WO2025009174A1 - 固定子の製造方法 - Google Patents

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stator
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conductor
manufacturing
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勇輝 熊田
健一 中山
高広 大森
徳昭 日野
明 鳥羽
智 荊
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Hitachi Astemo Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators

Definitions

  • the present invention relates to a method for manufacturing a stator.
  • Patent Document 1 discloses an insulating coil end spacer that is either a band-shaped flat plate or a ring-shaped band plate, has a main wall portion that forms both the front and back sides, and in addition to this main wall portion, further has at least one of the following three: protrusions that protrude in a tooth-like pattern at a predetermined interval from multiple points on one edge of the main wall portion and form recessed slits between them; multiple first partition ridges that protrude at a predetermined interval from one of the front and back sides of the main wall portion, extend at a predetermined angle with respect to the extension direction of the main wall portion, and form one guide groove between them; and multiple second partition ridges that protrude at a predetermined interval from the other of the front and back sides of the main wall portion, extend at a predetermined angle with respect to the extension direction of the main wall portion in the opposite direction to the first partition ridges, and form the other
  • Patent Document 1 leaves room for improvement in the method of manufacturing the stator.
  • the method for manufacturing a stator according to the first aspect of the present invention is a method for manufacturing a stator comprising a ring-shaped stator core having an imaginary axis as its axis, a number of slots provided in the stator core, and conductors arranged in line with each of the slots, and the conductors are inserted into the slots of the stator core with the imaginary axis being approximately horizontal.
  • a highly accurate stator 1 can be easily manufactured.
  • FIG. 1 shows a first state.
  • FIG. 2 shows a second state
  • FIG. 1 shows a manufacturing method for a first comparative example.
  • FIG. 2 shows a manufacturing method for a second comparative example.
  • FIG. 13 is a diagram showing an L-shaped coil of a slot in a first modified example.
  • FIG. 1 is an external view of the stator 1.
  • the stator 1 comprises a stator core 2, a number of slots 3 provided in the stator core 2, and a stator conductor 4 arranged in each of the slots 3.
  • the stator conductor 4 is formed by combining a number of L-shaped coils 400, which will be described later.
  • the L-shaped coils 400 are also called “conductors.”
  • the stator core 2 has an approximately cylindrical shape, and this approximately cylindrical shape has an axis (hereinafter referred to as the "virtual axis") parallel to the Z axis.
  • Each slot 3 is a groove formed inside the stator core 2 and parallel to the Z axis.
  • the slots 3 are formed at equal intervals on the circumference of a circle centered on the virtual axis.
  • the stator conductors 4 are arranged parallel to the Z-axis along the slots 3 inside the stator core 2, but there are some areas outside the stator core 2 that are not parallel to the Z-axis.
  • the stator conductors 4 shown in FIG. 1 are arranged on the circumference of two circles of different diameters centered on an imaginary axis, so as to form a double circle. However, there is no particular limit to the number of overlaps between these circles, and they may be a single circle with no overlaps, or they may have three or more overlaps.
  • the stator conductors 4 are composed of a first conductor group 41 and a second conductor group 42.
  • Figure 2 is a schematic diagram showing a manufacturing method of the stator 1. Below, the top part of Figure 2 will be called the first state, the middle part of Figure 2 the second state, and the bottom part of Figure 2 the third state. First there is the first state, then the second state, and then the third state.
  • the posture of the stator 1 is the same in all figures, and as shown in the lower left of Figure 2, the upper side of the figure is the positive direction of the Y axis.
  • the circled G and arrows shown adjacent to the X, Y, and Z axes indicate the direction of gravitational acceleration. That is, in Figure 2, the negative Y axis direction is the direction of gravity, and the XZ plane is an approximately horizontal plane.
  • the stator core 2 is arranged approximately horizontally, and L-shaped coils 400, which are conductors, are arranged on both the positive side of the Z axis and the negative side of the Z axis.
  • the L-shaped coil 400 has an inclined portion 401 and a leg 402.
  • the inclined portion 401 and the leg 402 are each approximately straight, and the inclined portion 401 is inclined with respect to the leg 402.
  • the end of the inclined portion 401 that is not connected to the leg 402 is called the inclined end 401E, and the end of the leg 402 that is not connected to the inclined portion 401 is called the leg end 402E.
  • the L-shaped coils 400 arranged on the negative side of the Z axis of the stator core 2 will be referred to as the first conductor group 41
  • the L-shaped coils 400 arranged on the positive side of the Z axis of the stator core 2 will be referred to as the second conductor group 42.
  • the first conductor group 41 and the second conductor group 42 are distinguished by solid and dashed lines.
  • the first conductor group 41 is held by a first jig 81.
  • the first jig 81 holds the legs 402 of each L-shaped coil 400 belonging to the first conductor group 41.
  • the second conductor group 42 is held by a second jig 82.
  • the second jig 82 holds the legs 402 of each L-shaped coil 400 belonging to the second conductor group 42.
  • the configurations of the first jig 81 and the second jig 82 will be described later.
  • the first conductor group 41 is moved in the positive direction of the Z axis using the first jig 81 while maintaining its cylindrical shape
  • the second conductor group 42 is moved in the negative direction of the Z axis using the second jig 82 while maintaining its cylindrical shape.
  • the legs 402 of the first conductor group 41 and the second conductor group 42 are inserted into the slots 3.
  • the first conductor group 41 and the second conductor group 42 are inserted alternately into adjacent slots 3.
  • first conductor group 41 and the second conductor group 42 are further moved and are connected to each other outside the slot 3 as shown in the lower part of Figure 2.
  • the connection between the first conductor group 41 and the second conductor group 42 is described in detail as follows. That is, the leg end 402E of the first conductor group 41 is connected to the inclined end 401E of the second conductor group 42. Also, the leg end 402E of the second conductor group 42 is connected to the inclined end 401E of the first conductor group 41.
  • FIG. 3 is a diagram showing the L-shaped coils 400 in the slots 3.
  • FIG. 3 shows only four of the many slots 3 provided in the stator core 2. In FIG. 3, different hatching is used to distinguish between the first conductor group 41 and the second conductor group 42.
  • two L-shaped coils 400 are inserted into one slot 3
  • one L-shaped coil 400 from the first conductor group 41 and one L-shaped coil 400 from the second conductor group 42 are inserted into each slot 3.
  • each L-shaped coil 400 advances in the radial direction of the slot 3 without other L-shaped coils 400 present until halfway through the thickness direction of the stator core 2, and from halfway through the thickness direction, the other L-shaped coils 400 act as guides to advance. Therefore, even after the first jig 81 and the second jig 82 are removed in the second state shown in the middle of Figure 2, the other adjacent L-shaped coils 400 act as guides, improving the positional accuracy of the coils.
  • FIG. 4 shows the first state.
  • the upper part of FIG. 4 shows a perspective view of the stator 1, and the lower part of FIG. 4 shows a front view of the first jig 81.
  • FIG. 4 shows the stator 1 from the same perspective as FIG. 1, with the first conductor group 41 and the second conductor group 42 arranged on either side of the stator core 2.
  • the first jig 81 is arranged so as to surround the outside of the first conductor group 41 near the end on the negative side of the Z axis.
  • the second jig 82 is arranged so as to surround the outside of the second conductor group 42 near the end on the positive side of the Z axis.
  • the first jig 81 and the second jig 82 have the same configuration, so the configuration of the first jig 81 will be described below as a representative.
  • the first jig 81 has holding holes 810 for holding the first conductor group 41. There are two rows of holding holes 810, an inner one and an outer one, similar to the L-shaped coil 400 that constitutes the first conductor group 41.
  • the first conductor group 41 is a collection of holding elements 81E.
  • the first jig 81 is held by a jig holder (not shown).
  • FIG. 5 is a diagram showing the retaining element 81E.
  • FIG. 5 shows the front and top views of the retaining element 81E, and further shows the retained and released states.
  • the first conductor group 41 shown in the lower part of FIG. 4 is a front view of the retained state.
  • the retaining element 81E forms a retaining hole 810 together with other adjacent retaining elements 81E.
  • the retaining element 81E can be switched between the retained state and the released state by rotating the rotating part 81ER. In the released state, the position of the retaining element 81E changes, so that the retaining hole 810 is no longer formed, and the L-shaped coil 400 is released.
  • FIG. 6 is a diagram showing the second state.
  • the upper part of FIG. 6 shows a perspective view of the stator 1, and the lower part of FIG. 6 shows a front view of the first jig 81.
  • FIG. 6 corresponds to FIG. 4.
  • the first conductor group 41 and the second conductor group 42 overlap in the XY plane.
  • the first jig 81 and the second jig 82 do not hold the first conductor group 41 and the second conductor group 42, respectively.
  • the holding element 81E of the first jig 81 is in a released state.
  • FIG. 8 is a diagram showing a second comparative manufacturing method of the stator 1.
  • the posture of the stator core 2 is changed so that the L-shaped coil 400 is inserted into the stator core 2 in the direction of gravity. That is, the first conductor group 41 is inserted in the same manner as in the first comparative manufacturing method, but when the insertion of the first conductor group 41 is completed, the stator core 2 is rotated half a turn around the Y axis together with the inserted first conductor group 41. This allows not only the first conductor group 41 but also the second conductor group 42 to be inserted into the stator core 2 in the direction of gravity.
  • the stator 1 includes an annular stator core 2 with a virtual axis as its axis, a plurality of slots 3 provided in the stator core 2, and an L-shaped coil 400 arranged in line with each of the slots 3.
  • the manufacturing method of the stator 1 includes a step of inserting the L-shaped coil 400 into the slot 3 of the stator core 2 with the virtual axis being substantially horizontal. Therefore, the stator 1 can be manufactured easily and with high accuracy.
  • the L-shaped coil 400 can be inserted into the stator core 2 with the virtual axis being vertical.
  • both the first comparative manufacturing method and the second comparative manufacturing method are inferior in accuracy to the method of the present embodiment.
  • the L-shaped coil 400 has a leg 402 and an inclined portion 401 inclined relative to the leg 402.
  • the manufacturing method of the stator 1 includes a first state shown in FIG. 2 in which a first conductor group, which is a plurality of conductors, has an inclined portion on one side, the legs are approximately horizontal, and each of the legs is arranged in a ring shape by a first jig, and a second conductor group, which is a plurality of conductors, has an inclined portion on the other side, the legs are approximately horizontal, and each of the legs is arranged in a ring shape by a second jig.
  • the leg 402 of the first conductor group 41 is inserted into the slot 3 from the negative side to the positive side of the Z axis. Also, the leg 402 of the second conductor group 42 is inserted into the slot 3 from the positive side to the negative side of the Z axis. Therefore, the stator 1 can be manufactured using the L-shaped L-shaped coil 400, and manufacturing costs can be reduced and accuracy can be improved.
  • Each leg end 402E of the first conductor group 41 is coupled to each inclined end 401E of the second conductor group 42, and each inclined end 401E of the first conductor group 41 is coupled to each leg end 402E of the second conductor group 42.
  • FIG. 9 is a diagram showing the slot 3 in the first modified example.
  • three L-shaped coils 400 are inserted into one slot 3.
  • insertion can be performed smoothly after removing the jig as shown in FIG. 2.
  • the tip of the L-shaped coil 400 can move inside the slot 3 using the other L-shaped coils 400 as a guide.
  • Stator 2 Stator core 3: Slot 4: Stator conductor 41: First conductor group 42: Second conductor group 81: First jig 81E: Holding element 81ER: Rotating portion 82: Second jig 400: L-shaped coil (conductor) 401 : Inclined part 401E : Inclined end part 402 : Leg part 402E : Leg end part 810 : Holding hole

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

固定子の製造方法は、仮想的な軸である仮想軸を軸とする環状の固定子コアと、前記固定子コアに設けられた複数のスロットと、前記スロットの各々に並んで配置される導体と、を備える固定子の製造方法であって、前記仮想軸を略水平とした前記固定子コアの前記スロットに、前記導体を挿入する。

Description

固定子の製造方法
　本発明は、固定子の製造方法に関する。
　回転電機を構成する固定子は、様々な製造方法が考案されている。特許文献１には帯状の平板およびリング状の帯板のうちいずれかであり、表裏両面を形成している主壁部を有し、この主壁部に加えて、この主壁部の一方の縁の多数箇所から所定間隔を空けて歯列状に突出し、互いの間に凹部状のスリットを形成している突出部と、この主壁部の表裏両面のうち一方から所定間隔を空けて突出し、この主壁部の延在方向に対して所定角度だけ傾いて延在しており、互いの間に一方のガイド溝を形成している多数の第一仕切突条と、この主壁部の表裏両面のうち他方から所定間隔を空けて突出し、この主壁部の延在方向に対してこの第一仕切突条とは逆方向に所定角度だけ傾いて延在しており、互いの間に他方のガイド溝を形成している多数の第二仕切突条と、の三者のうち少なくとも一つをさらに有することを特徴とする、絶縁性のコイル端部スペーサが開示されている。
特開２００４－０３２９６４号公報
　特許文献１に記載されている発明では、固定子の製造方法に改善の余地がある。
　本発明の第１の態様による固定子の製造方法は、前記固定子は、仮想的な軸である仮想軸を軸とする環状の固定子コアと、前記固定子コアに設けられた複数のスロットと、前記スロットの各々に並んで配置される導体と、を備える固定子の製造方法であって、前記仮想軸を略水平とした前記固定子コアの前記スロットに、前記導体を挿入する。
　本発明によれば、簡易に高精度な固定子１を製造できる。
固定子の外観図 固定子の製造方法を示す概略図 スロットのＬ字コイルを示す図 第１状態を示す図 保持要素を示す図 第２状態を示す図 第１比較例製造方法を示す図 第２比較例製造方法を示す図 変形例１におけるスロットのＬ字コイルを示す図
―実施の形態―
　以下、図１～図８を参照して、固定子の製造方法の実施の形態を説明する。
　図１は、固定子１の外観図である。本実施の形態では、図面間の相関を明示するために相互に直交するＸＹＺ軸を併記する。固定子１は、固定子コア２と、固定子コア２に設けられた複数のスロット３と、スロット３の各々に配置される固定子導体４と、を備える。固定子導体４は、後述するＬ字コイル４００を多数組み合わせて構成される。Ｌ字コイル４００は、「導体」とも呼ばれる。固定子コア２は略円筒の形状を有し、この略円筒はＺ軸に平行な軸（以下、「仮想軸」と呼ぶ）を有する。それぞれのスロット３は、固定子コア２の内部に形成された、Ｚ軸に平行な溝である。スロット３は仮想軸を中心とする円の円周上に等間隔に形成される。
　固定子導体４は、固定子コア２の内部ではスロット３に沿ってＺ軸に平行に配され、固定子コア２の外部の一部ではＺ軸に平行ではない領域もある。なお図１に示す固定子導体４は、仮想軸を中心とする直径が異なる２つの円の円周上に配されており、いわば二重の円を形成している。しかしこの円の重なりの数は特に制限がなく、重なりがない一重の円でもよいし、３以上の重なりがあってもよい。固定子導体４は、第１導体群４１および第２導体群４２から構成される。
　図２は、固定子１の製造方法を示す概略図である。以下では図２上段を第１状態、図２の中段を第２状態、図２の下段を第３状態と呼ぶ。まず第１状態があり、次に第２状態となる、さらに次に第３状態となる。いずれの図でも固定子１の姿勢は同一であり、図２の左下に示すように図示上側がＹ軸プラス方向である。またＸＹＺ軸に隣接して示す丸囲みのＧおよび矢印は重力加速度の方向を示している。すなわち図２ではＹ軸マイナス方向が重力方向、ＸＺ平面は略水平面である。
　まず図２の上段に示すように、固定子コア２が略水平に配置され、Ｚ軸のプラス側およびＺ軸のマイナス側のそれぞれに導体であるＬ字コイル４００が配される。Ｌ字コイル４００は、傾斜部４０１および脚部４０２を備える。傾斜部４０１および脚部４０２のそれぞれは略直線であり、傾斜部４０１は脚部４０２に対して傾斜している。傾斜部４０１における脚部４０２と接続されていない側の端部を傾斜端部４０１Ｅと呼び、脚部４０２における傾斜部４０１と接続されていない側の端部を脚端部４０２Ｅと呼ぶ。
　また以下では、便宜的に固定子コア２のＺ軸マイナス側に配されるＬ字コイル４００を第１導体群４１と呼び、固定子コア２のＺ軸プラス側に配されるＬ字コイル４００を第２導体群４２と呼ぶ。図２では第１導体群４１と第２導体群４２とを識別するために、実線と破線で書き分けている。
　第１導体群４１は、第１治具８１により保持される。第１治具８１は、第１導体群４１に属するそれぞれのＬ字コイル４００の脚部４０２を保持する。第２導体群４２は、第２治具８２により保持される。第２治具８２は、第２導体群４２に属するそれぞれのＬ字コイル４００の脚部４０２を保持する。第１治具８１および第２治具８２の構成は後述する。
　第１治具８１を用いて第１導体群４１を円筒の形状に保ちながらＺ軸プラス方向に移動させ、第２治具８２を用いて第２導体群４２を円筒の形状に保ちながらＺ軸マイナス方向に移動させる。第１導体群４１および第２導体群４２の脚部４０２をスロット３に挿入される。第１導体群４１および第２導体群４２は、隣接するスロット３に交互に挿入される。
　図２の中段に示す第２状態では、Ｚ軸方向において、換言するとＸＹ平面内で第１導体群４１および第２導体群４２に重なりが生じており、第１治具８１および第２治具８２が外される。換言すると、図２の中段に示すように、第１導体群４１および第２導体群４２の重なりである距離Ｌがゼロより大きくなると第１治具８１および第２治具８２が外される。
　その後、第１導体群４１および第２導体群４２がさらに移動され、図２の下段に示すようにスロット３の外部で相互に接続される。第１導体群４１および第２導体群４２の接続を詳述すると次のとおりである。すなわち、第１導体群４１の脚端部４０２Ｅと第２導体群４２の傾斜端部４０１Ｅとが接続される。また、第２導体群４２の脚端部４０２Ｅと第１導体群４１の傾斜端部４０１Ｅとが接続される。
　図３は、スロット３のＬ字コイル４００を示す図である。図３は固定子コア２に設けられた多数のスロット３のうち、４つのみを示している。図３では、第１導体群４１と第２導体群４２とを区別するためにハッチングを使い分けている。本実施の形態では１つのスロット３に２つのＬ字コイル４００が挿入され、いずれのスロット３にも第１導体群４１のＬ字コイル４００と第２導体群４２のＬ字コイル４００が１つずつ挿入される。
　前述のように、第１導体群４１はＺ軸マイナス側からプラス側に向かって挿入され、第２導体群４２はＺ軸プラス側からマイナス側に向かって挿入される。そのためそれぞれのＬ字コイル４００は、固定子コア２の厚み方向の半分まではスロット３の径方向に他のＬ字コイル４００が存在しない状態で進行し、厚み方向の半分以降は他のＬ字コイル４００がガイドとなって進行する。したがって図２の中段に示した第２状態において第１治具８１および第２治具８２を外した後も、隣接する他のＬ字コイル４００がガイドとなり、コイルの位置精度が向上する。
　図４は、第１状態を示す図である。図４の上部には固定子１の斜視図を示し、図４の下部には第１治具８１の正面図を示している。図４は図１と同じ視点から固定子１を見ており、固定子コア２の両側に第１導体群４１および第２導体群４２が配されている。第１導体群４１におけるＺ軸マイナス側の端部近くで外側を囲むように配されているのが第１治具８１である。第２導体群４２におけるＺ軸プラス側の端部近くで外側を囲むように配されているのが第２治具８２である。第１治具８１および第２治具８２の構成は同一なので、以下では代表して第１治具８１の構成を説明する。
　第１治具８１は、第１導体群４１を保持するための保持穴８１０を備える。保持穴８１０は、第１導体群４１を構成するＬ字コイル４００と同様に、内側と外側の２列が存在する。第１導体群４１は、保持要素８１Ｅの集合体である。なお第１治具８１は、不図示の治具保持具により保持される。
　図５は、保持要素８１Ｅを示す図である。図５は、保持要素８１Ｅの正面視および上面視を示し、さらに保持状態と解放状態を示している。図４の下部に示した第１導体群４１は保持状態の正面視であった。保持要素８１Ｅは、隣接する他の保持要素８１Ｅとともに保持穴８１０を形成する。保持要素８１Ｅは、回転部８１ＥＲを回転させることで保持状態と解放状態とを切り替えられる。解放状態では保持要素８１Ｅの姿勢が変化したことで保持穴８１０が形成されなくなり、Ｌ字コイル４００が解放される。
　図６は、第２状態を示す図である。図６の上部には固定子１の斜視図を示し、図６の下部には第１治具８１の正面図を示している。図６は図４に対応する。図６では、ＸＹ平面内で第１導体群４１および第２導体群４２に重なりが生じている。また、第２状態では第１治具８１および第２治具８２のそれぞれは、第１導体群４１および第２導体群４２を保持しない。図６の下段に示すように、第１治具８１の保持要素８１Ｅは解放状態となっている。
　図７は固定子１の第１比較例製造方法を示す図である。図７を図２と比較すると、固定子１の姿勢が９０度回転しているが、重力方向は図示下側から変化がない。第１比較例製造方法では重力に平行なＺ軸に沿って、第１導体群４１および第２導体群４２を移動させる。第１導体群４１は重力方向への移動であり、第１治具８１が上部を保持しているので脚端部４０２Ｅの位置調整に特段の困難さはない。しかし第２導体群４２は第２治具８２によりＺ軸方向の下部側を保持しており、鉛直上向きに移動させるので脚端部４０２Ｅの位置精度が悪化する。したがって、図２に示した本実施の形態における製造方法は、第１比較例製造方法よりも精度の点で優れている。
　図８は固定子１の第２比較例製造方法を示す図である。第２比較例製造方法では、Ｌ字コイル４００の固定子コア２への挿入が重力方向となるように、固定子コア２の姿勢を変更する。すなわち、第１導体群４１の挿入は第１比較例製造方法と同様に行うが、第１導体群４１の挿入が完了すると、固定子コア２を挿入された第１導体群４１とともにＹ軸周りに半回転させる。これにより第１導体群４１だけでなく第２導体群４２も固定子コア２への挿入を重力方向にできる。ただし、固定子コア２をＹ軸周りに回転させる際に位置のずれが避けられない。また固定子コア２をＹ軸周りに回転させる機構や、固定子コア２を回転させるための空間が必要となる問題もある。したがって、図２に示した本実施の形態における製造方法は、第２比較例製造方法よりも精度の点、必要設備の少なさ、および専有面積の少なさで優れている。
　上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）固定子１は、仮想的な軸である仮想軸を軸とする環状の固定子コア２と、固定子コア２に設けられた複数のスロット３と、スロット３の各々に並んで配置されるＬ字コイル４００と、を備える。固定子１の製造方法は、仮想軸を略水平とした固定子コア２のスロット３に、Ｌ字コイル４００を挿入する工程を含む。そのため、簡易に高精度な固定子１を製造できる。たとえば第１比較例製造方法や第２比較例製造方法のように、仮想軸を垂直とした固定子コア２にＬ字コイル４００を挿入することもできる。しかし第１比較例製造方法および第２比較例製造方法のいずれも、本実施の形態の手法に比べて精度が劣る。
（２）Ｌ字コイル４００は、脚部４０２と、脚部４０２に対し傾斜する傾斜部４０１とを備える。固定子１の製造方法は、複数の導体である第１導体群を、一方側を傾斜部とし、脚部を略水平にして、脚部の各々を第１治具で環状に配置し、複数の導体である第２導体群を、他方側を傾斜部とし、脚部を略水平にして、脚部の各々を第２治具で環状に配置する図２に示した第１状態を含む。第１状態において、スロット３に、Ｚ軸マイナス側からプラス側に向かって、第１導体群４１の脚部４０２を挿入する。また、スロット３に、Ｚ軸プラス側からマイナス側に向かって第２導体群４２の脚部４０２を挿入する。そのため、Ｌ字状のＬ字コイル４００を用いて固定子１を製造でき、製造コストの低減および精度の向上が達成できる。
（３）第１導体群４１の脚部４０２と第２導体群４２の脚部４０２とがＺ軸方向に重なった状態で、第１治具８１および第２治具８２を導体から外し、第１導体群４１を他方側に向かってさらに挿入し、第２導体群４２を一方側に向かってさらに挿入する。そのため、第１治具８１および第２治具８２を外した後も隣接する他のＬ字コイル４００がガイドとなり、コイルの位置精度が向上する。
（４）第１導体群４１の各々の脚端部４０２Ｅを、第２導体群４２の各々の傾斜端部４０１Ｅと結合し、第１導体群４１の各々の傾斜端部４０１Ｅを第２導体群４２の各々の脚端部４０２Ｅと結合する。
（変形例１）
　上述した実施の形態ではそれぞれのスロット３に２つのＬ字コイル４００が挿入されたが、スロット３に挿入されるＬ字コイル４００は１でもよいし３以上でもよい。スロット３に挿入されるＬ字コイル４００が３以上の場合には、第１導体群４１に属するＬ字コイル４００と第２導体群４２に属するＬ字コイル４００とが径方向に交互に配置されればよい。
　図９は変形例１におけるスロット３を示す図である。図９に示す例では１つのスロット３に３つのＬ字コイル４００が挿入される例を示している。このように、１つのスロットに挿入されるＬ字コイル４００の数が変化しても、図２に示したように治具取り外し後の挿入がスムーズに行える。具体的には、第１導体群４１の脚部４０２と第２導体群４２の脚部４０２とがＺ軸方向に重なった状態で第１治具８１および第２治具８２を導体から外すと、スロット３の内部ではＬ字コイル４００の先端は他のＬ字コイル４００をガイドとして移動できる。
　本発明は実施の形態および変形例の内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
１　　　　：固定子
２　　　　：固定子コア
３　　　　：スロット
４　　　　：固定子導体
４１　　　：第１導体群
４２　　　：第２導体群
８１　　　：第１治具
８１Ｅ　　：保持要素
８１ＥＲ　：回転部
８２　　　：第２治具
４００　　：Ｌ字コイル（導体）
４０１　　：傾斜部
４０１Ｅ　：傾斜端部
４０２　　：脚部
４０２Ｅ　：脚端部
８１０　　：保持穴

Claims (4)

  1. 　仮想的な軸である仮想軸を軸とする環状の固定子コアと、
    　前記固定子コアに設けられた複数のスロットと、
    　前記スロットの各々に並んで配置される導体と、を備える固定子の製造方法であって、
    　前記仮想軸を略水平とした前記固定子コアの前記スロットに、前記導体を挿入する、固定子の製造方法。
  2. 　請求項１に記載の製造方法であって、
    　前記導体は、脚部と、前記脚部に対し傾斜する傾斜部とを備え、
    　複数の前記導体である第１導体群を、一方側を前記傾斜部とし、前記脚部を略水平にして、前記脚部の各々を第１治具で環状に配置し、複数の前記導体である第２導体群を、他方側を前記傾斜部とし、前記脚部を略水平にして、前記脚部の各々を第２治具で環状に配置し、
    　前記スロットに、前記一方側から、前記第１導体群の脚部を挿入し、前記スロットに、前記他方側から、前記第２導体群の脚部を挿入する、固定子の製造方法。
  3. 　請求項２に記載の固定子の製造方法であって、
    　前記スロットの各々には、前記第１導体群に含まれる前記導体、および前記第２導体群に含まれる前記導体がそれぞれ挿入され、
    　前記第１導体群の前記脚部と前記第２導体群の前記脚部とが前記仮想軸の方向に重なった状態で、前記第１治具および前記第２治具を前記導体から外し、
    　前記第１導体群を前記他方側に向かってさらに挿入し、前記第２導体群を前記一方側に向かってさらに挿入する、固定子の製造方法。
  4. 　請求項２に記載の固定子の製造方法であって、
    　前記第１導体群の各々の前記脚部の端を、記第２導体群の各々の前記傾斜部の端と結合し、前記第１導体群の各々の前記傾斜部の端を前記第２導体群の各々の前記脚部の端と結合する、固定子の製造方法。
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