WO2024253503A1 - 전극 제조 설비 - Google Patents

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WO2024253503A1
WO2024253503A1 PCT/KR2024/095775 KR2024095775W WO2024253503A1 WO 2024253503 A1 WO2024253503 A1 WO 2024253503A1 KR 2024095775 W KR2024095775 W KR 2024095775W WO 2024253503 A1 WO2024253503 A1 WO 2024253503A1
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electrode
mover
manufacturing equipment
track
electrode sheet
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English (en)
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배준호
김송현
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SK On Co Ltd
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    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/04—Processes of manufacture in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
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    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the present disclosure relates to an electrode manufacturing facility.
  • the process of producing electrodes by cutting electrode sheets using a mold while unwinding an electrode roll in which electrode sheets are wound has limitations in improving the production speed. Therefore, if the electrode sheets are cut without stopping the transport of the electrode sheets, the production speed of the electrode production process can be relatively increased.
  • the present disclosure aims to solve the above-mentioned and other problems.
  • Another object of the present disclosure is to provide an electrode manufacturing facility having an improved electrode production speed.
  • Another object of the present disclosure is to provide an electrode manufacturing facility that maintains the transport of electrode sheets.
  • an electrode manufacturing facility including a transfer unit having a transfer roller for transferring an electrode sheet forward; a cutting unit having a cutter for cutting the electrode sheet; and a delivery unit positioned in front of the transfer unit, wherein the delivery unit includes a track frame positioned in front of the transfer unit and having an upper track extending forward from a rear end; and a mover movably coupled to the track frame.
  • an electrode manufacturing facility having an improved electrode production speed can be provided.
  • an electrode manufacturing facility for maintaining transport of an electrode sheet can be provided.
  • the electrode manufacturing equipment of the present disclosure can be widely applied in green technology fields such as electric vehicles, battery charging stations, and solar and wind power generation using batteries.
  • the electrode manufacturing facility of the present disclosure can be used in the manufacture of eco-friendly electric vehicles, hybrid vehicles, etc. to prevent climate change by suppressing air pollution and greenhouse gas emissions.
  • FIG. 1 is a drawing showing an electrode manufacturing facility according to one embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2 is a drawing showing an electrode sheet and a cutting unit.
  • FIG. 3 is a drawing showing a delivery unit according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a cross-sectional drawing of the delivery unit illustrated in FIG. 3 taken along line X1-X2.
  • Figure 5 is a drawing showing a track frame among the delivery units illustrated in Figure 4.
  • Figure 6 is a drawing showing a mover among the delivery units illustrated in Figure 4.
  • Figure 7 is a cross-sectional view showing a mover in which the upper surface of the mover body forms the upper surface of the mover.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a PNP module according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a block diagram showing an electrode manufacturing facility according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIGS. 1 to 9 are merely exemplary and the present disclosure is not limited to the specific embodiments described as exemplary.
  • FIG. 1 is a drawing showing an electrode manufacturing facility according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a drawing showing an electrode sheet and a cutting unit.
  • the electrode manufacturing equipment (10) can process an electrode sheet (22) to produce an electrode (25).
  • the electrode (25) can be used in a secondary battery, etc.
  • the electrode sheet (22) may be formed of a material including metal.
  • the electrode sheet (22) may be formed of a material including at least one of copper (Cu) and aluminum (Al).
  • the electrode sheet (22) may be formed in a sheet shape that extends or is elongated in one direction.
  • the electrode sheet (22) can be unwound from a wound state.
  • the electrode roll (21) can be in a wound state with the electrode sheet (22).
  • the electrode sheet (22) can be transported by unwinding the electrode roll (21) forward.
  • the electrode sheet (22) can be transported by unwinding in the X-axis direction.
  • the electrode manufacturing equipment (10) may include a transfer unit (100).
  • the transfer unit (100) may include a transfer roller (110).
  • the transfer roller (110) may rotate.
  • the transfer roller (110) can come into contact with the electrode sheet (22).
  • the transfer roller (110) can support the electrode sheet (22).
  • the transfer roller (110) can transmit rotational force to the electrode sheet (22).
  • the electrode sheet (22) can translate in one direction. For example, the electrode sheet (22) can move forward.
  • the electrode manufacturing equipment (10) may include a cutting unit (400).
  • the cutting unit (400) may include an edge cutting module (401).
  • the edge cutting module (401) may etch an area adjacent to an edge of an electrode sheet (22).
  • the edge of the electrode sheet (22) may be an elongated edge or may extend in the longitudinal direction of the electrode sheet (22).
  • the longitudinal direction of the electrode sheet (22) may be the direction in which the electrode sheet (22) is transported.
  • first sheet side (22a) may be one side of the electrode sheet (22).
  • second sheet side (22b) may be the other side of the electrode sheet (22).
  • the first sheet side (22a) and the second sheet side (22b) may be positioned or formed opposite each other.
  • the first sheet side (22a) and the second sheet side (22b) may extend or be elongated in the longitudinal direction of the electrode sheet (22).
  • the edge cutting module (401) can cut an area adjacent to or including a sheet edge (22a, 22b) among the electrode sheets (22). For example, when the edge cutting module (401) cuts the electrode sheet (22), an indented shape can be formed in the sheet edge (22a, 22b).
  • the sheet edge (22a, 22b) can include or mean at least one of the first sheet edge (22a) and the second sheet edge (22b).
  • the cutting unit (400) may include a transverse cutting module (402).
  • the transverse cutting module (402) may cut the electrode sheet (22) in a transverse direction or a width direction.
  • the transverse direction or the width direction may be, for example, parallel to the Y-axis direction.
  • the cutting line formed on the electrode sheet (22) by the cross-cutting module (402) can cross the sheet edges (22a, 22b).
  • one end and the other end of the cutting line formed on the electrode sheet (22) by the cross-cutting module (402) can meet the first sheet edge (22a) and the second sheet edge (22b), respectively.
  • the cutting unit (400) may include a cutter (420).
  • the cutter (420) may apply mechanical pressure to the electrode sheet (22) to cut the electrode sheet (22).
  • the cutter (420) may include a blade.
  • the cutter (420) can cut the electrode sheet (22) by applying a laser beam to the electrode sheet (22).
  • the cutter (420) can include a laser device.
  • the cutter (420) can apply heat to the electrode sheet (22) via a laser beam.
  • the cutter (420) can apply pressure to the electrode sheet (22) via a laser beam.
  • the electrode sheet (22) can form two sides.
  • the electrode sheet (22) can form an upper side facing upward and a lower side facing downward.
  • the cutter (420) can apply pressure or a laser beam to the upper or lower side of the electrode sheet (22).
  • the upper and lower directions can be parallel to the Z-axis direction.
  • the cutter (420) can be positioned above the electrode sheet (22).
  • the cutter (420) can cut the electrode sheet (22) while the transport of the electrode sheet (22) is maintained.
  • the cutter (420) can cut the electrode sheet (22) while moving in the direction in which the electrode sheet (22) is transported.
  • the cutter (420) can irradiate a laser beam to the electrode sheet (22) while moving in the direction in which the electrode sheet (22) is transported.
  • the cutter (420) can irradiate a laser beam to the electrode sheet (22) while moving in a direction parallel to or intersecting with the direction in which the electrode sheet (22) is transported.
  • the laser beam irradiated by the cutter (420) to the electrode sheet (22) may be applied to the electrode sheet (22) while moving in a direction parallel to or intersecting with the direction in which the electrode sheet (22) is transported.
  • the cutting unit (400) may include a scanner (410).
  • the scanner (410) may measure or photograph the electrode sheet (22).
  • the scanner (410) may set the position of a cutting line on the electrode sheet (22).
  • the scanner (410) may be positioned above the electrode sheet (22).
  • the cutter (420) can apply pressure or a laser beam to the cutting line set by the scanner (410).
  • the control unit (700, see FIG. 9) can set the cutting line of the electrode sheet (22) based on the position of the electrode sheet (22) acquired by the scanner (410) and control the cutter (420) so that pressure or a laser beam is applied to the set cutting line.
  • the scanner (410) may include a camera.
  • the scanner (410) may include an X-ray device.
  • An incision line may be set on the electrode sheet (22) based on an image of the electrode sheet (22) acquired by the scanner (410).
  • the cutting unit (400) may include a support jig (430).
  • the support jig (430) may be positioned opposite the cutter (420) with the electrode sheet (22) therebetween.
  • the electrode sheet (22) may be positioned between the cutter (420) and the support jig (430).
  • the cutter (420) may be positioned above the electrode sheet (22), and the support jig (430) may be positioned below the electrode sheet (22).
  • the support jig (430) can support the pressure transmitted from the electrode sheet (22). Through this process, the pressure can be effectively transmitted to the electrode sheet (22).
  • the support jig (430) can dump the laser beam provided by the cutter (420).
  • the support jig (430) can prevent the laser beam from damaging other components.
  • the cutting module (401, 402) may include or mean at least one of an edge cutting module (401) and a cross-cutting module (402).
  • the cutting module (401, 402) may include a scanner (410).
  • the cutting module (401, 402) may include a cutter (420).
  • the cutting module (401, 402) may include a support jig (430).
  • the electrode manufacturing facility (10) may include a sensor unit (200).
  • the sensor unit (200) may include an inspection sensor (220).
  • the inspection sensor (220) may inspect one side of the electrode (25).
  • the inspection sensor (220) may include a camera or an X-ray device.
  • the inspection sensor (220) can obtain an image of the electrode (25).
  • the control unit (700) can analyze the image obtained by the inspection sensor (220) to determine whether the electrode (25) is normal.
  • FIG. 3 is a drawing showing a delivery unit according to one embodiment of the present disclosure.
  • an electrode manufacturing facility (10, see FIGS. 1 and 9) may include a delivery unit (500).
  • the delivery unit (500) may be adjacent to a transfer unit (100).
  • the delivery unit (500) may be located in front of the transfer unit (100).
  • the delivery unit (500) can transport the electrode (25).
  • the delivery unit (500) can receive the electrode (25) from the transfer unit (100) and transport it forward.
  • the electrode (25) can be separated from the electrode sheet (22) between the transfer unit (100) and the delivery unit (500).
  • the cross-cutting module (402) can cut the electrode sheet (22) between the transfer unit (100) and the delivery unit (500).
  • the cross-cutting module (402) and the support jig (430) may be positioned between the transfer unit (100) and the delivery unit (500) with the electrode sheet (22) therebetween.
  • the delivery unit (500) may include a track frame (510).
  • the track frame (510) may form a shape extending in one direction.
  • the track frame (510) may form a shape extending in the forward-backward direction.
  • the track frame (510) may be formed to extend or be long in the X-axis direction.
  • the track frame (510) can form a closed loop.
  • the track frame (510) can include, for example, an upper track (510a) and a lower track (510b).
  • the upper track (510a) and the lower track (510b) can form a shape that extends forward and backward.
  • the upper track (510a) can be positioned above the lower track (510b).
  • the upper track (510a) and the lower track (510b) can be spaced apart from each other.
  • the track frame (510) may include a front track (510c).
  • the front track (510c) may extend from the front end of the upper track (510a) and connect to the front end of the lower track (510b).
  • the front track (510c) may be convex toward the front.
  • the track frame (510) may include a rear track (510d).
  • the rear track (510d) may extend from the rear end of the upper track (510a) and connect to the rear end of the lower track (510b).
  • the rear track (510d) may be convex toward the rear.
  • the upper track (510a), the front track (510c), the lower track (510b), and the rear track (510d) can be sequentially connected.
  • the front track (510c), the lower track (510b), the rear track (510d), and the upper track (510a) can be sequentially connected.
  • the delivery unit (500) may include a mover (520).
  • the mover (520) may be coupled to a track frame (510).
  • the mover (520) may be movably coupled to the track frame (510).
  • a plurality of movers (520) may be provided.
  • the mover (520) can load the electrode (25).
  • the mover (520) can load the electrode (25) at the rear end of the upper track (510a).
  • the transverse cutting module (402) cuts the electrode sheet (22) transversely, the electrode (25) separated from the electrode sheet (22) can be loaded onto the mover (520).
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the delivery unit illustrated in FIG. 3 taken along the line X1-X2.
  • FIG. 5 is a view showing a track frame among the delivery units illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a view showing a mover among the delivery units illustrated in FIG. 4.
  • the track frame (510) may include a track frame body (511).
  • the track frame body (511) may be formed to extend or be long in one direction.
  • the track frame body (511) may maintain rigidity.
  • the track frame body (511) may form one surface.
  • the track frame driving surface (511z) may be one surface formed on the track frame body (511).
  • the track frame driving surface (511z) may face the mover (520).
  • the track frame driving surface (511z) may be coupled to the mover (520).
  • the mover (520) may move by applying a force to the track frame driving surface (511z).
  • the track frame (510) may include a track frame guide (512).
  • the track frame guide (512) may be formed on or coupled to the track frame body (511).
  • the track frame guide (512) may be concave or convex on the surface of the track frame body (511).
  • the mover (520) may include a mover body (521).
  • the mover body (521) may maintain rigidity.
  • the mover body (521) may move along the track frame (510).
  • the mover body (521) may form a skeleton of the mover (520).
  • the mover (520) may include a mover guide (522).
  • the mover guide (522) may be formed or coupled to the mover body (521).
  • the mover guide (522) may be coupled to the track frame guide (512).
  • the track frame guide (512) may be a concave groove in the track frame body (511), and the mover guide (522) may be a protrusion protruding from the mover body (521).
  • the track frame guide (512) may be a protrusion protruding from the track frame body (511), and the mover guide (522) may be a concave groove from the mover body (521).
  • the mover (520) may include a mover drive unit (524).
  • the mover drive unit (524) may be coupled to the track frame (510).
  • the mover drive unit (524) may include a motor that produces driving force.
  • the mover drive unit (524) may include a driver that provides power and signals to the motor.
  • the mover drive unit (524) may include a wheel that is fixed to the motor and provides driving force.
  • the wheel included in the mover drive unit (524) may form a shape of a gear wheel.
  • the wheel included in the mover driving unit (524) may be in contact with or coupled to the track frame driving surface (511z).
  • a protrusion may be formed on the track frame driving surface (511z).
  • the mover (520) may move relative to the track frame (510).
  • the mover (520) can be moved on the track frame (510) by magnetic force.
  • a component included in the track frame (510) can drag the mover (520) to move the mover (520).
  • the mover (520) may include a mover mount (523).
  • the mover mount (523) may form an upper surface of the mover (520).
  • the mover mount (523) may be coupled to a mover body (521).
  • the mover mount (523) may be coupled to an upper portion of the mover body (521).
  • the mover mount (523) may form the upper surface of the mover (520).
  • the mover mount (523) may form the lower surface of the mover (520).
  • the mover mount (523) can be movably coupled to the mover body (521).
  • the mover mount (523) can be rotatably coupled to the mover body (521).
  • the mover mount (523) can load the electrode (25, see FIGS. 1 and 2).
  • the mover mount (523) can unload the electrode (25, see FIGS. 1 and 2).
  • the mover (520) With the mover (520) loaded with the electrode (25, see FIGS. 1 and 2), the mover (520) can move forward on the upper track (510a). With the mover (520) positioned on the upper track (510a), the inspection sensor (220, see FIG. 1) can inspect the electrode (25, see FIGS. 1 and 2).
  • the control unit (700, see FIG. 9) can analyze the image of the electrode (25, see FIGS. 1 and 2) to determine whether the electrode (25, see FIGS. 1 and 2) is normal.
  • the image of the electrode (25, see FIGS. 1 and 2) may be, for example, a vision image or an X-ray projection image.
  • control unit may use a model based on machine learning or deep learning.
  • control unit (700, see FIG. 9) can learn about various images and conditions of the electrode (25, see FIGS. 1 and 2). Through learning, the control unit (700, see FIG. 9) can generate a model for determining whether the electrode (25, see FIGS. 1 and 2) is normal. The control unit (700, see FIG. 9) can determine in real time whether the electrode (25, see FIGS. 1 and 2) is normal.
  • a magazine (not shown) for loading electrodes may be adjacent to the delivery unit (500).
  • the magazine (not shown) and the track frame (510) may be arranged in the transverse direction or the width direction.
  • the transverse direction or the width direction may be parallel to the Y-axis direction.
  • the magazines may be provided in multiples.
  • a first magazine may accommodate a normal electrode (25, see FIGS. 1 and 2).
  • a second magazine may accommodate an abnormal electrode (25, see FIGS. 1 and 2).
  • the mover (520) can move forward from the rear end of the upper track (510a) and be positioned next to the first magazine (not shown).
  • the mover mount (523) can move or rotate with respect to the mover body (521) to load the electrode (25, see FIGS. 1 and 2) into the first magazine (not shown).
  • the mover (520) can move sideways to the second magazine (not shown).
  • the mover mount (523) can move or rotate relative to the mover body (521) to load the electrode (25, see FIGS. 1 and 2) into the second magazine (not shown).
  • the mover (520) can be positioned at the rear end of the upper track (510a) via the front track (510c), the lower track (510b), and the rear track (510d).
  • the mover (520) may move to be positioned on the front track (510c).
  • the electrode (25, see FIGS. 1 and 2) loaded on the mover (520) may fall. Thereafter, the mover (520) may be positioned at the rear end of the upper track (510a) via the lower track (510b) and the rear track (510d).
  • Figure 7 is a cross-sectional view showing a mover in which the upper surface of the mover body forms the upper surface of the mover.
  • the mover body (521) may form a mover body upper surface (521t).
  • the mover body upper surface (521t) may form the upper surface of the mover (520).
  • the mover body upper surface (521t) may form the lower surface of the mover (520).
  • the mover (520) While the mover (520) is positioned on the upper track (510a), the electrode (25, see FIGS. 1 and 2) loaded on the mover (520) needs to be moved to a separate magazine (not shown) and loaded. If the mover (520) does not include a mover mount (523, see FIG. 6), a separate device may be required to move the electrode (25, see FIGS. 1 and 2) loaded on the mover (520) to the magazine (not shown).
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a PNP module according to one embodiment of the present disclosure.
  • the PNP module (530) may include a PNP frame (531).
  • the PNP frame (531) may be located above the track frame (510, see FIG. 3).
  • the PNP frame (531) may include a PNP longitudinal beam (531a) and a PNP transverse beam (531b).
  • the PNP end beam (531a) may be formed to be elongated or long in the longitudinal direction.
  • the PNP end beam (531a) may be formed to be elongated or long in the forward and backward direction.
  • the PNP end beam (531a) may be positioned above the track frame (510, see FIG. 3).
  • the PNP end beam (531a) may be positioned above the upper track (510a, see FIG. 3).
  • the PNP end beam (531a) may be positioned above the mover (520, see FIG. 3).
  • the PNP transverse beam (531b) and the PNP longitudinal beam (531a) may intersect.
  • the PNP transverse beam (531b) and the PNP longitudinal beam (531a) may extend horizontally.
  • the PNP transverse beam (531b) may extend in the width direction or the transverse direction of the track frame (510, see FIG. 3) at at least one point of the PNP longitudinal beam (531a).
  • the PNP transverse beam (531b) may be provided in plurality.
  • the plurality of PNP transverse beams (531b) may be arranged to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the track frame (510, see FIG. 3).
  • the PNP module (530) may include a holder (532).
  • the holder (532) may be coupled to a PNP transverse beam (531b).
  • the holder (532) may move along the PNP transverse beam (531b).
  • the longitudinal direction of the PNP transverse beam (531b) may be the transverse direction or the width direction of the delivery unit (500, see FIG. 3). That is, when the holder (532) moves along the PNP transverse beam (531b), the position of the holder (532) relative to the width direction of the delivery unit (500, see FIG. 3) may change.
  • the holder (532) When a mover (520, see FIG. 3) is positioned on the upper track (510a, see FIG. 3), the holder (532) can be positioned above the mover (520, see FIG. 3). The holder (532) can move downward in the PNP frame (531).
  • the holder (532) can hold an electrode (25, see FIGS. 1 and 2) loaded on a mover (520, see FIG. 3).
  • the electrode (25, see FIGS. 1 and 2) loaded on a mover (520, see FIG. 3) can be detachably coupled to the holder (532).
  • the holder (532) can move upward.
  • the holder (532) can move in the width direction of the delivery unit (500, see FIG. 3).
  • a magazine (not shown) can be positioned below the holder (532).
  • the holder (532) can move downward toward the magazine.
  • the holder (532) can be separated from the electrode (25, see FIGS. 1 and 2).
  • the electrode (25, see FIGS. 1 and 2) can be loaded into the magazine.
  • FIG. 9 is a block diagram showing an electrode manufacturing facility according to one embodiment of the present disclosure.
  • an electrode manufacturing facility (10) may include an input unit (600).
  • the input unit (600) may obtain a command regarding the operation of the electrode manufacturing facility (10) from a user.
  • the input unit (600) can generate a signal.
  • the input unit (600) can generate a first signal (S1) and transmit it to the control unit (700).
  • the first signal (S1) can include information regarding the operation of the electrode manufacturing facility (10).
  • An electrode manufacturing facility (10) may include a control unit (700).
  • the control unit (700) may generate or process a signal.
  • the control unit (700) may perform a calculation.
  • the control unit (700) may include at least one of a processor, a central processing unit (CPU), a graphical processing unit (GPU), a computer, a laptop, a server, a printed circuit board (PCB), a circuit board (CB), and a flexible printed circuit board (FPCB).
  • a processor central processing unit
  • GPU graphical processing unit
  • PCB printed circuit board
  • CB circuit board
  • FPCB flexible printed circuit board
  • An electrode manufacturing facility (10) may include a sensor unit (200).
  • the sensor unit (200) may include a skewing sensor (210).
  • the skewing sensor (210) may measure the position and/or shape of an electrode sheet (22).
  • the trajectory sensor (210) can measure the position and/or shape of the electrode sheet (22) relative to a reference point.
  • the trajectory sensor (210) can include an encoder that measures the position and/or shape of the electrode sheet (22) relative to a reference point.
  • the gambling sensor (210) can generate a signal.
  • the gambling sensor (210) can generate a second signal (S2) and transmit it to the control unit (700).
  • the second signal (S2) can include information about the position and/or shape of the electrode sheet (22).
  • the sensor unit (200) may include an inspection sensor (220).
  • the inspection sensor (220) may be adjacent to the transfer unit (100).
  • the inspection sensor (220) may be adjacent to the delivery unit (500).
  • the inspection sensor (220) can generate data or images for determining whether the cutting applied to the electrode sheet (22) is valid.
  • the inspection sensor (220) can include a camera (a visible light camera or an infrared camera) that photographs the electrode sheet (22) or the electrode (25).
  • the inspection sensor (220) can include an X-ray device that photographs the electrode sheet (22) or the electrode (25).
  • the inspection sensor (220) may face one side of the electrode (25) loaded on the mover (520). In this case, the inspection sensor (220) may photograph one side of the electrode (25) and the side surface (thickness surface) of the electrode (25). One side of the electrode (25) loaded on the mover (520) may be the upper surface of the electrode (25). The upper surface of the electrode (25) may face or face upward.
  • the inspection sensor (220) positioned above the mover (520) may be referred to as an “upper inspection sensor.”
  • the inspection sensor (220) may face the other side of the electrode (25) coupled to the holder (532). In this case, the inspection sensor (220) may photograph the other side of the electrode (25) and the side surface of the electrode (25). The other side of the electrode (25) loaded on the holder (532) may be the lower surface of the electrode (25). The lower surface of the electrode (25) may face or face downward.
  • the inspection sensor (220) positioned below the holder (532) may be referred to as a “lower inspection sensor.”
  • the inspection sensor (220) can generate a signal.
  • the inspection sensor (220) can generate a third signal (S3) and transmit it to the control unit (700).
  • the third signal (S3) can include an image of an electrode sheet (22) or an electrode (25).
  • the third signal (S3) can include an image of a cross-section cut by a cutter (420) among the electrode sheet (22) or the electrode (25).
  • the sensor unit (200) may include a scanner (230).
  • the scanner (230) included in the sensor unit (200) may be a scanner (410) included in the cutting unit (400). That is, the scanner (230, 410) may belong to the sensor unit (200) and may belong to the cutting unit (400).
  • the scanner (230) can measure or photograph the electrode sheet (22).
  • the scanner (230) can generate a fourth signal (S4) and transmit it to the control unit (700).
  • the fourth signal (S4) can include an image of the electrode sheet (22) photographed by the scanner (230).
  • the control unit (700) can set the position of the cutting line on the electrode sheet (22) based on the fourth signal (S4).
  • the control unit (700) can generate the eighth signal (S8) based on the fourth signal (S4).
  • the eighth signal (S8) can include information about the position of the cutting line set on the electrode sheet (22).
  • the cutter (420) can operate.
  • the cutter (420) operating according to the eighth signal (S8) can cut the electrode sheet (22) along the cutting line.
  • the control unit (700) can generate output signals (S5, S6, S7, S8, S9, S10) based on input signals (S1, S2, S3, S4).
  • the input signals (S1, S2, S3, S4) can include or mean at least one of a first signal (S1), a second signal (S2), a third signal (S3), and a fourth signal (S4).
  • the output signals (S5, S6, S7, S8, S9, S10) can include or mean at least one of a fifth signal (S5), a sixth signal (S6), a seventh signal (S7), an eighth signal (S8), a ninth signal (S9), and a tenth signal (S10).
  • the control unit (700) can generate a sixth signal (S6) based on the input signals (S1, S2, S3, S4).
  • the sixth signal (S6) can be transmitted to the transfer roller (110).
  • the transfer roller (110) can operate according to the sixth signal (S6).
  • the transfer roller (110) can rotate according to the sixth signal (S6).
  • the rotation speed and/or rotation direction of the transfer roller (110) can vary according to the sixth signal.
  • the transfer unit (100) may include a roller adjustment module (130).
  • the roller adjustment module (130) may include a roller adjustment module (130).
  • the roller adjustment module (130) may adjust the position of the transfer roller (110), etc.
  • the control unit (700) can generate the seventh signal (S7) based on the input signals (S1, S2, S3, S4). For example, the control unit (700) can generate the seventh signal (S7) based on the second signal (S2). The control unit (700) can transmit the seventh signal (S7) to the roller adjustment module (130). The roller adjustment module (130) can adjust the position of the transfer roller (110), etc., according to the seventh signal (S7).
  • the control unit (700) can generate a ninth signal (S9) based on the input signals (S1, S2, S3, S4).
  • the control unit (700) can transmit the ninth signal (S9) to the mover (520).
  • the mover (520) can move according to the ninth signal (S9).
  • the front mover (520) located at the rear end of the upper track (510a) can move forward if it is determined that the electrode (25) is loaded on the front mover (520).
  • the rear mover (520) located behind the front mover (520) can move to be located at the rear end of the upper track (510a).
  • the front mover (520) and the rear mover (520) are located on the upper track (510a)
  • the front mover (520) can be located in front of the rear mover (520).
  • the mover (520) can move to be adjacent to a magazine (not shown) where the electrode (25) loaded on the mover (520) is to be located. Then, the mover mount (523) can be operated to load the electrode (25) into the magazine (not shown).
  • the mover (520) may move to be positioned adjacent to a separate magazine (not shown) that accommodates the abnormal electrode (25) and load the abnormal electrode (25) into the separate magazine, or move to the lower track (510b) and drop the abnormal electrode (25) from the front track (510c).
  • the holder (532) can operate.
  • the control unit (700) can generate a tenth signal (S10) based on input signals (S1, S2, S3, S4) and transmit it to the holder (532).
  • the holder (532) can be operated according to the tenth signal (S10).
  • the holder (532) can be lifted and lowered on the PNP frame (531).
  • the holder (532) can move toward the electrode (25) loaded on the mover (520).
  • the holder (532) can be detachably coupled to the electrode (25) loaded on the mover (520).
  • the holder (532) can utilize a vacuum adhesion method.
  • the holder (532) can suck in air to form a negative pressure between the holder (532) and the electrode (25).
  • the holder (532) can move on the PNP transverse beam (531b).
  • the holder (532) can move on the PNP transverse beam (531b) along the longitudinal direction of the PNP transverse beam (531b).
  • the holder (532) can move above the first magazine (not shown).
  • the holder (532) can move above the second magazine (not shown).
  • the holder (532) can separate the electrode (25) loaded on the mover (520) from the mover (520).
  • the holder (532) can stop the negative pressure formation.
  • the holder (532) can spray air or gas toward the electrode (25).
  • the electrode (25) separated from the holder (532) may be loaded into the first magazine (not shown) or the second magazine (not shown). If the electrode (25) loaded into the mover (520) is determined to be abnormal, the holder (532) may not operate and the electrode (25) may be maintained in a state loaded into the mover (520). In this case, the electrode (25) loaded into the mover (520) may fall from the front track (510c).
  • An electrode manufacturing facility (10) may include a cleaning unit (300).
  • the cleaning unit (300) may remove the metal powder or harmful gas by suction.
  • the cleaning unit (300) may include a blower (310).
  • the blower (310) may be adjacent to the cutter (420).
  • the blower (310) may apply gas or air to the electrode sheet (22).
  • the blower (310) may apply gas or air toward a cutting line on the electrode sheet (22).
  • the cleaning unit (300) may include a suction module (320).
  • the suction module (320) may suck gas or air.
  • the blower (310) may apply gas or air to the electrode sheet (22), and the suction module (320) may suck air containing metal powder or harmful gas.
  • the control unit (700) can generate a fifth signal (S5) based on the input signals (S1, S2, S3, S4) and transmit it to the cleaning unit (300).
  • the cleaning unit (300) can operate according to the fifth signal (S5).
  • the fifth signal (S5) can include information regarding the operation of the cleaning unit (300).
  • the transfer unit (100) can form an electrode sheet (22) by releasing an electrode roll (21), and the cutting unit (400) can cut the electrode sheet (22) to form an electrode (25).
  • the delivery unit (500) can load the electrode (25) into a magazine while moving the electrode (25).
  • the electrode manufacturing equipment (10) can produce an electrode (25) from an electrode roll (21) and load it into a magazine in this way.
  • the process of the electrode manufacturing equipment (10) producing an electrode (25) from an electrode roll (21) and loading it into a magazine can proceed without interruption.

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Abstract

전극 제조 설비가 개시된다. 본 개시의 전극 제조 설비는, 전극 시트를 앞으로 이송하는 트랜스퍼 롤러를 구비하는 트랜스퍼 유닛; 상기 전극 시트를 커팅하는 커터를 구비하는 커팅 유닛; 그리고 상기 트랜스퍼 유닛의 앞에 위치하는 딜리버리 유닛을 포함하고, 상기 딜리버리 유닛은, 상기 트랜스퍼 유닛의 앞에 위치하며 후단에서 앞으로 연장된 상측 트랙을 구비하는, 트랙 프레임; 그리고 상기 트랙 프레임에 이동 가능하게 결합하는 무버를 포함할 수 있다.

Description

전극 제조 설비
본 개시는 전극 제조 설비에 관한 것이다.
전극 시트가 감긴 전극 롤을 풀면서 금형을 이용하여 전극 시트를 커팅하여 전극을 생산하는 공정은, 그 생산 속도를 개선하는데 한계가 있다. 따라서 전극 시트의 이송을 멈추지 않으면서 전극 시트를 커팅한다면, 전극 생산 공정의 생산 속도가 상대적으로 높아질 수 있다.
본 개시는 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 개시는 전극 생산 속도가 향상된 전극 제조 설비를 제공하는 것을 다른(another) 목적으로 한다.
본 개시는 전극 시트의 이송을 유지하는 전극 제조 설비를 제공하는 것을 다른(another) 목적으로 한다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 개시의 일 측면에 따르면, 전극 시트를 앞으로 이송하는 트랜스퍼 롤러를 구비하는 트랜스퍼 유닛; 상기 전극 시트를 커팅하는 커터를 구비하는 커팅 유닛; 그리고 상기 트랜스퍼 유닛의 앞에 위치하는 딜리버리 유닛을 포함하고, 상기 딜리버리 유닛은, 상기 트랜스퍼 유닛의 앞에 위치하며 후단에서 앞으로 연장된 상측 트랙을 구비하는, 트랙 프레임; 그리고 상기 트랙 프레임에 이동 가능하게 결합하는 무버를 포함하는, 전극 제조 설비가 제공될 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 전극 생산 속도가 향상된 전극 제조 설비가 제공될 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 전극 시트의 이송을 유지하는 전극 제조 설비가 제공될 수 있다.
본 개시의 전극 제조 설비는, 전기 자동차, 배터리 충전소, 그 외 배터리를 이용하는 태양광 발전, 풍력 발전 등 녹색 기술 분야에서 널리 적용될 수 있다.
본 개시의 전극 제조 설비는, 대기 오염 및 온실 가스 방출을 억제하여 기후 변화를 방지하기 위한 친환경(eco-friendly) 전기 자동차(electric vehicle), 하이브리드 자동차(hybrid vehicle) 등의 제조에 사용될 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 전극 제조 설비를 나타낸 도면이다.
도 2는 전극 시트와 커팅 유닛을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 딜리버리 유닛을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 딜리버리 유닛을 X1-X2를 따라 자른 단면을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 딜리버리 유닛 중에서 트랙 프레임을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 딜리버리 유닛 중에서 무버를 나타낸 도면이다.
도 7은 무버 바디의 상면이 무버의 상면을 형성하는 무버를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 PNP 모듈을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 전극 제조 설비를 나타낸 블록도이다.
이하에서는, 도 1 내지 도 9를 참조로 본 개시에 대해 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 이는 예시적인 것에 불과하고 본 개시가 예시적으로 설명된 구체적인 실시 형태로 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 전극 제조 설비를 나타낸 도면이다. 도 2는 전극 시트와 커팅 유닛을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 전극 제조 설비(10)는, 전극 시트(22)를 가공하여 전극(25)을 생산할 수 있다. 예를 들어, 전극(25)은, 이차 전지 등에 사용될 수 있다.
전극 시트(22)는, 금속(metal)을 포함하는 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 전극 시트(22)는, 구리(Cu) 및 알루미늄(Al) 중에서 적어도 하나를 포함하는 소재로 형성될 수 있다. 전극 시트(22)는, 일 방향으로 연장되거나 길쭉한 시트(sheet) 형상을 형성할 수 있다.
전극 시트(22)는, 감긴 상태에서 풀릴 수 있다. 예를 들어, 전극 롤(21)은, 전극 시트(22)가 감긴 상태일 수 있다. 예를 들어, 전극 시트(22)는, 전극 롤(21)이 앞으로 풀려서 이송될 수 있다. 예를 들어, 전극 시트(22)는, X축 방향으로 풀려서 이송될 수 있다.
전극 제조 설비(10)는 트랜스퍼 유닛(100, transfer unit)을 포함할 수 있다. 트랜스퍼 유닛(100)은 트랜스퍼 롤러(110)를 포함할 수 있다. 트랜스퍼 롤러(110)는, 회전할 수 있다.
트랜스퍼 롤러(110)는 전극 시트(22)에 접할 수 있다. 트랜스퍼 롤러(110)는 전극 시트(22)를 지지할 수 있다. 트랜스퍼 롤러(110)는 전극 시트(22)에 회전력을 전달할 수 있다. 트랜스퍼 롤러(110)가 전극 시트(22)에 회전력을 전달하면, 전극 시트(22)는 일 방향으로 병진 이동할 수 있다. 예를 들어, 전극 시트(22)는 앞으로 이동할 수 있다.
전극 제조 설비(10)는 커팅 유닛(400)을 포함할 수 있다. 커팅 유닛(400)은 엣지 커팅 모듈(401)을 포함할 수 있다. 엣지 커팅 모듈(401)은, 전극 시트(22)의 엣지(edge)에 인접한 영역을 에칭(etching)할 수 있다.
전극 시트(22)의 엣지는, 전극 시트(22)의 길이 방향으로 연장되거나 길쭉한 변일 수 있다. 전극 시트(22)의 길이 방향은, 전극 시트(22)가 이송되는 방향일 수 있다.
예를 들어, 제1 시트 변(22a)은, 전극 시트(22)의 일 변일 수 있다. 예를 들어, 제2 시트 변(22b)은, 전극 시트(22)의 타 변일 수 있다. 제1 시트 변(22a)과 제2 시트 변(22b)은, 서로 맞은편에 위치하거나 형성될 수 있다. 제1 시트 변(22a)과 제2 시트 변(22b)은, 전극 시트(22)의 길이 방향으로 연장되거나 길쭉할 수 있다.
엣지 커팅 모듈(401)은, 전극 시트(22) 중에서 시트 변(22a, 22b)에 인접하거나 시트 변(22a, 22b)을 포함하는 영역을 잘라낼 수 있다. 예를 들어, 엣지 커팅 모듈(401)이 전극 시트(22)를 커팅하면, 시트 변(22a, 22b)에서 만입된 형상이 형성될 수 있다. 시트 변(22a, 22b)은, 제1 시트 변(22a) 및 제2 시트 변(22b) 중에서 적어도 하나를 포함하거나 의미할 수 있다.
커팅 유닛(400)은 횡단 커팅 모듈(402)을 포함할 수 있다. 횡단 커팅 모듈(402)은, 전극 시트(22)를 횡 방향 또는 폭 방향으로 자를 수 있다. 횡 방향 또는 폭 방향은, 예를 들어, Y축 방향과 나란할 수 있다.
달리 말하면, 횡단 커팅 모듈(402)에 의해 전극 시트(22)에 형성되는 절개선은, 시트 변(22a, 22b)을 가로지를 수 있다. 예를 들어, 횡단 커팅 모듈(402)에 의해 전극 시트(22)에 형성되는 절개선의 일단과 타단은, 제1 시트 변(22a)과 제2 시트 변(22b)에 각각 만날 수 있다.
커팅 유닛(400)은 커터(420)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 커터(420)는, 기계적 압력을 전극 시트(22)에 가하여 전극 시트(22)를 커팅(cutting)할 수 있다. 예를 들어, 커터(420)는 블레이드(blade)를 포함할 수 있다.
다른 예를 들어, 커터(420)는, 레이저 빔(laser beam)을 전극 시트(22)에 가하여 전극 시트(22)를 커팅할 수 있다. 예를 들어, 커터(420)는 레이저 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, 커터(420)는 레이저 빔을 통해 전극 시트(22)에 열(heat)을 가할 수 있다. 예를 들어, 커터(420)는 레이저 빔을 통해 전극 시트(22)에 압력(pressure)을 가할 수 있다.
전극 시트(22)는 양 면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 전극 시트(22)는, 위를 마주하는 상면과 아래를 마주하는 하면을 형성할 수 있다. 커터(420)는 전극 시트(22)의 상면 또는 하면에 압력 또는 레이저 빔을 가할 수 있다. 상하 방향은, Z축 방향과 나란할 수 있다. 예를 들어, 커터(420)는, 전극 시트(22)의 위에 위치할 수 있다.
커터(420)는, 전극 시트(22)의 이송이 유지되는 상태에서, 전극 시트(22)를 커팅할 수 있다. 예를 들어, 커터(420)는, 전극 시트(22)가 이송되는 방향으로 이동하면서 전극 시트(22)를 커팅할 수 있다.
예를 들어, 커터(420)는, 전극 시트(22)가 이송되는 방향으로 이동하면서 전극 시트(22)에 레이저 빔을 조사할 수 있다. 예를 들어, 커터(420)는, 전극 시트(22)가 이송되는 방향과 나란하거나 교차하는 방향으로 이동하면서 전극 시트(22)에 레이저 빔을 조사할 수 있다.
예를 들어, 커터(420)가 전극 시트(22)에 조사하는 레이저 빔은, 전극 시트(22)가 이송되는 방향과 나란하거나 교차하는 방향으로 이동하면서 전극 시트(22)에 가해질 수 있다.
커팅 유닛(400)은, 스캐너(410)를 포함할 수 있다. 스캐너(410)는 전극 시트(22)를 측정하거나 촬영할 수 있다 스캐너(410)는, 전극 시트(22) 상에서 절개선의 위치를 설정할 수 있다. 스캐너(410)는 전극 시트(22)의 위에 위치할 수 있다.
커터(420)는, 스캐너(410)를 통해 설정된 절개선에 압력을 가하거나 레이저 빔을 가할 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛(700, 도 9 참조)은, 스캐너(410)에 의해 획득된 전극 시트(22)의 위치에 기초하여 전극 시트(22)의 절개선을 설정하고, 설정된 절개선에 압력이 가해지거나 레이저 빔이 가해지도록 커터(420)를 제어할 수 있다.
스캐너(410)는, 카메라를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 스캐너(410)는 X-ray 장치를 포함할 수 있다. 스캐너(410)가 획득한 전극 시트(22)의 이미지에 기초하여 전극 시트(22)에 절개선이 설정될 수 있다.
커팅 유닛(400)은, 지지 지그(430)를 포함할 수 있다. 지지 지그(430)는, 전극 시트(22)를 사이에 두고 커터(420)의 맞은편에 위치할 수 있다. 예를 들어, 전극 시트(22)는, 커터(420)와 지지 지그(430)의 사이에 위치할 수 있다. 예를 들어, 커터(420)는 전극 시트(22)의 위에 위치하고, 지지 지그(430)는 전극 시트(22)의 아래에 위치할 수 있다.
커터(420)가 압력을 전극 시트(22)에 가하는 경우, 지지 지그(430)는 전극 시트(22)에서 전달되는 압력을 지지할 수 있다. 이 과정을 통해서, 전극 시트(22)에 압력이 효과적으로 전달될 수 있다.
커터(420)가 레이저 빔을 전극 시트(22)에 가하는 경우, 지지 지그(430)는 커터(420)가 제공하는 레이저 빔을 덤프(dump)할 수 있다. 지지 지그(430)는, 레이저 빔이 다른 부품을 손상하는 것을 방지할 수 있다.
커팅 모듈(401, 402)은, 엣지 커팅 모듈(401) 및 횡단 커팅 모듈(402) 중에서 적어도 하나를 포함하거나 의미할 수 있다. 커팅 모듈(401, 402)은, 스캐너(410)를 포함할 수 있다. 커팅 모듈(401, 402)은, 커터(420)를 포함할 수 있다. 커팅 모듈(401, 402)은, 지지 지그(430)를 포함할 수 있다.
전극 제조 설비(10)는 센서 유닛(200)을 포함할 수 있다. 센서 유닛(200)은, 검사 센서(220)를 포함할 수 있다. 검사 센서(220)는, 전극(25)의 일 면을 검사할 수 있다. 검사 센서(220)는, 카메라 또는 X-ray 장치를 포함할 수 있다.
검사 센서(220)는 전극(25)의 이미지를 획득할 수 있다. 제어 유닛(700)은, 검사 센서(220)가 획득한 이미지를 분석하여, 전극(25)의 정상 여부를 판단할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 딜리버리 유닛을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 전극 제조 설비(10, 도 1 및 도 9 참조)는 딜리버리 유닛(500, delivery unit)을 포함할 수 있다. 딜리버리 유닛(500)은, 트랜스퍼 유닛(100)에 인접할 수 있다. 딜리버리 유닛(500)은 트랜스퍼 유닛(100)의 앞에 위치할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 딜리버리 유닛(500)은, 전극(25)을 이송할 수 있다. 예를 들어, 딜리버리 유닛(500)은, 트랜스퍼 유닛(100)으로부터 전극(25)을 전달받아 앞으로 이송할 수 있다.
다른 예를 들어, 전극(25)은, 트랜스퍼 유닛(100)과 딜리버리 유닛(500)의 사이에서, 전극 시트(22)로부터 분리될 수 있다. 예를 들어, 횡단 커팅 모듈(402)은, 트랜스퍼 유닛(100)과 딜리버리 유닛(500)의 사이에서, 전극 시트(22)를 커팅할 수 있다.
예를 들어, 횡단 커팅 모듈(402)과 지지 지그(430)는, 전극 시트(22)를 사이에 두고, 트랜스퍼 유닛(100)과 딜리버리 유닛(500)의 사이에 위치할 수 있다.
딜리버리 유닛(500)은, 트랙 프레임(510)을 포함할 수 있다. 트랙 프레임(510)은, 일 방향으로 연장된 형상을 형성할 수 있다. 예를 들어, 트랙 프레임(510)은, 전후 방향으로 연장된 형상을 형성할 수 있다. 예를 들어, 트랙 프레임(510)은, X축 방향으로 연장되거나 길게 형성될 수 있다.
트랙 프레임(510)은, 폐루프(closed loop)를 형성할 수 있다. 트랙 프레임(510)은, 예를 들어, 상측 트랙(510a, upper track)과 하측 트랙(510b, lower track)을 포함할 수 있다.
상측 트랙(510a)과 하측 트랙(510b)은, 전후로 연장된 형상을 형성할 수 있다. 상측 트랙(510a)은 하측 트랙(510b)의 위에 위치할 수 있다. 상측 트랙(510a)과 하측 트랙(510b)은, 서로 이격될 수 있다.
트랙 프레임(510)은, 전측 트랙(510c)을 포함할 수 있다. 전측 트랙(510c)은 상측 트랙(510a)의 전단에서 연장되어 하측 트랙(510b)의 전단에 이어질 수 있다. 전측 트랙(510c)은, 앞으로 볼록할 수 있다.
트랙 프레임(510)은, 후측 트랙(510d)을 포함할 수 있다. 후측 트랙(510d)은, 상측 트랙(510a)의 후단에서 연장되어 하측 트랙(510b)의 후단에 이어질 수 있다. 후측 트랙(510d)은, 뒤로 볼록할 수 있다.
상측 트랙(510a), 전측 트랙(510c), 하측 트랙(510b), 그리고 후측 트랙(510d)은, 순차적으로 연결될 수 있다. 전측 트랙(510c), 하측 트랙(510b), 후측 트랙(510d), 그리고 상측 트랙(510a)은, 순차적으로 연결될 수 있다.
딜리버리 유닛(500)은, 무버(520)를 포함할 수 있다. 무버(520)는, 트랙 프레임(510)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 무버(520)는, 트랙 프레임(510)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 무버(520)는 복수로 제공될 수 있다.
무버(520)는, 전극(25)을 적재할 수 있다. 예를 들어, 무버(520)는, 상측 트랙(510a)의 후단에서 전극(25)을 적재할 수 있다. 예를 들어, 무버(520)가 전극 시트(22)의 전단부를 적재한 상태에서 횡단 커팅 모듈(402)이 전극 시트(22)를 횡으로 커팅하면, 전극 시트(22)에서 분리된 전극(25)이 무버(520)에 적재될 수 있다.
도 4는 도 3에 도시된 딜리버리 유닛을 X1-X2를 따라 자른 단면을 나타낸 도면이다. 도 5는 도 4에 도시된 딜리버리 유닛 중에서 트랙 프레임을 나타낸 도면이다. 도 6은 도 4에 도시된 딜리버리 유닛 중에서 무버를 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 트랙 프레임(510)은 트랙 프레임 바디(511)를 포함할 수 있다. 트랙 프레임 바디(511)는 일 방향으로 연장되거나 길게 형성될 수 있다. 트랙 프레임 바디(511)는 강성을 유지할 수 있다.
트랙 프레임 바디(511)는 일 면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 트랙 프레임 구동면(511z)은, 트랙 프레임 바디(511)에 형성된 일 면일 수 있다. 트랙 프레임 구동면(511z)은, 무버(520)를 마주할 수 있다. 예를 들어, 트랙 프레임 구동면(511z)은, 무버(520)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 무버(520)는, 트랙 프레임 구동면(511z)에 대해 힘을 작용하여 이동할 수 있다.
트랙 프레임(510)은 트랙 프레임 가이드(512)를 포함할 수 있다. 트랙 프레임 가이드(512)는, 트랙 프레임 바디(511)에 형성되거나 결합될 수 있다. 예를 들어, 트랙 프레임 가이드(512)는, 트랙 프레임 바디(511)의 표면에서 오목하거나 볼록할 수 있다.
무버(520)는 무버 바디(521)를 포함할 수 있다. 무버 바디(521)는, 강성을 유지할 수 있다. 무버 바디(521)는 트랙 프레임(510)을 따라 이동할 수 있다. 무버 바디(521)는 무버(520)의 골격을 형성할 수 있다.
무버(520)는 무버 가이드(522)를 포함할 수 있다. 무버 가이드(522)는, 무버 바디(521)에 형성되거나 결합될 수 있다. 무버 가이드(522)는, 트랙 프레임 가이드(512)에 결합될 수 있다.
예를 들어, 트랙 프레임 가이드(512)는 트랙 프레임 바디(511)에서 오목한 홈(groove)이고, 무버 가이드(522)는 무버 바디(521)에서 돌출된 돌기(protrusion)일 수 있다.
다른 예를 들어, 트랙 프레임 가이드(512)는 트랙 프레임 바디(511)에서 돌출된 돌기(protrusion)이고, 무버 가이드(522)는 무버 바디(521)에서 오목한 홈(groove)일 수 있다.
무버(520)는 무버 구동부(524)를 포함할 수 있다. 무버 구동부(524)는, 트랙 프레임(510)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 무버 구동부(524)는 구동력을 생산하는 모터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무버 구동부(524)는 모터에 전력과 신호를 제공하는 드라이버(driver)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 무버 구동부(524)는, 모터에 고정되어 구동력을 제공받는 휠(wheel)을 포함할 수 있다. 무버 구동부(524)에 포함된 휠(wheel)은, 톱니바퀴의 형상을 형성할 수 있다.
무버 구동부(524)에 포함된 휠(wheel)은, 트랙 프레임 구동면(511z)에 접하거나 결합될 수 있다. 예를 들어, 트랙 프레임 구동면(511z)에 요철이 형성될 수 있다. 예를 들어, 무버 구동부(524)에 포함된 휠(wheel)이 회전하면, 무버(520)는 트랙 프레임(510)에 대하여 이동할 수 있다.
다른 예를 들어, 무버(520)는 자력(magnetic force)에 의해 트랙 프레임(510)에서 이동할 수 있다. 다른 예를 들어, 트랙 프레임(510)에 포함된 일 구성요소가 무버(520)를 견인(drag)하여 무버(520)를 이동시킬 수 있다.
무버(520)는 무버 마운트(523)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무버 마운트(523)는, 무버(520)의 상면을 형성할 수 있다. 무버 마운트(523)는, 무버 바디(521)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 무버 마운트(523)는, 무버 바디(521)의 상단부에 결합될 수 있다.
예를 들어, 무버(520)가 상측 트랙(510a)에 위치하면, 무버 마운트(523)는 무버(520)의 상면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 무버(520)가 하측 트랙(510b)에 위치하면, 무버 마운트(523)는 무버(520)의 하면을 형성할 수 있다.
무버 마운트(523)는, 무버 바디(521)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 무버 마운트(523)는, 무버 바디(521)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
무버 마운트(523)는, 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 적재할 수 있다. 무버 마운트(523)가 무버 바디(521)에 대하여 이동하거나 회전하면, 무버 마운트(523)는 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 내릴(unloading) 수 있다.
무버(520)가 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 적재한 상태에서, 무버(520)는 상측 트랙(510a)에서 앞으로 이동할 수 있다. 무버(520)가 상측 트랙(510a)에 위치한 상태에서, 검사 센서(220, 도 1 참조)가 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 검사할 수 있다.
예를 들어, 검사 센서(220, 도 1 참조)가 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)의 이미지를 획득하면, 제어 유닛(700, 도 9 참조)은 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)의 이미지를 분석하여 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)의 정상 여부를 판단할 수 있다. 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)의 이미지는, 예를 들어, 시각 이미지(vision image) 또는 X-ray 투사 이미지일 수 있다.
제어 유닛(700, 도 9 참조)은 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)의 정상 여부를 판단하는 과정에서, 기계 학습(machine learning) 또는 딥러닝(deep learning)에 따른 모델(model)이 이용될 수 있다.
예를 들어, 제어 유닛(700, 도 9 참조)은, 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)의 여러 이미지와 상태(condition)에 관하여 학습할 수 있다. 학습을 통해 제어 유닛(700, 도 9 참조)은, 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)의 정상 여부 판단을 위한 모델을 생성할 수 있다. 제어 유닛(700, 도 9 참조)은, 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)의 정상 여부를 실시간으로 판단할 수 있다.
전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 적재하는 매거진(magazine, 미도시)은, 딜리버리 유닛(500)에 인접할 수 있다. 예를 들어, 매거진(미도시)과 트랙 프레임(510)은, 횡 방향 또는 폭 방향으로 배치될 수 있다. 횡 방향 또는 폭 방향은, Y축 방향과 나란할 수 있다.
매거진(미도시)은, 복수로 제공될 수 있다. 예를 들어, 제1 매거진(미도시)은, 정상인 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 수용할 수 있다. 예를 들어, 제2 매거진(미도시)은, 비정상 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 수용할 수 있다.
전극(25, 도 1 및 도 2 참조)이 정상인 것으로 판별되는 경우, 무버(520)는 상측 트랙(510a)의 후단에서 앞으로 이동하여 제1 매거진(미도시)의 옆에 위치할 수 있다. 무버 마운트(523)는, 무버 바디(521)에 대하여 이동하거나 회전하여, 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 제1 매거진(미도시)에 적재할 수 있다.
전극(25, 도 1 및 도 2 참조)이 정상이 아닌 것으로 판별되는 경우, 무버(520)는 제2 매거진(미도시)의 옆으로 이동할 수 있다. 무버 마운트(523)는 무버 바디(521)에 대하여 이동하거나 회전하여, 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 제2 매거진(미도시)에 적재할 수 있다.
전극(25, 도1 및 도 2 참조)이 무버(520)에서 이탈된 이후, 무버(520)는, 전측 트랙(510c), 하측 트랙(510b) 및 후측 트랙(510d)을 경유하여, 상측 트랙(510a)의 후단에 위치할 수 있다.
다른 예를 들어, 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)이 정상이 아닌 것으로 판별되는 경우, 무버(520)는 이동하여 전측 트랙(510c)에 위치할 수 있다. 무버(520)가 전측 트랙(510c)에 위치하면, 무버(520)에 적재된 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)이 낙하할 수 있다. 이후, 무버(520)는, 하측 트랙(510b) 및 후측 트랙(510d)을 경유하여, 상측 트랙(510a)의 후단에 위치할 수 있다.
도 7은 무버 바디의 상면이 무버의 상면을 형성하는 무버를 나타낸 단면도이다.
도 3 및 도 7을 참조하면, 무버 바디(521)는 무버 바디 상면(521t)을 형성할 수 있다. 예를 들어, 무버(520)가 상측 트랙(510a)에 위치하면, 무버 바디 상면(521t)은 무버(520)의 상면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 무버(520)가 하측 트랙(510b)에 위치하면, 무버 바디 상면(521t)은 무버(520)의 하면을 형성할 수 있다.
무버(520)가 상측 트랙(510a)에 위치하는 중에, 무버(520)에 적재된 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)이 별도의 매거진(미도시)으로 이동하여 적재될 필요가 있다. 무버(520)가 무버 마운트(523, 도 6 참조)를 포함하지 않는 경우, 무버(520)에 적재된 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 매거진(미도시)으로 옮길 별도의 장치가 요구될 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 PNP 모듈을 나타낸 도면이다.
PNP 모듈(530)은, PNP 프레임(531)을 포함할 수 있다. PNP 프레임(531)은, 트랙 프레임(510, 도 3 참조)의 위에 위치할 수 있다. PNP 프레임(531)은, PNP 종 빔(531a) 및 PNP 횡 빔(531b)을 포함할 수 있다.
PNP 종 빔(531a)은, 길이 방향으로 연장되거나 길게 형성될 수 있다. 예를 들어, PNP 종 빔(531a)은, 전후 방향으로 연장되거나 길게 형성될 수 있다. PNP 종 빔(531a)은, 트랙 프레임(510, 도 3 참조)의 위에 위치할 수 있다.
예를 들어, PNP 종 빔(531a)은, 상측 트랙(510a, 도 3 참조)의 위에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상측 트랙(510a, 도 3 참조)에 무버(520, 도 3 참조)가 위치하는 경우, PNP 종 빔(531a)은 무버(520, 도 3 참조)의 위에 위치할 수 있다.
PNP 횡 빔(531b)과 PNP 종 빔(531a)은, 교차할 수 있다. PNP 횡 빔(531b)과 PNP 종 빔(531a)은, 수평으로 연장될 수 있다. PNP 횡 빔(531b)은 PNP 종 빔(531a)의 적어도 하나의 지점에서 트랙 프레임(510, 도 3 참조)의 폭 방향 또는 횡 방향으로 연장될 수 있다. PNP 횡 빔(531b)은 복수로 제공될 수 있다. 복수의 PNP 횡 빔(531b)은, 트랙 프레임(510, 도 3 참조)의 길이 방향으로 서로 이격되어 배치될 수 있다.
PNP 모듈(530)은, 홀더(532)를 포함할 수 있다. 홀더(532)는, PNP 횡 빔(531b)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 홀더(532)는, PNP 횡 빔(531b)을 따라 이동할 수 있다. PNP 횡 빔(531b)의 길이 방향은, 딜리버리 유닛(500, 도 3 참조)의 횡 방향 또는 폭 방향일 수 있다. 즉, 홀더(532)가 PNP 횡 빔(531b)을 따라 이동하면, 딜리버리 유닛(500, 도 3 참조)의 폭 방향 기준 홀더(532)의 위치가 변할 수 있다.
상측 트랙(510a, 도 3 참조)에 무버(520, 도 3 참조)가 위치하는 경우, 홀더(532)는 무버(520, 도 3 참조)의 위에 위치할 수 있다. 홀더(532)는 PNP 프레임(531)에서 아래로 이동할 수 있다.
홀더(532)는, 무버(520, 도 3 참조)에 적재된 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 잡을 수 있다. 예를 들어, 무버(520, 도 3 참조)에 적재된 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)는 홀더(532)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
홀더(532)는 위로 이동할 수 있다. 홀더(532)는 딜리버리 유닛(500, 도 3 참조)의 폭 방향으로 이동할 수 있다. 홀더(532)의 아래에 매거진(미도시)이 위치할 수 있다. 홀더(532)는, 매거진을 향하여 아래로 이동할 수 있다. 홀더(532)는 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)과 분리될 수 있다. 전극(25, 도1 및 도 2 참조)은 매거진에 적재될 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 전극 제조 설비를 나타낸 블록도이다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 전극 제조 설비(10)는, 입력 유닛(600)을 포함할 수 있다. 입력 유닛(600)은, 사용자로부터 전극 제조 설비(10)의 작동에 관한 명령을 획득할 수 있다.
입력 유닛(600)은 신호(signal)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 입력 유닛(600)은, 제1 신호(S1)를 생성하여 제어 유닛(700)에 전달할 수 있다. 제1 신호(S1)는, 전극 제조 설비(10)의 작동에 관한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 전극 제조 설비(10)는, 제어 유닛(700)을 포함할 수 있다. 제어 유닛(700)은 신호를 생성하거나 처리할 수 있다. 제어 유닛(700)은 연산을 수행할 수 있다.
제어 유닛(700)은, 프로세서(processor), CPU(central processing unit), GPU(graphical processing unit), 컴퓨터, 랩톱, 서버, PCB(printed circuit board), CB(circuit board), FPCB(flexible printed circuit board) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 전극 제조 설비(10)는, 센서 유닛(200)을 포함할 수 있다. 센서 유닛(200)은, 사행 센서(210)를 포함할 수 있다. 사행 센서(210)는, 전극 시트(22)의 위치 또는/및 형상을 측정할 수 있다.
예를 들어, 사행 센서(210)는, 기준점 대비 전극 시트(22)의 위치 또는/및 형상을 측정할 수 있다. 예를 들어, 사행 센서(210)는, 기준점 대비 전극 시트(22)의 위치 또는/및 형상을 측정하는 엔코더(encoder)를 포함할 수 있다.
사행 센서(210)는 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 사행 센서(210)는 제2 신호(S2)를 생성하여 제어 유닛(700)에 전달할 수 있다. 제2 신호(S2)는, 전극 시트(22)의 위치 또는/및 형상에 관한 정보를 포함할 수 있다.
센서 유닛(200)은 검사 센서(220)를 포함할 수 있다. 검사 센서(220)는, 트랜스퍼 유닛(100)에 인접할 수 있다. 검사 센서(220)는 딜리버리 유닛(500)에 인접할 수 있다.
검사 센서(220)는, 전극 시트(22)에 가해진 커팅(cutting)이 유효한지 여부를 판단하기 위한 자료 또는 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 검사 센서(220)는, 전극 시트(22) 또는 전극(25)을 촬영하는 카메라(가시광선 카메라 또는 적외선 카메라)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 검사 센서(220)는, 전극 시트(22) 또는 전극(25)을 촬영하는 X-ray 장치를 포함할 수 있다.
검사 센서(220)는, 무버(520)에 적재된 전극(25)의 일 면을 마주할 수 있다. 이 경우, 검사 센서(220)는, 전극(25)의 일 면 및 전극(25)의 측면(두께면)을 촬영할 수 있다. 무버(520)에 적재된 전극(25)의 일 면은, 전극(25)의 상면일 수 있다. 전극(25)의 상면은, 위를 마주하거나 향할 수 있다. 무버(520)의 위에 위치하는 검사 센서(220)는, “상측 검사 센서”라 칭할 수 있다.
검사 센서(220)는, 홀더(532)에 결합된 전극(25)의 타 면을 마주할 수 있다. 이 경우, 검사 센서(220)는, 전극(25)의 타 면 및 전극(25)의 측면을 촬영할 수 있다. 홀더(532)에 적재된 전극(25)의 타 면은, 전극(25)의 하면일 수 있다. 전극(25)의 하면은, 아래를 마주하거나 향할 수 있다. 홀더(532)의 아래에 위치하는 검사 센서(220)는, “하측 검사 센서”라 칭할 수 있다.
검사 센서(220)는, 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 검사 센서(220)는 제3 신호(S3)를 생성하여 제어 유닛(700)에 전달할 수 있다. 제3 신호(S3)는, 전극 시트(22) 또는 전극(25)을 촬영한 이미지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 신호(S3)는, 전극 시트(22) 또는 전극(25) 중에서 커터(420)에 의해 잘린 단면을 촬영한 이미지를 포함할 수 있다.
센서 유닛(200)은 스캐너(230)를 포함할 수 있다. 센서 유닛(200)에 포함된 스캐너(230)는, 커팅 유닛(400)에 포함된 스캐너(410)일 수 있다. 즉 스캐너(230, 410)는, 센서 유닛(200)에 속할 수 있고 커팅 유닛(400)에 속할 수 있다.
스캐너(230)는, 전극 시트(22)를 측정하거나 촬영할 수 있다. 스캐너(230)는 제4 신호(S4)를 생성하여 제어 유닛(700)에 전달할 수 있다. 제4 신호(S4)는, 스캐너(230)가 촬영한 전극 시트(22)의 이미지를 포함할 수 있다.
제어 유닛(700)은, 제4 신호(S4)에 기초하여, 전극 시트(22) 상에서 절개선의 위치를 설정할 수 있다. 제어 유닛(700)은, 제4 신호(S4)에 기초하여 제8 신호(S8)를 생성할 수 있다. 제8 신호(S8)는, 전극 시트(22) 상에 설정된 절개선의 위치에 관한 정보를 포함할 수 있다.
제8 신호(S8)에 따라, 커터(420)가 작동할 수 있다. 예를 들어, 제8 신호(S8)에 따라 작동하는 커터(420)는, 절개선을 따라 전극 시트(22)를 커팅(cutting)할 수 있다.
제어 유닛(700)은, 입력 신호(S1, S2, S3, S4)에 기초하여 출력 신호(S5, S6, S7, S8, S9, S10)를 생성할 수 있다. 입력 신호(S1, S2, S3, S4)는, 제1 신호(S1), 제2 신호(S2), 제3 신호(S3), 그리고 제4 신호(S4) 중에서 적어도 하나를 포함하거나 의미할 수 있다. 출력 신호(S5, S6, S7, S8, S9, S10)는, 제5 신호(S5), 제6 신호(S6), 제7 신호(S7), 제8 신호(S8), 제9 신호(S9), 그리고 제10 신호(S10) 중에서 적어도 하나를 포함하거나 의미할 수 있다.
제어 유닛(700)은 입력 신호(S1, S2, S3, S4)에 기초하여 제6 신호(S6)를 생성할 수 있다. 제6 신호(S6)는, 트랜스퍼 롤러(110)에 전달될 수 있다. 트랜스퍼 롤러(110)는, 제6 신호(S6)에 따라 작동할 수 있다. 예를 들어, 트랜스퍼 롤러(110)는, 제6 신호(S6)에 따라 회전할 수 있다. 트랜스퍼 롤러(110)의 회전 속도 또는/및 회전 방향은 제6 신호에 따라 달라질 수 있다.
트랜스퍼 유닛(100)은, 롤러 조절 모듈(130)을 포함할 수 있다. 롤러 조절 모듈(130)을 포함할 수 있다. 롤러 조절 모듈(130)은, 트랜스퍼 롤러(110)의 위치 등을 조정할 수 있다.
제어 유닛(700)은 입력 신호(S1, S2, S3, S4)에 기초하여 제7 신호(S7)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛(700)은 제2 신호(S2)에 기초하여 제7 신호(S7)를 생성할 수 있다. 제어 유닛(700)은 제7 신호(S7)를 롤러 조절 모듈(130)에 전달할 수 있다. 롤러 조절 모듈(130)은, 제7 신호(S7)에 따라 트랜스퍼 롤러(110)의 위치 등을 조정할 수 있다.
제어 유닛(700)은 입력 신호(S1, S2, S3, S4)에 기초하여 제9 신호(S9)를 생성할 수 있다. 제어 유닛(700)은 제9 신호(S9)를 무버(520)에 전달할 수 있다. 무버(520)는, 제9 신호(S9)에 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 상측 트랙(510a)의 후단에 위치하는 앞선 무버(520)는, 앞선 무버(520)에 전극(25)이 적재된 것으로 판단된 경우, 앞으로 이동할 수 있다. 그리고 앞선 무버(520)의 뒤에 위치하는 뒤선 무버(520)는, 이동하여 상측 트랙(510a)의 후단에 위치할 수 있다. 앞선 무버(520)와 뒤선 무버(520)가 상측 트랙(510a)에 위치하는 경우, 앞선 무버(520)는 뒤선 무버(520)의 앞에 위치할 수 있다.
무버(520)에 적재된 전극(25)이 정상인 것으로 판단된 경우, 무버(520)는, 이동하여 무버(520)에 적재된 전극(25)이 위치하게 될 매거진(미도시)에 인접할 수 있다. 그리고 무버 마운트(523)가 작동하여 전극(25)을 매거진(미도시)에 적재할 수 있다.
무버(520)에 적재된 전극(25)이 정상인 것으로 판단된 경우, 무버(520)는, 이동하여 비정상 전극(25)을 수용할 별도의 매거진(미도시)에 인접하여 위치하고 별도의 매거진에 비정상 전극(25)을 적재하거나, 하측 트랙(510b)으로 이동하여 비정상 전극(25)을 전측 트랙(510c)에서 낙하할 수 있다.
무버(520)가 무버 마운트(523)를 포함하지 않고 무버 바디 상면(521t)에 전극(25)이 적재되는 경우, 홀더(532)가 작동할 수 있다. 제어 유닛(700)은, 입력 신호(S1, S2, S3, S4)에 기초하여 제10 신호(S10)를 생성하여 홀더(532)에 전달할 수 있다.
홀더(532)는 제10 신호(S10)에 따라 작동할 수 있다. 홀더(532)는, PNP 프레임(531)에서 승강할 수 있다. 홀더(532)는 무버(520)에 적재된 전극(25)을 향해 이동할 수 있다.
홀더(532)는 무버(520)에 적재된 전극(25)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 홀더(532)는 진공 흡착(vacuum adhesion) 방식을 이용할 수 있다. 예를 들어, 홀더(532)는 공기를 빨아들여 홀더(532)와 전극(25) 사이에 음압(negative pressure)을 형성할 수 있다.
홀더(532)는, PNP 횡 빔(531b)에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 홀더(532)는, PNP 횡 빔(531b)의 길이 방향을 따라 PNP 횡 빔(531b)에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 홀더(532)에 결합된 전극(25)이 정상인 것으로 판단되는 경우, 홀더(532)는 제1 매거진(미도시)의 위로 이동할 수 있다. 예를 들어, 홀더(532)에 결합된 전극(25)이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 홀더(532)는 제2 매거진(미도시)의 위로 이동할 수 있다.
홀더(532)는, 무버(520)에 적재된 전극(25)을 해당 무버(520)로부터 분리시킬 수 있다. 예를 들어, 홀더(532)는 음압 형성을 중지할 수 있다. 예를 들어, 홀더(532)는, 전극(25)을 향하여 공기 또는 가스를 분사할 수 있다.
홀더(532)에서 분리된 전극(25)은, 제1 매거진(미도시) 또는 제2 매거진(미도시)에 적재될 수 있다. 무버(520)에 적재된 전극(25)이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 홀더(532)가 작동하지 않고 전극(25)이 무버(520)에 적재된 상태가 유지될 수 있다. 이 경우, 무버(520)에 적재된 전극(25)은 전측 트랙(510c)에서 낙하할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 전극 제조 설비(10)는, 클리닝 유닛(300)을 포함할 수 있다. 커터(420)가 전극 시트(22)를 커팅하는 과정에서, 금속 분말 또는 유해 가스 등이 발생할 수 있다. 클리닝 유닛(300)은, 금속 분말 또는 유해 가스 등을 흡입하여 제거할 수 있다.
클리닝 유닛(300)은 블로어(310)를 포함할 수 있다. 블로어(310)는, 커터(420)에 인접할 수 있다. 블로어(310, blower)는, 가스(gas) 또는 공기를 전극 시트(22)에 가할 수 있다. 예를 들어, 블로어(310)는, 전극 시트(22) 상의 절개선을 향해 가스 또는 공기를 가할 수 있다.
클리닝 유닛(300)은 석션 모듈(320, suction module)을 포함할 수 있다. 석션 모듈(320)은, 가스 또는 공기를 흡입할 수 있다. 예를 들어, 블로어(310)가 가스 또는 공기를 전극 시트(22)에 가하고, 석션 모듈(320)은 금속 분말 또는 유해 가스를 포함하는 공기를 흡입할 수 있다.
제어 유닛(700)은, 입력 신호(S1, S2, S3, S4)에 기초하여 제5 신호(S5)를 생성하고 클리닝 유닛(300)에 전달할 수 있다. 클리닝 유닛(300)은, 제5 신호(S5)에 따라 작동할 수 있다. 제5 신호(S5)는, 클리닝 유닛(300)의 작동에 관한 정보를 포함할 수 있다.
트랜스퍼 유닛(100)은 전극 롤(21)을 풀어서 전극 시트(22)를 형성하고, 커팅 유닛(400)은 전극 시트(22)를 커팅하여 전극(25)을 형성할 수 있다. 딜리버리 유닛(500)은 전극(25)을 이동시키면서 전극(25)을 매거진에 적재할 수 있다.
전극 제조 설비(10)는, 이와 같이 전극 롤(21)로부터 전극(25)을 생성하고 매거진에 적재할 수 있다. 전극 제조 설비(10)가 전극 롤(21)로부터 전극(25)을 생성하고 매거진에 적재하는 공정은, 중단 없이 진행될 수 있다.
위에서 설명된 내용은 단지 본 개시의 원리를 적용한 예시일 뿐이며, 본 개시의 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 구성이 더 포함될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전극 시트를 앞으로 이송하는 트랜스퍼 롤러를 구비하는 트랜스퍼 유닛;
    상기 전극 시트를 커팅하는 커터를 구비하는 커팅 유닛; 그리고
    상기 트랜스퍼 유닛의 앞에 위치하는 딜리버리 유닛을 포함하고,
    상기 딜리버리 유닛은,
    상기 트랜스퍼 유닛의 앞에 위치하며 후단에서 앞으로 연장된 상측 트랙을 구비하는, 트랙 프레임; 그리고
    상기 트랙 프레임에 이동 가능하게 결합하는 무버를 포함하는,
    전극 제조 설비.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 커팅 유닛은,
    상기 전극 시트를 상기 전극 시트의 폭 방향으로 커팅하는 횡단 커팅 모듈을 포함하는,
    전극 제조 설비.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 횡단 커팅 모듈이 상기 전극 시트를 커팅하면, 상기 전극 시트의 전단부가 상기 전극 시트로부터 분리되어 전극을 형성하는,
    전극 제조 설비.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전극은,
    상기 무버에 적재되는,
    전극 제조 설비.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 전극 시트는,
    전후로 길게 형성되고 서로 맞은편에 위치하는 제1 시트 변 및 제2 시트 변을 포함하고,
    상기 횡단 커팅 모듈은,
    상기 제1 시트 변과 상기 제2 시트 변을 가로지르며 상기 전극 시트를 커팅하는,
    전극 제조 설비.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 횡단 커팅 모듈은,
    상기 트랜스퍼 유닛과 상기 딜리버리 유닛의 사이에 위치하는,
    전극 제조 설비.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 횡단 커팅 모듈은,
    상기 전극 시트의 일 면을 마주하는 커터; 그리고
    상기 전극 시트의 타 면을 마주하는 지지 지그를 포함하는,
    전극 제조 설비.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 커터는,
    상기 전극 시트의 상기 일 면에 레이저 빔을 가하고,
    상기 지지 지그는,
    상기 레이저 빔 중에서 상기 전극 시트를 관통한 부분을 덤프(dump)하는,
    전극 제조 설비.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 커터는,
    상기 전극 시트의 상기 일 면에 기계적으로 압력을 가하고,
    상기 지지 지그는,
    상기 압력 중에서 상기 전극 시트의 상기 타 면에 전달된 압력을 지지하는,
    전극 제조 설비.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 커팅 유닛은,
    상기 전극 시트에 레이저 빔을 조사하는 커터를 포함하고,
    상기 레이저 빔은,
    상기 전극 시트가 이송되는 방향과 나란하거나 교차하는 방향으로 이동하면서 상기 전극 시트에 가해지는,
    전극 제조 설비.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 트랙 프레임은,
    폐루프(closed loop)를 형성하는,
    전극 제조 설비.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 트랙 프레임은,
    상기 상측 트랙의 아래에 위치하는 하측 트랙;
    상기 상측 트랙의 전단에서 연장되어 상기 하측 트랙의 전단에 이어지는 전측 트랙; 그리고
    상기 상측 트랙의 후단에서 연장되어 상기 하측 트랙의 후단에 이어지는 후측 트랙을 포함하는,
    전극 제조 설비.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 상측 트랙은,
    상기 후단에서 앞으로 연장된 트랙 프레임 바디; 그리고
    상기 트랙 프레임 바디에 형성된 트랙 프레임 가이드를 포함하고,
    상기 무버는,
    상기 트랙 프레임 가이드에 결합되어 상기 상측 트랙에서 이동하는,
    전극 제조 설비.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 무버는,
    무버 바디; 및
    상기 무버 바디에 형성되고 상기 트랙 프레임 가이드에 결합되는 무버 가이드를 포함하는,
    전극 제조 설비.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 무버는,
    상기 무버 바디에 결합되고, 상기 트랙 프레임 바디에 대하여 구동력을 제공하는, 무버 구동부를 더 포함하는,
    전극 제조 설비.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 무버는,
    상기 무버 바디에 이동 가능하게 또는 회전 가능하게 결합되고, 상기 무버의 상면을 형성하는, 무버 마운트를 더 포함하는,
    전극 제조 설비.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 딜리버리 유닛은 PNP 모듈을 더 포함하고,
    상기 PNP 모듈은,
    상기 상측 트랙의 위에 위치하며 하단에서 앞으로 연장되어 전단에 이어지는 PNP 종 빔;
    상기 PNP 종 빔과 교차하며 수평으로 연장된 PNP 횡 빔; 그리고
    상기 PNP 횡 빔에 이동 가능하게 결합되는 홀더를 포함하는,
    전극 제조 설비.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 홀더는,
    상기 PNP 횡 빔의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 상기 PNP 횡 빔에 결합되고, 상기 PNP 횡 빔에서 승강 가능하게 상기 PNP 횡 빔에 결합되는,
    전극 제조 설비.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 커팅 유닛은,
    상기 전극 시트를 커팅하여 전극을 형성하고,
    상기 무버는,
    상기 전극을 적재하는,
    전극 제조 설비.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 전극의 상면을 촬영하는 상측 검사 센서; 그리고
    상기 전극의 하면을 촬영하는 하측 검사 센서를 더 포함하는,
    전극 제조 설비.
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