WO2024176387A1 - 生産管理装置および生産管理方法 - Google Patents

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WO2024176387A1
WO2024176387A1 PCT/JP2023/006466 JP2023006466W WO2024176387A1 WO 2024176387 A1 WO2024176387 A1 WO 2024176387A1 JP 2023006466 W JP2023006466 W JP 2023006466W WO 2024176387 A1 WO2024176387 A1 WO 2024176387A1
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WO
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work
worker
response
management device
production management
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PCT/JP2023/006466
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English (en)
French (fr)
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由治 谷澤
亨弥 田中
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Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Corp
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0882—Control systems for mounting machines or assembly lines, e.g. centralized control, remote links, programming of apparatus and processes as such
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]

Definitions

  • This specification discloses technology relating to a production management device and a production management method.
  • the facility/terminal intercommunication system described in Patent Document 1 comprises an event display means and an input means.
  • the event display means receives and displays the information at the terminal.
  • the input means inputs information regarding the situation as to whether or not the operator can respond to the event.
  • the portable terminal comprises a confirmation button, a transfer button, and a designation button.
  • the Confirm button is used when an operator is able to take on the task requested in a message received from the mounting device.
  • the Transfer button is used when an operator is unable to take on the task (respond directly) in a message received from the mounting device.
  • the Specify button is used when an operator is unable to take on the task in a message received from the mounting device and wishes to specify another operator to take on the task.
  • the upper system When issuing work instructions to a worker, the upper system cannot grasp the worker's status simply by sending a work notification. As a result, the upper system cannot take action when necessary regarding the worker's work, which can lead to delays in the production of product boards on the production line.
  • this specification discloses a production management device and a production management method that can handle the work of workers.
  • This specification discloses a production management device that includes a transmission unit and a response unit.
  • the transmission unit issues a work instruction to an operator of a substrate-related operation machine that performs a specified substrate-related operation on a substrate
  • the transmission unit transmits a work notification to the operator that requires a reply to the work instruction.
  • the response unit responds to the operator's work as necessary based on the reply received from the operator.
  • This specification also discloses a production management method including a transmission step and a handling step.
  • the transmission step when issuing a work instruction to an operator of a substrate-related operation machine that performs a specified substrate-related operation on a substrate, transmits a work notification to the operator that requires a reply to the work instruction.
  • the handling step handles the work of the operator as necessary based on the reply received from the operator.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of the configuration of a production line and a production management system.
  • FIG. 2 is a plan view showing a configuration example of a component mounting machine.
  • 2 is a block diagram showing an example of a control block of the production management device.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of a control procedure by the production management device.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of a display of options for a response that a worker can take;
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of work-related information guidance.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of a state after a worker has selected a task.
  • 1 is a schematic diagram showing an example of guidance for the operating status of a production line and a substrate-related operating machine;
  • FIG. 11 is a block diagram showing another example of the control block of the production management device.
  • 10 is a flowchart showing another example of a control procedure by the production management device.
  • FIG. 13
  • Embodiment 1-1 Configuration Example of Production Line WL0
  • the production management device 50 can be applied to at least one production line WL0 equipped with a substrate-related operation machine WM0.
  • the production facility of the embodiment includes two production lines WL0, a first production line WL1 and a second production line WL2.
  • a substrate-related work machine WM0 performs a predetermined substrate-related work on a substrate 90.
  • the production line WL0 of the embodiment is equipped with multiple substrate-related work machines WM0, including a printer WM1, a print inspection machine WM2, a component mounting machine WM3, a reflow oven WM4, and a visual inspection machine WM5, and the substrate 90 is transported in the above order by a substrate transport device.
  • the printer WM1 prints solder at the mounting positions of multiple components 91 on the board 90.
  • the print inspection machine WM2 inspects the printing condition of the solder printed by the printer WM1.
  • the component mounting machine WM3 mounts multiple components 91 on the board 90 on which the solder has been printed by the printer WM1.
  • multiple components 91 can be mounted by sharing the load between the multiple component mounting machines WM3.
  • the reflow furnace WM4 heats the board 90 on which multiple components 91 have been mounted by the component mounting machine WM3, melting the solder and performing soldering.
  • the appearance inspection machine WM5 inspects the mounting state of the multiple components 91 mounted by the component mounting machine WM3.
  • the production line WL0 can sequentially transport the boards 90 using multiple substrate-related work machines WM0 and produce the product boards 900 by performing production processes including inspection processes.
  • the production line WL0 can also be equipped with substrate-related work machines WM0 such as functional inspection machines, buffer devices, substrate supply devices, substrate reversing devices, shield mounting devices, adhesive application devices, and ultraviolet ray irradiation devices as necessary.
  • the multiple substrate-related operating machines WM0 and the line management device LC0 that make up the production line WL0 are communicatively connected by a communication unit.
  • the line management device LC0 and the management device HC0 are communicatively connected by a communication unit.
  • the communication unit only needs to be able to communicatively connect these devices by wire or wirelessly, and various communication methods can be used.
  • a local area network is configured by the multiple substrate-related work machines WM0, the line management device LC0, and the management device HC0. Therefore, the multiple substrate-related work machines WM0 can communicate with each other via the communication unit. Also, the multiple substrate-related work machines WM0 can communicate with the line management device LC0 via the communication unit. Furthermore, the line management device LC0 and the management device HC0 can communicate with each other via the communication unit.
  • the line management device LC0 controls the multiple substrate-related work machines WM0 that make up the production line WL0, and monitors the operating status of the production line WL0.
  • the line management device LC0 stores various control data for controlling the multiple substrate-related work machines WM0.
  • the line management device LC0 transmits control data to each of the multiple substrate-related work machines WM0.
  • each of the multiple substrate-related work machines WM0 transmits its operating status and production status to the line management device LC0.
  • the management device HC0 manages at least one (two in FIG. 1) line management device LC0. For example, the operating status and production status of the substrate-related operating machine WM0 acquired by the line management device LC0 are transmitted to the management device HC0 as necessary.
  • the management device HC0 is communicatively connected to the production management system 80 by a wired or wireless communication unit 80a.
  • the production management system 80 includes, for example, a maintenance database 81, a core system 82, a location management system 83, a material database 84, a layout management system 85, and a line integration management system 86.
  • the maintenance database 81 stores maintenance information (e.g., maintenance timing, number of maintenance operations, etc.) for items used in the production of the product boards 900.
  • the core system 82 is a higher-level management system that manages various information.
  • the core system 82 can, for example, provide integrated management of the production plan for the product boards 900 using the substrate-related operation machine WM0, the progress of the production of the product boards 900, and the items used in the production of the product boards 900.
  • the core system 82 is a known integrated management system, and can be provided in the user's system, for example.
  • the location management system 83 manages the location information of the above items on the production floor.
  • the location management system 83 manages, for example, the location information of the feeder 12a and the reel described below.
  • the material database 84 stores information about the above items.
  • the material database 84 stores, for example, part information, the manufacturers of the feeder 12a and the reel, etc. Information on the remaining number of parts, information on the electrical properties of the parts 91, etc. are included in the part information.
  • the part information is stored in association with the identification information of the reel.
  • the layout management system 85 stores the configuration of the production lines WL0 that produce the product boards 900, the configuration of the substrate-related work machines WM0 on each production line WL0, and the like.
  • the line integration management system 86 works in conjunction with the above systems to notify the worker U0, manage remote operation by the worker U0, visualize the status of equipment including the substrate-related work machines WM0, and so on, thereby helping to ensure that production of the product boards 900 continues on the production line WL0.
  • the component mounting machine WM3 mounts a plurality of components 91 on a board 90. As shown in Fig. 2, the component mounting machine WM3 includes a board transport device 11, a component supply device 12, a component transfer device 13, a component camera 14, a board camera 15, and a control device 16.
  • the board transport device 11 is, for example, a belt conveyor, and transports the board 90 in the transport direction (X-axis direction).
  • the board 90 is a circuit board on which electronic circuits, electric circuits, magnetic circuits, etc. are formed.
  • the board transport device 11 transports the board 90 into the component mounting machine WM3 and positions the board 90 at a predetermined position within the machine. After the component mounting machine WM3 has completed the mounting process of multiple components 91, the board transport device 11 transports the board 90 out of the component mounting machine WM3.
  • the component supply device 12 supplies a plurality of components 91 to be mounted on the board 90.
  • the component supply device 12 has a plurality of feeders 12a arranged along the transport direction (X-axis direction) of the board 90.
  • Each of the plurality of feeders 12a is equipped with a reel.
  • a carrier tape containing a plurality of components 91 is wound around the reel.
  • the feeder 12a feeds the carrier tape by a pitch to supply the components 91 so that they can be picked up at a supply position located at the tip side of the feeder 12a.
  • the component supply device 12 can also supply electronic components (e.g., lead components) that are relatively large compared to chip components and the like, while they are arranged on a tray.
  • the component transfer device 13 is equipped with a head drive device 13a and a movable table 13b.
  • the head drive device 13a is configured to be able to move the movable table 13b in the X-axis direction and the Y-axis direction (directions perpendicular to the X-axis direction in a horizontal plane) using a linear motion mechanism.
  • a mounting head 20 is detachably (replaceably) attached to the movable table 13b using a clamp member.
  • the mounting head 20 uses at least one holding member 30 to pick up and hold a component 91 supplied by the component supply device 12, and mounts the component 91 on a board 90 positioned by the board transport device 11.
  • the holding member 30 can be, for example, a suction nozzle, a chuck, etc.
  • the component camera 14 and the board camera 15 may be publicly known imaging devices.
  • the component camera 14 is fixed to the base of the component mounting machine WM3 so that its optical axis faces upward in the vertical direction (Z-axis direction perpendicular to the X-axis and Y-axis directions).
  • the component camera 14 can image the component 91 held by the holding member 30 from below.
  • the board camera 15 is mounted on the moving stage 13b of the component transfer device 13 so that its optical axis faces downward in the vertical direction (Z-axis direction).
  • the board camera 15 can image the board 90 from above.
  • the component camera 14 and the board camera 15 capture images based on control signals sent from the control device 16. Image data of the images captured by the component camera 14 and the board camera 15 are sent to the control device 16.
  • the control device 16 is equipped with a known arithmetic device and storage device, and constitutes a control circuit. Information and image data output from various sensors provided in the component mounting machine WM3 are input to the control device 16. The control device 16 sends control signals to each device based on a control program and predetermined mounting conditions that have been set in advance.
  • control device 16 causes the board camera 15 to capture an image of the board 90 positioned by the board transport device 11.
  • the control device 16 processes the image captured by the board camera 15 to recognize the positioning state of the board 90.
  • the control device 16 also causes the holding member 30 to pick up and hold the component 91 supplied by the component supply device 12, and causes the component camera 14 to capture an image of the component 91 held by the holding member 30.
  • the control device 16 processes the image captured by the component camera 14 to recognize the holding posture of the component 91.
  • the control device 16 moves the holding member 30 toward above the intended mounting position, which is set in advance by a control program or the like.
  • the control device 16 also corrects the intended mounting position based on the positioning state of the board 90, the holding posture of the component 91, and the like, and sets the mounting position where the component 91 will actually be mounted.
  • the intended mounting position and mounting position include a rotation angle in addition to the position (X-axis coordinate and Y-axis coordinate).
  • the control device 16 corrects the target position (X-axis coordinates and Y-axis coordinates) and rotation angle of the holding member 30 to match the mounting position.
  • the control device 16 lowers the holding member 30 at the corrected rotation angle in the corrected target position to mount the component 91 on the board 90.
  • the control device 16 repeats the above pick-and-place cycle to execute the mounting process of mounting multiple components 91 on the board 90.
  • the total time of the time required for a predetermined number of pick-and-place cycles and the time required to load and unload the board 90 corresponds to the cycle time for one board 90.
  • Example configuration of production management device 50 For example, in component mounting machine WM3, when the type of product board 900 to be produced is changed, a changeover operation is performed. In addition, in component mounting machine WM3, when the components 91 that can be supplied from component supply device 12 are insufficient, a supply operation of components 91 is performed. The changeover operation and the supply operation are performed, for example, by worker U0, and feeder 12a and the like are replaced. What has been described above about component mounting machine WM3 can also be similarly applied to other substrate-related operation machine WM0. For example, in printing machine WM1, masks and the like are replaced by worker U0.
  • the upper system when worker U0 is to perform a task, the upper system sends a task notification to worker U0.
  • simply sending a task notification to worker U0 does not allow the upper system to grasp the status of worker U0.
  • the upper system is unable to take action when it is necessary to address the task of worker U0, which may result in delays in the production of product boards 900 on production line WL0.
  • the production equipment of the embodiment is provided with a production management device 50.
  • the production management device 50 When considered as a control block, the production management device 50 is provided with a transmission unit 51 and a handling unit 52.
  • the production management device 50 can also be provided with a guidance unit 53.
  • the transmission unit 51, the handling unit 52, and the guidance unit 53 can be provided in various control devices.
  • at least one of the transmission unit 51, the handling unit 52, and the guidance unit 53 can be provided in the line integrated management system 86.
  • At least one of the transmission unit 51, the handling unit 52, and the guidance unit 53 can also be provided in the core system 82, etc. At least one of the transmission unit 51, the handling unit 52, and the guidance unit 53 can also be formed on the cloud. As shown in FIG. 3, in the production management device 50 of the embodiment, the transmission unit 51, the handling unit 52, and the guidance unit 53 are provided in the core system 82. Work notifications are sent from the core system 82 to the worker U0 via the line integrated management system 86 and the mobile terminal MD0.
  • the mobile terminal MD0 is not limited as long as it is a communication device that can be carried by the worker U0.
  • the production management device 50 of the embodiment executes control according to the flowchart shown in FIG. 4.
  • the processes and decisions performed by the core system 82, the line integrated management system 86, the mobile terminal device MD0, and the worker U0 are divided by dashed straight lines.
  • the transmission unit 51, the handling unit 52, and the guidance unit 53 are described with reference to the flowchart shown in FIG. 4.
  • the matters described in this specification can be selected and applied as appropriate.
  • the matters described in this specification can be combined as appropriate.
  • the transmitting unit 51 transmits a work notification to the worker U0, which requires a reply to the work instruction.
  • the work notification may take various forms as long as it notifies the worker U0 of the work instruction and requests the worker U0 to reply to the work instruction.
  • the transmitting unit 51 may transmit the work notification to the worker U0 via the network shown in FIG.
  • the transmitting unit 51 creates a work notification and transmits it to the line integrated management system 86 (step S11).
  • the work notification includes information about the production line WL0 on which the worker U0 will be working, the substrate-related work machine WM0 (if the production line WL0 is equipped with multiple substrate-related work machines WM0 of the same type, it also includes the module number capable of identifying the substrate-related work machine WM0), and the like.
  • the work notification also includes information about the work completion time when the worker U0 should complete the work, the work content, and the like.
  • the work notification can be transmitted before the work completion time by an amount of time equal to the time required for the worker U0 to perform the work plus a predetermined slack time.
  • the work notification can also be transmitted at any timing.
  • the line integrated management system 86 sends a work notification to the portable terminal MD0 of the worker U0 who will be performing the work (step S12).
  • the portable terminal MD0 displays the work notification (step S13).
  • the worker U0 checks the work notification (step S14) and replies to the work instruction.
  • the form of the reply is not limited and can take various forms.
  • the worker U0 can reply using the portable terminal MD0 by text input, handwritten input, voice input, etc.
  • the reply work of the worker U0 may become cumbersome.
  • the processing on the side receiving the reply may become complicated.
  • the transmitting unit 51 may therefore transmit a work notification that allows the worker U0 to select from a number of options as a response that he or she can take in response to the work instruction.
  • the types and number of the multiple options are not limited, and may include various responses that the worker U0 can take.
  • the multiple options may be two or more of an understood response, an impossible response, a delayed response, an unnecessary response, a replacement response, and an unknown response.
  • the understanding response is a response in which worker U0 performs the work.
  • the impossible response is a response in which worker U0 does not perform the work.
  • the delay response is a response in which it takes time for worker U0 to start the work.
  • the unnecessary response is a response in which worker U0 determines that the work is unnecessary.
  • the substitution response is a response in which the work is handed over to another worker U0.
  • the unknown response is a response in which the content of the work instructions is expressed as being unknown.
  • FIG. 5 is an example of a display screen of the mobile terminal device MD0, showing an example of the display of options for the response that the worker can take.
  • the understood response corresponds to "1. I will work on it.”
  • the impossible response corresponds to "2. I cannot work on it.”
  • the delayed response corresponds to "3. I will work on it later.”
  • the unnecessary response corresponds to "4. No work is required.”
  • the replacement response corresponds to "5. I will hand it over to worker B.”
  • the unknown response corresponds to "6. I do not understand the instructions.”
  • the mobile terminal MD0 displays reply options (step S15). Then, the worker U0 selects one option from the multiple options (step S16). In the example shown in FIG. 5, the worker U0 selects (tap) one option from the six options 1 to 6, and presses (tap) the confirmation button. This results in a reply to the work notification.
  • the reply information sent from the mobile terminal MD0 is sent to the line integrated management system 86.
  • the reply information is then sent from the line integrated management system 86 to the core system 82 (step S17). Note that when the worker U0 presses (taps) the cancel button on the display screen shown in FIG. 5, the screen returns from the reply selection screen to the normal screen.
  • the handling unit 52 handles the work of the worker U0 as necessary based on the contents of the reply received from the worker U0.
  • the handling unit 52 may take various forms as long as it can handle the work of the worker U0 as necessary. For example, if the worker U0 replies by handwriting input using the mobile terminal MD0, the handling unit 52 can convert the reply data into text using, for example, an optical character recognition device.
  • the handling unit 52 can also perform voice recognition and convert the reply data into text.
  • the handling unit 52 can learn the reply data replied by text input and the above-mentioned reply data converted into text, for example, by machine learning, and recognize the reply content received from the worker U0.
  • the transmission unit 51 of the embodiment transmits a work notification that allows the worker U0 to select from a number of options which response he or she can take in response to the work instruction.
  • the handling unit 52 can handle the response selected by the worker U0 as necessary. Specifically, the handling unit 52 determines whether or not the response selected by the worker U0 requires response (step S18). If response is required (Yes in step S18), the handling unit 52 takes action according to the contents of the reply (step S19). Then, the control ends temporarily. If response is not required (No in step S18), the control ends temporarily without carrying out the processing shown in step S19.
  • the handling unit 52 does not need to handle that response. In contrast, if worker U0 selects another response, the handling unit 52 needs to handle the response selected by worker U0. Specifically, if the reply received from worker U0 is a replacement response, the handling unit 52 causes the sending unit 51 to send a work notification to the other worker U0 who will take over the work.
  • the transmission unit 51 in this embodiment is provided in the core system 82.
  • the core system 82 performs integrated management of the production plan for the product board 900 using the substrate-related operation machine WM0, the progress of the production of the product board 900, and the items used in the production of the product board 900.
  • the core system 82 can also manage the work of the worker U0.
  • the transmission unit 51 can easily grasp the work status of the worker U0 and can select the worker U0 who will take over the work based on the work status of the worker U0.
  • the worker U0 who will take over the work is specified by the transmission unit 51 in the options for the response that the worker U0 can take. In the example shown in FIG. 5, worker B is specified. However, the worker U0 who receives the work notification can also specify another worker U0 who will take over the work.
  • the sending unit 51 can send a work notification that allows the worker U0 to select the worker U0 who will take over the work from among the replacement response options.
  • the reply includes information about the worker U0 who will take over the work.
  • the handling unit 52 can recognize the worker U0 who will take over the work. Note that if there is no problem with the worker U0 designated by the worker U0 performing the work, the handling unit 52 can also approve the handover of the work. If there is a problem with the worker U0 designated by the worker U0 performing the work, the handling unit 52 can also cancel the handover of the work.
  • the sending unit 51 can also send a work notification to the appropriate worker U0 at an appropriate time based on the work status of the worker U0. Therefore, as responses that the worker U0 can take, an impossible response, a delayed response, an unnecessary response, or an unknown response are not preferable. Therefore, when the response received from the worker U0 is an impossible response, a delayed response, an unnecessary response, or an unknown response, the handling unit 52 can request the manager A0 to instruct the worker U0.
  • manager A0 is not limited to any person who can provide guidance and management for worker U0. For example, engineers, team leaders, etc. are included in manager A0.
  • a request for guidance from worker U0 can be made by various methods.
  • the handling unit 52 can use a mobile terminal MD0 carried by manager A0 to request guidance for worker U0 from manager A0.
  • the handling unit 52 can adjust the work plan of worker U0 when the reply received from worker U0 indicates that the response is not possible, that a delayed response is required, or that a replacement response is required.
  • the handling unit 52 assigns the task of worker U0 to another worker U0. In this case, the handling unit 52 causes the transmission unit 51 to send a task notification to the other worker U0 to whom the task has been assigned. Furthermore, if the reply received from worker U0 indicates that the task will be completed due to a delay, the handling unit 52 adjusts the task plan of worker U0 depending on the degree of the delay. For example, if the time required for worker U0 to start the task is within an acceptable range, the handling unit 52 changes the task completion time at which the task should be completed to match the required time.
  • the handling unit 52 can also assign the work of worker U0 to another worker U0. In this case, the handling unit 52 causes the transmission unit 51 to send a work notification to the other worker U0 to whom the work has been assigned. In this way, the handling unit 52 can adjust the work plan of worker U0. Furthermore, the handling unit 52 can also adjust the work plan of worker U0 if the reply received from worker U0 is an unnecessary response or an unknown response. Furthermore, the handling unit 52 can also adjust the production plan for the product boards 900.
  • the handling unit 52 should alert worker U0. Specifically, if the reply received from worker U0 is a delayed response, the handling unit 52 causes the transmission unit 51 to resend the work notification when a predetermined time has elapsed since the receipt of the delayed response. This reduces the likelihood of worker U0 forgetting to perform the work.
  • the above-mentioned predetermined time (the timing for resending the work notification) can be set arbitrarily.
  • the handling unit 52 obtains the relationship between the time elapsed since receiving the delayed response and the frequency of work forgetting through verification by the worker U0.
  • the handling unit 52 can then set the elapsed time at which the frequency of work forgetting exceeds an acceptable range as the predetermined time (the timing for resending the work notification).
  • the transmission unit 51 can also transmit a work notification that allows the worker U0 to select the time until the worker U0 starts the work in the delayed response option.
  • the reply includes information regarding the time until the worker U0 starts the work. This allows the handling unit 52 to recognize the time until the worker U0 starts the work. Therefore, when the reply received from the worker U0 is a delayed response, the handling unit 52 can cause the transmission unit 51 to resend the work notification when the time has elapsed from receiving the delayed response to starting the work selected by the worker U0.
  • worker U0 can select "3A. Work in 5 minutes” or "3B. Work in 20 minutes” as the delay response. For example, if worker U0 selects the former, handling unit 52 causes transmission unit 51 to resend the work notification 5 minutes after the delay response is received. If worker U0 selects the latter, handling unit 52 causes transmission unit 51 to resend the work notification 20 minutes after the delay response is received. This allows worker U0 to recognize the work at the time it should be started, reducing the chance of worker U0 forgetting to do the work. Note that the resending of the work notification can be repeated until worker U0 replies with an understanding response.
  • the handling unit 52 can request the worker U0 to reply again about the reply received from the worker U0. For example, if the reply received from the worker U0 is a response to an unknown, the handling unit 52 can ask the worker U0 whether the work method related to the work instruction is unknown, or whether the location of the parts necessary for the work is unknown. The handling unit 52 can also teach a solution to anticipated unknown points. This is expected to encourage the worker U0 to reply with an understanding response, reducing the burden on the manager A0, for example. The worker U0 can also ask the handling unit 52 about unknown points, regardless of whether a work notification has been received or not.
  • the guidance unit 53 provides the worker U0 with work-related information.
  • the guidance unit 53 may take various forms as long as it can provide work-related information.
  • the notification unit 53 notifies the mobile terminal MD0 carried by the worker U0 of the work-related information.
  • the notification unit 53 also notifies the mobile terminal MD0 carried by the worker U0 of the work-related information when the work is to be completed by the worker U0 with a high priority and when the remaining time until the work completion time is short.
  • the task-related information is provided to the worker U0 in the order of the tasks. This allows the worker U0 to obtain the task-related information necessary for the order of the tasks to be performed.
  • the reply described above can be made while referring to the work-related information in the order of work.
  • FIG. 6 is a display screen different from that of FIG. 5, showing an example of guidance for work-related information.
  • the work performed by worker U0 is categorized into three categories, abnormal, warning, and information, in descending order of priority.
  • Work categorized as abnormal is, for example, work to be done when an abnormality occurs in the substrate-related work machine WM0, and is shown in this figure with an icon of a circle with a cross.
  • Work categorized as warning is, for example, work to be done when a problem occurs in the changeover area, and is shown in this figure with an icon of a triangle with an exclamation mark.
  • Tasks classified as information are tasks that deal with problems that occur in the warehouse area, for example, and are represented in the diagram by an icon consisting of a circle with the Roman letter i (the initial letter of the English word "information"). The numbers in circles next to each icon indicate the number of tasks in question. Note that the more an task is classified as abnormal, the less time remaining until the task completion time, and the more urgent it is. The remaining time until the task completion time is long for tasks classified as abnormal, followed by tasks classified as warning, and then tasks classified as information.
  • two tasks classified as abnormal are displayed in the upper section of the display screen.
  • Two tasks classified as warning are displayed in the middle section of the display screen.
  • One task classified as information is displayed in the lower section of the display screen.
  • the work-related information is not limited to any particular information as long as it is related to the work of worker U0.
  • the lines shown in the figure error codes, abnormality details, warning codes, warning details, and information are included in the work-related information.
  • the “line, etc.” indicates information that can identify the production line WL0 on which the substrate-related operation machine WM0 is installed and the substrate-related operation machine WM0.
  • the "error code” indicates information that can identify the type of abnormality.
  • the "abnormality content” indicates the content of the abnormality.
  • the "warning code” indicates information that can identify the type of warning.
  • the “warning content” indicates the content of the warning.
  • the “information” indicates the content of the work classified as information. When the worker U0 presses (tap) a specific work, the guidance unit 53 can display more detailed work-related information about the work.
  • the guidance unit 53 can display work-related information such as the cause of the abnormality, countermeasures against the abnormality, a link (internet address) describing the countermeasures, the work process, the response time, and the slot number in which the target feeder 12a is installed.
  • work-related information such as the cause of the abnormality, countermeasures against the abnormality, a link (internet address) describing the countermeasures, the work process, the response time, and the slot number in which the target feeder 12a is installed.
  • the guidance unit 53 can also change the work-related information to be provided in response to a request from the worker U0.
  • the guidance unit 53 can change the information to information on all work, information on only work classified as abnormal, information on only work classified as warning, or information on only work classified as information.
  • the guidance unit 53 can change the information to information on all work, information according to the elapsed time, information according to the presence or absence of a reply, or information according to the presence or absence of a transfer.
  • a transfer a form in which the worker U0 who receives a work notification designates the worker U0 who will take over the work.
  • the guidance unit 53 can change to a display screen related to filters, replies, or forwarding.
  • worker U0 can change the task-related information to be guided.
  • the reply display screen is similar to the display screen shown in FIG. 5, and worker U0 can reply to the task notification.
  • worker U0 can specify another worker U0 to take over the task.
  • the worker U0 can select (tap) all, line, or system on the display screens shown in Figures 5 to 7.
  • the guidance unit 53 can change the guidance to provide work-related information related to all production lines WL0 and substrate-related operation machines WM0, provide only work-related information related to a specific production line WL0 and substrate-related operation machine WM0, or provide only work-related information related to a specific control system.
  • the work-related information includes the operating status of at least one of the production line WL0 on which the substrate-related work machine WM0 is installed and the substrate-related work machine WM0. For example, when the worker U0 selects (tap) an icon that visualizes the equipment status on the display screen that displays the detailed work-related information described above, the screen shown in FIG. 8 is displayed. On the display screen shown in the same figure, the guidance unit 53 provides guidance on the operating status of the production line WL0 on which the substrate-related work machine WM0 is installed and the substrate-related work machine WM0.
  • the guidance unit 53 can provide information about the line, etc. (information that can identify the production line WL0, information that can identify the substrate-related operation machine WM0, etc.).
  • the guidance unit 53 can also provide information about the substrate-related operation machine WM0 that has become a bottleneck, for example, by using an icon that resembles a cone-shaped ornament with a red body and a white line that is used at construction sites.
  • the substrate-related operation machine WM0 that has become a bottleneck is the substrate-related operation machine WM0 that has the longest cycle time.
  • the guidance unit 53 can also provide information about the connection status of the substrate-related operation machine WM0 (for example, whether it is started or not) by using an icon that resembles the substrate-related operation machine WM0.
  • the guidance unit 53 can also provide information about the status of the boards 90 that have been carried into the substrate-related operation machine WM0 (for example, the number of boards 90, etc.).
  • production management device 50 may also include a transmission unit 51 and a transfer unit 54. Also, production management device 50 may also include a guidance unit 53. Production management device 50 shown in the figure includes transmission unit 51, guidance unit 53, and transfer unit 54. Transmission unit 51, guidance unit 53, and transfer unit 54 may be provided in various control devices, communication devices, etc., and may also be formed on the cloud.
  • the transmission unit 51 and the guidance unit 53 are provided in the core system 82, and the transfer unit 54 is provided in the mobile terminal MD0.
  • the production management device 50 shown in FIG. 9 executes control according to the flowchart shown in FIG. 10. In this figure, the processes and decisions performed by the core system 82, the line integrated management system 86, the mobile terminal MD0, and the worker U0 are divided by dashed straight lines.
  • the transmission unit 51 When issuing a work instruction to the worker U0 of the substrate-related operation machine WM0, the transmission unit 51 transmits a work notification to the worker U0. In the form shown in Figures 9 and 10, the work notification does not require a reply to the work instruction.
  • the transmission unit 51 creates a work notification and transmits it to the line integrated management system 86 (step S21).
  • the work notification can include information similar to that of the work notification already described.
  • the line integrated management system 86 sends a work notification to the mobile terminal MD0 of the worker U0 who will be performing the work (step S22).
  • the mobile terminal MD0 displays the work notification (step S23).
  • the worker U0 checks the work notification (step S24) and determines whether or not to perform the work himself (step S25). If the worker U0 will perform the work himself (Yes in step S25), the worker U0 carries out the work (step S26). Then, control ends for the time being.
  • step S25 If worker U0 is not performing the work himself (No in step S25), worker U0 presses (tap) the transfer button on the display screen of the mobile terminal MD0 (step S27). Then, worker U0 selects the transfer destination on the display screen of the mobile terminal MD0 (step S28).
  • transfer refers to a form in which worker U0 who has received a work notification designates another worker U0 who will take over the work.
  • Figure 11 is an example of the display screen of the mobile terminal MD0, showing an example of a display related to transfer.
  • worker U0 selects (tap) the worker U0 who will take over the work from among the three workers U0, workers A to C, and presses (tap) the confirmation button (step S29). This designates the worker U0 who will take over the work, and a work notification is sent to the designated worker U0. Note that when worker U0 presses (tap) the cancel button in the display screen shown in FIG. 11, the screen returns from the transfer destination selection screen to the normal screen.
  • the portable terminal MD0 determines whether the transfer process has been completed normally (step S30). If the transfer process has been completed normally (Yes in step S30), the portable terminal MD0 displays the completion of the transfer process (step S31). Then, control ends for the time being. If the transfer process has not been completed normally (No in step S30), the portable terminal MD0 displays a message indicating that the transfer process has not been completed normally (error display) and displays a suggestion for retransmission or other measures (step S32). Then, control ends for the time being.
  • the production management method includes a transmission step and a handling step.
  • the transmission step corresponds to the control performed by the transmission unit 51.
  • the handling step corresponds to the control performed by the handling unit 52.
  • the production management method may also include a guidance step.
  • the guidance step corresponds to the control performed by the guidance unit 53.
  • the production management method can also include a transmission process and a forwarding process.
  • the transmission process corresponds to the control performed by the transmission unit 51.
  • the forwarding process corresponds to the control performed by the forwarding unit 54.
  • the production management method can also include a guidance process.
  • the guidance process corresponds to the control performed by the guidance unit 53.
  • 50 production management device
  • 51 transmission unit
  • 52 handling unit
  • 53 guidance unit
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Abstract

生産管理装置は、送信部と、対処部とを備える。送信部は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機の作業者に作業指示を行う場合に、作業指示に対する返信が必要な作業通知を作業者に送信する。対処部は、作業者から受信した返信内容に基づいて、作業者の作業について必要に応じて対処する。

Description

生産管理装置および生産管理方法
　本明細書は、生産管理装置および生産管理方法に関する技術を開示する。
　特許文献１に記載の設備・端末間相互通信システムは、事象表示手段と、入力手段とを備えている。事象表示手段は、設備からオペレータが対応すべき事象発生に関する情報が送信されると、端末が当該情報を受信して表示する。入力手段は、表示された事象発生に関する情報に基づいて、オペレータが当該事象に対応できるか否かの情況に関する情報を入力する。具体的には、携帯端末機は、確認ボタンと、転送ボタンと、指定ボタンとを備えている。
　確認ボタンは、実装装置から受信したメッセージに対して、要求された作業をオペレータが担当することができる場合に使用する。転送ボタンは、実装装置から受信したメッセージに対して、オペレータが作業を担当する（直接対応する）ことができない場合に使用する。指定ボタンは、実装装置から受信したメッセージに対して、オペレータが作業を担当することができない場合で、且つ、その作業を担当する他のオペレータを指定したい場合に使用する。
特開２００６－１２８７６７号公報
　作業者に作業指示を行う場合に作業通知を送信するのみでは、上位システムは、作業者の状態を把握することができない。そのため、上位システムは、作業者の作業について対処する必要がある場合に対処することができず、生産ラインにおいて製品基板の生産遅延などが生じる可能性がある。
　このような事情に鑑みて、本明細書は、作業者の作業について対処可能な生産管理装置および生産管理方法を開示する。
　本明細書は、送信部と、対処部とを備える生産管理装置を開示する。前記送信部は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機の作業者に作業指示を行う場合に、前記作業指示に対する返信が必要な作業通知を前記作業者に送信する。前記対処部は、前記作業者から受信した返信内容に基づいて、前記作業者の作業について必要に応じて対処する。
　また、本明細書は、送信工程と、対処工程とを備える生産管理方法を開示する。前記送信工程は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機の作業者に作業指示を行う場合に、前記作業指示に対する返信が必要な作業通知を前記作業者に送信する。前記対処工程は、前記作業者から受信した返信内容に基づいて、前記作業者の作業について必要に応じて対処する。
　なお、本明細書には、願書に最初に添付した請求の範囲（以下、当初請求の範囲という。）に記載の請求項５において、「請求項３に記載の生産管理装置」を「請求項３または請求項４に記載の生産管理装置」に変更した技術的思想が開示されている。また、本明細書には、当初請求の範囲に記載の請求項６において、「請求項３に記載の生産管理装置」を「請求項３～請求項５のいずれか一項に記載の生産管理装置」に変更した技術的思想が開示されている。さらに、本明細書には、当初請求の範囲に記載の請求項７において、「請求項３に記載の生産管理装置」を「請求項３～請求項６のいずれか一項に記載の生産管理装置」に変更した技術的思想が開示されている。
　また、本明細書には、当初請求の範囲に記載の請求項８において、「請求項１に記載の生産管理装置」を「請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の生産管理装置」に変更した技術的思想が開示されている。さらに、本明細書には、当初請求の範囲に記載の請求項１１において、「請求項１に記載の生産管理装置」を「請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載の生産管理装置」に変更した技術的思想が開示されている。
　上記の生産管理装置によれば、作業者に作業指示を行う場合に、作業指示に対する返信が必要な作業通知を作業者に送信することができ、作業者から受信した返信内容に基づいて、作業者の作業について必要に応じて対処することができる。生産管理装置について上述されていることは、生産管理方法についても同様に言える。
生産ラインと生産管理システムの構成例を示す構成図である。 部品装着機の構成例を示す平面図である。 生産管理装置の制御ブロックの一例を示すブロック図である。 生産管理装置による制御手順の一例を示すフローチャートである。 作業者がとり得る対応の選択肢の表示例を示す模式図である。 作業関連情報の案内例を示す模式図である。 作業者が作業を選択した後の状態の一例を示す模式図である。 生産ラインおよび対基板作業機の稼働状況の案内例を示す模式図である。 生産管理装置の制御ブロックの他の一例を示すブロック図である。 生産管理装置による制御手順の他の一例を示すフローチャートである。 転送に関する表示例を示す模式図である。
　１．実施形態
　１－１．生産ラインＷＬ０の構成例
　生産管理装置５０は、対基板作業機ＷＭ０を備える少なくとも一つの生産ラインＷＬ０に適用することができる。図１に示すように、実施形態の生産設備は、第一生産ラインＷＬ１および第二生産ラインＷＬ２の二つの生産ラインＷＬ０を備えている。
　二つの生産ラインＷＬ０の各々では、対基板作業機ＷＭ０が基板９０に所定の対基板作業を行う。生産ラインＷＬ０を構成する対基板作業機ＷＭ０の種類および数は、限定されない。図１に示すように、実施形態の生産ラインＷＬ０は、印刷機ＷＭ１、印刷検査機ＷＭ２、部品装着機ＷＭ３、リフロー炉ＷＭ４および外観検査機ＷＭ５の複数の対基板作業機ＷＭ０を備えており、基板９０は、基板搬送装置によって上記の順に搬送される。
　印刷機ＷＭ１は、基板９０の複数の部品９１の装着位置に、はんだを印刷する。印刷検査機ＷＭ２は、印刷機ＷＭ１によって印刷されたはんだの印刷状態を検査する。図２に示すように、部品装着機ＷＭ３は、印刷機ＷＭ１によってはんだが印刷された基板９０に複数の部品９１を装着する。部品装着機ＷＭ３は、一つであっても良く、複数であっても良い。部品装着機ＷＭ３が複数設けられる場合は、複数の部品装着機ＷＭ３が分担して、複数の部品９１を装着することができる。
　リフロー炉ＷＭ４は、部品装着機ＷＭ３によって複数の部品９１が装着された基板９０を加熱し、はんだを溶融させて、はんだ付けを行う。外観検査機ＷＭ５は、部品装着機ＷＭ３によって装着された複数の部品９１の装着状態などを検査する。このように、生産ラインＷＬ０は、複数の対基板作業機ＷＭ０を用いて基板９０を順に搬送し、検査処理を含む生産処理を実行して製品基板９００を生産することができる。なお、生産ラインＷＬ０は、例えば、機能検査機、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの対基板作業機ＷＭ０を必要に応じて備えることもできる。
　生産ラインＷＬ０を構成する複数の対基板作業機ＷＭ０およびライン管理装置ＬＣ０は、通信部によって通信可能に接続されている。また、ライン管理装置ＬＣ０および管理装置ＨＣ０は、通信部によって通信可能に接続されている。通信部は、有線または無線によって、これらを通信可能に接続することができれば良く、通信方法は、種々の方法をとり得る。
　実施形態では、複数の対基板作業機ＷＭ０、ライン管理装置ＬＣ０および管理装置ＨＣ０によって、構内情報通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）が構成されている。よって、複数の対基板作業機ＷＭ０は、通信部を介して、互いに通信することができる。また、複数の対基板作業機ＷＭ０は、通信部を介して、ライン管理装置ＬＣ０と通信することができる。さらに、ライン管理装置ＬＣ０および管理装置ＨＣ０は、通信部を介して、互いに通信することができる。
　ライン管理装置ＬＣ０は、生産ラインＷＬ０を構成する複数の対基板作業機ＷＭ０の制御を行い、生産ラインＷＬ０の動作状況を監視する。ライン管理装置ＬＣ０には、複数の対基板作業機ＷＭ０を制御する種々の制御データが記憶されている。ライン管理装置ＬＣ０は、複数の対基板作業機ＷＭ０の各々に制御データを送信する。また、複数の対基板作業機ＷＭ０の各々は、ライン管理装置ＬＣ０に動作状況および生産状況を送信する。
　管理装置ＨＣ０は、少なくとも一つ（図１では、２つ）のライン管理装置ＬＣ０を管理する。例えば、ライン管理装置ＬＣ０によって取得された対基板作業機ＷＭ０の動作状況および生産状況は、必要に応じて、管理装置ＨＣ０に送信される。管理装置ＨＣ０は、有線または無線の通信部８０ａによって、生産管理システム８０と通信可能に接続されている。図１に示すように、生産管理システム８０は、例えば、メンテナンスデータベース８１と、基幹システム８２と、所在管理システム８３と、マテリアルデータベース８４と、レイアウト管理システム８５と、ライン統合管理システム８６とを備えている。
　メンテナンスデータベース８１は、製品基板９００の生産で使用される物品のメンテナンス情報（例えば、メンテナンス時期、メンテナンス実施回数など）を記憶する。基幹システム８２は、上位の管理システムであり、種々の情報を管理する。基幹システム８２は、例えば、対基板作業機ＷＭ０を使用した製品基板９００の生産計画、製品基板９００の生産の進捗状況、および、製品基板９００の生産で使用される物品を統合管理することができる。基幹システム８２は、公知の統合管理システムであり、例えば、ユーザ側のシステムに設けることができる。
　所在管理システム８３は、上記の物品の生産フロアにおける所在情報を管理する。所在管理システム８３は、例えば、後述されるフィーダ１２ａおよびリールの所在情報を管理する。マテリアルデータベース８４は、上記の物品に関する情報を記憶する。マテリアルデータベース８４は、例えば、部品情報、フィーダ１２ａおよびリールの製造メーカなどを記憶する。部品残数の情報、部品９１の電気的特性の情報などは、部品情報に含まれる。部品情報は、リールの識別情報と対応付けて記憶される。
　レイアウト管理システム８５は、製品基板９００を生産する生産ラインＷＬ０の構成、各生産ラインＷＬ０における対基板作業機ＷＭ０の構成などを記憶する。ライン統合管理システム８６は、上記のシステムと連携して、作業者Ｕ０に対する通知、作業者Ｕ０による遠隔操作の管理、対基板作業機ＷＭ０を含む装置状態の可視化などを行い、生産ラインＷＬ０において製品基板９００の生産が継続するように補助する。
　１－２．部品装着機ＷＭ３の構成例
　部品装着機ＷＭ３は、基板９０に複数の部品９１を装着する。図２に示すように、部品装着機ＷＭ３は、基板搬送装置１１、部品供給装置１２、部品移載装置１３、部品カメラ１４、基板カメラ１５および制御装置１６を備えている。
　基板搬送装置１１は、例えば、ベルトコンベアなどによって構成され、基板９０を搬送方向（Ｘ軸方向）に搬送する。基板９０は、回路基板であり、電子回路、電気回路、磁気回路などが形成される。基板搬送装置１１は、部品装着機ＷＭ３の機内に基板９０を搬入し、機内の所定位置に基板９０を位置決めする。基板搬送装置１１は、部品装着機ＷＭ３による複数の部品９１の装着処理が終了した後に、基板９０を部品装着機ＷＭ３の機外に搬出する。
　部品供給装置１２は、基板９０に装着される複数の部品９１を供給する。部品供給装置１２は、基板９０の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられる複数のフィーダ１２ａを備えている。複数のフィーダ１２ａの各々には、リールが装備される。リールには、複数の部品９１が収納されているキャリアテープが巻回されている。フィーダ１２ａは、キャリアテープをピッチ送りさせて、フィーダ１２ａの先端側に位置する供給位置において部品９１を採取可能に供給する。また、部品供給装置１２は、チップ部品などと比べて比較的大型の電子部品（例えば、リード部品など）を、トレイ上に配置した状態で供給することもできる。
　部品移載装置１３は、ヘッド駆動装置１３ａおよび移動台１３ｂを備えている。ヘッド駆動装置１３ａは、直動機構によって移動台１３ｂを、Ｘ軸方向およびＹ軸方向（水平面においてＸ軸方向と直交する方向）に移動可能に構成されている。移動台１３ｂには、クランプ部材によって装着ヘッド２０が着脱可能（交換可能）に設けられている。装着ヘッド２０は、少なくとも一つの保持部材３０を用いて、部品供給装置１２によって供給される部品９１を採取し保持して、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０に部品９１を装着する。保持部材３０は、例えば、吸着ノズル、チャックなどを用いることができる。
　部品カメラ１４および基板カメラ１５は、公知の撮像装置を用いることができる。部品カメラ１４は、光軸が鉛直方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交するＺ軸方向）の上向きになるように、部品装着機ＷＭ３の基台に固定されている。部品カメラ１４は、保持部材３０に保持されている部品９１を下方から撮像することができる。基板カメラ１５は、光軸が鉛直方向（Ｚ軸方向）の下向きになるように、部品移載装置１３の移動台１３ｂに設けられている。基板カメラ１５は、基板９０を上方から撮像することができる。部品カメラ１４および基板カメラ１５は、制御装置１６から送出される制御信号に基づいて撮像を行う。部品カメラ１４および基板カメラ１５によって撮像された撮像画像の画像データは、制御装置１６に送信される。
　制御装置１６は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置１６には、部品装着機ＷＭ３に設けられる各種センサから出力される情報、画像データなどが入力される。制御装置１６は、制御プログラムおよび予め設定されている所定の装着条件などに基づいて、各装置に対して制御信号を送出する。
　例えば、制御装置１６は、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０を基板カメラ１５に撮像させる。制御装置１６は、基板カメラ１５によって撮像された画像を画像処理して、基板９０の位置決め状態を認識する。また、制御装置１６は、部品供給装置１２によって供給された部品９１を保持部材３０に採取させ保持させて、保持部材３０に保持されている部品９１を部品カメラ１４に撮像させる。制御装置１６は、部品カメラ１４によって撮像された画像を画像処理して、部品９１の保持姿勢を認識する。
　制御装置１６は、制御プログラムなどによって予め設定される装着予定位置の上方に向かって、保持部材３０を移動させる。また、制御装置１６は、基板９０の位置決め状態、部品９１の保持姿勢などに基づいて、装着予定位置を補正して、実際に部品９１を装着する装着位置を設定する。装着予定位置および装着位置は、位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）の他に回転角度を含む。
　制御装置１６は、装着位置に合わせて、保持部材３０の目標位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）および回転角度を補正する。制御装置１６は、補正された目標位置において補正された回転角度で保持部材３０を下降させて、基板９０に部品９１を装着する。制御装置１６は、上記のピックアンドプレースサイクルを繰り返すことによって、基板９０に複数の部品９１を装着する装着処理を実行する。なお、上記のピックアンドプレースサイクルの所定サイクル数分の所要時間と、基板９０の搬入および搬出に要する所要時間との合計時間は、基板９０一枚当たりのサイクルタイムに相当する。
　１－３．生産管理装置５０の構成例
　例えば、部品装着機ＷＭ３では、生産する製品基板９００の種類が切り替わる場合に、段取り替え作業が行われる。また、部品装着機ＷＭ３では、部品供給装置１２から供給可能な部品９１が不足すると、部品９１の補給作業が行われる。段取り替え作業および補給作業は、例えば、作業者Ｕ０によって行われ、フィーダ１２ａなどが交換される。部品装着機ＷＭ３について上述されていることは、他の対基板作業機ＷＭ０についても同様に言える。例えば、印刷機ＷＭ１では、作業者Ｕ０によってマスクなどが交換される。
　このように、作業者Ｕ０に作業をさせる場合、上位システムは、作業者Ｕ０に作業通知を送信する。しかしながら、作業者Ｕ０に作業通知を送信するのみでは、上位システムは、作業者Ｕ０の状態を把握することができない。そのため、上位システムは、作業者Ｕ０の作業について対処する必要がある場合に対処することができず、生産ラインＷＬ０において製品基板９００の生産遅延などが生じる可能性がある。
　そこで、実施形態の生産設備には、生産管理装置５０が設けられている。生産管理装置５０は、制御ブロックとして捉えると、送信部５１と、対処部５２とを備えている。生産管理装置５０は、案内部５３を備えることもできる。送信部５１、対処部５２および案内部５３は、種々の制御装置に設けることができる。例えば、送信部５１、対処部５２および案内部５３のうちの少なくとも一つは、ライン統合管理システム８６に設けることができる。
　送信部５１、対処部５２および案内部５３のうちの少なくとも一つは、基幹システム８２などに設けることもできる。送信部５１、対処部５２および案内部５３のうちの少なくとも一つは、クラウド上に形成することもできる。図３に示すように、実施形態の生産管理装置５０では、送信部５１、対処部５２および案内部５３は、基幹システム８２に設けられている。作業通知は、基幹システム８２からライン統合管理システム８６および携帯端末機ＭＤ０を介して作業者Ｕ０に通知される。携帯端末機ＭＤ０は、作業者Ｕ０が携帯可能な通信機器であれば良く、限定されない。
　また、実施形態の生産管理装置５０は、図４に示すフローチャートに従って、制御を実行する。同図では、基幹システム８２、ライン統合管理システム８６、携帯端末機ＭＤ０および作業者Ｕ０の各々で行う処理および判断が、破線の直線によって区分されている。本明細書では、図４に示すフローチャートを参照しつつ、送信部５１、対処部５２および案内部５３が説明されている。なお、本明細書において記載されている事項は、適宜、取捨選択して適用することができる。また、本明細書において記載されている事項は、適宜、組み合わせることができる。
　１－３－１．送信部５１および対処部５２
　送信部５１は、対基板作業機ＷＭ０の作業者Ｕ０に作業指示を行う場合に、作業指示に対する返信が必要な作業通知を作業者Ｕ０に送信する。作業通知は、作業者Ｕ０に作業指示を通知し、作業指示に対して作業者Ｕ０の返信を要求するものであれば良く、種々の形態をとり得る。例えば、送信部５１は、図１に示すネットワークを通じて、作業通知を作業者Ｕ０に送信することができる。
　具体的には、図４に示すように、送信部５１は、作業通知を作成してライン統合管理システム８６に送信する（ステップＳ１１）。例えば、作業通知には、作業者Ｕ０が作業を行う生産ラインＷＬ０、対基板作業機ＷＭ０（生産ラインＷＬ０が同種類の複数の対基板作業機ＷＭ０を具備する場合、対基板作業機ＷＭ０を識別可能なモジュール番号なども含む。）などに関する情報が含まれる。また、作業通知には、作業者Ｕ０が作業を完了すべき作業完了時刻、作業内容などに関する情報が含まれる。なお、作業通知は、作業者Ｕ０が作業を行う際の所要時間と、所定の余裕時間とを加算した時間分、作業完了時刻よりも前に送信することができる。また、作業通知は、任意のタイミングで送信することもできる。
　ライン統合管理システム８６は、作業を行わせる作業者Ｕ０の携帯端末機ＭＤ０に作業通知を送信する（ステップＳ１２）。そして、携帯端末機ＭＤ０は、作業通知を表示する（ステップＳ１３）。作業者Ｕ０は、作業通知を確認して（ステップＳ１４）、作業指示に対して返信する。返信の形態は、限定されず、種々の形態をとり得る。例えば、作業者Ｕ０は、携帯端末機ＭＤ０を使用して、テキスト入力、手書き入力、音声入力などにより返信することができる。しかしながら、これらの場合、作業者Ｕ０の返信作業が煩雑になる可能性がある。また、これらの場合、返信を受信する側の処理が複雑化する可能性がある。
　そこで、送信部５１は、作業指示に対して作業者Ｕ０がとり得る対応を複数の選択肢の中から選択可能な作業通知を送信すると良い。複数の選択肢の種類および数は、限定されず、作業者Ｕ０がとり得る種々の対応を含むことができる。例えば、複数の選択肢は、了解対応、不可対応、遅延対応、不要対応、交代対応および不明対応のうちの二つ以上とすることができる。
　了解対応は、作業者Ｕ０が作業を行う対応をいう。不可対応は、作業者Ｕ０が作業を行わない対応をいう。遅延対応は、作業者Ｕ０の作業の開始に時間を要する対応をいう。不要対応は、作業者Ｕ０が作業を不要と判断する対応をいう。交代対応は、他の作業者Ｕ０に作業を引き継ぐ対応をいう。不明対応は、作業指示の内容が不明であることを表明する対応をいう。
　図５は、携帯端末機ＭＤ０の表示画面の一例であり、作業者がとり得る対応の選択肢の表示例を示している。同図に示す例では、了解対応は、「１．作業します」に相当する。不可対応は、「２．作業できません」に相当する。遅延対応は、「３．後で作業します」に相当する。不要対応は、「４．作業不要です」に相当する。交代対応は、「５．作業者Ｂに引き継ぎます」に相当する。不明対応は、「６．指示内容が分かりません」に相当する。
　このように、携帯端末機ＭＤ０は、返信の選択肢を表示する（ステップＳ１５）。そして、作業者Ｕ０は、複数の選択肢の中から一つの選択肢を選択する（ステップＳ１６）。図５に示す例では、作業者Ｕ０は、１番～６番の６つの選択肢の中から一つの選択肢を選択（タップ）して、確認ボタンを押下（タップ）する。これにより、作業通知に対して返信される。
　携帯端末機ＭＤ０から送信された返信情報は、ライン統合管理システム８６に送信される。そして、返信情報は、ライン統合管理システム８６から基幹システム８２に送信される（ステップＳ１７）。なお、図５に示す表示画面において、作業者Ｕ０がキャンセルボタンを押下（タップ）すると、返信の選択画面から通常画面に戻る。
　対処部５２は、作業者Ｕ０から受信した返信内容に基づいて、作業者Ｕ０の作業について必要に応じて対処する。対処部５２は、作業者Ｕ０の作業について必要に応じて対処することができれば良く、種々の形態をとり得る。例えば、作業者Ｕ０が携帯端末機ＭＤ０を使用して手書き入力により返信した場合、対処部５２は、例えば、光学文字認識装置により、返信データをテキスト化することができる。
　また、作業者Ｕ０が携帯端末機ＭＤ０を使用して音声入力により返信した場合、対処部５２は、音声認識を行い、返信データをテキスト化することもできる。対処部５２は、テキスト入力により返信された返信データ、テキスト化された上記の返信データを、例えば、機械学習などにより学習して、作業者Ｕ０から受信した返信内容を認識することができる。
　また、実施形態の送信部５１は、作業指示に対して作業者Ｕ０がとり得る対応を複数の選択肢の中から選択可能な作業通知を送信する。この場合、対処部５２は、作業者Ｕ０によって選択された対応について、必要に応じて対処することができる。具体的には、対処部５２は、作業者Ｕ０によって選択された対応について、対処が必要であるか否かを判断する（ステップＳ１８）。対処が必要な場合（ステップＳ１８でＹｅｓの場合）、対処部５２は、返信内容に応じた対処を行う（ステップＳ１９）。そして、制御は、一旦、終了する。対処が不要な場合（ステップＳ１８でＮｏの場合）、制御は、ステップＳ１９に示す処理を行うことなく、一旦、終了する。
　例えば、図５に示す表示画面において、作業者Ｕ０が了解対応（「１．作業します」に相当）を選択した場合、対処部５２は、当該対応について対処する必要がない。これに対して、作業者Ｕ０が他の対応を選択した場合、対処部５２は、作業者Ｕ０によって選択された対応について対処する必要がある。具体的には、対処部５２は、作業者Ｕ０から受信した返信内容が交代対応の場合に、作業を引き継ぐ他の作業者Ｕ０に対して、送信部５１に作業通知を送信させる。
　これにより、作業を引き継ぐ他の作業者Ｕ０に対して、作業通知が送信される。作業を引き継ぐ作業者Ｕ０は、既述されている方法と同様の方法で、作業通知に対して返信する。作業を引き継ぐ作業者Ｕ０が了解対応（「１．作業します」に相当）を選択した返信を行うことにより、当初の作業者Ｕ０に通知された作業が引き継がれる。なお、実施形態の送信部５１は、基幹システム８２に設けられている。基幹システム８２は、対基板作業機ＷＭ０を使用した製品基板９００の生産計画、製品基板９００の生産の進捗状況、および、製品基板９００の生産で使用される物品を統合管理する。基幹システム８２は、作業者Ｕ０の作業を管理することもできる。
　この場合、送信部５１は、作業者Ｕ０の作業状況を容易に把握することができ、作業者Ｕ０の作業状況に基づいて、作業を引き継ぐ作業者Ｕ０を選定することができる。実施形態では、作業者Ｕ０がとり得る対応の選択肢において、作業を引き継ぐ作業者Ｕ０は、送信部５１によって指定される。図５に示す例では、作業者Ｂが指定されている。しかしながら、作業通知を受信した作業者Ｕ０が、作業を引き継ぐ他の作業者Ｕ０を指定することもできる。
　例えば、送信部５１は、交代対応の選択肢において、作業者Ｕ０が作業を引き継ぐ作業者Ｕ０を選択可能な作業通知を送信することができる。この場合、返信には、作業を引き継ぐ作業者Ｕ０に関する情報が含まれる。これにより、対処部５２は、作業を引き継ぐ作業者Ｕ０を認識することができる。なお、作業者Ｕ０によって指定された作業者Ｕ０が作業を行うことに問題がない場合、対処部５２は、作業の引き継ぎを承認することもできる。作業者Ｕ０によって指定された作業者Ｕ０が作業を行うことに問題がある場合、対処部５２は、作業の引き継ぎを取り消すこともできる。
　また、送信部５１は、作業者Ｕ０の作業状況に基づいて、適切な作業者Ｕ０に対して、適切なタイミングで作業通知を行うことができる。そのため、作業者Ｕ０がとり得る対応として、不可対応、遅延対応、不要対応および不明対応は、好ましくない。そこで、対処部５２は、作業者Ｕ０から受信した返信内容が不可対応、遅延対応、不要対応または不明対応の場合に、管理者Ａ０に対して作業者Ｕ０の指導を依頼することができる。
　これにより、作業者Ｕ０は、指導が必要なタイミングにおいて、管理者Ａ０から必要な指導を受けることができる。なお、管理者Ａ０は、作業者Ｕ０を指導管理する者であれば良く、限定されない。例えば、エンジニア、チームリーダなどは、管理者Ａ０に含まれる。また、作業者Ｕ０の指導依頼は、種々の方法によって行うことができる。対処部５２は、例えば、管理者Ａ０が携帯する携帯端末機ＭＤ０を使用して、管理者Ａ０に対して作業者Ｕ０の指導依頼を行うことができる。
　また、作業者Ｕ０から受信した返信内容が不可対応、遅延対応または交代対応の場合、作業者Ｕ０の作業計画に変更が生じる可能性がある。そこで、対処部５２は、作業者Ｕ０から受信した返信内容が不可対応、遅延対応または交代対応の場合に、作業者Ｕ０の作業計画を調整することができる。
　例えば、作業者Ｕ０から受信した返信内容が不可対応または交代対応の場合、対処部５２は、作業者Ｕ０の作業を他の作業者Ｕ０に割り当てる。この場合、対処部５２は、作業を割り当てられた他の作業者Ｕ０に対して、送信部５１に作業通知を送信させる。また、作業者Ｕ０から受信した返信内容が遅延対応の場合、対処部５２は、遅延の程度に応じて、作業者Ｕ０の作業計画を調整する。例えば、対処部５２は、作業者Ｕ０の作業の開始に要する所要時間が許容範囲内の場合、所要時間に合わせて、作業を完了すべき作業完了時刻を変更する。
　対処部５２は、作業の開始に要する所要時間が許容範囲を超える場合、作業者Ｕ０の作業を他の作業者Ｕ０に割り当てることもできる。この場合、対処部５２は、作業を割り当てられた他の作業者Ｕ０に対して、送信部５１に作業通知を送信させる。このようにして、対処部５２は、作業者Ｕ０の作業計画を調整することができる。また、対処部５２は、作業者Ｕ０から受信した返信内容が不要対応または不明対応の場合に、作業者Ｕ０の作業計画を調整することもできる。さらに、対処部５２は、製品基板９００の生産計画を調整することもできる。
　また、作業者Ｕ０から受信した返信内容が遅延対応の場合、作業の開始が遅れる分、了解対応と比べて作業者Ｕ０の作業忘れが生じ易くなる。そこで、対処部５２は、作業者Ｕ０に注意喚起すると良い。具体的には、対処部５２は、作業者Ｕ０から受信した返信内容が遅延対応の場合に、遅延対応の受信から所定時間が経過したタイミングで、送信部５１に作業通知を再送信させる。これにより、作業者Ｕ０の作業忘れが軽減される。
　なお、上記の所定時間（作業通知の再送信のタイミング）は、任意に設定することができる。例えば、対処部５２は、作業者Ｕ０による検証によって、遅延対応の受信からの経過時間と、作業忘れの度数との関係を取得する。そして、対処部５２は、作業忘れの度数が許容範囲を超える経過時間を所定時間（作業通知の再送信のタイミング）に設定することができる。
　送信部５１は、遅延対応の選択肢において、作業者Ｕ０が作業を開始するまでの時間を選択可能な作業通知を送信することもできる。この場合、返信には、作業者Ｕ０が作業を開始するまでの時間に関する情報が含まれる。これにより、対処部５２は、作業者Ｕ０が作業を開始するまでの時間を認識することができる。よって、対処部５２は、作業者Ｕ０から受信した返信内容が遅延対応の場合に、遅延対応の受信から作業者Ｕ０によって選択された作業を開始するまでの時間が経過したタイミングで、送信部５１に作業通知を再送信させることもできる。
　図５に示す表示画面において、作業者Ｕ０は、遅延対応として、「３Ａ．５分後に作業します」または「３Ｂ．２０分後に作業します」を選択することもできる。例えば、作業者Ｕ０が前者を選択した場合、対処部５２は、遅延対応の受信から５分、経過したタイミングで、送信部５１に作業通知を再送信させる。また、作業者Ｕ０が後者を選択した場合、対処部５２は、遅延対応の受信から２０分、経過したタイミングで、送信部５１に作業通知を再送信させる。これらにより、作業者Ｕ０は、作業を開始すべきタイミングで、当該作業を認識することができ、作業者Ｕ０の作業忘れが軽減される。なお、作業通知の再送信は、作業者Ｕ０が了解対応の返信を行うまで繰り返すことができる。
　対処部５２は、作業者Ｕ０から受信した返信内容が遅延対応以外の場合においても、作業者Ｕ０から受信した返信内容について、作業者Ｕ０に再度、返信を求めることができる。例えば、対処部５２は、作業者Ｕ０から受信した返信内容が不明対応の場合に、作業指示に係る作業方法が不明であるのか、作業に必要な部材の所在が不明であるのかなどを作業者Ｕ０に質問することができる。また、対処部５２は、想定される不明点について、解決方法を教示することもできる。これらにより、作業者Ｕ０が了解対応の返信をすることが期待され、例えば、管理者Ａ０の負担が軽減される。また、作業者Ｕ０は、作業通知の有無に関わらず、作業者Ｕ０から対処部５２に不明点などを質問することもできる。
　１－３－２．案内部５３
　案内部５３は、作業者Ｕ０に作業関連情報を案内する。案内部５３は、作業関連情報を案内することができれば良く、種々の形態をとり得る。実施形態の案内部５３は、作業者Ｕ０が携帯する携帯端末機ＭＤ０に作業関連情報を案内する。また、案内部５３は、作業者Ｕ０が行う作業の優先度が高く、且つ、作業を完了すべき作業完了時刻までの残り時間が少ない作業から順に、作業者Ｕ０に作業関連情報を案内する。これにより、作業者Ｕ０は、実施すべき作業順に必要な作業関連情報を知得することができる。また、作業者Ｕ０は、実施すべき作業順に作業関連情報を参照しつつ、既述されている返信を行うことができる。
　図６は、図５の表示画面と異なる表示画面であり、作業関連情報の案内例を示している。同図では、作業者Ｕ０が行う作業の優先度が高い順に、作業が異常、警告および情報の三つに区分されている。異常に区分された作業は、例えば、対基板作業機ＷＭ０において異常が発生した場合に対処する作業であり、同図では、丸印にクロスが付されたアイコンで示されている。警告に区分された作業は、例えば、段取り替えエリアにおいて問題が発生した場合に対処する作業であり、同図では、三角印に感嘆符が付されたアイコンで示されている。
　情報に区分された作業は、例えば、倉庫エリアにおいて問題が発生した場合に対処する作業であり、同図では、丸印にローマ字のアイ（「情報」を英語表記した場合の頭文字に相当）が付されたアイコンで示されている。各アイコンの近傍の丸印で囲まれた数字は、該当する作業の作業数を示している。なお、異常に区分された作業ほど、作業を完了すべき作業完了時刻までの残り時間が少なく、緊急を要する。異常に区分された作業、警告に区分された作業、情報に区分された作業の順に、作業完了時刻までの残り時間が長くなる。
　図６に示す表示画面では、異常に区分された二つの作業が表示画面の上段に表示されている。また、警告に区分された二つの作業が表示画面の中段に表示されている。さらに、情報に区分された一つの作業が表示画面の下段に表示されている。また、作業関連情報は、作業者Ｕ０の作業に関連する情報であれば良く、限定されない。例えば、同図に示すライン等、エラーコード、異常内容、警告コード、警告内容および情報は、作業関連情報に含まれる。
　ライン等は、対基板作業機ＷＭ０が設けられている生産ラインＷＬ０および対基板作業機ＷＭ０を識別可能な情報を示している。エラーコードは、異常の種類を識別可能な情報を示している。異常内容は、異常の内容を示している。警告コードは、警告の種類を識別可能な情報を示している。警告内容は、警告の内容を示している。情報は、情報に区分された作業の内容を示している。なお、作業者Ｕ０が特定の作業を押下（タップ）すると、案内部５３は、当該作業について、さらに詳細な作業関連情報を表示することができる。例えば、案内部５３は、異常の原因、異常に対する対策、対策方法が記載されているリンク（インターネットアドレス）、作業の工程、対応時間、対象のフィーダ１２ａが装備されているスロット番号などの作業関連情報を表示することができる。
　案内部５３は、作業者Ｕ０の要求に応じて案内する作業関連情報を変更することもできる。図６に示す例では、作業者Ｕ０が同図に示す表示画面の最上部のアイコンを押下（タップ）することにより、案内部５３は、全ての作業の案内、異常に区分された作業のみの案内、警告に区分された作業のみの案内、または、情報に区分された作業のみの案内に変更することができる。また、作業者Ｕ０が同図の破線の矩形領域に表示される選択肢を選択（タップ）することにより、案内部５３は、全ての作業の案内、経過時間に応じた案内、返信の有無に応じた案内、または、転送の有無に応じた案内に変更することもできる。本明細書では、作業通知を受信した作業者Ｕ０が、作業を引き継ぐ作業者Ｕ０を指定する形態を転送という。
　また、図７に示すように、作業者Ｕ０が特定の作業を操作（スワイプ）すると、案内部５３は、フィルタ、返信または転送に関する表示画面に変更することもできる。フィルタの表示画面では、上述されているように、作業者Ｕ０は、案内する作業関連情報を変更することができる。返信の表示画面は、図５に示す表示画面と同様であり、作業者Ｕ０は、作業通知に対して返信することができる。転送の表示画面では、作業者Ｕ０は、作業を引き継ぐ作業者Ｕ０を指定することができる。
　また、作業者Ｕ０は、図５～図７に示す表示画面において、全て、ラインまたはシステムを選択（タップ）することもできる。案内部５３は、作業者Ｕ０の選択に応じて、全ての生産ラインＷＬ０および対基板作業機ＷＭ０に関する作業関連情報の案内、特定の生産ラインＷＬ０および対基板作業機ＷＭ０に関する作業関連情報のみの案内、または、特定の制御システムに関する作業関連情報のみの案内に変更することができる。
　作業関連情報には、対基板作業機ＷＭ０が設けられている生産ラインＷＬ０および対基板作業機ＷＭ０のうちの少なくとも一つの稼働状況が含まれる。例えば、既述されている詳細な作業関連情報を表示する表示画面において、作業者Ｕ０が装置状態を可視化するアイコンを選択（タップ）すると、図８に示す画面が表示される。同図に示す表示画面では、案内部５３は、対基板作業機ＷＭ０が設けられている生産ラインＷＬ０および対基板作業機ＷＭ０の稼働状況を案内する。
　例えば、案内部５３は、ライン等に関する情報（生産ラインＷＬ０を識別可能な情報、対基板作業機ＷＭ０を識別可能な情報など）を案内することができる。また、案内部５３は、例えば、工事現場で使用される赤色の本体部に白線が施された円錐状の置物を模擬したアイコンを使用して、ボトルネックになっている対基板作業機ＷＭ０を案内することもできる。ボトルネックになっている対基板作業機ＷＭ０は、最もサイクルタイムが長い対基板作業機ＷＭ０である。さらに、案内部５３は、対基板作業機ＷＭ０を模擬したアイコンを使用して、対基板作業機ＷＭ０の接続状態（例えば、起動の有無）を案内することができる。また、案内部５３は、対基板作業機ＷＭ０に搬入されている基板９０の状態（例えば、基板９０の枚数など）を案内することもできる。
　１－３－３．他の形態
　例えば、作業者Ｕ０が作業指示に対応できない場合、生産ラインＷＬ０において、製品基板９００の生産が停止する可能性がある。そこで、図９に示すように、生産管理装置５０は、送信部５１と、転送部５４を備えることもできる。また、生産管理装置５０は、案内部５３を備えることもできる。同図に示す生産管理装置５０は、送信部５１と、案内部５３と、転送部５４とを備えている。送信部５１、案内部５３および転送部５４は、種々の制御装置、通信機器などに設けることができ、クラウド上に形成することもできる。
　図９に示すように、例えば、送信部５１および案内部５３は、基幹システム８２に設けられており、転送部５４は、携帯端末機ＭＤ０に設けられている。また、図９に示す生産管理装置５０は、図１０に示すフローチャートに従って、制御を実行する。同図では、基幹システム８２、ライン統合管理システム８６、携帯端末機ＭＤ０および作業者Ｕ０の各々で行う処理および判断が、破線の直線によって区分されている。
　送信部５１は、対基板作業機ＷＭ０の作業者Ｕ０に作業指示を行う場合に、作業者Ｕ０に作業通知を送信する。図９および図１０に示す形態では、作業通知は、作業指示に対する返信が不要である。送信部５１は、作業通知を作成してライン統合管理システム８６に送信する（ステップＳ２１）。作業通知は、既述されている作業通知と同様の情報を含むことができる。
　ライン統合管理システム８６は、作業を行わせる作業者Ｕ０の携帯端末機ＭＤ０に作業通知を送信する（ステップＳ２２）。そして、携帯端末機ＭＤ０は、作業通知を表示する（ステップＳ２３）。作業者Ｕ０は、作業通知を確認して（ステップＳ２４）、自分で作業するか否かを判断する（ステップＳ２５）。作業者Ｕ０が自分で作業する場合（ステップＳ２５でＹｅｓの場合）、作業者Ｕ０は、作業を実施する（ステップＳ２６）。そして、制御は、一旦、終了する。
　作業者Ｕ０が自分で作業しない場合（ステップＳ２５でＮｏの場合）、作業者Ｕ０は、携帯端末機ＭＤ０の表示画面において、転送ボタンを押下（タップ）する（ステップＳ２７）。そして、作業者Ｕ０は、携帯端末機ＭＤ０の表示画面において、転送先を選択する（ステップＳ２８）。既述されているように、転送は、作業通知を受信した作業者Ｕ０が、作業を引き継ぐ作業者Ｕ０を指定する形態をいう。図１１は、携帯端末機ＭＤ０の表示画面の一例であり、転送に関する表示例を示している。
　作業者Ｕ０は、図１１に示す表示画面において、作業者Ａ～作業者Ｃの三人の作業者Ｕ０の中から、作業を引き継ぐ作業者Ｕ０を選択（タップ）して、確認ボタンを押下（タップ）する（ステップＳ２９）。これにより、作業を引き継ぐ作業者Ｕ０が指定され、指定された作業者Ｕ０に作業通知が送信される。なお、図１１に示す表示画面において、作業者Ｕ０がキャンセルボタンを押下（タップ）すると、転送先の選択画面から通常画面に戻る。
　携帯端末機ＭＤ０は、転送処理が正常に終了したか否かを判断する（ステップＳ３０）。転送処理が正常に終了した場合（ステップＳ３０でＹｅｓの場合）、携帯端末機ＭＤ０は、転送処理の完了を表示する（ステップＳ３１）。そして、制御は、一旦、終了する。転送処理が正常に終了しなかった場合（ステップＳ３０でＮｏの場合）、携帯端末機ＭＤ０は、転送処理が正常に終了しなかった旨の表示（エラー表示）と、再送信などの対策表示を行う（ステップＳ３２）。そして、制御は、一旦、終了する。
　このように、図９および図１０に示す形態では、作業者Ｕ０が作業指示に対応できない場合に、作業を引き継ぐ作業者Ｕ０が指定されることにより、生産ラインＷＬ０において、製品基板９００の生産が停止する可能性が低下する。なお、図９および図１０に示す形態においても、既述されている事項（例えば、表示画面など）を適宜、適用することができる。
　２．生産管理方法
　生産管理装置５０について既述されていることは、生産管理方法についても同様に言える。具体的には、生産管理方法は、送信工程と、対処工程とを備えている。送信工程は、送信部５１が行う制御に相当する。対処工程は、対処部５２が行う制御に相当する。生産管理方法は、案内工程を備えることもできる。案内工程は、案内部５３が行う制御に相当する。
　また、他の形態で既述されているように、生産管理方法は、送信工程と、転送工程とを備えることもできる。送信工程は、送信部５１が行う制御に相当する。転送工程は、転送部５４が行う制御に相当する。生産管理方法は、案内工程を備えることもできる。案内工程は、案内部５３が行う制御に相当する。
　３．実施形態の効果の一例
　生産管理装置５０によれば、作業者Ｕ０に作業指示を行う場合に、作業指示に対する返信が必要な作業通知を作業者Ｕ０に送信することができ、作業者Ｕ０から受信した返信内容に基づいて、作業者Ｕ０の作業について必要に応じて対処することができる。生産管理装置５０について上述されていることは、生産管理方法についても同様に言える。
５０：生産管理装置、５１：送信部、５２：対処部、５３：案内部、
８２：基幹システム、９０：基板、９００：製品基板、Ｕ０：作業者、
Ａ０：管理者、ＷＬ０：生産ライン、ＷＭ０：対基板作業機。

Claims (12)

  1. 　基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機の作業者に作業指示を行う場合に、前記作業指示に対する返信が必要な作業通知を前記作業者に送信する送信部と、
    　前記作業者から受信した返信内容に基づいて、前記作業者の作業について必要に応じて対処する対処部と、
    を備える生産管理装置。
  2. 　前記送信部は、前記作業指示に対して前記作業者がとり得る対応を複数の選択肢の中から選択可能な前記作業通知を送信し、
    　前記対処部は、前記作業者によって選択された前記対応について、必要に応じて対処する請求項１に記載の生産管理装置。
  3. 　前記複数の選択肢は、前記作業者が前記作業を行う了解対応、前記作業者が前記作業を行わない不可対応、前記作業者の前記作業の開始に時間を要する遅延対応、前記作業者が前記作業を不要と判断する不要対応、他の前記作業者に前記作業を引き継ぐ交代対応、および、前記作業指示の内容が不明であることを表明する不明対応のうちの二つ以上である請求項２に記載の生産管理装置。
  4. 　前記対処部は、前記作業者から受信した前記返信内容が前記交代対応の場合に、前記作業を引き継ぐ他の前記作業者に対して、前記送信部に前記作業通知を送信させる請求項３に記載の生産管理装置。
  5. 　前記対処部は、前記作業者から受信した前記返信内容が前記不可対応、前記遅延対応、前記不要対応または前記不明対応の場合に、管理者に対して前記作業者の指導を依頼する請求項３に記載の生産管理装置。
  6. 　前記対処部は、前記作業者から受信した前記返信内容が前記不可対応、前記遅延対応または前記交代対応の場合に、前記作業者の作業計画を調整する請求項３に記載の生産管理装置。
  7. 　前記対処部は、前記作業者から受信した前記返信内容が前記遅延対応の場合に、前記遅延対応の受信から所定時間が経過したタイミングで、前記送信部に前記作業通知を再送信させる請求項３に記載の生産管理装置。
  8. 　前記作業者が行う前記作業の優先度が高く、且つ、前記作業を完了すべき作業完了時刻までの残り時間が少ない前記作業から順に、前記作業者に作業関連情報を案内する案内部を備える請求項１に記載の生産管理装置。
  9. 　前記案内部は、前記作業者の要求に応じて案内する前記作業関連情報を変更する請求項８に記載の生産管理装置。
  10. 　前記作業関連情報には、前記対基板作業機が設けられている生産ラインおよび前記対基板作業機のうちの少なくとも一つの稼働状況が含まれる請求項８または請求項９に記載の生産管理装置。
  11. 　前記送信部は、前記対基板作業機を使用した製品基板の生産計画、前記製品基板の生産の進捗状況、および、前記製品基板の生産で使用される物品を統合管理する基幹システムに設けられる請求項１に記載の生産管理装置。
  12. 　基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機の作業者に作業指示を行う場合に、前記作業指示に対する返信が必要な作業通知を前記作業者に送信する送信工程と、
    　前記作業者から受信した返信内容に基づいて、前記作業者の作業について必要に応じて対処する対処工程と、
    を備える生産管理方法。
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WO2022097360A1 (ja) * 2020-11-09 2022-05-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 搬送作業システム、作業管理装置、搬送ロボット制御装置、および搬送作業システムの制御方法

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