WO2024111079A1 - 車室内撮影装置 - Google Patents
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 31
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- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
Definitions
- This disclosure relates to an in-vehicle imaging device that captures images of the inside of a vehicle.
- Patent Document 1 proposes an in-vehicle imaging device that uses a single camera to capture images of all seats in the vehicle cabin.
- An in-vehicle imaging device that uses a single camera to capture images of all seats in the vehicle cabin can reduce costs and downsize the device compared to using multiple cameras.
- in-vehicle camera In order to capture clear images of all seats using an in-vehicle camera with a single camera, it is necessary to provide lighting for each seat, or to provide lighting that illuminates all seats in the in-vehicle camera. The latter is preferable in order to contribute to reducing costs and the size of the device, and an in-vehicle camera equipped with lighting that effectively illuminates the interior of the vehicle is desirable.
- This disclosure has been made to solve the above problems, and aims to provide an in-vehicle imaging device equipped with lighting that effectively illuminates the interior of the vehicle.
- the in-vehicle imaging device includes a camera that captures images of the interior of the vehicle, a light-emitting element that emits light into the vehicle interior, a roughly cylindrical reflector that surrounds the light-emitting element and has a notch on one side, and a housing that houses the camera, the light-emitting element, and the reflector.
- the light emitted by the light-emitting element is spread to the imaging range of the camera by a roughly cylindrical reflector, making it possible to effectively illuminate the interior of the vehicle while imaging all of the seats.
- 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a vehicle interior imaging device according to a first embodiment
- 1 is a perspective view showing a configuration of an interior imaging device according to a first embodiment
- 11A and 11B are diagrams for explaining adjustment of the mounting angle of the light-emitting element with respect to the camera.
- 11A and 11B are diagrams for explaining adjustment of the inclination angle of the reflecting surface of the reflector with respect to the light emitting element.
- 13A and 13B are diagrams for explaining adjustment of an opening angle of a cutout centered on a light emitting element.
- Fig. 1 is an exploded perspective view showing the configuration of an in-vehicle imaging device according to embodiment 1.
- the in-vehicle imaging device according to embodiment 1 includes a camera 1 that captures images of the interior of the vehicle, a light-emitting element 2 that emits light into the vehicle interior, and a reflector 3 that reflects the light of the light-emitting element 2.
- Fig. 1 shows only the main components of the in-vehicle imaging device, and does not show detailed components.
- Camera 1 is a camera module mounted on a camera board 1s.
- the in-vehicle image capturing device according to the first embodiment is installed in a position that overlooks all the seats in the vehicle, such as an overhead console of the vehicle, and camera 1 has a wide angle of view that allows it to capture images of all the seats.
- the light-emitting element 2 is, for example, an LED mounted on a light-emitting element substrate 2s.
- the light emitted by the light-emitting element 2 may be infrared light.
- the reflector 3 is generally cylindrical and is disposed so as to surround the light emitting element 2.
- the inner surface of the generally cylindrical reflector 3 serves as the light reflecting surface.
- the reflector 3 also has a notch 3a in part of the side surface.
- the reflector 3 may be generally cylindrical with a curved reflecting surface on the inner surface, or generally rectangular tubular with multiple reflecting surfaces on the inner surface.
- the camera board 1s, light-emitting element board 2s, and reflector 3 are housed in a housing 4 consisting of a front cover 4a and a rear cover 4b to form an in-vehicle imaging device.
- Figure 2 shows a perspective view of the assembled in-vehicle imaging device.
- the front cover 4a is not shown in Figure 2.
- a reflector 3 having a notch 3a reflects a portion of the light emitted by the light-emitting element 2 and diffuses it within the imaging range of the camera 1.
- the light from the light-emitting element 2 spreads effectively inside the vehicle cabin, so the in-vehicle imaging device can image all seats with the camera 1 while effectively illuminating all seats, and can clearly capture images of the occupants in all seats.
- all seats in the vehicle cabin can be imaged with a single camera 1 and there is no need to provide lighting for each seat, this can greatly contribute to reducing costs and the size of the device.
- the reflector 3 can effectively diffuse light, the number of light-emitting elements 2 required in the in-vehicle imaging device can be reduced, which also contributes to cost reduction.
- the in-vehicle imaging device has only one pair of light-emitting elements 2 and reflector 3, but multiple pairs of light-emitting elements 2 and reflectors 3 may be provided.
- the in-vehicle imaging device will be installed in various types of vehicles. Therefore, it is preferable that the irradiation direction of the light emitted by the light emitting element 2 of the in-vehicle imaging device is adjustable according to the size of the vehicle interior and the position of each seat.
- the mounting angle of the light-emitting element 2 relative to the camera 1 (b) the inclination angle of the reflective surface of the reflector 3 relative to the light-emitting element 2, and (c) the opening angle of the notch 3a centered on the light-emitting element 2 are made adjustable.
- the mounting angle of the light-emitting element 2 relative to the camera 1 corresponds to the angle ⁇ 1 between the camera board 1s and the light-emitting element board 2s shown in FIG. 3. Therefore, the mounting angle of the light-emitting element 2 relative to the camera 1 can be adjusted by configuring the mounting angle of the light-emitting element board 2s relative to the camera board 1s to be adjustable.
- the inclination angle of the reflecting surface of the reflector 3 relative to the light-emitting element 2 corresponds to the angle ⁇ 2 between the light-emitting element substrate 2s and the inner surface of the reflector 3 shown in FIG. 4. Therefore, the inclination angle of the reflecting surface of the reflector 3 relative to the light-emitting element 2 can be adjusted by configuring the mounting angle of the reflector 3 relative to the light-emitting element substrate 2s to be adjustable.
- the opening angle of the notch 3a centered on the light-emitting element 2 is defined as the angle ⁇ 3 between two straight lines connecting the light-emitting element 2 and both ends of the notch 3a, as shown in FIG. 5.
- the opening angle of the notch 3a centered on the light-emitting element 2 can be adjusted by configuring the mounting position of the reflector 3 to be adjustable, and making the positional relationship between the light-emitting element 2 and the reflector 3 adjustable.
- the width of the notch 3a can be adjusted by forming the reflector 3 from a deformable material.
- the in-vehicle imaging device can adjust the direction of light emitted by the light-emitting element 2 (the direction of reflection by the reflector 3) according to the size of the vehicle interior and the position of each seat, making it applicable to various types of vehicles and improving versatility.
- 1 camera 1s camera board, 2 light emitting element, 2s light emitting element board, 3 reflector, 3a cutout, 4 housing, 4a front cover, 4b rear cover.
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Abstract
車室内撮影装置は、車室内を撮影するカメラ（１）と、車室内へ光を発する発光素子（２）と、発光素子（２）の光を反射するリフレクター（３）と、カメラ（１）、発光素子（２）およびリフレクター（３）を収納する筐体（４）とを備える。リフレクター（３）は略筒状であり、発光素子（２）を囲むように設けられ、略筒状のリフレクター（３）の内側の面が光の反射面となる。また、リフレクター（３）は、側面の一部に切り欠き（３ａ）を有する。
Description
本開示は、車室内を撮影する車室内撮影装置に関するものである。
車両の運転者の状態を監視するドライバモニタリングシステムが実用化されているが、近年、監視の対象を車室内の乗員全員に広げた乗員監視システムの開発が進んでいる。例えば下記の特許文献１には、一台のカメラで車室内の全座席を撮影する車室内撮影装置が提案されている。一台のカメラで車室内の全座席を撮影する車室内撮影装置では、複数のカメラを用いるよりもコストの削減および装置規模の縮小を図ることができる。
一台のカメラを持つ車室内撮影装置を用いて全座席の映像を鮮明に撮影するためには、各座席に照明を設けるか、あるいは、車室内撮影装置に全座席を照らす照明を設けることが必要である。コストの削減および装置規模の縮小に寄与するためには後者が好ましく、車室内を効果的に照らす照明を備えた車室内撮影装置が望まれる。
本開示は以上のような課題を解決するためになされたものであり、車室内を効果的に照らす照明を備えた車室内撮影装置を提供することを目的とする。
本開示に係る車室内撮影装置は、車室内を撮影するカメラと、車室内へ光を発する発光素子と、発光素子を囲むように設けられ、側面の一部に切り欠きを有する略筒状のリフレクターと、カメラ、発光素子およびリフレクターが収納された筐体と、を備える。
本開示に係る車室内撮影装置によれば、発光素子が発した光が略筒状のリフレクターによってカメラの撮影範囲に広げられるため、車室内を効果的に照らしながら全座席を撮影することができる。
本開示の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１に係る車室内撮影装置の構成を示す分解斜視図である。図１に示すように、実施の形態１に係る車室内撮影装置は、車室内を撮影するカメラ１と、車室内へ光を発する発光素子２と、発光素子２の光を反射するリフレクター３とを備える。なお、図１では、車室内撮影装置の主要な構成のみを図示しており、詳細な構成の図示は省略している。
図１は、実施の形態１に係る車室内撮影装置の構成を示す分解斜視図である。図１に示すように、実施の形態１に係る車室内撮影装置は、車室内を撮影するカメラ１と、車室内へ光を発する発光素子２と、発光素子２の光を反射するリフレクター３とを備える。なお、図１では、車室内撮影装置の主要な構成のみを図示しており、詳細な構成の図示は省略している。
カメラ１は、カメラ基板１ｓに実装されたカメラモジュールである。実施の形態１に係る車室内撮影装置は、例えば車両のオーバーヘッドコンソールなど、車室内の全座席を見渡せる位置に設置され、カメラ１は全座席を撮影可能な程度の広い画角を有している。
発光素子２は、発光素子基板２ｓに実装された例えばＬＥＤである。発光素子２が発する光は赤外光でもよい。
リフレクター３は、略筒状であり、発光素子２を囲むように設けられる。略筒状のリフレクター３の内側の面が光の反射面となる。また、リフレクター３は、側面の一部に切り欠き３ａを有している。リフレクター３は、内面に湾曲した反射面を持つ略円筒状でもよいし、内面に複数の反射面を持つ略角筒状でもよい。
カメラ基板１ｓ、発光素子基板２ｓおよびリフレクター３が、フロントカバー４ａおよびリアカバー４ｂからなる筐体４に収納されることによって、車室内撮影装置が構成される。図２に、組み立てられた車室内撮影装置の斜視図を示す。ただし、図２ではフロントカバー４ａの図示を省略している。
実施の形態１に係る車室内撮影装置によれば、切り欠き３ａを有するリフレクター３が、発光素子２が発する光の一部を反射して、カメラ１の撮影範囲に拡散させる。それにより、発光素子２の光が車室内を効果的に広がるため、車室内撮影装置は、全座席を効果的に照らしながらカメラ１で全座席を撮影することができ、全座席の乗員の映像を鮮明に撮影することができる。また、一台のカメラ１で車室内の全座席を撮影でき、且つ、各座席に照明を設ける必要がないため、コストの削減および装置規模の縮小に大きく寄与できる。
さらに、リフレクター３により効果的に光を拡散できるため、車室内撮影装置に設ける発光素子２の数は少なくてよく、それによってもコストの削減に寄与できる。実施の形態１では、車室内撮影装置が、発光素子２およびリフレクター３を１組だけ備える例を示したが、発光素子２およびリフレクター３は複数組設けられてもよい。
＜実施の形態２＞
車室内撮影装置は様々な車種の車両に搭載されることが想定される。そのため、車室内撮影装置の発光素子２が発する光の照射方向は、車室の広さや各座席の位置に合わせて調整可能であることが好ましい。
車室内撮影装置は様々な車種の車両に搭載されることが想定される。そのため、車室内撮影装置の発光素子２が発する光の照射方向は、車室の広さや各座席の位置に合わせて調整可能であることが好ましい。
そこで実施の形態２では、発光素子２が発する光の照射方向を調整するために、（ａ）カメラ１に対する発光素子２の取付角度、（ｂ）発光素子２に対するリフレクター３の反射面の傾斜角度、および、（ｃ）発光素子２を中心とする切り欠き３ａの開口角度のうちの１つ以上を調整可能にする。
カメラ１に対する発光素子２の取付角度は、図３に示すカメラ基板１ｓと発光素子基板２ｓとが成す角度θ１に対応する。そのため、カメラ１に対する発光素子２の取付角度の調整は、カメラ基板１ｓに対する発光素子基板２ｓの取付角度を調整可能に構成することで実現できる。
発光素子２に対するリフレクター３の反射面の傾斜角度は、図４に示す発光素子基板２ｓとリフレクター３の内面とが成す角度θ２に対応する。そのため、発光素子２に対するリフレクター３の反射面の傾斜角度の調整は、発光素子基板２ｓに対するリフレクター３の取付角度を調整可能に構成することで実現できる。
発光素子２を中心とする切り欠き３ａの開口角度は、図５に示すように、発光素子２と切り欠き３ａの両端とを結ぶ２つの直線の成す角度θ３として定義される。発光素子２を中心とする切り欠き３ａの開口角度の調整は、リフレクター３の取付位置を調整可能に構成し、発光素子２とリフレクター３との位置関係を調整可能にすることで実現できる。あるいは、リフレクター３を変形自在な材料で形成することで、切り欠き３ａの幅を調整可能にしてもよい。
実施の形態２に係る車室内撮影装置によれば、発光素子２が発する光の照射方向（リフレクター３による反射方向）を車室の広さや各座席の位置に合わせて調整できるため、様々な車種の車両に適用できるようになり、汎用性が向上する。
なお、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
上記した説明は、すべての態様において、例示であって、例示されていない無数の変形例が想定され得るものと解される。
１ カメラ、１ｓ カメラ基板、２ 発光素子、２ｓ 発光素子基板、３ リフレクター、３ａ 切り欠き、４ 筐体、４ａ フロントカバー、４ｂ リアカバー。
Claims (6)
- 車室内を撮影するカメラと、
前記車室内へ光を発する発光素子と、
前記発光素子を囲むように設けられ、側面の一部に切り欠きを有する略筒状のリフレクターと、
前記カメラ、前記発光素子および前記リフレクターが収納された筐体と、
を備えた車室内撮影装置。 - 前記リフレクターは、内面に複数の反射面を持つ略角筒状である
請求項１に記載の車室内撮影装置。 - 前記発光素子が発する光は赤外光である、
請求項１に記載の車室内撮影装置。 - 前記カメラに対する前記発光素子の取付角度が調整可能に構成されている、
請求項１に記載の車室内撮影装置。 - 前記発光素子に対する前記リフレクターの反射面の傾斜角度が調整可能に構成されている、
請求項１に記載の車室内撮影装置。 - 前記発光素子を中心とする前記切り欠きの開口角度が調整可能に構成されている、
請求項１に記載の車室内撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/043324 WO2024111079A1 (ja) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | 車室内撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/043324 WO2024111079A1 (ja) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | 車室内撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2024111079A1 true WO2024111079A1 (ja) | 2024-05-30 |
Family
ID=91195946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/043324 WO2024111079A1 (ja) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | 車室内撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2024111079A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2022
- 2022-11-24 WO PCT/JP2022/043324 patent/WO2024111079A1/ja unknown
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