WO2024166312A1

WO2024166312A1 - 医療用装置、内視鏡システム、制御方法、及び制御プログラム

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Publication number: WO2024166312A1
Application number: PCT/JP2023/004407
Authority: WO
Inventors: 恭央谷上; 裕介大塚; 典子黒田; 隆昭五十嵐
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2023-02-09
Filing date: 2023-02-09
Publication date: 2024-08-15
Anticipated expiration: 2025-08-09
Also published as: CN120641017A; US20250352048A1

Abstract

医療用装置４は、生体組織に対する励起光の照射によって生体組織から発生した蛍光を撮像した撮像画像を処理するプロセッサ４０６，４０９を備える。プロセッサ４０６，４０９は、生体組織における熱処置の対象部位を含む組織画像を取得し、組織画像における熱処置の処置対象範囲を示す範囲情報を取得し、撮像画像に基づいて、熱処置による熱変性の状態を判断し、処置対象範囲内における熱変性の状態を示す熱変性情報を報知部３から報知させる。

Description

医療用装置、内視鏡システム、制御方法、及び制御プログラム

　本発明は、医療用装置、内視鏡システム、制御方法、及び制御プログラムに関する。

　従来、エネルギデバイス等による生体組織への熱処置時における当該生体組織の熱変性の状態を可視化する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載の技術では、生体組織に対する励起光の照射によって当該生体組織から発生した蛍光を撮像した撮像画像に基づいて、当該生体組織の熱変性の状態を可視化している。具体的に、特許文献１に記載の技術では、当該撮像画像の全画素のうち、蛍光強度が予め設定された蛍光強度よりも高い領域を熱変性が高い領域として表示する。

国際公開第２０２０／０５４７２３号

　ところで、例えば内視鏡的食道筋層切開術（POEM：Per-Oral　Endoscopic　Myotomy）等の手術方法では、エネルギデバイス等による生体組織への熱処置の処置対象範囲が比較的に広い範囲となる。このため、術者等のユーザは、当該広い範囲の処置対象範囲の全てにおいて、適切に熱処置を行うことができたか否かを判断することが難しい。
　ここで、特許文献１に記載の技術を適用した場合には、生体組織における熱変性の状態を可視化することはできるが、上述した広い範囲の処置対象範囲の全てにおいて、適切に熱処置を行うことができたか否かを術者等のユーザに判断させることは難しい。
　そこで、上述した広い範囲の処置対象範囲の全てにおいて、適切に熱処置を行うことができたか否かを術者等のユーザに判断させることができ、利便性を向上させることができる技術が要望されている。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利便性を向上させることができる医療用装置、内視鏡システム、制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る医療用装置は、生体組織に対する励起光の照射によって前記生体組織から発生した蛍光を撮像した撮像画像を処理するプロセッサを備え、前記プロセッサは、前記生体組織における熱処置の対象部位を含む組織画像を取得し、前記組織画像における前記熱処置の処置対象範囲を示す範囲情報を取得し、前記撮像画像に基づいて、前記熱処置による熱変性の状態を判断し、前記処置対象範囲内における前記熱変性の状態を示す熱変性情報を報知部から報知させる。

　本発明に係る内視鏡システムは、励起光を照射する光源装置と、被検体内に挿入可能とし、前記被検体内の生体組織に対する前記励起光の照射によって前記生体組織から発生した蛍光を撮像した撮像画像を出力する内視鏡と、前記撮像画像を処理するプロセッサを有する医療用装置と、を備え、前記プロセッサは、前記生体組織における熱処置の対象部位を含む組織画像を取得し、前記組織画像における前記熱処置の処置対象範囲を示す範囲情報を取得し、前記撮像画像に基づいて、前記熱処置による熱変性の状態を判断し、前記処置対象範囲内における前記熱変性の状態を示す熱変性情報を報知部から報知させる。

　本発明に係る制御方法は、医療用装置が実行する制御方法であって、生体組織における熱処置の対象部位を含む組織画像を取得し、前記組織画像における前記熱処置の処置対象範囲を示す範囲情報を取得し、前記生体組織に対する励起光の照射によって前記生体組織から発生した蛍光を撮像した撮像画像に基づいて、前記熱処置による熱変性の状態を判断し、前記処置対象範囲内における前記熱変性の状態を示す熱変性情報を報知部から報知させる。

　本発明に係る制御プログラムは、医療用装置に実行させる制御プログラムであって、前記制御プログラムは、前記医療用装置に以下の実行を指示する：生体組織における熱処置の対象部位を含む組織画像を取得し、前記組織画像における前記熱処置の処置対象範囲を示す範囲情報を取得し、前記生体組織に対する励起光の照射によって前記生体組織から発生した蛍光を撮像した撮像画像に基づいて、前記熱処置による熱変性の状態を判断し、前記処置対象範囲内における前記熱変性の状態を示す熱変性情報を報知部から報知させる。

　本発明に係る医療用装置、内視鏡システム、制御方法、及び制御プログラムによれば、利便性を向上させることができる。

図１は、実施の形態に係る内視鏡システムの全体構成を示す図である。図２は、実施の形態に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。図３は、第２の光源部が発光する励起光の波長特性を示す図である。図４は、カットフィルタの透過特性を示す図である。図５は、蛍光観察モードにおける観察原理を説明する図である。図６は、通常光観察モードにおける観察原理を説明する図である。図７は、熱処置前の制御方法を示すフローチャートである。図８は、熱処置前の制御方法を説明する図である。図９は、熱処置前の制御方法を説明する図である。図１０は、熱処置を行う際の制御方法を示すフローチャートである。図１１は、熱処置を行う際の制御方法を説明する図である。図１２は、熱処置を行う際の制御方法を説明する図である。図１３は、熱処置を行う際の制御方法を説明する図である。図１４は、熱処置を行う際の制御方法を説明する図である。図１５は、熱処理を行う際の制御方法を説明する図である。

　以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

　〔内視鏡システムの全体構成〕
　図１は、実施の形態に係る内視鏡システム１の全体構成を示す図である。
　本実施の形態に係る内視鏡システム１は、内視鏡的食道筋層切開術（POEM）において用いられる内視鏡システムである。具体的に、内視鏡的食道筋層切開術では、内視鏡２の挿入部２１を被検体の口から食道へ挿入することによって当該被検体内を撮像し、当該撮像した画像データに基づく表示画像を表示装置３に表示する。そして、術者は、当該表示画像を確認しながら、熱処置装置５によって過剰に発達した食道及び噴門の筋肉を切開（熱処置）する。
　この内視鏡システム１は、図１に示すように、内視鏡２と、表示装置３と、制御装置４と、熱処置装置５とを備える。

　内視鏡２は、被検体内を撮像した画像データ（ＲＡＷデータ）を生成し、当該画像データを制御装置４へ出力する。この内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルコード２３とを備える。
　挿入部２１は、少なくとも一部が可撓性を有し、被検体内に挿入される。この挿入部２１は、図１に示すように、当該挿入部２１の先端に設けられた先端部２４と、当該先端部２４の基端側（操作部２２側）に連結され、湾曲可能に構成された湾曲部２５と、当該湾曲部２５の基端側に連結され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２６とを備える。

　操作部２２は、挿入部２１における基端部分に対して接続されている。そして、操作部２２は、内視鏡２に対する各種の操作を受け付ける。この操作部２２には、図１に示すように、湾曲ノブ２２１と、挿入口２２２と、複数の操作部材２２３とが設けられている。
　湾曲ノブ２２１は、術者等のユーザによるユーザ操作に応じて回動可能に構成されている。そして、湾曲ノブ２２１は、回動することによって、挿入部２１内に配設された金属製または樹脂製のワイヤ等の湾曲機構（図示略）を動作させる。これによって、湾曲部２５は、湾曲する。

　挿入口２２２は、挿入部２１の先端から延在した管路である処置具チャンネル（図示略）に連通し、内視鏡２の外部から当該処置具チャンネルに対して処置具等を挿通するための挿入口である。
　複数の操作部材２２３は、術者等のユーザによる各種操作を受け付けるボタン等によって構成され、ユニバーサルコード２３を経由することによって、当該各種操作に応じた操作信号を制御装置４へ出力する。当該各種操作としては、内視鏡システム１の観察モードを通常光観察モード、蛍光観察モード、または、特定観察モードに切り替える操作等を例示することができる。

　ユニバーサルコード２３は、操作部２２から挿入部２１の延在方向とは異なる方向に延在し、光ファイバ等によって構成されたライトガイド２３１（図２参照）、及び、上述した画像データを伝送する第１の信号線２３２（図２参照）、上述した操作信号等を伝送する第２の信号線２３３（図２参照）等が配設されたコードである。そして、ユニバーサルコード２３の基端には、図１に示すように、第１，第２のコネクタ部２７，２８と、ケーブル２７ａとが設けられている。
　第１のコネクタ部２７は、制御装置４に対して着脱自在に接続される。
　ケーブル２７ａは、第１のコネクタ部２７から延在するコイル状のケーブルである。
　第２のコネクタ部２８は、ケーブル２７ａの先端に設けられ、制御装置４に対して着脱自在に接続される。

　表示装置３は、液晶または有機ＥＬ（Electro　Luminescence）等の表示モニタによって構成され、制御装置４による制御の下、当該制御装置４において画像処理が施された画像データに基づく表示画像、及び内視鏡システム１に関する各種情報を表示する。

　制御装置４は、本発明に係る医療用装置に相当する。この制御装置４は、ＧＰＵ（Graphics　Processing　Unit）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）、またはＣＰＵ（Central　Processing　Unit）等のハードウェアを有する処理装置であるプロセッサと、当該プロセッサが使用する一時的な記憶域であるメモリを用いて実現される。そして、制御装置４は、メモリに記録されたプログラムに従って、内視鏡システム１の各部の動作を統括的に制御する。

　熱処置装置５は、例えば、生体組織に対して高周波電流を供給することによって当該生体組織を熱処置する高周波ナイフ等のエネルギデバイス、または、生体組織に対して高出力赤外レーザを照射することによって当該生体組織を熱処置するレーザ照射装置等である。具体的に、熱処置装置５は、挿入口２２２から、挿入部２１内の処置具チャンネルを経由することによって、食道へ挿入される。そして、熱処置装置５は、術者等のユーザによるユーザ操作に応じて、食道及び噴門の筋肉に対して熱処置を行う。

　〔内視鏡システムの要部の機能構成〕
　次に、上述した内視鏡システム１の要部の機能構成について説明する。
　図２は、内視鏡システム１の要部の機能構成を示すブロック図である。
　以下では、内視鏡２及び制御装置４の順に説明する。

　〔内視鏡の構成〕
　先ず、内視鏡２の構成について説明する。
　内視鏡２は、図２に示すように、照明光学系２０１と、撮像光学系２０２と、カットフィルタ２０３と、撮像素子２０４と、Ａ／Ｄ変換部２０５と、Ｐ／Ｓ変換部２０６と、撮像記録部２０７と、撮像制御部２０８と、センサ部２０９とを備える。
　ここで、照明光学系２０１、撮像光学系２０２、カットフィルタ２０３、撮像素子２０４、Ａ／Ｄ変換部２０５、Ｐ／Ｓ変換部２０６、撮像記録部２０７、撮像制御部２０８、及びセンサ部２０９の各々は、先端部２４内に配置されている。

　照明光学系２０１は、１または複数のレンズ等によって構成され、ライトガイド２３１から供給された照明光を被写体に向けて照射する。
　撮像光学系２０２は、１または複数のレンズ等によって構成され、被写体から反射された反射光、当該被写体からの戻り光、当該被写体が発光した蛍光等の光を集光することによって被写体像を撮像素子２０４の受光面上に結像する。
　カットフィルタ２０３は、撮像光学系２０２の光軸Ｌ１上において、当該撮像光学系２０２と撮像素子２０４との間に配置される。そして、カットフィルタ２０３は、所定の波長帯域の光を遮光し、その他の光を透過する。
　なお、カットフィルタ２０３の透過特性については、後述する「制御装置の構成」において説明する。

　撮像素子２０４は、２次元マトリクス状に配置されてなる複数の画素の各々に、ベイヤー配列（ＲＧＧＢ）を構成するカラーフィルタのいずれか１つが配置されてなるＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）またはＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）のイメージセンサを用いて構成される。そして、撮像素子２０４は、撮像制御部２０８による制御の下、撮像光学系２０２によって結像された被写体像であって、カットフィルタ２０３を経由した被写体像を受光し、光電変換を行って撮像画像（アナログ信号）を生成する。本実施の形態では、撮像素子２０４は、当該イメージセンサとＴＯＦ（Time　Of　Flight）方式で被写体距離情報（以下、デプスマップ情報と記載）を取得するＴＯＦセンサとが一体的に構成されたものである。当該デプスマップ情報とは、撮像素子２０４の位置（先端部２４の位置）から撮像画像における画素位置に対応する観察対象上の対応位置までの被写体距離が画素位置毎に検出された情報である。
　なお、デプスマップ情報を生成する構成としては、上述したＴＯＦセンサに限らず、位相差センサまたはステレオカメラ等を採用しても構わない。
　以下では、デプスマップ情報及び撮像画像を纏めて画像データと記載する。
　そして、撮像素子２０４は、画像データをＡ／Ｄ変換部２０５へ出力する。

　Ａ／Ｄ変換部２０５は、Ａ／Ｄ変換回路等を用いて構成され、撮像制御部２０８による制御の下、撮像素子２０４から入力されたアナログの画像データに対してＡ／Ｄ変換処理を行い、Ｐ／Ｓ変換部２０６へ出力する。

　Ｐ／Ｓ変換部２０６は、Ｐ／Ｓ変換回路等を用いて構成され、撮像制御部２０８による制御の下、Ａ／Ｄ変換部２０５から入力されたデジタルの画像データをパラレル／シリアル変換を行い、第１の信号線２３２を経由することによって制御装置４へ出力する。
　なお、Ｐ／Ｓ変換部２０６の代わりに、画像データを光信号に変換するＥ／Ｏ変換部を設け、当該光信号によって制御装置４へ画像データを出力する構成としてもよい。また、例えばＷｉ－Ｆｉ（Wireless　Fidelity）（登録商標）等の無線通信によって画像データを制御装置４へ送信する構成としても構わない。

　撮像記録部２０７は、不揮発性メモリや揮発性メモリによって構成され、内視鏡２に関する各種情報（例えば撮像素子２０４の画素情報、カットフィルタ２０３の特性）を記録する。また、撮像記録部２０７は、第２の信号線２３３を経由することによって制御装置４から伝送されてくる各種設定データ及び制御用のパラメータを記録する。

　撮像制御部２０８は、ＴＧ（Timing　Generator）と、ＣＰＵ等のハードウェアを有する処理装置であるプロセッサと、当該プロセッサが使用する一時的な記憶域であるメモリを用いて実現される。そして、撮像制御部２０８は、第２の信号線２３３を経由することによって制御装置４から受信した設定データに基づいて、撮像素子２０４、Ａ／Ｄ変換部２０５、及びＰ／Ｓ変換部２０６の各々の動作を制御する。

　センサ部２０９は、挿入部２１の先端（先端部２４）の位置、及び当該挿入部２１の先端が向いている方向（当該先端の撮影視野）を算出するために用いられるセンサである。本実施の形態では、センサ部２０９は、磁気を発生する複数の磁気コイルによって構成されている。

　〔制御装置の構成〕
　次に、制御装置４の構成について説明する。
　制御装置４は、図２に示すように、集光レンズ４０１と、第１の光源部４０２と、第２の光源部４０３と、光源制御部４０４と、Ｓ／Ｐ変換部４０５と、画像処理部４０６と、入力部４０７と、記録部４０８と、制御部４０９と、通信部４１０と、受信部４１１とを備える。
　集光レンズ４０１は、第１，第２の光源部４０２，４０３の各々が発光した光を集光し、ライトガイド２３１へ出射する。

　第１の光源部４０２は、光源制御部４０４による制御の下、可視光である白色光（通常光）を発光することによってライトガイド２３１へ当該白色光を照明光として供給する。この第１の光源部４０２は、コリメートレンズ、白色ＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）ランプ、及び駆動ドライバ等を用いて構成される。
　なお、第１の光源部４０２としては、赤色ＬＥＤランプ、緑色ＬＥＤランプ、及び青色ＬＥＤランプを用いて同時に発光することによって可視光の白色光を供給しても構わない。また、第１の光源部４０２としては、ハロゲンランプやキセノンランプ等によって構成しても構わない。

　第２の光源部４０３は、光源制御部４０４による制御の下、所定の波長帯域を有する励起光を発光することによってライトガイド２３１へ当該励起光を照明光として供給する。
　図３は、第２の光源部４０３が発光する励起光の波長特性を示す図である。具体的に、図３において、横軸が波長（ｎｍ）を示し、縦軸が波長特性を示す。また、図３において、曲線Ｌ_Ｖが第２の光源部４０３が発光する励起光の波長特性を示す。さらに、図３において、曲線Ｌ_Ｂが青色の波長帯域を示し、曲線Ｌ_Ｇが緑色の波長帯域を示し、曲線Ｌ_Ｒが赤色の波長帯域を示す。
　本実施の形態では、第２の光源部４０３は、図３に示すように、中心波長（ピーク波長）が４１５ｎｍであり、波長帯域が４００ｎｍ～４３０ｎｍである励起光を発光する。この第２の光源部４０３は、コリメートレンズ、紫色ＬＤ（laser　Diode）等の半導体レーザ、及び駆動ドライバ等を用いて構成される。

　ここで、カットフィルタ２０３の透過特性について説明する。
　図４は、カットフィルタ２０３の透過特性を示す図である。具体的に、図４において、横軸が波長（ｎｍ）を示し、縦軸が波長特性を示す。また、図４において、曲線Ｌ_Ｆがカットフィルタ２０３の透過特性を示し、曲線Ｌ_Ｖが励起光の波長特性を示す。さらに、図４において、曲線Ｌ_ＮＧが生体組織への熱処置によって生じる終末糖化産物に対して励起光を照射することによって生じる蛍光の波長特性を示す。
　本実施の形態では、カットフィルタ２０３は、図４に示すように、観察領域の生体組織から反射された励起光の一部を遮光し、蛍光成分を含む他の波長帯域の光を透過する。より具体的に、カットフィルタ２０３は、励起光を含む４００ｎｍ～４３０ｎｍ未満の短波長側の波長帯域の光の一部を遮光し、かつ、熱処置によって生じる終末糖化産物に対して励起光を照射することによって生じる蛍光を含む４３０ｎｍよりも長波長側の波長帯域の光を透過する。

　光源制御部４０４は、ＦＰＧＡまたはＣＰＵ等のハードウェアを有する処理装置であるプロセッサと、当該プロセッサが使用する一時的な記憶域であるメモリを用いて実現される。そして、光源制御部４０４は、制御部４０９から入力される制御データに基づいて、第１，第２の光源部４０２，４０３の各々の発光タイミング及び発光時間等を制御する。

　Ｓ／Ｐ変換部４０５は、制御部４０９による制御の下、第１の信号線２３２を経由することによって内視鏡２から受信した画像データに対してシリアル／パラレル変換を行い、画像処理部４０６へ出力する。
　なお、内視鏡２が光信号で画像データを出力する場合、Ｓ／Ｐ変換部４０５の代わりに、光信号を電気信号に変換するＯ／Ｅ変換部を設けても構わない。また、内視鏡２が無線通信によって画像データを送信する場合、Ｓ／Ｐ変換部４０５の代わりに、無線信号を受信可能な通信モジュールを設けても構わない。

　画像処理部４０６は、本発明に係るプロセッサに相当する。この画像処理部４０６は、ＧＰＵまたはＦＰＧＡ等のハードウェアを有する処理装置であるプロセッサと、当該プロセッサが使用する一時的な記憶域であるメモリを用いて実現される。そして、画像処理部４０６は、制御部４０９による制御の下、Ｓ／Ｐ変換部４０５から入力されたパラレルデータの画像データに所定の画像処理を施し、表示装置３へ出力する。ここで、所定の画像処理としては、デモザイク処理、ホワイトバランス処理、ゲイン調整処理、γ補正処理、及びフォーマット変換処理等を例示することができる。

　入力部４０７は、マウス、フットスイッチ、キーボード、ボタン、スイッチ、及びタッチパネル等を用いて構成され、術者等のユーザによるユーザ操作を受け付け、当該ユーザ操作に応じた操作信号を制御部４０９へ出力する。

　記録部４０８は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＳＳＤ（Solid　State　Drive）及びＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）等やメモリカード等の記録媒体を用いて構成される。そして、記録部４０８は、内視鏡システム１の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータを記録する。また、記録部４０８は、内視鏡システム１を動作させるための各種プログラムを記録するプログラム記録部４０８ａと、以下に示す学習モデル記録部４０８ｂとを備える。

　学習モデル記録部４０８ｂは、制御部４０９が行う画像認識で用いられる学習モデルを記録する。当該学習モデルは、例えば人工知能（ＡＩ（Artificial　Intelligence））を用いた機械学習によって生成されたモデルである。
　具体的に、当該学習モデルは、内視鏡的食道筋層切開術（POEM）での熱処置の処置対象範囲を撮像した画像データを教師データとし、当該教師データに基づいて当該処置対象範囲を機械学習（例えば深層学習等）することによって得られたモデルである。

　制御部４０９は、本発明に係るプロセッサに相当する。この制御部４０９は、ＦＰＧＡまたはＣＰＵ等のハードウェアを有する処理装置であるプロセッサと、当該プロセッサが使用する一時的な記憶域であるメモリを用いて実現される。そして、制御部４０９は、内視鏡システム１を構成する各部を統括的に制御する。

　通信部４１０は、外部のＣＴ（Computed　Tomography）またはＭＲＩ（Magnetic　Resonance　Imaging）等の断層撮影装置（図示略）との間で各種データの通信を所定のプロトコルに従って行うインターフェースである。そして、通信部４１０は、制御部４０９による制御の下、断層撮影装置によって撮影された断層画像である組織画像を取得する。
　なお、通信部４１０と外部の断層撮影装置との間での通信は、無線通信としてもよく、あるいは有線通信としても構わない。また、断層撮影装置によって撮影された断層画像（組織画像）をサーバ等に記憶させておき、通信部４１０が当該サーバから当該断層画像（組織画像）を取得する構成を採用しても構わない。

　受信部４１１は、センサ部２０９から発せられる磁気を受信する。そして、受信部４１１は、当該受信した磁気に応じた信号を制御部４０９へ出力する。

　〔内視鏡システムの観察モードにおける観察原理〕
　次に、内視鏡システム１の観察モードにおける観察原理について説明する。
　以下では、蛍光観察モード及び通常光観察モードの順に説明する。

　〔蛍光観察モードにおける観察原理〕
　先ず、蛍光観察モードにおける観察原理について説明する。
　図５は、蛍光観察モードにおける観察原理を説明する図である。
　図５のグラフＧ１１に示すように、先ず、制御装置４は、第２の光源部４０３を発光させることによって、励起光（中心波長４１５ｎｍ）を生体組織Ｏ１０に照射する。この場合、図５のグラフＧ１２に示すように、少なくとも生体組織Ｏ１０で反射された励起光の成分及び戻り光を含む反射光（以下、反射光Ｗ１０と記載）は、カットフィルタ２０３によって遮光され強度が低下する一方、当該遮光する波長帯域よりも長波長側の成分の一部は強度を落とさずに撮像素子２０４に入射する。

　より具体的には、図５のグラフＧ１２に示すように、カットフィルタ２０３は、撮像素子２０４におけるＧ画素に入射する反射光Ｗ１０であって、励起光の波長帯域を含む短波長側の波長帯域の反射光Ｗ１０の大部分を遮光し、当該遮光する波長帯域よりも長波長側の波長帯域を透過する。また、図５のグラフＧ１２に示すように、カットフィルタ２０３は、生体組織Ｏ１０への熱処置によって生じた終末糖化産物が自家発光した蛍光ＷＦ１０を透過する。このため、撮像素子２０４におけるＲ画素、Ｇ画素、及びＢ画素の各々には、強度が低下した反射光Ｗ１０と、蛍光ＷＦ１０とが入射する。
　ここで、撮像素子２０４におけるＧ画素は、蛍光ＷＦ１０に感度を有する。しかしながら、図５のグラフＧ１２における蛍光特性の曲線Ｌ_ＮＧに示すように、蛍光が微小な反応である。このため、Ｇ画素における蛍光ＷＦ１０に応じた出力値は、小さい値となる。

　その後、画像処理部４０６は、撮像素子２０４から画像データ（ＲＡＷデータ）を取得し、当該画像データに含まれるＧ画素及びＢ画素の各々の出力値に対して画像処理を行い、蛍光画像を生成する。この場合において、Ｇ画素の出力値には、生体組織Ｏ１０への熱処置がなされた熱処置領域（終末糖化産物）から発せされた蛍光ＷＦ１０に応じた蛍光情報が含まれる。また、Ｂ画素の出力値には、熱処置領域を含む被検体の生体組織Ｏ１０からの背景情報が含まれる。そして、当該蛍光画像を表示装置３に表示させれば、生体組織Ｏ１０への熱処置がなされた熱処置領域を観察することが可能となる。

　〔通常光観察モードにおける観察原理〕
　次に、通常光観察モードにおける観察原理について説明する。
　図６は、通常光観察モードにおける観察原理を説明する図である。
　図６のグラフＧ２１に示すように、先ず、制御装置４は、第１の光源部４０２を発光させることによって、白色光を生体組織Ｏ１０に照射する。この場合、生体組織Ｏ１０で反射された反射光及び戻り光（以下、反射光ＷＲ３０，ＷＧ３０，ＷＢ３０と記載）は、一部がカットフィルタ２０３によって遮光され、残りが撮像素子２０４に入射する。具体的には、図６のグラフＧ２２に示すように、カットフィルタ２０３は、励起光の波長帯域を含む短波長側の波長帯域の反射光を遮光する。このため、撮像素子２０４におけるＢ画素に入射する青色の波長帯域の光の成分が、カットフィルタ２０３を配置していない状態と比べて小さくなる。

　その後、画像処理部４０６は、撮像素子２０４から画像データ（ＲＡＷデータ）を取得し、当該画像データに含まれるＲ画素、Ｇ画素、及びＢ画素の各々の出力値に対して画像処理を行い、観察画像（白色光画像）を生成する。この場合において、画像処理部４０６は、画像データに含まれる青色成分がカットフィルタ２０３を配置していない状態と比べて小さいため、赤色成分、緑色成分、及び青色成分の比率が一定となるようにホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整処理を行う。そして、当該観察画像（白色光画像）を表示装置３に表示させれば、カットフィルタ２０３を配置している場合であっても、自然な観察画像（白色光画像）を観察することが可能となる。

　〔制御方法〕
　次に、制御装置４が実行する制御方法について説明する。
　以下では、熱処置装置５によって生体組織に対して熱処置を行う前に制御装置４が実行する制御方法（以下、熱処置前の制御方法と記載）と、当該熱処置を行う際に制御装置４が実行する制御方法（以下、熱処置を行う際の制御方法と記載）とを順に説明する。

　〔熱処置前の制御方法〕
　先ず、熱処置装置５によって生体組織に対して熱処置を行う前に制御装置４が実行する制御方法について説明する。
　図７は、熱処置前の制御方法を示すフローチャートである。図８及び図９は、熱処置前の制御方法を説明する図である。具体的に、図８は、ステップＳ１Ａにおいて取得された組織画像ＦＡを示す図である。図９は、図８に対応した図であって、ステップＳ１Ｃを説明する図である。

　制御部４０９は、ユーザによる入力部４０７への操作に応じて、通信部４１０の動作を制御し、当該通信部４１０を経由することによって、外部の断層撮影装置から組織画像ＦＡ（図８）を取得する（ステップＳ１Ａ）。
　ここで、組織画像ＦＡは、熱処置装置５によって熱処置を行う対象となる被検体と同一の被検体が外部の断層撮影装置によって撮影された断層画像である。ここで、組織画像ＦＡには、画素毎に、画素位置に対応する観察対象上の対応位置の３次元座標が付されている。当該３次元座標は、特定の座標系を基準とした座標であって、断層撮影装置によって算出されたものである。

　ステップＳ１Ａの後、制御部４０９は、組織画像ＦＡにおける熱処置の処置対象範囲を示す範囲情報を取得する（ステップＳ１Ｂ）。
　具体的に、制御部４０９は、ステップＳ１Ｂにおいて、学習モデル記録部４０８ｂに記録された学習モデルを用いた画像認識によって、組織画像ＦＡにおける熱処置の処置対象範囲ＡｒＴ（図９）を示す範囲情報を取得（抽出）する。

　ステップＳ１Ｂの後、画像処理部４０６は、制御部４０９による制御の下、図９に示すように、組織画像ＦＡに対して処置対象範囲ＡｒＴを重畳する（ステップＳ１Ｃ）。そして、制御部４０９は、処置対象範囲ＡｒＴが重畳された組織画像ＦＡのデータを記録部４０８に記録する。
　以上のステップＳ１Ａ～Ｓ１Ｃによって、熱処置前の制御方法が完了する。

　〔熱処置を行う際の制御方法〕
　次に、熱処置装置５によって生体組織に対して熱処置を行う際に制御装置４が実行する制御方法について説明する。
　図１０は、熱処置を行う際の制御方法を示すフローチャートである。図１１ないし図１５は、熱処置を行う際の制御方法を説明する図である。具体的に、図１１は、生体組織における終末糖化産物が自家発光した蛍光の蛍光強度と、当該生体組織への熱処置による侵襲度（深度及び領域）との相関関係（直線Ｌ_Ｙ）を示す図である。なお、図１１において、縦軸が蛍光強度を示し、横軸が生体組織への熱処置による侵襲度を示している。図１２は、図８及び図９に対応した図であって、ステップＳ２Ｂにおいて生成される表示画像ＤＩを示す図である。図１３ないし図１５は、図１２に対応した図であって、ステップＳ２Ｄ～Ｓ２Ｈを説明する図である。

　なお、内視鏡システム１は、既に以下の状態に設定されているものである。
　すなわち、挿入部２１が被検体の口から食道に挿入され、内視鏡システム１の観察領域は、当該食道内の領域となっている。また、熱処置装置５は、挿入口２２２から、挿入部２１内の処置具チャンネルを経由することによって食道内に挿入され、熱処置可能な状態となっている。さらに、術者等のユーザによる操作部材２２３への「内視鏡システム１の観察モードを特定観察モードに切り替える」操作に応じて、当該観察モードが特定観察モードに切り替えられているものとする。

　先ず、画像処理部４０６は、制御部４０９による制御の下、生体組織における熱変性した熱変性領域Ａｒ１～Ａｒ３を識別可能とする熱変性画像ＦＢ（図１２～図１５）を生成する（ステップＳ２Ａ）。ここで、熱変性領域Ａｒ１は、熱変性が不足している熱変性不足領域である。また、熱変性領域Ａｒ２は、熱変性が過剰な熱変性過剰領域である。さらに、熱変性領域Ａｒ３は、熱変性が適切な熱変性適切領域である。なお、図１３ないし図１５では、説明の便宜上、熱変性画像ＦＢにおいて、熱変性適切領域Ａｒ３の図示を省略している。

　具体的に、特定観察モードでは、蛍光観察モードと通常光観察モードとを交互に切り替えることによって、蛍光画像と観察画像（白色光画像）とを時分割で生成する。そして、画像処理部４０６は、ステップＳ２Ａにおいて、蛍光画像と略同一のタイミングで生成された観察画像（白色光画像）とを重畳することによって熱変性画像ＦＢを生成する重畳処理を実行する。

　ここで、画像処理部４０６が実行する重畳処理としては、以下に示す第１，第２の重畳処理を例示することができる。
　第１の重畳処理は、観察画像（白色光画像）において、蛍光画像における熱変性領域Ａｒ１～Ａｒ３と同一の画素位置となる領域を当該蛍光画像における当該熱変性領域Ａｒ１～Ａｒ３の画像に置き換える処理である。
　第２の重畳処理は、蛍光画像の熱変性領域Ａｒ１～Ａｒ３における各画素位置の蛍光強度に応じて、観察画像（白色光画像）における熱変性領域Ａｒ１～Ａｒ３と同一の画素位置となる領域の各画素に付す蛍光を示す色の明るさを変更する処理（所謂アルファブレンド処理）である。

　ステップＳ２Ａの後、画像処理部４０６は、ステップＳ１Ｃにおいて記録部４０８に記録された組織画像ＦＡのデータを読み出し、図１２に示すように、当該組織画像ＦＡと、ステップＳ２Ａにおいて生成した熱変性画像ＦＢとを並べた表示画像ＤＩを生成する（ステップＳ２Ｂ）。

　ステップＳ２Ｂの後、制御部４０９は、組織画像ＦＡと熱変性画像ＦＢとの画素毎の対応関係を特定する特定処理を開始する（ステップＳ２Ｃ）。
　具体的に、制御部４０９は、ステップＳ２Ｃにおいて、センサ部２０９から発せられ、受信部４１１によって受信された磁気に基づいて、挿入部２１の形状を推定するとともに、当該挿入部２１の先端（先端部２４）の位置の３次元座標を示す位置情報、及び当該先端の撮影視野を示す方向情報とを算出する。当該３次元座標は、組織画像ＦＡにおける画素毎に付された３次元座標と同一の座標系での座標である。また、制御部４０９は、算出した位置情報及び方向情報と、熱変性画像ＦＢの生成に用いられた画像データに含まれるデプスマップ情報とに基づいて、当該熱変性画像ＦＢの画素毎に、画素位置に対応する観察対象上の対応位置の３次元座標を算出する。そして、制御部４０９は、組織画像ＦＡにおける画素毎に付された３次元座標と、熱変性画像ＦＢにおける画素毎に算出した３次元座標とを比較し、当該組織画像ＦＡと当該熱変性画像ＦＢとの画素毎の対応関係を特定する特定処理を開始する。また、当該特定処理の結果に基づいて、画像処理部４０６は、制御部４０９による制御の下、図１２に示すように、表示画像ＤＩにおける組織画像ＦＡに対して、熱変性画像ＦＢの被写体であって、現在、内視鏡２によって観察している領域の位置に対応する当該組織画像ＦＡ上の位置Ｐ１を重畳する。

　ステップＳ２Ｃの後、制御部４０９は、報知制御を実行する（ステップＳ２Ｄ）。
　具体的に、制御部４０９は、ステップＳ２Ｄにおいて、画像処理部４０６の動作を制御し、図１２に示す表示画像ＤＩを表示装置３に表示させる。すなわち、表示装置３は、本発明に係る報知部に相当する。

　ところで、生体組織における終末糖化産物が自家発光した蛍光の蛍光強度と、当該生体組織への熱処置による侵襲度（熱変性の高さ）とは、図１１に示すように、相関関係がある。具体的に、図１１の直線Ｌ_Ｙに示すように、蛍光強度は、熱変性の高さが高いほど（生体組織への熱処置による侵襲度が大きいほど）、高くなる。
　そして、術者等のユーザは、処置対象範囲ＡｒＴ内における熱変性不足領域Ａｒ１や熱変性過剰領域Ａｒ２を認識することができれば、その対策を施すことによって、術後の再発や穿孔のリスクを低減することができる。そこで、本実施の形態では、以下に示すステップＳ２Ｅ～Ｓ２Ｈを実行することによって、処置対象範囲ＡｒＴ内における熱変性不足領域Ａｒ１や熱変性過剰領域Ａｒ２を術者等のユーザに認識させる。

　具体的に、画像処理部４０６は、熱変性画像ＦＢの生成に用いた蛍光画像の全画素のうち、蛍光強度が第１の蛍光強度Ｔｈ１（図１１）以下の画素によって構成された領域を熱変性不足領域Ａｒ１として抽出する（ステップＳ２Ｅ）。
　また、画像処理部４０６は、熱変性画像ＦＢの生成に用いた蛍光画像の全画素のうち、蛍光強度が第１の蛍光強度Ｔｈ１よりも大きい第２の蛍光強度Ｔｈ２（図１１）以上の画素によって構成された領域を熱変性過剰領域Ａｒ２として抽出する（ステップＳ２Ｆ）。
　さらに、画像処理部４０６は、熱変性画像ＦＢの生成に用いた蛍光画像の全画素のうち、蛍光強度が第１の蛍光強度Ｔｈ１よりも大きく、第２の蛍光強度Ｔｈ２よりも小さい画素によって構成された領域を熱変性適切領域Ａｒ３として抽出する（ステップＳ２Ｇ）。
　なお、ステップＳ２Ｅ～Ｓ２Ｇは、ステップＳ２Ｅ～Ｓ２Ｇの順に実行されてもよく、他の順で実行されてもよく、あるいは、並列に略同時に実行されても構わない。

　ここで、ステップＳ２Ｅ～Ｓ２Ｇにおいて用いられる蛍光強度としては、撮像素子２０４におけるＧ画素の出力値、当該撮像素子２０４から取得した画像データへのデモザイク後の各画素の画素値（ｒ，ｇ，ｂ）の少なくともｇ値、または、Ｙ信号（輝度信号）に応じた輝度値等を例示することができる。

　そして、画像処理部４０６は、表示画像ＤＩを更新する（ステップＳ２Ｈ）。この後、制御装置４は、ステップＳ２Ｄに戻る。
　具体的に、画像処理部４０６は、ステップＳ２Ｈにおいて、制御部４０９による制御の下、特定処理の結果に基づいて、以下の処理を実行する。
　すなわち、画像処理部４０６は、表示画像ＤＩにおける組織画像ＦＡに対して、ステップＳ２Ｅにて抽出した蛍光画像上の熱変性不足領域Ａｒ１に対応する組織画像ＦＡ上の熱変性不足領域Ａｒ１、ステップＳ２Ｆにて抽出した蛍光画像上の熱変性過剰領域Ａｒ２に対応する組織画像ＦＡ上の熱変性過剰領域Ａｒ２、及びステップＳ２Ｇにおいて抽出した蛍光画像上の熱変性適切領域Ａｒ３に対応する組織画像ＦＡ上の熱変性適切領域Ａｒ３を重畳する。すなわち、熱変性不足領域Ａｒ１、熱変性過剰領域Ａｒ２、及び熱変性適切領域Ａｒ３は、本発明に係る熱変性情報に相当する。

　以上説明したステップＳ２Ｄ～Ｓ２Ｈを繰り返し実行することによって、画像処理部４０６によって生成される表示画像ＤＩは、以下に示すように変更される。
　先ず、熱処置装置５によって熱処置を行う前の状態では、画像処理部４０６は、図１２に示す表示画像ＤＩを生成する。
　具体的に、当該表示画像ＤＩは、位置Ｐ１から判断される通り、熱処置が行われていないため、処置対象範囲ＡｒＴに熱変性不足領域Ａｒ１、熱変性過剰領域Ａｒ２、及び熱変性適切領域Ａｒ３が存在しない画像となっている。

　また、熱処置装置５によって熱処置を行っていくと、画像処理部４０６は、図１３に示す表示画像ＤＩを生成する。
　具体的に、当該表示画像ＤＩは、位置Ｐ１から判断される通り、処置対象範囲ＡｒＴの図１３中、最上部から下方に向けて途中まで熱処置を行っているため、当該処置対象範囲ＡｒＴの途中までに熱変性不足領域Ａｒ１、熱変性過剰領域Ａｒ２、及び熱変性適切領域Ａｒ３の少なくともいずれかが存在する画像となっている。なお、図１３の例では、当該途中までに熱変性適切領域Ａｒ３のみが存在している。

　そして、熱処置装置５によって熱処置を完了した状態では、画像処理部４０６は、図１４に示す表示画像ＤＩを生成する。
　具体的に、当該表示画像ＤＩは、位置Ｐ１から判断される通り、処置対象範囲ＡｒＴの図１４中、最下部まで熱処置を完了しているため、当該処置対象範囲ＡｒＴの全体に熱変性不足領域Ａｒ１、熱変性過剰領域Ａｒ２、及び熱変性適切領域Ａｒ３の少なくともいずれかが存在する画像となっている。なお、図１４の例では、当該全体に熱変性不足領域Ａｒ１、熱変性過剰領域Ａｒ２、及び熱変性適切領域Ａｒ３が存在している。図１４では、熱変性不足領域Ａｒ１を白抜きの円で表現し、熱変性過剰領域Ａｒ２をドット付きの円で表現し、熱変性適切領域Ａｒ３を斜線によって表現している。

　また、例えば、術者等のユーザは、熱処置を完了した後、表示装置３に表示された表示画像ＤＩにおける組織画像ＦＡ内の位置Ｐ１を確認しながら、挿入部２１の先端を熱変性不足領域Ａｒ１の位置まで戻せば、図１５に示すように、熱変性画像ＦＢによって当該熱変性不足領域Ａｒ１を確認することができる。

　以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
　本実施の形態に係る制御装置４は、組織画像ＦＡ及び処置対象範囲ＡｒＴを示す範囲情報を取得する。また、制御装置４は、蛍光画像に基づいて、熱処置による熱変性の状態を判断する。そして、制御装置４は、処置対象範囲ＡｒＴ内における熱変性の状態を示す熱変性情報を報知部から報知させる。本実施の形態では、制御装置４は、組織画像ＦＡに対して熱変性情報を重畳した重畳画像を当該報知部である表示装置３に表示する。
　したがって、本実施の形態に係る制御装置４によれば、広い範囲の処置対象範囲ＡｒＴの全てにおいて、適切に熱処置を行うことができたか否かを術者等のユーザに判断させることができ、利便性を向上させることができる。

　また、本実施の形態に係る制御装置４は、熱処置による熱変性の状態を判断する際、蛍光画像における画素毎の蛍光強度に基づいて、熱変性不足領域Ａｒ１、熱変性過剰領域Ａｒ２、及び熱変性適切領域Ａｒ３を抽出する。
　このため、熱処置による熱変性の状態を簡単に、かつ精度良く判断することができる。

（その他の実施形態）
　ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
　上述した実施の形態では、本発明に係る医療用装置を内視鏡的食道筋層切開術（POEM）において用いられる内視鏡システムに搭載していたが、これに限らず、その他の手技、例えば、アレルギー性鼻炎に対する下鼻甲介粘膜焼灼や、子宮内膜症に対する血液嚢胞焼灼において用いられる内視鏡システムに搭載しても構わない。

　上述した実施の形態では、本発明に係る医療用装置を軟性の内視鏡を用いた内視鏡システムに搭載していたが、これに限らず、硬性の内視鏡を用いた内視鏡システム、医療用手術ロボットを用いた内視鏡システムに搭載しても構わない。

　上述した実施の形態では、本発明に係る報知部として、表示装置３を採用していたが、これに限らない。本発明に係る報知部としては、画像を表示することによって報知する構成の他、音声によって報知するスピーカ等の他の構成を採用しても構わない。

　上述した実施の形態では、処置対象範囲ＡｒＴを含む組織画像ＦＡに対して、熱変性不足領域Ａｒ１、熱変性過剰領域Ａｒ２、及び熱変性適切領域Ａｒ３を重畳することによって、当該処置対象範囲ＡｒＴ内における熱変性の状態を示す熱変性情報を表示していたが、これに限らない。
　例えば、組織画像ＦＡ自体を表示せずに、熱変性画像ＦＢのみを表示する。そして、処置対象範囲ＡｒＴの熱処置が完了した場合に、当該処置対象範囲ＡｒＴの熱処置が適切に完了したことを示す熱変性情報、または、当該処置対象範囲ＡｒＴ内に熱変性不足領域Ａｒ１や熱変性過剰領域Ａｒ２が存在することを示す熱変性情報を報知（画像や文字等の表示、音声による報知等）する構成を採用しても構わない。

　上述した実施の形態では、本発明に係る組織画像として、断層撮影装置によって撮影された断層画像である組織画像ＦＡを採用していたが、これに限らない。
　例えば、ＳＬＡＭ（Simultaneous　Localization　and　Mapping）技術を利用し、内視鏡２によって撮像された内視鏡画像（観察画像（白色光画像））を連結することによって生成された画像（以下、連結画像と記載）を本発明に係る組織画像として採用しても構わない。
　また、本発明に係る組織画像としては、２次元画像であってもよく、あるいは、３次元画像であっても構わない。

　上述した実施の形態では、制御装置４は、撮像素子２０４に含まれるＴＯＦセンサ、センサ部２０９、及び受信部４１１の構成を用いることによって、挿入部２１の先端（先端部２４）の位置の３次元座標を算出していたが、これに限らない。
　例えば、上述したＴＯＦセンサ、センサ部２０９、及び受信部４１１の構成を省略し、制御装置４が上述した連結画像から挿入部２１の先端の位置の３次元座標を算出する構成を採用しても構わない。

　上述した実施の形態では、制御装置４は、学習モデル記録部４０８ｂに記録された学習モデルを用いた画像認識によって、組織画像ＦＡにおける処置対象範囲ＡｒＴを示す範囲情報を取得（抽出）していたが、これに限らない。
　例えば、制御装置４は、組織画像ＦＡを表示装置３に表示させながら、術者等のユーザによる入力部４０７への操作によって当該組織画像ＦＡ内から選択された範囲を処置対象範囲ＡｒＴとして取得する構成を採用しても構わない。

　１　内視鏡システム
　２　内視鏡
　３　表示装置
　４　制御装置
　５　熱処置装置
　２１　挿入部
　２２　操作部
　２３　ユニバーサルコード
　２４　先端部
　２５　湾曲部
　２６　可撓管部
　２７　第１のコネクタ部
　２７ａ　ケーブル
　２８　第２のコネクタ部
　２０１　照明光学系
　２０２　撮像光学系
　２０３　カットフィルタ
　２０４　撮像素子
　２０５　Ａ／Ｄ変換部
　２０６　Ｐ／Ｓ変換部
　２０７　撮像記録部
　２０８　撮像制御部
　２０９　センサ部
　２２１　湾曲ノブ
　２２２　挿入口
　２２３　操作部材
　２３１　ライトガイド
　２３２　第１の信号線
　２３３　第２の信号線
　４０１　集光レンズ
　４０２　第１の光源部
　４０３　第２の光源部
　４０４　光源制御部
　４０５　Ｓ／Ｐ変換部
　４０６　画像処理部
　４０７　入力部
　４０８　記録部
　４０８ａ　プログラム記録部
　４０８ｂ　学習モデル記録部
　４０９　制御部
　４１０　通信部
　４１１　受信部
　Ａｒ１　熱変性不足領域
　Ａｒ２　熱変性過剰領域
　Ａｒ３　熱変性適切領域
　ＡｒＴ　処置対象範囲
　ＤＩ　表示画像
　ＦＡ　組織画像
　ＦＢ　熱変性画像
　Ｇ１１～Ｇ１３，Ｇ２１～Ｇ２３　グラフ
　Ｌ１　光軸
　Ｌ_Ｂ，Ｌ_Ｇ，Ｌ_Ｒ，Ｌ_Ｖ　曲線
　Ｌ_Ｆ　カットフィルタの透過特性
　Ｌ_ＮＧ　蛍光の波長特性
　Ｌ_Ｙ　直線
　Ｏ１０　生体組織
　Ｐ１　位置
　Ｔｈ１　第１の蛍光強度
　Ｔｈ２　第２の蛍光強度
　Ｗ１０，ＷＢ３０，ＷＧ３０，ＷＲ３０　反射光
　ＷＦ１０　蛍光

Claims

　生体組織に対する励起光の照射によって前記生体組織から発生した蛍光を撮像した撮像画像を処理するプロセッサを備え、
　前記プロセッサは、
　前記生体組織における熱処置の対象部位を含む組織画像を取得し、
　前記組織画像における前記熱処置の処置対象範囲を示す範囲情報を取得し、
　前記撮像画像に基づいて、前記熱処置による熱変性の状態を判断し、
　前記処置対象範囲内における前記熱変性の状態を示す熱変性情報を報知部から報知させる医療用装置。
　前記報知部は、
　画像を表示する表示部であり、
　前記プロセッサは、
　前記組織画像に対して前記熱変性情報を重畳した重畳画像を前記表示部に表示させる請求項１に記載の医療用装置。
　前記蛍光は、
　前記生体組織に対して前記熱処置を施すことによって生じる終末糖化産物から発生する請求項１に記載の医療用装置。
　前記プロセッサは、
　前記撮像画像における画素毎の蛍光強度に基づいて、前記熱処置による熱変性の状態を判断する請求項１に記載の医療用装置。
　前記プロセッサは、
　前記撮像画像の全画素のうち、蛍光強度が第１の蛍光強度以下の画素によって構成される領域を前記熱処置による熱変性が不足している熱変性不足領域として特定し、
　前記処置対象範囲内における前記熱変性不足領域を示す前記熱変性情報を前記報知部から報知させる請求項４に記載の医療用装置。
　前記プロセッサは、
　前記撮像画像の全画素のうち、蛍光強度が前記第１の蛍光強度よりも高い第２の蛍光強度以上の画素によって構成される領域を前記熱処置による熱変性が過剰な熱変性過剰領域として特定し、
　前記処置対象範囲内における前記熱変性過剰領域を示す前記熱変性情報を前記報知部から報知させる請求項５に記載の医療用装置。
　前記組織画像は、
　断層撮影装置によって撮影された断層画像、または、超音波観測装置によって生成された超音波画像である請求項１に記載の医療用装置。
　前記組織画像は、
　内視鏡によって撮影された内視鏡画像を連結することによって生成された画像である請求項１に記載の医療用装置。
　前記撮像画像は、
　被検体内に挿入される挿入部を有する内視鏡によって撮影された内視鏡画像であり、
　前記プロセッサは、
　前記挿入部の先端の位置を示す位置情報、前記先端の撮影視野を示す方向情報、及び前記撮像画像に基づいて、前記撮像画像における被写体の３次元座標を算出し、前記３次元座標に基づいて、前記組織画像と前記撮像画像との画素毎の対応関係を特定する請求項１に記載の医療用装置。
　励起光を照射する光源装置と、
　被検体内に挿入可能とし、前記被検体内の生体組織に対する前記励起光の照射によって前記生体組織から発生した蛍光を撮像した撮像画像を出力する内視鏡と、
　前記撮像画像を処理するプロセッサを有する医療用装置と、を備え、
　前記プロセッサは、
　前記生体組織における熱処置の対象部位を含む組織画像を取得し、
　前記組織画像における前記熱処置の処置対象範囲を示す範囲情報を取得し、
　前記撮像画像に基づいて、前記熱処置による熱変性の状態を判断し、
　前記処置対象範囲内における前記熱変性の状態を示す熱変性情報を報知部から報知させる内視鏡システム。
　医療用装置が実行する制御方法であって、
　生体組織における熱処置の対象部位を含む組織画像を取得し、
　前記組織画像における前記熱処置の処置対象範囲を示す範囲情報を取得し、
　前記生体組織に対する励起光の照射によって前記生体組織から発生した蛍光を撮像した撮像画像に基づいて、前記熱処置による熱変性の状態を判断し、
　前記処置対象範囲内における前記熱変性の状態を示す熱変性情報を報知部から報知させる制御方法。
　医療用装置に実行させる制御プログラムであって、
　前記制御プログラムは、前記医療用装置に以下の実行を指示する：
　生体組織における熱処置の対象部位を含む組織画像を取得し、
　前記組織画像における前記熱処置の処置対象範囲を示す範囲情報を取得し、
　前記生体組織に対する励起光の照射によって前記生体組織から発生した蛍光を撮像した撮像画像に基づいて、前記熱処置による熱変性の状態を判断し、
　前記処置対象範囲内における前記熱変性の状態を示す熱変性情報を報知部から報知させる制御プログラム。