WO2025009520A1

WO2025009520A1 - 長尺物の案内装置

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Publication number: WO2025009520A1
Application number: PCT/JP2024/023900
Authority: WO
Inventors: 絢加大山
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2023-07-04
Filing date: 2024-07-02
Publication date: 2025-01-09
Anticipated expiration: 2026-01-04
Also published as: JP2025008112A; KR20260033035A; CN121420145A

Abstract

長尺物の案内装置は、複数のリンク（２０）を備える。各リンク（２０）は、一対のリンクプレート（１１）と、第１連結部材（１２）と、第２連結部材（１３）と、を備える。第１連結部材（１２）は、板状の本体部（１２ａ）と、第１被係合部（３０ａ）に係合する第１係合部（４０）と、第２被係合部（３０ｂ）に係合する第２係合部（５０）とを有する。第１被係合部（３０ａ）、及び第２被係合部（３０ｂ）の少なくとも一方は、外方被係合部（３２ａ）を備える。第１係合部（４０）、及び第２係合部（５０）の少なくとも一方は、本体部（１２ａ）の厚さ方向に延びる垂下壁（４２）と、外方被係合部（３２ａ）に係合する内方係合部（４３）と、垂下壁（４２）よりも外方に突出する外方突出壁（４４）とを有する。

Description

長尺物の案内装置

　本開示は、長尺物の案内装置に関する。

　特許文献１は、エネルギー導通チェーンについて記載している。
　図１５に示すように、エネルギー導通チェーン８０は、対向する一対のリンクプレート８１と、一対のリンクプレート８１を一体に結合する連結片８２とによってリンク８３が形成されている。また、一対のリンクプレート８１に、保持板８４が架け渡されている。一対のリンクプレート８１、連結片８２、及び保持板８４で囲まれた空間内にケーブルやホース等のエネルギー導通体を配置している。

　一対のリンクプレート８１は、上端部に保持板８４を係合する係合片を有している。係合片は、一対のリンクプレート８１の内方側を円周面とする半円状の棒体８５で構成されている。棒体８５の外方側は平面８５ａになっており、この平面８５ａにリンク８３の軸方向に沿う溝８５ｂを有している。

　保持板８４は、基板８６と、基板８６の一端部から垂下する第１の側片８７と、基板８６の他端部から垂下する第２の側片８８とを有している。第１の側片８７は、棒体８５の溝８５ｂに係合する突片８７ａを有する。第２の側片８８は、棒体８５に嵌り合う半円状係止孔８８ａを有する。

　一対のリンクプレート８１に保持板８４を取り付ける際には、保持板８４の第２の側片８８が有する半円状係止孔８８ａに、一方のリンクプレート８１の棒体８５を嵌め合わせる。そして、半円状係止孔８８ａを中心に保持板８４を回動させる。他方のリンクプレート８１の棒体８５の溝８５ｂに、保持板８４の第１の側片８７が有する突片８７ａを係合させることによって、一対のリンクプレート８１に保持板８４は取り付けられる。

実公平２－５２６号公報

　ところで、特許文献１等に記載された長尺物の案内装置としてのエネルギー導通チェーン８０は、長尺物の点検や交換を行うために、第１連結部材としての保持板８４とリンクプレート８１の係合状態を解除する場合がある。その場合、作業者は、保持板８４の第１の側片８７と上記他方のリンクプレート８１の棒体８５との間に治具等を差し込んで、第１の側片８７の突片８７ａと、棒体８５の溝８５ｂとの係合状態を解除する。しかし、治具等を用いてどのように係合状態を解除するのかが作業者に分かりにくいため、保持板８４の係合状態を解除することが難しかった。

　本開示の一態様に係る長尺物の案内装置は、互いに回動自在に直列に連結された複数のリンクを備え、各リンクは、対向する一対のリンクプレートと、一対の前記リンクプレート同士を連結する第１連結部材と、一対の前記リンクプレート同士を連結する第２連結部材と、を備え、各リンクにおける一対の前記リンクプレート、前記第１連結部材、及び、前記第２連結部材で囲まれた空間内に長尺物が収容されるように構成された長尺物の案内装置であって、各リンクにおける一対の前記リンクプレートの一方は第１被係合部を備えるとともに他方は第２被係合部を備え、各リンクにおける前記第１連結部材は、板状の本体部と、前記第１被係合部に係合する第１係合部と、前記第２被係合部に係合する第２係合部とを有しており、一対の前記リンクプレートが互いに対向する方向を前記リンクの内方とし、その反対方向を前記リンクの外方とすると、前記第１被係合部、及び前記第２被係合部の少なくとも一方は、外方被係合部を備え、前記第１係合部、及び前記第２係合部の少なくとも一方は、前記本体部の厚さ方向に延びる垂下壁と、当該垂下壁に設けられて前記外方被係合部に係合する内方係合部と、前記垂下壁よりも外方に突出する外方突出壁とを有している。

一実施形態の長尺物の案内装置の斜視図である。リンクの斜視図である。第１連結部材の斜視図である。第１連結部材の別角度の斜視図である。リンクプレートの第２被係合部の斜視図である。リンクの分解斜視図である。ヒンジ軸受部にヒンジ軸が係合した状態の断面図である。リンクプレートの第１被係合部における外方被係合部と、第１連結部材の第１係合部における内方係合部が係合する前の斜視図である。リンクプレートの第１被係合部における外方被係合部と、第１連結部材の第１係合部における内方係合部が係合した状態の斜視図である。リンクプレートの第１被係合部における外方被係合部と、第１連結部材の第１係合部における内方係合部が係合する前の部分断面図である。外方被係合部と内方係合部が係合した状態の部分断面図である。変更例の外方被係合部と内方係合部が係合した状態の部分断面図である。別の変更例の外方被係合部と内方係合部が係合した状態の部分断面図である。さらに別の変更例の外方被係合部と内方係合部が係合した状態の部分断面図である。従来技術の長尺物の案内装置の断面図である。

　一実施形態の長尺物の案内装置１０について説明する。
　図１、２に示すように、長尺物の案内装置（以下、案内装置ともいう。）１０は、複数のリンク２０を備えている。各リンク２０は、対向する一対のリンクプレート１１と、一対のリンクプレート１１同士を連結する第１連結部材１２と、一対のリンクプレート１１同士を連結する第２連結部材１３と、を備えている。案内装置１０は、複数のリンク２０が互いに回動自在に直列に連結されている。

　以下では、複数のリンク２０の直列方向を、直列方向Ｘとする。直列方向Ｘに直交する方向であって、一対のリンクプレート１１が対向する方向を、幅方向Ｙとする。
　図１に示すように、複数のリンク２０が直線的に延びた箇所を基準にして、直列方向Ｘと幅方向Ｙの両方に直交する方向を上下方向Ｚとする。

　連結された複数のリンク２０のうち、直列方向Ｘの一端部に位置するリンク２０は、連結金具１４を有している。連結金具１４は、直列方向Ｘに往復移動する移動体（図示省略）に連結される。直列方向Ｘの他端部に位置するリンク２０は、固定金具１５を有している。固定金具１５は、固定部（図示省略）に固定される。連結金具１４に連結される方向を前方とし、固定金具１５に固定される方向を後方とする。

　図２に示すように、一対のリンクプレート１１が互いに対向する方向をリンク２０の内方とし、その反対方向をリンク２０の外方とする。以降では、一対のリンクプレート１１において、図２の奥側に位置するリンクプレート１１を第１リンクプレート２１と称することがある。また、一対のリンクプレート１１において、図２の手前側のリンクプレート１１を第２リンクプレート２２と称することがある。

　図１、２に示すように、案内装置１０は、各リンク２０における一対のリンクプレート１１、第１連結部材１２、及び、第２連結部材１３で囲まれた空間内に長尺物ＴＫを収容している。長尺物ＴＫは、フレキシブルに曲げることが可能である。案内装置１０は、空間内に長尺物ＴＫを収容して、複数のリンク２０で長尺物ＴＫを保護しながら案内する。

　以下、案内装置１０の詳細について説明する。
　＜リンクプレート＞
　図２に示すように、リンクプレート１１は、直列方向Ｘに長い板状に構成されている。リンクプレート１１における直列方向Ｘの両端部は、直列方向Ｘの両外側が凸となる半円形状となっている。

　リンクプレート１１は、直列方向Ｘの中央部における上下方向Ｚの上端部に、第１連結部材１２が係合する被係合部３０を有する。被係合部３０については後述する。
　リンクプレート１１は、直列方向Ｘの中央部における上下方向Ｚの下端部に、第２連結部材１３が係合する被係合部を有する。この被係合部については説明を省略する。第２連結部材１３は、一対のリンクプレート１１の両方に接続されている。第２連結部材１３によって、一対のリンクプレート１１の下端部同士が連結される。

　以下では、一対のリンクプレート１１のうち第２リンクプレート２２について説明する。
　図２に示すように、第２リンクプレート２２は、直列方向Ｘにおける中央部よりも前方側に、貫通孔２３を有する。第２リンクプレート２２は、直列方向Ｘにおける中央部よりも後方側に、第２リンクプレート２２の外側から内側に向かって厚さが薄くなった外側薄肉部２４を有する。外側薄肉部２４の前方側の縁部は、前方側に凸となる曲線状になっている。

　第２リンクプレート２２は、外側薄肉部２４の中央部に、外方に突出する円柱状の軸部２５を有する。軸部２５の突出高さは、外側薄肉部２４の深さと略等しくなっている。すなわち、軸部２５の頂部は、外側薄肉部２４を除いた第２リンクプレート２２の外側の表面と略同じ高さになっている。

　第２リンクプレート２２は、外側薄肉部２４内において、軸部２５よりも前方側に矩形凸部２６を有する。また、軸部２５よりも後方側に、第２リンクプレート２２の厚さがさらに薄くなるとともに後方に向かって扇形に広がった扇形凹部２７を有する。

　第２リンクプレート２２は、直列方向Ｘにおける中央部よりも前方側に、第２リンクプレート２２の内側から外側に向かって窪んだ内側薄肉部２８を有する。
　図２に示すように、内側薄肉部２８の形状は、第２リンクプレート２２の直列方向Ｘの中央部において、上下方向Ｚに延びる回転軸線Ｐを想定して、回転軸線Ｐを中心に第２リンクプレート２２を１８０°回転した際の外側薄肉部２４と同じ形状を有している。すなわち、内側薄肉部２８は、リンク２０の内方側に、矩形凸部２６と扇形凹部２７を有しており、外側薄肉部２４における軸部２５の位置に貫通孔２３を有している。

　図２に示すように、一対のリンクプレート１１は、左右対称になっている。言い換えれば、一対のリンクプレート１１は、被係合部３０の形状も含めて互いに鏡像対称になっている。すなわち、第１リンクプレート２１と、第２リンクプレート２２とは、互いに対向する方向において鏡像の関係になっている。

　図１、２に示すように、案内装置１０は、複数のリンク２０が互いに回動自在に直列に連結されている。複数のリンク２０を連結する際には、一対のリンクプレート１１の後方側と、別の一対のリンクプレート１１の前方側とを連結する。具体的には、一対のリンクプレート１１の外側薄肉部２４に位置する軸部２５を、別の一対のリンクプレート１１の内側薄肉部２８に位置する貫通孔２３に嵌合させる。その際、外側薄肉部２４の矩形凸部２６を内側薄肉部２８の扇形凹部２７内に配置する。また、内側薄肉部２８の矩形凸部２６を外側薄肉部２４の扇形凹部２７内に配置する。

　これにより、一対のリンクプレート１１の軸部２５を中心に、別の一対のリンクプレート１１を回動させることができる。一対のリンクプレート１１の扇形凹部２７内に配置された、別の一対のリンクプレート１１の矩形凸部２６が揺動できる範囲内において、別の一対のリンクプレート１１の回動範囲が規定される。扇形凹部２７における扇形の角度や向き、もしくは、矩形凸部２６の形状や位置を変更することによって、回動範囲を変更することができる。

　以上のように、一対のリンクプレート１１と、別の一対のリンクプレート１１とを繰り返し連結することによって、複数のリンク２０が回動可能に連結される。
　＜リンクプレートの被係合部＞
　図２に示すように、リンクプレート１１は、直列方向Ｘの中央部における上端部に、第１連結部材１２が係合する被係合部３０を有する。具体的には、一対のリンクプレート１１のうち第１リンクプレート２１は、第１連結部材１２の第１係合部４０が係合する第１被係合部３０ａを有する。一対のリンクプレート１１のうち第２リンクプレート２２は、第１連結部材１２の第２係合部５０が係合する第２被係合部３０ｂを有する。したがって、一対のリンクプレート１１のうち一方は、第１連結部材１２の第１係合部４０が係合する第１被係合部３０ａを有する。一対のリンクプレート１１のうち他方は、第１連結部材１２の第２係合部５０が係合する第２被係合部３０ｂを有する。

　第１被係合部３０ａと第２被係合部３０ｂは同じ形状を有しているため、以下では、第２被係合部３０ｂについて説明し、第１被係合部３０ａについては説明を省略する。
　図５に示すように、第２被係合部３０ｂは、第２リンクプレート２２の上端部から下方に向かって切り欠かれた切欠としての第１切欠３１を有する。第１切欠３１は、第２リンクプレート２２を厚さ方向に貫通している。第１切欠３１の深さ、すなわち、第１切欠３１の上下方向Ｚの長さは、第１連結部材１２の本体部１２ａの厚さに略等しい。

　第２被係合部３０ｂは、第１切欠３１から直列方向Ｘの両側に窪んだヒンジ軸受部３１ａを有する。ヒンジ軸受部３１ａは、第２リンクプレート２２の厚さ方向において第２リンクプレート２２の外側の表面まで延びている。ヒンジ軸受部３１ａの内側の周縁は半円形状になっており、後述するヒンジ軸５２が、ヒンジ軸受部３１ａに係合した状態で回動することができる。

　第２被係合部３０ｂは、第１切欠３１の下方に第２切欠３２を有する。第２切欠３２は、第２リンクプレート２２の厚さ方向において、第２リンクプレート２２の外側部分を切り欠いている。直列方向Ｘに沿う第２切欠３２の幅は、同方向に沿う第１切欠３１の幅と同じである。

　第２被係合部３０ｂは、第２切欠３２の内側に、外方に向かって突出した外方被係合部としての外方凸部３２ａを有する。
　図７に示すように、外方凸部３２ａは、外方斜め下に向かって傾斜する傾斜面３２ｂを有している。また、外方凸部３２ａは、傾斜面３２ｂの下方に、第２リンクプレート２２の厚さ方向に沿って延びる水平面３２ｃを有している。

　図５、７に示すように、第２被係合部３０ｂは、第２切欠３２の下方に第３切欠３３を有する。第３切欠３３は、直列方向Ｘにおける第２切欠３２の中央部から、外方斜め下方に傾斜して延びており、外方斜め下方に傾斜した傾斜面３３ａを有している。直列方向Ｘに沿う第３切欠３３の幅は、第２切欠３２の幅よりも短くなっている。第３切欠３３は、第１連結部材１２の第１係合部４０を第１リンクプレート２１の被係合部３０から取り外す際に、治具や指を挿入する解除用凹部として機能する。

　＜第１連結部材＞
　図３、４に示すように、第１連結部材１２は、板状の本体部１２ａと、第１リンクプレート２１の第１被係合部３０ａに係合する第１係合部４０と、第２リンクプレート２２の第２被係合部３０ｂに係合する第２係合部５０とを有している。

　（本体部）
　図２、３に示すように、本体部１２ａは、板面が直列方向Ｘに沿うとともに、幅方向Ｙに長尺状に延びている。

　以下では、本体部１２ａの長手方向において、本体部１２ａの中央に向かう方向を第１連結部材１２の内方とし、その反対方向を外方とする。
　（第１係合部）
　第１係合部４０は、本体部１２ａの長手方向の一端から延びる湾曲部４１と、湾曲部４１の外方側の端部から本体部１２ａの厚さ方向に沿って下方に延びる垂下壁４２と、垂下壁４２の上端部から外方に突出する外方突出壁４４とを有している。

　図３、４に示すように、湾曲部４１は、本体部１２ａの一端部から本体部１２ａの外方に突出した後、上方に向かって湾曲し、さらに外方に向かって湾曲して延びている。すなわち、湾曲部４１は、クランク状に湾曲して延びている。なお、クランク状とは、互いに反対の方向に湾曲した箇所が２箇所以上ある形状を意味するものとする。

　なお、上記垂下壁４２の、「本体部１２ａの厚さ方向に沿って下方に延びる」とは、本体部１２ａの厚さ方向に完全に一致している必要はなく、本体部１２ａの厚さ方向に対して、若干傾斜した方向も含まれるものとする。

　図３、４に示すように、第１係合部４０は、垂下壁４２の下端部に、内方に向かって突出した内方係合部としての内方凸部４３を有する。
　図１０に示すように、内方凸部４３は、内方斜め上方に向かって傾斜した傾斜面４３ａを有している。また、内方凸部４３は、傾斜面４３ａの上方に、本体部１２ａの長手方向に平行に延びる平行面４３ｂを有している。

　図１１に示すように、外方突出壁４４の突出長さは、第１リンクプレート２１の第１被係合部３０ａに第１係合部４０を取り付けた状態で、第１リンクプレート２１の外側の端部から、外方突出壁４４の先端が飛び出さない長さとなっている。具体的には、外方突出壁４４の先端は、第１リンクプレート２１の外側の端部と面一になっている。

　図１１に示すように、外方突出壁４４の外表面である上方側の表面は、第１連結部材１２の本体部１２ａの外表面である上方側の表面よりも下方に位置している。
　図８に示すように、直列方向Ｘに沿う第１係合部４０の長さ、すなわち、直列方向Ｘに沿う湾曲部４１、垂下壁４２、内方凸部４３、及び外方突出壁４４の幅は、同方向に沿う第２切欠３２の幅より若干小さい。

　（第２係合部）
　図３、４に示すように、第２係合部５０は、本体部１２ａの長手方向の他端部から外方に突出する突出片５１と、突出片５１の先端から本体部１２ａの短手方向の両側に突出するヒンジ軸５２とを有する。ヒンジ軸５２の横断面は円形状になっている。

　＜第２連結部材＞
　図２に示すように、第２連結部材１３は、長尺状の板材で構成されている。第２連結部材１３は、一対のリンクプレート１１の下端部同士を連結している。幅方向Ｙからリンク２０を見た際に、第２連結部材１３は、上下方向Ｚにおいて第１連結部材１２に重なる位置に取り付けられている。

　＜第１連結部材の取付機構＞
　図６に示すように、一対のリンクプレート１１に第１連結部材１２を取り付ける際には、まず、第１連結部材１２の第２係合部５０のヒンジ軸５２を、第２リンクプレート２２の第２被係合部３０ｂにおけるヒンジ軸受部３１ａに外方側から挿入する。

　図７に示すように、ヒンジ軸５２は、ヒンジ軸受部３１ａの半円形状の周縁に当接した状態で、それ以上第２リンクプレート２２の内側に移動することが規制される。これにより、第１連結部材１２の第２係合部５０が、第２リンクプレート２２の第２被係合部３０ｂに係合した状態になる。

　図７、８に示すように、ヒンジ軸５２を回動中心にして、第１係合部４０が、第１リンクプレート２１の第１被係合部３０ａに接近するように第１連結部材１２を回動する。
　図９に示すように、第１連結部材１２の第１係合部４０が、第１リンクプレート２１の第１被係合部３０ａにおける第１切欠３１に挿入される。

　図１０、１１に示すように、第１連結部材１２の垂下壁４２の内方凸部４３が、第１リンクプレート２１の第１被係合部３０ａの第２切欠３２における外方凸部３２ａに外方側から係合することによって、第１係合部４０は被係合部３０に対して抜け止めされた状態になる。

　内方凸部４３と外方凸部３２ａが係合する際、外方凸部３２ａの傾斜面３２ｂと、内方凸部４３の傾斜面４３ａが当接することによって、係合時の抵抗が軽減される。また、外方凸部３２ａと内方凸部４３が係合した後は、両者の係合状態が解除されそうになると、外方凸部３２ａの水平面３２ｃと内方凸部４３の平行面４３ｂが当接することによって、係合状態が解除されにくくなる。

　また、第１係合部４０の湾曲部４１は、第１被係合部３０ａの第１切欠３１の下端部に当接する。言い換えれば、第１係合部４０の湾曲部４１は、第２切欠３２の外方凸部３２ａ上に当接する。第１係合部４０の湾曲部４１が、第２切欠３２の外方凸部３２ａ上に当接することによって、第１連結部材１２のがたつきが抑制される。

　図１１に示すように、第１連結部材１２の外方突出壁４４の外表面である上方側の表面は、第１リンクプレート２１の上端部よりも下方に位置する。また、第１係合部４０における外方突出壁４４の先端は、第１リンクプレート２１の厚さ方向において、第１リンクプレート２１の外側の表面から突出せず、外側の表面と面一になっている。

　案内装置１０を構成するリンクプレート１１、第１連結部材１２、及び、第２連結部材１３の材質は特に制限されない。これらの材質としては、例えば、樹脂や金属を採用することができる。

　＜作用及び効果＞
　本実施形態の案内装置１０の作用について説明する。
　図９、１１に示すように、案内装置１０は、リンク２０の内方に位置する長尺物が収容された空間から、第１連結部材１２に対して上方に応力（矢印Ｂ）が加わることがある。例えば、案内装置１０に収容された長尺物が、案内装置１０の動きに追従できないときや、案内装置１０の収容空間に余裕がないときに、上記応力が加わることがある。この応力が加わると、第１連結部材１２の長手方向の中央側が上方に変位しやすくなる。

　しかし、図１１に示すように、第１連結部材１２の長手方向の中央側が上方に変位したとしても、外方凸部３２ａの水平面３２ｃと内方凸部４３の平行面４３ｂの接触状態が維持されるため、第１連結部材１２の第１係合部４０における垂下壁４２は外方に変位しにくい。そのため、垂下壁４２の内方凸部４３と、第１リンクプレート２１の外方凸部３２ａとの係合状態は解除されにくい。すなわち、第１連結部材１２の第１係合部４０は、第１リンクプレート２１の第１被係合部３０ａから外れにくくなっている。

　図１１に示すように、第１リンクプレート２１の第１被係合部３０ａから第１連結部材１２の第１係合部４０を取り外す際は、第１係合部４０の外方突出壁４４に対して、指や治具を用いて上方に応力（矢印Ａ）を加える。この応力によって湾曲部４１が撓むことによって、垂下壁４２は外方に変位する。これによって、第１係合部４０の内方凸部４３と、第１被係合部３０ａの外方凸部３２ａの係合状態が解除される。

　図９に示すように、外方突出壁４４は、リンク２０の外方から目視で認識しやすいため、作業者は、外方突出壁４４が応力を加えて第１連結部材１２を取り外すための部位であることを認識しやすい。また、外方突出壁４４を有することによって、作業者は、指や治具を用いて上方に応力を加えやすくなるため、簡単に第１係合部４０の係合状態を解除することができる。

　図９に示すように、さらに、リンク２０の外方に、第１係合部４０を第１リンクプレート２１の第１被係合部３０ａから取り外す際に、治具や指を挿入する解除用凹部としての第３切欠３３を有する。そのため、図１１に示すように、第３切欠３３の傾斜面３３ａに沿う方向（矢印Ｃの方向）に治具や指を挿入することによっても、第１係合部４０の係合状態を解除することができる。

　図８、９に示すように、第３切欠３３は、外方斜め下方に傾斜した傾斜面３３ａを有している。また、直列方向Ｘに沿う第３切欠３３の幅は、同方向に沿う第１連結部材１２の垂下壁４２や内方凸部４３の幅よりも小さい。言い換えれば、直列方向Ｘに沿う第３切欠３３の幅は、同方向に沿う第２切欠３２の幅よりも小さい。このように、第３切欠３３が、外方斜め下方に傾斜した傾斜面３３ａを有していることによって、第３切欠３３の位置を作業者が認識しやすくなる。さらに、第３切欠３３の幅が小さいことによって、リンク２０を外方から見た際に、第３切欠３３の位置を作業者がより認識しやすい。そのため、作業者は、第３切欠３３に治具や指を挿入して第１係合部４０の係合状態を解除しやすくなる。

　本実施形態の案内装置１０の効果について説明する。
　（１）第１連結部材１２の第１係合部４０は、本体部１２ａの厚さ方向に延びる垂下壁４２と、垂下壁４２に設けられて第１リンクプレート２１の外方凸部３２ａに係合する内方凸部４３と、垂下壁４２よりも外方に突出する外方突出壁４４とを有している。

　したがって、第１連結部材１２の長手方向の中央側が上方に変位しても、第１係合部４０の内方凸部４３と、第１リンクプレート２１の外方凸部３２ａとの係合状態は解除されにくい。

　また、第１係合部４０の内方凸部４３と、第１リンクプレート２１の外方凸部３２ａとの係合状態を解除する際は、第１係合部４０の外方突出壁４４を指や治具を用いて上方に変位させることによって、簡単に係合状態を解除することができる。また、外方突出壁４４は、リンク２０の外方から認識しやすいため、作業者は、外方突出壁４４を変位させて第１係合部４０の係合状態を解除することを行いやすい。

　（２）第１係合部４０は、垂下壁４２と本体部１２ａの間に、湾曲部４１を有している。湾曲部４１を有することによって、湾曲部４１を撓ませて外方突出壁４４を変位させやすくなるため、第１係合部４０の係合状態を解除することが容易になる。

　（３）第１被係合部３０ａは、外方側の表面に、外方凸部３２ａと内方凸部４３の係合状態を解除するための治具や指を挿入する第３切欠（解除用凹部）３３を有する。したがって、第３切欠（解除用凹部）３３に治具や指を挿入することによっても、第１係合部４０の係合状態を解除することができる。作業者が、第１係合部４０の係合状態を解除する方法を選択することができるため、作業者に適した方法で効率良く作業を行うことが可能になる。

　（４）第３切欠（解除用凹部）３３は、外方斜め下方に傾斜した傾斜面３３ａを有している。したがって、第３切欠（解除用凹部）３３の位置を作業者が認識しやすくなるため、作業者は、第３切欠（解除用凹部）３３に治具や指を挿入して第１係合部４０の係合状態を解除しやすくなる。

　（５）直列方向Ｘに沿う第３切欠（解除用凹部）３３の幅は、同方向に沿う第１連結部材１２の垂下壁４２や内方凸部４３の幅よりも小さい。リンク２０を外方から見た際に、第３切欠３３の位置を作業者がより認識しやすくなる。そのため、作業者は、第３切欠３３に治具や指を挿入して第１係合部４０の係合状態を解除しやすくなる。また、第３切欠３３の幅が小さいことによって、誤って第３切欠３３に他の部材等が挿入されることを抑制することができる。

　（６）第１連結部材１２の外方突出壁４４の外表面は、第１連結部材１２の本体部１２ａの外表面や、第１リンクプレート２１の上端部よりも下方に位置する。したがって、図９に示すように、リンク２０の上方側から、外方突出壁４４に他の部材が干渉することを抑制することができる。

　（７）第１係合部４０の外方突出壁４４の先端は、第１リンクプレート２１の外方側の端部と面一である。したがって、図９に示すように、リンク２０の外方側の端部における凹凸を小さくすることができるため、リンク２０の外方側の端部に他の部材が干渉することを抑制しやすくなる。

　（８）一対のリンクプレート１１は、左右対称になっている。一対のリンクプレート１１に第１連結部材１２を取り付ける際に、第１連結部材１２の左右の向きを気にせず取り付けることができるため、作業効率を向上させることができる。

　＜変更例＞
　本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

　・第１連結部材１２の外方突出壁４４の外表面は、第１連結部材１２の本体部１２ａの外表面よりも下方に位置する態様に限定されない。
　図１２に示すように、例えば、第１連結部材１２の外方突出壁４４の外表面は、第１連結部材１２の本体部１２ａの外表面と面一であってもよい。また、第１連結部材の本体部１２ａの外表面より上方に位置してもよい。

　・第１連結部材１２の第１係合部４０が有する湾曲部４１の形状は、本実施形態の形状に限定されない。
　図１３に示すように、例えば、湾曲部４１はクランク状であって、本体部１２ａの一端部から本体部１２ａの長手方向に突出した後、下方に向かって湾曲し、さらに外方に向かって湾曲して延びていてもよい。また、クランク状に湾曲した箇所は２箇所に限定されず、３箇所以上であってもよい。

　・第１連結部材１２の第１係合部４０が有する湾曲部４１は、省略されていてもよい。
　図１４に示すように、例えば、第１連結部材１２の第１係合部４０において、本体部１２ａの一端部と垂下壁４２との間に、本体部１２ａの長手方向に沿って直線状に延びる直線部４５を備えていてもよい。

　・本実施形態において、第１連結部材１２の第１係合部４０は、垂下壁４２の下端部に、内方係合部としての内方凸部４３を有し、第１リンクプレート２１の第１被係合部３０ａは、外方被係合部としての外方凸部３２ａを有していたが、この態様に限定されない。内方係合部と外方被係合部は、凹凸の関係で係合することができれば、いずれか一方が凹部であってもよい。

　・本実施形態において、直列方向Ｘに沿う第３切欠３３の幅は、同方向に沿う第１係合部４０の内方凸部４３の幅よりも小さく構成されていたが、この態様に限定されない。直列方向Ｘに沿う第３切欠３３の幅は、同方向に沿う内方凸部４３の幅と同じであってもよい。言い換えれば、直列方向Ｘに沿う第３切欠３３の幅は、同方向に沿う第２切欠３２の幅と同じであってもよい。

　・第３切欠３３の傾斜面３３ａは、直列方向Ｘにおける第２切欠３２の中央部から、外方斜め下方に傾斜した態様に限定されない。第３切欠３３の傾斜面３３ａは、直列方向Ｘにおける第２切欠３２のいずれか一方の端部から、外方斜め下方に傾斜していてもよい。

　・第３切欠３３は、傾斜面３３ａが省略されていてもよい。すなわち、第３切欠３３は、リンクプレート１１の厚さ方向に沿って切り欠かれていてもよい。
　・解除用凹部としての第３切欠３３は省略されていてもよい。

　・第１係合部４０における外方突出壁４４の先端は、第１リンクプレート２１の厚さ方向において、第１リンクプレート２１の外側の表面から突出していてもよいし、第１リンクプレート２１の外側の表面より内側に位置していてもよい。

　・本実施形態において、一対のリンクプレート１１の第１被係合部３０ａと第２被係合部３０ｂは、ともに、外方凸部３２ａとヒンジ軸受部３１ａを有していたが、この態様に限定されない。第１被係合部３０ａと第２被係合部３０ｂは、外方凸部３２ａを有するもののヒンジ軸受部３１ａは省略されていてもよい。また、第１被係合部３０ａと第２被係合部３０ｂのいずれか一方のみが外方凸部３２ａを有し、いずれか他方のみがヒンジ軸受部３１ａを有していてもよい。

　・本実施形態において、第１連結部材１２は、第１係合部４０に内方凸部４３を有し、第２係合部５０にヒンジ軸５２を有していたが、この態様に限定されない。第１連結部材１２は、第１係合部４０にヒンジ軸５２を有し、第２係合部５０に内方凸部４３を有していてもよい。また、第１連結部材１２は、第１係合部４０と第２係合部５０の両方に内方凸部４３を有し、ヒンジ軸５２は省略されていてもよい。

Claims

　互いに回動自在に直列に連結された複数のリンクを備え、
　各リンクは、
　対向する一対のリンクプレートと、
　一対の前記リンクプレート同士を連結する第１連結部材と、
　一対の前記リンクプレート同士を連結する第２連結部材と、
　を備え、
　各リンクにおける一対の前記リンクプレート、前記第１連結部材、及び、前記第２連結部材で囲まれた空間内に長尺物が収容されるように構成された長尺物の案内装置であって、
　各リンクにおける一対の前記リンクプレートの一方は第１被係合部を備えるとともに他方は第２被係合部を備え、
　各リンクにおける前記第１連結部材は、板状の本体部と、前記第１被係合部に係合する第１係合部と、前記第２被係合部に係合する第２係合部とを有しており、
　一対の前記リンクプレートが互いに対向する方向を前記リンクの内方とし、その反対方向を前記リンクの外方とすると、
　前記第１被係合部、及び前記第２被係合部の少なくとも一方は、外方被係合部を備え、
　前記第１係合部、及び前記第２係合部の少なくとも一方は、前記本体部の厚さ方向に延びる垂下壁と、当該垂下壁に設けられて前記外方被係合部に係合する内方係合部と、前記垂下壁よりも外方に突出する外方突出壁とを有している長尺物の案内装置。
　前記第１係合部は、前記垂下壁と前記本体部の間に、湾曲部を有している請求項１に記載の長尺物の案内装置。
　前記第１被係合部、及び前記第２被係合部の少なくとも一方は、外方側の表面に、前記外方被係合部と前記内方係合部の係合状態を解除するための解除用凹部を有する請求項１又は２に記載の長尺物の案内装置。
　複数の前記リンクの直列方向に沿う前記解除用凹部の幅は、前記直列方向に沿う前記第１連結部材の前記内方係合部の幅と同じか、前記内方係合部の幅よりも小さい請求項３に記載の長尺物の案内装置。
　前記第１連結部材の外方突出壁の外表面は、前記第１連結部材の本体部の外表面よりも下方に位置する請求項１～４のいずれか一項に記載の長尺物の案内装置。
　前記第１被係合部、及び前記第２被係合部の他方は、ヒンジ軸受部を有し、
　前記第１係合部、及び前記第２係合部の他方は、前記ヒンジ軸受部に係合するヒンジ軸を有している請求項１～５のいずれか一項に記載の長尺物の案内装置。