WO2024095687A1 - 搬送装置、監視起動装置 - Google Patents

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WO2024095687A1
WO2024095687A1 PCT/JP2023/036333 JP2023036333W WO2024095687A1 WO 2024095687 A1 WO2024095687 A1 WO 2024095687A1 JP 2023036333 W JP2023036333 W JP 2023036333W WO 2024095687 A1 WO2024095687 A1 WO 2024095687A1
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monitoring
roller
information
transport
monitored
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English (en)
French (fr)
Inventor
将大 福田
Original Assignee
住友重機械工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material

Definitions

  • the present invention relates to a conveying device, etc.
  • Patent Document 1 discloses a motor diagnostic device.
  • a QR code (trademark) is attached to the housing of the motor to be diagnosed, and is photographed by the mobile device performing the diagnosis.
  • the QR code records so-called nameplate information of the motor, and is read by the mobile device during diagnosis.
  • the nameplate information recorded in the QR code of Patent Document 1 is static information, and although it is useful in providing basic information about the motor to be diagnosed to a mobile device, it is merely reference information when it comes to diagnosing the motor.
  • the present invention was made in consideration of these circumstances, and aims to provide a conveying device etc. that can efficiently monitor the target area.
  • a transport device is a transport device that transports transported objects, and is associated with a monitored area capable of acquiring monitoring information for monitoring the transport operation, and includes a monitoring startup information providing unit that provides monitoring startup information that is detected by a portable device and causes the monitoring information acquired at the monitored area to be directly displayed on the screen of the portable device.
  • the dynamic monitoring information acquired at the monitored area is directly displayed on the screen of the portable device that detects the monitoring startup information provided by the monitoring startup information providing unit, so that the monitored area can be monitored efficiently.
  • Another aspect of the present invention is a monitoring startup device.
  • This device is associated with a monitored portion capable of acquiring monitoring information for monitoring the transport operation of a transport device that transports transported objects, and includes a monitoring startup information providing unit that provides monitoring startup information that is detected by a portable device and causes the monitoring information acquired at the monitored portion to be directly displayed on the screen of the portable device.
  • the present invention also encompasses any combination of the above components, and any expressions of these components converted into methods, devices, systems, recording media, computer programs, etc.
  • the present invention makes it possible to efficiently monitor the target areas of a transport device.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a transport device that transports an object to be transported. 1 illustrates a schematic diagram of an embodiment of a monitoring activation device;
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a conveying device 2 according to the present embodiment, which conveys a conveyed object 3.
  • the conveyed object 3 can be, for example, a linear object such as a string or wire, or a planar object such as paper, cloth, film, foil, or rubber.
  • a roll-to-roll type conveying device 2 is described, which conveys a planar base material as the conveyed object 3 in the conveying direction (left-right direction in FIG. 1).
  • the conveying device 2 may be part of a device that applies any processing to the conveyed object, such as a coater or applicator that applies a coating to the conveyed object, a printer that prints on the conveyed object, or a stretching device that applies tension to the conveyed object to stretch it.
  • the conveying control device 1 controls the conveying operation of the conveying device 2.
  • the conveying device 2 includes a group of conveying rollers 20, a dancer 24, an unwinding roller 26, and a winding roller 27.
  • the group of conveying rollers 20 includes a plurality of conveying rollers as a plurality of conveying sections that convey the conveyed object 3.
  • the group of conveying rollers 20 includes three pairs of conveying rollers arranged in series along the conveying direction of the conveyed object 3. The plurality of conveying rollers are adjacent to each other in the conveying direction.
  • Each pair of conveying rollers includes a driving roller 211-213 that is rotated and driven by each driving section 111-113 described later, and a driven roller 221-223 that rotates in conjunction with the driving roller 211-213 while sandwiching the conveyed object 3 between the driving roller 211-213.
  • the three pairs of conveying rollers 211/221-213/223, the three driving sections 111-113 and the three speed control sections 121-123 that are provided in the conveying control device 1 corresponding to each of them can be configured in the same way.
  • the number of conveying roller pairs provided in the conveying roller group 20 may be any number (any integer greater than or equal to 1).
  • some or all of the conveying rollers may not be provided with a drive unit. In this case, the conveying rollers are driven rollers that rotate following the conveyed object 3.
  • the drive roller 211 and the driven roller 221 are conveying rollers as one aspect of the conveying unit that conveys the conveyed object 3, and can rotate around a rotation axis in a direction (perpendicular to the paper surface of FIG. 1) perpendicular to the conveying direction (left-right direction in FIG. 1).
  • the drive roller 211 is driven to rotate by the drive unit 111 such as a motor in response to a rotation speed command generated by the speed control unit 121.
  • the drive roller 211 is driven to rotate in the clockwise direction by the drive unit 111, and the driven roller 221 rotates in the counterclockwise direction in conjunction with the drive roller 211.
  • the speed and tension of each part of the conveyed object 3 can be finely controlled, so that the conveying operation of the conveying device 2 for the conveyed object 3 and the processing by various devices in which the conveying device 2 is installed can be optimized.
  • the dancer 24 is provided, for example, upstream (left side in FIG. 1) in the transport direction of the transport roller group 20.
  • the dancer 24 applies tension in the transport direction to the transported object 3.
  • the dancer 24 includes a pair of rollers 241, 242 provided on the transport path of the transported object 3 (the left-right path along which the transported object 3 extends in FIG. 1), and a dancer roller 243 provided between the pair of rollers 241, 242 at a position deviated from the transport path of the transported object 3.
  • the dancer roller is also called a dancer roll.
  • the dancer roller 243 is arranged to be movable between the upper end 243A and the lower end 243B in a direction perpendicular to the transport path of the transported object 3 (the up-down direction in FIG. 1).
  • the air cylinder 244 as a thrust applying unit generates a thrust that urges or pressurizes the dancer roller 243 in a direction away from the transport path of the transported object 3 (downward in FIG. 1). This thrust is based on the air pressure of the air cylinder 244 connected to the dancer roller 243 via a piston rod or connecting rod.
  • the air pressure of the air cylinder 244 is generated by the thrust control unit 17, which is composed of an electro-pneumatic regulator that controls the air pressure electrically.
  • a thrust applying unit that applies thrust to the dancer roller 243 based on another principle (such as a linear motor that applies thrust to the dancer roller 243 based on electricity) may be provided.
  • the dancer roller 243 which is biased or pressurized downward by the thrust from the air cylinder 244, applies tension to the transported object 3 by pulling the transported object 3 in a direction away from the transport path. At this time, the downward thrust received by the dancer roller 243 from the air cylinder 244 and the upward tension received by the transported object 3 are balanced. As described above, the downward thrust received by the dancer roller 243 from the air cylinder 244 is generally maintained or controlled to be approximately constant, so the tension applied by the dancer roller 243 to the transported object 3 is approximately constant.
  • the dancer 24 is adjusted so that the downward thrust and upward tension applied to the dancer roller 243 are balanced when the vertical position of the dancer roller 243 is approximately in the middle between the upper end 243A and the lower end 243B. From another perspective, the vertical position of the dancer roller 243 can indirectly represent the tension of the transported object 3.
  • the position of the dancer roller 243 in the direction of thrust (the vertical direction in FIG. 1) is detected as an electrical signal by the position detector 245 or a position sensor, and is provided to the subtractor 14 of the transport control device 1.
  • the position command for the dancer roller 243 in the direction of thrust generated by the position command generator 13 of the transport control device 1 is input to the subtractor 14.
  • the speed controller 15 of the transport control device 1 generates a speed command to reduce the deviation of the position of the dancer roller 243 or the tension of the transported object 3 provided by the subtractor 14.
  • This speed command is a command for the transport speed of the transported object 3, and more specifically, a command for the rotation speed of the drive roller 251 described below.
  • the drive unit 16 of the transport control device 1 drives and rotates the drive roller 251, which is provided immediately after the dancer 24, in response to a speed command provided by the speed control unit 15.
  • the drive roller 251 is a transport roller that can rotate around a rotation axis perpendicular to the transport direction of the transported object 3.
  • the driven roller 252 rotates counterclockwise in conjunction with the drive roller 251.
  • a drive roller 231 similar to the drive roller 251 and a driven roller 232 similar to the driven roller 252 are provided immediately before the dancer 24.
  • the drive roller 231 is driven and rotated by a drive unit (not shown), for example, at a constant rotation speed.
  • the rotation speed of the drive roller 251 is adaptively controlled in response to deviations in position and/or tension.
  • the drive roller 251 and the driven roller 252 convey the transported object 3 sandwiched between them while applying a desired tension to the transported object 3 according to the position command of the dancer roller 243 generated by the position command generating unit 13, i.e., the tension command of the transported object 3.
  • the tension of the transported object 3 at the entrance portion of the group of transport rollers 20 can be controlled to a desired value.
  • a tension detector or tension sensor capable of directly detecting the tension of the transported object 3 may be provided.
  • the unwinding roller 26 provided at the start point of the transported object 3 and/or the transport device 2 unwinds the transported object 3 along the transport direction.
  • the unwinding roller 26 is driven to rotate in the clockwise direction in FIG. 1 by a driving unit 114 such as a motor in response to a rotation speed command generated by a speed control unit 124.
  • the winding roller 27 provided at the end point of the transported object 3 and/or the transport device 2 winds up the transported object 3.
  • the winding roller 27 is driven to rotate in the clockwise direction in FIG. 1 by a driving unit 115 such as a motor in response to a rotation speed command generated by a speed control unit 125.
  • a monitoring startup device 4 or a monitoring startup information providing unit 41 is provided.
  • the monitoring startup device 4 or the monitoring startup information providing unit 41 is associated with the monitored parts of each part that can acquire monitoring information for monitoring the transport operation of the transport device 2, and provides monitoring startup information that is detected by the portable device 5 and causes the monitoring information acquired at the monitored parts to be directly displayed on the screen of the portable device 5.
  • Examples of the portable device 5 include a smartphone, a tablet, a personal computer, and a wearable device such as smart glasses.
  • the monitoring start-up information is, for example, a one-dimensional code such as a barcode or a two-dimensional code such as a QR code that can be captured and detected by an image sensor such as a camera of the portable device 5.
  • the monitoring start-up information is not limited to a barcode or a QR code, and may be information that can be acquired by any sensor mounted on the portable device 5 in any manner.
  • the portable device 5 may acquire the monitoring start-up information by receiving radio waves emitted by a wireless tag serving as the monitoring start-up information providing unit 41 on which the monitoring start-up information is recorded, such as so-called RFID (radio frequency identification).
  • the monitoring start-up information providing unit 41 (or the monitoring start-up information itself) such as a QR code is preferably attached in the vicinity of the corresponding monitored location.
  • "in the vicinity” means the range in which a user who has come to the monitored location can bring the portable device 5 close to the QR code or the like to read the monitoring start-up information.
  • the vicinity of the monitored location may be within a specified distance from the monitored location (for example, within 1 m, 2 m, or 3 m) or within a certain field of view from the monitored location.
  • the monitored parts include, from left to right, the unwind roller 26 that unwinds the transported object 3, the drive unit 114 as a motor that drives the unwind roller 26, the thrust control unit 17, the dancer 24 that applies tension to the transported object 3, the drive roller 251 as a transport roller that transports the transported object 3, the drive unit 16 as a motor that drives the drive roller 251, the drive rollers 211-213 and/or the driven rollers 221-223 as transport rollers that transport the transported object 3, the drive units 111-113 as motors that drive the drive rollers 211-213, the winding roller 27 that winds up the transported object 3, and the drive unit 115 as a motor that drives the winding roller 27.
  • the monitored areas are not limited to these, and may be any area of the transport control device 1, the transport device 2, and/or the transported object 3.
  • the area can be set as the monitored area.
  • a camera capable of photographing any area of the transport device 2 and/or the transported object 3 the photographed area or photographing range becomes the monitored area.
  • a sensor attached to the unwinding roller 26 can obtain monitoring information such as the rotational position and rotational angle of the unwinding roller 26 and the diameter (unwinding diameter) of the transported object 3 wound around the unwinding roller 26;
  • a sensor attached to the winding roller 27 can obtain monitoring information such as the rotational position and rotational angle of the winding roller 27 and the diameter (winding diameter) of the transported object 3 wound around the winding roller 27;
  • a sensor attached to the driving rollers 251, 211-213 and/or the driven rollers 221-223 as transport rollers can obtain monitoring information such as their respective rotational positions and rotational angles;
  • a sensor attached to the driving units 16, 111-115 as motors can obtain monitoring information such as the speed, current, torque, etc.
  • a dancer 24 and a tension detector can obtain monitoring information such as the tension of the transported object 3 and the position of the dancer roller 243;
  • a sensor attached to the thrust control unit 17 can obtain monitoring information such as the thrust (air pressure of the air cylinder 244).
  • the monitoring information is not limited to these, and may be any information generated at any monitored portion of the transport control device 1, the transport device 2, and/or the transported object 3.
  • any measurement value of any type of sensor attached to any monitored portion of the transport control device 1, the transport device 2, and/or the transported object 3 may be used as the monitoring information.
  • image data acquired (photographed) by a camera capable of photographing any monitored portion of the transport device 2 and/or the transported object 3 may be used as the monitoring information.
  • measurement data of a mark sensor for example, one that detects the interval between register marks printed on the transported object 3 by the printing units of each color
  • a mark sensor for example, one that detects the interval between register marks printed on the transported object 3 by the printing units of each color
  • register control that reduces registration errors that are printing misalignment or printing plate misalignment between each color
  • the portable device 5 detects each monitoring activation information such as a QR code attached near each of the above-mentioned monitored parts, the monitoring information acquired at each monitored part is directly displayed on the screen of the portable device 5. For example, when a user who comes close to the unwinding roller 26 to monitor or inspect it photographs the QR code attached there with the portable device 5, real-time monitoring information such as the rotational position, rotational angle, and unwinding diameter acquired by the sensor attached to the unwinding roller 26 is immediately displayed on the screen of the portable device 5.
  • the real-time image (monitoring information) photographed by the camera is immediately displayed on the screen of the portable device 5.
  • the user of the portable device 5 does not need to perform cumbersome operations such as setting or selecting on the portable device 5 to start monitoring of the monitored parts such as the unwind roller 26 or the camera's image capturing part, but simply holds the portable device 5 in an image capturing or detection capable state over monitoring start information such as a QR code.
  • a monitoring start information providing unit 41 is provided that provides the portable device 5 with each monitoring start information such as a QR code associated with each monitoring target part, monitoring of each monitoring target part can be started quickly.
  • FIG. 2 shows a schematic example of an embodiment of the monitoring startup device 4.
  • drive unit 111 motor and/or drive roller 211 (transport roller), drive unit 112 (motor) and/or drive roller 212 (transport roller) are shown as examples of parts to be monitored.
  • a first QR code 411 as the monitoring startup information providing unit 41 is attached near the drive unit 111 and/or drive roller 211 as the corresponding part to be monitored, and a second QR code 412 as the monitoring startup information providing unit 41 is attached near the drive unit 112 and/or drive roller 212 as the corresponding part to be monitored.
  • real-time monitoring information such as drive speed, drive current, torque, etc. acquired by a sensor attached to the drive unit 111 acting as a motor, and/or real-time monitoring information such as rotational position and rotational angle acquired by a sensor attached to the drive roller 211 acting as a conveying roller, are immediately displayed on the screen of the portable device 5.
  • the real-time monitoring information of the drive unit 111 and/or drive roller 211 is acquired by the controller 51 of the conveying device 2 and, as necessary, is sent to the portable device 5 via a router 52 such as Wi-Fi (trademark).
  • real-time monitoring information such as the drive speed, drive current, torque, etc. obtained by a sensor attached to the drive unit 112 acting as a motor, and/or real-time monitoring information such as the rotational position and rotational angle obtained by a sensor attached to the drive roller 212 acting as a conveying roller, are immediately displayed on the screen of the portable device 5.
  • the QR code or the like as the monitoring start information does not have to be attached near the corresponding monitored part.
  • a list of QR codes 413-418 corresponding to all or some of the monitored parts may be kept in a place where the user is frequently present, such as the controller 51.
  • the user can photograph one of the multiple QR codes 413-418 in the list that corresponds to the monitored part that the user wishes to monitor, using the portable device 5, to immediately display on the screen of the portable device 5 real-time monitoring information acquired at the monitored part.
  • the user of the portable device 5 does not need to go near the monitored part to start monitoring the monitored part, nor does he need to perform complicated operations such as setting or selection on the portable device 5. He can simply hold the portable device 5 in a photographing-enabled or detectable state over the desired QR code in the list.
  • each device and method described in the embodiments can be realized by hardware resources or software resources, or by the cooperation of hardware resources and software resources.
  • a processor, ROM, RAM, and various integrated circuits can be used as hardware resources.
  • an operating system, application programs, and the like can be used as software resources.
  • the present invention relates to a conveying device, etc.
  • 1 Transport control device 2 Transport device, 3 Transported object, 4 Monitoring start device, 5 Portable device, 24 Dancer, 26 Unwinding roller, 27 Winding roller, 41 Monitoring start information providing unit.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

搬送装置は、被搬送物を搬送する搬送装置であって、その搬送動作の監視のための監視情報を取得可能な監視対象部位と対応付けられ、携帯デバイス５によって検知されることで当該監視対象部位で取得される監視情報を当該携帯デバイス５の画面に直接的に表示させる監視起動情報を提供する監視起動情報提供部を備える。監視起動情報は、携帯デバイス５によって撮影されて検知可能な一次元または二次元のコードである。コードは、対応する監視対象部位の近傍に取り付けられる。

Description

搬送装置、監視起動装置
　本発明は搬送装置等に関する。
　特許文献１には、モータの診断装置が開示されている。診断対象のモータの筐体には、診断を行う携帯デバイスによって撮影されるＱＲコード（商標）が貼付されている。当該ＱＲコードには、モータのいわゆる銘板情報が記録されており、診断時に携帯デバイスによって読み取られる。
特開２０２０－１４４０３８号公報
　特許文献１のＱＲコードに記録されている銘板情報は静的な情報であり、診断対象のモータの基本情報を携帯デバイスに与えるという意味では有益であるものの、モータの診断においては参考情報に過ぎない。
　本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、効率的に監視対象部位を監視できる搬送装置等を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明のある態様の搬送装置は、被搬送物を搬送する搬送装置であって、その搬送動作の監視のための監視情報を取得可能な監視対象部位と対応付けられ、携帯デバイスによって検知されることで当該監視対象部位で取得される監視情報を当該携帯デバイスの画面に直接的に表示させる監視起動情報を提供する監視起動情報提供部を備える。
　この態様によれば、監視起動情報提供部によって提供される監視起動情報を検知した携帯デバイスの画面に、監視対象部位で取得される動的な監視情報が直接的に表示されるため、効率的に監視対象部位を監視できる。
　本発明の別の態様は、監視起動装置である。この装置は、被搬送物を搬送する搬送装置の搬送動作の監視のための監視情報を取得可能な監視対象部位と対応付けられ、携帯デバイスによって検知されることで当該監視対象部位で取得される監視情報を当該携帯デバイスの画面に直接的に表示させる監視起動情報を提供する監視起動情報提供部を備える。
　なお、以上の構成要素の任意の組合せや、これらの表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラム等に変換したものも、本発明に包含される。
　本発明によれば、効率的に搬送装置の監視対象部位を監視できる。
被搬送物を搬送する搬送装置を模式的に示す。 監視起動装置の実施例を模式的に示す。
　以下では、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（以下では実施形態とも表される）について詳細に説明する。説明および／または図面においては、同一または同等の構成要素、部材、処理等に同一の符号を付して重複する説明を省略する。図示される各部の縮尺や形状は、説明の簡易化のために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。実施形態は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。実施形態に記載される全ての特徴やそれらの組合せは、必ずしも本発明の本質的なものであるとは限らない。
　図１は、被搬送物３を搬送する本実施形態に係る搬送装置２を模式的に示す。被搬送物３としては、紐やワイヤ等の線状のものや、紙、布、フィルム、箔、ゴム等の面状のものが例示される。本実施形態では、面状の基材を被搬送物３として搬送方向（図１における左右方向）に搬送するロール・ツー・ロール（Roll-to-Roll）方式の搬送装置２について説明する。搬送装置２は、搬送される被搬送物に対して任意の処理を施す装置、例えば、被搬送物にコーティングを施すコータまたは塗布装置、被搬送物に印刷を施す印刷機、被搬送物に張力を印加して延伸する延伸装置等の一部でもよい。搬送制御装置１は、搬送装置２の搬送動作を制御する。
　搬送装置２は、搬送ローラ群２０と、ダンサ２４と、巻出ローラ２６と、巻取ローラ２７を備える。搬送ローラ群２０は、被搬送物３を搬送する複数の搬送部としての複数の搬送ローラを備える。図１の例における搬送ローラ群２０は、被搬送物３の搬送方向に沿って直列に配置される３個の搬送ローラ対を備える。複数の搬送ローラは、搬送方向において隣接している。各搬送ローラ対は、後述する各駆動部１１１～１１３によって回転駆動される駆動ローラ２１１～２１３と、当該駆動ローラ２１１～２１３との間で被搬送物３を挟み込んで当該駆動ローラ２１１～２１３と連動して回転する従動ローラ２２１～２２３を備える。３個の搬送ローラ対２１１／２２１～２１３／２２３と、それぞれに対応して搬送制御装置１に設けられる３個の駆動部１１１～１１３および３個の速度制御部１２１～１２３は、互いに同様に構成できる。そこで、以下では第１搬送ローラ対２１１／２２１、第１駆動部１１１、第１速度制御部１２１について説明し、他の搬送ローラ対２１２／２２２、２１３／２２３、他の駆動部１１２、１１３、他の速度制御部１２２、１２３についての重複する説明は省略する。なお、搬送ローラ群２０に設けられる搬送ローラ対の数は任意（１以上の任意の整数）でよい。また、一部または全部の搬送ローラには、駆動部が設けられなくてもよい。この場合の搬送ローラは、被搬送物３に追従して回転する従動ローラとなる。
　駆動ローラ２１１および従動ローラ２２１は、被搬送物３を搬送する搬送部の一態様としての搬送ローラであり、搬送方向（図１における左右方向）に直交する方向（図１の紙面に垂直な方向）の回転軸の周りに回転可能である。駆動ローラ２１１は、速度制御部１２１によって生成される回転速度指令に応じてモータ等の駆動部１１１によって回転駆動される。図１における被搬送物３の搬送方向が右向きである場合、駆動ローラ２１１は駆動部１１１によって時計回り方向に回転駆動され、従動ローラ２２１は駆動ローラ２１１と連動して反時計回り方向に回転する。搬送ローラ群２０を構成する各駆動ローラ２１１～２１３を搬送制御装置１の各駆動部１１１～１１３によって個別に回転駆動することで、被搬送物３の各部の速度や張力をきめ細かく制御できるため、搬送装置２による被搬送物３の搬送動作や、当該搬送装置２が設けられる各種の装置による処理を最適化できる。
　ダンサ２４は、搬送ローラ群２０の搬送方向における例えば上流（図１における左側）に設けられる。ダンサ２４は、被搬送物３に搬送方向における張力を付加する。ダンサ２４は、被搬送物３の搬送経路（図１において被搬送物３が延在する左右方向の経路）上に設けられる一対のローラ２４１、２４２と、当該一対のローラ２４１、２４２の間において被搬送物３の搬送経路から逸れた位置に設けられるダンサローラ２４３を備える。なお、ダンサローラはダンサロールとも呼ばれる。
　ダンサローラ２４３は、被搬送物３の搬送経路に垂直な方向（図１における上下方向）において上端２４３Ａと下端２４３Ｂの間を移動可能に設けられる。推力付加部としてのエアシリンダ２４４は、ダンサローラ２４３を被搬送物３の搬送経路から離れる方向（図１における下方）に付勢または加圧する推力を生成する。この推力は、ピストンロッドまたはコネクティングロッドを介してダンサローラ２４３に接続されたエアシリンダ２４４の空気圧に基づく。エアシリンダ２４４の空気圧は、電気によって空気圧を制御する電空レギュレータ等によって構成される推力制御部１７によって生成される。電空レギュレータ（推力制御部１７）には略一定の電圧が印加されることが一般的であり、エアシリンダ２４４の空気圧すなわちダンサローラ２４３の推力は略一定に制御される。なお、エアシリンダ２４４に代えて他の原理に基づいてダンサローラ２４３に推力を付加する推力付加部（例えば、電気に基づいてダンサローラ２４３に推力を付加するリニアモータ等）を設けてもよい。
　エアシリンダ２４４からの推力によって下方に付勢または加圧されたダンサローラ２４３は、被搬送物３を搬送経路から離れる方向に引っ張ることで当該被搬送物３に張力を付加する。この時、ダンサローラ２４３では、エアシリンダ２４４から受ける下向きの推力と、被搬送物３から受ける上向きの張力が釣り合う。前述のように、一般的にはダンサローラ２４３がエアシリンダ２４４から受ける下向きの推力は略一定に維持または制御されるため、ダンサローラ２４３が被搬送物３に付加する張力は略一定になる。典型的には、ダンサローラ２４３の上下方向の位置が上端２４３Ａと下端２４３Ｂの略中央にある時に、ダンサローラ２４３に加わる下向きの推力と上向きの張力が釣り合うようにダンサ２４は調整される。見方を変えれば、ダンサローラ２４３の上下方向の位置は被搬送物３の張力を間接的に表しうる。
　推力の方向（図１における上下方向）におけるダンサローラ２４３の位置は、位置検出部２４５または位置センサによって電気信号として検出され、搬送制御装置１の減算器１４に提供される。これに加えて減算器１４には、搬送制御装置１の位置指令生成部１３で生成された推力の方向におけるダンサローラ２４３の位置指令が入力される。前述の通り、ダンサローラ２４３の位置は被搬送物３の張力に略相当するため、位置指令生成部１３が生成するダンサローラ２４３の位置指令は被搬送物３の張力指令に略相当する。搬送制御装置１の速度制御部１５は、減算器１４から提供されるダンサローラ２４３の位置または被搬送物３の張力の偏差を小さくするための速度指令を生成する。この速度指令は、被搬送物３の搬送速度に対する指令であり、具体的には以下で説明する駆動ローラ２５１の回転速度についての指令である。
　搬送制御装置１の駆動部１６は、速度制御部１５から提供される速度指令に応じて、ダンサ２４の直後に併設される駆動ローラ２５１を回転駆動する。駆動ローラ２５１は、被搬送物３の搬送方向に直交する回転軸の周りに回転可能な搬送ローラである。駆動ローラ２５１が図１における時計回り方向に回転駆動されると、従動ローラ２５２が駆動ローラ２５１と連動して反時計回り方向に回転する。なお、ダンサ２４の直前にも、駆動ローラ２５１と同様の駆動ローラ２３１および従動ローラ２５２と同様の従動ローラ２３２が設けられる。駆動ローラ２３１は例えば一定の回転速度で不図示の駆動部によって回転駆動される。これに対して、駆動ローラ２５１の回転速度は位置および／または張力の偏差に応じて適応的に制御される。このように、駆動ローラ２５１および従動ローラ２５２は間に挟み込まれた被搬送物３を搬送しながら、位置指令生成部１３で生成されたダンサローラ２４３の位置指令すなわち被搬送物３の張力指令に応じた所望の張力を被搬送物３に付加する。搬送ローラ群２０の搬送方向における直前にダンサ２４が設けられている図１の例では、搬送ローラ群２０の入口部分（図１における左端）における被搬送物３の張力を所望の値に制御できる。
　なお、ダンサ２４に加えてまたは代えて、被搬送物３の張力を直接的に検出可能な張力検出器または張力センサが設けられてもよい。被搬送物３および／または搬送装置２の始点に設けられる巻出ローラ２６は、被搬送物３を搬送方向に沿って巻き出す。巻出ローラ２６は、速度制御部１２４によって生成される回転速度指令に応じて、モータ等の駆動部１１４によって図１における時計回り方向に回転駆動される。被搬送物３および／または搬送装置２の終点に設けられる巻取ローラ２７は、被搬送物３を巻き取る。巻取ローラ２７は、速度制御部１２５によって生成される回転速度指令に応じて、モータ等の駆動部１１５によって図１における時計回り方向に回転駆動される。
　以上のような搬送制御装置１、搬送装置２および／または被搬送物３における各部の監視対象部位の監視を、携帯デバイス５によって迅速に行えるようにするために、監視起動装置４または監視起動情報提供部４１が設けられる。監視起動装置４または監視起動情報提供部４１は、搬送装置２の搬送動作の監視のための監視情報を取得可能な各部の監視対象部位と対応付けられ、携帯デバイス５によって検知されることで当該監視対象部位で取得される監視情報を当該携帯デバイス５の画面に直接的に表示させる監視起動情報を提供する。携帯デバイス５としては、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ、スマートグラス等のウェアラブルデバイスが例示される。
　監視起動情報は、例えば、携帯デバイス５のカメラ等の画像センサによって撮影されて検知可能なバーコード等の一次元コードまたはＱＲコード等の二次元のコードである。但し、監視起動情報は、バーコードやＱＲコードに限られず、携帯デバイス５に搭載される任意のセンサが任意の方式で取得可能なものであればよい。例えば、いわゆるRFID（radio frequency identification）のように、監視起動情報が記録された監視起動情報提供部４１としての無線タグが発信する電波を受信することで、携帯デバイス５が監視起動情報を取得してもよい。
　ＱＲコード等の監視起動情報提供部４１（あるいは監視起動情報自体）は、対応する監視対象部位の近傍に取り付けられるのが好ましい。ここでの「近傍」は、監視対象部位に来たユーザが、携帯デバイス５をＱＲコード等に近づけて監視起動情報を読み取ることができる範囲を意味する。例えば、監視対象部位の近傍は、監視対象部位から所定距離内（例えば、1m以内、2m以内、3m以内）でもよいし、監視対象部位からの一定視野内でもよい。
　図１の例における監視対象部位としては、左から右に向かって、被搬送物３を巻き出す巻出ローラ２６、巻出ローラ２６を駆動するモータとしての駆動部１１４、推力制御部１７、被搬送物３に張力を付加するダンサ２４、被搬送物３を搬送する搬送ローラとしての駆動ローラ２５１、駆動ローラ２５１を駆動するモータとしての駆動部１６、被搬送物３を搬送する搬送ローラとしての駆動ローラ２１１～２１３および／または従動ローラ２２１～２２３、駆動ローラ２１１～２１３を駆動するモータとしての駆動部１１１～１１３、被搬送物３を巻き取る巻取ローラ２７、巻取ローラ２７を駆動するモータとしての駆動部１１５が挙げられる。
　但し、監視対象部位はこれらに限られず、搬送制御装置１、搬送装置２および／または被搬送物３における任意の部位でよい。例えば、搬送制御装置１、搬送装置２および／または被搬送物３における任意の部位に任意の方式のセンサを取り付けることで、当該部位を監視対象部位として設定できる。特に、搬送装置２および／または被搬送物３の任意の部位を撮影可能なカメラを設置することで、その撮影部位または撮影範囲が監視対象部位となる。
　搬送制御装置１、搬送装置２および／または被搬送物３における各監視対象部位では、搬送装置２の搬送動作の監視のための各種の監視情報が取得可能である。例えば、巻出ローラ２６に取り付けられたセンサによって、巻出ローラ２６の回転位置や回転角度、巻出ローラ２６に巻き付けられている被搬送物３の径（巻出径）等の監視情報が取得可能であり、巻取ローラ２７に取り付けられたセンサによって、巻取ローラ２７の回転位置や回転角度、巻取ローラ２７に巻き付けられている被搬送物３の径（巻取径）等の監視情報が取得可能であり、搬送ローラとしての駆動ローラ２５１、２１１～２１３および／または従動ローラ２２１～２２３に取り付けられたセンサによって、それぞれの回転位置や回転角度等の監視情報が取得可能であり、モータとしての駆動部１６、１１１～１１５に取り付けられたセンサによって、それぞれの回転駆動に関する速度、電流、トルク等の監視情報が取得可能であり、ダンサ２４や張力検出器によって、被搬送物３の張力やダンサローラ２４３の位置等の監視情報が取得可能であり、推力制御部１７に取り付けられたセンサによって、その推力（エアシリンダ２４４の空気圧）等の監視情報が取得可能である。
　但し、監視情報はこれらに限られず、搬送制御装置１、搬送装置２および／または被搬送物３における任意の監視対象部位で生成される任意の情報でよい。例えば、搬送制御装置１、搬送装置２および／または被搬送物３における任意の監視対象部位に取り付けられた任意の方式のセンサの任意の測定値が監視情報として利用されてもよい。特に、搬送装置２および／または被搬送物３の任意の監視対象部位を撮影可能なカメラによって取得（撮影）された画像データが監視情報として利用されてもよい。また、搬送装置２が被搬送物３に多色印刷を施す印刷機に設けられる場合、各色間の印刷ずれまたは刷版ずれである見当誤差を低減する見当制御のために設けられるマークセンサ（例えば、各色の印刷ユニットによって被搬送物３に印刷されるレジスタマークの間隔を検出するもの）の測定データが監視情報として利用されてもよい。
　以上のような各監視対象部位の近傍に取り付けられるＱＲコード等の各監視起動情報を携帯デバイス５が検知すると、当該各監視対象部位で取得される監視情報が当該携帯デバイス５の画面に直接的に表示される。例えば、巻出ローラ２６の監視や点検のために近傍まで来たユーザが、そこに貼付されたＱＲコードを携帯デバイス５によって撮影すると、巻出ローラ２６に取り付けられたセンサによって取得された回転位置、回転角度、巻出径等のリアルタイムの監視情報が携帯デバイス５の画面に直ちに表示される。また、ユーザによる直接的な視認が困難な搬送装置２および／または被搬送物３の部位を撮影するカメラの近傍まで来たユーザが、そこに貼付されたＱＲコードを携帯デバイス５によって撮影すると、カメラによって撮影されたリアルタイムの画像（監視情報）が携帯デバイス５の画面に直ちに表示される。
　以上の例のように、携帯デバイス５のユーザは、巻出ローラ２６やカメラの撮影部位等の監視対象部位の監視を開始するために、携帯デバイス５上で設定や選択等の煩雑な操作をする必要がなく、撮影可能状態または検知可能状態の携帯デバイス５をＱＲコード等の監視起動情報にかざすだけでよい。このように、各監視対象部位と対応付けられたＱＲコード等の各監視起動情報を携帯デバイス５に対して提供する監視起動情報提供部４１が設けられる本実施形態によれば、各監視対象部位の監視を迅速に開始できる。
　図２は、監視起動装置４の実施例を模式的に示す。本図では、監視対象部位として、駆動部１１１（モータ）および／または駆動ローラ２１１（搬送ローラ）、駆動部１１２（モータ）および／または駆動ローラ２１２（搬送ローラ）が例示されている。監視起動情報提供部４１としての第１ＱＲコード４１１は、対応する監視対象部位としての駆動部１１１および／または駆動ローラ２１１の近傍に取り付けられており、監視起動情報提供部４１としての第２ＱＲコード４１２は、対応する監視対象部位としての駆動部１１２および／または駆動ローラ２１２の近傍に取り付けられている。
　第１ＱＲコード４１１の近傍（すなわち、駆動部１１１および／または駆動ローラ２１１の近傍）まで来たユーザが、第１ＱＲコード４１１を携帯デバイス５によって撮影すると、モータとしての駆動部１１１に取り付けられたセンサによって取得された駆動速度、駆動電流、トルク等のリアルタイムの監視情報、および／または、搬送ローラとしての駆動ローラ２１１に取り付けられたセンサによって取得された回転位置や回転角度等のリアルタイムの監視情報が、携帯デバイス５の画面に直ちに表示される。具体的には、駆動部１１１および／または駆動ローラ２１１のリアルタイムの監視情報は、搬送装置２のコントローラ５１によって取得され、必要に応じてWi-Fi（商標）等のルータ５２を介して携帯デバイス５に送られる。
　同様に、第２ＱＲコード４１２の近傍（すなわち、駆動部１１２および／または駆動ローラ２１２の近傍）まで来たユーザが、第２ＱＲコード４１２を携帯デバイス５によって撮影すると、モータとしての駆動部１１２に取り付けられたセンサによって取得された駆動速度、駆動電流、トルク等のリアルタイムの監視情報、および／または、搬送ローラとしての駆動ローラ２１２に取り付けられたセンサによって取得された回転位置や回転角度等のリアルタイムの監視情報が、携帯デバイス５の画面に直ちに表示される。
　なお、監視起動情報としてのＱＲコード等は、対応する監視対象部位の近傍に取り付けられなくてもよい。例えば、図２に模式的に示されるように、全部または一部の監視対象部位に対応するＱＲコード４１３～４１８の一覧表を、コントローラ５１等のユーザのいる頻度が高い場所に常備してもよい。ユーザは、一覧表中の複数のＱＲコード４１３～４１８のうち、自身が監視したい監視対象部位に対応付けられた一のＱＲコードを携帯デバイス５によって撮影することで、当該監視対象部位で取得されるリアルタイムの監視情報を携帯デバイス５の画面に直ちに表示させられる。このように、携帯デバイス５のユーザは、監視対象部位の監視を開始するために、当該監視対象部位の近傍に行く必要もなく、更に携帯デバイス５上で設定や選択等の煩雑な操作をする必要もなく、撮影可能状態または検知可能状態の携帯デバイス５を一覧表中の所望のＱＲコードにかざすだけでよい。
　以上、本発明を実施形態に基づいて説明した。例示としての実施形態における各構成要素や各処理の組合せには様々な変形例が可能であり、そのような変形例が本発明の範囲に含まれることは当業者にとって自明である。
　なお、実施形態で説明した各装置や各方法の構成、作用、機能は、ハードウェア資源またはソフトウェア資源によって、あるいは、ハードウェア資源とソフトウェア資源の協働によって実現できる。ハードウェア資源としては、例えば、プロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種の集積回路を利用できる。ソフトウェア資源としては、例えば、オペレーティングシステム、アプリケーション等のプログラムを利用できる。
　本発明は搬送装置等に関する。
　１　搬送制御装置、２　搬送装置、３　被搬送物、４　監視起動装置、５　携帯デバイス、２４　ダンサ、２６　巻出ローラ、２７　巻取ローラ、４１　監視起動情報提供部。

Claims (5)

  1. 　被搬送物を搬送する搬送装置であって、その搬送動作の監視のための監視情報を取得可能な監視対象部位と対応付けられ、携帯デバイスによって検知されることで当該監視対象部位で取得される前記監視情報を当該携帯デバイスの画面に直接的に表示させる監視起動情報を提供する監視起動情報提供部を備える搬送装置。
  2. 　前記監視起動情報は、携帯デバイスによって撮影されて検知可能な一次元または二次元のコードである、請求項１に記載の搬送装置。
  3. 　前記コードは、対応する前記監視対象部位の近傍に取り付けられる、請求項２に記載の搬送装置。
  4. 　前記監視対象部位は、前記被搬送物を駆動するモータ、前記被搬送物を搬送する搬送ローラ、前記被搬送物を巻き出す巻出ローラ、前記被搬送物を巻き取る巻取ローラ、前記被搬送物に張力を付加するダンサの少なくともいずれかを含む、請求項１から３のいずれかに記載の搬送装置。
  5. 　被搬送物を搬送する搬送装置の搬送動作の監視のための監視情報を取得可能な監視対象部位と対応付けられ、携帯デバイスによって検知されることで当該監視対象部位で取得される前記監視情報を当該携帯デバイスの画面に直接的に表示させる監視起動情報を提供する監視起動情報提供部を備える監視起動装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2001265424A (ja) * 2000-03-17 2001-09-28 Toshiba Corp プラント監視制御装置
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