WO2025009014A1 - 巻上機、及び、エレベーター - Google Patents

巻上機、及び、エレベーター Download PDF

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WO2025009014A1
WO2025009014A1 PCT/JP2023/024606 JP2023024606W WO2025009014A1 WO 2025009014 A1 WO2025009014 A1 WO 2025009014A1 JP 2023024606 W JP2023024606 W JP 2023024606W WO 2025009014 A1 WO2025009014 A1 WO 2025009014A1
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encoder
shaft
bolt
recess
hole
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English (en)
French (fr)
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悠人 樋野
克典 西野
章智 五十嵐
清弥 伊藤
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/08—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave

Definitions

  • the present invention relates to a hoist and an elevator.
  • An elevator is equipped with a car that is placed in the hoistway and a hoist that raises and lowers the car.
  • the encoder for machine-room-less elevator hoists has been made thinner by placing the encoder inside the rotor.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which an encoder is fixed inside the main shaft, which serves as the rotating shaft, in a hoist.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which, when connecting an encoder shaft that rotates with the rotor to an encoder installed inside the main shaft, a fixing bolt is inserted from the encoder side to fix the encoder and the encoder shaft.
  • the present invention provides a hoist and elevator that allows easy removal and installation of the encoder during inspection.
  • the hoist of the present invention comprises a frame on which a stator is provided, a main shaft supported by the frame, a sheave supported rotatably on the main shaft and around which a main rope is wound, a rotor having a rotor facing the stator, an encoder installed in the space inside the main shaft, and an encoder shaft fixed to the rotor and connected to the encoder.
  • the encoder shaft and the encoder are connected by a fixing bolt that passes through a through hole and can be screwed into a bolt hole provided in the encoder.
  • the elevator of the present invention comprises a car, a counterweight connected to the car via a main rope, and a hoist around which the main rope is wound, the hoist having the above-mentioned configuration.
  • the present invention makes it easy to remove and install the encoder during inspection.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator 1 according to one embodiment of the present invention.
  • 1 is a cross-sectional configuration diagram of a hoist 100 according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the hoisting machine.
  • 1 is a schematic diagram of an encoder 10 according to the present embodiment in the state where an encoder shaft 11 is being removed.
  • FIG. FIG. 2 is a schematic diagram of the configuration of the encoder 10 of the present embodiment after the encoder shaft 11 has been removed.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional configuration diagram of a main part of a hoist according to a comparative example.
  • 11 is a schematic diagram of an encoder 200 according to a comparative example in which an encoder shaft 111 is being removed.
  • FIG. FIG. 11 is a schematic diagram of the configuration of the encoder 200 according to the comparative example after the encoder shaft 111 has been removed.
  • Configuration of the Elevator Fig. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator 1 according to one embodiment of the present invention (hereinafter, referred to as this embodiment).
  • an elevator 1 using the so-called 2:1 roping system will be described as an example.
  • the elevator of the present invention is not limited to elevators using the 2:1 roping system, but can also be applied to elevators using the 1:1 roping system.
  • the elevator 1 has a car 120 that ascends and descends in the elevator shaft, a main rope 130, a hoist 100, and a counterweight 140 that is suspended from the car 120 via the main rope 130.
  • the direction in which the car 120 and counterweight 140 ascend and descend is referred to as the up and down direction.
  • the car 120 carries passengers and luggage.
  • Under-car pulleys 160A and 160B are provided at the bottom of the car 120 in the vertical direction.
  • a main rope 130 is wound around the under-car pulleys 4160A and 160B.
  • a weight side pulley 150 is provided on the counterweight 140.
  • a main rope 30 is wound around the weight side pulley 150.
  • the hoist 100 is installed at the top of the elevator shaft.
  • the hoist 100 also has a sheave 3 (see Figure 2) around which the main rope 130 is wound.
  • the hoist 100 raises and lowers the car 120 and counterweight 140 in a bucket-like manner via the main rope 130.
  • One end of the main rope 130 is attached to the top of the hoistway.
  • the main rope 120 extends from the top of the hoistway towards the under-car pulleys 160A and 160B.
  • the main rope 130 is then wound from one end around the under-car pulleys 160A and 160B, the sheave 3 of the hoisting machine 100, and the weight-side pulley 150, in that order.
  • the other end of the main rope 130 which extends from the weight-side pulley 150 toward the top of the hoistway, is attached to the top of the hoistway, just like the one end.
  • the hoist 100 has a frame 2, a main shaft 7, a rotor 4 rotatably supported on the main shaft 7, and a brake mechanism (not shown) that brakes the rotation of the rotor 4.
  • the hoist 100 also has a bearing 8 attached to the outer periphery of the main shaft 7 to rotatably support the rotor 4 on the main shaft 7.
  • the hoist 100 is an outer rotor type hoist that includes a stator 5 attached to the frame 2 and a rotor 6 attached to the rotor 4 so as to be positioned outside the stator 5.
  • the hoist 100 also has an encoder 10 arranged inside the main shaft 7, and an encoder shaft 11 that connects the encoder 10 to the rotor 4.
  • the axial direction of the main shaft 7 is defined as the X direction.
  • the direction perpendicular to the axial direction of the main shaft 7, in which the car 120 rises and falls, is defined as the Y direction.
  • the direction perpendicular to the X and Y directions is defined as the Z direction.
  • the frame 2 and the rotating body 4 face each other in the X direction.
  • the rotating body 4 side is defined as one side.
  • the frame 2 side is defined as the other side.
  • the frame 2 has a shaft fixing portion 23 to which the main shaft 7 is fixed, an outer wall portion 21 , and a connection portion 22 that connects the shaft fixing portion 23 and the outer wall portion 21 .
  • the shaft fixing part 23 is located approximately in the center of the frame 2 on the YZ plane.
  • the shaft fixing part 23 is formed in a cylindrical shape with its axial direction aligned in the X direction.
  • the main shaft 7 is fixed to the inner peripheral surface of the shaft fixing part 23, and the stator 5 is attached to the outer peripheral surface.
  • the outer wall portion 21 is formed in a cylindrical shape with its axial direction in the X direction.
  • the outer wall portion 21 is located radially outside the shaft fixing portion 23.
  • the inner periphery of the outer wall portion 21 and the outer periphery of the shaft fixing portion 23 face each other at a predetermined distance in the radial direction.
  • the stator 5 and rotor 6 are arranged in the space between the outer wall portion 21 and the shaft fixing portion 23.
  • connection part 22 is made of a circular plate.
  • the plane of the connection part 22 is approximately perpendicular to the X direction.
  • the inside of the connection part 22 is continuous with the other end of the shaft fixing part 23 in the X direction.
  • the outside of the connection part 22 is continuous with the other end of the outer wall part 21 in the X direction.
  • the main shaft 7 is formed in a cylindrical shape with its axial direction in the X direction.
  • the other side of the main shaft 7 in the X direction is fitted into the inner peripheral surface of a shaft fixing portion 23 of the frame 2.
  • the main shaft 7 is fixed to the shaft fixing portion 23.
  • One side of the main shaft 7 in the X direction protrudes from the shaft fixing portion 23.
  • One side of the main shaft 7 in the X direction supports the rotor 4 via a bearing 8 so as to be rotatable about its axis.
  • An encoder chamber 9 is provided inside the cylindrical hole of the spindle 7.
  • the encoder chamber 9 opens to one end face of the spindle 7 in the X direction.
  • the encoder chamber 9 houses an encoder 10, which is a rotation detector.
  • the encoder 10 has a connecting portion 14 (see FIG. 3) that protrudes from one end surface in the X direction.
  • the connecting portion 14 is made of a cylindrical member into which a shaft portion 13 of the encoder shaft 11 (described later) can be inserted, and serves as a connecting portion of the encoder shaft 11 (described later).
  • the encoder 10 is fixed to the main shaft 7 by a support body (not shown). The configuration of the encoder 10 will be described in detail later.
  • a bearing 8 is attached to the outer periphery of one side in the X direction of the main shaft 7.
  • the bearing 8 is formed in an annular shape, and the end on the other side in the X direction abuts against a positioning step (not shown) of the main shaft 7, thereby positioning the bearing 8.
  • the bearing 8 is composed of, for example, a ball bearing or a roller bearing.
  • a bearing cover that suppresses movement of the bearing 8 is attached to the end on one side in the X direction of the main shaft 7.
  • the inner circumferential surface of the bearing 8 contacts the main shaft 7 with a predetermined pressure, and the outer circumferential surface contacts the rotating body 4 with a predetermined pressure. In this way, the bearing 8 supports the rotating body 4 so that it can rotate relative to the main shaft 7.
  • the rotating body 4 is a member that rotatably fits into the bearing 8.
  • the rotating body 4 has a first cylindrical portion 41 that holds the bearing 8 between itself and the main shaft 7, a second cylindrical portion 43 to which the rotor 6 is attached, and a connecting portion 42 that connects the first cylindrical portion 41 and the second cylindrical portion 43.
  • the first cylindrical portion 41 is formed into a cylindrical shape with its axial direction aligned in the X direction.
  • the second cylindrical portion 43 is formed into a cylindrical shape with its axial direction aligned in the X direction.
  • the second cylindrical portion 43 is formed into a cylindrical shape with a larger diameter than the first cylindrical portion 41.
  • the inner periphery of the first cylindrical portion 41 contacts the bearing 8 with a predetermined pressure.
  • the first cylindrical portion 41 is provided so as to protrude to one side in the X direction beyond the second cylindrical portion 43 and the connection portion 42.
  • the sheave 3 is attached to the outer periphery of the protruding first cylindrical portion 41.
  • the second cylindrical portion 43 is disposed in the space between the outer wall portion 21 of the frame 2 and the shaft fixing portion 23.
  • the rotor 6 is attached to the inner periphery of the second cylindrical portion 43.
  • connection portion 42 is made of a circular plate.
  • the plane of the connection portion 42 is approximately perpendicular to the X direction.
  • One end face of the connection portion 42 in the X direction is continuous with the end of the first tubular portion 41 on the other side in the X direction.
  • the other end face of the connection portion 42 in the X direction is continuous with the end of the second tubular portion 43 on one side in the X direction.
  • the second tubular portion 43 is located on the other side in the X axis direction than the first tubular portion 41.
  • the sheave 3 is formed in a cylindrical shape with its axial direction being in the X direction.
  • the sheave 3 is attached to the outer circumferential surface of the first tubular portion 41 by shrink fitting or the like.
  • a plurality of grooves 3a around which the main ropes 130 are wound are formed on the outer circumferential portion of the sheave 3.
  • the main ropes 130 (not shown) are wound around the plurality of grooves 3a.
  • the encoder shaft 11 has a cover portion 18 and a shaft portion 13. As shown in Fig. 3, the cover portion 18 is formed in a disk shape. The cover portion 18 is fitted into a step portion provided at one end in the X direction of the first cylindrical portion 41 of the rotating body 4, and covers an opening at one end in the X direction of the first cylindrical portion 41. The outer diameter of the cover portion 18 is smaller than the outer diameter of the first cylindrical portion 41.
  • the shaft portion 13 of the encoder shaft 11 is a convex member provided on the other side of the cover portion 18 in the X direction.
  • the shaft portion 13 is fitted into a recess 50 (see FIG. 3) of the encoder 10, which will be described later.
  • the encoder shaft 11 is fixed to the encoder 10 by a fixing bolt 12 that is inserted from the encoder shaft 11 to the encoder 10 side.
  • connection configuration between the shaft portion 13 of the encoder shaft 11 and the connection portion 14 of the encoder 10 will be described in detail later.
  • the encoder shaft 11 is connected to the encoder 10, so that the rotation of the rotating body 4 is transmitted to the encoder 10 via the encoder shaft 11. As a result, the rotation of the rotating body 4 is detected by the encoder 10.
  • the stator 5 is attached to the outer periphery of the shaft fixing portion 23 of the frame 2.
  • the stator 5 is composed of an iron core and a coil wound around the iron core.
  • the rotor 6 is attached to the inner periphery of the second cylindrical portion 43 of the rotor 4.
  • the rotor 6 is formed in a cylindrical shape with its axial direction aligned with the X direction.
  • the rotor 6 is made of a magnetic material.
  • the rotor 6 faces the stator 5 across an air gap in the radial direction of the shaft fixing portion 23 and the second cylindrical portion 43.
  • Fig. 3 is an enlarged view of a portion of the hoisting machine 100 including the encoder 10.
  • the encoder 10 is composed of a cover portion 31, a connecting portion 14, a connecting portion support body 32, a slit disk 33, a light emitting portion 34, a light receiving portion 35, and a substrate 36.
  • the cover section 31 is composed of a cylindrical cover body 37 with its axial direction in the X direction, and a disk-shaped bottom section 38 provided to cover the open end of the cover body 37 on the other side of the cover body 37 in the X direction.
  • a slit disk 33 for detecting rotation Inside the cover body 37, a slit disk 33 for detecting rotation, a light emitter 34, a light receiver 35, and a substrate 36 are arranged inside the cover body 37.
  • the bottom section 38 is provided with a hole (not shown) through which a wiring 53 connected to the substrate 36 is inserted.
  • the connecting part support 32 is a member that supports the connecting part 14 on one side of the cover part 31 in the X direction.
  • the connecting part support 32 is composed of a cylindrical member with the axial direction being the X direction, and the outer peripheral surface is fixed to the inner peripheral surface of the cover body 37, while the inner peripheral surface rotatably supports the connecting part 14 via a bearing 39.
  • the connecting part 14 is composed of a cylindrical member whose axial direction is in the X direction, and is rotatably supported on the cover part 31 by the connecting part support body 32.
  • the connecting part 14 is arranged so that one side in the X direction protrudes from the connecting part support body 32, and the other side in the X direction protrudes into the space between the connecting part support body 32 and the bottom part 38.
  • the connecting portion 14 is provided with a recess 50 formed to a predetermined depth from one end of the X-direction to the other side, and a bolt hole 51 formed continuous with the recess 50 to the other side in the X-direction.
  • the recess 50 is a groove into which the shaft portion 13 of the encoder shaft 11 fits.
  • the recess 50 is formed in a tapered shape such that the inner diameter becomes smaller from one side to the other side in the X-direction. The tapered surface of the shaft portion 13 of the encoder shaft 11 fits closely into the recess 50.
  • the bolt hole 51 is a bolt hole into which the fixing bolt 12 described later screws, and has a female thread (threaded portion) on its inner circumferential surface.
  • the inner diameter W1 of the bolt hole 51 is smaller than the diameter of the other end of the recess 50 in the X direction. Therefore, a step 56 is formed at the boundary between the recess 50 and the bolt hole 51. This step 56 serves as a stopper for the removal bolt 16 described later.
  • the slit disk 33 is a slit-shaped disk.
  • the slit disk 33 is attached to the outer peripheral surface of the connecting part 14 that protrudes between the bottom 38 of the cover part 31 and the other surface of the connecting part support 32 in the X direction.
  • the slit disk 33 rotates in response to the rotation of the connecting part 14.
  • the light emitting unit 34 is composed of a light emitting element.
  • the light emitting unit 34 is fixed to the connecting part support body 32 so that light is irradiated towards the slit disk 33.
  • the light receiving unit 35 is provided at a position facing the light emitting unit 34 across the slit disk 33 in the X direction.
  • the substrate 36 detects the light received by the light receiving unit 35.
  • the light receiving unit detects the transmission/blocking of light caused by the rotation of the slit disk 33, making it possible to detect the rotation speed of the rotating body.
  • a wiring 53 is connected to the substrate 36, and this wiring 53 is drawn out from the bottom 38 of the cover part 31 to the outside of the encoder 10.
  • the encoder shaft 11 is composed of a disk-shaped cover portion 18 and a shaft portion 13.
  • the shaft portion 13 is a convex (cylindrical) member protruding in a substantially vertical direction from the center of the cover portion 18, and its outer diameter is tapered so that it gradually becomes thinner from one side to the other side in the X direction.
  • the shaft portion 13 is inserted into the encoder chamber 9 in the main shaft 7 and is connected to a connecting portion 14 of the encoder 10 arranged in the encoder chamber 9.
  • a through hole 19 is provided from one end of the encoder shaft 11 in the X direction to the other end of the shaft portion 13 in the X direction.
  • the through hole 19 is formed so that a fixing bolt 12 for mounting and a removal bolt 16 (see FIG. 5), which will be described later, can be inserted therethrough.
  • the fixing bolt 12 is inserted from one side of the encoder shaft 11 in the X direction and fixed to the encoder 10, thereby connecting the encoder shaft 11 and the encoder 10.
  • the inner diameter W2 of the through hole 19 is larger than the inner diameter of the bolt hole 51 provided in the connecting portion 14 of the encoder 10.
  • the inner peripheral surface of the through hole 19 is formed with a female thread into which the male thread of the removal bolt 16 described later can be screwed.
  • a recess 159 communicating with the through hole 19 is formed on one side of the cover portion 18 in the X direction.
  • the recess 159 is recessed to a predetermined depth from one surface of the one side of the cover portion 18 in the X direction.
  • This recess 159 is configured with a diameter capable of accommodating the head of the fixing bolt 12.
  • the connecting part 14 rotates in conjunction with the rotation of the encoder shaft 11, and this rotation speed is detected.
  • Fig. 4 is a schematic diagram of the encoder 10 during removal of the encoder shaft 11
  • Fig. 5 is a schematic diagram of the encoder 10 after the encoder shaft 11 has been removed.
  • the fixing bolt 12 shown in FIG. 3 is removed, and then the removal bolt 16 shown in FIG. 4 is inserted into the through hole 19 from one side of the encoder shaft 11 in the X direction.
  • the outer diameter W4 of the removal bolt 16 is larger than the outer diameter W3 of the fixing bolt 12, and is configured to have a diameter that can be screwed into the through hole 19 provided in the encoder shaft 11. Therefore, the removal bolt 16 is inserted while being screwed into the through hole 19 of the encoder shaft 11.
  • the diameter W1 of the bolt hole 51 formed in the connecting portion 14 is smaller than the inner diameter W2 of the through hole 19. Therefore, after the removal bolt 16 reaches the other end of the recess 50 in the X direction, the removal bolt 16 abuts against the step 56 at the boundary between the recess 50 and the bolt hole 51. Therefore, the removal bolt 16 does not move any further to the other side in the X direction (arrow 1 in FIG. 4). Therefore, when the removal bolt 16 is rotated while abutting against the step 56, the encoder shaft 11 moves in the direction of coming out of the connecting portion 14, as shown by arrows S2 and S3 in FIG. 4.
  • the encoder shaft 11 and the encoder 10 can be connected by inserting the fixing bolt 12 from the encoder shaft 11 side. Furthermore, in this embodiment, the encoder shaft 11 can be removed from the encoder 10 by inserting the removal bolt 16 from the encoder shaft 11 side.
  • the encoder shaft 11 can be removed from the encoder 10 while the encoder 10 is held inside the main shaft 7. This makes it easier to install and remove the encoder 10.
  • the shaft portion 13 of the encoder shaft 11 and the recess 50 into which the shaft portion 13 fits are tapered, but this is not limited to the above. By making them tapered as in this embodiment, the connecting force between the encoder shaft 11 and the encoder 10 at the connecting portion 14 can be increased. Furthermore, in this embodiment, the shaft portion 13 is fitted into the recess 50 of the connecting portion 14, but a recess may be provided on the shaft portion 13 side, and the connecting portion 14 of the encoder 10 may be fitted into the recess.
  • the same effect as in this embodiment can be obtained by forming a through hole on the encoder shaft 11 side through which the fixing bolt 12 can pass, and forming a bolt hole 51 into which the fixing bolt 12 can be screwed in the connecting portion 14 of the encoder 10.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional configuration diagram of a main part of a hoist according to a comparative example.
  • a fixing bolt 112 is inserted from the other side in the X direction of the encoder 200, and an encoder shaft 111 is attached to the encoder 200.
  • parts corresponding to those in Fig. 3 are given the same reference numerals, and duplicated explanations will be omitted.
  • the encoder 200 has a connecting portion 114, a cover portion 131, a connecting portion support 32, a slit disk 33 housed inside the cover portion 131, a light emitting portion 34, a light receiving portion 35, and a substrate 36.
  • the connecting part support 32 is a member that supports the connecting part 114 on one side of the cover part 131 in the X direction.
  • the connecting part support 32 is composed of a cylindrical member whose axial direction is the X direction, and its outer peripheral surface is fixed to the inner peripheral surface of the cover body 37.
  • the inner peripheral surface of the connecting part support 32 rotatably supports the connecting part 114 via a bearing 39.
  • the connecting part 114 is composed of a cylindrical member with its axial direction in the X direction, and like the encoder 10 of this embodiment, is rotatably supported on the cover part 131 by the connecting part support body 32.
  • One side of the connecting part 114 in the X direction is provided so as to protrude from the connecting part support body 32, and the other side in the X direction is provided so as to protrude into the space between the connecting part support body 32 and the bottom part 138.
  • the connecting portion 114 has a through hole 151 that passes through from the other end in the X direction to one side.
  • the through hole 151 is a bolt hole into which a removal bolt 116, which will be described later, screws, and has a female thread on its inner circumferential surface.
  • an opening 54 is provided in the bottom 138 of the cover portion 131 of the encoder 200 at a position opposite the connecting portion 114.
  • the opening 54 is closed by a seal portion 55.
  • the opening 54 serves as a work window when installing and removing the encoder 200.
  • the encoder shaft 111 has a cover portion 118 and a shaft portion 113.
  • the shaft portion 113 of the encoder shaft 111 is provided on the other side of the cover portion 118 in the X direction.
  • the shaft portion 113 is a cylindrical member protruding in an approximately vertical direction from the center of the cover portion 118.
  • the encoder shaft 111 is provided with a recess 119 into which the connecting portion 114 of the encoder 200 is fitted, spanning from the other side to one side of the shaft portion 113 in the X direction, and a bolt hole 121 formed continuous with the recess 119 and spanning one side in the X direction.
  • the inner diameter W11 of the bolt hole 121 is smaller than the inner diameter W10 of the through hole 151 of the connecting portion 114, and the inner peripheral surface is provided with a female thread into which the mounting fixing bolt 112 screws.
  • the inner diameter of the bolt hole 121 is formed smaller than the inner diameter of the end of one side in the X direction of the recess 119.
  • a step 156 is formed at the boundary between the recess 119 and the bolt hole 121.
  • the fixing bolt 112 is inserted from the other side of the encoder 200 in the X direction and screwed into the bolt hole 121 of the encoder shaft 111. This fixes the encoder 200 and the encoder shaft 111.
  • Figure 7 is a schematic diagram of the configuration during removal of the encoder shaft 111 from the encoder 200
  • Figure 8 is a schematic diagram of the configuration after the encoder shaft 111 has been removed from the encoder 200.
  • the fixing bolt 12 can be attached and the removal bolt 16 can be inserted from the encoder shaft 11 side.
  • the hoist 100 of this embodiment when removing the encoder shaft 11 from the encoder 10 or attaching it, there is no need to open the bottom 38 on the side where the substrate 36 of the encoder 10 is located. This prevents foreign matter from entering the inside of the encoder 10 and prevents malfunctions from occurring.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

主軸内部の空間に設置されるエンコーダと、回転体に固定されると共に、エンコーダに連結されるエンコーダ軸とを備える。エンコーダ軸とエンコーダは、エンコーダ軸を貫通する貫通孔を貫通し、エンコーダに設けられたボルト穴に螺合可能な固定用ボルトによって連結される。

Description

巻上機、及び、エレベーター
　本発明は、巻上機、及び、エレベーターに関する。
　エレベーターは、昇降路内に配置される乗りかごと、乗りかごを昇降させる巻上機とを備えている。従来、機械室レスエレ用巻上機のエンコーダはロータ内部にエンコーダを設けることにより薄型化を図ってきた。
　特許文献１では、巻上機において、回転軸となる主軸の内部にエンコーダを固定する構成が開示されている。特許文献１では、回転子の回転と共に回転するエンコーダ軸と、主軸の内部に設置されたエンコーダとを連結する際に、エンコーダ側から固定用ボルトを挿通し、エンコーダとエンコーダ軸とを固定する構成が開示されている。
特開２０１６－０２３０１６号公報
　ところで、巻上機のメンテナンス時において、エンコーダの交換作業を行う場合、エンコーダ軸とエンコーダとのボルト締結を解除する必要がある。巻上機において、正面側であるエンコーダ軸側（綱車側）から取り外し作業を行う場合には、エンコーダ側から挿通された固定用ボルトを取り外すため、一旦、エンコーダ軸とエンコーダとが固定された状態で主軸から引っ張り出さなければならない。
　したがってエンコーダ軸側から固定用ボルトにてエンコーダ軸に締結する構造では、エンコーダの交換時における作業性が悪かった。
　そこで、本発明は、点検時におけるエンコーダの取り外し及び取り付けが容易な巻上機、及び、エレベーターを提供する
　上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の巻上機は、固定子が設けられたフレームと、フレームに支持された主軸と、主軸に回転可能に支持され、主ロープが巻回される綱車と、固定子に対向する回転子を有する回転体と、主軸内部の空間に設置されるエンコーダと、回転体に固定されると共に、エンコーダに連結されるエンコーダ軸とを備える。記エンコーダ軸とエンコーダは、貫通孔を貫通し、エンコーダに設けられたボルト穴に螺合可能な固定用ボルトによって連結される。
　本発明のエレベーターは、乗りかごと、乗りかごと主ロープを介して連結される釣合おもりと、主ロープが巻き掛けられる巻上機を備え、巻上機は、上述の構成を有する。
　本発明によれば、点検時におけるエンコーダの取り外し及び取り付けが容易となる。
本発明の一実施形態に係るエレベーター１の概略構成図である。 本発明の一実施形態に係る巻上機１００の断面構成図である。 巻上機の要部の拡大断面構成図である。 本実施形態のエンコーダ１０からエンコーダ軸１１を取り外す最中の概略構成図である。 本実施形態のエンコーダ１０からエンコーダ軸１１を取り外した後の概略構成図である。 比較例に係る巻上機の要部の概略断面構成図である。 比較例に係るエンコーダ２００からエンコーダ軸１１１を取り外す最中の概略構成図である。 比較例に係るエンコーダ２００からエンコーダ軸１１１を取り外した後の概略構成図である。
　以下、本発明の実施形態に係る巻上機、エレベーター、及び、巻上機の点検方法の一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。以下で説明する各図において、共通の部材には同一の符号を付している。
１．エレベーターの構成
　図１は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）に係るエレベーター１の概略構成図である。
　本実施形態では、図１に示すように、いわゆる２：１ローピング方式のエレベーター１を例に説明する。なお、本発明のエレベーターは、２：１ローピング方式のエレベーターに限定されるものではなく、１：１ローピング方式のエレベーターにも適用できるものである。
　図１に示すように、エレベーター１は、昇降路内を昇降する乗りかご１２０と、主ロープ１３０と、巻上機１００と、主ロープ１３０を介して乗りかご１２０に懸架される釣合おもり１４０とを有している。以下、乗りかご１２０及び釣合おもり１４０が昇降移動する方向を上下方向とする。
　乗りかご１２０には、人や荷物を載せる。乗りかご１２０の上下方向の下部にはかご下プーリ１６０Ａ、１６０Ｂが設けられている。かご下プーリ４１６０Ａ、１６０Ｂには、主ロープ１３０が巻き掛けられている。釣合おもり１４０には、おもり側プーリ１５０が設けられている。おもり側プーリ１５０には、主ロープ３０が巻き掛けられている。
　巻上機１００は、昇降路の最上部に設置されている。また、巻上機１００には、主ロープ１３０が巻き掛けられる綱車３（図２参照）を有している。そして、巻上機１００には、主ロープ１３０を介して乗りかご１２０及び釣合おもり１４０をつるべ式に昇降させる。
　主ロープ１３０の一端部は、昇降路の上部に取り付けられている。主ロープ１２０は、昇降路の上部からかご下プーリ１６０Ａ、１６０Ｂに向けて延在している。そして、主ロープ１３０は、一端部から、かご下プーリ１６０Ａ、１６０Ｂ、巻上機１００の綱車３、おもり側プーリ１５０の順に巻き掛けられる。
　また、主ロープ１３０におけるおもり側プーリ１５０から昇降路の上方に向けて延在する他端部は、一端部と同様に、昇降路の上部に取り付けられる。巻上機１００が駆動することで、乗りかご１２０及び釣合おもり１４０が昇降路内を昇降移動する。
２．巻上機
　次に、巻上機１００の構成について説明する。図２は、巻上機１００の概略断面構成図である。
　図２に示すように、巻上機１００は、フレーム２と、主軸７と、主軸７に回転可能に支持される回転体４と、回転体４の回転を制動するブレーキ機構（図示を省略する）とを有する。また、巻上機１００は、回転体４を主軸７に回転可能に支持するために主軸７の外周側に取り付けられた軸受８を備える。さらに、巻上機１００は、フレーム２に取り付けられた固定子５と、固定子５の外側に配置されるように回転体４に取り付けられた回転子６とを備えたアウターロータ式の巻上機である。また、巻上機１００は、主軸７の内部に配置されたエンコーダ１０と、エンコーダ１０と回転体４とを接続するエンコーダ軸１１とを有する。
　以下の説明において、主軸７の軸方向をＸ方向とする。また、主軸７の軸方向に対して鉛直方向であって、乗りかご１２０の昇降方向をＹ方向とする。そして、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。フレーム２と回転体４は、Ｘ方向で対向する。さらに、Ｘ方向において、回転体４側を一側とする。また、Ｘ方向において、フレーム２側を他側とする。
〔フレーム〕
　図２に示すように、フレーム２は、主軸７が固定される軸固定部２３と、外壁部２１と、軸固定部２３と外壁部２１とを接続する接続部２２とを有する。
　軸固定部２３は、フレーム２のＹＺ平面上における略中央部に位置する。軸固定部２３は、Ｘ方向を軸方向とする円筒状に形成されている。軸固定部２３の内周面には、主軸７が固定され、また、外周面には固定子５が取り付けられている。
　外壁部２１は、Ｘ方向を軸方向とする円筒状に形成されている。外壁部２１は、軸固定部２３の径方向の外側に位置する。外壁部２１の内周部と軸固定部２３の外周部は、径方向において所定の距離を空けて対向する。外壁部２１と軸固定部２３との間の空間には、固定子５及び回転子６が配置される。
　接続部２２は、円環状の板体からなる。接続部２２の平面は、Ｘ方向に略直交する。接続部２２の内側は、軸固定部２３におけるＸ方向の他側の端部に連続している。接続部２２の外側は、外壁部２１におけるＸ方向の他側の端部に連続している。
〔主軸〕
　主軸７は、Ｘ方向を軸方向とする円筒状に形成されている。主軸７におけるＸ方向の他側は、フレーム２における軸固定部２３の内周面側に嵌合している。そして、主軸７は、軸固定部２３に固定されている。主軸７におけるＸ方向の一側は、軸固定部２３から突出している。主軸７におけるＸ方向の一側は、軸受８を介して回転体４を軸周りに回転可能に支持する。
　主軸７における筒孔の内部には、エンコーダ室９が設けられている。エンコーダ室９は、主軸７におけるＸ方向の一側の端面に開口している。エンコーダ室９には、回転検出器であるエンコーダ１０が収容されている。
〔エンコーダ〕
　エンコーダ１０は、Ｘ方向における一側に端面に突出する連結部１４（図３参照）を有する。連結部１４は、後述するエンコーダ軸１１の軸部１３を挿入可能な円柱状の部材で構成されて、後述するエンコーダ軸１１の連結部分となる。また、エンコーダ１０は、図示を省略する支持体によって主軸７に固定されている。エンコーダ１０の構成については後で詳述する
〔軸受〕
　主軸７におけるＸ方向の一側の外周部には、軸受８が取り付けられている。軸受８は、円環状に形成されており、Ｘ方向における他側の端部は、主軸７の位置決め段差部（図示を省略する）に当接し、軸受８の位置決めがされている。軸受８は、例えば、玉軸受やコロ軸受等によって構成されている。また、図示を省略するが、主軸７のＸ方向における一側の端部に、軸受８の動きを抑える軸受カバーが取り付けられている。
　軸受８は、その内周面が主軸７に所定の圧力で接触すると共に、外周面が回転体４に所定の圧力で接触する。これにより、軸受８が、回転体４を主軸７に対して回転可能に支持する。
〔回転体〕
　図２に示すように、回転体４は、軸受８に回転可能に嵌合する部材である。回転体４は、主軸７との間で軸受８を挟持する第１筒部４１と、回転子６が取り付けられる第２筒部４３と、第１筒部４１と第２筒部４３を接続する接続部４２とを有している。
　第１筒部４１は、Ｘ方向を軸方向とする円筒状に形成されている。第２筒部４３は、Ｘ方向を軸方向とする円筒状に形成されている。第２筒部４３は、第１筒部４１よりも径が大きい円筒状に形成されている。
　第１筒部４１の内周部は軸受８に所定の圧力で接触する。第１筒部４１は、第２筒部４３及び接続部４２よりもＸ方向における一側に突出するように設けられている。突出して設けられた第１筒部４１の外周部には、綱車３が取り付けられている。
　第２筒部４３は、フレーム２の外壁部２１と軸固定部２３との間の空間に配置される。第２筒部４３の内周部には、回転子６が取り付けられている。
　接続部４２は、円環状の板体からなる。接続部４２の平面は、Ｘ方向に略直交する。接続部４２のＸ方向における一側の端面は、第１筒部４１におけるＸ方向の他側の端部に連続している。接続部４２のＸ方向における他側の端面は、第２筒部４３におけるＸ方向の一側の端部に連続している。すなわち、第２筒部４３は、第１筒部４１よりもＸ軸方向の他側に位置する。
〔綱車〕
　綱車３は、Ｘ方向を軸方向とする円筒状に形成されている。綱車３は、第１筒部４１の外周面に焼き嵌め等によって取り付けられている。綱車３の外周部には、主ロープ１３０が巻き掛けられる複数の溝３ａが形成されている。複数の溝３ａには、図示を省略する主ロープ１３０が巻き掛けられる。
〔エンコーダ軸〕
　エンコーダ軸１１は、蓋部１８と、軸部１３とを有する。図３に示すように、蓋部１８は、円板状に形成されている。蓋部１８は、回転体４の第１筒部４１におけるＸ方向の一端に設けられた段差部に嵌め込まれると共に、第１筒部４１のＸ方向における一端の開口を覆う。蓋部１８の外径は、第１筒部４１の外径よりも小さい。
　エンコーダ軸１１の軸部１３は、蓋部１８におけるＸ方向の他側に設けられた凸状の部材である。軸部１３は、エンコーダ１０の後述する凹部５０（図３参照）に嵌入される。また、エンコーダ軸１１は、エンコーダ軸１１からエンコーダ１０側に挿通される固定用ボルト１２によってエンコーダ１０に固定される。
　エンコーダ軸１１の軸部１３と、エンコーダ１０の連結部１４との連結構成については後で詳述する。本実施形態では、エンコーダ軸１１がエンコーダ１０に連結されることにより、回転体４の回転は、エンコーダ軸１１を介してエンコーダ１０に伝達される。これにより、エンコーダ１０では、回転体４の回転が検出される。
〔固定子〕
　固定子５は、フレーム２における軸固定部２３の外周部に取り付けられている。固定子５は、鉄芯及び鉄芯に巻き回されたコイルで構成されている。
〔回転子〕
　回転子６は、回転体４における第２筒部４３の内周部に取り付けられている。回転子６は、Ｘ方向を軸方向とする円筒状に形成されている。回転子６は、磁性体である。回転子６は、軸固定部２３及び第２筒部４３の径方向において、固定子５とエアギャップを挟んで対向する。
３．要部の構成
　次に、本実施形態の巻上機１００の要部の構成について説明する。図３は、巻上機１００におけるエンコーダ１０を含む部分を拡大して示した図である。
　まず、エンコーダ１０の構成について説明する。図３に示すように、エンコーダ１０は、カバー部３１、連結部１４、連結部支持体３２、スリット円板３３、発光部３４、受光部３５、及び、基板３６で構成されている。
　カバー部３１は、Ｘ方向を軸方向とする円筒形状のカバー本体３７と、カバー本体３７のＸ方向の他側において、カバー本体３７の開口端部を覆うように設けられた円板状の底部３８とで構成されている。カバー本体３７内部には、回転を検出するためのスリット円板３３、発光部３４、受光部３５、及び基板３６が配置されている。また、底部３８には、基板３６に接続される配線５３を挿通する孔（図示を省略する）が設けられている。
　連結部支持体３２は、カバー部３１のＸ方向における一側において、連結部１４を支持する部材である。連結部支持体３２は、Ｘ方向を軸方向とする円柱状の部材で構成され、外周面がカバー本体３７の内周面に固定されると共に、内周面は軸受３９を介して連結部１４を回転可能に支持する。
　連結部１４は、Ｘ方向を軸方向とする円柱形状の部材で構成され、連結部支持体３２によって、カバー部３１に回転可能に支持されている。連結部１４は、Ｘ方向における一側が、連結部支持体３２から突出するように配置されると共に、Ｘ方向における他側が、連結部支持体３２と底部３８との間の空間に突出するように配置されている。
　連結部１４には、Ｘ方向の一側端部から他側にかけて所定の深さに形成された凹部５０と、凹部５０に連続してＸ方向の他側にかけて形成されたボルト穴５１が設けられている。凹部５０は、エンコーダ軸１１の軸部１３が嵌入する溝部である。凹部５０は、Ｘ方向の一側から他側にかけて内径が小さくなるようなテーパー形状に形成されている。そして、凹部５０には、エンコーダ軸１１の軸部１３のテーパー面が密着して嵌合する。
　また、ボルト穴５１は、後述する固定用ボルト１２が螺合するボルト穴であり、内周面に雌ネジ（ネジ部）が設けられている。ボルト穴５１の内径Ｗ１は、凹部５０のＸ方向における他側の端部の径よりも小さい径に形成されている。したがって、凹部５０とボルト穴５１との境界部分には、段差部５６が形成される。この段差部５６は、後述する取り外し用ボルト１６のストッパーとなる。
　スリット円板３３は、スリット状の円板である。スリット円板３３は、カバー部３１の底部３８と、連結部支持体３２のＸ方向における他側の面との間に突出する連結部１４の外周面に取り付けられる。スリット円板３３は、連結部１４の回転に応じて回転する。
　発光部３４は、発光素子で構成されている。発光部３４は、スリット円板３３側に光が照射されるように連結部支持体３２に固定されている。受光部３５は、Ｘ方向において、スリット円板３３を介して発光部３４に対向する位置に設けられている。基板３６は、受光部３５で受光した光を検出する。本実施形態では、スリット円板３３が回転することによって生じる光の透過／遮断を受光部で検出することで、回転体の回転速度を検出可能な構成となっている。なお、基板３６には配線５３が接続され、この配線５３は、カバー部３１の底部３８からエンコーダ１０の外側に引き出されている。
　次に、エンコーダ軸１１の要部の構成について説明する。前述したように、エンコーダ軸１１は、円板状の蓋部１８と、軸部１３とで構成されている。軸部１３は、蓋部１８の中央部から略垂直方向に突出した凸状(円柱形状)の部材であり、その外径はＸ方向における一側から他側にかけて徐々に細くなるようにテーパー状に形成されている。軸部１３は、主軸７におけるエンコーダ室９内に挿入されると共に、エンコーダ室９に配置されたエンコーダ１０の連結部１４に連結される。エンコーダ軸１１のＸ方向における一側の端部から軸部１３のＸ方向における他側に端部にかけて、貫通孔１９が設けられている。貫通孔１９は、後述する取付用の固定用ボルト１２や、取り外し用ボルト１６（図５参照）を挿通可能に形成されている。本実施形態では、エンコーダ軸１１のＸ方向の一側から固定用ボルト１２を貫通させ、エンコーダ１０に固定することで、エンコーダ軸１１と、エンコーダ１０とを連結することができる。
　貫通孔１９の内径Ｗ２は、エンコーダ１０の連結部１４に設けられたボルト穴５１の内径よりも大きく構成されている。そして、貫通孔１９の内周面には、後述する取り外し用ボルト１６の雄ネジが螺合可能な雌ネジが形成されている。なお、本実施形態では、蓋部１８のＸ方向における一側には、貫通孔１９に連通する凹部１５９が形成されている。凹部１５９は、蓋部１８のＸ方向の一側の一面から所定の深さで凹んでいる。この凹部１５９は、固定用ボルト１２の頭部を収容可能な径に構成されている。これにより、固定用ボルト１２を貫通孔１９に差し込んでエンコーダ１０の連結部１４に螺合させたとき、固定用ボルト１２の頭部が蓋部１８から突出しない。これにより、巻上機１００の小型化が図られる。
４．エンコーダへのエンコーダの取り付け（連結）方法
　図３に示すように、エンコーダ１０にエンコーダ軸１１を取り付ける場合、まず、エンコーダ軸１１を連結部１４の凹部５０に嵌合させる。その後、固定用ボルト１２をエンコーダ軸１１のＸ方向の一側から貫通孔１９に挿通させ、エンコーダ１０の連結部１４に設けられたボルト穴５１に螺合させる。このとき、固定用ボルト１２の外径Ｗ３は、エンコーダ軸１１に形成された貫通孔１９の内径Ｗ２よりも小さく、連結部１４に形成されたボルト穴５１に螺合する大きさに形成されている。このため、固定用ボルト１２は、エンコーダ軸１１を介して連結部１４に連結、固定される。これにより、回転体４の回転は、エンコーダ軸１１を介して連結部１４に伝達される。
　本実施形態のエンコーダ１０においては、連結部１４がエンコーダ軸１１の回転に伴って回転し、この回転速度が検出される。
５．エンコーダからエンコーダ接続部を取り外す方法
　次に、本実施形態の巻上機１００において、エンコーダ１０からエンコーダ軸１１を取り外す方法について説明する。図４は、エンコーダ１０からエンコーダ軸１１を取り外す最中の概略構成図であり、図５は、エンコーダ１０からエンコーダ軸１１を取り外した後の概略構成図である。
　エンコーダ１０からエンコーダ軸１１を取り外す場合には、図３に示す固定用ボルト１２を取り外した後、図４に示す取り外し用ボルト１６をエンコーダ軸１１のＸ方向における一側から貫通孔１９に挿入する。取り外し用ボルト１６の外径Ｗ４は、固定用ボルト１２の外径Ｗ３よりも大きく、エンコーダ軸１１に設けられた貫通孔１９に螺合可能な径に構成されている。したがって、取り外し用ボルト１６は、エンコーダ軸１１の貫通孔１９に螺合しながら、挿通されていく。
　また、連結部１４に形成されたボルト穴５１の径Ｗ１は、貫通孔１９の内径Ｗ２よりも小さい。したがって、取り外し用ボルト１６が凹部５０のＸ方向における他端に達した後、取り外し用ボルト１６は、凹部５０とボルト穴５１との境界部分の段差部５６に当接する。そのため、取り外し用ボルト１６は、それ以上、Ｘ方向における他側（図４の矢印１）に移動しない。したがって、取り外し用ボルト１６が段差部５６に当接した状態で、取り外し用ボルト１６を回転させた場合、図４の矢印Ｓ２及び矢印Ｓ３で示すように、エンコーダ軸１１が、連結部１４から抜ける方向に移動する。
　このように、本実施形態では、エンコーダ軸１１側から固定用ボルト１２を差し込むことにより、エンコーダ軸１１とエンコーダ１０との連結が可能である。さらには、本実施形態では、エンコーダ軸１１側から取り外し用ボルト１６を差し込むことにより、エンコーダ１０からエンコーダ軸１１を取り外すことができる。
　したがって、エンコーダ１０を主軸７の内部に保持した状態でエンコーダ１０からエンコーダ軸１１を取り外すことができる。これにより、エンコーダ１０の取り付け作業及び取り外し作業が容易になる。
　なお、本実施形態では、エンコーダ軸１１の軸部１３、及び、軸部１３が嵌入する凹部５０をテーパー形状としたが、これに限られるものではない。本実施形態のように、テーパー形状とすることで、連結部１４におけるエンコーダ軸１１とエンコーダ１０との連結力を高めることができる。さらに、本実施形態では、軸部１３を、連結部１４の凹部５０に嵌入する例としたが、軸部１３側に凹部を設け、エンコーダ１０の連結部１４を嵌入するような構成としてもよい。この場合にも、エンコーダ軸１１側に、固定用ボルト１２を貫通可能な貫通孔を形成すると共に、エンコーダ１０の連結部１４に固定用ボルト１２を螺合可能なボルト穴５１を形成することで、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
６．比較例
　次に、比較例に係るエンコーダの取り付け方法と取り外し方法について説明する。図６は、比較例に係る巻上機の要部の概略断面構成図である。比較例に示す巻上機では、エンコーダ２００のＸ方向における他側から固定用ボルト１１２を挿通し、エンコーダ２００にエンコーダ軸１１１を取り付ける例を示している。図６において、図３に対応する部分には同一符号を付し、重複説明を省略する。
　比較例では、エンコーダ２００は、連結部１１４と、カバー部１３１と、連結部支持体３２と、カバー部１３１内部に収容されたスリット円板３３、発光部３４、受光部３５、及び基板３６を有する。
　連結部支持体３２は、カバー部１３１のＸ方向における一側において、連結部１１４を支持する部材である。連結部支持体３２は、Ｘ方向を軸方向とする円柱状の部材で構成され、外周面がカバー本体３７の内周面に固定される。そして、連結部支持体３２の内周面は、軸受３９を介して連結部１１４を回転可能に支持する。
　連結部１１４は、Ｘ方向を軸方向とする円柱形状の部材で構成され、本実施形態のエンコーダ１０と同様、連結部支持体３２によって、カバー部１３１に回転可能に支持されている。連結部１１４は、Ｘ方向における一側が、連結部支持体３２から突出するように設けられると共に、Ｘ方向における他側が、連結部支持体３２と底部１３８との間の空間に突出するように設けられている。
　連結部１１４には、Ｘ方向の他側端部から一側に架けて貫通する貫通孔１５１が設けられている。貫通孔１５１は、後述する取り外し用ボルト１１６が螺合するボルト穴であり、内周面に雌ネジが設けられている。
　また、エンコーダ２００の、カバー部１３１の底部１３８には、連結部１１４に対向する位置に、開口部５４が設けられている。開口部５４は、シール部５５によって塞がれる。開口部５４は、エンコーダ２００の取り付け、取り外し作業時における作業窓となる。
　エンコーダ軸１１１は、蓋部１１８と、軸部１１３とを有する。エンコーダ軸１１１の軸部１１３は、蓋部１１８におけるＸ方向の他側に設けられている。軸部１１３は、蓋部１１８の中央部から略垂直方向に突出した円柱状の部材である。また、エンコーダ軸１１１には、軸部１１３のＸ方向における他側から一側に架けて、エンコーダ２００の連結部１１４が嵌入される凹部１１９と、凹部１１９に連続してＸ方向の一側に架けて形成されたボルト穴１２１が設けられている。また、ボルト穴１２１の内径Ｗ１１は、連結部１１４の貫通孔１５１の内径Ｗ１０よりも小さく、内周面には、取付用の固定用ボルト１１２が螺合する雌ネジが設けられている。凹部１１９のＸ方向における一側の端部の内径よりも、ボルト穴１２１の内径の方が小さく形成されている。そして、凹部１１９とボルト穴１２１との境界部分には、段差部１５６が形成されている。
　以上の比較例に係る巻上機において、エンコーダ２００に対してエンコーダ軸１１１を取り付ける場合には、エンコーダ２００のＸ方向における他側から固定用ボルト１１２を挿入し、エンコーダ軸１１１のボルト穴１２１に螺合させる。これにより、エンコーダ２００とエンコーダ軸１１１とが固定される。
　一方、比較例に係る巻上機において、エンコーダ２００からエンコーダ軸１１１を取り外す場合について説明する。図７は、エンコーダ２００からエンコーダ軸１１１を取り外す最中の概略構成図であり、図８は、エンコーダ２００からエンコーダ軸１１１を取り外した後の概略構成図である。
　エンコーダ２００からエンコーダ軸１１１を取り外す場合には、まず、開口部５４から図６に示す固定用ボルト１１２を取り外す。その後、図７に示すように、開口部５４から、連結部１１４の貫通孔１５１に螺合可能な取り外し用ボルト１１６を挿入し、連結部１１４に螺合させていく。取り外し用ボルト１１６が、エンコーダ軸１１１の凹部１１９とボルト穴１２１との境界部分の段差部１５６に当接した後は、取り外し用ボルト１１６は、Ｘ方向の一側への移動が制限される。このため、取り外し用ボルト１１６をさらに回転させていくと、軸部１１３に嵌入していた連結部１１４が軸部１１３から離れる方向（図７の矢印Ｓ１２）に移動し、図８に示すように、エンコーダ２００と、エンコーダ軸１１１との取り外しが完了する。
　比較例では、固定用ボルト１１２や、取り外し用ボルト１１６を挿入する際に、エンコーダ２００の基板３６が配置された側の底部１３８側から作業をする必要がある。このため、一度、エンコーダ軸１１１がエンコーダ２００に取り付けられた状態で、主軸７からエンコーダ２００を引っ張りだし、エンコーダ２００の取り外し作業を行う必要があった。また、エンコーダ軸１１１とエンコーダ２００との取りつけ作業及び取り外し作業は、エンコーダ２００の底部１３８の開口部５４を介して必要がある。したがって、エンコーダ２００の取り付け時又は取り外し時において、開口部５４から異物が混入する恐れがある。エンコーダ２００の開口部５４が設けられた底部１３８側には、配線５３に接続される基板３６が設けられる。したがって、底部１３８側に設けられた開口部５４からの異物の混入は誤作動の原因となる。
　これに対し、本実施形態では、図３～図５に示すように、エンコーダ軸１１側から固定用ボルト１２の取り付けや取り外し用ボルト１６の挿入を行うことができる。したがって、作業効率の向上が図られる。さらに、本実施形態の巻上機１００では、エンコーダ軸１１をエンコーダ１０から取り外すときや、取り付ける際に、エンコーダ１０の基板３６が配置された側の底部３８を開口する必要がない。このため、エンコーダ１０内部への異物の混入を防ぎ、誤作動の発生を防止することができる。
　上述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成について他の構成を加えることも可能である。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
　１…エレベーター、２…フレーム、３…綱車、４…回転体、５…固定子、６…回転子、７…主軸、８…軸受、９…エンコーダ室、１０…エンコーダ、１１…エンコーダ軸、１２…固定用ボルト、１３…軸部、１４…連結部、１６…取り外し用ボルト、１８…蓋部、１９…貫通孔、２１…外壁部、２２…接続部、２３…軸固定部、３１…カバー部、３２…連結部支持体、３３…スリット円板、３４…発光部、３５…受光部、３６…基板、３７…カバー本体、５０…凹部、５１…ボルト穴、５３…配線、５４…開口部、５５…シール部、５６…段差部、１００…巻上機

Claims (6)

  1. 　固定子が設けられたフレームと、
    　前記フレームに支持された主軸と、
    　前記主軸に回転可能に支持され、主ロープが巻回される綱車と、
    　前記固定子に対向する回転子を有する回転体と、
    　前記主軸内部の空間に設置されるエンコーダと、
    　前記回転体に固定されると共に、前記エンコーダに連結されるエンコーダ軸とを備え、
    　前記エンコーダ軸と前記エンコーダは、前記エンコーダ軸に設けた貫通孔を貫通し、前記エンコーダに設けられたボルト穴に螺合可能な固定用ボルトによって連結される
    　巻上機。
  2. 　前記エンコーダ軸は、前記エンコーダに設けられた凹部に嵌入可能な凸状の軸部を備え、
    　前記ボルト穴は、前記凹部から連続して設けられ、前記凹部の内径よりも小さい内径を有する
    　請求項１に記載の巻上機。
  3. 　前記貫通孔の内径は、前記ボルト穴の内径よりも大きく形成されており、前記貫通孔の内周面には、前記エンコーダと前記エンコーダ軸とを取り外すための取り外し用ボルトに螺合する雌ネジが設けられている
    　請求項２に記載の巻上機。
  4. 　前記軸部の外径はテーパー状に形成され、前記凹部は、前記エンコーダ軸が嵌入可能なテーパー状に形成されている
    　請求項３に記載の巻上機。
  5. 　前記凹部と前記ボルト穴との境界部分に段差部が形成されている
    　請求項４に記載の巻上機。
  6. 　乗りかごと、
    　前記乗りかごと主ロープを介して連結される釣合おもりと、
    　前記主ロープが巻き掛けられる巻上機と、を備え、
    　前記巻上機は、
    　固定子が設けられたフレームと、
    　前記フレームに支持された主軸と、
    　前記主軸に回転可能に支持され、主ロープが巻回される綱車と、前記固定子に対向する回転子を有する回転体と、
    　前記主軸内部の空間に設置されるエンコーダと、
    　前記回転体に固定されると共に、前記エンコーダに連結されるエンコーダ軸とを備え、
    　前記エンコーダ軸と前記エンコーダは、前記エンコーダ軸に設けた貫通孔を貫通し、前記エンコーダに設けられたボルト穴に螺合可能な固定用ボルトによって連結される
    　エレベーター。
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