WO2024128633A1 - 의류처리장치의 제어방법 - Google Patents

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WO2024128633A1
WO2024128633A1 PCT/KR2023/019546 KR2023019546W WO2024128633A1 WO 2024128633 A1 WO2024128633 A1 WO 2024128633A1 KR 2023019546 W KR2023019546 W KR 2023019546W WO 2024128633 A1 WO2024128633 A1 WO 2024128633A1
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tub
drum
heating
rotation
stirring
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PCT/KR2023/019546
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김우례
김현중
최동길
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엘지전자 주식회사
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/04—Heating arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/20—Washing liquid condition, e.g. turbidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
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    • D06F2105/16—Air properties
    • D06F2105/20—Temperature

Definitions

  • This application relates to a control method for a clothing processing device.
  • a clothing treatment device is a concept that includes a washing machine for washing laundry objects such as clothing and a dryer for drying objects to be dried.
  • Conventional clothing treatment devices for washing include a tub that provides a space for storing water, a drum rotatably provided inside the tub to store laundry objects, a water supply unit that supplies water to the tub, and a tub that supplies detergent to the tub. It is provided to include a detergent supply part that discharges water stored in the tub to the outside of the tub.
  • the clothes treatment apparatus of the above-described structure supplies water and detergent to the tub through the water supply unit and the detergent supply unit, then rotates the drum to remove foreign substances remaining in the laundry object, a foreign matter separation process, and water stored in the tub. Washing was performed by repeating the draining process and the dehydration process of rotating the drum to remove water remaining on the laundry object.
  • the foam generated during the foreign matter separation process causes problems such as foam being discharged to the outside of the tub, causing a large load on the driving unit that rotates the drum, and causing a high load during dehydration. Because it causes problems such as difficulty in rotating the drum with the number of rotations, a device or control method to measure the amount of foam and remove the foam is an important design consideration.
  • This application aims to solve the problem of providing a control method for a clothing treatment device that can quickly remove bubbles inside the tub.
  • the present application aims to solve the problem of providing a control method for a clothing treatment device that removes foam inside a tub by providing heat energy to the foam.
  • the present application relates to a tub in which water is stored, a drum provided inside the tub to store clothes, a heating unit that heats the drum by forming an eddy current in the drum, and a sensor that detects bubbles inside the tub.
  • a control method of a clothing processing device equipped with a unit is provided.
  • the control method includes a detection step in which the sensor detects the amount of foam inside the tub; and a removal step of removing foam inside the tub by heating the drum through the heating unit while the drum rotates, if the amount of foam inside the tub is greater than the standard amount.
  • the removal step includes a rotation step of rotating the drum in only one of clockwise and counterclockwise directions; and a rotational heating step of heating the drum through the heating unit while the rotation step is in progress.
  • the rotation step may be provided to rotate the drum at a rotation speed that causes a centrifugal force of less than 1G.
  • the removal step includes a stirring step of alternately rotating the drum clockwise and counterclockwise; and a stirring heating step of heating the drum through the heating unit while the stirring step is in progress.
  • the stirring step may be provided to rotate the drum at a rotation speed that causes a centrifugal force of less than 1G.
  • the control method includes a washing water supply step of supplying water to the tub while the removal step is in progress; and a washing water draining step of draining water inside the tub during the removal step.
  • the washing water supply step and the washing water draining step may be performed sequentially or simultaneously.
  • the control method is initiated before the removal step and includes a tub water supply step of supplying a preset amount of water to the tub; and a foreign matter separation step of removing foreign substances from clothing by rotating the drum at a preset first rotation speed.
  • the detection step may be performed periodically during the foreign matter separation step.
  • the removal step includes a rotation step of rotating the drum in one of clockwise and counterclockwise directions at a second rotation speed lower than the first rotation speed; and a rotation heating step of heating the drum through the heating unit while the rotation step is in progress.
  • the control method includes a tub draining step of discharging water inside the tub to the outside of the tub when the amount of foam inside the tub detected after completion of the removal step is greater than the reference amount; A stirring step of alternating clockwise rotation and counterclockwise rotation of the drum at the second rotation speed; and a stirring heating step of heating the drum through the heating unit while the stirring step is in progress.
  • the control method includes a washing water supply step of supplying water to the tub after completion of the tub draining step; and a washing water draining step of draining the water inside the tub.
  • the washing water supply step may be started before performing the stirring step and the stirring heating step, and the washing water draining step may be started after the stirring step and the stirring heating step are completed.
  • the control method is initiated before the removal step and further includes a dehydration step of separating water from clothes by rotating the drum at a dehydration rotation speed that causes a centrifugal force of 1G or more, and the detection step is performed when the dehydration step is executed. It can be executed periodically.
  • the removal step includes a rotation step of causing a centrifugal force of 1G or more but rotating the drum in one of clockwise and counterclockwise directions at a rotation speed lower than the dehydration rotation speed; and a rotation heating step of heating the drum through the heating unit while the rotation step is in progress.
  • the rotation direction of the drum set in the rotation step may be set to be the same as the rotation direction of the drum set in the dehydration step.
  • the control method causes a centrifugal force of less than 1G when the amount of foam inside the tub detected after completion of the removal step is greater than the reference amount or the temperature inside the tub measured during the rotation heating step is greater than the preset reference temperature.
  • the control method includes a washing water supply step of supplying water to the tub while the stirring step and the stirring heating step are performed; and a washing water draining step of draining the water inside the tub.
  • the washing water supply step may be started before performing the stirring step and the stirring heating step, and the washing water draining step may be started after the stirring step and the stirring heating step are completed.
  • This application provides a control method for a clothing treatment device that can quickly remove bubbles inside a tub.
  • the present application provides a control method for a clothing treatment device that removes foam inside a tub by providing heat energy to the foam.
  • Figures 1 and 2 show an example of a clothing treatment device.
  • FIGS 3, 4, and 5 show examples of heating units.
  • Figures 6 and 7 show an example of a control method for removing bubbles.
  • Figure 8 shows another embodiment of a control method for removing bubbles.
  • Figure 9 shows an example of a control method for removing foam inside the tub during washing or rinsing.
  • Figure 10 shows an example of a control method for removing foam inside the tub during rinsing.
  • Figure 11 shows an example of a control method for removing bubbles inside the tub during dehydration.
  • the clothing treatment device 100 includes a cabinet 1 provided with an inlet 11, a tub 2 provided inside the cabinet 1 to store water, and a rotating machine inside the tub. It may be provided to include a drum 3 in which objects to be treated (hereinafter referred to as 'clothing') are accommodated.
  • 'clothing' objects to be treated
  • the inlet 11 may be provided on the front surface of the cabinet 1 and may be closed by a door 12 rotatably coupled to the cabinet 1.
  • the cabinet 1 may be provided with a control panel 13.
  • Figure 1 shows a case where the control panel 13 is located at the upper part of the inlet 11 on the front side of the cabinet 1. It is shown as an example.
  • the control panel 13 may be provided with an input unit 131 and a display unit 132.
  • the input unit 131 is a means of receiving a control command from the user
  • the display unit 132 may be provided as a means of displaying control commands selectable by the user and execution information of the control command selected by the user.
  • the tub 2 may be provided with a tub body 21 provided inside the cabinet 1 to provide a space for storing water.
  • the tub body 21 is provided as a cylinder with an empty interior, and a tub inlet 22 may be provided on one side of the cylinder.
  • the tub body 21 may be fixed inside the cabinet 1 through a support portion.
  • Figure 2 shows that the support portion is a spring 24 that connects the upper portion of the circumferential surface of the tub body 21 to the cabinet 1. ), and a damper 25 connecting the lower portion of the circumferential surface of the tub body 21 to the cabinet 1 is shown as an example.
  • the tub inlet 22 may be connected to the inlet 11 through a gasket 23.
  • the gasket 23 may be provided as a tube connecting the inlet 11 and the tub inlet 22. there is. Additionally, in order to minimize the transmission of vibration of the tub body 21 to the cabinet 1, the gasket 23 may be made of an elastic material such as rubber.
  • the drum 3 may be provided to include a drum body 31 provided inside the tub body 21 to provide a space for storing clothes.
  • the drum body 31 may be provided as a cylinder with an empty interior, and a drum inlet 32 may be provided on one side of the cylinder (the side facing the direction in which the tub inlet is located).
  • the drum body 31 is preferably made of a conductor.
  • a communication hole 33 may be provided on the circumferential surface of the drum body 31 to communicate the inside of the drum body 31 with the inside of the tub body 21, and on the circumferential surface of the drum body 31.
  • a lifter may be provided to lift clothes within the drum body 31 when the drum body 31 rotates.
  • the drum body 31 may be rotatably fixed to the tub body 21 through the driving unit 4.
  • the driving unit 4 includes a stator 41 that is fixed to the rear surface of the tub body 21 and forms a rotating field when current is supplied, and a stator 41 that rotates the tub body 21 by the rotating magnetic field. It may be provided to include a rotor 42 located externally and a rotation shaft 43 that penetrates the rear surface of the tub body 21 and connects the rotor 42 and the rear surface of the drum body 31. .
  • the tub body 21 receives water through the water supply unit 5, and the water stored in the tub body 21 may be discharged to the outside of the tub body 21 through the drain unit 6.
  • the water supply unit 5 includes a water supply pipe 52 connecting the water supply source 51 to the tub body 21, and a water supply valve ( 53) may be provided to include.
  • the drain unit 6 includes a pump 61, a first drain pipe 62 connecting the tub body 21 to the pump 61, and the water discharged from the pump 61 to the cabinet 1. It may be provided to include a second drain pipe 63 that guides to the outside of.
  • the laundry treatment device 100 may further be provided with a supply unit 7 that supplies detergent to the tub body 21.
  • the supply unit 7 may be provided to include a drawer provided to be pulled out from the front surface of the cabinet 1, and a storage space provided in the drawer to store detergent.
  • FIG. 2 shows an example where the storage space is provided to connect the water supply pipe 52 and the tub body 21.
  • the water supply pipe 52 is a first water supply pipe 521 that guides the water supplied from the water supply source 51 to the storage space, and the tub body 21 directs detergent and water discharged from the storage space. It may be provided with a second water supply pipe 522 that guides to.
  • the laundry treatment device 100 may further include a heating unit 8 that heats the drum body 31.
  • the heating unit 8 is a means of heating the drum body 21 by forming an eddy current in the drum body 21 through electromagnetic induction, and an induction heater may be an example. .
  • the heating unit 8 is located on the upper part of the horizontal line (H, the horizontal line passing through the center of rotation of the drum body) passing through the center of the tub body among the circumferential surfaces of the tub body 21. It is desirable to be provided in a located space. This is because it is advantageous for heating the drum body 31 if there is no water between the heating unit 8 and the drum body 31.
  • the heating unit 8 includes a housing 81 fixed to the upper space of the tub body 21, a coil 82 fixed to the housing 81, and the housing 81. ) may be provided to include a cover 83 that is fixed to prevent exposure of the coil 82.
  • the cover 83 may be further provided with a cooling unit 84.
  • the cooling unit 84 may be provided as a fan that exhausts air in the space created by the housing 81 and the cover 83 to the outside. As shown in FIG. 5, the coil 82 is fixed to the housing 81, and the current supplied to the coil 82 can be controlled by the control unit 91.
  • the laundry treatment device 100 may further include a detection unit 92 that detects the amount of foam inside the tub body 21.
  • the detection unit 92 may be provided as a water level detection unit that detects the amount of water supplied to the tub body 21.
  • the water level sensor may include a communication pipe 921 connected to the first drain pipe 62, and a sensor 922 that generates a control signal based on the pressure inside the communication pipe 921. .
  • One end of the communication pipe 921 is connected to the first drain pipe 62, and the other end is located at a point higher than the highest water level of the tub body 21 or higher than the horizontal line H. ) It can be provided with a hose fixed inside.
  • the communication pipe 921 is closed by the sensor 922, and the water level inside the communication pipe 921 changes to be the same as the water level inside the tub body 21. Therefore, the sensor 922 can transmit a control signal corresponding to the pressure inside the communication pipe 921, which varies depending on the water level inside the tub body 21, to the control unit 91, and the control unit 91 The water level inside the tub body 21 can be determined through the control signal provided by the sensor 922.
  • the control unit ( 91) will be able to estimate whether bubbles have been generated in the tub body 21 and the amount of bubbles.
  • the detection unit 92 may be provided as a current amount detection unit that detects the amount of current supplied to the stator 41 or a rotation speed detection unit that detects the rotation speed of the drum body 31. .
  • the control unit 91 can estimate whether foam has been generated in the tub body 21 and the amount of foam through the control signal provided by the current amount sensor or the rotation speed sensor.
  • the laundry treatment device 100 may further be provided with a temperature sensing unit 93 that measures the temperature inside the tub body 21.
  • Figure 2 shows an example where the temperature sensing unit 93 is fixed to the upper space of the circumferential surface of the tub body 21 and is provided to sense the temperature between the tub body 21 and the drum body 31. It is shown.
  • the above-described clothing treatment device 100 is used in the process of separating foreign substances from clothing (a process of rubbing water and clothing, a washing cycle or a rinsing cycle, for example) or a dehydration process (a process of separating water and foreign substances from clothing).
  • the drum body (31) must be rotated. When the drum body 31 rotates, foam may be generated in the tub body 21 due to foreign substances separated from detergent or clothes supplied to the tub body 21.
  • the bubbles inside the tub body 21 cause problems such as foam being discharged to the outside of the tub body 21, causing a load on the driving unit 4, and causing the drum body 31 to rotate at a high rotation speed during dehydration. It may cause problems such as difficulty in rotating it.
  • This application provides a control method that can quickly remove bubbles inside the tub body 21 to solve the above-mentioned problem.
  • FIG. 6 shows an example of a control method for removing foam.
  • the control method of FIG. 6 includes a separation step (S30) of separating foreign substances from clothing or water from clothing by rotating the drum body 31 through the driving unit 4, and a separation step (S30) in progress. It includes a detection step (S20) that is executed.
  • the separation step (S30) is a step of rotating the drum body 31 at a preset rotation speed, and may be a foreign matter separation step of separating foreign substances from clothing, or a water separation step (dehydration step) of separating water from clothing. ) could also be.
  • the rotation speed of the drum body 31 is set to the first rotation speed at which a centrifugal force of less than 1G is induced on the clothes, and the separation step (S30) is a dehydration step.
  • the rotation speed of the drum body 31 may be set to the dehydration rotation speed at which a centrifugal force of 1G or more is induced on the clothes.
  • the detection step (S20) is a step of determining the amount of foam inside the tub body 21 through the detection unit 92.
  • the detection step (S20) is performed periodically during the separation step (S30). (S21) It may be provided to do so.
  • the control method determines (S31) whether the execution time of the separation step (S30) has reached a preset reference time during the execution of the separation step (S30). If the execution time of the separation step (S30) reaches the reference time, the control method ends the separation step (30) and the detection step (S20).
  • the control method determines that the amount of foam inside the tub body 21 is a preset reference amount based on the data provided by the detection unit 92. Determine whether it is abnormal (S32).
  • the control method proceeds with the separation step (S30) and the detection step (S20). However, if it is determined that the amount of foam inside the tub body 21 is greater than the reference amount (S32), the control method performs a removal step (S40, first removal step) to remove the foam inside the tub body 21. Run.
  • the first removal step (S40) is a step of heating the drum body 31 by operating the heating unit 8 while the drum body 31 rotates.
  • the heating unit 8 provided in the clothing treatment device 100 can directly heat the drum body 31 through eddy current generated in the drum body 31 by electromagnetic induction.
  • the heat energy of the drum body 31 is transferred to the foam, thereby enabling rapid removal of the foam. will be.
  • the first removal step (S40) includes a rotation step (S41) of rotating the drum body 31 in either a clockwise or counterclockwise direction, and the heating during the rotation step (S41). It may be provided to include a rotational heating step (S42) of heating the drum body 31 through the unit 8.
  • the temperature (R) of the point of the drum body 31 closest to the heating unit 8 increases faster as the rotation speed of the drum body 31 slows. Therefore, when the rotation step (S41) is set to a rotation speed lower than the first rotation speed, the temperature of some regions (R) of the drum body 31 may be temporarily maintained higher than other regions, , since the area (R) with high temperature can be brought into contact with the foam (B), it can be more effective in removing foam. That is, the rotation speed of the drum body 31 set in the rotation step (S41) is preferably set to a rotation speed that causes a centrifugal force of less than 1G on the clothes, but is lower than the first rotation speed.
  • the rotation step (S41) and the rotation heating step (S42) are performed for a preset removal time, and the rotation step (S41) and the rotation heating step (S42) are terminated when the removal time has elapsed (S43).
  • Figure 8 shows another embodiment of a control method for removing foam.
  • the control method of FIG. 8 is a separation step (S30) of separating foreign substances from clothing or water from clothing by rotating the drum body 31 through the driving unit 4, and is performed during the separation step (S30). a detection step (S20), and a foam removal step (S60) performed according to the amount of foam inside the tub body.
  • the removal step (S60, second removal step) provided in the control method of FIG. 8 includes a stirring step (S61) of alternately performing clockwise rotation and counterclockwise rotation of the drum body 31, and the stirring step. It may be provided to include a stirring heating step (S62) of heating the drum body 31 through the heating unit 8 while (S61) is in progress.
  • the rotation speed of the drum body 31 set in the stirring step (S61) is preferably set to a rotation speed that induces a centrifugal force of less than 1G on the clothes, but is lower than the first rotation speed.
  • the second removal step (S60) may include a washing water supply step and a washing water draining step (S64) during the stirring step (S61) and the stirring heating step (S62).
  • the washing water supply step is a step of supplying water to the tub body 21 through the water supply part 5
  • the washing water draining step is a step of supplying water inside the tub body 21 through the drain part 6. This is the draining step.
  • the washing water supply step and the washing water draining step may be performed sequentially or simultaneously, and Figure 8 shows the latter as an example.
  • washing water supply step and the washing water drain step (S64) are provided, foam inside the tub body 21 can be discharged more effectively. Therefore, in the second removal step (S60), when a large amount of foam is generated in the tub body 21, the foam can be removed more quickly than the first removal step (S40).
  • the stirring step (S61), the stirring and heating step (S62), and the washing water supply and drainage step (S64) proceed for a preset removal time and then end (S63).
  • Figure 9 shows an example in which the above-described removal steps (S40, S60) are applied to the process of separating foreign substances from clothes (washing cycle, rinsing cycle, etc.).
  • the control method of FIG. 9 includes a tub water supply step (S10) of supplying water to the tub body 21.
  • the tub water supply step (S10) is a step in which the control unit 91 controls the water supply valve unit 53 to supply a preset amount of water to the tub body 21.
  • the amount of water supplied to the tub body 21 through the tub water supply step (S10) may be set to increase in proportion to the amount of clothing put into the drum body 31. That is, the control method includes a laundry weight determination step of determining the amount of clothing stored in the drum body 31 before the tub water supply step (S10), and the tub water supply step (S10) is an amount set based on the laundry weight. It may be provided to supply water to the tub body 21.
  • the control method proceeds with a water level detection step (S11) that detects the water level inside the tub body 21, and the tub water supply step (S10) is a preset amount of water. It ends when it is supplied to the tub body.
  • the water level detection step (S11) is performed through the water level detection units (921, 923).
  • the control method rotates the drum body 31 at the first rotation speed to separate foreign substances from clothing (a separation step ( Execute S30, foreign matter separation step).
  • the control method performs a detection step (S20) to detect the amount of foam inside the tub body 21.
  • the detection step (S20) may be performed through the water level detection unit (921, 922), the rotation speed detection unit, or the current amount detection unit.
  • the detection step (S20) may be provided to be periodically executed (S21) while the foreign matter separation step (S30) is in progress.
  • the foreign matter separation step (S30) is performed during the set separation step setting time.
  • the control method proceeds with the tub drain step (S80).
  • the tub draining step (S80) is a step of moving the water stored in the tub body 21 to the outside of the cabinet 1 through the drain unit 6.
  • the control method compares the foam amount measured through the detection step (S20) with a preset reference amount (S32). ).
  • the water level measured in the bubble detection step (S20) is higher than the water level measured in the water level detection step (S11), meaning that the pressure inside the tub body 21 increases due to the bubbles. It means that it has been done. Therefore, if the water level measured in the bubble detection step (S20) during the foreign matter separation step (S30) is higher than the water level measured in the water level detection step (S11), the control unit 91 It can be judged that bubbles have occurred.
  • control unit 91 determines that the greater the difference between the water level measured in the bubble detection step (S20) and the water level measured in the water level detection step (S11), the greater the amount of foam generated in the tub body (21). can do.
  • the control method continues to execute the foreign matter separation step (S30) and the bubble detection step (S20). However, when it is determined that more than the standard amount of bubbles has been generated in the tub body 21 (S32), the control method executes the first removal step (S40).
  • the first removal step (S40) includes a rotation step (S41) of rotating the drum body 31 through the driving unit 4 and a rotational heating process of heating the drum body 31 through the heating unit 8. It may include step S42.
  • the rotation step (S41) is a step of rotating the drum body 31 in one of clockwise and counterclockwise directions at a second rotation speed that is lower than the first rotation speed.
  • the rotation direction of the drum body 31 set in the rotation step (S41) may be set to be the same as the rotation direction of the drum body 31 set in the foreign matter separation step (S30).
  • the rotation step (S41) and the rotation heating step (S42) are terminated when the time (first removal time) set in the first removal step (S40) has elapsed (S43).
  • the control method determines whether the amount of foam inside the tub body 21 detected after completion of the first removal step (S40) is greater than or equal to the reference amount. Proceed with the judgment step (S45).
  • the control method continues to execute the foreign matter separation step (S30) and the foam detection step (S20). . However, if the amount of foam inside the tub body 21 detected after completion of the first removal step (S40) is more than the reference amount, the control method is performed by a tub drain step of draining the water inside the tub body 21. S50) and the second removal step (S60) can be performed.
  • the tub draining step (S50) is a step of moving the water inside the tub body 21 to the outside of the cabinet 1 through the drain unit 6.
  • the second removal step (S60) may include a stirring step (S61) and a stirring heating step (S62).
  • the stirring step (S61) is a step of alternately performing clockwise rotation and counterclockwise rotation of the drum body 31, and the stirring and heating step (S62) is a step of alternating the heating unit 8 during the stirring step. ) may be provided as a step of heating the drum body 31.
  • the rotation speed of the drum body 31 set in the stirring step (S61) may be set to the second rotation speed.
  • the stirring step (S46) and the stirring heating step (S62) are terminated when the time (second removal time) set in the second removal step (S60) has elapsed (S63).
  • the washing water supply step and the washing water draining step (S64) may be performed while the stirring step (S61) and the stirring heating step (S62) are performed.
  • the washing water supply step and the washing water draining step may be performed sequentially or simultaneously. there is.
  • the washing water supply step is started before the stirring step (S61) and the stirring heating step (S62), and the washing water draining step is started after the stirring step (S61) and the stirring heating step (S62) are completed. It could be. If the washing water supply step is started before execution of the stirring step (S61), etc., contact of the drum body 31 and the foam can be induced, and the washing water draining step is performed before the stirring step (S61) and the stirring heating step (S62). ), it will be possible to remove the foam remaining in the tub body 21.
  • the control method proceeds with the step (S70) of re-supplying water to the tub body 21 through the water supply unit 5, and the separation set in the foreign matter separation step. It ends when the stage setting time has elapsed.
  • Figure 10 shows an example of an easy control method for removing foam generated in the process of separating detergent or foreign substances from water (rinsing cycle).
  • the control method of FIG. 10 effectively removes the foam inside the tub body 21 with only the second removal step without the first removal step. It can be removed.
  • the control method of FIG. 10 includes a tub water supply step (S10) of supplying water to the tub body 21, and a foreign material separation step (S30) of rotating the drum body 31 to separate foreign materials from clothing.
  • the amount of water supplied to the tub body 21 through the tub water supply step (S10) is controlled through the water level detection step (S11), and the amount of foam inside the tub body during the foreign matter separation step (S30) is determined by the above It is determined through the bubble detection step (S20).
  • the control method executes the second removal step (S60).
  • the second removal step (S60) may be comprised of the stirring step (S61) and the stirring heating step (S62), and the stirring step (S61) and the stirring heating step (S62) may include the second removal step (S60). It may end when the second removal time set in elapses.
  • Figure 11 shows an example of an easy control method for removing foam generated in the process of separating water from clothing (dehydration process, etc.).
  • the control method of FIG. 11 may be performed after completion of the tub drain step (S12) of discharging the water stored in the tub body 21 to the outside. If the control method of FIG. 11 follows the process of separating foreign substances from clothing (control method of FIG. 9 or 10), the tub draining step (S12) is the same as the tub draining step (S80) of FIG. 9 or 10. It will be the same steps.
  • the control method After completion of the tub drain step (S12), the control method includes a water separation step (dehydration step, S30) in which water is separated from clothes by rotating the drum body 31 at a dehydration rotation speed (first dehydration rotation speed). ) proceed.
  • the rotation speed of the drum body 31 set in the dehydration step (S30) is preferably set to a rotation speed that causes a centrifugal force of 1G or more to the clothes.
  • the control method periodically performs a detection step (S20) for detecting the amount of foam inside the tub body 21 while performing the dehydration step (S30) (S21).
  • the control method continues to execute the dehydration step (S30) and the bubble detection step (S20). However, when it is determined that more than the standard amount of bubbles has been generated in the tub body 21 (S32), the control method executes the first removal step (S40).
  • the first removal step (S40) includes a rotation step (S41) of rotating the drum body 31 through the driving unit 4 and a rotational heating process of heating the drum body 31 through the heating unit 8. It may include step S42.
  • the rotation step (S41) may include rotating the drum body 31 at a rotation speed (second dehydration rotation speed) that is lower than the first dehydration rotation speed but causes a centrifugal force of 1G or more to the clothes.
  • the rotation direction of the drum body 31 set in the rotation step (S41) is preferably set to be the same as the rotation direction of the drum body set in the dehydration step (S30).
  • the first removal step (S60) may execute the first washing water supply step and the first washing water drain step (S44).
  • the first washing water supply step and the washing water first draining step may be performed sequentially or simultaneously.
  • the first supply step of the washing water is started before the rotation step (S41) and the rotation heating step (S42) are performed, and the first washing water drainage step is completed after the rotation step (S41) and the rotation heating step (S42). It may also be provided to be started after.
  • the rotation step (S41), the rotation heating step (S42), and the first water supply and drainage step (S44) are terminated when the time (first removal time) set in the first removal step (S40) has elapsed (S43) .
  • the control method determines whether the amount of foam inside the tub body 21 detected after completion of the first removal step (S40) is greater than or equal to the reference amount (S45). ) proceed.
  • the control method continues to execute the dehydration step (S30) and the foam detection step (S20).
  • the control method can execute the second removal step (S60).
  • Figure 11 shows an example of a case where the second removal step (S60) is started when both of the above-mentioned conditions are met.
  • the second removal step (S60) may include a stirring step (S61) and a stirring heating step (S62).
  • the stirring step (S61) is a step of alternately performing clockwise rotation and counterclockwise rotation of the drum body 31, and the stirring and heating step (S62) is a step of alternating the heating unit 8 during the stirring step. ) may be provided as a step of heating the drum body 31.
  • the rotation speed of the drum body 31 set in the stirring step (S61) may be set to a rotation speed (second rotation speed, etc.) that causes a centrifugal force of less than 1G on the clothes.
  • the stirring step (S61) and the stirring heating step (S62) are terminated when the time (second removal time) set in the second removal step (S60) has elapsed (S63).
  • the stirring step (S61) and the stirring and heating step (S62) are being performed, the washing water second supply and drainage step (S64) may be performed.
  • the second supply and drainage stage may be comprised of a second washing water supply stage and a second washing water drainage stage.
  • the second washing water supply step and the washing water second draining step may be performed sequentially or simultaneously.
  • the second supply step of washing water is started before execution of the stirring step (S61) and the stirring heating step (s62), and the second washing water draining step is started after the stirring step (S61) and the stirring heating step (S62) are completed. It may be provided to be initiated.

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Abstract

물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 드럼, 상기 드럼에 와전류(eddy current)를 형성하여 상기 드럼을 가열하는 가열부, 및 상기 터브 내부의 거품을 감지하는 감지부;가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 본 출원은 상기 감지부가 상기 터브 내부의 거품량을 감지하는 감지단계; 및 상기 터브 내부의 거품량이 기준량 이상이면, 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열함으로써 상기 터브 내부의 거품을 제거하는 제거단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

Description

의류처리장치의 제어방법
본 출원은 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 의류처리장치는 의류 등의 세탁대상물을 세탁하는 세탁기, 건조대상물을 건조하는 건조기를 포함하는 개념이다.
세탁을 위한 종래 의류처리장치들은 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁대상물이 저장되는 드럼, 상기 터브로 물을 공급하는 급수부, 상기 터브로 세제를 공급하는 세제공급부, 상기 터브에 저장된 물을 상기 터브의 외부로 배출하는 배수부를 포함하도록 구비되었다.
상술한 구조의 의류처리장치는 상기 급수부 및 세제공급부를 통해 상기 터브로 물과 세제를 공급한 뒤 상기 드럼을 회전시킴으로써 세탁대상물에 잔류하는 이물질을 제거하는 이물질 분리과정, 상기 터브에 저장된 물을 배출하는 배수과정, 및 상기 드럼을 회전시켜 세탁대상물에 잔류하는 물을 제거하는 탈수과정을 반복함으로써 세탁하였다.
상기 이물질 분리과정의 진행 시 상기 터브 내부에는 거품이 발생하는데, 상기 이물질 분리과정에서 발생한 거품은 터브의 외부로 거품이 배출되는 문제, 드럼을 회전시키는 구동부에 큰 부하를 유발하는 문제, 탈수 시 높은 회전수로 드럼을 회전시키기 어려운 문제 등을 유발하므로, 거품의 양을 측정하고 거품을 제거하는 장치나 제어방법은 중요한 설계적 고려 사항이다.
종래 의류처리장치들 중에는 상기 드럼의 회전수 변화, 또는 상기 구동부의 토크 변화량(모터의 토크 변화량)을 통해 거품을 감지하는 방식이 있었고(공개번호 제10-2000-0025493호, 공개번호 제10-2006-0115264호), 상기 터브 내부의 거품은 상기 터브 내부의 물을 배수하는 과정과 상기 터브로 급수하는 과정을 반복함으로써 제거되었다. 그러나, 배수과정과 급수과정을 반복하는 종래 거품제거 방식은 물을 많이 사용하는 문제 및 거품의 제거에 오랜 시간이 걸린다는 단점이 있었다.
본 출원은 터브 내부의 거품을 빠르게 제거 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 출원은 열에너지를 거품에 제공함으로써 터브 내부의 거품을 제거하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 출원은 물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 드럼, 상기 드럼에 와전류(eddy current)를 형성하여 상기 드럼을 가열하는 가열부, 및 상기 터브 내부의 거품을 감지하는 감지부;가 구비된 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.
상기 제어방법은 상기 감지부가 상기 터브 내부의 거품량을 감지하는 감지단계; 및 상기 터브 내부의 거품량이 기준량 이상이면, 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열함으로써 상기 터브 내부의 거품을 제거하는 제거단계;를 포함할 수 있다.
상기 제거단계는 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전시키는 회전단계; 및 상기 회전단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 회전가열단계;를 포함할 수 있다.
상기 회전단계는 1G 미만의 원심력이 유발되는 회전수로 상기 드럼을 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 제거단계는 상기 드럼을 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 교반단계; 및 상기 교반단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 교반 가열단계;를 포함할 수 있다.
상기 교반단계는 1G 미만의 원심력이 유발되는 회전수로 상기 드럼을 회전시키도록 구비될 수 있다.
상기 제어방법은 상기 제거단계의 진행 중 상기 터브로 물을 공급하는 세척수 공급단계; 및 상기 제거단계의 진행 중 상기 터브 내부의 물을 배수하는 세척수 배수단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 세척수 공급단계와 상기 세척수 배수단계는 순차적으로 진행되거나, 동시에 진행될 수 있다.
상기 제어방법은 상기 제거단계 이전에 개시되며, 상기 터브로 기 설정된 양의 물을 공급하는 터브 급수단계; 및 상기 드럼을 기 설정된 제1회전수로 회전시켜 의류에서 이물질을 제거하는 이물질 분리단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 감지단계는 상기 이물질 분리단계의 진행 중 주기적으로 실행될 수 있다.
상기 제거단계는 상기 제1회전수보다 낮은 제2회전수로 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키는 회전단계; 및 상기 회전단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 회전 가열단계;를 포함할 수 있다.
상기 제어방법은 상기 제거단계의 완료 후 감지된 상기 터브 내부의 거품량이 상기 기준량 이상이면, 상기 터브 내부의 물을 상기 터브의 외부로 배출하는 터브 배수단계; 상기 제2회전수로 상기 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 교반단계; 및 상기 교반단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 교반 가열단계;를 포함할 수 있다.
상기 제어방법은 상기 터브 배수단계의 완료 후 상기 터브로 물을 공급하는 세척수 공급단계; 및 상기 터브 내부의 물을 배수하는 세척수 배수단계;를 실행할 수 있다.
상기 세척수 공급단계는 상기 교반단계 및 상기 교반가열단계의 실행 전 개시되고, 상기 세척수 배수단계는 상기 교반단계 및 상기 교반가열단계 완료 후 개시될 수 있다.
상기 제어방법은 상기 제거단계 이전에 개시되며, 1G 이상의 원심력을 유발하는 탈수 회전수로 상기 드럼을 회전시켜 의류에서 물을 분리하는 탈수단계;를 더 포함하고, 상기 감지단계는 상기 탈수단계의 실행 중 주기적으로 실행될 수 있다.
상기 제거단계는 1G 이상의 원심력을 유발하되 상기 탈수 회전수보다 낮은 회전수로 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키는 회전단계; 및 상기 회전단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 회전 가열단계;를 포함할 수 있다.
상기 회전단계에 설정된 상기 드럼의 회전방향은 상기 탈수단계에 설정된 상기 드럼의 회전방향과 동일하게 설정될 수 있다.
상기 제어방법은 상기 제거단계의 완료 후 감지된 상기 터브 내부의 거품량이 상기 기준량 이상이거나 상기 회전 가열단계의 진행 중 측정된 상기 터브 내부의 온도가 기 설정된 기준온도 이상이면, 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수로 상기 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 교반단계; 및 상기 교반단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 교반 가열단계;를 포함할 수 있다.
상기 제어방법은 상기 교반단계 및 상기 교반 가열단계의 실행 중 상기 터브로 물을 공급하는 세척수 공급단계; 및 상기 터브 내부의 물을 배수하는 세척수 배수단계;를 실행할 수 있다.
상기 세척수 공급단계는 상기 교반단계 및 상기 교반가열단계의 실행 전 개시되고, 상기 세척수 배수단계는 상기 교반단계 및 상기 교반가열단계 완료 후 개시될 수 있다.
본 출원은 터브 내부의 거품을 빠르게 제거 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.
또한, 본 출원은 열에너지를 거품에 제공함으로써 터브 내부의 거품을 제거하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.
도 1과 도 2는 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 3, 도 4, 및 도 5는 가열부의 일례를 도시한 것이다.
도 6과 도 7은 거품의 제거를 위한 제어방법의 일례를 도시한 것이다.
도 8은 거품의 제거를 위한 제어방법의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 9는 세탁이나 헹굼 시 터브 내부의 거품을 제거하는 제어방법의 일례를 도시한 것이다.
도 10은 헹굼 시 터브 내부의 거품을 제거하는 제어방법의 일례를 도시한 것이다.
도 11은 탈수 시 터브 내부의 거품을 제거하는 제어방법의 일례를 도시한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 의류처리장치 및 제어방법의 실시예를 상세하게 설명한다. 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 의류처리장치의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 출원의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1에 도시된 바와 같이, 의류처리장치(100)는 투입구(11)가 구비된 캐비닛(1), 상기 캐비닛(1) 내부에 구비되어 물이 저장되는 터브(2), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 처리대상물(이하 '의류')이 수용되는 드럼(3)을 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 투입구(11)는 상기 캐비닛(1)의 전방면에 구비될 수 있고, 상기 캐비닛(1)에 회전 가능하게 결합된 도어(12)에 의해 폐쇄되도록 구비될 수 있다.
상기 캐비닛(1)에는 컨트롤패널(13)이 구비될 수 있는데, 도 1은 상기 컨트롤패널(13)이 상기 캐비닛(1)의 전방면 중 상기 투입구(11)의 상부에 위치하도록 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.
상기 컨트롤패널(13)에는 입력부(131)와 표시부(132)가 구비될 수 있다. 상기 입력부(131)는 사용자로부터 제어명령을 입력받는 수단이고, 상기 표시부(132)는 사용자가 선택 가능한 제어명령의 표시 및 사용자가 선택한 제어명령의 실행 정보를 표시하는 수단으로 구비될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 터브(2)는 상기 캐비닛(1) 내부에 구비되어 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브 바디(21)로 구비될 수 있다. 상기 터브 바디(21)는 내부가 비어있는 원통으로 구비되고, 상기 원통의 일면에는 터브 투입구(22)가 구비될 수 있다.
상기 터브 바디(21)는 지지부를 통해 상기 캐비닛(1) 내부에 고정될 수 있는데, 도 2는 상기 지지부가 상기 터브 바디(21)의 원주면 상부를 상기 캐비닛(1)에 연결하는 스프링(24), 및 상기 터브 바디(21)의 원주면 하부를 상기 캐비닛(1)에 연결하는 댐퍼(25)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.
상기 터브 투입구(22)는 가스켓(23)을 통해 상기 투입구(11)에 연결되도록 구비될 수 있다. 상기 터브 바디(21) 내부에 저장된 물이 상기 캐비닛(1)으로 누출되는 것을 막을 수 있도록, 상기 가스켓(23)은 상기 투입구(11)와 상기 터브 투입구(22)를 연결하는 튜브로 구비될 수 있다. 또한, 상기 터브 바디(21)의 진동이 상기 캐비닛(1)으로 전달되는 것을 최소화할 수 있도록, 상기 가스켓(23)은 고무 등의 탄성재질로 구비될 수 있다.
상기 드럼(3)은 상기 터브 바디(21) 내부에 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼 바디(31)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 드럼 바디(31)는 내부가 비어있는 원통으로 구비될 수 있고, 상기 원통의 일면(터브 투입구가 위치된 방향을 향하는 면)에는 드럼 투입구(32)가 구비될 수 있다. 상기 드럼 바디(31)의 재질은 도체로 구비됨이 바람직하다.
상기 드럼 바디(31)의 원주면 등에는 상기 드럼 바디(31) 내부를 상기 터브 바디(21) 내부와 연통시키는 연통홀(33)이 구비될 수 있고, 상기 드럼 바디(31)의 원주면에는 상기 드럼 바디(31)의 회전 시 의류를 상기 드럼 바디(31) 내부에서 상승시키는 리프터가 구비될 수 있다.
상기 드럼 바디(31)는 구동부(4)를 통해 상기 터브 바디(21)에 회전 가능하게 고정될 수 있다.
상기 구동부(4)는 상기 터브 바디(21)의 후방면에 고정되어 전류의 공급 시 회전자계(rotating field)를 형성하는 스테이터(41), 상기 회전자계에 의해 회전하도록 상기 터브 바디(21)의 외부에 위치된 로터(42), 상기 터브 바디(21)의 후방면을 관통하여 상기 로터(42)와 상기 드럼 바디(31)의 후방면을 연결하는 회전축(43)을 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 터브 바디(21)는 급수부(5)를 통해 물을 공급받고, 상기 터브 바디(21)에 저장된 물은 배수부(6)를 상기 터브 바디(21)의 외부로 배출될 수 있다.
상기 급수부(5)는 급수원(51)을 상기 터브 바디(21)에 연결하는 급수관(52), 및 제어부(91)의 제어신호에 따라 상기 급수관(52)의 개폐를 제어하는 급수밸브(53)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 배수부(6)는 펌프(61), 상기 터브 바디(21)를 상기 펌프(61)에 연결하는 제1배수관(62), 및 상기 펌프(61)에서 배출되는 물을 상기 캐비닛(1)의 외부로 안내하는 제2배수관(63)을 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 의류처리장치(100)에는 상기 터브 바디(21)로 세제를 공급하는 공급부(7)가 더 구비될 수 있다. 상기 공급부(7)는 상기 캐비닛(1)의 전방면에서 인출되도록 구비되는 드로워, 및 상기 드로워에 구비되어 세제가 저장되는 저장공간을 포함하도록 구비될 수 있다.
도 2는 상기 저장공간이 상기 급수관(52)과 상기 터브 바디(21)를 연결하도록 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 상기 급수관(52)은 상기 급수원(51)에서 공급되는 물을 상기 저장공간으로 안내하는 제1급수관(521), 및 상기 저장공간에서 배출되는 세제와 물을 상기 터브 바디(21)로 안내하는 제2급수관(522)으로 구비될 수 있다.
상기 의류처리장치(100)에는 상기 드럼 바디(31)를 가열하는 가열부(8)가 더 구비될 수 있다.
상기 가열부(8)는 전자기유도를 통해 상기 드럼 바디(21)에 와전류(eddy current)를 형성함으로써 상기 드럼 바디(21)를 가열하는 수단으로, 인덕션 히터(induction heater)가 일례가 될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가열부(8)는 상기 터브 바디(21)의 원주면 중 상기 터브 바디의 중심을 통과하는 수평선(H, 드럼 바디의 회전중심을 통과하는 수평선)의 상부에 위치된 공간에 구비됨이 바람직하다. 상기 가열부(8)와 상기 드럼 바디(31) 사이에 물이 없는 것이 상기 드럼 바디(31) 가열에 유리하기 때문이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 가열부(8)는 상기 터브 바디(21)의 상부공간에 고정된 하우징(81), 상기 하우징(81)에 고정된 코일(82), 및 상기 하우징(81)에 고정되어 상기 코일(82)의 노출을 막는 커버(83)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 코일(82)의 과열을 방지하기 위해, 상기 커버(83)에는 냉각부(84)가 더 구비될 수 있다. 상기 냉각부(84)는 상기 하우징(81)과 커버(83)에 의해 생성되는 공간의 공기를 외부로 배출하는 팬으로 구비될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 코일(82)은 상기 하우징(81)에 고정되며, 상기 코일(82)에 공급되는 전류는 상기 제어부(91)에 의해 제어될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 의류처리장치(100)에는 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량을 감지하는 감지부(92)를 더 포함할 수 있다. 상기 감지부(92)는 상기 터브 바디(21)에 공급된 물의 양을 감지하는 수위감지부로 구비될 수 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 상기 수위감지부는 상기 제1배수관(62)에 연결된 연통관(921), 및 상기 연통관(921) 내부의 압력에 근거한 제어신호를 발생하는 센서(922)로 구비될 수 있다.
상기 연통관(921)의 일단은 상기 제1배수관(62)에 연결되고, 타단은 상기 터브 바디(21)의 최고수위보다 높은 지점, 또는 상기 수평선(H)보다 높은 지점에 위치하도록 상기 캐비닛(1) 내부에 고정된 호스로 구비될 수 있다.
상기 연통관(921)은 상기 센서(922)에 의해 폐쇄되고, 상기 연통관(921) 내부의 수위는 상기 터브 바디(21) 내부의 수위와 동일하게 변화한다. 따라서, 센서(922)는 상기 터브 바디(21) 내부의 수위에 따라 변동하는 상기 연통관(921) 내부의 압력에 대응하는 제어신호를 상기 제어부(91)에 전송할 수 있고, 상기 제어부(91)는 상기 센서(922)가 제공하는 제어신호를 통해 상기 터브 바디(21) 내부의 수위를 판단 가능하다.
한편, 상기 드럼 바디(31)의 회전 등으로 상기 터브 바디(21) 내부에 거품이 발생하면, 상기 연통관(921) 내부의 압력은 높아진다. 따라서, 상기 의류처리장치(100)의 작동 중 상기 급수부(5)를 통한 추가 급수가 없었음에도 상기 연통관(921) 내부의 압력이 증가하는 현상을 상기 센서(922)가 감지하면, 상기 제어부(91)는 상기 터브 바디(21)에 거품이 발생했는지 여부 및 거품의 양을 추정할 수 있을 것이다.
도면에 도시되지는 않았지만, 상기 감지부(92)는 상기 스테이터(41)로 공급되는 전류량을 감지하는 전류량 감지부 또는 상기 드럼 바디(31)의 회전수를 감지하는 회전수 감지부로 구비될 수도 있다.
상기 터브 바디(21) 내부에 거품이 발생하면 상기 드럼 바디(31)의 회전을 방해하는 저항이 증가하므로, 상기 드럼 바디(31)를 기 설정된 회전수로 회전하기 위해 상기 스테이터(41)로 공급되어야 하는 전류량은 증가하게 된다. 한편, 상기 스테이터(41)에 공급되는 전류량을 일정하게 유지하는 상태에서 상기 터브 바디(21) 내부에 거품이 발생하면, 상기 드럼 바디(31)의 회전수가 낮아진다. 따라서, 상기 제어부(91)는 상기 전류량 감지부 또는 상기 회전수 감지부가 제공하는 제어신호를 통해 상기 터브 바디(21)에 거품이 발생했는지 여부 및 거품의 양을 추정할 수 있다.
상기 의류처리장치(100)는 상기 터브 바디(21) 내부의 온도를 측정하는 온도감지부(93)가 더 구비될 수 있다. 도 2는 상기 온도감지부(93)가 상기 터브 바디(21)의 원주면 상부공간에 고정되어, 상기 터브 바디(21)와 드럼 바디(31) 사이의 온도를 감지하도록 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.
상술한 의류처리장치(100)는 의류에서 이물질을 분리하는 과정(물과 의류를 마찰시키는 과정, 세탁행정이나 헹굼행정이 일례)이나, 탈수행정(의류에서 물과 이물질을 분리하는 과정)에서 상기 드럼 바디(31)를 회전시켜야만 한다. 상기 드럼 바디(31)의 회전 시 상기 터브 바디(21)에는 상기 터브 바디(21)로 공급된 세제나 의류에서 분리된 이물질에 의한 거품이 발생할 수 있다.
상기 터브 바디(21) 내부의 거품은 상기 터브 바디(21)의 외부로 거품이 배출되는 문제, 상기 구동부(4)에 부하를 유발하는 문제, 탈수 시 높은 회전수로 상기 드럼 바디(31)를 회전시키기 어려운 문제 등을 유발할 수 있다.
본 출원은 상술한 문제의 해결을 위해 상기 터브 바디(21) 내부의 거품을 빠르게 제거 가능한 제어방법을 제공한다.
도 6은 거품을 제거하기 위한 제어방법의 일례를 도시한 것이다. 도 6의 제어방법은 상기 구동부(4)를 통해 상기 드럼 바디(31)를 회전시켜 의류에서 이물질을 분리하거나 의류에서 물을 분리하는 분리단계(S30), 및 상기 분리단계(S30)의 진행 중 실행되는 감지단계(S20)를 포함한다.
상기 분리단계(S30)는 상기 드럼 바디(31)를 기 설정된 회전수로 회전시키는 단계로, 의류에서 이물질을 분리하는 이물질 분리단계가 될 수도 있고, 의류에서 물을 분리하는 물 분리단계(탈수단계)가 될 수도 있다.
상기 분리단계(S30)가 이물질 분리단계로 구성될 경우 상기 드럼 바디(31)의 회전수는 1G 미만의 원심력이 의류에 유발되는 제1회전수로 설정되고, 상기 분리단계(S30)가 탈수단계로 구성될 경우 상기 드럼 바디(31)의 회전수는 1G 이상의 원심력이 의류에 유발되는 탈수 회전수로 설정될 수도 있다.
상기 감지단계(S20)는 상기 감지부(92)를 통해 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량을 판단하는 단계로, 상기 감지단계(S20)는 상기 분리단계(S30)의 실행 중 주기적으로 실행(S21)되도록 구비될 수 있다.
상기 제어방법은 상기 분리단계(S30)의 실행 중 상기 분리단계(S30)의 실행시간이 기 설정된 기준시간에 도달했는지 여부를 판단(S31)한다. 상기 분리단계(S30)의 실행시간이 상기 기준시간에 도달한 경우라면, 상기 제어방법은 상기 분리단계(30) 및 감지단계(S20)를 종료한다.
상기 분리단계(S30)의 실행시간이 상기 기준시간에 도달하지 않은 경우라면, 상기 제어방법은 상기 감지부(92)가 제공하는 데이터에 근거하여 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 기 설정된 기준량 이상인지 여부를 판단(S32)한다.
상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 상기 기준량 미만이면, 상기 제어방법은 상기 분리단계(S30) 및 감지단계(S20)를 진행한다. 그러나, 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 상기 기준량 이상인 것으로 판단되면(S32), 상기 제어방법은 상기 터브 바디(21) 내부의 거품을 제거하기 위한 제거단계(S40, 제1제거단계)를 실행한다.
상기 제1제거단계(S40)는 상기 드럼 바디(31)가 회전하는 동안 상기 가열부(8)를 작동시켜 상기 드럼 바디(31)를 가열하는 단계이다.
거품은 표면장력에 의해 형태를 유지하는데, 거품의 표면장력은 온도가 증가할수록 감소한다. 상기 의류처리장치(100)에 구비된 가열부(8)는 전자기유도에 의해 상기 드럼 바디(31)에 발생하는 와전류(eddy current)를 통해 상기 드럼 바디(31)를 직접 가열할 수 있다. 상기 가열부(8)가 작동하는 동안 상기 드럼 바디(31)를 회전시켜 상기 드럼 바디와 거품을 접촉시키면, 상기 드럼 바디(31)의 열에너지는 거품으로 전달되고, 이를 통해 거품의 신속한 제거가 가능할 것이다.
즉, 상기 제1제거단계(S40)는 상기 드럼 바디(31)를 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키는 회전단계(S41), 및 상기 회전단계(S41)의 진행 중 상기 가열부(8)를 통해 상기 드럼 바디(31)를 가열하는 회전가열단계(S42)를 포함하도록 구비될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 드럼 바디(31) 중 상기 가열부(8)와 가장 가까운 지점의 온도(R)는 상기 드럼 바디(31)의 회전속도가 느릴수록 빨리 증가한다. 따라서, 상기 회전단계(S41)는 상기 제1회전수보다 낮은 회전수로 설정되면, 상기 드럼 바디(31)의 일부 영역(R)의 온도가 다른 영역에 비해 높은 상태가 일시적으로 유지될 수 있고, 높은 온도를 가진 영역(R)을 거품(B)과 접촉시킬 수 있으므로, 거품제거에 보다 효과적일 수 있다. 즉, 상기 회전단계(S41)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전수는 의류에 1G 미만의 원심력을 유발시키는 회전수로 설정되되 상기 제1회전수보다 낮은 회전수로 설정됨이 바람직하다.
상기 회전단계(S41) 및 회전가열단계(S42)는 기 설정된 제거시간동안 진행되며, 상기 회전단계(S41) 및 회전가열단계(S42)는 상기 제거시간이 경과한 때 종료된다(S43).
도 8은 거품을 제거하기 위한 제어방법의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 8의 제어방법은 상기 구동부(4)를 통해 상기 드럼 바디(31)를 회전시켜 의류에서 이물질을 분리하거나 의류에서 물을 분리하는 분리단계(S30), 상기 분리단계(S30)의 진행 중 실행되는 감지단계(S20), 및 상기 터브 바디 내부의 거품량에 따라 실행되는 거품제거단계(S60)를 포함한다.
상기 분리단계(S30) 및 감지단계(S20)는 도 7의 제어방법에 구비된 분리단계 및 감지단계와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.
도 8의 제어방법에 구비된 제거단계(S60, 제2제거단계)는 상기 드럼 바디(31)의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 교반단계(S61), 및 상기 교반단계(S61)의 진행 중 상기 가열부(8)를 통해 상기 드럼 바디(31)를 가열하는 교반가열단계(S62)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 교반단계(S61)를 통해 상기 드럼 바디(31)가 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행되면, 상기 드럼 바디(31)의 우측에 위치된 거품과 좌측에 위치된 거품을 동시에 제거함으로써 상기 터브 바디(21) 내부에 거품이 잔류할 가능성을 최소화 할 수 있다.
상기 교반단계(S61)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전수는 의류에 1G 미만의 원심력을 유발시키는 회전수로 설정되되 상기 제1회전수보다 낮은 회전수로 설정됨이 바람직하다.
상기 제2제거단계(S60)는 상기 교반단계(S61) 및 교반가열단계(S62)의 실행 중 세척수 공급단계 및 세척수 배수단계(S64)를 실행할 수 있다.
상기 세척수 공급단계는 상기 급수부(5)를 통해 상기 터브 바디(21)로 물을 공급하는 단계이고, 상기 세척수 배수단계는 상기 배수부(6)를 통해 상기 터브 바디(21) 내부의 물을 배수하는 단계이다. 상기 세척수 공급단계와 상기 세척수 배수단계는 순차적으로 진행될 수도 있고, 동시에 진행될 수도 있는데, 도 8은 후자를 일례로 도시한 것이다.
상기 세척수 공급단계 및 세척수 배수단계(S64)가 구비되면, 상기 터브 바디(21) 내부의 거품을 보다 효과적으로 배출할 수 있다. 따라서, 상기 제2제거단계(S60)는 상기 터브 바디(21)에 많은 양의 거품이 발생한 경우 상기 제1제거단계(S40)보다 신속히 거품을 제거 가능하다. 상기 교반단계(S61), 교반가열단계(S62), 및 세척수의 급배수단계(S64)는 기 설정된 제거시간동안 진행된 뒤 종료된다(S63).
도 9는 상술한 제거단계들(S40, S60)이 이물질을 의류에서 분리하는 과정(세탁행정, 헹굼행정 등)에 적용된 예를 도시한 것이다.
도 9의 제어방법은 상기 터브 바디(21)에 물을 공급하는 터브 급수단계(S10)를 포함한다. 상기 터브 급수단계(S10)는 상기 제어부(91)가 상기 급수밸부(53)를 제어하여, 상기 터브 바디(21)로 기 설정된 양의 물을 공급하는 단계이다.
상기 터브 급수단계(S10)를 통해 상기 터브 바디(21)에 공급되는 물의 양은 상기 드럼 바디(31)에 투입된 의류의 양에 비례하여 증가하도록 설정될 수 있다. 즉, 상기 제어방법은 상기 터브 급수단계(S10) 이전에 상기 드럼 바디(31)에 저장된 의류의 양을 판단하는 포량판단단계를 포함하고, 상기 터브 급수단계(S10)는 포량에 근거하여 설정된 양의 물을 상기 터브 바디(21)로 공급하도록 구비될 수 있다.
상기 터브 급수단계(S10)의 진행 중 상기 제어방법은 상기 터브 바디(21) 내부의 수위를 감지하는 수위감지단계(S11)를 진행하며, 상기 터브 급수단계(S10)는 기 설정된 양의 물이 터브 바디에 공급되면 종료된다. 상기 수위감지단계(S11)는 상기 수위감지부(921, 923)을 통해 진행된다.
상기 터브 급수단계(S10)의 진행 중 또는 상기 터브 급수단계(S10)의 완료 후, 상기 제어방법은 상기 드럼 바디(31)를 상기 제1회전수로 회전시켜 의류에서 이물질을 분리하는 분리단계(S30, 이물질 분리단계)를 실행한다.
상기 이물질 분리단계(S30)의 진행 중 상기 제어방법은 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량을 감지하는 감지단계(S20)를 실행한다. 상기 감지단계(S20)는 상기 수위감지부(921, 922), 상기 회전수 감지부, 또는 상기 전류량 감지부를 통해 진행될 수 있다. 상기 감지단계(S20)는 상기 이물질 분리단계(S30)의 진행 중 주기적으로 실행(S21)되도록 구비될 수 있다.
상기 이물질 분리단계(S30)는 설정된 분리단계 설정시간동안 진행되는데, 상기 분리단계 설정시간이 경과되면(S31) 상기 제어방법은 터브 배수단계(S80)를 진행한다. 상기 터브 배수단계(S80)는 상기 배수부(6)를 통해 상기 터브 바디(21)에 저장된 물을 상기 캐비닛(1)의 외부로 이동시키는 단계이다.
한편, 상기 이물질 분리단계(S30)의 실행시간이 상기 분리단계 설정시간에 도달하지 않은 경우, 상기 제어방법은 상기 감지단계(S20)를 통해 측정된 거품량을 기 설정된 기준량과 비교하는 단계(S32)를 실행한다.
상기 감지단계(S20)가 상기 수위감지부(921, 922)를 통해 진행될 경우, 상기 터브 바디(21)에 거품이 발생했는지 여부, 및 거품의 양은 상기 수위감지단계(S11)에서 측정된 수위와 상기 거품감지단계(S20)에서 측정된 수위의 비교를 통해 판단될 수 있다.
상기 이물질 분리단계(S30)의 진행 중 상기 거품감지단계(S20)에서 측정된 수위가 상기 수위감지단계(S11)에서 측정된 수위보다 높다는 것은 상기 터브 바디(21) 내부의 압력이 거품에 의해 증가된 것을 의미한다. 따라서, 상기 제어부(91)는 상기 이물질 분리단계(S30)의 진행 중 상기 거품감지단계(S20)에서 측정된 수위가 상기 수위감지단계(S11)에서 측정된 수위보다 높으면 상기 터브 바디(21)에 거품이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부(91)는 상기 거품감지단계(S20)에서 측정된 수위와 상기 수위감지단계(S11)에서 측정된 수위의 차이가 클수록 많은 양의 거품이 상기 터브 바디(21)에 발생한 것으로 판단할 수 있다.
상기 터브 바디(21)에 상기 기준량 미만의 거품이 발생한 것으로 판단되면, 상기 제어방법은 상기 이물질 분리단계(S30) 및 거품감지단계(S20)를 계속 실행한다. 그러나, 상기 터브 바디(21)에 상기 기준량 이상의 거품이 발생한 것으로 판단(S32)되면, 상기 제어방법은 상기 제1제거단계(S40)를 실행한다.
상기 제1제거단계(S40)는 상기 구동부(4)를 통해 상기 드럼 바디(31)를 회전시키는 회전단계(S41) 및 상기 가열부(8)를 통해 상기 드럼 바디(31)를 가열하는 회전가열단계(S42)를 포함할 수 있다.
상기 회전단계(S41)는 상기 제1회전수보다 낮은 제2회전수로 상기 드럼 바디(31)를 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키는 단계이다. 앞서 설명한 바와 같은 이유로, 상기 회전단계(S41)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전방향은 상기 이물질 분리단계(S30)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전방향과 동일하게 설정될 수 있다.
상기 회전단계(S41) 및 회전가열단계(S42)는 상기 제1제거단계(S40)에 설정된 시간(제1제거시간)이 경과한 때 종료된다(S43).
상기 회전단계(S41) 및 회전가열단계(S42)가 종료되면, 상기 제어방법은 상기 제1제거단계(S40)의 완료 후 감지된 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 상기 기준량 이상인지 여부를 판단하는 단계(S45)를 진행한다.
상기 제1제거단계(S40)의 완료 후 감지된 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 상기 기준량 미만이면, 상기 제어방법은 상기 이물질 분리단계(S30) 및 거품감지단계(S20)를 계속 실행한다. 그러나, 상기 제1제거단계(S40)의 완료 후 감지된 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 상기 기준량 이상이면, 상기 제어방법은 상기 터브 바디(21) 내부의 물을 배수하는 터브 배수단계(S50) 및 제2제거단계(S60)를 실행할 수 있다.
상기 터브 배수단계(S50)는 상기 배수부(6)를 통해 상기 터브 바디(21) 내부의 물을 상기 캐비닛(1)의 외부로 이동시키는 단계이다.
상기 제2제거단계(S60)는 교반단계(S61) 및 교반가열단계(S62)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 교반단계(S61)는 상기 드럼 바디(31)의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 단계이고, 상기 교반가열단계(S62)는 상기 교반단계의 진행 중 상기 가열부(8)가 상기 드럼 바디(31)를 가열하는 단계로 구비될 수 있다. 상기 교반단계(S61)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전수는 상기 제2회전수로 설정될 수 있다.
상기 교반단계(S46) 및 교반가열단계(S62)는 상기 제2제거단계(S60)에 설정된 시간(제2제거시간)이 경과한 때 종료된다(S63).
상기 교반단계(S61) 및 교반가열단계(S62)의 실행 중 세척수 공급단계 및 세척수 배수단계(S64)를 실행할 수 있는데, 상기 세척수 공급단계와 상기 세척수 배수단계는 순차적으로 진행될 수도 있고, 동시에 진행될 수도 있다.
상기 세척수 공급단계는 상기 교반단계(S61) 및 상기 교반가열단계(S62)의 실행 전 개시되고, 상기 세척수 배수단계는 상기 교반단계(S61) 및 상기 교반가열단계(S62)의 완료 후 개시되도록 구비될 수도 있다. 상기 세척수 공급단계가 상기 교반단계(S61) 등의 실행 전 개시되면 상기 드럼 바디(31)와 거품의 접촉을 유도할 수 있고, 상기 세척수 배수단계가 상기 교반단계(S61) 및 교반가열단계(S62)의 완료 후 개시되면 상기 터브 바디(21)에 잔류하는 거품의 제거가 가능할 것이다.
상기 제2제거단계(S60)가 완료되면, 상기 제어방법은 상기 급수부(5)를 통해 상기 터브 바디(21)에 재급수하는 단계(S70)를 진행하며, 상기 이물질 분리단계에 설정된 상기 분리단계 설정시간이 경과한 때 종료된다.
도 10은 물에서 세제나 이물질을 분리하는 과정(헹굼행정)에서 발생된 거품을 제거하는데 용이한 제어방법의 일례를 도시한 것이다.
통상적으로 상기 헹굼행정에서 발생하는 거품의 양은 세탁행정에서 발생하는 거품의 양보다 적기 때문에, 도 10의 제어방법은 제1제거단계없이 제2제거단계만으로도 상기 터브 바디(21) 내부의 거품을 효과적으로 제거 가능하다.
도 10의 제어방법은 상기 터브 바디(21)에 물을 공급하는 터브 급수단계(S10), 상기 드럼 바디(31)를 회전시켜 이물질을 의류에서 분리하는 이물질 분리단계(S30)를 포함한다.
상기 터브 급수단계(S10)를 통해 상기 터브 바디(21)에 공급되는 물의 양은 상기 수위감지단계(S11)를 통해 제어되며, 상기 이물질 분리단계(S30)의 진행 중 터브 바디 내부의 거품량은 상기 거품감지단계(S20)를 통해 판단된다.
상기 이물질 분리단계(S30)의 진행 중 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 상기 기준량 이상인 것으로 판단(S32)되면, 상기 제어방법은 상기 제2제거단계(S60)를 실행한다.
상기 제2제거단계(S60)는 상기 교반단계(S61) 및 교반가열단계(S62)로 구비될 수 있으며, 상기 교반단계(S61) 및 교반가열단계(S62)는 상기 제2제거단계(S60)에 설정된 제2제거시간이 경과한 때 종료될 수 있다.
도 11은 의류에서 물을 분리하는 과정(탈수행정 등)에서 발생된 거품을 제거하는데 용이한 제어방법의 일례를 도시한 것이다.
도 11의 제어방법은 상기 터브 바디(21)에 저장된 물을 외부로 배출하는 터브 배수단계(S12)의 완료 후 진행될 수 있다. 도 11의 제어방법이 이물질을 의류에서 분리하는 과정(도 9나 도 10의 제어방법)에 이어서 진행될 경우라면, 상기 터브 배수단계(S12)는 도 9나 도 10의 터브 배수단계(S80)와 동일한 단계가 될 것이다.
상기 터브 배수단계(S12)의 완료 후, 상기 제어방법은 탈수 회전수(제1탈수 회전수)로 상기 드럼 바디(31)을 회전시켜 의류에서 물을 분리키는 물 분리단계(탈수단계, S30)를 진행한다. 상기 탈수단계(S30)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전수는 1G 이상의 원심력을 의류에 유발하는 회전수로 설정됨이 바람직하다.
상기 제어방법은 상기 탈수단계(S30)의 실행 중 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량을 감지하는 감지단계(S20)를 주기적으로 실행한다(S21).
상기 탈수단계(S30)의 진행 중 상기 터브 바디(21)에 상기 기준량 미만의 거품이 발생한 것으로 판단되면, 상기 제어방법은 상기 탈수단계(S30) 및 거품감지단계(S20)를 계속 실행한다. 그러나, 상기 터브 바디(21)에 상기 기준량 이상의 거품이 발생한 것으로 판단(S32)되면, 상기 제어방법은 상기 제1제거단계(S40)를 실행한다.
상기 제1제거단계(S40)는 상기 구동부(4)를 통해 상기 드럼 바디(31)를 회전시키는 회전단계(S41) 및 상기 가열부(8)를 통해 상기 드럼 바디(31)를 가열하는 회전가열단계(S42)를 포함할 수 있다.
상기 회전단계(S41)는 상기 제1탈수 회전수보다는 낮지만 1G 이상의 원심력을 의류에 유발시키는 회전수(탈수 제2회전수)로 상기 드럼 바디(31)를 회전시키는 단계로 구비될 수 있다. 또한, 상기 회전단계(S41)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전방향은 상기 탈수단계(S30)에 설정된 상기 드럼 바디의 회전방향과 동일하게 설정됨이 바람직하다.
상기 회전단계(S41) 및 회전가열단계(S42)의 실행 중, 상기 제1제거단계(S60)는 세척수 제1공급단계 및 세척수 제1배수단계(S44)를 실행할 수 있다. 상기 세척수 제1공급단계와 상기 세척수 제1배수단계는 순차적으로 진행될 수도 있고, 동시에 진행될 수도 있다.
상기 세척수 제1공급단계는 상기 회전단계(S41) 및 상기 회전가열단계(S42)의 실행 전 개시되고, 상기 세척수 제1배수단계는 상기 회전단계(S41) 및 상기 회전가열단계(S42)의 완료 후 개시되도록 구비될 수도 있다.
상기 회전단계(S41), 회전가열단계(S42), 및 제1급배수단계(S44)는 상기 제1제거단계(S40)에 설정된 시간(제1제거시간)이 경과한 때 종료된다(S43).
상기 제1제거단계(S40)가 종료되면, 상기 제어방법은 상기 제1제거단계(S40)의 완료 후 감지된 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 상기 기준량 이상인지 여부를 판단하는 단계(S45)를 진행한다.
상기 제1제거단계(S40)의 완료 후 감지된 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 상기 기준량 미만이면, 상기 제어방법은 상기 탈수단계(S30) 및 거품감지단계(S20)를 계속 실행한다.
그러나, 상기 제1제거단계(S40)의 완료 후 감지된 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 상기 기준량 이상인 조건(S45)과 상기 회전가열단계(S42)의 진행 중 측정된 상기 터브 바디(21) 내부의 온도가 기 설정된 기준온도 이상인 조건(S46) 중 적어도 어느 하나가 충족되면, 상기 제어방법은 제2제거단계(S60)를 실행할 수 있다. 도 11은 상기 제2제거단계(S60)가 상술한 두 조건을 모두 충족한 때 개시되는 경우를 일례로 도시한 것이다.
상기 제2제거단계(S60)는 교반단계(S61) 및 교반가열단계(S62)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 교반단계(S61)는 상기 드럼 바디(31)의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 단계이고, 상기 교반가열단계(S62)는 상기 교반단계의 진행 중 상기 가열부(8)가 상기 드럼 바디(31)를 가열하는 단계로 구비될 수 있다.
상기 교반단계(S61)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전수는 의류에 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수(제2회전수 등)로 설정될 수 있다. 상기 교반단계(S61) 및 교반가열단계(S62)는 상기 제2제거단계(S60)에 설정된 시간(제2제거시간)이 경과한 때 종료된다(S63).
상기 교반단계(S61) 및 교반가열단계(S62)의 실행 중 세척수 제2급배수단계(S64)가 실행될 수 있다.
상기 제2급배수단계는 세척수 제2공급단계 및 세척수 제2배수단계로 구비될 수 있다. 상기 세척수 제2공급단계와 상기 세척수 제2배수단계는 순차적으로 진행될 수도 있고, 동시에 진행될 수도 있다.
상기 세척수 제2공급단계는 상기 교반단계(S61) 및 상기 교반가열단계(s62)의 실행 전 개시되고, 상기 세척수 제2배수단계는 상기 교반단계(S61) 및 상기 교반가열단계(S62) 완료 후 개시되도록 구비될 수 있다.
상술한 의류처리장치는 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 본 출원의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않는다.

Claims (18)

  1. 물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 드럼, 상기 드럼에 와전류(eddy current)를 형성하여 상기 드럼을 가열하는 가열부, 및 상기 터브 내부의 거품을 감지하는 감지부;가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
    상기 감지부가 상기 터브 내부의 거품량을 감지하는 감지단계; 및
    상기 터브 내부의 거품량이 기준량 이상이면, 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열함으로써 상기 터브 내부의 거품을 제거하는 제거단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제거단계는,
    상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전시키는 회전단계; 및
    상기 회전단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 회전가열단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전단계는 1G 미만의 원심력이 유발되는 회전수로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제거단계는
    상기 드럼을 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 교반단계; 및 상기 교반단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 교반 가열단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 교반단계는 1G 미만의 원심력이 유발되는 회전수로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제거단계의 진행 중 상기 터브로 물을 공급하는 세척수 공급단계; 및
    상기 제거단계의 진행 중 상기 터브 내부의 물을 배수하는 세척수 배수단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 세척수 공급단계와 상기 세척수 배수단계는 순차적으로 진행되거나, 동시에 진행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제거단계 이전에 개시되며, 상기 터브로 기 설정된 양의 물을 공급하는 터브 급수단계; 및
    상기 드럼을 기 설정된 제1회전수로 회전시켜 의류에서 이물질을 제거하는 이물질 분리단계;를 더 포함하고,
    상기 감지단계는 상기 이물질 분리단계의 진행 중 주기적으로 실행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제거단계는
    상기 제1회전수보다 낮은 제2회전수로 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키는 회전단계; 및
    상기 회전단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 회전 가열단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제거단계의 완료 후 감지된 상기 터브 내부의 거품량이 상기 기준량 이상이면, 상기 터브 내부의 물을 상기 터브의 외부로 배출하는 터브 배수단계;
    상기 제2회전수로 상기 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 교반단계; 및
    상기 교반단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 교반 가열단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 터브 배수단계의 완료 후 상기 터브로 물을 공급하는 세척수 공급단계; 및 상기 터브 내부의 물을 배수하는 세척수 배수단계;를 실행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 세척수 공급단계는 상기 교반단계 및 상기 교반가열단계의 실행 전 개시되고,
    상기 세척수 배수단계는 상기 교반단계 및 상기 교반가열단계 완료 후 개시되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제거단계 이전에 개시되며, 1G 이상의 원심력을 유발하는 탈수 회전수로 상기 드럼을 회전시켜 의류에서 물을 분리하는 탈수단계;를 더 포함하고,
    상기 감지단계는 상기 탈수단계의 실행 중 주기적으로 실행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제거단계는
    1G 이상의 원심력을 유발하되 상기 탈수 회전수보다 낮은 회전수로 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키는 회전단계; 및
    상기 회전단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 회전 가열단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 회전단계에 설정된 상기 드럼의 회전방향은 상기 탈수단계에 설정된 상기 드럼의 회전방향과 동일한 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제거단계의 완료 후 감지된 상기 터브 내부의 거품량이 상기 기준량 이상이거나 상기 회전 가열단계의 진행 중 측정된 상기 터브 내부의 온도가 기 설정된 기준온도 이상이면, 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수로 상기 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 교반단계; 및
    상기 교반단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 교반 가열단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 교반단계 및 상기 교반 가열단계의 실행 중 상기 터브로 물을 공급하는 세척수 공급단계; 및 상기 터브 내부의 물을 배수하는 세척수 배수단계;를 실행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 세척수 공급단계는 상기 교반단계 및 상기 교반가열단계의 실행 전 개시되고,
    상기 세척수 배수단계는 상기 교반단계 및 상기 교반가열단계 완료 후 개시되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
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