WO2025017237A1 - Trocar para navegación electromagnética con ventriculoscopio - Google Patents

Trocar para navegación electromagnética con ventriculoscopio Download PDF

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sheath
tube
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José Luis Ruiz García
José Miguel PLA RUIZ
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    • A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles

Definitions

  • the present invention pertains to the field of neurosurgery, and more particularly to instruments used to access the ventricular cavity of a patient.
  • the object of the present invention is a new trocar specifically designed to allow electromagnetic navigation of a ventriculoscope during the procedure to access the cerebral ventricle of a patient.
  • cerebral ventricles There are four anatomical cavities in the brain, called cerebral ventricles, which are interconnected to each other and form the ventricular system through which cerebrospinal fluid circulates. Certain diseases, such as hydrocephalus, require access to the cerebral ventricles.
  • a surgical instrument called a “ventriculoscope” is known for this purpose.
  • a ventriculoscope is a neurosurgical instrument designed to perform interventions in the ventricle cavities of the brain.
  • Fig. 1A shows a ventriculoscope, in this case specifically the LOTTA model ventriculoscope manufactured by Karl Storz.
  • the ventriculoscope (100) has a main tube (110) along which several ducts (not visible in the figure) extend that are used for vision, irrigation/suction, as well as for the introduction of specific instruments for each intervention.
  • the tube (110) of the ventriculoscope (100) being traversed by the aforementioned ducts, has a tip with relatively sharp edges that is not suitable for its movement between the brain tissues until reaching the ventricular space.
  • Fig. 1B shows examples of a sheath (200, top) and a trocar (300, bottom) that are used in combination with the above-mentioned venticuloscope (100).
  • the sheath (200) essentially comprises a hollow tube (210) with a diameter greater than the diameter of the tube (110) of the venticuloscope (100).
  • the edges of the distal end of the tube (210) of the sheath (200) are also not suitable for introduction through brain tissue, as they may cause tissue damage.
  • the trocar (300) comprises a solid shaft (310) that has a diameter smaller than the diameter of the tube (210) of the sheath (200) and a length slightly greater than the length of the tube (210) of the sheath (200).
  • the tube (310) of the trocar (300) has an anatomically shaped distal end (320) formed by gentle curves.
  • the sheath (200) and trocar (300) are used in combination to facilitate the introduction of the tube (110) of the ventricle scope (100) into the ventricular cavity.
  • the trocar (300) is inserted into the sheath (200) until the anatomical distal end (320) of the tube (310) of the trocar (300) protrudes from the end of the sheath (200).
  • the sheath (200) is then advanced into the patient's brain cavity until it reaches the ventricle using a suitable navigation system. Because the distal end (320) of the trocar is anatomical, tissue damage along the path is minimized.
  • the trocar (300) is removed and the tube (110) of the ventricle scope (100) is introduced in its place. This procedure allows the ventricle scope (100) to be introduced into the surgical field in an atraumatic manner.
  • ventricle tube is also introduced directly, even though the edges of the distal end of the tube are not suitable for this.
  • these navigation techniques have several drawbacks, and it is particularly desirable to be able to use electromagnetic navigation with this type of ventriculoscope.
  • the inventors of the present application have developed a modified trocar that allows the use of an electromagnetic navigation system during the process of introducing the ventriculoscope.
  • the trocar is designed for use in combination with the Karl Storz LOTTA model ventriculoscope.
  • Electromagnetic navigation is advantageous over other navigation systems, such as optical navigation, for several reasons.
  • the reference structures that must be fixed to the base of the navigated element make it difficult to operate.
  • the main concept underlying electromagnetic navigation is the introduction of a known element called a stylus, which, through certain electromagnetic means, is visible on a medical image using a system designed for this purpose.
  • Fig. 2 shows, by way of example, the Medtronic S8 Stealthsystem stylet.
  • the stylet (400) essentially comprises a metal needle (410) protruding from a flat circular body (420) which is in turn connected by a cable (430) to certain electronic means.
  • the electromagnetic navigation system is designed such that the needle (410) is visible in real time through a medical imaging system.
  • the trocar used to introduce the ventriculoscope into the patient's ventricular cavity is not compatible with the use of the stylet of an electromagnetic navigation system.
  • the present invention solves this problem through a modification of the trocar used for the introduction of the ventriculoscope.
  • This modification consists of the creation of a longitudinal hole open at the posterior end of the trocar and which reaches a certain point of its length but which, in any case, is not open at its distal end.
  • This hole is sized for the introduction of the EM stylet, so that the introduction of the sheath - with the trocar housed inside it as described above - is performed with the aid of the magnetic navigation system based on the EM stylet.
  • the object of the present invention is a trocar for electromagnetic navigation with a ventriculoscope.
  • the trocar comprises a base from which a stem projects.
  • the base is shaped like a body of revolution configured to fit into the posterior end of the tube of a sheath of a ventriculoscope (preferably the LOTTA model ventriculoscope from Karl Storz).
  • the stem is cylindrical with a rounded distal end for its introduction through the tube of the sheath of a ventriculoscope (preferably the LOTTA model ventriculoscope from Karl Storz).
  • the dimensions of the trocar of the invention are preferably 180 mm in length and 6 mm in diameter.
  • the trocar of the present invention differs from that trocar in that it also comprises a blind longitudinal hole open at the proximal end of the base. This blind longitudinal hole is configured to receive a stylet of an electromagnetic navigation system (preferably a Medtronic S8 Stealthsystem stylet).
  • an electromagnetic navigation system preferably a Medtronic S8 Stealthsystem stylet
  • This configuration makes it possible to introduce an EM stylet into the longitudinal hole of the trocar, thus facilitating its electromagnetic navigation during the introduction process of the sheath-trocar assembly. In this way, it is possible to combine the advantages of using the sheath-trocar assembly for the introduction process with electromagnetic navigation.
  • the diameter of the longitudinal blind hole of the trocar will be adapted to the diameter of the stylet to be housed inside it.
  • the diameter of said hole is between 1.8 mm and 2.2 mm, even more preferably 2 mm.
  • the length of the blind longitudinal hole of the trocar it will also be adapted to the length of the stylet to be introduced therein.
  • the length of said hole is between 150 mm and 170 mm, even more preferably 160 mm.
  • the trocar of the invention can be made of different materials, such as stainless steel or the like.
  • the trocar is manufactured by 3D printing.
  • the material from which it is made is polypropylene.
  • Fig. 1A shows an example of a ventriculoscope according to the prior art, namely a Karl Storz LOTTA model ventriculoscope.
  • Fig. 1B shows a sheath (top) and trocar (bottom) used for introduction of the ventriculoscope tube of Fig. 1A.
  • Fig. 2 shows a stylet of an electromagnetic navigation system according to the prior art, namely the S8 Stealthsystem stylet from Medtronic.
  • Fig. 3 shows a perspective view of the modified trocar according to the present invention.
  • Fig. 4 shows another perspective view of the modified trocar according to the present invention.
  • the trocar (1) comprises a base (11) and a stem (12).
  • the base (11) is a body of revolution configured to fit into the rear portion of the sheath (200) of a ventriculoscope (100) (specifically, the Karl Storz LOTTA ventriculoscope).
  • the stem (12) is a cylindrical body that fits inside the sheath (200) of the ventriculoscope (100). It is a cylindrical body with a diameter of 6 mm and a length of 180 mm, equipped with a rounded distal end (13).
  • the base (11), in turn, has an approximate length of 15 mm.
  • the stem (12) is traversed by a longitudinal blind hole (14) of 2 mm diameter.
  • This hole (14) is open at the proximal end of the base (11), and its distal end is closed inside the stem (12).
  • the hole (14) has a length of 16 cm (length inside the stem (12)), so that the distance to the distal end (13) of the trocar (1) is approximately 2 cm.
  • the rounded distal end (13) of the trocar (1) protrudes from the end of the sheath (200), thus providing the assembly with an anatomically shaped distal end that facilitates introduction. Furthermore, by introducing an EM stylet (400) along the hole (14) it is possible to view the position of the trocar (1) in real time through the electromagnetic navigation system.

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Abstract

Trocar para navegación electromagnética con ventriculoscopio, que comprende una base de la cual sobresale un vástago, donde la base tiene forma de cuerpo de revolución configurado para su encajar en el extremo posterior del tubo de una vaina 5 de un ventriculoscopio, y donde el vástago tiene forma cilíndrica con extremo distal redondeado para su introducción a través del tubo de la vaina de un ventriculoscopio, caracterizado por que además comprende un orificio longitudinal ciego abierto en el extremo proximal de la base, estando dicho orificio longitudinal ciego configurado para recibir un estilete de un sistema de navegación electromagnética.

Description

TROCAR PARA NAVEGACIÓN ELECTROMAGNÉTICA CON VENTRICULOSCOPIO
DESCRIPCIÓN
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención pertenece al campo de la neurocirugía, y más particularmente a los instrumentos empleados para acceder a la cavidad ventricular de un paciente.
El objeto de la presente invención es un nuevo trocar diseñado específicamente para permitir la navegación electromagnética de un ventñculoscopio durante el procedimiento de acceso al ventrículo cerebral de un paciente.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En el cerebro existen cuatro cavidades anatómicas, denominadas ventrículos cerebrales, que se encuentran interconectados entre sí y constituyen el sistema ventricular por el que circula el líquido cefalorraquídeo. Determinadas dolencias, como por ejemplo la hidrocefalia, requieren acceder a los ventrículos cerebrales. Para ello es conocido un instrumento quirúrgico denominado “ventriculoscopio" .
Un ventriculoscopio es un instrumento neuroquirúrgico diseñado para la realización de intervenciones en las cavidades ventñculares del cerebro. La Fig. 1A muestra un ventñculoscopio, en este caso concretamente el ventñculoscopio modelo LOTTA fabricado por Karl Storz. Como se puede apreciar, el ventñculoscopio (100) tiene un tubo principal (110) a lo largo del cual se extienden varios conductos (no visibles en la figura) que se emplean para visión, irñgación/succión, así como para la introducción de instrumentos específicos de cada intervención. Sin embargo, el tubo (110) del ventñculoscopio (100), al estar recorrido por los conductos mencionados, tiene una punta con bordes relativamente afilados que no es idónea para su desplazamiento entre los tejidos cerebrales hasta llegar al espacio ventricular.
Por ese motivo, con el propósito de asegurar que no se infligen daños a los tejidos cerebrales del paciente en el proceso de introducción del ventñculoscopio hasta la cavidad ventricular, es conocido el uso de dos elementos auxiliares diseñados específicamente para este propósito: la vaina y el trocar.
La Fig. 1B muestra sendos ejemplos de vaina (200, arriba) y de trocar (300, abajo) que se emplean en combinación con el ventñculoscopio (100) mencionado anteriormente. La vaina (200) comprende fundamentalmente un tubo hueco (210) de un diámetro superior al diámetro del tubo (110) del ventñculoscopio (100). Al igual que sucede con el tubo (110) del ventñculoscopio (100), los bordes del extremo distal del tubo (210) de la vaina (200) tampoco son ¡dóneos para su introducción a través de los tejidos cerebrales, ya que podrían causar daños en los tejidos. El trocar (300), por su parte, comprende un vástago macizo (310) que tiene un diámetro inferior que el diámetro del tubo (210) de la vaina (200) y una longitud ligeramente mayor que la longitud del tubo (210) de la vaina (200). Además, el tubo (310) del trocar (300) presenta un extremo distal (320) de forma anatómica formada por curvas suaves. Cuando el trocar (300) se introduce en la vaina (200), la punta del tubo (310) del trocar (300) sobresale por el extremo distal del tubo (210) de la vaina (200).
La vaina (200) y el trocar (300) se utilizan de manera combinada para facilitar la introducción del tubo (110) del ventñculoscopio (100) en la cavidad ventricular. En primer lugar, el trocar (300) se introduce en la vaina (200) hasta que el extremo distal (320) anatómico del tubo (310) de dicho trocar (300) sobresale por el extremo de la vaina (200). Se introduce entonces la vaina (200) en la cavidad cerebral del paciente hasta llegar al ventrículo utilizando un sistema de navegación adecuado. Gracias a que el extremo distal (320) del trocar es anatómico, se minimizan los daños en los tejidos a lo largo del trayecto. Una vez el conjunto vaina-trocar ha llegado hasta el espacio ventricular, se extrae el trocar (300) y se introduce en su lugar el tubo (110) del ventñculoscopio (100). Este procedimiento permite introducir el ventñculoscopio (100) hasta el campo quirúrgico de manera atraumática.
Hasta ahora, los sistemas de navegación utilizados para este propósito estaban basados en diversas técnicas, entre las cuales se puede mencionar la navegación óptica o la introducción basándose en imágenes ecográficas en tiempo real. También en ocasiones se introduce directamente el tubo del ventñculoscopio a pesar de que los bordes del extremo distal del tubo no son ¡dóneos para ello. Sin embargo, estas técnicas de navegación presentan diversos inconvenientes, siendo particularmente deseable poder utilizar la navegación electromagnética con este tipo de ventriculoscopios.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Los inventores de la presente solicitud han desarrollado un trocar modificado que permite utilizar un sistema de navegación electromagnética durante el proceso de introducción del ventriculoscopio. En particular, el trocar está diseñado para su uso en combinación con el ventriculoscopio modelo LOTTA de Karl Storz.
La navegación electromagnética es ventajosa con relación a otros sistemas de navegación, como por ejemplo la navegación óptica, por diversos motivos. A modo de ejemplo, se puede mencionar que las estructuras de referencia que deben fijarse a la base del elemento navegado dificultan su manejo. En cualquier caso, el concepto principal subyacente a la navegación electromagnética es la introducción de un elemento conocido denominado estilete que, a través de determinados medios electromagnéticos, es visible en una imagen médica mediante un sistema diseñado al efecto.
La Fig. 2 muestra, a modo de ejemplo, el estilete S8 Stealthsystem de Medtronic. El estilete (400) comprende fundamentalmente una aguja metálica (410) que sobresale de un cuerpo (420) circular plano que, a su vez, está conectado mediante un cable (430) a determinados medios electrónicos. El sistema de navegación electromagnética está diseñado de modo que la aguja (410) es visible en tiempo real a través de un sistema de imagen médica.
Actualmente, el trocar que se utiliza para la introducción del ventriculoscopio en la cavidad ventricular del paciente no es compatible con el uso del estilete de un sistema de navegación electromagnético.
La presente invención resuelve ese problema a través de una modificación del trocar empleado para la introducción del ventriculoscopio. Esta modificación consiste en la realización de un orificio longitudinal abierto por el extremo posterior del trocar y que llega hasta un determinado punto de su longitud pero que, en cualquier caso, no está abierto por su extremo distal. Este orificio está dimensionado para la introducción del estilete EM, de manera que la introducción de la vaina - con el trocar alojado en su interior tal como se describió más arriba - se realice con ayuda del sistema de navegación magnético basado en el estilete EM.
Así, el objeto de la presente invención es un trocar para navegación electromagnética con ventriculoscopio. El trocar comprende una base de la cual sobresale un vástago. La base tiene forma de cuerpo de revolución configurado para su encajar en el extremo posterior del tubo de una vaina de un ventriculoscopio (preferentemente el ventriculoscopio modelo LOTTA de Karl Storz). El vástago tiene forma cilindrica con extremo distal redondeado para su introducción a través del tubo de la vaina de un ventriculoscopio (preferentemente el ventriculoscopio modelo LOTTA de Karl Storz). Las dimensiones del trocar de la invención son preferentemente de 180 mm de longitud y 6 mm de diámetro.
Hasta ahora, se ha descrito esencialmente la configuración de un trocar similar al convencionalmente utilizado para facilitar la introducción de un ventriculoscopio (preferentemente un ventriculoscopio modelo LOTTA de Karl Storz). Sin embargo, el trocar de la presente invención se diferencia de aquel por que además comprende un orificio longitudinal ciego abierto en el extremo proximal de la base. Este orificio longitudinal ciego está configurado para recibir un estilete de un sistema de navegación electromagnética (preferentemente un estilete S8 Stealthsystem de Medtronic).
Gracias a esta configuración, es posible introducir un estilete EM en el orificio longitudinal del trocar, facilitando así su navegación electromagnética durante el proceso de introducción del conjunto vaina-trocar. De ese modo, es posible aprovechar combinar las ventajas del uso del conjunto vaina-trocar para el proceso de introducción con la navegación electromagnética.
El diámetro del orificio longitudinal ciego del trocar estará adaptado al diámetro del estilete que se va a alojar en su interior. Preferentemente, el diámetro de dicho orificio es de entre 1,8 mm y 2,2 mm, aún más preferentemente 2 mm.
En cuanto a la longitud del orificio longitudinal ciego del trocar, también estará adaptada a la longitud del estilete que se va a introducir en su interior. Preferentemente, la longitud de dicho orificio es de entre 150 mm y 170 mm, aún más preferentemente de 160 mm.
En principio, el trocar de la invención puede estar hecho de diferentes materiales, como por ejemplo acero inoxidable o similar. Sin embargo, en una realización particularmente preferida de la invención, el trocar está fabricado mediante impresión 3D. En ese caso, el material del que está hecho es polipropileno.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La Fig. 1A muestra un ejemplo de ventriculoscopio de acuerdo con la técnica anterior, concretamente un ventriculoscopio modelo LOTTA de Karl Storz.
La Fig. 1B muestra una vaina (arriba) y un trocar (abajo) empleados para la introducción del tubo del ventriculoscopio de la Fig. 1A.
La Fig. 2 muestra un estilete de un sistema de navegación electromagnética de acuerdo con la técnica anterior, concretamente el estilete S8 Stealthsystem de Medtronic.
La Fig. 3 muestra una vista en perspectiva del trocar modificado de acuerdo con la presente invención.
La Fig. 4 muestra otra vista en perspectiva del trocar modificado de acuerdo con la presente invención.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Se describe a continuación un ejemplo particular de trocar (1) de acuerdo con la presente invención haciendo referencia a las figuras.
El trocar (1) comprende una base (11) y un vástago (12). La base (11) es un cuerpo de revolución configurado para encajar en porción trasera de la vaina (200) de un ventriculoscopio (100) (concretamente, el ventriculoscopio LOTTA de Karl Storz). El vástago (12) es un cuerpo cilindrico que encaja en el interior de la vaina (200) del ventriculoscopio (100). Se trata de un cuerpo cilindrico de 6 mm de diámetro y 180 mm de longitud dotado de un extremo distal (13) redondeado. La base (11), a su vez, tiene una longitud aproximada de 15 mm.
El vástago (12) está recorrido por un orificio (14) longitudinal ciego de 2 mm de diámetro. Este orificio (14) está abierto en el extremo proximal de la base (11), y su extremo distal está cerrado en el interior del vástago (12). El orificio (14) tiene una longitud de 16 cm (longitud en el interior del vástago (12)), de manera que la distancia al extremo distal (13) del trocar (1) es aproximadamente de 2cm.
Así, durante la introducción del conjunto vaina (200)-trocar (1), el extremo distal (13) redondeado del trocar (1) sobresale por el extremo de la vaina (200), dotando así al conjunto de un extremo distal con forma anatómica que facilita la introducción. Además, introduciendo un estilete EM (400) a lo largo del orificio (14) es posible visualizar la posición del trocar (1) en tiempo real a través del sistema de navegación electromagnética.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Trocar (1) para navegación electromagnética con ventriculoscopio, que comprende una base (11) de la cual sobresale un vástago (12), donde la base (11) tiene forma de cuerpo de revolución configurado para su encajar en el extremo posterior del tubo (210) de una vaina (200) de un ventriculoscopio (100), y donde el vástago (12) tiene forma cilindrica con extremo distal (13) redondeado para su introducción a través del tubo (210) de la vaina (200) de un ventriculoscopio, caracterizado por que además comprende un orificio longitudinal ciego (14) abierto en el extremo proximal de la base (11), estando dicho orificio longitudinal ciego (14) configurado para recibir un estilete (400) de un sistema de navegación electromagnética.
2. Trocar (1) de acuerdo con la reivindicación 1, donde el orificio longitudinal ciego (14) tiene un diámetro de entre 1 ,8 mm y 2,2 mm.
3. Trocar (1) de acuerdo con la reivindicación 2, donde el orificio longitudinal ciego (14) tiene un diámetro de 2,0 mm.
4. Trocar (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el orificio longitudinal ciego (14) tiene una longitud de entre 150 mm y 170 mm.
5. Trocar (1) de acuerdo con la reivindicación 4, donde el orificio longitudinal ciego (14) tiene una longitud de 160 mm.
6. Trocar (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que está fabricado mediante impresión 3D.
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