WO2024142774A1 - 測定ユニット、灯具ユニット - Google Patents

Abstract

発光素子と、前記発光素子から出射した光を対象物に照射するための光学ユニットとを有し、前記発光素子及び前記光学ユニットの少なくとも一方を振動させて光を走査させる測定装置と、前記測定装置を収容するハウジングと、前記ハウジングの表面に設けられた制振シートと、を備える測定ユニット。

Description

測定ユニット、灯具ユニット

　本発明は、測定ユニット、及び灯具ユニットに関する。

　特許文献１には、発光素子と、光学系とを相対移動させることによって、レーザー光を走査させる測定装置が開示されている（例えば、特許文献１）。

特表２０２１－５００５５４号公報

　ところで、測定装置を収容するハウジングは、測定装置の振動に共振して音を発生させることがある。

　本発明は、測定装置を収容するハウジングからの音を抑制することを目的とする。

　上記目的を達成するための本発明の一形態は、発光素子と、前記発光素子から出射した光を対象物に照射するための光学ユニットとを有し、前記発光素子及び前記光学ユニットの少なくとも一方を振動させて光を走査させる測定装置と、前記測定装置を収容するハウジングと、前記ハウジングの表面に設けられた制振シートと、を備える測定ユニットである。

　上記目的を達成するための本発明の一形態は、発光素子と、前記発光素子から出射した光を対象物に照射するための光学ユニットとを有し、前記発光素子及び前記光学ユニットの少なくとも一方を振動させて光を走査させる測定装置と、前記測定装置を収容するハウジングと、前記ハウジングの表面に設けられた制振シートと、前記ハウジングに収容されたランプと、を備える灯具ユニットである。

　本発明によれば、測定装置を収容するハウジングからの音を抑制することができる。

車両１０の前面の概要を示す図である。 車両１０の平面図である。 車両用灯具ユニット２０ａを説明するための図である。 測定装置３１を説明するための図である。 レーザー光の２次元走査を説明するための図である。 或るフレームにおける２次元走査を説明するための図である。 複数チャンネルによる２次元走査を説明するための図である。 支持ユニット１００を説明するための図である。 ハウジング２１及びハウジング２１に収容された主要な構成を模式的に示した図である。 ハウジング２１及びハウジング２１に収容された主要な構成を模式的に示した図である。 制振シート２００の一例を示す図である。

＜関連出願の相互参照＞
　この出願は、２０２２年１２月２７日に出願された日本特許出願、特願２０２２－２１０８６３に基づく優先権を主張し、その内容を援用する。

　本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

　以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、同一の又は類似する構成について共通の符号を付して重複した説明を省略することがある。

＝＝＝＝＝本実施形態＝＝＝＝＝
＜＜＜車両１０＞＞＞
　図１は、車両１０の前面の概要を示す図である。以下、車両１０の前後方向をｘ方向、ｘ方向と垂直な左右方向をｙ方向、ｘ方向とｙ方向に垂直な鉛直方向をｚ方向とする。また、車両１０のフロント側を＋ｘ方向とし、右側を＋ｙ方向とし、上方を＋ｚ方向とする。ここで、車両１０の前面には、車両用灯具ユニット２０ａ，２０ｂが取り付けられている。

　車両用灯具ユニット２０ａ（以下、単に「灯具ユニット」と称する）は、車両１０の左側ヘッドランプを構成するユニットであり、灯具ユニット２０ｂは、車両１０の右側ヘッドランプを構成するユニットである。灯具ユニット２０ｂは、灯具ユニット２０ａと同様の構成であるため、以下、灯具ユニット２０ａを中心に説明する。また、灯具ユニット２０ａ，２０ｂを特に区別しない場合、単に灯具ユニット２０と称する。

　灯具ユニット２０ａの灯室（後述）には、ランプ３０と、測定装置３１とが収容されている。ランプ３０は、例えばロービーム及びハイビーム用の光源であり、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含んで構成される。

　測定装置３１は、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）の技術を用いて対象物までの距離を測定する装置である。具体的には、測定装置３１は、レーザー光を出射し、対象物の表面で反射した反射光を検出し、検出結果に基づいて対象物までの距離を算出する。

　なお、測定装置３１の詳細について後述するが、本実施形態の測定装置３１は、上下、及び左右方向にレーザー光を出射する。この結果、例えば図２の車両１０の平面図に示すように、車両１０の前方の広い領域にレーザー光が出射される。

＜＜＜灯具ユニット２０ａ＞＞＞
　図３は、灯具ユニット２０ａの一例を示す図である。灯具ユニット２０ａは、いわゆるランプボディに相当するハウジング２１と、ハウジング２１の前面開口部を覆う透明のアウターレンズ２２とを備える。なお、図３では、便宜上、アウターレンズ２２が、ハウジング２１から取り外された状態を図示している。本実施形態では、アウターレンズ２２がハウジング２１に取り付けられることで、ランプ３０及び測定装置３１等が収容される灯室２３が形成される。なお、灯具ユニット２０ａは、測定装置３１を収容する「測定ユニット」に相当する。

＜＜＜測定装置３１の構造＞＞＞
　図４は、図３のＡ－Ａ線における測定装置３１の部分断面図である。測定装置３１は、本体部５０、駆動ユニット５１、及びハウジング５２を含んで構成される。

＝＝本体部５０＝＝
　本体部５０は、測定装置３１の本体を構成する部材であり、センサユニット６０，光学ユニット６１、バネ部材６２、及び振動部材６３を含んで構成される。

　センサユニット６０は、発光素子７０と、受光素子７１と、センサ基板７２とを有する。発光素子７０は、レーザー光を出射する素子である。受光素子７１は、光信号を電気信号に変換する素子である。センサ基板７２は、発光素子７０及び受光素子７１を実装する基板である。同じ基板上に発光素子７０及び受光素子７１が実装されることによって、センサユニット６０が構成されている。ここでは、センサ基板７２は、複数の発光素子７０と、複数の受光素子７１を有する。但し、センサ基板７２が有する発光素子７０及び受光素子７１は、それぞれ１つずつでも良い。

　光学ユニット６１は、発光素子７０から出射されたレーザー光を対象物に向かって照射するとともに、対象物からの反射光を受光素子７１に受光させるための光学系である。光学ユニット６１が構成する光学系の共役の位置に発光素子７０及び受光素子７１がそれぞれ配置されている。光学ユニット６１は、投光用光学系８０と、受光用光学系８１とを有する。

　投光用光学系８０は、発光素子７０から出射されたレーザー光を対象物に向かって照射する光学系である。投光用光学系８０の焦点面内に発光素子７０の発光面が配置されている。投光用光学系８０は、発光素子７０から出射されたレーザー光をコリメート光として対象物に照射する。

　受光用光学系８１は、反射光を受光素子７１に集光させる光学系である。受光用光学系８１の焦点面内に受光素子７１の受光面が配置されている。投光用光学系８０と、受光用光学系８１とが一体的に構成されることによって、光学ユニット６１が構成されている。

　ここでは、投光用光学系８０及び受光用光学系８１は、それぞれ複数枚のレンズ群によって構成されている。但し、投光用光学系８０及び受光用光学系８１は、それぞれ１枚のレンズで構成されも良い。

　バネ部材６２は、センサユニット６０と光学ユニット６１とを、ｘ方向に垂直な方向に相対移動可能に保持する部材（例えば、板バネ）である。本実施形態のバネ部材６２は、ｙ方向及びｚ方向にそれぞれ所定の共振周波数で振動可能に、光学ユニット６１に対してセンサユニット６０を保持する。

　振動部材６３は、振動部材６３の後方に取り付けられたモータのマグネット９１（後述）により、センサユニット６０を振動（共振）させるための板状の部材である。振動部材６３は、バネ部材６２に保持されている。

＝＝駆動ユニット５１及びハウジング５２＝＝
　駆動ユニット５１は、光学ユニット６１とセンサユニット６０とを相対移動させるための駆動力を生成する部材（モータ）であり、ハウジング５２は、本体部５０及び駆動ユニット５１を収容する部材である。駆動ユニット５１は、コイル９０と、マグネット９１とを有する。ここでは、コイル９０は、ハウジング５２後方において、振動部材６３と対向する面に固定されており、固定子を構成する。マグネット９１は、振動部材６３に固定されており、可動子を構成する。

　なお、マグネット９１を固定子とし、コイル９０を可動子としても良い。但し、コイル９０を固定子とした場合、コイル９０を可動子とする場合と比べて、コイル９０への配線が容易になる。また、駆動ユニット５１は、コイル９０とマグネット９１とで構成されたモータに限られるものではなく、例えば圧電トランスデューサなどの他のアクチュエータでも良い。

＝＝レーザー光の２次元走査＝＝
　本実施形態の駆動ユニット５１は、測定装置３１のコントローラ（不図示）からの指示に基づいて、センサユニット６０と光学ユニット６１とを、ｘ方向に垂直な方向（ｙ方向及びｚ方向）に相対移動させる。センサユニット６０と光学ユニット６１が相対移動することによって、光学ユニット６１に対する発光素子７０の位置関係が変化し、この結果、レーザー光が出射される角度が変化する。すなわち、センサユニット６０と光学ユニット６１が相対移動することによって、レーザー光を走査させることができる。センサユニット６０は、光学ユニット６１に対して、ｙ方向及びｚ方向にそれぞれ所定の共振周波数で振動することによって、相対移動することになる。

　図５Ａは、レーザー光の２次元走査の説明図である。センサユニット６０が光学ユニット６１に対してｙ方向及びｚ方向に所定の共振周波数で振動することによって、図５Ａに示すようなリサージュ曲線を描くようにレーザー光が出射される。

　図５Ｂは、或るフレームにおける２次元走査の説明図である。測定装置３１は、１枚のフレーム（１枚の３次元画像）の測定ごとに、リサージュ曲線上の複数の点において対象物の表面までの距離（ｘ座標）を測定することになる。これにより、解像度を高めて座標を測定可能である。

　図５Ｃは、複数チャンネルによる２次元走査の説明図である。センサ基板７２が複数の発光素子７０及び複数の受光素子７１を備えることによって、図示するように、チャンネル毎に異なる範囲で２次元走査を行うことが可能である。これにより、ｙ方向及びｚ方向の広い範囲での測定が可能になり、広いＦＯＶ（field of view）を実現できる。

　なお、２次元走査がリサージュ曲線に沿っていなくても良い。例えば、ｙ方向（又はｚ方向）のライン走査をｚ方向（又はｙ方向）にずらして複数回行うことによって、２次元走査が行われても良い。また、２次元走査ではなく、１次元走査（ｙ方向又はｚ方向の一方向の走査）が行われるだけでも良い。

　なお、駆動ユニット５１は、センサユニット６０及び光学ユニット６１を振動させ、レーザー光を走査させることとしたがこれに限られない。例えば、センサユニット６０及び光学ユニット６１のうち、何れか一方のみを振動させ、レーザー光を走査させても良い。つまり、駆動ユニット５１は、センサユニット６０及び光学ユニット６１の少なくとも一方を振動させ、レーザー光を走査させれば良い。

＜＜＜支持ユニット＞＞＞
　ここで、図３、図６～図８を参照しつつ、ハウジング２１及びハウジング２１に収容された主要な構成を説明する。図６は、支持ユニット１００を説明するための図である。図７は、ハウジング２１及びハウジング２１に収容された主要な構成を模式的に示した斜視図である。図８は、ハウジング２１及びハウジング２１に収容された主要な構成を模式的に示した側面図である。なお、図６～図８では、ハウジング２１等の理解を容易にするため、ハウジング２１や主要な構成（例えば、支持ユニット１００）の一部を省略、及び簡略化して図示している。例えば、図６では、便宜上、ハウジング２１や調整機構１１３を省略し、図７及び図８では、ハウジング２１の一部（例えば、測定装置３１の右側に位置する部位）を省略しつつ、ハウジング２１の凹凸を無視した板状の部材で描いている。

　支持ユニット１００は、ハウジング２１に対して測定装置３１を支持するためのユニットである。支持ユニット１００は、ブラケット１１０，１１２、ダンパー１１１、調整機構１１３、支持体１１４、及びコイルスプリング１１５ａ，１１５ｂを含んで構成される。ブラケット１１０，１１２は、測定装置３１に固定される部材である。ブラケット１１０は、ダンパー１１１（後述）を介して測定装置３１を下から支持するよう、ブラケット１１２に固定される。なお、詳細は後述するが、ブラケット１１０は、コイルスプリング１１５ａ，１１５ｂを介して支持体１１４に支持される。ダンパー１１１は、測定装置３１の振動を吸収するための部材（防振部材）であり、ブラケット１１０と、測定装置３１との間に配置される。

　ブラケット１１２は、ダンパー１１１が測定装置３１を支持した状態で、ブラケット１１０とともに、測定装置３１の角度（ｙ方向の角度、またはｚ方向の角度）を変更するための部材である。ブラケット１１２は、ダンパー１１１を収容したブラケット１１０と、ダンパー１１１に支持された測定装置３１との周囲を囲む形状を有し、調整機構１１３（図７及び図８参照）を介して、ハウジング２１に間接的（つまり、補助的）に支持されている。

　調整機構１１３は、測定装置３１の角度を調整するための機構であり、軸部材１２０、軸受１２１，調整部１２２，１２３を備える。軸部材１２０は、ブラケット１１２の回転軸として機能する部材（例えば、ピボット）である。軸部材１２０は、前後方向に延びる棒状の部材であり、ハウジング２１に固定された後方の端部と、軸受１２１に嵌合される前方の端部とを有する。図８に示すように、軸部材１２０の前方の端部は、ブラケット１１２の後方側の面に取り付けられた軸受１２１に嵌合されることで、ブラケット１１２は、ハウジング２１に回転可能に支持される。

　調整部１２２は、ブラケット１１２のｙ軸周りの角度を調整するための部材である。調整部１２２は、ブラケット１１２を前方から見た正面視においてブラケット１１２の右上の領域に取り付けられている。調整部１２２は、前後方向に延びる棒状の部材であり、ハウジング２１に固定された後方の端部と、ブラケット１１２を貫通しつつ、ブラケット１１２を間接的に支持する前方の端部とを有する。

　本実施形態の調整部１２２は、前方の端部をｙｚ平面において回転させると、調整部１２２の前後方向の長さが変化する部材である。具体的には、調整部１２２は、前方の端部を時計回りに回転させると、調整部１２２の前後方向の長さが短くなり、前方の端部を反時計回りに回転させると、調整部１２２の前後方向の長さが長くなる。上述のように、軸部材１２０は、ブラケット１１２の回転軸として機能する。このため、調整部１２２の前後方向の長さを調整することにより、ブラケット１１２のｙ軸周りの角度を調整することができる。

　調整部１２３は、ブラケット１１２のｚ軸周りの角度を調整するための部材である。調整部１２３は、図７の拡大図に示すように、ブラケット１１２を前方から見た正面視においてブラケット１１２の左下の領域に取り付けられている。調整部１２３は、調整部１２２と同様に、前後方向に延びる棒状の部材であり、ハウジング２１に固定された後方の端部と、ブラケット１１２を貫通しつつ、ブラケット１１２を間接的に支持する前方の端部とを有する。

　本実施形態の調整部１２３は、調整部１２２と同様に、前方の端部を時計回りに回転させると、調整部１２３の前後方向の長さが短くなり、前方の端部を反時計回りに回転させると、調整部１２３の前後方向の長さが長くなる。上述のように、軸部材１２０は、ブラケット１１２の回転軸として機能する。このため、調整部１２３の前後方向の長さを調整することにより、ブラケット１１２のｚ軸周りの角度を調整することができる。

　ここで、ブラケット１１２と、ブラケット１１０とは固定され、ブラケット１１０はダンパー１１１を介して測定装置３１を支持している。したがって、ブラケット１１２のｙ軸周りの角度が調整されると、測定装置３１のｙ軸周りの角度も調整され、ブラケット１１２のｚ軸周りの角度が調整されると、測定装置３１のｚ軸周りの角度も調整される。

　なお、「測定装置３１のｙ軸周りの角度」とは、例えば、測定装置３１の前後方向に沿った所定の軸と、ｙ軸とがなす角度であり、「測定装置３１のｚ軸周りの角度」とは、例えば、測定装置３１の前後方向に沿った所定の軸と、ｚ軸とがなす角度である。これにより、本実施形態では、測定装置３１から出射されるレーザー光の角度を調整することができる。

　上述のように、測定装置３１は、ブラケット１１０，１１２、及び調整機構１１３を介して、ハウジング２１に間接的に支持されている。しかしながら、測定装置３１（特に、光学ユニット６１）の重量は重いため、仮に調整機構１１３だけで測定装置３１を支持する構造の場合には、測定装置３１の前部が下がってしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、測定装置３１の前部の下方において、支持体１１４及びコイルスプリング１１５ａ，１１５ｂを介して測定装置３１を支持することにより、測定装置３１の前部が下がることを抑制している。なお、以降、２つのコイルスプリング１１５ａ，１１５ｂを特に区別しない場合、単にコイルスプリング１１５と称する。

　支持体１１４は、測定装置３１を支持するための部材である。支持体１１４は、例えば金属製の板状部材が折り曲げられて形成されている。支持体１１４は、ハウジング２１に固定される部位と、コイルスプリング１１５を支持する部位と、を有する。本実施形態では、支持体１１４がハウジング２１に例えばネジで固定されるため、支持ユニット１００全体がハウジング２１に固定されることになる。

　コイルスプリング１１５は、ブラケット１１０を支持しつつ、測定装置３１の振動を吸収するための「バネ部材」である。コイルスプリング１１５の下端は、支持体１１４に固定され、上端は、測定装置３１を下側から支持するブラケット１１０に固定されている。ただし、コイルスプリング１１５は、支持体１１４及びブラケット１１０の両者に固定されず、ブラケット１１０を支持可能に支持体１１４及びブラケット１１０の間に設けられれば良い。

　また、本実施形態では、測定装置３１の角度（つまり、測定装置３１のｙ軸周りの角度、またはｚ軸周りの角度）が調整された場合、コイルスプリング１１５は変形する。したがって、測定装置３１の角度が変化した場合であっても、コイルスプリング１１５は、ブラケット１１０（つまり、測定装置３１）を支持し続けることができる。本実施形態では、左右に並ぶ２つのコイルスプリング１１５ａ，１１５ｂによってブラケット１１０（つまり、測定装置３１）を支持することによって、測定装置３１を安定して支持できる。なお、本実施形態では、２つのコイルスプリング１１５ａ，１１５ｂを用いることとしたが、コイルスプリングの数はこれに限られない。

　このように、本実施形態の支持ユニット１００は、測定装置３１の振動を抑制すべく、ダンパー１１１、及びコイルスプリング１１５を含んでいる。ただし、測定装置３１が振動することによりハウジング２１が共振し、音（つまり、ノイズ）が発生することがある。そこで、本実施形態では、ハウジング２１からの音が抑制されるよう、ハウジング２１に制振シート（後述）を取り付けている。なお、支持ユニット１００は、ハウジング２１に対して測定装置３１を支持することができれば、上記の構成とは異なる構成でも良い。

＜＜＜制振シート＞＞＞
　図９は、制振シート２００の一例を示す図である。制振シート２００は、おもて面側の導電性のアルミ箔２０１と、うら面側のゴム製のシート２０２を有している。なお、制振シート２００のシート２０２は、ここではブチルゴムで構成されているが、ブチルゴムに限られるものではない。本実施形態では、ハウジング２１の内面には、例えば、制振シート２００ａ，２００ｂが貼り付けられている（図３、図７、図８参照）。また、ハウジング２１の外面には、制振シート２００ｃ，２００ｄが貼り付けられている（図８参照）。ここで、「ハウジング２１の内面」とは、例えば、ハウジング２１にアウターレンズ２２が取り付けられた際に形成される灯室２３を構成する面（灯室２３の内部の面）である。つまり、「ハウジング２１の内面」とは、測定装置３１やランプ３０が収容される側の面である。一方、「ハウジング２１の外面」とは、ハウジング２１における灯室２３の外部の面である。つまり、「ハウジング２１の外面」とは、測定装置３１やランプ３０が収容される側の面とは反対側の面である。なお、「ハウジング２１の表面」とは、ハウジング２１の内面及び外面を含む面である。以下の説明では、制振シート２００ａ～２００ｄを特に区別しない場合、単に制振シート２００と称する。

　制振シート２００はアルミ箔２０１を有するため、制振シート２００がハウジング２１に設けられると、制振シート２００の重さによりハウジング２１の振動が抑制される。したがって、ハウジング２１が共振し、ハウジング２１から発生する音も抑制される。また、制振シート２００のアルミ箔２０１は導電性であるため、例えば、測定装置３１からの電磁ノイズを抑制することができる。さらに、アルミ箔２０１は、例えばハウジング２１を構成する材質（例えば、樹脂）より高い熱伝導率を有する。したがって、本実施形態では、灯室２３内部の熱を、外部に放熱することが可能となる。なお、制振シート２００の「金属箔」としてアルミを用いているが、他の金属（例えば、如何）を用いても良い。また、制振シート２００が金属箔を備えていなくても良い。
＝＝＝小括＝＝＝

　以上、本実施形態の灯具ユニット２０について説明した。灯具ユニット２０では、ハウジング２１に収容された測定装置３１が振動すると、ハウジング２１が共振する。この結果、例えばハウジング２１から車両１０の外部や、車両１０の運転席に音が漏れてしまうことがある。本実施形態では、ハウジング２１の表面に制振シート２００が設けられているため、ハウジング２１の振動と、ハウジング２１が振動することにより発生する音とを抑制することができる。

　また、本実施形態のハウジング２１は、ランプ３０も収容している。このため、ハウジング２１が測定装置３１のみを収容する場合と比較すると、ハウジング２１の収容空間が大きくなるため、ハウジング２１が共振し易い形状となる場合がある。このような場合であっても、ハウジング２１の表面に制振シート２００を設けることにより、確実にハウジング２１の振動に基づく音を抑制できる。

　また、制振シート２００ｃ，２００ｄは、ハウジング２１の外面に貼付されている（図８参照）。このため、車両１０を組み立てる製造ラインにおいて、作業者が容易に制振シート２００ｃ，２００ｄを貼り付けることができる。

　また、制振シート２００はアルミ箔２０１を有するため、ハウジング２１にアルミ箔２０１の重量が加算される。このため、より効果的にハウジング２１の振動を抑制することができる。また、アルミ箔２０１を有する制振シート２００を用いることにより、灯室２３で発生した熱を効率良く放熱することができる。したがって、アルミ箔２０１のような金属箔を有する制振シート２００をハウジング２１の外面に貼付した場合には、ハウジング２１の熱を放熱し易い構造となる。

　また、制振シート２００ａ，２００ｂは、ハウジング２１の内面に貼付されている（図３、図７、及び図８参照）。このため、灯具ユニット２０を作業者が車両１０に取り付けられる際、制振シート２００ａ，２００ｂがハウジング２１から剥がれることを防ぐことができる。

　また、制振シート２００はアルミ箔２０１を有するため、ハウジング２１にアルミ箔２０１の重量が加算される。このため、より効果的にハウジング２１の振動を抑制することができる。また、アルミ箔２０１を有する制振シート２００を用いることにより、灯室２３で発生した電磁ノイズを抑制することができる。したがって、アルミ箔２０１のような導電性の金属箔を有する制振シート２００をハウジング２１の内面に貼付した場合には、ハウジング２１の内部の電磁ノイズの発生源（例えば測定装置３１やランプ３０）の近くに金属箔を配置することができるため、電磁ノイズを効果的に抑制できる。なお、導電性の金属箔を有する制振シート２００をハウジング２１に貼付することによって、ハウジング２１の内部で発生した電磁ノイズを抑制するだけでなく、ハウジング２１の外部の電磁ノイズ（例えば車両側から発生して灯具ユニット２０が受ける電磁ノイズ）を抑制することも可能である。このため、導電性の金属箔を有する制振シート２００は、ハウジング２１の内面に貼付されるだけでなく、外面に貼付されても良い。

　また、本実施形態の測定装置３１は、コイルスプリング１１５を介してハウジング２１に支持されている。このため、測定装置３１の振動をコイルスプリング１１５で抑制することができる。また、測定装置３１がコイルスプリング１１５を介してハウジング２１に支持されることによって、外部からの衝撃や振動が測定装置３１に伝わることを抑制できる。

　上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。

　なお、上記の実施形態では、ハウジング２１にランプ３０が収容されている灯具ユニット２０について説明されているが、ハウジング２１にランプ３０が収容されていなくても良い。例えば、発光素子及び光学ユニットの少なくとも一方を振動させてレーザー光を走査させる測定装置３１と、測定装置３１を収容するハウジング２１とを備えた測定ユニットにおいて、ハウジング２１の表面に制振シート２００が設けられても良い。このように、ランプ３０がハウジング２１に収容されていない場合においても、振動する測定装置３１を収容するハウジング２１の表面に制振シート２００が設けられることによって、ハウジング２１の振動と、ハウジング２１が振動することにより発生する音とを抑制することができる。

　１０　車両
　２０　車両用灯具ユニット
　２１，５２　ハウジング
　２２　アウターレンズ
　２３　灯室
　３０　ランプ
　３１　測定装置
　５０　本体部
　５１　駆動ユニット
　６０　センサユニット
　６１　光学ユニット
　６２　バネ部材
　６３　振動部材
　７０　発光素子
　７１　受光素子
　７２　センサ基板
　８０　投光用光学系
　８１　受光用光学系
　９０　コイル
　９１　マグネット
　１００　支持ユニット
　１１０，１１２　ブラケット
　１１１　ダンパー
　１１３　調整機構
　１１４　支持体
　１１５　コイルスプリング
　１２０　軸部材
　１２１　軸受
　１２２，１２３　調整部
　２００　制振シート
　２０１　アルミ箔
　２０２　シート

Claims (9)

1. 　発光素子と、前記発光素子から出射した光を対象物に照射するための光学ユニットとを有し、前記発光素子及び前記光学ユニットの少なくとも一方を振動させて光を走査させる測定装置と、
   　前記測定装置を収容するハウジングと、
   　前記ハウジングの表面に設けられた制振シートと、
   　を備える測定ユニット。
2. 　請求項１に記載の測定ユニットであって、
   　前記ハウジングは、ランプを収容する、
   　測定ユニット。
3. 　請求項１又は２に記載の測定ユニットであって、
   　前記制振シートは、前記ハウジングの外面に貼付されている、
   　測定ユニット。
4. 　請求項３に記載の測定ユニットであって、
   　前記制振シートは、金属箔を有する、
   　測定ユニット。
5. 　請求項１又は２に記載の測定ユニットであって、
   　前記制振シートは、前記ハウジングの内面に貼付されている、
   　測定ユニット。
6. 　請求項５に記載の測定ユニットであって、
   　前記制振シートは、導電性の金属箔を有する、
   　測定ユニット。
7. 　請求項１に記載の測定ユニットであって、
   　前記測定装置は、バネ部材を介して前記ハウジングに支持されている、
   　測定ユニット。
8. 　発光素子と、前記発光素子から出射した光を対象物に照射するための光学ユニットとを有し、前記発光素子及び前記光学ユニットの少なくとも一方を振動させて光を走査させる測定装置と、
   　前記測定装置を収容するハウジングと、
   　前記ハウジングに対して前記測定装置を支持するバネ部材と、
   　を備える測定ユニット。
9. 　発光素子と、前記発光素子から出射した光を対象物に照射するための光学ユニットとを有し、前記発光素子及び前記光学ユニットの少なくとも一方を振動させて光を走査させる測定装置と、
   　前記測定装置を収容するハウジングと、
   　前記ハウジングの表面に設けられた制振シートと、
   　前記ハウジングに収容されたランプと、
   　を備える灯具ユニット。

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