WO2025150545A1 - マルチコントロールバルブ、及びそれを備える建設機械 - Google Patents

マルチコントロールバルブ、及びそれを備える建設機械

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WO2025150545A1
WO2025150545A1 PCT/JP2025/000565 JP2025000565W WO2025150545A1 WO 2025150545 A1 WO2025150545 A1 WO 2025150545A1 JP 2025000565 W JP2025000565 W JP 2025000565W WO 2025150545 A1 WO2025150545 A1 WO 2025150545A1
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WO
WIPO (PCT)
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port
spool
spools
control valve
connection
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/JP2025/000565
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English (en)
French (fr)
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俊一 坂元
将也 隅田
大 中庭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to JP2025569425A priority patent/JPWO2025150545A1/ja
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Pending legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action ; Circuits therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor

Definitions

  • This disclosure relates to a multi-control valve that controls the flow of hydraulic fluid to an actuator, and a construction machine equipped with the same.
  • Construction machinery such as excavators is equipped with multiple actuators such as a travel motor, a boom cylinder, and an arm cylinder, and performs various tasks by driving the multiple actuators.
  • actuators such as a travel motor, a boom cylinder, and an arm cylinder
  • One such construction machinery is disclosed in Patent Document 1.
  • the construction machinery in Patent Document 1 is further equipped with two pumps, a tank, and a multi-control valve.
  • the multi-control valve is connected to each of the two pumps, the tank, and the actuators, and drives each of the actuators by controlling the flow of hydraulic fluid to each of the actuators.
  • the multi-control valve for construction machinery in Patent Document 1 includes a valve block through which a spool is slidably inserted.
  • a plurality of ports are formed on each side of the valve block, and each port is connected to an actuator, pump, tank, etc. via piping or the like.
  • the ports include a pump port connected to the pump, a tank port connected to the tank, and actuator ports which are ports connected to each of the actuators.
  • the pump port and the tank port are arranged together on one side of the valve block, for example the rear surface, and the actuator ports are arranged side by side on the left and right side surfaces.
  • the actuator ports are simply arranged side by side on the left and right sides, so to miniaturize the valve block, it is necessary to shorten the distance between the actuator ports. This causes the pipes connected to the actuator ports to interfere with each other, making it difficult to miniaturize the valve block.
  • the present disclosure therefore aims to provide a multi-control valve that can achieve a compact valve block by adjusting the layout of each port, and a construction machine equipped with the same.
  • the plurality of spool covers are provided on the first surface and the second surface, the first pump port and the first connection port are formed on the third surface, the second pump port and the second connection port are formed on the fourth surface, and the tank port and the third and fourth connection ports are formed on the fifth surface.
  • the construction machine is equipped with the multi-control valve described above. Therefore, the installation space required for the multi-control valve in the construction machine can be reduced.
  • the multi-control valve and construction machine disclosed herein can achieve a compact valve block by adjusting the layout of each port.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a construction machine according to the present disclosure.
  • FIG. 1 is a plan view showing a construction machine according to the present disclosure.
  • 2 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit of a hydraulic drive device provided in a construction machine.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a multi-control valve provided in a hydraulic drive device according to a first embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 4 is a side view of the multi-control valve of FIG. 3 as viewed from one side in the height direction. 4 is a side view of the multi-control valve of FIG. 3 as viewed from the other side in the height direction.
  • FIG. FIG. 4 is a perspective view of the multi-control valve of FIG. 3 as viewed from a different direction.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the multi-control valve of FIG. 6 taken along line AA. 7 is a cross-sectional view of the multi-control valve of FIG. 6 taken along line BB. 7 is a cross-sectional view of the multi-control valve of FIG. 6 taken along line CC. 7 is a cross-sectional view of the multi-control valve of FIG. 6 taken along line DD. 3 is an enlarged plan view of a multi-control valve provided in the construction machine of FIG. 2.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a multi-control valve provided in a hydraulic drive device according to a second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a perspective view of the multi-control valve of FIG. 13 as viewed from a different direction.
  • the construction machine 1 shown in FIG. 1 includes a multi-control valve 10 as shown in FIG. 2.
  • the construction machine 1 is, for example, a shovel.
  • the construction machine 1 may be a wheel loader, a crane, or the like.
  • the construction machine 1 is configured, for example, as follows. That is, the construction machine 1 includes a traveling device 101, a revolving body 102, a boom 103, an arm 104, and a bucket 105 as shown in FIG. 1.
  • the traveling device 101 includes, for example, a pair of crawlers 101L, 101R.
  • the traveling device 101 may include a plurality of wheels instead of the pair of crawlers 101L, 101R. Each of the crawlers 101L, 101R can move in various directions by being driven.
  • the second traveling spool 13 is connected to the second hydraulic pump 9. More specifically, the second traveling spool 13 is connected to the second main passage 32 via the second traveling passage 37 in which a check valve 37a is disposed, and is further connected to the second hydraulic pump 9 via the second main passage 32. The second traveling spool 13 is also connected to the tank passage 33. The second traveling spool 13 controls the flow of hydraulic fluid supplied to and discharged from the second traveling motor 3. More specifically, the second traveling motor 3 has a first supply and discharge port 3a and a second supply and discharge port 3b. The second traveling spool 13 is connected to the first supply and discharge port 3a via the first supply and discharge passage 38, and is connected to the second supply and discharge port 3b via the second supply and discharge passage 39.
  • the rod side spool 20 for the second arm is connected to the first hydraulic pump 8. More specifically, the rod side spool 20 for the second arm is connected to the first main passage 31 via the second arm passage 46, and is further connected to the first hydraulic pump 8 via the first main passage 31. More specifically, the rod side spool 20 for the second arm is connected to the downstream side of the check valve 46a so as to be parallel to the head side spool 18 for the second arm in the second arm passage 46, and is connected to the first main passage 31 together with the head side spool 18 for the second arm via the check valve 46a. The rod side spool 20 for the second arm is also connected to the tank 30 via the tank passage 33.
  • the rod side spool 20 for the second arm controls the flow of hydraulic fluid to the rod side port 6b of the arm cylinder 6. More specifically, the rod side spool 20 for the second arm is connected to the rod side passage 47 so as to be parallel to the rod side spool 19 for the first arm. The rod side spool 20 for the second arm is connected to the rod side port 6b via the rod side passage 47.
  • the rod side spool 20 for the second arm receives pilot pressures output from the solenoid valves 20a and 20b in opposing directions, and strokes to a position according to the pilot pressures of the solenoid valves 20a and 20b.
  • the rod side spool 20 for the second arm switches the connection destination of the rod side port 6b to either the first main passage 31 or the tank passage 33 by stroking.
  • the rod side spool 20 for the second arm can supply hydraulic fluid from the first hydraulic pump 8 to the rod side port 6b of the arm cylinder 6, and discharge hydraulic fluid from the rod side port 6b of the arm cylinder 6 to the tank 30.
  • the rod side spool 20 for the second arm adjusts its opening.
  • the rod side spool 20 for the second arm controls the flow of hydraulic fluid supplied to and discharged from the rod side port 6b of the arm cylinder 6.
  • the bucket head side spool 21 is connected to the head side port 7a via a head side passage 49.
  • the bucket head side spool 21 receives pilot pressures output from the solenoid valves 21a, 21b in opposing directions, and strokes to a position according to the pilot pressures of the solenoid valves 21a, 21b.
  • the bucket head side spool 21 switches the connection destination of the head side port 7a to either the first main passage 31 or the tank passage 33 by stroking. This allows the bucket head side spool 21 to supply hydraulic fluid from the first hydraulic pump 8 to the head side port 7a of the bucket cylinder 7, and to discharge hydraulic fluid from the head side port 7a of the bucket cylinder 7 to the tank 30.
  • the bucket head side spool 21 also adjusts its opening. This allows the bucket head side spool 21 to control the flow rate of hydraulic fluid supplied to or discharged from the head side port 7a of the bucket cylinder 7.
  • the bucket rod side spool 22 is connected to the first hydraulic pump 8. More specifically, the bucket rod side spool 22 is connected to the first main passage 31 via the bucket passage 48, and is further connected to the first hydraulic pump 8 via the first main passage 31. More specifically, the bucket rod side spool 22 is connected to the downstream side of the check valve 48a in parallel with the bucket head side spool 21 in the bucket passage 48, and is connected to the first main passage 31 together with the bucket head side spool 21 via the check valve 48a. The bucket rod side spool 22 is also connected to the tank 30 via the tank passage 33. The bucket rod side spool 22 controls the flow of hydraulic fluid to the rod side port 7b, which is the other port 7b in the bucket cylinder 7.
  • the bucket rod side spool 22 is connected to the rod side port 7b via the rod side passage 50.
  • the bucket rod side spool 22 receives pilot pressures output from the solenoid valves 22a and 22b in opposing directions, and strokes to a position according to the pilot pressures of the solenoid valves 22a and 22b.
  • the bucket rod side spool 22 switches the connection destination of the rod side port 7b to either the first main passage 31 or the tank passage 33 by stroking.
  • the bucket rod side spool 22 can supply hydraulic fluid from the first hydraulic pump 8 to the rod side port 7b of the bucket cylinder 7, or discharge hydraulic fluid from the rod side port 7b of the bucket cylinder 7 to the tank 30.
  • the bucket rod side spool 22 also adjusts its opening. As a result, the bucket rod side spool 22 controls the flow of hydraulic fluid supplied to and discharged from the rod side port 7b of the bucket cylinder 7.
  • the spools 21 and 22 also stroke independently of each other. Therefore, the spools 21 and 22 can independently control the flow of hydraulic fluid supplied to and discharged from the head side port 7a and rod side port 7b of the bucket cylinder 7. In other words, the spools 21 and 22 can independently control the meter-in flow rate and the meter-out flow rate for each of the head side port 7a and rod side port 7b of the bucket cylinder 7.
  • the first swing spool 23 is connected to the second hydraulic pump 9. More specifically, the first swing spool 23 is connected to the second main passage 32 via the swing passage 51 in which the check valve 51a is interposed, and is further connected to the second hydraulic pump 9 via the second main passage 32.
  • the first swing spool 23 is connected to the tank 30 via the tank passage 33.
  • the first swing spool 23 controls the flow of hydraulic fluid to the first supply/discharge port 4a of the swing motor 4.
  • the swing motor 4 has two ports 4a, 4b, and the first supply/discharge port 4a is one of the two ports 4a, 4b, 4a.
  • the first swing spool 23 is connected to the first supply/discharge port 4a via the first supply/discharge passage 52.
  • the first swing spool 23 receives pilot pressures output from the solenoid valves 23a and 23b in opposing directions, and strokes to a position according to the pilot pressures of the solenoid valves 23a and 23b.
  • the first swing spool 23 switches the connection destination of the first supply/discharge port 4a to either the second main passage 32 or the tank passage 33 by stroking. This allows the first swing spool 23 to supply hydraulic fluid from the second hydraulic pump 9 to the first supply/discharge port 4a of the swing motor 4, and to discharge hydraulic fluid from the first supply/discharge port 4a of the swing motor 4 to the tank 30.
  • the first swing spool 23 also adjusts its opening. This allows the first swing spool 23 to control the flow of hydraulic fluid supplied to and discharged from the first supply/discharge port 4a of the swing motor 4.
  • the second spool holes 11c are formed on the second surface 11B of the block body 11a as shown in FIG. 6. More specifically, the second spool holes 11c are arranged in two rows on the second surface 11B of the block body 11a. In this embodiment, eight second spool holes 11c are formed on the second surface 11B of the block body 11a. The eight second spool holes 11c are arranged in two rows in the width direction, four on each side in the depth direction. In each row, the second spool holes 11c are aligned so that they are aligned in a row in the depth direction. In this embodiment, four second spool holes 11c are formed in each of the block members 11d and 11e. The eight second spool holes 11c extend in the height direction from the second surface 11B of the block body 11a.
  • Each of the spools 12 and 13 forms an inner pilot chamber 12e, 13e at the bottom of the second spool hole 11c.
  • Each of the spools 14, 15, 17, 18, 21, and 23 forms an inner pilot chamber 14e, 15e, 17e, 18e, 21e, and 23e between the second spool hole 11c and the partition wall 11f. Pilot pressure is introduced to each of the inner pilot chambers 12e to 24e, and each of the spools 12 to 24 receives the pilot pressure of the inner pilot chambers 12e to 24e in a direction away from the partition wall 11f (hereinafter referred to as "axially outward").
  • the boom rod side spool 16, the second arm rod side spool 20, and the bucket rod side spool 22 are slidably inserted into the first spool holes 11b in the row on one side of the width direction, in that order from one side in the depth direction.
  • the junction spool 25, the first arm rod side spool 19, and the second swivel spool 24 are slidably inserted into the first spool holes 11b in the row on the other side of the width direction, in that order from one side in the depth direction.
  • the first traveling spool 12, the first boom head side spool 14, the second arm head side spool 18, and the bucket head side spool 21 are slidably inserted into the second spool holes 11c in the row on one side of the width direction, in that order from one side in the depth direction.
  • the second travel spool 13, the second boom head side spool 15, the first arm head side spool 17, and the first swivel spool 23 are slidably inserted into the second spool holes 11c in the row on the other widthwise side, in that order from the one depthwise side.
  • the spools 14 to 25 are arranged in the valve block 11 as follows. That is, the first boom head side spool 14, which is an example of a first spool, and the boom rod side spool 16 are slidably provided in the valve block 11 in correspondence with the boom cylinder 5, which is an example of a first actuator.
  • the first boom head side spool 14 and the boom rod side spool 16 are slidably inserted into the corresponding first spool hole 11b and second spool hole 11c. Therefore, the boom rod side spool 16 and the first boom head side spool 14 are arranged in a row in the height direction so that their respective axes are aligned.
  • first arm head side spool 17 and the first arm rod side spool 19, which are an example of a second spool, are slidably provided in the valve block 11 in correspondence with the arm cylinder 6, which is an example of a second actuator.
  • the first arm head side spool 17 and the first arm rod side spool 19 are slidably inserted into corresponding first spool holes 11b and second spool holes 11c other than the above-mentioned spool holes 11b and 11c.
  • the first arm head side spool 17 and the first arm rod side spool 19 are also arranged in a line in the height direction so that their respective axes coincide.
  • the second arm head side spool 18 and the second arm rod side spool 20 are also slidably inserted into corresponding first spool holes 11b and second spool holes 11c in the same manner.
  • the rod side spool 20 for the second arm and the head side spool 18 for the second arm are also aligned in the height direction so that their respective axes coincide.
  • the bucket head side spool 21 and the bucket rod side spool 22 are provided in the valve block 11 in correspondence with the bucket cylinder 7, and the bucket head side spool 21 and the bucket rod side spool 22 are also arranged so that their axes coincide with each other. That is, the bucket head side spool 21 and the bucket rod side spool 22 are also slidably inserted into another corresponding first spool hole 11b and second spool hole 11c.
  • the spool covers 12c to 25c are provided on the block body 11a so as to cover the openings of the spool holes 11b and 11c. That is, the spool covers 12c to 25c are provided on the block body 11a so as to cover the corresponding spools 12 to 25.
  • the first surface 11A of the block body 11a is provided with the spool covers 16c, 19c, 20c, 24c, and 25c, respectively
  • the second surface 11B of the block body 11a is provided with the spool covers 12c to 15c, 17c, 18c, 21c, and 23c, respectively.
  • the spring mechanisms 12d to 25d are housed in the spool covers 12c to 25c, respectively.
  • the spring mechanisms 12d to 25d are housed in the outer pilot chambers 12f to 25f, respectively.
  • the spring mechanisms 12d to 25d correspond to the respective spools 12 to 25, and bias the corresponding spools 12 to 25. More specifically, the spring mechanisms 12d to 25d bias the spools 12 to 25 in the direction opposite to the direction in which the corresponding spools 12 to 25 stroke. This returns the spools 12 to 25 to their neutral positions.
  • the first running passage 34 and the second running passage 37 are adjacent to the first running spool 12 and the second running spool 13, respectively, and are arranged on one side and the other side in the width direction.
  • the first traveling passage 34 is connected to the first main passage 31 and the first traveling spool 12, and the second traveling passage 37 is connected to the second main passage 32 and the second traveling spool 13.
  • the first and second supply and exhaust passages 35, 36 are connected to both axial sides of the first traveling passage 34, and the tank passage 33 is connected to the axial outside of these.
  • the first and second supply and exhaust passages 35, 36 are connected to the first supply and exhaust port 2a and the second supply and exhaust port 2b, respectively, via the first and second supply and exhaust connection ports 35a, 36a that open on the fifth surface 11E of the valve block 11.
  • the first and second supply and exhaust passages 38, 39 are connected to both axial sides of the second traveling passage 37, and the tank passage 33 is connected to the axial outside of these.
  • the first and second supply and exhaust passages 38, 39 are connected to the first supply and exhaust port 3a and the second supply and exhaust port 3b, respectively, via the first and second supply and exhaust connection ports 38a, 39a that open on the fifth surface 11E of the valve block 11.
  • the first boom passage 40 and the second boom passage 42 are arranged apart on one side and the other side in the width direction.
  • the first boom passage 40 is arranged adjacent to the first boom head side spool 14 and the boom rod side spool 16.
  • the first boom passage 40 is connected to the first main passage 31, and branches off from the first main passage 31 midway to connect to the first boom head side spool 14 and the boom rod side spool 16.
  • a check valve 40a is interposed in the first boom passage 40 at the branching point.
  • the first boom head side spool 14 is connected to the head side passage 41 and the tank passage 33 in this order axially outward from the first boom passage 40.
  • the second boom passage 42 is disposed adjacent to the second boom head side spool 15.
  • the second boom passage 42 is connected to the second main passage 32 and the second boom head side spool 15 with a check valve 42a interposed therebetween.
  • the second boom head side spool 15 is also connected to the head side passage 41 and the tank passage 33 axially outward of the second boom passage 42.
  • the junction passage 54 is disposed adjacent to the other widthwise side of the junction spool 25.
  • the junction passage 54 connects the first main passage 31 and the second main passage 32 with the junction spool 25 interposed therebetween.
  • the first arm passage 44 and the second arm passage 46 are arranged apart on one side and the other side in the width direction.
  • the second arm passage 46 is arranged adjacent to the second arm head side spool 18 and the second arm rod side spool 20.
  • the second arm passage 46 is connected to the first main passage 31, branches off from the first main passage 31 midway, and connects to the second arm head side spool 18 and the second arm rod side spool 20.
  • a check valve 46a is interposed in the second arm passage 46 at the branching point.
  • the head side passage 45 and the tank passage 33 are connected in this order to the second arm head side spool 18 axially outward from the second arm passage 46.
  • the rod side passage 47 and the tank passage 33 are connected to the second arm rod side spool 20 axially outward from the second arm passage 46.
  • the head side passage 45 extends in the width direction so as to straddle the two arm head side spools 18, 17.
  • the head side passage 45 is connected to the head side port 5a of the arm cylinder 6 via head side connection ports 45a, 45b that open on the third and fourth faces 11C, 11D.
  • the rod side passage 43 extends in the other width direction so as to straddle the first arm rod side spool 19.
  • the rod side passage 47 is connected to the rod side port 5b of the arm cylinder 6 via a rod side connection port 47a that opens on the fourth face 11D.
  • the first arm passage 44 is disposed adjacent to the first arm head side spool 17 and the first arm rod side spool 19.
  • the first arm passage 44 is connected to the second main passage 32, and branches off from the second main passage 32 midway to connect to the first arm head side spool 17 and the first arm rod side spool 19.
  • a check valve 44a is interposed in the first arm passage 44 at the branching point.
  • the first arm head side spool 17 is connected to the head side passage 45 and the tank passage 33 in this order, axially outward from the first arm passage 44.
  • the first arm rod side spool 19 is connected to the rod side passage 47 and the tank passage 33 in this order, axially outward from the first arm passage 44.
  • the bucket passage 48 and the turning passage 51 are arranged apart on one side and the other side in the width direction.
  • the bucket passage 48 is arranged adjacent to the bucket head side spool 21 and the bucket rod side spool 22.
  • the bucket passage 48 is connected to the first main passage 31, and branches off from the first main passage 31 midway to connect to the bucket head side spool 21 and the bucket rod side spool 22.
  • a check valve 48a is interposed in the bucket passage 48 at the branching point.
  • the head side passage 49 and the tank passage 33 are connected in turn to the bucket head side spool 21 axially outward from the bucket passage 48.
  • the rod side passage 50 and the tank passage 33 are connected in turn to the bucket rod side spool 22 axially outward from the bucket passage 48.
  • the head side passage 49 is connected to the head side port 7a of the bucket cylinder 7 via a head side connection port 49a that opens on the third surface 11C.
  • the rod side passage 50 is connected to the rod side port 7b of the bucket cylinder 7 via a rod side connection port 50a that opens on the third surface 11C.
  • the swivel passage 51 is disposed adjacent to the first swivel spool 23 and the second swivel spool 24.
  • the swivel passage 51 is connected to the second main passage 32, and branches off from the second main passage 32 midway to connect to the first swivel spool 23 and the second swivel spool 24.
  • a check valve 51a is disposed in the swivel passage 51 at the branching point.
  • the first supply and exhaust passage 52 and the tank passage 33 are connected in this order to the first swivel spool 23, axially outward from the swivel passage 51.
  • the second supply and exhaust passage 53 and the tank passage 33 are connected in this order to the second swivel spool 24, axially outward from the swivel passage 51.
  • the first supply and exhaust passage 52 is connected to the first supply and exhaust port 4a of the swivel motor 4 via the first supply and exhaust connection port 52a that opens on the fourth surface 11D.
  • the second supply and exhaust passage 53 is connected to the second supply and exhaust port 4b of the rotation motor 4 via a second supply and exhaust connection port 53a that opens on the fourth surface 11D.
  • the ports 31a, 32a, 33a, 33b, 35a, 36a, 38a, 39a, 41a, 41b, 43a, 45a, 45b, 47a, 49a, 50a, 52a, and 53a are formed as follows: That is, on the third face 11C, as shown in Fig. 7, the first pump port 31a, the head side connection port 41a and the rod side connection port 43a connected to the boom cylinder 5, the head side connection port 45a connected to the arm cylinder 6, and the head side connection port 49a and the rod side connection port 50a connected to the bucket cylinder 7 are formed.
  • the first pump port 31a, the head side connection port 41a, and the rod side connection port 43a are formed in the first block member 11d, and the head side connection port 45a, the head side connection port 49a, and the rod side connection port 50a are formed in the second block member 11e.
  • the pump port 31a and the connection ports 41a, 43a, 45a, 49a, and 50a are formed in the third surface 11C as follows.
  • the first pump port 31a is disposed on one side of the depth direction on the third surface 11C relative to the other connection ports 41a, 43a, 45a, 49a, and 50a.
  • the head side connection port 41a and the rod side connection port 43a are arranged in the height direction and disposed on the other side of the depth direction relative to the first pump port 31a.
  • the rod side connection port 43a and the head side connection port 41a are disposed so as to be spaced apart on one and the other sides in the height direction such that the check valve 40a is located between them.
  • the head side connection port 45a is disposed on the other side in the depth direction than the head side connection port 41a and the rod side connection port 43a.
  • the head side connection port 45a is disposed closer to the other side in the depth direction, i.e., the other side in the height direction, than the rod side connection port 43a.
  • the head side connection port 49a and the rod side connection port 50a are disposed on the other side in the depth direction than the head side connection port 45a.
  • the rod side connection port 50a and the head side connection port 49a are disposed so as to be spaced apart on one side and the other side in the height direction such that the check valve 48a is located between them.
  • the fourth surface 11D is formed with the second pump port 32a, the head side connection port 41b connected to the boom cylinder 5, the head side connection port 45b and the rod side connection port 47a connected to the arm cylinder 6, and the first supply/exhaust connection port 52a and the second supply/exhaust connection port 53a connected to the rotation motor 4.
  • the second pump port 32a and the head side connection port 41b are formed in the first block member 11d of the fourth surface 11D
  • the head side connection port 45b, the rod side connection port 47a, the first supply/exhaust connection port 52a, and the second supply/exhaust connection port 53a are formed in the second block member 11e.
  • the pump port 32a and each connection port 41b, 45b, 47a, 52a, 53a are formed on the fourth surface 11D in the following manner in this embodiment.
  • the second pump port 32a is disposed on one side of the depth direction of the other connection ports 41b, 45b, 47a, 52a, and 53a on the fourth surface 11D.
  • the head side connection port 41b is disposed on the other side of the depth direction of the second pump port 32a.
  • a check valve 42a is disposed on the other side of the depth direction of the second pump port 32a, and the head side connection port 41b is disposed on the other side of the height direction of the check valve 42a.
  • a counterweight (not shown) is placed at the rearmost side, and in front of that, the drive source E and the two hydraulic pumps 8, 9 are placed side by side in the left-right direction (in a row in this embodiment).
  • the rotating body 102 has a cabin 102a on its front left side, and the drive source E and the two hydraulic pumps 8, 9 are placed between the cabin 102a and the counterweight in the fore-and-aft direction.
  • a boom 103 is provided on the rotating body 102 in a swingable manner at the front side, in the middle part in the left-right direction.
  • the multi-control valves 10 are arranged behind the boom 103 so as to be adjacent to each other within the rotating body 102.
  • the multi-control valves 10 are arranged within the rotating body 102 so that their height, width, and depth directions correspond to the up-down, left-right, and front-to-rear directions of the construction machine 1, respectively.
  • the first surface 11A and the second surface 11B of the multi-control valve 10 face in the up-down direction, respectively
  • the third and fourth surfaces 11C, 11D face in the right-hand and left-hand directions, respectively
  • the fifth and sixth surfaces 11E, 11F face in the front-to-rear direction, respectively.
  • various pipes 61-64, 71-84 are provided on each surface 11C, 11D, 11E of the multi-control valve 10.
  • the first and second pump pipes 61, 62 are provided on the third and fourth surfaces 11C, 11D, respectively, and are connected to the pump ports 31a, 32a.
  • the first and second pump pipes 61, 62 extend from the third and fourth surfaces 11C, 11D, respectively, toward the first and second hydraulic pumps 8, 9, respectively, and are connected to the first and second hydraulic pumps 8, 9, respectively.
  • the first and second tank pipes 63, 64 are provided on the fifth surface 11E, and are connected to the tank ports 33a, 33b.
  • the first and second tank pipes 63, 64 extend from the fifth surface 11E toward the tank 30, and are connected to the tank 30.
  • the actuator pipes 71-74 are provided on the fifth surface 11E and are connected to the supply and exhaust connection ports 35a, 36a, 38a, and 39a, respectively.
  • the actuator pipes 71-74 extend from the fifth surface 11E toward the travel motors 2 and 3 and are connected to the ports 2a, 2b, 3a, and 3b of the travel motors 2 and 3.
  • the actuator pipes 71-74 are arranged inside the travel device 101 through a swivel joint (not shown) attached to the travel device 101 from the fifth surface 11E, and are connected to the ports 2a, 2b, 3a, and 3b, respectively.
  • the other actuator pipes 75-84 are provided on the third and fourth faces 11C and 11D, respectively, and are connected to the connection ports 41a, 41b, 43a, 45a, 45b, 47a, 49a, 50a, 52a, and 53a.
  • the actuator pipes 75-84 extend from the fifth face 11E toward the actuators 4-7, and are connected to the ports 4a-7a, 4b-7b of the actuators 4-7.
  • the pump ports 31a, 32a and the tank ports 33a, 33b are arranged rearward of the connection ports 41a, 41b, 43a, 45a, 45b, 47a, 49a, 50a, 52a, 53a that are connected to the actuators 4 to 7. Therefore, when laying out the pipes 61 to 64, 75 to 84, it is possible to prevent the pipes 61 to 64, 75 to 84 from interfering with each other. This makes it easier to arrange the pipes 61 to 64, 75 to 84.
  • the supply and discharge connection ports 35a, 36a, 38a, and 39a are arranged on the other side of the height direction of the fifth surface 11E, that is, toward the lower side of the construction machine 1, so that they can be arranged close to the traveling device 101. Therefore, it is possible to prevent the pipes 71 to 74 from interfering with the other pipes 61 to 64 and 75 to 84, so that the layout of the pipes 61 to 64 and 71 to 84 can be made easier.
  • the fifth surface 11E of the multi-control valve 10 is arranged close to the pivot axis L1 and is arranged adjacent to the swivel joint arranged along the pivot axis L1. Therefore, it is possible to further prevent the pipes 71 to 74 from interfering with the other pipes 61 to 64 and 75 to 84, so that the layout of the pipes 61 to 64 and 71 to 84 can be made even easier.
  • the hydraulic drive unit 100 is controlled as follows. That is, when the traveling device 101 is driven, pilot pressure is output from at least one of the solenoid valves 12a, 12b, 13a, and 13b. For example, when pilot pressure is output from the first solenoid valves 12a and 13a, the pilot pressure is introduced to the inner pilot chambers 12e and 13e, and the traveling spools 12 and 13 are operated, respectively. As a result, hydraulic fluid is supplied from the hydraulic pump 8 to the first traveling motor 2 via the first traveling spool 12, and from the hydraulic pump 9 to the second traveling motor 3 via the second traveling spool 13. As a result, the traveling device 101 is driven.
  • pilot pressure is output from one of the solenoid valves 23a, 23b, 24a, and 24b.
  • the pilot pressure is guided to the pilot chambers 23f and 24e, and the rotation motor 4 is operated.
  • the hydraulic fluid is supplied from the hydraulic pump 8 to the first supply and discharge port 4a via the first rotation spool 23, and the hydraulic fluid is further discharged from the second supply and discharge port 4b to the tank 30 via the second rotation spool 24.
  • the first rotation spool 23 and the second rotation spool 24 can stroke independently, and the opening degree of each can be adjusted independently. Therefore, in the multi-control valve 10, the flow rate flowing through the first supply and discharge port 4a and the second supply and discharge port 4b can be controlled independently, and more precise control of the rotation motor 4 can be performed.
  • pilot pressure is output from the solenoid valves 14b and 16a. Then, pilot pressure is guided to the pilot chambers 14f and 16e. As a result, hydraulic fluid from the first hydraulic pump 8 is guided to the head side port 5a, and the boom cylinder 5 is extended. Also, when a large flow rate needs to be flowed through the head side port 5a of the boom cylinder 5, pilot pressure is also output from the solenoid valve 15b. Then, pilot pressure is guided to the pilot chamber 15f, and hydraulic fluid from the second hydraulic pump 9 is also guided to the head side port 5a of the boom cylinder 5 via the second boom head side spool 15.
  • pilot pressure is output from the solenoid valves 17b and 19a. Then, pilot pressure is guided to the pilot chambers 17f and 19e. As a result, the hydraulic fluid of the second hydraulic pump 9 is guided to the head side port 6a, and the arm cylinder 6 is extended. Also, when a large flow rate needs to be flowed through the head side port 6a of the arm cylinder 6, pilot pressure is also output from the solenoid valves 18b and 20a. Then, pilot pressure is guided to the pilot chambers 18f and 20e, and the hydraulic fluid from the first hydraulic pump 8 can also be guided to the head side port 6a of the arm cylinder 6 through the second arm head side spool 18.
  • pilot pressure is output from the solenoid valves 17a and 19b. Then, pilot pressure is guided to the pilot chambers 17e and 19f, and the arm cylinder 6 is retracted. Furthermore, pilot pressure is output from solenoid valves 18a and 20b, allowing a larger flow rate of hydraulic fluid to flow to the rod side port 6b of the arm cylinder 6.
  • pilot pressure is output from the solenoid valves 21b and 22a. This leads to pilot pressure being introduced into the pilot chambers 21f and 22e, and the bucket cylinder 7 is extended.
  • pilot pressure is output from the solenoid valves 21b and 22a. This leads to pilot pressure being introduced into the pilot chambers 21e and 22f, and the bucket cylinder 7 is contracted.
  • pilot pressure is output from the solenoid valve 26a. This allows the hydraulic fluid discharged from the head side port 5a of the boom cylinder 5 to be regenerated in the arm cylinder 6 via the boom regeneration valve body 26.
  • the first pump port 31a and the connection ports 41a and 43a of the boom cylinder 5 are formed on the third surface 11C
  • the second pump port 32a and the connection ports 45b and 47a of the arm cylinder 6 are formed on the fourth surface 11D.
  • the tank port 33a, the connection ports 35a and 36a of the first travel motor 2, and the connection ports 38a and 39a of the second travel motor 3 are formed on the fifth surface 11E. Therefore, the connection ports 35a, 36a, 38a, 39a, 41a, 43a, 45b, and 47a can be formed in a distributed manner on the third surface 11C, the fourth surface 11D, and the fifth surface 11E. This allows the valve block 11 to be made smaller. That is, the layout of the ports 35a, 36a, 38a, 39a, 41a, 43a, 45b, and 47a allows the valve block 11 to be made smaller.
  • the third surface 11C has a first pump port 31a formed on one side in the depth direction from the connection ports 41a, 43a of the boom cylinder 5, and the fourth surface 11D has a second pump port 32a formed on one side in the depth direction from the connection ports 45b, 47a of the arm cylinder 6. Therefore, the tank port 33a and the two pump ports 31a, 32a can be arranged on one side in the depth direction, and the connection ports 41a, 43a, 45b, 47a can be arranged on the other side in the depth direction. This makes it possible to prevent the layout of the pipes 61-64, 75, 77, 78, 80 that respectively connect the first and second hydraulic pumps 8, 9, the tank 30, and the boom cylinder 5 and arm cylinder 6 to the multi-control valve 10 from becoming complicated.
  • the fifth surface 11E has a tank port 33a formed on one side in the height direction, and connection ports 35a, 36a, 38a, 39a formed on the other side in the height direction. Therefore, it is possible to prevent the layout of the pipes 63, 64 connecting the multi-control valve 10 and the tank 30, and the pipes 71-74 connecting the multi-control valve 10 and the first and second travel motors 2, 3 from interfering with each other. For example, by arranging the multi-control valve 10 on the construction machine 1 so that the travel device 101 is located on the other side in the height direction, it is possible to prevent the pipes 71-74 from extending toward the pipes 63, 64. Therefore, it is possible to further prevent the pipes 71-74 from interfering with the pipes 63, 64.
  • the third surface 11C is formed with the first pump port 31a between the tank port 33a and the connection ports 35a, 36a, 38a, 39a as viewed from one side in the depth direction, and on one side in the depth direction of the connection ports 41a, 43a of the boom cylinder 5.
  • the fourth surface 11D is formed with the second pump port 32a between the tank port 33a and the connection ports 35a, 36a, 38a, 39a as viewed from one side in the height direction, and on one side in the depth direction of the connection ports 45b, 47a of the arm cylinder 6.
  • the heightwise positions of the pipes 61 to 64, 71 to 74 that respectively connect the tank 30, the first and second hydraulic pumps 8, 9, and the first and second travel motors 2, 3 to the multi-control valve 10 can be shifted. Therefore, the layout of the pipes 61 to 64, 71 to 74 can further suppress interference between them.
  • connection ports 35a, 36a, 38a, and 39a are arranged side by side in the width direction. Therefore, the valve block 11 can be made compact in the height direction.
  • the first boom head side spool 14 and the boom rod side spool 16 are arranged so that their respective axes coincide, and the first arm head side spool 17 and the first arm rod side spool 19 are also arranged so that their respective axes coincide. That is, the first boom head side spool 14 and the boom rod side spool 16 are arranged in a row in the height direction, and the first arm head side spool 17 and the first arm rod side spool 19 are also arranged in a row in the height direction. Therefore, the valve block 11 can be made compact in the width and depth directions.
  • connection ports 41a, 43a of the boom cylinder 5 are ports connected to the boom cylinder 5, and the connection ports 45b, 47a of the arm cylinder 6 are ports connected to the arm cylinder 6.
  • the third surface 11C is further provided with connection ports 49a, 50a connected to the bucket cylinder 7, and the fourth surface 11D is provided with connection ports 52a, 53a connected to the swing motor 4. Therefore, the multi-control valve 10 can control the flow of hydraulic fluid to each actuator 4 to 7 of the construction machine 1.
  • the bucket head side spool 21 is arranged adjacent to the first swing spool 23 in the width direction, and the bucket rod side spool 22 is arranged adjacent to the second swing spool 24 in the width direction. Therefore, the four spools 21 to 24 are arranged on a single imaginary plane perpendicular to the depth direction, so the valve block 11 can be formed compactly.
  • the multi-control valve 10 is provided in the rotating body 102 so that the third and fourth faces 11C, 11D face to the right and left, respectively. This allows the pipes 75-77 connected to the connection ports 41a, 41b, 43a to be positioned so that they extend forward from the third and fourth faces 11C, 11D, making it easier to lay out the pipes 75-77.
  • the first and second hydraulic pumps 8, 9 are arranged rearward of the multi-control valve 10.
  • the third surface 11C has a first pump port 31a formed on one side in the depth direction of the connection ports 41a, 43a of the boom cylinder 5
  • the fourth surface 11D has a second pump port 32a formed on one side in the depth direction of the connection ports 45b, 47a of the arm cylinder 6.
  • the multi-control valve 10 is arranged so that the fifth surface 11E faces rearward. Therefore, the first and second pump ports 31a, 32a can be arranged closer to the first and second hydraulic pumps 8, 9 than the connection ports 41a, 43a, 45b, 47a.
  • [Second embodiment] 13 and 14 is provided in the construction machine 1 like the multi-control valve 10 of the first embodiment, and has a configuration similar to that of the multi-control valve 10 of the first embodiment. Therefore, the configuration of the multi-control valve 110 of the second embodiment will be mainly described in terms of the differences from the multi-control valve 10 of the first embodiment, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
  • the multi-control valve 110 includes a valve block 111 and a plurality of spools 12 to 25. As shown in FIG. 13 and FIG. 14, in the valve block 111, the first and second supply and exhaust connection ports 35a, 136a connected to the first travel motor 2, and the first and second supply and exhaust connection ports 38a, 139a connected to the second travel motor 3 are arranged as follows.
  • the first supply and exhaust connection ports 35a, 38a connected to the travel motors 2, 3, respectively, are arranged on the fifth surface 11E.
  • the second supply and exhaust connection port 136a connected to the first travel motor 2 is arranged on the third surface 11C, and the second supply and exhaust connection port 139a connected to the second travel motor 3 is arranged on the fourth surface 11D.
  • the first supply and exhaust connection ports 35a, 38a connected to the motors 2, 3 are formed on the fifth surface 11E.
  • the second supply and exhaust connection port 36a connected to the first travel motor 2 is formed on the third surface 11C
  • the second supply and exhaust connection port 39a connected to the second travel motor 3 is formed on the fourth surface 11D. Therefore, it is possible to prevent the pipes connected to the first supply and exhaust connection ports 35a, 38a, respectively, from interfering with the second supply and exhaust connection ports 136a, 139a.
  • the first and second supply/exhaust connection ports 35a, 136a are ports connected to the first travel motor 2, and the first and second supply/exhaust connection ports 38a, 139a are ports connected to the second travel motor 3. Therefore, the layout of the piping connecting the multi-control valve 110 to the tank 30, and the piping connecting the multi-control valve 110 to the first and second travel motors 2, 3, respectively, can be designed to prevent interference with each other.
  • the boom cylinder 5 is given as an example of the first actuator, but the first actuator may be the swing motor 4, the arm cylinder 6, and the bucket cylinder 7.
  • the arm cylinder 6 is given as an example of the second actuator, but the second actuator may be the swing motor 4, the boom cylinder 5, and the bucket cylinder 7.
  • the multi-control valve 10 does not necessarily have to be provided in the construction machine 1, and may be provided in other industrial machines.
  • the first pump port and the first connection port are formed on the third surface, and the second pump port and the second connection port are formed on the fourth surface. Furthermore, the tank port and the third and fourth connection ports are formed on the fifth surface. Therefore, the ports connected to the actuator can be formed in a distributed manner on the third to fifth surfaces. This allows the valve block to be made smaller. In other words, the layout of each port can achieve a smaller valve block.
  • the first pump port is formed on the third surface between the tank port and the third and fourth connection ports as viewed from one side in the third direction, and on one side in the third direction from the first connection port.
  • the second pump port is formed on the fourth surface between the tank port and the third and fourth connection ports as viewed from one side in the third direction, and on one side in the third direction from the second connection port. Therefore, with regard to the layout of the piping connecting the tank, the first and second pumps, and the third and fourth actuators to the multi-control valve, interference between them can be further suppressed.
  • the multiple spools include two first spools provided in the valve block corresponding to the first actuator and two second spools provided in the valve block corresponding to the second actuator, the two first spools are arranged so that their respective axes coincide, and the two second spools are arranged so that their respective axes coincide.
  • the two first spools are arranged so that their respective axes coincide, and the two second spools are arranged so that their respective axes coincide. That is, the two first spools are arranged in a line in the first direction, and the two second spools are also arranged in a line in the first direction. Therefore, the valve block can be made compact in the second and third directions.
  • the first connection port is a port for a boom cylinder
  • the second connection port is a port for an arm cylinder
  • a bucket port is further formed on the third surface
  • a swing port is formed on the fourth surface. Therefore, the multi-control valve can control the flow of hydraulic fluid to each actuator of the construction machine. Therefore, it is possible to provide a multi-control valve that can be mounted on a construction machine and that can achieve a compact valve block by arranging each port.
  • the multiple spools include two boom spools provided in the valve block corresponding to the boom cylinder and two arm spools provided in the valve block corresponding to the arm cylinder, the two boom spools are arranged so that their respective axes coincide, and the two arm spools are arranged so that their respective axes coincide.
  • the two boom spools are arranged so that their respective axes coincide, and the two arm spools are arranged so that their respective axes coincide. That is, the two boom spools are arranged in a row in the first direction, and the two arm spools are also arranged in a row in the first direction.
  • the passages related to the boom cylinder can be arranged compactly
  • the passages related to the arm cylinder can be arranged compactly. This also allows the valve block to be made compact.
  • the multiple spools include two bucket spools provided in the valve block corresponding to the bucket cylinder and two swivel spools provided in the valve block corresponding to the swivel motor, the two bucket spools are arranged so that their respective axes coincide, the two swivel spools are arranged so that their respective axes coincide, one of the two bucket spools is arranged so that it is adjacent to one of the two swivel spools in the second direction, and the other of the two bucket spools is arranged so that it is adjacent to the other of the two swivel spools in the second direction.
  • one of the two third connection ports is formed on the fifth surface, and the other of the two third connection ports is formed on the third surface.
  • one of the two fourth connection ports is formed on the fifth surface, and the other of the two fourth connection ports is formed on the fourth surface. Therefore, it is possible to prevent the pipes connected to the two third connection ports from interfering with each other. Similarly, it is possible to prevent the pipes connected to the two fourth connection ports from interfering with each other.
  • the two third connection ports in the multi-control valve of the tenth aspect are ports connected to a first travel motor provided on a travel device of a construction machine, and the two fourth connection ports are ports connected to a second travel motor provided on the travel device.
  • the construction machine is equipped with the aforementioned multi-control valve. Therefore, the installation space required for the multi-control valve in the construction machine can be reduced.
  • the construction machine of the 13th aspect further includes the first and second pumps arranged on the rotating body rearward of the multi-control valve, the first pump port is formed on the third surface on one side in the third direction from the first connection port, the second pump port is formed on the fourth surface on one side in the third direction from the second connection port, and the multi-control valve is arranged so that the fifth surface faces rearward.
  • the tank is disposed to the side of the multi-control valve on the rotating body, and the multi-control valve is disposed so that its fifth surface faces rearward. Therefore, the tank port and the tank can be easily attached by extending the piping from the tank port to the side.

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Abstract

マルチコントロールバルブは、第１ポンプポートと、第２ポンプポートと、第１乃至第４接続ポートと、タンクポートを含むバルブブロックと、対応するアクチュエータに対する作動液の流れを夫々制御する複数のスプールと、複数のスプールの各々に被せられるようにバルブブロックに設けられる複数のスプールカバーと、を備え、バルブブロックは、第１面乃至第５面を含み、第１面及び第２面には、複数のスプールカバーが設けられ、第３面には、第１ポンプポートと第１接続ポートとが形成され、第４面には、第２ポンプポートと第２接続ポートとが形成され、第５面には、タンクポートと第３及び第４接続ポートとが形成されている。

Description

マルチコントロールバルブ、及びそれを備える建設機械
　本開示は、アクチュエータに対する作動液の流れを制御するマルチコントロールバルブ、及びそれを備える建設機械に関する。
　ショベル等の建設機械は、走行モータ、ブームシリンダ、及びアームシリンダ等の複数のアクチュエータを備えており、複数のアクチュエータを駆動することによって種々の作業を行う。このような建設機械としては、例えば特許文献１の建設機械が知られている。特許文献１の建設機械には、複数のアクチュエータの他に、２つのポンプと、タンクと、マルチコントロールバルブとが更に備わっている。マルチコントロールバルブは、２つのポンプと、タンクと、アクチュエータの各々に接続され、アクチュエータの各々に対する作動液の流れを制御することによってアクチュエータの各々を駆動する。
特開２０２０－１３３６９２号公報
　特許文献１の建設機械のマルチコントロールバルブは、スプールが摺動可能に挿通されるバルブブロックを含んでいる。バルブブロックの各側面には、複数のポートが形成されており、各ポートが配管等を介してアクチュエータ、ポンプ、及びタンク等に夫々接続されている。ポートには、ポンプに繋がるポンプポート、タンクに繋がるタンクポート、及びアクチュエータの各々に繋がるポートであるアクチュエータポートが含まれる。ポンプポート及びタンクポートは、バルブブロックの１つの側面、例えば後面に纏めて配置され、アクチュエータポートの各々は、左右の側面に並べて配置される。
　他方、マルチコントロールバルブでは、小型化が求められている。前述するマルチコントロールバルブでは、左右の側面にアクチュエータポートの各々を単に並べて配置されるので、バルブブロックの小型化を図ろうとするとアクチュエータポートの間の距離を短くする必要がある。そうすると、アクチュエータポートに接続される配管同士が干渉することになるので、バルブブロックの小型化が難しい。
　そこで本開示は、各ポートのレイアウトによってバルブブロックの小型化を達成することができるマルチコントロールバルブ、及びそれを備える建設機械を提供することを目的としている。
　本開示のマルチコントロールバルブは、第１ポンプ、第２ポンプ、第１乃至第４アクチュエータ、及びタンクに接続され、前記第１乃至第４アクチュエータの各々に対する作動液の流れを制御するマルチコントロールバルブであって、前記第１ポンプに接続される第１ポンプポートと、前記第２ポンプに接続される第２ポンプポートと、前記第１乃至第４アクチュエータの各々に接続される第１乃至第４接続ポートと、前記タンクに接続されるタンクポートを含むバルブブロックと、前記第１乃至第４アクチュエータの各々に対応させ且つ第１方向に摺動可能に前記バルブブロックに設けられ、対応する前記アクチュエータと前記第１ポンプ及び前記第２ポンプの少なくとも一方と前記タンクとに接続され、前記対応するアクチュエータに対する作動液の流れを夫々制御する複数のスプールと、前記複数のスプールの各々に被せられるように前記バルブブロックに設けられる複数のスプールカバーと、を備え、前記バルブブロックは、前記第１方向一方側及び他方側に第１面及び第２面、前記第１方向に交差する第２方向一方側及び他方側に第３面及び第４面、並びに前記第１及び第２方向に交差する第３方向一方側に第５面を含み、前記第１面及び前記第２面には、前記複数のスプールカバーが設けられ、前記第３面には、前記第１ポンプポートと前記第１接続ポートとが形成され、前記第４面には、前記第２ポンプポートと前記第２接続ポートとが形成され、前記第５面には、前記タンクポートと前記第３及び第４接続ポートとが形成されているものである。
　本開示に従えば、第３面に第１ポンプポートと第１接続ポートとが形成され、第４面に第２ポンプポートと第２接続ポートとが形成されている。また、第５面にタンクポートと第３及び第４接続ポートとが形成されている。それ故、アクチュエータに接続されるポートを第３面乃至第５面に分散して形成することができる。これにより、バルブブロックを小型化することができる。即ち、各ポートのレイアウトによってバルブブロックの小型化を達成することができる。
　本開示の建設機械は、ブームを駆動させるブームシリンダと、アームを駆動させるアームシリンダと、第１及び第２走行モータを含む走行装置と、前述するマルチコントロールバルブとを備え、前記第１接続ポートは、前記ブームシリンダに接続されるポートであり、前記第２接続ポートは、前記アームシリンダに接続されるポートであり、前記第３接続ポートは、前記第１走行モータに接続されるポートであり、前記第４接続ポートは、前記第２走行モータに接続されるポートであるものである。
　本開示に従えば、建設機械において前述するマルチコントロールバルブが備わっている。それ故、建設機械においてマルチコントロールバルブの設置スペースを小さくすることができる。
　本開示のマルチコントロールバルブ及び建設機械によれば、各ポートのレイアウトによってバルブブロックの小型化を達成することができる。
　本開示の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
本開示に係る建設機械を示す斜視図である。 本開示に係る建設機械を示す平面図である。 建設機械に備わる液圧駆動装置の液圧回路を示す回路図である。 本開示に係る第１実施形態の液圧駆動装置に備わるマルチコントロールバルブを示す斜視図である。 図３のマルチコントロールバルブを高さ方向一方から見た側面図である。 図３のマルチコントロールバルブを高さ方向他方から見た側面図である。 図３のマルチコントロールバルブを異なる方向から見た斜視図である。 図６のマルチコントロールバルブを切断線Ａ－Ａで切断して見た断面図である。 図６のマルチコントロールバルブを切断線Ｂ－Ｂで切断して見た断面図である。 図６のマルチコントロールバルブを切断線Ｃ－Ｃで切断して見た断面図である。 図６のマルチコントロールバルブを切断線Ｄ－Ｄで切断して見た断面図である。 図２の建設機械に備わるマルチコントロールバルブを拡大して見た拡大平面図である。 本開示に係る第２実施形態の液圧駆動装置に備わるマルチコントロールバルブを示す斜視図である。 図１３のマルチコントロールバルブを異なる方向から見た斜視図である。
　以下、本開示に係る実施形態の建設機械１及びそれに備わるマルチコントロールバルブ１０，１１０について前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、本開示の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する建設機械１及びマルチコントロールバルブ１０，１１０は、本開示の一実施形態に過ぎない。従って、本開示は実施形態に限定されず、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
　［第１実施形態］
　図１に示す建設機械１は、図２に示すようにマルチコントロールバルブ１０を備えている。建設機械１は、例えばショベルである。なお、建設機械１は、ホイルローダ及びクレーン等であってもよい。建設機械１は、例えば以下のように構成されている。即ち、建設機械１は、図１に示すように走行装置１０１と、旋回体１０２と、ブーム１０３と、アーム１０４と、バケット１０５とを備えている。走行装置１０１は、例えば一対のクローラ１０１Ｌ，１０１Ｒを含んでいる。なお、走行装置１０１は、一対のクローラ１０１Ｌ，１０１Ｒに代えて複数の車輪を含んでもよい。各クローラ１０１Ｌ，１０１Ｒは、駆動することによって種々の方向に移動することができる。旋回体１０２は、上下方向に延在する旋回軸Ｌ１まわりに旋回可能に走行装置１０１に設けられている。ブーム１０３は、上下方向に揺動可能に旋回体１０２に設けられている。アーム１０４は、前後方向に揺動可能にブーム１０３の先端部に設けられている。更に、バケット１０５は、前後方向又は上下方向に揺動可能にアーム１０４の先端部に設けられている。なお、前後方向は、ブーム１０３が延在する方向であり、左右方向は、前後方向及び上下方向に直交する方向である。
　また、建設機械１は、走行装置１０１、旋回体１０２、ブーム１０３、アーム１０４、及びバケット１０５を駆動すべく図３に示す複数のアクチュエータ２～７を備えている。本実施形態において、ショベルは、第１走行モータ２、第２走行モータ３、旋回用モータ４、ブームシリンダ５、アームシリンダ６、及びバケットシリンダ７を備えている。但し、ショベルは、前述する６つ以外のアクチュエータを備えていてもよい。第１走行モータ２及び第２走行モータ３は、走行装置１０１に備わる一対のクローラ１０１Ｌ，１０１Ｒの各々を夫々作動させる。旋回用モータ４は、旋回体１０２を旋回させる。更に、ブームシリンダ５、アームシリンダ６、及びバケットシリンダ７は、ブーム１０３、アーム１０４、及びバケット１０５に夫々設けられる。即ち、ブームシリンダ５、アームシリンダ６、及びバケットシリンダ７は、旋回体１０２の前側に配置されている。そして、ブームシリンダ５、アームシリンダ６、及びバケットシリンダ７は、ブーム１０３、アーム１０４、及びバケット１０５を夫々作動させる。また、建設機械１は、各アクチュエータ２～７に作動液を供給して駆動すべく液圧駆動装置１００を備えている。
　＜液圧駆動装置＞
　液圧駆動装置１００は、各アクチュエータ２～７に作動液を供給して駆動する。より詳細に説明すると、液圧駆動装置１００は、２つの液圧ポンプ８，９と、駆動源Ｅと、マルチコントロールバルブ１０と、タンク３０とを備えている。２つの液圧ポンプ８，９は、例えば可変容量形の斜板ポンプであって、作動液を吐出する。本実施形態において、液圧ポンプ８，９は、互いが連結されるタンデムポンプとして構成されている。なお、２つの液圧ポンプ８，９は、必ずしもタンデムポンプを構成している必要はなく、２つのシングルポンプであってもよい。また、２つの液圧ポンプ８，９は、他の可変容量形のポンプ、例えば斜軸ポンプであってもよく、また固定容量形のポンプであってもよい。駆動源Ｅは、２つの液圧ポンプ８，９を駆動する。本実施形態において駆動源Ｅは、エンジンであり、駆動軸を介して２つの液圧ポンプ８，９と連結されている。駆動源Ｅは、駆動軸を介して２つの液圧ポンプ８，９を駆動することによって、２つの液圧ポンプ８，９から作動液を吐出させる。なお、駆動源Ｅは、エンジンに限定されず、電動機等の他の駆動源であってもよい。
　＜マルチコントロールバルブ＞
　図４に示すマルチコントロールバルブ１０は、例えば２ポンプシステムのマルチコントロールバルブである。マルチコントロールバルブ１０は、図３に示すように２つの液圧ポンプ８，９に接続される。マルチコントロールバルブ１０には、２つの液圧ポンプ８，９から作動液が供給される。また、マルチコントロールバルブ１０は、複数のアクチュエータ２～７に接続されており、各アクチュエータ２～７に対する作動液の流れを制御する。つまり、マルチコントロールバルブ１０は、各アクチュエータ２～７に夫々給排される作動液の方向（即ち、流れ方向）、及び給排される作動液の流量を制御する。より詳細に説明すると、各アクチュエータ２～７は、２つのポート２ａ～７ａ，２ｂ～７ｂを夫々有している。マルチコントロールバルブ１０は、各アクチュエータ２～７において、２つのポート２ａ～７ａ，２ｂ～７ｂの各々に対する作動液の流れを制御する。更に詳細に説明すると、マルチコントロールバルブ１０は、旋回用モータ４、ブームシリンダ５、アームシリンダ６、及びバケットシリンダ７の各々における２つのポート４ａ～７ａ，４ｂ～７ｂに夫々給排される作動液の流量を互いに独立して制御することができる。このように構成されるマルチコントロールバルブ１０は、図５及び図６に示すようにバルブブロック１１と、複数のスプール１２～２５とを備えている。本実施形態において、マルチコントロールバルブ１０は、１４本のスプール１２～２５を備えている。なお、マルチコントロールバルブ１０に備わるスプール１２～２５の数は、１４本に限定されず、１３本以下及び１５本以上であってもよい。また、マルチコントロールバルブ１０は、ブーム回生用弁体２６を更に備える。
　バルブブロック１１は、図４及び図７に示すように例えば直方体状に形成されている。即ち、バルブブロック１１は、第１乃至第６面１１Ａ～１１Ｆを含む。第１面１１Ａ及び第２面１１Ｂは、バルブブロック１１において、第１方向の一例である高さ方向の一方側及び他方側に位置する面である。第３面１１Ｃ及び第４面１１Ｄは、バルブブロック１１において、第２方向の一例である幅方向の一方側及び他方側に位置する面である。第５面１１Ｅ及び第６面１１Ｆは、バルブブロック１１において、第３方向の一例である奥行方向の一方側及び他方側に位置する面である。なお、高さ方向、幅方向、及び奥行方向は、互いに直交する方向である。但し、第１乃至第３方向は、必ずしも直交する必要はなく、互いに交差する方向であってもよい。また、本実施形態において、第１乃至第６面１１Ａ～１１Ｆのうち第３乃至第５面１１Ｃ～１１Ｅには、後で詳述する種々のポート３１ａ，３２ａ，３３ａ，３３ｂ，３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａ，４１ａ，４１ｂ，４３ａ，４５ａ，４５ｂ，４７ａ，４９ａ，５０ａ，５２ａ，５３ａが形成されている。
　より詳細に説明すると、バルブブロック１１の第３面１１Ｃにはポンプポート３１ａが形成され、第４面１１Ｄには３２ａが形成されている。なお、ポンプポート３１ａ，３２ａの各々には、液圧ポンプ８，９が夫々接続される（図２も参照）。また、バルブブロック１１の第３面１１Ｃには、接続ポート４１ａ，４３ａ，４５ａ，４９ａ，５０ａが更に形成され、第４面１１Ｄには、接続ポート４１ｂ，４５ｂ，５２ａ，５３ａが形成されている。更に、バルブブロック１１の第５面１１Ｅには、２つのタンクポート３３ａ，３３ｂ及び４つの接続ポート３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａが形成されている。なお、タンクポート３３ａには、タンク３０が接続される（図２参照）。また、各接続ポート３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａ，４１ａ，４１ｂ，４３ａ，４５ａ，４５ｂ，４７ａ，４９ａ，５０ａ，５２ａ，５３ａには、後で詳述するように、複数のアクチュエータ２～７の各ポート２ａ～７ａ，２ｂ～７ｂが夫々接続される。更に、バルブブロック１１は、後で詳述する各種通路３１～５４を有している。
　図５及び図６に示すスプール１２～２４は、各アクチュエータ２～７に対する作動液の流れを制御する。より詳細に説明する、スプール１２～２５の各々は、各アクチュエータ２～７に対応付けられており、対応するアクチュエータ２～７に給排される作動液の流れを制御する。本実施形態において、スプール１２～２４には、第１走行用スプール１２と、第２走行用スプール１３と、第１ブーム用ヘッド側スプール１４と、第２ブーム用ヘッド側スプール１５と、ブーム用ロッド側スプール１６と、第１アーム用ヘッド側スプール１７と、第２アーム用ヘッド側スプール１８と、第１アーム用ロッド側スプール１９と、第２アーム用ロッド側スプール２０と、バケット用ヘッド側スプール２１と、バケット用ロッド側スプール２２と、第１旋回用スプール２３と、第２旋回用スプール２４と、が含まれる。スプール１２～２４は、バルブブロック１１において、高さ方向に摺動可能に挿通される。そして、スプール１２～２４は、ストロークすることによって作動液の流れを制御する。また、バルブブロック１１には、スプール１２～２４の他に、合流スプール２５が高さ方向に摺動可能に挿通される。
　また、マルチコントロールバルブ１０は、図４及び図７に示すように複数の電磁弁１２ａ～２４ａ，１２ｂ～２５ｂを備えている。電磁弁１２ａ～２４ａ，１２ｂ～２５ｂの各々は、スプール１２～２５の各々に対応させてバルブブロック１１に設けられている（例えば、図５及び図６も参照）。電磁弁１２ａ～２４ａ，１２ｂ～２５ｂの各々は、入力される信号に応じたパイロット圧を対応するスプール１２～２５に出力する。これにより、電磁弁１２ａ～２４ａ，１２ｂ～２５ｂの各々は、対応するスプール１２～２５をストロークさせる。このように構成されているマルチコントロールバルブ１０には、以下のような液圧回路１０ａが形成されている。
　＜マルチコントロールバルブにおける液圧回路＞
　以下では、図３を参照しながらマルチコントロールバルブ１０における液圧回路１０ａが説明される。バルブブロック１１は、２つのメイン通路３１，３２と、タンク通路３３とを有している。各メイン通路３１，３２は、ポンプポート３１ａ，３２ａを有する。第１メイン通路３１には、第１ポンプポート３１ａを介して第１液圧ポンプ８が接続され、第２メイン通路３２には、第２ポンプポート３２ａを介して第２液圧ポンプ９が接続される。また、第１メイン通路３１には、スプール１２，１４，１６，１８，２０，２１，２２が並列するように接続されている。他方、第２メイン通路３２には、スプール１３，１５，１７，１９，２３，２４が並列するように接続されている。また、タンク通路３３は、タンクポート３３ａ，３３ｂ（図４参照）を介してタンク３０に接続される。以下、各スプール１２～２５について更に詳細に説明する。
　［走行用スプール］
　第１走行用スプール１２は、前述の通り、第１液圧ポンプ８に接続されている。より詳細に説明すると、より詳細に説明すると、第１走行用スプール１２は、チェック弁３４ａが介在する第１走行用通路３４を介して第１メイン通路３１に接続され、更に第１メイン通路３１を介して第１液圧ポンプ８に接続されている。また、第１走行用スプール１２は、タンク通路３３に接続されている。第１走行用スプール１２は、第１走行モータ２に対して給排される作動液の流れを制御する。より詳細に説明すると、第１走行モータ２は、第１給排ポート２ａ及び第２給排ポート２ｂを有している。第１走行用スプール１２は、第１給排通路３５を介して第１給排ポート２ａに接続され、また第２給排通路３６を介して第２給排ポート２ｂに接続される。第１走行用スプール１２は、各電磁弁１２ａ，１２ｂから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧しており、各電磁弁１２ａ，１２ｂのパイロット圧に応じた位置にストロークする。第１走行用スプール１２は、ストロークすることによって各給排ポート２ａ，２ｂの接続先を第１メイン通路３１及びタンク通路３３に夫々切換え、また第１走行用スプール１２の開度を調整する。これにより、第１走行用スプール１２は、第１走行モータ２の第１給排ポート２ａ及び第２給排ポート２ｂに対する作動液の流れを制御する。
　第２走行用スプール１３は、前述の通り、第２液圧ポンプ９に接続されている。より詳細に説明すると、第２走行用スプール１３は、チェック弁３７ａが介在する第２走行用通路３７を介して第２メイン通路３２に接続され、更に第２メイン通路３２を介して第２液圧ポンプ９に接続されている。また、第２走行用スプール１３は、タンク通路３３に接続されている。第２走行用スプール１３は、第２走行モータ３に対して給排される作動液の流れを制御する。より詳細に説明すると、第２走行モータ３は、第１給排ポート３ａ及び第２給排ポート３ｂを有している。第２走行用スプール１３は、第１給排通路３８を介して第１給排ポート３ａに接続され、また第２給排通路３９を介して第２給排ポート３ｂに接続される。第２走行用スプール１３は、各電磁弁１３ａ，１３ｂから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧しており、各電磁弁１３ａ，１３ｂのパイロット圧に応じた位置にストロークする。第２走行用スプール１３は、ストロークすることによって各給排ポート３ａ，３ｂの接続先を第２メイン通路３２及びタンク通路３３に夫々切換え、また第２走行用スプール１３の開度を調整する。これにより、第２走行用スプール１３は、第２走行モータ３の第１給排ポート３ａ及び第２給排ポート３ｂに対する作動液の流れを制御する。
　［ブーム用スプール］
　第１ブーム用ヘッド側スプール１４は、前述の通り、第１液圧ポンプ８に接続されている。より詳細に説明すると、第１ブーム用ヘッド側スプール１４は、チェック弁４０ａが介在する第１ブーム用通路４０を介して第１メイン通路３１に接続され、更に第１メイン通路３１を介して第１液圧ポンプ８に接続されている。また、第１ブーム用ヘッド側スプール１４は、タンク通路３３を介してタンク３０に接続されている。第１ブーム用ヘッド側スプール１４は、ブームシリンダ５のヘッド側ポート５ａに対する作動液の流れを制御する。ブームシリンダ５は、２つポート５ａ，５ｂを有しており、ヘッド側ポート５ａは、例えば２つポート５ａ，５ｂのうちの一方のポート５ａである。より詳細に説明すると、第１ブーム用ヘッド側スプール１４は、ヘッド側通路４１を介してヘッド側ポート５ａに接続される。また、第１ブーム用ヘッド側スプール１４は、各電磁弁１４ａ，１４ｂから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧しており、各電磁弁１４ａ，１４ｂのパイロット圧に応じた位置にストロークする。第１ブーム用ヘッド側スプール１４は、ストロークすることによってヘッド側ポート５ａの接続先を第１メイン通路３１及びタンク通路３３の何れかに切換える。これにより、第１ブーム用ヘッド側スプール１４は、第１液圧ポンプ８からブームシリンダ５のヘッド側ポート５ａに作動液を供給したり、またブームシリンダ５のヘッド側ポート５ａからタンク３０に作動液を排出させたりすることができる。また、第１ブーム用ヘッド側スプール１４は、その開度を調整する。これにより、第１ブーム用ヘッド側スプール１４は、ブームシリンダ５のヘッド側ポート５ａに対して給排される作動液の流量を制御する。
　第２ブーム用ヘッド側スプール１５は、前述の通り、第２液圧ポンプ９に接続されている。より詳細に説明すると、第２ブーム用ヘッド側スプール１５は、チェック弁４２ａが介在する第２ブーム用通路４２を介して第２メイン通路３２に接続され、第２メイン通路３２を介して第２液圧ポンプ９に接続されている。また、第２ブーム用ヘッド側スプール１５は、タンク通路３３を介してタンク３０に接続されている。第２ブーム用ヘッド側スプール１５は、ブームシリンダ５のヘッド側ポート５ａに対する作動液の流れを制御する。より詳細に説明すると、第２ブーム用ヘッド側スプール１５は、ヘッド側通路４１において第１ブーム用ヘッド側スプール１４に並列するように接続される。そして、第２ブーム用ヘッド側スプール１５は、ヘッド側通路４１を介してヘッド側ポート５ａに接続される。また、第２ブーム用ヘッド側スプール１５は、各電磁弁１５ａ，１５ｂから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧しており、各電磁弁１５ａ，１５ｂのパイロット圧に応じた位置にストロークする。第２ブーム用ヘッド側スプール１５は、ストロークすることによってヘッド側ポート５ａの接続先を第２メイン通路３２及びタンク通路３３の何れかに切換え、また第２ブーム用ヘッド側スプール１５の開度を調整する。これにより、第２ブーム用ヘッド側スプール１５は、第２液圧ポンプ９からブームシリンダ５のヘッド側ポート５ａに作動液を供給したり、またブームシリンダ５のヘッド側ポート５ａからタンク３０に作動液を排出させたりすることができる。また、第２ブーム用ヘッド側スプール１５は、その開度を調整する。これにより、第２ブーム用ヘッド側スプール１５は、ブームシリンダ５のヘッド側ポート５ａに対して給排される作動液の流量を制御する。
　ブーム用ロッド側スプール１６は、前述の通り、第１液圧ポンプ８に接続されている。より詳細に説明すると、ブーム用ロッド側スプール１６は、第１ブーム用通路４０を介して第１メイン通路３１に接続され、更に第１メイン通路３１を介して第１液圧ポンプ８に接続されている。更に詳細に説明すると、ブーム用ロッド側スプール１６は、第１ブーム用ヘッド側スプール１４に並列するようにチェック弁４０ａの下流側に接続され、第１ブーム用ヘッド側スプール１４と共にチェック弁４０ａを介して第１メイン通路３１に接続されている。また、ブーム用ロッド側スプール１６は、タンク通路３３を介してタンク３０に接続されている。そして、ブーム用ロッド側スプール１６は、ブームシリンダ５における他方のポート５ｂであるロッド側ポート５ｂに対する作動液の流れを制御する。より詳細に説明すると、ブーム用ロッド側スプール１６は、ロッド側通路４３を介してロッド側ポート５ｂに接続される。また、ブーム用ロッド側スプール１６は、各電磁弁１６ａ，１６ｂから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧しており、各電磁弁１６ａ，１６ｂのパイロット圧に応じた位置にストロークする。ブーム用ロッド側スプール１６は、ストロークすることによってロッド側ポート５ｂの接続先を第１メイン通路３１及びタンク通路３３の何れかに切換える。これにより、ブーム用ロッド側スプール１６は、第１液圧ポンプ８からブームシリンダ５のロッド側ポート５ｂに作動液を供給したり、またブームシリンダ５のロッド側ポート５ｂからタンク３０に作動液を排出させたりすることができる。また、ブーム用ロッド側スプール１６は、その開度を調整する。これにより、ブーム用ロッド側スプール１６は、ブームシリンダ５のロッド側ポート５ｂに対して給排される作動液の流量を制御する。
　このように構成されるスプール１４～１６は、互いに独立してストロークする。それ故、スプール１４～１６は、ブームシリンダ５のヘッド側ポート５ａ及びロッド側ポート５ｂに対して給排される作動液の流れを互いに独立して制御することができる。即ち、スプール１４～１６は、ブームシリンダ５のヘッド側ポート５ａ及びロッド側ポート５ｂの各々に対するメータイン流量及びメータアウト流量を互いに独立して制御することができる。また、ブーム用ヘッド側スプール１４，１５は、両方のスプール１４，１５をストロークさせることによって、第１液圧ポンプ８からの作動液に加えて第２液圧ポンプ９からの作動液のヘッド側ポート５ａに供給することができる。それ故、両方のスプール１４，１５をストロークさせることによって、一方のスプール１４だけをストロークさせる場合より多くの流量をブームシリンダ５のヘッド側ポート５ａに供給することができる。
　［アーム用スプール］
　第１アーム用ヘッド側スプール１７は、第２液圧ポンプ９に接続されている。より詳細に説明すると、第１アーム用ヘッド側スプール１７は、チェック弁４４ａが介在する第１アーム用通路４４を介して第２メイン通路３２に接続され、更に第２メイン通路３２を介して第２液圧ポンプ９に接続されている。また、第１アーム用ヘッド側スプール１７は、タンク通路３３を介してタンク３０に接続されている。そして、第１アーム用ヘッド側スプール１７は、アームシリンダ６のヘッド側ポート６ａに対して給排される作動液の流れを制御する。アームシリンダ６は、２つのポート６ａ，６ｂを有しており、ヘッド側ポート６ａは、２つのポート６ａ，６ｂのうちの一方のポート６ａである。より詳細に説明すると、第１アーム用ヘッド側スプール１７は、ヘッド側通路４５を介してヘッド側ポート６ａに接続される。また、第１アーム用ヘッド側スプール１７は、各電磁弁１７ａ，１７ｂから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧しており、各電磁弁１７ａ，１７ｂのパイロット圧に応じた位置にストロークする。第１アーム用ヘッド側スプール１７は、ストロークすることによってヘッド側ポート６ａの接続先を第２メイン通路３２及びタンク通路３３の何れかに切換える。これにより、第１アーム用ヘッド側スプール１７は、第２液圧ポンプ９からアームシリンダ６のヘッド側ポート６ａに作動液を供給したり、またアームシリンダ６のヘッド側ポート６ａからタンク３０に作動液を排出させたりすることができる。また、第１アーム用ヘッド側スプール１７は、その開度を調整する。これにより、第１アーム用ヘッド側スプール１７は、アームシリンダ６のヘッド側ポート６ａに対して給排される作動液の流量を制御する。
　第２アーム用ヘッド側スプール１８は、前述の通り、第１液圧ポンプ８に接続されている。より詳細に説明すると、第２アーム用ヘッド側スプール１８は、チェック弁４６ａが介在する第２アーム用通路４６を介して第１メイン通路３１に接続され、更に第１メイン通路３１を介して第１液圧ポンプ８に接続されている。また、第２アーム用ヘッド側スプール１８は、タンク通路３３を介してタンク３０に接続されている。そして、第２アーム用ヘッド側スプール１８は、アームシリンダ６のヘッド側ポート６ａに対する作動液の流れを制御する。より詳細に説明すると、第２アーム用ヘッド側スプール１８は、ヘッド側通路４５において第１アーム用ヘッド側スプール１７に並列するように接続される。そして、第２アーム用ヘッド側スプール１８は、ヘッド側通路４５を介してヘッド側ポート６ａに接続される。また、第２アーム用ヘッド側スプール１８は、各電磁弁１８ａ，１８ｂから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧しており、各電磁弁１８ａ，１８ｂのパイロット圧に応じた位置にストロークする。第２アーム用ヘッド側スプール１８は、ストロークすることによってヘッド側ポート６ａの接続先を第１メイン通路３１及びタンク通路３３の何れかに切換える。これにより、第２アーム用ヘッド側スプール１８は、第１液圧ポンプ８からアームシリンダ６のヘッド側ポート６ａに作動液を供給したり、またアームシリンダ６のヘッド側ポート６ａからタンク３０に作動液を排出させたりすることができる。また、第２アーム用ヘッド側スプール１８は、その開度を調整する。これにより、第２アーム用ヘッド側スプール１８は、アームシリンダ６のヘッド側ポート６ａに対して給排される作動液の流量を制御する。
　第１アーム用ロッド側スプール１９は、前述の通り、第２液圧ポンプ９に接続されている。より詳細に説明すると、第１アーム用ロッド側スプール１９は、第１アーム用通路４４を介して第２メイン通路３２に接続され、更に第２メイン通路３２を介して第２液圧ポンプ９に接続されている。更に詳細に説明すると、第１アーム用ロッド側スプール１９は、第１アーム用通路４４において第１アーム用ヘッド側スプール１７に並列するようにチェック弁４４ａの下流側に接続され、第１アーム用ヘッド側スプール１７と共にチェック弁４４ａを介して第２メイン通路３２に接続されている。また、第１アーム用ロッド側スプール１９は、タンク通路３３を介してタンク３０に接続されている。そして、第１アーム用ロッド側スプール１９は、アームシリンダ６における他方のポート６ｂであるロッド側ポート６ｂに対する作動液の流れを制御する。より詳細に説明すると、第１アーム用ロッド側スプール１９は、ロッド側通路４７を介してロッド側ポート６ｂに接続される。また、第１アーム用ロッド側スプール１９は、各電磁弁１９ａ，１９ｂから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧しており、各電磁弁１９ａ，１９ｂのパイロット圧に応じた位置にストロークする。第１アーム用ロッド側スプール１９は、ストロークすることによってロッド側ポート６ｂの接続先を第２メイン通路３２及びタンク通路３３の何れかに切換える。これにより、第１アーム用ロッド側スプール１９は、第２液圧ポンプ９からアームシリンダ６のロッド側ポート６ｂに作動液を供給したり、またアームシリンダ６のロッド側ポート６ｂからタンク３０に作動液を排出させたりすることができる。また、第１アーム用ロッド側スプール１９は、その開度を調整する。これにより、第１アーム用ロッド側スプール１９は、アームシリンダ６のロッド側ポート６ｂに対して給排される作動液の流れを制御する。
　第２アーム用ロッド側スプール２０は、前述の通り、第１液圧ポンプ８に接続されている。より詳細に説明すると、第２アーム用ロッド側スプール２０は、第２アーム用通路４６を介して第１メイン通路３１に接続され、更に第１メイン通路３１を介して第１液圧ポンプ８に接続されている。更に詳細に説明すると、第２アーム用ロッド側スプール２０は、第２アーム用通路４６において第２アーム用ヘッド側スプール１８に並列するようにチェック弁４６ａの下流側に接続され、第２アーム用ヘッド側スプール１８と共にチェック弁４６ａを介して第１メイン通路３１に接続されている。また、第２アーム用ロッド側スプール２０は、タンク通路３３を介してタンク３０に接続されている。更に第２アーム用ロッド側スプール２０は、アームシリンダ６のロッド側ポート６ｂに対する作動液の流れを制御する。より詳細に説明すると、第２アーム用ロッド側スプール２０は、ロッド側通路４７において第１アーム用ロッド側スプール１９に並列するように接続されている。そして、第２アーム用ロッド側スプール２０は、ロッド側通路４７を介してロッド側ポート６ｂに接続される。第２アーム用ロッド側スプール２０は、各電磁弁２０ａ，２０ｂから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧しており、各電磁弁２０ａ，２０ｂのパイロット圧に応じた位置にストロークする。第２アーム用ロッド側スプール２０は、ストロークすることによってロッド側ポート６ｂの接続先を第１メイン通路３１及びタンク通路３３の何れかに切換える。これにより、第２アーム用ロッド側スプール２０は、第１液圧ポンプ８からアームシリンダ６のロッド側ポート６ｂに作動液を供給したり、またアームシリンダ６のロッド側ポート６ｂからタンク３０に作動液を排出させたりすることができる。また、第２アーム用ロッド側スプール２０は、その開度を調整する。これにより、第２アーム用ロッド側スプール２０は、アームシリンダ６のロッド側ポート６ｂに対して給排される作動液の流れを制御する。
　このように構成されるスプール１７～２０は、互いに独立してストロークする。それ故、スプール１７～２０は、アームシリンダ６のヘッド側ポート６ａ及びロッド側ポート６ｂに対して給排される作動液の流れを互いに独立して制御することができる。即ち、スプール１７～２０は、アームシリンダ６のヘッド側ポート６ａ及びロッド側ポート６ｂの各々に対するメータイン流量及びメータアウト流量を互いに独立して制御することができる。また、アーム用ヘッド側スプール１７，１８は、両方をストロークさせることによって、第２液圧ポンプ９からの作動液に加えて第１液圧ポンプ８からの作動液のヘッド側ポート６ａに供給することができる。それ故、アーム用ヘッド側スプール１７，１８は、一方のスプール１７だけをストロークさせる場合より多くの流量をアームシリンダ６のヘッド側ポート６ａに供給することができる。アーム用ロッド側スプール２０，１９についても同様である。
　［バケット用スプール］
　バケット用ヘッド側スプール２１は、前述の通り、第１液圧ポンプ８に接続されている。より詳細に説明すると、バケット用ヘッド側スプール２１は、チェック弁４８ａが介在するバケット用通路４８を介して第１メイン通路３１に接続され、更に第１メイン通路３１を介して第１液圧ポンプ８に接続されている。また、バケット用ヘッド側スプール２１は、タンク通路３３を介してタンク３０に接続されている。バケット用ヘッド側スプール２１は、バケットシリンダ７のヘッド側ポート７ａに対する作動液の流れを制御する。バケットシリンダ７は、２つのポート７ａ，７ｂを有しており、ヘッド側ポート７ａは、２つのポート７ａ，７ｂのうちの一方のポート７ａである。より詳細に説明すると、バケット用ヘッド側スプール２１は、ヘッド側通路４９を介してヘッド側ポート７ａに接続される。また、バケット用ヘッド側スプール２１は、各電磁弁２１ａ，２１ｂから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧しており、各電磁弁２１ａ，２１ｂのパイロット圧に応じた位置にストロークする。バケット用ヘッド側スプール２１は、ストロークすることによってヘッド側ポート７ａの接続先を第１メイン通路３１及びタンク通路３３の何れかに切換える。これにより、バケット用ヘッド側スプール２１は、第１液圧ポンプ８からバケットシリンダ７のヘッド側ポート７ａに作動液を供給したり、またバケットシリンダ７のヘッド側ポート７ａからタンク３０に作動液を排出させたりすることができる。また、バケット用ヘッド側スプール２１は、その開度を調整する。これにより、バケット用ヘッド側スプール２１は、バケットシリンダ７のヘッド側ポート７ａに対して給排される作動液の流量を制御する。
　バケット用ロッド側スプール２２は、前述の通り、第１液圧ポンプ８に接続されている。より詳細に説明すると、バケット用ロッド側スプール２２は、バケット用通路４８を介して第１メイン通路３１に接続され、更に第１メイン通路３１を介して第１液圧ポンプ８に接続されている。更に詳細に説明すると、バケット用ロッド側スプール２２は、バケット用通路４８において、バケット用ヘッド側スプール２１に並列するようにチェック弁４８ａの下流側に接続され、バケット用ヘッド側スプール２１と共にチェック弁４８ａを介して第１メイン通路３１に接続されている。また、バケット用ロッド側スプール２２は、タンク通路３３を介してタンク３０に接続されている。バケット用ロッド側スプール２２は、バケットシリンダ７における他方のポート７ｂであるロッド側ポート７ｂに対する作動液の流れを制御する。より詳細に説明すると、バケット用ロッド側スプール２２は、ロッド側通路５０を介してロッド側ポート７ｂに接続される。また、バケット用ロッド側スプール２２は、各電磁弁２２ａ，２２ｂから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧しており、各電磁弁２２ａ，２２ｂのパイロット圧に応じた位置にストロークする。バケット用ロッド側スプール２２は、ストロークすることによってロッド側ポート７ｂの接続先を第１メイン通路３１及びタンク通路３３の何れかに切換える。これにより、バケット用ロッド側スプール２２は、第１液圧ポンプ８からバケットシリンダ７のロッド側ポート７ｂに作動液を供給したり、またバケットシリンダ７のロッド側ポート７ｂからタンク３０に作動液を排出させたりすることができる。また、バケット用ロッド側スプール２２は、その開度を調整する。これにより、バケット用ロッド側スプール２２は、バケットシリンダ７のロッド側ポート７ｂに対して給排される作動液の流れを制御する。
　なお、スプール２１，２２もまた、互いに独立してストロークする。それ故、スプール２１，２２は、バケットシリンダ７のヘッド側ポート７ａ及びロッド側ポート７ｂに対して給排される作動液の流れを互いに独立して制御することができる。即ち、スプール２１，２２は、バケットシリンダ７のヘッド側ポート７ａ及びロッド側ポート７ｂの各々に対するメータイン流量及びメータアウト流量を互いに独立して制御することができる。
　［旋回用スプール］
　第１旋回用スプール２３は、前述の通り、第２液圧ポンプ９に接続されている。より詳細に説明すると、第１旋回用スプール２３は、チェック弁５１ａが介在する旋回用通路５１を介して第２メイン通路３２に接続され、更に第２メイン通路３２を介して第２液圧ポンプ９に接続されている。また、第１旋回用スプール２３は、タンク通路３３を介してタンク３０に接続されている。第１旋回用スプール２３は、旋回用モータ４の第１給排ポート４ａに対する作動液の流れを制御する。旋回用モータ４は、２つのポート４ａ，４ｂを有しており、第１給排ポート４ａは、２つのポート４ａ，４ｂのうちの一方のポート４ａである。より詳細に説明すると、第１旋回用スプール２３は、第１給排通路５２を介して第１給排ポート４ａに接続される。また、第１旋回用スプール２３は、各電磁弁２３ａ，２３ｂから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧しており、各電磁弁２３ａ，２３ｂのパイロット圧に応じた位置にストロークする。第１旋回用スプール２３は、ストロークすることによって第１給排ポート４ａの接続先を第２メイン通路３２及びタンク通路３３の何れかに切換える。これにより、第１旋回用スプール２３は、第２液圧ポンプ９から旋回用モータ４の第１給排ポート４ａに作動液を供給したり、また旋回用モータ４の第１給排ポート４ａからタンク３０に作動液を排出させたりすることができる。また、第１旋回用スプール２３は、その開度を調整する。これにより、第１旋回用スプール２３は、旋回用モータ４の第１給排ポート４ａに対して給排される作動液の流れを制御する。
　第２旋回用スプール２４は、前述の通り、第２液圧ポンプ９に接続されている。より詳細に説明すると、第２旋回用スプール２４は、旋回用通路５１を介して第２メイン通路３２に接続され、更に第２メイン通路３２を介して第２液圧ポンプ９に接続されている。更に詳細に説明すると、第２旋回用スプール２４は、旋回用通路５１において、第１旋回用スプール２３に並列するようにチェック弁５１ａの下流側に接続され、第２旋回用スプール２４と共にチェック弁５１ａを介して第２メイン通路３２に接続されている。また、第２旋回用スプール２４は、タンク通路３３を介してタンク３０に接続されている。第２旋回用スプール２４は、旋回用モータ４における他方のポート４ｂである第２給排ポート４ｂに対する作動液の流れを制御する。より詳細に説明すると、第２旋回用スプール２４は、第２給排通路５３を介して第２給排ポート４ｂに接続される。また、第２旋回用スプール２４は、各電磁弁２４ａ，２４ｂから出力されるパイロット圧を互いに抗する方向に受圧しており、各電磁弁２４ａ，２４ｂのパイロット圧に応じた位置にストロークする。第２旋回用スプール２４は、ストロークすることによって第２給排ポート４ｂの接続先を第２メイン通路３２及びタンク通路３３の何れかに切換える。これにより、第２旋回用スプール２４は、第２液圧ポンプ９から旋回用モータ４の第２給排ポート４ｂに作動液を供給したり、また旋回用モータ４の第２給排ポート４ｂからタンク３０に作動液を排出させたりすることができる。また、第２旋回用スプール２４は、その開度を調整する。これにより、第２旋回用スプール２４は、旋回用モータ４の第２給排ポート４ｂに対して給排される作動液の流れを制御する。
　なお、スプール２３，２４もまた、互いに独立してストロークする。それ故、スプール２３，２４は、旋回用モータ４の各給排ポート４ａ，４ｂに対して給排される作動液の流れを互いに独立して制御することができる。即ち、スプール２３，２４は、旋回用モータ４の各給排ポート４ａ，４ｂに対するメータイン流量及びメータアウト流量を互いに独立して制御することができる。
　［合流スプール］
　合流スプール２５は、２つのメイン通路３１，３２を繋ぐ合流通路５４に介在し、合流通路５４を開閉する。また、合流スプール２５は、電磁弁２５ｂから出力されるパイロット圧を後で詳述するばね機構２５ｄの付勢力に抗する方向に受圧しており、電磁弁２５ｂのパイロット圧に応じた位置にストロークする。合流スプール２５は、ストロークすることによって合流通路５４を開閉し、また合流スプール２５の開度を調整する。これにより、合流スプール２５は、第２メイン通路３２から第１メイン通路３１及びその反対方向に作動油を合流させ、また合流させる作動液の流量を制御する。
　［ブーム用回生弁体］
　ブーム回生用弁体２６は、ヘッド側通路４１及び第１アーム用通路４４に接続される。より詳細に説明すると、ブーム回生用弁体２６は、スプール１４，１５に並列するようにヘッド側通路４１に接続される。また、ブーム回生用弁体２６は、第１アーム用通路４４において、スプール１７，１９に並列するようにチェック弁４４ａの下流側に接続される。ブーム回生用弁体２６は、ブームシリンダ５のヘッド側ポート５ａから排出される作動液をアームシリンダ６に回生する。より詳細に説明すると、ブーム回生用弁体２６は、電磁弁２６ａから出力されるパイロット圧に応じて開閉し、またブーム回生用弁体２６の開度を調整する。これにより、ブーム回生用弁体２６は、ブームシリンダ５のヘッド側ポート５ａからアームシリンダ６のヘッド側ポート６ａ又はロッド側ポート６ｂに作動液を回生し、また回生する流量を制御する。
　＜マルチコントロールバルブの具体的構成＞
　以下では、マルチコントロールバルブ１０の具体的構成が説明される。図５及び図６に示すようにマルチコントロールバルブ１０は、前述の通り、バルブブロック１１と、複数のスプール１２～２５とを備える。更に、図８乃至図１１に示すように、マルチコントロールバルブ１０は、複数のスプールカバー１２ｃ～２５ｃと、複数のばね機構１２ｄ～２５ｄと、複数の電磁弁１２ａ～２４ａ，１２ｂ～２５ｂとを備えている。バルブブロック１１は、図４及び図７に示すように例えば大略直方体状に形成されている。バルブブロック１１は、ブロック本体１１ａと、複数の第１スプール孔１１ｂと、複数の第２スプール孔１１ｃとを含む。
　ブロック本体１１ａは、例えば大略直方体状に形成されており、前述する第１乃至第６面１１Ａ～１１Ｆを有している。また、ブロック本体１１ａは、本実施形態において第１ブロック部材１１ｄと、第２ブロック部材１１ｅとを含む。第１ブロック部材１１ｄは、ブロック本体１１ａの奥行方向一方側の部分（例えば、後側部分）を構成し、第２ブロック部材１１ｅは、ブロック本体１１ａの奥行方向他方側の部分（例えば、前側部分）を構成する。そして、ブロック本体１１ａは、第１ブロック部材１１ｄと第２ブロック部材１１ｅとを奥行方向に分割できる。但し、ブロック本体１１ａは、必ずしも第１ブロック部材１１ｄと第２ブロック部材１１ｅとに分割できる必要はない。ブロック本体１１ａには、複数の第１スプール孔１１ｂ、及び複数の第２スプール孔１１ｃが以下のように形成されている。
　複数の第１スプール孔１１ｂは、図５に示すようにブロック本体１１ａの第１面１１Ａに形成されている。より詳細に説明すると、複数の第１スプール孔１１ｂは、ブロック本体１１ａの第１面１１Ａに２列に並べて配置されている。本実施形態において、ブロック本体１１ａの第１面１１Ａには、例えば６つの第１スプール孔１１ｂが形成されている。６つの第１スプール孔１１ｂは、幅方向に２列に並べて配置される。そして、各列には、第１スプール孔１１ｂが奥行方向に３つ並べて配置される。また、各列において、第１スプール孔１１ｂは、互いに奥行方向に一列に並ぶように整列されている。このように配置される第１スプール孔１１ｂは、本実施形態において、第１ブロック部材１１ｄに２つ、第２ブロック部材１１ｅに４つ形成される。更に、６つの第１スプール孔１１ｂは、ブロック本体１１ａの第１面１１Ａから高さ方向に延在している。
　複数の第２スプール孔１１ｃは、図６に示すようにブロック本体１１ａの第２面１１Ｂに形成されている。より詳細に説明すると、複数の第２スプール孔１１ｃは、ブロック本体１１ａの第２面１１Ｂに２列に並べて配置されている。本実施形態において、ブロック本体１１ａの第２面１１Ｂには、８つの第２スプール孔１１ｃが形成されている。そして、８つの第２スプール孔１１ｃは、幅方向に２列あって、奥行方向に４つずつに並べて配置される。そして、各列において、第２スプール孔１１ｃは、互いに奥行方向に一列に並ぶように整列されている。このように配置される第２スプール孔１１ｃは、本実施形態において、各ブロック部材１１ｄ，１１ｅに４つずつ形成される。また、８つの第２スプール孔１１ｃは、ブロック本体１１ａの第２面１１Ｂから高さ方向に延在している。
　また、８つの第２スプール孔１１ｃのうち６つの第２スプール孔１１ｃが第１スプール孔１１ｂの各々と対応させて配置され、対応する第１スプール孔１１ｂに向かって延在している。そして、互いに対応する第１スプール孔１１ｂ及び第２スプール孔１１ｃである一対のスプール孔１１ｂ，１１ｃは、高さ方向に一列に配置されている。本実施形態において、一対のスプール孔１１ｂ，１１ｃは、互いに軸線が一致するように高さ方向に一列に並んでいる。そして、バルブブロック１１において、一対のスプール孔１１ｂ，１１ｃとの間には、それらを隔離するための隔壁１１ｆが形成されている。なお、一対のスプール孔１１ｂ，１１ｃは、必ずしも一列に並んでいる必要はない。
　スプール１２～２５は、以下のようにしてバルブブロック１１に挿通されている。即ち、スプール１２～２５の各々は、図８乃至図１１に示すようにバルブブロック１１の第１スプール孔１１ｂ及び第２スプール孔１１ｃに摺動可能に夫々挿通されている。本実施形態において、スプール１６，１９，２０，２２，２４，２５の各々が第１スプール孔１１ｂに摺動可能に挿通される。そして、スプール１６，１９，２０，２２，２４の各々は、第１スプール孔１１ｂにおいて隔壁１１ｆとの間に内側パイロット室１６ｅ，１９ｅ，２０ｅ，２２ｅ，２４ｅを形成する。残りのスプール１２～１５，１７，１８，２１，２３が第２スプール孔１１ｃに摺動可能に挿通されている。そして、スプール１２，１３の各々は、第２スプール孔１１ｃの底側に内側パイロット室１２ｅ，１３ｅを形成する。また、スプール１４，１５，１７，１８，２１，２３の各々は、第２スプール孔１１ｃにおいて隔壁１１ｆとの間に内側パイロット室１４ｅ，１５ｅ，１７ｅ，１８ｅ，２１ｅ，２３ｅを形成する。内側パイロット室１２ｅ～２４ｅの各々には、パイロット圧が導かれ、スプール１２～２４の各々は、隔壁１１ｆから離れる方向（以下、「軸方向外方」という）に内側パイロット室１２ｅ～２４ｅのパイロット圧を受ける。
　更に詳細に説明すると、幅方向一方側の列の第１スプール孔１１ｂの各々には、奥行方向一方側から順にブーム用ロッド側スプール１６と、第２アーム用ロッド側スプール２０と、バケット用ロッド側スプール２２とが摺動可能に挿通されている。また、幅方向他方側の列の第１スプール孔１１ｂの各々には、奥行方向一方側から順に合流スプール２５と、第１アーム用ロッド側スプール１９と、第２旋回用スプール２４とが摺動可能に挿通されている。他方、幅方向一方側の列の第２スプール孔１１ｃの各々には、奥行方向一方側から順に第１走行用スプール１２と、第１ブーム用ヘッド側スプール１４と、第２アーム用ヘッド側スプール１８と、バケット用ヘッド側スプール２１とが摺動可能に挿通されている。幅方向他方側の列の第２スプール孔１１ｃの各々には、奥行方向一方側から順に第２走行用スプール１３と、第２ブーム用ヘッド側スプール１５と、第１アーム用ヘッド側スプール１７と、第１旋回用スプール２３とが摺動可能に挿通されている。
　更に詳細に説明すると、スプール１４～２５は、バルブブロック１１において以下のように配置される。即ち、第１スプールの一例である第１ブーム用ヘッド側スプール１４及びブーム用ロッド側スプール１６は、第１アクチュエータの一例であるブームシリンダ５に対応させてバルブブロック１１に摺動可能に設けられている。より詳細に説明すると、第１ブーム用ヘッド側スプール１４とブーム用ロッド側スプール１６とは、互いに対応する第１スプール孔１１ｂと第２スプール孔１１ｃとに摺動可能に挿通される。それ故、ブーム用ロッド側スプール１６及び第１ブーム用ヘッド側スプール１４は、各々の軸線が一致するように高さ方向に一列に配置される。
　また、第２スプールの一例である第１アーム用ヘッド側スプール１７及び第１アーム用ロッド側スプール１９は、第２アクチュエータの一例であるアームシリンダ６に対応させてバルブブロック１１に摺動可能に設けられている。より詳細に説明すると、第１アーム用ヘッド側スプール１７及び第１アーム用ロッド側スプール１９は、前述するスプール孔１１ｂ，１１ｃとは別の対応する第１スプール孔１１ｂと第２スプール孔１１ｃとに摺動可能に挿通される。これにより、第１アーム用ヘッド側スプール１７及び第１アーム用ロッド側スプール１９もまた、各々の軸線が一致するように高さ方向に一列に配置される。更に第２アーム用ヘッド側スプール１８及び第２アーム用ロッド側スプール２０もまた、同様に別の対応する第１スプール孔１１ｂと第２スプール孔１１ｃとに摺動可能に挿通される。これにより、第２アーム用ロッド側スプール２０及び第２アーム用ヘッド側スプール１８もまた、各々の軸線が一致するように高さ方向に一列に配置される。
　その他、バケット用ヘッド側スプール２１及びバケット用ロッド側スプール２２は、バケットシリンダ７に対応させてバルブブロック１１に設けられており、バケット用ヘッド側スプール２１及びバケット用ロッド側スプール２２もまた互いの軸線が一致するように配置されている。即ち、バケット用ヘッド側スプール２１及びバケット用ロッド側スプール２２もまた、別の対応する第１スプール孔１１ｂと第２スプール孔１１ｃとに摺動可能に挿通される。第１旋回用スプール２３及び第２旋回用スプール２４は、旋回用モータ４に対応させてバルブブロック１１に設けられており、第１旋回用スプール２３及び第２旋回用スプール２４もまた互いの軸線が一致するように配置されている。即ち、第１旋回用スプール２３及び第２旋回用スプール２４もまた、別の対応する第１スプール孔１１ｂと第２スプール孔１１ｃとに摺動可能に挿通される。
　スプールカバー１２ｃ～２５ｃは、各スプール孔１１ｂ，１１ｃの開口を塞ぐようにブロック本体１１ａに設けられている。即ち、スプールカバー１２ｃ～２５ｃは、対応するスプール１２～２５に被せるようにブロック本体１１ａに設けられている。より詳細に説明すると、ブロック本体１１ａの第１面１１Ａには、スプールカバー１６ｃ，１９ｃ，２０ｃ，２４ｃ，２５ｃが夫々設けられ、ブロック本体１１ａの第２面１１Ｂには、スプールカバー１２ｃ～１５ｃ，１７ｃ，１８ｃ，２１ｃ，２３ｃが夫々設けられている。なお、本実施形態において、スプールカバー１２ｃ～２５ｃは、隣接する２つのスプールカバー１２ｃ～２５ｃ同士が一体的に形成されている。但し、隣接する２つのスプールカバー１２ｃ～２５ｃ同士は、必ずしも一体的に形成されている必要はない。また、スプールカバー１２ｃ～２５ｃ内には、外側パイロット室１２ｆ～２５ｆが形成されている。外側パイロット室１２ｆ～２５ｆは、各スプール１２～２５に対応している。外側パイロット室１２ｆ～２５ｆには、パイロット圧が導かれ、外側パイロット室１２ｆ～２４ｆの各々のパイロット圧は、対応するスプール１２～２４に対して、内側パイロット室１２ｅ～２４ｅのパイロット圧に抗する方向（以下、「軸方向内方」という）に作用する。
　ばね機構１２ｄ～２５ｄは、スプールカバー１２ｃ～２５ｃ内に夫々収容されている。本実施形態において、外側パイロット室１２ｆ～２５ｆにばね機構１２ｄ～２５ｄが夫々収容されている。ばね機構１２ｄ～２５ｄは、各スプール１２～２５に対応しており、対応するスプール１２～２５を付勢している。より詳細に説明すると、ばね機構１２ｄ～２５ｄは、対応するスプール１２～２５がストロークする方向と逆方向にスプール１２～２５を付勢する。これにより、スプール１２～２５は、中立位置に戻される。
　第１電磁弁１２ａ～２４ａは、各スプール１２～２４に夫々対応している。そして、第１電磁弁１２ａ～２４ａは、対応するスプール１２～２４に対して入力される信号に応じたパイロット圧を出力する。本実施形態において、第１電磁弁１２ａ～２４ａは、対応するスプール１２～２４のスプールカバー１２ｃ～２４ｃに取り付けられ、内側パイロット室１２ｅ～２４ｅに夫々対応させて接続されている。そして、第１電磁弁１２ａ～２４ａの各々は、対応する内側パイロット室１２ｅ～２４ｅにパイロット圧を出力する。
　第２電磁弁１２ｂ～２５ｂもまた、各スプール１２～２５に夫々対応している。そして、第２電磁弁１２ｂ～２５ｂは、対応するスプール１２～２５に対して入力される信号に応じたパイロット圧を出力する。本実施形態において、第２電磁弁１２ｂ～２５ｂは、対応するスプール１２～２５のスプールカバー１２ｃ～２５ｃに取り付けられ、外側パイロット室１２ｆ～２５ｆに夫々対応させて接続されている。そして、第２電磁弁１２ｂ～２５ｂの各々は、対応する外側パイロット室１２ｆ～２５ｆにパイロット圧を出力する。
　このように構成される第１電磁弁１２ａ～２４ａ及び第２電磁弁１２ｂ～２５ｂから出力されるパイロット圧は、対応するスプール１２～２５に対して互いに抗する方向に作用する。ばね機構１２ｄ～２５ｄの付勢力もまた、対応するスプール１２～２５に対して第１電磁弁１２ａ～２４ａ及び第２電磁弁１２ｂ～２５ｂに抗する方向に作用する。それ故、各スプール１２～２５は、各電磁弁１２ａ～２４ａ，１２ｂ～２５ｂ及び各ばね機構１２ｄ～２５ｄの付勢力が釣り合う位置に夫々ストロークする。これにより、各スプール１２～２５は、各電磁弁１２ａ～２４ａ，１２ｂ～２５ｂに入力される信号に応じて作動液の流れを制御する。
　また、各種通路３１～５４は、前述する液圧回路１０ａを実現するべくブロック本体１１ａに形成されている。以下、各種通路３３～５４の配置の一例が説明される。即ち、第１メイン通路３１及び第２メイン通路３２は、図８に示すように第１スプール孔１１ｂ及び第２スプール孔１１ｃを挟んで幅方向一方側及び他方側に離して配置されている。第１メイン通路３１及び第２メイン通路３２は、奥行方向に延在しており（図９乃至図１１も参照）、ポンプポート３１ａ，３２ａを介して第３及び第４面１１Ｃ，１１Ｄにて夫々開口している。また、第１走行用通路３４及び第２走行用通路３７は、第１走行用スプール１２及び第２走行用スプール１３の各々に隣接し、且つ幅方向一方側及び他方側に離して配置されている。第１走行用通路３４は、第１メイン通路３１と第１走行用スプール１２とに接続され、第２走行用通路３７は、第２メイン通路３２と第２走行用スプール１３とに接続されている。また、第１走行用スプール１２において、第１走行用通路３４の軸方向両側に第１及び第２給排通路３５，３６が接続され、更にそれらの軸線方向外側にタンク通路３３が繋がっている。第１及び第２給排通路３５，３６は、バルブブロック１１の第５面１１Ｅにて開口する第１及び第２給排接続ポート３５ａ，３６ａを介して第１給排ポート２ａ及び第２給排ポート２ｂに夫々繋がる。また、第２走行用スプール１３もまた、同様に、第２走行用通路３７の軸方向両側に、第１及び第２給排通路３８，３９が接続され、更にそれらの軸線方向外側にタンク通路３３が繋がっている。第１及び第２給排通路３８，３９は、バルブブロック１１の第５面１１Ｅにて開口する第１及び第２給排接続ポート３８ａ，３９ａを介して第１給排ポート３ａ及び第２給排ポート３ｂに夫々繋がる。
　図９に示すように第１ブーム用通路４０及び第２ブーム用通路４２は、幅方向一方側及び他方側に離して配置されている。そして、第１ブーム用通路４０は、第１ブーム用ヘッド側スプール１４及びブーム用ロッド側スプール１６に隣接するように配置されている。第１ブーム用通路４０は、第１メイン通路３１に接続され、第１メイン通路３１から途中で分岐して第１ブーム用ヘッド側スプール１４及びブーム用ロッド側スプール１６に繋がっている。そして、第１ブーム用通路４０には、その分岐点においてチェック弁４０ａが介在している。また、第１ブーム用ヘッド側スプール１４には、第１ブーム用通路４０より軸方向外方において、ヘッド側通路４１及びタンク通路３３が順に接続される。また、ブーム用ロッド側スプール１６には、第１ブーム用通路４０より軸方向外方において、ロッド側通路４３及びタンク通路３３が順に接続される。そして、ロッド側通路４３は、第３面１１Ｃにて開口するロッド側接続ポート４３ａを介してブームシリンダ５のロッド側ポート５ｂに接続される。また、ヘッド側通路４１は、第２ブーム用ヘッド側スプール１５を跨いで第４面１１Ｄまで延在し、第３及び第４面１１Ｃ，１１Ｄにて夫々開口する。そして、ヘッド側通路４１は、第３及び第４面１１Ｃ，１１Ｄにて夫々開口するヘッド側接続ポート４１ａ，４１ｂを介してブームシリンダ５のヘッド側ポート５ａに接続される。
　第２ブーム用通路４２は、第２ブーム用ヘッド側スプール１５に隣接するように配置されている。第２ブーム用通路４２は、チェック弁４２ａを間に介在させて、第２メイン通路３２と第２ブーム用ヘッド側スプール１５に接続されている。また、第２ブーム用ヘッド側スプール１５は、第２ブーム用通路４２より軸方向外方においてヘッド側通路４１及びタンク通路３３に接続される。更に、合流通路５４は、合流スプール２５の幅方向他方側に隣接するように配置されている。合流通路５４は、その途中に合流スプール２５を介在させて第１メイン通路３１と第２メイン通路３２とを繋いでいる。
　図１０に示すように第１アーム用通路４４及び第２アーム用通路４６は、幅方向一方側及び他方側に離して配置されている。そして、第２アーム用通路４６は、第２アーム用ヘッド側スプール１８及び第２アーム用ロッド側スプール２０に隣接するように配置されている。第２アーム用通路４６は、第１メイン通路３１に接続され、第１メイン通路３１から途中で分岐して第２アーム用ヘッド側スプール１８及び第２アーム用ロッド側スプール２０に繋がっている。そして、第２アーム用通路４６には、その分岐点においてチェック弁４６ａが介在している。また、第２アーム用ヘッド側スプール１８には、第２アーム用通路４６より軸方向外方において、ヘッド側通路４５及びタンク通路３３が順に接続される。また、第２アーム用ロッド側スプール２０には、第２アーム用通路４６より軸方向外方において、ロッド側通路４７及びタンク通路３３が接続される。ヘッド側通路４５は、２つのアーム用ヘッド側スプール１８，１７を跨ぐように幅方向に延在している。そして、ヘッド側通路４５は、第３及び第４面１１Ｃ，１１Ｄにて開口するヘッド側接続ポート４５ａ，４５ｂを介してアームシリンダ６のヘッド側ポート５ａに接続される。ロッド側通路４３は、第１アーム用ロッド側スプール１９を跨ぐように幅方向他方に延在している。そして、ロッド側通路４７は、第４面１１Ｄにて開口するロッド側接続ポート４７ａを介してアームシリンダ６のロッド側ポート５ｂに接続される。
　第１アーム用通路４４は、第１アーム用ヘッド側スプール１７及び第１アーム用ロッド側スプール１９に隣接するように配置されている。第１アーム用通路４４は、第２メイン通路３２に接続され、第２メイン通路３２から途中で分岐して第１アーム用ヘッド側スプール１７及び第１アーム用ロッド側スプール１９に繋がっている。そして、第１アーム用通路４４には、その分岐点においてチェック弁４４ａが介在している。また、第１アーム用ヘッド側スプール１７には、第１アーム用通路４４より軸方向外方において、ヘッド側通路４５及びタンク通路３３が順に接続される。また、第１アーム用ロッド側スプール１９には、第１アーム用通路４４より軸方向外方において、ロッド側通路４７及びタンク通路３３が順に接続される。
　図１１に示すようにバケット用通路４８及び旋回用通路５１は、幅方向一方側及び他方側に離して配置されている。そして、バケット用通路４８は、バケット用ヘッド側スプール２１及びバケット用ロッド側スプール２２に隣接するように配置されている。バケット用通路４８は、第１メイン通路３１に接続され、第１メイン通路３１から途中で分岐してバケット用ヘッド側スプール２１及びバケット用ロッド側スプール２２に繋がっている。そして、バケット用通路４８には、その分岐点においてチェック弁４８ａが介在している。また、バケット用ヘッド側スプール２１には、バケット用通路４８より軸方向外方において、ヘッド側通路４９及びタンク通路３３が順に接続される。また、バケット用ロッド側スプール２２には、バケット用通路４８より軸方向外方において、ロッド側通路５０及びタンク通路３３が順に接続される。ヘッド側通路４９は、第３面１１Ｃにて開口するヘッド側接続ポート４９ａを介してバケットシリンダ７のヘッド側ポート７ａに接続される。ロッド側通路５０は、第３面１１Ｃにて開口するロッド側接続ポート５０ａを介してバケットシリンダ７のロッド側ポート７ｂに接続される。
　旋回用通路５１は、第１旋回用スプール２３及び第２旋回用スプール２４に隣接するように配置されている。旋回用通路５１は、第２メイン通路３２に接続され、第２メイン通路３２から途中で分岐して第１旋回用スプール２３及び第２旋回用スプール２４に繋がっている。そして、旋回用通路５１には、その分岐点においてチェック弁５１ａが介在している。また、第１旋回用スプール２３には、旋回用通路５１より軸方向外方において、第１給排通路５２及びタンク通路３３が順に接続される。また、第２旋回用スプール２４には、旋回用通路５１より軸方向外方において、第２給排通路５３及びタンク通路３３が順に接続される。第１給排通路５２は、第４面１１Ｄにて開口する第１給排接続ポート５２ａを介して旋回用モータ４の第１給排ポート４ａに接続される。第２給排通路５３は、第４面１１Ｄにて開口する第２給排接続ポート５３ａを介して旋回用モータ４の第２給排ポート４ｂに接続される。
　＜マルチコントロールバルブにおける各ポートの配置＞
　マルチコントロールバルブ１０のバルブブロック１１の各面１１Ｃ～１１Ｅにおいて、各ポート３１ａ，３２ａ，３３ａ，３３ｂ，３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａ，４１ａ，４１ｂ，４３ａ，４５ａ，４５ｂ，４７ａ，４９ａ，５０ａ，５２ａ，５３ａは、以下のように形成されている。即ち、第３面１１Ｃには、図７に示すように、第１ポンプポート３１ａ、ブームシリンダ５に接続されるヘッド側接続ポート４１ａ及びロッド側接続ポート４３ａ、アームシリンダ６に接続されるヘッド側接続ポート４５ａ、並びにバケットシリンダ７に接続されるヘッド側接続ポート４９ａ及びロッド側接続ポート５０ａが形成されている。更に詳細に説明すると、第３面１１Ｃにおいて、第１ブロック部材１１ｄの部分に第１ポンプポート３１ａ、ヘッド側接続ポート４１ａ、及びロッド側接続ポート４３ａが形成され、第２ブロック部材１１ｅの部分にヘッド側接続ポート４５ａ、ヘッド側接続ポート４９ａ、及びロッド側接続ポート５０ａが形成されている。また、ポンプポート３１ａ及び各接続ポート４１ａ，４３ａ，４５ａ，４９ａ，５０ａは、本実施形態において以下のようにして第３面１１Ｃに形成されている。
　即ち、第１ポンプポート３１ａは、第３面１１Ｃにおいて他の接続ポート４１ａ，４３ａ，４５ａ，４９ａ，５０ａより奥行方向一方側に配置されている。また、ヘッド側接続ポート４１ａ及びロッド側接続ポート４３ａは、高さ方向に並べられて第１ポンプポート３１ａより奥行方向他方側に配置されている。更に、ロッド側接続ポート４３ａ及びヘッド側接続ポート４１ａは、本実施形態において、それらの間にチェック弁４０ａが位置するように高さ方向一方及び他方側に離すように配置されている。
　また、ヘッド側接続ポート４５ａは、ヘッド側接続ポート４１ａ及びロッド側接続ポート４３ａより奥行方向他方側に配置されている。より詳細に説明すると、ヘッド側接続ポート４５ａは、ロッド側接続ポート４３ａの奥行方向他方、即ち高さ方向他方側に寄せて配置されている。更に、ヘッド側接続ポート４９ａ及びロッド側接続ポート５０ａは、ヘッド側接続ポート４５ａより奥行方向他方側に配置されている。また、ロッド側接続ポート５０ａ及びヘッド側接続ポート４９ａは、本実施形態において、それらの間にチェック弁４８ａが位置するように、高さ方向一方及び他方側に離すように配置されている。
　また、第４面１１Ｄには、図４に示すように、第２ポンプポート３２ａ、ブームシリンダ５に接続されるヘッド側接続ポート４１ｂ、アームシリンダ６に接続されるヘッド側接続ポート４５ｂ及びロッド側接続ポート４７ａ、並びに旋回用モータ４に接続される第１給排接続ポート５２ａ及び第２給排接続ポート５３ａが形成されている。更に詳細に説明すると、第４面１１Ｄにおいて、第１ブロック部材１１ｄの部分に第２ポンプポート３２ａ及びヘッド側接続ポート４１ｂが形成され、第２ブロック部材１１ｅの部分にヘッド側接続ポート４５ｂ、ロッド側接続ポート４７ａ、第１給排接続ポート５２ａ、及び第２給排接続ポート５３ａが形成されている。更に、ポンプポート３２ａ及び各接続ポート４１ｂ，４５ｂ，４７ａ，５２ａ，５３ａは、本実施形態において以下のようにして第４面１１Ｄに形成されている。
　即ち、第２ポンプポート３２ａは、第４面１１Ｄにおいて他の接続ポート４１ｂ，４５ｂ，４７ａ，５２ａ，５３ａより奥行方向一方側に配置されている。ヘッド側接続ポート４１ｂは、第２ポンプポート３２ａより奥行方向他方側に配置されている。より詳細に説明すると、第４面１１Ｄには、第２ポンプポート３２ａの奥行方向他方にチェック弁４２ａが配置されており、ヘッド側接続ポート４１ｂは、チェック弁４２ａの高さ方向他方に配置されている。
　また、ヘッド側接続ポート４５ｂ及びロッド側接続ポート４７ａは、高さ方向並べられてヘッド側接続ポート４１ｂより奥行方向他方側に配置されている。より詳細に説明すると、ロッド側接続ポート４７ａは、ヘッド側接続ポート４１ｂの奥行方向他方、即ち高さ方向他方側に寄せて配置されている。他方、ヘッド側接続ポート４５ｂは、ロッド側接続ポート４７ａとの間にチェック弁４４ａが位置するようにロッド側接続ポート４７ａから高さ方向一方に離して配置されている。即ち、ヘッド側接続ポート４５ｂは、高さ方向一方側に寄せて配置されている。更に、第１給排接続ポート５２ａ及び第２給排接続ポート５３ａは、ヘッド側接続ポート４５ｂ及びロッド側接続ポート４７ａの前側に配置されている。また、第２給排接続ポート５３ａ及び第１給排接続ポート５２ａ、本実施形態において、それらの間にチェック弁５１ａが位置するように、高さ方向一方及び他方側に離すように配置されている。
　更に、第５面１１Ｅには、図４に示すように、２つのタンクポート３３ａ，３３ｂ、第１走行モータ２に接続される第１及び第２給排接続ポート３５ａ，３６ａ、並びに第２走行モータ３に接続される第１及び第２給排接続ポート３８ａ，３９ａが形成されている。また、タンクポート３３ａ，３３ｂ及び各接続ポート３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａは、本実施形態において以下のようにして第５面１１Ｅに形成されている。
　即ち、２つのタンクポート３３ａ，３３ｂは、高さ方向一方側に寄せて第５面１１Ｅに配置されている。更に詳細に説明すると、２つのタンクポート３３ａ，３３ｂは、幅方向に並べるように幅方向中間部分に配置されている。他方、４つの接続ポート３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａは、高さ方向他方側に寄せて第５面１１Ｅに配置されている。そして、２つのポンプポート３１ａ，３２ａは、奥行方向一方側から見て、高さ方向に離して配置される２つのタンクポート３３ａ，３３ｂと４つの接続ポート３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａとの間に配置されている。また、４つの接続ポート３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａは、幅方向に並べるように第５面１１Ｅの幅方向中間部分に配置されている。本実施形態において、第５面１１Ｅには、幅方向一方側から順に第１走行モータ２に接続される第１及び第２給排接続ポート３５ａ，３６ａ、並びに第２走行モータ３に接続される第１及び第２給排接続ポート３８ａ，３９ａが形成されている。なお、給排接続ポート３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａは、必ずしも前述する順で並んでいる必要はない。
　＜建設機械におけるマルチコントロールバルブの配置＞
　本実施形態において、建設機械１には、液圧駆動装置１００の各構成が以下のように配置されている。即ち、２つの液圧ポンプ８，９と、駆動源Ｅと、マルチコントロールバルブ１０と、タンク３０は、図２に示すように建設機械１の旋回体１０２内において、以下のように収容されて配置されている。
　即ち、旋回体１０２内では、最も後側に図示しないカウンターウェイトが配置され、その前側に駆動源Ｅ及び２つの液圧ポンプ８，９が左右方向に並べて（本実施形態において、一列に）配置されている。更に詳細に説明すると、旋回体１０２は、その左前側にキャビン１０２ａを有しており、前後方向においてキャビン１０２ａとカウンターウェイトとの間に駆動源Ｅ及び２つの液圧ポンプ８，９が配置されている。また、旋回体１０２には、その前側であって左右方向中間部分にブーム１０３が揺動可能に設けられている。
　マルチコントロールバルブ１０は、旋回体１０２内において、互いに隣接するようにブーム１０３の後方に配置されている。更に詳細に説明すると、マルチコントロールバルブ１０は、その高さ方向、幅方向、及び奥行方向が建設機械１の上下方向、左右方向、及び前後方向に夫々一致するように旋回体１０２内に配置される。そうすると、マルチコントロールバルブ１０の第１面１１Ａ及び第２面１１Ｂが上下方向に夫々向き、第３及び第４面１１Ｃ，１１Ｄが右方向及び左方向に夫々向き、また第５及び第６面１１Ｅ，１１Ｆが前後方向に夫々向く。
　タンク３０は、旋回体１０２内においてマルチコントロールバルブ１０の側方に配置されている。本実施形態において、タンク３０は、マルチコントロールバルブ１０の右前側に配置されている。より詳細に説明すると、タンク３０は、左右方向においてブーム１０３を挟んでキャビン１０２ａの反対側に配置されている。
　また、マルチコントロールバルブ１０の各面１１Ｃ，１１Ｄ、１１Ｅには、図１２にも示すように種々の配管６１～６４，７１～８４が設けられている。第１及び第２ポンプ配管６１，６２は、第３及び第４面１１Ｃ，１１Ｄに夫々設けられ、各ポンプポート３１ａ，３２ａに接続されている。第１及び第２ポンプ配管６１，６２は、第３及び第４面１１Ｃ，１１Ｄの各々から第１及び第２液圧ポンプ８，９の各々に向かって延在し、第１及び第２液圧ポンプ８，９の各々に接続される。第１及び第２タンク配管６３，６４は、第５面１１Ｅに設けられ、各タンクポート３３ａ，３３ｂに接続されている。第１及び第２タンク配管６３，６４は、第５面１１Ｅからタンク３０に向かって延在し、タンク３０に接続される。
　アクチュエータ配管７１～７４は、第５面１１Ｅに設けられ、給排接続ポート３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａに夫々接続されている。アクチュエータ配管７１～７４は、第５面１１Ｅから各走行モータ２，３に向かって延在し、各走行モータ２，３の各ポート２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂに接続されている。より詳細に説明すると、アクチュエータ配管７１～７４は、第５面１１Ｅから走行装置１０１に取り付けられるスイベルジョイント（図示しない）を通って走行装置１０１内に配置され、そして各ポート２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂに夫々接続されている。
　その他のアクチュエータ配管７５～８４は、第３及び第４面１１Ｃ，１１Ｄに夫々設けられ、各接続ポート４１ａ，４１ｂ，４３ａ，４５ａ，４５ｂ，４７ａ，４９ａ，５０ａ，５２ａ，５３ａに接続されている。そして、アクチュエータ配管７５～８４は、第５面１１Ｅから各アクチュエータ４～７に向かって延在し、各アクチュエータ４乃至７の各ポート４ａ～７ａ，４ｂ～７ｂに接続されている。
　このようにマルチコントロールバルブ１０では、ポンプポート３１ａ，３２ａ及びタンクポート３３ａ，３３ｂがアクチュエータ４～７に接続される各接続ポート４１ａ，４１ｂ，４３ａ，４５ａ，４５ｂ，４７ａ，４９ａ，５０ａ，５２ａ，５３ａより後側に配置されている。それ故、配管６１～６４，７５～８４をレイアウトする際に、配管６１～６４，７５～８４同士が互いに干渉することを抑制することができる。それ故、配管６１～６４，７５～８４の配置を容易にすることができる。
　また、給排接続ポート３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａが第５面１１Ｅの高さ方向他方、即ち建設機械１において下方に寄せて配置されているので、走行装置１０１に近くに配置することができる。それ故、配管７１～７４が他の配管６１～６４，７５～８４と干渉することを抑制できるので、配管６１～６４，７１～８４のレイアウトを容易にすることができる。本実施形態では、マルチコントロールバルブ１０の第５面１１Ｅが旋回軸Ｌ１の近くに配置されており、旋回軸Ｌ１に沿って配置されるスイベルジョイントに隣接するように配置されている。それ故、配管７１～７４が他の配管６１～６４，７５～８４と干渉することを更に抑制できるので、配管６１～６４，７１～８４の配置を更に容易にすることができる。
　＜マルチコントロールバルブにおける作動液の流れ＞
　建設機械１では、各アクチュエータ２～７を駆動させる際、液圧駆動装置１００が以下のように制御される。即ち、走行装置１０１を駆動させる場合、電磁弁１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの少なくとも１つからパイロット圧が出力される。例えば、第１電磁弁１２ａ，１３ａからパイロット圧が出力されると、内側パイロット室１２ｅ，１３ｅにパイロット圧が導かれ、走行用スプール１２，１３が夫々作動する。これにより、液圧ポンプ８から第１走行用スプール１２を介して第１走行モータ２に作動液が供給され、液圧ポンプ９から第２走行用スプール１３を介して第２走行モータ３に供給される。これにより、走行装置１０１が駆動する。
　また、旋回体１０２を旋回させる場合、電磁弁２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの何れかからパイロット圧が出力される。例えば、電磁弁２３ａ，２４ｂからパイロット圧が出力されると、パイロット室２３ｆ，２４ｅにパイロット圧が導かれ、旋回用モータ４が作動する。この際、作動液は、液圧ポンプ８から第１旋回用スプール２３を介して第１給排ポート４ａに供給され、更に第２給排ポート４ｂから第２旋回用スプール２４を介してタンク３０に作動液が排出される。第１旋回用スプール２３及び第２旋回用スプール２４は、独立してストロークすることができ、各々の開度を互いに独立して調整することができる。それ故、マルチコントロールバルブ１０では、第１給排ポート４ａ及び第２給排ポート４ｂに流れる流量を独立して制御することができ、旋回用モータ４に対してより細かい制御を行うことができる。
　更に、ブーム１０３を駆動させる場合、具体的に説明するとブームシリンダ５を伸長させる場合、電磁弁１４ｂ，１６ａからパイロット圧が出力される。そうすると、パイロット室１４ｆ，１６ｅにパイロット圧が導かれる。これにより、第１液圧ポンプ８からの作動液がヘッド側ポート５ａに導かれてブームシリンダ５が伸長する。また、ブームシリンダ５のヘッド側ポート５ａにより大流量を流す必要がある場合には、電磁弁１５ｂからもパイロット圧が出力される。そうすると、パイロット室１５ｆにパイロット圧が導かれ、第２液圧ポンプ９からの作動液も第２ブーム用ヘッド側スプール１５を介してブームシリンダ５のヘッド側ポート５ａに導かれる。これにより、ブームシリンダ５のヘッド側ポート５ａにより大流量が流される。他方、ブームシリンダ５を収縮させる場合、電磁弁１４ａ，１６ｂからパイロット圧が出力される。そうすると、パイロット室１４ｅ，１６ｆにパイロット圧が導かれ、ブームシリンダ５が収縮する。
　このように伸縮するブームシリンダ５でもまた、ヘッド側ポート５ａに対して各ブーム用ヘッド側スプール１４，１５を介して作動液が給排され、またロッド側ポート５ｂに対してロッド側スプール１６を介して作動液が給排される。各スプール１４～１６は、互いに独立してストロークすることができ、各々の開度を互いに独立して調整することができる。それ故、マルチコントロールバルブ１０では、ヘッド側ポート５ａ及びロッド側ポート５ｂに対して給排される流量もまた独立して制御することができ、ブームシリンダ５に対してより細かい制御を行うことができる。
　更に、アーム１０４を作動させる場合、例えばアームシリンダ６を伸長させる場合、電磁弁１７ｂ，１９ａからパイロット圧が出力される。そうすると、パイロット室１７ｆ，１９ｅにパイロット圧が導かれる。これにより、第２液圧ポンプ９の作動液がヘッド側ポート６ａに導かれてアームシリンダ６が伸長する。また、アームシリンダ６のヘッド側ポート６ａにより大流量を流す必要がある場合には、電磁弁１８ｂ，２０ａからもパイロット圧が出力される。そうすると、パイロット室１８ｆ，２０ｅにパイロット圧が導かれ、第１液圧ポンプ８からの作動液も第２アーム用ヘッド側スプール１８を介してアームシリンダ６のヘッド側ポート６ａに導くことができる。これにより、アームシリンダ６のヘッド側ポート６ａにより大流量の作動液を流すことができる。他方、アームシリンダ６を収縮させる場合、電磁弁１７ａ，１９ｂからパイロット圧が出力される。そうすると、パイロット室１７ｅ，１９ｆにパイロット圧が導かれ、アームシリンダ６が収縮する。更に、電磁弁１８ａ，２０ｂからパイロット圧が出力されることによって、より大流量の作動液をアームシリンダ６のロッド側ポート６ｂに流すことができる。
　このように伸縮するアームシリンダ６では、ヘッド側ポート６ａに対して各アーム用ヘッド側スプール１７，１８を介して作動液が給排され、またロッド側ポート６ｂに対してアーム用ロッド側スプール１９，２０を介して作動液が給排される。各スプール１７～２０は、互いに独立してストロークすることができ、各々の開度を互いに独立して調整することができる。それ故、マルチコントロールバルブ１０では、ヘッド側ポート６ａ及びロッド側ポート６ｂに対して給排される流量もまた独立して制御することができ、アームシリンダ６に対してより細かい制御を行うことができる。
　更に、バケット１０５を作動させる場合、例えばバケットシリンダ７を伸長させる場合、電磁弁２１ｂ，２２ａからパイロット圧が出力される。そうすると、パイロット室２１ｆ，２２ｅにパイロット圧が導かれ、バケットシリンダ７が伸長する。他方、バケットシリンダ７を収縮させる場合、電磁弁２１ｂ，２２ａからパイロット圧が出力される。そうすると、パイロット室２１ｅ，２２ｆにパイロット圧が導かれ、バケットシリンダ７が収縮する。
　更に、アーム１０４とブーム１０３とが同時に動かされ、且つブーム１０３が収縮する場合、電磁弁２６ａからパイロット圧が出力される。これにより、ブームシリンダ５のヘッド側ポート５ａから排出される作動液をブーム回生用弁体２６を介してアームシリンダ６に回生することができる。
　第１実施形態のマルチコントロールバルブ１０において、第３面１１Ｃに第１ポンプポート３１ａとブームシリンダ５の接続ポート４１ａ，４３ａとが形成され、第４面１１Ｄに第２ポンプポート３２ａとアームシリンダ６の接続ポート４５ｂ，４７ａとが形成されている。また、第５面１１Ｅにタンクポート３３ａ、第１走行モータ２の接続ポート３５ａ，３６ａ、及び第２走行モータ３の接続ポート３８ａ，３９ａが形成されている。それ故、接続ポート３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａ，４１ａ，４３ａ，４５ｂ，４７ａを第３面１１Ｃ、第４面１１Ｄ，及び第５面１１Ｅに分散して形成することができる。これにより、バルブブロック１１を小型化することができる。即ち、各ポート３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａ，４１ａ，４３ａ，４５ｂ，４７ａのレイアウトによってバルブブロック１１の小型化を達成することができる。
　また、第１実施形態のマルチコントロールバルブ１０において、第３面１１Ｃには、ブームシリンダ５の接続ポート４１ａ，４３ａより奥行方向一方側に第１ポンプポート３１ａが形成され、第４面１１Ｄには、アームシリンダ６の接続ポート４５ｂ，４７ａより奥行方向一方側に第２ポンプポート３２ａが形成されている。それ故、タンクポート３３ａ及び２つのポンプポート３１ａ，３２ａを奥行方向一方側に配置し、接続ポート４１ａ，４３ａ，４５ｂ，４７ａを奥行方向他方側に配置することができる。これにより、第１及び第２液圧ポンプ８，９、タンク３０、並びにブームシリンダ５及びアームシリンダ６とマルチコントロールバルブ１０とを夫々を繋ぐ配管６１～６４，７５，７７，７８，８０のレイアウトが複雑になることを抑制することができる。
　更に、第１実施形態のマルチコントロールバルブ１０において、第５面１１Ｅには、高さ方向一方側にタンクポート３３ａが形成され、高さ方向他方側に接続ポート３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａが形成されている。それ故、マルチコントロールバルブ１０とタンク３０とを繋ぐ配管６３，６４、並びにマルチコントロールバルブ１０と第１及び第２走行モータ２，３とを夫々繋ぐ配管７１～７４のレイアウトに関して、互いが干渉することを抑制することができる。例えば高さ方向他方側に走行装置１０１が位置するようにマルチコントロールバルブ１０を建設機械１に配置することによって配管７１～７４が配管６３，６４側に延びることが抑制される。それ故、配管７１～７４と配管６３，６４とが互いに干渉することをより抑制することができる。
　更に、第１実施形態のマルチコントロールバルブ１０において、第３面１１Ｃには、奥行方向一方側から見てタンクポート３３ａと接続ポート３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａとの間であってブームシリンダ５の接続ポート４１ａ，４３ａより奥行方向一方側に第１ポンプポート３１ａが形成されている。第４面１１Ｄには、高さ方向一方側から見てタンクポート３３ａと接続ポート３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａとの間であってアームシリンダ６の接続ポート４５ｂ，４７ａより奥行方向一方側に第２ポンプポート３２ａが形成されている。それ故、タンク３０、第１及び第２液圧ポンプ８，９、並びに第１及び第２走行モータ２，３とマルチコントロールバルブ１０とを夫々を繋ぐ配管６１～６４，７１～７４の高さ方向の位置をずらすことができる。それ故。配管６１～６４，７１～７４のレイアウトに関して、互いが干渉することを更に抑制することができる。
　更に、第１実施形態のマルチコントロールバルブ１０において、接続ポート３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａは、幅方向に並べて配置されている。それ故、高さ方向においてバルブブロック１１をコンパクトにすることができる。
　更に、第１実施形態のマルチコントロールバルブ１０において、第１ブーム用ヘッド側スプール１４及びブーム用ロッド側スプール１６は、各々の軸線が一致するように配置され、第１アーム用ヘッド側スプール１７及び第１アーム用ロッド側スプール１９もまた、各々の軸線が一致するように配置されている。即ち、第１ブーム用ヘッド側スプール１４及びブーム用ロッド側スプール１６が高さ方向に一列に配置され、第１アーム用ヘッド側スプール１７及び第１アーム用ロッド側スプール１９もまた高さ方向に一列に配置される。それ故、幅方向及び奥行方向に関してバルブブロック１１をコンパクトにすることができる。
　更に、第１実施形態のマルチコントロールバルブ１０において、ブームシリンダ５の接続ポート４１ａ，４３ａは、ブームシリンダ５に接続されるポートであり、アームシリンダ６の接続ポート４５ｂ，４７ａは、アームシリンダ６に接続されるポートである。また、第３面１１Ｃには、バケットシリンダ７に接続される接続ポート４９ａ，５０ａが更に形成され、第４面１１Ｄには、旋回用モータ４に接続される接続ポート５２ａ，５３ａが形成されている。それ故、マルチコントロールバルブ１０は、建設機械１の各アクチュエータ４～７に対する作動液の流れを制御することができる。従って、建設機械１に搭載可能であって、各ポート３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａ，４１ａ，４３ａ，４５ｂ，４７ａ，４９ａ，５０ａ，５２ａ，５３ａのレイアウトによってバルブブロック１１の小型化を達成することができるマルチコントロールバルブ１０を提供することができる。
　更に、第１実施形態のマルチコントロールバルブ１０において、第１ブーム用ヘッド側スプール１４及びブーム用ロッド側スプール１６を高さ方向に一列に配置することによって、ブームシリンダ５に関する通路４０，４１，４３をコンパクトに配置することができ、また第１アーム用ヘッド側スプール１７及び第１アーム用ロッド側スプール１９もまた高さ方向に一列に配置されることによって、アームシリンダ６に関する通路４４，４５，４７をコンパクトに配置することができる。これによってもバルブブロック１１をコンパクトにすることができる。
　更に、第１実施形態のマルチコントロールバルブ１０において、バケット用ヘッド側スプール２１が第１旋回用スプール２３と幅方向に隣接するように配置され、バケット用ロッド側スプール２２が第２旋回用スプール２４と幅方向に隣接するように配置されている。それ故、４つのスプール２１～２４が奥行方向に直交する１つの仮想平面上に配置されるので、バルブブロック１１をコンパクトに形成することができる。
　更に、第１実施形態の建設機械１において、前述するマルチコントロールバルブ１０が備わっている。それ故、建設機械１においてマルチコントロールバルブ１０の設置スペースを小さくすることができる。
　更に、第１実施形態の建設機械１において、マルチコントロールバルブ１０は、第３及び第４面１１Ｃ，１１Ｄが右方向及び左方向に夫々向くように旋回体１０２内に設けられる。これにより、接続ポート４１ａ，４１ｂ，４３ａに接続される配管７５～７７を第３及び第４面１１Ｃ，１１Ｄから前側に延在させるように配置することができるので、配管７５～７７のレイアウトを容易にすることができる。
　更に、第１実施形態の建設機械１において、第１及び第２液圧ポンプ８，９は、マルチコントロールバルブ１０より後側に配置されている。また、第３面１１Ｃには、ブームシリンダ５の接続ポート４１ａ，４３ａより奥行方向一方側に第１ポンプポート３１ａが形成され、第４面１１Ｄには、アームシリンダ６の接続ポート４５ｂ，４７ａより奥行方向一方側に第２ポンプポート３２ａが形成されている。また、マルチコントロールバルブ１０は、第５面１１Ｅが後方に向くように配置されている。それ故、第１及び第２ポンプポート３１ａ，３２ａを接続ポート４１ａ，４３ａ，４５ｂ，４７ａより第１及び第２液圧ポンプ８，９側に配置することができる。これにより、配管６１，６２，７５，７７，７８，８０をレイアウトする際に、マルチコントロールバルブ１０と第１及び第２液圧ポンプ８，９とを繋ぐ配管６１，６２がマルチコントロールバルブ１０とブームシリンダ５及びアームシリンダ６とを夫々繋ぐ配管７５，７７，７８，８０とが互いに干渉することを抑制することができ、配管６１，６２，７５，７７，７８，８０のレイアウトを容易にすることができる。
　更に、第１実施形態の建設機械１において、タンク３０は、旋回体１０２においてマルチコントロールバルブ１０の側方に配置され、マルチコントロールバルブ１０は、第５面１１Ｅが後方に向くように配置されている。それ故、配管６３，６４をタンクポート３３ａから側方に延ばすことによって、タンクポート３３ａとタンク３０とを容易に取り付けることができる。
　［第２実施形態］
　図１３及び図１４に示す第２実施形態のマルチコントロールバルブ１１０は、第１実施形態のマルチコントロールバルブ１０と同じく建設機械１に備わり、また第１実施形態のマルチコントロールバルブ１０と構成が夫々類似している。それ故、第２実施形態のマルチコントロールバルブ１１０の構成については、主に第１実施形態のマルチコントロールバルブ１０と異なる点が説明され、同一の構成については同一の符号を付して説明が省略される。
　マルチコントロールバルブ１１０は、バルブブロック１１１と、複数のスプール１２～２５とを備えている。図１３及び図１４に示すように、バルブブロック１１１において、第１走行モータ２に接続される第１及び第２給排接続ポート３５ａ，１３６ａ、並びに第２走行モータ３に接続される第１及び第２給排接続ポート３８ａ，１３９ａが以下のように配置されている。走行モータ２，３に夫々接続される第１給排接続ポート３５ａ．３８ａは、第５面１１Ｅに配置されている。また、第１走行モータ２に接続される第２給排接続ポート１３６ａは、第３面１１Ｃに配置され、第２走行モータ３に接続される第２給排接続ポート１３９ａは、第４面１１Ｄに配置されている。更に詳細に説明すると、第２給排接続ポート１３６ａは、第３面１１Ｃにおいて、ポンプポート３１ａの高さ方向他方、即ち奥行方向一方側に配置されている。第２給排接続ポート１３９ａは、第４面１１Ｄにおいて、ポンプポート３２ａの高さ方向他方、即ち奥行方向一方側に配置されている。
　このように構成される第２実施形態のマルチコントロールバルブ１１０は、各モータ２，３に接続される第１給排接続ポート３５ａ，３８ａが第５面１１Ｅに形成されている。また、第１走行モータ２に接続される第２給排接続ポート３６ａが第３面１１Ｃに形成され、第２走行モータ３に接続される第２給排接続ポート３９ａが第４面１１Ｄに形成されている。それ故、第１給排接続ポート３５ａ，３８ａに夫々繋がる配管が第２給排接続ポート１３６ａ，１３９ａと互いに干渉することを抑制することができる。
　第２実施形態のマルチコントロールバルブ１１０では、第１及び第２給排接続ポート３５ａ，１３６ａが第１走行モータ２に接続されるポートであり、第１及び第２給排接続ポート３８ａ，１３９ａが第２走行モータ３に接続されるポートである。従って、マルチコントロールバルブ１１０とタンク３０とを繋ぐ配管、並びにマルチコントロールバルブ１１０と第１及び第２走行モータ２，３とを夫々繋ぐ配管のレイアウトに関して、互いに干渉することを抑制することができる。
　第２実施形態のマルチコントロールバルブ１１０は、その他、第１実施形態のマルチコントロールバルブ１０と同様の作用効果を奏する。
　［その他の実施形態］
　第１及び第２実施形態のマルチコントロールバルブ１０，１１０では、第１アクチュエータの一例としてブームシリンダ５が挙げているが、第１アクチュエータは、旋回用モータ４、アームシリンダ６、及びバケットシリンダ７であってもよい。同様に第２アクチュエータの一例としてアームシリンダ６が挙げられているが、第２アクチュエータは、旋回用モータ４、ブームシリンダ５、及びバケットシリンダ７であってもよい。更に、マルチコントロールバルブ１０は、必ずしも建設機械１に備わっている必要はなく、その他の産業機械に備わっていてもよい。
　また、第１及び第２実施形態のマルチコントロールバルブ１０，１１０では、スプール１４及びスプール１５は、ヘッド側ポート５ａにのみ接続されているが、ロッド側ポート５ｂに接続されて、ロッド側ポート５ｂのメータイン流量を制御するように構成されてもよい。同様にスプール１６もまた、ヘッド側ポート５ａに接続されて、ヘッド側ポート５ａのメータアウト流量を制御するように構成されてもよい。更に、スプール１７及びスプール１８が共に、ロッド側ポート６ｂに接続されて、ロッド側ポート６ｂのメータイン流量を制御するように構成されてもよい。また、スプール１９及びスプール２０がヘッド側ポート６ａに接続されて、ヘッド側ポート６ａのメータアウト流量を制御するように構成されてもよい。
　第１及び第２実施形態におけるマルチコントロールバルブ１０，１１０におけるスプール孔１１ｂ，１１ｃの数も前述する数に限定されず、各々が５本以下であってもよく、８本以上であってもよい。また、スプール１４，１５は、対応するスプール孔１１ｂ，１１ｃに挿入されているが、異なる２つの第１スプール孔１１ｂ又は第２スプール孔１１ｃに挿入されてもよく、ずれて配置されるスプール孔１１ｂ，１１ｃに挿入されてもよい。スプール１７，１８、スプール１９，２０、スプール２１，２２、及びスプール２３，２４の各々についても同様である。また、各ポート３１ａ，３２ａ，３３ａ，３３ｂ，３５ａ，３６ａ，３８ａ，３９ａ，４１ａ，４１ｂ，４３ａ，４５ａ，４５ｂ，４７ａ，４９ａ，５０ａ，５２ａ，５３ａのレイアウトは、一例であり、前述するレイアウトに限定されるものではない。
　＜例示的な実施形態＞
　第１の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第１ポンプ、第２ポンプ、第１乃至第４アクチュエータ、及びタンクに接続され、前記第１乃至第４アクチュエータの各々に対する作動液の流れを制御するマルチコントロールバルブであって、前記第１ポンプに接続される第１ポンプポートと、前記第２ポンプに接続される第２ポンプポートと、前記第１乃至第４アクチュエータの各々に接続される第１乃至第４接続ポートと、前記タンクに接続されるタンクポートを含むバルブブロックと、前記第１乃至第４アクチュエータの各々に対応させ且つ第１方向に摺動可能に前記バルブブロックに設けられ、対応する前記アクチュエータと前記第１ポンプ及び前記第２ポンプの少なくとも一方と前記タンクとに接続され、前記対応するアクチュエータに対する作動液の流れを夫々制御する複数のスプールと、前記複数のスプールの各々に被せられるように前記バルブブロックに設けられる複数のスプールカバーと、を備え、前記バルブブロックは、前記第１方向一方側及び他方側に第１面及び第２面、前記第１方向に交差する第２方向一方側及び他方側に第３面及び第４面、並びに前記第１及び第２方向に交差する第３方向一方側に第５面を含み、前記第１面及び前記第２面には、前記複数のスプールカバーが設けられ、前記第３面には、前記第１ポンプポートと前記第１接続ポートとが形成され、前記第４面には、前記第２ポンプポートと前記第２接続ポートとが形成され、前記第５面には、前記タンクポートと前記第３及び第４接続ポートとが形成されている。
　上記局面に従えば、第３面に第１ポンプポートと第１接続ポートとが形成され、第４面に第２ポンプポートと第２接続ポートとが形成されている。また、第５面にタンクポートと第３及び第４接続ポートとが形成されている。それ故、アクチュエータに接続されるポートを第３面乃至第５面に分散して形成することができる。これにより、バルブブロックを小型化することができる。即ち、各ポートのレイアウトによってバルブブロックの小型化を達成することができる。
　第２の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第１の局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記第３面には、前記第１接続ポートより第３方向一方側に前記第１ポンプポートが形成され、前記第４面には、前記第２接続ポートより第３方向一方側に前記第２ポンプポートが形成されている。
　上記局面に従えば、第３面には、第１接続ポートより第３方向一方側に第１ポンプポートが形成され、第４面には、第２接続ポートより第３方向一方側に第２ポンプポートが形成されている。それ故、タンクポート及び２つのポンプポートを第３方向一方側に配置し、第１及び第２接続ポートを第３方向他方側に配置することができる。これにより、タンク、第１及び第２ポンプ、並びに第１及び第２アクチュエータとマルチコントロールバルブとを夫々を繋ぐ配管のレイアウトが複雑になることを抑制することができる。
　第３の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第１又は２の局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記第３接続ポートは、建設機械の走行装置に備わる第１走行モータに接続されるポートであり、前記第４接続ポートは、前記走行装置に備わる第２走行モータに接続されるポートであり、前記第５面には、前記第１方向一方側に前記タンクポートが形成され、第１方向他方側に前記第３及び第４接続ポートが形成されている。
　上記局面に従えば、第５面には、第１方向一方側にタンクポートが形成され、第１方向他方側に第３及び第４接続ポートが形成されている。それ故、マルチコントロールバルブとタンクとを繋ぐ配管、並びにマルチコントロールバルブと第１及び第２走行モータとを夫々繋ぐ配管のレイアウトに関して、互いに干渉することを抑制することができる。例えば第１方向他方側に走行装置が位置するようにマルチコントロールバルブを建設機械に配置することによって、マルチコントロールバルブと第１及び第２走行モータとを夫々繋ぐ配管が、マルチコントロールバルブとタンクとを夫々繋ぐ配管側に延在することが抑制される。それ故、マルチコントロールバルブと第１及び第２走行モータとを夫々繋ぐ配管とマルチコントロールバルブとタンクとを繋ぐ配管とが互いに干渉することをより抑制することができる。
　第４の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第３の局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記第３面には、第３方向一方側から見て前記タンクポートと前記第３及び第４接続ポートとの間であって前記第１接続ポートより第３方向一方側に前記第１ポンプポートが形成され、前記第４面には、第３方向一方側から見て前記タンクポートと前記第３及び第４接続ポートとの間であって前記第２接続ポートより第３方向一方側に前記第２ポンプポートが形成されている。
　上記局面に従えば、第３面には、第３方向一方側から見てタンクポートと第３及び第４接続ポートとの間であって第１接続ポートより第３方向一方側に前記第１ポンプポートが形成されている。第４面には、第３方向一方側から見てタンクポートと第３及び第４接続ポートとの間であって第２接続ポートより第３方向一方側に第２ポンプポートが形成されている。それ故、タンク、第１及び第２ポンプ、並びに第３及び第４アクチュエータとマルチコントロールバルブとを夫々を繋ぐ配管のレイアウトに関して、互いが干渉することを更に抑制することができる。
　第５の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第３又は４の局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記バルブブロックは、２つの前記第３接続ポートと２つの前記第４接続ポートを含み、前記２つの第３接続ポートと前記２つの第４接続ポートは、前記第２方向に並べて配置されている。
　上記局面に従えば、２つの第３接続ポートと２つの第４接続ポートは、第２方向に並べて配置されている。それ故、第１方向においてバルブブロックをコンパクトにすることができる。
　第６の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第１乃至５の何れか１つの局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記複数のスプールは、前記第１アクチュエータに対応させて前記バルブブロックに設けられる２つの第１スプールと、前記第２アクチュエータに対応させて前記バルブブロックに設けられる２つの第２スプールとを含み、前記２つの第１スプールは、各々の軸線が一致するように配置され、前記２つの第２スプールは、各々の軸線が一致するように配置されている。
　上記局面に従えば、２つの第１スプールは、各々の軸線が一致するように配置され、２つの第２スプールは、各々の軸線が一致するように配置されている。即ち、２つの第１スプールが第１方向に一列に配置され、２つの第２スプールもまた第１方向に一列に配置される。それ故、第２方向及び第３方向に関してバルブブロックをコンパクトにすることができる。
　第７の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第１乃至６の何れか１つの局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記バルブブロックは、建設機械のバケットシリンダに接続される第５接続ポートと、前記建設機械の旋回用モータに接続される第６接続ポートとを更に含み、前記第１接続ポートは、前記建設機械のブームシリンダに接続されるポートであり、前記第２接続ポートは、前記建設機械のアームシリンダに接続されるポートであり、前記第３面には、前記第５接続ポートが更に形成され、前記第４面には、前記第６接続ポートが形成されている。
　上記局面に従えば、第１接続ポートは、ブームシリンダ用のポートであり、第２接続ポートは、アームシリンダ用のポートである。また、第３面には、バケット用ポートが更に形成され、第４面には、旋回用ポートが形成されている。それ故、マルチコントロールバルブは、建設機械の各アクチュエータに対する作動液の流れを制御することができる。従って、建設機械に搭載可能であって、各ポートのレイアウトによってバルブブロックの小型化を達成することができるマルチコントロールバルブを提供することができる。
　第８の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第７の局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記複数のスプールは、前記ブームシリンダに対応させて前記バルブブロックに設けられる２つのブーム用スプールと、前記アームシリンダに対応させて前記バルブブロックに設けられる２つのアーム用スプールとを含み、前記２つのブーム用スプールは、各々の軸線が一致するように配置され、前記２つのアーム用スプールは、各々の軸線が一致するように配置されている。
　上記局面に従えば、２つのブーム用スプールは、各々の軸線が一致するように配置され、２つのアーム用スプールは、各々の軸線が一致するように配置されている。即ち、２つのブーム用スプールを第１方向に一列に配置し、２つのアーム用スプールもまた第１方向に一列に配置される。それ故、第２方向及び第３方向に関してバルブブロックをコンパクトにすることができる。また、２つのブーム用スプールを第１方向に一列に配置することによって、ブームシリンダに関する通路をコンパクトに配置することができ、また２つのアーム用スプールもまた第１方向に一列に配置されることによって、アームシリンダに関する通路をコンパクトに配置することができる。これによってもバルブブロックをコンパクトにすることができる。
　第９の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第７又は８の局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記複数のスプールは、前記バケットシリンダに対応させて前記バルブブロックに設けられる２つのバケット用スプールと、前記旋回用モータに対応させて前記バルブブロックに設けられる２つの旋回用スプールとを含み、前記２つのバケット用スプールは、各々の軸線が一致するように配置され、前記２つの旋回用スプールは、各々の軸線が一致するように配置され、前記２つのバケット用スプールのうち一方は、前記２つの旋回用スプールのうちの一方と前記第２方向に隣接するように配置され、前記２つのバケット用スプールのうち他方は、前記２つの旋回用スプールのうちの他方と前記第２方向に隣接するように配置されている。
　上記局面に従えば、一方のバケット用スプールが一方の旋回用スプールと第２方向に隣接するように配置され、他方のバケット用スプールが他方の旋回用スプールと第２方向に隣接するように配置されている。それ故、２つのバケット用スプール及び２つの旋回用スプールが第３方向に直交する１つの仮想平面上に配置されるので、バルブブロックをコンパクトに形成することができる。
　第１０の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第１乃至４、並びに第６乃至第９の何れかの局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記バルブブロックは、２つの前記第３接続ポートと２つの前記第４接続ポートを含み、前記２つの第３接続ポートのうち一方は、前記第５面に形成され、前記２つの第３接続ポートのうち他方は、前記第３面に形成され、前記２つの第４接続ポートのうち一方は、前記第５面に形成され、前記２つの第４接続ポートのうち他方は、前記第４面に形成されている。
　上記局面に従えば、２つの第３接続ポートのうち一方が第５面に形成され、２つの第３接続ポートのうち他方が第３面に形成されている。また、２つの第４接続ポートのうち一方が第５面に形成され、２つの第４接続ポートのうち他方が第４面に形成されている。それ故、２つの第３接続ポートに夫々繋がる配管に関して、互いに干渉することを抑制することができる。同様に、２つの第４接続ポートに夫々繋がる配管に関して、互いに干渉することを抑制することができる。
　第１１の局面におけるマルチコントロールバルブでは、第１０の局面のマルチコントロールバルブにおいて、前記２つの第３接続ポートは、建設機械の走行装置に備わる第１走行モータに接続されるポートであり、前記２つの第４接続ポートは、前記走行装置に備わる第２走行モータに接続されるポートである。
　上記局面に従えば、２つの第３接続ポートは、建設機械の走行装置に備わる第１走行モータに接続されるポートであり、２つの第４接続ポートは、走行装置に備わる第２走行モータに接続されるポートである。従って、マルチコントロールバルブとタンクとを繋ぐ配管、並びにマルチコントロールバルブと第１及び第２走行モータとを夫々繋ぐ配管のレイアウトに関して、互いに干渉することを抑制することができる。
　第１２の局面における建設機械では、ブームを駆動させるブームシリンダと、アームを駆動させるアームシリンダと、第１及び第２走行モータを含む走行装置と、第１乃至第１１の何れかの局面のマルチコントロールバルブとを備え、前記第１接続ポートは、前記ブームシリンダに接続されるポートであり、前記第２接続ポートは、前記アームシリンダに接続されるポートであり、前記第３接続ポートは、前記第１走行モータに接続されるポートであり、前記第４接続ポートは、前記第２走行モータに接続されるポートである。
　上記局面に従えば、建設機械において前述するマルチコントロールバルブが備わっている。それ故、建設機械においてマルチコントロールバルブの設置スペースを小さくすることができる。
　第１３の局面における建設機械では、第１２の局面の建設機械において、前記走行装置上に旋回可能に設けられる旋回体とを更に備え、前記ブームシリンダは、上下方向に揺動可能に前記旋回体の前側に配置され、前記マルチコントロールバルブは、前記第３及び第４面が左右方向一方及び他方に夫々向くように前記旋回体内に設けられる。
　上記局面に従えば、マルチコントロールバルブは、第３及び第４面が左右方向に夫々向くように旋回体内に設けられる。これにより、ブーム用ポートに接続される配管を第３及び第４面から前方に延在させるように配置することができるの、配管のレイアウトを容易にすることができる。
　第１４の局面における建設機械では、第１３の局面の建設機械において、前記旋回体において前記マルチコントロールバルブより後側に配置される前記第１及び第２ポンプを更に備え、前記第３面には、前記第１接続ポートより第３方向一方側に前記第１ポンプポートが形成され、前記第４面には、前記第２接続ポートより第３方向一方側に前記第２ポンプポートが形成され、前記マルチコントロールバルブは、前記第５面が後方に向くように配置されている。
　上記局面に従えば、第１及び第２ポンプは、マルチコントロールバルブより後側に配置されている。また、第３面には、第１接続ポートより第３方向一方側に第１ポンプポートが形成され、第４面には、第２接続ポートより第３方向一方側に第２ポンプポートが形成されている。また、マルチコントロールバルブは、第５面が後方に向くように配置されている。それ故、第１及び第２ポンプポートを第１及び第２接続ポートより第１及び第２ポンプ側に配置することができる。これにより、配管をレイアウトする際に、第１及び第２ポンプポートと第１及び第２液圧ポンプとを繋ぐ配管がマルチコントロールバルブとブームシリンダ及びアームシリンダとを繋ぐ配管とが互いに干渉することを抑制することができ、配管のレイアウトを容易にすることができる。
　第１５の局面における建設機械では、第１３又は１４の局面の建設機械において、前記旋回体において前記マルチコントロールバルブの側方に配置される前記タンクを更に備え、前記マルチコントロールバルブは、前記第５面が後方に向くように配置されている。
　上記局面に従えば、タンクは、旋回体においてマルチコントロールバルブの側方に配置され、マルチコントロールバルブは、第５面が後方に向くように配置されている。それ故、配管をタンクポートから側方に延ばすことによって、タンクポートとタンクとを容易に取り付けることができる。
　上記説明から、当業者にとっては、本開示の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本開示を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本開示の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

Claims (15)

  1. 　第１ポンプ、第２ポンプ、第１乃至第４アクチュエータ、及びタンクに接続され、前記第１乃至第４アクチュエータの各々に対する作動液の流れを制御するマルチコントロールバルブであって、
    　前記第１ポンプに接続される第１ポンプポートと、前記第２ポンプに接続される第２ポンプポートと、前記第１乃至第４アクチュエータの各々に接続される第１乃至第４接続ポートと、前記タンクに接続されるタンクポートを含むバルブブロックと、
    　前記第１乃至第４アクチュエータの各々に対応させ且つ第１方向に摺動可能に前記バルブブロックに設けられ、対応する前記アクチュエータと前記第１ポンプ及び前記第２ポンプの少なくとも一方と前記タンクとに接続され、前記対応するアクチュエータに対する作動液の流れを夫々制御する複数のスプールと、
    　前記複数のスプールの各々に被せられるように前記バルブブロックに設けられる複数のスプールカバーと、を備え、
    　前記バルブブロックは、前記第１方向一方側及び他方側に第１面及び第２面、前記第１方向に交差する第２方向一方側及び他方側に第３面及び第４面、並びに前記第１及び第２方向に交差する第３方向一方側に第５面を含み、
    　前記第１面及び前記第２面には、前記複数のスプールカバーが設けられ、
    　前記第３面には、前記第１ポンプポートと前記第１接続ポートとが形成され、
    　前記第４面には、前記第２ポンプポートと前記第２接続ポートとが形成され、
    　前記第５面には、前記タンクポートと前記第３及び第４接続ポートとが形成されている、マルチコントロールバルブ。
  2. 　前記第３面には、前記第１接続ポートより第３方向一方側に前記第１ポンプポートが形成され、
    　前記第４面には、前記第２接続ポートより第３方向一方側に前記第２ポンプポートが形成されている、請求項１に記載のマルチコントロールバルブ。
  3. 　前記第３接続ポートは、建設機械の走行装置に備わる第１走行モータに接続されるポートであり、
    　前記第４接続ポートは、前記走行装置に備わる第２走行モータに接続されるポートであり、
    　前記第５面には、前記第１方向一方側に前記タンクポートが形成され、第１方向他方側に前記第３及び第４接続ポートが形成されている、請求項１に記載のマルチコントロールバルブ。
  4. 　前記第３面には、第３方向一方側から見て前記タンクポートと前記第３及び第４接続ポートとの間であって前記第１接続ポートより第３方向一方側に前記第１ポンプポートが形成され、
    　前記第４面には、第３方向一方側から見て前記タンクポートと前記第３及び第４接続ポートとの間であって前記第２接続ポートより第３方向一方側に前記第２ポンプポートが形成されている、請求項３に記載のマルチコントロールバルブ。
  5. 　前記バルブブロックは、２つの前記第３接続ポートと２つの前記第４接続ポートを含み、
    　前記２つの第３接続ポートと前記２つの第４接続ポートは、前記第２方向に並べて配置されている、請求項３に記載のマルチコントロールバルブ。
  6. 　前記複数のスプールは、前記第１アクチュエータに対応させて前記バルブブロックに設けられる２つの第１スプールと、前記第２アクチュエータに対応させて前記バルブブロックに設けられる２つの第２スプールとを含み、
    　前記２つの第１スプールは、各々の軸線が一致するように配置され、
    　前記２つの第２スプールは、各々の軸線が一致するように配置されている、請求項１に記載のマルチコントロールバルブ。
  7. 　前記バルブブロックは、建設機械のバケットシリンダに接続される第５接続ポートと、前記建設機械の旋回用モータに接続される第６接続ポートとを更に含み、
    　前記第１接続ポートは、前記建設機械のブームシリンダに接続されるポートであり、
    　前記第２接続ポートは、前記建設機械のアームシリンダに接続されるポートであり、
    　前記第３面には、前記第５接続ポートが更に形成され、
    　前記第４面には、前記第６接続ポートが形成されている、請求項１に記載のマルチコントロールバルブ。
  8. 　前記複数のスプールは、前記ブームシリンダに対応させて前記バルブブロックに設けられる２つのブーム用スプールと、前記アームシリンダに対応させて前記バルブブロックに設けられる２つのアーム用スプールとを含み、
    　前記２つのブーム用スプールは、各々の軸線が一致するように配置され、
    　前記２つのアーム用スプールは、各々の軸線が一致するように配置されている、請求項７に記載のマルチコントロールバルブ。
  9. 　前記複数のスプールは、前記バケットシリンダに対応させて前記バルブブロックに設けられる２つのバケット用スプールと、前記旋回用モータに対応させて前記バルブブロックに設けられる２つの旋回用スプールとを含み、
    　前記２つのバケット用スプールは、各々の軸線が一致するように配置され、
    　前記２つの旋回用スプールは、各々の軸線が一致するように配置され、
    　前記２つのバケット用スプールのうち一方は、前記２つの旋回用スプールのうちの一方と前記第２方向に隣接するように配置され、
    　前記２つのバケット用スプールのうち他方は、前記２つの旋回用スプールのうちの他方と前記第２方向に隣接するように配置されている、請求項７に記載のマルチコントロールバルブ。
  10. 　前記バルブブロックは、２つの前記第３接続ポートと、２つの前記第４接続ポートとを含み、
    　前記２つの第３接続ポートのうち一方は、前記第５面に形成され、
    　前記２つの第３接続ポートのうち他方は、前記第３面に形成され、
    　前記２つの第４接続ポートのうち一方は、前記第５面に形成され、
    　前記２つの第４接続ポートのうち他方は、前記第４面に形成されている、請求項１に記載のマルチコントロールバルブ。
  11. 　前記２つの第３接続ポートは、建設機械の走行装置に備わる第１走行モータに接続されるポートであり、
    　前記２つの第４接続ポートは、前記走行装置に備わる第２走行モータに接続されるポートである、請求項１０に記載のマルチコントロールバルブ。
  12. 　ブームを駆動させるブームシリンダと、
    　アームを駆動させるアームシリンダと、
    　第１及び第２走行モータを含む走行装置と、
    　請求項１に記載のマルチコントロールバルブとを備え、
    　前記第１接続ポートは、前記ブームシリンダに接続されるポートであり、
    　前記第２接続ポートは、前記アームシリンダに接続されるポートであり、
    　前記第３接続ポートは、前記第１走行モータに接続されるポートであり、
    　前記第４接続ポートは、前記第２走行モータに接続されるポートである、建設機械。
  13. 　前記走行装置上に旋回可能に設けられる旋回体とを更に備え、
    　前記ブームシリンダは、上下方向に揺動可能に前記旋回体の前側に配置され、
    　前記マルチコントロールバルブは、前記第３及び第４面が左右方向一方及び他方に夫々向くように前記旋回体内に設けられる、請求項１２に記載の建設機械。
  14. 　前記旋回体において前記マルチコントロールバルブより後側に配置される前記第１及び第２ポンプを更に備え、
    　前記第３面には、前記第１接続ポートより第３方向一方側に前記第１ポンプポートが形成され、
    　前記第４面には、前記第２接続ポートより第３方向一方側に前記第２ポンプポートが形成され、
    　前記マルチコントロールバルブは、前記第５面が後方に向くように配置されている、請求項１３に記載の建設機械。
  15. 　前記旋回体において前記マルチコントロールバルブの側方に配置される前記タンクを更に備え、
    　前記マルチコントロールバルブは、前記第５面が後方に向くように配置されている、請求項１３に記載の建設機械。
     
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