WO2024190503A1 - 電動ブレーキ用ケーブル - Google Patents

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WO2024190503A1
WO2024190503A1 PCT/JP2024/008085 JP2024008085W WO2024190503A1 WO 2024190503 A1 WO2024190503 A1 WO 2024190503A1 JP 2024008085 W JP2024008085 W JP 2024008085W WO 2024190503 A1 WO2024190503 A1 WO 2024190503A1
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electric wire
cable
wire
electric
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PCT/JP2024/008085
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French (fr)
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弘高 江島
知之 村山
良和 早川
進治 畔柳
陸 石橋
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Mitsubishi Motors Corp
Proterial Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Proterial Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form

Definitions

  • the present invention relates to a cable for electric vehicle brakes.
  • the electric brake device as described above is supplied with three-phase AC current via a cable stretched between the vehicle body. If this cable is damaged, for example by a flying stone or by bending fatigue caused by long-term use, the braking force of the wheels braked by the electric brake device to which the cable is connected may become insufficient, so there is a need to improve reliability.
  • the present invention was made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to provide a cable for electric brakes that can prevent the occurrence of a situation in which it becomes impossible to supply current to an electric brake device.
  • the present invention aims to solve the above problems and provides a cable for an electric brake that supplies three-phase AC current to an electric motor of an electric brake device that uses an electric motor as a power source, the cable for an electric brake comprising: a first group of electric wires including a first U-phase electric wire, a first V-phase electric wire, and a first W-phase electric wire; a second group of electric wires including a second U-phase electric wire, a second V-phase electric wire, and a second W-phase electric wire; a tape member wound around the outer periphery of a twisted body obtained by twisting together the first group of electric wires and the second group of electric wires; and a sheath that covers the outer periphery of the tape member, in which both the first group of electric wires and the second group of electric wires are redundantly connected to the electric motor.
  • the electric brake cable of the present invention makes it possible to prevent the occurrence of a situation in which it becomes impossible to supply current to the electric brake device.
  • FIG. 1A is an external view showing a vehicle having an electric brake system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1B is a configuration diagram showing the periphery of one of a plurality of wheels of a vehicle.
  • 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an electric brake device, an inverter circuit, and a switching circuit of an electric brake system.
  • FIG. 3A is a side view showing the configuration of the power line cable.
  • FIG. 3B is a cross-sectional view of the power line cable taken along line AA in FIG. 3A.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a power line cable according to a second embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of an electric brake cable according to a third embodiment.
  • Fig. 1A is an external view showing a vehicle 1 having an electric brake system 2 according to a first embodiment of the present invention.
  • Fig. 1B is a configuration diagram showing the periphery of one of a plurality of wheels 10 of the vehicle 1.
  • the electric brake system 2 is configured to include an electric brake device 20, an inverter circuit 21, a power line switching circuit 22, a signal line switching circuit 23, a control device 24 that controls the inverter circuit 21, the power line switching circuit 22, and the signal line switching circuit 23, a power line cable 3 that supplies three-phase AC current to the electric brake device 20, and a pair of signal line cables 41, 42 that transmit signals between the electric brake device 20 and the control device 24.
  • the power line cable 3 is one aspect of an electric brake cable of the present invention.
  • the electric brake device 20 is supported by the suspension device 12 together with the knuckle 13 and the hub unit 14 so as to be movable up and down relative to the vehicle body 11.
  • the hub unit 14 has an outer ring 141 fixed to the knuckle 13 by a number of bolts 140, and a hub wheel 142 supported so as to be freely rotatable relative to the outer ring 141.
  • a wheel mounting flange 142a is provided on the hub wheel 142, and the wheel 10 and brake rotor 15 are attached to this wheel mounting flange 142a by a number of hub bolts 143.
  • the electric brake device 20 presses the brake pads 200 against the brake rotor 15 to generate frictional force and brake the wheel 10.
  • the vehicle 1 is equipped with a DC power supply 100 that outputs a DC voltage to an inverter circuit 21, and the inverter circuit 21 generates a three-phase AC current by switching the DC voltage output from the DC power supply 100.
  • the generated three-phase AC current is supplied to the electric brake device 20 via a power supply cable 3.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the electric brake device 20, inverter circuit 21, power supply line switching circuit 22, and signal line switching circuit 23 of the electric brake system 2.
  • the electric brake device 20 has an electric motor 201 as a power source.
  • the electric motor 201 is a three-phase AC motor having a U-phase winding, a V-phase winding, and a W-phase winding on the stator.
  • the electric brake system 2 has one inverter circuit 21 and one electric motor 201 corresponding to one wheel 10.
  • the electric brake device 20 also has a motion conversion mechanism 202 that converts the rotation of the electric motor 201 into linear motion of the brake pad 200.
  • the motion conversion mechanism 202 is configured, for example, by a ball screw mechanism or a rack and pinion mechanism.
  • the electric brake device 20 also has an angle sensor 203 that detects the rotation angle of the rotor relative to the stator of the electric motor 201, a load sensor 204 that detects the pressing reaction force of the brake rotor 15 acting on the brake pad 200, and a temperature sensor 205 that detects the temperature of the electric motor 201.
  • the control device 24 controls the electric motor 201 based on the detection signals of these sensors.
  • the inverter circuit 21 has six switching elements 211 connected in a three-phase bridge configuration, and freewheel diodes 212 connected in parallel to each switching element 211. Each switching element 211 is switched between an on state and an off state by a PWM (Pulse Width Modulation) signal from the control device 24.
  • the control device 24 generates a three-phase AC current to be supplied to the electric motor 201 of the electric brake device 20 by PWM control based on the detection signal of the angle sensor 203.
  • the power line switching circuit 22 is, for example, composed of a triple relay circuit.
  • the control device 24 controls the power line switching circuit 22 to switch whether the three-phase AC current generated by the inverter circuit 21 is supplied to the electric motor 201 via a first group of wires 31 of the power line cable 3 described below, or via a second group of wires 32. Note that in this embodiment, the switching is performed on the inverter side, but it is also possible to switch on the caliper side. It is also possible to have a dual system without switching.
  • the power supply cable 3 and the first and second signal cables 41, 42 are strung with a portion of their longitudinal lengths loose between the electric brake device 20 and the vehicle body 11 so that they can respond to the vertical movement of the wheels 10 relative to the vehicle body 11 and the twisting caused by steering.
  • the detection signals of the angle sensor 203, the load sensor 204, and the temperature sensor 205 are transmitted to the control device 24 via one of the pair of signal cables 41, 42.
  • the signal line switching circuit 23 can switch which of the pair of signal line cables 41, 42 is used to transmit the detection signals of the angle sensor 203, the load sensor 204, and the temperature sensor 205 to the control device 24.
  • the signal line switching circuit 23 is configured, for example, by a relay circuit. In this embodiment, the signal line cables 41, 42 are thus made redundant.
  • the control device 24 controls the signal line switching circuit 23 when an abnormality occurs in one of the signal line cables 41, and the detection signals of the angle sensor 203, the load sensor 204, and the temperature sensor 205 are transmitted to the control device 24 by the other signal line cable 42.
  • the control device 24 detects that an abnormality has occurred in one of the signal line cables 41, for example, when the detection signals of any of the angle sensor 203, the load sensor 204, and the temperature sensor 205 are no longer being transmitted normally by the one signal line cable 41.
  • FIG. 3A is a side view showing the configuration of the power cable 3.
  • FIG. 3B is a cross-sectional view of the power cable 3 taken along line A-A in FIG. 3A.
  • the power cable 3 comprises a twisted body 30 formed by twisting together a number of electric wires, a tape member 33 wrapped around the outer periphery of the twisted body 30, and a sheath 34 covering the outer periphery of the tape member 33.
  • the twisted body 30 is formed by twisting together a first group of electric wires 31 and a second group of electric wires 32, and an interposer 300 made of a fibrous material such as staple fiber or Kevlar (registered trademark) is disposed in the center of the twisted body 30.
  • the tape member 33 may be, for example, a strip-shaped member made of nonwoven fabric, paper, or resin.
  • the sheath 34 is made of, for example, urethane resin.
  • the first electric wire group 31 and the second electric wire group 32 are both redundantly connected to the electric motor 201.
  • the first electric wire group 31 includes a first U-phase electric wire 311, a first V-phase electric wire 312, and a first W-phase electric wire 313.
  • the second electric wire group 32 includes a second U-phase electric wire 321, a second V-phase electric wire 322, and a second W-phase electric wire 323.
  • the first U-phase electric wire 311, the first V-phase electric wire 312, the first W-phase electric wire 313, the second U-phase electric wire 321, the second V-phase electric wire 322, and the second W-phase electric wire 323 are arranged side by side in the cable circumferential direction about the central axis C1 of the power supply cable 3.
  • the first U-phase wire 311, the first V-phase wire 312, the first W-phase wire 313, the second U-phase wire 321, the second V-phase wire 322, and the second W-phase wire 323 each have a conductor 301 and an insulator 302 that covers the conductor 301.
  • the conductor 301 is, for example, a twisted wire formed by twisting together a plurality of metal wires.
  • this metal wire for example, a tin-plated copper wire, a tin-plated copper alloy wire, a silver-plated copper wire, or a silver-plated copper alloy wire can be suitably used.
  • the insulator 302 is made of an insulating resin material such as fluororesin.
  • the first U-phase wire 311, the first V-phase wire 312, the first W-phase wire 313, the second U-phase wire 321, the second V-phase wire 322, and the second W-phase wire 323 have the same conductor cross-sectional area, outer diameter, etc.
  • each of these electric wires can be distinguished during terminal processing because the insulator 302 has a different color.
  • the first U-phase wire 311, the first V-phase wire 312, and the first W-phase wire 313 are adjacent to each other in the cable circumferential direction
  • the second U-phase wire 321, the second V-phase wire 322, and the second W-phase wire 323 are adjacent to each other in the cable circumferential direction. More specifically, the first U-phase wire 311, the first V-phase wire 312, the first W-phase wire 313, the second U-phase wire 321, the second V-phase wire 322, and the second W-phase wire 323 are lined up in this order in the cable circumferential direction.
  • the switching circuit 22 can switch between supplying current to the electric motor 201 via the first group of electric wires 31 and supplying current to the electric motor 201 via the second group of electric wires 32.
  • the first group of electric wires 31 is used as a regular system and the second group of electric wires 32 is used as a standby system, and when an abnormality occurs in the first group of electric wires 31 of the regular system, the system is switched to the second group of electric wires 32 of the standby system to supply three-phase AC current to the electric motor 201.
  • the opposite may also be true, with the first group of electric wires 31 used as the standby system and the second group of electric wires 32 used as the regular system.
  • the control device 24 determines that an abnormality such as a disconnection has occurred, and controls the switching circuit 22 to switch to a state in which current is supplied to the electric motor 201 through the second group of wires 32, which is the standby system.
  • the control device 24 controls the switching circuit 22 to switch to the standby system, it also outputs a signal to notify the driver of the vehicle 1 of the occurrence of the abnormality.
  • the first U-phase wire 311, the first V-phase wire 312, and the first W-phase wire 313 of the first wire group 31 and the second U-phase wire 321, the second V-phase wire 322, and the second W-phase wire 323 of the second wire group 32 are included in one power line cable 3, so the wiring man-hours can be reduced compared to when each wire of the first wire group 31 and each wire of the second wire group 32 are each formed as separate cables.
  • the first U-phase wire 311, the first V-phase wire 312, and the first W-phase wire 313 are adjacent to each other in the circumferential direction of the cable
  • the second U-phase wire 321, the second V-phase wire 322, and the second W-phase wire 323 are adjacent to each other in the circumferential direction of the cable.
  • the signal line cables 41, 42 are made redundant. Therefore, even if one of the signal line cables 41 is broken or partially broken while it is being used as a regular system, the signal line switching circuit 23 is controlled to switch to the backup signal line cable 42, thereby making it possible to prevent the occurrence of a situation in which the electric brake device 20 cannot be properly controlled.
  • Fig. 4 is a cross-sectional view of a power line cable 3 according to the second embodiment.
  • a first U-phase electric wire 311, a first V-phase electric wire 312, a first W-phase electric wire 313, a second U-phase electric wire 321, a second V-phase electric wire 322, and a second W-phase electric wire 323 are arranged side by side in the circumferential direction, but the order of the electric wires is different from that in the first embodiment.
  • any one of the first U-phase electric wire 311, the first V-phase electric wire 312, and the first W-phase electric wire 313 constituting the first electric wire group 31 and any one of the second U-phase electric wire 321, the second V-phase electric wire 322, and the second W-phase electric wire 323 constituting the second electric wire group 32 are alternately arranged along the cable circumferential direction.
  • the first U-phase electric wire 311 is arranged between the second W-phase electric wire 323 and the second U-phase electric wire 321
  • the first V-phase electric wire 312 is arranged between the second U-phase electric wire 321 and the second V-phase electric wire 322
  • the first W-phase electric wire 313 is arranged between the second V-phase electric wire 322 and the second W-phase electric wire 323.
  • the other configurations of the power line cable 3 and the electric brake system 2 in this embodiment are the same as those in the first embodiment, and a tape member 33 is wound around the outer periphery of a twisted body 30 formed by twisting together a first U-phase electric wire 311, a second U-phase electric wire 321, a first V-phase electric wire 312, a second V-phase electric wire 322, a first W-phase electric wire 313, and a second W-phase electric wire 323, and the outer periphery of the tape member 33 is covered by a sheath 34.
  • one of the first electric wire group 31 and the second electric wire group 32 is used as a regular system, and the other is used as a standby system.
  • this embodiment also makes it possible to prevent occurrence of a situation in which an appropriate current cannot be supplied to the electric brake device 20.
  • the electric brake device 20 moves up and down together with the wheels 10 relative to the vehicle body 11, it is possible to prevent stress from concentrating on one of the first electric wire group 31 and the second electric wire group 32.
  • the standby electric wires e.g., the second U-phase electric wire 321, the second V-phase electric wire 322, and the second W-phase electric wire 323 are interposed between the regular electric wires (e.g., the first U-phase electric wire 311, the first V-phase electric wire 312, and the first W-phase electric wire 313), the distance between the electric wires through which the current flows can be increased, suppressing temperature rise, allowing a larger current to flow, or making it possible to reduce the conductor cross-sectional area and outer diameter of each electric wire.
  • Fig. 5 is a cross-sectional view of an electric brake cable 5 according to the third embodiment.
  • the power supply cable 3 that supplies current to the electric motor 201 and the signal cable 41, 42 that transmits detection signals from the sensors are separate, but in the third embodiment, the electric wires of the power supply cable 3 and the signal cable 41, 42 are integrated into a single electric brake cable 5.
  • the electric brake cable 5 has a first three-phase AC cable 51, a second three-phase AC cable 52, a plurality of signal line cables 53 to 55, and one twisted pair cable 56, and these cables are twisted together to form a twisted body 50.
  • the first three-phase AC cable 51, the second three-phase AC cable 52, and the plurality of signal line cables 53 to 55 are arranged side by side in the cable circumferential direction centered on the central axis C2 of the electric brake cable 5.
  • the twisted pair cable 56 has a pair of signal lines 561, and is arranged in the valley between the signal line cables 54 and 55.
  • the electric brake cable 5 also includes a tape member 57 wrapped around the outer circumference of the twisted body 50, a sheath 58 that covers the outer circumference of the tape member 57, and an interposer 59 that is disposed around the twisted body 50.
  • the materials of the tape member 57, the sheath 58, and the interposer 59 are the same as those in the first embodiment.
  • the first three-phase AC cable 51 has a first wire group 510 including a first U-phase wire 511, a first V-phase wire 512, and a first W-phase wire 513, and a first shield conductor 514, and the first U-phase wire 511, the first V-phase wire 512, and the first W-phase wire 513 are twisted together and covered by the first shield conductor 514.
  • the second three-phase AC cable 52 has a second wire group 520 including a second U-phase wire 521, a second V-phase wire 522, and a second W-phase wire 523, and a second shield conductor 524, and the second U-phase wire 521, the second V-phase wire 522, and the second W-phase wire 523 are twisted together and covered by the second shield conductor 524.
  • the first U-phase wire 511, the first V-phase wire 512, and the first W-phase wire 513, as well as the second U-phase wire 521, the second V-phase wire 522, and the second W-phase wire 523, have a conductor 501 and an insulator 502 that covers the conductor 501, as in the first embodiment.
  • the conductor 501 is, for example, a twisted wire made by twisting together multiple metal wires
  • the insulator 502 is made of an insulating resin material such as fluororesin.
  • the first shield conductor 514 and the second shield conductor 524 are, for example, braided shields made by braiding multiple shield wires in a lattice pattern.
  • Each of the signal line cables 53 to 55 is constructed by twisting together a number of shielded twisted pair wires 6.
  • each of the signal line cables 53 to 55 has three shielded twisted pair wires 6.
  • Each of the shielded twisted pair wires 6 has a pair of twisted signal wires 61, 61 and a shield conductor 62 that covers the pair of signal wires 61, 61.
  • the pair of signal lines 61, 61 each have a signal line conductor 611 and an insulator 612 that covers the signal line conductor 611.
  • the signal line conductor 611 is, for example, a twisted wire made by twisting together multiple metal wires
  • the insulator 612 is made of an insulating resin material such as fluororesin.
  • the shield conductor 62 is, for example, a braided shield made by braiding multiple shield wires in a lattice pattern.
  • the signal line cables 53 to 55 are referred to as the first signal line cable 53, the second signal line cable 54, and the third signal line cable 55, respectively.
  • the first signal line cable 53 transmits a detection signal from the load sensor 204.
  • the second signal line cable 54 and the third signal line cable 55 transmit a detection signal from the angle sensor 203.
  • the twisted pair cable 56 transmits a detection signal from the temperature sensor 205.
  • the first signal line cable 53 includes a total of six signal lines 61, of which half (three signal lines 61) are used as a regular system, and the remaining three signal lines 61 are used as a spare system.
  • the second signal line cable 54 and the third signal line cable 55 include a total of 12 signal lines 61, of which half (six signal lines 61) are used as a regular system, and the remaining six signal lines 61 are used as a spare system.
  • the twisted pair cable 56 has a pair of signal lines 561, one of which is used as a regular system, and the other is used as a spare system. As in the first embodiment, these signal lines are switched between the regular system and the spare system by a signal line switching circuit formed, for example, by a relay circuit.
  • the first three-phase AC cable 51 and the second three-phase AC cable 52 are not adjacent to each other in the circumferential direction of the cables.
  • the first three-phase AC cable 51 and the second three-phase AC cable 52 are shown side by side in the left-right direction of the drawing, with the first signal line cable 53 being arranged on the upper side of the drawing between the first three-phase AC cable 51 and the second three-phase AC cable 52, and the second signal line cable 54 and the third signal line cable 55 being arranged on the lower side of the drawing between the first three-phase AC cable 51 and the second three-phase AC cable 52.
  • at least one signal line cable of the first to third signal line cables 53 to 55 is interposed between the first three-phase AC cable 51 and the second three-phase AC cable 52.
  • the first wire group 510 of the first three-phase AC cable 51 and the second wire group 520 of the second three-phase AC cable 52 are both redundantly connected to the electric motor 201 of the electric brake device 20, and as in the first embodiment, one is used as a regular system and the other is used as a backup system, and are switched by a power line switching circuit constituted by, for example, a relay circuit.
  • three-phase AC current is supplied to the electric motor 201 by the first U-phase wire 511, the first V-phase wire 512, and the first W-phase wire 513 of the first wire group 510, and when an abnormality occurs in the first wire group 510, three-phase AC current is supplied to the electric motor 201 by the second U-phase wire 521, the second V-phase wire 522, and the second W-phase wire 523 of the second wire group 520.
  • the first three-phase AC cable 51 is configured by collectively covering the first U-phase electric wire 511, the first V-phase electric wire 512, and the first W-phase electric wire 513 of the first electric wire group 510 with the first shield conductor 514
  • the second three-phase AC cable 52 is configured by collectively covering the second U-phase electric wire 521, the second V-phase electric wire 522, and the second W-phase electric wire 523 of the second electric wire group 520 with the second shield conductor 524.
  • each pair of signal lines 61 of the first to third signal line cables 53 to 55 is covered with a shield conductor 63, which suppresses crosstalk between the multiple shielded twisted pair wires 6 and also suppresses the effects of radiation noise caused by the current supplied to the electric motor 201.
  • the first three-phase AC cable 51 is arranged between the first signal line cable 53 and the second signal line cable 54 in the cable circumferential direction
  • the second three-phase AC cable 52 is arranged between the first signal line cable 53 and the third signal line cable 55, so that crosstalk between the first signal line cable 53 and the second signal line cable 54 and the third signal line cable 55 is suppressed.
  • An electric brake cable (3, 5) for supplying three-phase AC current to an electric motor (201) of an electric brake device (2) using an electric motor (201) as a power source, the electric brake cable (3, 5) comprising a first wire group (31, 510) including a first U-phase wire (311, 511), a first V-phase wire (312, 512), and a first W-phase wire (313, 513), and a second wire group (31, 510) including a second U-phase wire (321, 521), a second V-phase wire (322, 522), and a second W-phase wire (323, 523).
  • An electric brake cable (3, 5) comprising a wire group (32, 520), a tape member (33, 57) wound around the outer circumference of a stranded body (30, 50) formed by stranding the first electric wire group (31, 510) and the second electric wire group (32, 520), and a sheath (34, 58) covering the outer circumference of the tape member (33, 57), in which the first electric wire group (31, 510) and the second electric wire group (32, 520) are both redundantly connected to the electric motor (201).
  • the electric brake cable according to the present invention makes it possible to prevent the occurrence of a situation in which it becomes impossible to supply current to the electric brake device, particularly in vehicles such as electric vehicles and so-called hybrid vehicles.
  • Electric brake system 20 Electric brake device 201... Electric motor 22... Switching circuit 3... Power line cable (cable for electric brake) 30... Twisted body 31... First group of electric wires 311... First U-phase electric wire 312... First V-phase electric wire 313... First W-phase electric wire 32... Second group of electric wires 321... Second U-phase electric wire 322... Second V-phase electric wire 323... Second W-phase electric wire 33... Tape member 34... Sheath 5... Electric brake cable 50... Twisted body 51... First three-phase AC cable 510... First group of electric wires 511... First U-phase electric wire 512... First V-phase electric wire 513... First W-phase electric wire 514... First shield conductor 52... Second three-phase AC cable 520...

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Abstract

電動ブレーキ装置に電流を供給できなくなる事態の発生を抑制することが可能な電動ブレーキ用ケーブルを提供する。電動ブレーキ用ケーブル３は、電動モータ２０１を動力源とする電動ブレーキ装置２の電動モータ２０１に三相交流電流を供給する。電動ブレーキ用ケーブル３は、第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、及び第１Ｗ相電線３１３を備えた第１電線群３１と、第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３を備えた第２電線群３２と、第１電線群３１及び第２電線群３２を撚り合わせた撚合体３０の外周に巻き付けられたテープ部材３３と、テープ部材３４の外周を被覆するシース３４と、を備える。第１電線群３１及び第２電線群３２は、共に電動モータ２０１に冗長的に接続されている。

Description

電動ブレーキ用ケーブル
　本発明は、車両の電動ブレーキ用ケーブルに関する。
　近年、油圧式のブレーキ装置に代わり、例えば特許文献１、２に記載されているような電動モータを動力源とする電動ブレーキ装置が広く用いられるようになりつつある。このような電動ブレーキ装置は、エンジンによって生成される負圧、又は電動バキュームポンプによって生成される負圧が不要になるため、特に電気自動車や所謂ハイブリッド車に採用することが検討されている。特許文献１、２に記載のものでは、電動モータとして、インバータによって生成される三相交流電流が供給される三相モータが用いられている。
国際公開２０１９／１８７８０５ 特開２０１７－１５５９号公報
　上記のような電動ブレーキ装置は、車体側との間に掛け渡されたケーブルによって三相交流電流が供給される。このケーブルが例えば飛び石や長期の使用による屈曲疲労によって損傷すると、当該ケーブルが接続された電動ブレーキ装置によって制動される車輪の制動力が不十分になるおそれがあるため、信頼性の向上が求められる。
　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動ブレーキ装置に電流を供給できなくなる事態の発生を抑制することが可能な電動ブレーキ用ケーブルを提供することにある。
　本発明は、上記課題を解決することを目的として、電動モータを動力源とする電動ブレーキ装置の前記電動モータに三相交流電流を供給する電動ブレーキ用ケーブルであって、第１Ｕ相電線、第１Ｖ相電線、及び第１Ｗ相電線を備えた第１電線群と、第２Ｕ相電線、第２Ｖ相電線、及び第２Ｗ相電線を備えた第２電線群と、前記第１電線群及び前記第２電線群を撚り合わせた撚合体の外周に巻き付けられたテープ部材と、前記テープ部材の外周を被覆するシースと、を備え、前記第１電線群及び前記第２電線群が共に前記電動モータに冗長的に接続されている、電動ブレーキ用ケーブルを提供する。
　本発明に係る電動ブレーキ用ケーブルによれば、電動ブレーキ装置に電流を供給できなくなる事態の発生を抑制することが可能となる。
図１Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る電動ブレーキシステムを有する車両を示す外観図である。 図１Ｂは、車両の複数の車輪のうち一つの車輪の周辺部を示す構成図である。 電動ブレーキシステムの電動ブレーキ装置、インバータ回路、及び切替回路の構成例を示す概略構成図である。 図３Ａは、電源線ケーブルの構成を示す側面図である。 図３Ｂは、図３ＡのＡ－Ａ線における電源線ケーブルの断面図である。 第２の実施の形態に係る電源線ケーブルの断面図である。 第３の実施の形態に係る電動ブレーキ用ケーブルの断面図である。
［第１の実施の形態］
　図１Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る電動ブレーキシステム２を有する車両１を示す外観図である。図１Ｂは、車両１の複数の車輪１０のうち一つの車輪１０の周辺部を示す構成図である。電動ブレーキシステム２は、電動ブレーキ装置２０と、インバータ回路２１と、電源線切替回路２２及び信号線切替回路２３と、インバータ回路２１ならびに電源線切替回路２２及び信号線切替回路２３を制御する制御装置２４と、電動ブレーキ装置２０に三相交流電流を供給する電源線ケーブル３と、電動ブレーキ装置２０と制御装置２４との間で信号を伝送する一対の信号線ケーブル４１，４２と、を有して構成されている。電源線ケーブル３は、本発明の電動ブレーキ用ケーブルの一態様である。
　電動ブレーキ装置２０は、懸架装置１２を介してナックル１３及びハブユニット１４と共に車体１１に対して上下方向に移動可能に支持されている。ハブユニット１４は、複数のボルト１４０によってナックル１３に固定された外輪１４１と、外輪１４１に対して回転自在に支持されたハブ輪１４２とを有している。ハブ輪１４２には、車輪取付フランジ１４２ａが設けられており、この車輪取付フランジ１４２ａに車輪１０及びブレーキロータ１５が複数のハブボルト１４３によって取り付けられている。電動ブレーキ装置２０は、ブレーキロータ１５にブレーキパッド２００を押し付けて摩擦力を発生させ、車輪１０を制動する。
　車両１には、インバータ回路２１に直流電圧を出力する直流電源１００が搭載されており、インバータ回路２１は、直流電源１００から出力される直流電圧をスイッチングして三相交流電流を生成する。生成された三相交流電流は、電源線ケーブル３によって電動ブレーキ装置２０に供給される。
　図２は、電動ブレーキシステム２の電動ブレーキ装置２０、インバータ回路２１、電源線切替回路２２、及び信号線切替回路２３の構成例を示す概略構成図である。電動ブレーキ装置２０は、動力源として電動モータ２０１を有している。電動モータ２０１は、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線、及びＷ相巻線を固定子に有する三相交流モータである。本実施の形態では、電動ブレーキシステム２が、一つの車輪１０に対応して一つのインバータ回路２１及び一つの電動モータ２０１を有している。また、電動ブレーキ装置２０は、電動モータ２０１の回転をブレーキパッド２００の直線運動に変換する運動変換機構２０２を有している。運動変換機構２０２は、例えばボールねじ機構やラックアンドピニオン機構によって構成されている。
　また、電動ブレーキ装置２０は、電動モータ２０１の固定子に対する回転子の回転角を検出する角度センサ２０３、ブレーキパッド２００に作用するブレーキロータ１５の押し付け反力を検出する荷重センサ２０４、及び電動モータ２０１の温度を検出する温度センサ２０５を有している。制御装置２４は、これらのセンサの検出信号に基づいて電動モータ２０１を制御する。
　インバータ回路２１は、三相ブリッジ接続された６個のスイッチング素子２１１と、各スイッチング素子２１１に並列に接続された還流ダイオード２１２とを有している。各スイッチング素子２１１は、制御装置２４からのＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号によってオン状態とオフ状態とが切り替わる。制御装置２４は、角度センサ２０３の検出信号に基づくＰＷＭ制御により、電動ブレーキ装置２０の電動モータ２０１に供給する三相交流電流を生成する。
　電源線切替回路２２は、一例として、３連のリレー回路によって構成されている。制御装置２４は、電源線切替回路２２を制御し、インバータ回路２１によって生成される三相交流電流を、後述する電源線ケーブル３の第１電線群３１によって電動モータ２０１に供給するか、第２電線群３２によって電動モータ２０１に供給するかを切り替える。なお、本実施の形態では、インバータ側で切り替えを行っているが、キャリパー側で切り替えることも可能である。また、切り替えることを行わないで、２重系システムとすることも可能である。
　電源線ケーブル３ならびに第１及び第２の信号線ケーブル４１，４２は、車体１１に対する車輪１０の上下動及び転舵による捩りに対応できるよう、長手方向の一部が電動ブレーキ装置２０と車体１１との間に弛んだ状態で架線されている。角度センサ２０３、荷重センサ２０４、及び温度センサ２０５の検出信号は、一対の信号線ケーブル４１，４２の何れかを介して制御装置２４に伝送される。
　信号線切替回路２３は、角度センサ２０３、荷重センサ２０４、及び温度センサ２０５の検出信号を、一対の信号線ケーブル４１，４２の何れによって制御装置２４に伝送するかを切り替え可能である。信号線切替回路２３は、例えばリレー回路により構成されている。本実施の形態では、このようにして信号線ケーブル４１，４２が冗長化されている。
　例えば信号線ケーブル４１，４２のうち一方の信号線ケーブル４１を常用系とした場合には、他方の信号線ケーブル４２が予備系となる。この場合、制御装置２４は、一方の信号線ケーブル４１に異常が発生したときに信号線切替回路２３を制御し、他方の信号線ケーブル４２によって角度センサ２０３、荷重センサ２０４、及び温度センサ２０５の検出信号が制御装置２４に伝送される状態とする。なお、制御装置２４は、例えば角度センサ２０３、荷重センサ２０４、及び温度センサ２０５の何れかの検出信号が一方の信号線ケーブル４１によって正常に送られてこなくなったとき、当該一方の信号線ケーブル４１に異常が発生したことを検知する。
　図３Ａは、電源線ケーブル３の構成を示す側面図である。図３Ｂは、図３ＡのＡ－Ａ線における電源線ケーブル３の断面図である。電源線ケーブル３は、複数の電線を撚り合わせた撚合体３０と、撚合体３０の外周に巻き付けられたテープ部材３３と、テープ部材３３の外周を被覆するシース３４と、を備えている。撚合体３０は、第１電線群３１と第２電線群３２とを撚り合わせてなり、撚合体３０の中心部にはスフ糸（ステープルファイバ）やケブラー（登録商標）等の繊維状体からなる介在３００が配置されている。テープ部材３３は、例えば不織布や紙、あるいは樹脂からなる帯状のものを用いることができる。シース３４は、例えばウレタン樹脂からなる。
　第１電線群３１及び第２電線群３２は、共に電動モータ２０１に冗長的に接続されている。第１電線群３１は、第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、及び第１Ｗ相電線３１３を備えている。第２電線群３２は、第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３を備えている。第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、第１Ｗ相電線３１３、第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３は、電源線ケーブル３の中心軸線Ｃ１を中心とするケーブル周方向に並んで配置されている。
　第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、第１Ｗ相電線３１３、第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３は、それぞれ、導体３０１と、導体３０１を被覆する絶縁体３０２とを有している。導体３０１は、例えば複数本の金属素線を撚り合わせてなる撚線である。この金属素線としては、例えば錫めっき銅線、錫めっき銅合金線、銀めっき銅線、又は銀めっき銅合金線を好適に用いることができる。絶縁体３０２は、フッ素樹脂等の絶縁性の樹脂材料からなる。第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、第１Ｗ相電線３１３、第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３の導体断面積や外径等は共通である。なお、これらの各電線は、絶縁体３０２の色がそれぞれ異なることにより、端末処理において区別が可能である。
　本実施の形態では、第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、及び第１Ｗ相電線３１３がケーブル周方向に互いに隣り合い、第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３がケーブル周方向に互いに隣り合っている。より具体的には、第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、第１Ｗ相電線３１３、第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３が、この順でケーブル周方向に並んでいる。
　切替回路２２は、第１電線群３１によって電動モータ２０１に電流を供給するか、第２電線群３２によって電動モータ２０１に電流を供給するかを切り替え可能である。本実施の形態では、第１電線群３１を常用系とすると共に第２電線群３２を予備系とし、常用系の第１電線群３１に異常が発生したときに予備系の第２電線群３２に切り替えて電動モータ２０１に三相交流電流を供給する。なお、これとは逆に、第１電線群３１を予備系とし、第２電線群３２を常用系としてもよい。
　制御装置２４は、例えば第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、及び第１Ｗ相電線３１３の何れかに流れる電流の大きさがＰＷＭ制御のデューティー比等に応じて想定される電流値よりも小さい場合に断線等の異常が発生したと判定し、切替回路２２を制御して予備系である第２電線群３２によって電動モータ２０１に電流を供給する状態に切り替える。また、制御装置２４は、切替回路２２を制御して予備系に切り替えたとき、車両１の運転者に異常の発生を報知するための信号を出力する。
（第１の実施の形態の効果）
　以上説明した第１の実施の形態によれば、第１電線群３１の第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、及び第１Ｗ相電線３１３の何れかに例えば断線や半断線が発生した場合でも、第２電線群３２の第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３によって電動モータ２０１に電流を供給することができる。これにより、電動ブレーキ装置２０に適切な電流を供給できなくなる事態の発生を抑制することが可能となる。
　また、第１の実施の形態によれば、第１電線群３１の第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、及び第１Ｗ相電線３１３と、第２電線群３２の第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３とが１本の電源線ケーブル３に含まれているので、第１電線群３１の各電線と第２電線群３２の各電線とをそれぞれ別個のケーブルとした場合に比較して、配線の工数を低減することができる。
　また、第１の実施の形態によれば、第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、及び第１Ｗ相電線３１３がケーブル周方向に互いに隣り合い、第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３がケーブル周方向に互いに隣り合っているので、電源線ケーブル３の端末加工の際に第１電線群３１と第２電線群３２とを分離しやすく、端末加工が容易となる。
　またさらに、第１の実施の形態によれば、信号線ケーブル４１，４２が冗長化されているので、例えば一方の信号線ケーブル４１を常用系として使用している際に信号線ケーブル４１に断線や半断線が発生した場合でも、信号線切替回路２３を制御して予備系の信号線ケーブル４２に切り替えることにより、電動ブレーキ装置２０を適切に制御できなくなるような事態の発生を抑制することが可能となる。
［第２の実施の形態］
　次に、本発明の第２の実施の形態について、図４を参照して説明する。図４は、第２の実施の形態に係る電源線ケーブル３の断面図である。本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、第１Ｗ相電線３１３、第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３が周方向に並んで配置されているが、その順序が第１の実施の形態と異なっている。
　本実施の形態では、第１電線群３１を構成する第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、及び第１Ｗ相電線３１３の何れかの電線と、第２電線群３２を構成する第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３の何れかの電線とが、ケーブル周方向に沿って交互に配置されている。より具体的には、第１Ｕ相電線３１１が第２Ｗ相電線３２３と第２Ｕ相電線３２１との間に、第１Ｖ相電線３１２が第２Ｕ相電線３２１と第２Ｖ相電線３２２との間に、第１Ｗ相電線３１３が第２Ｖ相電線３２２と第２Ｗ相電線３２３との間に、それぞれ配置されている。
　本実施の形態に係る電源線ケーブル３及び電動ブレーキシステム２のその他の構成は、第１の実施の形態と同じであり、第１Ｕ相電線３１１、第２Ｕ相電線３２１、第１Ｖ相電線３１２、第２Ｖ相電線３２２、第１Ｗ相電線３１３、及び第２Ｗ相電線３２３を撚り合わせてなる撚合体３０の外周にテープ部材３３が巻き付けられ、テープ部材３３の外周がシース３４によって被覆されている。また、第１電線群３１及び第２電線群３２の一方が常用系として用いられ、他方が予備系として用いられる。
　本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様に、電動ブレーキ装置２０に適切な電流を供給できなくなる事態の発生を抑制することが可能となる。また、車体１１に対して電動ブレーキ装置２０が車輪１０と共に上下に動いたとき、第１電線群３１及び第２電線群３２の一方に応力が集中してしまうことを抑制することができる。またさらに、常用系の電線（例えば第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、第１Ｗ相電線３１３）の間に予備系の電線（例えば第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、第２Ｗ相電線３２３）が介在するので、電流が流れる電線間の距離を離すことができて温度上昇が抑えられ、より大きな電流を流すことが可能となり、あるいは各電線の導体断面積や外径を小さくすることが可能となる。
［第３の実施の形態］
　次に、本発明の第３の実施の形態について、図５を参照して説明する。図５は、第３の実施の形態に係る電動ブレーキ用ケーブル５の断面図である。第１の実施の形態では、電動モータ２０１に電流を供給する電源線ケーブル３と各センサの検出信号を伝送する信号線ケーブル４１，４２が分かれていたが、第３の実施の形態では、電源線ケーブル３の各電線と信号線ケーブル４１，４２の各電線とが１本の電動ブレーキ用ケーブル５に集約されている。
　電動ブレーキ用ケーブル５は、第１三相交流ケーブル５１と、第２三相交流ケーブル５２と、複数の信号線ケーブル５３～５５と、１本のツイストペアケーブル５６とを有し、これらのケーブルが撚り合わされて撚合体５０を構成している。第１三相交流ケーブル５１、第２三相交流ケーブル５２、及び複数の信号線ケーブル５３～５５は、電動ブレーキ用ケーブル５の中心軸線Ｃ２を中心とするケーブル周方向に並んで配置されている。ツイストペアケーブル５６は、一対の信号線５６１を有し、信号線ケーブル５４と信号線ケーブル５５との間の谷間に配置されている。
　また、電動ブレーキ用ケーブル５は、撚合体５０の外周に巻き付けられたテープ部材５７と、テープ部材５７の外周を被覆するシース５８と、撚合体５０の周囲に配置された介在５９と、を備えている。テープ部材５７、シース５８、及び介在５９の材質は、第１の実施の形態と同様である。
　第１三相交流ケーブル５１は、第１電線群５１０としての第１Ｕ相電線５１１、第１Ｖ相電線５１２、及び第１Ｗ相電線５１３と、第１シールド導体５１４とを有し、第１Ｕ相電線５１１、第１Ｖ相電線５１２、及び第１Ｗ相電線５１３が撚り合わされた状態で第１シールド導体５１４に覆われている。第２三相交流ケーブル５２は、第２電線群５２０としての第２Ｕ相電線５２１、第２Ｖ相電線５２２、及び第２Ｗ相電線５２３と、第２シールド導体５２４とを有し、第２Ｕ相電線５２１、第２Ｖ相電線５２２、及び第２Ｗ相電線５２３が撚り合わされた状態で第２シールド導体５２４に覆われている。
　第１Ｕ相電線５１１、第１Ｖ相電線５１２、及び第１Ｗ相電線５１３、ならびに第２Ｕ相電線５２１、第２Ｖ相電線５２２、及び第２Ｗ相電線５２３は、第１の実施の形態と同様、導体５０１と、導体５０１を被覆する絶縁体５０２とを有している。導体５０１は、例えば複数本の金属素線を撚り合わせてなる撚線であり、絶縁体５０２は、フッ素樹脂等の絶縁性の樹脂材料からなる。第１シールド導体５１４及び第２シールド導体５２４は、例えば複数のシールド素線を格子状に編み組みしてなる編組シールドである。
　各信号線ケーブル５３～５５は、それぞれ複数のシールド付きツイストペア線６を撚り合わせて構成されている。本実施の形態では、各信号線ケーブル５３～５５が、それぞれ３本のシールド付きツイストペア線６を有している。それぞれのシールド付きツイストペア線６は、撚り合わされた一対の信号線６１，６１と、一対の信号線６１，６１を覆うシールド導体６２とを有している。
　一対の信号線６１，６１は、それぞれ、信号線導体６１１と、信号線導体６１１を被覆する絶縁体６１２とを有している。信号線導体６１１は、例えば複数本の金属素線を撚り合わせてなる撚線であり、絶縁体６１２は、フッ素樹脂等の絶縁性の樹脂材料からなる。シールド導体６２は、例えば複数のシールド素線を格子状に編み組みしてなる編組シールドである。
　以下、信号線ケーブル５３～５５のそれぞれを、第１信号線ケーブル５３、第２信号線ケーブル５４、及び第３信号線ケーブル５５という。一例として、第１信号線ケーブル５３は、荷重センサ２０４の検出信号を伝送する。第２信号線ケーブル５４及び第３信号線ケーブル５５は、角度センサ２０３の検出信号を伝送する。また、ツイストペアケーブル５６は、温度センサ２０５の検出信号を伝送する。
　第１信号線ケーブル５３には、合計６本の信号線６１が含まれており、このうち半数にあたる３本の信号線６１が常用系として用いられ、残りの３本の信号線６１が予備系として用いられる。第２信号線ケーブル５４及び第３信号線ケーブル５５には、合計１２本の信号線６１が含まれており、このうち半数にあたる６本の信号線６１が常用系として用いられ、残りの６本の信号線６１が予備系として用いられる。また、ツイストペアケーブル５６は、一対の信号線５６１のうち一方が常用系として用いられ、他方が予備系として用いられる。これらの信号線は、第１の実施の形態と同様、例えばリレー回路によって構成される信号線切替回路によって常用系と予備系とが切り替えられる。
　第１三相交流ケーブル５１と第２三相交流ケーブル５２とは、ケーブル周方向に隣り合っていない。図５では、第１三相交流ケーブル５１と第２三相交流ケーブル５２とを図面左右方向に並べて示しており、第１信号線ケーブル５３が第１三相交流ケーブル５１と第２三相交流ケーブル５２との間の図面上側に配置され、第２信号線ケーブル５４及び第３信号線ケーブル５５が第１三相交流ケーブル５１と第２三相交流ケーブル５２との間の図面下側に配置されている。すなわち、第１三相交流ケーブル５１と第２三相交流ケーブル５２との間には、第１乃至第３信号線ケーブル５３～５５のうちの少なくとも１本の信号線ケーブルが介在している。
　第１三相交流ケーブル５１の第１電線群５１０、及び第２三相交流ケーブル５２の第２電線群５２０は、共に電動ブレーキ装置２０の電動モータ２０１に冗長的に接続され、第１の実施の形態と同様に、一方が常用系として用いられると共に他方が予備系として用いられ、例えばリレー回路によって構成される電源線切替回路によって切り替えられる。例えば、通常時には、第１電線群５１０の第１Ｕ相電線５１１、第１Ｖ相電線５１２、及び第１Ｗ相電線５１３によって三相交流電流を電動モータ２０１に供給し、第１電線群５１０に異常が発生した際には、第２電線群５２０の第２Ｕ相電線５２１、第２Ｖ相電線５２２、及び第２Ｗ相電線５２３によって三相交流電流を電動モータ２０１に供給する。これにより、第１の実施の形態と同様に、電動ブレーキ装置２０に適切な電流を供給できなくなる事態の発生を抑制することが可能となる。
　また、本実施の形態では、第１電線群５１０の第１Ｕ相電線５１１、第１Ｖ相電線５１２、及び第１Ｗ相電線５１３を第１シールド導体５１４により一括して覆って第１三相交流ケーブル５１が構成され、第２電線群５２０の第２Ｕ相電線５２１、第２Ｖ相電線５２２、及び第２Ｗ相電線５２３を第２シールド導体５２４により一括して覆って第２三相交流ケーブル５２が構成されているので、電動モータ２０１に供給される電流による輻射ノイズが第１シールド導体５１４及び第２シールド導体５２４の外部の第１乃至第３信号線ケーブル５３～５５に及ぼす影響を抑制することができると共に、電動ブレーキ用ケーブル５の端末加工の際に第１三相交流ケーブル５１と第２三相交流ケーブル５２とを分離しやすくなっている。
　また、本実施の形態では、第１乃至第３信号線ケーブル５３～５５のそれぞれの一対の信号線６１がシールド導体６３に覆われているので、複数のシールド付きツイストペア線６の間のクロストークが抑制されると共に、電動モータ２０１に供給される電流による輻射ノイズの影響を抑制することができる。
　またさらに、本実施の形態では、ケーブル周方向において、第１信号線ケーブル５３と第２信号線ケーブル５４との間に第１三相交流ケーブル５１が配置され、第１信号線ケーブル５３と第３信号線ケーブル５５との間に第２三相交流ケーブル５２が配置されているので、第１信号線ケーブル５３と第２信号線ケーブル５４及び第３信号線ケーブル５５との間のクロストークが抑制される。
（実施の形態のまとめ）
　次に、以上説明した第１乃至第３の実施の形態から把握される技術思想について、各実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
［１］電動モータ（２０１）を動力源とする電動ブレーキ装置（２）の前記電動モータ（２０１）に三相交流電流を供給する電動ブレーキ用ケーブル（３，５）であって、第１Ｕ相電線（３１１，５１１）、第１Ｖ相電線（３１２，５１２）、及び第１Ｗ相電線（３１３，５１３）を備えた第１電線群（３１，５１０）と、第２Ｕ相電線（３２１，５２１）、第２Ｖ相電線（３２２，５２２）、及び第２Ｗ相電線（３２３，５２３）を備えた第２電線群（３２，５２０）と、前記第１電線群（３１，５１０）及び前記第２電線群（３２，５２０）を撚り合わせた撚合体（３０，５０）の外周に巻き付けられたテープ部材（３３，５７）と、前記テープ部材（３３，５７）の外周を被覆するシース（３４，５８）と、を備え、前記第１電線群（３１，５１０）及び前記第２電線群（３２，５２０）が共に前記電動モータ（２０１）に冗長的に接続されている、電動ブレーキ用ケーブル（３，５）。
［２］前記第１Ｕ相電線（３１１）、前記第１Ｖ相電線（３１２）、前記第１Ｗ相電線（３１３）、前記第２Ｕ相電線（３２１）、前記第２Ｖ相電線（３２２）、及び前記第２Ｗ相電線（３２３）がケーブル周方向に並んで配置されており、前記第１Ｕ相電線（３１１）、前記第１Ｖ相電線（３１２）、及び前記第１Ｗ相電線（３１３）が前記ケーブル周方向に互いに隣り合い、前記第２Ｕ相電線（３２１）、前記第２Ｖ相電線（３２２）、及び前記第２Ｗ相電線（３２３）が前記ケーブル周方向に互いに隣り合っている、上記［１］に記載の電動ブレーキ用ケーブル（３）。
［３］前記第１Ｕ相電線（３１１）、前記第１Ｖ相電線（３１２）、前記第１Ｗ相電線（３１３）、前記第２Ｕ相電線（３２１）、前記第２Ｖ相電線（３２２）、及び前記第２Ｗ相電線（３２３）がケーブル周方向に並んで配置されており、前記第１電線群（３１）を構成する前記第１Ｕ相電線（３１１）、前記第１Ｖ相電線（３１２）、前記第１Ｗ相電線（３１３）の何れかの電線と、前記第２電線群（３２）を構成する前記第２Ｕ相電線（３２１）、前記第２Ｖ相電線（３２２）、前記第２Ｗ相電線（３２３）の何れかの電線とが、前記ケーブル周方向に沿って交互に配置されている、上記［１］に記載の電動ブレーキ用ケーブル（３）。
［４］前記第１Ｕ相電線（５１１）、前記第１Ｖ相電線（５１２）、前記第１Ｗ相電線（５１３）が撚り合わされた状態で第１シールド導体（５１４）に覆われた第１三相交流ケーブル（５１）と、前記第２Ｕ相電線（５２１）、前記第２Ｖ相電線（５２２）、前記第２Ｗ相電線（５２３）が撚り合わされた状態で第２シールド導体（５２４）に覆われた第２三相交流ケーブル（５２）と、を有する、上記［１］に記載の電動ブレーキ用ケーブル（５）。
［５］前記第１三相交流ケーブル（５１）と、前記第２三相交流ケーブル（５２）と、複数の信号線（６１）とを有し、前記複数の信号線（６１）が冗長化されている、上記［４］に記載の電動ブレーキ用ケーブル（５）。
［６］前記複数の信号線（６１）が撚り合わされて信号線ケーブル（５３～５５）を構成し、前記信号線ケーブル（５３～５５）と、前記第１三相交流ケーブル（５１）と、前記第２三相交流ケーブル（５２）と、が撚り合わされて前記撚合体（５０）を構成している、上記［５］に記載の電動ブレーキ用ケーブル（５）。
［７］複数の前記信号線ケーブル（５３～５５）、前記第１三相交流ケーブル（５１）、及び前記第２三相交流ケーブル（５２）がケーブル周方向に並んで配置されており、前記ケーブル周方向において、前記第１三相交流ケーブル（５１）と前記第２三相交流ケーブル（５２）との間に少なくとも１本の前記信号線ケーブル（５３～５５）が介在している、上記［６］に記載の電動ブレーキ用ケーブル（５）。
　以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
　本発明に係る電動ブレーキ用ケーブルによれば、特に電気自動車や所謂ハイブリッド車等の車両において、電動ブレーキ装置に電流を供給できなくなる事態の発生を抑制することが可能となる。
２…電動ブレーキシステム　　　　　　　　　　　　２０…電動ブレーキ装置
２０１…電動モータ　　　　　　　　　　　　　　　２２…切替回路
３…電源線ケーブル（電動ブレーキ用ケーブル）　　３０…撚合体
３１…第１電線群　　　　　　　　　　　　　　　　３１１…第１Ｕ相電線
３１２…第１Ｖ相電線　　　　　　　　　　　　　　３１３…第１Ｗ相電線
３２…第２電線群　　　　　　　　　　　　　　　　３２１…第２Ｕ相電線
３２２…第２Ｖ相電線　　　　　　　　　　　　　　３２３…第２Ｗ相電線
３３…テープ部材　　　　　　　　　　　　　　　　３４…シース
５…電動ブレーキ用ケーブル　　　　　　　　　　　５０…撚合体
５１…第１三相交流ケーブル　　　　　　　　　　　５１０…第１電線群
５１１…第１Ｕ相電線　　　　　　　　　　　　　　５１２…第１Ｖ相電線
５１３…第１Ｗ相電線　　　　　　　　　　　　　　５１４…第１シールド導体
５２…第２三相交流ケーブル　　　　　　　　　　　５２０…第２電線群
５２１…第２Ｕ相電線　　　　　　　　　　　　　　５２２…第２Ｖ相電線
５２３…第２Ｗ相電線　　　　　　　　　　　　　　５２４…第２シールド導体
５３～５５…信号線ケーブル　　　　　　　　　　　５７…テープ部材
５８…シース　　　　　　　　　　　　　　　　　　６１…信号線
 

Claims (7)

  1. 　電動モータを動力源とする電動ブレーキ装置の前記電動モータに三相交流電流を供給する電動ブレーキ用ケーブルであって、
    　第１Ｕ相電線、第１Ｖ相電線、及び第１Ｗ相電線を備えた第１電線群と、
    　第２Ｕ相電線、第２Ｖ相電線、及び第２Ｗ相電線を備えた第２電線群と、
    　前記第１電線群及び前記第２電線群を撚り合わせた撚合体の外周に巻き付けられたテープ部材と、
    　前記テープ部材の外周を被覆するシースと、を備え、
    　前記第１電線群及び前記第２電線群が共に前記電動モータに冗長的に接続されている、
    　電動ブレーキ用ケーブル。
  2. 　前記第１Ｕ相電線、前記第１Ｖ相電線、前記第１Ｗ相電線、前記第２Ｕ相電線、前記第２Ｖ相電線、及び前記第２Ｗ相電線がケーブル周方向に並んで配置されており、
    　前記第１Ｕ相電線、前記第１Ｖ相電線、及び前記第１Ｗ相電線が前記ケーブル周方向に互いに隣り合い、
    　前記第２Ｕ相電線、前記第２Ｖ相電線、及び前記第２Ｗ相電線が前記ケーブル周方向に互いに隣り合っている、
    　請求項１に記載の電動ブレーキ用ケーブル。
  3. 　前記第１Ｕ相電線、前記第１Ｖ相電線、前記第１Ｗ相電線、前記第２Ｕ相電線、前記第２Ｖ相電線、及び前記第２Ｗ相電線がケーブル周方向に並んで配置されており、
    　前記第１電線群を構成する前記第１Ｕ相電線、前記第１Ｖ相電線、前記第１Ｗ相電線の何れかの電線と、前記第２電線群を構成する前記第２Ｕ相電線、前記第２Ｖ相電線、前記第２Ｗ相電線の何れかの電線とが、前記ケーブル周方向に沿って交互に配置されている、
    　請求項１に記載の電動ブレーキ用ケーブル。
  4. 　前記第１Ｕ相電線、前記第１Ｖ相電線、前記第１Ｗ相電線が撚り合わされた状態で第１シールド導体に覆われた第１三相交流ケーブルと、
    　前記第２Ｕ相電線、前記第２Ｖ相電線、前記第２Ｗ相電線が撚り合わされた状態で第２シールド導体に覆われた第２三相交流ケーブルと、を有する、
    　請求項１に記載の電動ブレーキ用ケーブル。
  5. 　前記撚合体は、前記第１三相交流ケーブルと、前記第２三相交流ケーブルと、複数の信号線とを有し、
    　前記複数の信号線が冗長化されている、
    　請求項４に記載の電動ブレーキ用ケーブル。
  6. 　前記複数の信号線が撚り合わされて信号線ケーブルを構成し、
    　前記信号線ケーブルと、前記第１三相交流ケーブルと、前記第２三相交流ケーブルと、が撚り合わされて前記撚合体を構成している、
    　請求項５に記載の電動ブレーキ用ケーブル。
  7. 　複数の前記信号線ケーブル、前記第１三相交流ケーブル、及び前記第２三相交流ケーブルがケーブル周方向に並んで配置されており、
    　前記ケーブル周方向において、前記第１三相交流ケーブルと前記第２三相交流ケーブルとの間に少なくとも１本の前記信号線ケーブルが介在している、
    　請求項６に記載の電動ブレーキ用ケーブル。
     
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