WO2024103970A1 - 一种切换方法、通信装置及通信系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种切换方法、通信装置及通信系统。该方法包括：接入网设备判断是否满足模式切换条件；当满足该模式切换条件，该接入网设备将工作模式从第一模式切换为第二模式；其中，该第一模式为通信模式、感知模式中的一个，该第二模式为通信模式、感知模式中的另一个，该感知模式用于感知该接入网设备所在环境的态势变化。该方案，在接入网设备具备通信功能的基础上，对接入网设备增加感知功能，然后接入网设备在感知模式与通信模式之间进行切换，能够实现基于应用需要启用感知功能或通信功能，提升了接入网设备的能力。

Description

一种切换方法、通信装置及通信系统

相关申请的交叉引用

本申请要求在2022年11月18日提交中国专利局、申请号为202211450886.0、申请名称为“一种切换方法、通信装置及通信系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种切换方法、通信装置及通信系统。

背景技术

在目前的通信中，接入网设备具有无线收发功能，能够将终端设备接入到无线网络，为终端设备提供上行传输和下行传输服务，也即接入网设备具备通信功能。

然而，随着通信技术的发展，出现更多的应用场景，对接入网设备的要求也越来越高。因此，如何持续提升接入网设备的能力，有待研究和解决。

发明内容

本申请实施例提供一种切换方法、通信装置及通信系统，用以提升接入网设备的能力。

第一方面，本申请实施例提供一种切换方法，该方法可以由接入网设备或应用于接入网设备的芯片来执行。以接入网设备执行该方法为例，接入网设备判断是否满足模式切换条件；当满足该模式切换条件，该接入网设备将工作模式从第一模式切换为第二模式；其中，该第一模式为通信模式、感知模式中的一个，该第二模式为通信模式、感知模式中的另一个，该感知模式用于感知该接入网设备所在环境的态势变化。

上述方案，在接入网设备具备通信功能的基础上，对接入网设备增加感知功能，然后接入网设备在感知模式与通信模式之间进行切换，能够实现基于应用需要启用感知功能或通信功能，提升了接入网设备的能力。

一种可能的实现方法中，该接入网设备接收来自核心网设备的该模式切换条件。

上述方案，由核心网设备配置模式切换条件，能够实现模式切换条件的精确配置。

一种可能的实现方法中，该模式切换条件指示了符号级别、时隙级别或子帧级别的模式切换时间。

上述方案，能够实现模式切换条件指示的模式切换时间的高精度配置，有助于提升不同工作模式之间切换的灵敏性。

一种可能的实现方法中，当该接入网设备探测到的目标物的数量超过第一阈值，该接入网设备更新模式切换条件；其中，更新后的模式切换条件对应的时间划分中，用于通信的时间多于用于感知的时间。

上述方案，能够实现在通信模式与感知模式之间合理划分时间，有助于减少接入网设备的能耗。

一种可能的实现方法中，当接入网设备探测到的目标物的数量小于第二阈值，接入网设备更新模式切换条件；其中，更新后的模式切换条件对应的时间划分中，用于通信的时间少于用于感知的时间。

上述方案，能够实现在模式与感知模式之间合理划分时间，有助于减少接入网设备的能耗。

一种可能的实现方法中，当该接入网设备的工作模式为感知模式，该接入网设备获取探测到的目标物的信息；该接入网设备根据该目标物的信息，确定该通信模式对应的波束方向和/或通信关断方式。

上述方案，当接入网设备在感知模式下没有探测到目标物，则可以关断通信时隙，达到节能目的。当接入网设备在感知模式下探测到目标物，则根据目标物的信息确定目标物的方位、速度、大小等信息，并根据目标物的信息确定波束方向，辅助波束对准，提升覆盖率、吞吐率、通信质量以及降低干扰。

第二方面，本申请实施例提供一种切换方法，该方法可以由接入网设备或应用于接入网设备的芯片来执行。以接入网设备执行该方法为例，接入网设备接收来自核心网设备的切换指令，该切换指令指示该接入网设备从第一工作方式切换为第二工作方式；该接入网设备根据该切换指令，从该第一工作方式切换为该第二工作方式；其中，第一工作方式指的是以通信模式为主、感知模式为辅的工作方式，第二工作方式指的是以感知模式为主、通信模式为辅的工作方式；或者，第一工作方式指的是以感知模式为主、通信模式为辅的工作方式，第二工作方式指的是以通信模式为主、感知模式为辅的工作方式，所述 感知模式用于感知接入网设备所在环境的态势变化。

上述方案，在接入网设备具备通信功能的基础上，对接入网设备增加感知功能，然后接入网设备在感知为主的工作方式与通信为主的工作方式之间进行切换，能够实现基于应用需要启用感知功能或通信功能，以及分配感知与通信之间的时间占比，提升了接入网设备的能力。

一种可能的实现方法中，该切换指令指示该接入网设备从第一工作方式切换为第二工作方式包括：该切换指令指示该接入网设备在第一时刻从该第一工作方式切换为该第二工作方式；该接入网设备根据该切换指令，从该第一工作方式切换为该第二工作方式，包括：该接入网设备确定当前时刻为该第一时刻，从该第一工作方式切换为该第二工作方式。

上述方案，能够实现对接入网设备的工作方式进行精确的切换控制，有助于提升通信质量和减少能耗。

一种可能的实现方法中，当该接入网设备的工作模式为感知模式，该接入网设备获取探测到的目标物的信息；该接入网设备根据该目标物的信息，确定该通信模式对应的波束方向和/或通信关断方式。

第三方面，本申请实施例提供一种切换方法，该方法可以由核心网设备或应用于核心网设备的芯片来执行。以核心网设备执行该方法为例，核心网设备向接入网设备发送模式切换条件，该模式切换条件用于指示该接入网设备将工作模式从第一模式切换为第二模式的条件；其中，该第一模式为通信模式、感知模式中的一个，该第二模式为通信模式、感知模式中的另一个，该感知模式用于感知该接入网设备所在环境的态势变化。

第四方面，本申请实施例提供一种切换方法，该方法可以由核心网设备或应用于核心网设备的芯片来执行。以核心网设备执行该方法为例，核心网设备向接入网设备发送切换指令，该切换指令指示该接入网设备从第一工作方式切换为第二工作方式；其中，第一工作方式指的是以通信模式为主、感知模式为辅的工作方式，第二工作方式指的是以感知模式为主、通信模式为辅的工作方式；或者，第一工作方式指的是以感知模式为主、通信模式为辅的工作方式，第二工作方式指的是以通信模式为主、感知模式为辅的工作方式，所述感知模式用于感知接入网设备所在环境的态势变化。

一种可能的实现方法中，该切换指令指示该接入网设备从第一工作方式切换为第二工作方式，包括：该切换指令指示该接入网设备在第一时刻从该第一工作方式切换为该第二工作方式。

基于上述第一方面至第四方面中的任意实现方法：

一种可能的实现方法中，当该接入网设备的工作模式为该通信模式，该接入网设备的天线采用时分双工模式。

一种可能的实现方法中，当该接入网设备的工作模式为该感知模式，该接入网设备的第一部分天线用于发送感知信息，该接入网设备的第二部分天线用于接收该感知信息，接入网设备采用全双工方式收发所述感知信息。

一种可能的实现方法中，当该接入网设备的工作模式为该感知模式，该接入网设备的部分或全部天线采用时分复用方式收发该感知信息。

一种可能的实现方法中，该接入网设备内配置有一套硬件系统，该通信模式和该感知模式共享该一套硬件系统。

上述方案，感知模式与通信模式共享同一套硬件系统，提升了硬件资源利用率。

一种可能的实现方法中，该接入网设备内配置有第一硬件系统和第二硬件系统，该通信模式对应该第一硬件系统，该感知模式对应该第二硬件系统。

上述方案，感知模式与通信模式分别使用不同的硬件系统，有助于提升感知模式下的性能和通信模式下的性能，从而提升接入网设备的工作能力。

第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置可以是接入网设备，还可以是用于接入网设备的芯片。该装置具有实现上述第一方面至第二方面的任意实现方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置可以是核心网设备，还可以是用于核心网设备的芯片。该装置具有实现上述第三方面至第四方面的任意实现方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括与存储器耦合的处理器，该处理器用于调用所述存储器中存储的程序，以执行上述第一方面至第四方面中的任意实现方法。该存储器可以位于该装置之 内，也可以位于该装置之外。且该处理器可以是一个或多个。

第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该装置运行时，该处理器执行该存储器存储的计算机指令，以使该装置执行上述第一方面至第四方面中的任意实现方法。

第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括用于执行上述第一方面至第四方面中的任意实现方法的各个步骤的单元或手段(means)。

第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括处理器和接口电路，所述处理器用于通过接口电路与其它装置通信，并执行上述第一方面至第四方面中的任意实现方法。该处理器包括一个或多个。

第十一方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在通信装置上运行时，使得上述第一方面至第四方面中的任意实现方法被执行。

第十二方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，当计算机程序或指令被通信装置运行时，使得上述第一方面至第四方面中的任意实现方法被执行。

第十三方面，本申请实施例还提供一种芯片系统，包括：处理器，用于执行上述第一方面至第四方面中的任意实现方法。

第十四方面，本申请实施例还提供了一种通信系统，该通信系统包括用于执行上述第一方面任意实现方法的接入网设备，和用于执行上述第三方面任意实现方法的核心网设备。

第十五方面，本申请实施例还提供了一种通信系统，该通信系统包括用于执行上述第二方面任意实现方法的接入网设备，和用于执行上述第四方面任意实现方法的核心网设备。

第十六方面，本申请实施例还提供了一种切换方法，包括：核心网设备向接入网设备发送模式切换条件；所述接入网设备判断是否满足所述模式切换条件；当满足所述模式切换条件，所述接入网设备将工作模式从第一模式切换为第二模式；其中，所述第一模式为通信模式、感知模式中的一个，所述第二模式为通信模式、感知模式中的另一个，所述感知模式用于感知所述接入网设备所在环境的态势变化。

第十七方面，本申请实施例还提供了一种切换方法，包括：核心网设备向接入网设备发送切换指令，所述切换指令指示所述接入网设备从第一工作方式切换为第二工作方式；所述接入网设备根据所述切换指令，从所述第一工作方式切换为所述第二工作方式；其中，第一工作方式指的是以通信模式为主、感知模式为辅的工作方式，第二工作方式指的是以感知模式为主、通信模式为辅的工作方式；或者，第一工作方式指的是以感知模式为主、通信模式为辅的工作方式，第二工作方式指的是以通信模式为主、感知模式为辅的工作方式，所述感知模式用于感知接入网设备所在环境的态势变化。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种切换方法的流程示意图；

图3为模式切换时间的示意图；

图4为本申请实施例提供的具备感知功能和通信功能的接入网设备的示意图；

图5为本申请实施例提供的天线收发的示意图；

图6为本申请实施例提供的天线收发的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种切换方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种通信装置示意图；

图9为本申请实施例提供的一种通信装置示意图。

具体实施方式

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图。该通信系统包括接入网设备和核心网设备。关于该接入网设备和核心网设备执行的操作，可以参考后续方法实施例的描述。

接入网设备是具有无线收发功能的设备，用于与终端设备进行通信；也可以是能够将终端设备接入到无线网络的设备，如无线接入网(radio access network，RAN)设备或节点。本申请实施例中的接入网设备可以包括各种形式的基站，例如：宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点、第五代(5th generation，5G)通信系统之后演进的通信系统中实现基站功能的设备、无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入点(access point，AP)、接入回传一体化(integrated access and backhaul，IAB)节 点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心以及设备到设备(Device-to-Device，D2D)、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备等，还可以包括云接入网(cloud radio access network，C-RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)、非陆地通信网络(non-terrestrial network，NTN)通信系统中的网络设备，即可以部署于高空平台或者卫星；还可以是构成接入节点的各类设备，如有源天线单元(active antenna unit，AAU)、基带单元(baseband unit，BBU)或射频拉远单元(radio remote unit，RRU)等。本申请实施例对此不作具体限定。

一种实现方法中，该接入网设备中可以部署通感控制器，该通感控制器包含一系列支撑通信功能与感知功能相互换的功能组件，该功能组件包括但不限于：用于收发切换指令的功能组件、用于选择帧格式的功能组件、用于控制通感时隙的功能组件。

一种实现方法中，该通感控制器可以部署在接入网设备的L1层、L2层、L3层或中频模块中的任一位置。

一种实现方法中，该接入网设备的天线可以新增独立设计的隔离结构，支撑该天线工作于5G通信、波束赋形(beamforming)感知、多输入多输出(multiple input and multiple output，MIMO)感知等模式下。

核心网设备可以是网络开放功能(network exposure function，NEF)网元、应用功能(application function，AF)网元、策略控制功能(policy control function，PCF)网元、接入与移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)网元、会话管理功能(session management function，SMF)网元或用户面功能(user plane function，UPF)网元等，本申请对此不限定。

图2为本申请实施例提供的一种工作模式的切换的流程示意图。该方法包括以下步骤：

步骤201，接入网设备判断是否满足模式切换条件。

可以理解的是，该接入网设备可以自行确定模式切换条件是否满足。

该模式切换条件可以是出厂设置的，或者是接入网设备自己确定的，或者是由核心网设备配置的。

一种实现方法中，该模式切换条件指示了符号级别的模式切换时间。也即一个时隙中的一些固定位置的符号用于通信模式，该时隙中的另外一些固定位置的符号用于感知模式。例如，以1个时隙包含14个符号为例，该模式切换条件指示了每个时隙中的第4～5个符号用于感知模式，其它符号用于通信模式。

一种实现方法中，该模式切换条件指示了时隙级别的模式切换时间。也即一定时长内的一些固定位置的时隙用于通信模式，该时长内的另外一些固定位置的时隙用于感知模式。例如，以1ms包含2个时隙为例，该模式切换条件指示了每10ms(即连续20个时隙)中的第3～4个时隙用于感知模式，其它时隙用于通信模式。又一种实现方法中，该模式切换条件指示了子帧级别的模式切换时间。也即一定时长内的一些固定位置的子帧用于通信模式，该时长内的另外一些固定位置的子帧用于感知模式。例如，以1个子帧占用10ms为例，该模式切换条件指示了每100ms(即连续10个子帧)中的第1个子帧用于感知模式，其它子帧用于通信模式。

上述方法中，模式切换条件指示了符号级别、时隙级别或子帧级别的模式切换时间，能够实现模式切换条件指示的模式切换时间的高精度配置，有助于提升不同工作模式之间切换的灵敏性。

一种实现方法中，该模式切换条件指示了模式发生切换的周期，也即接入网设备可以周期性地切换模式。可选的，该周期的大小可以动态变化，比如核心网设备为该接入网设备配置该周期的大小。例如，该核心网设备为该接入网设备动态地配置该周期，该动态地配置可以根据网络的环境中对模式切换的需求确定。

又一种实现方法中，该模式切换条件指示的模式切换时间是动态变化的。图3为模式切换时间的示意图。在接入网设备已经有车辆或车辆上的用户设备接入的情况下，该模式切换条件对应以通信为主的模式切换时间，在接入网设备没有车辆、车辆上的用户设备接入的情况下，该模式切换条件对应以感知为主的模式切换时间。

步骤202，当满足模式切换条件，接入网设备将工作模式从第一模式切换为第二模式。

当不满足模式切换条件，接入网设备保持当前的工作模式。

其中，第一模式为通信模式、感知模式中的一个，第二模式为通信模式、感知模式中的另一个。因此，当第一模式为通信模式，则第二模式为感知模式；当第一模式为感知模式，则第二模式为通信模式。

其中，通信模式指的是接入网设备用于通信，为终端设备提供上行传输和下行传输的服务。

感知模式指的是接入网设备用于感知接入网设备所在环境的态势变化，态势变化指的是物理状态、运动趋势的变化。也可以理解为，接入网设备用于感知接入网设备对应的目标物，或者用于感知接入网设备所在环境中的物体。比如，接入网设备可以采用雷达感知的方式感知接入网设备周边的物体，或者采用视觉感知的方式感知接入网设备周边的物体。

图4为本申请实施例提供的具备感知功能和通信功能的接入网设备的示意图。该接入网设备包括BBU和AAU，BBU和AAU均具备感知功能和通信功能。当BBU切换到感知模式，则BBU通知AAU切换到感知模式。当BBU切换到通信模式，则BBU通知AAU切换到通信模式。也即，BBU的模式与AAU的模式保持一致。

在又一示例中，该接入网设备也可以包括BBU、RRU和天线。BBU、RRU和天线均具备感知功能和通信功能。当BBU切换到感知模式，则BBU通知RRU和天线切换到感知模式。当BBU切换到通信模式，则BBU通知RRU和天线切换到通信模式。也即，BBU的模式与RRU、天线的模式保持一致。

上述方案，在接入网设备具备通信功能的基础上，对接入网设备增加感知功能，然后接入网设备在感知模式与通信模式之间进行切换，能够实现基于应用需要启用感知功能或通信功能，提升了接入网设备的能力。

一种实现方法中，该接入网设备内配置有一套硬件系统，通信模式和感知模式共享一套硬件系统。该硬件系统包括硬件通道、硬件链路、硬件器件或天线中的至少一项。可选的，该硬件系统还包括一个开关单元，该开关单元用于在确定满足模式切换条件时指示接入网设备在感知模式与通信模式之间切换。

又一种实现方法中，接入网设备内配置有两套硬件系统，分别为第一硬件系统和第二硬件系统，通信模式对应第一硬件系统，感知模式对应第二硬件系统。可选的，该接入网设备还包括一个开关单元，该开关单元用于在确定满足模式切换条件时指示接入网设备在感知模式与通信模式之间切换，且接入网设备处于通信模式时启用第一硬件系统，处于感知模式时启用第二硬件系统。

一种实现方法中，当接入网设备的工作模式为通信模式，也可以理解为当前时间为接入网设备用于执行通信功能的时间，接入网设备的天线采用时分双工(time division duplexing，TDD)模式。也即接入网设备采用时分的方式进行信号的发送和接收。

一种实现方法中，当接入网设备的工作模式为感知模式，也可以理解为当前时间为接入网设备用于执行感知功能的时间，接入网设备的第一部分天线用于发送感知信息，接入网设备的第二部分天线用于接收感知信息。其中，该感知信息也可以称为用于感知的信号或感知信号。第一部分天线与第二部分天线是不同的天线。图5为本申请实施例提供的天线收发的示意图。其中，接入网设备的天线分为第一部分天线和第二部分天线，第一部分天线用于发送感知信息，第二部分天线用于接收接入网设备发送出去之后被周边物体反射回来的感知信息。接入网设备采用全双工方式收发感知信息，也即第一部分天线的发送功能与第二部分的接收功能同时开启，第一部分天线在发送感知信息的同时，第二部分天线也能够随时接收被反射回来的感知信息。图5的示例1中，上半部分天线用于发送感知信息，下半部分天线用于接收感知信息。示例2中，第一行天线用于发送感知信息，其它天线用于接收感知信息。示例3中，前两行天线用于发送感知信息，后两行天线用于接收感知信息，其它天线关闭。示例4中，第一列的前三行天线以及最后一列的前三行天线用于发送感知信息，后四行天线用于接收感知信息，其它天线关闭。上述天线可以为天线阵子，也可以为其他形态的天线，本申请并不限定。

又一种实现方法中，当接入网设备的工作模式为感知模式，也即当前时间为接入网设备用于执行感知功能的时间，接入网设备的部分或全部天线采用时分复用方式收发感知信息。图6为本申请实施例提供的天线收发的示意图。接入网设备采用时分复用方式在相同的天线上收发感知信息。以图6的示例1为例，接入网设备在第一时间在全部的天线上发送感知信息，然后在第二时间在全部的天线上接收被周边物体反射回来的感知信息。以图6的示例2为例，接入网设备在第一时间在部分的天线(即后四行天线)上发送感知信息，然后在第二时间在相同部分的天线上接收被周边物体反射回来的感知信息。

一种实现方法中，当接入网设备探测到目标物的数量超过第一阈值，接入网设备更新模式切换条件；其中，更新后的模式切换条件对应的时间划分中，用于通信的时间多于用于感知的时间，也即以通信模式为主，感知模式为辅。比如，在铁路的各个站点部署有本申请的接入网设备，该接入网设备在感知模 式下探测到超过第一阈值的目标物(比如列车上的人等)，表明有列车即将或已经到达，因此接入网设备模式切换条件对应的时间划分方式，调整为以通信模式为主，感知模式为辅，以便于为列车上的用户设备提供通信服务。关于以通信为主，感知为辅的时间划分方式，可以参考图3。可选的，在该方式下，当接入网设备感知到大量目标物时，由于这是列车上的目标物，不是异常目标物，因此接入网设备不需要生成告警信息进行上报，以避免产生大量虚警。

又一种实现方法中，当接入网设备探测到目标物的数量小于第二阈值，接入网设备更新模式切换条件；其中，更新后的模式切换条件对应的时间划分中，用于通信的时间少于用于感知的时间，也即以感知模式为主，通信模式为辅。比如，在铁路的各个站点部署有本申请的接入网设备，该接入网设备在感知模式下探测到小于第二阈值的目标物(比如列车上的人等)，表明有列车即将或已经驶离，因此接入网设备模式切换条件对应的时间划分方式，调整为以感知模式为主，通信模式为辅，以便于节约信令开销和减少能耗。关于以感知为主，通信为辅的时间划分方式，可以参考图3。

一种实现方法中，当接入网设备的工作模式为感知模式，接入网设备获取探测到的目标物的信息，并根据目标物的信息确定通信模式对应的波束方向和/或通信关断方式。比如，当接入网设备在感知模式下没有探测到目标物，则可以关断通信时隙，达到节能目的。再比如，当接入网设备在感知模式下探测到目标物，则根据目标物的信息确定目标物的方位、速度、大小等信息，并根据目标物的信息确定波束方向，辅助波束对准，提升通信质量。

图7为本申请实施例提供的一种工作模式的切换的流程示意图。该方法包括以下步骤：

步骤701，核心网设备向接入网设备发送切换指令。

相应地，接入网设备接收该切换指令。

该切换指令指示接入网设备从第一工作方式切换为第二工作方式。

示例性地，在铁路的各个站点部署接入网设备，核心网设备预先获知相邻站点之间的距离以及列车的运行线路、速度等信息，从而核心网设备能够确定各个列表到达、驶离各个站点的准确时间，因此核心网设备在确定列车到达或即将到达站点时，向站点的接入网设备发送切换指令，或者在确定列车驶离或即将驶离站点时，向站点的接入网设备发送切换指令。

示例性地，核心网设备可以配置接入网设备从第一工作方式切换为第二工作方式的周期，也就是说，核心网设备可以通过该切换指令告知接入网设备，使得接入网设备周期性地从第一工作方式切换为第二工作方式。或者，也可以周期性地发送该切换指令，通过周期性地发送该切换指令，达到接入网设备可以周期性地切换工作方式的效果。步骤702，接入网设备根据切换指令，从第一工作方式切换为第二工作方式。

其中，第一工作方式指的是以通信模式为主、感知模式为辅的工作方式，第二工作方式指的是以感知模式为主、通信模式为辅的工作方式。或者，第一工作方式指的是以感知模式为主、通信模式为辅的工作方式，第二工作方式指的是以通信模式为主、感知模式为辅的工作方式。

通信模式为主、感知模式为辅，指的是用于通信功能的时长大于用于感知功能的时长，比如在一段设定时长内，90％的时长用于通信，10％的时长用于感知。例如，图3的上半部分是通信模式为主、感知模式为辅的一个示例。

感知模式为主、通信模式为辅，指的是用于感知功能的时长大于用于通信功能的时长，比如在一段设定时长内，80％的时长用于感知，20％的时长用于通信。例如，图3的下半部分是感知模式为主、通信模式为辅的一个示例。

关于感知模式、通信模式的含义，可以参考图2实施例的描述，不再赘述。

上述方案，在接入网设备具备通信功能的基础上，对接入网设备增加感知功能，然后接入网设备在感知为主的工作方式与通信为主的工作方式之间进行切换，能够实现基于应用需要启用感知功能或通信功能，以及分配感知与通信之间的时间占比，提升了接入网设备的能力。

一种实现方法中，如果上述切换指令具体用于指示接入网设备在第一时刻从第一工作方式切换为第二工作方式，则上述步骤702具体为：接入网设备确定当前时刻为第一时刻，则将工作方式从第一工作方式切换为第二工作方式。

关于该图7实施例的其它实现细节，比如硬件部署方式、天线工作方式、确定波束方向、确定通信关断方式等，可以参考图2实施例的描述，不再赘述。

在本申请实施例的另一种实现方法中，接入网设备也可以判断是否满足工作方式切换条件，在满足 工作方式切换条件的情况下，接入网设备从第一工作方式切换为第二工作方式。其中，关于第一工作方式、第二工作方式的含义，可以参考图7实施例中的描述，不再赘述。基于该方法，接入网设备基于核心网设备的切换指令做工作方式的切换。其中，工作方式可以是出厂设置的，或者是接入网设备自己确定的，或者是由核心网设备配置的。

可以理解的是，为了实现上述实施例中功能，接入网设备或核心网设备包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。

图8和图9为本申请的实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。这些通信装置可以用于实现上述图2或图7的方法实施例中接入网设备或核心网设备的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。在本申请的实施例中，该通信装置可以是接入网设备或核心网设备，也可以是应用于接入网设备或核心网设备的模块(如芯片)。

图8所示的通信装置800包括处理单元810和收发单元820。通信装置800用于实现上述方法实施例中接入网设备或核心网设备的功能。

当通信装置800用于实现上述方法实施例中的接入网设备的功能，处理单元810，用于判断是否满足模式切换条件；当满足该模式切换条件，将工作模式从第一模式切换为第二模式；其中，该第一模式为通信模式、感知模式中的一个，该第二模式为通信模式、感知模式中的另一个，该感知模式用于感知接入网设备所在环境的态势变化。

一种可能的实现方法中，收发单元820，用于接收来自核心网设备的该模式切换条件。

一种可能的实现方法中，该模式切换条件指示了符号级别、时隙级别或子帧级别的模式切换时间。

一种可能的实现方法中，处理单元810，具体用于当探测到的目标物的数量超过第一阈值，该接入网设备更新模式切换条件；其中，更新后的模式切换条件对应的时间划分中，用于通信的时间多于用于感知的时间。

一种可能的实现方法中，处理单元810，具体用于当探测到的目标物的数量小于第二阈值，接入网设备更新模式切换条件；其中，更新后的模式切换条件对应的时间划分中，用于通信的时间少于用于感知的时间。

一种可能的实现方法中，处理单元810，还用于当该接入网设备的工作模式为感知模式，获取探测到的目标物的信息；根据该目标物的信息，确定该通信模式对应的波束方向和/或通信关断方式。

当通信装置800用于实现上述方法实施例中的接入网设备的功能，收发单元820，用于接收来自核心网设备的切换指令，该切换指令指示接入网设备从第一工作方式切换为第二工作方式；处理单元810，用于根据该切换指令，从该第一工作方式切换为该第二工作方式；其中，第一工作方式指的是以通信模式为主、感知模式为辅的工作方式，第二工作方式指的是以感知模式为主、通信模式为辅的工作方式；或者，第一工作方式指的是以感知模式为主、通信模式为辅的工作方式，第二工作方式指的是以通信模式为主、感知模式为辅的工作方式，所述感知模式用于感知接入网设备所在环境的态势变化。

一种可能的实现方法中，该切换指令指示该接入网设备从第一工作方式切换为第二工作方式，包括：该切换指令指示该接入网设备在第一时刻从该第一工作方式切换为该第二工作方式；处理单元810，具体用于确定当前时刻为该第一时刻，从该第一工作方式切换为该第二工作方式。

一种可能的实现方法中，处理单元810，还用于当该接入网设备的工作模式为感知模式，获取探测到的目标物的信息；根据该目标物的信息，确定该通信模式对应的波束方向和/或通信关断方式。

当通信装置800用于实现上述方法实施例中的核心网设备的功能，收发单元820，用于向接入网设备发送模式切换条件，该模式切换条件用于指示该接入网设备将工作模式从第一模式切换为第二模式的条件；其中，该第一模式为通信模式、感知模式中的一个，该第二模式为通信模式、感知模式中的另一个，该感知模式用于感知该接入网设备所在环境的态势变化。

当通信装置800用于实现上述方法实施例中的核心网设备的功能，收发单元820，用于向接入网设备发送切换指令，该切换指令指示该接入网设备从第一工作方式切换为第二工作方式；其中，第一工作方式指的是以通信模式为主、感知模式为辅的工作方式，第二工作方式指的是以感知模式为主、通信模式为辅的工作方式；或者，第一工作方式指的是以感知模式为主、通信模式为辅的工作方式，第二工作方式指的是以通信模式为主、感知模式为辅的工作方式，所述感知模式用于感知接入网设备所在环境的 态势变化。

一种可能的实现方法中，该切换指令指示该接入网设备从第一工作方式切换为第二工作方式，包括：该切换指令指示该接入网设备在第一时刻从该第一工作方式切换为该第二工作方式。

有关上述处理单元810和收发单元820更详细的描述可以直接参考上述方法实施例中相关描述直接得到，这里不加赘述。

图9所示的通信装置900包括处理器910和接口电路920。处理器910和接口电路920之间相互耦合。可以理解的是，接口电路920可以为收发器或输入输出接口。可选的，通信装置900还可以包括存储器930，用于存储处理器910执行的指令或存储处理器910运行指令所需要的输入数据或存储处理器910运行指令后产生的数据。

当通信装置900用于实现上述方法实施例时，处理器910用于实现上述处理单元810的功能，接口电路920用于实现上述收发单元820的功能。

可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。

本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于基站或终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于基站或终端中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、基站、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘。该计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性存储介质，或可包括易失性和非易失性两种类型的存储介质。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在本申请的公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

Claims (25)

1. 一种切换方法，其特征在于，包括：

   接入网设备判断是否满足模式切换条件；

   当满足所述模式切换条件，所述接入网设备将工作模式从第一模式切换为第二模式；

   其中，所述第一模式为通信模式、感知模式中的一个，所述第二模式为通信模式、感知模式中的另一个，所述感知模式用于感知所述接入网设备所在环境的态势变化。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述接入网设备的工作模式为所述通信模式，所述接入网设备的天线采用时分双工模式。
3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述接入网设备的工作模式为所述感知模式，所述接入网设备的第一部分天线用于发送感知信息，所述接入网设备的第二部分天线用于接收所述感知信息，所述接入网设备采用全双工方式收发所述感知信息。
4. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述接入网设备的工作模式为所述感知模式，所述接入网设备的部分或全部天线采用时分复用方式收发感知信息。
5. 如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   所述接入网设备接收来自核心网设备的所述模式切换条件。
6. 如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述模式切换条件指示了符号级别、时隙级别或子帧级别的模式切换时间。
7. 如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   当所述接入网设备探测到的目标物的数量超过第一阈值，所述接入网设备更新所述模式切换条件；其中，更新后的模式切换条件对应的时间划分中，用于通信的时间多于用于感知的时间。
8. 如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   当所述接入网设备探测到的目标物的数量小于第二阈值，所述接入网设备更新所述模式切换条件；其中，更新后的模式切换条件对应的时间划分中，用于通信的时间少于用于感知的时间。
9. 如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

   当所述接入网设备的工作模式为感知模式，所述接入网设备获取探测到的目标物的信息；

   所述接入网设备根据所述目标物的信息，确定所述通信模式对应的波束方向和/或通信关断方式。
10. 如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，

    所述接入网设备内配置有一套硬件系统，所述通信模式和所述感知模式共享所述一套硬件系统；或者，

    所述接入网设备内配置有第一硬件系统和第二硬件系统，所述通信模式对应所述第一硬件系统，所述感知模式对应所述第二硬件系统。
11. 一种切换方法，其特征在于，包括：

    接入网设备接收来自核心网设备的切换指令，所述切换指令指示所述接入网设备从第一工作方式切换为第二工作方式；

    所述接入网设备根据所述切换指令，从所述第一工作方式切换为所述第二工作方式；

    其中，所述第一工作方式指的是以通信模式为主、感知模式为辅的工作方式，所述第二工作方式指的是以感知模式为主、通信模式为辅的工作方式；或者，所述第一工作方式指的是以感知模式为主、通信模式为辅的工作方式，所述第二工作方式指的是以通信模式为主、感知模式为辅的工作方式，所述感知模式用于感知所述接入网设备所在环境的态势变化。
12. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述切换指令指示所述接入网设备从第一工作方式切换为第二工作方式，包括：

    所述切换指令指示所述接入网设备在第一时刻从所述第一工作方式切换为所述第二工作方式；

    所述接入网设备根据所述切换指令，从所述第一工作方式切换为所述第二工作方式，包括：

    所述接入网设备确定当前时刻为所述第一时刻，则从所述第一工作方式切换为所述第二工作方式。
13. 如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，当所述接入网设备的工作模式为所述通信模式，所述接入网设备的天线采用时分双工模式。
14. 如权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，当所述接入网设备的工作模式为所述 感知模式，所述接入网设备的第一部分天线用于发送感知信息，所述接入网设备的第二部分天线用于接收所述感知信息，所述接入网设备采用全双工方式收发所述感知信息。
15. 如权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，当所述接入网设备的工作模式为所述感知模式，所述接入网设备的部分或全部天线采用时分复用方式收发所述感知信息。
16. 如权利要求11至15中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

    当所述接入网设备的工作模式为所述感知模式，所述接入网设备获取探测到的目标物的信息；

    所述接入网设备根据所述目标物的信息，确定所述通信模式对应的波束方向和/或通信关断方式。
17. 如权利要求11至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述接入网设备内配置有一套硬件系统，所述通信模式和所述感知模式共享所述一套硬件系统；或者，

    所述接入网设备内配置有第一硬件系统和第二硬件系统，所述通信模式对应所述第一硬件系统，所述感知模式对应所述第二硬件系统。
18. 一种通信装置，其特征在于，包括与存储器耦合的处理器，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序，以执行权利要求1至10中任一项所述方法，或执行权利要求11至17中任一项所述方法。
19. 一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机指令，当所述通信装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的计算机指令，以执行权利要求1至10中任一项所述方法，或执行权利要求11至17中任一项所述方法。
20. 一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述处理器用于通过所述接口电路与其它装置通信，并执行权利要求1至10中任一项所述方法，或执行权利要求11至17中任一项所述方法。
21. 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在处理器上运行时，使得处理器执行权利要求1至10中任一项所述方法，或执行权利要求11至17中任一项所述方法。
22. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1至10中任一项所述方法，或实现如权利要求11至17中任一项所述方法。
23. 一种通信系统，其特征在于，包括：

    核心网设备，用于向接入网设备发送模式切换条件；

    所述接入网设备，用于判断是否满足所述模式切换条件；当满足所述模式切换条件，将工作模式从第一模式切换为第二模式；其中，所述第一模式为通信模式、感知模式中的一个，所述第二模式为通信模式、感知模式中的另一个，所述感知模式用于感知所述接入网设备所在环境的态势变化。
24. 一种通信系统，其特征在于，包括用于执行如权利要求11至17中任一项所述方法的接入网设备，和用于向所述接入网设备发送切换指令的核心网设备。
25. 一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器和接口电路，所述接口电路和所述处理器耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，使得如权利要求1至17任一项所述的方法被执行。