WO2024084856A1 - 判定方法、プログラム、判定システム、及び情報端末 - Google Patents

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WO2024084856A1
WO2024084856A1 PCT/JP2023/032708 JP2023032708W WO2024084856A1 WO 2024084856 A1 WO2024084856 A1 WO 2024084856A1 JP 2023032708 W JP2023032708 W JP 2023032708W WO 2024084856 A1 WO2024084856 A1 WO 2024084856A1
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WO
WIPO (PCT)
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determination
data
unit
washing machine
washing tub
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/032708
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
信治 武田
真佐男 野仲
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of WO2024084856A1 publication Critical patent/WO2024084856A1/ja

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/02—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise

Definitions

  • This disclosure relates to a method for determining the state of a washing machine.
  • Patent Document 1 discloses a fully automatic washer-dryer.
  • This fully automatic washer-dryer comprises a housing, an outer tub elastically supported within the housing, a washing and spin-drying tub rotatably arranged within the outer tub and in which laundry is stored, a drive unit for rotating the washing and spin-drying tub, an acceleration sensor capable of detecting vibrations that cause the housing to tilt when the washing and spin-drying tub rotates, which occurs due to the installation state of the fully automatic washer-dryer, a control unit, and a buzzer.
  • the control unit rotates the washing and spin-drying tub using the drive unit, and causes the buzzer to issue an alert when vibrations that cause the housing to tilt exceed an allowable magnitude occur.
  • This disclosure provides a method for easily determining the installation environment of a washing machine.
  • the determination method includes a first step, a second step, a third step, a fourth step, a fifth step, and a sixth step.
  • a washing tub in a washing machine having a plurality of feet, a washing tub is rotated without laundry being placed in it.
  • the rotation speed of the washing tub is increased from a first rotation speed to a second rotation speed during a predetermined time period during which the first step is being performed.
  • acceleration data in each of three mutually orthogonal axial directions of the washing tub during the predetermined time period is acquired from an acceleration sensor attached to the washing tub.
  • determination data including amplitude data in each of the three axial directions is calculated based on the acquired acceleration data in each of the three axial directions.
  • determination data including amplitude data in each of the three axial directions is calculated based on the acquired acceleration data in each of the three axial directions.
  • it is determined whether or not one or more of the plurality of feet are in a floating state in which they are separated from the installation surface of the washing machine.
  • the determination result in the fifth step is output.
  • a program according to one aspect of the present disclosure causes one or more processors to execute the determination method.
  • the determination system includes a control unit, an acquisition unit, a calculation unit, a determination unit, and an output unit.
  • the control unit rotates a washing tub without laundry in a washing machine having multiple feet, and increases the rotation speed of the washing tub from a first rotation speed to a second rotation speed during a predetermined time period while the washing tub is in operation.
  • the acquisition unit acquires acceleration data in three mutually orthogonal axial directions of the washing tub during the predetermined time period from an acceleration sensor attached to the washing tub.
  • the calculation unit calculates determination data including amplitude data in each of the three axial directions based on the acquired acceleration data in each of the three axial directions.
  • the determination unit uses the calculated determination data and a preset determination condition to determine whether or not one or more of the multiple feet are in a floating state in which they are separated from the installation surface of the washing machine.
  • the output unit outputs the determination result of the determination unit.
  • the information terminal is an information terminal capable of communicating with a washing machine having a plurality of feet, a drive unit for rotating the washing tub without laundry being placed in it, and a control unit for increasing the rotation speed of the washing tub from a first rotation speed to a second rotation speed during a predetermined time period while the washing tub is in operation.
  • the information terminal includes a calculation unit, a determination unit, and an output unit.
  • the calculation unit calculates determination data including amplitude data in each of three mutually orthogonal axial directions based on acceleration data in each of three axial directions of the washing tub during the predetermined time period, the acceleration data being acquired from an acceleration sensor attached to the washing tub.
  • the determination unit uses the calculated determination data and a preset determination condition to determine whether or not one or more of the plurality of feet are in a floating state in which they are separated from the installation surface of the washing machine.
  • the output unit outputs the determination result of the determination unit.
  • the determination method and the like disclosed herein have the advantage of making it easier to understand the installation environment of the washing machine.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration including a determination system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is an external view of the washing machine.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the determination system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing time series data of the rotation speed during idle operation of the washing machine.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a distribution of feature amounts in a predetermined time period.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the first main condition in the determination conditions.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the second main condition in the determination conditions.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an overall configuration including a determination system according to a first modified example of the embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram showing an overall configuration including a determination system according to the second modified example of the embodiment.
  • the fully automatic washer-dryer disclosed in Patent Document 1 uses an acceleration sensor to detect vibrations that cause the housing to tilt when the washing and spin-drying tub rotates, but it is not possible to determine the cause of the detected vibrations. Therefore, with the fully automatic washer-dryer disclosed in Patent Document 1, there is still the problem that the company providing the repair service must determine the cause of the vibrations, as mentioned above.
  • each figure is a schematic diagram and is not necessarily a precise illustration.
  • the same reference numerals are used for substantially the same configurations, and duplicate explanations may be omitted or simplified.
  • Fig. 1 is a block diagram showing an overall configuration including a determination system 1 in the embodiment.
  • the determination system 1 is a system for determining the state of a washing machine 2, in this case, whether or not the washing machine 2 is in a floating foot state.
  • the "floating feet state” referred to here refers to a state in which one or more of the multiple feet 20 (see FIG. 2) of the washing machine 2 are separated from the installation surface such as the floor.
  • the vibration of the washing machine 2 or the noise caused by the vibration tends to become louder, and the user may mistakenly determine that the washing machine 2 has broken down.
  • the determination system 1 is composed of some of the functions installed in the washing machine 2 and some of the functions installed in the information terminal 3. Specifically, in the embodiment, the determination system 1 is composed of a processing unit 21 (described later) of the washing machine 2, a processing unit 31 (described later) of the information terminal 3, and a display unit 33 (described later) of the information terminal 3. In the embodiment, communication is possible between the washing machine 2 and the information terminal 3 via an external network NT1 such as the Internet. Therefore, in the embodiment, the determination system 1 exerts the functions of each unit by transmitting and receiving data between the washing machine 2 and the information terminal 3 via the external network NT1.
  • Fig. 2 is an external view of the washing machine 2.
  • Fig. 2(a) shows a case where the washing machine 2 is installed on the floor
  • Fig. 2(b) shows a case where the washing machine 2 is installed on the floor via an installation stand 4.
  • the installation stand 4 has a function of absorbing vibrations of the washing machine 2, for example, or a function of allowing the washing machine 2 to be freely moved by a plurality of casters.
  • the washing machine 2 has four legs 20. Therefore, in the embodiment, when any one of the four legs 20 is separated from the installation surface (the floor or one surface of the installation stand 4), the washing machine 2 is in a floating state.
  • the washing machine 2 includes a processing unit 21, a driving unit 22, an operation unit 23, a display unit 24, a communication unit 25, a memory unit 26, an acceleration sensor 27, and a washing tub 28.
  • the washing machine 2 is a drum type washing machine as an example.
  • the washing machine 2 is not limited to a drum type washing machine, and may be, for example, a vertical washing machine, etc.
  • the processing unit 21 executes various functions of the washing machine 2.
  • the processing unit 21 has a washing function for executing a washing operation to wash the laundry contained in the washing tub 28, and a drying function for executing a drying operation to dry the laundry contained in the washing tub 28 and washed.
  • the washing machine 2 is a washing machine with a drying function.
  • the washing tub 28 is rotated, etc., to wash the laundry contained in the washing tub 28 by washing, rinsing, and/or spin-drying, etc.
  • the drying operation the laundry contained in the washing tub 28 and washed is dried, for example, by sending dry air dehumidified by a heat pump.
  • the "laundry" referred to here may include not only clothes, but also dirty items such as towels that are not worn by people.
  • the processing unit 21 also has the function of executing an empty run.
  • the "empty run” here refers to a washing run or drying run when there is no laundry in the washing tub 28, that is, when the washing tub 28 is empty.
  • the empty run is a spin run when the washing tub 28 is empty.
  • the processing unit 21 executes an empty run, for example, when the user accepts a predetermined input on the operation unit 23 of the washing machine 2 or the operation unit 32 (described later) of the information terminal 3. At this time, the user confirms that the washing tub 28 is empty before making the predetermined input.
  • the processing unit 21 is realized, for example, by a processor or a dedicated circuit.
  • the processing unit 21 realizes various functions by hardware such as a processor executing a computer program (software) stored in the storage unit 26.
  • the computer program may be stored in a memory provided in the hardware.
  • the processing unit 21 executes a function according to an operation received by the operation unit 23.
  • the processing unit 21 can also execute a function according to a user's input received by the operation unit 32 of the information terminal 3, for example, by communicating with an information terminal 3 owned by the user. Details of the information terminal 3 will be described later.
  • the driving unit 22 is composed of a motor and the like, and rotates the washing tub 28 by being controlled by the processing unit 21.
  • the driving unit 22 also changes the rotation speed of the washing tub 28 by being controlled by the processing unit 21.
  • the operation unit 23 accepts inputs from user operations.
  • the operation unit 23 is composed of, for example, push buttons that accept various inputs.
  • the operation unit 23 accepts, for example, an input to select an operation to be performed by the processing unit 21, an input to select the content of the operation (e.g., an operation mode, etc.), an input to start an operation, and an input to temporarily suspend an operation.
  • the display unit 24 may also function as part of the operation unit 23.
  • the display unit 24 is, for example, a liquid crystal display, and displays various information related to the washing machine 2. For example, when the washing operation is in progress, the display unit 24 displays at least one of a character string and an image indicating that the washing operation is in progress, and a character string indicating the estimated washing time. Also, for example, when the drying operation is in progress, the display unit 24 displays at least one of a character string and an image indicating that the drying operation is in progress, and a character string indicating the estimated drying time. Note that the display unit 24 may have, in addition to the liquid crystal display, a lamp that turns on or off depending on the information.
  • the communication unit 25 communicates with the communication unit 34 of the information terminal 3 via the external network NT1.
  • the communication between the communication unit 25 and the communication unit 34 of the information terminal 3 may be wired communication as well as wireless communication.
  • the standard of communication between the communication unit 25 and the communication unit 34 of the information terminal 3 is not particularly limited.
  • the communication unit 25 may communicate with the communication unit 34 of the information terminal 3 via a repeater such as a router.
  • the memory unit 26 is a storage device that stores information necessary for the processing performed by the processing unit 21.
  • the information stored in the memory unit 26 includes the computer program executed by the processing unit 21.
  • the memory unit 26 is realized by, for example, a semiconductor memory.
  • the memory unit 26 stores the acquired acceleration data in each of the three axial directions, the calculated judgment data, etc., which are used in the judgment processing described below.
  • the acceleration sensor 27 is attached to the washing tub 28, and detects the acceleration of the washing tub 28 in each of three mutually perpendicular axial directions.
  • the detection result of the acceleration sensor 27 is transmitted to the processing unit 21 as acceleration data, and acquired by the processing unit 21.
  • the "three axial directions" here refer to the X-axis direction and the Y-axis direction in the XY plane (i.e., a plane parallel to the installation surface) when the washing tub 28 is viewed from above, and the Z-axis direction perpendicular to the XY plane.
  • the acceleration sensor 27 is a sensor capable of detecting three axial directions. Note that the number of acceleration sensors 27 is not limited to one, and may be multiple. For example, the acceleration sensor 27 may be three sensors capable of detecting one axial direction.
  • the information terminal 3 may include, for example, a smartphone, a tablet terminal, or a desktop or laptop personal computer.
  • the information terminal 3 is a smartphone.
  • the information terminal 3 includes a processing unit 31, an operation unit 32, a display unit 33, a communication unit 34, and a storage unit 35.
  • the processing unit 31 is realized, for example, by a processor or a dedicated circuit.
  • the processing unit 31 realizes various functions by hardware such as a processor executing a computer program (software) stored in the storage unit 35.
  • the computer program may be stored in a memory provided in the hardware.
  • the processing unit 31 executes a function according to an operation received by the operation unit 32.
  • the processing unit 31 can also execute a function according to a user input received by the operation unit 23 of the washing machine 2, for example, by communicating with the washing machine 2.
  • the operation unit 32 accepts inputs from a user.
  • the operation unit 32 is configured, for example, by a touch panel display.
  • the operation unit 32 accepts, for example, an input for selecting an operation to be performed by the processing unit 21 of the washing machine 2, an input for selecting the content of the operation (for example, an operation mode, etc.), an input for starting an operation, and an input for pausing an operation.
  • the operation unit 32 is configured integrally with the display unit 33.
  • the display unit 33 is, for example, a liquid crystal display, and displays various information received from the washing machine 2. For example, if the washing operation is in progress, the display unit 33 displays information related to the washing operation, and if the drying operation is in progress, the display unit 33 displays information related to the drying operation.
  • the display unit 33 also displays the processing results of the processing unit 31. For example, the display unit 33 displays the processing results of the determination process described below.
  • the communication unit 34 communicates with the communication unit 25 of the washing machine 2 via the external network NT1.
  • the communication between the communication unit 34 and the communication unit 25 of the washing machine 2 may be wired communication as well as wireless communication.
  • the standard of the communication between the communication unit 34 and the communication unit 25 of the washing machine 2 is not particularly limited.
  • the communication between the communication unit 34 and the communication unit 25 of the washing machine 2 may be wireless communication conforming to a short-range wireless communication standard such as BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) without going through the external network NT1.
  • BLE Bluetooth (registered trademark) Low Energy
  • the memory unit 35 is a storage device that stores information necessary for the processing performed by the processing unit 31.
  • the information stored in the memory unit 35 includes the computer program executed by the processing unit 31.
  • the memory unit 35 is realized by, for example, a semiconductor memory.
  • the memory unit 35 stores the judgment conditions used in the judgment processing described below, the judgment results of the judgment processing, etc.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the determination system 1 in the embodiment.
  • the operation of the determination system 1 shown in FIG. 1 is executed, for example, when a user makes a predetermined input on the operation unit 23 of the washing machine 2 or the operation unit 32 of the information terminal 3 .
  • Step S1 corresponds to the first step in the determination method.
  • the processing unit 21 of the washing machine 2 changes the rotation speed of the washing tub 28 as shown in FIG. 4.
  • FIG. 4 is a diagram showing time series data of the rotation speed during an empty run of the washing machine 2.
  • the vertical axis represents the rotation speed of the washing tub 28, and the horizontal axis represents time.
  • the period during which the dry run is performed is made up of a start-up period T1, a steady rotation period T2, a high-speed rotation period T3, and an end period T4.
  • the start-up period T1 includes an initial movement period T10 during which the rotation speed of the washing tub 28 gradually increases as the washing tub 28 starts to move, and an increase period T11 during which the rotation speed of the washing tub 28 increases at a generally constant rate after the initial movement period T10.
  • Step S2 corresponds to the second step in the determination method.
  • the first rotation speed r1 is, for example, several hundred rpm
  • the second rotation speed r2 is several hundred rpm higher than the first rotation speed r1.
  • the increase period T11 is, for example, several tens of seconds.
  • the processing unit 21 of the washing machine 2 maintains the rotation speed of the washing tub 28 constant (here, the second rotation speed r2).
  • the processing unit 21 of the washing machine 2 changes the rotation speed of the washing tub 28 to a rotation speed higher than the second rotation speed r2. Then, during the termination period T4, the processing unit 21 of the washing machine 2 gradually reduces the rotation speed of the washing tub 28 and terminates the dry run.
  • the processing unit 21 of the washing machine 2 corresponds to the control unit 11 of the determination system 1.
  • the control unit 11 rotates the washing tub 28 without placing laundry therein, and increases the rotation speed of the washing tub 28 from the first rotation speed r1 to the second rotation speed r2 during a predetermined time period (rising period T11) while the washing tub 28 is in operation.
  • Step S3 corresponds to the third step in the determination method.
  • the processing unit 21 of the washing machine 2 acquires acceleration data at each sampling time.
  • the processing unit 21 of the washing machine 2 corresponds to the acquisition unit 12 of the determination system 1.
  • the acquisition unit 12 acquires acceleration data in each of three mutually orthogonal axial directions of the washing tub 28 during a predetermined time period (rising period T11) from the acceleration sensor 27 attached to the washing tub 28.
  • Step S4 corresponds to the fourth step in the judgment method.
  • the processing unit 21 of the washing machine 2 executes step S41 in step S4, and then the processing unit 31 of the information terminal 3 executes step S42 in step S4.
  • step S41 the processing unit 21 of the washing machine 2 calculates judgment data including maximum amplitude data for each predetermined time in each of the three axial directions. Specifically, the processing unit 21 of the washing machine 2 calculates amplitude data for each sampling time by integrating the acquired acceleration data twice for each of the three axial directions. Then, the processing unit 21 of the washing machine 2 extracts maximum amplitude data for each predetermined time (e.g., several seconds) from the amplitude data for each sampling time for each of the three axial directions, and uses the extracted data as judgment data. The predetermined time is longer than the sampling time.
  • the processing unit 21 of the washing machine 2 transmits the extracted maximum amplitude data for each specified time in each of the three axial directions to the communication unit 34 of the information terminal 3 via the communication unit 25.
  • step S42 the processing unit 31 of the information terminal 3 acquires the maximum amplitude data for each predetermined time in each of the three axial directions via the communication unit 34, and calculates the average value of the maximum amplitude data in each of the three axial directions. Specifically, the processing unit 31 of the information terminal 3 calculates mean_X, which is the average value of the maximum amplitude data in the X-axis direction, mean_Y, which is the average value of the maximum amplitude data in the Y-axis direction, and mean_Z, which is the average value of the maximum amplitude data in the Z-axis direction.
  • the processing unit 31 of the information terminal 3 further calculates var_X, which is the variance of the maximum amplitude data in the X-axis direction, var_Y, which is the variance of the maximum amplitude data in the Y-axis direction, and var_Z, which is the variance of the maximum amplitude data in the Z-axis direction.
  • step S42 the processing unit 31 of the information terminal 3 calculates the ratio of the average values of the maximum amplitude data in the two axes for each of the three combinations obtained by selecting two axes out of the three axes. Specifically, the processing unit 31 of the information terminal 3 calculates mean_X/Y, which is the ratio between the average value of the maximum amplitude data in the X axis direction and the average value of the maximum amplitude data in the Y axis direction, mean_X/Z, which is the ratio between the average value of the maximum amplitude data in the X axis direction and the average value of the maximum amplitude data in the Z axis direction, and mean_Y/Z, which is the ratio between the average value of the maximum amplitude data in the Y axis direction and the average value of the maximum amplitude data in the Z axis direction.
  • mean_X/Y which is the ratio between the average value of the maximum amplitude data in the X axis direction and the average value of the maximum amplitude
  • the processing unit 31 of the information terminal 3 further calculates var_X/Y, which is the ratio between the variance of the maximum amplitude data in the X axis direction and the variance of the maximum amplitude data in the Y axis direction, var_X/Z, which is the ratio between the variance of the maximum amplitude data in the X axis direction and the variance of the maximum amplitude data in the Z axis direction, and var_Y/Z, which is the ratio between the variance of the maximum amplitude data in the Y axis direction and the variance of the maximum amplitude data in the Z axis direction.
  • step S42 the processing unit 31 of the information terminal 3 sets as judgment data mean_X, mean_Y, and mean_Z, which are the calculated average values in the three axial directions, and mean_X/Y, mean_X/Z, and mean_Y/Z, which are the ratios of the calculated average values of the three combinations.
  • the processing unit 31 of the information terminal 3 further sets as judgment data var_X, var_Y, and var_Z, which are the calculated variances in the three axial directions, and var_X/Y, var_X/Z, and var_Y/Z, which are the ratios of the calculated variances of the three combinations.
  • the processing unit 21 of the washing machine 2 and the processing unit 31 of the information terminal 3 correspond to the calculation unit 13 of the determination system 1.
  • the calculation unit 13 calculates determination data including amplitude data in each of the three axial directions based on the acquired acceleration data in each of the three axial directions.
  • the processing unit 21 of the washing machine 2 corresponds to the first calculation unit 131 that executes step S41 of the calculation unit 13
  • the processing unit 31 of the information terminal 3 corresponds to the second calculation unit 132 that executes step S42 of the calculation unit 13.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the distribution of feature quantities in a specified time period (rising period T11).
  • the vertical axis shows mean_Y/Z, which is the ratio between the average value of the maximum amplitude data in the Y-axis direction and the average value of the maximum amplitude data in the Z-axis direction
  • the horizontal axis shows mean_X/Y, which is the ratio between the average value of the maximum amplitude data in the X-axis direction and the average value of the maximum amplitude data in the Y-axis direction.
  • the vertical axis shows var_Y/Z, which is the ratio between the variance of the maximum amplitude data in the Y-axis direction and the variance of the maximum amplitude data in the Z-axis direction
  • the horizontal axis shows var_X/Y, which is the ratio between the variance of the maximum amplitude data in the X-axis direction and the variance of the maximum amplitude data in the Y-axis direction.
  • the black circles in FIG. 5 indicate data when the washing machine 2 is in a floating foot state
  • the white circles indicate data when the washing machine 2 is not in a floating foot state.
  • the processing unit 31 of the information terminal 3 executes a judgment process. That is, the processing unit 31 of the information terminal 3 judges whether the washing machine 2 is in a floating state or not by using the calculated judgment data and a judgment condition set in advance (S5). Step S5 corresponds to the fifth step in the judgment method.
  • the processing unit 31 of the information terminal 3 determines that the washing machine 2 is wobbly, in other words, that the installation environment of the washing machine 2 is unstable.
  • a state in which the washing machine 2 is wobbly means that the washing machine 2 is in a state in which it is floating on its feet, or in a state in which the washing machine 2 is easily shaken when placed on the installation stand 4.
  • the processing unit 31 of the information terminal 3 determines that the washing machine 2 is in a state in which it is floating on its feet.
  • the processing unit 31 of the information terminal 3 determines that the washing machine 2 is not wobbly, in other words, that the installation environment of the washing machine 2 is stable.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a first main condition in the judgment conditions.
  • the first main condition includes a first sub-condition to a seventh sub-condition.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a second main condition in the judgment conditions.
  • the second main condition includes an eighth sub-condition to an eleventh sub-condition.
  • the processing unit 31 of the information terminal 3 determines that the first main condition is met if any one of the first to seventh sub-conditions shown in FIG. 6 is met.
  • the processing unit 31 of the information terminal 3 determines that the second main condition is met if any one of the eighth to eleventh sub-conditions shown in FIG. 7 is met.
  • the determination of the second main condition is only performed if the first main condition is met.
  • the judgment conditions are set using a trained model that has been machine-learned.
  • the trained model has been machine-learned to output judgment conditions using judgment data obtained by executing step S1 (first step), step S2 (second step), step S3 (third step), and step S4 (fourth step) on a washing machine 2 that is in a floating foot state as training data.
  • the trained model has been machine-learned using decision tree analysis.
  • the processing unit 31 of the information terminal 3 corresponds to the judgment unit 14 of the judgment system 1.
  • the judgment unit 14 judges whether or not the foot is in a lifted state by using the calculated judgment data and the judgment conditions set in advance.
  • Step S6 corresponds to the sixth step in the judgment method.
  • the display unit 33 of the information terminal 3 judges that the feet are floating, it displays a string of characters such as "The feet of the washing machine may be floating. In that case, this can be improved by adjusting the length of the feet. Note that wobbling may be detected even in an installation environment that is prone to shaking, such as when a stand is used.” If the display unit 33 of the information terminal 3 judges that the feet are not floating, it displays a string of characters such as "The installation environment of the washing machine is stable.” on the display.
  • the user can determine whether the washing machine 2 is in a floating state, in other words, whether there is a problem with the installation environment of the washing machine 2.
  • the display unit 33 of the information terminal 3 corresponds to the output unit 15 of the judgment system 1.
  • the output unit 15 outputs the judgment result of the judgment unit 14 (processing unit 31 of the information terminal 3).
  • step S41 (part of step 4), step S5 (step 5), and step S6 (step 6) are executed on an information terminal 3 external to the washing machine 2.
  • the determination system 1 determines whether or not one or more of the multiple feet 20 of the washing machine 2 are in a floating state in which the washing machine 2 is separated from the installation surface of the washing machine 2, based on the acceleration data in each of three mutually orthogonal axial directions of the washing tub 28 during a predetermined time period (rising period T11). Therefore, by checking the determination result of the determination system 1 (determination method), the user can easily grasp whether the washing machine 2 is in a floating state, that is, it is possible to easily grasp the installation environment of the washing machine 2, which is an advantage.
  • the determination system 1 determination method
  • control unit 11, acquisition unit 12, calculation unit 13, judgment unit 14, and output unit 15 of the judgment system 1 are realized by distributing them in the washing machine 2 and the information terminal 3, but this is not limited to the above.
  • aspects of the judgment system that differ from the embodiment will be described in the first and second modified examples.
  • ⁇ First Modification> 8 is a block diagram showing an overall configuration including a determination system 1A in a first modified example of the embodiment.
  • the determination system 1A in the first modified example differs from the determination system 1 in the embodiment in that a processing unit 51 of the server 5 functions as an acquisition unit 12, a calculation unit 13, and a determination unit 14 of the determination system 1A. That is, the determination system 1A in the first modified example differs from the determination system 1 in the embodiment in that the determination system 1A is composed of a processing unit 21 of the washing machine 2, a display unit 33 of the information terminal 3, and a processing unit 51 (described later) of the server 5. In the following, a description of the points common to the determination system 1 in the embodiment will be omitted as appropriate.
  • the server 5 is installed, for example, at a location away from the facility in which the washing machine 2 is installed, and is configured to be able to communicate with each of the washing machine 2 and the information terminal 3 via the external network NT1.
  • the server 5 includes a processing unit 51, a communication unit 52, and a storage unit 53.
  • the processing unit 51 is realized by, for example, a processor or a dedicated circuit.
  • the processing unit 51 realizes various functions by hardware such as a processor executing a computer program (software) stored in the storage unit 53.
  • the computer program may be stored in a memory provided in the hardware.
  • the processing unit 51 performs the functions of the acquisition unit 12, calculation unit 13, and judgment unit 14 of the judgment system 1A by transmitting and receiving data between the washing machine 2 and the information terminal 3 via the external network NT1.
  • the communication unit 52 communicates with each of the communication unit 25 of the washing machine 2 and the communication unit 34 of the information terminal 3 via the external network NT1.
  • the communication between the communication unit 52 and the communication unit 25 of the washing machine 2, and the communication between the communication unit 52 and the communication unit 34 of the information terminal 3 may be wired communication as well as wireless communication.
  • the standards for the communication between the communication unit 52 and the communication unit 25 of the washing machine 2, and the communication between the communication unit 52 and the communication unit 34 of the information terminal 3 are not particularly limited.
  • the communication unit 52 may communicate with each of the communication unit 25 of the washing machine 2 and the communication unit 34 of the information terminal 3 via a repeater such as a router.
  • the memory unit 53 is a storage device that stores information necessary for the processing executed by the processing unit 51.
  • the information stored in the memory unit 53 includes the computer program executed by the processing unit 51.
  • the memory unit 53 is realized by, for example, a semiconductor memory.
  • the memory unit 53 stores the acquired acceleration data in each of the three axial directions, the calculated judgment data, the judgment conditions, etc., used in the judgment process.
  • the memory unit 53 also stores the judgment results of the judgment process, etc.
  • steps S1 and S2 i.e., the first and second steps shown in FIG. 3 are executed by the processing unit 21 of the washing machine 2
  • steps S3 to S5 i.e., the third to fifth steps
  • steps S6 i.e., the sixth step
  • ⁇ Second Modification> 9 is a block diagram showing an overall configuration including a determination system 1B in a second modified example of the embodiment.
  • the determination system 1B in the second modified example differs from the determination system 1 in the embodiment in that a processing unit 21 of the washing machine 2 functions as a control unit 11, an acquisition unit 12, a calculation unit 13, and a determination unit 14, and a display unit 24 of the washing machine 2 functions as an output unit 15.
  • the determination system 1B in the second modified example differs from the determination system 1 in the embodiment in that it is composed of the washing machine 2.
  • a description of the points in common with the determination system 1 in the embodiment will be omitted.
  • the storage unit 26 stores the acquired acceleration data in each of the three axial directions, the calculated data for determination, and the determination conditions, etc., used in the determination process. Also, in the second modified example, the storage unit 26 stores the determination results of the determination process, etc.
  • steps S1 to S5 i.e., the first to fifth steps
  • step S6 i.e., the sixth step
  • the processing unit 31 of the information terminal 3 may further execute the functions of the acquisition unit 12 and the first calculation unit 131 instead of the processing unit 21 of the washing machine 2 .
  • the maximum amplitude data for each predetermined time is used as the judgment data, but this is not limited to this.
  • all the amplitude data for each sampling time may be used as the judgment data.
  • a trained model that outputs a judgment condition is generated by machine learning using decision tree analysis, but this is not limited to this.
  • a trained model may be generated by machine learning using logistic regression analysis, random forest analysis, or the like.
  • a trained model may be generated by machine learning using a neural network.
  • the judgment result in the fifth step is output by displaying the judgment result in a character string on the display, but this is not limited to this.
  • the judgment result in the fifth step may be output by displaying the judgment result in an image on the display.
  • the judgment result in the fifth step may be output by outputting the judgment result as audio from a speaker.
  • the judgment result may be output by combining audio output from a speaker and display on the display.
  • the method of communication between the devices in the above embodiment is not particularly limited.
  • a relay device (not shown) may be interposed between the two devices.
  • the order of the processes described in the above embodiment is just an example.
  • the order of multiple processes may be changed, and multiple processes may be executed in parallel.
  • a process executed by a specific processing unit may be executed by another processing unit.
  • part of the digital signal processing described in the above embodiment may be realized by analog signal processing.
  • each component may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or semiconductor memory.
  • each component may be realized by hardware.
  • each component may be a circuit (or an integrated circuit). These circuits may form a single circuit as a whole, or each may be a separate circuit. Furthermore, each of these circuits may be a general-purpose circuit, or a dedicated circuit.
  • the general or specific aspects of the present disclosure may be realized as a system, an apparatus, a method, an integrated circuit, a computer program, or a computer-readable recording medium such as a CD-ROM. Also, they may be realized as any combination of a system, an apparatus, a method, an integrated circuit, a computer program, and a recording medium.
  • the present disclosure may be implemented as a voice processing method executed by a computer, or may be realized as a program for causing a computer to execute such a voice processing method.
  • the present disclosure may be realized as a non-transitory computer-readable recording medium on which such a program is recorded.
  • the program here includes an application program for causing a general-purpose information terminal to function as the voice processing system of the above-mentioned embodiment.
  • this disclosure also includes forms obtained by applying various modifications to each embodiment that a person skilled in the art may conceive, or forms realized by arbitrarily combining the components and functions of each embodiment within the scope of the spirit of this disclosure.
  • the determination method includes a first step (S1), a second step (S2), a third step (S3), a fourth step (S4), a fifth step (S5), and a sixth step (S6).
  • the first step in a washing machine 2 having a plurality of feet 20, the washing tub 28 is rotated without storing laundry.
  • the rotation speed of the washing tub 28 is increased from the first rotation speed r1 to the second rotation speed r2 during a predetermined time period (rising period T11) during the execution of the first step.
  • acceleration data in each of three mutually orthogonal axial directions of the washing tub 28 during a predetermined time period is acquired from the acceleration sensor 27 attached to the washing tub 28.
  • determination data including amplitude data in each of the three axial directions is calculated based on the acquired acceleration data in each of the three axial directions.
  • the determination result in the fifth step is output.
  • determination data including maximum amplitude data for each predetermined time period in each of the three axial directions is calculated.
  • the average value and variance of the maximum amplitude data in each of the three axial directions are calculated, and for each of three combinations obtained by selecting two of the three axial directions, the ratio of the average value and the ratio of the variance of the maximum amplitude data in the two axial directions are calculated.
  • the average value and variance of each of the three axial directions and the ratio of the average value and the ratio of the variance of each of the three combinations are used as judgment data.
  • the judgment conditions are set using a trained model that has been machine-learned.
  • the trained model has been machine-learned to output judgment conditions using judgment data obtained by executing the first step, the second step, the third step, and the fourth step on a washing machine 2 that is in a floating foot state as training data.
  • program according to the sixth aspect causes one or more processors to execute the determination method according to any one of the first to fifth aspects.
  • the determination system 1, 1A, 1B includes a control unit 11, an acquisition unit 12, a calculation unit 13, a determination unit 14, and an output unit 15.
  • the control unit 11 rotates the washing tub 28 without placing laundry in the washing machine 2 having a plurality of feet 20, and increases the rotation speed of the washing tub 28 from a first rotation speed r1 to a second rotation speed r2 during a predetermined time period while the washing tub 28 is in operation.
  • the acquisition unit 12 acquires acceleration data in three mutually orthogonal axial directions of the washing tub 28 during the predetermined time period from an acceleration sensor 27 attached to the washing tub 28.
  • the calculation unit 13 calculates determination data including amplitude data in each of the three axial directions based on the acquired acceleration data in each of the three axial directions.
  • the determination unit 14 uses the calculated determination data and a preset determination condition to determine whether or not one or more of the plurality of feet 20 are in a foot-floating state in which they are separated from the installation surface of the washing machine 2.
  • the output unit 15 outputs the determination result of the determination unit 14.
  • the information terminal 3 is an information terminal capable of communicating with a washing machine 2 having a plurality of feet 20, a drive unit 22 for rotating the washing tub 28 without laundry being placed therein, and a control unit 11 for increasing the rotation speed of the washing tub 28 from a first rotation speed r1 to a second rotation speed r2 during a predetermined time period while the washing tub 28 is being driven.
  • the information terminal 3 includes a calculation unit 13, a determination unit 14, and an output unit 15.
  • the calculation unit 13 calculates determination data including amplitude data in each of the three axial directions based on acceleration data in each of the three axial directions perpendicular to each other of the washing tub 28 during a predetermined time period, which is acquired from an acceleration sensor 27 attached to the washing tub 28.
  • the determination unit 14 uses the calculated determination data and a preset determination condition to determine whether or not one or more of the plurality of feet 20 are in a floating state in which they are separated from the installation surface of the washing machine 2.
  • the output unit 15 outputs the determination result of the determination unit 14.
  • the disclosed method of determination can be applied to systems that determine the state of a washing machine, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

判定方法は、第１ステップ（Ｓ１）と、第２ステップ（Ｓ２）と、第３ステップ（Ｓ３）と、第４ステップ（Ｓ４）と、第５ステップ（Ｓ５）と、第６ステップ（Ｓ６）と、を有する。第１ステップでは、洗濯物を収容せずに洗濯槽を回転させる。第２ステップでは、所定の時間帯で、洗濯槽の回転数を第１回転数から第２回転数まで上昇させる。第３ステップでは、加速度センサから、所定の時間帯における３軸方向の各々の加速度データを取得する。第４ステップでは、３軸方向の各々の加速度データに基づいて、３軸方向の各々の振幅データを含む判定用データを算出する。第５ステップでは、判定用データと判定条件とを用いて、複数の足部のうちの１以上の足部が洗濯機の設置面から離れている足浮き状態にあるか否かを判定する。第６ステップでは、判定結果を出力する。

Description

判定方法、プログラム、判定システム、及び情報端末
　本開示は、洗濯機の状態を判定するための判定方法等に関する。
　例えば、特許文献１には、全自動洗濯乾燥機が開示されている。この全自動洗濯乾燥機は、筐体と、筐体内に弾性的に支持された外槽と、外槽内に回転可能に配置され、洗濯物が収容される洗濯脱水槽と、洗濯脱水槽を回転させる駆動ユニットと、全自動洗濯乾燥機の設置状態に起因して生じる、洗濯脱水槽が回転したときの筐体が傾く振動を検出可能な加速度センサと、制御部と、ブザーと、を備える。制御部は、洗濯脱水槽を駆動ユニットにより回転させ、許容される大きさを超える筐体が傾く振動が発生したことに基づいてブザーに報知を行わせる。
特開２０２０－０６９２６０号公報
　本開示は、洗濯機の設置環境を把握しやすい判定方法等を提供する。
　本開示の一態様に係る判定方法は、第１ステップと、第２ステップと、第３ステップと、第４ステップと、第５ステップと、第６ステップと、を有する。前記第１ステップでは、複数の足部を有する洗濯機において、洗濯物を収容せずに洗濯槽を回転させる。前記第２ステップでは、前記第１ステップの実行中における所定の時間帯で、前記洗濯槽の回転数を第１回転数から第２回転数まで上昇させる。前記第３ステップでは、前記洗濯槽に取り付けられた加速度センサから、前記所定の時間帯における前記洗濯槽の互いに直交する３軸方向の各々の加速度データを取得する。前記第４ステップでは、取得した前記３軸方向の各々の加速度データに基づいて、前記３軸方向の各々の振幅データを含む判定用データを算出する。前記第５ステップでは、算出した前記判定用データと、あらかじめ設定された判定条件とを用いて、前記複数の足部のうちの１以上の足部が前記洗濯機の設置面から離れている足浮き状態にあるか否かを判定する。前記第６ステップでは、前記第５ステップでの判定結果を出力する。
　本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、前記判定方法を実行させる。
　本開示の一態様に係る判定システムは、制御部と、取得部と、算出部と、判定部と、出力部と、を備える。前記制御部は、複数の足部を有する洗濯機において、洗濯物を収容せずに洗濯槽を回転させ、前記洗濯槽の駆動中における所定の時間帯で、前記洗濯槽の回転数を第１回転数から第２回転数まで上昇させる。前記取得部は、前記洗濯槽に取り付けられた加速度センサから、前記所定の時間帯における前記洗濯槽の互いに直交する３軸方向の各々の加速度データを取得する。前記算出部は、取得した前記３軸方向の各々の加速度データに基づいて、前記３軸方向の各々の振幅データを含む判定用データを算出する。前記判定部は、算出した前記判定用データと、あらかじめ設定された判定条件とを用いて、前記複数の足部のうちの１以上の足部が前記洗濯機の設置面から離れている足浮き状態にあるか否かを判定する。前記出力部は、前記判定部での判定結果を出力する。
　本開示の一態様に係る情報端末は、複数の足部を有し、洗濯物を収容せずに洗濯槽を回転させる駆動部、及び前記洗濯槽の駆動中における所定の時間帯で、前記洗濯槽の回転数を第１回転数から第２回転数まで上昇させる制御部を有する洗濯機と通信可能な情報端末である。前記情報端末は、算出部と、判定部と、出力部と、を備える。前記算出部は、前記洗濯槽に取り付けられた加速度センサから取得された、前記所定の時間帯における前記洗濯槽の互いに直交する３軸方向の各々の加速度データに基づいて、前記３軸方向の各々の振幅データを含む判定用データを算出する。前記判定部は、算出した前記判定用データと、あらかじめ設定された判定条件とを用いて、前記複数の足部のうちの１以上の足部が前記洗濯機の設置面から離れている足浮き状態にあるか否かを判定する。前記出力部は、前記判定部での判定結果を出力する。
　本開示における判定方法等によれば、洗濯機の設置環境を把握しやすくなる、という利点がある。
図１は、実施の形態における判定システムを含む全体構成を示すブロック図である。 図２は、洗濯機の外観図である。 図３は、実施の形態における判定システムの動作例を示すフローチャートである。 図４は、洗濯機の空運転時における回転数の時系列データを示す図である。 図５は、所定の時間帯における特徴量の分布の一例を示す図である。 図６は、判定条件における第１メイン条件の一例を示す図である。 図７は、判定条件における第２メイン条件の一例を示す図である。 図８は、実施の形態の第１変形例における判定システムを含む全体構成を示すブロック図である。 図９は、実施の形態の第２変形例における判定システムを含む全体構成を示すブロック図である。
　［１．本開示の基礎となった知見］
　まず、発明者の着眼点が、下記に説明される。
　洗濯機の修理をユーザから依頼される原因としては、脱水運転時の振動又は騒音が多数を占めている。これら脱水運転時の振動又は騒音は、洗濯機の故障に起因する場合と、洗濯機の設置環境に起因する場合との２つの場合があるが、いずれの場合であるかを区別することが難しい、という課題がある。
　ここで、洗濯機の故障判断については、加速度センサで検知した洗濯機の振動データで判定する方法が存在するが、洗濯機の設置環境の不備を洗濯機の振動データで判定する方法は現状存在しない。このため、現状では、修理サービスを提供する業者が現場に赴き、マニュアルに従って洗濯機の故障であるか洗濯機の設置環境の不備であるかを判断している。しかしながら、このように業者が現場に赴いて判断する手法では、業者が現場に赴く必要があるために負担が大きく、また、ヒューマンエラーが起こり得る、という課題がある。
　なお、特許文献１に開示の全自動洗濯乾燥機では、加速度センサにより洗濯脱水槽が回転したときの筐体が傾く振動を検知しているが、検知した振動の原因を判定することができない。したがって、特許文献１に開示の全自動洗濯乾燥機では、やはり上述のように修理サービスを提供する業者が振動の原因を判断せざるを得ない、という課題がある。
　以上を鑑み、発明者は本開示を創作するに至った。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。
　（実施の形態）
　［２．構成］
　［２－１．全体構成］
　まず、実施の形態における判定システム１を含む全体構成について図１を用いて説明する。図１は、実施の形態における判定システム１を含む全体構成を示すブロック図である。判定システム１は、洗濯機２の状態、ここでは洗濯機２が足浮き状態にあるか否かを判定するためのシステムである。
　ここでいう「足浮き状態」とは、洗濯機２が有する複数の足部２０（図２参照）のうちの１以上の足部２０が床等の設置面から離れている状態をいう。このように洗濯機２が足浮き状態にある場合、洗濯機２の振動、又は振動に起因する騒音が大きくなりがちであり、洗濯機２が故障したとユーザが誤って判断する可能性がある。
　実施の形態では、判定システム１は、洗濯機２に搭載されている一部の機能と、情報端末３に搭載されている一部の機能と、により構成されている。具体的には、実施の形態では、判定システム１は、洗濯機２の処理部２１（後述する）と、情報端末３の処理部３１（後述する）と、情報端末３の表示部３３（後述する）と、により構成されている。実施の形態では、例えばインターネット等の外部ネットワークＮＴ１を介して洗濯機２と情報端末３との間で通信可能となっている。したがって、実施の形態では、判定システム１は、外部ネットワークＮＴ１を介して洗濯機２と情報端末３との間でデータを送信及び受信することにより、各部の機能を発揮する。
　［２－２．洗濯機］
　次に、洗濯機２の構成について図１及び図２を用いて説明する。図２は、洗濯機２の外観図である。図２の（ａ）は、洗濯機２が床に設置される場合を示しており、図２の（ｂ）は、洗濯機２が設置台４を介して床に設置される場合を示している。設置台４は、例えば洗濯機２の振動を吸収する機能を有していたり、複数のキャスターにより洗濯機２を移動自在とする機能を有していたりする。図２に示すように、実施の形態では、洗濯機２は、４つの足部２０を有している。したがって、実施の形態では、４つの足部２０のうちのいずれか１つの足部２０が設置面（床、又は設置台４の一面）から離れた場合、洗濯機２は足浮き状態となる。
　洗濯機２は、図１に示すように、処理部２１と、駆動部２２と、操作部２３と、表示部２４と、通信部２５と、記憶部２６と、加速度センサ２７と、洗濯槽２８と、を備えている。実施の形態では、洗濯機２は、一例としてドラム式の洗濯機である。もちろん、洗濯機２は、ドラム式の洗濯機に限らず、例えば縦型の洗濯機等であってもよい。
　処理部２１は、洗濯機２が備える各種機能を実行する。実施の形態では、処理部２１は、洗濯槽２８に収容された洗濯物を洗濯する洗濯運転を実行する洗濯機能と、洗濯槽２８に収容されて洗濯された洗濯物を乾燥する乾燥運転を実行する乾燥機能と、を有している。つまり、実施の形態では、洗濯機２は、乾燥機能付き洗濯機である。洗濯運転は、洗濯槽２８を回転させる等して、洗濯槽２８に収容された洗濯物に対して洗い、すすぎ、及び／又は脱水等を行うことにより、洗濯物を洗濯する。乾燥運転は、例えばヒートポンプにより除湿された乾燥空気を送る等して、洗濯槽２８に収容されて洗濯された洗濯物を乾燥する。ここでいう「洗濯物」は、衣類の他に、タオル等の人が着用しない汚れ物も含み得る。
　また、処理部２１は、空運転を実行する機能も有している。ここでいう「空運転」は、洗濯槽２８に洗濯物を収容していない状態、つまり洗濯槽２８が空の状態での洗濯運転又は乾燥運転である。実施の形態では、空運転は、洗濯槽２８が空の状態での脱水運転である。処理部２１は、例えばユーザが洗濯機２の操作部２３又は情報端末３の操作部３２（後述する）にて所定の入力を受け付けると、空運転を実行する。このとき、ユーザは、洗濯槽２８が空の状態であることを確認してから、所定の入力を行う。
　処理部２１は、例えばプロセッサ又は専用回路によって実現される。処理部２１は、プロセッサ等のハードウェアが記憶部２６に記憶されているコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより、種々の機能を実現する。なお、上記コンピュータプログラムは、上記ハードウェアが備えるメモリに記憶されていてもよい。処理部２１は、操作部２３が受け付けた操作に応じた機能を実行する。また、処理部２１は、例えばユーザが所有する情報端末３との間で通信することにより、情報端末３の操作部３２で受け付けたユーザの入力に応じた機能を実行することも可能である。情報端末３の詳細については後述する。
　駆動部２２は、モータ等により構成されており、処理部２１に制御されることにより、洗濯槽２８を回転させる。また、駆動部２２は、処理部２１に制御されることにより、洗濯槽２８の回転数を変化させる。
　操作部２３は、ユーザの操作による入力を受け付ける。操作部２３は、例えば各種入力を受け付ける押釦等により構成されている。操作部２３は、例えば処理部２１に実行させる運転を選択する入力、運転の内容（例えば、運転モード等）を選択する入力、運転を開始させる入力、及び運転を一時停止させる入力等を受け付ける。なお、表示部２４がタッチパネルディスプレイで構成されている場合、表示部２４が操作部２３の一部を兼ねていてもよい。
　表示部２４は、例えば液晶ディスプレイであって、洗濯機２に関する各種情報を表示する。例えば、表示部２４は、洗濯運転中であれば、洗濯運転中であることを示す文字列及び画像の少なくとも一方と、洗濯時間の予測時間を示す文字列等を表示する。また、例えば、表示部２４は、乾燥運転中であれば、乾燥運転中であることを示す文字列及び画像の少なくとも一方と、乾燥時間の予測時間を示す文字列等を表示する。なお、表示部２４は、液晶ディスプレイの他に、情報に応じて点灯又は消灯するランプを有していてもよい。
　通信部２５は、外部ネットワークＮＴ１を介して情報端末３の通信部３４と通信する。通信部２５と情報端末３の通信部３４との間の通信は、無線通信の他に、有線通信であってもよい。また、通信部２５と情報端末３の通信部３４との間の通信の規格は、特に限定されない。また、通信部２５は、例えばルータ等の中継器を更に介して情報端末３の通信部３４との間で通信してもよい。
　記憶部２６は、処理部２１が実行する処理に必要な情報が記憶される記憶装置である。記憶部２６に記憶される情報には、処理部２１が実行するコンピュータプログラムが含まれる。記憶部２６は、例えば半導体メモリ等によって実現される。記憶部２６は、後述する判定処理で用いられる、取得した３軸方向の各々の加速度データ、算出した判定用データ等を記憶する。
　加速度センサ２７は、洗濯槽２８に取り付けられており、洗濯槽２８の互いに直交する３軸方向の各々の加速度を検知する。加速度センサ２７の検知結果は、加速度データとして処理部２１に送信され、処理部２１が取得する。ここでいう「３軸方向」は、洗濯槽２８を上方から見た場合のＸＹ平面（つまり、設置面と平行な面）におけるＸ軸方向及びＹ軸方向、並びにＸＹ平面と直交するＺ軸方向である。実施の形態では、加速度センサ２７は、３軸方向を検知可能なセンサである。なお、加速度センサ２７は、１つに限らず、複数であってもよい。例えば、加速度センサ２７は、１軸方向を検知可能な３つのセンサであってもよい。
　［２－３．情報端末］
　次に、情報端末３の構成について図１を用いて説明する。情報端末３は、例えばスマートフォン、タブレット端末、又はデスクトップ型若しくはラップトップ型のパーソナルコンピュータ等を含み得る。実施の形態では、情報端末３は、スマートフォンである。情報端末３は、処理部３１と、操作部３２と、表示部３３と、通信部３４と、記憶部３５と、を備える。
　処理部３１は、例えばプロセッサ又は専用回路によって実現される。処理部３１は、プロセッサ等のハードウェアが記憶部３５に記憶されているコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより、種々の機能を実現する。なお、上記コンピュータプログラムは、上記ハードウェアが備えるメモリに記憶されていてもよい。処理部３１は、操作部３２が受け付けた操作に応じた機能を実行する。また、処理部３１は、例えば洗濯機２との間で通信することにより、洗濯機２の操作部２３で受け付けたユーザの入力に応じた機能を実行することも可能である。
　操作部３２は、ユーザの操作による入力を受け付ける。操作部３２は、例えばタッチパネルディスプレイにより構成されている。操作部３２は、例えば洗濯機２の処理部２１に実行させる運転を選択する入力、運転の内容（例えば、運転モード等）を選択する入力、運転を開始させる入力、及び運転を一時停止させる入力等を受け付ける。実施の形態では、操作部３２は、表示部３３と一体に構成されている。
　表示部３３は、例えば液晶ディスプレイであって、洗濯機２から受信した各種情報を表示する。例えば、表示部３３は、洗濯運転中であれば、洗濯運転に関する情報を表示し、乾燥運転中であれば、乾燥運転に関する情報を表示する。また、表示部３３は、処理部３１の処理結果を表示する。例えば、表示部３３は、後述する判定処理の処理結果を表示する。
　通信部３４は、外部ネットワークＮＴ１を介して洗濯機２の通信部２５と通信する。通信部３４と洗濯機２の通信部２５との間の通信は、無線通信の他に、有線通信であってもよい。また、通信部３４と洗濯機２の通信部２５との間の通信の規格は、特に限定されない。なお、通信部３４と洗濯機２の通信部２５との間の通信は、外部ネットワークＮＴ１を介さずに、例えばＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ）等の近距離無線通信規格に従った無線通信であってもよい。
　記憶部３５は、処理部３１が実行する処理に必要な情報が記憶される記憶装置である。記憶部３５に記憶される情報には、処理部３１が実行するコンピュータプログラムが含まれる。記憶部３５は、例えば半導体メモリ等によって実現される。記憶部３５は、後述する判定処理で用いられる判定条件、判定処理の判定結果等を記憶する。
　［３．動作］
　以下、実施の形態における判定システム１の動作（つまり、判定方法）について、主として図３を用いて説明する。図３は、実施の形態における判定システム１の動作例を示すフローチャートである。以下に示す判定システム１の動作は、例えば洗濯機２の操作部２３、又は情報端末３の操作部３２でユーザが所定の入力を行うことで、実行される。
　まず、洗濯機２の処理部２１は、洗濯物を収容せずに洗濯槽２８を回転させる空運転を開始する（Ｓ１）。ステップＳ１は、判定方法における第１ステップに相当する。洗濯機２の空運転の実行中においては、洗濯機２の処理部２１は、図４に示すように洗濯槽２８の回転数を変化させる。図４は、洗濯機２の空運転時における回転数の時系列データを示す図である。図４において、縦軸は洗濯槽２８の回転数、横軸は時間を表している。
　図４に示すように、空運転の実行期間は、立ち上がり期間Ｔ１と、定常回転期間Ｔ２と、高回転期間Ｔ３と、終了期間Ｔ４と、で構成されている。立ち上がり期間Ｔ１は、洗濯槽２８の初動であって洗濯槽２８の回転数が徐々に上昇する初動期間Ｔ１０と、初動期間Ｔ１０を経て洗濯槽２８の回転数が概ね一定の傾きで上昇する上昇期間Ｔ１１と、を含む。
　上昇期間Ｔ１１（つまり、第１ステップの実行中における所定の時間帯）においては、洗濯機２の処理部２１は、洗濯槽２８の回転数を第１回転数ｒ１から第２回転数ｒ２まで上昇させる（Ｓ２）。ステップＳ２は、判定方法における第２ステップに相当する。第１回転数ｒ１は、例えば数百ｒｐｍであり、第２回転数ｒ２は、第１回転数ｒ１よりも数百ｒｐｍ程度大きい。また、上昇期間Ｔ１１は、例えば数十秒間である。
　定常回転期間Ｔ２においては、洗濯機２の処理部２１は、洗濯槽２８の回転数を一定（ここでは、第２回転数ｒ２）に維持させる。高回転期間Ｔ３においては、洗濯機２の処理部２１は、洗濯槽２８の回転数を第２回転数ｒ２よりも大きい回転数に変化させる。そして、終了期間Ｔ４においては、洗濯機２の処理部２１は、洗濯槽２８の回転数を徐々に減少させ、空運転を終了する。
　実施の形態では、洗濯機２の処理部２１は、判定システム１の制御部１１に相当する。つまり、制御部１１（処理部２１）は、洗濯物を収容せずに洗濯槽２８を回転させ、洗濯槽２８の駆動中における所定の時間帯（上昇期間Ｔ１１）で、洗濯槽２８の回転数を第１回転数ｒ１から第２回転数ｒ２まで上昇させる。
　図３に戻り、所定の時間帯（上昇期間Ｔ１１）において、洗濯機２の処理部２１は、加速度センサ２７から３軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向）の各々の加速度データを取得する（Ｓ３）。ステップＳ３は、判定方法における第３ステップに相当する。ここでは、洗濯機２の処理部２１は、サンプリング時間ごとに加速度データを取得する。
　実施の形態では、洗濯機２の処理部２１は、判定システム１の取得部１２に相当する。つまり、取得部１２（処理部２１）は、洗濯槽２８に取り付けられた加速度センサ２７から、所定の時間帯（上昇期間Ｔ１１）における洗濯槽２８の互いに直交する３軸方向の各々の加速度データを取得する。
　次に、洗濯機２の処理部２１及び情報端末３の処理部３１は、取得した３軸方向の各々の加速度データに基づいて、３軸方向の各々の振幅データを含む判定用データを算出する（Ｓ４）。ステップＳ４は、判定方法における第４ステップに相当する。実施の形態では、洗濯機２の処理部２１がステップＳ４におけるステップＳ４１を実行し、その後、情報端末３の処理部３１がステップＳ４におけるステップＳ４２を実行する。
　ステップＳ４１（第４ステップ）では、洗濯機２の処理部２１は、３軸方向の各々の所定時間ごとの最大振幅データを含む判定用データを算出する。具体的には、洗濯機２の処理部２１は、３軸方向の各々について、取得した加速度データを２回積分することにより、サンプリング時間ごとの振幅データを算出する。そして、洗濯機２の処理部２１は、３軸方向の各々について、サンプリング時間ごとの振幅データから、所定時間（例えば、数秒間）ごとの最大振幅データを抽出して判定用データとして採用する。所定時間は、サンプリング時間よりも長い。
　このように、多数の振幅データから所定時間ごとの最大振幅データを抽出して判定用データとして採用することにより、足浮き状態の有無を判定するために必要な判定用データを確保しつつ、判定処理の処理負荷を低減している。洗濯機２の処理部２１は、抽出した３軸方向の各々の所定時間ごとの最大振幅データを、通信部２５を介して情報端末３の通信部３４へ送信する。
　ステップＳ４２（第４ステップ）では、情報端末３の処理部３１は、通信部３４を介して上記の３軸方向の各々の所定時間ごとの最大振幅データを取得すると、３軸方向の各々の最大振幅データの平均値を算出する。具体的には、情報端末３の処理部３１は、Ｘ軸方向の最大振幅データの平均値であるｍｅａｎ＿Ｘ、Ｙ軸方向の最大振幅データの平均値であるｍｅａｎ＿Ｙ、及びＺ軸方向の最大振幅データの平均値であるｍｅａｎ＿Ｚを算出する。また、実施の形態では、情報端末３の処理部３１は、Ｘ軸方向の最大振幅データの分散であるｖａｒ＿Ｘ、Ｙ軸方向の最大振幅データの分散であるｖａｒ＿Ｙ、及びＺ軸方向の最大振幅データの分散であるｖａｒ＿Ｚを更に算出する。
　また、ステップＳ４２（第４ステップ）では、情報端末３の処理部３１は、３軸方向のうちの２軸方向を選択して得られる３つの組み合わせの各々について、２軸方向の最大振幅データの平均値の比率を算出する。具体的には、情報端末３の処理部３１は、Ｘ軸方向の最大振幅データの平均値とＹ軸方向の最大振幅データの平均値との比率であるｍｅａｎ＿Ｘ／Ｙ、Ｘ軸方向の最大振幅データの平均値とＺ軸方向の最大振幅データの平均値との比率であるｍｅａｎ＿Ｘ／Ｚ、及びＹ軸方向の最大振幅データの平均値とＺ軸方向の最大振幅データの平均値との比率であるｍｅａｎ＿Ｙ／Ｚを算出する。また、実施の形態では、情報端末３の処理部３１は、Ｘ軸方向の最大振幅データの分散とＹ軸方向の最大振幅データの分散との比率であるｖａｒ＿Ｘ／Ｙ、Ｘ軸方向の最大振幅データの分散とＺ軸方向の最大振幅データの分散との比率ｖａｒ＿Ｘ／Ｚ、及びＹ軸方向の最大振幅データの分散とＺ軸方向の最大振幅データの分散との比率であるｖａｒ＿Ｙ／Ｚを更に算出する。
　そして、ステップＳ４２（第４ステップ）では、情報端末３の処理部３１は、算出した３軸方向の各々の平均値であるｍｅａｎ＿Ｘ、ｍｅａｎ＿Ｙ、及びｍｅａｎ＿Ｚと、算出した３つの組み合わせの各々の平均値の比率であるｍｅａｎ＿Ｘ／Ｙ、ｍｅａｎ＿Ｘ／Ｚ、及びｍｅａｎ＿Ｙ／Ｚと、を判定用データとする。また、実施の形態では、情報端末３の処理部３１は、算出した３軸方向の各々の分散であるｖａｒ＿Ｘ、ｖａｒ＿Ｙ、及びｖａｒ＿Ｚと、算出した３つの組み合わせの各々の分散の比率であるｖａｒ＿Ｘ／Ｙ、ｖａｒ＿Ｘ／Ｚ、及びｖａｒ＿Ｙ／Ｚと、を更に判定用データとする。
　実施の形態では、洗濯機２の処理部２１及び情報端末３の処理部３１は、判定システム１の算出部１３に相当する。つまり、算出部１３（洗濯機２の処理部２１及び情報端末３の処理部３１）は、取得した３軸方向の各々の加速度データに基づいて、３軸方向の各々の振幅データを含む判定用データを算出する。また、実施の形態では、洗濯機２の処理部２１は、算出部１３のうちのステップＳ４１を実行する第１算出部１３１に相当し、情報端末３の処理部３１は、算出部１３のうちのステップＳ４２を実行する第２算出部１３２に相当する。
　ここで、上記の３軸方向のうちの２軸方向を選択して得られる３つの組み合わせの各々について、２軸方向の最大振幅データの平均値の比率及び分散の比率を判定用データとして用いる理由について、図５を用いて説明する。
　図５は、所定の時間帯（上昇期間Ｔ１１）における特徴量の分布の一例を示す図である。図５の（ａ）に示す散布図では、縦軸がＹ軸方向の最大振幅データの平均値とＺ軸方向の最大振幅データの平均値との比率であるｍｅａｎ＿Ｙ／Ｚ、横軸がＸ軸方向の最大振幅データの平均値とＹ軸方向の最大振幅データの平均値との比率であるｍｅａｎ＿Ｘ／Ｙを示す。図５の（ｂ）に示す散布図では、縦軸がＹ軸方向の最大振幅データの分散とＺ軸方向の最大振幅データの分散との比率であるｖａｒ＿Ｙ／Ｚ、横軸がＸ軸方向の最大振幅データの分散とＹ軸方向の最大振幅データの分散との比率であるｖａｒ＿Ｘ／Ｙを示す。また、図５における黒丸は、洗濯機２が足浮き状態にある場合のデータを示し、白丸は、洗濯機２が足浮き状態にない場合のデータを示す。
　図５の（ａ）及び図５の（ｂ）に示すように、洗濯機２が足浮き状態にあるか否かは、概ね破線で示す境界線により分離することが可能である。したがって、２軸方向の最大振幅データの平均値の比率及び分散の比率を判定用データとして用いることで、洗濯機２の足浮き状態の有無を判定可能であることを、本願の発明者は見い出した。
　図３に戻り、情報端末３の処理部３１は、判定処理を実行する。つまり、情報端末３の処理部３１は、算出した判定用データと、あらかじめ設定された判定条件とを用いて、洗濯機２が足浮き状態にあるか否かを判定する（Ｓ５）。ステップＳ５は、判定方法における第５ステップに相当する。
　具体的には、情報端末３の処理部３１は、算出した判定用データが第１メイン条件（図６参照）を満たした場合、洗濯機２にガタツキがある、言い換えれば洗濯機２の設置環境が不安定である、と判定する。ここで、洗濯機２にガタツキがある状態とは、足浮き状態にあること、又は洗濯機２が設置台４に設置されることで揺れやすい状態にあることを言う。また、情報端末３の処理部３１は、算出した判定用データが第１メイン条件及び第２メイン条件（図７参照）の両方を満たした場合、洗濯機２が足浮き状態にある、と判定する。一方、情報端末３の処理部３１は、算出した判定用データが第１メイン条件及び第２メイン条件の両方を満たさない場合、洗濯機２にガタツキがない、言い換えれば洗濯機２の設置環境が安定である、と判定する。
　図６は、判定条件における第１メイン条件の一例を示す図である。図６に示すように、第１メイン条件は、第１サブ条件～第７サブ条件を含んでいる。図７は、判定条件における第２メイン条件の一例を示す図である。図７に示すように、第２メイン条件は、第８サブ条件～第１１サブ条件を含んでいる。図６及び図７における「ａ１，ａ２」、「ｂ１～ｂ３」、「ｃ１」、「ｄ１，ｄ２」、「ｅ１～ｅ３」、「ｆ１，ｆ２」、「ｇ１，ｇ２」、「ｈ１」、「ｉ１」、及び「ｊ１」は、いずれも実数である。
　情報端末３の処理部３１は、図６に示す第１サブ条件～第７サブ条件のうちのいずれか１つの条件を満たせば、第１メイン条件を満たしたと判定する。また、情報端末３の処理部３１は、図７に示す第８サブ条件～第１１サブ条件のうちのいずれか１つの条件を満たせば、第２メイン条件を満たしたと判定する。第２メイン条件の判定は、第１メイン条件を満たした場合にのみ実行される。
　実施の形態では、判定条件（上述の第１サブ条件～第１１サブ条件）は、機械学習された学習済みモデルを用いて設定されている。学習済みモデルは、足浮き状態にある洗濯機２に対してステップＳ１（第１ステップ）、ステップＳ２（第２ステップ）、ステップＳ３（第３ステップ）、及びステップＳ４（第４ステップ）を実行して得られる判定用データを学習用データとして、判定条件を出力するように機械学習されている。実施の形態では、学習済みモデルは、決定木分析を用いて機械学習されている。
　実施の形態では、情報端末３の処理部３１は、判定システム１の判定部１４に相当する。つまり、判定部１４（情報端末３の処理部３１）は、算出した判定用データと、あらかじめ設定された判定条件とを用いて、足浮き状態にあるか否かを判定する。
　そして、情報端末３の表示部３３は、ステップＳ５（第５ステップ）での判定結果をディスプレイに表示することにより、判定結果を出力する（Ｓ６）。ステップＳ６は、判定方法における第６ステップに相当する。例えば、情報端末３の表示部３３は、足浮き状態があるという判定結果の場合、「洗濯機の足が浮いている可能性があります。その場合、足の長さを調整することで改善できます。なお、嵩上げ台を使用するなど揺れやすい設置環境でもガタツキが検出される場合があります。」等の文字列をディスプレイに表示する。また、例えば、情報端末３の表示部３３は、足浮き状態がないという判定結果の場合、「洗濯機の設置環境は安定しています。」等の文字列をディスプレイに表示する。
　ユーザは、上記判定結果を確認することにより、洗濯機２が足浮き状態にあるか否か、言い換えれば洗濯機２の設置環境に問題があるか否かを把握することが可能である。
　実施の形態では、情報端末３の表示部３３は、判定システム１の出力部１５に相当する。つまり、出力部１５（情報端末３の表示部３３）は、判定部１４（情報端末３の処理部３１）での判定結果を出力する。
　また、上述のように、実施の形態では、ステップＳ４１（第４ステップの一部）、ステップＳ５（第５ステップ）、及びステップＳ６（第６ステップ）は、洗濯機２の外部の情報端末３において実行される。
　［４．効果等］
　以上説明したように、実施の形態に係る判定システム１（判定方法）では、所定の時間帯（上昇期間Ｔ１１）における洗濯槽２８の互いに直交する３軸方向の各々の加速度データに基づいて、洗濯機２の複数の足部２０のうちの１以上の足部２０が洗濯機２の設置面から離れている足浮き状態にあるか否かを判定することができる。このため、ユーザは、判定システム１（判定方法）の判定結果を確認することで、洗濯機２が足浮き状態にあるか否かを把握しやすくなる、つまり、洗濯機２の設置環境を把握しやすくなる、という利点がある。
　そして、ユーザは、洗濯機２の設置環境を把握することができれば、例えば脱水運転時の振動又は騒音が洗濯機２の設置環境に起因するのか、洗濯機２の故障に起因するのかを判断しやすくなる。そしてユーザは、洗濯機２の故障に起因すると判断した場合にのみ、修理サービスを提供する業者に対して洗濯機２の故障判断を依頼することになる。したがって、実施の形態に係る判定システム１（判定方法）を採用することで、業者が現場に赴く回数が低減されて業者の負担を低減したり、ヒューマンエラーを低減したりすることが期待できる、という利点もある。
　［５．その他の実施の形態］
　以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略等を行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
　そこで、以下、実施の形態の変形例を例示する。
　上記実施の形態において、判定システム１の制御部１１、取得部１２、算出部１３、判定部１４、及び出力部１５は、洗濯機２及び情報端末３に分散して実現されているが、これに限られない。以下、実施の形態とは異なる判定システムの態様について、第１変形例及び第２変形例にて説明する。
　＜第１変形例＞
　図８は、実施の形態の第１変形例における判定システム１Ａを含む全体構成を示すブロック図である。第１変形例における判定システム１Ａでは、サーバ５の処理部５１が判定システム１Ａの取得部１２、算出部１３、及び判定部１４として機能する点で、実施の形態における判定システム１と相違する。つまり、第１変形例における判定システム１Ａは、洗濯機２の処理部２１と、情報端末３の表示部３３と、サーバ５の処理部５１（後述する）と、により構成されている点で、実施の形態における判定システム１と相違する。以下では、実施の形態における判定システム１と共通する点については適宜説明を省略する。
　サーバ５は、例えば洗濯機２が設置されている施設から離れた場所に設置されており、外部ネットワークＮＴ１を介して洗濯機２及び情報端末３の各々との間で通信可能に構成されている。サーバ５は、処理部５１と、通信部５２と、記憶部５３と、を備えている。
　処理部５１は、例えばプロセッサ又は専用回路によって実現される。処理部５１は、プロセッサ等のハードウェアが記憶部５３に記憶されているコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより、種々の機能を実現する。なお、上記コンピュータプログラムは、上記ハードウェアが備えるメモリに記憶されていてもよい。処理部５１は、外部ネットワークＮＴ１を介して洗濯機２及び情報端末３の各々との間でデータを送信及び受信することにより、判定システム１Ａの取得部１２、算出部１３、及び判定部１４としての機能を発揮する。
　通信部５２は、外部ネットワークＮＴ１を介して洗濯機２の通信部２５、及び情報端末３の通信部３４の各々と通信する。通信部５２と洗濯機２の通信部２５との間の通信、及び通信部５２と情報端末３の通信部３４との間の通信は、いずれも無線通信の他に、有線通信であってもよい。また、通信部５２と洗濯機２の通信部２５との間の通信、及び通信部５２と情報端末３の通信部３４との間の通信の規格は、いずれも特に限定されない。また、通信部５２は、例えばルータ等の中継器を更に介して洗濯機２の通信部２５、及び情報端末３の通信部３４の各々との間で通信してもよい。
　記憶部５３は、処理部５１が実行する処理に必要な情報が記憶される記憶装置である。記憶部５３に記憶される情報には、処理部５１が実行するコンピュータプログラムが含まれる。記憶部５３は、例えば半導体メモリ等によって実現される。記憶部５３は、判定処理で用いられる、取得した３軸方向の各々の加速度データ、算出した判定用データ、及び判定条件等を記憶する。また、記憶部５３は、判定処理の判定結果等を記憶する。
　第１変形例における判定システム１Ａでは、図３に示すステップＳ１，Ｓ２（つまり、第１ステップ及び第２ステップ）を洗濯機２の処理部２１が実行し、ステップＳ３～Ｓ５（つまり、第３ステップ～第５ステップ）をサーバ５の処理部５１が実行する。そして、ステップＳ６（つまり、第６ステップ）を情報端末３の表示部３３が実行する。
　＜第２変形例＞
　図９は、実施の形態の第２変形例における判定システム１Ｂを含む全体構成を示すブロック図である。第２変形例における判定システム１Ｂでは、洗濯機２の処理部２１が制御部１１、取得部１２、算出部１３、及び判定部１４として機能し、洗濯機２の表示部２４が出力部１５として機能する点で、実施の形態における判定システム１と相違する。つまり、第２変形例における判定システム１Ｂは、洗濯機２により構成されている点で、実施の形態における判定システム１と相違する。以下では、実施の形態における判定システム１と共通する点については説明を省略する。
　第２変形例では、記憶部２６は、判定処理で用いられる、取得した３軸方向の各々の加速度データ、算出した判定用データ、及び判定条件等を記憶する。また、第２変形例では、記憶部２６は、判定処理の判定結果等を記憶する。
　第２変形例における判定システム１Ｂでは、図３に示すステップＳ１～Ｓ５（つまり、第１ステップ～第５ステップ）を洗濯機２の処理部２１が実行する。そして、ステップＳ６（つまり、第６ステップ）を洗濯機２の表示部２４が実行する。
　＜その他の変形例＞
　上記実施の形態において、情報端末３の処理部３１は、洗濯機２の処理部２１の代わりに、取得部１２及び第１算出部１３１の機能を更に実行してもよい。
　上記実施の形態では、所定の時間ごとの最大振幅データを判定用データとして用いているが、これに限られない。例えば、サンプリング時間ごとの振幅データを全て判定用データとして用いてもよい。
　上記実施の形態では、決定木分析を用いた機械学習により判定条件を出力する学習済みモデルを生成しているが、これに限られない。例えば、ロジスティック回帰分析、又はランダムフォレスト分析等を用いた機械学習により学習済みモデルを生成してもよい。また、例えば、ニューラルネットワークを用いた機械学習により学習済みモデルを生成してもよい。
　上記実施の形態では、ディスプレイに第５ステップでの判定結果を文字列で表示することにより判定結果を出力しているが、これに限られない。例えば、ディスプレイに第５ステップでの判定結果を画像で表示することにより判定結果を出力してもよい。また、例えば、スピーカから音声により第５ステップでの判定結果を出力することにより、判定結果を出力してもよい。また、スピーカからの音声出力、及びディスプレイでの表示を組み合わせることで、判定結果を出力してもよい。
　また、上記実施の形態における装置間の通信方法については特に限定されるものではない。上記実施の形態において２つの装置が通信を行う場合、２つの装置間には図示されない中継装置が介在してもよい。
　また、上記実施の形態で説明された処理の順序は、一例である。複数の処理の順序は変更されてもよいし、複数の処理は並行して実行されてもよい。また、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、上記実施の形態で説明されたデジタル信号処理の一部がアナログ信号処理によって実現されてもよい。
　また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（又は集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
　また、本開示の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。例えば、本開示は、コンピュータが実行する音声処理方法として実行されてもよいし、このような音声処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また、本開示は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。なお、ここでのプログラムには、汎用の情報端末を上記実施の形態の音声処理システムとして機能させるためのアプリケーションプログラムが含まれる。
　その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
　（まとめ）
　以上述べたように、第１の態様に係る判定方法では、第１ステップ（Ｓ１）と、第２ステップ（Ｓ２）と、第３ステップ（Ｓ３）と、第４ステップ（Ｓ４）と、第５ステップ（Ｓ５）と、第６ステップ（Ｓ６）と、を有する。第１ステップでは、複数の足部２０を有する洗濯機２において、洗濯物を収容せずに洗濯槽２８を回転させる。第２ステップでは、第１ステップの実行中における所定の時間帯（上昇期間Ｔ１１）で、洗濯槽２８の回転数を第１回転数ｒ１から第２回転数ｒ２まで上昇させる。第３ステップでは、洗濯槽２８に取り付けられた加速度センサ２７から、所定の時間帯における洗濯槽２８の互いに直交する３軸方向の各々の加速度データを取得する。第４ステップでは、取得した３軸方向の各々の加速度データに基づいて、３軸方向の各々の振幅データを含む判定用データを算出する。第５ステップでは、算出した判定用データと、あらかじめ設定された判定条件とを用いて、複数の足部２０のうちの１以上の足部２０が洗濯機２の設置面から離れている足浮き状態にあるか否かを判定する。第６ステップでは、第５ステップでの判定結果を出力する。
　これによれば、洗濯機２の設置環境を把握しやすくなる、という利点がある。
　また、第２の態様に係る判定方法では、第１の態様において、第４ステップでは、３軸方向の各々の所定時間ごとの最大振幅データを含む判定用データを算出する。
　これによれば、足浮き状態の有無を判定するために必要な判定用データを確保しつつ、判定処理の処理負荷を低減することができる、という利点がある。
　また、第３の態様に係る判定方法では、第２の態様において、第４ステップでは、３軸方向の各々の最大振幅データの平均値及び分散を算出し、３軸方向のうちの２軸方向を選択して得られる３つの組み合わせの各々について、２軸方向の最大振幅データの平均値の比率及び分散の比率を算出する。また、第４ステップでは、３軸方向の各々の平均値及び分散と、３つの組み合わせの各々の平均値の比率及び分散の比率と、を判定用データとする。
　これによれば、洗濯機２が足浮き状態にあるか否かを更に判定しやすくなる、という利点がある。
　また、第４の態様に係る判定方法では、第１～第３のいずれか１つの態様において、判定条件は、機械学習された学習済みモデルを用いて設定される。学習済みモデルは、足浮き状態にある洗濯機２に対して第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ、及び第４ステップを実行して得られる判定用データを学習用データとして判定条件を出力するように機械学習されている。
　これによれば、洗濯機２が足浮き状態にあるか否かを更に判定しやすくなる、という利点がある。
　また、第５の態様に係る判定方法では、第１～第４のいずれか１つの態様において、第４ステップの少なくとも一部、第５ステップ、及び第６ステップは、洗濯機２の外部の情報端末３において実行される。
　これによれば、洗濯機２の設置場所に赴かずとも、ユーザが洗濯機２の設置環境を把握しやすくなる、という利点がある。
　また、第６の態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、第１～第５のいずれか１つの態様の判定方法を実行させる。
　これによれば、洗濯機２の設置環境を把握しやすくなる、という利点がある。
　また、第７の態様に係る判定システム１，１Ａ，１Ｂは、制御部１１と、取得部１２と、算出部１３と、判定部１４と、出力部１５と、を備える。制御部１１は、複数の足部２０を有する洗濯機２において、洗濯物を収容せずに洗濯槽２８を回転させ、洗濯槽２８の駆動中における所定の時間帯で、洗濯槽２８の回転数を第１回転数ｒ１から第２回転数ｒ２まで上昇させる。取得部１２は、洗濯槽２８に取り付けられた加速度センサ２７から、所定の時間帯における洗濯槽２８の互いに直交する３軸方向の各々の加速度データを取得する。算出部１３は、取得した３軸方向の各々の加速度データに基づいて、３軸方向の各々の振幅データを含む判定用データを算出する。判定部１４は、算出した判定用データと、あらかじめ設定された判定条件とを用いて、複数の足部２０のうちの１以上の足部２０が洗濯機２の設置面から離れている足浮き状態にあるか否かを判定する。出力部１５は、判定部１４での判定結果を出力する。
　これによれば、洗濯機２の設置環境を把握しやすくなる、という利点がある。
　また、第８の態様に係る情報端末３は、複数の足部２０を有し、洗濯物を収容せずに洗濯槽２８を回転させる駆動部２２、及び洗濯槽２８の駆動中における所定の時間帯で、洗濯槽２８の回転数を第１回転数ｒ１から第２回転数ｒ２まで上昇させる制御部１１を有する洗濯機２と通信可能な情報端末である。情報端末３は、算出部１３と、判定部１４と、出力部１５と、を備える。算出部１３は、洗濯槽２８に取り付けられた加速度センサ２７から取得された、所定の時間帯における洗濯槽２８の互いに直交する３軸方向の各々の加速度データに基づいて、３軸方向の各々の振幅データを含む判定用データを算出する。判定部１４は、算出した判定用データと、あらかじめ設定された判定条件とを用いて、複数の足部２０のうちの１以上の足部２０が洗濯機２の設置面から離れている足浮き状態にあるか否かを判定する。出力部１５は、判定部１４での判定結果を出力する。
　これによれば、洗濯機２の設置環境を把握しやすくなる、という利点がある。
　本開示の判定方法は、洗濯機の状態を判定するシステム等に適用可能である。
　１，１Ａ，１Ｂ　判定システム
　１１　制御部
　１２　取得部
　１３　算出部
　１３１　第１算出部
　１３２　第２算出部
　１４　判定部
　１５　出力部
　２　洗濯機
　２０　足部
　２１　処理部
　２２　駆動部
　２３　操作部
　２４　表示部
　２５　通信部
　２６　記憶部
　２７　加速度センサ
　２８　洗濯槽
　３　情報端末
　３１　処理部
　３２　操作部
　３３　表示部
　３４　通信部
　３５　記憶部
　４　設置台
　５　サーバ
　５１　処理部
　５２　通信部
　５３　記憶部
　ｒ１　第１回転数
　ｒ２　第２回転数
　ＮＴ１　外部ネットワーク

Claims (8)

  1. 　複数の足部を有する洗濯機において、洗濯物を収容せずに洗濯槽を回転させる第１ステップと、
    　前記第１ステップの実行中における所定の時間帯で、前記洗濯槽の回転数を第１回転数から第２回転数まで上昇させる第２ステップと、
    　前記洗濯槽に取り付けられた加速度センサから、前記所定の時間帯における前記洗濯槽の互いに直交する３軸方向の各々の加速度データを取得する第３ステップと、
    　取得した前記３軸方向の各々の加速度データに基づいて、前記３軸方向の各々の振幅データを含む判定用データを算出する第４ステップと、
    　算出した前記判定用データと、あらかじめ設定された判定条件とを用いて、前記複数の足部のうちの１以上の足部が前記洗濯機の設置面から離れている足浮き状態にあるか否かを判定する第５ステップと、
    　前記第５ステップでの判定結果を出力する第６ステップと、を有する、
    　判定方法。
  2. 　前記第４ステップでは、前記３軸方向の各々の所定時間ごとの最大振幅データを含む前記判定用データを算出する、
    　請求項１に記載の判定方法。
  3. 　前記第４ステップでは、
    　前記３軸方向の各々の前記最大振幅データの平均値及び分散を算出し、
    　前記３軸方向のうちの２軸方向を選択して得られる３つの組み合わせの各々について、前記２軸方向の前記最大振幅データの平均値の比率及び分散の比率を算出し、
    　前記３軸方向の各々の前記平均値及び前記分散と、前記３つの組み合わせの各々の前記平均値の比率及び前記分散の比率と、を前記判定用データとする、
    　請求項２に記載の判定方法。
  4. 　前記判定条件は、機械学習された学習済みモデルを用いて設定され、
    　前記学習済みモデルは、前記足浮き状態にある前記洗濯機に対して前記第１ステップ、前記第２ステップ、前記第３ステップ、及び前記第４ステップを実行して得られる前記判定用データを学習用データとして前記判定条件を出力するように機械学習されている、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の判定方法。
  5. 　前記第４ステップの少なくとも一部、前記第５ステップ、及び前記第６ステップは、前記洗濯機の外部の情報端末において実行される、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の判定方法。
  6. 　１以上のプロセッサに、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の判定方法を実行させる、
    　プログラム。
  7. 　複数の足部を有する洗濯機において、洗濯物を収容せずに洗濯槽を回転させ、前記洗濯槽の駆動中における所定の時間帯で、前記洗濯槽の回転数を第１回転数から第２回転数まで上昇させる制御部と、
    　前記洗濯槽に取り付けられた加速度センサから、前記所定の時間帯における前記洗濯槽の互いに直交する３軸方向の各々の加速度データを取得する取得部と、
    　取得した前記３軸方向の各々の加速度データに基づいて、前記３軸方向の各々の振幅データを含む判定用データを算出する算出部と、
    　算出した前記判定用データと、あらかじめ設定された判定条件とを用いて、前記複数の足部のうちの１以上の足部が前記洗濯機の設置面から離れている足浮き状態にあるか否かを判定する判定部と、
    　前記判定部での判定結果を出力する出力部と、を備える、
    　判定システム。
  8. 　複数の足部を有し、洗濯物を収容せずに洗濯槽を回転させる駆動部、及び前記洗濯槽の駆動中における所定の時間帯で、前記洗濯槽の回転数を第１回転数から第２回転数まで上昇させる制御部を有する洗濯機と通信可能な情報端末であって、
    　前記洗濯槽に取り付けられた加速度センサから取得された、前記所定の時間帯における前記洗濯槽の互いに直交する３軸方向の各々の加速度データに基づいて、前記３軸方向の各々の振幅データを含む判定用データを算出する算出部と、
    　算出した前記判定用データと、あらかじめ設定された判定条件とを用いて、前記複数の足部のうちの１以上の足部が前記洗濯機の設置面から離れている足浮き状態にあるか否かを判定する判定部と、
    　前記判定部での判定結果を出力する出力部と、を備える、
    　情報端末。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013132341A (ja) * 2011-12-26 2013-07-08 Panasonic Corp 洗濯機
JP2018175391A (ja) * 2017-04-13 2018-11-15 日立アプライアンス株式会社 洗濯機

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