WO2024166323A1

WO2024166323A1 - 無線基地局、無線中継装置、移動体、無線通信システム、無線通信方法、及びプログラム

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Publication number: WO2024166323A1
Application number: PCT/JP2023/004444
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Inventors: 優大▲高▼; 裕介大井
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Current assignee: Honda Motor Co Ltd
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Filing date: 2023-02-09
Publication date: 2024-08-15
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Abstract

端末装置と基地局との間の通信を中継する無線中継装置は、１つ又は複数の端末装置と無線通信を行い、前記無線中継装置の通信負荷を示す負荷情報を他の無線中継装置に送信するとともに、前記他の無線中継装置の通信負荷を示す負荷情報を受信する通信部と、前記無線中継装置の通信負荷と、前記他の無線中継装置の通信負荷とに基づいて、前記無線中継装置に通信接続されている複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記他の無線中継装置に切り替えるための制御を行う制御部とを備える。

Description

無線基地局、無線中継装置、移動体、無線通信システム、無線通信方法、及びプログラム

　本発明は、無線基地局、無線中継装置、移動体、無線通信システム、無線通信方法、及びプログラムに関する。

　特許文献１から５には、移動体通信に関する技術が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
　特許文献１　特開２００４－２２１６８０号公報
　特許文献２　特許第６０１３９８４号公報
　特許文献３　特許第５４４０１１７号公報
　特許文献４　特許第５３２１３１９号公報
　特許文献５　特許第６２３９５７２号公報

解決しようとする課題

　ところで、移動体で提供される移動通信は、その通信容量には限度があるため、過負荷になりやすいという課題がある。本願は上記課題を解決することで、移動体における通信の安定性を向上し得る。そして、延いては交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与し得る。

一般的開示

　本発明の第１の態様においては、無線中継装置が提供される。前記無線中継装置は、端末装置と基地局との間の通信を中継する。前記無線中継装置は、１つ又は複数の端末装置と無線通信を行い、前記無線中継装置の通信負荷を示す負荷情報を他の無線中継装置に送信するとともに、前記他の無線中継装置の通信負荷を示す負荷情報を受信する通信部を備える。前記無線中継装置は、前記無線中継装置の通信負荷と、前記他の無線中継装置の通信負荷とに基づいて、前記無線中継装置に通信接続されている複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記他の無線中継装置に切り替えるための制御を行う制御部を備える。

　上記無線中継装置において、前記制御部は、前記無線中継装置の通信負荷が予め定められた値を超えており、かつ、前記他の無線中継装置の通信負荷が予め定められた値未満である場合に、前記複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記他の無線中継装置に切り替えるための制御を行ってよい。

　上記いずれかの無線中継装置において、前記制御部は、前記無線中継装置の通信負荷と、前記他の無線中継装置の通信負荷とに基づいて、前記複数の端末装置のうち、通信接続先を前記他の無線中継装置に切り替えるべき端末装置の数を決定してよい。

　上記いずれかの無線中継装置において、前記通信部は、前記他の無線中継装置の位置を示す情報を受信してよい。前記制御部は、前記無線中継装置の通信負荷と、前記他の無線中継装置の通信負荷と、前記無線中継装置の位置と、前記他の無線中継装置の位置とに基づいて、前記複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記他の無線中継装置に切り替えるための制御を行ってよい。

　上記いずれかの無線中継装置において、前記通信部は、過去における前記他の無線中継装置の位置の履歴を示す情報を受信してよい。前記制御部は、前記無線中継装置の通信負荷と、前記他の無線中継装置の通信負荷と、過去における前記無線中継装置の位置の履歴と、前記他の無線中継装置の位置の履歴とに基づいて、前記複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記他の無線中継装置に切り替えるための制御を行ってよい。

　第２の態様においては、移動体が提供される。前記移動体は、上記いずれかの無線中継装置を備える。

　第３の態様においては、プログラムが提供される。前記プログラムは、コンピュータを、上記いずれかの無線中継装置として機能させる。

　第４の態様においては、無線基地局が提供される。前記無線基地局は、無線中継装置を介して端末装置との間で通信を行う。前記無線基地局は、第１の無線中継装置における第１の通信負荷を示す負荷情報と、第２の無線中継装置における第２の通信負荷を示す負荷情報とを受信する通信部を備える。前記無線基地局は、前記第１の通信負荷と、前記第２の通信負荷とに基づいて、前記第１の無線中継装置に通信接続されている複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記第２の無線中継装置に切り替えるための制御を行う制御部を備える。

　上記無線基地局において、前記通信部はさらに、前記第１の無線中継装置において測定される前記第２の無線中継装置の電波の品質を示す第１の品質情報を前記第１の無線中継装置から受信するとともに、前記第２の無線中継装置において測定される前記第１の無線中継装置の電波の品質を示す第２の品質情報を前記第２の無線中継装置から受信してよい。前記制御部は、前記第１の品質情報及び前記第２の品質情報にさらに基づいて、前記第１の無線中継装置に接続されている複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記第２の無線中継装置に切り替えるための制御を行ってよい。

　上記いずれかの無線基地局において、前記通信部はさらに、前記第１の無線中継装置の位置を示す第１の位置情報と、前記第２の無線中継装置の位置を示す第２の位置情報とを受信してよい。前記制御部は、前記第１の位置情報及び前記第２の位置情報にさらに基づいて、前記第１の無線中継装置に接続されている複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記第２の無線中継装置に切り替えるための制御を行ってよい。

　上記いずれかの無線基地局において、前記通信部はさらに、過去における前記第１の無線中継装置の位置の履歴を示す第１の位置履歴情報と、過去における前記第２の無線中継装置の位置の履歴を示す第２の位置履歴情報とを受信してよい。前記制御部は、前記第１の位置履歴情報及び前記第２の位置履歴情報にさらに基づいて、前記第１の無線中継装置に接続されている複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記第２の無線中継装置に切り替えるための制御を行ってよい。

　第５の態様においては、無線通信システムが提供される。前記無線通信システムは、上記いずれかの無線基地局と、前記第１の無線中継装置及び前記第２の無線中継装置とを備える。

　第６の態様においては、プログラムが提供される。前記プログラムは、コンピュータを、上記いずれかの無線基地局として機能させる。

　第７の態様においては、無線通信方法が提供される。前記無線通信方法は、端末装置と基地局との間の通信を中継する無線中継装置により実行される。前記無線通信方法は、１つ又は複数の端末装置と無線通信を行い、前記無線中継装置の通信負荷を示す負荷情報を他の無線中継装置に送信するとともに、前記他の無線中継装置の通信負荷を示す負荷情報を受信する段階を備える。前記無線通信方法は、前記無線中継装置の通信負荷と、前記他の無線中継装置の通信負荷とに基づいて、前記無線中継装置に通信接続されている複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記他の無線中継装置に切り替えるための制御を行う段階を備える。

　第８の態様においては、無線通信方法が提供される。前記無線通信方法は、無線中継装置を介して端末装置との間で通信を行う無線基地局により実行される。前記無線通信方法は、第１の無線中継装置における第１の通信負荷を示す負荷情報と、第２の無線中継装置における第２の通信負荷を示す負荷情報とを受信する段階を備える。前記無線通信方法は、前記第１の通信負荷と、前記第２の通信負荷とに基づいて、前記第１の無線中継装置に通信接続されている複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記第２の無線中継装置に切り替えるための制御を行う段階を備える。

　なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

一実施形態にかかる無線通信システム５の構成を概略的に示す。無線中継装置１１０のシステム構成の一例を示す。無線基地局１２０のシステム構成の一例を示す。移動体１００ａがセル１８０ａに位置し、移動体１００ｂがセル１８０ｂに位置する場合の端末装置１４０の接続状態を示す。移動体１００ａが移動体１００ｂに接近したことに応じて２台の端末装置１４０の通信接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替えた状態を示す。移動体１００ａがさらに移動して無線基地局１２０ｃのセル１８０ｃ内に位置する場合の端末装置１４０の接続状態を示す。無線通信システム５において実行される無線通信方法に係るシーケンスの一例を示す。無線通信システム５において実行される無線通信方法に係るシーケンスの一例を示す。本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。

　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

　図１は、一実施形態にかかる無線通信システム５の構成を概略的に示す。無線通信システム５は、無線基地局１２０ａ、無線基地局１２０ｂ及び無線基地局１２０ｃと、無線中継装置１１０ａ及び無線中継装置１１０ｂと、移動体１００ａ及び移動体１００ｂと、端末装置１４０ａ、端末装置１４０ｂ、端末装置１４０ｃ及び端末装置１４０ｄとを備える。

　本実施形態において、無線基地局１２０ａ、無線基地局１２０ｂ及び無線基地局１２０ｃを、符号の末尾を省略して「無線基地局１２０」と総称する場合がある。同様に、無線中継装置１１０ａ及び無線中継装置１１０ｂを、符号の末尾を省略して「無線中継装置１１０」と総称する場合がある。同様に、移動体１００ａ及び移動体１００ｂを、符号の末尾を省略して「移動体１００」と総称する場合がある。同様に、端末装置１４０ａ、端末装置１４０ｂ、端末装置１４０ｃ及び端末装置１４０ｄを、符号の末尾を省略して「端末装置１４０」と総称する場合がある。

　無線基地局１２０は、１つ以上の移動通信方式に対応する移動通信基地局である。同様に、無線中継装置１１０及び端末装置１４０は、１つ以上の移動通信方式に対応する無線通信装置である。本実施形態では、無線基地局１２０、無線中継装置１１０及び端末装置１４０が対応する移動通信方式は、例えば、第４世代移動通信システム（４Ｇ）、第５世代移動通信システム（５Ｇ）等の移動通信システムで用いられる移動方式通信であってよい。

　無線基地局１２０は、特定の位置に固定された基地局である。無線基地局１２０のそれぞれは、セルを形成し、セルを形成することにより無線中継装置１１０及び端末装置１４０と無線通信を行う。例えば、セル１８０ａは無線基地局１２０ａが形成するセルであり、セル１８０ｂは無線基地局１２０ｂが形成するセルであり、セル１８０ｃは無線基地局１２０ｃが形成するセルである。本実施形態において、セル１８０ａ、セル１８０ｂ及びセル１８０ｃを、符号の末尾を省略して「セル１８０」と総称する場合がある。

　無線中継装置１１０は、端末装置１４０に対して無線基地局としてのサービス提供を行うための機能を有するとともに、無線基地局１２０に対しては端末装置としてのサービス提供を受けるための機能を有する。無線中継装置１１０は、端末装置１４０と無線基地局１２０との間の通信を中継する。端末装置１４０は、無線基地局１２０を介してコアネットワークにアクセスすることができる。端末装置１４０は、無線基地局１２０と直接に無線通信することができない場合でも、無線中継装置１１０及び無線基地局１２０を介してコアネットワークにアクセスすることができる場合がある。

　移動体１００は、移動可能な機器である。移動体１００は、例えば、バス等の自動車、電車等の車両である。車両は輸送機器の一例である。移動体１００は、無人航空機を含む各種の航空機、人工衛星、船舶等であってよい。移動体１００ａは、無線中継装置１１０ａを備える。移動体１００ｂは、無線中継装置１１０ｂを備える。したがって、無線中継装置１１０ａは移動体１００ａとともに移動可能であり、無線中継装置１１０ｂは移動体１００ｂとともに移動可能である。

　移動体１００ａが無線基地局１２０ｂのセル１８０ｂ内に位置する場合、無線中継装置１１０ａは、移動体１００ａに乗っているユーザが所持する端末装置１４０ａ、端末装置１４０ｂ、端末装置１４０ｃ及び端末装置１４０ｄのそれぞれと無線基地局１２０ｂとの間の通信を中継する。

　図１は、無線中継装置１１０ａに４台の端末装置１４０が通信接続されており、無線中継装置１１０ｂには端末装置１４０が通信接続されていない状況を示す。したがって、図１の状況下では、無線中継装置１１０ａの通信負荷は無線中継装置１１０ｂの通信負荷より高い。一方、移動体１００ａと移動体１００ｂとが比較的に接近しているため、無線中継装置１１０ａのユーザが所持する端末装置１４０は、無線中継装置１１０ｂと無線通信可能な位置にあるため、端末装置１４０の通信接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替えることが可能である。そこで、無線中継装置１１０ａ、無線中継装置１１０ｂ及び無線基地局１２０ｂは協働して、無線中継装置１１０ａに通信接続されている４台の端末装置１４０のうち２台の端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂの通信接続先を、無線中継装置１１０ｂに切り替える。

　一例として、無線中継装置１１０ａ及び無線中継装置１１０ｂは互いの通信負荷を交換し合い、無線中継装置１１０ａは、互いの通信負荷に基づいて、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂの通信接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替える旨を決定する。他の例として、無線中継装置１１０ａ及び無線中継装置１１０ｂは無線基地局１２０にそれぞれの通信負荷を送信し、無線基地局１２０ｂが端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂの通信接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替える旨を決定する。これにより、複数の無線中継装置１１０の間で負荷分散を行うことができる。

　図２は、無線中継装置１１０のシステム構成の一例を示す。無線中継装置１１０は、無線基地局１２０と端末装置１４０との間の通信を中継する。無線中継装置１１０は、制御部２００と、記憶部２１０と、通信部２２０とを備える。

　制御部２００は、無線中継装置１１０全体の制御を行う。通信部２２０は、無線基地局１２０及び端末装置１４０との間の無線通信を担う。制御部２００は、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記憶部２１０は、不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。制御部２００は、記憶部２１０に格納された情報を用いて処理を行う。制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びバス等を備えたマイクロコンピュータによって実現されてよい。無線中継装置１１０は、コンピュータによって実現されてよい。無線中継装置１１０は、単一のコンピュータによって実現されてよい。無線中継装置１１０は、複数のコンピュータによって実現されてよい。無線中継装置１１０の機能は、仮想化技術を用いて実現される仮想システムによって実現されてよい。

　通信部２２０は、１つ又は複数の端末装置１４０と無線通信を行う。通信部２２０は、無線中継装置１１０の通信負荷を示す負荷情報を他の無線中継装置１１０に送信するとともに、他の無線中継装置１１０の通信負荷を示す負荷情報を受信する。制御部２００は、無線中継装置１１０の通信負荷と、他の無線中継装置１１０の通信負荷とに基づいて、無線中継装置１１０に通信接続されている複数の端末装置１４０のうちの一部の端末装置１４０の通信接続先を他の無線中継装置１１０に切り替えるための制御を行う。

　制御部２００は、無線中継装置１１０の通信負荷が予め定められた値を超えており、かつ、他の無線中継装置１１０の通信負荷が予め定められた値未満である場合に、複数の端末装置１４０のうちの一部の端末装置１４０の通信接続先を他の無線中継装置１１０に切り替えるための制御を行ってよい。

　制御部２００は、無線中継装置１１０の通信負荷と、他の無線中継装置１１０の通信負荷とに基づいて、複数の端末装置１４０のうち通信接続先を他の無線中継装置１１０に切り替えるべき端末装置１４０の数を決定してよい。

　通信部２２０は、他の無線中継装置１１０の位置を示す情報を受信する。制御部２００は、無線中継装置１１０の通信負荷と、他の無線中継装置１１０の通信負荷と、無線中継装置１１０の位置と、他の無線中継装置１１０の位置とに基づいて、複数の端末装置１４０のうちの一部の端末装置１４０の通信接続先を他の無線中継装置１１０に切り替えるための制御を行う。「無線中継装置１１０の位置を示す情報」は、無線中継装置１１０の現在位置を示す情報であってよい。無線中継装置１１０の現在位置を示す情報は、無線中継装置１１０の地理的な位置、例えば、無線中継装置１１０の緯度経度を示す情報であってよい。

　通信部２２０は、過去における他の無線中継装置１１０の位置の履歴を示す情報を受信してよい。制御部２００は、無線中継装置１１０の通信負荷と、他の無線中継装置１１０の通信負荷と、過去における無線中継装置１１０の位置の履歴と、他の無線中継装置１１０の位置の履歴とに基づいて、複数の端末装置１４０のうちの一部の端末装置１４０の通信接続先を他の無線中継装置１１０に切り替えるための制御を行ってよい。

　図３は、無線基地局１２０のシステム構成の一例を示す。無線基地局１２０は、無線中継装置１１０を介して端末装置１４０との間で通信を行う。無線基地局１２０は、制御部３００と、記憶部３１０と、通信部３２０とを備える。

　制御部３００は、無線基地局１２０全体の制御を行う。通信部３２０は、無線中継装置１１０及び端末装置１４０との間の無線通信を担う。制御部３００は、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記憶部３１０は、不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。制御部３００は、記憶部３１０に格納された情報を用いて処理を行う。制御部３００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びバス等を備えたマイクロコンピュータによって実現されてよい。無線基地局１２０は、コンピュータによって実現されてよい。無線基地局１２０は、単一のコンピュータによって実現されてよい。無線基地局１２０は、複数のコンピュータによって実現されてよい。無線基地局１２０の機能は、仮想化技術を用いて実現される仮想システムによって実現されてよい。

　通信部３２０は、第１の無線中継装置１１０における第１の通信負荷を示す負荷情報と、第２の無線中継装置１１０における第２の通信負荷を示す第負荷情報とを受信する。制御部３００は、第１の通信負荷と、第２の通信負荷とに基づいて、第１の無線中継装置１１０に通信接続されている複数の端末装置１４０のうちの一部の端末装置１４０の通信接続先を第２の無線中継装置１１０に切り替えるための制御を行う。

　通信部３２０はさらに、第１の無線中継装置１１０において測定される第２の無線中継装置１１０の電波の品質を示す第１の品質情報を第１の無線中継装置１１０から受信するとともに、第２の無線中継装置１１０において測定される第１の無線中継装置１１０の電波の品質を示す第２の品質情報を第２の無線中継装置１１０から受信してよい。制御部３００は、第１の品質情報及び第２の品質情報にさらに基づいて、第１の無線中継装置１１０に接続されている複数の端末装置１４０のうちの一部の端末装置１４０の通信接続先を第２の無線中継装置１１０に切り替えるための制御を行ってよい。

　通信部３２０はさらに、第１の無線中継装置１１０の位置を示す第１の位置情報と、第２の無線中継装置１１０の位置を示す第２の位置情報とを受信してよい。制御部３００は、第１の位置情報及び第２の位置情報にさらに基づいて、第１の無線中継装置１１０に接続されている複数の端末装置１４０のうちの一部の端末装置１４０の通信接続先を第２の無線中継装置１１０に切り替えるための制御を行ってよい。上述したように、「無線中継装置１１０の位置を示す情報」は、無線中継装置１１０の現在位置を示す情報であってよい。無線中継装置１１０の現在位置を示す情報は、無線中継装置１１０の地理的な位置、例えば、無線中継装置１１０の緯度経度を示す情報であってよい。

　通信部３２０はさらに、過去における第１の無線中継装置１１０の位置の履歴を示す第１の位置履歴情報と、過去における第２の無線中継装置１１０の位置の履歴を示す第２の位置履歴情報とを受信してよい。制御部３００は、第１の位置履歴情報及び第２の位置履歴情報にさらに基づいて、第１の無線中継装置１１０に接続されている複数の端末装置１４０のうちの一部の端末装置１４０の通信接続先を第２の無線中継装置１１０に切り替えるための制御を行ってよい。

　図４は、移動体１００ａがセル１８０ａに位置し、移動体１００ｂがセル１８０ｂに位置する場合の端末装置１４０の接続状態を示す。移動体１００ａ内の端末装置１４０は、全て無線中継装置１１０ａに通信接続されており、無線中継装置１１０ａ及び無線基地局１２０ａを通じてコアネットワークに接続される。図４の状況では、端末装置１４０は無線中継装置１１０ｂから離れた位置にあるため、端末装置１４０の通信接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替えることはできない。そのため、無線中継装置１１０ａ及び無線中継装置１１０ｂによる負荷分散は行われない。

　図５は、移動体１００ａが移動体１００ｂに接近したことに応じて２台の端末装置１４０の通信接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替えた状態を示す。図１等に関連して説明したように、無線中継装置１１０ａの通信負荷及び無線中継装置１１０ｂの通信負荷に基づいて、無線中継装置１１０ａに通信接続されていた４台の端末装置１４０のうち端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂの通信接続先が無線中継装置１１０ｂへと切り替えられる。端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂは無線中継装置１１０ｂを通じてコアネットワークに接続され、端末装置１４０ｃ及び端末装置１４０ｄは無線中継装置１１０ａを通じてコアネットワークに接続される。これにより、無線中継装置１１０ａ及び無線中継装置１１０ｂによる負荷分散が行われる。

　図６は、移動体１００ａがさらに移動して無線基地局１２０ｃのセル１８０ｃ内に位置する場合の端末装置１４０の接続状態を示す。移動体１００ａの移動に伴って移動体１００ｂから離れていくと、端末装置１４０による無線中継装置１１０ｂとの間の通信の品質が低下する。これに応じて、無線中継装置１１０ｂに通信接続されていた端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂの接続先は、無線中継装置１１０ａに切り替わる。これにより、端末装置１４０が外部との間の通信が中断することを防ぐことができる。

　図７は、無線通信システム５において実行される無線通信方法に係るシーケンスの一例を示す。図７は、主として無線中継装置１１０が主体となって端末装置１４０の通信接続先を切り替える方式のシーケンスを示す。図７のシーケンスに沿って、図４の接続状態から図６の接続状態になるまでに実行される主な処理を説明する。図７では、切り替え対象となる端末装置１４０ａ及び通信端末１４０ｂのうち端末装置１４０ａのみが示されているものの、端末装置１４０ｂの処理も端末装置１４０ａの処理と同様となる。

　本シーケンスの開始時には、例えば図４に示されるように端末装置１４０が全て無線中継装置１１０ａに接続されている状態にあるとする。つまり、端末装置１４０ａは、無線中継装置１１０ａに接続されて通信中であり（Ｓ１１）、端末装置１４０ａは無線中継装置１１０ａを通じて無線基地局１２０及びコアネットワークに接続される。

　無線中継装置１１０ａが無線中継装置１１０ｂに近づくと、Ｓ１２において、無線中継装置１１０ａ及び無線中継装置１１０ｂは互いの通信負荷を示す負荷情報を交換し合う。無線中継装置１１０ａ及び無線中継装置１１０ｂの制御部２００は、予め定められた条件に従って、無線中継装置１１０ａに接続されている端末装置１４０の一部の接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替えることができるか否かを判断する。

　一例として、制御部２００は、無線中継装置１１０ａの通信負荷率と無線中継装置１１０ｂの通信負荷率との差が予め定められた値より大きい場合に、端末装置１４０の一部の接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替えることができると判断してよい。制御部２００は、無線中継装置１１０ａの通信負荷率が予め定められた第１の閾値より高く、かつ、無線中継装置１１０ｂの通信負荷率が第１の閾値より低い第２の閾値より低い場合に、端末装置１４０の一部の接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替えることができると判断してよい。

　制御部２００はさらに、無線中継装置１１０ａの通信負荷率及び無線中継装置１１０ｂの通信負荷率に基づいて、接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替えるべき端末装置１４０の数Ｎを決定してよい。制御部２００は、無線中継装置１１０ａの通信負荷率と無線中継装置１１０ｂの通信負荷率との差が大きいほど、Ｎを大きくしてよい。本実施形態では、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂの接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替えるべきと判断されたとする。

　端末装置１４０の一部の接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替えることができると判断された場合、無線中継装置１１０ａは、端末装置１４０に、周辺基地局測定制御命令を送信する（Ｓ１３）。端末装置１４０は、周辺基地局測定制御命令を受信すると、周辺基地局から送信される報知情報等の信号の受信状態を取得する。例えば、端末装置１４０は、周辺基地局から送信される信号のＲＳＲＰ及びＲＳＲＱを取得してよい。

　端末装置１４０は、電波の受信状態を示す測定結果を無線中継装置１１０ａに送信する（Ｓ１４）。無線中継装置１１０ａの制御部２００は、受信した測定結果に基づいて、端末装置１４０の通信接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替えることができると判断すると、無線中継装置１１０ａの通信部２２０は、無線中継装置１１０ｂに切替要求を送信する（Ｓ１５）とともに、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂに通信接続先を切り替える旨の切替指示を送信する（Ｓ１６）。さらに、無線中継装置１１０ａの通信部２２０は、通信接続先の切り替え対象となる端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂの識別情報とともに、未送信のデータを無線中継装置１１０ｂに転送する（Ｓ１７）。

　無線中継装置１１０ｂの制御部２００は、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂとの間で回線の同期処理を行う（Ｓ１８）とともに、パス切替要求をコアネットワークに送信する（Ｓ１９）。コアネットワークによって無線中継装置１１０ａから無線中継装置１１０ｂへのパス切り替えが行われる（Ｓ２０）と、無線中継装置１１０ｂの通信部２２０は、切替完了通知をコアネットワークに送信する（Ｓ２１）。これにより、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂの通信接続先が無線中継装置１１０ｂに切り替わり、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂと無線中継装置１１０ｂとの間の通信が開始される（Ｓ２２）。これにより、図５に示されるように端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂが無線中継装置１１０ｂに接続される。

　Ｓ３０において、無線中継装置１１０ｂは、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂに、周辺基地局測定制御命令を送信する。無線中継装置１１０ｂは、周辺基地局測定制御命令を定期的に送信してもよい。端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂは、周辺基地局測定命令の受信に応じて、周辺基地局から送信される報知情報等の信号の受信状態を測定する。例えば、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂは、周辺基地局から送信される信号のＲＳＲＰ及びＲＳＲＱを算出してよい。

　端末装置１４０は、電波の受信状態を示す測定結果を無線中継装置１１０ｂに送信する（Ｓ３１）。無線中継装置１１０ｂの制御部２００は、測定結果に基づいて、端末装置１４０の通信接続先を無線中継装置１１０ａに切り替えるべきと判断すると、無線中継装置１１０ｂの通信部２２０は、無線中継装置１１０ａに切替要求を送信する（Ｓ３２）とともに、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂに通信接続先を切り替える旨の切替指示を送信する（Ｓ３３）。さらに、無線中継装置１１０ｂの通信部２２０は、通信接続先の切り替え対象となる端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂの識別情報とともに、未送信のデータを無線中継装置１１０ａに転送する（Ｓ３４）。

　無線中継装置１１０ａの制御部２００は、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂとの間で回線の同期処理を行う（Ｓ３５）とともに、パス切替要求をコアネットワークに送信する（Ｓ３６）。コアネットワークによって無線中継装置１１０ｂから無線中継装置１１０ａへのパス切り替えが行われる（Ｓ３７）と、無線中継装置１１０ａの通信部２２０は、切替完了通知をコアネットワークに送信する（Ｓ３８）。これにより、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂの通信接続先が無線中継装置１１０ａに切り替わり、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂと無線中継装置１１０ａとの間の通信が再開される（Ｓ３９）。

　図７に示すシーケンスにおいて、無線中継装置１１０ａが、端末装置１４０の一部の接続先を他の無線中継装置１１０ｂに切り替えることができるか否かを判断する場合、無線中継装置１１０ａの現在位置及び無線中継装置１１０ｂの現在位置情報をさらに考慮してよい。例えば、無線中継装置１１０ａの現在位置と無線中継装置１１０ｂの現在位置との間の距離が予め定められた長さ未満であることを必要条件として用いて、端末装置１４０の一部の接続先を他の無線中継装置１１０ｂに切り替えることができるか否かを判断してよい。無線中継装置１１０ａが端末装置１４０の一部の接続先を他の無線中継装置１１０ｂに切り替えることができるか否かを判断する場合、過去における無線中継装置１１０ａ及び無線中継装置１１０ｂのそれぞれの位置の履歴をさらに考慮してよい。例えば、無線中継装置１１０ａの位置の履歴と無線中継装置１１０ｂの位置の履歴から算出される無線中継装置１１０ａの移動方向と無線中継装置１１０ｂの移動方向の一致度が予め定められた値より高いことを必要条件として用いて、端末装置１４０の一部の接続先を他の無線中継装置１１０ｂに切り替えることができる否かを判断してよい。無線中継装置１１０ａ及び無線中継装置１１０ｂの互いの位置情報は、Ｓ１２においてやりとりされてよい。

　図８は、無線通信システム５において実行される無線通信方法に係るシーケンスの一例を示す。図８は、主として無線基地局１２０が主体となって端末装置１４０の通信接続先を切り替える方式のシーケンスを示す。図７の説明と同様に、図８のシーケンスに沿って、図４の接続状態から図６の接続状態になるまでに実行される主な処理を説明する。図７と同様に、図８でも、切り替え対象となる端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂのうち端末装置１４０ａのみが示されているものの、端末装置１４０ｂの処理も端末装置１４０ａの処理と同様となる。

　本シーケンスの開始時には、例えば図４に示されるように端末装置１４０が全て無線中継装置１１０ａに接続されている状態にあるとする。つまり、端末装置１４０ａは、無線中継装置１１０ａに接続されて通信中であり（Ｓ５１）、端末装置１４０ａは無線中継装置１１０ａを通じて無線基地局１２０及びコアネットワークに接続される。

　無線中継装置１１０ａが無線中継装置１１０ｂに近づくと、無線中継装置１１０ａは、無線中継装置１１０ａにおける通信負荷を示す負荷情報及び周辺基地局からの電波情報を無線基地局１２０に送信し（Ｓ５２）、無線中継装置１１０ｂは、無線中継装置１１０ｂにおける通信負荷を示す負荷情報及び無線中継装置１１０ｂからの電波情報を無線基地局１２０に送信する（Ｓ５３）。無線基地局１２０の制御部３００は、受信した情報に基づいて、無線中継装置１１０ａに接続されている端末装置１４０のうちの無線中継装置１１０ｂに切り替えるべき端末装置１４０を決定する。無線中継装置１１０ｂからの電波情報は、無線中継装置１１０ｂから発信され、無線中継装置１１０ａによって受信された電波の強度及び／又は品質を示す情報であってよい。無線中継装置１１０ａからの電波情報は、無線中継装置１１０ａから発信され、無線中継装置１１０ｂによって受信された電波の強度及び／又は品質を示す情報であってよい。電波情報は、例えばＲＳＲＰ及びＲＳＲＱを含んでよい。

　一例として、制御部３００は、無線中継装置１１０ａの通信負荷率と無線中継装置１１０ｂの通信負荷率との差が予め定められた値より大きい場合に、端末装置１４０の一部の接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替えることができると判断してよい。制御部３００は、無線中継装置１１０ａの通信負荷率が予め定められた第１の閾値より高く、かつ、無線中継装置１１０ｂの通信負荷率が第１の閾値より低い第２の閾値より低い場合に、端末装置１４０の一部の接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替えることができると判断してよい。

　一例として、制御部３００は、無線中継装置１１０ａにおいて測定された無線中継装置１１０ｂからの電波の強度及び／又は品質が予め定められた基準値より高く、無線中継装置１１０ｂにおいて測定された無線中継装置１１０ａからの電波の強度及び／又は品質が予め定められた基準値より高いことが少なくとも満たされることを条件として、端末装置１４０の一部の接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替えることができると判断してよい。

　制御部３００はさらに、無線中継装置１１０ａの通信負荷率及び無線中継装置１１０ｂの通信負荷率に基づいて、接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替えるべき端末装置１４０の数Ｎを決定してよい。制御部３００は、無線中継装置１１０ａの通信負荷率と無線中継装置１１０ｂの通信負荷率との差が大きいほど、Ｎを大きくしてよい。本実施形態では、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂの通信接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替えるべきと判断されたとする。

　無線基地局１２０の通信部３２０は、通信接続の切替先となる無線中継装置１１０ｂに切替要求を送信する（Ｓ５５）とともに、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂ並びに無線中継装置１１０ａに、通信接続先を切り替える旨の切替指示を送信する（Ｓ５６）。無線中継装置１１０ａの通信部２２０は、切替指示を受信すると、通信接続先の切り替え対象となる端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂの識別情報とともに、未送信のデータを無線中継装置１１０ｂに転送する（Ｓ５７）。

　無線中継装置１１０ｂの制御部２００は、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂとの間で回線の同期処理を行う（Ｓ５８）とともに、パス切替要求をコアネットワークに送信する（Ｓ５９）。コアネットワークによって無線中継装置１１０ａから無線中継装置１１０ｂへのパス切り替えが行われる（Ｓ６０）と、無線中継装置１１０ｂの通信部２２０は、切替完了通知をコアネットワークに送信する（Ｓ６１）。これにより、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂの通信接続先が無線中継装置１１０ｂに切り替わり、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂと無線中継装置１１０ｂとの間の通信が開始される（Ｓ６２）。これにより、図５に示されるように端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂが無線中継装置１１０ｂに接続される。

　図８のＳ７０以降の処理は、図７のＳ３０以降の処理と同様であるので、説明を省略する。

　図８に示すシーケンスにおいて、無線基地局１２０が、端末装置１４０の一部の接続先を他の無線中継装置１１０ｂに切り替えることができるか否かを判断する場合、無線中継装置１１０ａの現在位置及び無線中継装置１１０ｂの現在位置情報をさらに考慮してよい。例えば、無線中継装置１１０ａの現在位置と無線中継装置１１０ｂの現在位置との間の距離が予め定められた長さ未満であることを必要条件として用いて、端末装置１４０の一部の接続先を他の無線中継装置１１０ｂに切り替えることができるか否かを判断してよい。無線基地局１２０が端末装置１４０の一部の接続先を他の無線中継装置１１０ｂに切り替えることができるか否かを判断する場合、過去における無線中継装置１１０ａ及び無線中継装置１１０ｂのそれぞれの位置の履歴をさらに考慮してよい。例えば、無線中継装置１１０ａの位置の履歴と無線中継装置１１０ｂの位置の履歴から算出される無線中継装置１１０ａの移動方向と無線中継装置１１０ｂの移動方向の一致度が予め定められた値より高いことを必要条件として用いて、端末装置１４０の一部の接続先を他の無線中継装置１１０ｂに切り替えることができる否かを判断してよい。無線中継装置１１０ａ及び無線中継装置１１０ｂの位置情報は、Ｓ５２及びＳ５３において無線基地局１２０に送信されてよい。

　以上に説明した無線通信システム５によれば、無線中継装置１１０ａにおける通信負荷に基づいて、端末装置１４０ａ及び端末装置１４０ｂの通信接続先を無線中継装置１１０ｂに切り替えることができる。これにより、複数の無線中継装置１１０の間で負荷分散を行うことが可能になる。したがって、無線中継装置１１０による通信の安定性を向上させることができ、延いては、移動体１００における交通の安全性を高めることができる。

　図９は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００を、実施形態にかかるシステム又はシステムの各部、もしくは無線基地局及び無線中継装置等の各種装置又は当該装置の各部として機能させる、当該システム又はシステムの各部もしくは当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。

　本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。

　ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。

　通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。

　プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読記憶媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

　例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

　また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。

　様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

　上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能である。コンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。

　コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を無線中継装置１１０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、無線中継装置１１０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である無線中継装置１１０の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の無線中継装置１１０が構築される。

　コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を無線基地局１２０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、無線基地局１２０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である無線基地局１２０の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の無線基地局１２０が構築される。

　様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。

　コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

　コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

　コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。

　請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

５　無線通信システム
１００　移動体
１１０　無線中継装置
１２０　無線基地局
１４０　端末装置
１８０　セル
２００　制御部
２１０　記憶部
２２０　通信部
３００　制御部
３１０　記憶部
３２０　通信部
２０００　コンピュータ
２０１０　ホストコントローラ
２０１２　ＣＰＵ
２０１４　ＲＡＭ
２０２０　入力／出力コントローラ
２０２２　通信インタフェース
２０２４　フラッシュメモリ
２０２６　ＲＯＭ
２０４０　入力／出力チップ

Claims

　端末装置と基地局との間の通信を中継する無線中継装置であって、
　１つ又は複数の端末装置と無線通信を行い、前記無線中継装置の通信負荷を示す負荷情報を他の無線中継装置に送信するとともに、前記他の無線中継装置の通信負荷を示す負荷情報を受信する通信部と、
　前記無線中継装置の通信負荷と、前記他の無線中継装置の通信負荷とに基づいて、前記無線中継装置に通信接続されている複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記他の無線中継装置に切り替えるための制御を行う制御部と
を備える無線中継装置。
　前記制御部は、前記無線中継装置の通信負荷が予め定められた値を超えており、かつ、前記他の無線中継装置の通信負荷が予め定められた値未満である場合に、前記複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記他の無線中継装置に切り替えるための制御を行う
請求項１に記載の無線中継装置。
　前記制御部は、前記無線中継装置の通信負荷と、前記他の無線中継装置の通信負荷とに基づいて、前記複数の端末装置のうち、通信接続先を前記他の無線中継装置に切り替えるべき端末装置の数を決定する
請求項１又は２に記載の無線中継装置。
　前記通信部は、前記他の無線中継装置の位置を示す情報を受信し、
　前記制御部は、前記無線中継装置の通信負荷と、前記他の無線中継装置の通信負荷と、前記無線中継装置の位置と、前記他の無線中継装置の位置とに基づいて、前記複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記他の無線中継装置に切り替えるための制御を行う
請求項１又は２に記載の無線中継装置。
　前記通信部は、過去における前記他の無線中継装置の位置の履歴を示す情報を受信し、
　前記制御部は、前記無線中継装置の通信負荷と、前記他の無線中継装置の通信負荷と、過去における前記無線中継装置の位置の履歴と、前記他の無線中継装置の位置の履歴とに基づいて、前記複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記他の無線中継装置に切り替えるための制御を行う
請求項１又は２に記載の無線中継装置。
　請求項１又は２に記載の無線中継装置を備える移動体。
　コンピュータを、請求項１又は２に記載の無線中継装置として機能させるためのプログラム。
　無線中継装置を介して端末装置との間で通信を行う無線基地局であって、
　第１の無線中継装置における第１の通信負荷を示す負荷情報と、第２の無線中継装置における第２の通信負荷を示す負荷情報とを受信する通信部と、
　前記第１の通信負荷と、前記第２の通信負荷とに基づいて、前記第１の無線中継装置に通信接続されている複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記第２の無線中継装置に切り替えるための制御を行う制御部と
を備える無線基地局。
　前記通信部はさらに、前記第１の無線中継装置において測定される前記第２の無線中継装置の電波の品質を示す第１の品質情報を前記第１の無線中継装置から受信するとともに、前記第２の無線中継装置において測定される前記第１の無線中継装置の電波の品質を示す第２の品質情報を前記第２の無線中継装置から受信し、
　前記制御部は、前記第１の品質情報及び前記第２の品質情報にさらに基づいて、前記第１の無線中継装置に接続されている複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記第２の無線中継装置に切り替えるための制御を行う
請求項８に記載の無線基地局。
　前記通信部はさらに、前記第１の無線中継装置の位置を示す第１の位置情報と、前記第２の無線中継装置の位置を示す第２の位置情報とを受信し、
　前記制御部は、前記第１の位置情報及び前記第２の位置情報にさらに基づいて、前記第１の無線中継装置に接続されている複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記第２の無線中継装置に切り替えるための制御を行う
請求項８又は９に記載の無線基地局。
　前記通信部はさらに、過去における前記第１の無線中継装置の位置の履歴を示す第１の位置履歴情報と、過去における前記第２の無線中継装置の位置の履歴を示す第２の位置履歴情報とを受信し、
　前記制御部は、前記第１の位置履歴情報及び前記第２の位置履歴情報にさらに基づいて、前記第１の無線中継装置に接続されている複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記第２の無線中継装置に切り替えるための制御を行う
請求項８又は９に記載の無線基地局。
　請求項８又は９に記載の無線基地局と、
　前記第１の無線中継装置及び前記第２の無線中継装置と
を備える無線通信システム。
　コンピュータを、請求項８又は９に記載の無線基地局として機能させるためのプログラム。
　端末装置と基地局との間の通信を中継する無線中継装置により実行される無線通信方法であって、
　１つ又は複数の端末装置と無線通信を行い、前記無線中継装置の通信負荷を示す負荷情報を他の無線中継装置に送信するとともに、前記他の無線中継装置の通信負荷を示す負荷情報を受信する段階と、
　前記無線中継装置の通信負荷と、前記他の無線中継装置の通信負荷とに基づいて、前記無線中継装置に通信接続されている複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記他の無線中継装置に切り替えるための制御を行う段階と、
を備える無線通信方法。
　無線中継装置を介して端末装置との間で通信を行う無線基地局により実行される無線通信方法であって、
　第１の無線中継装置における第１の通信負荷を示す負荷情報と、第２の無線中継装置における第２の通信負荷を示す負荷情報とを受信する段階と、
　前記第１の通信負荷と、前記第２の通信負荷とに基づいて、前記第１の無線中継装置に通信接続されている複数の端末装置のうちの一部の端末装置の通信接続先を前記第２の無線中継装置に切り替えるための制御を行う段階と
を備える無線通信方法。