WO2024127635A1

WO2024127635A1 - ヒートポンプ装置およびヒートポンプシステム

Info

Publication number: WO2024127635A1
Application number: PCT/JP2022/046381
Authority: WO
Inventors: 伸浩和田; 万誉篠崎; 祐治本村
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2022-12-16
Filing date: 2022-12-16
Publication date: 2024-06-20

Abstract

ヒートポンプ装置は、温度調節対象の温度を調節するものであって、圧縮機と熱源熱交換器と負荷熱交換器と絞り装置とセンサ群と制御装置とを有する。センサ群は、吐出圧力センサと吸入圧力センサと吐出温度センサと吸入温度センサと負荷対象温度センサとを含む。吐出圧力センサは、圧縮機の吐出側の冷媒の圧力を計測する。吸入圧力センサは、圧縮機の吸入側の冷媒の圧力を計測する。吐出温度センサは、圧縮機の吐出側の冷媒の温度を計測する。吸入温度センサは、圧縮機の吸入側の冷媒の温度を計測する。負荷対象温度センサは、負荷熱交換器に流入する温度調節対象の温度を計測する。制御装置は、吐出温度センサと吸入温度センサのうちの一方が故障した場合には、吐出温度センサと吸入温度センサのうちの他方と、吐出圧力センサと、吸入圧力センサと、負荷対象温度センサのうちの少なくともいずれかによる計測結果に基づいて仮値を導出し、吐出温度センサと吸入温度センサのうちの一方による計測結果に代え、仮値に基づいて圧縮機を含む制御対象を制御する。

Description

ヒートポンプ装置およびヒートポンプシステム

　本開示は、圧縮機の吐出側と吸入側における冷媒の温度に基づいて温度調節対象の温度を調節するヒートポンプ装置およびヒートポンプシステムに関するものである。

　従来、例えば空気調和機などのヒートポンプ装置の冷媒回路には、冷媒の温度などを計測する複数のセンサが設けられている。ヒートポンプ装置の制御装置は、複数のセンサによる計測結果に基づいて圧縮機および送風機等の制御対象の動作を制御する（特許文献１参照）。すなわち、制御装置は、各センサによる計測結果に基づいて圧縮機および送風機等を制御するための制御パラメータの値を導出し、導出した制御パラメータの値に基づいて制御を行う。

特開２０１１－１３３１３６号公報

　ここで、複数のセンサのいずれかが故障した場合、制御装置は制御パラメータの値を導出することができなくなり、これにより、制御不能となる。その結果、ヒートポンプ装置は異常停止する。ヒートポンプ装置が異常停止してから復旧が完了するまでには時間がかかる場合が多く、その間、ユーザはヒートポンプ装置を使用することができず、利便性を欠いていた。

　本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、圧縮機の吐出側または吸入側の冷媒の温度を計測するセンサが故障した場合であっても、運転を行うことができるヒートポンプ装置と、当該ヒートポンプ装置を含むヒートポンプシステムとを提供することを目的とする。

　本開示に係るヒートポンプ装置は、冷媒回路を循環する冷媒によって温度調節対象を冷却または加熱するヒートポンプ装置であって、前記温度調節対象と前記冷媒とを熱交換させる負荷熱交換器を備える負荷装置と、前記負荷熱交換器に流通する前記冷媒の温度を調節する熱源装置と、前記冷媒を減圧して膨張させる絞り装置と、前記冷媒回路を流通する前記冷媒の物理量を計測するセンサ群と、を有し、前記熱源装置は、前記冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒を熱交換対象と熱交換させる熱源熱交換器と、を備え、前記圧縮機と前記熱源熱交換器と前記絞り装置と前記負荷熱交換器とは、前記冷媒回路に含まれ、前記センサ群は、前記圧縮機の吐出側の前記冷媒の圧力を計測する吐出圧力センサと、前記圧縮機の吸入側の前記冷媒の圧力を計測する吸入圧力センサと、前記圧縮機の吐出側の前記冷媒の温度を計測する吐出温度センサと、前記圧縮機の吸入側の前記冷媒の温度を計測する吸入温度センサと、前記負荷熱交換器に流入する前記温度調節対象の温度を計測する負荷対象温度センサと、を含み、前記吐出圧力センサと前記吸入圧力センサと前記吐出温度センサと前記吸入温度センサとは、前記熱源装置に設けられ、前記負荷対象温度センサは、前記負荷装置に設けられ、前記ヒートポンプ装置は、更に、前記センサ群による計測結果に基づいて、前記圧縮機を含む制御対象を制御する制御装置を有し、前記制御装置は、前記吐出温度センサと前記吸入温度センサのうちの一方が故障した場合には、前記吐出温度センサと前記吸入温度センサのうちの他方と、前記吐出圧力センサと、前記吸入圧力センサと、前記負荷対象温度センサのうちの少なくともいずれかによる計測結果に基づいて仮値を導出し、前記吐出温度センサと前記吸入温度センサのうちの一方による計測結果に代え、前記仮値に基づいて前記制御対象を制御するものである。

　本開示に係るヒートポンプシステムは、冷媒回路を循環する冷媒によって温度調節対象を冷却または加熱するヒートポンプ装置を複数有し、且つ、複数の前記ヒートポンプ装置を管理するための管理システムを有するヒートポンプシステムであって、前記ヒートポンプ装置は、前記冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒を熱交換対象と熱交換させる熱源熱交換器と、前記冷媒を減圧して膨張させる絞り装置と、前記冷媒を前記温度調節対象と熱交換させる負荷熱交換器と、前記冷媒回路を流通する前記冷媒の物理量を計測するセンサ群と、前記センサ群による計測結果に基づいて、前記圧縮機を含む制御対象を制御する制御装置と、を備え、前記圧縮機と前記熱源熱交換器と前記絞り装置と前記負荷熱交換器とは前記冷媒回路に含まれ、前記センサ群は、前記圧縮機の吐出側または吸入側の前記冷媒の温度を計測する熱源温度センサを含み、前記管理システムは、前記複数のヒートポンプ装置のうちのいずれかの前記ヒートポンプ装置である第１ヒートポンプ装置の前記熱源温度センサが故障した場合であって、前記複数のヒートポンプ装置のうち、前記熱源温度センサが故障していない前記ヒートポンプ装置である第２ヒートポンプ装置が、予め定められた特定の条件を満たす場合には、前記第２ヒートポンプ装置の前記熱源温度センサによる計測結果を、前記第１ヒートポンプ装置の前記熱源温度センサの計測結果に代わる仮値とし、前記第１ヒートポンプ装置における前記熱源温度センサによる計測結果に代え、前記仮値に基づいて、前記第１ヒートポンプ装置における前記制御対象を制御するよう、前記第１ヒートポンプ装置の前記制御装置に指示するものである。

　本開示に係るヒートポンプ装置によれば、吐出温度センサおよび吸入温度センサの両方または一方が故障した場合に、制御装置が、吐出温度センサと吸入温度センサのうちの他方と、吐出圧力センサと、吸入圧力センサと、負荷対象温度センサのうちの少なくともいずれかによる計測結果に基づいて仮値を導出する。そして、制御装置は、吐出温度センサと吸入温度センサのうちの一方による計測結果に代え、仮値に基づいて制御対象を制御するため、ヒートポンプ装置は、吐出温度センサおよび吸入温度センサの両方または一方が故障した場合でも運転を行うことができる。また、本開示に係るヒートポンプシステムによれば、管理システムは、第１ヒートポンプ装置の熱源温度センサが故障している場合であって、熱源温度センサが故障していない第２ヒートポンプ装置が特定の条件を満たす場合には、第２ヒートポンプ装置の熱源温度センサの計測結果を、第１ヒートポンプ装置の熱源温度センサの計測結果に代わる仮値とする。そして、管理システムは、第１ヒートポンプ装置の熱源温度センサの計測結果に代え、仮値に基づいて第１ヒートポンプ装置を制御するよう、第１ヒートポンプ装置の制御装置に指示する。従って、ヒートポンプシステムにおける各ヒートポンプ装置は、熱源温度センサが故障した場合でも運転を行うことができる。

実施の形態１に係るヒートポンプ装置の構成例を示す模式図である。実施の形態１に係るヒートポンプ装置による応急運転の設定処理を例示するフローチャートである。実施の形態１における制御装置による、仮値の導出処理と、仮値に基づく制御処理との流れを例示するフローチャートである。実施の形態１における故障センサが吐出温度センサである場合の制御装置による仮値の導出処理の第１の例を示すフローチャートである。実施の形態１における故障センサが吐出温度センサである場合の制御装置による仮値の導出処理の第２の例を示すフローチャートである。実施の形態１における故障センサが吐出温度センサである場合の制御装置による仮値の導出処理の第３の例を示すフローチャートである。実施の形態１における故障センサが吸入温度センサである場合の制御装置による仮値の導出処理の第１の例を示すフローチャートである。実施の形態１における故障センサが吸入温度センサである場合の制御装置による仮値の導出処理の第２の例を示すフローチャートである。実施の形態１における制御装置のハードウェア構成を例示するブロック図である。実施の形態２に係るヒートポンプ装置の構成例を示す模式図である。実施の形態２の第１制御装置による仮値の導出処理を例示するフローチャートである。実施の形態２における第１制御装置による、特定の条件を満たす第２熱源装置の有無の判定処理を例示するフローチャートである。実施の形態２における制御装置のハードウェア構成を例示するブロック図である。実施の形態３に係るヒートポンプシステムの構成例を示す模式図である。実施の形態３における仮値の導出処理と、仮値に基づく制御処理との流れを示すフローチャートである。実施の形態３における管理システムによる、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の有無の判定処理を例示するフローチャートである。実施の形態３に係る管理システムのハードウェア構成を例示するブロック図である。実施の形態４における管理システムによる、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報の有無の判定処理の第１の例を示すフローチャートである。実施の形態４における管理システムによる特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報の有無の判定処理の第２の例を示すフローチャートである。

　以下、図面を参照し、実施の形態に係るヒートポンプ装置１００およびヒートポンプシステム２００について詳述する。なお、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。

　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るヒートポンプ装置１００の構成例を示す模式図である。ヒートポンプ装置１００は、冷媒が循環する冷媒回路１を有し、室内の空気、または、ユーザに供給される水等の温度調節対象と、当該冷媒とを熱交換させることによって、温度調節対象の温度をユーザが所望する温度に調節するものである。ヒートポンプ装置１００としては、空気調和機または給湯機等が挙げられる。図１では、ヒートポンプ装置１００が空気調和機である場合を例に挙げる。なお、実施の形態１における冷媒は、非共沸混合冷媒である。ヒートポンプ装置１００は、冷媒回路１上に、冷媒配管２によって接続された熱源装置３と負荷装置４とを備える。

　熱源装置３は、圧縮機３０と流路切替装置３１と熱源熱交換器３２と熱源送風機３３とアキュムレータ３４とを含む。なお、圧縮機３０と流路切替装置３１と熱源熱交換器３２と熱源送風機３３とアキュムレータ３４とは、熱源装置３の外郭を形成する筐体の内部に配置されている。当該熱源装置３の筐体は、図１において破線による四角によって模式的に示されている。

　負荷装置４は、負荷熱交換器４０と負荷送風機４１と絞り装置４２とを含む。なお、負荷熱交換器４０と負荷送風機４１と絞り装置４２とは、負荷装置４の外郭を形成する筐体の内部に配置されている。当該負荷装置４の筐体は、図１において一点鎖線による四角によって模式的に示されている。

　アキュムレータ３４と圧縮機３０と流路切替装置３１と熱源熱交換器３２と絞り装置４２と負荷熱交換器４０とは、冷媒配管２によって順次接続されている。また、負荷熱交換器４０と流路切替装置３１とは冷媒配管２によって接続されている。

　圧縮機３０は、冷媒配管２から冷媒を吸入し、吸入した冷媒を圧縮する。そして、圧縮機３０は、圧縮した冷媒を冷媒配管２に吐出する。圧縮機３０は、スクロール型、ロータリ型、レシプロ型、またはスクリュー型等の圧縮機であって、インバータによって容量が制御可能なインバータ圧縮機である。

　流路切替装置３１は、例えば四方弁であり、冷媒流路と、冷媒が流れる方向である流路方向と、を切り替える。ヒートポンプ装置１００は、流路切替装置３１による切り替え処理によって冷却運転と加熱運転とを切り替えることができる。なお、冷却運転とは、例えば冷房運転など、ヒートポンプ装置１００が温度調節対象を冷却する運転を指す。また、加熱運転とは、例えば暖房運転など、ヒートポンプ装置１００が温度調節対象を加熱する運転を指す。図１に示す流路切替装置３１における実線部分は、冷却運転時における冷媒流路を示し、破線部分は加熱運転時における冷媒流路を示す。また、図１における実線の矢印は、冷却運転時において冷媒が流れる方向を示し、破線の矢印は、加熱運転時において冷媒が流れる方向を示す。

　ヒートポンプ装置１００は、冷却運転と加熱運転のいずれか一方のみを行うものでもよい。ヒートポンプ装置１００が、冷却運転と加熱運転のうち、冷却運転のみを行うものである場合には、ヒートポンプ装置１００は、流路切替装置３１に代え、図１の流路切替装置３１内の実線によって示される冷媒流路であって、冷媒配管２で構成される冷媒流路を含む。ヒートポンプ装置１００が、冷却運転と加熱運転のうち、加熱運転のみを行うものである場合には、ヒートポンプ装置１００は、流路切替装置３１に代え、図１の流路切替装置３１内の破線によって示される冷媒流路であって、冷媒配管２によって構成される冷媒流路を含む。

　熱源熱交換器３２は、冷媒と熱交換対象との間で熱交換を行わせる。ここで、熱交換対象とは、冷媒との熱交換によって、負荷熱交換器４０に提供される冷媒の温度を調節するための空気または水等を指す。熱交換対象としては、室外、もしくは冷蔵庫の周囲などにおける空気、または、室外に排出される水などが挙げられる。熱源熱交換器３２は、冷却運転時には、冷媒を冷却して凝縮させる凝縮器として機能し、加熱運転時には、冷媒を加熱して蒸発させる蒸発器として機能する。

　熱源送風機３３は、熱源ファンモータ３３Ａと熱源ファン３３Ｂとを含む。熱源ファン３３Ｂは、例えば、プロペラファン、ターボファン、またはシロッコファンなどである。熱源送風機３３は、熱交換対象を熱源熱交換器３２に導き、冷媒との熱交換後の熱交換対象を熱源熱交換器３２の外部に送り出す。なお、ヒートポンプ装置１００は、熱交換対象が水などの液体である場合には、熱源送風機３３を備えなくともよい。この場合においてヒートポンプ装置１００は、送水ポンプなどのポンプを備えてもよい。

　アキュムレータ３４は、圧縮機３０の吸入側に設けられ、冷却運転と加熱運転の各運転状態の違いから生じる余剰冷媒、または、過渡的な運転の変化による余剰冷媒を貯留する。アキュムレータ３４は、流入する冷媒のうち、液冷媒を内部に分離収容し、ガス冷媒のみを圧縮機３０に流通させる。

　負荷熱交換器４０は、冷媒と温度調節対象とを熱交換させ、温度調節対象の温度をユーザが所望する温度に調節する。負荷熱交換器４０は、加熱運転時には、冷媒を凝縮させる凝縮器として機能し、冷却運転時には、冷媒を蒸発させる蒸発器として機能する。

　負荷送風機４１は、負荷ファンモータ４１Ａと負荷ファン４１Ｂとを含む。負荷ファン４１Ｂは、例えば、クロスフローファン、ターボファン、またはシロッコファンなどである。負荷送風機４１は、温度調節対象を負荷熱交換器４０に導き、冷媒との熱交換後の温度調節対象を室内または冷蔵庫内等などに送り出す。ヒートポンプ装置１００は、温度調節対象が水などの液体である場合には、負荷送風機４１を備えなくともよい。この場合においてヒートポンプ装置１００は、送水ポンプなどのポンプを備えてもよい。

　絞り装置４２は、具体的には、冷媒を減圧して膨張させる膨張弁などである。当該膨張弁は、開度が可変制御可能な、例えば電動膨張弁などである。なお、図１には、絞り装置４２が負荷装置４の筐体内に設けられた例が示されているが、絞り装置４２は、負荷装置４の外部に設けられてもよい。

　以下、ヒートポンプ装置１００による冷却運転時および加熱運転時での冷媒の状態とその流れについて説明する。まず、冷却運転の場合について説明する。圧縮機３０に吸入された冷媒は圧縮され、高温高圧のガス冷媒になり、圧縮機３０から吐出される。圧縮機３０から吐出されたガス冷媒は、流路切替装置３１を介して熱源熱交換器３２に流入する。熱源熱交換器３２に流入したガス冷媒は、熱交換対象に放熱して凝縮し、高圧の液冷媒になる。熱源熱交換器３２から流出した液冷媒は、熱源装置３から流出し、負荷装置４に流入する。負荷装置４に流入した高圧の液冷媒は、絞り装置４２によって減圧され、低温低圧の気液二相冷媒になり、蒸発器として機能する負荷熱交換器４０に流入する。負荷熱交換器４０に流入した気液二相冷媒は、温度調節対象から吸熱して気化し、温度調節対象を冷却し、低温低圧のガス冷媒になる。負荷熱交換器４０から流出したガス冷媒は、負荷装置４から流出し、熱源装置３に流入する。熱源装置３に流入した低温低圧のガス冷媒は、流路切替装置３１およびアキュムレータ３４を通過し、圧縮機３０へ吸入される。

　次に、加熱運転の場合について説明する。圧縮機３０に吸入された冷媒は圧縮され、高温高圧のガス冷媒になり、圧縮機３０から吐出される。圧縮機３０から吐出されたガス冷媒は、流路切替装置３１を介して負荷装置４に流入する。負荷装置４に流入した高温高圧のガス冷媒は、負荷熱交換器４０に流入する。負荷熱交換器４０に流入した気液二相冷媒は、温度調節対象に放熱して凝縮して温度調節対象を冷却し、高圧の液冷媒になる。負荷熱交換器４０から流出した液冷媒は、絞り装置４２によって減圧され、低温低圧の気液二相冷媒になる。絞り装置４２から流出した気液二相冷媒は、負荷装置４を流出し、熱源装置３に流入する。熱源装置３に流入した気液二相冷媒は、熱源熱交換器３２に流入し、熱交換対象から吸熱して蒸発し、低温低圧のガス冷媒になる。熱源熱交換器３２から流出したガス冷媒は、流路切替装置３１およびアキュムレータ３４を通過し、圧縮機３０へ吸入される。

　上述の冷却運転と加熱運転の各々において温度調節対象の温度をユーザが所望する温度にするため、ヒートポンプ装置１００は、圧縮機３０、熱源送風機３３、負荷送風機４１、および絞り装置４２を制御する制御装置６を更に備える。また、ヒートポンプ装置１００は、吐出圧力センサ５０と吸入圧力センサ５１と吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３と第１負荷温度センサ５４と第２負荷温度センサ５５と負荷対象温度センサ５６とを備える。以下では、吐出圧力センサ５０と吸入圧力センサ５１と吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３と第１負荷温度センサ５４と第２負荷温度センサ５５と負荷対象温度センサ５６との集合をセンサ群と記載する場合もある。また、吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３の各々を熱源温度センサと記載する場合もある。

　制御装置６は、例えばマイクロコントローラを含み、センサ群のうちの全部もしくは一部による計測結果と、不図示のリモートコントローラに入力された指示とのうちの両方または一方に基づいて、圧縮機３０の運転周波数と、熱源送風機３３の運転周波数と、負荷送風機４１の運転周波数と、絞り装置４２の開度のうちの全部または一部を制御する。また、制御装置６は、センサ群のうちの全部もしくは一部による計測結果と、不図示のリモートコントローラに入力された指示とのうちの両方または一方に基づいて、流路切替装置３１を制御し、運転状態を切り替えさせる。以下では、制御装置６の制御の対象となる圧縮機３０、熱源送風機３３、負荷送風機４１、および絞り装置４２の各々を制御対象と記載する場合もある。なお、制御装置６は、吐出圧力センサ５０、吸入圧力センサ５１、吐出温度センサ５２、吸入温度センサ５３、第１負荷温度センサ５４、第２負荷温度センサ５５、および負荷対象温度センサ５６の各々と有線通信または無線通信を行い、計測結果を取得する。また、制御装置６は、圧縮機３０、流路切替装置３１、熱源送風機３３、負荷送風機４１、および絞り装置４２の各々と、有線通信または無線通信を行う。そして、制御装置６は、圧縮機３０、流路切替装置３１、熱源送風機３３、負荷送風機４１、および絞り装置４２の各々に制御信号を出力して制御する。

　ここで、図１では、制御装置６が熱源装置３内に設けられた例が示されるが、制御装置６は熱源装置３の外部に設けられてもよい。例えば、制御装置６は、負荷装置４内に設けられてもよいし、熱源装置３および負荷装置４の各々の外部に設けられてもよい。制御装置６は、分割して設けられてもよい。例えば、制御装置６の一部分が熱源装置３に設けられ、他の部分が負荷装置４に設けられてもよい。

　吐出圧力センサ５０と吸入圧力センサ５１の各々は、圧電素子方式、抵抗膜方式、または静電容量方式等に基づいて冷媒の圧力を計測するものである。吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３と第１負荷温度センサ５４と第２負荷温度センサ５５の各々は、サーミスタ、熱電対、または測温抵抗体等によって構成され、冷媒の温度を計測するものである。負荷対象温度センサ５６は、サーミスタ、熱電対、または測温抵抗体等によって構成され、空気または水等の温度を計測するものである。吐出圧力センサ５０と吸入圧力センサ５１と吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３は、熱源装置３に設けられる。第１負荷温度センサ５４と第２負荷温度センサ５５と負荷対象温度センサ５６は、負荷装置４に設けられる。

　吐出圧力センサ５０は、圧縮機３０の吐出側の冷媒配管２に設けられ、圧縮機３０から吐出された高温高圧の冷媒の圧力を計測する。吐出圧力センサ５０は、ヒートポンプ装置１００が流路切替装置３１を備える場合には、例えば、圧縮機３０と流路切替装置３１との間の冷媒配管２に設けられる。吐出圧力センサ５０は、ヒートポンプ装置１００が、流路切替装置３１を備えない場合であって、加熱運転と冷却運転のうち、冷却運転のみを行うものである場合には、圧縮機３０と熱源熱交換器３２との間の冷媒配管２に設けられる。吐出圧力センサ５０は、ヒートポンプ装置１００が流路切替装置３１を備えない場合であって、加熱運転と冷却運転のうち、加熱運転のみを行うものである場合には、圧縮機３０と負荷熱交換器４０との間の冷媒配管２に設けられる。

　吸入圧力センサ５１は、圧縮機３０の吸入側の冷媒配管２に設けられ、圧縮機３０に吸入される低温低圧の冷媒の圧力を計測する。吸入圧力センサ５１は、例えば、圧縮機３０とアキュムレータ３４との間の冷媒配管２に設けられてもよい。ヒートポンプ装置１００が流路切替装置３１を備える場合には、吸入圧力センサ５１は、流路切替装置３１とアキュムレータ３４との間の冷媒配管２に設けられてもよい。吸入圧力センサ５１は、ヒートポンプ装置１００が、流路切替装置３１を備えない場合であって、加熱運転と冷却運転のうち、冷却運転のみを行うものである場合には、アキュムレータ３４と負荷熱交換器４０との間の冷媒配管２に設けられてもよい。吸入圧力センサ５１は、ヒートポンプ装置１００が、流路切替装置３１を備えない場合であって、加熱運転と冷却運転のうち、加熱運転のみを行うものである場合には、アキュムレータ３４と熱源熱交換器３２との間の冷媒配管２に設けられてもよい。

　吐出温度センサ５２は、圧縮機３０の吐出側の冷媒配管２に設けられ、圧縮機３０から吐出された高温高圧の冷媒の温度を計測する。吐出温度センサ５２は、ヒートポンプ装置１００が流路切替装置３１を備える場合には、例えば、圧縮機３０と流路切替装置３１との間の冷媒配管２に設けられる。吐出温度センサ５２は、ヒートポンプ装置１００が、流路切替装置３１を備えない場合であって、加熱運転と冷却運転のうち、冷却運転のみを行うものである場合には、圧縮機３０と熱源熱交換器３２との間の冷媒配管２に設けられる。吐出温度センサ５２は、ヒートポンプ装置１００が流路切替装置３１を備えない場合であって、加熱運転と冷却運転のうち、加熱運転のみを行うものである場合には、圧縮機３０と負荷熱交換器４０との間の冷媒配管２に設けられる。

　吸入温度センサ５３は、圧縮機３０の吸入側の冷媒配管２に設けられ、圧縮機３０に吸入される低温低圧の冷媒の温度を計測する。吸入温度センサ５３は、例えば、圧縮機３０とアキュムレータ３４との間の冷媒配管２に設けられてもよい。ヒートポンプ装置１００が流路切替装置３１を備える場合には、吸入温度センサ５３は、流路切替装置３１とアキュムレータ３４との間の冷媒配管２に設けられてもよい。吸入温度センサ５３は、ヒートポンプ装置１００が、流路切替装置３１を備えない場合であって、加熱運転と冷却運転のうち、冷却運転のみを行うものである場合には、アキュムレータ３４と負荷熱交換器４０との間の冷媒配管２に設けられてもよい。吸入温度センサ５３は、ヒートポンプ装置１００が、流路切替装置３１を備えない場合であって、加熱運転と冷却運転のうち、加熱運転のみを行うものである場合には、アキュムレータ３４と熱源熱交換器３２との間の冷媒配管２に設けられてもよい。

　第１負荷温度センサ５４は、冷却運転時には、負荷熱交換器４０に流入する冷媒の温度を計測し、加熱運転時には、負荷熱交換器４０から流出する冷媒の温度を計測する。第１負荷温度センサ５４は、負荷熱交換器４０と絞り装置４２との間の冷媒配管２に設けられてもよいし、冷却運転時での負荷熱交換器４０における冷媒の入口に設けられてもよい。

　第２負荷温度センサ５５は、冷却運転時には、負荷熱交換器４０から流出する冷媒の温度を計測し、加熱運転時には、負荷熱交換器４０に流入する冷媒の温度を計測する。第２負荷温度センサ５５は、冷却運転時での負荷熱交換器４０の下流側の冷媒配管２に設けられてもよいし、冷却運転時での負荷熱交換器４０における冷媒の出口に設けられてもよい。

　負荷対象温度センサ５６は、負荷熱交換器４０に流入する温度調節対象の温度を計測するものであり、温度調節対象の流通経路における負荷熱交換器４０の上流側、あるいは、負荷熱交換器４０における温度調節対象の流入部分に設けられている。

　ここで、実施の形態１における制御装置６は、少なくとも吸入圧力センサ５１と吸入温度センサ５３との各計測結果に基づいて、アキュムレータ３４内の余剰冷媒の有無を判定する。また、制御装置６は、組成が変動し得る非共沸混合冷媒である冷媒の組成を示す情報を、少なくとも吸入圧力センサ５１と吸入温度センサ５３との各計測結果に基づいて演算処理などによって導出する。以下では、冷媒の組成を示す情報を組成情報と記載する場合もある。実施の形態１における制御装置６は、組成情報と、吐出圧力センサ５０および吸入圧力センサ５１による各計測結果とに基づいて、圧縮機３０の運転周波数、および、熱源送風機３３の運転周波数の両方または一方を制御する。

　実施の形態１における制御装置６は、冷却運転時には、蒸発器として機能する負荷熱交換器４０から流出する冷媒の過熱度が一定になるよう絞り装置４２の開度を制御する。なお、制御装置６は、負荷熱交換器４０における冷媒の飽和温度と、第２負荷温度センサ５５による計測結果とに基づいて過熱度を導出する。制御装置６は、組成情報と、吸入圧力センサ５１による計測結果とに基づいて、演算処理などにより、蒸発器から流出する冷媒の飽和温度を導出する。

　実施の形態１における制御装置６は、加熱運転時には、凝縮器として機能する負荷熱交換器４０から流出する冷媒の過冷却度が一定になるよう絞り装置４２の開度を制御する。なお、制御装置６は、負荷熱交換器４０における冷媒の飽和温度と、第１負荷温度センサ５４による計測結果とに基づいて、演算処理などにより、過冷却度を導出する。制御装置６は、組成情報と、吐出圧力センサ５０による計測結果とに基づいて、演算処理などにより、凝縮器から流出する冷媒の飽和温度を導出する。

　上述のように、制御装置６がセンサ群による計測結果に基づいて制御を行う場合、センサ群のうちのいずれかが故障すると、制御装置６は制御不能となり得る。従来のヒートポンプ装置は、センサ群のうちのいずれかが故障し、制御装置が制御不能となった場合、異常停止していた。このような異常停止後には、復旧過程において代替部品の手配が必要になり、また、工事日程の調整などのため、工事完了までに時間がかかっていた。そして、その間、ユーザはヒートポンプ装置を使用できず、結果、ユーザの快適性が損われていた。実施の形態１に係るヒートポンプ装置１００は、センサ群のうち、吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３のいずれかが故障した場合における停止期間の短縮を可能にするものであり、ユーザの不快感の低減を図るものである。以下、そのようなヒートポンプ装置１００の構成および機能等について説明する。

　実施の形態１に係るヒートポンプ装置１００は、熱源温度センサが故障した場合に、応急運転を行う。このとき、制御装置６は、故障した熱源温度センサによる計測結果に代え、仮値を設定し、当該仮値に基づいて制御対象を制御する。以下では、故障した熱源温度センサを故障センサと記載する場合もある。また、故障していない熱源温度センサを正常温度センサと記載する場合もある。更に、正常温度センサを含め、センサ群のうち、故障していないセンサを正常センサと記載する場合もある。

　以下、図２を参照して、実施の形態１に係るヒートポンプ装置１００による応急運転開始までの処理について説明する。図２は、実施の形態１に係るヒートポンプ装置１００による応急運転の設定処理を例示するフローチャートである。なお、ステップＳ１に先立ち、吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３のうちのいずれかの熱源温度センサが故障しているとする。制御装置６は、当該熱源温度センサによる計測値が上限値または下限値を超えているなどの事象から、当該熱源温度センサが異常であると判定する。そして、ヒートポンプ装置１００は異常停止モードとなって停止する。

　ステップＳ１において制御装置６は、派遣されたサービスマンによる応急運転モードの設定を受け付ける。これにより、応急運転モードが起動する。なお、制御装置６には不図示の入力装置が設けられ、サービスマンは当該入力装置を介して制御装置６に設定を行ってもよい。あるいは、サービスマンは、不図示のリモートコントローラを介して制御装置６に設定を行ってもよい。

　ステップＳ２において制御装置６は、故障センサを示す故障情報の設定を受け付ける。これにより、制御装置６は、故障センサによる計測結果ではなく、導出した仮値に基づき制御対象を制御するよう設定される。以降、故障センサによる計測結果に代えて、仮値に基づく制御による応急運転が実行される。なお、仮値に基づく制御は、ヒートポンプ装置１００の再起動後に実行されてもよい。

　図３は、実施の形態１における制御装置６による、仮値の導出処理と、仮値に基づく制御処理との流れを例示するフローチャートである。図３に示す処理は、上述のステップＳ２の処理後に実行される。

　ステップＳ１１において制御装置６は、ヒートポンプ装置１００が運転状態にあるか否かを判定する。具体的には、制御装置６は、不図示のリモートコントローラに運転開始の指示が入力されたか、または、センサ群による計測結果に基づいて例えば除霜運転などを制御対象に実行させているか等を判定することにより、ヒートポンプ装置１００が運転状態にあるか否かを判定する。ヒートポンプ装置１００が停止状態にある場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置６は処理を終了する。

　ヒートポンプ装置１００が運転状態にある場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において制御装置６は、制御対象の制御パラメータの値に制限を設ける。なお、制御パラメータとは、制御対象が圧縮機３０である場合には、圧縮機３０の運転周波数を指し、制御対象が熱源送風機３３である場合には、熱源送風機３３の運転周波数を指し、制御対象が負荷送風機４１である場合には、負荷送風機４１の運転周波数を指す。また、制御パラメータは、制御対象が絞り装置４２である場合には、絞り装置４２の開度を指す。制御装置６は、制御パラメータに上限値および下限値の両方または一方を設けることによって、制御パラメータの値に制限を設ける。具体的には、制御装置６は、応急運転時、すなわち、故障情報等の設定受付後の運転時には、圧縮機３０の最大運転周波数を、通常運転時の最大運転周波数の例えば７０％に制限する。通常運転とは、センサ群のうちのいずれのセンサも故障していない状態での運転を指す。制御パラメータの値に制限を設けることによって、実際の値からの仮値のずれによって発生し得る、ヒートポンプ装置１００の運転範囲を超える運転の抑制が可能になる。なお、ステップＳ１２の処理は省かれてもよい。この場合には、制御装置６は、ステップＳ１１においてヒートポンプ装置１００が運転状態にあると判定した場合に、ステップＳ１３に処理を移す。

　ステップＳ１３において制御装置６は、故障センサの計測結果に代えて仮値に基づく制御が許可されているか否かを判定する。すなわち、制御装置６は、応急運転モードが設定され、且つ、故障センサを示す情報が設定されているかを判定する。仮値に基づく制御が許可されていない場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１４において制御装置６はエラーを報知する。なお、制御装置６は、不図示のリモートコントローラに当該エラーを報知させてもよい。ステップＳ１４の処理後、制御装置６は処理を終了する。

　仮値に基づく制御が許可されている場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において制御装置６は、仮値が設定されているか否かを判定する。仮値の設定は、サービスマンによって、上記入力装置またはリモートコントローラを介して行われる。この場合には、制御装置６は、設定された仮値を記憶する。仮値が設定されている場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御装置６は処理をステップＳ１７に移す。仮値が設定されていない場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１６において制御装置６は仮値を導出する。なお、制御装置６がサービスマンから仮値の設定を受け付けない場合には、ステップＳ１５の処理は省略されてもよい。

　ステップＳ１７において制御装置６は、仮値と、正常センサによる計測結果とに基づいて制御パラメータの値を導出する。ステップＳ１８において制御装置６は、ステップＳ１７で導出した制御パラメータの値に基づいて制御対象を制御する。すなわち、制御装置６は、制御対象が圧縮機３０である場合には、ステップＳ１７で導出した運転周波数で圧縮機３０を動作させる。制御装置６は、制御対象が熱源送風機３３である場合には、ステップＳ１７で導出した運転周波数で熱源送風機３３を動作させる。制御装置６は、制御対象が絞り装置４２である場合には、絞り装置４２の開度を、ステップＳ１７で導出した開度にする。制御装置６は、制御対象が負荷送風機４１である場合には、ステップＳ１７で導出した運転周波数で負荷送風機４１を動作させる。ステップＳ１８の処理の後、予め定められた周期時間の経過後に制御装置６はステップＳ１１に処理を戻す。

　以下、図４～図８を参照して、仮値の導出処理について説明する。なお、図４～図８の各々における処理は、上記ステップＳ１６の処理に相当する。図４は、実施の形態１における故障センサが吐出温度センサ５２である場合の制御装置６による仮値の導出処理の第１の例を示すフローチャートである。図４において制御装置６は、取得した最新の、吐出圧力センサ５０と吸入圧力センサ５１と吸入温度センサ５３の各計測結果に基づいて、各種物理量を導出する。なお、制御装置６は、予めモリエール線図に対応する情報を予め記憶するものとする。以下では、モリエール線図に対応する情報をモリエール情報と記載する場合もある。制御装置６は、モリエール情報に基づき、吐出圧力センサ５０と吸入圧力センサ５１と吸入温度センサ５３の各計測結果から各種物理量を導出する。なお、吐出圧力センサ５０と吸入圧力センサ５１と吸入温度センサ５３は故障していないものとする。

　ステップＳ２１において制御装置６は、吸入圧力センサ５１と吸入温度センサ５３の各計測結果に基づいて、圧縮機３０に吸入される冷媒のエントロピーを導出する。ステップＳ２２において制御装置６は、ステップＳ２１で導出したエントロピーと、吐出圧力センサ５０による計測結果とに基づいて、圧縮機３０から吐出される冷媒の温度である吐出温度を導出する。なお、ステップＳ２２において導出される吐出温度は理論値であって、現実の吐出温度は冷媒回路１の断熱効率によって変化する。実施の形態１の制御装置６は、冷媒回路１の断熱効率の値を予め取得しているものとする。以下では、演算などによって得られる、吐出温度の理論値を理論吐出温度と記載する場合もある。

　ステップＳ２３において制御装置６は、ステップＳ２２で導出した理論吐出温度と、吐出圧力センサ５０による計測結果とに基づいて、圧縮機３０から吐出される冷媒のエンタルピーである吐出エンタルピーを導出する。なお、ステップＳ２３において導出される吐出エンタルピーは理論値であって、現実の吐出エンタルピーは冷媒回路１の断熱効率によって変化する。以下では、演算などによって得られる、吐出エンタルピーの理論値を理論吐出エンタルピーと記載する場合もある。

　ステップＳ２４において制御装置６は、ステップＳ２３で導出した理論吐出エンタルピーに、断熱効率を乗算するなど、理論吐出エンタルピーと断熱効率とに基づいて吐出エンタルピーを導出する。ステップＳ２５において制御装置６は、ステップＳ２４で導出した吐出エンタルピーと、吐出圧力センサ５０による計測結果とに基づいて、上記仮値としての吐出温度を導出する。ステップＳ２５の処理後、制御装置６は仮値の導出処理を終了し、処理を上述のステップＳ１７に移す。

　図５は、実施の形態１における故障センサが吐出温度センサ５２である場合の制御装置６による仮値の導出処理の第２の例を示すフローチャートである。図５において制御装置６は、取得した最新の、吐出圧力センサ５０の計測結果に基づいて、各種物理量を導出する。なお、吐出圧力センサ５０は故障していないものとする。

　ステップＳ３１において制御装置６は、吐出圧力センサ５０による計測結果に基づいて、凝縮器における冷媒の凝縮温度を導出する。ステップＳ３２において制御装置６は、凝縮器における冷媒の放熱量に応じた温度である放熱温度を、ステップＳ３１で得られた凝縮温度に加算するなどして、上記仮値としての吐出温度を導出する。なお、放熱温度は、例えば、圧縮機３０の運転周波数に基づいて定められてもよいし、一定の値として制御装置６に予め設定されたものでもよい。ステップＳ３２の処理後、制御装置６は仮値の導出処理を終了し、処理を上述のステップＳ１７に移す。図５に示す仮値の導出処理では、図４に示す処理に比べ、演算量など、処理量の低減が図られる。

　図６は、実施の形態１における故障センサが吐出温度センサ５２である場合の制御装置６による仮値の導出処理の第３の例を示すフローチャートである。図６において制御装置６は、取得した最新の負荷対象温度センサ５６の計測結果に基づいて各種物理量を導出する。図６に示す処理は、圧縮機３０から吐出された冷媒が熱源熱交換器３２などを経由せずに、負荷熱交換器４０に流入する運転で行われることが望ましい。すなわち、図６に示す処理は加熱運転時での冷媒の流路方向で実行されることが望ましい。なお、図６では負荷対象温度センサ５６は故障していないものとする。

　ステップＳ４１において制御装置６は、負荷対象温度センサ５６によって計測された温度調節対象の温度と、上記放熱温度とに基づいて、仮値としての吐出温度を導出する。詳細には、制御装置６は、計測された温度調節対象の温度に放熱温度を加算することによって、仮値としての吐出温度を導出する。ステップＳ４１の処理後、制御装置６は仮値の導出処理を終了し、処理を上述のステップＳ１７に移す。図６に示す仮値の導出処理では、図４に示す処理に比べ、演算量など、処理量の低減が図られる。

　図７は、実施の形態１における故障センサが吸入温度センサ５３である場合の制御装置６による仮値の導出処理の第１の例を示すフローチャートである。図７では、制御装置６は上記モリエール情報を記憶しているものとする。制御装置６は、取得した最新の、吐出圧力センサ５０と吸入圧力センサ５１と吐出温度センサ５２の各計測結果から、モリエール情報に基づいて、各種物理量を導出する。なお、吐出圧力センサ５０と吸入圧力センサ５１と吐出温度センサ５２は故障していないものとする。

　ステップＳ５１において制御装置６は、吐出圧力センサ５０と吐出温度センサ５２の各計測結果に基づいて吐出エンタルピーを導出する。ステップＳ５２において制御装置６は、ステップＳ５１で導出した吐出エンタルピーから断熱効率を除算するなど、吐出エンタルピーと断熱効率とに基づいて理論吐出エンタルピーを導出する。ステップＳ５３において制御装置６は、ステップＳ５２で導出した理論吐出エンタルピーと、吐出圧力センサ５０による計測結果とに基づいて、圧縮機３０から吐出される冷媒のエントロピーである吐出エントロピーを導出する。なお、ステップＳ５３において導出される吐出エントロピーは理論値であって、現実の吐出エントロピーは冷媒回路１の断熱効率などによって変化する。以下では、演算などによって得られる、吐出エントロピーの理論値を理論吐出エントロピーと記載する場合もある。

　ステップＳ５４において制御装置６は、ステップＳ５３で導出した理論吐出エントロピーと、吐出圧力センサ５０による計測結果とに基づいて、上記仮値として、圧縮機３０に吸入される冷媒の温度である吸入温度を導出する。ステップＳ５４の処理後、制御装置６は仮値の導出処理を終了し、処理を上述のステップＳ１７に移す。

　図８は、実施の形態１における故障センサが吸入温度センサ５３である場合の制御装置６による仮値の導出処理の第２の例を示すフローチャートである。図８において制御装置６は、取得した最新の吸入圧力センサ５１の計測結果に基づいて各種物理量を導出する。なお、吸入圧力センサ５１は故障していないものとする。

　ステップＳ６１において制御装置６は、吸入圧力センサ５１による計測結果に基づいて、蒸発器における冷媒の蒸発温度を導出する。ステップＳ６２において制御装置６は、ステップＳ６１で得られた蒸発温度と、吸熱温度とに基づいて、仮値としての吸入温度を導出する。なお、吸熱温度とは、蒸発器における冷媒の吸熱量に応じた温度である。吸熱温度は、例えば、圧縮機３０の運転周波数に基づいて定められてもよいし、一定の値として制御装置６に予め設定されたものでもよい。ステップＳ６２において制御装置６は、ステップＳ６１で得られた蒸発温度に吸熱温度を加算するなどして吸入温度を導出する。ステップＳ６２の処理後、制御装置６は仮値の導出処理を終了し、処理を上述のステップＳ１７に移す。図８に示す導出処理では、図７に示す処理に比べ、演算量など、処理量の低減が図られる。

　以下、実施の形態１における制御装置６のハードウェア構成について図９を参照して説明する。図９は、実施の形態１における制御装置６のハードウェア構成を例示するブロック図である。制御装置６は、第１プロセッサ６０と第１メモリ６１と入出力インターフェース回路６２とによって構成可能である。第１プロセッサ６０と第１メモリ６１と入出力インターフェース回路６２とは、互いに第１バス６３によって接続されている。第１プロセッサ６０としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）等が挙げられる。第１メモリ６１としては、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）またはＲＡＭ（Random Access Memory）等が挙げられる。制御装置６が仮値を導出する機能は、第１プロセッサ６０が第１メモリ６１に記憶されている応急運転プログラムなどの各種プログラムを読み出して実行することにより実現することができる。制御装置６がセンサ群から計測結果を取得する機能は、第１プロセッサ６０が入出力インターフェース回路６２を介してセンサ群と有線通信または無線通信を行うことによって実現することができる。制御装置６が制御対象を制御する機能は、第１プロセッサ６０が入出力インターフェース回路６２を介して制御対象に制御信号を送信することによって実現することができる。

　制御装置６による機能は、上述のように、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって得られる以外に、専用のハードウェアによって得られてもよい。例えば、制御装置６の全部または一部は、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアによって構成されてもよい。

　以下、実施の形態１に係るヒートポンプ装置１００による効果について述べる。実施の形態１に係るヒートポンプ装置１００は、冷媒回路１を循環する冷媒によって温度調節対象を冷却または加熱する。ヒートポンプ装置１００は、負荷装置４と熱源装置３と絞り装置４２とセンサ群と制御装置６とを有する。負荷装置４は、温度調節対象と冷媒とを熱交換させる負荷熱交換器４０を備える。熱源装置３は、負荷熱交換器４０に流通する冷媒の温度を調節する。絞り装置４２は、冷媒を減圧して膨張させる。センサ群は、冷媒回路１を流通する冷媒の物理量を計測する。物理量には、温度と圧力とが含まれる。熱源装置３は、圧縮機３０と熱源熱交換器３２とを備える。圧縮機３０は冷媒を圧縮し、熱源熱交換器３２は冷媒を熱交換対象と熱交換させる。圧縮機３０と熱源熱交換器３２と絞り装置４２と負荷熱交換器４０とは、冷媒回路１に含まれる。センサ群は、吐出圧力センサ５０と吸入圧力センサ５１と吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３と負荷対象温度センサ５６とを含む。吐出圧力センサ５０は、圧縮機３０の吐出側の冷媒の圧力を計測する。吸入圧力センサ５１は、圧縮機３０の吸入側の冷媒の圧力を計測する。吐出温度センサ５２は、圧縮機３０の吐出側の冷媒の温度を計測する。吸入温度センサ５３は、圧縮機３０の吸入側の冷媒の温度を計測する。負荷対象温度センサ５６は、負荷熱交換器４０に流入する温度調節対象の温度を計測する。吐出圧力センサ５０と吸入圧力センサ５１と吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３とは、熱源装置３に設けられ、負荷対象温度センサ５６は、負荷装置４に設けられる。制御装置６は、センサ群による計測結果に基づいて、圧縮機３０を含む制御対象を制御するものである。制御装置６は、吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３のうちの一方が故障した場合には、吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３のうちの他方と、吐出圧力センサ５０と、吸入圧力センサ５１と、負荷対象温度センサ５６のうちの少なくともいずれかによる計測結果に基づいて仮値を導出する。そして、制御装置６は、吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３のうちの一方による計測結果に代え、仮値に基づいて制御対象を制御する。

　上記構成によれば、制御装置６は、吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３のうちの一方の熱源温度センサが故障した場合には、当該熱源温度センサのよる計測結果に代えて仮値に基づいて制御対象を制御する。このため、ヒートポンプ装置１００は、吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３のうちの一方の熱源温度センサが故障した場合でも、運転を行うことができ、ユーザの快適性の低減を抑制することができる。ここで、圧縮機３０の吐出側と吸入側の一方における冷媒の温度と圧力とは相関し得る。また、圧縮機３０の吐出側と吸入側の一方における冷媒の温度は、他方における冷媒の温度および圧力の両方または一方と相関し得る。更に、圧縮機３０の吐出側と吸入側の一方における冷媒の温度は、温度調節対象の温度と相関し得る。制御装置６は、吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３のうちの正常温度センサと、吐出圧力センサ５０と、吸入圧力センサ５１と、負荷対象温度センサ５６のうちの少なくともいずれかによる計測結果に基づいて仮値を導出するため、圧縮機３０の吐出側と吸入側の一方における冷媒の温度の仮値を精度良く導出することができる。従って、制御装置６は、仮値に基づく制御によって、冷媒回路１における冷媒の状態に応じた応急運転をヒートポンプ装置１００に実行させることが可能になる。

　実施の形態１における制御装置６は、冷媒回路１の各位置における冷媒の圧力とエンタルピーとの関係を示すモリエール情報を記憶する。制御装置６は、モリエール情報に基づいて仮値を導出する。これにより、制御装置６は、故障センサに代えて、圧縮機３０の吐出側または吸入側における冷媒の温度の仮値を精度良く得ることができる。従って、制御装置６は、当該仮値に基づいて、冷媒の状態に応じた制御を行うことができる。

　実施の形態１における制御装置６は、吸入温度センサ５３が故障した場合には、冷媒を蒸発させる蒸発器として機能する熱源熱交換器３２または負荷熱交換器４０における冷媒の蒸発温度を、吸入圧力センサ５１による計測結果に基づいて導出する。そして、制御装置６は、蒸発器として機能する熱源熱交換器３２または負荷熱交換器４０における冷媒の吸熱量に対応する吸熱温度と、蒸発温度とに基づいて仮値を導出する。制御装置６は、吸入温度センサ５３による計測結果に代え、当該仮値に基づいて制御対象を制御する。これにより、制御装置６は、故障センサに代えて、圧縮機３０の吸入側における冷媒の温度の仮値を精度良く得ることができる。従って、制御装置６は、当該仮値に基づいて、冷媒の状態に応じた制御を行うことができる。

　実施の形態１における吸熱温度は、予め設定されたもの、または、制御装置６が圧縮機３０の運転周波数に基づいて定めるものである。これにより、制御装置６は迅速且つ容易に仮値を得ることができる。

　実施の形態１における制御装置６は、吐出温度センサ５２が故障した場合には、冷媒を凝縮させる凝縮器として機能する熱源熱交換器３２または負荷熱交換器４０における冷媒の凝縮温度を、吐出圧力センサ５０による計測結果に基づいて導出する。制御装置６は、凝縮器として機能する熱源熱交換器３２または負荷熱交換器４０における冷媒の放熱量に対応する放熱温度と、凝縮温度とに基づいて仮値を導出する。制御装置６は、吐出温度センサ５２による計測結果に代え、当該仮値に基づいて制御対象を制御する。これにより、制御装置６は、故障センサに代えて、圧縮機３０の吐出側における冷媒の温度の仮値を精度良く得ることができる。従って、制御装置６は、当該仮値に基づいて、冷媒の状態に応じた制御を行うことができる。

　実施の形態１における制御装置６は、吐出温度センサ５２が故障した場合には、負荷対象温度センサ５６による計測結果と、負荷熱交換器４０での冷媒の放熱量に対応する放熱温度とに基づいて仮値を導出する。制御装置６は、吐出温度センサ５２による計測結果に代え、仮値に基づいて制御対象を制御する。これにより、制御装置６は、故障センサに代えて、圧縮機３０の吐出側における冷媒の温度の仮値を精度良く得ることができる。従って、制御装置６は、当該仮値に基づいて、冷媒の状態に応じた制御を行うことができる。

　実施の形態１における放熱温度は、予め設定されたもの、または、制御装置６が圧縮機３０の運転周波数に基づいて定めるものである。これにより、制御装置６は迅速且つ容易に仮値を得ることができる。

　実施の形態１における制御装置６は、吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３のうち、故障したいずれかを示す故障情報が設定された場合に、故障情報が示す吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３とのうちいずれかによる計測結果に代え、仮値に基づいて制御対象を制御する。これにより、制御装置６は、制御対象を制御可能になり、ヒートポンプ装置１００は、運転を行うことが可能になる。

　実施の形態２．
　以下、実施の形態２に係るヒートポンプ装置１００について説明する。なお、実施の形態２では、実施の形態１における構成要素と同様の構成要素に対し、同一の符号を付すものとする。また、実施の形態２において、実施の形態１における構成と同様の構成、および、実施の形態１における機能と同様の機能等については、特段の事情がない限り説明を省略する。

　図１０は、実施の形態２に係るヒートポンプ装置１００の構成例を示す模式図である。実施の形態２に係るヒートポンプ装置１００は、複数の熱源装置３と、１以上の負荷装置４とを備える。当該複数の熱源装置３は、１以上の負荷装置４に対して並列接続される。ヒートポンプ装置１００が複数の負荷装置４を備える場合には、当該複数の負荷装置４は並列接続される。なお、図１０では、複数の負荷装置４が同様の運転を行うヒートポンプ装置１００の構成例を示すが、実施の形態２に係るヒートポンプ装置１００は、複数の負荷装置４の一部が冷却運転を行うと同時に、残りが加熱運転を行う構成でもよい。

　実施の形態２に係るヒートポンプ装置１００は、複数の熱源装置３の各々に制御装置６を設ける。各熱源装置３における制御装置６は、互いに有線通信または無線通信を行う。以下では、吐出温度センサ５２および吸入温度センサ５３のうちのいずれかが故障している熱源装置３を第１熱源装置と記載し、第１熱源装置の制御装置６を第１制御装置と記載する場合もある。また、吐出温度センサ５２および吸入温度センサ５３のいずれもが故障していない熱源装置３を第２熱源装置と記載し、第２熱源装置の制御装置６を第２制御装置と記載する場合もある。

　第１制御装置は、第１熱源装置の吐出温度センサ５２が故障している場合には、予め定められた特定の条件を満たす第２熱源装置の吐出温度センサ５２の計測結果を、第１熱源装置の吐出温度センサ５２の計測結果に代わる仮値とする。また、第１制御装置は、第１熱源装置の吸入温度センサ５３が故障している場合には、特定の条件を満たす第２熱源装置の吸入温度センサ５３の計測結果を、第１熱源装置の吸入温度センサ５３の計測結果に代わる仮値とする。

　ここで、特定の条件は、第１条件と第２条件と第３条件と第４条件と第５条件とを含む。第１条件は、第２熱源装置が運転状態にあるという条件である。第２条件は、第１熱源装置の能力と第２熱源装置の能力とが等しいという条件である。なお、第１熱源装置の能力と第２熱源装置の能力とが等しいとは、第１熱源装置の能力と第２熱源装置の能力との間の差分が、予め定められた第１能力差以下であるという条件、または、第１熱源装置または第２熱源装置の能力に対する当該差分の割合が第１割合以下であるという条件である。第１割合は予め定められており、例えば０％～１０％である。

　第３条件は、第１熱源装置と第２熱源装置の各々の圧縮機３０の運転周波数が等しいという条件である。なお、第１熱源装置と第２熱源装置の各々の圧縮機３０の運転周波数が等しいとは、第１熱源装置の圧縮機３０の運転周波数と、第２熱源装置の圧縮機３０の運転周波数との差分が、第１熱源装置または第２熱源装置の圧縮機３０の運転周波数の第２割合以下であることを指す。第２割合は、予め定められており、例えば５％～１０％である。

　第４条件は、第１熱源装置と第２熱源装置の各々の吐出圧力センサ５０が計測した圧力が等しいという条件である。なお、第１熱源装置と第２熱源装置の各々の吐出圧力センサ５０が計測した圧力が等しいとは、第１熱源装置の吐出圧力センサ５０が計測した圧力と、第２熱源装置の吐出圧力センサ５０が計測した圧力との差圧が、第１熱源装置または第２熱源装置の吐出圧力センサ５０が計測した圧力の第３割合以下であることを指す。第３割合は、予め定められており、例えば５％～１０％である。

　第５条件は、第１熱源装置と第２熱源装置の各々の吸入圧力センサ５１が計測した圧力が等しいという条件である。なお、第１熱源装置と第２熱源装置の各々の吸入圧力センサ５１が計測した圧力が等しいとは、第１熱源装置の吸入圧力センサ５１が計測した圧力と、第２熱源装置の吸入圧力センサ５１が計測した圧力との差圧が、第１熱源装置または第２熱源装置の吸入圧力センサ５１が計測した圧力の第４割合以下であることを指す。第４割合は、予め定められており、例えば５％～１０％である。ここで、第１割合と第２割合と第３割合と第４割合は、互いに等しくともよいし、異なってもよい。

　なお、圧縮機３０の吸入側の冷媒の温度と、吐出側の冷媒の温度とは互いに影響し合うため、仮値を実値に近づけるには、特定の条件は、更に、以下の第６条件を含むことが望ましい。第６条件は、第１熱源装置における正常温度センサが計測した温度と、第２熱源装置の正常対応センサが計測した温度とが等しいという条件である。なお、正常温度センサが計測した温度と、正常対応センサが計測した温度とが等しいとは、正常温度センサが計測した温度と、正常対応センサが計測した温度との差分が、正常温度センサまたは正常対応センサが計測した温度の第５割合以下であるという条件である。第５割合は、予め定められており、例えば５％～１０％である。第５割合は、第１割合と第２割合と第３割合と第４割合の少なくともいずれかと等しくともよいし、いずれとも異なってもよい。ここで、正常対応センサとは、第１熱源装置において故障していないセンサが吐出温度センサ５２である場合には、第２熱源装置における吐出温度センサ５２を指し、第１熱源装置において故障していないセンサが吸入温度センサ５３である場合には、第２熱源装置における吸入温度センサ５３を指す。

　実施の形態２における第１熱源装置による応急運転開始までの処理は、図２によって示され、図２に関する上記説明においてヒートポンプ装置１００を第１熱源装置に読み替え、制御装置６を第１制御装置に読み替えたものに相当する。実施の形態２における第１制御装置による、仮値の導出処理と、仮値に基づく制御処理との流れは、図３によって示され、図３に関する上記説明においてヒートポンプ装置１００を第１熱源装置に読み替え、制御装置６を第１制御装置に読み替えたものに相当する。

　図１１は、実施の形態２の第１制御装置による仮値の導出処理を例示するフローチャートである。なお、図１１の処理は、実施の形態２におけるステップＳ１６の処理に相当する。ステップＳ７１において第１制御装置は、特定の条件を満たす第２熱源装置があるか否かを判定する。特定の条件を満たす第２熱源装置がない場合には（ステップＳ７１：ＮＯ）、ステップＳ７２において第１制御装置は、個別導出処理を行う。個別導出処理とは、図４～図８に示す処理であって、制御装置６を第１制御装置に読み替えた処理に相当する。ステップＳ７２の処理後、第１制御装置は、処理をステップＳ１７に移す。

　特定の条件を満たす第２熱源装置がある場合には（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、ステップＳ７３において第１制御装置は、特定の条件を満たす第２熱源装置の故障対応センサによる値を、故障センサの計測結果に代わる仮値とする。なお、故障対応センサとは、第１熱源装置における故障センサが吐出温度センサ５２である場合には、第２熱源装置における吐出温度センサ５２を指し、第１熱源装置における故障センサが吸入温度センサ５３である場合には、第２熱源装置における吸入温度センサ５３を指す。ステップＳ７３の処理後、第１制御装置は、処理をステップＳ１７に移す。

　図１２は、実施の形態２における第１制御装置による、特定の条件を満たす第２熱源装置の有無の判定処理を例示するフローチャートである。図１２の処理は、図１１におけるステップＳ７１の処理に相当する。ステップＳ８１において第１制御装置は、第１条件を満たす第２熱源装置があるか否かを判定する。第１条件を満たす第２熱源装置がない場合には（ステップＳ８１：ＮＯ）、第１制御装置はステップＳ７２に処理を移す。第１条件を満たす第２熱源装置がある場合には（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、ステップＳ８２において第１制御装置は、第２条件を満たす第２熱源装置があるか否かを判定する。なお、ステップＳ８１において第１条件を満たす第２熱源装置がある場合には、第１制御装置は当該第１条件を満たす第２熱源装置を抽出する。ステップＳ８２において第１制御装置は、ステップＳ８２以前の処理で抽出された１以上の第２熱源装置の中から、第２条件を満たす第２熱源装置があるか否かを判定する。第２条件を満たす第２熱源装置がない場合には（ステップＳ８２：ＮＯ）、第１制御装置はステップＳ７２に処理を移す。

　第２条件を満たす第２熱源装置がある場合には（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、ステップＳ８３において第１制御装置は、第３条件を満たす第２熱源装置があるか否かを判定する。なお、ステップＳ８２において第２条件を満たす第２熱源装置がある場合には、第１制御装置は当該第２条件を満たす第２熱源装置を抽出する。ステップＳ８３において第１制御装置は、ステップＳ８３以前の処理で抽出された１以上の第２熱源装置の中から、第３条件を満たす第２熱源装置があるかを判定する。第３条件を満たす第２熱源装置がない場合には（ステップＳ８３：ＮＯ）、第１制御装置はステップＳ７２に処理を移す。

　第３条件を満たす第２熱源装置がある場合には（ステップＳ８３：ＹＥＳ）、ステップＳ８４において第１制御装置は、第４条件を満たす第２熱源装置があるか否かを判定する。なお、ステップＳ８３において第３条件を満たす第２熱源装置がある場合には、第１制御装置は当該第３条件を満たす第２熱源装置を抽出する。ステップＳ８４において第１制御装置は、ステップＳ８４以前の処理で抽出された１以上の第２熱源装置の中から、第４条件を満たす第２熱源装置があるかを判定する。第４条件を満たす第２熱源装置がない場合には（ステップＳ８４：ＮＯ）、第１制御装置はステップＳ７２に処理を移す。

　第４条件を満たす第２熱源装置がある場合には（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、ステップＳ８５において第１制御装置は、第５条件を満たす第２熱源装置があるか否かを判定する。なお、ステップＳ８４において第４条件を満たす第２熱源装置がある場合には、第１制御装置は当該第４条件を満たす第２熱源装置を抽出する。ステップＳ８５において第１制御装置は、ステップＳ８５以前の処理で抽出された１以上の第２熱源装置の中から、第５条件を満たす第２熱源装置があるかを判定する。第５条件を満たす第２熱源装置がない場合には（ステップＳ８５：ＮＯ）、第１制御装置はステップＳ７２に処理を移す。

　第５条件を満たす第２熱源装置がある場合には（ステップＳ８５：ＹＥＳ）、ステップＳ８６において第１制御装置は、第６条件を満たす第２熱源装置があるか否かを判定する。なお、ステップＳ８５において第５条件を満たす第２熱源装置がある場合には、第１制御装置は当該第５条件を満たす第２熱源装置を抽出する。ステップＳ８６において第１制御装置は、ステップＳ８６以前の処理で抽出された１以上の第２熱源装置の中から、第６条件を満たす第２熱源装置があるかを判定する。第６条件を満たす第２熱源装置がない場合には（ステップＳ８６：ＮＯ）、第１制御装置はステップＳ７２に処理を移す。第６条件を満たす第２熱源装置がある場合には（ステップＳ８６：ＹＥＳ）、第１制御装置は、特定の条件を満たす第２熱源装置があると判定し、ステップＳ７３に処理を移す。

　なお、特定の条件に第６条件が含まれない場合には、図１２においてステップＳ８６の処理は省かれる。そして、ステップＳ８５において第５条件を満たす第２熱源装置がある場合に、第１制御装置はステップＳ７３に処理を移す。

　ここで、図１２に示す例では、第１制御装置はステップＳ８１からステップＳ８６までの処理を順番に行っているが、第１制御装置は、ステップＳ８１～ステップＳ８６の各処理を図１２とは異なる順番で実行し、第１条件～第６条件を満たす第２熱源装置を特定してもよい。

　図１３は、実施の形態２における制御装置６のハードウェア構成を例示するブロック図である。制御装置６は、図９に示す構成に加え、第１バス６３に接続された第１通信インターフェース回路６４を含む。複数の熱源装置３の各々の制御装置６が互いに通信する機能は、第１通信インターフェース回路６４によって実現できる。

　実施の形態２では、各熱源装置３に制御装置６が含まれる場合を例に挙げて説明したが、ヒートポンプ装置１００は、複数の熱源装置３における圧縮機３０および熱源送風機３３等を制御する１つの制御装置６を有してもよい。この場合には、上述の第１制御装置についての説明は制御装置６に読み替えられる。

　以下、実施の形態２に係るヒートポンプ装置１００による効果について述べる。実施の形態２に係るヒートポンプ装置１００は、負荷装置４に対して並列接続された複数の熱源装置３を有する。制御装置６は、複数の熱源装置３のうちのいずれかの熱源装置３である第１熱源装置の吐出温度センサ５２が故障した場合であって、複数の熱源装置３のうち、吐出温度センサ５２および吸入温度センサ５３が故障していない熱源装置３である第２熱源装置が、予め定められた特定の条件を満たす場合には、第２熱源装置の吐出温度センサ５２による計測結果を仮値とする。そして、制御装置６は、第１熱源装置の吐出温度センサ５２による計測結果に代え、仮値に基づいて、第１熱源装置における圧縮機３０を含む制御対象を制御する。これにより、第１熱源装置は運転を行うことができる。また、制御装置６は、第２熱源装置の吐出温度センサ５２の計測結果を得ることによって、容易且つ迅速に、第１熱源装置の圧縮機３０の吐出側の冷媒の温度としての仮値を得ることができる。従って、制御装置６の処理量の抑制が図られる。

　実施の形態２に係るヒートポンプ装置１００は、負荷装置４に対して並列接続された複数の熱源装置３を備える。制御装置６は、複数の熱源装置３のうちのいずれかの熱源装置３である第１熱源装置の吸入温度センサ５３が故障した場合であって、複数の熱源装置３のうち、吐出温度センサ５２および吸入温度センサ５３が故障していない熱源装置３である第２熱源装置が、予め定められた特定の条件を満たす場合には、第２熱源装置の吸入温度センサ５３による計測結果を仮値とし、第１熱源装置の吸入温度センサ５３による計測結果に代え、仮値に基づいて、第１熱源装置における圧縮機３０を含む制御対象を制御する。これにより、第１熱源装置は運転を行うことができる。また、制御装置６は、第２熱源装置の吸入温度センサ５３の計測結果を得ることによって、容易且つ迅速に、第１熱源装置の圧縮機３０の吸入側の冷媒の温度としての仮値を得ることができる。従って、制御装置６の処理量の抑制が図られる。

　実施の形態２における特定の条件は、第２熱源装置が運転しているという条件と、第１熱源装置および第２熱源装置の各々の能力が等しいという条件と、第１熱源装置および第２熱源装置の各々の圧縮機３０の運転周波数が等しいという条件と、第１熱源装置および第２熱源装置の各々における圧縮機３０の吐出側の冷媒の圧力が等しいという条件と、第１熱源装置および第２熱源装置の各々における圧縮機３０の吸入側の冷媒の圧力が等しいという条件と、を含む。このため、第１熱源装置における冷媒の物理量は、特定の条件を満たす第２熱源装置の冷媒の物理量と近似できる。従って、制御装置６は、容易且つ迅速に、第１熱源装置の故障センサの計測結果に代わる仮値を精度良く得ることができる。

　実施の形態２における特定の条件は、第１熱源装置の吐出温度センサ５２が故障していない場合には、第１熱源装置および第２熱源装置の各々における圧縮機３０の吐出側の冷媒の温度が等しいという条件を含む。特定の条件は、第１熱源装置の吸入温度センサ５３が故障していない場合には、第１熱源装置および第２熱源装置の各々における圧縮機３０の吸入側の冷媒の温度が等しいという条件を含む。圧縮機３０の吐出側の冷媒の温度と、吸入側の冷媒の温度は相関する。そのため、第１熱源装置の吐出温度センサ５２が故障していても、第１熱源装置の圧縮機３０の吐出側の冷媒の温度は、特定の条件を満たす第２熱源装置の吐出温度センサ５２の計測値によって近似できる。また、第１熱源装置の吸入温度センサ５３が故障していても、第１熱源装置の圧縮機３０の吸入側の冷媒の温度は、特定の条件を満たす第２熱源装置の吸入温度センサ５３の計測値によって近似できる。従って、制御装置６は、第１熱源装置の圧縮機３０の吐出側または吸入側の冷媒の温度の仮値を、特定の条件を満たす第２熱源装置の吐出温度センサ５２または吸入温度センサ５３の計測結果から、精度良く、迅速且つ容易に得ることができる。

　実施の形態２における熱交換対象は外気である。複数の熱源装置３の各々は、熱交換対象を熱源熱交換器３２に流通させる熱源送風機３３を更に備える。制御対象は、熱源送風機３３を更に含む。特定の条件は、第１熱源装置および第２熱源装置の各々の熱源送風機３３の運転周波数が等しいという条件を更に含む。これにより、第１熱源装置における冷媒の物理量は、特定の条件を満たす第２熱源装置における冷媒の物理量に更に近似可能になる。よって、制御装置６は、特定の条件を満たす第２熱源装置の故障対応センサの計測結果に基づいて、第１熱源装置の圧縮機３０の吐出側または吸入側の冷媒の温度の仮値を精度良く、迅速且つ容易に得ることが可能になる。

　実施の形態３．
　以下、実施の形態３に係るヒートポンプシステム２００について説明する。なお、実施の形態３では、実施の形態１～実施の形態２における構成要素と同様の構成要素に対し、同一の符号を付すものとする。また、実施の形態３において、実施の形態１～実施の形態２における構成と同様の構成、および、実施の形態１～実施の形態２における機能と同様の機能等については、特段の事情がない限り説明を省略する。

　図１４は、実施の形態３に係るヒートポンプシステム２００の構成例を示す模式図である。実施の形態３に係るヒートポンプシステム２００は、複数のヒートポンプ装置１００と、管理システム７とを有する。実施の形態３に係る各ヒートポンプ装置１００は、実施の形態１と同様であり、１つの熱源装置３と、１つの負荷装置４とを備える。なお、実施の形態３においても、ヒートポンプ装置１００が空気調和機である場合を例に挙げる。

　複数のヒートポンプ装置１００の全部は同時に同様の運転を行うものでもよい。すなわち、複数のヒートポンプ装置１００の各々は同時に冷却運転を行ってもよいし、加熱運転を行ってもよい。あるいは、複数のヒートポンプ装置１００は、一部が冷却運転を行うと同時に、残りが加熱運転を行うものでもよい。

　管理システム７は、例えば、クラウドサーバであってもよいし、機能が分散された複数のコンピュータの集合であってもよい。実施の形態３では、管理システム７は、複数のヒートポンプ装置１００における複数の制御装置６と有線通信を行うものとするが、管理システム７は複数の制御装置６の全部または一部と無線通信を行うものでもよい。管理システム７は、各ヒートポンプ装置１００の運転状態を示す情報と、センサ群による計測結果とを含む装置情報を各制御装置６から定期的に取得する。なお、運転状態を示す情報には、圧縮機３０の運転周波数と、熱源送風機３３の運転周波数と、負荷送風機４１の運転周波数と、絞り装置４２の開度とが含まれる。装置情報には、ヒートポンプ装置１００が運転しているか否かを示す情報が含まれてもよい。装置情報は、ヒートポンプ装置１００が運転中である場合にのみ、制御装置６から管理システム７に定期的に送信されてもよい。あるいは、装置情報は、ヒートポンプ装置１００が運転しているか否かに関わらず、制御装置６から管理システム７に定期的に送信されてもよい。なお、ヒートポンプ装置１００が空気調和機でない場合など、温度調節対象が空気でない場合には、運転状態を示す情報には、負荷送風機４１の運転周波数が含まれない。また、熱交換対象が空気でない場合には、運転状態を示す情報には、熱源送風機３３の運転周波数が含まれない。

　管理システム７は、各ヒートポンプ装置１００における熱源温度センサが故障した場合には、特定の条件を満たすヒートポンプ装置１００であって、熱源温度センサが故障していないヒートポンプ装置１００における熱源温度センサの計測結果を、故障した熱源温度センサの計測結果に代わる仮値とする。以下では、吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３の両方または一方が故障したヒートポンプ装置１００を第１ヒートポンプ装置と記載する場合もある。そして、吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３のいずれもが故障していないヒートポンプ装置１００を第２ヒートポンプ装置と記載する場合もある。

　すなわち、管理システム７は、第１ヒートポンプ装置において吐出温度センサ５２が故障している場合には、第２ヒートポンプ装置の吐出温度センサ５２の計測結果を、第１ヒートポンプ装置の吐出温度センサ５２の計測結果に代わる仮値とする。そして、管理システム７は、第１ヒートポンプ装置の制御装置６に当該仮値に基づく制御を実行させる。管理システム７は、第１ヒートポンプ装置において吸入温度センサ５３が故障している場合には、第２ヒートポンプ装置の吸入温度センサ５３の計測結果を、第１ヒートポンプ装置の吸入温度センサ５３の計測結果に代わる仮値とする。そして、管理システム７は、第１ヒートポンプ装置の制御装置６に当該仮値に基づく制御を実行させる。

　実施の形態３における第１制御装置は、第１ヒートポンプ装置に設けられた制御装置６であるとする。また、実施の形態３における第２制御装置は、第２ヒートポンプ装置に設けられた制御装置６であるとする。実施の形態３における故障対応センサは、第１ヒートポンプ装置における故障センサが吐出温度センサ５２である場合には、第２ヒートポンプ装置の吐出温度センサ５２であり、第１ヒートポンプ装置における故障センサが吸入温度センサ５３である場合には、第２ヒートポンプ装置の吸入温度センサ５３である。実施の形態３における正常対応センサは、第１ヒートポンプ装置における正常温度センサが吐出温度センサ５２である場合には、第２ヒートポンプ装置の吐出温度センサ５２であり、第１ヒートポンプ装置における正常温度センサが吸入温度センサ５３である場合には、第２ヒートポンプ装置の吸入温度センサ５３である。

　実施の形態３の特定の条件は、以下の第１条件と第２条件と第３条件と第４条件と第５条件とを含む。実施の形態３の第１条件は、第２ヒートポンプ装置が運転状態にあるという条件である。実施の形態３の第２条件は、第１ヒートポンプ装置の能力と第２ヒートポンプ装置の能力とが等しいという条件である。また、第１ヒートポンプ装置の能力と第２ヒートポンプ装置の能力とが等しいとは、第１ヒートポンプ装置の能力と第２ヒートポンプ装置の能力との間の差分が、上記第１能力差以下であるという条件、または、第１ヒートポンプ装置または第２ヒートポンプ装置の能力に対する当該差分の割合が上記第１割合以下であるという条件である。

　実施の形態３の第３条件は、第１ヒートポンプ装置と第２ヒートポンプ装置の各々の圧縮機３０の運転周波数が等しいという条件である。また、第１ヒートポンプ装置と第２ヒートポンプ装置の各々の圧縮機３０の運転周波数が等しいとは、第１ヒートポンプ装置の圧縮機３０の運転周波数と、第２ヒートポンプ装置の圧縮機３０の運転周波数との差分が、第１ヒートポンプ装置または第２ヒートポンプ装置の圧縮機３０の運転周波数の上記第２割合以下であることを指す。

　実施の形態３の第４条件は、第１装ヒートポンプ置と第２ヒートポンプ装置の各々の吐出圧力センサ５０が計測した圧力が等しいという条件である。なお、第１ヒートポンプ装置と第２ヒートポンプ装置の各々の吐出圧力センサ５０が計測した圧力が等しいとは、第１ヒートポンプ装置の吐出圧力センサ５０が計測した圧力と、第２ヒートポンプ装置の吐出圧力センサ５０が計測した圧力との差圧が、第１ヒートポンプ装置または第２ヒートポンプ装置の吐出圧力センサ５０が計測した圧力の上記第３割合以下であることを指す。

　実施の形態３の第５条件は、第１ヒートポンプ装置と第２ヒートポンプ装置の各々の吸入圧力センサ５１が計測した圧力が等しいという条件である。また、第１ヒートポンプ装置と第２ヒートポンプ装置の各々の吸入圧力センサ５１が計測した圧力が等しいとは、第１ヒートポンプ装置の吸入圧力センサ５１が計測した圧力と、第２ヒートポンプ装置の吸入圧力センサ５１が計測した圧力との差圧が、第１ヒートポンプ装置または第２ヒートポンプ装置の吸入圧力センサ５１が計測した圧力の上記第４割合以下であることを指す。

　実施の形態３の特定の条件は、更に、以下の第６条件を含んでもよい。実施の形態３の第６条件は、第１ヒートポンプ装置における正常温度センサが計測した温度と、第２ヒートポンプ装置の正常対応センサが計測した温度とが等しいという条件である。正常温度センサが計測した温度と、正常対応センサが計測した温度とが等しいとは、正常温度センサが計測した温度と、正常対応センサが計測した温度との差分が、正常温度センサまたは正常対応センサが計測した温度の上記第５割合以下であるという条件である。

　実施の形態３の特定の条件は、更に以下の第７条件を含む。第７条件とは、第１ヒートポンプ装置の運転モードと、第２ヒートポンプ装置の運転モードとが同一であるという条件である。

　実施の形態３に係るヒートポンプ装置１００は、第１条件に代え、以下の第８条件を含んでもよい。第８条件とは、第１ヒートポンプ装置の型名と、第２ヒートポンプ装置の型名とが等しいという条件である。

　実施の形態３の特定の条件は、以下の第９条件を含んでもよい。第９条件は、第１ヒートポンプ装置の熱源熱交換器３２に流入する熱交換対象の温度と、第２ヒートポンプ装置の熱源熱交換器３２に流入する熱交換対象の温度との差分が、予め定められた第１温度差以下であるという条件である。第１温度差は、例えば１℃～３℃である。なお、特定の条件が第９条件を含む場合には、各ヒートポンプ装置１００は、熱源熱交換器３２に流入する熱交換対象の温度を計測する不図示の熱源対象温度センサを備える。

　実施の形態３の特定の条件は、各ヒートポンプ装置１００が熱源送風機３３を含む場合には、以下の第１０条件を含んでもよい。第１０条件とは、第１ヒートポンプ装置の熱源送風機３３の運転周波数と、第２ヒートポンプ装置の熱源送風機３３の運転周波数とが等しいという条件である。第１ヒートポンプ装置の熱源送風機３３の運転周波数と、第２ヒートポンプ装置の熱源送風機３３の運転周波数とが等しいとは、第１ヒートポンプ装置の熱源送風機３３の運転周波数と、第２ヒートポンプ装置の熱源送風機３３の運転周波数との差分が、第１ヒートポンプ装置または第２ヒートポンプ装置の熱源送風機３３の運転周波数の第６割合以下であるという条件である。第６割合は、予め定められており、例えば５％～１０％である。

　実施の形態３における第１ヒートポンプ装置による応急運転開始までの処理は、図２によって示され、図２に関する上記説明において制御装置６を第１制御装置に読み替えたものに相当する。

　図１５は、実施の形態３における仮値の導出処理と、仮値に基づく制御処理との流れを示すフローチャートである。ステップＳ９１において管理システム７は、第１ヒートポンプ装置が運転状態にあるか否かを判定する。なお、管理システム７は、第１制御装置からの装置情報に基づいて、第１ヒートポンプ装置が運転状態か否かを判定する。第１ヒートポンプ装置が停止状態にある場合には（ステップＳ９１：ＮＯ）、管理システム７は仮値の導出処理を終了する。

　第１ヒートポンプ装置が運転状態にある場合には（ステップＳ９１：ＹＥＳ）、ステップＳ９２において第１制御装置は、制御対象の制御パラメータの値に制限を設ける。なお、第１制御装置は、管理システム７からの指示に基づいて、制御パラメータの値に制限を設けてもよい。ここで、ステップＳ９２の処理は省かれてもよい。この場合には、第１制御装置および管理システム７は、ステップＳ９１においてヒートポンプ装置１００が運転状態にあると判定された場合にステップＳ９３に処理を移す。

　ステップＳ９３において第１制御装置は、故障センサの計測結果に代えて仮値に基づく制御が許可されているか否かを判定する。すなわち、第１制御装置は、応急運転モードが設定され、且つ、故障センサを示す情報が設定されているかを判定する。ステップＳ９３において仮値に基づく制御が許可されていない場合には（ステップＳ９３：ＮＯ）、ステップＳ９４において第１制御装置は、管理システム７にエラー情報を送信する。このとき、第１制御装置は、第１ヒートポンプ装置のリモートコントローラを介して、ユーザにエラーを報知してもよい。ステップＳ９４の処理後、ヒートポンプシステム２００は処理を終了する。

　仮値に基づく制御が許可されている場合には（ステップＳ９３：ＹＥＳ）、ステップＳ９５において第１制御装置は、仮値に基づく制御が許可されていることを示す許可情報を管理システム７に送信し、管理システム７は許可情報を受信する。

　なお、仮値に基づく制御の許可設定は、管理システム７によって行われてもよい。すなわち、管理システム７が、各ヒートポンプ装置１００のセンサ群の状態を示す情報を各制御装置６から随時取得し、いずれかのヒートポンプ装置１００の吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３の両方または一方が故障した場合に、第１制御装置に応急運転の実行を指示するものでもよい。この場合には、ステップＳ９３～ステップＳ９５の処理は省かれてもよい。

　ステップＳ９６において第１制御装置は、サービスマンなどによって仮値が設定されているか否かを判定する。仮値が設定されている場合には（ステップＳ９６：ＹＥＳ）、ステップＳ９７において第１制御装置は、仮値が設定されていることを示す仮値設定済み情報を管理システム７に送信し、管理システム７は、仮値設定済み情報を受信する。ステップＳ９７の処理後、第１制御装置は処理をステップＳ１０３に移す。仮値が設定されていない場合には（ステップＳ９６：ＮＯ）、ステップＳ９８において第１制御装置は、仮値が設定されていないことを示す仮値未設定情報を管理システム７に送信し、管理システム７は、仮値未設定情報を受信する。なお、制御装置６は、サービスマンから仮値の設定を受け付けないものでもよく、この場合には、ステップＳ９６～ステップＳ９８の処理は省略されてもよい。

　ステップＳ９９において管理システム７は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置があるか否かを判定する。特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置がない場合には（ステップＳ９９：ＮＯ）、ステップＳ１００において管理システム７は、個別導出処理を行うよう第１制御装置に指示を送信する。そして、第１制御装置は、図３～図８のいずれかに示す処理を実行して仮値を導出する。ステップＳ１００の処理後、ヒートポンプシステム２００は、処理をステップＳ１０３に移す。

　特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置がある場合には（ステップＳ９９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１において管理システム７は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の対応故障センサによる計測結果を仮値とする。ステップＳ１０２において管理システム７は、得られた仮値を第１制御装置に送信し、第１制御装置は仮値を受信する。ステップＳ１０３において第１制御装置は、正常センサによる計測結果と、仮値とに基づいて制御パラメータの値を導出する。ステップＳ１０４において第１制御装置は、得られた制御パラメータの値に基づいて制御対象を制御する。ステップＳ１０４の処理後、予め定められた周期時間の経過後にヒートポンプシステム２００はステップＳ９１に処理を戻す。

　図１６は、実施の形態３における管理システム７による、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の有無の判定処理を例示するフローチャートである。なお、図１６に示す処理は、実施の形態３におけるステップＳ９９の処理に相当する。ここで、図１６では、特定の条件に、第１条件～第７条件が含まれる場合を例に挙げている。ステップＳ１１１において管理システム７は、第１条件を満たす第２ヒートポンプ装置があるか否かを判定する。第１条件を満たす第２ヒートポンプ装置がない場合には（ステップＳ１１１：ＮＯ）、管理システム７はステップＳ１００に処理を移す。第１条件を満たす第２ヒートポンプ装置がある場合には（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１１２において管理システム７は、第２条件を満たす第２ヒートポンプ装置があるか否かを判定する。なお、ステップＳ１１１において第１条件を満たす第２ヒートポンプ装置がある場合には、管理システム７は当該第１条件を満たす第２ヒートポンプ装置を抽出する。ステップＳ１１２において管理システム７は、ステップＳ１１２以前の処理で抽出された１以上の第２ヒートポンプ装置の中から、第２条件を満たす第２ヒートポンプ装置があるかを判定する。第２条件を満たす第２ヒートポンプ装置がない場合には（ステップＳ１１２：ＮＯ）、管理システム７はステップＳ１００に処理を移す。

　第２条件を満たす第２ヒートポンプ装置がある場合には（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１１３において管理システム７は、第７条件を満たす第２ヒートポンプ装置があるか否かを判定する。なお、ステップＳ１１２において第２条件を満たす第２ヒートポンプ装置がある場合には、管理システム７は当該第２条件を満たす第２ヒートポンプ装置を抽出する。ステップＳ１１３において管理システム７は、ステップＳ１１３以前の処理で抽出された１以上の第２ヒートポンプ装置の中から、第７条件を満たす第２ヒートポンプ装置があるかを判定する。第７条件を満たす第２ヒートポンプ装置がない場合には（ステップＳ１１３：ＮＯ）、管理システム７はステップＳ１００に処理を移す。

　第７条件を満たす第２熱源装置がある場合には（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１１４において管理システム７は、第３条件を満たす第２ヒートポンプ装置があるか否かを判定する。なお、ステップＳ１１３において第７条件を満たす第２ヒートポンプ装置がある場合には、管理システム７当該第７条件を満たす第２ヒートポンプ装置を抽出する。ステップＳ１１４において管理システム７は、ステップＳ１１４以前の処理で抽出された１以上の第２ヒートポンプ装置の中から、第３条件を満たす第２ヒートポンプ装置があるかを判定する。第３条件を満たす第２ヒートポンプ装置がない場合には（ステップＳ１１４：ＮＯ）、管理システム７はステップＳ１００に処理を移す。

　第３条件を満たす第２ヒートポンプ装置がある場合には（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１１５において管理システム７は、第４条件を満たす第２ヒートポンプ装置があるか否かを判定する。なお、ステップＳ１１４において第３条件を満たす第２ヒートポンプ装置がある場合には、管理システム７は当該第３条件を満たす第２ヒートポンプ装置を抽出する。ステップＳ１１５において管理システム７は、ステップＳ１１５以前の処理で抽出された１以上の第２ヒートポンプ装置の中から、第４条件を満たす第２ヒートポンプ装置があるかを判定する。第４条件を満たす第２ヒートポンプ装置がない場合には（ステップＳ１１５：ＮＯ）、管理システム７はステップＳ１００に処理を移す。

　第４条件を満たす第２ヒートポンプ装置がある場合には（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１１６において管理システム７は、第５条件を満たす第２ヒートポンプ装置があるか否かを判定する。なお、ステップＳ１１５において第４条件を満たす第２ヒートポンプ装置がある場合には、管理システム７は当該第４条件を満たす第２ヒートポンプ装置を抽出する。ステップＳ１１６において管理システム７は、ステップＳ１１６以前の処理で抽出された１以上の第２ヒートポンプ装置の中から、第５条件を満たす第２ヒートポンプ装置があるかを判定する。第５条件を満たす第２ヒートポンプ装置がない場合には（ステップＳ１１６：ＮＯ）、管理システム７はステップＳ１００に処理を移す。

　第５条件を満たす第２ヒートポンプ装置がある場合には（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１１７において管理システム７は、第６条件を満たす第２ヒートポンプ装置があるか否かを判定する。なお、ステップＳ１１６において第５条件を満たす第２ヒートポンプ装置がある場合には、管理システム７は当該第５条件を満たす第２ヒートポンプ装置を抽出する。ステップＳ１１７において管理システム７は、ステップＳ１１７以前の処理で抽出された１以上の第２ヒートポンプ装置の中から、第６条件を満たす第２ヒートポンプ装置があるかを判定する。第６条件を満たす第２ヒートポンプ装置がない場合には（ステップＳ１１７：ＮＯ）、管理システム７はステップＳ１００に処理を移す。第６条件を満たす第２ヒートポンプ装置がある場合には（ステップＳ１１７：ＹＥＳ）、管理システム７は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置があると判定し、ステップＳ１０１に処理を移す。

　なお、特定の条件に第６条件が含まれない場合には、図１６においてステップＳＳ１１７の処理は省かれる。そして、ステップＳ１１６において第５条件を満たす第２ヒートポンプ装置がある場合に、管理システム７は、ステップＳ１０１に処理を移す。

　ここで、図１６に示す例では、管理システム７はステップＳ１１１からステップＳ１１７までの処理を順番に行っているが、管理システム７は、ステップＳ１１１～ステップＳ１１７の各処理を図１６とは異なる順番で実行し、第１条件～第７条件を満たす第２ヒートポンプ装置を特定してもよい。

　図１７は、実施の形態３に係る管理システム７のハードウェア構成を例示するブロック図である。なお、実施の形態３に係る制御装置６のハードウェア構成は、実施の形態２と同様に図１３によって示される。管理システム７は、第２プロセッサ７０と第２メモリ７１と第２通信インターフェース回路７２とによって構成可能である。第２プロセッサ７０と第２メモリ７１と第２通信インターフェース回路７２とは、互いに第２バス７３によって接続されている。第２プロセッサ７０としては、例えば、ＣＰＵまたはＭＰＵ等が挙げられる。第２メモリ７１としては、例えば、ＲＯＭまたはＲＡＭ等が挙げられる。管理システム７が仮値を導出する機能は、第２プロセッサ７０が第２メモリ７１に記憶されている応急運転プログラムなどの各種プログラムを読み出して実行することにより実現することができる。管理システム７が各制御装置６と通信する機能は、第２通信インターフェース回路７２によって実現することができる。

　管理システム７は、機能が分散して設けられる場合には、複数の第２プロセッサ７０と、複数の第２メモリ７１と、複数の第２通信インターフェース回路７２と、複数の第２バス７３とによって構成可能である。各第２プロセッサ７０と各第２メモリ７１と各第２通信インターフェース回路７２とは、各第２バス７３に接続される。

　管理システム７による機能は、上述のように、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって得られる以外に、専用のハードウェアによって得られてもよい。例えば、管理システム７の全部または一部は、ＣＰＬＤまたはＦＰＧＡ等のハードウェアによって構成されてもよい。

　以下、実施の形態３に係るヒートポンプシステム２００による効果について述べる。実施の形態３に係るヒートポンプシステム２００は、管理システム７と複数のヒートポンプ装置１００とを有する。ヒートポンプ装置１００は、冷媒回路１を循環する冷媒によって温度調節対象を冷却または加熱する。管理システム７は、複数のヒートポンプ装置１００を管理するためのものである。ヒートポンプ装置１００は、圧縮機３０と熱源熱交換器３２と絞り装置４２と負荷熱交換器４０とセンサ群と制御装置６とを備える。圧縮機３０は冷媒を圧縮する。熱源熱交換器３２は、冷媒を熱交換対象と熱交換させる。絞り装置４２は、冷媒を減圧して膨張させる。負荷熱交換器４０は、冷媒を温度調節対象と熱交換させる。センサ群は、冷媒回路１を流通する冷媒の物理量を計測する。制御装置６は、センサ群による計測結果に基づいて、圧縮機３０含む制御対象を制御する。圧縮機３０と熱源熱交換器３２と絞り装置４２と負荷熱交換器４０とは冷媒回路１に含まれる。センサ群は、圧縮機３０の吐出側または吸入側の冷媒の温度を計測する熱源温度センサを含む。管理システム７は、複数のヒートポンプ装置１００のうちのいずれかのヒートポンプ装置１００である第１ヒートポンプ装置の熱源温度センサが故障した場合であって、複数のヒートポンプ装置１００のうち、熱源温度センサが故障していないヒートポンプ装置１００である第２ヒートポンプ装置が、予め定められた特定の条件を満たす場合には、第２ヒートポンプ装置の熱源温度センサによる計測結果を、第１ヒートポンプ装置の熱源温度センサの計測結果に代わる仮値とする。そして、管理システム７は、第１ヒートポンプ装置における熱源温度センサによる計測結果に代え、仮値に基づいて、第１ヒートポンプ装置における制御対象を制御するよう、第１ヒートポンプ装置の制御装置６に指示する。

　上記構成によれば、管理システム７は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の熱源温度センサの計測結果を、第１ヒートポンプ装置の熱源温度センサの計測結果に代わる仮値とする。そして、管理システム７は、第１ヒートポンプ装置の熱源温度センサの計測結果に代え、仮値に基づいて第１ヒートポンプ装置を制御するよう、第１ヒートポンプ装置の制御装置６に指示する。従って、ヒートポンプシステム２００における各ヒートポンプ装置１００は、熱源温度センサが故障した場合でも運転を行うことができる。

　実施の形態３におけるセンサ群は、吐出圧力センサ５０と吸入圧力センサ５１とを含む。吐出圧力センサ５０は、圧縮機３０の吐出側の冷媒の圧力を計測する。吸入圧力センサ５１は、圧縮機３０の吸入側の冷媒の圧力を計測する。実施の形態３の特定の条件は、第２ヒートポンプ装置が運転しているという条件と、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々の能力が等しいという条件と、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々の運転モードが等しいという条件と、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々の圧縮機３０の運転周波数が等しいという条件と、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々における圧縮機３０の吐出側の冷媒の圧力が等しいという条件と、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々における圧縮機３０の吸入側の冷媒の圧力が等しいという条件とを含む。このため、第１ヒートポンプ装置の冷媒の状態は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の冷媒の状態と近しいものとなり得る。すなわち、第１ヒートポンプ装置の冷媒の物理量は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の冷媒の物理量に近似可能になり得る。従って、管理システム７は、第１ヒートポンプ装置の圧縮機３０の吐出側または吸入側の冷媒の温度の仮値を、第２ヒートポンプ装置の熱源温度センサの計測結果から、容易且つ迅速に、精度良く得ることができる。また、管理システム７は、仮値に基づく制御を第１ヒートポンプ装置の制御装置６に指示するため、第１ヒートポンプ装置は運転を行うことが可能になる。

　実施の形態３におけるセンサ群は、吐出温度センサ５２と吸入温度センサ５３とを含む。なお、熱源温度センサは、吐出温度センサ５２または吸入温度センサ５３である。吐出温度センサ５２は、圧縮機３０の吐出側の冷媒の温度を計測する。吸入温度センサ５３は、圧縮機３０の吸入側の冷媒の温度を計測する。特定の条件は、第１ヒートポンプ装置の吐出温度センサ５２が故障していない場合には、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々における圧縮機３０の吐出側の冷媒の温度が等しいという条件を含む。特定の条件は、第１ヒートポンプ装置の吸入温度センサ５３が故障していない場合には、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々における圧縮機３０の吸入側の冷媒の温度が等しいという条件を含む。圧縮機３０の吐出側の冷媒の温度と、吸入側の冷媒の温度は相関する。そのため、第１ヒートポンプ装置の吐出温度センサ５２が故障していても、第１ヒートポンプ装置の圧縮機３０の吐出側の冷媒の温度は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の吐出温度センサ５２の計測値によって近似できる。また、第１ヒートポンプ装置の吸入温度センサ５３が故障していても、第１ヒートポンプ装置の圧縮機３０の吸入側の冷媒の温度は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の吸入温度センサ５３の計測値によって近似できる。従って、管理システム７は、第１ヒートポンプ装置の圧縮機３０の吐出側または吸入側の冷媒の温度の仮値を、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の吐出温度センサ５２または吸入温度センサ５３の計測結果から、精度良く、迅速且つ容易に得ることができる。

　実施の形態３における熱交換対象は外気である。複数のヒートポンプ装置１００の各々は、熱交換対象を熱源熱交換器３２に流通させる熱源送風機３３を更に備える。制御対象は、熱源送風機３３を更に含む。特定の条件は、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々の熱源送風機３３の運転周波数が等しいという条件を更に含む。これにより、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置における冷媒の状態は、第１ヒートポンプ装置における冷媒の状態に近いものになり、第１ヒートポンプ装置における冷媒の物理量は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置における冷媒の物理量に近似可能になる。従って、管理システム７は、第１ヒートポンプ装置の圧縮機３０の吐出側または吸入側における冷媒の温度の仮値を精度良く得ることが可能になる。

　実施の形態４．
　以下、実施の形態４に係るヒートポンプシステム２００について説明する。なお、実施の形態４では、実施の形態１～実施の形態３における構成要素と同様の構成要素に対し、同一の符号を付すものとする。また、実施の形態４において、実施の形態１～実施の形態３における構成と同様の構成、および、実施の形態１～実施の形態３における機能と同様の機能等については、特段の事情がない限り説明を省略する。

　実施の形態４に係るヒートポンプシステム２００は、実施の形態３と同様に図１４によって例示される。実施の形態４の制御装置６のハードウェア構成は、実施の形態２～実施の形態３と同様に図１３によって例示される。実施の形態４の管理システム７のハードウェア構成は、実施の形態３と同様に図１７によって例示される。

　実施の形態４における特定の条件は、実施の形態３における特定の条件から第１条件を省いた条件となる。実施の形態４では、管理システム７が各ヒートポンプ装置１００から取得した装置情報を累積して記憶するものとする。以下では、蓄積された装置情報の集合を装置データベースと記載する場合もある。実施の形態４では、現時点において故障していても、故障していなかった時点での第１ヒートポンプ装置は、第２ヒートポンプ装置に含まれるものとする。

　実施の形態４における第１ヒートポンプ装置による応急運転開始までの処理は、図２によって示され、図２に関する上記説明において制御装置６を第１制御装置に読み替えたものに相当する。

　実施の形態４におけるヒートポンプシステム２００による仮値の導出処理と、仮値に基づく制御処理との流れは、実施の形態３と同様に図１５によって示される。ただし、実施の形態４では、図１５のステップＳ９９における処理は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報が装置データベースにあるか否かの判定処理となる。そして、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がない場合に（ステップＳ９９：ＮＯ）、ステップＳ１００において管理システム７は、個別導出処理を行うよう第１制御装置に指示を送信する。一方、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には（ステップＳ９９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１において管理システム７は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報が含む、対応故障センサによる計測結果を仮値とする。

　図１８は、実施の形態４における管理システム７による、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報の有無の判定処理の第１の例を示すフローチャートである。図１８の処理は、実施の形態４におけるステップＳ９９の処理に相当する。図１８に示す例では、特定の条件に、第３条件～第５条件と、第７条件と、第９条件～第１０条件とが含まれる場合を例に挙げている。

　ステップＳ１２１において管理システム７は、装置データベースに、第７条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるか否かを判定する。第７条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がない場合には（ステップＳ１２１：ＮＯ）、ヒートポンプシステム２００は、処理をステップＳ１００に移す。第７条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には（ステップＳ１２１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２２において管理システム７は、第３条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるか否かを判定する。なお、ステップＳ１２１において第７条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には、管理システム７は当該第７条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報を抽出する。ステップＳ１２２において管理システム７は、ステップＳ１２２以前の処理で抽出された装置情報の中から、第３条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるかを判定する。第３条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がない場合には（ステップＳ１２２：ＮＯ）、ヒートポンプシステム２００は、処理をステップＳ１００に移す。

　第３条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）、ステップＳ１２３において管理システム７は、第１０条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるか否かを判定する。なお、ステップＳ１２２において第３条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には、管理システム７は当該第３条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報を抽出する。ステップＳ１２３において管理システム７は、ステップＳ１２３以前の処理で抽出された装置情報の中から、第１０条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるかを判定する。第１０条件を満たす第２ヒートポンプ装置の運転データがない場合には（ステップＳ１２３：ＮＯ）、ヒートポンプシステム２００は、処理をステップＳ１００に移す。

　第１０条件を満たす第２ヒートポンプ装置の運転データがある場合には（ステップＳ１２３：ＹＥＳ）、ステップＳ１２４において管理システム７は、第９条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるか否かを判定する。なお、ステップＳ１２３において第１０条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には、管理システム７は当該第１０条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報を抽出する。ステップＳ１２４において管理システム７は、ステップＳ１２４以前の処理で抽出された装置情報の中から、第９条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるかを判定する。第９条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がない場合には（ステップＳ１２４：ＮＯ）、ヒートポンプシステム２００は、処理をステップＳ１００に移す。

　第９条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には（ステップＳ１２４：ＹＥＳ）、ステップＳ１２５において管理システム７は、第４条件を満たす正常ヒートポンプ装置の運転データがあるか否かを判定する。なお、ステップＳ１２４において第９条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には、管理システム７は当該第９条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報を抽出する。ステップＳ１２５において管理システム７は、ステップＳ１２５以前の処理で抽出された装置情報の中から、第４条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるかを判定する。第４条件を満たす正常ヒートポンプ装置の装置情報がない場合には（ステップＳ１２５：ＮＯ）、ヒートポンプシステム２００は、処理をステップＳ１００に移す。

　第４条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、ステップＳ１２６において管理システム７は、第５条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるか否かを判定する。なお、ステップＳ１２５において第４条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には、管理システム７は当該第４条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報を抽出する。ステップＳ１２６において管理システム７は、ステップＳ１２６以前の処理で抽出された装置情報の中から、第５条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるかを判定する。第５条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がない場合には（ステップＳ１２６：ＮＯ）、ヒートポンプシステム２００は、処理をステップＳ１００に移す。

　第５条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には（ステップＳ１２６：ＹＥＳ）、管理システム７は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置があると判定してステップＳ１０１に処理を移す。

　図１８に示す例では、管理システム７はステップＳ１２１からステップＳ１２６までの処理を順番に行っているが、管理システム７は、ステップＳ１２１～ステップＳ１２６の処理を異なる順番で実行し、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報の有無を判定してもよい。

　図１８では、特定の条件から第２条件および第８条件を省いた例を示したが、特定の条件には第２条件と第８条件の一方が含まれてもよい。特定の条件が第２条件および第８条件の一方を含む場合には、図１８に示す処理に、第２条件および第８条件の一方を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報の有無を判定する処理が含まれる。なお、第２条件および第８条件の一方を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報の有無の判定処理は、当該判定処理以前の処理において抽出された装置情報において行われる。

　図１８では、特定の条件から第６条件を省いた例を示したが、特定の条件には第６条件が含まれてもよい。この場合には、図１８に示す処理に、第６条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報の有無を判定する処理が含まれる。なお、第６条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報の有無の判定処理は、当該判定処理以前の処理において抽出された装置情報において行われる。

　図１９は、実施の形態４における管理システム７による特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報の有無の判定処理の第２の例を示すフローチャートである。図１９の処理も、図１６および図１８に示す処理と同様に、実施の形態３におけるステップＳ９９の処理に相当する。なお、図１９では、特定の条件に、第３条件～第１０条件が含まれる場合を例に挙げている。

　ステップＳ１３１において管理システム７は、装置データベースに、第８条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるか否かを判定する。第８条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がない場合には（ステップＳ１３１：ＮＯ）、ヒートポンプシステム２００は、処理をステップＳ１００に移す。第８条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には（ステップＳ１３１：ＹＥＳ）、ステップＳ１３２において管理システム７は、第７条件を満たす正常ヒートポンプ装置の運転データがあるか否かを判定する。なお、ステップＳ１３１において第８条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には、管理システム７は当該第８条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報を抽出する。ステップＳ１３２において管理システム７は、ステップＳ１３２以前の処理で抽出された装置情報の中から、第７条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるかを判定する。第７条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がない場合には（ステップＳ１３２：ＮＯ）、ヒートポンプシステム２００は、処理をステップＳ１００に移す。

　第７条件を満たす第２ヒートポンプ装置の運転データがある場合には（ステップＳ１３２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３３において管理システム７は、第３条件を満たす正常ヒートポンプ装置の運転データがあるか否かを判定する。なお、ステップＳ１３２において第７条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には、管理システム７は当該第７条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報を抽出する。ステップＳ１３３において管理システム７は、ステップＳ１３３以前の処理で抽出された装置情報の中から、第３条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるかを判定する。第３条件を満たす正常ヒートポンプ装置の装置情報がない場合には（ステップＳ１３３：ＮＯ）、ヒートポンプシステム２００は、処理をステップＳ１００に移す。

　第３条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には（ステップＳ１３３：ＹＥＳ）、ステップＳ１３４において管理システム７は、第１０条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるか否かを判定する。なお、ステップＳ１３３において第３条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には、管理システム７は当該第３条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報を抽出する。ステップＳ１３４において管理システム７は、ステップＳ１３４以前の処理で抽出された装置情報の中から、第１０条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるかを判定する。第１０条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がない場合には（ステップＳ１３４：ＮＯ）、ヒートポンプシステム２００は、処理をステップＳ１００に移す。

　第１０条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には（ステップＳ１３４：ＹＥＳ）、ステップＳ１３５において管理システム７は、第９条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるか否かを判定する。なお、ステップＳ１３４において第１０条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には、管理システム７は当該第１０条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報を抽出する。ステップＳ１３５において管理システム７は、ステップＳ１３５以前の処理で抽出された装置情報の中から、第９条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるかを判定する。第９条件を満たす際２ヒートポンプ装置の装置情報がない場合には（ステップＳ１３５：ＮＯ）、ヒートポンプシステム２００は、処理をステップＳ１００に移す。

　第９条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）、ステップＳ１３６において管理システム７は、第４条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるか否かを判定する。なお、ステップＳ１３５において第９条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には、管理システム７は当該第９条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報を抽出する。ステップＳ１３６において管理システム７は、ステップＳ１３６以前の処理で抽出された装置情報の中から、第４条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるかを判定する。第４条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がない場合には（ステップＳ１３６：ＮＯ）、ヒートポンプシステム２００は、処理をステップＳ１００に移す。

　第４条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には（ステップＳ１３６：ＹＥＳ）、ステップＳ１３７において管理システム７は、第５条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるか否かを判定する。なお、ステップＳ１３６において第４条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には、管理システム７は当該第４条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報を抽出する。ステップＳ１３７において管理システム７は、ステップＳ１３７以前の処理で抽出された装置情報の中から、第５条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるかを判定する。第５条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がない場合には（ステップＳ１３７：ＮＯ）、ヒートポンプシステム２００は、処理をステップＳ１００に移す。

　第５条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には（ステップＳ１３７：ＹＥＳ）、ステップＳ１３８において管理システム７は、第６条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるか否かを判定する。なお、ステップＳ１３７において第５条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には、管理システム７は当該第５条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報を抽出する。ステップＳ１３８において管理システム７は、ステップＳ１３８以前の処理で抽出された装置情報の中から、第６条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があるかを判定する。第６条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がない場合には（ステップＳ１３８：ＮＯ）、ヒートポンプシステム２００は、処理をステップＳ１００に移す。

　第６条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報がある場合には（ステップＳ１３８：ＹＥＳ）、管理システム７は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があると判定してステップＳ１０１に処理を移す。

　なお、特定の条件に第６条件が含まれない場合には、図１９においてステップＳ１３８の処理は省かれる。そして、管理システム７は、ステップＳ１３７において、第５条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報があると判定した場合に、処理をステップＳ１０１に移す。

　図１９では、特定の条件に第８条件が含まれる例を示したが、特定の条件には、第８条件に代えて第２条件が含まれてもよい。この場合におけるステップＳ１３１の処理は、第８条件に代えて第２条件を満たす第２ヒートポンプ装置の装置情報が装置データベースにあるか否かを管理システム７が判定する処理となる。

　図１９に示す例では、管理システム７はステップＳ１３１からステップＳ１３８までの処理を順番に行っているが、管理システム７は、ステップＳ１３１～ステップＳ１３８の処理を異なる順番で実行してもよい。

　以下、実施の形態４に係るヒートポンプシステム２００による効果について述べる。実施の形態４に係るヒートポンプシステム２００は、管理システム７と、複数のヒートポンプ装置１００とを有する。ヒートポンプ装置１００は、冷媒回路１を循環する冷媒によって温度調節対象を冷却または加熱する。管理システム７は、複数のヒートポンプ装置１００を管理するためのものである。ヒートポンプ装置１００は、圧縮機３０と熱源熱交換器３２と絞り装置４２と負荷熱交換器４０とセンサ群と制御装置６とを備える。圧縮機３０は冷媒を圧縮する。熱源熱交換器３２は、冷媒を熱交換対象と熱交換させる。絞り装置４２は、冷媒を減圧して膨張させる。負荷熱交換器４０は、冷媒を温度調節対象と熱交換させる。センサ群は、冷媒回路１を流通する冷媒の物理量を計測する。制御装置６は、センサ群による計測結果に基づいて、圧縮機３０を含む制御対象を制御する。圧縮機３０と熱源熱交換器３２と絞り装置４２と負荷熱交換器４０とは冷媒回路１に含まれる。センサ群は、圧縮機３０の吐出側または吸入側の冷媒の温度を計測する熱源温度センサを含む。管理システム７は、複数のヒートポンプ装置１００の各々の運転状態を示す情報と、複数のヒートポンプ装置１００の各々のセンサ群による計測結果とを含む装置情報を、複数のヒートポンプ装置１００の各々から定期的に取得する。そして、管理システム７は、取得した装置情報を蓄積した装置データベースを記憶する。管理システム７は、複数のヒートポンプ装置１００のうちのいずれかのヒートポンプ装置１００である第１ヒートポンプ装置の熱源温度センサが故障した場合には、複数のヒートポンプ装置１００のうち、熱源温度センサが故障していないヒートポンプ装置１００である第２ヒートポンプ装置であって、予め定められた特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置からの装置情報に示される熱源温度センサによる計測結果を、第１ヒートポンプ装置の熱源温度センサによる計測結果に代わる仮値とする。管理システム７は、第１ヒートポンプ装置における熱源温度センサによる計測結果に代え、仮値に基づいて、第１ヒートポンプ装置における制御対象を制御するよう、第１ヒートポンプ装置の制御装置６に指示を行う。

　上記構成によれば、管理システム７は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置からの装置情報が示す熱源温度センサの計測結果を、第１ヒートポンプ装置の熱源温度センサの計測結果に代わる仮値とする。そして、管理システム７は、第１ヒートポンプ装置の熱源温度センサの計測結果に代え、仮値に基づいて第１ヒートポンプ装置を制御するよう、第１ヒートポンプ装置の制御装置６に指示する。従って、ヒートポンプシステム２００における各ヒートポンプ装置１００は、熱源温度センサが故障した場合でも運転を行うことができる。

　実施の形態４におけるセンサ群は、吐出圧力センサ５０と吸入圧力センサ５１とを含む。吐出圧力センサ５０は、圧縮機３０の吐出側の冷媒の圧力を計測する。吸入圧力センサ５１は、圧縮機３０の吸入側の冷媒の圧力を計測する。特定の条件は、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々の能力が等しいという条件と、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々の運転モードが等しいという条件と、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々の圧縮機３０の運転周波数と等しいという条件と、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々の圧縮機３０の吐出側の冷媒の圧力が等しいという条件と、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々の圧縮機３０の吸入側の冷媒の圧力が等しいという条件とを含む。このため、第１ヒートポンプ装置の冷媒の状態は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の冷媒の状態と近しいものとなり得る。すなわち、第１ヒートポンプ装置の冷媒の物理量は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の冷媒の物理量に近似可能になり得る。従って、管理システム７は、第１ヒートポンプ装置の圧縮機３０の吐出側または吸入側の冷媒の温度の仮値を、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置からの装置情報が示す熱源温度センサの計測結果から、容易且つ迅速に、精度良く得ることができる。また、管理システム７は、仮値に基づく制御を第１ヒートポンプ装置の制御装置６に指示するため、第１ヒートポンプ装置は運転を行うことが可能になる。

　実施の形態４におけるセンサ群は、吐出圧力センサ５０と吸入圧力センサ５１とを含む。吐出圧力センサ５０は、圧縮機３０の吐出側の冷媒の圧力を計測する。吸入圧力センサ５１は、圧縮機３０の吸入側の冷媒の圧力を計測する。装置データベースは、複数のヒートポンプ装置１００の各々の型名を含む。特定の条件は、第１ヒートポンプ装置と第２ヒートポンプ装置の各々の型名が等しいという条件と、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々の運転モードが等しいという条件と、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々の圧縮機３０の運転周波数と等しいという条件と、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々の圧縮機３０の吐出側の冷媒の圧力が等しいという条件と、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々の圧縮機３０の吸入側の冷媒の圧力が等しいという条件とを含む。このため、第１ヒートポンプ装置の冷媒の状態は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の冷媒の状態と近しいものとなり得る。すなわち、第１ヒートポンプ装置の冷媒の物理量は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の冷媒の物理量に近似可能になり得る。従って、管理システム７は、第１ヒートポンプ装置の圧縮機３０の吐出側または吸入側の冷媒の温度の仮値を、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置からの装置情報が示す熱源温度センサの計測結果から、容易且つ迅速に、精度良く得ることができる。また、管理システム７は、仮値に基づく制御を第１ヒートポンプ装置の制御装置６に指示するため、第１ヒートポンプ装置は運転を行うことが可能になる。

　実施の形態４におけるセンサ群は、熱源熱交換器３２に流入する熱交換対象の温度を計測する熱源対象温度センサを含む。特定の条件は、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々の熱源熱交換器３２に流入する熱交換対象の温度が等しいという条件を含む。これにより、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置からの装置情報が限定されるため、管理システム７は、当該装置情報を装置データベースにおいて探索する際の処理量を低減することができる。また、第１ヒートポンプ装置および第２ヒートポンプ装置の各々の熱源熱交換器３２に流入する熱交換対象の温度が等しいことから、第１ヒートポンプ装置の冷媒の物理量は、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置の冷媒の物理量に近似可能になり得る。従って、管理システム７は、第１ヒートポンプ装置の圧縮機３０の吐出側または吸入側の冷媒の温度の仮値を、特定の条件を満たす第２ヒートポンプ装置からの装置情報が示す熱源温度センサの計測結果から、容易且つ迅速に、精度良く得ることができる。また、管理システム７は、仮値に基づく制御を第１ヒートポンプ装置の制御装置６に指示するため、第１ヒートポンプ装置は運転を行うことが可能になる。

　実施の形態１～実施の形態４に例示したヒートポンプ装置１００は、冷媒と温度調節対象とを熱交換させることによって温度調節対象の温度を調節するものであったが、ヒートポンプ装置１００は、水またはブライン等の熱媒体と温度調節対象とを熱交換させることによって、温度調節対象の温度を調節するものでもよい。この場合には、図１、図１０、図１４における負荷熱交換器４０は、熱媒体と冷媒とを熱交換するプレート式熱交換器などの熱媒体熱交換器に置き換えられる。また、熱媒体熱交換器は、熱媒体配管によって、ポンプなどの循環装置と、負荷熱交換器４０とに接続され、熱媒体回路が構成される。なお、この場合には、熱源装置３の外郭を形成する筐体内に絞り装置４２と熱媒体熱交換器が配置されてもよい。

　以上、実施の形態について説明したが、本開示の内容は、実施の形態に限定されるものではなく、想定しうる均等の範囲を含む。また、実施の形態１～実施の形態４で説明した構成およびその変形例は、機能及び動作を阻害しない範囲で、互いに組み合わせることができる。

　１　冷媒回路、２　冷媒配管、３　熱源装置、４　負荷装置、６　制御装置、７　管理システム、３０　圧縮機、３１　流路切替装置、３２　熱源熱交換器、３３　熱源送風機、３３Ａ　熱源ファンモータ、３３Ｂ　熱源ファン、３４　アキュムレータ、４０　負荷熱交換器、４１　負荷送風機、４１Ａ　負荷ファンモータ、４１Ｂ　負荷ファン、４２　　絞り装置、５０　吐出圧力センサ、５１　吸入圧力センサ、５２　吐出温度センサ、５３　吸入温度センサ、５４　第１負荷温度センサ、５５　第２負荷温度センサ、５６　負荷対象温度センサ、６０　第１プロセッサ、６１　第１メモリ、６２　入出力インターフェース回路、６３　第１バス、６４　第１通信インターフェース回路、７０　第２プロセッサ、７１　第２メモリ、７２　第２通信インターフェース回路、７３　第２バス、１００　ヒートポンプ装置、２００　ヒートポンプシステム。

Claims

　冷媒回路を循環する冷媒によって温度調節対象を冷却または加熱するヒートポンプ装置であって、
　前記温度調節対象と前記冷媒とを熱交換させる負荷熱交換器を備える負荷装置と、
　前記負荷熱交換器に流通する前記冷媒の温度を調節する熱源装置と、
　前記冷媒を減圧して膨張させる絞り装置と、
　前記冷媒回路を流通する前記冷媒の物理量を計測するセンサ群と、
　を有し、
　前記熱源装置は、
　前記冷媒を圧縮する圧縮機と、
　前記冷媒を熱交換対象と熱交換させる熱源熱交換器と、
　を備え、
　前記圧縮機と前記熱源熱交換器と前記絞り装置と前記負荷熱交換器とは、前記冷媒回路に含まれ、
　前記センサ群は、
　前記圧縮機の吐出側の前記冷媒の圧力を計測する吐出圧力センサと、
　前記圧縮機の吸入側の前記冷媒の圧力を計測する吸入圧力センサと、
　前記圧縮機の吐出側の前記冷媒の温度を計測する吐出温度センサと、
　前記圧縮機の吸入側の前記冷媒の温度を計測する吸入温度センサと、
　前記負荷熱交換器に流入する前記温度調節対象の温度を計測する負荷対象温度センサと、
　を含み、
　前記吐出圧力センサと前記吸入圧力センサと前記吐出温度センサと前記吸入温度センサとは、前記熱源装置に設けられ、
　前記負荷対象温度センサは、前記負荷装置に設けられ、
　前記ヒートポンプ装置は、更に、
　前記センサ群による計測結果に基づいて、前記圧縮機を含む制御対象を制御する制御装置を有し、
　前記制御装置は、
　前記吐出温度センサと前記吸入温度センサのうちの一方が故障した場合には、前記吐出温度センサと前記吸入温度センサのうちの他方と、前記吐出圧力センサと、前記吸入圧力センサと、前記負荷対象温度センサのうちの少なくともいずれかによる計測結果に基づいて仮値を導出し、前記吐出温度センサと前記吸入温度センサのうちの一方による計測結果に代え、前記仮値に基づいて前記制御対象を制御する、ヒートポンプ装置。
　前記制御装置は、
　前記冷媒回路の各位置における前記冷媒の圧力とエンタルピーとの関係を示すモリエール情報を記憶し、
　前記モリエール情報に基づいて前記仮値を導出する、請求項１に記載のヒートポンプ装置。
　前記制御装置は、
　前記吸入温度センサが故障した場合には、前記冷媒を蒸発させる蒸発器として機能する前記熱源熱交換器または前記負荷熱交換器における前記冷媒の蒸発温度を、前記吸入圧力センサによる計測結果に基づいて導出し、前記蒸発器として機能する前記熱源熱交換器または前記負荷熱交換器における前記冷媒の吸熱量に対応する吸熱温度と、前記蒸発温度とに基づいて前記仮値を導出し、前記吸入温度センサによる計測結果に代え、前記仮値に基づいて前記制御対象を制御する、請求項１に記載のヒートポンプ装置。
　前記吸熱温度は、予め設定されたもの、または、前記制御装置が前記圧縮機の運転周波数に基づいて定めるものである、請求項３に記載のヒートポンプ装置。
　前記制御装置は、
　前記吐出温度センサが故障した場合には、前記冷媒を凝縮させる凝縮器として機能する前記熱源熱交換器または前記負荷熱交換器における前記冷媒の凝縮温度を、前記吐出圧力センサによる計測結果に基づいて導出し、前記凝縮器として機能する前記熱源熱交換器または前記負荷熱交換器における前記冷媒の放熱量に対応する放熱温度と、前記凝縮温度とに基づいて前記仮値を導出し、前記吐出温度センサによる計測結果に代え、前記仮値に基づいて前記制御対象を制御する、請求項１、請求項３および請求項４のいずれか一項に記載のヒートポンプ装置。
　前記制御装置は、
　前記吐出温度センサが故障した場合には、前記負荷対象温度センサによる計測結果と、前記負荷熱交換器での前記冷媒の放熱量に対応する放熱温度とに基づいて前記仮値を導出し、前記吐出温度センサによる計測結果に代え、前記仮値に基づいて前記制御対象を制御する、請求項１、請求項３および請求項４のいずれか一項に記載のヒートポンプ装置。
　前記放熱温度は、予め設定されたもの、または、前記制御装置が前記圧縮機の運転周波数に基づいて定めるものである、請求項５または請求項６に記載のヒートポンプ装置。
　前記ヒートポンプ装置は、
　前記負荷装置に対して並列接続された複数の前記熱源装置を有し、
　前記制御装置は、
　前記複数の熱源装置のうちのいずれかの前記熱源装置である第１熱源装置の前記吐出温度センサが故障した場合であって、前記複数の熱源装置のうち、前記吐出温度センサおよび前記吸入温度センサが故障していない前記熱源装置である第２熱源装置が、予め定められた特定の条件を満たす場合には、前記第２熱源装置の前記吐出温度センサによる計測結果を前記仮値とし、前記第１熱源装置の前記吐出温度センサによる計測結果に代え、前記仮値に基づいて、前記第１熱源装置における前記圧縮機を含む前記制御対象を制御する、請求項１～請求項７のいずれか一項に記載のヒートポンプ装置。
　前記ヒートポンプ装置は、
　前記負荷装置に対して並列接続された複数の前記熱源装置を備え、
　前記制御装置は、
　前記複数の熱源装置のうちのいずれかの前記熱源装置である第１熱源装置の前記吸入温度センサが故障した場合であって、前記複数の熱源装置のうち、前記吐出温度センサおよび前記吸入温度センサが故障していない前記熱源装置である第２熱源装置が、予め定められた特定の条件を満たす場合には、前記第２熱源装置の前記吸入温度センサによる計測結果を前記仮値とし、前記第１熱源装置の前記吸入温度センサによる計測結果に代え、前記仮値に基づいて、前記第１熱源装置における前記圧縮機を含む前記制御対象を制御する、請求項１～請求項７のいずれか一項に記載のヒートポンプ装置。
　前記特定の条件は、
　前記第２熱源装置が運転しているという条件と、
　前記第１熱源装置および前記第２熱源装置の各々の能力が等しいという条件と、
　前記第１熱源装置および前記第２熱源装置の各々の前記圧縮機の運転周波数が等しいという条件と、
　前記第１熱源装置および前記第２熱源装置の各々における前記圧縮機の吐出側の前記冷媒の圧力が等しいという条件と、
　前記第１熱源装置および前記第２熱源装置の各々における前記圧縮機の吸入側の前記冷媒の圧力が等しいという条件と、
　を含む請求項８または請求項９に記載のヒートポンプ装置。
　前記特定の条件は、
　前記第１熱源装置の前記吐出温度センサが故障していない場合には、前記第１熱源装置および前記第２熱源装置の各々における前記圧縮機の吐出側の前記冷媒の温度が等しいという条件を含み、
　前記第１熱源装置の前記吸入温度センサが故障していない場合には、前記第１熱源装置および前記第２熱源装置の各々における前記圧縮機の吸入側の前記冷媒の温度が等しいという条件を含む、請求項１０に記載のヒートポンプ装置。
　前記制御装置は、
　前記吐出温度センサと前記吸入温度センサのうち、故障したいずれかを示す故障情報が設定された場合に、前記故障情報が示す前記吐出温度センサと前記吸入温度センサとのうちいずれかによる計測結果に代え、前記仮値に基づいて前記制御対象を制御する、請求項１～請求項１１のいずれか一項に記載のヒートポンプ装置。
　冷媒回路を循環する冷媒によって温度調節対象を冷却または加熱するヒートポンプ装置を複数有し、且つ、複数の前記ヒートポンプ装置を管理するための管理システムを有するヒートポンプシステムであって、
　前記ヒートポンプ装置は、
　前記冷媒を圧縮する圧縮機と、
　前記冷媒を熱交換対象と熱交換させる熱源熱交換器と、
　前記冷媒を減圧して膨張させる絞り装置と、
　前記冷媒を前記温度調節対象と熱交換させる負荷熱交換器と、
　前記冷媒回路を流通する前記冷媒の物理量を計測するセンサ群と、
　前記センサ群による計測結果に基づいて、前記圧縮機を含む制御対象を制御する制御装置と、
　を備え、
　前記圧縮機と前記熱源熱交換器と前記絞り装置と前記負荷熱交換器とは前記冷媒回路に含まれ、
　前記センサ群は、
　前記圧縮機の吐出側または吸入側の前記冷媒の温度を計測する熱源温度センサを含み、
　前記管理システムは、
　前記複数のヒートポンプ装置のうちのいずれかの前記ヒートポンプ装置である第１ヒートポンプ装置の前記熱源温度センサが故障した場合であって、前記複数のヒートポンプ装置のうち、前記熱源温度センサが故障していない前記ヒートポンプ装置である第２ヒートポンプ装置が、予め定められた特定の条件を満たす場合には、前記第２ヒートポンプ装置の前記熱源温度センサによる計測結果を、前記第１ヒートポンプ装置の前記熱源温度センサの計測結果に代わる仮値とし、前記第１ヒートポンプ装置における前記熱源温度センサによる計測結果に代え、前記仮値に基づいて、前記第１ヒートポンプ装置における前記制御対象を制御するよう、前記第１ヒートポンプ装置の前記制御装置に指示する、ヒートポンプシステム。
　前記センサ群は、
　前記圧縮機の吐出側の前記冷媒の圧力を計測する吐出圧力センサと、
　前記圧縮機の吸入側の前記冷媒の圧力を計測する吸入圧力センサと、
　を含み、
　前記特定の条件は、
　前記第２ヒートポンプ装置が運転しているという条件と、
　前記第１ヒートポンプ装置および前記第２ヒートポンプ装置の各々の能力が等しいという条件と、
　前記第１ヒートポンプ装置および前記第２ヒートポンプ装置の各々の運転モードが等しいという条件と、
　前記第１ヒートポンプ装置および前記第２ヒートポンプ装置の各々の前記圧縮機の運転周波数が等しいという条件と、
　前記第１ヒートポンプ装置および前記第２ヒートポンプ装置の各々における前記圧縮機の吐出側の前記冷媒の圧力が等しいという条件と、
　前記第１ヒートポンプ装置および前記第２ヒートポンプ装置の各々における前記圧縮機の吸入側の前記冷媒の圧力が等しいという条件と、
　を含む請求項１３に記載のヒートポンプシステム。
　冷媒回路を循環する冷媒によって温度調節対象を冷却または加熱するヒートポンプ装置を複数有し、且つ、複数の前記ヒートポンプ装置を管理するための管理システムを有するヒートポンプシステムであって、
　前記ヒートポンプ装置は、
　前記冷媒を圧縮する圧縮機と、
　前記冷媒を熱交換対象と熱交換させる熱源熱交換器と、
　前記冷媒を減圧して膨張させる絞り装置と、
　前記冷媒を前記温度調節対象と熱交換させる負荷熱交換器と、
　前記冷媒回路を流通する前記冷媒の物理量を計測するセンサ群と、
　前記センサ群による計測結果に基づいて、前記圧縮機を含む制御対象を制御する制御装置と、
　を備え、
　前記圧縮機と前記熱源熱交換器と前記絞り装置と前記負荷熱交換器とは前記冷媒回路に含まれ、
　前記センサ群は、
　前記圧縮機の吐出側または吸入側の前記冷媒の温度を計測する熱源温度センサを含み、
　前記管理システムは、
　前記複数のヒートポンプ装置の各々の運転状態を示す情報と、前記複数のヒートポンプ装置の各々の前記センサ群による計測結果とを含む装置情報を、前記複数のヒートポンプ装置の各々から定期的に取得し、取得した前記装置情報を蓄積した装置データベースを記憶し、
　前記複数のヒートポンプ装置のうちのいずれかの前記ヒートポンプ装置である第１ヒートポンプ装置の前記熱源温度センサが故障した場合には、前記複数のヒートポンプ装置のうち、前記熱源温度センサが故障していない前記ヒートポンプ装置である第２ヒートポンプ装置であって、予め定められた特定の条件を満たす前記第２ヒートポンプ装置からの前記装置情報に示される前記熱源温度センサによる計測結果を、前記第１ヒートポンプ装置の前記熱源温度センサによる計測結果に代わる仮値とし、
　前記第１ヒートポンプ装置における前記熱源温度センサによる計測結果に代え、前記仮値に基づいて、前記第１ヒートポンプ装置における前記制御対象を制御するよう、前記第１ヒートポンプ装置の前記制御装置に指示を行う、ヒートポンプシステム。
　前記センサ群は、
　前記圧縮機の吐出側の前記冷媒の圧力を計測する吐出圧力センサと、
　前記圧縮機の吸入側の前記冷媒の圧力を計測する吸入圧力センサと、
　を含み、
　前記特定の条件は、
　前記第１ヒートポンプ装置および前記第２ヒートポンプ装置の各々の能力が等しいという条件と、
　前記第１ヒートポンプ装置および前記第２ヒートポンプ装置の各々の運転モードが等しいという条件と、
　前記第１ヒートポンプ装置および前記第２ヒートポンプ装置の各々の前記圧縮機の運転周波数が等しいという条件と、
　前記第１ヒートポンプ装置および前記第２ヒートポンプ装置の各々の前記圧縮機の吐出側の前記冷媒の圧力が等しいという条件と、
　前記第１ヒートポンプ装置および前記第２ヒートポンプ装置の各々の前記圧縮機の吸入側の前記冷媒の圧力が等しいという条件と、
　を含む請求項１５に記載のヒートポンプシステム。
　前記センサ群は、
　前記圧縮機の吐出側の前記冷媒の圧力を計測する吐出圧力センサと、
　前記圧縮機の吸入側の前記冷媒の圧力を計測する吸入圧力センサと、
　を含み、
　前記装置データベースは、前記複数のヒートポンプ装置の各々の型名を含み、
　前記特定の条件は、
　前記第１ヒートポンプ装置と前記第２ヒートポンプ装置の各々の型名が等しいという条件と、
　前記第１ヒートポンプ装置および前記第２ヒートポンプ装置の各々の運転モードが等しいという条件と、
　前記第１ヒートポンプ装置および前記第２ヒートポンプ装置の各々の前記圧縮機の運転周波数が等しいという条件と、
　前記第１ヒートポンプ装置および前記第２ヒートポンプ装置の各々の前記圧縮機の吐出側の前記冷媒の圧力が等しいという条件と、
　前記第１ヒートポンプ装置および前記第２ヒートポンプ装置の各々の前記圧縮機の吸入側の前記冷媒の圧力が等しいという条件と、
　を含む請求項１５に記載のヒートポンプシステム。
　前記センサ群は、
　前記熱源熱交換器に流入する前記熱交換対象の温度を計測する熱源対象温度センサを含み、
　前記特定の条件は、
　前記第１ヒートポンプ装置および前記第２ヒートポンプ装置の各々の前記熱源熱交換器に流入する前記熱交換対象の温度が等しいという条件を含む、請求項１５～請求項１７のいずれか一項に記載のヒートポンプシステム。
　前記センサ群は、
　前記圧縮機の吐出側の前記冷媒の温度を計測する吐出温度センサと、
　前記圧縮機の吸入側の前記冷媒の温度を計測する吸入温度センサと、
　を含み、
　前記熱源温度センサは、前記吐出温度センサまたは前記吸入温度センサであって、
　前記特定の条件は、
　前記第１ヒートポンプ装置の前記吐出温度センサが故障していない場合には、前記第１ヒートポンプ装置および前記第２ヒートポンプ装置の各々における前記圧縮機の吐出側の前記冷媒の温度が等しいという条件を含み、
　前記第１ヒートポンプ装置の前記吸入温度センサが故障していない場合には、前記第１ヒートポンプ装置および前記第２ヒートポンプ装置の各々における前記圧縮機の吸入側の前記冷媒の温度が等しいという条件を含む、請求項１４、および請求項１６～請求項１８のいずれか一項に記載のヒートポンプシステム。
　前記熱交換対象は外気であって、
　前記複数のヒートポンプ装置の各々は、
　前記熱交換対象を前記熱源熱交換器に流通させる熱源送風機を更に備え、
　前記制御対象は、
　前記熱源送風機を更に含み、
　前記特定の条件は、
　前記第１ヒートポンプ装置および前記第２ヒートポンプ装置の各々の前記熱源送風機の運転周波数が等しいという条件を更に含む、請求項１４、および請求項１６～請求項１９のいずれか一項に記載のヒートポンプシステム。