WO2024106895A1 - 모터 및 이를 포함하는 펌프 - Google Patents

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WO2024106895A1
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shaft
disposed
rotor
bearing
plate
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PCT/KR2023/018226
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홍훈기
이문재
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엘지이노텍 주식회사
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    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C23/00—Combinations of two or more pumps, each being of rotary-piston or oscillating-piston type, specially adapted for elastic fluids; Pumping installations specially adapted for elastic fluids; Multi-stage pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C23/02—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
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    • F04C29/00—Component parts, details or accessories of pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C18/00 - F04C28/00
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    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines

Definitions

  • Embodiments relate to motors and motors including the same.
  • a motor's rotor rotates due to electromagnetic interaction between the shaft, rotor, and stator. At this time, the shaft connected to the rotor also rotates to generate rotational driving force.
  • a pump including a motor may include an outer gear and an inner gear inside the can.
  • a shaft is disposed inside the inner gear.
  • the inner gear is rotatably coupled to the shaft.
  • a magnet may be placed on the outer surface of the outer gear. The magnet is placed opposite the stator with the can in between.
  • the can and the outer gear rotate around the shaft, and the inner gear rotates around the shaft in conjunction with the outer gear.
  • a bearing is disposed between the outer gear and the shaft.
  • the outer gear is rotatably supported by bearings.
  • the bearing since the bearing is placed only on one side of the outer gear in the axial direction, tilting may occur in the outer gear due to the axial tolerance of the bearing itself.
  • the can and the outer gear rotate around the shaft, and the inner gear rotates around the shaft in conjunction with the outer gear.
  • outer and inner gears are loaded in the radial direction by magnetic force and hydraulic pressure.
  • the load on the pump increases, the load is concentrated on a portion of the plate on one side of the rotor, causing the outer gear to tilt relative to the axial direction.
  • the shaft system is tilted like this, the outer diameter of the magnet or the outer surface of the outer gear touches the inner wall of the can, thereby increasing frictional resistance, which causes a problem in that the rotational stability of the outer gear or inner gear is reduced.
  • the outer gear and the plate are coupled, and the plate can be rotatably supported on the shaft through a bearing.
  • the bearing is placed only on one side of the outer gear in the axial direction, there is a problem that the shaft system is tilted when large hydraulic pressure is generated inside the can.
  • the embodiment is intended to solve the above problems, and provides a motor and a pump including the same that can secure rotation safety by reducing the resistance of the external gear or internal gear and preventing the external gear and internal gear from tilting. Make it a problem you want to solve.
  • the embodiment includes a shaft, a rotor coupled to the shaft, a stator disposed to correspond to the rotor, a plate coupled to the rotor, a first bearing and a second bearing supporting the plate, and the rotor. It includes a can for receiving the rotor, the rotor includes a rotor core and a magnet disposed on the rotor core, the shaft includes a hole, the plate includes a body disposed on one side of the rotor, and an axial direction from the body.
  • first column protruding to one side and disposed in the hole
  • second column protruding to the other side in an axial direction
  • first bearing contacts the inner wall of the hole and the first column
  • second bearing may provide a motor that contacts the inner wall of the can and the second column
  • the embodiment includes a can, a stator disposed outside the can, an outer gear disposed inside the can, an inner gear disposed inside the outer gear, and a shaft disposed inside the inner gear, It includes a plate coupled to the shaft and a first bearing and a second bearing supporting the plate, the shaft includes a hole, the plate includes a body disposed on one side of the outer gear, and an axial direction from the body. It includes a first column protruding to one side and disposed in the hole, and a second column protruding to the other side in an axial direction, wherein the first bearing contacts the inner wall of the hole and the first column, and the second bearing may provide a pump in contact with the inner wall of the can and the second column.
  • it includes a first bearing and a second bearing respectively supporting the first column and the second column disposed on the plate to prevent the outer gear and the inner gear from being tilted with respect to the axial direction, thereby rotating the rotor. It has the advantage of increasing safety and reducing torque loss due to friction with the can.
  • the outer gear is prevented from tilting due to the tolerance of the second bearing, thereby more effectively controlling the rotor.
  • the first bearing is mounted inside the hole using the hole of the shaft to rotatably support both one side and the other side of the rotor in a limited space, which has the advantage of further increasing the rotational stability of the rotor.
  • the plate can be prevented from rotating because the plate is directly fixed through the fastening member.
  • a bearing is installed inside the first shaft, and the bearing is configured to rotatably support both ends of the second shaft connected to the plate, thereby preventing the shaft system from tilting, thereby reducing frictional resistance.
  • the bearings are configured to support one side and the other side of the second shaft, respectively, based on the axial center of the rotor, thereby providing the advantage of more effectively preventing the shaft system from tilting.
  • the bearings are supported at both ends of the second shaft and are arranged to be spaced apart from the inner peripheral surface of the first shaft, so that the bearings can be easily assembled inside the first shaft, while the central portion of the bearing is spaced apart from the second shaft. This increases contact at both ends of the second shaft, thereby preventing tilting of the shaft system more effectively.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a pump according to an embodiment
  • Figure 2 is an exploded view of the pump shown in Figure 1;
  • Figure 3 is a view showing the outer gear, inner gear, and cover shown in Figure 1;
  • Figure 6 is a perspective view showing the outer gear and magnet
  • Figure 7 is a perspective view showing an outer gear including a first side and a second side;
  • Figure 8 is a side cross-sectional view of the outer gear based on A-A in Figure 7;
  • Figure 9 is a perspective view showing the plate
  • Figure 10 is a side cross-sectional view of the plate based on B-B in Figure 9;
  • 11 to 13 are enlarged side cross-sectional views of the pump.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of a pump according to an embodiment
  • Figure 15 is an exploded view of the pump shown in Figure 14;
  • Figure 16 is a view showing the outer gear, inner gear, and cover shown in Figure 14;
  • 17 is a plan view of the cover and shaft
  • Figure 19 is a perspective view showing the outer gear and magnet
  • Figure 20 is a perspective view showing the plate
  • Figure 21 is a bottom view of the plate
  • Figure 22 is a side cross-sectional view of the shaft
  • FIG. 23 is a view showing a can and a fastening member
  • Figure 24 is a side cross-sectional view of the pump
  • 25 is a cross-sectional view of a pump according to an embodiment
  • Figure 26 is an exploded view of the pump shown in Figure 265;
  • Figure 27 is a view showing the outer gear, inner gear, and cover shown in Figure 26;
  • Figure 28 is a plan view of the cover and shaft
  • Figure 29 is an exploded view of the outer gear and magnet
  • Figure 30 is a perspective view showing the outer gear and magnet
  • 31 is a perspective view showing an outer gear including a first side and a second side;
  • Figure 32 is a side cross-sectional view of the outer gear based on A-A in Figure 31;
  • Figure 33 is a perspective view showing the plate
  • Figure 34 is a side cross-sectional view of the plate based on B-B in Figure 33;
  • Figure 35 is a side cross-sectional view of the first shaft
  • 36 is a view showing the second shaft and snap ring
  • Figure 37 is a side cross-sectional view of the bearing
  • Figure 38 is a side cross-sectional view of the rotor.
  • the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be optionally used between the embodiments. It can be used by combining and replacing.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used.
  • a component when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to that other component, but also is connected to that component. It can also include cases where other components are 'connected', 'combined', or 'connected' due to another component between them.
  • “above” or “below” refers not only to cases where two components are in direct contact with each other, but also to one This also includes cases where another component described above is formed or placed between two components.
  • “top (above) or bottom (bottom)” it can include not only the upward direction but also the downward direction based on one component.
  • the 'axial direction' used below is defined as the direction forming the rotation center of the rotor, inner gear, and outer gear.
  • the 'axial direction' may be the direction in which components decomposed based on FIG. 2 are combined.
  • 'Axis direction' can be defined as the up and down direction.
  • the 'radial direction' used below is defined as the direction perpendicular to the 'axial direction' described above.
  • the 'radial direction' may be defined as the direction in which the lobe protrudes from the inner surface of the outer gear and the direction in which the lobe protrudes from the inner surface of the inner gear.
  • the 'circumferential direction' used below is the circumferential direction of any one of the stator, rotor, outer gear, and inner gear, or the circumferential direction of any one of the stator, rotor, outer gear, and inner gear and the area forming a virtual concentric circle. It can be defined as the circumferential direction.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a pump according to an embodiment
  • FIG. 2 is an exploded view of the pump shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is a view showing the outer gear, inner gear, and cover shown in FIG. 1.
  • the housing 20 is coupled to the cover 10.
  • a motor is placed in the internal space formed by the cover 10 and the housing 20.
  • the cover 10 and the housing 20 may be coupled through separate fastening members.
  • the cover 10 may include an inlet 11 and an outlet 12 on a surface facing the outer gear 210 and the inner gear 220 in the axial direction. Fluid flows into the rotor 200 through the inlet 11, and the fluid inside the rotor 200 is discharged through the outlet 12.
  • Shaft 100 may include a hole 110.
  • the hole 110 is arranged long along the axial direction.
  • the hole 110 is where the first column 420 of the plate 400 is inserted.
  • the motor includes a rotor 200 and a stator 300.
  • the stator 300 may be placed on the outside of the can 700, and the rotor 200 may be placed on the inside of the can 700.
  • the can 700 may be a cylindrical member with one side open.
  • the can 700 is coupled to the cover 10.
  • the interior of the can 700 is sealed with a space through which fluid flows.
  • the inlet 11 and outlet 12 of the cover 10 and the shaft 100 are disposed inside the can 700.
  • the rotor 200 may include a rotor core 200A and a magnet 200B.
  • the magnet 200B may be disposed on the outer surface of the rotor core 200A.
  • a plurality of magnets 200B may be arranged along the circumference of the rotor core 200A.
  • the rotor core 200A can be divided into an outer gear 210 and an inner gear 220.
  • the inner gear 220 is rotatably coupled to the shaft 100.
  • the outer gear 210 is disposed outside the inner gear 220.
  • the stator 300 is disposed outside the can 700. And the stator 300 is fixed to the housing 20.
  • the stator 300 may include a stator core 310, an insulator 320 mounted on the stator core 310, and a coil 330.
  • the coil 330 may be wound around the insulator 320.
  • the insulator 320 is disposed between the coil 330 and the stator core 310 and serves to electrically insulate the stator core 310 and the coil 330 from each other.
  • the coil 330 causes electrical interaction with the magnet 200B of the rotor 200.
  • a bus bar (B) may be provided on one side of the stator 300.
  • the bus bar (B) is connected to the coil (330).
  • the plate 400 is disposed inside the can 700 and on one side of the rotor 200. This plate 400 is coupled to the outer gear 210. And the plate 400 is rotatably coupled to the shaft 100. As the plate 400 rotates, the outer gear 210 rotates in conjunction with it.
  • the first bearing 500 is disposed inside the shaft 100 and rotatably supports the first column 420 of the plate 400.
  • the second bearing 600 is disposed on one side of the rotor 200. In the radial direction, the second bearing 600 is disposed between the can 700 and the second column 430 of the plate 400, and rotatably supports the plate 400.
  • the inner gear 220 When the inner gear 220 rotates, it has a certain eccentric structure with respect to the outer gear 210, and this eccentricity creates a space between the outer gear 210 and the inner gear 220 to transport fluid. . That is, during the rotational movement of the outer gear 210, the portion whose volume increases sucks the surrounding fluid due to a pressure drop, and the portion whose volume decreases discharges fluid due to an increase in pressure.
  • Figure 4 is a plan view of the cover 10 and the shaft 100.
  • the shaft 100 includes a hole 110 therein.
  • the hole 110 is eccentrically disposed at the center C of the shaft 100. This is to create a space for transporting fluid between the outer gear 210 and the inner gear 220.
  • Figure 5 is an exploded view of the outer gear 210 and the magnet 200B.
  • Figure 6 is a perspective view showing the outer gear 210 and the magnet 200B.
  • the outer gear 210 faces inward in the radial direction so that N outer lobes may be formed along the circumferential direction.
  • the outer gear 210 may include a groove 213 for accommodating the magnet 200B on its outer surface.
  • a plurality of grooves 213 are disposed along the circumference of the outer surface of the outer gear 210.
  • a guide 211 is disposed between grooves 213 and grooves 213 in the circumferential direction. The guide 211 protrudes in the radial direction from the outer surface of the outer gear 210 and may be formed to be long along the axial direction.
  • the side surface 211a of the guide 211 faces the side surface of the magnet 200B disposed in the groove 213.
  • the cross-sectional shape of the guide 211 may be polygonal.
  • the outer surface 211b of the guide 211 may be flat or curved. When the outer surface 211b of the guide 211 is a curved surface, the curvature of the outer surface 211 of the guide 211 may be the same as that of the outer surface 211b of the outer gear 210.
  • the outer surface 211b of the guide 211 may be formed continuously with the outer surface of the outer gear 210 without any step.
  • the outer gear 210 may include a protrusion 214 that contacts one axial surface of the magnet 200B.
  • the protrusion 214 may be disposed on the inner wall of the groove 213.
  • Figure 7 is a perspective view showing the outer gear 210 including the first surface (S1) and the second surface (S2)
  • Figure 8 is a side cross-sectional view of the outer gear 210 based on A-A in Figure 7. .
  • the outer surface of the outer gear may include a first surface (S1) and a second surface (S2).
  • the first surface S1 corresponds to the outer surface of the outer gear 210 in contact with the magnet 200B.
  • the second surface S2 corresponds to the outer surface of the outer gear 210 spaced apart from the magnet 200B.
  • the second surface S2 is disposed adjacent to the end of the outer gear 210.
  • the first surface (S1) and the second surface (S2) are arranged to be stepped.
  • the outer diameter of the area of the outer gear 210 where the second surface S2 is formed may be smaller than the outer diameter of the area where the first surface S1 is formed.
  • the second surface S2 is an area in contact with the plate 400 and is where the side portion 431 of the plate 400 is press-fitted.
  • Figure 9 is a perspective view showing the plate 400
  • Figure 10 is a side cross-sectional view of the plate 400 based on B-B in Figure 9.
  • the plate 400 may include a body 410, a first column 420, and a second column 430.
  • the body 410 is disposed on one side of the rotor 200.
  • the body 410 may be a disk-shaped member.
  • Body 410 may include a side portion 431 .
  • the side portion 431 may be formed by bending vertically in the axial direction at the edge of the body 410. These side portions 431 may be disposed along the circumference of the body 410 .
  • the side portion 431 is a portion that contacts the second surface S2 of the outer gear 210.
  • the first column 420 protrudes in the axial direction from one side of the body 410.
  • the first column 420 may be disposed at the center of the body 410.
  • the first column 420 is a cylindrical member. This first column 420 is disposed in the hole 110 and serves as a rotation axis of the external gear 210.
  • the first column 420 is rotatably supported by the first bearing 500.
  • the second column 430 protrudes in the axial direction from the other side of the body 410.
  • the second column 430 may also be placed in the center of the body 410.
  • the second column 430 is a cylindrical member.
  • the second column 430 is disposed outside the hole 110. This second column 430 is rotatably supported by the second bearing 600.
  • the other surface 430a of the body 410 may include a seating surface 430b on which the second bearing 600 is seated.
  • the seating surface 430b is disposed adjacent to the second column 430 and may protrude from the other surface 430a of the body 410.
  • the outer diameter D3 of the first column 420 may be smaller than the outer diameter D4 of the second column 430.
  • the outer diameter D3 of the first column 420 disposed inside the shaft 100 is smaller than the outer diameter D3 of the second column 430 disposed outside the shaft 100.
  • the axial length H1 of the second column 430 may be smaller than the axial length H2 of the first column 420.
  • 11 to 13 are enlarged side cross-sectional views of the pump.
  • a hole 110 is disposed inside the shaft 100, and the first column 420 is disposed in the hole 110.
  • the first bearing 500 is disposed in the hole 110 and rotatably supports the first column 420.
  • the second bearing 600 is coupled to the second column 430.
  • the inner ring 620 of the second bearing 600 is in contact with the second column 430, and the outer ring 610 of the second bearing 600 is in contact with the inner wall of the can 700.
  • the first bearing 500 may include an area that does not overlap the outer gear 210 and the inner gear 220 in the radial direction. That is, the first bearing 500 may be disposed to protrude beyond the outer gear 210 and the inner gear 220 in the axial direction.
  • the first column 420 and the second column 430 which become the axis of the outer gear 210, are rotatably supported by the first bearing 500 and the second bearing 600, respectively. That is, because the first bearing 500 and the second bearing 600 each support both ends of the axis of the outer gear 210, the tolerance of the first bearing 500 and the second bearing 600 is the cause. This can prevent the outer gear 210 from being tilted with respect to the axial direction. In the case of the pump according to the embodiment, since the outer gear 210 is not inclined with respect to the axial direction, the rotational safety of the rotor 200 is high, and the outer gear 210 does not hit the can 700 and cause torque loss. There is an advantage to not having it.
  • an elastic member 800 such as a washer is disposed between the can 700 and the second bearing 600 in the axial direction.
  • the elastic member 800 contacts the outer ring 610 of the second bearing 600 and presses the second bearing 600 in the axial direction. Since the second bearing 600 is preloaded in the axial direction, the axial tolerance of the second bearing 600 can be eliminated. Since a preload is applied to the second bearing 600 through the elastic member 800, the outer gear 210 is prevented from tilting in the axial direction due to the tolerance of the second bearing 600.
  • the axial length L1 between the first bearing 500 and the second bearing 600 is larger than the axial length L3 of the core of the rotor 200, and the axis of the rotor core 200A It may be less than or equal to the directional length (L2) plus half of the sum of the axial length (L4) of the first bearing 500 and the axial length (L5) of the second bearing 600.
  • the inner surface of the side portion 431 contacts the second surface S2.
  • the outer surface of the side portion 431 may contact the inner surface of the magnet 200B.
  • the side portion 431 is coupled to the outer gear 210, the plate 400 and the outer gear 210 rotate together.
  • the side portion 431 is disposed to overlap the magnet 200B and the outer gear 210 in the radial direction.
  • the axial length (L6 in FIG. 10) of the side portion 431 may be smaller than the axial length (L1) of the magnet 200B.
  • the axial length L7 of the hole 110 is formed to be longer than the axial length L2 of the outer gear 210 and the axial length L2 of the inner gear 220. This is to secure a mounting space for the first bearing 500 and a sufficient length of the first column 420 to support the outer gear 210 on the outer side of the outer gear 210 in the axial direction. Additionally, as shown in FIG. 13, the inner diameter D5 of the hole 110 may be smaller than the outer diameter D6 of the second bearing 600.
  • the first bearing 500 is mounted inside the hole 110 using the hole 110 of the shaft 100 to rotatably support both one side and the other side of the rotor 200 in a limited space,
  • the rotational stability of the rotor 200 can be further improved.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of a pump according to an embodiment
  • FIG. 15 is an exploded view of the pump shown in FIG. 14
  • FIG. 16 is a view showing the outer gear, inner gear, and cover shown in FIG. 14.
  • the housing 1120 is coupled to the cover 1110.
  • a motor is disposed in the internal space formed by the cover 1110 and the housing 1120.
  • the cover 1110 and the housing 1120 may be coupled through separate fastening members.
  • the cover 1110 may include an inlet (11 in FIG. 17) and an outlet (12 in FIG. 17) on a surface facing the outer gear 1210 and the inner gear 1220 in the axial direction. Fluid flows into the rotor 200 through the inlet 1111, and fluid inside the rotor 1200 is discharged through the outlet 1112.
  • Shaft 1100 is disposed on cover 1110.
  • the shaft 1100 may be integrated with the cover 1110.
  • the motor includes a rotor 1200 and a stator 1300.
  • the stator 1300 may be placed on the outside of the can 1500, and the rotor 1200 may be placed on the inside of the can 1500.
  • the can 1500 may be a cylindrical member with one side open.
  • the can 1500 is coupled to the cover 1110.
  • the interior of the can 1500 is sealed with a space through which fluid flows.
  • the inlet 1111 and outlet 1112 of the cover 1110 and the shaft 1100 are disposed inside the can 1500.
  • the rotor 1200 may include a rotor core 1200A and a magnet 1200B.
  • the magnet 1200B may be disposed on the outer surface of the rotor core 1200A.
  • a plurality of magnets 1200B may be arranged along the circumference of the rotor core 1200A.
  • the rotor core 1200A can be divided into an outer gear 1210 and an inner gear 1220.
  • the inner gear 1220 is rotatably coupled to the shaft 1100.
  • the outer gear 1210 is disposed outside the inner gear 1220.
  • the stator 1300 is disposed outside the can 1500. And the stator 1300 is fixed to the housing 1120.
  • the stator 1300 may include a stator core 1310, an insulator 1320 mounted on the stator core 1310, and a coil 1330.
  • the coil 1330 may be wound around the insulator 1320.
  • the insulator 1320 is disposed between the coil 1330 and the stator core 1310 and serves to electrically insulate the stator core 1310 and the coil 1330 from each other.
  • the coil 1330 causes electrical interaction with the magnet 1200B of the rotor 1200.
  • a bus bar B1 may be provided on one side of the stator 1300.
  • the bus bar (B1) is connected to the coil (1330).
  • the plate 1400 is disposed inside the can 1500 and on one side of the rotor 1200. This plate 1400 is coupled to the shaft 1100.
  • the inner gear 1220 When the inner gear 1220 rotates, it has a certain eccentric structure with respect to the outer gear 1210. This eccentricity creates a space for transporting fluid between the outer gear 1210 and the inner gear 1220. . That is, during the rotational movement of the outer gear 1210, the portion whose volume increases sucks the surrounding fluid due to a pressure drop, and the portion whose volume decreases discharges fluid due to an increase in pressure.
  • 17 is a plan view of the cover 1110 and the shaft 1100.
  • the shaft 1100 includes a hole 1110 therein.
  • the hole 1110 is disposed at the center C1 of the shaft 1100.
  • An inlet 1111 and an outlet 1112 are disposed around the shaft 1100.
  • FIG. 18 is an exploded view of the outer gear 1210 and the magnet 1200B
  • FIG. 19 is a perspective view showing the outer gear 1210 and the magnet 1200B.
  • the outer gear 1210 may turn inward in the radial direction to form N lobes along the circumferential direction.
  • the outer gear 1210 may include a groove 1212 on its outer surface that accommodates the magnet 1200B.
  • a plurality of grooves 1212 are disposed along the circumference of the outer surface of the outer gear 1210.
  • a guide 1211 is disposed between grooves 1212 and grooves 1212 in the circumferential direction. The guide 1211 protrudes in the radial direction from the outer surface of the outer gear 1210 and may be formed to be long along the axial direction.
  • the side surface 1211a of the guide 1211 faces the side surface of the magnet 1200B disposed in the groove 1212.
  • the cross-sectional shape of the guide 1211 may be polygonal.
  • the outer surface 1211b of the guide 1211 may be flat or curved.
  • the outer gear 1210 may turn inward in the radial direction to form N lobes 1210b along the circumferential direction. And the outer gear 1210 forms a space 1210a inside which the inner gear 1220 is located.
  • FIG. 20 is a perspective view showing the plate 1400
  • FIG. 21 is a bottom view of the plate 1400.
  • the plate 1400 is coupled to the shaft 1100 and covers one side of the rotor 1200 in the axial direction.
  • the first hole H11 is disposed at a position eccentric from the center of the plate 1400.
  • the plate 1400 may include a first flow path 1401 and a second flow path 1402 that are concavely formed on a surface facing the outer gear 1210 and the inner gear 1220 in the axial direction.
  • the first flow path 1401 is arranged to correspond to the inlet 1111.
  • the second flow path 1402 is arranged to correspond to the outlet 1112.
  • 22 is a side cross-sectional view of the shaft 1100.
  • the shaft 1100 may include a first part 1100A and a second part 1100B.
  • the first part 1100A has a first outer diameter D11
  • the second part 1100B extends from the first part 1100A and has a second outer diameter D21 that is smaller than the first outer diameter D11.
  • a step surface ST1 is disposed at the boundary between the first part 1100A and the second part 1100B.
  • the other surface of the plate 1400 is seated on the step surface ST1.
  • the second part (1100B) is located in the first hole of the plate (1400).
  • the shaft 1100 includes a second hole H21 to which the fastening member 1600 is fastened.
  • the second hole H21 is disposed across the first part 1100A and the second part 1100B.
  • a thread may be formed on the inner peripheral surface of the second hole H21 so that the fastening member 1600 can be rotationally fastened.
  • Figure 23 is a diagram showing the can 1500 and the fastening member 1600.
  • the can 1500 includes a third hole H31 at its center.
  • the third hole H31 is formed through one side and the other side of the can 1500.
  • the can 1500 may include an inner part 1510 and an outer part 520.
  • the inner portion 1510 is disposed along the perimeter of the third hole H31.
  • the outer portion 1520 may be disposed outside the inner portion 1510 in the radial direction.
  • the inner part 1510 and the outer part 1520 are arranged to be stepped.
  • the fastening member 1600 may be a rotating fastening member 1600 such as a bolt.
  • the fastening member 1600 is inserted into the third hole H31 so that the head 1610 of the fastening member 1600 touches the inner portion 1510.
  • An annular sealing member 1700 may be disposed between the fastening member 1600 and the inner portion 1510. The sealing member 1700 is compressed by the head 1610 of the fastening member 1600 in the process of fastening the fastening member 1600, causing hydraulic oil to leak through the third hole H31 or foreign substances from the outside to the can 1500. ) prevent it from entering the interior.
  • Figure 24 is a side cross-sectional view of the pump.
  • the fastening member 1600 fastens the inner portion 1510 of the can 1500 and the plate 1400 to the shaft 1100.
  • the head 1610 of the fastening member 1600 is arranged to overlap the can 1500 and the plate 1400 in the axial direction.
  • the second part 1100B of the shaft 1100 is disposed in the first hole H11 of the plate 1400. Accordingly, the second part 1100B is disposed to overlap the plate 1400 in the radial direction.
  • the plate 1400 is seated on the step surface ST1 of the shaft 1100. In the process of fastening the fastening member 1600 to the second hole H21, the plate 1400 is pressed. Since the plate 1400 is seated on the step surface ST1, it supports the pressing force of the fastening member 1600. can do.
  • the inner portion 1510 of the can 1500 is in contact with the plate 1400. And the outer portion 1520 of the can 1500 is disposed to be spaced apart from the plate 1400 in the axial direction.
  • the plate 1400 may include a first surface (S11) and a second surface (S21).
  • the first surface S11 is a surface in contact with the can 1500
  • the second surface S21 is a surface spaced apart from the can 1500 in the axial direction.
  • the inner part 1510 of the can 1500 is in contact with the plate 1400, the sealing member 1700 is in contact with the inner part 1510 of the can 1500, and the fastening member 1600 is on the sealing member 1700. Head 1610 is contacted.
  • the plate 1400 together with the can 1500 is pressed by the head 1610 of the fastening member 1600 to form the shaft 1100. is fixed directly to
  • the axial length L11 of the second part 1100B is formed to be smaller than the axial length L21 of the plate 1400, so that the second part 1100B does not contact the can 1500. .
  • the fastening member 1600 When the fastening member 1600 is fastened to the shaft 1100, the fastening member 1600 may be arranged to overlap the can 1500, the plate 1400, and the rotor 1200 in the radial direction.
  • the plate 1400 along with the can 1500 is directly fixed to the shaft 1100 through the fastening member 1600 to prevent the plate 1400 from tilting, thereby preventing the shaft system from being tilted.
  • the fastening member 1600 directly fixes the plate 1400, the plate 1400 is prevented from shaking or rotating, which has the advantage of enabling precise tolerance management between the rotor and the plate 1400.
  • Figure 25 is a cross-sectional view of the pump according to the embodiment
  • Figure 26 is an exploded view of the pump shown in Figure 265
  • Figure 27 is a diagram showing the outer gear, inner gear, and cover shown in Figure 25.
  • the housing 2220 is coupled to the cover 10.
  • a motor is disposed in the internal space formed by the cover 2210 and the housing 2220.
  • the cover 2210 and the housing 2220 may be coupled through separate fastening members.
  • the cover 2210 may include an inlet (2211 in FIG. 28) and an outlet (2212 in FIG. 28) on a surface facing the outer gear 2210 and the inner gear 2220 in the axial direction. Fluid flows into the inside of the rotor 200 through the inlet 2211, and the fluid inside the rotor 200 is discharged through the outlet 2212.
  • the first shaft 2100 is disposed on the cover 2210.
  • the first shaft 2100 may be integrated with the cover 2210.
  • the motor includes a rotor 2200 and a stator 2300.
  • the stator 2300 may be placed on the outside of the can 2500, and the rotor 2200 may be placed on the inside of the can 2500.
  • the can 2500 may be a cylindrical member with one side open.
  • the can 2500 is coupled to the cover 2210.
  • the interior of the can 2500 is sealed with a space through which fluid flows.
  • the inlet 2211 and outlet 2212 of the cover 2210 and the shaft 2100 are disposed inside the can 2500.
  • the rotor 2200 may include a rotor core 2200A and a magnet 2200B.
  • the magnet 2200B may be disposed on the outer surface of the rotor core 2200A.
  • a plurality of magnets 2200B may be arranged along the circumference of the rotor core 2200A.
  • the rotor core 2200A can be divided into an outer gear 2210 and an inner gear 2220.
  • the inner gear 2220 is rotatably coupled to the shaft 2100.
  • the outer gear 2210 is disposed outside the inner gear 2220.
  • the stator 2300 is disposed outside the can 2500. And the stator 2300 is fixed to the housing 2220.
  • the stator 2300 may include a stator core 2310, an insulator 2320 mounted on the stator core 2310, and a coil 2330.
  • the coil 2330 may be wound around the insulator 2320.
  • the insulator 2320 is disposed between the coil 2330 and the stator core 2310 and serves to electrically insulate the stator core 2310 and the coil 2330 from each other.
  • the coil 2330 causes electrical interaction with the magnet 2200B of the rotor 2200.
  • a bus bar B2 may be provided on one side of the stator 2300.
  • the bus bar (B2) is connected to the coil (2330).
  • the plate 2400 is placed inside the can 2500 and on one side of the rotor 2200. This plate 2400 is coupled with the outer gear 2210. And the plate 2400 is rotatably coupled to the shaft 2100. As the plate 2400 rotates, the outer gear 2210 rotates in conjunction with it.
  • the second shaft 2600 is coupled to the center of the plate 2400. And the second shaft 2600 may be disposed inside the first shaft 2100.
  • the bearing 2700 is disposed inside the first shaft 2100.
  • the bearing 2700 rotatably supports the second shaft 2600.
  • the inner gear 2220 When the inner gear 2220 rotates, it has a certain eccentric structure with respect to the outer gear 2210. This eccentricity creates a space for transporting fluid between the outer gear 2210 and the inner gear 2220. . That is, during the rotational movement of the outer gear 2210, the portion where the volume increases sucks the surrounding fluid due to a pressure drop, and the portion where the volume decreases discharges fluid due to an increase in pressure.
  • Figure 28 is a top view of the cover 2210 and the shaft 2100.
  • the shaft 2100 includes a first hole 2110 therein.
  • the first hole 2110 is eccentrically disposed at the center C2 of the shaft 2100. This is to create a space for transporting fluid between the outer gear 2210 and the inner gear 2220.
  • FIG. 29 is an exploded view of the outer gear 2210 and the magnet 2200B
  • FIG. 30 is a perspective view showing the outer gear 2210 and the magnet 2200B.
  • the outer gear 2210 may turn inward in the radial direction to form N lobes 2210b along the circumferential direction. And the outer gear 2210 forms a space 210a inside which the inner gear 2220 is located.
  • the outer gear 2210 may include a groove 2212 on its outer surface that accommodates the magnet 2200B.
  • a plurality of grooves 2212 are disposed along the circumference of the outer surface of the outer gear 2210.
  • a guide 2211 is disposed between grooves 2213 and grooves 2213 in the circumferential direction. The guide 2211 protrudes in the radial direction from the outer surface of the outer gear 2210 and may be formed to be long along the axial direction.
  • the side surface 2211a of the guide 2211 faces the side surface of the magnet 2200B disposed in the groove 2213.
  • the cross-sectional shape of the guide 2211 may be polygonal.
  • the outer surface 2211b of the guide 2211 may be flat or curved. When the outer surface 2211b of the guide 2211 is a curved surface, the curvature of the outer surface 2211 of the guide 2211 may be the same as that of the outer surface 2211b of the outer gear 2210. And the outer surface 2211b of the guide 2211 may be formed to be continuous with the outer surface of the outer gear 2210 without any step.
  • Figure 31 is a perspective view showing the outer gear 2210 including the first surface (S12) and the second surface (S22), and Figure 32 is a side view of the outer gear 2210 based on A2-A2 in Figure 31. This is a cross-sectional view.
  • the outer surface of the outer gear may include a first surface (S12) and a second surface (S22).
  • the first surface S12 corresponds to the outer surface of the outer gear 2210 in contact with the magnet 2200B.
  • the second surface S22 corresponds to the outer surface of the outer gear 2210 spaced apart from the magnet 2200B.
  • the second surface S22 is disposed adjacent to the end of the outer gear 2210.
  • the first surface (S12) and the second surface (S22) are arranged to be stepped.
  • the outer diameter of the area of the outer gear 2210 where the second surface S22 is formed may be smaller than the outer diameter of the area where the first surface S12 is formed.
  • the second surface S22 is an area in contact with the plate 2400 and is where the side portion 2431 of the plate 2400 is press-fitted.
  • FIG. 33 is a perspective view showing the plate 2400
  • FIG. 34 is a side cross-sectional view of the plate 2400 based on line B-B of FIG. 33.
  • the plate 2400 may include a body 2410, a side portion 2420, and a column 2430.
  • the body 2410 is disposed on one side of the rotor 2200.
  • Body 2410 may be a disk-shaped member.
  • Body 2410 may include sides 2420 .
  • the side portion 2420 may be formed by bending vertically in the axial direction at the edge of the body 2410. These side portions 2420 may be disposed along the circumference of the body 2410.
  • the side portion 2420 is a portion that contacts the second surface S22 of the outer gear 2210.
  • the column 2430 protrudes in the axial direction from one side of the body 2410. Column 2430 may be placed in the center of body 2410. A second hole H22 through which the second shaft 2600 passes may be disposed in the column 2430. A sufficient length of the second hole H22 capable of supporting the end of the second shaft 2600 can be secured through the column 2430.
  • 35 is a side cross-sectional view of the first shaft 2100.
  • the first hole H12 of the first shaft 2100 may include a third area A32 and a fourth area A42.
  • a step surface ST2 is disposed at the boundary between the third area A32 and the fourth area A42 in the axial direction.
  • a snap ring 2800 is seated on the step surface (ST2).
  • Figure 36 is a diagram showing the second shaft 2600 and the snap ring 2800.
  • the second shaft 2600 may have a cylindrical shape.
  • the second shaft 2600 may include a groove 2610 disposed on its outer surface.
  • the groove 2610 is disposed along the circumference of the second shaft 2600.
  • the snap ring 2800 is inserted into the groove 2610 of the second shaft 2600.
  • the snap ring 2800 is not positioned on the step surface ST2 of the first hole H12 and serves to restrain the second shaft 2600 so that the second shaft 2600 does not fall off in the axial direction.
  • 37 is a side cross-sectional view of bearing 2700.
  • the bearing 2700 may be a bearing 2700 in which a bearing surface and a journal are in surface contact.
  • the bearing 2700 may be divided into a first area A12 and a second area A22.
  • the first area A12 is defined as an area whose inner surface is in contact with the outer surface of the second shaft 2600 and whose outer surface is spaced apart from the inner surface of the first shaft 2100.
  • the second area A22 is defined as an area whose inner surface is spaced apart from the outer surface of the second shaft 2600 and whose outer surface is in contact with the inner surface of the first shaft 2100.
  • the second area A22 may be disposed at the axial center of the bearing 2700.
  • the first area A12 may be disposed on one side and the other axial side of the second area A22, respectively.
  • the outer diameter of the second area A22 is larger than the outer diameter of the first area A12.
  • the first area A12 is for rotatably supporting the second shaft 2600, and the second area A22 is for fixing the bearing 2700 to the first shaft 2100.
  • the axial length L12 of the first area A12 may be smaller than the axial length L22 of the second area A22.
  • 38 is a side cross-sectional view of the rotor 2200.
  • the fourth area A42 of the first hole H12 of the first shaft 2100 is located on the other side of the rotor 2200 in the axial direction so as not to overlap the rotor 2200 in the radial direction.
  • the snap ring 2800 may also be disposed on the other side of the rotor 2200 in the axial direction so as not to overlap the rotor 2200 in the radial direction.
  • the inner surface of the side portion 2431 contacts the second surface S22.
  • the outer surface of the side portion 2431 may contact the inner surface of the magnet 2200B.
  • the first surface S12 of the outer gear 2210 contacts the inner surface of the magnet 220B.
  • the second area A22 of the bearing 2700 is press-fitted into the inner peripheral surface of the first shaft 2100.
  • the outer surface of the first area A12 is spaced apart from the inner peripheral surface of the first shaft 2100. Since the first area A12 is disposed at both ends of the bearing 2700, when the bearing 2700 is press-fitted into the inside of the first shaft 2100, the bearing 2700 is pressed into the inside of the first shaft 2100.
  • the bearing 2700 can be more easily press-fitted as the space at the entrance is secured.
  • One of the two first areas A12 is disposed on one side of the center of the rotor 2200 in the axial direction, and the other of the two first areas A12 is disposed on the other side of the center of the rotor 2200 in the axial direction. It is placed. Accordingly, in a state where the second area A22 disposed in the center of the bearing 2700 is spaced apart from the outer surface of the second shaft 2600, as shown in K1 of FIG. 38, the first area A12 is the second area A12. Since only one end of the shaft 2600 is supported and the second area A22 supports only the other end of the second shaft 2600, as shown in k2 of FIG. 38, at both ends of the second shaft 2600 By increasing contact, it is possible to effectively support the second shaft 2600 so that it does not tilt in the axis system.
  • the bearing 2700 directly supports the second shaft 2600 to prevent the second shaft 2600 from tilting, tilting of the shaft system that may occur due to hydraulic pressure inside the can can be effectively prevented.
  • the efficiency of the pump can be increased by preventing the external gear from contacting the cap and causing friction.

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Abstract

본 발명은, 샤프트; 상기 샤프트에 결합된 로터; 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터; 상기 로터에 결합되는 플레이트; 상기 플레이트를 지지하는 제1 베어링 및 제2 베어링; 상기 로터를 수용하는 캔을 포함하고, 상기 로터는 로터코어와 상기 로터코어에 배치되는 마그넷을 포함하고, 상기 샤프트는 홀을 포함하고, 상기 플레이트는 상기 로터의 일측에 배치되는 바디와, 상기 바디에서 축방향으로 일측으로 돌출되어 상기 홀에 배치되는 제1 컬럼과, 축방향으로 타측으로 돌출되는 제2 컬럼을 포함하고, 상기 제1 베어링은 상기 홀의 내벽 및 상기 제1 컬럼과 접촉하고, 상기 제2 베어링은 상기 캔의 내벽 및 상기 제2 컬럼과 접촉하는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터 및 이를 포함하는 펌프
실시예는 모터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.
일반적으로, 모터는 샤프트와 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전한다. 이때, 로터와 연결된 샤프트도 회전하여 회전 구동력을 발생시킨다.
모터를 포함하는 펌프는, 로터로서, 캔의 내부에 외측 기어와 내측 기어를 포함할 수 있다. 내측 기어의 내측에 샤프트가 배치된다. 내측 기어는 샤프트에 회전 가능하게 결합한다. 외측 기어의 외면에는 마그넷이 배치될 수 있다. 마그넷은 캔을 사이에 두고 스테이터에 대향하여 배치된다.
마그넷과 스테이터의 전기적 상호작용에 의해 캔과 외측 기어가 샤프트를 중심으로 회전하고 외측 기어에 연동하여 내측 기어가 샤프트를 중심으로 회전한다.
외측 기어와 샤프트 사이에는 베어링이 배치된다. 외측 기어는 베어링에 의해 회전 가능하게 지지된다. 다만, 축방향으로 베어링이 외측 기어의 일측에만 배치되기 때문에 베어링 자체가 갖는 축방향 공차로 인하여, 외측 기어에 틸팅이 발생할 수 있다.
베어링이 갖는 공차로 인하여, 외측 기어가 축방향을 기준으로 기울어지면, 마그넷의 외경부나 외측 기어의 외면이 캔의 내벽에 닿으면서 마찰 저항이 증가하여, 외측 기어나 내측 기어의 회전 안정성이 떨어지는 문제점이 있다.
마그넷과 스테이터의 전기적 상호작용에 의해 캔과 외측 기어가 샤프트를 중심으로 회전하고 외측 기어에 연동하여 내측 기어가 샤프트를 중심으로 회전한다.
이러한 외측 기어와 내측 기어는 반경방향으로 자기력 및 유압에 의해 하중을 받는다. 펌프에 부하기 증가하면 로터의 일측에 플레이트의 일부 영역에 부하가 집중되면서, 외측 기어가 축방향을 기준으로 기울어진다. 이처럼 축계가 기울어지면 마그넷의 외경부나 외측 기어의 외면이 캔의 내벽에 닿으면서 마찰 저항이 증가하여, 외측 기어나 내측 기어의 회전 안정성이 떨어지는 문제점이 있다.
외측 기어와 플레이트가 결합되고, 플레이트가 베어링을 통해 샤프트에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 다만, 축방향으로 베어링이 외측 기어의 일측에만 배치되기 때문에 캔 내부에 유압이 크게 발생하면, 축계가 기울어지는 문제점이 있다.
축계가 기울어지면, 외측 기어가 축방향을 기준으로 기울어지면서, 마그넷의 외경부나 외측 기어의 외면이 캔의 내벽에 닿으면서 마찰 저항이 증가하여, 외측 기어나 내측 기어의 회전 안정성이 떨어지고 펌프의 효율이 급격히 감소하는 문제점이 있다.
이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 외부 기어나 내부 기어의 저항을 줄이고, 외부 기어와 내부 기어가 기울어지는 것을 방지하여 회전 안전성을 확보할 수 있는 모터 및 이를 포함하는 펌프를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트에 결합된 로터와, 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터와, 상기 로터에 결합되는 플레이트와, 상기 플레이트를 지지하는 제1 베어링 및 제2 베어링과, 상기 로터를 수용하는 캔을 포함하고, 상기 로터는 로터코어와 상기 로터코어에 배치되는 마그넷을 포함하고, 상기 샤프트는 홀을 포함하고, 상기 플레이트는 상기 로터의 일측에 배치되는 바디와, 상기 바디에서 축방향으로 일측으로 돌출되어 상기 홀에 배치되는 제1 컬럼과, 축방향으로 타측으로 돌출되는 제2 컬럼을 포함하고, 상기 제1 베어링은 상기 홀의 내벽 및 상기 제1 컬럼과 접촉하고, 상기 제2 베어링은 상기 캔의 내벽 및 상기 제2 컬럼과 접촉하는 모터를 제공할 수 있다.
실시예는, 캔과, 상기 캔의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 캔의 내 배치되는 외측 기어와, 상기 외측 기어의 내측에 배치되는 내측 기어와, 상기 내측 기어의 내측에 배치되는 샤프트와, 상기 샤프트에 결합된 플레이트 및 상기 플레이트를 지지하는 제1 베어링 및 제2 베어링을 포함하고, 상기 샤프트는 홀을 포함하고, 상기 플레이트는 상기 외측 기어의 일측에 배치되는 바디와, 상기 바디에서 축방향으로 일측으로 돌출되어 상기 홀에 배치되는 제1 컬럼과, 축방향으로 타측으로 돌출되는 제2 컬럼을 포함하고, 상기 제1 베어링은 상기 홀의 내벽 및 상기 제1 컬럼과 접촉하고, 상기 제2 베어링은 상기 캔의 내벽 및 상기 제2 컬럼과 접촉하는 펌프를 제공할 수 있다.
실시예에 따르면, 플레이트에 배치된 제1 컬럼과 제2 컬럼을 각각 지지하는 제1 베어링과 제2 베어링을 포함하여, 외측 기어와 내측 기어가 축방향에 대해 기울어지는 것을 방지하여, 로터의 회전 안전성을 높이고 캔과의 마찰에 따른 토크 손실을 줄이는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 캔과 제2 베어링 사이에 배치되는 탄성부재를 통해, 제2 베어링을 축방향으로 예압함으로써, 제2 베어링이 갖는 공차에 의해 외측 기어가 기울어지는 것을 방지하여, 보다 효과적으로 로터의 회전 안전성을 높이는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 샤프트의 홀을 활용하여 홀의 내측에 제1 베어링을 장착하여, 한정된 공간에서 로터의 일측과 타측을 모두 회전 가능하게 지지함으로써, 로터의 회전 안정성을 더욱 높이는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 체결부재를 통해 캔과 함께 플레이트를 샤프트에 직접 고정하여, 플레이트가 틸팅되는 것을 방지함으로써, 축계가 기울어지는 것을 방지하는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 플레이트의 흔들림이 최소화되기 때문에 로터와 플레이트 사이의 정밀한 공차 관리가 가능한 이점이 있다.
실시예에 따르면, 플레이트가 체결부재를 통해 직접 고정되기 때문에 플레이트가 회전하는 것을 방지할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 샤프트의 내부에 베어링을 설치하고, 베어링이 플레이트와 연결되는 제2 샤프트의 양 단부를 회전 가능하게 지지하도록 구성하여, 축계가 기울어지는 것을 방지함으로써, 마찰 저항을 저감하여 효율을 높이는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 로터의 축방향 중심을 기준으로, 베어링이 제2 샤프트의 일측과 타측을 각각 지지하도록 구성됨으로써, 축계가 기울어지는 것을 보다 효과적으로 방지하는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 제2 샤프트의 양 단에서는 베어링이 지지하도 제1 샤프트의 내주면과는 이격되어 배치되어 베어링이 제1 샤프트의 내부에 용이하게 조립되면서도, 베어링의 중앙부분은 제2 샤프트와 이격되어, 제2 샤프트의 양 단부에서 접촉성을 높여, 보다 효과적으로 축계가 기울어지는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 펌프의 단면도,
도 2는 도 1에서 도시한 펌프의 분해도,
도 3은 도 1에서 도시한 외측 기어와, 내측 기어와, 커버를 도시한 도면,
도 4는 커버와 샤프트의 평면도,
도 5는 외측 기어와 마그넷의 분해도,
도 6은 외측 기어와 마그넷을 도시한 사시도,
도 7은 제1 면과 제2 면을 포함하는 외측 기어를 도시한 사시도,
도 8은 도 7의 A-A를 기준으로 하는 외측 기어의 측단면도,
도 9는 플레이트를 도시한 사시도,
도 10은 도 9의 B-B를 기준으로 하는 플레이트의 측단면도,
도 11 내지 도 13은 펌프의 측단면을 확대한 도면이다.
도 14은 실시예에 따른 펌프의 단면도,
도 15는 도 14에서 도시한 펌프의 분해도,
도 16은 도 14에서 도시한 외측 기어와, 내측 기어와, 커버를 도시한 도면,
도 17는 커버와 샤프트의 평면도,
도 18은 외측 기어와 마그넷의 분해도,
도 19는 외측 기어와 마그넷을 도시한 사시도,
도 20은 플레이트를 도시한 사시도,
도 21은 플레이트의 저면도,
도 22는 샤프트의 측단면도,
도 23은 캔과 체결부재를 도시한 도면,
도 24는 펌프의 측단면도,
도 25은 실시예에 따른 펌프의 단면도,
도 26는 도 265에서 도시한 펌프의 분해도,
도 27은 도 26에서 도시한 외측 기어와, 내측 기어와, 커버를 도시한 도면,
도 28는 커버와 샤프트의 평면도,
도 29는 외측 기어와 마그넷의 분해도,
도 30은 외측 기어와 마그넷을 도시한 사시도,
도 31은 제1 면과 제2 면을 포함하는 외측 기어를 도시한 사시도,
도 32은 도 31의 A-A를 기준으로 하는 외측 기어의 측단면도,
도 33는 플레이트를 도시한 사시도,
도 34은 도 33의 B-B를 기준으로 하는 플레이트의 측단면도,
도 35은 제1 샤프트의 측단면도,
도 36는 제2 샤프트와 스냅링을 도시한 도면,
도 37은 베어링의 측단면도,
도 38은 로터의 측단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하에서 사용되는 '축 방향'은 로터, 내측 기어, 외측 기어의 회전 중심을 형성하는 방향으로 정의한다. '축 방향'은 도 2를 기준으로 분해된 구성들이 결합되는 방향일 수 있다. '축 방향'은 상하 방향으로 정의될 수 있다.
이하에서 사용되는 '반경 방향'은 상술한 '축 방향'에 수직한 방향으로 정의한다. '반경 방향'은 외측 기어의 내면으로부터 로브의 돌출 방향, 내측 기어의 내면으로부터 로브의 돌출 방향으로 정의될 수 있다.
이하에서 사용되는 '원주 방향'은 스테이터, 로터, 외측 기어, 내측 기어 중 어느 하나의 원주 방향이거나, 스테이터, 로터, 외측 기어, 내측 기어 중 어느 하나 의 원주 방향과 가상의 동심원을 형성하는 영역의 원주 방향으로 정의될 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 펌프의 단면도이고, 도 2는 도 1에서 도시한 펌프의 분해도이고, 도 3은 도 1에서 도시한 외측 기어와, 내측 기어와, 커버를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 커버(10)에 하우징(20)이 결합한다. 커버(10)와 하우징(20)이 이루는 내부 공간에 모터가 배치된다. 커버(10)와 하우징(20)의 별도의 체결부재를 통해 결합될 수 있다.
커버(10)는 축방향으로 외측 기어(210)와 내측 기어(220)를 마주보는 면에 인렛(11)과 아웃렛(12)을 포함할 수 있다. 인렛(11)을 통해 로터(200)의 내부로 유체가 유입되고, 아웃렛(12)을 통해 로터(200) 내부의 유체가 토출된다.
샤프트(100)는 홀(110)을 포함할 수 있다. 홀(110)은 축방향을 따라 길게 배치된다. 홀(110)은 플레이트(400)의 제1 컬럼(420)이 삽입되는 곳이다.
모터는 로터(200)와 스테이터(300)를 포함한다. 스테이터(300)는 캔(700)의 외측에 배치되고, 로터(200)는 캔(700)의 내측에 배치될 수 있다. 캔(700)은 일측이 개방된 원통형 부재일 수 있다. 캔(700)은 커버(10)에 결합한다. 캔(700)의 내부는 유체가 흐르는 공간으로 밀폐된다. 커버(10)의 인렛(11)과 아웃렛(12)및 샤프트(100)는 캔(700)의 내부에 배치된다.
로터(200)는 로터코어(200A)와 마그넷(200B)을 포함할 수 있다. 마그넷(200B)은 로터코어(200A)의 외면에 배치될 수 있다. 복수 개의 마그넷(200B)이 로터코어(200A)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 여기서, 로터코어(200A)는 외측 기어(210)와 내측 기어(220)로 구분될 수 있다. 내측 기어(220)는 샤프트(100)에 회전 가능하게 결합한다. 외측 기어(210)는 내측 기어(220)의 외측에 배치된다.
스테이터(300)는 캔(700)의 외측에 배치된다. 그리고 스테이터(300)는 하우징(20)에 고정된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 장착되는 인슐레이터(320) 및 코일(330)을 포함할 수 있다. 코일(330)은 인슐레이터(320)에 감길 수 있다. 인슐레이터(320)는 코일(330)과 스테이터 코어(310) 사이에 배치되어, 스테이터 코어(310)와 코일(330) 간을 서로 전기적으로 절연시켜주는 역할을 한다. 코일(330)은 로터(200)의 마그넷(200B)과 전기적 상호 작용을 유발한다.
스테이터(300)의 일측에는 버스바(B)가 마련될 수 있다. 버스바(B)는 코일(330)과 연결돤다.
플레이트(400)는 캔(700)의 내부에 배치되며 로터(200)의 일측에 배치된다. 이러한 플레이트(400)는 외측 기어(210)와 결합한다. 그리고 플레이트(400)는 샤프트(100)에 회전 가능하게 결합한다. 플레이트(400)가 회전함에 따라 외측 기어(210)가 연동하여 회전한다.
제1 베어링(500)은 샤프트(100)의 내부에 배치되어 플레이트(400)의 제1 컬럼(420)을 회전 가능하게 지지한다.
제2 베어링(600)은 로터(200)의 일측에 배치된다. 반경방향으로 제2 베어링(600)은 캔(700)과 플레이트(400)의 제2 컬럼(430) 사이에 배치되어, 플레이트(400)를 회전 가능하게 지지한다.
내측 기어(220)가 회전할 때 외측 기어(210)에 대해 일정한 편심 구조를 갖게 되는데, 이러한 편심에 의해 외측 기어(210)와 내측 기어(220) 사이에 유체를 운반할 수 있는 공간이 발생한다. 즉, 외측 기어(210)의 회전 운동시 체적이 증가한 부분은 압력 강하로 주위의 유체를 흡입하고, 체적이 감소한 부분은 압력의 증가로 유체을 토출하게 된다.
도 4는 커버(10)와 샤프트(100)의 평면도이다.
도 4를 참조하면, 샤프트(100)는 내부에 홀(110)을 포함한다. 홀(110)은 샤프트(100)의 중심(C)에 편심되게 배치된다. 이는 외측 기어(210)와 내측 기어(220) 사이에 유체를 운반할 수 있는 공간을 발생시키기 위함이다.
도 5는 외측 기어(210)와 마그넷(200B)의 분해도. 도 6은 외측 기어(210)와 마그넷(200B)을 도시한 사시도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 외측 기어(210)는 반경방향으로 내향하여 N개의 외측 로브가 원주 방향을 따라 형성될 수 있다. 그리고 외측 기어(210)는 외면에 마그넷(200B)을 수용하는 홈(213)을 포함할 수 있다. 복수 개의 홈(213)은 외측 기어(210)의 외면의 둘레를 따라 배치된다. 원주방향으로 홈(213)과 홈(213) 사이에는 가이드(211)가 배치된다. 가이드(211)는 외측 기어(210)의 외면에서 반경방향으로 돌출되며 축방향을 따라 길게 형성될 수 있다.
가이드(211)의 측면(211a)은 홈(213)에 배치된 마그넷(200B)의 측면과 마주한다. 가이드(211)의 단면 형상은 다각형일 수 있다. 가이드(211)의 외면(211b)은 평면이거나 곡면일 수 있다. 가이드(211)의 외면(211b)이 곡면인 경우, 가이드(211)의 외면은 곡률은 외측 기어(210)의 외면(211b)의 곡률가 동일할 수 있다. 그리고 가이드(211)의 외면(211b)은 외측 기어(210)의 외면과 단차없이 연속되게 형성될 수 있다. 외측 기어(210)는 마그넷(200B)의 축방향 일면과 접촉하는 돌기(214)를 포함할 수 있다. 돌기(214)는, 홈(213)의 내벽에 배치될 수 있다.
도 7은 제1 면(S1)과 제2 면(S2)을 포함하는 외측 기어(210)를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7의 A-A를 기준으로 하는 외측 기어(210)의 측단면도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 외측 기어의 외면은 제1 면(S1)과 제2 면(S2)을 포함할 수 있다. 제1 면(S1)은 마그넷(200B)과 접촉하는 외측 기어(210)의 외면에 해당한다. 제2 면(S2)은 마그넷(200B)과 이격배치되는 외측 기어(210)의 외면에 해당한다. 제2 면(S2)은 외측 기어(210)의 단부에 인접하여 배치된다. 제1 면(S1)과 제2 면(S2)은 단차지게 배치된다.
외측 기어(210) 중 제2 면(S2)이 형성된 영역의 외경이 제1 면(S1)이 형성된 영역의 외경보다 작을 수 있다.
제2 면(S2)은 플레이트(400)와 접촉하는 영역으로 플레이트(400)의 측부(431)가 압입되는 곳이다.
도 9는 플레이트(400)를 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9의 B-B를 기준으로 하는 플레이트(400)의 측단면도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 플레이트(400)는 바디(410)와, 제1 컬럼(420)과, 제2 컬럼(430)을 포함할 수 있다.
바디(410)는 로터(200)의 일측에 배치된다. 바디(410)는 원판형 부재일 있다. 바디(410)는 측부(431)를 포함할 수 있다. 측부(431)는 바디(410)의 에지에서 수직하게 축방향으로 절곡되어 형성될 수 있다. 이러한 측부(431)는 바디(410)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 측부(431)는 외측 기어(210)의 제2 면(S2)과 접촉하는 부분이다.
제1 컬럼(420)은 바디(410)의 일측에서 축방향으로 돌출된다. 제1 컬럼(420)은 바디(410)의 중앙에 배치될 수 있다. 제1 컬럼(420)은 원통형 부재이다. 이러한 제1 컬럼(420)은 홀(110)에 배치되어, 외측 기어(210)의 회전축 역할을 한다. 제1 컬럼(420)은 제1 베어링(500)에 의해 회전 가능하게 지지된다.
제2 컬럼(430)은 바디(410)의 타측에서 축방향으로 돌출된다. 제2 컬럼(430)도 바디(410)의 중앙에 배치될 수 있다. 제2 컬럼(430)은 원통형 부재이다. 제2 컬럼(430)은 홀(110)의 외부에 배치된다. 이러한 제2 컬럼(430)은 제2 베어링(600)에 의해 회전 가능하게 지지된다.
한편, 바디(410)의 타면(430a)은 제2 베어링(600)이 안착되는 안착면(430b)을 포함할 수 있다. 안착면(430b)은 제2 컬럼(430)과 인접하여 배치되고 바디(410)의 타면(430a)보다 돌출될 수 있다.
그리고 제1 컬럼(420)의 외경(D3)은 제2 컬럼(430)의 외경(D4)보다 작을 수 있다. 샤프트(100)의 내부에 배치된 제1 컬럼(420)이 외경(D3)이 샤프트(100)의 외부에 배치된 제2 컬럼(430)의 외경(D3)보다 작다. 그리고 제2 컬럼(430)의 축방향 길이(H1)는 제1 컬럼(420)의 축방향 길이(H2)보다 작을 수 있다.
도 11 내지 도 13은 펌프의 측단면을 확대한 도면이다.
도 11을 참조하면, 샤프트(100)의 내부에 홀(110)이 배치되고, 제1 컬럼(420)은 홀(110)에 배치된다. 제1 베어링(500)은 홀(110)에 배치되어 제1 컬럼(420)을 회전 가능하게 지지한다.
제2 베어링(600)은 제2 컬럼(430)에 결합한다. 제2 베어링(600)의 내륜(620)은 제2 컬럼(430)과 접촉하고 제2 베어링(600)의 외륜(610)은 캔(700)의 내벽과 접촉한다.
제1 베어링(500)은 외측 기어(210) 및 내측 기어(220)와 반경방향으로 오버랩되지 않는 영역을 포함할 수 있다. 즉, 제1 베어링(500)은 축방향으로 외측 기어(210) 및 내측 기어(220)보다 돌출되어 배치될 수 있다.
이처럼, 외측 기어(210)의 축이 되는 제1 컬럼(420)과 제2 컬럼(430)을 제1 베어링(500)과 제2 베어링(600)이 각각 회전 가능하게 지지한다. 즉, 제1 베어링(500)과 제2 베어링(600)이 외측 기어(210)의 축이 되는 양 단부를 각각 지지하기 때문에 제1 베어링(500)과 제2 베어링(600)이 갖는 공차를 원인으로 외측 기어(210)가 축방향에 대해 기울어지는 것을 방지할 수 있다. 실시예에 따른 펌프의 경우, 외측 기어(210)가 축방향에 대해 기울어지지 않기 때문에, 로터(200)의 회전 안전성이 높고, 외측 기어(210)가 캔(700)에 부딪혀 토크 손실이 발생되지 않는 이점이 있다.
한편, 축방향으로 캔(700)과 제2 베어링(600) 사이에는 와셔와 같은 탄성부재(800)가 배치된다. 탄성부재(800)는 제2 베어링(600)의 외륜(610)과 접촉하여 제2 베어링(600)을 축방향으로 가압한다. 축방향으로 제2 베어링(600)을 예압하기 때문에 제2 베어링(600)이 갖는 축방향 공차를 제거할 수 있다. 탄성부재(800)를 통해 제2 베어링(600)에 예압이 걸리기 때문에, 제2 베어링(600)이 갖는 공차로 인하여 외측 기어(210)가 축방향에 대해 기울지는 것이 방지된다.
도 12를 참조하면, 제1 베어링(500)과 제2 베어링(600) 사이의 축방향 길이(L1)는 로터(200)코어의 축방향 길이(L3)보다 크고, 로터코어(200A)의 축방향 길이(L2)에 제1 베어링(500)의 축방향 길이(L4)와 제2 베어링(600)의 축방향 길이(L5)의 합의 반값을 더 한 값보다 작거나 같을 수 있다.
한편, 측부(431)의 내면은 제2 면(S2)에 접촉한다. 측부(431)의 외면은 마그넷(200B)의 내면과 접촉할 수 있다. 측부(431)가 외측 기어(210)에 결합함으로써, 플레이트(400)와 외측 기어(210)가 함께 회전한다. 측부(431)는 반경방향으로 마그넷(200B)과 외측 기어(210)와 오버랩되게 배치된다.
한편 측부(431)의 축방향 길이(도 10의 L6)는 마그넷(200B)의 축방향 길이(L1)보다 작을 수 있다.
홀(110)의 축방향 길이(L7)는 외측 기어(210)의 축방향 길이(L2) 및 내측 기어(220)의 축방향 길이(L2)보다 길게 형성된다. 이는 축방향으로 외측 기어(210)의 바깥 측에서 외측 기어(210)를 지지하기 위해, 제1 베어링(500)의 장착 공간과 제1 컬럼(420)의 충분한 길이를 확보하기 위한 것이다. 또한, 도 13에서 도시한 바와 같이, 홀(110)의 내경(D5)은 제2 베어링(600)의 외경(D6)보다 작을 수 있다.
이처럼, 샤프트(100)의 홀(110)을 활용하여 홀(110)의 내측에 제1 베어링(500)을 장착하여, 한정된 공간에서 로터(200)의 일측과 타측을 모두 회전 가능하게 지지함으로써, 로터(200)의 회전 안정성을 더욱 높일 수 있다.
도 14는 실시예에 따른 펌프의 단면도이고, 도 15는 도 14에서 도시한 펌프의 분해도이고, 도 16은 도 14에서 도시한 외측 기어와, 내측 기어와, 커버를 도시한 도면이다.
도 14 내지 도 16을 참조하면, 커버(1110)에 하우징(1120)이 결합한다. 커버(1110)와 하우징(1120)이 이루는 내부 공간에 모터가 배치된다. 커버(1110)와 하우징(1120)의 별도의 체결부재를 통해 결합될 수 있다.
커버(1110)는 축방향으로 외측 기어(1210)와 내측 기어(1220)를 마주보는 면에 인렛(도 17의 11)과 아웃렛(도 17의 12)을 포함할 수 있다. 인렛(1111)을 통해 로터(200)의 내부로 유체가 유입되고, 아웃렛(1112)을 통해 로터(1200) 내부의 유체가 토출된다.
샤프트(1100) 는 커버(1110)에 배치된다. 샤프트(1100) 는 커버(1110)와 일체일 수 있다.
모터는 로터(1200)와 스테이터(1300)를 포함한다. 스테이터(1300)는 캔(1500)의 외측에 배치되고, 로터(1200)는 캔(1500)의 내측에 배치될 수 있다. 캔(1500)은 일측이 개방된 원통형 부재일 수 있다. 캔(1500)은 커버(1110)에 결합한다. 캔(1500)의 내부는 유체가 흐르는 공간으로 밀폐된다. 커버(1110)의 인렛(1111)과 아웃렛(1112) 및 샤프트(1100) 는 캔(1500)의 내부에 배치된다.
로터(1200)는 로터코어(1200A)와 마그넷(1200B)을 포함할 수 있다. 마그넷(1200B)은 로터코어(1200A)의 외면에 배치될 수 있다. 복수 개의 마그넷(1200B)이 로터코어(1200A)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 여기서, 로터코어(1200A)는 외측 기어(1210)와 내측 기어(1220)로 구분될 수 있다. 내측 기어(1220)는 샤프트(1100) 에 회전 가능하게 결합한다. 외측 기어(1210)는 내측 기어(1220)의 외측에 배치된다.
스테이터(1300)는 캔(1500)의 외측에 배치된다. 그리고 스테이터(1300)는 하우징(1120)에 고정된다. 스테이터(1300)는 스테이터 코어(1310), 스테이터 코어(1310)에 장착되는 인슐레이터(1320) 및 코일(1330)을 포함할 수 있다. 코일(1330)은 인슐레이터(1320)에 감길 수 있다. 인슐레이터(1320)는 코일(1330)과 스테이터 코어(1310) 사이에 배치되어, 스테이터 코어(1310)와 코일(1330) 간을 서로 전기적으로 절연시켜주는 역할을 한다. 코일(1330)은 로터(1200)의 마그넷(1200B)과 전기적 상호 작용을 유발한다.
스테이터(1300)의 일측에는 버스바(B1)가 마련될 수 있다. 버스바(B1)는 코일(1330)과 연결돤다.
플레이트(1400)는 캔(1500)의 내부에 배치되며 로터(1200)의 일측에 배치된다. 이러한 플레이트(1400)는 샤프트(1100) 와 결합한다.
내측 기어(1220)가 회전할 때 외측 기어(1210)에 대해 일정한 편심 구조를 갖게 되는데, 이러한 편심에 의해 외측 기어(1210)와 내측 기어(1220) 사이에 유체를 운반할 수 있는 공간이 발생한다. 즉, 외측 기어(1210)의 회전 운동시 체적이 증가한 부분은 압력 강하로 주위의 유체를 흡입하고, 체적이 감소한 부분은 압력의 증가로 유체을 토출하게 된다.
도 17는 커버(1110)와 샤프트(1100) 의 평면도이다.
도 17를 참조하면, 샤프트(1100) 는 내부에 홀(1110)을 포함한다. 홀(1110)은 샤프트(1100) 의 중심(C1)에 배치된다. 샤프트(1100) 의 주변에는 인렛(1111)과 아웃렛(1112)이 배치된다.
도 18는 외측 기어(1210)와 마그넷(1200B)의 분해도, 도 19은 외측 기어(1210)와 마그넷(1200B)을 도시한 사시도이다.
도 18 및 도 19을 참조하면, 외측 기어(1210)는 반경방향으로 내향하여 N개의 로브가 원주 방향을 따라 형성될 수 있다. 그리고 외측 기어(1210)는 외면에 마그넷(1200B)을 수용하는 홈(1212)을 포함할 수 있다. 복수 개의 홈(1212)은 외측 기어(1210)의 외면의 둘레를 따라 배치된다. 원주방향으로 홈(1212)과 홈(1212) 사이에는 가이드(1211)가 배치된다. 가이드(1211)는 외측 기어(1210)의 외면에서 반경방향으로 돌출되며 축방향을 따라 길게 형성될 수 있다.
가이드(1211)의 측면(1211a)은 홈(1212)에 배치된 마그넷(1200B)의 측면과 마주한다. 가이드(1211)의 단면 형상은 다각형일 수 있다. 가이드(1211)의 외면(1211b)은 평면이거나 곡면일 수 있다.
도 19을 참조하면, 외측 기어(1210)는 반경방향으로 내향하여 N개의 로브(1210b)가 원주 방향을 따라 형성될 수 있다. 그리고 외측 기어(1210)는 내부에 내측 기어(1220)가 위치하는 공간(1210a)을 형성한다.
도 20은 플레이트(1400)를 도시한 사시도이고, 도 21은 플레이트(1400)의 저면도이다.
도 20 및 도 21을 참조하면, 플레이트(1400)는 샤프트(1100) 와 결합하여 축방향으로 로터(1200)의 일측을 덮는다. 플레이트(1400)의 중심과 편심되는 위치에 제1 홀(H11)이 배치된다.
플레이트(1400)는 외측 기어(1210) 및 내측 기어(1220)를 축방향으로 마주하는 면에서 오목하게 형성되는 제1 유로(1401)와 제2 유로(1402)를 포함할 수 있다. 제1 유로(1401)는 인렛(1111)과 대응되게 배치된다. 제2 유로(1402)는 아웃렛(1112)과 대응되게 배치된다.
도 22는 샤프트(1100) 의 측단면도이다.
도 22를 참조하면, 샤프트(1100)는 제1 파트(1100A)와 제2 파트(1100B)를 포함할 수 있다. 제1 파트(1100A)는 제1 외경(D11)을 가지고, 제2 파트(1100B)는 제1 파트(1100A)에서 연장되어 제1 외경(D11)보다 작은 제2 외경(D21)을 가진다.
제1 파트(1100A)와 제2 파트(1100B)의 경계에는 단차면(ST1)이 배치된다. 플레이트(1400)의 타면이 단차면(ST1)에 안착된다. 그리고 플레이트(1400)의 제1 홀에 제2 파트(1100B)가 위치한다.
한편, 샤프트(1100) 는 체결부재(1600)가 체결되는 제2 홀(H21)을 포함한다. 제2 홀(H21)은 제1 파트(1100A)와 제2 파트(1100B)를 걸쳐 배치된다. 제2 홀(H21)의 내주면에는 체결부재(1600)가 회전 체결될 수 있도록 나사산이 형성될 수 있다.
도 23은 캔(1500)과 체결부재(1600)를 도시한 도면이다.
도 23을 참조하면, 캔(1500)은 중심에 제3 홀(H31)을 포함한다. 제3 홀(H31)은 캔(1500)의 일면과 타면을 관통하여 형성된다. 그리고 캔(1500)은 내측부(1510)와 외측부(520)를 포함할 수 있다. 내측부(1510)는 제3 홀(H31)의 둘레를 따라 배치된다. 외측부(1520)는 반경방향으로 내측부(1510)의 외측에 배치될 수 있다. 내측부(1510)와 외측부(1520)는 단차지게 배치된다.
체결부재(1600)는 볼트와 같은 회전형 체결부재(1600)일 수 있다. 체결부재(1600)의 헤드(1610)가 내측부(1510)에 닿도록 체결부재(1600)가 제3 홀(H31)에 삽입된다. 체결부재(1600)와 내측부(1510) 사이에는 환형의 실링부재(1700)가 배치될 수 있다. 실링부재(1700)는 체결부재(1600)가 체결되는 과정에서 체결부재(1600)의 헤드(1610)에 의해 압착되어, 제3 홀(H31)을 통해 작동유가 누설되거나 외부에서 이물질이 캔(1500) 내부로 유입되는 것을 방지한다.
도 24은 펌프의 측단면도이다.
도 24을 참조하면, 체결부재(1600)는 캔(1500)의 내측부(1510)와 플레이트(1400)를 함께 샤프트(1100) 에 고정시킨다.
이때, 도 24의 O에서 나타낸 바와 같이, 체결부재(1600)의 헤드(1610)는 축방향으로 캔(1500) 및 플레이트(1400)와 오버랩되게 배치된다.
샤프트(1100) 의 제2 파트(1100B)는 플레이트(1400)의 제1 홀(H11)에 배치된다. 따라서, 제2 파트(1100B)가 플레이트(1400)의 반경방향으로 오버랩되게 배치된다.
플레이트(1400)는 샤프트(1100)의 단차면(ST1)에 안착된다. 체결부재(1600)가 제2 홀(H21)에 체결되는 과정에서 플레이트(1400)를 가압하게 되는데, 플레이트(1400)가 단차면(ST1)에 안착되어 있기 때문에 체결부재(1600)의 가압력을 지지할 수 있다.
캔(1500)의 내측부(1510)는 플레이트(1400)와 접촉한다. 그리고 캔(1500)의 외측부(1520)는 플레이트(1400)와 축방향으로 이격되어 배치된다.
플레이트(1400)는 제1 면(S11)과 제2 면(S21)을 포함할 수 있다. 제1 면(S11)은 캔(1500)과 접촉하는 면이고, 제2 면(S21)은 캔(1500)과 축방향으로 이격된 면이다.
플레이트(1400)의 위에 캔(1500)의 내측부(1510)가 접촉하고, 캔(1500)의 내측부(1510) 위에 실링부재(1700)가 접촉하고, 실링부재(1700) 위에 체결부재(1600)의 헤드(1610)가 접촉된다. 이러한 상태에서, 체결부재(1600)가 제2 홀(H21)에 체결되면, 체결부재(1600)의 헤드(1610)에 의해, 캔(1500)과 함께 플레이트(1400)가 가압되서 샤프트(1100) 에 직접 고정된다.
이때, 제2 파트(1100B)의 축방향 길이(L11)가 플레이트(1400)의 축방향 길이(L21)보다 작게 형성되어, 제2 파트(1100B)가 캔(1500)에 닿지 않도록 형성될 수 있다.
체결부재(1600)가 샤프트(1100) 에 체결된 상태에서, 체결부재(1600)는 반경방향으로 캔(1500), 플레이트(1400) 및 로터(1200)와 오버랩되게 배치될 수 있다.
이처럼, 체결부재(1600)를 통해 캔(1500)과 함께 플레이트(1400)를 샤프트(1100) 에 직접 고정하여, 플레이트(1400)가 틸팅되는 것을 방지함으로써, 축계가 기울어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 체결부재(1600)가 플레이트(1400)를 직접 고정하기 때문에, 플레이트(1400)가 흔들리거나 회전하는 것이 방지되어 로터와 플레이트(1400) 사이의 정밀한 공차 관리가 가능한 이점이 있다.
도 25는 실시예에 따른 펌프의 단면도이고, 도 26는 도 265에서 도시한 펌프의 분해도이고, 도 27은 도 25에서 도시한 외측 기어와, 내측 기어와, 커버를 도시한 도면이다.
도 25 내지 도 27을 참조하면, 커버(10)에 하우징(2220)이 결합한다. 커버(2210)와 하우징(2220)이 이루는 내부 공간에 모터가 배치된다. 커버(2210)와 하우징(2220)의 별도의 체결부재를 통해 결합될 수 있다.
커버(2210)는 축방향으로 외측 기어(2210)와 내측 기어(2220)를 마주보는 면에 인렛(도 28의 2211)과 아웃렛(도 28의 2212)을 포함할 수 있다. 인렛(2211)을 통해 로터(200)의 내부로 유체가 유입되고, 아웃렛(2212)을 통해 로터(200) 내부의 유체가 토출된다.
제1 샤프트(2100)는 커버(2210)에 배치된다. 제1 샤프트(2100)는 커버(2210)와 일체일 수 있다.
모터는 로터(2200)와 스테이터(2300)를 포함한다. 스테이터(2300)는 캔(2500)의 외측에 배치되고, 로터(2200)는 캔(2500)의 내측에 배치될 수 있다. 캔(2500)은 일측이 개방된 원통형 부재일 수 있다. 캔(2500)은 커버(2210)에 결합한다. 캔(2500)의 내부는 유체가 흐르는 공간으로 밀폐된다. 커버(2210)의 인렛(2211)과 아웃렛(2212)및 샤프트(2100)는 캔(2500)의 내부에 배치된다.
로터(2200)는 로터코어(2200A)와 마그넷(2200B)을 포함할 수 있다. 마그넷(2200B)은 로터코어(2200A)의 외면에 배치될 수 있다. 복수 개의 마그넷(2200B)이 로터코어(2200A)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 여기서, 로터코어(2200A)는 외측 기어(2210)와 내측 기어(2220)로 구분될 수 있다. 내측 기어(2220)는 샤프트(2100)에 회전 가능하게 결합한다. 외측 기어(2210)는 내측 기어(2220)의 외측에 배치된다.
스테이터(2300)는 캔(2500)의 외측에 배치된다. 그리고 스테이터(2300)는 하우징(2220)에 고정된다. 스테이터(2300)는 스테이터 코어(2310), 스테이터 코어(2310)에 장착되는 인슐레이터(2320) 및 코일(2330)을 포함할 수 있다. 코일(2330)은 인슐레이터(2320)에 감길 수 있다. 인슐레이터(2320)는 코일(2330)과 스테이터 코어(2310) 사이에 배치되어, 스테이터 코어(2310)와 코일(2330) 간을 서로 전기적으로 절연시켜주는 역할을 한다. 코일(2330)은 로터(2200)의 마그넷(2200B)과 전기적 상호 작용을 유발한다.
스테이터(2300)의 일측에는 버스바(B2)가 마련될 수 있다. 버스바(B2)는 코일(2330)과 연결돤다.
플레이트(2400)는 캔(2500)의 내부에 배치되며 로터(2200)의 일측에 배치된다. 이러한 플레이트(2400)는 외측 기어(2210)와 결합한다. 그리고 플레이트(2400)는 샤프트(2100)에 회전 가능하게 결합한다. 플레이트(2400)가 회전함에 따라 외측 기어(2210)가 연동하여 회전한다.
제2 샤프트(2600)는 플레이트(2400)의 중심에 결합된다. 그리고 제2 샤프트(2600)는 제1 샤프트(2100)의 내부에 배치될 수 있다.
베어링(2700)은 제1 샤프트(2100)의 내부에 배치된다. 베어링(2700)은 제2 샤프트(2600)를 회전 가능하게 지지한다.
내측 기어(2220)가 회전할 때 외측 기어(2210)에 대해 일정한 편심 구조를 갖게 되는데, 이러한 편심에 의해 외측 기어(2210)와 내측 기어(2220) 사이에 유체를 운반할 수 있는 공간이 발생한다. 즉, 외측 기어(2210)의 회전 운동시 체적이 증가한 부분은 압력 강하로 주위의 유체를 흡입하고, 체적이 감소한 부분은 압력의 증가로 유체을 토출하게 된다.
도 28는 커버(2210)와 샤프트(2100)의 평면도이다.
도 28를 참조하면, 샤프트(2100)는 내부에 제1 홀(2110)을 포함한다. 제1 홀(2110)은 샤프트(2100)의 중심(C2)에 편심되게 배치된다. 이는 외측 기어(2210)와 내측 기어(2220) 사이에 유체를 운반할 수 있는 공간을 발생시키기 위함이다.
도 29는 외측 기어(2210)와 마그넷(2200B)의 분해도, 도 30은 외측 기어(2210)와 마그넷(2200B)을 도시한 사시도이다.
도 29 및 도 30을 참조하면, 외측 기어(2210)는 반경방향으로 내향하여 N개의 로브(2210b)가 원주 방향을 따라 형성될 수 있다. 그리고 외측 기어(2210)는 내부에 내측 기어(2220)가 위치하는 공간(210a)을 형성한다.
외측 기어(2210)는 외면에 마그넷(2200B)을 수용하는 홈(2212)을 포함할 수 있다. 복수 개의 홈(2212)은 외측 기어(2210)의 외면의 둘레를 따라 배치된다. 원주방향으로 홈(2213)과 홈(2213) 사이에는 가이드(2211)가 배치된다. 가이드(2211)는 외측 기어(2210)의 외면에서 반경방향으로 돌출되며 축방향을 따라 길게 형성될 수 있다.
가이드(2211)의 측면(2211a)은 홈(2213)에 배치된 마그넷(2200B)의 측면과 마주한다. 가이드(2211)의 단면 형상은 다각형일 수 있다. 가이드(2211)의 외면(2211b)은 평면이거나 곡면일 수 있다. 가이드(2211)의 외면(2211b)이 곡면인 경우, 가이드(2211)의 외면은 곡률은 외측 기어(2210)의 외면(2211b)의 곡률가 동일할 수 있다. 그리고 가이드(2211)의 외면(2211b)은 외측 기어(2210)의 외면과 단차없이 연속되게 형성될 수 있다.
도 31은 제1 면(S12)과 제2 면(S22)을 포함하는 외측 기어(2210)를 도시한 사시도이고, 도 32은 도 31의 A2-A2를 기준으로 하는 외측 기어(2210)의 측단면도이다.
도 31 및 도 32을 참조하면, 외측 기어의 외면은 제1 면(S12)과 제2 면(S22)을 포함할 수 있다. 제1 면(S12)은 마그넷(2200B)과 접촉하는 외측 기어(2210)의 외면에 해당한다. 제2 면(S22)은 마그넷(2200B)과 이격배치되는 외측 기어(2210)의 외면에 해당한다. 제2 면(S22)은 외측 기어(2210)의 단부에 인접하여 배치된다. 제1 면(S12)과 제2 면(S22)은 단차지게 배치된다.
외측 기어(2210) 중 제2 면(S22)이 형성된 영역의 외경이 제1 면(S12)이 형성된 영역의 외경보다 작을 수 있다.
제2 면(S22)은 플레이트(2400)와 접촉하는 영역으로 플레이트(2400)의 측부(2431)가 압입되는 곳이다.
도 33는 플레이트(2400)를 도시한 사시도이고, 도 34은 도 33의 B-B를 기준으로 하는 플레이트(2400)의 측단면도이다.
도 33 및 도 34을 참조하면, 플레이트(2400)는 바디(2410)와, 측부(2420)와, 컬럼(2430)을 포함할 수 있다.
바디(2410)는 로터(2200)의 일측에 배치된다. 바디(2410)는 원판형 부재일 있다. 바디(2410)는 측부(2420)를 포함할 수 있다. 측부(2420)는 바디(2410)의 에지에서 수직하게 축방향으로 절곡되어 형성될 수 있다. 이러한 측부(2420)는 바디(2410)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 측부(2420)는 외측 기어(2210)의 제2 면(S22)과 접촉하는 부분이다.
컬럼(2430)은 바디(2410)의 일측에서 축방향으로 돌출된다. 컬럼(2430)은 바디(2410)의 중앙에 배치될 수 있다. 컬럼(2430)에는 제2 샤프트(2600)가 관통하는 제2 홀(H22)이 배치될 수 있다. 컬럼(2430)을 통해 제2 샤프트(2600)의 단부를 지지할 수 있는 제2 홀(H22)의 길이를 충분하게 확보할 수 있다.
도 35은 제1 샤프트(2100)의 측단면도이다.
도 35을 참조하면, 제1 샤프트(2100)의 제1 홀(H12)은 제3 영역(A32)과 제4 영역(A42)을 포함할 수 있다. 축방향으로 제3 영역(A32)과 제4 영역(A42)의 경계에는 단차면(ST2)이 배치된다. 단차면(ST2)에는 스냅링(2800)이 안착된다.
도 36는 제2 샤프트(2600)와 스냅링(2800)을 도시한 도면이다.
도 36를 참조하면, 제2 샤프트(2600)는 원통 형상을 가질 수 있다. 제2 샤프트(2600)는 외면에 배치되는 홈(2610)을 포함할 수 있다. 홈(2610)은 제2 샤프트(2600)의 둘레를 따라 배치된다. 스냅링(2800)은 제2 샤프트(2600)의 홈(2610)에 삽입된다. 스냅링(2800)은 제1 홀(H12)의 단차면(ST2)에 안차되어, 제2 샤프트(2600)가 축방향으로 빠지지 않도록 제2 샤프트(2600)를 구속하는 역할을 한다.
도 37은 베어링(2700)의 측단면도이다.
도 37을 참조하면, 베어링(2700)은 베어링면과 저널(journal)이 면접촉하는 베어링(2700)일 수 있다. 베어링(2700)은 제1 영역(A12)과 제2 영역(A22)으로 구분될 수 있다. 제1 영역(A12)은 내면이 제2 샤프트(2600)의 외면과 접촉하고 외면이 제1 샤프트(2100)의 내면과 이격 배치되는 영역으로 정의된다. 그리고 제2 영역(A22)은 내면이 제2 샤프트(2600)의 외면과 이격 배치되고 외면이 제1 샤프트(2100)의 내면과 접촉하는 영역으로 정의된다.
제2 영역(A22)은 베어링(2700)의 축방향 중앙에 배치될 수 있다. 제1 영역(A12)은 제2 영역(A22)의 축방향 일측과 타측에 각각 배치될 수 있다. 제2 영역(A22)의 외경이 제1 영역(A12)의 외경보다 크다. 이러한 제1 영역(A12)은 제2 샤프트(2600)를 회전 가능하게 지지하기 위한 것이고, 제2 영역(A22)은 베어링(2700)은 제1 샤프트(2100)에 고정하기 위한 것이다.
제1 영역(A12)의 축방향 길이(L12)는 제2 영역(A22)의 축방향 길이(L22)보다 작을 수 있다.
도 38는 로터(2200)의 측단면도이다.
도 35 및 도 38를 참조하면, 제1 샤프트(2100)의 제1 홀(H12)의 제4 영역(A42)은 반경방향으로 로터(2200)와 오버랩되지 않게 축방향으로 로터(2200)의 타측에 배치될 수 있다. 그리고 스냅링(2800)도 반경방향으로 로터(2200)와 오버랩되지 않게 축방향으로 로터(2200)의 타측에 배치될 수 있다.
한편, 측부(2431)의 내면은 제2 면(S22)에 접촉한다. 측부(2431)의 외면은 마그넷(2200B)의 내면과 접촉할 수 있다. 외측 기어(2210)의 제1 면(S12)은 마그넷(220B)의 내면과 접촉한다. 측부(2431)가 외측 기어(2210)에 결합함으로써, 플레이트(2400)와 외측 기어(2210)가 함께 회전한다. 측부(2431)는 반경방향으로 마그넷(2200B)과 외측 기어(2210)와 오버랩되게 배치된다.
도 38를 참조하면, 베어링(2700)이 제1 샤프트(2100)의 내부에 배치된 상태에서, 베어링(2700)의 제2 영역(A22)이 제1 샤프트(2100)의 내주면에 압입된다. 제1 영역(A12)의 외면은 제1 샤프트(2100)의 내주면과 이격된다. 베어링(2700)의 양 단부에 제1 영역(A12)이 배치되어 있기 때문에 베어링(2700)을 제1 샤프트(2100)의 내부에 압입할 때, 베어링(2700)이 제1 샤프트(2100)의 내부에 들어가는 초입의 공간이 확보되면서 보다 용이하게 베어링(2700)이 압입될 수 있다.
2개의 제1 영역(A12) 중 하나는 축방향으로 로터(2200)의 중심의 일측에 배치되고, 2개의 제1 영역(A12) 중 다른 하나는 축방향으로 로터(2200)의 중심의 타측에 배치된다. 이에, 베어링(2700)의 중앙에 배치된 제2 영역(A22)이 제2 샤프트(2600)의 외면과 이격된 상태에서, 도 38의 K1에서 나타낸 바와 같이, 제1 영역(A12)이 제2 샤프트(2600)의 일측 단부만 지지하고 도 38의 k2에서 나타낸 바와 같이, 제2 영역(A22)이 제2 샤프트(2600)의 타측 단부만 지지하기 때문에, 제2 샤프트(2600)의 양 단부에서 접촉성을 높여, 제2 샤프트(2600)가 축계에서 기울지 않도록 효과적으로 지지할 수 있다.
이처럼, 제2 샤프트(2600)가 기울지 않도록 베어링(2700)이 제2 샤프트(2600)를 직접 지지하는 경우, 캔 내부에 유압으로 인하여 발생할 수 있는 축계의 기울어짐을 효과적으로 막을 수 있다. 그리고 외측 기어가 캡에 접촉하여 마찰이 발생하는 것이 방지되어 펌프의 효율을 높일 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어 야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
전술된 실시예는 차량용 또는 가전용 등 다양한 기기에 이용할 수 있다.

Claims (10)

  1. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합된 로터;
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;
    상기 로터에 결합되는 플레이트;
    상기 플레이트를 지지하는 제1 베어링 및 제2 베어링;
    상기 로터를 수용하는 캔을 포함하고,
    상기 로터는 로터코어와 상기 로터코어에 배치되는 마그넷을 포함하고,
    상기 샤프트는 홀을 포함하고,
    상기 플레이트는 상기 로터의 일측에 배치되는 바디와, 상기 바디에서 축방향으로 일측으로 돌출되어 상기 홀에 배치되는 제1 컬럼과, 축방향으로 타측으로 돌출되는 제2 컬럼을 포함하고,
    상기 제1 베어링은 상기 홀의 내벽 및 상기 제1 컬럼과 접촉하고,
    상기 제2 베어링은 상기 캔의 내벽 및 상기 제2 컬럼과 접촉하는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 바디는 상기 로터코어를 향하여 연장되는 측부를 포함하고,
    상기 측부는 상기 로터와 접촉하는 모터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 로터는 로터코어와 상기 로터코어에 배치되는 마그넷을 포함하고,
    상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링의 사이 축방향 길이는, 상기 로터의 로터코어의 축방향 길이보다 크고, 상기 로터코어의 축방향 길이에 상기 제1 베어링의 축방향 길이와 상기 제2 베어링의 축방향 길이의 합의 반값을 더 한 값보다 작거나 같은 모터.
  4. 캔;
    상기 캔의 외측에 배치되는 스테이터;
    상기 캔의 내 배치되는 외측 기어;
    상기 외측 기어의 내측에 배치되는 내측 기어;
    상기 내측 기어의 내측에 배치되는 샤프트;
    상기 샤프트에 결합된 플레이트;및
    상기 플레이트를 지지하는 제1 베어링 및 제2 베어링을 포함하고,
    상기 샤프트는 홀을 포함하고,
    상기 플레이트는 상기 외측 기어의 일측에 배치되는 바디와, 상기 바디에서 축방향으로 일측으로 돌출되어 상기 홀에 배치되는 제1 컬럼과, 축방향으로 타측으로 돌출되는 제2 컬럼을 포함하고,
    상기 제1 베어링은 상기 홀의 내벽 및 상기 제1 컬럼과 접촉하고,
    상기 제2 베어링은 상기 캔의 내벽 및 상기 제2 컬럼과 접촉하는 펌프.
  5. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합된 로터;
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;
    상기 샤프트에 결합된 플레이트;
    상기 로터를 수용하는 캔;및
    상기 캔을 관통하여 상기 샤프트에 체결되는 체결부재를 포함하고,
    상기 체결부재의 헤드는 축방향으로 상기 캔 및 상기 플레이트와 오버랩되게 배치되어 상기 캔과 상기 플레이트를 상기 샤프트에 함께 고정하는 모터.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 샤프트는 제1 홀을 포함하고,
    상기 샤프트는 제1 외경을 가지는 제1 파트와, 상기 제1 파트에서 연장되어 상기 제1 외경보다 작은 제2 파트를 포함하고,
    상기 제2 파트는 상기 제1 홀에 배치되는 모터.
  7. 캔;
    상기 캔의 외측에 배치되는 스테이터;
    상기 캔의 내 배치되는 외측 기어;
    상기 외측 기어의 내측에 배치되는 내측 기어;
    상기 내측 기어의 내측에 배치되는 제1 샤프트;
    상기 제1 샤프트의 내측에 배치되는 제2 샤프트;
    상기 제2 샤프트에 결합된 플레이트;및
    상기 캔을 관통하여 상기 샤프트에 체결되는 체결부재를 포함하고,
    상기 체결부재의 헤드는 축방향으로 상기 캔 및 상기 플레이트와 오버랩되게 배치되어 상기 캔과 상기 플레이트를 상기 샤프트에 함께 고정하는 펌프.
  8. 제1 샤프트;
    상기 제1 샤프트에 결합된 로터;
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;
    상기 제1 샤프트의 제1 홀에 배치되는 제2 샤프트;
    상기 제2 샤프트에 결합하는 플레이트;
    상기 제1 홀에 배치되며 상기 제2 샤프트에 결합하는 베어링;및
    상기 로터를 수용하는 캔을 포함하고,
    상기 베어링은 내면이 제2 샤프트의 외면과 접촉하고 외면이 제1 샤프트의 내면과 이격 배치되는 제1 영역과, 내면이 제2 샤프트의 외면과 이격 배치되고 외면이 제1 샤프트의 내면과 접촉하는 제2 영역을 포함하고,
    상기 제1 영역은 축방향으로 상기 제2 영역의 일측과 타측에 각각 배치되는 모터.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제2 샤프트는 외면에서 배치되는 홈을 포함하고,
    상기 제1 샤프트의 내부에 배치되는 스냅링을 더 포함하고,
    상기 스냅링은 상기 홈에 배치되는 모터.
  10. 캔;
    상기 캔의 외측에 배치되는 스테이터;
    상기 캔의 내 배치되는 외측 기어;
    상기 외측 기어의 내측에 배치되는 내측 기어;
    상기 내측 기어의 내측에 배치되는 제1 샤프트;
    상기 제1 샤프트의 내측에 배치되는 제2 샤프트;
    상기 제2 샤프트에 결합된 플레이트 및
    상기 제1 샤프트의 내부에 배치되며 상기 제2 샤프트에 결합하는 베어링을 포함하고,
    상기 베어링은 내면이 제2 샤프트의 외면과 접촉하고 외면이 제1 샤프트의 내면과 이격 배치되는 제1 영역과, 내면이 제2 샤프트의 외면과 이격 배치되고 외면이 제1 샤프트의 내면과 접촉하는 제2 영역을 포함하고,
    상기 제1 영역은 축방향으로 상기 제2 영역의 일측과 타측에 각각 배치되는 펌프.
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