ES2626305T3 - Sistema de aguja de punción - Google Patents

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ES2626305T3 ES10805697.9T ES10805697T ES2626305T3 ES 2626305 T3 ES2626305 T3 ES 2626305T3 ES 10805697 T ES10805697 T ES 10805697T ES 2626305 T3 ES2626305 T3 ES 2626305T3
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Abstract

Sistema de aguja de punción para la punción de un órgano o de un vaso, en particular de un riñón, con una cánula de punción (6), que se inserta en un vástago de trabajo (4) y por la que pasa un sistema óptico (8), teniendo el vástago de trabajo (4) un diámetro externo de menos de 5 Fr.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de aguja de puncion
La invencion se refiere a un sistema de aguja de puncion para la puncion de un organo, en particular de un rinon.
Estudios epidemiologicos indican que el numero de pacientes con enfermedades por calculos urinarios/renales aumenta de manera continua. Este incremento lo explican los cambios en los habitos de alimentacion y de vida. Aunque muchos de los calculos urinarios/renales pueden pasar por el cuerpo de manera natural sin intervencion alguna, en muchos casos, para evitar complicaciones, es necesaria una intervencion para retirar/romper los calculos urinarios.
Para romper los calculos renales de manera no invasiva se utiliza la litotripsia extracorporea por ondas de choque, desarrollada en los anos 80. En este caso, mediante un litotriptor, se generan ondas de presion fuera del cuerpo, que se focalizan hacia el calculo renal y lo fragmentan en una pluralidad de partlculas mas pequenas. Despues se eliminan de forma natural del tracto urinario.
Este procedimiento tiene la desventaja de que durante la elimination de estos fragmentos de calculos pueden producirse colicos y que no hay garantla de una eliminacion completa de los fragmentos de calculos.
En particular en los casos en los que el calculo renal se encuentra en una position inaccesible para una litotripsia extracorporea por ondas de choque o cuando es demasiado grande para un tratamiento de este tipo, se aplica la denominada nefrolitotomla percutanea (NLP). En este caso, mediante una aguja de puncion se forma un tunel directamente hacia el rinon y a traves de este tunel se introduce un nefroscopio, de modo que el calculo se localiza y retira directamente. Para ello pueden emplearse endoscopios rlgidos y flexibles. Ha resultado ser especialmente adecuado el endoscopio flexible comercializado por el solicitante bajo la marca “Polyscope®”.
En caso de que el calculo renal sea demasiado grande para una extraction directa por medio de una pinza o bolsa, primero tiene que fragmentarse. Esto puede realizarse mediante litotripsia por laser, ultrasonidos, neumatica o electrohidraulica. En el artlculo “Epidemiologische, instrumentelle Therapie und Metaphylaxe des Harnsteinleidens” (Metafilaxis y terapia epidemiologica e instrumental de la patologla por calculos urinarios); Stephan C. Muller; revista Deutsches Arzteblatt, ano 101, numero 19, 7 de mayo de 2004, pueden encontrarse detalles relacionados con este procedimiento.
Bajo el nombre de producto “Lithoclast®” se ofrece un litotriptor neumatico que con un diametro externo muy reducido (3 Fr) permite una ruptura eficaz. En su perfeccionamiento, el producto LithoClast®Master se combinan tres funciones de litotripsia elementales, es decir, un litotriptor neumatico con la construction descrita anteriormente, un litotriptor de ultrasonidos y un sistema de aspiration, para poder retirar los calculos renales o fragmentos de calculos renales.
En caso de que los calculos se encuentren en el ureter medio e inferior, a veces no es necesaria una puncion, porque entonces puede introducirse un ureteroscopio en el ureter a traves de la uretra. Sin embargo, esta ureteroscopia tiene la desventaja de que mediante bolsas o pinzas solo pueden retirarse directamente calculos comparativamente pequenos y en el caso de calculos mas grandes de nuevo es necesaria una litotripsia, teniendo que eliminar entonces los fragmentos de calculos mediante lavado y pudiendo quedar enganchados en el ureter, por tanto, en el caso de calculos mas grandes y/o posiciones poco favorables de los calculos en el tracto urinario se sigue prefiriendo la NLP mlnimamente invasiva.
A este respecto, el paso mas importante para evitar complicaciones durante la NLP es la formation anatomicamente correcta del canal al calculo renal mediante la aguja de puncion. En el caso de la NLP convencional, la posicion correcta de la aguja de puncion con respecto al calculo renal que va a retirarse se controla con medios auxiliares de localization, como por ejemplo control por rayos X, fluoroscopia (medio de contraste) o ultrasonidos; sin embargo, la calidad del acceso solo puede comprobarse cuando se ha dilatado el canal creado con las tecnicas convencionales y se ha insertado el nefroscopio. No obstante, despues de formar este acceso dilatado no es posible una correction posterior o solo es posible con mucho esfuerzo.
El documento US 4 254 762 A da a conocer un sistema de aguja de puncion para la puncion de un organo o de un vaso, con una canula de puncion, por la que pasa un sistema optico, teniendo la canula de puncion un diametro externo entre 1,7 y 10 mm. En cambio, la invencion se basa en el objetivo de proporcionar un sistema de aguja de puncion con el que pueda obtenerse un acceso con mayor precision. Este objetivo se alcanza mediante un sistema de aguja de puncion con las caracterlsticas de la revindication 1.
Segun la invencion, el sistema de aguja de puncion esta realizado como componente con un vastago de trabajo, en el que se inserta una canula de puncion, cuya punta sobresale del vastago de trabajo y por la que pasa un sistema optico. Asl, el sistema de aguja de puncion esta realizado como “aguja de puncion con capacidad para ver”, pudiendo controlar mediante el sistema optico de manera sencilla, si la canula de puncion esta colocada
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correctamente.
De este modo es posible comprobar la calidad del acceso al vaso en el que se ha realizado la puncion o al organo en el que se ha realizado la puncion, por ejemplo un tracto urinario ya durante la puncion sin comprobar los medios auxiliares de localizacion mencionados al principio. Ademas, ya durante la puncion es posible evitar los vasos situados eventualmente en el canal de puncion previsto o el intestino, de modo que se evita su perforacion.
El uso del vastago de trabajo permite colocar un litotriptor o similar sin una dilatacion adicional tras la retirada de la aguja de puncion para la ruptura. En principio para la retirada del calculo renal tambien es posible colocar un endoscopio convencional dentro de o en este vastago de trabajo. Alternativamente tambien puede emplearse la denominada “tecnica de rendez-vous”, en la que para romper un calculo renal, en primer lugar se realiza una puncion desde fuera a traves de la pared abdominal y a continuation, por medio de un litotriptor, se fragmenta el calculo renal. En paralelo puede introducirse un ureteroscopio flexible a traves del ureter, para aspirar los fragmentos de calculos o el calculo renal/ureteral con cuidado o extraerlos a traves de una bolsa o pinza.
De este modo puede realizarse una operation endoscopica mlnimamente invasiva con danos mlnimos para el paciente.
En el estado de la tecnica no se encuentra ningun ejemplo de “aguja de puncion con capacidad para ver”, porque aqul en todo caso los nefroscopios o los ureteroscopios se dotan de un sistema optico; sin embargo, la puncion sigue realizandose a ciegas recurriendo a medios auxiliares de localizacion. Estos permiten unicamente una evaluation de imagenes en 2D. En principio, en el caso del sistema de aguja de puncion segun la invention tambien puede utilizarse un sistema optico en 3D con posibilidades de evaluacion considerablemente mas exactas.
Segun la invencion se utiliza un vastago de trabajo con un diametro externo muy reducido de menos de 5 Fr.
La union mecanica entre el vastago de trabajo y la canula de puncion se produce mediante un acoplamiento separable, preferiblemente mediante un sistema de tipo Luerlock.
En un ejemplo de realization de la invencion, la canula de puncion y el vastago de trabajo estan colocados en un asidero, que esta realizado con una pieza en Y para insertar el sistema optico.
Este asidero puede estar realizado con un adaptador en T para la colocation axial de un dispositivo para desintegrar un calculo mediante ultrasonidos, energla laser o mediante action mecanica. Puede realizarse una conexion radial de este adaptador en T como conexion de lavado.
Segun la invencion se prefiere que el sistema optico este realizado con un ajuste de longitud (elemento de desplazamiento), mediante el cual puede orientarse el sistema optico con respecto a la punta de la aguja de puncion, de modo que es posible una adaptation a diferentes longitudes de vastago.
Segun la invencion se prefiere que el sistema optico este realizado con un angulo de apertura de >70°, preferiblemente con un angulo de apertura de 120°.
La resolution se encontrara en mas de 6000 plxeles, preferiblemente en aproximadamente 10000 plxeles.
El manejo del sistema de aguja de puncion es especialmente sencillo cuando la canula de puncion, el vastago de trabajo, el asidero y/o tambien el elemento de desplazamiento del sistema optico estan realizados como piezas desechables. Alternativamente puede preverse realizar al menos el asidero de modo que pueda esterilizarse en autoclave.
En caso de que el diametro del vastago de trabajo no sea suficiente para recibir el dispositivo previsto para la desintegracion del calculo, en el canal formado por medio de la canula de puncion descrita anteriormente puede introducirse un vastago de trabajo mas grande con un obturador para dilatar este acceso. Este vastago de trabajo mas grande con obturador puede insertarse a traves de un hilo gula en el acceso. El hilo gula puede introducirse despues de extraer la canula de puncion y el vastago de trabajo mas pequeno o ya con la canula de puncion.
Entonces, en este vastago de trabajo mas grande puede colocarse un litotriptor del tipo descrito al principio con unidad de ultrasonidos/unidad mecanica y sistema de aspiration (LithoClast®Master), de modo que tambien pueden desintegrarse y aspirarse con cuidado calculos renales grandes.
A continuacion, mediante dibujos esquematicos se explicaran en mas detalle ejemplos de realizacion preferidos de la invencion. Muestran:
la figura 1, una representation esquematica de un sistema de aguja de puncion segun la invencion;
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la figura 2, una representacion de un asidero del sistema de aguja de puncion de la figura 1; la figura 3, los componentes individuales del asidero de la figura 2; la figura 4, un asidero alternativo que pueden esterilizarse en autoclave;
la figura 5, una representacion en detalle de un vastago de trabajo del sistema de aguja de puncion de la figura 1;
la figura 6, una canula de puncion del sistema de aguja de puncion de la figura 1;
la figura 7, un sistema optico del sistema de aguja de puncion y
la figura 8, un obturador para el vastago de trabajo segun la figura 8.
La figura 1 muestra una vista parcial de un sistema de aguja de puncion modular 1 segun la invention. Este esta compuesto en principio por un asidero 2, en el que estan colocados un vastago de trabajo 4 y una canula de puncion 6 que atraviesa este ultimo, cuyo extremo distal sobresale de la abertura del vastago de trabajo 4 y aqul esta
realizado con una punta afilada 10, para practicar un acceso a un organo, por ejemplo un caliz renal o un ureter de
un tracto urinario. Una particularidad del sistema de aguja de puncion 1 representado consiste en que esta previsto un sistema optico 8, cuyo cabezal optico desemboca en la zona de la punta 10 de la aguja de puncion 6 hueca y mediante el cual puede detectarse opticamente la zona en la que se encuentra esta punta 10 del sistema de aguja de puncion. De este modo es posible un control en llnea de la position de la aguja de puncion, de modo que puede comprobarse la posicion correcta del acceso creado y se excluye un dano accidental de vasos, otros organos o del intestino. El sistema de aguja de puncion representado se utiliza preferiblemente en la nefrolitolapaxia percutanea (NLP) mlnimamente invasiva, para por ejemplo desde la pared abdominal crear un acceso al sistema pielocalicial para localizar calculos renales o calculos ureterales y desintegrarlos y a continuation retirarlos activamente mediante un nefroscopio insertado en el canal en el que se ha realizado la puncion o un ureteroscopio introducido a traves del ureter.
Mediante las figuras 2 a 8 se explican en mas detalle los elementos constructivos individuales del sistema de aguja de puncion 1 segun la figura 1.
La figura 2 muestra el asidero 2 y la figura 3 sus componentes individuales. Por consiguiente, el asidero 2 tiene un adaptador en Y 12, en cuyo segmento 14 de extremo de lado de canula esta configurada una parte externa 16 de un acoplamiento de tipo Luer, mientras que en la conexion axial distal 18 y en la conexion en Y 20 esta configurada en cada caso una parte interna 22 de un acoplamiento de tipo Luer correspondiente. Segun la representacion en la figura 2, en el adaptador en Y esta colocado un adaptador en T 24, estando realizada su conexion 26 dirigida hacia el adaptador en Y 12 con una parte externa 16 de un acoplamiento de tipo Luer y la otra conexion axial 28 as! como una conexion radial 30 de manera correspondiente en cada caso con una parte interna de tipo Luer 22.
Sobre la conexion radial 30 esta colocado un capuchon de tipo Luer 32. En caso de que lo requiera una indication, a esta conexion radial 30 puede conectarse por ejemplo un conducto de lavado no representado. En la conexion axial 28 distal esta colocado un adaptador, por ejemplo un adaptador Touhy-Borst 34, mediante el cual por ejemplo puede colocarse un dispositivo para desintegrar un calculo renal. Este dispositivo puede ser por ejemplo una fibra laser, que se coloca mediante el adaptador 34 y se desplaza hacia delante hasta la punta 10, de modo que puede aplicarse energla laser al calculo renal; a este respecto, esta operation puede supervisarse mediante el sistema optico 8. Su material esta configurado de tal modo que resiste la energla termica liberada durante la aplicacion del laser. A este respecto, han resultado especialmente adecuados los sistemas opticos recubiertos con nitinol.
En lugar de una fibra laser, evidentemente tambien puede emplearse uno de los litotriptores descritos al principio, por ejemplo el sistema LithoClast® de la empresa EMS (
www.ems-Company.com) realizado con un diametro externo muy reducido.
El asidero 2 descrito anteriormente tiene una construction muy sencilla, fabricandose los adaptadores 12, 24, 34 preferiblemente de plastico, por ejemplo en un procedimiento de moldeo por inyeccion como elementos constructivos desechables.
Para el caso de que deba utilizarse un asidero reutilizable, segun la figura 4 puede fabricarse a partir de un material que puede esterilizarse en autoclave, por ejemplo de acero. Este asidero 2, en su conexion proximal 14 con respecto a la canula de puncion, tiene una parte externa de tipo Luer 16, en el segmento de extremo distal 36 del asidero 2 estan configuradas una conexion axial 38 y dos conexiones en Y 40, 42, que en cada caso estan realizadas con una parte interna de tipo Luer 22, de modo que de manera correspondiente a la variante segun la figura 2, en la conexion axial 38 puede colocarse un dispositivo para desintegrar el calculo renal, en una de las conexiones en Y 42 el sistema optico 8 y en la otra conexion en Y 40 un conducto de lavado o un capuchon 32 de cierre. Este asidero 2 tiene una longitud axial considerablemente mas corta que el asidero 2 representado en la figura 2. En principio tambien es posible fabricar este asidero 2 corto en un procedimiento de moldeo por inyeccion como pieza
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desechable.
Las figuras 5 y 6 muestran dibujos individuales de la canula de puncion 6 colocada en la conexion proximal 14 (figura 6) y del vastago de trabajo 4 (figura 5). En el ejemplo de realizacion representado, el vastago de trabajo 4 tiene un vastago 44 (figura 5), en el que estan configurados una parte interna 22 y con una distancia respecto a la misma, un pomo 48 moleteado de un acoplamiento de tipo Luer. En el sistema representado, el diametro externo del vastago asciende aproximadamente a 4,8 Fr (1,6 mm), el diametro interno asciende aproximadamente a 4,2 Fr (1,4 mm).
La canula de puncion 6 representada en la figura 6 tiene una canula 46, en cuyo segmento de extremo derecho en la figura 6 esta prevista la punta 10 configurada mediante un bisel. El diametro externo de la canula 46 asciende en el ejemplo de realizacion representado aproximadamente a 3,9 Fr (1,3 mm), de modo que la canula 46 puede insertarse en el vastago 44. El diametro interno de la canula 46 es en el ejemplo de realizacion representado de aproximadamente 3,3 Fr (1,1 mm), de modo que queda espacio suficiente para insertar el sistema optico 8.
En el segmento de extremo izquierdo en la figura 6 de la canula de puncion 6 estan configuradas a su vez una parte externa 16 y una parte interna 22 de un acoplamiento de tipo Luer. Segun la figura 1 la canula 46, en la representacion segun la figura 5, se inserta desde la izquierda a traves de los elementos de tipo Luerlock 22, 16 en el vastago 44 del vastago de trabajo 4 y de este modo se acopla la parte externa de tipo Luer 16 de la canula de puncion 6 con la parte interna de tipo Luer 22 del vastago de trabajo 4, produciendose la insercion mediante giro con ayuda del pomo 48 moleteado configurado en el vastago de trabajo 4.
En este estado entonces la parte interna de tipo Luer 22 de la aguja de puncion 6 sobresale axialmente del vastago de trabajo 4 y entonces puede acoplarse de manera correspondiente a la parte externa de tipo Luer 16 del adaptador en Y 12, de modo que la canula de puncion 6 y el vastago de trabajo 4 esten unidos de manera estanca a los fluidos y mecanicamente estable con el asidero 2.
La figura 7 muestra la construccion del sistema optico 8 del sistema de aguja de puncion 1. La construccion basica de este sistema optico 8 se conoce por el sistema Polyscope® del solicitante, de modo que en este caso solo se explicaran los elementos constructivos esenciales para entender la invencion. Con respecto a detalles adicionales del sistema optico se remite a modo de ejemplo al documento DE 20 2007 011 781 U1 del solicitante. Un sistema optico 8 de este tipo tiene un haz muy flexible de fibras de imagen y luz ordenadas, mediante las que se ilumina la zona que va a examinarse y se transmite information de imagen a un aparato ocular o un aparato de toma de imagenes conectado. En el ejemplo de realizacion representado, el sistema optico 8 esta disenado de tal modo que se obtiene una resolution de aproximadamente 6000 plxeles. Las fibras de imagen y luz no representadas en la figura 7, en el ejemplo de realizacion representado, estan dispuestas en un tubo de canula 50, estando disenada la zona 52 de abertura del sistema optico de tal modo que se obtiene un angulo de apertura de aproximadamente 70°. En un sistema optico 8 de este tipo, el tubo de canula 50 tiene un diametro externo de aproximadamente 0,55 mm, de modo que este tubo de canula 50 puede insertarse junto con la fibra laser mencionada a modo de ejemplo en la canula 46. El tubo de canula 50 pasa a un tubo gula 54, que actua conjuntamente con un elemento de desplazamiento de sistema optico 56 (vease la figura 1). Este, en la variante representada, esta colocado sobre la conexion en Y 20 del asidero 2 y unido con el mismo mediante un acoplamiento de tipo Luerlock. El sistema optico 8 se introduce con el tubo de canula 50 y el tubo gula 54 en el elemento de desplazamiento 56 y mediante la conexion en Y 20 en la canula 46 y a este respecto se inserta hasta que la abertura 52 esta dispuesta en la zona de la punta 10 de la canula 46. Esta position puede supervisarse por ejemplo mediante la evaluation de imagenes. Una vez que se alcanza esta posicion teorica, se aprieta un tornillo de ajuste del elemento de desplazamiento de sistema optico 56 con el tubo gula 54, de modo que el sistema optico se coloca en su posicion. Al tubo gula 54 se conecta un manguito 58 de protection frente al pandeo, que esta realizado como pieza de extremo de un tubo flexible de protection optica 60. En su segmento de extremo distal esta dispuesto un cuerpo de base optico 62 con una conexion de iluminacion 64 y una conexion ocular 66. En estas puede colocarse un ocular, por ejemplo un ocular de zoom. Mediante la conexion de iluminacion 64 se conectan los conductores de luz del sistema optico 8 a una fuente de luz. El ocular de zoom permite representar la imagen con un diametro suficiente de mas de 11 cm a pesar del diametro externo reducido de aproximadamente 0,55 mm del tubo de canula 50.
Con respecto a detalles adicionales del sistema optico 8 y del elemento de desplazamiento de sistema optico se remite al documento DE 20 2007 011 781 U1 mencionado y al documento DE 10 2005 08 825 B3.
Como ya se menciono, con el sistema optico descrito puede captarse una representacion con una resolucion de 6000 plxeles con un angulo de apertura del sistema optico de 70°, en caso de que haya requisitos mas estrictos con respecto a la calidad de imagen, puede utilizarse un sistema optico con una mayor resolucion de por ejemplo 10.000 plxeles y un angulo de apertura de 120°. Un sistema optico de este tipo tiene un diametro de tubo de canula de aproximadamente 0,93 mm, de modo que no puede insertarse junto con una fibra laser en la canula 46 o solo puede hacerlo con dificultad. En este caso debe utilizarse un vastago de trabajo 4 con un diametro mayor; sin embargo, tambien puede ser ventajoso si se preve un asidero especial que permita la insercion de componentes rlgidos en la canula 46 comparativamente estrecha.
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En caso de que deba realizarse una litotripsia mecanica y deban aspirarse los fragmentos de calculos, por regla general es necesaria una sonda con un diametro externo que sea mayor que el diametro interno de la canula 46 representada.
Para ello se extrae del canal el sistema de aguja de puncion 1 descrito anteriormente y se inserta un hilo gula y a lo largo de este hilo gula se inserta un vastago de trabajo con un diametro interno mayor, adecuado para el litotriptor, por ejemplo LithoClast®Master, en el canal. Un vastago de trabajo 4 de este tipo tiene en principio la geometrla representada en la figura 5, ascendiendo el diametro externo del vastago aproximadamente a 8,1 Fr (2,7 mm) o 10,5 Fr (3,5 mm), entonces el diametro interno asciende de manera correspondiente a 6,9 Fr o 9 Fr. Este diametro interno es suficiente para colocar un litotriptor adecuado para la desintegracion y la aspiracion. En este vastago de trabajo 4 con un diametro comparativamente grande se inserta un obturador 70, que en su segmento de extremo izquierdo en la figura 8 tiene una parte externa de tipo Luer 16, que puede acoplarse con la parte interna 22 en el vastago de trabajo 4. En este estado acoplado, un extremo 68 distal estrechado a modo de cono, del obturador 70, sobresale del vastago 44 del vastago de trabajo 4, de modo que se dilata el canal formado anteriormente y puede desplazarse el vastago de trabajo 4 a lo largo del hilo gula hacia el calculo renal. Esta operacion de insercion puede supervisarse a su vez mediante el sistema optico 8, que puede insertarse en el vastago de trabajo 4.
Despues de alcanzar la posicion teorica se extrae el obturador 70 del vastago de trabajo 4 y se coloca el litotriptor, pudiendo quedar el sistema optico 8 en su posicion. A este respecto, el sistema optico 8 esta disenado de tal modo que las zonas del sistema optico 8 en contacto directo con el litotriptor no pueden danarse por las vibraciones del litotriptor.
Tras la puncion se desechan el asidero 2 segun la figura 2, el elemento de desplazamiento de sistema optico 56, la canula de puncion 6 y dado el caso tambien el vastago de trabajo 4 como piezas desechables, mientras que el resto de elementos constructivos pueden reutilizarse tras su descontaminacion.
Es decir, con un sistema de este tipo, el elemento de desplazamiento de sistema optico 56 esta integrado practicamente en el adaptador en Y 18 y se desecha junto con el mismo.
Como ya se menciono, tambien puede utilizarse una solucion con posibilidad de descontaminacion de material que puede esterilizarse en autoclave.
Se da a conocer un sistema de aguja de puncion con un sistema optico.
Lista de numero s de referencia:
1 sistema de aguja de puncion
2 asidero
4 vastago de trabajo
6 canula de puncion
8 sistema optico
10 punta
12 adaptador en Y
14 segmento de extremo proximal
16 parte externa (acoplamiento de tipo Luer)
18 conexion axial
20 conexion en Y
22 parte interna (acoplamiento de tipo Luer)
24 adaptador en T
26 conexion axial
28 conexion axial distal
30 conexion radial
32 capuchon de tipo Luer
34 adaptador Touhy-Borst
36 segmento de extremo distal
38 conexion axial
40 conexion en Y
42 conexion en Y
44 vastago
46 canula
48 pomo moleteado
50 tubo de canula
52 abertura
54 tubo gula
56 elemento de desplazamiento de sistema optico 58 manguito de proteccion frente al pandeo
60
tubo flexible de proteccion optica
62 64 66 5 68 70
cuerpo de base optico conexion de iluminacion conexion ocular extremo distal obturador

Claims (12)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de aguja de puncion para la puncion de un organo o de un vaso, en particular de un rinon, con una canula de puncion (6), que se inserta en un vastago de trabajo (4) y por la que pasa un sistema optico (8), teniendo el vastago de trabajo (4) un diametro externo de menos de 5 Fr.
  2. 2. Sistema de aguja de puncion segun la reivindicacion 1, en el que el vastago de trabajo (4) y la canula (6) estan unidos entre si mediante un acoplamiento, preferiblemente un acoplamiento de tipo Luer (16, 22).
  3. 3. Sistema de aguja de puncion segun una de las reivindicaciones anteriores, con un asidero (2), que esta colocado en la canula (6) y/o el vastago de trabajo (4) y tiene un adaptador en Y (12) para colocar el sistema optico (8).
  4. 4. Sistema de aguja de puncion segun la reivindicacion 3, con un adaptador en T (24) para la colocacion axial en la pieza en Y (12), con una conexion radial (30) como conexion de lavado.
  5. 5. Sistema de aguja de puncion segun la reivindicacion 4, con una conexion axial (28) para una fibra laser o similar.
  6. 6. Sistema de aguja de puncion segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que al sistema optico (8) esta asociado un elemento de desplazamiento de sistema optico (56).
  7. 7. Sistema de aguja de puncion segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema optico (8) esta realizado con un angulo de apertura de mas de 70°.
  8. 8. Sistema de aguja de puncion segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema optico (8) esta realizado con una resolucion de mas de 6000 plxeles.
  9. 9. Sistema de aguja de puncion segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que el vastago de trabajo (4), la canula de puncion (6) y el asidero (2) as! como el elemento de desplazamiento de sistema optico (56) estan realizados de manera desechable.
  10. 10. Sistema de aguja de puncion segun una de las reivindicaciones 1 a 9, en el que el asidero (2) esta realizado de manera que puede esterilizarse en autoclave.
  11. 11. Sistema de aguja de puncion segun una de las reivindicaciones anteriores, con un vastago de trabajo (4) adicional con un diametro mayor y un obturador (70) para dilatar el acceso creado con la canula de puncion (6) y con un hilo gula para guiar el vastago de trabajo (4).
  12. 12. Sistema de aguja de puncion segun una de las reivindicaciones anteriores, con un litotriptor para desintegrar un calculo renal.
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