WO2024240293A1 - Gestellvorrichtung zur befestigung und positionierung von automatisierungskomponenten einer automatisierungsstation - Google Patents

Gestellvorrichtung zur befestigung und positionierung von automatisierungskomponenten einer automatisierungsstation Download PDF

Info

Publication number
WO2024240293A1
WO2024240293A1 PCT/DE2024/100423 DE2024100423W WO2024240293A1 WO 2024240293 A1 WO2024240293 A1 WO 2024240293A1 DE 2024100423 W DE2024100423 W DE 2024100423W WO 2024240293 A1 WO2024240293 A1 WO 2024240293A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
fastening
automation
holding
positioning
base body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2024/100423
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang VOLK
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of WO2024240293A1 publication Critical patent/WO2024240293A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M7/00—Details of attaching or adjusting engine beds, frames, or supporting-legs on foundation or base; Attaching non-moving engine parts, e.g. cylinder blocks

Definitions

  • Frame device for fastening and positioning automation components of an automation station
  • the invention relates to a frame device for fastening and positioning automation components of an automation station and to a mounting system for fastening and positioning automation components of an automation station.
  • clamp base systems are currently used, for example, to set up automation stations. These systems include standardized columns and associated base and adapter plates as well as clamp modules that can be clamped to a column.
  • a clamp base system can be used for almost any product weight, depending on the number of columns and the column diameter.
  • the frame device has a base body with a base surface and a front surface.
  • the base body can have the shape of a general cylinder.
  • the general cylinder can have the base surface and the front surface.
  • the general cylinder and/or the base body can essentially be a cuboid, e.g. made of aluminum.
  • the front surface can form the lateral surface of the general cylinder.
  • the base body can have a base surface, a side surface that is arranged opposite the base surface, and several side surfaces and/or a front surface.
  • the base surface can be designed as a rectangle.
  • a fourth side surface can be the side surface that is arranged opposite the base surface.
  • a first and/or second and/or third and/or side surface can be the aforementioned several side surfaces.
  • the front surface can also be a side surface or be understood as such.
  • the general cylinder can have a flat, closed curve in a first plane, the area that encloses the flat curve being a base area.
  • the flat, closed curve can be moved parallel by a fixed distance along a straight line that is not contained in the first plane.
  • the straight line or the distance can also be referred to as the height of the base body.
  • the general cylinder it is also possible for the general cylinder to be designed as a so-called vertical cylinder.
  • the base area or the flat, closed curve can be a rectangle.
  • the fixed distance by which the base area is moved parallel can be the height.
  • the height of the base body can have different dimensions, such as 270 mm, 470 mm, or 770 mm.
  • Each fastening and/or positioning device specifies a predetermined or dedicated point for fastening and/or positioning.
  • no stepless or written arrangement can be made at any point; instead, only the fastening and/or positioning devices for indirect or direct fastening and/or positioning are present and/or specified.
  • the fastening and/or positioning devices specify fixed and/or predetermined and/or dedicated positions or locations or certain steps at which fastening and/or positioning of an automation component of an automation station is possible.
  • the fastening and/or positioning device which specifies a predetermined or dedicated point for fastening and/or positioning, costs can be saved during a conversion or refitting, for example within an automation station.
  • the plurality of or the fastening and/or positioning devices can be arranged in a row along the height of the base body and/or on the front surface of the base body and/or on a first and/or second side surface of the base body.
  • the fastening and/or positioning devices can also be arranged at a distance from one another or at the same distance from one another.
  • the fastening and/or positioning devices can be formed in or on the base body.
  • the fastening and/or positioning devices can comprise first and second fastening and/or positioning devices. Each fastening and/or positioning device can serve a different purpose.
  • first fastening and/or positioning devices can be arranged on the front surface of the base body. Furthermore, at least two first fastening and/or positioning devices can have a first distance from one another.
  • second fastening and/or positioning devices can be arranged on a first and/or second side surface of the base body. Furthermore, it can be provided that at least two second fastening and/or positioning devices have a second distance from one another.
  • the first distance can be smaller or larger than the second distance. This ensures maximum variability for mounting on the rack device.
  • first fastening and/or positioning devices can be arranged centrally on the front surface of the base body.
  • the first fastening and/or positioning devices can run and/or be arranged along the height of the frame device.
  • the frame device can have at least one fastening device for fastening to an automation station or to a frame of an automation station.
  • the at least one fastening device can have a passage in the direction of the height of the base body, into which a fastening means, such as a screw, can be inserted in order to securely and permanently connect the frame device to an automation station or to a frame of an automation station.
  • a fastening means such as a screw
  • the first and third holding devices can have at least one elongated hole.
  • the second holding device can have one or only one elongated hole.
  • the second holding device can have at least one internal thread.
  • the second holding device can have at least one first internal thread, e.g. designed as M6, and at least a second internal thread, e.g. designed as M5.
  • At least two first internal threads and/or at least two second internal threads can be arranged in a row.
  • the at least two first internal threads and/or the at least two second internal threads can also each be arranged in a row.
  • a row of first internal threads and a row of second internal threads can be oriented in the same way and spaced apart from one another.
  • the row of first internal threads and/or the row of second internal threads can extend from one side of the holding device or from one side of the first holding part to the opposite side.
  • the base body can be designed as a single piece or in one piece.
  • the first holding part and/or the second holding part can also be designed as a sheet metal.
  • the base body can be designed to be at least partially L-shaped.
  • the second holding part can have a lower height than the first holding part or vice versa. Furthermore, the first holding part and the second holding part can form a right angle with each other.
  • first holding part can be arranged on the left side of the second holding part.
  • first holding part can be arranged on the right side of the second holding part.
  • An adapter device for connecting an automation component to a frame device has a base body which is rod-shaped or cuboid-shaped. Furthermore, the adapter device has a plurality of holding devices for fastening and aligning to a frame device, e.g. according to the first aspect, and/or for fastening and aligning an automation component.
  • One or more holding devices are designed as internal threads of different diameters and/or as screw receptacles for screws or for screw heads of different diameters.
  • a screw receptacle can be designed in such a way that a screw head can be countersunk into it, so that a surface of the base body retains or forms a flat surface after screwing in a corresponding screw.
  • the plurality of holding devices can be arranged centrally on the base body.
  • the multiple holding devices can also be arranged at different distances from each other.
  • All holding devices of the adapter device can be adapted to the fastening and/or positioning devices of the frame device. This also applies vice versa.
  • a fourth aspect of the present invention comprises a holding device for pre-assembling an automation component of an automation station and for fastening and positioning it on a frame device.
  • a holding device for pre-assembly of an automation component of an automation station as well as for fastening and positioning on a frame device comprises a base body with three holding parts.
  • a first, second and third holding part are arranged in such a way that they are oriented in a similar way to the three coordinate planes.
  • a first, second and third holding part can be arranged in such a way that they are oriented in a similar way to three coordinate planes that are perpendicular to one another.
  • the first holding part can have a first holding device for fastening and aligning to a frame device, e.g. according to the first aspect, and/or for fastening and aligning an automation component.
  • the first holding device can have at least one elongated hole.
  • the first holding device can also be arranged centrally on the first holding part.
  • the second holding part can have a second holding device for fastening and aligning to a frame device, e.g. according to the first aspect, and/or for fastening and aligning an automation component.
  • the second holding device can have at least one elongated hole. Furthermore, the second holding device can have two elongated holes spaced apart from one another. The two elongated holes can be arranged offset from the center of the second holding part.
  • the two elongated holes can also be arranged in a mirror image to a center of the second holding part.
  • the third holding part can have a third holding device for fastening and aligning to a frame device, e.g. according to the first aspect, and/or for fastening and aligning an automation component.
  • the third holding device can have at least one first internal thread, e.g. designed as M6, and at least one second internal thread, e.g. designed as M5.
  • At least two first internal threads and/or at least two second internal threads can be arranged in a row.
  • the at least two first internal threads and/or the at least two second internal threads can also be arranged in a row.
  • a row with first internal threads and a row with second internal threads can be oriented in the same way and spaced apart from one another, e.g. in the base body.
  • the row with first internal threads and/or the row with second internal threads can extend from one side of the third holding device to the opposite side.
  • the base body can be designed as a single piece or in one piece.
  • the first holding part and/or second holding part and/or third holding part can be designed as a sheet metal. Furthermore, the first holding part and the second holding part can enclose a right angle. In addition, the second holding part and the third holding part can enclose a right angle. The first holding part and the third holding part can also enclose a right angle.
  • All holding devices of the holding parts of the holding device can be adapted to the fastening and/or positioning devices of the frame device. This also applies vice versa.
  • a fifth aspect of the present invention includes an alignment device for aligning and reproducibly positionally mounting a rack device.
  • An alignment device for aligning and for reproducible positional assembly of a frame device e.g. according to the first aspect, has an L-shaped base body and at least one positioning aid for positioning a frame device and at least one fastening device for fastening to an automation station or to a frame of an automation station.
  • the at least one fastening device can be designed as a bore for a screw, wherein the at least one fastening device can be screwed to an automation station or to a frame of an automation station.
  • the at least one fastening device can further be aligned and formed on the base body such that the L-shaped base body can be placed and/or supported and/or screwed flat on an automation station or flat on a frame of an automation station.
  • the at least one positioning aid can be designed as an internal thread with a threaded pin engaging therein, which can be screwed against the base body by a screw nut in order to maintain the position of the positioning aid relative to the base body.
  • the at least one positioning aid can be aligned and formed on the base body such that their axes intersect.
  • At least one first positioning aid is arranged on a first leg of the L-shape and at least one second positioning aid is arranged on a second leg of the L-shape.
  • a sixth aspect of the present invention comprises a mounting system for fastening and positioning automation components of an automation station.
  • a mounting system for fastening and positioning automation components of an automation station has at least one frame device according to the first aspect.
  • the assembly system can have at least one holding device according to the second aspect, with which a horizontal fastening and positioning of automation components of an automation station on the frame device can be realized.
  • the second holding part of the base body of the holding device according to the second aspect and the front surface of the base body of the frame device according to the first aspect can be in contact with each other.
  • the first holding part of the base body of the holding device according to the second aspect and a side surface, e.g. a first side surface, of the base body of the frame device according to the first aspect can also be in contact with one another.
  • All holding devices of the adapter device can be adapted to the fastening and/or positioning devices of the frame device. This also applies vice versa.
  • the assembly system can comprise at least one adapter device according to the third aspect, with which the arrangement of non-system or specially designed automation components at an automation station and with the help of a frame device.
  • All holding devices of the holding parts of the holding device can be adapted to the fastening and/or positioning devices of the frame device. This also applies vice versa.
  • the assembly system can have at least one holding device according to the fourth aspect, with which a vertical fastening and positioning of automation components of an automation station on the frame device can be realized.
  • the at least one holding device according to the fourth aspect can be attachable and/or screwable to one end of the frame device and/or to a side surface, e.g. to a fourth side surface, of the frame device.
  • the side surface of the base body of the frame device according to the first aspect, which is arranged opposite the base surface, and the third holding part of the base body of the holding device according to the fourth aspect can contact each other.
  • the front surface of the base body of the frame device according to the first aspect can rest against the first holding part of the base body of the holding device according to the fourth aspect and a side surface, e.g. a first side surface, of the base body of the frame device according to the first aspect can rest against the second holding part of the base body of the holding device according to the fourth aspect in a contacting manner.
  • the assembly system can have at least one alignment device according to the fifth aspect, with which a positioning of the frame device on an automation station or on a frame of an automation station can be realized.
  • All holding devices of the holding parts of the holding device can be adapted to the fastening and/or positioning devices of the frame device. This also applies vice versa.
  • the inventive concept presented above is expressed again and additionally in other words.
  • This idea concerns - in simplified terms - a mounting system for fastening and positioning automation components of an automation station, in which a standard holder or a frame device with a threaded grid or with fastening and/or positioning device and associated screw brackets or holding devices can be freely adjustable in height.
  • Base and adapter plates can be replaced by cost-effective holding devices with, for example, long holes. This means that additional adapter plates (e.g. from the standard angle to the pneumatic drive) are no longer required.
  • the assembly system consisting of the frame device and holding device(s), is also more rigid than the base/column combination of clamp base systems.
  • the construction system can be made of aluminum or stainless steel or steel.
  • Fig. 1 is a three-dimensional view of a frame device
  • Fig. 2 is a sectional view along the line A-A of the frame device from Figure 1 including an enlarged view;
  • Fig. 3 is a first side view of the frame device
  • Fig. 4 a second side view of the frame device from
  • FIG. 5 a third side view of the frame device from
  • Fig. 6 and 7 a spatial view of two different holding devices
  • Fig. 8 and 9 show a plan view and a sectional view of the holding device from Fig. 6;
  • Fig. 10 is a spatial view of another holding device
  • Fig. 14 is a spatial view of an adapter device
  • Fig. 15 and 16 two spatial views of an alignment device.
  • Figure 1 shows a spatial view of a frame device 1.
  • Figures 1 to 5 show a sectional view along the line A-A including an enlarged view, a first side view, a second side view and a third side view of the frame device 1 from Figure 1.
  • Such frame devices 1 are used, for example, to carry out automated measurement or surveying of a component or the meeting of different components to assemble an assembly in an automation station. This usually requires different working heights, e.g. for a camera measuring system and an object to be measured, which is located below and at the correct focus distance from the measuring system. In this example, the Measuring system at a first height and the object to be measured at a second height. This can be done easily with the frame device 1. Both an automation component and a device for placing an object to be measured can be attached to the frame device 1 and correctly arranged relative to one another. Automation components of an automation station can therefore be attached and positioned on the frame device 1 within an automation station in a simple manner.
  • the frame device 1 has a base body K.
  • the base body K comprises a base surface F and a front surface A.
  • the base body K also has a side surface E or a fourth side surface E, which is arranged opposite the base surface F, as well as several side surfaces B-D or a first B, a second C and a third side surface D.
  • the first and second side surfaces B, C are opposite each other.
  • the front surface A and the third side surface D are also opposite each other.
  • the base body K has the shape of a general cylinder.
  • the general cylinder or the base body K is essentially a cuboid made of aluminum.
  • two side surfaces B, C or the first and second side surfaces B, C and the front surface A have a plurality of fastening and/or positioning devices 2 for the indirect or direct fastening and/or positioning of an automation component of an automation station.
  • Each fastening and/or positioning device 2 specifies a predetermined or dedicated point for fastening and/or positioning.
  • the automation component can, as already mentioned at the beginning, be a tool and/or a measuring device.
  • the plurality of fastening and/or positioning devices 2 are arranged in a row along the height H of the base body K and on the front surface A as well as on the first and second side surfaces B, C of the base body K.
  • the fastening and/or positioning devices 2 are arranged at a distance from one another or at equal distances from one another.
  • the fastening and/or positioning devices 2 are also formed in the base body K.
  • the plurality of fastening and/or positioning devices 2 comprises first and second fastening and/or positioning devices 3, 4.
  • first fastening and/or positioning devices 3 are arranged on the front surface A of the base body K, which have a first distance X from each other.
  • second fastening and/or positioning devices 4 are arranged on the first and second side surfaces B, C of the base body K, which have a second distance Y from each other.
  • the first distance X is smaller than the second distance Y.
  • first fastening and/or positioning devices 3 are arranged centrally on the front surface A of the base body K.
  • the second fastening and/or positioning devices 4 viewed transversely to the height H of the base body K, are arranged offset from the center of the first and second side surfaces B, C, respectively.
  • two rows of second fastening and/or positioning devices 4 run in a mirror image to a center of the first or second side surface B, C and along the height H of the base body K and are arranged on the first or second side surface B, C.
  • the fastening and/or positioning devices 2 or first and second fastening and/or positioning devices 3, 4 are designed as internal threads.
  • the first and second fastening and/or positioning devices 3, 4 are designed as M6 internal threads. While the axes of the first fastening and/or positioning devices 3 designed as internal threads are spaced apart by e.g. 7 mm, the axes of the first fastening and/or positioning devices 3 designed as internal threads are second fastening and/or positioning devices 4 are spaced apart by 40 mm, for example.
  • the frame device 1 has four fastening devices 5 for fastening to an automation station or to a frame of an automation station.
  • Each fastening device 5 has a passage 6 in the direction of the height H of the base body K, into which a fastening means, such as a screw, can be inserted.
  • a fastening means such as a screw
  • each fastening device 5 has a recess 7 which is arranged above the passage 6 in order to be able to place a screw for fastening the frame device 1 above the passage 6 and then tighten it.
  • the height H of the base body K can have different dimensions, such as 270 mm, 470 mm or 770 mm. Of course, other dimensions are also conceivable.
  • Figures 6 and 7 show a spatial view of two different holding devices, wherein Figures 8 and 9 show a top view and a sectional view of the holding device from Figure 6.
  • Figures 6 to 8 show a holding device 10 for pre-assembling an automation component of an automation station and for fastening and positioning on a frame device 1. Described even more specifically, Figures 6, 8 and 9 show a first embodiment and Figure 7 shows a second embodiment of a holding device 10. The following explanations apply equally to both embodiments.
  • the holding device 10 has a base body K with a first holding part 11 and a second holding part 12.
  • the first holding part 11 has a first holding device 14 and a second holding device 15, each for fastening and aligning to a frame device 1 and/or for fastening and aligning an automation component.
  • the second holding part 12 has a third holding device 16 for fastening and aligning to a frame device 1 and/or for fastening and aligning an automation component.
  • the first and third holding devices 14, 16 have elongated holes, the first holding device 14 having two elongated holes spaced apart from one another, while the second holding device 15 only has one elongated hole. Strictly speaking, the two elongated holes are arranged offset from the center of the first holding part 11. In other words, the two elongated holes are arranged in mirror image to a center of the first holding part 11.
  • Figures 6 to 9 show that the second holding device 15 has internal threads, wherein the second holding device 15 has a plurality of first internal threads 15A, e.g. designed as M6, and a plurality of second internal threads 15B, e.g. designed as M5.
  • first internal threads 15A e.g. designed as M6
  • second internal threads 15B e.g. designed as M5.
  • first internal threads 15A and the second internal threads 15B are each arranged in a row.
  • a row with the first internal threads 15A and a row with the second internal threads 15B run in the same orientation and at a distance from one another.
  • the row with first internal threads 15A and the row with second internal threads 15B extend from one side of the holding device 10 to the opposite side.
  • the base body K is formed in one piece or in one piece, with the second holding part 12 having a lower height than the first holding part 11.
  • the first holding part 11 and the second holding part 12 also form a right angle with each other.
  • the base body K is at least partially L-shaped.
  • Figure 10 shows a spatial view of a further holding device 10 or of a holding device 10 for the pre-assembly of an automation component of an automation station as well as for fastening and positioning on a frame device 1.
  • This holding device 10 also has a base body K with a first holding part 11 and a second holding part 12, wherein the first holding part 11 has a first holding device 14 and a second holding device 15, each for fastening and aligning to a frame device 1 and/or for fastening and aligning an automation component.
  • the second holding part 12 has a third holding device 16 for fastening and aligning to a frame device 1 and/or for fastening and aligning an automation component.
  • first and third holding devices 14, 16 have elongated holes, wherein the first holding device 14 has two elongated holes spaced apart from one another.
  • the second holding device 15 has a plurality of internal threads or first internal threads 15A, e.g. designed as M6, and second internal threads 15B, e.g. designed as M5.
  • the first internal threads 15A and the second internal threads 15B are each arranged in a row. Described more specifically, a row of first internal threads 15A and a row of second internal threads 15B run in the same orientation and spaced from one another in the base body K.
  • the row of first internal threads 15A and the row of second internal threads 15B extend from one side of the holding device 10 or from one side of the first holding part 11 to the opposite side.
  • the base body K is formed in one piece or in one piece, wherein the first holding part 11 and the second holding part 12 form a right angle. In other words, the base body K is at least partially L-shaped.
  • Figures 11 to 13 show a spatial view (Figure 11) of a further holding device 10 with a plan view from above ( Figure 13) and a sectional view along the line AA from below ( Figure 12). Described differently, Figures 11 to 13 show a holding device 10 for the pre-assembly of an automation component of an automation station as well as for fastening and positioning on a frame device 1.
  • the holding device 10 has a base body K with three holding parts 11, 12, 13, wherein a first, second and third holding part 11, 12, 13 are arranged relative to one another such that they are oriented relative to one another similarly to the three coordinate planes.
  • the first holding part 11 has a first holding device 14 for fastening and aligning a frame device 1 and/or for fastening and aligning an automation component.
  • the first holding device 14 has an elongated hole which is arranged centrally on the first holding part 11.
  • the second holding part 12 has a second holding device 15 for fastening and aligning to a frame device 1 and/or for fastening and aligning an automation component.
  • the second holding device 15 has two elongated holes 15C, 15D that are spaced apart from one another. Strictly speaking, the two elongated holes 15C, 15D are arranged offset from the center of the second holding part 12. In other words, the two elongated holes 15C, 15D are arranged in mirror image to a center of the second holding part 12.
  • the third holding part 13 has a third holding device 16 for fastening and aligning to a frame device 1 and/or for fastening and aligning an automation component.
  • the third holding device 16 has a plurality of first internal threads 16A, e.g. designed as M6, and a plurality of second internal threads 16B, e.g. designed as M5.
  • the first internal threads 16A and the second internal threads 16B are each arranged in a row, with a row of first internal threads 16A and a row of second internal threads 16B running in the same orientation and spaced apart from one another.
  • the row of first internal threads 16A and the row of second internal threads 16B extend from one side of the third holding device 16 to the opposite side.
  • Figures 11 to 13 show that the base body K is formed in one piece or in one piece, wherein the first holding part 11 and the second holding part 12 form a right enclose angle. Furthermore, the second holding part 12 and the third holding part
  • Figure 14 shows a spatial view of an adapter device 20 for connecting an automation component to a frame device 1 .
  • the adapter device 20 has a base body K, which is rod-shaped or cuboid-shaped, and several holding devices 21 for fastening and aligning to a frame device 1 and/or for fastening and aligning an automation component.
  • the holding devices 21 are designed as internal threads of different diameters and with screw receptacles for screws of different diameters.
  • a screw receptacle is designed in such a way that a screw head can be countersunk into it, so that a surface of the base body K retains a flat surface after screwing in a corresponding screw.
  • the holding devices 21 are arranged centrally on the base body K and at different distances from one another.
  • Figures 15 and 16 show two spatial views of an alignment device 30 and an alignment device 30 for aligning and for reproducible positional assembly of a frame device 1, respectively.
  • the alignment device 30 has an L-shaped base body K, several positioning aids 31 for positioning a frame device 1 and several fastening devices 32 for fastening to an automation station or to a frame of an automation station.
  • the fastening devices 32 are each designed as a hole for a screw, wherein the screw can be screwed to an automation station or to a frame of an automation station. Furthermore, the fastening devices 32 are aligned and designed on the base body K in such a way that the L-shaped base body K can be placed and/or screwed flat on an automation station or flat on a frame of an automation station. As a result, the relative position of the adapter device 20 on an automation station or on a frame of an automation station can be determined.
  • the positioning aids 31 are designed as internal threads with a threaded pin 31A engaging therein, which can be screwed against the base body K by a screw nut 31B in order to maintain the position of the positioning aid 31 relative to the base body K.
  • the positioning aids 31 are aligned and formed on the base body K in such a way that their axes intersect, with a first positioning aid 31 being arranged on a first leg of the L-shape and two second positioning aids 31 being arranged on a second leg of the L-shape.
  • the relative position of the adapter device 20 to a frame device 1 can be determined.
  • the assembly system can comprise one or more frame devices 1, as shown and explained in Figures 1 to 5, as well as one or more holding devices 10, as described in Figures 6 to 10, with which a horizontal fastening and positioning of automation components of an automation station on a frame device 1 can be realized.
  • the second holding part 12 of the base body K of the holding device 10 and the front surface A of the base body K of the frame device 1 are in contact with one another.
  • the first holding part 11 of the base body K of the holding device 10 and the first side surface B of the base body K of the frame device 1 are also in contact with one another.
  • the assembly system can comprise one or more adapter devices 20 according to Figure 14, with which the arrangement of non-system or specially designed automation components at an automation station and with the aid of a frame device 1 can be realized.
  • the assembly system can have a holding device 10 according to Figures 11 to 13, with which a vertical fastening and positioning of automation components of an automation station can be realized.
  • the holding device 10 can be attached and/or screwed to one end of the frame device 1.
  • the fourth side surface E of the base body K of the frame device 1, which is arranged opposite the base surface F, and the third holding part 13 of the base body K of the holding device 10 can contact each other.
  • the front surface A of the base body K of the frame device 1 can contact the first holding part 11 of the base body K of the holding device 10 and the first side surface B of the base body K of the frame device 1 can contact the second holding part 12 of the base body K of the holding device 10.
  • the assembly system can also comprise at least one alignment device 30 according to Figures 15 and 16, with which a positioning of the frame device 1 on an automation station or on a frame of an automation station can be realized.
  • Fastening and/or positioning device 20 Adapter device First fastening and/or positioning device 21 Holding device Second fastening and/or 30 Alignment device Positioning device 31 Positioning aid Fastening device 31 A Threaded pin Feedthrough 31 B Screw nut
  • Holding device A front surface of first holding part B first side surface of second holding part C second side surface of third holding part D third side surface of first holding device E fourth side surface of second holding device F base area A first internal thread B second internal thread H height C first internal thread K base body D second internal thread third holding device X first distance A first internal thread Y second distance B second internal thread

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gestellvorrichtung (1) zur Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation aufweisend: - einen Grundkörper (K) mit einer Grundfläche (F) und mit einer Frontfläche (A), - wobei auf der Frontfläche (A) eine Vielzahl von Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen (2) zur mittelbaren oder unmittelbaren Befestigung und/oder Positionierung einer Automatisierungskomponente einer Automatisierungsstation aufweist, und - wobei jede Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtung (2) einen vorbestimmten Punkt zur Befestigung und/oder zur Positionierung vorgibt. Ferner betrifft die Erfindung ein Aufbausystem zur Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation.

Description

Gestellvorrichtunq zur Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation
Die Erfindung betrifft eine Gestellvorrichtung zur Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation sowie ein Aufbausystem zur Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation.
Bekannterweise werden aktuell Klemmsockel-Systeme z. B. zum Aufbau zum Automatisierungsstationen verwendet. Diese Systeme umfassen standardisierte Säulen sowie zugehörige Sockel- und Adapterplatten sowie Klemmmodule, die an einer Säule klemmbar sind. Dabei kann ein Klemmsockel-System in Abhängigkeit von der Anzahl der Säulen und vom Säulendurchmesser für nahezu beliebige Produktgewichte einsetzt werden.
Jedoch sind diese Klemmsockel-Systeme dahingehend nachteilig, als dass diese hohe Kosten bei der Beschaffung verursachen. Ferner verursacht der Umbau oder die Umrüstung innerhalb z. B. einer Automatisierungsstation hohe Kosten. Denn wenn ein Klemmmodul gelöst und wieder befestigt wird, verändert sich dessen absolute Position gegenüber der Automatisierungsstation. Anders formuliert ist nach dem Lösen eines Klemmmoduls die vorige Position des Moduls nicht wieder reproduzierbar herstellbar. Dies verursacht eine komplette Neuausrichtung bzw. Justierung aller weiteren Komponenten einer Automatisierungsstation.
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die genannten Schwierigkeiten zu überwinden.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Gestellvorrichtung zur Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation.
Dabei weist die Gestellvorrichtung einen Grundkörper mit einer Grundfläche und mit einer Frontfläche auf. Der Grundkörper kann als Form einen allgemeinen Zylinder aufweisen. Der allgemeine Zylinder kann die Grundfläche und die Frontfläche aufweisen. Bei dem allgemeinen Zylinder und/oder bei dem Grundkörper kann es sich im Wesentlichen um einen Quader, z. B. aus Aluminium, handeln. Dabei kann die Frontfläche die Mantelfläche des allgemeinen Zylinders bilden.
Zusätzlich kann der allgemeine Zylinder oder der Grundkörper wenigstens eine Seitenfläche umfassen. So können die Frontfläche und/oder die wenigstens eine Seitenfläche die Mantelfläche des allgemeinen Zylinders bilden. Die wenigstens eine Seitenfläche kann eine erste und/oder zweite und/oder dritte und/oder vierte Seitenfläche sein. Die erste und zweite Seitenfläche können sich gegenüberliegen bzw. gegenüberliegend angeordnet sein. Ebenfalls können sich die Frontfläche und die dritte Seitenfläche gegenüberliegen bzw. gegenüberliegend angeordnet sein.
Des Weiteren kann der Grundkörper eine Grundfläche, eine Seitenfläche, die der Grundfläche gegenüberliegend angeordnet ist, und mehrere Seitenflächen und/oder eine Frontfläche aufweisen. Die Grundfläche kann als Rechteck ausgebildet sein. Dabei kann z. B. eine vierte Seitenfläche die Seitenfläche sein, die der Grundfläche gegenüberliegend angeordnet ist. Ferner können eine erste und/oder zweite und/oder dritte und/oder Seitenfläche die genannten mehreren Seitenflächen sein. Auch die Frontfläche kann eine Seitenfläche sein bzw. als solche verstanden werden.
Der allgemeine Zylinder kann eine ebene, geschlossene Kurve in einer ersten Ebene aufweisen, wobei die Fläche, die die ebene Kurve umschließt, eine Grundfläche. Die ebene, geschlossene Kurve kann entlang einer Gerade, die nicht in der ersten Ebene enthalten ist, um eine feste Strecke parallel verschoben werden. Die Gerade oder die Strecke kann auch als Höhe des Grundkörpers bezeichnet werden. So kann ein allgemeiner Zylinder beschrieben bzw. erstellt werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass der allgemeine Zylinder als sog. senkrechter Zylinder ausgebildet ist. Die Grundfläche oder die ebene, geschlossene Kurve kann ein Rechteck sein. Außerdem kann die feste Strecke, um die die Grundfläche parallel verschoben wird, die Höhe sein. Die Höhe des Grundkörpers kann unterschiedliche Maße aufweisen, wie z. B. 270 mm, 470 mm, oder 770 mm. Selbstverständlich sind auch noch weitere Maße denkbar. Des Weiteren weist die Gestellvorrichtung auf der Frontfläche und/oder wenigstens auf einer Seitenfläche eine Vielzahl von Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen zur mittelbaren oder unmittelbaren Befestigung und/oder Positionierung einer Automatisierungskomponente einer Automatisierungsstation auf. Eine Automatisierungskomponente kann z. B. ein Werkzeug und/oder eine Messeinrichtung aufweisen.
Dabei gibt jede Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtung einen vorbestimmten oder dezidierten Punkt zur Befestigung und/oder zur Positionierung vor. Im Unterschied z. B. zu einer Schiene oder zu einer Säule kann also keine stufenlose oder schriftlose Anordnung an beliebigen Stellen vorgenommen werden, sondern es sind lediglich die Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen zur mittelbaren oder unmittelbaren Befestigung und/oder Positionierung vorhanden und/oder vorgegeben. Anders ausgedrückt geben die Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen feste und/oder vorbestimmte und/oder dezidierte Positionen oder Orte bzw. bestimmte Stufen vor, an denen eine Befestigung und/oder Positionierung einer Automatisierungskomponente einer Automatisierungsstation möglich ist. Mithilfe der Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtung, die einen vorbestimmten oder dezidierten Punkt zur Befestigung und/oder zur Positionierung vorgibt, können bei einem Umbau oder bei einer Umrüstung z. B. innerhalb einer Automatisierungsstation Kosten gespart werden. Denn die vorbestimmten Punkte helfen, eine Position einer Automatisierungskomponente innerhalb einer Automatisierungsstation reproduzierbar wieder zu finden. Anders formuliert kann nach dem Lösen einer Automatisierungskomponente von der Gestellvorrichtung dessen vorige Position wieder bzw. reproduzierbar hergestellt werden. Somit ist eine Neuausrichtung bzw. Justierung aller weiteren Komponenten einer Automatisierungsstation nicht notwendig.
Des Weiteren kann die Vielzahl von oder können die Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen in einer Reihe entlang der Höhe des Grundkörpers und/oder auf der Frontfläche des Grundkörpers und/oder auf einer ersten und/oder zweiten Seitenfläche des Grundkörpers angeordnet sein.
Auch können die Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen zueinander beab- standet oder gleich zueinander beabstandet angeordnet sein. Zudem können die Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen im oder am Grundkörper ausgebildet sein.
So können die Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen erste und zweite Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen umfassen. Jede Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtung kann dabei einen anderen Zweck erfüllen.
Außerdem können erste Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen auf der Frontfläche des Grundkörpers angeordnet sein. Ferner können wenigstens zwei erste Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen einen ersten Abstand zueinander aufweisen.
Zudem können zweite Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen auf einer ersten und/oder zweiten Seitenfläche des Grundkörpers angeordnet sein. Ferner kann vorgesehen sein, dass wenigstens zwei zweite Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen einen zweiten Abstand zueinander aufweisen.
Der erste Abstand kann kleiner oder größer sein als der zweite Abstand. Somit kann ein Höchstmaß an Variabilität für die Montage an der Gestellvorrichtung gewährleistet werden.
Des Weiteren können erste Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen mittig an der Frontfläche des Grundkörpers angeordnet sein. Die ersten Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen können entlang der Höhe der Gestellvorrichtung verlaufen und/oder angeordnet sein.
Zweite Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen können, quer zur Höhe des Grundkörpers betrachtet, versetzt zur Mitte der ersten und/oder zweiten Seitenfläche und an der ersten und/oder zweiten Seitenfläche angeordnet sein.
Außerdem können zwei Reihen zweite Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen spiegelbildlich zu einer Mitte der ersten und/oder zweiten Seitenfläche und entlang der Höhe des Grundkörpers verlaufen und an der ersten und/oder zweiten Seitenfläche angeordnet sein.
Ferner können die Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen oder erste und zweite Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen jeweils als Passbohrung oder als Innengewinde ausgebildet sein. Als Innengewinde ausgebildete Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen und als Passbohrung ausgebildete Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen können entlang der Höhe des Grundkörper abwechselnd angeordnet sein.
Die ersten und zweiten Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen können als Innengewinde, z. B. als M6-Innengewinde, ausgebildet sein.
Die Achsen zweier als Innengewinde ausgebildeten ersten Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen können wenigstens 7 mm voneinander beabstandet sein.
Die Achsen der als Innengewinde ausgebildeten zweiten Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen können wenigstens 40 mm voneinander beabstandet sein.
Des Weiteren kann die Gestellvorrichtung wenigstens eine Befestigungseinrichtung zur Befestigung an einer Automatisierungsstation oder an einem Rahmen einer Automatisierungsstation aufweisen.
Die wenigstens eine Befestigungseinrichtung kann eine Durchführung in Richtung der Höhe des Grundkörpers aufweisen, in welche ein Befestigungsmittel, wie eine Schraube, einführbar ist, um die Gestellvorrichtung mit einer Automatisierungsstation oder mit einem Rahmen einer Automatisierungsstation sicher und dauerhaft zu verbinden.
Ferner kann die wenigstens eine Befestigungseinrichtung eine Aussparung oder Tasche aufweisen, die oberhalb der Durchführung der wenigstens einen Befestigungseinrichtung angeordnet ist, um eine Schraube für die Befestigung der Gestellvorrichtung oberhalb der Durchführung platzieren und anziehen zu können. Somit wird der Grundkörper nicht um eine Befestigungsmöglichkeit verbreitert und ein schmaler Aufbau von eng stehenden Gestellvorrichtungen ist möglich.
Zudem ist es möglich, dass die wenigstens eine Befestigungseinrichtung als Flansch oder als Vorsprung ausgebildet ist, der sich von dem Grundkörper der Gestellvorrichtung nach außen wegerstreckt, um z. B. einen Ort für eine Verschraubung mit einer Automatisierungsstation oder mit einem Rahmen einer Automatisierungsstation zur Verfügung zu stellen. Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Haltevorrichtung zur Vormontage einer Automatisierungskomponente einer Automatisierungsstation sowie zur Befestigung und Positionierung an einer Gestellvorrichtung.
Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Merkmale der Gestellvorrichtung, wie sie unter dem ersten Aspekt erwähnt werden, einzeln oder miteinander kombinierbar bei der Haltevorrichtung Anwendung finden können.
Eine Haltevorrichtung zur Vormontage einer Automatisierungskomponente einer Automatisierungsstation sowie zur Befestigung und Positionierung an einer Gestellvorrichtung umfasst einen Grundkörper mit einem ersten Halteteil und mit einem zweiten Halteteil.
Das erste Halteteil weist eine erste Halteeinrichtung zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung, z. B. nach dem ersten Aspekt, und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente auf.
Ferner weist das erste Halteteil eine zweite Halteeinrichtung zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung, z. B. nach dem ersten Aspekt, und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente auf.
Das zweite Halteteil weist eine dritte Halteeinrichtung zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente auf.
Somit kann die Haltevorrichtung z. B. an einer Gestellvorrichtung nach dem ersten Aspekt befestigt und/oder angeordnet werden.
Die erste und dritte Halteeinrichtung kann mindestens ein Langloch aufweisen. Die zweite Halteeinrichtung kann ein oder nur ein Langloch aufweisen.
Dabei kann die erste Halteeinrichtung zwei zueinander beabstandete Langlöcher aufweisen. So können zwei zueinander beabstandete Langlöcher versetzt zur Mitte des ersten Halteteils angeordnet sein. Anders formuliert können die zwei Langlöcher spiegelbildlich zu einer Mitte des ersten Halteteils angeordnet sein.
Zudem kann die zweite Halteeinrichtung mindestens ein Innengewinde aufweisen. Ferner kann die zweite Halteeinrichtung mindestens ein erstes Innengewinde, z. B. ausgebildet als M6, und mindestens ein zweites Innengewinde, z. B. ausgebildet als M5, aufweisen.
Außerdem können mindestens zwei erste Innengewinde und/oder mindestens zwei zweite Innengewinde in Reihe angeordnet sein. Auch können die mindestens zwei ersten Innengewinde und/oder die mindestens zwei zweiten Innengewinde jeweils in Reihe angeordnet sein. Eine Reihe mit ersten Innengewinden und eine Reihe mit zweiten Innengewinden können gleichorientiert und beabstandet zueinander verlaufen. Ferner kann sich die Reihe mit ersten Innengewinden und/oder die Reihe mit zweiten Innengewinden von einer Seite der Haltevorrichtung bzw. von einer Seite des ersten Halteteils zur gegenüberliegenden erstrecken.
Der Grundkörper kann einteilig oder einstückig ausgebildet sein. Auch kann das erste Halteteil und/oder das zweite Halteteil als Blech ausgebildet sein. Der Grundkörper kann zumindest teilweise L-förmig ausgebildet sein.
Das zweite Halteteil kann eine geringere Höhe aufweisen als das erste Halteteil oder umgekehrt. Ferner können das erste Halteteil und das zweite Halteteil einen rechten Winkel miteinander einschließen.
Zudem kann das erste Halteteil linksseitig am zweiten Halteteil angeordnet sein. Alternativ kann das erste Halteteil rechtsseitig am zweiten Halteteil angeordnet sein.
Alle Halteeinrichtungen der Halteteile der Haltevorrichtung können an Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen der Gestellvorrichtung angepasst sein. Dies gilt auch umgekehrt.
Ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Adaptervorrichtung zum Anschluss einer Automatisierungskomponente an eine Gestellvorrichtung.
Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Merkmale der Gestellvorrichtung, wie sie unter dem ersten Aspekt erwähnt werden, einzeln oder miteinander kombinierbar bei der Adaptervorrichtung Anwendung finden können.
Eine Adaptervorrichtung zum Anschluss einer Automatisierungskomponente an eine Gestellvorrichtung weist einen Grundkörper auf, der stabförmig oder quaderförmig ausgebildet ist. Ferner weist die Adaptervorrichtung mehrere Halteeinrichtungen zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung, z. B. nach dem ersten Aspekt, und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente auf.
Dabei sind eine oder mehrere Halteeinrichtungen als Innengewinde unterschiedlicher Durchmesser und/oder als mit Schraubenaufnahmen für Schrauben oder für Schraubenköpfe unterschiedlicher Durchmesser ausgebildet.
Eine Schraubenaufnahme kann so ausgebildet sein, dass in dieser ein Schraubenkopf versenkbar ist, sodass eine Oberfläche des Grundkörpers nach Einschrauben einer entsprechenden Schraube eine ebene Oberfläche behält oder ausbildet.
Die mehreren Halteeinrichtungen können mittig am Grundkörper angeordnet sein.
Auch können die mehreren Halteeinrichtungen in unterschiedlichen Abständen zueinander angeordnet sein.
Alle Halteeinrichtungen der Adaptervorrichtung können an Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen der Gestellvorrichtung angepasst sein. Dies gilt auch umgekehrt.
Ein vierter Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Haltevorrichtung zur Vormontage einer Automatisierungskomponente einer Automatisierungsstation sowie zur Befestigung und Positionierung an einer Gestellvorrichtung.
Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Merkmale der Gestellvorrichtung, wie sie unter dem ersten Aspekt erwähnt werden, einzeln oder miteinander kombinierbar bei der Haltevorrichtung Anwendung finden können.
Eine Haltevorrichtung zur Vormontage einer Automatisierungskomponente einer Automatisierungsstation sowie zur Befestigung und Positionierung an einer Gestellvorrichtung umfasst einen Grundkörper mit drei Halteteilen.
Dabei sind ein erstes, zweites und drittes Halteteil so zueinander angeordnet, dass diese ähnlich der drei Koordinatenebenen zueinander orientiert sind. Anders ausgedrückt, können ein erstes, zweites und drittes Halteteil so zueinander angeordnet sein, dass diese ähnlich dreier senkrecht zueinander ausgerichteter Koordinatenebenen orientiert sind. Das erste Halteteil kann eine erste Halteeinrichtung zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung, z. B. nach dem ersten Aspekt, und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente aufweisen.
Zudem kann die erste Halteeinrichtung mindestens ein Langloch aufweisen.
Auch kann die erste Halteeinrichtung mittig an dem ersten Halteteil angeordnet sein.
Ferner kann der zweite Halteteil eine zweite Halteeinrichtung zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung, z. B. nach dem ersten Aspekt, und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente aufweisen.
Die zweite Halteeinrichtung kann mindestens ein Langloch aufweisen. Ferner kann die zweite Halteeinrichtung zwei zueinander beabstandete Langlöcher aufweisen. Die zwei Langlöcher können versetzt zur Mitte des zweiten Halteteils angeordnet sein.
Auch können die zwei Langlöcher spiegelbildlich zu einer Mitte des zweiten Halteteils angeordnet sein.
Des Weiteren kann das dritte Halteteil eine dritte Halteeinrichtung zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung, z. B. nach dem ersten Aspekt, und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente aufweisen.
Die dritte Halteeinrichtung kann mindestens ein erstes Innengewinde, z. B. ausgebildet als M6, und mindestens ein zweites Innengewinde, z. B. ausgebildet als M5, aufweisen.
Dabei können mindestens zwei erste Innengewinde und/oder mindestens zwei zweite Innengewinde in Reihe angeordnet sein. Auch können die mindestens zwei ersten Innengewinde und/oder die mindestens zwei zweiten Innengewinde jeweils in Reihe angeordnet sein. Eine Reihe mit ersten Innengewinden und eine Reihe mit zweiten Innengewinden können gleichorientiert und beabstandet, z. B. im Grundkörper, zueinander verlaufen. Zudem können sich die Reihe mit ersten Innengewinden und/oder die Reihe mit zweiten Innengewinden von einer Seite der dritten Halteeinrichtung zur gegenüberliegenden erstrecken.
Des Weiteren kann der Grundkörper einteilig oder einstückig ausgebildet sein.
Das erste Halteteil und/oder zweite Halteteil und/oder dritte Halteteil können als Blech ausgebildet sein. Ferner können das erste Halteteil und das zweite Halteteil einen rechten Winkel einschließen. Zudem können das zweite Halteteil und das dritte Halteteil einen rechten Winkel einschließen. Auch können das erste Halteteil und das dritte Halteteil einen rechten Winkel einschließen.
Alle Halteeinrichtungen der Halteteile der Haltevorrichtung können an Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen der Gestellvorrichtung angepasst sein. Dies gilt auch umgekehrt.
Ein fünfter Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Ausrichtevorrichtung zum Ausrichten und zur reproduzierbaren Positionsmontage einer Gestellvorrichtung.
Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Merkmale der Gestellvorrichtung, wie sie unter dem ersten Aspekt erwähnt werden, einzeln oder miteinander kombinierbar bei der Ausrichtevorrichtung Anwendung finden können.
Eine Ausrichtevorrichtung zum Ausrichten und zur reproduzierbaren Positionsmontage einer Gestellvorrichtung, z. B. nach dem ersten Aspekt, weist einen L-förmig ausgebildeten Grundkörper sowie wenigstens eine Positionierhilfe zum Positionieren einer Gestellvorrichtung und wenigstens eine Befestigungseinrichtung zur Befestigung an einer Automatisierungsstation oder an einem Rahmen einer Automatisierungsstation auf.
Dabei kann die wenigstens eine Befestigungseinrichtung als Bohrung für eine Schraube ausgebildet sein, wobei die wenigstens eine Befestigungseinrichtung mit einer Automatisierungsstation oder an einem Rahmen einer Automatisierungsstation verschraubbar ist.
Die wenigstens eine Befestigungseinrichtung kann ferner so ausgerichtet und am Grundkörper ausgebildet sein, dass der L-förmige Grundkörper plan an eine Automatisierungsstation oder plan an einem Rahmen einer Automatisierungsstation auflegbar und/oder aufliegbar und/oder anschraubbar ist.
Außerdem kann die wenigstens eine Positionierhilfe als Innengewinde mit darin eingreifenden Gewindestift ausgebildet sein, der von einer Schraubenmutter gegen den Grundkörper verschraubbar ist, um die Position der Positionierhilfe relativ zum Grundkörper beizubehalten. Ferner kann die wenigstens eine Positionierhilfe so ausgerichtet und am Grundkörper ausgebildet sein, dass sich deren Achsen schneiden.
Zudem kann vorgesehen sein, dass wenigstens eine erste Positionierhilfe an einem ersten Schenkel der L-Form und wenigstens eine zweite Positionierhilfe an einem zweiten Schenkel der L-Form angeordnet ist.
Ein sechster Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Aufbausystem zur Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation.
Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Merkmale des ersten, zweiten, dritten, vierten und/oder fünften Aspekts, wie sie oben erwähnt werden, einzeln oder miteinander kombinierbar bei dem Aufbausystem Anwendung finden können.
Ein Aufbausystem zur Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation weist wenigstens eine Gestellvorrichtung nach dem ersten Aspekt auf.
Zudem kann das Aufbausystem wenigstens eine Halteeinrichtung nach dem zweiten Aspekt aufweisen, mit welcher eine horizontale Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation an der Gestellvorrichtung realisierbar ist.
So können z. B. das zweite Halteteil des Grundkörpers der Haltevorrichtung nach dem zweiten Aspekt und die Frontfläche des Grundkörpers der Gestellvorrichtung nach dem ersten Aspekt kontaktierend gegeneinander anliegen.
Auch können z. B. das erste Halteteil des Grundkörpers der Haltevorrichtung nach dem zweiten Aspekt und eine Seitenfläche, z. B. eine erste Seitenfläche, des Grundkörpers der Gestellvorrichtung nach dem ersten Aspekt kontaktierend gegeneinander anliegen.
Alle Halteeinrichtungen der Adaptervorrichtung können an Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen der Gestellvorrichtung angepasst sein. Dies gilt auch umgekehrt.
Alternativ oder zusätzlich kann das Aufbausystem wenigstens eine Adaptervorrichtung nach dem dritten Aspekt aufweisen, mit welcher die Anordnung von systemfremden oder besonders ausgebildeten Automatisierungskomponenten an einer Automatisierungsstation und mithilfe einer Gestellvorrichtung realisierbar ist.
Alle Halteeinrichtungen der Halteteile der Haltevorrichtung können an Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen der Gestellvorrichtung angepasst sein. Dies gilt auch umgekehrt.
Alternativ oder zusätzlich kann das Aufbausystem wenigstens eine Halteeinrichtung nach dem vierten Aspekt aufweisen, mit welcher eine vertikale Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation an der Gestellvorrichtung realisierbar ist.
Dabei kann die wenigstens eine Halteeinrichtung nach dem vierten Aspekt an einem Ende der Gestellvorrichtung und/oder an einer Seitenfläche, z. B. an einer vierten Seitenfläche, der Gestellvorrichtung anbringbar und/oder anschraubbar sein.
Ferner können die Seitenfläche des Grundkörpers der Gestellvorrichtung nach dem ersten Aspekt, die der Grundfläche gegenüberliegend angeordnet ist, und das dritte Halteteil des Grundkörpers der Haltevorrichtung nach dem vierten Aspekt kontaktierend gegeneinander anliegen.
Ferner können die Frontfläche des Grundkörpers der Gestellvorrichtung nach dem ersten Aspekt an dem ersten Halteteil des Grundkörpers der Haltevorrichtung nach dem vierten Aspekt und eine Seitenfläche, z. B. eine erste Seitenfläche, des Grundkörpers der Gestellvorrichtung nach dem ersten Aspekt an dem zweiten Halteteil des Grundkörpers der Haltevorrichtung nach dem vierten Aspekt kontaktierend gegeneinander anliegen.
Alternativ oder zusätzlich kann das Aufbausystem wenigstens eine Ausrichtevorrichtung nach dem fünften Aspekt aufweisen, mit welcher eine Positionierung der Gestellvorrichtung an einer Automatisierungsstation oder an einem Rahmen einer Automatisierungsstation realisierbar ist.
Alle Halteeinrichtungen der Halteteile der Haltevorrichtung können an Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen der Gestellvorrichtung angepasst sein. Dies gilt auch umgekehrt. Nachfolgend wird der oben dargestellte Erfindungsgedanke nochmals und ergänzend mit anderen Worten ausgedrückt.
Dieser Gedanke betrifft - vereinfacht dargestellt - ein Aufbausystem zur Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation, bei dem ein Standardhalter bzw. eine Gestellvorrichtung mit Gewinderaster bzw. mit Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtung und dazugehörigen Anschraubwinkeln bzw. Haltevorrichtungen in der Höhe frei verstellbar sein können.
Die Standardsäulen von Klemmsockel-Systemen werden durch die neu erfundene, kostengünstigeren Gestellvorrichtung, welche mit einer Vielzahl an Bohrungen bzw. Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen ausgestattet ist, ersetzt.
Sockel- und Adapterplatten können durch kostengünstige Haltevorrichtungen mit z. B. Langlöchern ersetzt werden. Dadurch können zusätzliche Adapterplatten (z. B. vom Standardwinkel hin zum pneumatischen Antrieb) nicht mehr erforderlich sein.
Das Aufbausystem, bestehend aus Gestellvorrichtung und Haltevorrichtung(en) ist zudem steifer als die Sockel/Säulenkombination von Klemmsockel-Systemen.
Auch ergibt sich keine Positionsveränderung durch erneutes Befestigen an der Gestellvorrichtung. Die absolute Position zur Automatisierungsstation bleibt gleich.
Das Aufbausystem kann aus Aluminium oder aus Edelstahl oder Stahl hergestellt werden.
Nachstehend wird die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele in Verbindung mit zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen schematisch:
Fig. 1 eine räumliche Ansicht auf eine Gestellvorrichtung;
Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie A-A auf die Gestellvorrichtung aus Figur 1 samt einer vergrößerten Darstellung;
Fig. 3 eine erste seitliche Ansicht auf die Gestellvorrichtung aus
Figur 1 ;
Fig. 4 eine zweite seitliche Ansicht auf die Gestellvorrichtung aus
Figur 1 ; Fig. 5 eine dritte seitliche Ansicht auf die Gestellvorrichtung aus
Figure imgf000016_0001
Fig. 6 und 7 eine räumliche Ansicht auf zwei unterschiedliche Haltevorrichtungen;
Fig. 8 und 9 eine Draufsicht und eine Schnittansicht der Haltevorrichtung aus Figur 6;
Fig. 10 eine räumliche Ansicht auf eine weitere Haltevorrichtung;
Fig. 11 bis 13 eine räumliche Ansicht auf eine weitere Haltevorrichtung mit einer Draufsicht von oben (Figur 13) und einer Schnittansicht entlang der Linie A-A von unten (Figur 12);
Fig. 14 eine räumliche Ansicht auf eine Adaptervorrichtung; und
Fig. 15 und 16 zwei räumliche Ansichten auf eine Ausrichtevorrichtung.
In der nachfolgenden Beschreibung werden gleiche Bezugszeichen für gleiche Gegenstände verwendet.
Figur 1 zeigt eine räumliche Ansicht auf eine Gestellvorrichtung 1. Figuren 1 bis 5 zeigen eine Schnittansicht entlang der Linie A-A samt vergrößerter Darstellung, eine erste seitliche Ansicht, eine zweite seitliche Ansicht und eine dritte seitliche Ansicht auf die Gestellvorrichtung 1 aus Figur 1.
Der Einfachheit und Kürze halber werden nachstehend die Figuren 1 bis 5 gemeinsam beschrieben.
Dabei zeigen die Figuren 1 bis 5 eine Gestellvorrichtung 1 zur Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation.
Derartige Gestellvorrichtungen 1 werden eingesetzt, um z. B. in einer Automatisierungsstation ein automatisiertes Messen bzw. Vermessen eines Bauteils oder Zusammentreffen von unterschiedlichen Bauteilen zum Zusammensetzen einer Baugruppe zu realisieren. Dabei bedarf es in der Regel unterschiedlicher Arbeitshöhen, z. B. für ein Kameramesssystem und ein zu messendes Objekt, das unterhalb und im korrekten Fokusabstand zum Messsystem beabstandet ist. Bei diesem Beispiel ist das Messsystem auf einer ersten Höhe und das zu messende Objekt auf einer zweiten Höhe anzuordnen. Dies kann einfach mit der Gestellvorrichtung 1 vorgenommen werden. Denn an der Gestellvorrichtung 1 können sowohl eine Automatisierungskomponente als auch eine Einrichtung zur Platzierung eines zu messenden Objekts befestigt und korrekt relativ zueinander angeordnet werden. Somit können also Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation an der Gestellvorrichtung 1 innerhalb einer Automatisierungsstation auf einfache Weise befestigt und positioniert werden.
Dabei weist die Gestellvorrichtung 1 gemäß den Figuren 1 bis 5 einen Grundkörper K auf. Der Grundkörper K umfasst eine Grundfläche F und eine Frontfläche A. Ferner hat der Grundkörper K eine Seitenfläche E bzw. eine vierte Seitenfläche E, die der Grundfläche F gegenüberliegend angeordnet ist, sowie mehrere Seitenflächen B-D bzw. eine erste B, eine zweite C und eine dritte Seitenfläche D. Hierbei liegen sich die erste und zweite Seitenfläche B, C gegenüber. Ebenfalls liegen sich die Frontfläche A und die dritte Seitenfläche D gegenüber. Mit anderen Worten ausgedrückt, weist der Grundkörper K als Form einen allgemeinen Zylinder auf. Bei dem allgemeinen Zylinder bzw. bei dem Grundkörper K handelt es sich im Wesentlichen um einen Quader aus Aluminium.
Wie in den Figuren 1 bis 5 zu erkennen, weisen zwei Seitenflächen B, C bzw. die erste und zweite Seitenfläche B, C sowie die Frontfläche A eine Vielzahl von Befesti- gungs- und/oder Positioniereinrichtungen 2 zur mittelbaren oder unmittelbaren Befestigung und/oder Positionierung einer Automatisierungskomponente einer Automatisierungsstation auf. Dabei gibt jede Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtung 2 einen vorbestimmten oder dezidierten Punkt zur Befestigung und/oder zur Positionierung vor. Bei der Automatisierungskomponente kann es sich, wie eingangs bereits erwähnt, um ein Werkzeug und/oder eine Messeinrichtung handeln.
Gemäß den Figuren 1 bis 5 ist die Vielzahl von Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen 2 in einer Reihe entlang der Höhe H des Grundkörpers K und auf der Frontfläche A sowie auf der ersten und zweiten Seitenfläche B, C des Grundkörpers K angeordnet. Dabei sind die Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen 2 zueinander beab- standet bzw. gleich zueinander beabstandet angeordnet.
Auch sind die Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen 2 im Grundkörper K ausgebildet.
Konkreter beschrieben umfasst die Vielzahl von Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen 2 erste und zweite Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen 3, 4.
So sind erste Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen 3 auf der Frontfläche A des Grundkörpers K angeordnet, die einen ersten Abstand X zueinander aufweisen.
Ferner sind zweite Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen 4 auf der ersten und zweiten Seitenfläche B, C des Grundkörpers K angeordnet, die einen zweiten Abstand Y zueinander aufweisen. Dabei ist der erste Abstand X kleiner als der zweite Abstand Y.
Des Weiteren geht aus den Figuren 1 bis 5 hervor, dass die ersten Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen 3 mittig an der Frontfläche A des Grundkörpers K angeordnet sind.
Hingegen sind die zweiten Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen 4, quer zur Höhe H des Grundkörpers K betrachtet, versetzt zur Mitte der ersten bzw. zweiten Seitenfläche B, C angeordnet.
Genauer geschildert, verlaufen zwei Reihen zweite Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen 4 spiegelbildlich zu einer Mitte der ersten bzw. zweiten Seitenfläche B, C und entlang der Höhe H des Grundkörpers K und sind an der ersten bzw. zweiten Seitenfläche B, C angeordnet.
Gemäß Figuren 1 bis 5 sind die Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen 2 oder erste und zweite Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen 3, 4 als Innengewinde ausgebildet.
Dabei sind die ersten und zweiten Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen 3, 4 als M6-Innengewinde ausgebildet. Während die Achsen der als Innengewinde ausgebildeten ersten Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen 3 z. B. 7 mm voneinander beabstandet sind, sind die Achsen der als Innengewinde ausgebildeten zweiten Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen 4 z. B. 40 mm voneinander beabstandet.
Wie Figuren 1 , 3 und 4 zeigen, hat die Gestellvorrichtung 1 vier Befestigungseinrichtungen 5 zur Befestigung an einer Automatisierungsstation oder an einem Rahmen einer Automatisierungsstation.
Dabei weist jede Befestigungseinrichtung 5 eine Durchführung 6 in Richtung der Höhe H des Grundkörpers K auf, in welche ein Befestigungsmittel, wie eine Schraube, einführbar ist. Dadurch kann die Gestellvorrichtung 1 mit einer Automatisierungsstation oder mit einem Rahmen einer Automatisierungsstation sicher und dauerhaft verbunden werden.
Ferner hat jede Befestigungseinrichtung 5 eine Aussparung 7, die oberhalb der Durchführung 6 angeordnet ist, um eine Schraube für die Befestigung der Gestellvorrichtung 1 oberhalb der Durchführung 6 platzieren und danach anziehen zu können.
Abschließend sei noch erwähnt, dass die Höhe H des Grundkörpers K unterschiedliche Maße aufweisen kann, so z. B. 270 mm, 470 mm oder 770 mm. Selbstverständlich sind auch noch weitere Maße denkbar.
Figuren 6 und 7 zeigen eine räumliche Ansicht auf zwei unterschiedliche Haltevorrichtungen, wobei die Figuren 8 und 9 eine Draufsicht und eine Schnittansicht der Haltevorrichtung aus Figur 6 zeigt.
Zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen werden nachstehend die Figuren 6 bis 9 gemeinsam beschrieben.
Konkreter geschildert zeigen Figuren 6 bis 8 eine Haltevorrichtung 10 zur Vormontage einer Automatisierungskomponente einer Automatisierungsstation sowie zur Befestigung und Positionierung an einer Gestellvorrichtung 1 . Noch konkreter geschildert zeigen die Figuren 6, 8 und 9 eine erste Ausführungsform und Figur 7 eine zweite Ausführungsform einer Haltevorrichtung 10. Nachstehende Erläuterungen treffen gleichermaßen auf beide Ausführungsformen zu.
Die Haltevorrichtung 10 hat einen Grundkörper K mit einem ersten Halteteil 11 und mit einem zweiten Halteteil 12. Der erste Halteteil 11 hat eine erste Halteeinrichtung 14 und eine zweite Halteeinrichtung 15 jeweils zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung 1 und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente.
Dabei weist der zweite Halteteil 12 eine dritte Halteeinrichtung 16 zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung 1 und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente auf.
Konkret weisen die erste und dritte Halteeinrichtung 14, 16 Langlöcher auf, wobei die erste Halteeinrichtung 14 zwei zueinander beabstandete Langlöcher hat, während die zweite Halteeinrichtung 15 nur ein Langloch umfasst. Genau genommen sind die zwei Langlöcher versetzt zur Mitte des ersten Halteteils 11 angeordnet. Anders formuliert sind die zwei Langlöcher spiegelbildlich zu einer Mitte des ersten Halteteils 11 angeordnet.
Ferner zeigen die Figuren 6 bis 9, dass die zweite Halteeinrichtung 15 Innengewinde hat, wobei die zweite Halteeinrichtung 15 mehrere erste Innengewinde 15A , z. B. ausgebildet als M6, und mehrere zweite Innengewinde 15B, z. B. ausgebildet als M5, aufweist.
Hierbei sind die ersten Innengewinde 15A und die zweiten Innengewinde 15B jeweils in Reihe angeordnet. Zudem verlaufen eine Reihe mit den ersten Innengewinden 15A und eine Reihe mit den zweiten Innengewinden 15B gleichorientiert und beabstandet zueinander. Ferner erstreckt sich die Reihe mit ersten Innengewinden 15A und die Reihe mit zweiten Innengewinden 15B von einer Seite der Haltevorrichtung 10 zur gegenüberliegenden.
Des Weiteren geht aus den Figuren 6 bis 9 hervor, dass der Grundkörper K einteilig oder einstückig ausgebildet ist, wobei das zweite Halteteil 12 eine geringere Höhe aufweist als das erste Halteteil 11 . Auch schließen das erste Halteteil 11 und das zweite Halteteil 12 einen rechten Winkel miteinander ein. Zudem ist der Grundkörper K zumindest teilweise L-förmig ausgebildet.
Bei Vergleich der Figuren 6 und 7 fällt auf, dass in Figur 6 das zweite Halteteil 12 linksseitig am ersten Halteteil 11 angeordnet ist. Demgegenüber ist in Figur 7 das zweite Halteteil 12 rechtsseitig am ersten Halteteil 11 angeordnet. Figur 10 zeigt eine räumliche Ansicht auf eine weitere Haltevorrichtung 10 bzw. auf eine Haltevorrichtung 10 zur Vormontage einer Automatisierungskomponente einer Automatisierungsstation sowie zur Befestigung und Positionierung an einer Gestellvorrichtung 1 .
Diese Haltevorrichtung 10 hat ebenfalls einen Grundkörper K mit einem ersten Halteteil 11 und einem zweiten Halteteil 12, wobei der erste Halteteil 11 eine erste Halteeinrichtung 14 und eine zweite Halteeinrichtung 15 jeweils zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung 1 und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente aufweist.
Der zweite Halteteil 12 hat eine dritte Halteeinrichtung 16 zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung 1 und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente.
Konkreter geschildert haben die erste und dritte Halteeinrichtung 14, 16 Langlöcher, wobei die erste Halteeinrichtung 14 zwei zueinander beabstandete Langlöcher aufweist.
Ferner hat die zweite Halteeinrichtung 15 mehrere Innengewinde bzw. erste Innengewinde 15A, z. B. ausgebildet als M6, und zweite Innengewinde 15B, z. B. ausgebildet als M5. Dabei sind die ersten Innengewinde 15A und die zweiten Innengewinde 15B jeweils in Reihe angeordnet. Noch konkreter geschildert, verlaufen eine Reihe mit ersten Innengewinden 15A und eine Reihe mit zweiten Innengewinden 15B gleichorientiert und beabstandet zueinander im Grundkörper K. Dabei erstreckt sich die Reihe mit ersten Innengewinden 15A und die Reihe mit zweiten Innengewinden 15B von einer Seite der Haltevorrichtung 10 bzw. von einer Seite des ersten Halteteils 11 zur gegenüberliegenden.
Der Grundkörper K ist einteilig oder einstückig ausgebildet, wobei das erste Halteteil 11 und das zweite Halteteil 12 einen rechten Winkel einschließen. Anders formuliert ist der Grundkörper K zumindest teilweise L-förmig ausgebildet.
Figuren 11 bis 13 zeigen eine räumliche Ansicht (Figur 11 ) auf eine weitere Haltevorrichtung 10 mit einer Draufsicht von oben (Figur 13) und einer Schnittansicht entlang der Linie A-A von unten (Figur 12). Anders geschildert zeigen Figuren 11 bis 13 eine Haltevorrichtung 10 zur Vormontage einer Automatisierungskomponente einer Automatisierungsstation sowie zur Befestigung und Positionierung an einer Gestellvorrichtung 1.
Hierbei hat gemäß Figur 11 die Haltevorrichtung 10 einen Grundkörper K mit drei Halteteilen 11 , 12, 13, wobei ein erstes, zweites und drittes Halteteil 11 , 12, 13 so zueinander angeordnet sind, dass diese ähnlich der drei Koordinatenebenen zueinander orientiert sind.
Des Weiteren hat der erste Halteteil 11 eine erste Halteeinrichtung 14 zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung 1 und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente. Die erste Halteeinrichtung 14 weist ein Langloch auf, das mittig an dem ersten Halteteil 11 angeordnet ist.
Zudem hat der zweite Halteteil 12 eine zweite Halteeinrichtung 15 zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung 1 und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente. Die zweite Halteeinrichtung 15 weist zwei Langlöcher 15C, 15D auf, die zueinander beabstandet sind. Genau genommen sind die zwei Langlöcher 15C, 15D versetzt zur Mitte des zweiten Halteteils 12 angeordnet. Anders formuliert sind die zwei Langlöcher 15C, 15D spiegelbildlich zu einer Mitte des zweiten Halteteils 12 angeordnet.
Das dritte Halteteil 13 weist eine dritte Halteeinrichtung 16 zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung 1 und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente auf. Die dritte Halteeinrichtung 16 hat mehrere erste Innengewinde 16A, z. B. ausgebildet als M6, und mehrere zweite Innengewinde 16B, z. B. ausgebildet als M5.
Dabei sind die ersten Innengewinde 16A und die zweiten Innengewinde 16B jeweils in Reihe angeordnet, wobei eine Reihe mit ersten Innengewinden 16A und eine Reihe mit zweiten Innengewinden 16B gleichorientiert und beabstandet zueinander verlaufen. Dabei erstreckt sich die Reihe mit ersten Innengewinden 16A und die Reihe mit zweiten Innengewinden 16B von einer Seite der dritten Halteeinrichtung 16 zur gegenüberliegenden.
Außerdem zeigen Figuren 11 bis 13, dass der Grundkörper K einteilig oder einstückig ausgebildet ist, wobei das erste Halteteil 11 und das zweite Halteteil 12 einen rechten Winkel einschließen. Ferner schließen das zweite Halteteil 12 und das dritte Halteteil
13 sowie das erste Halteteil 11 und das dritte Halteteil 13 jeweils einen rechten Winkel ein.
Figur 14 zeigt eine räumliche Ansicht auf eine Adaptervorrichtung 20 zum Anschluss einer Automatisierungskomponente an eine Gestellvorrichtung 1 .
Die Adaptervorrichtung 20 hat einen Grundkörper K, der stabförmig oder quaderförmig ausgebildet ist, und mehrere Halteeinrichtungen 21 zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung 1 und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente.
Wie in Figur 14 gezeigt, sind die Halteeinrichtungen 21 als Innengewinde unterschiedlicher Durchmesser und mit Schraubenaufnahmen für Schrauben unterschiedlicher Durchmesser ausgebildet.
Dabei ist z. B. eine Schraubenaufnahme so ausgebildet, dass in dieser ein Schraubenkopf versenkbar ist, sodass eine Oberfläche des Grundkörpers K nach Einschrauben einer entsprechenden Schraube eine ebene Oberfläche behält.
Gemäß Figur 14 sind die Halteeinrichtungen 21 mittig am Grundkörper K und in unterschiedlichen Abständen zueinander angeordnet.
Figuren 15 und 16 zeigen zwei räumliche Ansichten auf eine Ausrichtevorrichtung 30 bzw. auf eine Ausrichtevorrichtung 30 zum Ausrichten und zur reproduzierbaren Positionsmontage einer Gestellvorrichtung 1 .
Dabei hat die Ausrichtevorrichtung 30 einen L-förmig ausgebildeten Grundkörper K, mehrere Positionierhilfen 31 zum Positionieren einer Gestellvorrichtung 1 und mehrere Befestigungseinrichtungen 32 zur Befestigung an einer Automatisierungsstation oder an einem Rahmen einer Automatisierungsstation.
Dabei sind die Befestigungseinrichtungen 32 jeweils als Bohrung für eine Schraube ausgebildet, wobei die Schraube mit einer Automatisierungsstation oder an einem Rahmen einer Automatisierungsstation verschraubbar ist. Ferner sind die Befestigungseinrichtungen 32 so ausgerichtet und am Grundkörper K ausgebildet, dass der L-förmige Grundkörper K plan an eine Automatisierungsstation oder plan an einem Rahmen einer Automatisierungsstation auflegbar und/oder anschraubbar ist. Dadurch ist die relative Position der Adaptervorrichtung 20 an einer Automatisierungsstation oder an einem Rahmen einer Automatisierungsstation festlegbar.
Wie Figuren 15 und 16 ferner zeigen, sind die Positionierhilfen 31 als Innengewinde mit darin eingreifenden Gewindestift 31 A ausgebildet, der von einer Schraubenmutter 31 B gegen den Grundkörper K verschraubbar ist, um die Position der Positionierhilfe 31 relativ zum Grundkörper K beizubehalten.
Dabei sind die Positionierhilfen 31 so ausgerichtet und am Grundkörper K ausgebildet, dass sich deren Achsen schneiden, wobei eine erste Positionierhilfe 31 an einem ersten Schenkel der L-Form und zwei zweite Positionierhilfen 31 an einem zweiten Schenkel der L-Form angeordnet sind.
Durch Nutzung der Positionierhilfen 31 kann die relative Position der Adaptervorrichtung 20 zu einer Gestellvorrichtung 1 festgelegt werden.
Im Ergebnis zu den obigen Ausführungen kann ein Aufbausystem zur Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation geschaffen werden.
Das Aufbausystem kann eine oder mehrere Gestellvorrichtungen 1 , wie in Figuren 1 bis 5 dargestellt und erläutert, sowie eine oder mehrere Halteeinrichtungen 10, wie in Figuren 6 bis 10 beschrieben, umfassen, mit welchen eine horizontale Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation an einer Gestellvorrichtung 1 realisierbar ist. Dabei liegen dann z. B. das zweite Halteteil 12 des Grundkörpers K der Haltevorrichtung 10 und die Frontfläche A des Grundkörpers K der Gestellvorrichtung 1 kontaktierend gegeneinander an. Auch liegen dann z. B. das erste Halteteil 11 des Grundkörpers K der Haltevorrichtung 10 und die erste Seitenfläche B des Grundkörpers K der Gestellvorrichtung 1 kontaktierend gegeneinander an.
Ferner kann das Aufbausystem eine oder mehrerer Adaptervorrichtungen 20 gemäß Figur 14 umfassen, mit welcher die Anordnung von systemfremden oder besonders ausgebildeten Automatisierungskomponenten an einer Automatisierungsstation und mithilfe einer Gestellvorrichtung 1 realisierbar ist. Außerdem kann das Aufbausystem eine Halteeinrichtung 10 nach den Figuren 11 bis 13 aufweisen, mit welcher eine vertikale Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation realisierbar ist. Dabei kann die Halteeinrichtung 10 an einem Ende der Gestellvorrichtung 1 anbringbar und/oder an- schraubbar sein.
Genauer geschildert können die vierte Seitenfläche E des Grundkörpers K der Gestellvorrichtung 1 , die der Grundfläche F gegenüberliegend angeordnet ist, und das dritte Halteteil 13 des Grundkörpers K der Haltevorrichtung 10 kontaktierend gegeneinander anliegen. Dabei können die Frontfläche A des Grundkörpers K der Gestellvor- richtung 1 an dem ersten Halteteil 11 des Grundkörpers K der Haltevorrichtung 10 und die erste Seitenfläche B des Grundkörpers K der Gestellvorrichtung 1 an dem zweiten Halteteil 12 des Grundkörpers K der Haltevorrichtung 10 kontaktierend gegeneinander anliegen.
Das Aufbausystem kann zudem wenigstens eine Ausrichtevorrichtung 30 nach den Fi- guren 15 und 16 umfassen, mit welcher eine Positionierung der Gestellvorrichtung 1 an einer Automatisierungsstation oder an einem Rahmen einer Automatisierungsstation realisierbar ist.
Bezuqszeichenliste
Gestellvorrichtung
Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtung 20 Adaptervorrichtung erste Befestigungs- und/oder Po21 Halteeinrichtung sitioniereinrichtung zweite Befestigungs- und/oder 30 Ausrichtevorrichtung Positioniereinrichtung 31 Positionierhilfe Befestigungseinrichtung 31 A Gewindestift Durchführung 31 B Schraubenmutter
Aussparung 32 Befestigungseinrichtung
Haltevorrichtung A Frontfläche erstes Halteteil B erste Seitenfläche zweites Halteteil C zweite Seitenfläche drittes Halteteil D dritte Seitenfläche erste Halteeinrichtung E vierte Seitenfläche zweite Halteeinrichtung F Grundfläche A erstes Innengewinde B zweites Innengewinde H Höhe C erstes Innengewinde K Grundkörper D zweites Innengewinde dritte Halteeinrichtung X erster Abstand A erstes Innengewinde Y zweiter AbstandB zweites Innengewinde

Claims

Patentansprüche
1 . Gestellvorrichtung (1 ) zur Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation aufweisend:
- einen Grundkörper (K) mit einer Grundfläche (F) und mit einer Frontfläche (A),
- wobei auf der Frontfläche (A) eine Vielzahl von Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen (2) zur mittelbaren oder unmittelbaren Befestigung und/oder Positionierung einer Automatisierungskomponente einer Automatisierungsstation aufweist, und
- wobei jede Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtung (2) einen vorbestimmten Punkt zur Befestigung und/oder zur Positionierung vorgibt.
2. Gestellvorrichtung nach Anspruch 1 ,
- wobei die Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen (2) in einer Reihe entlang der Höhe (H) des Grundkörpers (K) und/oder auf der Frontfläche (A) des Grundkörpers (K) angeordnet sind, und
- wobei die Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen (2) zueinander be- abstandet oder gleich zueinander beabstandet angeordnet sind.
3. Gestellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
- wobei erste Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen (3) auf der Frontfläche (A) des Grundkörpers (K) angeordnet sind,
- wobei wenigstens zwei erste Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen
(3) einen ersten Abstand (X) zueinander aufweisen,
- wobei zweite Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen (4) auf einer ersten und/oder zweiten Seitenfläche (B, C) des Grundkörpers (K) angeordnet sind,
- wobei wenigstens zwei zweite Befestigungs- und/oder Positioniereinrichtungen
(4) einen zweiten Abstand (Y) zueinander aufweisen, und
- wobei der erste Abstand (X) kleiner oder größer ist als der zweite Abstand (Y). 4. Gestellvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
- wobei die Gestellvorrichtung (1) wenigstens eine Befestigungseinrichtung (5) zur Befestigung an einer Automatisierungsstation oder an einem Rahmen einer Automatisierungsstation aufweist.
5. Haltevorrichtung (10) zur Vormontage einer Automatisierungskomponente einer Automatisierungsstation sowie zur Befestigung und Positionierung an einer Gestellvorrichtung (1 ) aufweisend:
- einen Grundkörper (K) mit einem ersten Halteteil (11 ) und einem zweiten Halteteil (12),
- wobei das erste Halteteil (11) eine erste Halteeinrichtung (14) zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung (1) und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente aufweist,
- wobei das erste Halteteil (11) eine zweite Halteeinrichtung (15) zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung (1) und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente aufweist, und
- wobei das zweite Halteteil (12) eine dritte Halteeinrichtung (16) zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung (1) und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente aufweist.
6. Haltevorrichtung (10) nach Anspruch 5,
- wobei die erste und dritte Halteeinrichtung (14, 16) mindestens ein Langloch aufweisen, und
- wobei die zweite Halteeinrichtung (15) ein Langloch aufweist.
7. Adaptervorrichtung (20) zum Anschluss einer Automatisierungskomponente an eine Gestellvorrichtung (1 ) aufweisend:
- einen Grundkörper (K), der stabförmig oder quaderförmig ausgebildet ist, - mehrere Halteeinrichtungen (21 ) zum Befestigen und Ausrichten an einer Ge- stellvorrichtung (1 ) und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente,
- wobei eine oder mehrere Halteeinrichtungen (21 ) als Innengewinde unterschiedlicher Durchmesser und/oder mit Schraubenaufnahmen für Schrauben unterschiedlicher Durchmesser ausgebildet sind.
8. Haltevorrichtung (10) zur Vormontage einer Automatisierungskomponente einer Automatisierungsstation sowie zur Befestigung und Positionierung an einer Gestellvorrichtung (1 ) aufweisend:
- einen Grundkörper (K) mit drei Halteteilen (11 , 12, 13),
- wobei ein erstes, zweites und drittes Halteteil (11 , 12, 13) so zueinander angeordnet sind, dass diese ähnlich der drei Koordinatenebenen zueinander orientiert sind.
9. Haltevorrichtung (10) nach Anspruch 8,
- wobei der zweite Halteteil (12) eine zweite Halteeinrichtung (15) zum Befestigen und Ausrichten an einer Gestellvorrichtung (1 ) und/oder zum Befestigen und Ausrichten einer Automatisierungskomponente aufweist, und
- wobei die zweite Halteeinrichtung (15) mindestens ein Langloch (15C, 15D) aufweist.
10. Ausrichtevorrichtung (30) zum Ausrichten und zur reproduzierbaren Positionsmontage einer Gestellvorrichtung (1 ) aufweisend:
- einen L-förmig ausgebildeten Grundkörper (K),
- wenigstens eine Positionierhilfe (31 ) zum Positionieren einer Gestellvorrichtung (1 ), und
- wenigstens eine Befestigungseinrichtung (32) zur Befestigung an einer Automatisierungsstation oder an einem Rahmen einer Automatisierungsstation.
11 . Aufbausystem zur Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation aufweisend:
- wenigstens eine Gestellvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, und
- wenigstens eine Halteeinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 6, mit welcher eine horizontale Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation an einer Gestellvorrichtung (1 ) realisierbar ist,
- wobei das erste Halteteil (11 ) des Grundkörpers (K) der Haltevorrichtung (10) und die Frontfläche (A) des Grundkörpers (K) der Gestellvorrichtung (1 ) kontak- tierend gegeneinander anliegen, und/oder
- wenigstens eine Halteeinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 9, mit welcher eine vertikale Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation realisierbar ist, - wobei die wenigstens eine Halteeinrichtung (10) an einem Ende der Gestellvorrichtung (1 ) anbringbar und/oder anschraubbar ist.
PCT/DE2024/100423 2023-05-23 2024-05-13 Gestellvorrichtung zur befestigung und positionierung von automatisierungskomponenten einer automatisierungsstation Ceased WO2024240293A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023113386.1A DE102023113386A1 (de) 2023-05-23 2023-05-23 Gestellvorrichtung zur Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation
DE102023113386.1 2023-05-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024240293A1 true WO2024240293A1 (de) 2024-11-28

Family

ID=91276721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2024/100423 Ceased WO2024240293A1 (de) 2023-05-23 2024-05-13 Gestellvorrichtung zur befestigung und positionierung von automatisierungskomponenten einer automatisierungsstation

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102023113386A1 (de)
WO (1) WO2024240293A1 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050284041A1 (en) * 2004-06-04 2005-12-29 Industrial Technology Research Institute Seismic-protection wheel locational anchorage
CN107842673A (zh) * 2017-11-30 2018-03-27 重庆科业动力机械制造有限公司 一种微耕农机附属安装支撑架
US10077893B1 (en) * 2013-02-11 2018-09-18 Philip Abraham Removable anchoring system and uses thereof
EP3247477B1 (de) * 2015-01-21 2019-06-19 Lego A/S Spielzeug mit einem rotor
EP2769144B1 (de) * 2011-10-19 2021-01-20 OSRAM OLED GmbH Halterungselement zum halten mindestens einer flachen flächenlichtlampe, satz aus einer mehrzahl von fassungen und einer mehrzahl von langgestreckten haltekörpern und leuchte

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2511538A1 (de) * 2011-04-11 2012-10-17 Amec System GmbH Modulares System für den Maschinen-,Sondermaschinen- und Anlagenbau

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050284041A1 (en) * 2004-06-04 2005-12-29 Industrial Technology Research Institute Seismic-protection wheel locational anchorage
EP2769144B1 (de) * 2011-10-19 2021-01-20 OSRAM OLED GmbH Halterungselement zum halten mindestens einer flachen flächenlichtlampe, satz aus einer mehrzahl von fassungen und einer mehrzahl von langgestreckten haltekörpern und leuchte
US10077893B1 (en) * 2013-02-11 2018-09-18 Philip Abraham Removable anchoring system and uses thereof
EP3247477B1 (de) * 2015-01-21 2019-06-19 Lego A/S Spielzeug mit einem rotor
CN107842673A (zh) * 2017-11-30 2018-03-27 重庆科业动力机械制造有限公司 一种微耕农机附属安装支撑架

Also Published As

Publication number Publication date
DE102023113386A1 (de) 2024-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69512488T2 (de) Keilzinkenschablone
EP0600290B1 (de) Vorrichtung zum Verbinden von Knochenteilen mittels einer Knochenplatte
DE60025031T2 (de) Flugzeugmontagewerkzeug und methode zu dessen herstellung
EP0557248A1 (de) Spannleiste zur Verwendung in einer Einspannvorrichtung für auf einer Werkzeugmaschine zu bearbeitende Werkstücke
DE102010044968A1 (de) Festlegevorrichtung
DE69515769T2 (de) Beweglicher Stift als Ausrichtmechanismus
DE4132655B4 (de) Vorrichtung zum Positionieren eines Objektes, beispielsweise eines Werkstückes
DE102004057776A1 (de) Lagekorrektureinrichtung zur Korrektur der Position eines Bauelementehalters für elektronische Bauelemente
CH711906A2 (de) Vorrichtung zum Spannen mehrerer Werkstücke auf einem Teilapparat einer Werkzeugmaschine.
DE69012313T2 (de) Numerisch gesteuerte maschine zum bearbeiten oder messen mit einer befestigungsvorrichtung für ein werkstück auf einem werktisch.
DE102023113386A1 (de) Gestellvorrichtung zur Befestigung und Positionierung von Automatisierungskomponenten einer Automatisierungsstation
DE102022100003A1 (de) Sondenkopf und matrizensatz mit horizontal fein einstellbarer matrize und verfahren zur einstellung des sondenkopfes
DE10205541C1 (de) Spanneinrichtung zum Klemmen von Werkstücken aus Blech
DE10102488B4 (de) Vorrichtung zur Höheneinstellung einer Mehrzahl von Werkzeughaltern für eine Abkantpresse
DE2034993C3 (de) Schneidwerkzeug für spanabhebende Bearbeitung
DE202019000901U1 (de) Bearbeitungseinheit für eine Vorrichtung zur Bearbeitung mindestens eines Werkstücks
EP1905538A1 (de) Aufbewahrungsvorrichtung für Werkstücke
DE102019119288A1 (de) Stanzwerkzeug mit Bearbeitungsmodul, Anschlagklammer und Verbindungsklammer
EP1645756B1 (de) Anbau- und Verbindungselement für ein System zum Aufbau von Vorrichtungen zum Aufspannen von Werkstücken
DE3934138A1 (de) Bildschirmarbeitsplatz
CH685928A5 (de) Einrichtung zur Halterung eines Gegenstandes in einer gewunschten roumlichen Lage.
DE102017103323A1 (de) Toleranzausgleichsvorrichtung für eine Spannvorrichtung
AT18486U1 (de) Stapelspanneinrichtung zur Fixierung eines Werkstücks oder einer Werkstückhalterung an einer Grundplatte
DE102020132527A1 (de) Halterung zum einstellen beim anpassen von querträgern
EP3533597A1 (de) Vorrichtung zur bearbeitung mindestens eines werkstücks

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 24728874

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 24728874

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1