WO2024111048A1 - 無線通信システム、端末局装置、無線通信方法及びプログラム - Google Patents

無線通信システム、端末局装置、無線通信方法及びプログラム Download PDF

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WO2024111048A1
WO2024111048A1 PCT/JP2022/043171 JP2022043171W WO2024111048A1 WO 2024111048 A1 WO2024111048 A1 WO 2024111048A1 JP 2022043171 W JP2022043171 W JP 2022043171W WO 2024111048 A1 WO2024111048 A1 WO 2024111048A1
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WO
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base station
station device
wireless communication
communication unit
connection destination
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/043171
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English (en)
French (fr)
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辰彦 岩國
大誠 内田
拓人 新井
秀樹 和井
直樹 北
Original Assignee
日本電信電話株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/24—Reselection being triggered by specific parameters
    • H04W36/26—Reselection being triggered by specific parameters by agreed or negotiated communication parameters
    • H04W36/28—Reselection being triggered by specific parameters by agreed or negotiated communication parameters involving a plurality of connections, e.g. multi-call or multi-bearer connections
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/24—Reselection being triggered by specific parameters
    • H04W36/30—Reselection being triggered by specific parameters by measured or perceived connection quality data

Definitions

  • FIG. 19 is a diagram showing an example of a communication link in a wireless communication system that uses millimeter wave beamforming.
  • the base station device 100 installed on the ground selects a directional beam that maximizes the received power at the terminal station device 200 from among the directional beams that the base station device 100 can form.
  • the mobile terminal station device 200 also selects a directional beam that maximizes the received power of the wireless signal from among the directional beams that the terminal station device 200 can form.
  • the multiple wireless communication units may end up connecting to the same base station device.
  • multiple communication links that are close to each other are easily affected by the same obstructions, etc., so it may not be possible to improve the stability of communication.
  • One aspect of the present invention is a wireless communication system including a plurality of base station devices and a terminal station device, the terminal station device having a first wireless communication unit that connects to a first destination, which is a first base station device among the plurality of base station devices present in the vicinity, a second wireless communication unit that connects to a second destination, which is the first base station device or a second base station device among the plurality of base station devices, and a control unit that determines whether the first destination and the second destination are the same, and when it is determined that the first destination and the second destination are the same, changes the second destination to the second base station device based on the communication quality index of the second base station device that is different from the first base station device, among the plurality of communication quality indexes of the plurality of base station devices.
  • One aspect of the present invention is a terminal station device that includes a first wireless communication unit that connects to a first base station device among multiple surrounding base station devices, a control unit that records information about the first base station device in a storage unit as connection destination information and selects the second base station device based on a communication quality index of a second base station device different from the first base station device among multiple communication quality indexes of the multiple base station devices, and a second wireless communication unit that connects to the selected second base station device.
  • One aspect of the present invention is a terminal station device including a first wireless communication unit that connects to a first destination, which is a first base station device among a plurality of base station devices present in the vicinity; a second wireless communication unit that connects to a second destination, which is the first base station device or a second base station device among the plurality of base station devices; and a control unit that determines whether the first destination and the second destination are the same, and when it is determined that the first destination and the second destination are the same, changes the second destination to the second base station device based on a communication quality index of the second base station device that is different from the first base station device among a plurality of communication quality indexes of the plurality of base station devices.
  • One aspect of the present invention is a wireless communication method executed by a terminal station device, the wireless communication method including a first wireless communication step of connecting to a first base station device among a plurality of surrounding base station devices, a control step of recording information about the first base station device in a storage unit as connection destination information, and selecting the second base station device based on a communication quality index of a second base station device different from the first base station device among a plurality of communication quality indexes of the plurality of base station devices, and a second wireless communication step of connecting to the selected second base station device.
  • One aspect of the present invention is a program for causing a computer to execute a first wireless communication procedure for connecting to a first base station device among a plurality of surrounding base station devices, a control procedure for recording information about the first base station device in a storage unit as connection destination information, and selecting the second base station device based on a communication quality index of a second base station device different from the first base station device among a plurality of communication quality indexes of the plurality of base station devices, and a second wireless communication procedure for connecting to the selected second base station device.
  • One aspect of the present invention is a program for causing a computer to execute a first wireless communication procedure for connecting to a first destination which is a first base station device among a plurality of surrounding base station devices, a second wireless communication procedure for connecting to a second destination which is the first base station device or a second base station device among the plurality of base station devices, and a control procedure for determining whether the first destination and the second destination are the same, and if it is determined that the first destination and the second destination are the same, changing the second destination to the second base station device based on a communication quality index of the second base station device that is different from the first base station device, among a plurality of communication quality indexes of the plurality of base station devices.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of a wireless communication system in a first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a first example of a status management table in the first embodiment.
  • 5 is a flowchart showing an example of the operation of a control unit when acquiring a signal in the first embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a second example of the state management table in the first embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a third example of a status management table in the first embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a fourth example of a status management table in the first embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a fifth example of a status management table in the first embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of a wireless communication unit during communication connection in the first embodiment.
  • 6 is a flowchart illustrating an example of the operation of a wireless communication unit when communication is disconnected in the first embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a sixth example of a status management table in the first embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a first example of a status management table in the second embodiment.
  • 10 is a flowchart showing an example of the operation of a control unit when acquiring a signal in the second embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a second example of a status management table in the second embodiment.
  • 13 is a flowchart showing an example of an operation of a control unit when checking a status management table in the second embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a third example of a status management table in the second embodiment.
  • 10 is a flowchart showing an example of the operation of a wireless communication unit during communication connection in the second embodiment.
  • 10 is a flowchart illustrating an example of the operation of a wireless communication unit when a connection destination is changed in the second embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a terminal station device in each embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a communication link of a wireless communication system using millimeter wave beamforming.
  • FIG. 1 illustrates an example of a redundant communication link.
  • 1 is a diagram illustrating an example of a communication link of a wireless communication system in which a terminal station device is located near a base station device.
  • the terminal station device 2 includes a control unit 20 and multiple wireless communication units 21.
  • the multiple wireless communication units 21 are, as an example, wireless communication unit 21-1 and wireless communication unit 21-2.
  • some of the reference numerals will be omitted for matters common to each wireless communication unit 21, and the wireless communication units will be referred to as "wireless communication units 21".
  • the terminal station device 2 is, for example, an information processing terminal such as a smartphone terminal or a tablet terminal.
  • the terminal station device 2 performs wireless communication with the base station device 3.
  • the control unit 20 is a functional unit that controls the operation of the multiple wireless communication units 21.
  • the control unit 20 stores a state management table.
  • the state management table is a data table for managing the communication states of the multiple wireless communication units 21.
  • the control unit 20 selects a base station device 3 to which each wireless communication unit 21 is to be connected, depending on the communication states of the multiple wireless communication units 21.
  • FIG. 2 is a diagram showing a first example of a state management table in the first embodiment.
  • connection source information represents the wireless communication unit 21-1 or the wireless communication unit 21-2.
  • the state represents the communication state of the wireless communication unit 21 and the communication state of the base station device 3.
  • the communication state is represented as not connected, in connection processing, or connected.
  • the connection destination information is information related to the base station device 3 to which the connection is made, and represents, for example, the identifier of the base station device 3-1 or the identifier of the base station device 3-2.
  • any information (identifier) capable of identifying the base station device 3 in any communication standard supported by the base station device 3 can be used.
  • the information about the base station device 3 may be an identifier for identifying a logical cell in a higher layer.
  • the communication standard is "IEEE 802.11ad”
  • the information about the base station device 3 may be expressed using a Basic Service Set Identifier (BSSID).
  • BSSID Basic Service Set Identifier
  • the communication standard is 5G (5th Generation) standardized by 3GPP (registered trademark) (3rd Generation Partnership Project)
  • PCI Physical Cell ID
  • wireless communication unit 21-1 and wireless communication unit 21-2 transmit signals for confirming the start of connection to the base station device (hereinafter referred to as "connection start confirmation signals") to the control unit 20 at approximately the same time.
  • connection start confirmation signals signals for confirming the start of connection to the base station device
  • the connection start confirmation signals do not actually arrive at the control unit 20 at the same time. Therefore, in the following, as an example, the connection start confirmation signal from wireless communication unit 21-1 arrives at the control unit 20 before the connection start confirmation signal from wireless communication unit 21-2.
  • the states of all wireless communication units recorded in the status management table indicate that they are not connected. In this way, if the wireless communication unit 21 that is currently in the process of connecting is not recorded in the status management table (step S102: NO), the control unit 20 records in the status management table that the state of the wireless communication unit 21-1 is currently in the process of connecting (step S103).
  • FIG. 4 is a diagram showing a second example of a status management table in the first embodiment.
  • the status management table shown in FIG. 4 records that the status of wireless communication unit 21-1 is in the process of connecting, and the status of wireless communication unit 21-2 is not connected.
  • the control unit 20 transmits a connection start permission signal and a list of connection destination information recorded in the status management table to the wireless communication unit 21-1. If a wireless communication unit 21 in a connected state is not recorded in the status management table, the control unit 20 transmits a list with empty connection destination information to the wireless communication unit 21-1 (step S104). The control unit 20 ends the process shown in FIG. 3.
  • step S101 connection completion report
  • the control unit 20 records in the status management table (step S105) that the state of the wireless communication unit 21-1 is connected and the connection destination information (information indicating that the connection destination is the base station device 3-1). The control unit 20 then ends the process shown in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a diagram showing a third example of a status management table in the first embodiment.
  • the status management table shown in FIG. 5 records that the connection destination of the wireless communication unit 21-1 is the base station device 3-1, and the status of the wireless communication unit 21-2 is not connected.
  • step S101 disconnection report
  • the control unit 20 records in the status management table that the status of the wireless communication unit 21-1 is unconnected. Furthermore, if the connection destination of the wireless communication unit 21-1 is recorded in the status management table, the control unit 20 erases the connection destination information of the wireless communication unit 21-1 from the status management table (step S106). The control unit 20 ends the processing shown in FIG. 3.
  • step S103 For example, during the time from when the operation of step S103 is performed for wireless communication unit 21-1 to when the operation of step S105 is performed for wireless communication unit 21-1, the state of wireless communication unit 21-1 is recorded in the state management table as being in connection processing. In this way, when the wireless communication unit 21 in the connection processing is recorded in the state management table (step S102: YES), the control unit 20 sends a standby instruction to wireless communication unit 21-2 (step S107). The control unit 20 ends the processing shown in FIG. 3.
  • step S105 After the operation of step S105 is performed for wireless communication unit 21-1, the wireless communication unit 21-1 in the connection processing state is not recorded in the state management table (step S102: NO), so the control unit 20 can perform the operation of step S103 for wireless communication unit 21-2.
  • FIG. 6 is a diagram showing a fourth example of a status management table in the first embodiment.
  • the status management table shown in FIG. 6 records that the connection destination of the wireless communication unit 21-1 is the base station device 3-1, and that the status of the wireless communication unit 21-2 is in the process of connecting.
  • the control unit 20 transmits a connection start permission signal and a list of connection destination information in the status management table (information about the base station device 3-1, which is the connection destination of the wireless communication unit 21-1) to the wireless communication unit 21-2 (step S104). The control unit 20 then ends the process shown in FIG. 3.
  • step S102 connection completion report
  • the control unit 20 records in the status management table (step S105) that the state of the wireless communication unit 21-2 is connected and the connection destination information (information indicating that the connection destination is the base station device 3-2). The control unit 20 then ends the process shown in FIG. 3.
  • FIG. 7 is a diagram showing a fifth example of a status management table in the first embodiment.
  • the status management table shown in FIG. 7 records that the wireless communication unit 21-1 is connected to the base station device 3-1, and the wireless communication unit 21-2 is connected to the base station device 3-2.
  • step S102 Disconnection report
  • the control unit 20 records in the status management table that the status of the wireless communication unit 21-2 is not connected. Furthermore, if the connection destination of the wireless communication unit 21-2 is recorded in the status management table, the control unit 20 erases the connection destination information of the wireless communication unit 21-2 from the status management table (step S106). The control unit 20 ends the process shown in FIG. 3.
  • Fig. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the wireless communication unit 21 at the time of communication connection in the first embodiment.
  • the wireless communication units 21-1 and 21-2 acquire a signal (hereinafter referred to as a "connection start instruction signal") for instructing the start of connection processing based on the same communication standard from the control unit 20.
  • the wireless communication unit 21-1 transmits a connection start confirmation signal to the control unit 20.
  • the wireless communication unit 21-2 transmits a connection start confirmation signal to the control unit 20 (step S201).
  • the wireless communication unit 21 determines whether or not it has received a signal for permitting the start of a connection (hereinafter referred to as a "connection start permission signal") and a list of connection destination information from the control unit 20 (step S202). If it is determined that the connection start permission signal has not been received (step S202: NO), the wireless communication unit 21 returns to the process of step S201.
  • connection start permission signal a signal for permitting the start of a connection
  • the wireless communication unit 21-1 determines whether the acquired list of connection destination information is empty (step S203). If the acquired list of connection destination information is empty (step S203: YES), the wireless communication unit 21-1 connects to the base station device 3 based on the connection procedure defined in the communication standard. For example, if the communication quality index (e.g., RSSI) of the base station device 3-1 located closest to the terminal station device 2 is the best, the wireless communication unit 21-1 connects to the base station device 3-1 (step S208).
  • the communication quality index e.g., RSSI
  • the wireless communication unit 21-1 measures the communication quality index for the base station device 3 that is not recorded in the list of connection destination information during the specified period.
  • the wireless communication unit 21-1 measures the communication quality index using any method defined by the communication standard. For example, if the communication standard is "IEEE802.11ad", the wireless communication unit 21-1 may measure the communication quality index using the RSSI of the beacon signal transmitted from the base station device 3.
  • the wireless communication unit 21-1 may use the measurement result of the distance or relative positional relationship with the base station device 3 as a communication quality index.
  • the specified period may be the number of times the RSSI of a periodically transmitted beacon signal is acquired or the measurement time (step S204).
  • the wireless communication unit 21-1 derives the slope value of the measured values of the multiple communication quality indexes acquired for the multiple base station devices 3.
  • the wireless communication unit 21-1 derives the slope value, for example, based on the result of linear regression on the measured values of the communication quality index.
  • the magnitude of the derived slope value is used as a prediction value of the rate of change of the wireless communication quality in a time series. In other words, when the slope value derived based on the result of linear regression is the largest, it is expected that the received power will increase most rapidly in such a base station device 3. For this reason, an improvement in wireless communication quality can be expected by selecting the base station device 3 with the largest slope value of the measured values of the communication quality index as the connection destination.
  • the wireless communication unit 21-1 selects the base station device 3 with the smallest negative slope of the measured value of the communication quality index (the base station device 3 with the fastest shortening of the distance) as the connection destination. This allows the wireless communication unit 21-1 to select the base station device 3 whose communication quality is expected to improve the soonest as the connection destination, so that improvement in wireless communication quality can be expected. For this reason, the wireless communication unit 21-1 executes connection processing for the base station device 3 whose communication quality is expected to be the best based on the multiple wireless communication indexes (step S205).
  • the wireless communication unit 21-1 determines whether the connection is successful (step S206). If the connection is successful (step S206: YES), the wireless communication unit 21-1 transmits a connection completion report signal and information about the connected base station device 3-1 to the control unit 20 (step S207). The wireless communication unit 21 ends the process shown in FIG. 8.
  • connection fails because there is no base station device 3 near the wireless communication unit 21 (step S206: NO)
  • a connection process is attempted with a specific base station device 3 recorded in the list of acquired connection destination information (step S209).
  • the wireless communication unit 21-1 determines whether the connection is successful (step S210). If the connection is successful (step S210: YES), the wireless communication unit 21-1 returns to step S207.
  • step S210 If the connection fails (step S210: NO), the wireless communication unit 21-1 transmits a signal (disconnection report signal) to the control unit 20 to report that the connection to the base station device 3-1 has been disconnected (step S211).
  • the wireless communication unit 21 ends the process shown in FIG. 8.
  • the wireless communication unit 21-2 Upon receiving the standby instruction, the wireless communication unit 21-2 retransmits the connection start confirmation signal to the control unit 20 (step S201).
  • step S202 If it is determined that the wireless communication unit 21-2 has acquired a connection start permission signal (step S202: YES), the wireless communication unit 21-2 performs connection processing for a base station device 3 that is not recorded in the list of connection destination information (a base station device 3 other than a base station device recorded in the list of connection destination information) based on the acquired list of connection destination information (steps S203, S204, and S205).
  • the wireless communication unit 21-2 determines whether the connection is successful (step S206). For example, if the wireless communication unit 21-2 acquires a list of connection destination information in which information about the base station device 3-1 is recorded, the wireless communication unit 21-2 connects to a base station device 3 other than the base station device 3-1 based on the connection procedure defined in the communication standard. For example, if the communication quality index (e.g., RSSI) of the base station device 3-2 located next to the terminal station device 2 after the base station device 3-1 is the second best, the wireless communication unit 2 connects to the base station device 3-2.
  • the communication quality index e.g., RSSI
  • step S206 If the connection is successful (step S206: YES), the wireless communication unit 21-2 transmits a connection completion report signal and information about the connected base station device 3-2 to the control unit 20 (step S207).
  • the wireless communication unit 21 ends the process shown in FIG. 8.
  • the wireless communication unit 21-2 attempts to connect to a specific base station device 3, including the base station device 3 recorded in the list of connection destination information obtained (step S209).
  • the wireless communication unit 21-2 determines whether the connection is successful (step S210). If the connection is successful because the base station device 3-1 is located near the wireless communication unit 21-2 (step S210: YES), the wireless communication unit 21-1 returns to step S207.
  • step S210 If the connection fails because the base station device 3-1 is not located near the wireless communication unit 21-2 (step S210: NO), the wireless communication unit 21-2 sends a disconnection report signal to the control unit 20 (step S211).
  • the wireless communication unit 21 ends the process shown in FIG. 8.
  • wireless communication unit 21-2 can be connected to base station device 3-2, which is a base station device other than base station device 3-1. Since the communication link formed by wireless communication unit 21-1 and the communication link formed by wireless communication unit 21-2 are separated from each other, resistance to obstruction, etc. is improved.
  • the wireless communication unit 21 reports to the control unit 20 that the communication link has been disconnected.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the wireless communication unit when communication is disconnected in the first embodiment.
  • the wireless communication unit 21-1 starts processing to disconnect the communication link between the wireless communication unit 21-1 and the base station device 3-1.
  • the wireless communication unit 21-1 executes disconnection processing on the connected base station device 3-1 based on the connection procedure defined in the communication standard (step S301).
  • the wireless communication unit 21-1 transmits a disconnection report signal to the control unit 20 (step S302).
  • the wireless communication unit 21-1 ends the processing shown in FIG. 9.
  • step S102 Disconnection report
  • the control unit 20 records in the status management table that the status of the wireless communication unit 21-1 is not connected. Furthermore, if the connection destination of the wireless communication unit 21-1 is recorded in the status management table, the control unit 20 erases the connection destination information of the wireless communication unit 21-1 from the status management table (step S106). The control unit 20 ends the process shown in FIG. 3.
  • FIG. 10 is a diagram showing a sixth example of a status management table in the first embodiment.
  • the status management table shown in FIG. 10 records that the status of the wireless communication unit 21-1 is unconnected, and that the connection destination of the wireless communication unit 21-2 is the base station device 3-2.
  • the wireless communication unit 21-1 connects to the base station device 3-1 out of the multiple base station devices 3 present in the vicinity.
  • the control unit 20 records information about the base station device 3-1 in the storage unit as connection destination information for the wireless communication unit 21-1.
  • the control unit 20 selects, for example, the base station device 3-2 whose communication quality index is improving based on the communication quality index of the base station device 3-2 different from the base station device 3-1 out of the multiple communication quality indexes of the multiple base station devices 3.
  • the control unit 20 may select, for example, the base station device 3-2 whose communication quality index is equal to or greater than a threshold value.
  • the wireless communication unit 21-2 connects to the selected base station device 3-2.
  • the wireless communication unit 21-2 connects to a base station device 3-2 that is different from the base station device 3-1, based on the connection destination information of the wireless communication unit 21-1 in the status management table. As a result, the wireless communication unit 21-2 does not connect to the base station device 3-1 to which the wireless communication unit 21-1 is connected, making the communication link redundant and improving the stability of communication.
  • Changes in the communication quality index are predicted (e.g., linear prediction) based on a predetermined procedure for predicting fluctuating wireless communication quality.
  • the wireless communication unit 21 selects the base station device 3, antenna, and beam that provide the greatest degree of improvement in wireless communication quality (the slope of the measured value of wireless communication quality with respect to the time axis). This makes it possible to obtain a diversity effect even in a communication system in which wireless communication quality changes drastically (e.g., a high-frequency band wireless communication system).
  • the communication link of the terminal station device 2 is made redundant, which makes it possible to reduce the possibility of multiple communication links being disconnected at the same time.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in that after each wireless communication unit 21 completes connection to the base station device 3, the control unit 20 changes the selection of the base station device 3 to which the wireless communication unit 21 is connected in response to a change in the wireless communication quality of the connected base station device 3.
  • the differences from the first embodiment will be mainly described.
  • FIG. 11 is a diagram showing a first example of a status management table in the second embodiment.
  • connection source information and connection destination information are associated with each other.
  • the wireless communication unit 21-1 and the wireless communication unit 21-2 are not connected to any base station device 3.
  • the status management table shown in FIG. 11 records that the status of the wireless communication unit 21-1 is not connected, and the status of the wireless communication unit 21-2 is not connected.
  • the control unit 20 changes the selection of the base station device 3 to which the wireless communication unit 21 will connect. With this change, for example, the two wireless communication units 21-1 connect to the base station device 3-1 located closer to the terminal station device 2-1.
  • the wireless communication unit 21-2 connects to the base station device 3-2 located farther from the terminal station device 2-2.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of the operation of the control unit 20 when acquiring a signal in the second embodiment.
  • the control unit 20 acquires a connection completion report signal or a disconnection report signal from the wireless communication unit 21.
  • the control unit 20 determines the type of the acquired signal (step S401).
  • step S401 connection completion report
  • the control unit 20 records information about the base station device 3 that is the connection destination of the wireless communication unit 21 that transmitted the connection completion report signal in the status management table as connection destination information of the wireless communication unit 21 that transmitted the connection completion report signal (step S402).
  • the control unit 20 ends the process shown in FIG. 12.
  • FIG. 13 is a diagram showing a second example of a status management table in the second embodiment.
  • the wireless communication unit 21-1 and the wireless communication unit 21-2 are simultaneously connected to the base station device 3-1, which is located close to the terminal station device 2. Therefore, the status management table shown in FIG. 13 records that the wireless communication unit 21-1 is connected to the base station device 3-1, and the wireless communication unit 21-2 is connected to the base station device 3-1.
  • step S401 Disconnection report
  • the control unit 20 records in the status management table that the status of the wireless communication unit 21 that transmitted the disconnection report signal is not connected. Furthermore, if the connection destination of the wireless communication unit 21 that transmitted the disconnection report signal is recorded in the status management table, the control unit 20 erases the connection destination information of the wireless communication unit 21 that transmitted the disconnection report signal from the status management table (step S403). The control unit 20 ends the processing shown in FIG. 3.
  • control unit 20 transmits an instruction to change the selection of the connection destination to one or more wireless communication units 21 as necessary. That is, the control unit 20 transmits an instruction to change the selection of the connection destination to one or more wireless communication units 21 according to the confirmation result of the record in the status management table.
  • control unit 20 checks the contents of the status management table at a predetermined cycle and transmits an instruction to change the selection of the connection destination at the predetermined cycle.
  • control unit 20 may transmit an instruction to change the selection of the connection destination at any timing (for example, the execution timing of step S402 or step S403) at a predetermined cycle.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an example of the operation of the control unit 20 when checking the status management table in the second embodiment.
  • the control unit 20 checks the contents of the status management table at a predetermined timing.
  • the control unit 20 resets the counter "i" to 0 (step S501).
  • the control unit 20 counts up the counter "i" (step S502).
  • the control unit 20 determines whether the connection destination information of the wireless communication unit 21-1 associated with the counter "i" after the count-up matches any of the connection destination information of the wireless communication unit 21 associated with each counter "1 to (i-1)" before the count-up in the status management table. In other words, the control unit 20 determines whether the connection destination information in the i-th row of the status management table matches any of the connection destination information in the 1st to (i-1)th rows of the status management table (step S503).
  • step S503 When step S503 is executed for the first time, it is determined that the connection destination information does not match. In this way, when it is determined that the connection destination information does not match (step S503: NO), the control unit 20 determines whether the value of the counter "i" matches the number of wireless communication units 21 (step S504).
  • step S504 When step S504 is executed for the first time, the value of counter "i" ("1") does not match the number of wireless communication units 21 ("2"). In this case, it is determined that the value of counter "i" does not match the number of wireless communication units 21.
  • step S504 NO
  • the control unit 20 If it is determined that the value of counter "i" does not match the number of wireless communication units 21 (step S504: NO), the control unit 20 returns the process to step 503.
  • step S503 is executed twice or more, the connection destination of wireless communication unit 21-2 and the connection destination of wireless communication unit 21-1 match in the status management table shown in FIG. 13.
  • step S503 If it is determined that the connection destination information matches (step S503: YES), the control unit 20 transmits information about the base station devices 3 in the first to (i-1)th rows to which the wireless communication unit 21-1 is connected (e.g., the identifier of the base station device 3-1) and an instruction to change the selection of the connection destination (hereinafter referred to as a "connection destination change instruction") to the wireless communication unit 21 in the i-th row of the status management table (wireless communication unit 21-2) (step S505).
  • the control unit 20 waits to receive a report signal (connection completion report signal or disconnection report signal) transmitted from the wireless communication unit 21 in the i-th row of the status management table (step S506).
  • the control unit 20 determines whether or not a report signal has been acquired from the wireless communication unit 21 (wireless communication unit 21-2) in the i-th row of the status management table (step S507). If it is determined that a report signal has not been acquired (step S507: NO), the control unit 20 returns the process to step S505. If it is determined that a report signal has been acquired (step S507: YES), the control unit 20 determines whether the acquired signal is a connection completion report signal or a disconnection report signal (step S508).
  • step S508 connection completion report
  • the control unit 20 records information about the base station device 3-2, which is the connection destination of the wireless communication unit 21-2 that sent the connection completion report signal (for example, the identifier of the base station device 3-2), as connection destination information in the status management table (step S509).
  • the control unit 20 returns the process to step S504.
  • step S504 it is determined again whether the value of counter "i" matches the number of wireless communication units 21, "2.” If it is determined that the value of counter "i" matches the number of wireless communication units 21 (step S504: YES), the control unit 20 ends the process shown in FIG. 14.
  • FIG. 15 is a diagram showing a third example of a status management table in the second embodiment.
  • the status management table shown in FIG. 15 records that the connection destination of the wireless communication unit 21-1 is the base station device 3-1, and the connection destination of the wireless communication unit 21-2 is the base station device 3-2.
  • step S508 Disconnection report
  • the control unit 20 records in the status management table that the status of the wireless communication unit 21 that transmitted the disconnection report signal is not connected. Furthermore, if the connection destination of the wireless communication unit 21 that transmitted the disconnection report signal is recorded in the status management table, the control unit 20 erases the connection destination information of the wireless communication unit 21 that transmitted the disconnection report signal from the status management table (step S510). The control unit 20 returns the process to step S504.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an example of the operation of the wireless communication unit 21 during communication connection in the second embodiment.
  • the wireless communication unit 21-1 executes a connection process to a specific base station device 3 based on a connection procedure defined in the communication standard. Similarly, the wireless communication unit 21-2 executes a connection process to a specific base station device 3 based on a connection procedure defined in the communication standard (step S601).
  • the wireless communication unit 21 determines whether the connection is successful (step S602). If it is determined that the connection is successful (step S602: YES), the wireless communication unit 21 transmits a connection completion report signal to the control unit 20. The wireless communication unit 21 transmits information about the base station device 3 to which the wireless communication unit is connected as connection destination information to the control unit 20 (step S603). The wireless communication unit 21 ends the process shown in FIG. 16.
  • step S602 If it is determined that the connection has failed (step S602: NO), the wireless communication unit 21 transmits a disconnection report signal to the control unit 20 (step S604). The wireless communication unit 21 ends the process shown in FIG. 16.
  • FIG. 17 is a flowchart showing an example of the operation of the wireless communication unit 21 when changing the connection destination in the second embodiment.
  • the wireless communication unit 21-2 acquires a connection destination change instruction from the control unit 20.
  • the wireless communication unit 21-2 measures the communication quality index for a specified period of time for a base station device 3 that is not recorded in the list of connection destination information.
  • the wireless communication unit 21-2 measures the communication quality index using any method defined in the communication standard. For example, if the communication standard is "IEEE802.11ad", the wireless communication unit 21-2 may measure the communication quality index using the RSSI of the beacon signal transmitted from the base station device 3.
  • the wireless communication unit 21-2 may use the measurement results of the relative distance or relative positional relationship with the base station device 3 as a communication quality index.
  • the specified period may be the number of times the RSSI of a periodically transmitted beacon signal is acquired or the measurement time (step S701).
  • the wireless communication unit 21-2 derives the slope value of the measured values of the multiple communication quality indexes acquired for the multiple base station devices 3.
  • the wireless communication unit 21-2 derives the slope value, for example, based on the result of linear regression on the measured values of the communication quality index.
  • the magnitude of the derived slope value is used as a prediction value of the rate of change of the wireless communication quality in a time series. In other words, when the slope value derived based on the result of linear regression is the largest, it is expected that the received power will increase most rapidly in such a base station device 3. For this reason, an improvement in wireless communication quality can be expected by selecting the base station device 3 with the largest slope value of the measured values of the communication quality index as the connection destination.
  • the wireless communication unit 21-2 selects the base station device 3 with the smallest negative slope of the measured value of the communication quality index (the base station device 3 with the fastest shortening of the distance) as the connection destination. This allows the wireless communication unit 21-2 to select the base station device 3 with which the communication quality is expected to improve the soonest as the connection destination, so that improvement in wireless communication quality can be expected. For this reason, the wireless communication unit 21-2 executes connection processing for the base station device 3 with which the communication quality is expected to be the best based on multiple wireless communication indexes (step S702).
  • the wireless communication unit 21-2 determines whether the connection is successful (step S703). If the connection is successful (step S703: YES), the wireless communication unit 21-2 transmits a connection completion report signal and information about the connected base station device 3 to the control unit 20. For example, if the communication quality index of the base station device 3-2, which is the second closest to the terminal station device 2 after the base station device 3-1, is the best, the wireless communication unit 21-2 transmits a connection completion report signal and information about the connected base station device 3-2 (connection destination information) to the control unit 20 (step S704). The wireless communication unit 21 ends the process shown in FIG. 17.
  • step S703 If it is determined that the connection has failed because there is no base station device 3-2 near the wireless communication unit 21, but there is a base station device 3-1 near the wireless communication unit 21 (step S703: NO), the wireless communication unit 21-2 attempts to perform connection processing with a specific base station device 3, including the base station device (base station device 3-1) recorded in the acquired list of connection destination information (step S705).
  • the wireless communication unit 21-2 determines whether the connection has been successful (step S706). If it is determined that the connection to the base station device 3-1 has been successful (step S706: YES), the wireless communication unit 21-2 returns the process to step S703. If it is determined that the connection has been unsuccessful (step S706: NO), the wireless communication unit 21-2 transmits a disconnection report signal to the control unit 20 (step S707). The wireless communication unit 21 ends the process shown in FIG. 17.
  • the wireless communication unit 21 reports to the control unit 20 that the communication link has been disconnected.
  • the wireless communication unit 21 executes the operations of the flowchart shown in FIG. 9.
  • the control unit 20 executes the operations of the flowchart shown in FIG. 12.
  • the wireless communication unit 21-1 connects to the first destination, which is the base station device 3-1 among the multiple base station devices 3 present in the vicinity.
  • the wireless communication unit 21-2 connects to the second destination, which is the base station device 3-1 or the base station device 3-2 among the multiple base station devices 3.
  • the control unit 20 determines whether the destination (first destination) of the wireless communication unit 21-1 and the destination (second destination) of the wireless communication unit 21-2 are the same.
  • the control unit 20 changes the destination (second destination) of the wireless communication unit 21-2 to, for example, the base station device 3-2 whose communication quality index is improved based on the communication quality index of the base station device 3-2 different from the base station device 3-1 among the multiple communication quality indexes of the multiple base station devices 3.
  • the control unit 20 may change the destination of the wireless communication unit 21-2 to, for example, the base station device 3-2 whose communication quality index is equal to or higher than a threshold value.
  • control unit 20 determines that the connection destination of the wireless communication unit 21-1 and the connection destination of the wireless communication unit 21-2 are the same, it changes the connection destination of the wireless communication unit 21-2 to the base station device 3-2.
  • control unit 20 detects that multiple wireless communication units 21 are connected to the same base station device 3, and changes the selection of the connection destination of the wireless communication units 21 so that one or more of the multiple wireless communication units 21 connect to another base station device 3. This makes it possible to make the communication link redundant and improve the stability of communication.
  • the number of wireless communication units 21 provided in the terminal station device 2 may be three or more. The more wireless communication units 21 there are, the more possible it is to simultaneously connect to multiple base station devices 3 in different locations, making it possible to maintain stable communication with a higher-level network device (not shown) through redundancy.
  • the wireless communication unit 21 may be built into the housing of the terminal station device 2, or may be provided on the outside of the housing of the terminal station device 2. Each wireless communication unit 21 may communicate using an antenna common to each wireless communication unit 21, may communicate using each area into which an array antenna is divided, or may communicate using an antenna for each wireless communication unit 21.
  • the communication standard is not limited to a specific communication standard such as an autonomous decentralized type or a centralized control type.
  • the frequency used for communication is not limited to a specific frequency.
  • a terminal station device 2 that supports any communication standard may limit the connection destination of a base station device 3 based on that communication standard.
  • the antenna configuration of the base station device 3 may be a distributed antenna configuration.
  • a distributed antenna configuration is a configuration in which the base station device 3 accommodates multiple antennas provided at positions distant from the base station device 3. In this case, the same information is transmitted from multiple antennas provided at positions distant from the base station device 3 as any information capable of identifying the base station device 3.
  • the terminal station device 2 does not have to attempt to connect to another base station device 3 different from the already connected base station device 3.
  • the terminal station device 2 may attempt to connect to another antenna in the distributed antenna configuration. This can provide the effect of redundancy of the communication link.
  • the base station device 3 may embed information capable of identifying the base station device 3 and information capable of identifying the distributed antennas in a signal to be transmitted to the terminal station device 2.
  • the wireless communication unit 21 may use the information capable of identifying the distributed antennas in the connection attempt.
  • the wireless communication unit 21 may use the measurement results of the position and direction of the base station device 3 in the connection attempt.
  • the wireless communication unit 21 may use the information capable of identifying the wireless propagation path between the wireless communication unit 21 and the base station device 3 in the connection attempt.
  • the fixed station device is expressed as a base station device
  • the communication station device is expressed as a terminal station device.
  • the role of the base station device 3 is not limited to the roles of a base station (BS), an access point (AP), and an initiator in a specified communication standard.
  • the role of the terminal station device 2 is not limited to the roles of a user equipment (UE), a station (STA), and a responder in a specified communication standard.
  • the terminal station device 2 and the base station device 3 may perform the role (function) of a communication device defined in a specified communication standard.
  • the base station device 3 installed on the ground may perform the function of a station
  • the mobile terminal station device 2 may perform the function of an access point.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the terminal station device 2 in each embodiment.
  • Some or all of the functional units of the terminal station device 2 are realized as software by a processor 210, such as a CPU (Central Processing Unit), executing a program stored in a storage device 211 having a non-volatile recording medium (non-transient recording medium) and a memory 212 (storage unit).
  • the program may be recorded on a computer-readable recording medium. Examples of computer-readable recording media include portable media such as flexible disks, optical magnetic disks, ROMs (Read Only Memory), and CD-ROMs (Compact Disc Read Only Memory), and non-transient recording media such as storage devices such as hard disks built into a computer system.
  • the communication unit 213 executes wireless communication.
  • Some or all of the functional units of the terminal station device 2 may be realized using hardware including electronic circuits (electronic circuits or circuitry) using, for example, an LSI (Large Scale Integration circuit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a PLD (Programmable Logic Device), or an FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • LSI Large Scale Integration circuit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • PLD Programmable Logic Device
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the present invention is applicable to communication systems.
  • 1...wireless communication system 2...terminal station device, 3...base station device, 20...control unit, 21...wireless communication unit, 100...base station device, 110...base station device, 120...base station device, 130...terminal station device, 140...wireless communication unit, 150...wireless communication unit, 160...communication link, 170...communication link, 180...communication link, 200...terminal station device, 210...processor, 211...storage device, 212...memory, 213...communication unit, 300...wireless communication unit, 400...directional beam, 500...directional beam, 600...communication link

Landscapes

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Abstract

無線通信システムは、複数の基地局装置と、端末局装置とを備える。端末局装置は、周囲に存在する複数の基地局装置のうちの第１の基地局装置に接続する第１の無線通信部と、第１の基地局装置に関する情報を、接続先情報として記憶部に記録し、複数の基地局装置の複数の通信品質指標のうち、第１の基地局装置とは異なる第２の基地局装置の通信品質指標に基づいて、第２の基地局装置を選択する制御部と、選択された第２の基地局装置に接続する第２の無線通信部とを有する。

Description

無線通信システム、端末局装置、無線通信方法及びプログラム
　本発明は、無線通信システム、端末局装置、無線通信方法及びプログラムに関する。
　ミリ波帯等の高周波数帯を用いる無線通信では、マイクロ波帯を用いる無線通信と比較して、広帯域を確保することが可能である。高周波数帯を用いる無線通信の方式として、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄがある。高周波数帯を用いる無線通信は、伝搬路における無線信号の直進性が高く、他の無線通信への干渉が少ない等の利点を有する。このため、高周波数帯を用いる無線通信の普及に向けた検討が進められている（非特許文献１参照）。
　伝搬路における無線信号の距離減衰量は、無線信号の周波数に応じて大きくなる。また、６０ＧＨｚ帯を用いるＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ等の無線通信における無線信号は、伝搬路における酸素に吸収され易い。このような理由から、ミリ波帯等の高周波数帯を用いる無線通信では、基地局装置は、通信相手である端末局装置に向けて指向性ビームを形成（ビームフォーミング）し、端末局装置に向けて無線信号を送信する。また、基地局装置は、端末局装置に向けてビームフォーミングを行い、無線信号を端末局装置から受信する。同様に、端末局装置も、基地局装置に向けてビームフォーミングを行い、無線信号を基地局装置から受信してもよい。また、端末局装置は、基地局装置に向けてビームフォーミングを行い、基地局装置に向けて無線信号を送信してもよい（非特許文献２参照）。
　図１９は、ミリ波帯のビームフォーミングを使用する無線通信システムの通信リンク例を示す図である。基地局装置１００から端末局装置２００に向けて無線信号が送信される場合、地上に設置された基地局装置１００は、基地局装置１００が形成可能な指向性ビームのうちから、端末局装置２００において受信電力が最大となる指向性ビームを選択する。また、移動する端末局装置２００も、端末局装置２００が形成可能な指向性ビームのうちから、無線信号の受信電力が最大となる指向性ビームを選択する。
　図１９では、基地局装置１００が指向性ビーム４００を形成しており、端末局装置２００が指向性ビーム５００を形成している。このようにして、指向性ビーム４００と指向性ビーム５００とを用いる通信リンク６００が形成されている。
　ミリ波帯のビームフォーミングを使用する無線通信が移動体通信システムに適用される場合には、端末局装置２００の移動と周囲の伝搬路変動とに応じて基地局装置１００及び端末局装置２００が指向性ビームを適応的に切り替え、端末局装置２００の移動と周囲の伝搬路変動とに指向性ビームを追従させる必要がある。特に、通信リンク６００が使用する伝搬路が遮蔽される伝搬路変動が生じた場合には、無線信号の受信電力が急激に低下してしまい、通信リンク６００が切断され、基地局装置１００の上位ネットワーク装置（不図示）と端末局装置１３０との間の通信が断絶してしまう場合がある。
　そこで、通信の断絶を回避するため、複数の無線通信部３００が端末局装置２００に備えられる場合がある。複数の無線通信部３００が互いに異なる基地局装置１００に接続することによって、通信リンクの冗長化を図ることが可能である。
　図２０は、冗長化された通信リンクの例を示す図である。端末局装置１３０は、２個の無線通信部を備える。図２０では、２個の無線通信部は、無線通信部１４０と、無線通信部１５０とである。無線通信部１４０は、基地局装置１１０に対して通信リンク１６０を形成している。無線通信部１５０は、基地局装置１２０に対して通信リンク１７０を形成している。例えば、通信リンク１６０の無線信号の伝搬路に遮蔽物が入り、通信リンク１６０が断絶したとしても、通信リンク１７０は維持される。このため、基地局装置１２０の上位ネットワーク装置（不図示）と端末局装置１３０との間の接続は維持される。
　しかしながら、このように冗長な通信リンクの構成が「ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ」のような自律分散型の無線通信システムに適用された場合、冗長化の効果を十分に得られない場合がある。自律分散型の無線通信システムでは、各無線通信部によって測定されたＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）等の通信品質指標に基づいて、各無線通信部は互いに独立に接続制御を実行する。基地局装置ごとのＲＳＳＩに偏りがある場合（例えば、同一の基地局装置の近くに端末局装置が位置する場合）には、複数の無線通信部が同一の基地局装置に接続しているので、冗長化の効果を十分に得られないことがある。
　図２１は、基地局装置１１０の近くに端末局装置１３０が位置している場合における、無線通信システムの通信リンク例を示す図である。図２１では、基地局装置１１０に関して無線通信部１４０によって測定されたＲＳＳＩは、基地局装置１２０に関して無線通信部１４０によって測定されたＲＳＳＩよりも高い。同様に、基地局装置１１０に関して無線通信部１５０によって測定されたＲＳＳＩは、基地局装置１２０に関して無線通信部１５０によって測定されたＲＳＳＩよりも高い。
　このため、無線通信部１４０と無線通信部１５０との両方が、基地局装置１１０に接続してしまう。この場合、基地局装置１１０と無線通信部１５０との間に形成される通信リンク１８０は、基地局装置１１０と無線通信部１４０との間に形成される通信リンク１６０に近接する。このような場合、通信リンク１６０と通信リンク１８０とが同時に遮蔽されて通信断となり、端末局装置１３０と上位ネットワーク装置（不図示）との間の通信が断絶してしまう可能性が高い。このように従来では、冗長な通信リンクの構成を実現するために端末局装置１３０に複数の無線通信部が備えられたとしても、冗長化の効果を十分に得られないことがある。
　このように従来では、同一の通信規格に対応する複数の無線通信部を備える端末局装置が接続制御を実行した場合、複数の無線通信部が同一の基地局装置に接続してしまうことがある。ここで、互いに近接した複数の通信リンクが同一の遮蔽物等の影響を受け易いので、通信の安定性を向上させることができない場合がある。
　また、端末局装置に備えられた複数の無線通信部を用いて、端末局装置が複数の基地局装置に接続可能である場合、端末局装置は、第１基地局装置に接続するだけでなく、第２基地局装置にも接続してよい（非特許文献３参照）。このように通信リンクが冗長化されることによって、同一の基地局装置と端末局装置との間の複数の通信リンクが同時に遮蔽されてしまうというリスクが低減されるので、通信の安定性を向上させることが可能である。
滝波　外３名、"ミリ波帯無線ＬＡＮシステムの標準化動向と要素技術"、電子情報通信学会通信ソサイエティマガジン、2016秋号、No.38、pp.100-106 IEEE, "Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications Amendment 3: Enhancements for Very High Throughput in the 60GHz Band" (IEEE Std 802.11ad-2012), 2012/12/28 岩國　外４名, "超高速車両走行環境における60GHz帯無線LAN伝送実験", B-5-40, 2022年電子情報通信学会総合大会
　しかしながら、端末局装置が第１基地局装置及び第２基地局装置に接続することによって、通信リンクが冗長化されたとしても、端末局装置と第２基地局装置との間の通信品質が、端末局装置と第１基地局装置との間の通信品質よりも劣化してしまうことがある。例えば、第２基地局装置から離れる方向に端末局装置が移動したことによって、第２基地局装置と端末局装置との間の通信品質が劣化してしまうことがある。このように、通信の安定性を向上させることができない場合がある。
　上記事情に鑑み、本発明は、通信の安定性を向上させることが可能である無線通信システム、端末局装置、無線通信方法及びプログラムを提供することを目的としている。
　本発明の一態様は、複数の基地局装置と、端末局装置とを備える無線通信システムであって、前記端末局装置は、周囲に存在する前記複数の基地局装置のうちの第１の基地局装置に接続する第１の無線通信部と、前記第１の基地局装置に関する情報を、接続先情報として記憶部に記録し、前記複数の基地局装置の複数の通信品質指標のうち、前記第１の基地局装置とは異なる第２の基地局装置の通信品質指標に基づいて、前記第２の基地局装置を選択する制御部と、選択された前記第２の基地局装置に接続する第２の無線通信部とを有する、無線通信システムである。
　本発明の一態様は、複数の基地局装置と、端末局装置とを備える無線通信システムであって、前記端末局装置は、周囲に存在する前記複数の基地局装置のうちの第１の基地局装置である第１の接続先に接続する第１の無線通信部と、前記複数の基地局装置のうちの前記第１の基地局装置又は第２の基地局装置である第２の接続先に接続する第２の無線通信部と、前記第１の接続先と前記第２の接続先とが同じであるか否かを判定し、前記第１の接続先と前記第２の接続先とが同じであると判定された場合には、前記複数の基地局装置の複数の通信品質指標のうち、前記第１の基地局装置とは異なる前記第２の基地局装置の通信品質指標に基づいて、前記第２の接続先を前記第２の基地局装置に変更する制御部とを有する、無線通信システムである。
　本発明の一態様は、周囲に存在する複数の基地局装置のうちの第１の基地局装置に接続する第１の無線通信部と、前記第１の基地局装置に関する情報を、接続先情報として記憶部に記録し、前記複数の基地局装置の複数の通信品質指標のうち、前記第１の基地局装置とは異なる第２の基地局装置の通信品質指標に基づいて、前記第２の基地局装置を選択する制御部と、選択された前記第２の基地局装置に接続する第２の無線通信部と、を備える端末局装置である。
　本発明の一態様は、周囲に存在する複数の基地局装置のうちの第１の基地局装置である第１の接続先に接続する第１の無線通信部と、前記複数の基地局装置のうちの前記第１の基地局装置又は第２の基地局装置である第２の接続先に接続する第２の無線通信部と、前記第１の接続先と前記第２の接続先とが同じであるか否かを判定し、前記第１の接続先と前記第２の接続先とが同じであると判定された場合には、前記複数の基地局装置の複数の通信品質指標のうち、前記第１の基地局装置とは異なる前記第２の基地局装置の通信品質指標に基づいて、前記第２の接続先を前記第２の基地局装置に変更する制御部とを備える端末局装置である。
　本発明の一態様は、端末局装置が実行する無線通信方法であって、周囲に存在する複数の基地局装置のうちの第１の基地局装置に接続する第１の無線通信ステップと、前記第１の基地局装置に関する情報を、接続先情報として記憶部に記録し、前記複数の基地局装置の複数の通信品質指標のうち、前記第１の基地局装置とは異なる第２の基地局装置の通信品質指標に基づいて、前記第２の基地局装置を選択する制御ステップと、選択された前記第２の基地局装置に接続する第２の無線通信ステップとを含む無線通信方法である。
　本発明の一態様は、端末局装置が実行する無線通信方法であって、周囲に存在する複数の基地局装置のうちの第１の基地局装置である第１の接続先に接続する第１の無線通信ステップと、前記複数の基地局装置のうちの前記第１の基地局装置又は第２の基地局装置である第２の接続先に接続する第２の無線通信ステップと、前記第１の接続先と前記第２の接続先とが同じであるか否かを判定し、前記第１の接続先と前記第２の接続先とが同じであると判定された場合には、前記複数の基地局装置の複数の通信品質指標のうち、前記第１の基地局装置とは異なる前記第２の基地局装置の通信品質指標に基づいて、前記第２の接続先を前記第２の基地局装置に変更する制御ステップとを含む無線通信方法である。
　本発明の一態様は、コンピュータに、周囲に存在する複数の基地局装置のうちの第１の基地局装置に接続する第１の無線通信手順と、前記第１の基地局装置に関する情報を、接続先情報として記憶部に記録し、前記複数の基地局装置の複数の通信品質指標のうち、前記第１の基地局装置とは異なる第２の基地局装置の通信品質指標に基づいて、前記第２の基地局装置を選択する制御手順と、選択された前記第２の基地局装置に接続する第２の無線通信手順とを実行させるためのプログラムである。
　本発明の一態様は、コンピュータに、周囲に存在する複数の基地局装置のうちの第１の基地局装置である第１の接続先に接続する第１の無線通信手順と、前記複数の基地局装置のうちの前記第１の基地局装置又は第２の基地局装置である第２の接続先に接続する第２の無線通信手順と、前記第１の接続先と前記第２の接続先とが同じであるか否かを判定し、前記第１の接続先と前記第２の接続先とが同じであると判定された場合には、前記複数の基地局装置の複数の通信品質指標のうち、前記第１の基地局装置とは異なる前記第２の基地局装置の通信品質指標に基づいて、前記第２の接続先を前記第２の基地局装置に変更する制御手順とを実行させるためのプログラムである。
　本発明により、通信の安定性を向上させることが可能である。
第１実施形態における、無線通信システムの構成例を示す図である。 第１実施形態における、状態管理テーブルの第１例を示す図である。 第１実施形態における、信号取得時の制御部の動作例を示すフローチャートである。 第１実施形態における、状態管理テーブルの第２例を示す図である。 第１実施形態における、状態管理テーブルの第３例を示す図である。 第１実施形態における、状態管理テーブルの第４例を示す図である。 第１実施形態における、状態管理テーブルの第５例を示す図である。 第１実施形態における、通信接続時の無線通信部の動作例を示すフローチャートである。 第１実施形態における、通信切断時の無線通信部の動作例を示すフローチャートである。 第１実施形態における、状態管理テーブルの第６例を示す図である。 第２実施形態における、状態管理テーブルの第１例を示す図である。 第２実施形態における、信号取得時の制御部の動作例を示すフローチャートである。 第２実施形態における、状態管理テーブルの第２例を示す図である。 第２実施形態における、状態管理テーブル確認時の制御部の動作例を示すフローチャートである。 第２実施形態における、状態管理テーブルの第３例を示す図である。 第２実施形態における、通信接続時の無線通信部の動作例を示すフローチャートである。 第２実施形態における、接続先変更時の無線通信部の動作例を示すフローチャートである。 各実施形態における、端末局装置のハードウェア構成例を示す図である。 ミリ波帯のビームフォーミングを使用する無線通信システムの通信リンク例を示す図である。 冗長化された通信リンクの例を示す図である。 基地局装置の近くに端末局装置が位置している場合における、無線通信システムの通信リンク例を示す図である。
　本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　（第１実施形態）
　図１は、第１実施形態における、無線通信システム１の構成例を示す図である。無線通信システム１は、無線通信を実行するシステムである。無線通信システム１は、端末局装置２と、複数の基地局装置３とを備える。
　端末局装置２は、制御部２０と、複数の無線通信部２１を備える。図１では、複数の無線通信部２１は、一例として、無線通信部２１－１と、無線通信部２１－２とである。以下では、各無線通信部２１に共通する事項については符号の一部を省略して、無線通信部は「無線通信部２１」と表記される。端末局装置２は、例えば、スマートフォン端末又はタブレット端末等の情報処理端末である。端末局装置２は、基地局装置３との無線通信を実行する。
　図１では、複数の基地局装置３は、一例として、基地局装置３－１と、基地局装置３－２とである。以下では、各基地局装置３に共通する事項については符号の一部を省略して、基地局装置は「基地局装置３」と表記される。基地局装置３は、アンテナを備える。基地局装置３は、アンテナを用いて、端末局装置２との無線通信を実行する。基地局装置３は、上位ネットワーク装置（不図示）と通信する。
　次に、制御部２０について説明する。
　制御部２０は、複数の無線通信部２１の動作を制御する機能部である。制御部２０は、状態管理テーブルを記憶する。状態管理テーブルは、複数の無線通信部２１の各通信状態を管理するためのデータテーブルである。制御部２０は、複数の無線通信部２１の各通信状態に応じて、各無線通信部２１の接続先となる基地局装置３を選択する。
　図２は、第１実施形態における、状態管理テーブルの第１例を示す図である。図２では、状態管理テーブルにおいて、接続元情報と、状態と、接続先情報とが互いに対応付けられている。接続元情報は、無線通信部２１－１又は無線通信部２１－２を表す。状態は、無線通信部２１の通信状態と、基地局装置３の通信状態とを表す。通信状態は、未接続、接続処理中又は接続済みのように表される。接続先情報は、接続先である基地局装置３に関する情報であり、例えば、基地局装置３－１の識別子、又は、基地局装置３－２の識別子を表す。
　なお、基地局装置３に関する情報として、基地局装置３が対応する任意の通信規格における、基地局装置３を識別することが可能な任意の情報（識別子）を用いることが可能である。例えば、基地局装置３に関する情報は、上位層において論理セルを識別するための識別子でもよい。例えば、通信規格が「ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ」である場合、基地局装置３に関する情報は、ＢＳＳＩＤ（Basic Service Set Identifier）を用いて表現されてもよい。例えば、通信規格が３ＧＰＰ（登録商標）（3rd Generation Partnership Project）によって標準化された５Ｇ（5th Generation）である場合、基地局装置３に関する情報は、ＰＣＩ（Physical Cell ID）を用いて表現されてもよい。
　初期状態では、無線通信部２１－１と無線通信部２１－２とは、いずれの基地局装置３にも接続していない。初期状態での通信状態に合致するように、図２に示された状態管理テーブルには、無線通信部２１－１の状態が未接続であり、無線通信部２１－２の状態が未接続であることが記録されている。
　各無線通信部２１は、一例として、同一の通信規格に対応している。ここで、無線通信部２１－１と無線通信部２１－２とは、基地局装置への接続の開始を確認させるための信号（以下「接続開始確認信号」という。）を、ほぼ同時刻に制御部２０に送信する。ここで、実際には無線通信部２１ごとの部品性能の差と、端末局装置２が備えるプロセッサの処理タイミングの条件とがあるので、同時刻に接続開始確認信号が制御部２０に到着することはない。そこで以下では、一例として、無線通信部２１－１からの接続開始確認信号が、無線通信部２１－２からの接続開始確認信号よりも先に、制御部２０に到着する。
　なお、無線通信部２１－１から送信された信号と無線通信部２１－２から送信された信号とが同時刻に制御部２０に到着する場合に備えて、到着した複数の信号を制御部２０が逐次処理する機能部を制御部２０は備えてもよい。制御部２０が接続開始を無線通信部２１－１と無線通信部２１－２とに順次に指示してもよい。
　図３は、第１実施形態における、信号取得時の制御部の動作例を示すフローチャートである。制御部２０が信号を無線通信部２１－１から取得した場合に、図３に示された動作は開始される。制御部２０は、信号を無線通信部２１－１から取得する。制御部２０は、取得された信号の種類を判定する（ステップＳ１０１）。
　取得された信号が接続開始確認信号であると判定された場合（ステップＳ１０１：接続開始確認）、制御部２０は、接続処理中の無線通信部２１が状態管理テーブルに記録されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
　初期状態では、状態管理テーブルに記録されている全ての無線通信部の状態は、未接続を表す。このように、接続処理中の無線通信部２１が状態管理テーブルに記録されていない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部２０は、無線通信部２１－１の状態が接続処理中であることを、状態管理テーブルに記録する（ステップＳ１０３）。
　図４は、第１実施形態における、状態管理テーブルの第２例を示す図である。図４に示された状態管理テーブルには、無線通信部２１－１の状態が接続処理中であり、無線通信部２１－２の状態が未接続であることが記録されている。
　制御部２０は、接続開始許可信号と、状態管理テーブルに記録されている接続先情報の一覧とを、無線通信部２１－１に送信する。接続済みの状態の無線通信部２１が状態管理テーブルに記録されていない場合には、制御部２０は、接続先情報が空である一覧を、無線通信部２１－１に送信する（ステップＳ１０４）。制御部２０は、図３に示された処理を終了する。
　取得された信号が、基地局装置３－１への接続が完了したことを報告するための信号であると判定された場合（ステップＳ１０１：接続完了報告）、制御部２０は、無線通信部２１－１の状態が接続済みであることと、接続先情報（接続先が基地局装置３－１であることを表す情報）とを、状態管理テーブルに記録する（ステップＳ１０５）。制御部２０は、図３に示された処理を終了する。
　図５は、第１実施形態における、状態管理テーブルの第３例を示す図である。図５に示された状態管理テーブルには、無線通信部２１－１の接続先が基地局装置３－１であり、無線通信部２１－２の状態が未接続であることが記録されている。
　取得された信号が、基地局装置３－１への接続が切断されたことを報告するための信号であると判定された場合（ステップＳ１０１：切断報告）、制御部２０は、無線通信部２１－１の状態が未接続であることを、状態管理テーブルに記録する。また、制御部２０は、無線通信部２１－１の接続先が状態管理テーブルに記録されている場合には、無線通信部２１－１の接続先情報を、状態管理テーブルから消去する（ステップＳ１０６）。制御部２０は、図３に示された処理を終了する。
　例えば、無線通信部２１－１についてステップＳ１０３の動作が実行されてから、無線通信部２１－１についてステップＳ１０５の動作が実行されるまでの時間では、無線通信部２１－１の状態が接続処理中であることが、状態管理テーブルに記録されている。このように、接続処理中の無線通信部２１が状態管理テーブルに記録されている場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御部２０は、待機指示を無線通信部２１－２に送信する（ステップＳ１０７）。制御部２０は、図３に示された処理を終了する。
　無線通信部２１－１についてステップＳ１０５の動作が実行された後では、接続処理中の状態の無線通信部２１－１が状態管理テーブルに記録されていないので（ステップＳ１０２：ＮＯ）、無線通信部２１－２についてステップＳ１０３の動作を制御部２０が実行することが可能となる。
　図６は、第１実施形態における、状態管理テーブルの第４例を示す図である。図６に示された状態管理テーブルには、無線通信部２１－１の接続先が基地局装置３－１であり、無線通信部２１－２の状態が接続処理中であることが記録されている。
　制御部２０は、接続開始許可信号と、状態管理テーブルにある接続先情報の一覧（無線通信部２１－１の接続先である基地局装置３－１に関する情報）とを、無線通信部２１－２に送信する（ステップＳ１０４）。制御部２０は、図３に示された処理を終了する。
　取得された信号が、基地局装置３－２への接続が完了したことを報告するための信号である場合（ステップＳ１０２：接続完了報告）、制御部２０は、無線通信部２１－２の状態が接続済みであることと、接続先情報（接続先が基地局装置３－２であることを表す情報）とを、状態管理テーブルに記録する（ステップＳ１０５）。制御部２０は、図３に示された処理を終了する。
　図７は、第１実施形態における、状態管理テーブルの第５例を示す図である。図７に示された状態管理テーブルには、無線通信部２１－１の接続先が基地局装置３－１であり、無線通信部２１－２の接続先が基地局装置３－２であることが記録されている。
　取得された信号が、基地局装置３－２への接続が切断されたことを報告するための信号である場合（ステップＳ１０２：切断報告）、制御部２０は、無線通信部２１－２の状態が未接続であることを、状態管理テーブルに記録する。また、制御部２０は、無線通信部２１－２の接続先が状態管理テーブルに記録されている場合には、無線通信部２１－２の接続先情報を状態管理テーブルから消去する（ステップＳ１０６）。制御部２０は、図３に示された処理を終了する。
　次に、無線通信部２１について説明する。
　図８は、第１実施形態における、通信接続時の無線通信部２１の動作例を示すフローチャートである。端末局装置２の電源が入った場合、又は、ユーザによる操作に応じた信号が端末局装置２に入力された場合、図８に示された動作は開始される。無線通信部２１－１と無線通信部２１－２とは、同一の通信規格に基づく接続処理の開始を指示するための信号（以下「接続開始指示信号」という。）を、制御部２０から取得する。
　無線通信部２１－１は、接続開始確認信号を制御部２０に送信する。同様に、無線通信部２１－２は、接続開始確認信号を制御部２０に送信する（ステップＳ２０１）。
　無線通信部２１は、接続の開始を許可するための信号（以下「接続開始許可信号」という。）と接続先情報の一覧とを、制御部２０から取得したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。接続開始許可信号を取得していないと判定された場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、無線通信部２１は、ステップＳ２０１に処理を戻す。
　無線通信部２１－１が接続開始許可信号を取得した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、無線通信部２１－１は、取得された接続先情報の一覧が空であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。取得された接続先情報の一覧が空である場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、無線通信部２１－１は、通信規格に定められた接続手順に基づいて、基地局装置３に接続する。例えば、端末局装置２の近くに位置する基地局装置３－１の通信品質指標（例えば、ＲＳＳＩ）が１番目に良好である場合、無線通信部２１－１は、基地局装置３－１に接続する（ステップＳ２０８）。
　取得された接続先情報の一覧が空でない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、無線通信部２１－１は、接続先情報の一覧に記録されていない基地局装置３に対して、指定された期間において、通信品質指標を測定する。
　無線通信部２１－１は、通信規格で定められた任意の方式を用いて、通信品質指標を測定する。例えば、通信規格が「ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ」である場合、無線通信部２１－１は、基地局装置３から送信されたビーコン信号のＲＳＳＩを用いて、通信品質指標を測定してもよい。
　また、対向無線装置の位置の測定のために無線通信信号を利用する位置測定技術等（参考文献１：岩國　外４名, “高周波数帯無線通信システムにおける測距機能を用いたハンドオーバ制御のための実験評価”, B-5-56, 2020年電子情報通信学会ソサイエティ大会）を活用して、無線通信部２１－１は、基地局装置３との距離又は相対的位置関係の測定結果を、通信品質指標としてもよい。指定された期間とは、周期的に送信されるビーコン信号のＲＳＳＩの取得回数又は測定時間でもよい（ステップＳ２０４）。
　無線通信部２１－１は、取得された複数の基地局装置３に関する複数の通信品質指標の測定値について、その測定値の傾き値を導出する。無線通信部２１－１は、例えば、通信品質指標の測定値に対する直線回帰の結果に基づいて、傾き値を導出する。導出された傾き値の大きさは、時系列の無線通信品質の変化速度の予測値として用いられる。すなわち、直線回帰の結果に基づいて導出された傾き値が最も大きい場合、そのような基地局装置３では、最も急速に受信電力が大きくなることが予想される。このため、通信品質指標の測定値の傾き値が最も大きい基地局装置３が接続先として選択されることによって、無線通信品質の向上が期待できる。
　また、無線通信部２１－１と基地局装置３との間の距離が通信品質指標とされた場合には、無線通信部２１－１は、通信品質指標の測定値の傾き値が負の方向に最も小さい基地局装置３（距離が急速に短くなる基地局装置３）を、接続先として選択する。これにより、最も早く通信品質が良くなると予想される基地局装置３を無線通信部２１－１が接続先として選択できるので、無線通信品質の向上が期待できる。このため、無線通信部２１－１は、複数の無線通信指標に基づいて通信品質が最も良くなると予想される基地局装置３に対して、接続処理を実行する（ステップＳ２０５）。
　無線通信部２１－１は、接続が成功したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。接続が成功した場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、無線通信部２１－１は、接続完了報告信号と、接続先である基地局装置３－１に関する情報とを、制御部２０に送信する（ステップＳ２０７）。無線通信部２１は、図８に示された処理を終了する。
　無線通信部２１の近くに基地局装置３が存在しなかった等の理由で、接続が失敗した場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、取得された接続先情報の一覧に記録されている所定の基地局装置３に対して、接続処理を試行する（ステップＳ２０９）。
　無線通信部２１－１は、接続が成功したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。接続が成功した場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、無線通信部２１－１は、ステップＳ２０７に処理を戻す。
　接続が失敗した場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、無線通信部２１－１は、基地局装置３－１への接続が切断されたことを報告するための信号（切断報告信号）を制御部２０に送信する（ステップＳ２１１）。無線通信部２１は、図８に示された処理を終了する。
　待機指示を受信した無線通信部２１－２は、接続開始確認信号を制御部２０に再送信する（ステップＳ２０１）。
　無線通信部２１－２が接続開始許可信号を取得したと判定された場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、無線通信部２１－２は、取得された接続先情報の一覧に基づいて、接続先情報の一覧に記録されていない基地局装置３（接続先情報の一覧に記録されている基地局装置以外の基地局装置３）に対して、接続処理を実行する（ステップＳ２０３、ステップＳ２０４、ステップＳ２０５）。
　無線通信部２１－２は、接続が成功したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。例えば、基地局装置３－１に関する情報が記録された接続先情報の一覧を無線通信部２１－２が取得した場合、無線通信部２１－２は、通信規格に定められた接続手順に基づいて、基地局装置３－１以外の基地局装置３に接続する。例えば、基地局装置３－１の次に端末局装置２の近くに位置する基地局装置３－２の通信品質指標（例えば、ＲＳＳＩ）が２番目に良好である場合、無線通信部２１－２は、基地局装置３－２に接続する。
　接続が成功した場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、無線通信部２１－２は、接続完了報告信号と、接続先である基地局装置３－２に関する情報とを、制御部２０に送信する（ステップＳ２０７）。無線通信部２１は、図８に示された処理を終了する。
　無線通信部２１の近くに基地局装置３－２が存在せず、無線通信部２１の近くに基地局装置３－１が存在した等の理由で、接続が失敗した場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、無線通信部２１－２は、取得された接続先情報の一覧に記録されている基地局装置３を含む所定の基地局装置３に対して、接続処理を試行する（ステップＳ２０９）。
　無線通信部２１－２は、接続が成功したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。無線通信部２１－２の近くに基地局装置３－１が存在した等の理由で、接続が成功した場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、無線通信部２１－１は、ステップＳ２０７に処理を戻す。
　無線通信部２１－２の近くに基地局装置３－１が存在しなかった等の理由で、接続が失敗した場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、無線通信部２１－２は、切断報告信号を制御部２０に送信する（ステップＳ２１１）。無線通信部２１は、図８に示された処理を終了する。
　このように、無線通信部２１－１と無線通信部２１－２との両方に近い基地局装置３－１に無線通信部２１－１と無線通信部２１－２との両方が接続するのではなく、基地局装置３－１以外の基地局装置である基地局装置３－２に無線通信部２１－２が接続することが可能である。無線通信部２１－１が形成する通信リンクと無線通信部２１－２が形成する通信リンクとが互いに離れるので、遮蔽等に対する耐性が向上する。
　また、制御部２０に記憶された状態管理テーブルにおいて不要な基地局装置３に関する情報が記録され続けることを防ぐ必要がある。このため、ユーザによる操作を受け付けたこと、又は、無線信号の伝搬路が遮蔽されたことによって、通信リンクが切断された場合には、無線通信部２１は、通信リンクが切断されたことを制御部２０に報告する。
　図９は、第１実施形態における、通信切断時の無線通信部の動作例を示すフローチャートである。図９では一例として、無線通信部２１－１が、無線通信部２１－１と基地局装置３－１との間の通信リンクを切断する処理を開始する。無線通信部２１－１は、通信規格に定められた接続手順に基づいて、接続先である基地局装置３－１に対して切断処理を実行する（ステップＳ３０１）。切断処理が完了した後、無線通信部２１－１は、切断報告信号を制御部２０に送信する（ステップＳ３０２）。無線通信部２１－１は、図９に示された処理を終了する。
　なお、図３に示されたフローチャートにおいて、取得された信号が、基地局装置３－１への接続が切断されたことを報告するための信号である場合（ステップＳ１０２：切断報告）、制御部２０は、無線通信部２１－１の状態が未接続であることを、状態管理テーブルに記録する。また、制御部２０は、無線通信部２１－１の接続先が状態管理テーブルに記録されている場合には、無線通信部２１－１の接続先情報を状態管理テーブルから消去する（ステップＳ１０６）。制御部２０は、図３に示された処理を終了する。
　図１０は、第１実施形態における、状態管理テーブルの第６例を示す図である。図１０に示された状態管理テーブルには、無線通信部２１－１の状態が未接続であり、無線通信部２１－２の接続先が基地局装置３－２であることが記録されている。
　以上のように、無線通信部２１－１は、周囲に存在する複数の基地局装置３のうちの基地局装置３－１に接続する。制御部２０は、基地局装置３－１に関する情報を、無線通信部２１－１の接続先情報として記憶部に記録する。制御部２０は、複数の基地局装置３の複数の通信品質指標のうち、基地局装置３－１とは異なる基地局装置３－２の通信品質指標に基づいて、例えば通信品質指標が向上する基地局装置３－２を選択する。制御部２０は、例えば通信品質指標が閾値以上である基地局装置３－２を選択してもよい。無線通信部２１－２は、選択された基地局装置３－２に接続する。
　このように、無線通信部２１－２は、状態管理テーブルにおける無線通信部２１－１の接続先情報に基づいて、基地局装置３－１とは異なる基地局装置３－２に接続する。これによって、無線通信部２１－１が接続している基地局装置３－１には無線通信部２１－２が接続しないので、通信リンクが冗長化し、通信の安定性を向上させることが可能である。
　変動する無線通信品質を予測するための所定の手順に基づいて、通信品質指標の変化が予測（例えば、線形予測）される。無線通信部２１は、無線通信品質が向上する度合い（時間軸に対する、無線通信品質の測定値の傾き値）が最も大きい基地局装置３、アンテナ及びビームを選択する。これにより、無線通信品質の変化が激しい通信システム（例えば、高周波帯無線通信システム）でも、ダイバーシチ効果を得ることが可能である。
　複数の無線通信部２１が同一の基地局装置３に接続することを回避させるので、通信リンクの冗長化の効果として、通信の安定性を向上させることが可能である。通信リンク同士の近接を防止して伝搬路の分散化を図ることによって、通信リンクを冗長化させるので、基地局装置３の上位ネットワーク装置（不図示）と端末局装置２との間の通信の安定性を向上させることが可能である。また、同一の通信規格に準拠する複数の無線通信部２１を端末局装置２が備えることによって、端末局装置２の通信リンクが冗長化するので、複数の通信リンクが同時に通信断となってしまう可能性を低減させることが可能である。
　（第２実施形態）
　第２実施形態では、各無線通信部２１が基地局装置３への接続を完了した後に、接続先とされた基地局装置３の無線通信品質の変化に応じて、無線通信部２１の接続先である基地局装置３の選択を制御部２０が変更する点が、第１実施形態と相違する。第２実施形態では、第１実施形態との相違点を主に説明する。
　図１１は、第２実施形態における、状態管理テーブルの第１例を示す図である。第２実施形態における状態管理テーブルでは、接続元情報と、接続先情報とが互いに対応付けられている。初期状態では、無線通信部２１－１と無線通信部２１－２とは、いずれの基地局装置３にも接続していない。初期状態での通信状態に合致するように、図１１に示された状態管理テーブルには、無線通信部２１－１の状態が未接続であり、無線通信部２１－２の状態が未接続であることが記録されている。
　各無線通信部２１が基地局装置３に接続した後で、制御部２０は、無線通信部２１の接続先となる基地局装置３の選択を変更する。この変更によって、例えば、２個の無線通信部２１－１が、端末局装置２－１から近い位置の基地局装置３－１に接続する。無線通信部２１－２が、端末局装置２－２から遠い位置の基地局装置３－２に接続する。
　図１２は、第２実施形態における、信号取得時の制御部２０の動作例を示すフローチャートである。制御部２０は、接続完了報告信号又は切断報告信号を、無線通信部２１から取得する。制御部２０は、取得された信号の種類を判定する（ステップＳ４０１）。
　取得された信号が接続完了報告信号であると判定された場合（ステップＳ４０１：接続完了報告）、制御部２０は、接続完了報告信号を送信した無線通信部２１の接続先情報として、接続完了報告信号を送信した無線通信部２１の接続先である基地局装置３に関する情報を、状態管理テーブルに記録する（ステップＳ４０２）。制御部２０は、図１２に示された処理を終了する。
　図１３は、第２実施形態における、状態管理テーブルの第２例を示す図である。無線通信部２１－１と無線通信部２１－２とが、一例として、端末局装置２に近い位置の基地局装置３－１に同時に接続された。このため、図１３に示された状態管理テーブルには、無線通信部２１－１の接続先が基地局装置３－１であり、無線通信部２１－２の接続先が基地局装置３－１であることが記録されている。
　取得された信号が、基地局装置３への接続が切断されたことを報告するための信号であると判定された場合（ステップＳ４０１：切断報告）、制御部２０は、切断報告信号を送信した無線通信部２１の状態が未接続であることを、状態管理テーブルに記録する。また、制御部２０は、切断報告信号を送信した無線通信部２１の接続先が状態管理テーブルに記録されている場合には、切断報告信号を送信した無線通信部２１の接続先情報を状態管理テーブルから消去する（ステップＳ４０３）。制御部２０は、図３に示された処理を終了する。
　端末局装置２に近い位置の基地局装置３－１に無線通信部２１－１と無線通信部２１－２とが同時に接続された状況では、端末局装置２と基地局装置３－１との間に遮蔽物が入った場合、２個の無線通信部２１と基地局装置３－１との間の複数の通信リンクが同時に通信断となってしまう可能性が高い。
　そこで、複数の通信リンクが同時に通信断となってしまう可能性を低減させるため、第２実施形態では、制御部２０は、接続先の選択を変更する指示を、１個以上の無線通信部２１に対して、必要に応じて送信する。すなわち、制御部２０は、接続先の選択を変更する指示を、１個以上の無線通信部２１に対して、状態管理テーブルの記録の確認結果に応じて送信する。
　例えば、制御部２０は、状態管理テーブルの内容を所定周期で確認し、接続先の選択を変更する指示を所定周期で送信する。例えば、制御部２０は、任意のタイミング（例えば、ステップＳ４０２又はステップＳ４０３の実行タイミング）で、接続先の選択を変更する指示を所定周期で送信してもよい。
　図１４は、第２実施形態における、状態管理テーブル確認時の制御部２０の動作例を示すフローチャートである。制御部２０は、状態管理テーブルの内容を、所定のタイミングで確認する。ここで、制御部２０は、カウンタ「ｉ」を０にリセットする（ステップＳ５０１）。制御部２０は、カウンタ「ｉ」をカウントアップする（ステップＳ５０２）。
　制御部２０は、カウントアップ後のカウンタ「ｉ」に対応付けられた無線通信部２１－１の接続先情報と、カウントアップ前までの各カウンタ「１から（ｉ－１）まで」に対応付けられた無線通信部２１の接続先情報のいずれかとが、状態管理テーブルにおいて一致しているか否かを判定する。すなわち、制御部２０は、状態管理テーブルのｉ行目の接続先情報と、状態管理テーブルの１行目から（ｉ－１）行目までの接続先情報のいずれかとが、状態管理テーブルにおいて一致しているか否かを判定する（ステップＳ５０３）。
　ステップＳ５０３が初めて実行された場合、接続先情報が一致していないと判定される。このように、接続先情報が一致していないと判定された場合（ステップＳ５０３：ＮＯ）、制御部２０は、カウンタ「ｉ」の値と無線通信部２１の個数とが一致するか否かを判定する（ステップＳ５０４）。
　ステップＳ５０４が初めて実行された場合、カウンタ「ｉ」の値「１」と無線通信部２１の個数「２」とが一致しない。この場合、カウンタ「ｉ」の値と無線通信部２１の個数とが一致していないと判定される。
　カウンタ「ｉ」の値と無線通信部２１の個数とが一致していないと判定された場合（ステップＳ５０４：ＮＯ）、制御部２０は、ステップ５０３に処理を戻す。
　ステップＳ５０３の実行回数が２回以上である場合、無線通信部２１－２の接続先と無線通信部２１－１の接続先とが、図１３に示された状態管理テーブルにおいて一致している。
　接続先情報が一致していると判定された場合（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、制御部２０は、無線通信部２１－１が接続している１行目から（ｉ－１）行目までの基地局装置３に関する情報（例えば、基地局装置３－１の識別子）と、接続先の選択を変更する指示（以下「接続先変更指示」という。）とを、状態管理テーブルのｉ行目の無線通信部２１（無線通信部２１－２）に送信する（ステップＳ５０５）。制御部２０は、状態管理テーブルのｉ行目の無線通信部２１から送信される報告信号（接続完了報告信号、又は、切断報告信号）の受信を待機する（ステップＳ５０６）。
　制御部２０は、報告信号を状態管理テーブルのｉ行目の無線通信部２１（無線通信部２１－２）から取得したか否かを判定する（ステップＳ５０７）。報告信号を取得していないと判定された場合（ステップＳ５０７：ＮＯ）、制御部２０は、ステップＳ５０５に処理を戻す。報告信号を取得したと判定された場合（ステップＳ５０７：ＹＥＳ）、制御部２０は、取得された信号が接続完了報告信号又は切断報告信号のいずれであるかを判定する（ステップＳ５０８）。
　ｉ行目の無線通信部２１（無線通信部２１－２）から取得された信号が基地局装置３－２への接続完了報告信号であると判定された場合（ステップＳ５０８：接続完了報告）、制御部２０は、接続完了報告信号を送信した無線通信部２１－２の接続先である基地局装置３－２に関する情報（例えば、基地局装置３－２の識別子）を、接続先情報として状態管理テーブルに記録する（ステップＳ５０９）。制御部２０は、ステップＳ５０４に処理を戻す。
　ステップＳ５０４において、カウンタ「ｉ」の値が無線通信部２１の個数「２」と一致するか否かを再判定する。カウンタ「ｉ」の値と無線通信部２１の個数とが一致していると判定された場合（ステップＳ５０４：ＹＥＳ）、制御部２０は、図１４に示された処理を終了する。
　図１５は、第２実施形態における、状態管理テーブルの第３例を示す図である。図１５に示された状態管理テーブルには、無線通信部２１－１の接続先が基地局装置３－１であり、無線通信部２１－２の接続先が基地局装置３－２であることが記録されている。
　このように、端末局装置２から最も近い基地局装置３－１に無線通信部２１－１と無線通信部２１－２との両方が接続するのではなく、無線通信部２１－１と無線通信部２１－２とのうちの一方が基地局装置３－２に接続するという接続先の分散化が可能である。これによって、無線通信部２１－１が形成する通信リンクと無線通信部２１－２が形成する通信リンクとが互いに離れるので、遮蔽等に対する耐性が向上する。
　無線通信部２１から取得された信号が、基地局装置３への接続が切断されたことを報告するための信号である場合（ステップＳ５０８：切断報告）、制御部２０は、切断報告信号を送信した無線通信部２１の状態が未接続であることを、状態管理テーブルに記録する。また、制御部２０は、切断報告信号を送信した無線通信部２１の接続先が状態管理テーブルに記録されている場合には、切断報告信号を送信した無線通信部２１の接続先情報を状態管理テーブルから消去する（ステップＳ５１０）。制御部２０は、ステップＳ５０４に処理を戻す。
　図１６は、第２実施形態における、通信接続時の無線通信部２１の動作例を示すフローチャートである。端末局装置２の電源が入った場合、又は、ユーザによる操作に応じた信号が端末局装置２に入力された場合、図１６に示された動作は開始される。無線通信部２１－１と無線通信部２１－２とは、接続開始指示信号を制御部２０から取得する。
　無線通信部２１－１は、通信規格に定められた接続手順に基づいて、所定の基地局装置３に対して接続処理を実行する。同様に、無線通信部２１－２は、通信規格に定められた接続手順に基づいて、所定の基地局装置３に対して接続処理を実行する（ステップＳ６０１）。
　無線通信部２１は、接続が成功した否かを判定する（ステップＳ６０２）。接続が成功したと判定された場合（ステップＳ６０２：ＹＥＳ）、無線通信部２１は、接続完了報告信号を制御部２０に送信する。無線通信部２１は、自無線通信部の接続先である基地局装置３に関する情報を、接続先情報として制御部２０に送信する（ステップＳ６０３）。無線通信部２１は、図１６に示された処理を終了する。
　接続が失敗したと判定された場合（ステップＳ６０２：ＮＯ）、無線通信部２１は、切断報告信号を制御部２０に送信する（ステップＳ６０４）。無線通信部２１は、図１６に示された処理を終了する。
　図１７は、第２実施形態における、接続先変更時の無線通信部２１の動作例を示すフローチャートである。無線通信部２１－２は、接続先変更指示を制御部２０から取得する。無線通信部２１－２は、接続先情報の一覧に記録されていない基地局装置３に対して、指定された期間において、通信品質指標を測定する。
　無線通信部２１－２は、通信規格に定められた任意の方式を用いて、通信品質指標を測定する。例えば、通信規格が「ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ」である場合、無線通信部２１－２は、基地局装置３から送信されたビーコン信号のＲＳＳＩを用いて、通信品質指標を測定してもよい。
　また、対向無線装置の位置の測定のために無線通信信号を利用する位置測定技術等（上記の参考文献１）を活用して、無線通信部２１－２は、基地局装置３との相対的な距離又は相対的位置関係の測定結果を、通信品質指標としてもよい。指定された期間とは、周期的に送信されるビーコン信号のＲＳＳＩの取得回数又は測定時間でもよい（ステップＳ７０１）。
　無線通信部２１－２は、取得された複数の基地局装置３に関する複数の通信品質指標の測定値について、その測定値の傾き値を導出する。無線通信部２１－２は、例えば、通信品質指標の測定値に対する直線回帰の結果に基づいて、傾き値を導出する。導出された傾き値の大きさは、時系列の無線通信品質の変化速度の予測値として用いられる。すなわち、直線回帰の結果に基づいて導出された傾き値が最も大きい場合、そのような基地局装置３では、最も急速に受信電力が大きくなることが予想される。このため、通信品質指標の測定値の傾き値が最も大きい基地局装置３が接続先として選択されることによって、無線通信品質の向上が期待できる。
　また、無線通信部２１－２と基地局装置３との間の距離が通信品質指標とされた場合には、無線通信部２１－２は、通信品質指標の測定値の傾き値が負の方向に最も小さい基地局装置３（距離が急速に短くなる基地局装置３）を、接続先として選択する。これにより、最も早く通信品質が良くなると予想される基地局装置３を無線通信部２１－２が接続先として選択できるので、無線通信品質の向上が期待できる。このため、無線通信部２１－２は、複数の無線通信指標に基づいて通信品質が最も良くなると予想される基地局装置３に対して、接続処理を実行する（ステップＳ７０２）。
　無線通信部２１－２は、接続が成功したか否かを判定する（ステップＳ７０３）。接続が成功した場合（ステップＳ７０３：ＹＥＳ）、無線通信部２１－２は、接続完了報告信号と、接続先である基地局装置３に関する情報とを、制御部２０に送信する。例えば、基地局装置３－１の次に端末局装置２から近い位置の基地局装置３－２の通信品質指標が最も良好であった場合、無線通信部２１－２は、接続完了報告信号と、接続先である基地局装置３－２に関する情報（接続先情報）とを、制御部２０に送信する（ステップＳ７０４）。無線通信部２１は、図１７に示された処理を終了する。
　無線通信部２１の近くに基地局装置３－２が存在せず、無線通信部２１の近くに基地局装置３－１が存在した等の理由で、接続が失敗したと判定された場合（ステップＳ７０３：ＮＯ）、無線通信部２１－２は、取得された接続先情報の一覧に記録されている基地局装置（基地局装置３－１）を含む所定の基地局装置３に対して、接続処理を試行する（ステップＳ７０５）。
　無線通信部２１－２は、接続が成功したか否かを判定する（ステップＳ７０６）。基地局装置３－１に対して接続が成功したと判定された場合（ステップＳ７０６：ＹＥＳ）、無線通信部２１－２は、ステップＳ７０３に処理を戻す。接続が失敗したと判定された場合（ステップＳ７０６：ＮＯ）、無線通信部２１－２は、切断報告信号を制御部２０に送信する（ステップＳ７０７）。無線通信部２１は、図１７に示された処理を終了する。
　制御部２０に記憶された状態管理テーブルにおいて不要な基地局装置３に関する情報が記録され続けることを防ぐ必要がある。このため、ユーザによる操作を受け付けたこと、又は、無線信号の伝搬路が遮蔽されたことによって、通信リンクが切断された場合には、無線通信部２１は、通信リンクが切断されたことを制御部２０に報告する。ここで、無線通信部２１は、図９に示されたフローチャートの動作を実行する。また、制御部２０は、図１２に示されたフローチャートの動作を実行する。
　以上のように、無線通信部２１－１は、周囲に存在する複数の基地局装置３のうちの基地局装置３－１である第１の接続先に接続する。無線通信部２１－２は、複数の基地局装置３のうちの基地局装置３－１又は基地局装置３－２である第２の接続先に接続する。制御部２０は、無線通信部２１－１の接続先（第１の接続先）と無線通信部２１－２の接続先（第２の接続先）とが同じであるか否かを判定する。制御部２０は、無線通信部２１－１の接続先と無線通信部２１－２の接続先とが同じであると判定された場合には、複数の基地局装置３の複数の通信品質指標のうち、基地局装置３－１とは異なる基地局装置３－２の通信品質指標に基づいて、無線通信部２１－２の接続先（第２の接続先）を、例えば通信品質指標が向上する基地局装置３－２に変更する。制御部２０は、無線通信部２１－２の接続先を、例えば通信品質指標が閾値以上である基地局装置３－２に変更してもよい。
　このように、制御部２０は、無線通信部２１－１の接続先と無線通信部２１－２の接続先とが同じであると判定された場合には、無線通信部２１－２の接続先を基地局装置３－２に変更する。すなわち、複数の無線通信部２１が同一の基地局装置３に接続されている場合には、複数の無線通信部２１が同一の基地局装置３に接続されていることを制御部２０が検出し、複数の無線通信部２１のうちの１個以上の無線通信部２１が他の基地局装置３に接続するように、制御部２０は無線通信部２１の接続先の選択を変更する。これによって、通信リンクが冗長化し、通信の安定性を向上させることが可能である。
　次に、第１実施形態から第２実施形態までの各実施形態における共通事項について説明する。
　端末局装置２に備えられる無線通信部２１は、３個以上でもよい。無線通信部２１の個数が多いほど、互いに異なる位置の複数の基地局装置３に同時に接続することが可能であるため、冗長化による上位ネットワーク装置（不図示）との安定した通信の維持が可能である。
　無線通信部２１は、端末局装置２の筐体に内蔵されてもよいし、端末局装置２の筐体の外側に備えられてもよい。各無線通信部２１は、各無線通信部２１に共通のアンテナを使用して通信してもよいし、アレーアンテナを分割する各領域を使用して通信してもよいし、無線通信部２１ごとのアンテナを使用して通信してもよい。
　通信規格は、自律分散型又は集中制御型等の特定の通信規格に制限されない。通信に用いられる周波数は、特定の周波数に制限されない。任意の通信規格に対応する端末局装置２は、その通信規格に基づいて、基地局装置３の接続先を制限してもよい。
　基地局装置３のアンテナ構成は、分散アンテナ構成でもよい。分散アンテナ構成とは、基地局装置３から離れた位置に備えられた複数のアンテナをその基地局装置３が収容するという構成である。この場合、基地局装置３を識別することが可能な任意の情報として、同一の情報が、基地局装置３から離れた位置に備えられた複数のアンテナから送信される。
　ここで、端末局装置２は、接続済みの基地局装置３とは異なる別の基地局装置３に対して接続を試行しなくてもよい。端末局装置２は、分散アンテナ構成における別のアンテナに対して接続を試行してもよい。これによって、通信リンクの冗長化の効果を得ることができる。この場合、基地局装置３は、基地局装置３を識別することが可能な情報と、分散配置されたアンテナを識別することが可能な情報とを、端末局装置２に送信する信号に埋め込んでもよい。無線通信部２１は、分散配置されたアンテナを識別することが可能な情報を、接続の試行に利用してもよい。無線通信部２１は、基地局装置３の位置及び方向の測定結果を、接続の試行に利用してもよい。無線通信部２１は、無線通信部２１と基地局装置３との間の無線伝搬路の識別することが可能な情報を、接続の試行に利用してもよい。
　また、各実施形態では、装置間の位置関係に応じた便宜的な表現として、表現固定局の装置が基地局装置と、通信局の装置が端末局装置と表現されている。基地局装置３の役割は、所定の通信規格における、基地局（Base Station : BS）と、アクセスポイント（Access Point : AP）と、イニシエータ（Initiator）との各役割に制限されない。また、端末局装置２の役割は、所定の通信規格における、ユーザ端末（User Equipment : UE）と、ステーション（Station : STA）と、レスポンダ（Responder）との各役割に制限されない。なお、端末局装置２と基地局装置３とは、所定の通信規格において定められた通信装置の役割（機能）を実行してもよい。例えば、地上に設置された基地局装置３がステーションの機能を実行し、移動可能な端末局装置２がアクセスポイントの機能を実行してもよい。
　図１８は、各実施形態における、端末局装置２のハードウェア構成例を示す図である。端末局装置２の各機能部のうちの一部又は全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ２１０が、不揮発性の記録媒体（非一時的な記録媒体）を有する記憶装置２１１とメモリ２１２（記憶部）とに記憶されたプログラムを実行することにより、ソフトウェアとして実現される。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置などの非一時的な記録媒体である。通信部２１３は、無線通信を実行する。
　端末局装置２の各機能部の一部又は全部は、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を用いた電子回路（electronic circuit又はcircuitry）を含むハードウェアを用いて実現されてもよい。
　以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
　本発明は、通信システムに適用可能である。
１…無線通信システム、２…端末局装置、３…基地局装置、２０…制御部、２１…無線通信部、１００…基地局装置、１１０…基地局装置、１２０…基地局装置、１３０…端末局装置、１４０…無線通信部、１５０…無線通信部、１６０…通信リンク、１７０…通信リンク、１８０…通信リンク、２００…端末局装置、２１０…プロセッサ、２１１…記憶装置、２１２…メモリ、２１３…通信部、３００…無線通信部、４００…指向性ビーム、５００…指向性ビーム、６００…通信リンク

Claims (8)

  1. 　複数の基地局装置と、端末局装置とを備える無線通信システムであって、
    　前記端末局装置は、
    　周囲に存在する前記複数の基地局装置のうちの第１の基地局装置に接続する第１の無線通信部と、
    　前記第１の基地局装置に関する情報を、接続先情報として記憶部に記録し、前記複数の基地局装置の複数の通信品質指標のうち、前記第１の基地局装置とは異なる第２の基地局装置の通信品質指標に基づいて、前記第２の基地局装置を選択する制御部と、
    　選択された前記第２の基地局装置に接続する第２の無線通信部とを有する、
    　無線通信システム。
  2. 　複数の基地局装置と、端末局装置とを備える無線通信システムであって、
    　前記端末局装置は、
    　周囲に存在する前記複数の基地局装置のうちの第１の基地局装置である第１の接続先に接続する第１の無線通信部と、
    　前記複数の基地局装置のうちの前記第１の基地局装置又は第２の基地局装置である第２の接続先に接続する第２の無線通信部と、
    　前記第１の接続先と前記第２の接続先とが同じであるか否かを判定し、前記第１の接続先と前記第２の接続先とが同じであると判定された場合には、前記複数の基地局装置の複数の通信品質指標のうち、前記第１の基地局装置とは異なる前記第２の基地局装置の通信品質指標に基づいて、前記第２の接続先を前記第２の基地局装置に変更する制御部とを有する、
    　無線通信システム。
  3. 　周囲に存在する複数の基地局装置のうちの第１の基地局装置に接続する第１の無線通信部と、
    　前記第１の基地局装置に関する情報を、接続先情報として記憶部に記録し、前記複数の基地局装置の複数の通信品質指標のうち、前記第１の基地局装置とは異なる第２の基地局装置の通信品質指標に基づいて、前記第２の基地局装置を選択する制御部と、
    　選択された前記第２の基地局装置に接続する第２の無線通信部と、
    　を備える端末局装置。
  4. 　周囲に存在する複数の基地局装置のうちの第１の基地局装置である第１の接続先に接続する第１の無線通信部と、
    　前記複数の基地局装置のうちの前記第１の基地局装置又は第２の基地局装置である第２の接続先に接続する第２の無線通信部と、
    　前記第１の接続先と前記第２の接続先とが同じであるか否かを判定し、前記第１の接続先と前記第２の接続先とが同じであると判定された場合には、前記複数の基地局装置の複数の通信品質指標のうち、前記第１の基地局装置とは異なる前記第２の基地局装置の通信品質指標に基づいて、前記第２の接続先を前記第２の基地局装置に変更する制御部と
    　を備える端末局装置。
  5. 　端末局装置が実行する無線通信方法であって、
    　周囲に存在する複数の基地局装置のうちの第１の基地局装置に接続する第１の無線通信ステップと、
    　前記第１の基地局装置に関する情報を、接続先情報として記憶部に記録し、前記複数の基地局装置の複数の通信品質指標のうち、前記第１の基地局装置とは異なる第２の基地局装置の通信品質指標に基づいて、前記第２の基地局装置を選択する制御ステップと、
    　選択された前記第２の基地局装置に接続する第２の無線通信ステップと
    　を含む無線通信方法。
  6. 　端末局装置が実行する無線通信方法であって、
    　周囲に存在する複数の基地局装置のうちの第１の基地局装置である第１の接続先に接続する第１の無線通信ステップと、
    　前記複数の基地局装置のうちの前記第１の基地局装置又は第２の基地局装置である第２の接続先に接続する第２の無線通信ステップと、
    　前記第１の接続先と前記第２の接続先とが同じであるか否かを判定し、前記第１の接続先と前記第２の接続先とが同じであると判定された場合には、前記複数の基地局装置の複数の通信品質指標のうち、前記第１の基地局装置とは異なる前記第２の基地局装置の通信品質指標に基づいて、前記第２の接続先を前記第２の基地局装置に変更する制御ステップと
    　を含む無線通信方法。
  7. 　コンピュータに、
    　周囲に存在する複数の基地局装置のうちの第１の基地局装置に接続する第１の無線通信手順と、
    　前記第１の基地局装置に関する情報を、接続先情報として記憶部に記録し、前記複数の基地局装置の複数の通信品質指標のうち、前記第１の基地局装置とは異なる第２の基地局装置の通信品質指標に基づいて、前記第２の基地局装置を選択する制御手順と、
    　選択された前記第２の基地局装置に接続する第２の無線通信手順と
    　を実行させるためのプログラム。
  8. 　コンピュータに、
    　周囲に存在する複数の基地局装置のうちの第１の基地局装置である第１の接続先に接続する第１の無線通信手順と、
    　前記複数の基地局装置のうちの前記第１の基地局装置又は第２の基地局装置である第２の接続先に接続する第２の無線通信手順と、
    　前記第１の接続先と前記第２の接続先とが同じであるか否かを判定し、前記第１の接続先と前記第２の接続先とが同じであると判定された場合には、前記複数の基地局装置の複数の通信品質指標のうち、前記第１の基地局装置とは異なる前記第２の基地局装置の通信品質指標に基づいて、前記第２の接続先を前記第２の基地局装置に変更する制御手順と
    　を実行させるためのプログラム。
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