WO2024127726A1 - 回転電機 - Google Patents

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WO2024127726A1
WO2024127726A1 PCT/JP2023/030703 JP2023030703W WO2024127726A1 WO 2024127726 A1 WO2024127726 A1 WO 2024127726A1 JP 2023030703 W JP2023030703 W JP 2023030703W WO 2024127726 A1 WO2024127726 A1 WO 2024127726A1
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rotor
electric machine
flow path
rotating electric
flow passage
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Inventor
友理 藤間
章人 戸谷
英明 後藤
隆樹 板谷
Original Assignee
日立Astemo株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil

Definitions

  • the present invention relates to a rotating electric machine.
  • Patent Document 1 discloses a motor in which part of the end plate flow path is opened in the axial direction and the cooling oil is guided axially outward, preventing the cooling oil from entering the gap and reducing losses.
  • Patent Document 1 prevents cooling oil from entering the gap when the rotor rotates in the forward direction, but the opposite effect occurs when the rotor rotates in the reverse direction, so even if mechanical loss is reduced during forward rotation, mechanical loss increases during reverse rotation.
  • the objective of the present invention is to provide a rotating electric machine that achieves both reduced mechanical loss during high-speed rotation and suppression of increases in mechanical loss during low-speed reverse rotation, while also achieving high cooling.
  • the rotating electric machine includes a rotor and a stator arranged radially outward of the rotor, the rotor having a first flow path with a first outlet port extending radially and opening toward the radially outward side, and a second flow path with a second outlet port extending radially and opening toward the radially outward side, the second outlet port being located closer to the stator than the first outlet port, and the second flow path having a curved portion with at least a portion having a curved shape.
  • the present invention provides a rotating electric machine that achieves both reduced mechanical loss during high-speed rotation and suppression of increases in mechanical loss during low-speed reverse rotation, while also achieving high cooling.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of a rotating electric machine in an electric drive system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of the configuration of a rotor of the rotating electric machine of FIG. 2;
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of an end plate forming first and second flow paths according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle 10 operates the tires 11 by driving the electric drive system 12.
  • the motor of the electric drive system 12 promotes heat dissipation by flowing cooling oil inside.
  • the cooling oil is cooled by an oil cooler 13, which is a heat exchanger, and circulates between the electric drive system 12 and the oil cooler 13 through a cooling system 12a.
  • the oil cooler 13 is connected not only to the cooling system 12a but also to a cooling system (water-cooled) 13a of the vehicle 10. The heat of the cooling water flowing through the cooling system 13a is released to the outside of the vehicle by a chiller 14.
  • the electric drive system 12 includes a motor 1 having a rotor 2 and a stator 9 arranged radially outside the rotor 2.
  • the motor 1 is connected via a shaft 3 to a reducer 15 or the like that reduces the rotational speed of the power using gears or the like and outputs the power.
  • the electric drive system 12 introduces to the motor 1 a refrigerant that is cooled by an oil cooler 13 and pumped by an oil pump 17.
  • This refrigerant flows from the oil cooler 13 through the hollow part of the shaft 3 and through the refrigerant flow path in the rotor 2. In this way, the refrigerant cools the rotor 2 and the permanent magnets 4.
  • the refrigerant that has passed through the refrigerant flow paths of the shaft 3 and rotor 2 is discharged from a refrigerant outlet formed on the side of the rotor 2 toward the coils 9a of the stator 9, thereby cooling the coils 9a as well. Details of the outlet will be described later.
  • the discharged refrigerant flows due to gravity through the internal space of the motor 1 toward the vertically downward side of the drawing, and flows into the oil pan 16.
  • the refrigerant is pumped from the oil pan 16 to the oil pump 17, and is sent from the oil pump 17 to the oil cooler 13.
  • the oil pump 17 may be an electric oil pump or a mechanical oil pump.
  • the coolant may pass through other cooling paths, such as the cooling path of the stator 9, before flowing from the oil cooler 13 into the flow path inside the rotor 2.
  • the oil pan 16 may use the lower part of the rotor 2 itself as the oil pan.
  • the oil cooler 13 may be either air-cooled or water-cooled. In the case of water-cooling, the cooling oil passing through the motor 1 is cooled by the cooling water of the vehicle cooling system.
  • the rotor 2 is a rotor core formed by laminating electromagnetic steel sheets (thin sheets).
  • the rotor 2 has a shaft 3 and a magnet 4, and the shaft 3 is rotatably held by a bearing.
  • the rotor 2 also has a first flow passage 6 having a first outlet port 6a extending in the radial direction and opening toward the outside in the radial direction, and a second flow passage 7 having a second outlet port 7a extending in the radial direction and opening toward the outside in the radial direction.
  • the second outlet port 7a is provided at a position closer to the stator 9 than the first outlet port 6a.
  • FIG. 4 ( Figure 4)
  • Fig. 4(a) is an explanatory diagram of one surface of the end plate 5 installed at the axial end of the rotor 2 in Fig. 3, and
  • Fig. 4(b) is an explanatory diagram of the opposite surface of the end plate 5 in Fig. 4(a).
  • the first flow path 6 and the second flow path 7 are formed so as not to overlap in the axial direction.
  • the second flow path 7 has a curved portion 7b that is at least partially curved.
  • the first flow path 6 is linear.
  • the flow rate of the refrigerant flowing through the second flow path 7 increases.
  • the flow rate of the refrigerant flowing through the first flow path 6 increases.
  • the second flow path 7 In a structure with such a change in flow rate ratio, by making the second flow path 7 a curved structure, excessive acceleration of the cooling oil when the rotor 2 rotates at high speed can be prevented, and collisions between the cooling oil and the refrigerant flow path can be reduced. Furthermore, by making the first flow path 6 a straight line, an increase in loss during reverse rotation of the rotor 2 can be suppressed. Note that the first flow path 6 may be structured so that at least a portion of it has a smaller curvature than the curved portion 7b. This similarly makes it possible to suppress an increase in loss during reverse rotation.
  • the radius of curvature of the curved portion 7b increases as it moves radially outward. This reduces the loss of kinetic energy of the refrigerant when the rotor 2 rotates at high speed.
  • the first flow path 6 and the second flow path 7 are formed by an end plate 5 arranged on the axial end face of the rotor 2.
  • the end plate 5 is fixed to the rotor 2 by bolts or the like through the bolt holes 8. This makes it possible to create the first flow path 6 and the second flow path 7 without making any changes to the rotor core shape, making manufacturing easier.
  • the second discharge port 7a has a smaller opening surface than the first discharge port 6a. This prevents the acceleration of the cooling oil flowing inside the second flow passage 7, which has a large flow rate when the rotor 2 rotates at high speed, and slows down the refrigerant speed, reducing losses. The slower refrigerant speed also reduces losses when the rotor 2 rotates in the reverse direction at low speed.
  • the curved portion 7b is inclined in the opposite direction to the main rotation direction R of the rotating electric machine 1 as it approaches the second discharge port 7a. This configuration reduces the force that the flow path wall receives from the refrigerant when the rotor 2 rotates at high speed, thereby reducing losses.
  • the curved portion 7b has, for example, an involute curve shape when viewed from the axial direction of the rotor 2. Since the curved portion 7b of the second flow passage 7, which has a large flow rate when the rotor 2 rotates at high speed, has an involute curve shape, if a cooling passage is provided along this trajectory, the cooling oil does not collide with the cooling passage wall, is not subjected to the force caused by the rotation of the rotor 2, and is not accelerated, thereby efficiently reducing losses.
  • the second flow passage 7 includes a discharge side flow passage 7c formed at one axial end of the rotor 2 and having a curved portion 7b to connect to the second discharge port 7a, an inlet side flow passage 7d formed at the other axial end of the rotor 2, and an axial flow passage 7e connecting the discharge side flow passage 7c and the inlet side flow passage 7d.
  • the configuration of the present invention reduces the loss that occurs in the flow of cooling oil when the rotor 2 rotates at high speed, thereby improving the power consumption of the vehicle 10.
  • the collision speed of the refrigerant with the coil 9a can be reduced, thereby reducing bubbling of the refrigerant.
  • the present invention can be applied not only to automobile drive systems, but also to drive systems other than those for vehicles.
  • a motor 1 having a rotor 2 and a stator 9 arranged radially outward of the rotor 2, the rotor 2 having a first flow passage 6 with a first outlet port 6a extending radially and opening radially outward, and a second flow passage 7 with a second outlet port 7a extending radially and opening radially outward.
  • the second outlet port 7a is provided at a position closer to the stator 9 than the first outlet port 6a.
  • the second flow passage 7 has a curved portion 7b, at least a portion of which is curved.
  • the first flow passage 6 is linear. This configuration makes it possible to suppress an increase in loss during low-speed reverse rotation of the rotor 2.
  • At least a portion of the first flow passage 6 has a smaller curvature than the curved portion 7b. This makes it possible to suppress an increase in loss during low-speed reverse rotation of the rotor 2.
  • the radius of curvature of the curved portion 7b increases radially outward. This makes it possible to further reduce the loss of kinetic energy of the refrigerant when the rotor 2 rotates at high speed.
  • the curved portion 7b has an involute curve shape when viewed from the axial direction of the rotor 2. This makes it possible to further reduce the loss of kinetic energy of the refrigerant when the rotor 2 rotates at high speed.
  • the first flow path 6 and the second flow path 7 are formed by an end plate 5 disposed on the axial end face of the rotor 2. This makes it easier to manufacture the flow paths 6 and 7.
  • the second flow passage 7 includes a discharge side flow passage 7c formed at one axial end of the rotor 2 and having a curved portion 7b that connects to the second discharge port 7a, an inlet side flow passage 7d formed at the other axial end of the rotor 2, and an axial flow passage 7e that connects the discharge side flow passage 7c and the inlet side flow passage 7d. This improves the cooling performance of the magnets of the rotor 22.
  • the second discharge port 7a has a smaller opening surface area than the first discharge port 6a. This makes it possible to suppress an increase in loss when the rotor 2 rotates at low speeds.
  • the curved portion 7b is inclined in the opposite direction to the main rotation direction R of the rotating electric machine 1 as it approaches the second discharge port 7a. This reduces losses during high-speed rotation of the rotor 2.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and other configurations can be combined without departing from the spirit of the invention. Furthermore, the present invention is not limited to those having all of the configurations described in the above-described embodiment, and also includes those in which some of the configurations have been omitted.

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  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Abstract

ロータと、前記ロータの径方向外側に配置されたステータと、を備えた回転電機であって、前記ロータは、径方向に延在しかつ前記径方向外側に向かって開口している第１吐出口を有する第１流路と、径方向に延在しかつ前記径方向外側に向かって開口している第２吐出口を有する第２流路と、を有し、前記第２吐出口は、前記第１吐出口よりも前記ステータに近い位置に設けられ、前記第２流路は、少なくとも一部が曲線形状である曲線部を有する。

Description

回転電機
　本発明は、回転電機に関する。
　回転電機の冷却性能向上のため、遠心力を活用して、ロータから冷却油を回転噴霧して磁石・コイルを１系統で油冷する構造が開発されている。しかしながら、このような油冷方式では、冷却油の運動や攪拌に起因して油冷特有の機械損が生じるため、冷却の高効率化と同様に機械損を低減することが求められている。特に、径方向に長く形成される流路を有する油冷構造では、ロータの高速回転時には大きな遠心力により冷媒が過剰に加速されて、エネルギー損失が増加する課題が生じる。例えば、特許文献１には、端板部流路の一部を軸方向に開口させ、冷却油を軸方向外側へ誘導することにより、ギャップに冷却油が侵入することを防ぎ損失を低減しているモータについて開示されている。
国際公開第２０１８／０３０２１８号
　特許文献１の技術では、ロータの正回転時にはギャップに冷却油が侵入することを防ぐが、ロータの逆回転時には逆の効果が生じてしまうため、正回転時の機械損を低減しても、逆回転時の機械損が増加してしまう課題があった。これを鑑みて本発明は、高速回転時の機械損の低減と、低速逆回転時の機械損増加の抑制を両立し、かつ高冷却化を実現する回転電機を提供することが目的である。
　回転電機は、ロータと、前記ロータの径方向外側に配置されたステータと、を備えた回転電機であって、前記ロータは、径方向に延在しかつ前記径方向外側に向かって開口している第１吐出口を有する第１流路と、径方向に延在しかつ前記径方向外側に向かって開口している第２吐出口を有する第２流路と、を有し、前記第２吐出口は、前記第１吐出口よりも前記ステータに近い位置に設けられ、前記第２流路は、少なくとも一部が曲線形状である曲線部を有する。
　本発明によれば、高速回転時の機械損の低減と、低速逆回転時の機械損増加の抑制を両立し、かつ高冷却化を実現する回転電機を提供できる。
車両に搭載される電動駆動システム 本発明の一実施形態に係る、電動駆動システムにおける回転電機の説明図 図２の回転電機のロータの構成の説明図 本発明の一実施形態に係る、第１，第２流路を形成する端板の説明図 変形例
　以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。
　図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
（本発明の一実施形態と全体構成）
　（図１）
　車両１０は、電動駆動システム１２を駆動させることで、タイヤ１１を稼働させている。この電動駆動システム１２が有するモータは、内部に冷却油を流すことによって放熱を促している。この冷却油は、熱交換器であるオイルクーラ１３で冷却され、冷却系統１２ａを通って電動駆動システム１２とオイルクーラ１３との間を循環している。オイルクーラ１３は、冷却系統１２ａだけでなく、車両１０の冷却系統（水冷）１３ａにも接続されている。冷却系統１３ａに流れる冷却水の熱は、チラー１４から車外に放出される。
　（図２）
　電動駆動システム１２は、ロータ２と、ロータ２の径方向外側に配置されたステータ９と、を有したモータ１を備えている。モータ１は、シャフト３を介して歯車等で動力の回転速度を減じて出力する減速機１５などに接続されている。
　電動駆動システム１２は、モータ１に対して、オイルクーラ１３で冷却され、かつオイルポンプ１７によって圧送された冷媒を導入している。この冷媒は、オイルクーラ１３からシャフト３の中空部分を経由して、ロータ２内の冷媒流路を流通する。これにより、冷媒はロータ２および永久磁石４を冷却する。
　シャフト３およびロータ２の冷媒流路を経由した冷媒は、ロータ２の側面に形成されている冷媒の吐出口からステータ９のコイル９ａに向かって吐出されることで、コイル９ａも冷却する。吐出口の詳細については、後述する。吐出された冷媒は、重力によってモータ１の内部空間を図面の鉛直下側に向かって流れ、オイルパン１６に流入する。冷媒は、オイルパン１６からオイルポンプ１７に圧送され、かつ、オイルポンプ１７からオイルクーラ１３へ送られる。
　なお、オイルポンプ１７は、電動オイルポンプでも機械式オイルポンプでもよい。また、冷媒は、オイルクーラ１３からロータ２内の流路に流入する前にステータ９の冷却路等、他の冷却路を経由してもよい。また、オイルパン１６は、ロータ２の下部自体をオイルパンとして活用してもよい。また、オイルクーラ１３は空冷、または水冷のどちらでもよく、水冷の場合は、車両冷却系統の冷却水でモータ１を経由する冷却油を冷却する。
　（図３）
　ロータ２は、電磁鋼板（薄板）を積層してロータコアを形成している。ロータ２は、シャフト３および磁石４を有し、シャフト３はベアリングによって回転自在に保持されている。また、ロータ２は、径方向に延在しかつ径方向外側に向かって開口している第１吐出口６ａを有する第１流路６と、径方向に延在しかつ径方向外側に向かって開口している第２吐出口７ａを有する第２流路７と、を有している。第２吐出口７ａは、第１吐出口６ａよりもステータ９に近い位置に設けられている。
　（図４）
　図４（ａ）は図３のロータ２の軸方向端部に設置されている端板５の一方の面、図４（ｂ）は図４（ａ）の端板５の反対側の面についての説明図である。なお、第１流路６と第２流路７は、軸方向に重ならないようにそれぞれ形成されている。第２流路７は、少なくとも一部が曲線形状である曲線部７ｂを有する。一方で、第１流路６は、直線形状である。ロータ２の高速回転時には第２流路７を流れる流量が多くなる。一方で、ロータ２の低速回転時には、第１流路６を流れる冷媒の流量が多くなる。
　このような流量比変化を有する構造において、第２流路７を曲線構造とすることで、ロータ２の高速回転時においての冷却油の過剰な加速を防止して、冷却油と冷媒流路との衝突を低減できる。また、第１流路６が直線形状であることで、ロータ２の逆回転時の損失増加を抑制できる。なお、第１流路６は、少なくとも一部が曲線部７ｂよりも小さい曲率を有する構造であってもよい。これにより、同様に逆回転時の損失増加を抑制できる。
　ロータ２において、曲線部７ｂは、径方向外側に向かうほど曲率半径が大きくなる。このようにすることで、ロータ２の高速回転時において、冷媒の運動エネルギーの損失を低減できる。
　第１流路６および第２流路７は、ロータ２の軸方向端面に配置される端板５によって形成される。端板５は、ボルト穴８を介して、ボルト等によりロータ２に固定される。これにより、ロータコア形状に変更を加えずに第１流路６および第２流路７を作成できるため、製造が容易になる。
　第２吐出口７ａは、第１吐出口６ａよりも開口面が小さい。これにより、ロータ２の高速回転時に流量が多い第２流路７の内部に流通する冷却油の加速の防止し、冷媒速度を遅くすることができ、速度を遅くした冷媒により、損失を低減できる。また、ロータ２の低速逆回転時の損失増加も抑制できる。
　曲線部７ｂは、第２吐出口７ａ側になるほど、回転電機１の主回転方向Ｒとは反対の方向に傾斜している。このような構成にすることで、ロータ２の高速回転時に流路壁が冷媒からうける力を低減し、損失を低減できる。
　曲線部７ｂは、例えば、ロータ２の軸方向から見てインボリュート曲線形状である。ロータ２の高速回転時に流量の多い第２流路７の曲線部７ｂがインボリュート曲線形状であることで、この軌跡に沿うように冷却路を設けると、冷却油は冷却路壁に衝突しないため、ロータ２の回転による力を受けずに加速されないため、効率的に損失を低減できる。
（変形例）
（図５）
　第２流路７は、ロータ２の一方の軸方向端部に形成されかつ曲線部７ｂを有して第２吐出口７ａに接続する吐出側流路７ｃと、ロータ２の他方の軸方向端部に形成される流入側流路７ｄと、吐出側流路７ｃおよび流入側流路７ｄを接続する軸方向流路７ｅと、を備える。軸方向流路７ｅを備えることによって、ロータ２の挿入されている磁石４をより効率的に冷却できる。
　以上、本発明の構成により、ロータ２の高速回転時の冷却油の流通で発生する損失を低減することで、車両１０の電費も改善できる。また、冷媒のコイル９ａへの衝突速度も低減できるため、冷媒の泡立ちを低減できる。また、本発明は、自動車駆動システムだけでなく、車両用以外の駆動システムにも適用可能である。
　以上説明した本発明の一実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
（１）ロータ２と、ロータ２の径方向外側に配置されたステータ９と、を有したモータ１であって、ロータ２は、径方向に延在しかつ径方向外側に向かって開口している第１吐出口６ａを有する第１流路６と、径方向に延在しかつ径方向外側に向かって開口している第２吐出口７ａを有する第２流路７と、を有している。第２吐出口７ａは、第１吐出口６ａよりもステータ９に近い位置に設けられている。第２流路７は、少なくとも一部が曲線形状である曲線部７ｂを有する。このようにしたことで、高速回転時の機械損の低減と、低速逆回転時の機械損増加の抑制を両立し、かつ高冷却化を実現するモータ１を提供できる。
（２）第１流路６は、直線形状である。このようにしたことで、ロータ２の低速逆回転時の損失増加を抑制できる。
（３）第１流路６は、少なくとも一部が曲線部７ｂよりも小さい曲率を有する。このようにしたことで、ロータ２の低速逆回転時の損失増加を抑制できる。
（４）曲線部７ｂは、径方向外側に向かうほど曲率半径が大きくなる。このようにしたことで、ロータ２の高速回転時の冷媒の運動エネルギー損失をより低減できる。
（５）曲線部７ｂは、ロータ２の軸方向から見てインボリュート曲線形状である。このようにしたことで、ロータ２の高速回転時の冷媒の運動エネルギー損失をより低減できる。
（６）第１流路６および第２流路７は、ロータ２の軸方向端面に配置される端板５によって形成される。このようにしたことで、流路６，７の製造が容易になる。
（７）第２流路７は、ロータ２の一方の軸方向端部に形成されかつ曲線部７ｂを有して第２吐出口７ａに接続する吐出側流路７ｃと、ロータ２の他方の軸方向端部に形成される流入側流路７ｄと、吐出側流路７ｃおよび流入側流路７ｄを接続する軸方向流路７ｅと、を備える。このようにしたことで、ロータ２２の磁石の冷却性能を向上させることができる。
（８）第２吐出口７ａは、第１吐出口６ａよりも開口面が小さい。このようにしたことで、ロータ２の低速回転時の損失増加を抑制できる。
（９）曲線部７ｂは、第２吐出口７ａ側になるほど、回転電機１の主回転方向Ｒとは反対の方向に傾斜している。このようにしたことで、ロータ２の高速回転時の損失を低減できる。
　なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や他の構成を組み合わせることができる。また本発明は、上記の実施形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。
１　モータ
２　ロータ
３　シャフト
４　磁石
５　端板
６　第１流路
　６ａ　第１吐出口
７　第２流路
　７ａ　第２吐出口
　７ｂ　曲線部
　７ｃ　吐出側流路
　７ｄ　流入側流路
　７ｅ　軸方向流路
８　ボルト穴
９　ステータ
　９ａ　コイル
１０　車両
１１　タイヤ
１２　電動駆動システム
　１２ａ　電動駆動システムの冷却系統
１３　オイルクーラ
　１３ａ　車両の冷却系統
１４　チラー
１５　減速機
１６　オイルパン
１７　オイルポンプ

Claims (9)

  1. 　ロータと、前記ロータの径方向外側に配置されたステータと、を備えた回転電機であって、
    　前記ロータは、径方向に延在しかつ前記径方向外側に向かって開口している第１吐出口を有する第１流路と、径方向に延在しかつ前記径方向外側に向かって開口している第２吐出口を有する第２流路と、を有し、
    　前記第２吐出口は、前記第１吐出口よりも前記ステータに近い位置に設けられ、
    　前記第２流路は、少なくとも一部が曲線形状である曲線部を有する
    　回転電機。
  2. 　請求項１に記載の回転電機であって、
    　前記第１流路は、直線形状である
    　回転電機。
  3. 　請求項１に記載の回転電機であって、
    　前記第１流路は、少なくとも一部が前記曲線部よりも小さい曲率である
    　回転電機。
  4. 　請求項１に記載の回転電機であって、
    　前記曲線部は、前記径方向外側に向かうほど曲率半径が大きくなる
    　回転電機。
  5. 　請求項４に記載の回転電機であって、
    　前記曲線部は、前記ロータの軸方向から見てインボリュート曲線形状である
    　回転電機。
  6. 　請求項１に記載の回転電機であって、
    　前記第１流路および前記第２流路は、前記ロータの軸方向端面に配置される端板によって形成される
    　回転電機。
  7. 　請求項６に記載の回転電機であって、
    　前記第２流路は、前記ロータの一方の軸方向端部に形成されかつ前記曲線部を有して前記第２吐出口に接続する吐出側流路と、前記ロータの他方の前記軸方向端部に形成される流入側流路と、前記吐出側流路および前記流入側流路を接続する軸方向流路と、を備える
    　回転電機。
  8. 　請求項１に記載の回転電機であって、
    　前記第２吐出口は、前記第１吐出口よりも開口面が小さい
    　回転電機。
  9. 　請求項１に記載の回転電機であって、
    　前記曲線部は、前記第２吐出口に向かうにしたがって、前記回転電機の主回転方向とは反対の方向に曲線が傾斜している
    　回転電機。
     
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JP2005006429A (ja) * 2003-06-12 2005-01-06 Toyota Motor Corp 回転電機におけるロータ構造
JP2013132151A (ja) * 2011-12-22 2013-07-04 Toyota Motor Corp 回転電機及び回転電機冷却システム
WO2018030218A1 (ja) * 2016-08-09 2018-02-15 日本電産株式会社 モータ

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