WO2025142247A1 - 電動トラクタ - Google Patents
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- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
Definitions
- the present invention relates to the overall configuration of an electric tractor.
- Patent Document 1 a driving section where an operator sits is provided on a machine body provided with front and rear wheels.
- An engine is provided in front of the driving section, a front axle case to which the front wheels are attached is provided below the engine, and a transmission case to which the rear wheels are attached is provided below the driving section.
- a transmission shaft is connected between the engine and the transmission case, and a front wheel transmission shaft is connected between the transmission case and the front axle case.
- the power of the engine is transmitted through a transmission shaft to a transmission for traveling inside a transmission case, and then transmitted from the transmission to rear wheels.
- the power branched off from the transmission is transmitted to the front wheels through a front wheel transmission shaft.
- the engine power is branched off and transmitted to the PTO shaft, and the power of the PTO shaft is transmitted to the working implement attached to the tractor.
- the engine power drives a hydraulic pump, and the hydraulic oil of the hydraulic pump is supplied to the hydraulic equipment provided on the tractor and to the hydraulically operated working implement attached to the tractor.
- a control valve is provided to which hydraulic oil from the hydraulic pump is supplied and which supplies and discharges hydraulic oil to the installed working device, and it is preferable that the control valve is provided laterally outward on the right or left side of the housing frame on the same side as the second electric motor.
- the lubricating oil stored in the transmission case is supplied to the hydraulic pump as hydraulic oil through a filter.
- the hydraulic pump is provided laterally outwardly on the right or left side of the transmission case on the same side as the second electric motor
- the filter is provided laterally outwardly on the right or left side of the transmission case on the opposite side to the second electric motor.
- the hydraulic pump and the filter are provided separately on the right and left sides of the transmission case, allowing the hydraulic pump and the filter to be provided in a compact manner.
- the front section 14 and rear section 15 are configured as flat plates extending in the up-down and left-right directions.
- the right and left side sections 16 are configured as flat plates extending in the up-down and front-to-rear directions and are slightly curved.
- the front section of the side sections 16 is connected to the right and left parts of the rear surface of the front section 14, and the rear section of the side sections 16 is connected to the right and left parts of the front surface of the rear section 15.
- the frame 17 is connected in the front-to-rear direction between the left-right center portion of the upper part of the rear surface of the front section 14 and the left-right center portion of the upper part of the front surface of the rear section 15.
- the frame 19 is connected in the left-to-right direction between the upper parts of the right and left lateral sections 16.
- the bracket 22 is connected between the frame 17 and the frame 19.
- the right and left frames 20 are connected to the lower parts of the right and left lateral parts 16 in the front-to-rear direction.
- the frame 21 is connected across the right and left frames 20 in the left-to-right direction.
- the electric motors 11, 12 are provided side by side in the left-right direction inside the storage frame 5 (between the front portion 14 and the rear portion 15, between the right and left lateral portions 16, and between the frames 17, 19 and the frame 21).
- the electric motors 11, 12 are the same and have the same output.
- right and left openings 15a are formed in the right and left parts of the rear part 15 of the storage frame 5, and opening 15b is formed in the left-right central part of the rear part 15 of the storage frame 5.
- a ring-shaped recess 15c is formed in the front part of the rear part 15 of the storage frame 5, concentrically with opening 15a of the rear part 15 of the storage frame 5. In this case, opening 15b becomes the front wheel transmission opening.
- the protruding parts 11c, 12c of the electric motors 11, 12 are inserted into the recessed parts 15c of the rear part 15 of the housing frame 5 (spigot structure).
- a sealing member 18 such as an O-ring is provided between the protruding parts 11c, 12c of the electric motors 11, 12 and the recessed parts 15c of the rear part 15 of the housing frame 5.
- the flange portion 11a of the electric motor 11 is connected to the left portion of the front portion of the rear portion 15 of the storage frame 5, and the flange portion 12a of the electric motor 12 is connected to the right portion of the front portion of the rear portion 15 of the storage frame 5.
- the output shafts 11b, 12b of the electric motors 11, 12 are provided at positions facing the opening 15a of the rear portion 15 of the storage frame 5 and point rearward.
- an upper mounting portion 16a is provided on the upper part of the front portion of the horizontal portion 16, facing diagonally upward, and a lower mounting portion 16a is provided on the lower part of the front portion of the horizontal portion 16, facing diagonally downward.
- the right mounting portion 23 is connected across the mounting portion 16a of the right side portion 16 of the storage frame 5, and the left mounting portion 23 is connected across the mounting portion 16a of the left side portion 16 of the storage frame 5.
- a work device such as a front loader device 65 (see FIG. 1) is attached to the right and left mounting portions 23.
- the power of the battery 10 is supplied to the right inverter 24, which converts the DC power of the battery 10 into AC power and supplies it to the electric motor 12, which operates the electric motor 12.
- the electric motor 12 drives the hydraulic pump 61 as described below, so it operates in the forward direction and does not operate in the reverse direction.
- the transmission case 6 has a first portion 6a, a second portion 6b, a third portion 6c, and right and left rear axle cases 6d.
- the rear axle case 6d is provided on the third portion 6c, and the right and left rear wheels 2 are attached to the rear axle case 6d.
- the first portion 6a and the second portion 6b of the transmission case 6 form the front portion of the transmission case 6, and the third portion 6c of the transmission case 6 forms the rear portion of the transmission case 6.
- a first portion 6 a of the transmission case 6 is connected to a rear surface of the rear portion 15 of the housing frame 5 , and the transmission case 6 is provided rearward of the electric motors 11 , 12 .
- the first part 6a of the transmission case 6 is open toward the front, and by connecting the first part 6a of the transmission case 6 to the rear surface portion of the rear part 15 of the accommodating frame 5, the first part 6a of the transmission case 6 is closed by the rear part 15 of the accommodating frame 5.
- a width W4 in the left-right direction of the housing frame 5 is larger than widths W1, W2, and W3 in the left-right direction of the transmission case 6.
- the width W1 in the left-right direction of the first portion 6a of the transmission case 6 is larger than the width W2 in the left-right direction of the second portion 6b of the transmission case 6.
- the width W2 in the left-right direction of the second portion 6b of the transmission case 6 is larger than the width W3 in the left-right direction of the third portion 6c of the transmission case 6.
- a hydraulic multi-plate type running clutch 39 and a hydraulic multi-plate type PTO clutch 40 are provided in the right and left portions of the second portion 6 b of the transmission case 6 .
- the travel transmission shaft 41, the PTO transmission shaft 42, and the front wheel transmission shaft 31 are arranged in the front-rear direction in the left-right central portion of the transmission case 6, spanning the second portion 6b and the third portion 6c of the transmission case 6.
- the travel relay shaft 43 is provided in the front-to-rear direction on the left side of the second part 6b of the transmission case 6.
- a gear-type transmission 44 is provided on the left side of the second part 6b of the transmission case 6.
- a rear wheel differential device 45 is provided on the third part 6c of the transmission case 6.
- the PTO shaft 28 (see Figures 1 and 2) is provided facing backward at the rear end of the third portion 6c of the transmission case 6.
- the mid-PTO shaft 29 (see Figure 1) is provided facing forward at the bottom of the third portion 6c of the transmission case 6.
- the power of the electric motor 11 is transmitted to the traveling clutch 39, and then from the traveling clutch 39 to the rear wheels 2 via the traveling relay shaft 43, the speed change device 44, the traveling transmission shaft 41, and the rear wheel differential device 45.
- the power branched off between the speed change device 44 and the rear wheel differential device 45 is transmitted to the front wheel transmission shaft 31, and then from the front wheel transmission shaft 31 to the front wheels 1.
- the power of the electric motor 12 is transmitted to the PTO clutch 40, and then from the PTO clutch 40 to the PTO shaft 28 via the PTO transmission shaft 42.
- the power branched off from the PTO transmission shaft 42 is transmitted to the mid-PTO shaft 29.
- the input shaft 25 is connected to a running clutch 39
- the input shaft 26 is connected to a PTO clutch 40
- the input shafts 25 , 26 extend forward from the first portion 6 a of the transmission case 6 .
- the input shaft 25 passes through the left opening 15a in the rear 15 of the housing frame 5 and is connected to the output shaft 11b of the electric motor 11 by a spline structure.
- the input shaft 26 passes through the right opening 15a in the rear 15 of the housing frame 5 and is connected to the output shaft 12b of the electric motor 12 by a spline structure.
- the power of the output shaft 11b of the electric motor 11 is transmitted to the driving clutch 39 via the input shaft 25.
- the power of the output shaft 12b of the electric motor 12 is transmitted to the PTO clutch 40 via the input shaft 26.
- Bearing portions 27 having bearings are provided in the right and left openings 15a of the rear portion 15 of the storage frame 5.
- the input shafts 25, 26 pass through the bearing portions 27 and are supported by the bearing portions 27, and are supported by the rear portion 15 of the storage frame 5 via the bearing portions 27.
- a seal member 37 is provided on the bearing portion 27
- a seal member 46 is provided on the output shafts 11 b and 12 b of the electric motors 11 and 12 .
- the seal member 18 prevents the lubricating oil in the transmission case 6 from escaping from the aforementioned space to the outside, and the seal member 46 prevents the lubricating oil from entering the inside of the electric motors 11, 12.
- the traveling transmission shaft 41 is located at the highest position.
- the PTO transmission shaft 42 is located below the traveling transmission shaft 41
- the front wheel transmission shaft 31 is located below the PTO transmission shaft 42
- the mid PTO shaft 29 is located below the front wheel transmission shaft 31.
- an imaginary line L1 extends rearward from the output shaft 11b (input shaft 25) of the electric motor 11, and an imaginary line L2 extends rearward from the output shaft 12b (input shaft 26) of the electric motor 12.
- the travel transmission shaft 41, the PTO transmission shaft 42, the front wheel transmission shaft 31, and the mid PTO shaft 29 are arranged between the imaginary lines L1 and L2 in a plan view (rear view).
- the imaginary line L1 is the first imaginary line
- the imaginary line L2 is the second imaginary line.
- the traveling relay shaft 43 is provided at a height between the traveling transmission shaft 41 and the PTO transmission shaft 42, between the imaginary lines L1 and L2 in a plan view (rear view), and between the imaginary line L1 and the traveling transmission shaft 41 in a plan view (rear view).
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Abstract
電動トラクタは、走行用の動力を発生する第1の電動モータ11と、作業装置を作動させる動力を発生する第2の電動モータ12とが、左右方向に沿って並べて設けられる。作業装置に作動油を供給する油圧ポンプ61が、第1の電動モータ11と第2の電動モータ12との間を前後方向に沿って通る仮想線L4に対して、平面視で第2の電動モータ12と同じ側に設けられ、第2の電動モータ12により駆動される。
Description
本発明は、電動トラクタにおいて全体の構成に関する。
トラクタでは、特許文献1に開示されているように、動力源としてのエンジンが設けられたものがある。
特許文献1では、前輪及び後輪が設けられた機体に、作業者が搭乗する運転部が設けられている。エンジンが運転部の前方に設けられ、前輪が取り付けられた前車軸ケースがエンジンの下方に設けられており、後輪が取り付けられたミッションケースが運転部の下方に設けられている。伝動軸が、エンジンとミッションケースとに亘って接続され、前輪伝動軸が、ミッションケースと前車軸ケースとに亘って接続されている。
特許文献1では、前輪及び後輪が設けられた機体に、作業者が搭乗する運転部が設けられている。エンジンが運転部の前方に設けられ、前輪が取り付けられた前車軸ケースがエンジンの下方に設けられており、後輪が取り付けられたミッションケースが運転部の下方に設けられている。伝動軸が、エンジンとミッションケースとに亘って接続され、前輪伝動軸が、ミッションケースと前車軸ケースとに亘って接続されている。
特許文献1では、エンジンの動力が、伝動軸を介して、ミッションケースの内部の走行用の変速装置に伝達され、変速装置から後輪に伝達される。変速装置から分岐した動力が前輪伝動軸を介して前輪に伝達される。
ミッションケースの内部において、エンジンの動力が分岐してPTO軸に伝達され、PTO軸の動力が、トラクタに装備された作業装置に伝達される。エンジンの動力により油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプの作動油が、トラクタに備えられた油圧機器や、トラクタに装備された油圧作動型式の作業装置に供給される。
ミッションケースの内部において、エンジンの動力が分岐してPTO軸に伝達され、PTO軸の動力が、トラクタに装備された作業装置に伝達される。エンジンの動力により油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプの作動油が、トラクタに備えられた油圧機器や、トラクタに装備された油圧作動型式の作業装置に供給される。
トラクタでは、走行用の動力を発生する電動モータや、装備された作業装置を作動させる動力と油圧とを発生する電動モータを装備した電動トラクタが提案されている。
本発明は、電動トラクタにおいて走行及び作業装置の作動が適切に行えるように構成することを目的としている。
本発明は、電動トラクタにおいて走行及び作業装置の作動が適切に行えるように構成することを目的としている。
本発明の電動トラクタは、走行用の動力を発生する第1の電動モータと、装備された作業装置を作動させる動力を発生する第2の電動モータとが備えられ、第1の前記電動モータと第2の前記電動モータとが、左右方向に沿って並べて設けられ、前記作業装置に作動油を供給する油圧ポンプが備えられ、前記油圧ポンプが、第1の前記電動モータと第2の前記電動モータとの間を前後方向に沿って通る仮想線に対して、平面視で第2の前記電動モータと同じ側に設けられ、第2の前記電動モータにより駆動される。
本発明によると、第1の電動モータの動力により電動トラクタの走行が行われ、第2の電動モータの動力により作業装置の作動が行われる。走行用の第1の電動モータと、作業装置の作動用の第2の電動モータとを、別々に設けることにより、走行時の負荷の変動の影響を受けること少なく、作業装置を作動させることができるのであり、作業装置に掛かる負荷の変動の影響を受けること少なく、電動トラクタの走行を行うことができる。
本発明によると、第1の電動モータと第2の電動モータとが左右方向に沿って並べて設けられることにより、第1の電動モータ及び第2の電動モータが、前後方向で略同じ位置に設けられ、上下方向で略同じ高さに設けられるので、電動トラクタにおいて好ましい重量バランスが得られ、電動トラクタの走行性能が向上する。
本発明によると、油圧ポンプが備えられており、油圧作動型式の作業装置が電動トラクタに装備された場合、油圧ポンプの作動油が作業装置に供給される。
本発明によると、作業装置の作動用の第2の電動モータにより油圧ポンプが駆動されるので、油圧ポンプの駆動負荷の変動の影響を受けること少なく、電動トラクタの走行を行うことができる。
本発明によると、作業装置の作動用の第2の電動モータにより油圧ポンプが駆動されるので、油圧ポンプの駆動負荷の変動の影響を受けること少なく、電動トラクタの走行を行うことができる。
本発明によると、油圧ポンプが、第1の電動モータと第2の電動モータとの間を前後方向に沿って通る仮想線に対して、平面視で第2の電動モータと同じ側に設けられて、油圧ポンプが第2の電動モータに近い位置に設けられるので、第2の電動モータによる油圧ポンプの駆動構造をコンパクトに構成することができる。
本発明において、前記油圧ポンプの作動油が供給され、装備された作業装置に作動油を給排操作する制御弁が備えられ、前記制御弁が、前記仮想線に対して平面視で第2の前記電動モータと同じ側に設けられていると好適である。
本発明によると、油圧ポンプの作動油が制御弁に供給され、制御弁により作動油が作業装置に給排操作されて、作業装置が作動する。
この場合、制御弁が、第1の電動モータと第2の電動モータとの間を前後方向に沿って通る仮想線に対して、平面視で第2の電動モータと同じ側に設けられ、制御弁が油圧ポンプに近い位置に設けられるので、油圧ポンプと制御弁とに亘って接続される油路をコンパクトに構成することができる。
この場合、制御弁が、第1の電動モータと第2の電動モータとの間を前後方向に沿って通る仮想線に対して、平面視で第2の電動モータと同じ側に設けられ、制御弁が油圧ポンプに近い位置に設けられるので、油圧ポンプと制御弁とに亘って接続される油路をコンパクトに構成することができる。
本発明において、作業者が搭乗する運転部と、前記運転部の作業者が操作可能で、前記制御弁を操作する人為操作具とが備えられ、前記人為操作具が、前記運転部の左右中央部に対して平面視で第2の前記電動モータと同じ側に設けられていると好適である。
本発明によると、運転部の作業者は、人為操作具を操作することにより、制御弁を操作することができ、作業装置を作動させることができる。
この場合、人為操作具が、運転部の左右中央部に対して平面視で第2の電動モータと同じ側に設けられ、人為操作具が制御弁に近い位置に設けられるので、人為操作具と制御弁とに亘って接続される配線や連係機構をコンパクトに構成することができる。
この場合、人為操作具が、運転部の左右中央部に対して平面視で第2の電動モータと同じ側に設けられ、人為操作具が制御弁に近い位置に設けられるので、人為操作具と制御弁とに亘って接続される配線や連係機構をコンパクトに構成することができる。
本発明において、前記人為操作具が、前記運転部の左右中央部に対して平面視で右側に設けられ、第2の前記電動モータ及び前記油圧ポンプが、前記仮想線に対して平面視で右側に設けられていると好適である。
一般に右利きの人が多いので、人為操作具は、運転部の左右中央部に対して平面視で右側に設けられることが多い。
本発明によると、第2の電動モータ及び油圧ポンプが、第1の電動モータと第2の電動モータとの間を前後方向に沿って通る仮想線に対して平面視で右側に設けられており、人為操作具が運転部の左右中央部に対して平面視で右側に設けられた電動トラクタに適した構成となる。
本発明によると、第2の電動モータ及び油圧ポンプが、第1の電動モータと第2の電動モータとの間を前後方向に沿って通る仮想線に対して平面視で右側に設けられており、人為操作具が運転部の左右中央部に対して平面視で右側に設けられた電動トラクタに適した構成となる。
本発明において、第1の前記電動モータ及び第2の前記電動モータの動力が伝達される伝動機構が内部に設けられたミッションケースが備えられ、前記ミッションケースが、第1の前記電動モータ及び第2の前記電動モータの後方に設けられ、前記油圧ポンプが、前記ミッションケースにおける第2の前記電動モータと同じ側の右部又は左部の横外方に設けられていると好適である。
本発明によると、ミッションケースが、第1の電動モータ及び第2の電動モータの後方に設けられており、油圧ポンプが、ミッションケースにおける第2の電動モータと同じ側の右部又は左部の横外方に設けられることによって、油圧ポンプがコンパクトに設けられる。
本発明において、第1の前記電動モータ及び第2の前記電動モータを収容し、前記ミッションケースの左右方向の横幅よりも大きい左右方向の横幅を有する収容フレームが備えられ、前記ミッションケースが前記収容フレームの後部に連結され、前記油圧ポンプが、前記収容フレームの後部における第2の前記電動モータと同じ側の右部分又は左部分の後方に設けられていると好適である。
本発明によると、第1の電動モータ及び第2の電動モータを収容する収容フレームが備えられ、ミッションケースが収容フレームの後部に連結されている。
収容フレームは、重量物である第1の電動モータ及び第2の電動モータを収容するものなので、十分な強度を有するように構成される。ミッションケースも同様に、十分な強度を有するように構成される。
本発明によると、ミッションケースが収容フレームの後部に連結されており、十分な強度を有する収容フレームと十分な強度を有するミッションケースとが連結されることにより、電動トラクタの全体の剛性が向上する。
収容フレームは、重量物である第1の電動モータ及び第2の電動モータを収容するものなので、十分な強度を有するように構成される。ミッションケースも同様に、十分な強度を有するように構成される。
本発明によると、ミッションケースが収容フレームの後部に連結されており、十分な強度を有する収容フレームと十分な強度を有するミッションケースとが連結されることにより、電動トラクタの全体の剛性が向上する。
本発明によると、収容フレームは左右方向に沿って並べて設けられた第1の電動モータ及び第2の電動モータを収容するので、収容フレームの前後方向の長さは抑えられる。
これに対して、収容フレームの左右方向の横幅は、大きなものになり、ミッションケースの左右方向の横幅よりも大きなものになる。
これに対して、収容フレームの左右方向の横幅は、大きなものになり、ミッションケースの左右方向の横幅よりも大きなものになる。
本発明によると、油圧ポンプが、ミッションケースにおける第2の電動モータと同じ側の右部又は左部の横外方に設けられることに加えて、収容フレームの後部における第2の電動モータと同じ側の右部分又は左部分の後方に設けられる。
これによって、油圧ポンプが、収容フレームの後部の右部分(左部分)とミッションケースの右部(左部)との間の領域に設けられるので、油圧ポンプがコンパクトに設けられる。
これによって、油圧ポンプが、収容フレームの後部の右部分(左部分)とミッションケースの右部(左部)との間の領域に設けられるので、油圧ポンプがコンパクトに設けられる。
本発明において、前記油圧ポンプの作動油が供給され、装備された作業装置に作動油を給排操作する制御弁が備えられ、前記制御弁が、前記収容フレームにおける第2の前記電動モータと同じ側の右部又は左部の横外方に設けられていると好適である。
本発明によると、油圧ポンプの作動油が制御弁に供給され、制御弁により作動油が作業装置に給排操作されて、作業装置が作動する。
この場合、制御弁が、収容フレームにおける第2の電動モータと同じ側の右部又は左部の横外方に設けられ、油圧ポンプに近い位置に設けられるので、油圧ポンプと制御弁とに亘って接続される油路をコンパクトに構成することができる。
この場合、制御弁が、収容フレームにおける第2の電動モータと同じ側の右部又は左部の横外方に設けられ、油圧ポンプに近い位置に設けられるので、油圧ポンプと制御弁とに亘って接続される油路をコンパクトに構成することができる。
本発明において、前記ミッションケースにおける第2の前記電動モータの反対側の右部又は左部の横外方に設けられ、前記ミッションケースに貯留された潤滑油が供給されるフィルタが備えられ、前記ミッションケースに貯留された潤滑油が、前記フィルタを通して作動油として前記油圧ポンプに供給されると好適である。
本発明によると、ミッションケースに貯留された潤滑油が、フィルタを通して作動油として、油圧ポンプに供給される。
この場合、油圧ポンプが、ミッションケースにおける第2の電動モータと同じ側の右部又は左部の横外方に設けられる。これに加えて、フィルタが、ミッションケースにおける第2の電動モータの反対側の右部又は左部の横外方に設けられる。
これにより、油圧ポンプ及びフィルタがミッションケースに対して右側及び左側に分けて設けられ、油圧ポンプ及びフィルタがコンパクトに設けられる。
この場合、油圧ポンプが、ミッションケースにおける第2の電動モータと同じ側の右部又は左部の横外方に設けられる。これに加えて、フィルタが、ミッションケースにおける第2の電動モータの反対側の右部又は左部の横外方に設けられる。
これにより、油圧ポンプ及びフィルタがミッションケースに対して右側及び左側に分けて設けられ、油圧ポンプ及びフィルタがコンパクトに設けられる。
本発明において、前記ミッションケースにおける第2の前記電動モータの反対側の右部又は左部の横外方に設けられ、且つ、前記収容フレームの後部における第2の前記電動モータの反対側の右部分又は左部分の後方に設けられ、前記ミッションケースに貯留された潤滑油が供給されるフィルタが備えられ、前記ミッションケースに貯留された潤滑油が、前記フィルタを通して作動油として前記油圧ポンプに供給されると好適である。
本発明によると、ミッションケースに貯留された潤滑油が、フィルタを通して作動油として、油圧ポンプに供給される。
この場合、油圧ポンプが、ミッションケースにおける第2の電動モータと同じ側の右部又は左部の横外方に設けられ、収容フレームの後部における第2の電動モータと同じ側の右部分又は左部分の後方に設けられる。これに加えて、フィルタが、ミッションケースにおける第2の電動モータの反対側の右部又は左部の横外方に設けられ、収容フレームの後部における第2の電動モータの反対側の右部分又は左部分の後方に設けられる。
この場合、油圧ポンプが、ミッションケースにおける第2の電動モータと同じ側の右部又は左部の横外方に設けられ、収容フレームの後部における第2の電動モータと同じ側の右部分又は左部分の後方に設けられる。これに加えて、フィルタが、ミッションケースにおける第2の電動モータの反対側の右部又は左部の横外方に設けられ、収容フレームの後部における第2の電動モータの反対側の右部分又は左部分の後方に設けられる。
これにより、油圧ポンプ及びフィルタがミッションケースに対して右側及び左側に分けて設けられ、油圧ポンプ及びフィルタがコンパクトに設けられる。
油圧ポンプが、収容フレームの後部の右部分(左部分)とミッションケースの右部(左部)との間の領域に設けられ、フィルタが、収容フレームの後部の左部分(右部分)とミッションケースの左部(右部)との間の領域に設けられるので、油圧ポンプ及びフィルタがコンパクトに設けられる。
油圧ポンプが、収容フレームの後部の右部分(左部分)とミッションケースの右部(左部)との間の領域に設けられ、フィルタが、収容フレームの後部の左部分(右部分)とミッションケースの左部(右部)との間の領域に設けられるので、油圧ポンプ及びフィルタがコンパクトに設けられる。
本発明において、前記フィルタと前記油圧ポンプとに亘って接続され、前記ミッションケースに貯留された潤滑油を作動油として前記油圧ポンプに供給する供給油路が備えられ、前記供給油路が、前記ミッションケースの上方に左右方向に沿って設けられていると好適である。
本発明によると、供給油路がフィルタと油圧ポンプとに亘って接続される場合、供給油路がミッションケースの上方に左右方向に沿って設けられている。
これにより、電動トラクタの走行時等に跳ね飛ばされた小石等が、供給油路に当たることが少なくなるので、供給油路の破損防止を図ることができる。
これにより、電動トラクタの走行時等に跳ね飛ばされた小石等が、供給油路に当たることが少なくなるので、供給油路の破損防止を図ることができる。
図1~図12は、電動トラクタを示しており、図1~図12において、Fは前方向を示し、Bは後方向を示し、Uは上方向を示し、Dは下方向を示し、Rは右方向を示し、Lは左方向を示している。
(電動トラクタの全体構成)
図1及び図2に示すように、右及び左の前輪1が、機体3の前部に設けられ、右及び左の後輪2が、機体3の後部に設けられて、機体3が前輪1及び後輪2により支えられている。この場合、後輪2が後の走行装置となる。
図1及び図2に示すように、右及び左の前輪1が、機体3の前部に設けられ、右及び左の後輪2が、機体3の後部に設けられて、機体3が前輪1及び後輪2により支えられている。この場合、後輪2が後の走行装置となる。
機体3は、前フレーム4 収容フレーム5及びミッションケース6を有している。収容フレーム5の前部14に前フレーム4が連結され、収容フレーム5の後部15にミッションケース6が連結されて、機体3が構成されている。動力源としての第1の電動モータ11及び第2の電動モータ12が、収容フレーム5に収容されている。
前車軸ケース7が、前フレーム4に取り付けられており、右及び左の前輪1が、前車軸ケース7に取り付けられている。右及び左の後輪2が、ミッションケース6に取り付けられている。
作業者が搭乗する運転部8が、収容フレーム5及びミッションケース6に亘って設けられている。ロプスフレーム9が、ミッションケース6に取り付けられ上方に向けて延出されて、運転部8の後方に設けられている。電動モータ11,12に電力を供給するバッテリ10が、前フレーム4に取り付けられており、バッテリ10を覆うボンネット13が設けられている。
(運転部の構成)
図1に示すように、運転部8に、操縦ハンドル33と、運転席34と、変速ペダル35と、右及び左のブレーキペダル36と、フロア38とが設けられている。
フロア38が、運転部8の下部に設けられており、フロア38が収容フレーム5に支えられ、運転部8の後部がミッションケース6に支えられている。
図1に示すように、運転部8に、操縦ハンドル33と、運転席34と、変速ペダル35と、右及び左のブレーキペダル36と、フロア38とが設けられている。
フロア38が、運転部8の下部に設けられており、フロア38が収容フレーム5に支えられ、運転部8の後部がミッションケース6に支えられている。
前輪1を操向操作する操縦ハンドル33が運転部8の前部に設けられ、運転席34が運転部8の後部に設けられている、変速ペダル35が、フロア38の右部に設けられ、右及び左のブレーキペダル36が、操縦ハンドル33に対して左側に設けられている。
(収容フレームの構成)
図3~図7に示すように、収容フレーム5は、前部14、後部15、右の横部16、左の横部16、フレーム17,19,20,21等を有している。この場合、収容フレーム5の後部15が連結部となる。収容フレーム5の右の横部16が収容フレーム5の右部となり、収容フレーム5の左の横部16が収容フレーム5の左部となる。
図3~図7に示すように、収容フレーム5は、前部14、後部15、右の横部16、左の横部16、フレーム17,19,20,21等を有している。この場合、収容フレーム5の後部15が連結部となる。収容フレーム5の右の横部16が収容フレーム5の右部となり、収容フレーム5の左の横部16が収容フレーム5の左部となる。
前部14及び後部15は、上下方向及び左右方向に沿った平板状に構成されている。右及び左の横部16は、上下方向及び前後方向に沿った平板状で少し湾曲して構成されている。前部14の後面部の右部分及び左部分に、横部16の前部分が連結され、後部15の前面部の右部分及び左部分に、横部16の後部分が連結されている。
フレーム17が、前部14の後面部の上部分の左右中央部分と、後部15の前面部の上部分の左右中央部分とに亘って、前後方向に沿って連結されている。フレーム19が、右及び左の横部16の上部分に亘って、左右方向に沿って連結されている。ブラケット22が、フレーム17とフレーム19とに亘って連結されている。
右及び左のフレーム20が、右及び左の横部16の下部分に、前後方向に沿って連結されている。フレーム21が、右及び左のフレーム20に亘って、左右方向に沿って連結されている。
(収容フレームにおける電動モータの収容の構成)
図3~図7に示すように、電動モータ11,12が、収容フレーム5の内部(前部14と後部15との間、右及び左の横部16の間、フレーム17,19とフレーム21との間)に、左右方向に沿って並べて設けられている。電動モータ11,12は、同じ出力を有する同じものである。
図3~図7に示すように、電動モータ11,12が、収容フレーム5の内部(前部14と後部15との間、右及び左の横部16の間、フレーム17,19とフレーム21との間)に、左右方向に沿って並べて設けられている。電動モータ11,12は、同じ出力を有する同じものである。
図6及び図7に示すように、収容フレーム5の後部15の右部分及び左部分に、右及び左の開口部15aが開口されており、収容フレーム5の後部15の左右中央部分に、開口部15bが開口されている。リング状の凹部15cが、収容フレーム5の後部15の前面部に、収容フレーム5の後部15の開口部15aと同芯状に形成されている。この場合、開口部15bが前輪伝動開口部となる。
図10に示すように、電動モータ11,12の後端部に、フランジ部11a,12a及び出力軸11b,12bが設けられている。リング状の凸部11c,12cが、電動モータ11,12のフランジ部11a,12aに、電動モータ11,12の出力軸11b,12bと同芯状に形成されている。この場合、電動モータ11,12のフランジ部11a,12aが、電動モータ11,12の後部となる。
電動モータ11,12の凸部11c,12cが、収容フレーム5の後部15の凹部15cに入れられている(インロー構造)。Oリング等のシール部材18が、電動モータ11,12の凸部11c,12cと収容フレーム5の後部15の凹部15cとの間に設けられている。
前述の状態において、電動モータ11のフランジ部11aが、収容フレーム5の後部15の前面部の左部分に連結され、電動モータ12のフランジ部12aが、収容フレーム5の後部15の前面部の右部分に連結されている。
図6及び図10に示すように、電動モータ11,12の出力軸11b,12bが、収容フレーム5の後部15の開口部15aに対向する位置に設けられて、後方に向いている。
図6及び図10に示すように、電動モータ11,12の出力軸11b,12bが、収容フレーム5の後部15の開口部15aに対向する位置に設けられて、後方に向いている。
図2及び図10に示すように、収容フレーム5において、電動モータ11と電動モータ12との間を前後方向に沿って通る仮想線L4が想定された場合、電動モータ11が平面視で仮想線L4に対して左側に設けられ、電動モータ12が平面視で仮想線L4に対して右側に設けられている。
(作業装置を取り付ける為の取付部及びインバータの構成)
図3~図7に示すように、収容フレーム5の右及び左の横部16において、上の取付部16aが横部16の前部分の上部分に斜め上向きに設けられており、下の取付部16aが横部16の前部分の下部分に斜め下向きに設けられている。
図3~図7に示すように、収容フレーム5の右及び左の横部16において、上の取付部16aが横部16の前部分の上部分に斜め上向きに設けられており、下の取付部16aが横部16の前部分の下部分に斜め下向きに設けられている。
右の取付部23が、収容フレーム5の右の横部16の取付部16aに亘って連結されており、左の取付部23が、収容フレーム5の左の横部16の取付部16aに亘って連結されている。後述するように、フロントローダ装置65(図1参照)等の作業装置が、右及び左の取付部23に取り付けられる。
図2に示すように、右及び左のインバータ24が、収容フレーム5の右及び左の横部16に取り付けられており、取付部23の後方に設けられている。
バッテリ10の電力が左のインバータ24に供給され、変速ペダル35(図1参照)の操作に基づいて、左のインバータ24においてバッテリ10の直流電力が交流電力に変換されて電動モータ11に供給され、電動モータ11が正転作動及び逆転作動する。
バッテリ10の電力が左のインバータ24に供給され、変速ペダル35(図1参照)の操作に基づいて、左のインバータ24においてバッテリ10の直流電力が交流電力に変換されて電動モータ11に供給され、電動モータ11が正転作動及び逆転作動する。
バッテリ10の電力が右のインバータ24に供給され、右のインバータ24においてバッテリ10の直流電力が交流電力に変換されて電動モータ12に供給され、電動モータ12が作動する。電動モータ12は、後述するように油圧ポンプ61を駆動するので、正転作動し、逆転作動は行わない。
(ミッションケースの全体構成)
図2に示すように、ミッションケース6は、第1部分6a、第2部分6b、第3部分6c、右及び左の後車軸ケース6d等を有している。後車軸ケース6dが第3部分6cに設けられて、右及び左の後輪2が後車軸ケース6dに取り付けられている。この場合、ミッションケース6の第1部分6a及び第2部分6bが、ミッションケース6の前部となり、ミッションケース6の第3部分6cが、ミッションケース6の後部となる。
図2に示すように、ミッションケース6は、第1部分6a、第2部分6b、第3部分6c、右及び左の後車軸ケース6d等を有している。後車軸ケース6dが第3部分6cに設けられて、右及び左の後輪2が後車軸ケース6dに取り付けられている。この場合、ミッションケース6の第1部分6a及び第2部分6bが、ミッションケース6の前部となり、ミッションケース6の第3部分6cが、ミッションケース6の後部となる。
ミッションケース6の第1部分6aが、収容フレーム5の後部15の後面部に連結されており、ミッションケース6は電動モータ11,12よりも後側に設けられている。
ミッションケース6の第1部分6aは前方に向けて開放されており、ミッションケース6の第1部分6aが収容フレーム5の後部15の後面部に連結されることにより、ミッションケース6の第1部分6aが収容フレーム5の後部15により閉じられる。
ミッションケース6の第1部分6aは前方に向けて開放されており、ミッションケース6の第1部分6aが収容フレーム5の後部15の後面部に連結されることにより、ミッションケース6の第1部分6aが収容フレーム5の後部15により閉じられる。
収容フレーム5の左右方向の横幅W4は、ミッションケース6の左右方向の横幅W1,W2,W3よりも大きい。
ミッションケース6の第1部分6aの左右方向の横幅W1は、ミッションケース6の第2部分6bの左右方向の横幅W2よりも大きい。ミッションケース6の第2部分6bの左右方向の横幅W2は、ミッションケース6の第3部分6cの左右方向の横幅W3よりも大きい。
ミッションケース6の第1部分6aの左右方向の横幅W1は、ミッションケース6の第2部分6bの左右方向の横幅W2よりも大きい。ミッションケース6の第2部分6bの左右方向の横幅W2は、ミッションケース6の第3部分6cの左右方向の横幅W3よりも大きい。
(ミッションケースの内部構成の概要)
図8及び図9に示すように、ミッションケース6の内部に、潤滑油が貯留されている。
油圧多板型式の走行クラッチ39と、油圧多板型式のPTOクラッチ40とが、ミッションケース6の第2部分6bの右部分及び左部分に設けられている。
図8及び図9に示すように、ミッションケース6の内部に、潤滑油が貯留されている。
油圧多板型式の走行クラッチ39と、油圧多板型式のPTOクラッチ40とが、ミッションケース6の第2部分6bの右部分及び左部分に設けられている。
走行伝動軸41とPTO伝動軸42と前輪伝動軸31とが、ミッションケース6の第2部分6bと第3部分6cとに亘って、ミッションケース6の左右中央部に前後方向に沿って設けられている。
走行中継軸43が、ミッションケース6の第2部分6bの左部に前後方向に沿って設けられている。ギヤ変速型式の変速装置44が、ミッションケース6の第2部分6bの左部に設けられている。後輪デフ装置45が、ミッションケース6の第3部分6cに設けられている。
PTO軸28(図1及び図2参照)が、ミッションケース6の第3部分6cの後端部に後向きに設けられている。ミッドPTO軸29(図1参照)が、ミッションケース6の第3部分6cの底部に前向きに設けられている。
後述するように、電動モータ11の動力が、走行クラッチ39に伝達され、走行クラッチ39から走行中継軸43、変速装置44、走行伝動軸41及び後輪デフ装置45を介して後輪2に伝達される。変速装置44と後輪デフ装置45との間から分岐した動力が、前輪伝動軸31に伝達され、前輪伝動軸31から前輪1に伝達される。
電動モータ12の動力が、PTOクラッチ40に伝達され、PTOクラッチ40からPTO伝動軸42を介してPTO軸28に伝達される。PTO伝動軸42から分岐した動力が、ミッドPTO軸29に伝達される。
(電動モータと走行クラッチ及びPTOクラッチとの連結構成)
図8,9,10に示すように、入力軸25が走行クラッチ39に連結され、入力軸26がPTOクラッチ40に連結されており、入力軸25,26がミッションケース6の第1部分6aから前方に出ている。
図8,9,10に示すように、入力軸25が走行クラッチ39に連結され、入力軸26がPTOクラッチ40に連結されており、入力軸25,26がミッションケース6の第1部分6aから前方に出ている。
入力軸25が、収容フレーム5の後部15の左の開口部15aを通って、電動モータ11の出力軸11bに、スプライン構造によって連結されている。入力軸26が、収容フレーム5の後部15の右の開口部15aを通って、電動モータ12の出力軸12bに、スプライン構造によって連結されている。
これにより、電動モータ11の出力軸11bの動力が、入力軸25を介して走行クラッチ39に伝達される。電動モータ12の出力軸12bの動力が、入力軸26を介してPTOクラッチ40に伝達される。
ベアリングを有する軸受け部27が、収容フレーム5の後部15の右及び左の開口部15aに設けられている。入力軸25,26は、軸受け部27を通って軸受け部27に支えられており、軸受け部27を介して収容フレーム5の後部15に支えられている。
シール部材37が軸受け部27に設けられ、シール部材46が電動モータ11,12の出力軸11b,12bに設けられている。
シール部材37が軸受け部27に設けられ、シール部材46が電動モータ11,12の出力軸11b,12bに設けられている。
これにより、ミッションケース6の潤滑油が、収容フレーム5の後部15の開口部15a及び軸受け部27を通って、収容フレーム5の後部15の凹部15c及び電動モータ11,12の凸部11c,12cの間の空間に入ろうとしても、シール部材37に阻止される。
仮にミッションケース6の潤滑油が前述の空間に入ったとしても、ミッションケース6の潤滑油は、シール部材18により前述の空間から外部に出ることはできず、シール部材46により電動モータ11,12の内部に入ることはできない。
(ミッションケースにおける後輪への伝動系の構成)―1
図8及び図9に示すように、走行伝動軸41とPTO伝動軸42と前輪伝動軸31とミッドPTO軸29とが、ミッションケース6の左右中央部に鉛直方向に沿って設定された仮想線L3に沿って、上下方向に並べて設けられている。
図8及び図9に示すように、走行伝動軸41とPTO伝動軸42と前輪伝動軸31とミッドPTO軸29とが、ミッションケース6の左右中央部に鉛直方向に沿って設定された仮想線L3に沿って、上下方向に並べて設けられている。
走行伝動軸41とPTO伝動軸42と前輪伝動軸31とミッドPTO軸29とのうち、走行伝動軸41が最高位置に設けられている。PTO伝動軸42が、走行伝動軸41よりも下側に設けられ、前輪伝動軸31が、PTO伝動軸42よりも下側に設けられ、ミッドPTO軸29が、前輪伝動軸31よりも下側に設けられている。
電動モータ11の出力軸11b(入力軸25)から後方に向けて延出された仮想線L1が想定され、電動モータ12の出力軸12b(入力軸26)から後方に向けて延出された仮想線L2が想定されたとする。走行伝動軸41とPTO伝動軸42と前輪伝動軸31とミッドPTO軸29とが、平面視(背面視)で仮想線L1と仮想線L2との間に設けられている。この場合、仮想線L1が第1仮想線となり、仮想線L2が第2仮想線となる。
走行中継軸43が、走行伝動軸41とPTO伝動軸42との間の高さに設けられて、平面視(背面視)で仮想線L1と仮想線L2との間に設けられており、平面視(背面視)で仮想線L1と走行伝動軸41との間に設けられている。
(ミッションケースにおける後輪への伝動系の構成)―2
図8,9,11に示すように、走行クラッチ39の伝動ギヤ39aと、走行中継軸43に連結された伝動ギヤ43aとが咬合している。走行クラッチ39の動力が、走行クラッチ39の伝動ギヤ39a及び走行中継軸43の伝動ギヤ43aにより、ミッションケース6の左右中央に向けて伝達され、走行中継軸43に伝達される。この場合、走行クラッチ39の伝動ギヤ39a及び走行中継軸43の伝動ギヤ43aが、第1伝動機構となる。
図8,9,11に示すように、走行クラッチ39の伝動ギヤ39aと、走行中継軸43に連結された伝動ギヤ43aとが咬合している。走行クラッチ39の動力が、走行クラッチ39の伝動ギヤ39a及び走行中継軸43の伝動ギヤ43aにより、ミッションケース6の左右中央に向けて伝達され、走行中継軸43に伝達される。この場合、走行クラッチ39の伝動ギヤ39a及び走行中継軸43の伝動ギヤ43aが、第1伝動機構となる。
変速装置44が、走行中継軸43と走行伝動軸41とに亘って設けられている。変速装置44において、走行中継軸43に回転可能に取り付けられた高速ギヤ47が、走行伝動軸41に連結された伝動ギヤ41aと咬合し、走行中継軸43に回転可能に取り付けられた低速ギヤ48が、走行伝動軸41に連結された伝動ギヤ41bと咬合している。シフト部材49が、スプライン構造により走行中継軸43に一体回転及びスライド可能に取り付けられている。
変速装置44において、シフト部材49が高速ギヤ47に咬合操作されると、走行中継軸43の動力が、高速ギヤ47及び走行伝動軸41の伝動ギヤ41aを介して、高速状態で走行伝動軸41に伝達される。シフト部材49が低速ギヤ48に咬合操作されると、走行中継軸43の動力が、低速ギヤ48及び走行伝動軸41の伝動ギヤ41bを介して、低速状態で走行伝動軸41に伝達される。
これによって、電動モータ11の出力軸11bの動力が、入力軸25、走行クラッチ39、走行中継軸43、変速装置44、走行伝動軸41及び後輪デフ装置45を介して、後輪2に伝達される。変速ペダル35(図1参照)の操作に基づいて、電動モータ11が無段階の速度で正転作動及び逆転作動するのであり、電動トラクタは前進(電動モータ11の正転作動)及び後進(電動モータ11の逆転作動)する。
(ブレーキに関する構成)
図8に示すように、右の後輪2を制動可能な右のブレーキ50と、左の後輪2を制動可能な左右のブレーキ50とが、ミッションケース6の第3部分6cに設けられている。
右のブレーキ50と右のブレーキペダル36(図1参照)とが、右の連係機構(図示せず)を介して接続されている。左のブレーキ50と左のブレーキペダル36(図1参照)とが、左の連係機構(図示せず)を介して接続されている。
図8に示すように、右の後輪2を制動可能な右のブレーキ50と、左の後輪2を制動可能な左右のブレーキ50とが、ミッションケース6の第3部分6cに設けられている。
右のブレーキ50と右のブレーキペダル36(図1参照)とが、右の連係機構(図示せず)を介して接続されている。左のブレーキ50と左のブレーキペダル36(図1参照)とが、左の連係機構(図示せず)を介して接続されている。
運転部8の作業者は、操縦ハンドル33により前輪1を右(左)に操向操作した場合、右(左)のブレーキペダル36を踏み操作することにより、右(左)の後輪2に制動が掛かり、右(左)の小回り旋回が行われる。
電動トラクタの走行状態から停止する場合等に、運転部8の作業者が右及び左のブレーキペダル36を踏み操作して、右及び左の後輪2に制動を掛けると、右及び左のブレーキペダル36が踏み操作されたことが検出されて、走行クラッチ39が遮断操作される。
メンテナンス作業時等において、作業者は、走行クラッチ39を遮断状態に維持しながら、電動モータ11の作動及び停止を行うことができる。
メンテナンス作業時等において、作業者は、走行クラッチ39を遮断状態に維持しながら、電動モータ11の作動及び停止を行うことができる。
(ミッションケースにおける前輪への伝動系の構成)―1
図2,8,10に示すように、パイプ部材30が、収容フレーム5の後部15と前車軸ケース7とに亘って、前後方向に沿って接続されている。前輪伝動軸31が、ミッションケース6の第3部分6cの内部から前方に向けて延出され、パイプ部材30の内部を通って、前車軸ケース7の前輪デフ装置(図示せず)に接続されている。
図2,8,10に示すように、パイプ部材30が、収容フレーム5の後部15と前車軸ケース7とに亘って、前後方向に沿って接続されている。前輪伝動軸31が、ミッションケース6の第3部分6cの内部から前方に向けて延出され、パイプ部材30の内部を通って、前車軸ケース7の前輪デフ装置(図示せず)に接続されている。
図5及び図7に示すように、収容フレーム5において、前部14の下部分の左右中央部分に、下向きに開放され上方に向いた凹部14aが設けられている。
図5,6,8,10に示すように、収容フレーム5において、パイプ部材30及び前輪伝動軸31は収容フレーム5の前部14の凹部14aに設けられ、前輪伝動軸31は収容フレーム5の後部15の開口部15bに設けられている。パイプ部材30及び前輪伝動軸31は、平面視で仮想線L4の位置に設けられている。
図5,6,8,10に示すように、収容フレーム5において、パイプ部材30及び前輪伝動軸31は収容フレーム5の前部14の凹部14aに設けられ、前輪伝動軸31は収容フレーム5の後部15の開口部15bに設けられている。パイプ部材30及び前輪伝動軸31は、平面視で仮想線L4の位置に設けられている。
ベアリングを有する軸受け部32が、収容フレーム5の後部15の開口部15bに設けられている。前輪伝動軸31は、軸受け部32を通って軸受け部32に支えられており、軸受け部32を介して収容フレーム5の後部15に支えられている。パイプ部材30の後端部が、軸受け部32に取り付けられている。この場合、軸受け部32が前輪伝動軸受け部となる。
シール部材51が、軸受け部32に設けられている。これにより、ミッションケース6の潤滑油が、収容フレーム5の後部15の開口部15b及び軸受け部32を通って、パイプ部材30の内部に入ろうとしても、シール部材51に阻止される。仮にミッションケース6の潤滑油がパイプ部材30の内部に入ったとしても、ミッションケース6の潤滑油はパイプ部材30の内部から外部に出ることはできない。この場合、シール部材51が前輪伝動シール部材となる。
パイプ部材30及び前輪伝動軸31は、平面視で電動モータ11の出力軸11bと電動モータ12の出力軸12bとの間に設けられており、収容フレーム5の左右中央に設けられ、収容フレーム5のフレーム17(図3~図7参照)の真下に設けられている。
図5及び図6に示すように、パイプ部材30及び前輪伝動軸31は、側面視で電動モータ11,12と重複する高さに設けられている。
具体的には、パイプ部材30及び前輪伝動軸31は、側面視で電動モータ11,12の出力軸11b,12bと電動モータ11,12の下端部との間に設けられ、収容フレーム5のフレーム21の上方に設けられている。
具体的には、パイプ部材30及び前輪伝動軸31は、側面視で電動モータ11,12の出力軸11b,12bと電動モータ11,12の下端部との間に設けられ、収容フレーム5のフレーム21の上方に設けられている。
(ミッションケースにおける前輪への伝動系の構成)―2
図8,9,11,12に示すように、走行中継ギヤ52が、PTO伝動軸42に回転可能に取り付けられており、走行伝動軸41に連結された伝動ギヤ41cが、走行中継ギヤ52と咬合している。
図8,9,11,12に示すように、走行中継ギヤ52が、PTO伝動軸42に回転可能に取り付けられており、走行伝動軸41に連結された伝動ギヤ41cが、走行中継ギヤ52と咬合している。
切換ギヤ53が、前輪伝動軸31と一体回転及びスライド可能に前輪伝動軸31が取り付けられている。切換ギヤ53は、走行中継ギヤ52と咬合する咬合位置及び走行中継ギヤ52から離れた離間位置にスライド操作可能である。
切換ギヤ53が走行中継ギヤ52と咬合する咬合位置に操作されると、走行伝動軸41の動力が、走行伝動軸41の伝動ギヤ41c、走行中継ギヤ52及び切換ギヤ53を介して前輪伝動軸31に伝達され、前輪伝動軸31から前輪1に伝達される。この状態が、前輪1及び後輪2が駆動される4輪駆動状態である。
切換ギヤ53が走行中継ギヤ52から離れた離間位置に操作されると、走行伝動軸41の動力は前輪伝動軸31に伝達されず、前輪1は駆動されない。この状態が、後輪2が駆動された後2輪駆動状態である。
この場合、入力軸25、走行クラッチ39、走行中継軸43、変速装置44、走行伝動軸41及び後輪デフ装置45、走行中継ギヤ52、切換ギヤ53、前輪伝動軸31等が、前輪1及び後輪2への走行系の伝動機構となる。
(ミッションケースにおけるPTO軸及びミッドPTO軸への伝動系の構成)―1
図8,9,12に示すように、伝動ギヤ54,55,56が、走行伝動軸41と入力軸26との間の高さに設けられて、平面視(背面視)で仮想線L1と仮想線L2との間に設けられており、平面視(背面視)で仮想線L2とPTO伝動軸42(走行伝動軸41)との間に設けられている。
図8,9,12に示すように、伝動ギヤ54,55,56が、走行伝動軸41と入力軸26との間の高さに設けられて、平面視(背面視)で仮想線L1と仮想線L2との間に設けられており、平面視(背面視)で仮想線L2とPTO伝動軸42(走行伝動軸41)との間に設けられている。
PTOクラッチ40の伝動ギヤ40aと、伝動ギヤ54とが咬合している。伝動ギヤ55と伝動ギヤ56とは、一体で回転可能に互いに連結されており、伝動ギヤ55と伝動ギヤ54とが咬合し、伝動ギヤ56とPTO伝動軸42に連結された伝動ギヤ42aとが咬合している。
PTO中継ギヤ57とPTO中継ギヤ58とが、一体で回転可能に互いに連結されており、PTO中継ギヤ57,58が前輪伝動軸31に回転可能に取り付けられている。PTO伝動軸42に連結された伝動ギヤ42bと、PTO中継ギヤ57とが咬合している。
伝動ギヤ59が、ミッドPTO軸29に回転可能に取り付けられており、PTO中継ギヤ58と伝動ギヤ59とが咬合している。シフト部材60が、スプライン構造によりミッドPTO軸29に一体回転及びスライド可能に取り付けられている。
(ミッションケースにおけるPTO軸及びミッドPTO軸への伝動系の構成)―2
図8,9,12に示すように、PTOクラッチ40の動力が、PTOクラッチ40の伝動ギヤ40a、伝動ギヤ54,55,56により、ミッションケース6の左右中央に向けて伝達され、PTO伝動軸42に伝達されて、PTO伝動軸42からPTO軸28に伝達される。この場合、PTOクラッチ40の伝動ギヤ40a、PTO伝動軸42の伝動ギヤ42a、伝動ギヤ54,55,56が、第2伝動機構となる。
図8,9,12に示すように、PTOクラッチ40の動力が、PTOクラッチ40の伝動ギヤ40a、伝動ギヤ54,55,56により、ミッションケース6の左右中央に向けて伝達され、PTO伝動軸42に伝達されて、PTO伝動軸42からPTO軸28に伝達される。この場合、PTOクラッチ40の伝動ギヤ40a、PTO伝動軸42の伝動ギヤ42a、伝動ギヤ54,55,56が、第2伝動機構となる。
シフト部材60が伝動ギヤ59に咬合操作されると、PTO伝動軸42の動力が、PTO伝動軸42の伝動ギヤ42b、PTO中継ギヤ57,58、伝動ギヤ59及びシフト部材60を介して、ミッドPTO軸29に伝達される。
これにより、PTOクラッチ40が伝動状態及び遮断状態に操作されることによって、PTO軸28及びミッドPTO軸29が作動及び停止する。PTOクラッチ40が伝動状態に操作された状態において、シフト部材60が伝動ギヤ59から離間操作されると、PTO軸28が作動した状態で、ミッドPTO軸29が停止する。
電動トラクタにおいて、ロータリ耕耘装置(図示せず)等の作業装置が機体3の後部に取り付けられた場合、PTO軸28の動力が作業装置に伝達される。モーア(図示せず)等の作業装置が、機体3の下部で前輪1及び後輪2の間に取り付けられた場合、ミッドPTO軸29の動力が作業装置に伝達される。
この場合、PTOクラッチ40、PTO伝動軸42、PTO中継ギヤ57,58、伝動ギヤ59及びシフト部材60等が、PTO軸28及びミッドPTO軸29へのPTO系の伝動機構となる。
(油圧ポンプの構成)
図1,2,8に示すように、ミッションケース6の第1部分6a及び第2部分6bにおいて、ミッションケース6の第1部分6aの右部分が、第2部分6bの右部分よりも右の横外方に出ている。これにより、ミッションケース6の第1部分6aの左右方向の横幅W1が、ミッションケース6の第2部分6bの左右方向の横幅W2よりも大きい状態となっている。
図1,2,8に示すように、ミッションケース6の第1部分6a及び第2部分6bにおいて、ミッションケース6の第1部分6aの右部分が、第2部分6bの右部分よりも右の横外方に出ている。これにより、ミッションケース6の第1部分6aの左右方向の横幅W1が、ミッションケース6の第2部分6bの左右方向の横幅W2よりも大きい状態となっている。
油圧ポンプ61が、ミッションケース6の第1部分6aの右部分に、後向きに取り付けられている。これにより、油圧ポンプ61は、仮想線L4に対して、平面視で電動モータ12と同じ側である右側に設けられている。油圧ポンプ61は、ミッションケース6の第2部分6bの右部分(電動モータ12と同じ側)の横外方に設けられ、収容フレーム5の後部15における右部分(電動モータ12と同じ側)の後方に設けられている。
図8及び図9に示すように、ミッションケース6の第1部分6aの内部の右部分に、伝動ギヤ62及び伝動ギヤ63が設けられている。入力軸26に連結された伝動ギヤ26aと伝動ギヤ62とが咬合し、伝動ギヤ62と伝動ギヤ63とが咬合し、伝動ギヤ63と油圧ポンプ61の入力ギヤ61aとが咬合している。
電動モータ12の動力が、入力軸26の伝動ギヤ26a及び伝動ギヤ62,63を介して油圧ポンプ61に伝達されて、油圧ポンプ61が駆動される。PTOクラッチ40が入力軸26に対して下流側に設けられているので、PTOクラッチ40が遮断状態に操作されても、油圧ポンプ61は電動モータ12により駆動される。
(フィルタの構成)
図2及び図8に示すように、ミッションケース6の第2部分6bの左部分に、潤滑油の取り出し口(図示せず)が開口されて、フィルタ64が取り出し口に接続されている。
図2及び図8に示すように、ミッションケース6の第2部分6bの左部分に、潤滑油の取り出し口(図示せず)が開口されて、フィルタ64が取り出し口に接続されている。
フィルタ64は、ミッションケース6の第2部分6bの左部分(電動モータ12の反対側)の横外方に設けられ、収容フレーム5の後部15の左部分(電動モータ12の反対側)の後方に設けられている。
図1,2,8に示すように、供給油路74が、油圧ポンプ61とフィルタ64とに亘って接続されており、供給油路74は、ミッションケース6の第2部分6bの上方に左右方向に沿って設けられている。
ミッションケース6の潤滑油が、フィルタ64を通り、供給油路74を通って、作動油として油圧ポンプ61に供給される。油圧ポンプ61の作動油は、電動トラクタに装備されたパワーステアリング装置(図示せず)等の油圧機器に供給され、パワーステアリング装置等の油圧機器は供給された作動油により作動する。
(フロントローダ装置の構成)
図1及び図2に示すように、電動トラクタでは、作業装置であるフロントローダ装置65が装備されることがある。フロントローダ装置65は、右及び左の基部66と、右及び左のブーム67と、バケット68と、右及び左のブームシリンダ69と、右及び左のバケットシリンダ70とを有している。
図1及び図2に示すように、電動トラクタでは、作業装置であるフロントローダ装置65が装備されることがある。フロントローダ装置65は、右及び左の基部66と、右及び左のブーム67と、バケット68と、右及び左のブームシリンダ69と、右及び左のバケットシリンダ70とを有している。
フロントローダ装置65が装備される場合、フロントローダ装置65において、右の基部66の下部が、収容フレーム5の右の取付部23の横外面部に連結され、左の基部66の下部が、収容フレーム5の左の取付部23の横外面部に連結される。
フロントローダ装置65の基部66が収容フレーム5の取付部23に連結された状態において、右(左)の前後フレーム73の前端部が、フロントローダ装置65の右(左)の基部66の横外面部に連結され、右(左)の前後フレーム73の後端部が、ミッションケース6の右(左)の後車軸ケース6dに連結される。
これにより、フロントローダ装置65の基部66が、取付部23と前後フレーム73の前端部との間に挟まれて、取付部23と前後フレーム73の前端部とフロントローダ装置65の基部66とが、共締め連結される。
右の前後フレーム73が、右のインバータ24の右の横外方及びミッションケース6の右の横外方に設けられ、油圧ポンプ61の右の横外方に設けられている。左の前後フレーム73が、左のインバータ24の左の横外方及びミッションケース6の左の横外方に設けられ、フィルタ64の左の横外方に設けられている。
(フロントローダ装置の操作の構成)
図1及び図2に示すように、複数の電磁操作型式の制御弁が設けられた制御弁ユニット71が、右の前後フレーム73の前部に取り付けられており、制御弁ユニット71を覆うカバー75が、右の前後フレーム73に取り付けられている。油路76が、油圧ポンプ61と制御弁ユニット71とに亘って接続されており、油圧ポンプ61の作動油が制御弁ユニット71に供給される。この場合、制御弁ユニット71が制御弁となる。
図1及び図2に示すように、複数の電磁操作型式の制御弁が設けられた制御弁ユニット71が、右の前後フレーム73の前部に取り付けられており、制御弁ユニット71を覆うカバー75が、右の前後フレーム73に取り付けられている。油路76が、油圧ポンプ61と制御弁ユニット71とに亘って接続されており、油圧ポンプ61の作動油が制御弁ユニット71に供給される。この場合、制御弁ユニット71が制御弁となる。
右及び左のフェンダ77が、運転部8の右部及び左部に設けられ、右及び左の後輪2の上方に設けられている。操作レバー72が、右のフェンダ77の上部の前部に設けられている。
これにより、操作レバー72は、運転部8の左右中央部に対して平面視で右側に設けられており、運転部8の左右中央部に対して平面視で右側(電動モータ12と同じ側)に設けられている。運転部8の左右中央部と仮想線L4とは、平面視でほぼ同じ位置である。
操作レバー72の操作位置を検出する位置センサー(図示せず)が、右のフェンダ77に設けられており、操作レバー72の操作に基づいて制御弁ユニット71の制御弁が操作される。この場合、操作レバー72が人為操作具となる。
運転席34の作業者は、右手で操作レバー72を操作して、制御弁ユニット71の制御弁を操作する。これにより、油圧ポンプ61の作動油が、制御弁ユニット71を介して、フロントローダ装置65のブームシリンダ69及びバケットシリンダ70に給排操作されて、フロントローダ装置65のブーム67及びバケット68が作動する。
(発明の実施の第1別形態)
収容フレーム5が廃止されて、平板状の後部15(連結部)だけが設けられるように構成されてもよい。
収容フレーム5が廃止されて、平板状の後部15(連結部)だけが設けられるように構成されてもよい。
この構成によると、後部15(連結部)がフロア38の下部に連結されるように構成されるとよい。前フレーム4が、フロア38の下方を通り後方に向けて延出され、ミッションケース6に連結されて、後部15(連結部)が前フレーム4に連結されるように構成されるとよい。
この構成によると、電動モータ11,12が後部15(連結部)の前面部に連結され、ミッションケース6が後部15(連結部)の後面部に連結される。フロントローダ装置65の基部66は、前フレーム4に連結されるように構成されるとよい。
この構成によると、電動モータ11,12が後部15(連結部)の前面部に連結され、ミッションケース6が後部15(連結部)の後面部に連結される。フロントローダ装置65の基部66は、前フレーム4に連結されるように構成されるとよい。
(発明の実施の第2別形態)
電動モータ11,12が左右方向に沿って並べて設けられる場合、電動モータ11が右に設けられ、電動モータ12が左に設けられてもよい。
電動モータ11,12が左右方向に沿って並べて設けられる場合、電動モータ11が右に設けられ、電動モータ12が左に設けられてもよい。
この構成によると、走行クラッチ39(仮想線L1)、走行中継軸43及び変速装置44等が、平面視で走行伝動軸41及びPTO伝動軸42に対して右側に設けられる。フィルタ64が、ミッションケース6の第2部分6bに対して右側に設けられる。
PTOクラッチ40(仮想線L2)及び伝動ギヤ54,55,56等が、平面視で走行伝動軸41及びPTO伝動軸42に対して左側に設けられる。油圧ポンプ61及び伝動ギヤ62,63、制御弁ユニット71等が、ミッションケース6の第2部分6bに対して左側に設けられる。操作レバー72が、運転部8において、左のフェンダ77の上部の前部に設けられる。
(発明の実施の第3別形態)
走行用の動力を発生する電動モータ11に比べて、電動モータ12の方が大きな出力を必要することがあるので、電動モータ12が電動モータ11よりも大きな出力を有するものに構成されてもよい。
走行用の動力を発生する電動モータ11に比べて、電動モータ12の方が大きな出力を必要することがあるので、電動モータ12が電動モータ11よりも大きな出力を有するものに構成されてもよい。
(発明の実施の第4別形態)
バッテリ10の後端部が電動モータ11,12の前端部よりも少し後側に位置するように、バッテリ10や電動モータ11,12、収容フレーム5が配置されてもよい。
バッテリ10の後端部が電動モータ11,12の前端部よりも少し後側に位置するように、バッテリ10や電動モータ11,12、収容フレーム5が配置されてもよい。
(発明の実施の第5別形態)
運転部8において、操作レバー72がフェンダ77に設けられなくてもよい。
この構成によると、操作レバー72が、操縦ハンドル33の右方又は左方に設けられるように構成されてもよい。
運転部8において、操作レバー72がフェンダ77に設けられなくてもよい。
この構成によると、操作レバー72が、操縦ハンドル33の右方又は左方に設けられるように構成されてもよい。
(発明の実施の第6別形態)
制御弁ユニット71において、制御弁が、電磁操作型式ではなく、機械操作型式に構成されてもよい。
制御弁ユニット71において、制御弁が、電磁操作型式ではなく、機械操作型式に構成されてもよい。
この構成によると、リンク機構等の機械的な連係機構(図示せず)が、操作レバー72と制御弁ユニット71とに亘って接続され、操作レバー72の操作が連係機構を介して制御弁ユニット711に伝達されて、制御弁ユニット71の制御弁が操作されるように構成されるとよい。
(発明の実施の第7別形態)
電動モータ11,12の前部が、収容フレーム5の前部14に連結されてもよい。
この構成によると、電動モータ11,12のケーシングが収容フレーム5の一部となるので、収容フレーム5の剛性が向上する。
電動モータ11,12の前部が、収容フレーム5の前部14に連結されてもよい。
この構成によると、電動モータ11,12のケーシングが収容フレーム5の一部となるので、収容フレーム5の剛性が向上する。
(発明の実施の第8別形態)
フロントローダ装置65が装備されない場合、前後フレーム73が収容フレーム5の取付部23とミッションケース6の後車軸ケース6dとに亘って連結されてもよい。
フロントローダ装置65が装備されない場合、前後フレーム73が収容フレーム5の取付部23とミッションケース6の後車軸ケース6dとに亘って連結されてもよい。
(発明の実施の第9別形態)
後輪2に代えて、クローラ型式の右及び左の走行装置(図示せず)がミッションケース6に取り付けられてもよい。
後輪2に代えて、クローラ型式の右及び左の走行装置(図示せず)がミッションケース6に取り付けられてもよい。
動力源として電動モータ11,12だけが備えられた電動トラクタではなく、動力源としてエンジン(図示せず)及び電動モータ11,12が備えられたハイブリッド型式の電動トラクタに構成されてもよい。
(請求項との対応)―1
以上の構成により、走行用の動力を発生する第1の電動モータ11と、装備された作業装置(フロントローダ装置65)を作動させる動力を発生する第2の電動モータ12とが備えられている。
第1の電動モータ11と第2の電動モータ12とが、左右方向に沿って並べて設けられている。
作業装置(フロントローダ装置65)に作動油を供給する油圧ポンプ61が備えられている。
油圧ポンプ61が、第1の電動モータ11と第2の電動モータ12との間を前後方向に沿って通る仮想線L4に対して、平面視で第2の電動モータ12と同じ側に設けられ、第2の電動モータ12により駆動される。
以上の構成により、走行用の動力を発生する第1の電動モータ11と、装備された作業装置(フロントローダ装置65)を作動させる動力を発生する第2の電動モータ12とが備えられている。
第1の電動モータ11と第2の電動モータ12とが、左右方向に沿って並べて設けられている。
作業装置(フロントローダ装置65)に作動油を供給する油圧ポンプ61が備えられている。
油圧ポンプ61が、第1の電動モータ11と第2の電動モータ12との間を前後方向に沿って通る仮想線L4に対して、平面視で第2の電動モータ12と同じ側に設けられ、第2の電動モータ12により駆動される。
油圧ポンプ61の作動油が供給され、装備された作業装置(フロントローダ装置65)に作動油を給排操作する制御弁(制御弁ユニット71)が備えられている。
制御弁(制御弁ユニット71)が、仮想線L4に対して平面視で第2の電動モータ12と同じ側に設けられている。
制御弁(制御弁ユニット71)が、仮想線L4に対して平面視で第2の電動モータ12と同じ側に設けられている。
作業者が搭乗する運転部8が備えられている。
運転部8の作業者が操作可能で、制御弁(制御弁ユニット71)を操作する人為操作具(操作レバー72)が備えられている。
人為操作具(操作レバー72)が、運転部8の左右中央部に対して平面視で第2の電動モータ12と同じ側に設けられている。
運転部8の作業者が操作可能で、制御弁(制御弁ユニット71)を操作する人為操作具(操作レバー72)が備えられている。
人為操作具(操作レバー72)が、運転部8の左右中央部に対して平面視で第2の電動モータ12と同じ側に設けられている。
人為操作具(操作レバー72)が、運転部8の左右中央部に対して平面視で右側に設けられている。
第2の電動モータ12及び油圧ポンプ61が、仮想線L4に対して平面視で右側に設けられている。
第2の電動モータ12及び油圧ポンプ61が、仮想線L4に対して平面視で右側に設けられている。
(請求項との対応)―2
以上の構成により、第1の電動モータ11及び第2の電動モータ12の動力が伝達される伝動機構が内部に設けられたミッションケース6が備えられている。
ミッションケース6が、第1の電動モータ11及び第2の電動モータ12の後方に設けられている。
油圧ポンプ61が、ミッションケース6における第2の電動モータ12と同じ側の右部又は左部の横外方に設けられている。
以上の構成により、第1の電動モータ11及び第2の電動モータ12の動力が伝達される伝動機構が内部に設けられたミッションケース6が備えられている。
ミッションケース6が、第1の電動モータ11及び第2の電動モータ12の後方に設けられている。
油圧ポンプ61が、ミッションケース6における第2の電動モータ12と同じ側の右部又は左部の横外方に設けられている。
第1の電動モータ11及び第2の電動モータ12を収容し、ミッションケース6の左右方向の横幅W1,W2,W3よりも大きい左右方向の横幅W4を有する収容フレーム5が備えられている。
ミッションケース6が収容フレーム5の後部15に連結されている。
油圧ポンプ61が、収容フレーム5の後部15における第2の電動モータ12と同じ側の右部分又は左部分の後方に設けられている。
ミッションケース6が収容フレーム5の後部15に連結されている。
油圧ポンプ61が、収容フレーム5の後部15における第2の電動モータ12と同じ側の右部分又は左部分の後方に設けられている。
(請求項との対応)―3
以上の構成により、油圧ポンプ61の作動油が供給され、装備された作業装置(フロントローダ装置65)に作動油を給排操作する制御弁(制御弁ユニット71)が備えられている。
制御弁(制御弁ユニット71)が、収容フレーム5における第2の電動モータ12と同じ側の右部(右の横部16)又は左部(左の横部16)の横外方に設けられている。
以上の構成により、油圧ポンプ61の作動油が供給され、装備された作業装置(フロントローダ装置65)に作動油を給排操作する制御弁(制御弁ユニット71)が備えられている。
制御弁(制御弁ユニット71)が、収容フレーム5における第2の電動モータ12と同じ側の右部(右の横部16)又は左部(左の横部16)の横外方に設けられている。
ミッションケース6における第2の電動モータ12の反対側の右部(右の横部16)又は左部(左の横部16)の横外方に設けられ、ミッションケース6に貯留された潤滑油が供給されるフィルタ64が備えられている。
ミッションケース6に貯留された潤滑油が、フィルタ64を通して作動油として油圧ポンプ61に供給される。
ミッションケース6に貯留された潤滑油が、フィルタ64を通して作動油として油圧ポンプ61に供給される。
ミッションケース6における第2の電動モータ12の反対側の右部又は左部の横外方に設けられ、且つ、収容フレーム5の後部15における第2の電動モータ12の反対側の右部分又は左部分の後方に設けられ、ミッションケース6に貯留された潤滑油が供給されるフィルタ64が備えられている。
ミッションケース6に貯留された潤滑油が、フィルタ64を通して作動油として油圧ポンプ61に供給される。
ミッションケース6に貯留された潤滑油が、フィルタ64を通して作動油として油圧ポンプ61に供給される。
フィルタ64と油圧ポンプ61とに亘って接続され、ミッションケース6に貯留された潤滑油を作動油として油圧ポンプ61に供給する供給油路74が備えられている。
供給油路74が、ミッションケース6の上方に左右方向に沿って設けられている。
供給油路74が、ミッションケース6の上方に左右方向に沿って設けられている。
本発明は、電動トラクタに適用できる。
5 収容フレーム
6 ミッションケース
8 運転部
11 電動モータ(第1の電動モータ)
12 電動モータ(第2の電動モータ)
15 収容フレームの後部
16 収容フレームの横部(右部)(左部)
61 油圧ポンプ
64 フィルタ
65 フロントローダ装置(作業装置)
71 制御弁ユニット(制御弁)
72 操作レバー(人為操作具)
74 供給油路
L4 仮想線
W1 ミッションケースの第1部分の左右方向の横幅(ミッションケースの左右方向の横幅)
W2 ミッションケースの第2部分の左右方向の横幅(ミッションケースの左右方向の横幅)
W3 ミッションケースの第3部分の左右方向の横幅(ミッションケースの左右方向の横幅)
W4 収容フレームの左右方向の横幅
6 ミッションケース
8 運転部
11 電動モータ(第1の電動モータ)
12 電動モータ(第2の電動モータ)
15 収容フレームの後部
16 収容フレームの横部(右部)(左部)
61 油圧ポンプ
64 フィルタ
65 フロントローダ装置(作業装置)
71 制御弁ユニット(制御弁)
72 操作レバー(人為操作具)
74 供給油路
L4 仮想線
W1 ミッションケースの第1部分の左右方向の横幅(ミッションケースの左右方向の横幅)
W2 ミッションケースの第2部分の左右方向の横幅(ミッションケースの左右方向の横幅)
W3 ミッションケースの第3部分の左右方向の横幅(ミッションケースの左右方向の横幅)
W4 収容フレームの左右方向の横幅
Claims (10)
- 走行用の動力を発生する第1の電動モータと、
装備された作業装置を作動させる動力を発生する第2の電動モータとが備えられ、
第1の前記電動モータと第2の前記電動モータとが、左右方向に沿って並べて設けられ、
前記作業装置に作動油を供給する油圧ポンプが備えられ、
前記油圧ポンプが、第1の前記電動モータと第2の前記電動モータとの間を前後方向に沿って通る仮想線に対して、平面視で第2の前記電動モータと同じ側に設けられ、第2の前記電動モータにより駆動される電動トラクタ。 - 前記油圧ポンプの作動油が供給され、装備された作業装置に作動油を給排操作する制御弁が備えられ、
前記制御弁が、前記仮想線に対して平面視で第2の前記電動モータと同じ側に設けられている請求項1に記載の電動トラクタ。 - 作業者が搭乗する運転部と、
前記運転部の作業者が操作可能で、前記制御弁を操作する人為操作具とが備えられ、
前記人為操作具が、前記運転部の左右中央部に対して平面視で第2の前記電動モータと同じ側に設けられている請求項2に記載の電動トラクタ。 - 前記人為操作具が、前記運転部の左右中央部に対して平面視で右側に設けられ、
第2の前記電動モータ及び前記油圧ポンプが、前記仮想線に対して平面視で右側に設けられている請求項3に記載の電動トラクタ。 - 第1の前記電動モータ及び第2の前記電動モータの動力が伝達される伝動機構が内部に設けられたミッションケースが備えられ、
前記ミッションケースが、第1の前記電動モータ及び第2の前記電動モータの後方に設けられ、
前記油圧ポンプが、前記ミッションケースにおける第2の前記電動モータと同じ側の右部又は左部の横外方に設けられている請求項1~4のいずれか1項に記載の電動トラクタ。 - 第1の前記電動モータ及び第2の前記電動モータを収容し、前記ミッションケースの左右方向の横幅よりも大きい左右方向の横幅を有する収容フレームが備えられ、
前記ミッションケースが前記収容フレームの後部に連結され、
前記油圧ポンプが、前記収容フレームの後部における第2の前記電動モータと同じ側の右部分又は左部分の後方に設けられている請求項5に記載の電動トラクタ。 - 前記油圧ポンプの作動油が供給され、装備された作業装置に作動油を給排操作する制御弁が備えられ、
前記制御弁が、前記収容フレームにおける第2の前記電動モータと同じ側の右部又は左部の横外方に設けられている請求項6に記載の電動トラクタ。 - 前記ミッションケースにおける第2の前記電動モータの反対側の右部又は左部の横外方に設けられ、前記ミッションケースに貯留された潤滑油が供給されるフィルタが備えられ、
前記ミッションケースに貯留された潤滑油が、前記フィルタを通して作動油として前記油圧ポンプに供給される請求項5~7のいずれか1項に記載の電動トラクタ。 - 前記ミッションケースにおける第2の前記電動モータの反対側の右部又は左部の横外方に設けられ、且つ、前記収容フレームの後部における第2の前記電動モータの反対側の右部分又は左部分の後方に設けられ、前記ミッションケースに貯留された潤滑油が供給されるフィルタが備えられ、
前記ミッションケースに貯留された潤滑油が、前記フィルタを通して作動油として前記油圧ポンプに供給される請求項6又は7に記載の電動トラクタ。 - 前記フィルタと前記油圧ポンプとに亘って接続され、前記ミッションケースに貯留された潤滑油を作動油として前記油圧ポンプに供給する供給油路が備えられ、
前記供給油路が、前記ミッションケースの上方に左右方向に沿って設けられている請求項8又は9に記載の電動トラクタ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2023221637 | 2023-12-27 | ||
| JP2023-221637 | 2023-12-27 |
Publications (1)
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|---|---|
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-
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Patent Citations (4)
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