WO2024079930A1

WO2024079930A1 - ブラシレスモータおよびロータの製造方法

Info

Publication number: WO2024079930A1
Application number: PCT/JP2023/018065
Authority: WO
Inventors: 啓介糸井; 健司延命; 佑弥小川
Original assignee: 株式会社ミツバ
Priority date: 2022-10-13
Filing date: 2023-05-15
Publication date: 2024-04-18

Abstract

ストッパプレート７０の他側面７４のマグネット６３との対向部分に、マグネット６３の軸方向先端部を支持する第１環状凸部７５を設け、ストッパプレート７０の他側面７４のロータ本体６２との対向部分に、ロータ本体６２の軸方向先端部を支持する第２環状凸部７６を設け、第１環状凸部７５に、当該第１環状凸部７５の径方向内側と径方向外側とを連通する連通路７５ａを設けた。ロータ６０の組み立て時に、連通路７５ａを緩やかに空気が流れ、第１環状凸部７５の径方向内側の第１接着剤収容凹部７７にはみ出た接着剤が、第１環状凸部７５の径方向外側の第２接着剤収容凹部７８に勢いよくはみ出ることがない。よって、組み立て作業性を向上させることができる。

Description

ブラシレスモータおよびロータの製造方法

　本発明は、ブラシレスモータおよびロータの製造方法に関する。

　従来、ブラシレスモータには、ケースに固定されたステータと、ステータに対して回転するロータと、を備えたものがある。このようなブラシレスモータは、所謂インナーロータ型のブラシレスモータであり、自動車等の車両に搭載される電動ブレーキ装置やパワーステアリング装置等の駆動源に用いられる。

　例えば、特許文献１には、電動ブレーキ装置の駆動源に適用可能なブラシレスモータが記載されている。特許文献１に記載されたブラシレスモータを形成するロータは、ロータコアと、ロータコアに固定されたシャフトと、シャフトに装着されロータコアに突き当てられるマグネットカバーと、ロータコアに装着されマグネットカバーに突き当てられるリングマグネットと、を有している。

特許第６９９７０３７号公報

　しかしながら、特許文献１に記載された技術では、マグネットカバーを形成する本体部の径方向外側に環状の外側リブが設けられ、この外側リブの軸方向端部の全面で、リングマグネットの端部を支持している。

　これにより、ロータの組み立て時において、ロータコアにリングマグネットを装着し、リングマグネットの端部を外側リブの軸方向端部の全面に突き当てると、その瞬間に外側リブの径方向内側にある空気が勢いよく外側リブの径方向外側に排出される。よって、接着剤ポケットにはみ出た接着剤が、外側リブの径方向外側に噴き出すようにしてはみ出てしまい、当該接着剤の拭き取り作業が必要になるという問題があった。

　本発明の目的は、組み立て作業性を向上させることが可能なブラシレスモータおよびロータの製造方法を提供することにある。

　本発明のブラシレスモータでは、ステータに対して回転するロータを備えたブラシレスモータであって、前記ロータは、ロータ本体と、前記ロータ本体により回転される回転軸と、前記ロータ本体の外周部に接着剤により固定されたマグネットと、前記回転軸に装着され、前記マグネットおよび前記ロータ本体を前記回転軸の軸方向に位置決めする位置決め部材と、を有し、前記位置決め部材の前記マグネットとの対向部には、前記マグネットの軸方向先端部を支持する第１環状凸部が設けられ、前記位置決め部材の前記ロータ本体との対向部には、前記ロータ本体の軸方向先端部を支持する第２環状凸部が設けられ、前記第１環状凸部には、当該第１環状凸部の径方向内側と径方向外側とを連通する連通路が設けられている。

　本発明のロータの製造方法では、ロータ本体と、前記ロータ本体により回転される回転軸と、前記ロータ本体の外周部に接着固定されたマグネットと、前記回転軸に装着され、前記マグネットおよび前記ロータ本体を前記回転軸の軸方向に位置決めする位置決め部材と、を有するロータの製造方法であって、前記位置決め部材の前記マグネットとの対向部には、前記マグネットの軸方向先端部を支持する第１環状凸部が設けられ、前記位置決め部材の前記ロータ本体との対向部には、前記ロータ本体の軸方向先端部を支持する第２環状凸部が設けられ、前記第１環状凸部には、当該第１環状凸部の径方向内側と径方向外側とを連通する連通路が設けられており、前記マグネットの軸方向先端部を、前記第１環状凸部に突き当ててサブアッシを形成し、当該サブアッシを第１治具にセットする第１治具セット工程と、前記回転軸の軸方向基端部を、前記第１治具に対して同軸上に設けられた第２治具にセットする第２治具セット工程と、前記マグネットおよび前記ロータ本体に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、前記第１治具および前記第２治具の少なくとも一方を移動させ、前記マグネットの軸方向基端側に前記回転軸の軸方向先端側を臨ませて、前記ロータ本体の軸方向先端側を前記マグネットの軸方向基端側に差し込む差し込み工程と、前記連通路を介して前記マグネットの内部の空気を前記マグネットの外部に排出しつつ、前記接着剤を前記ロータ本体と前記マグネットとの間に行き渡らせ、前記ロータ本体の軸方向先端部を、前記第２環状凸部に突き当てる接着工程と、を備える。

　本発明によれば、ロータの組み立て時において、位置決め部材の第１環状凸部に設けられた連通路を緩やかに空気が流れる。そのため、第１環状凸部の径方向内側にはみ出た接着剤が、第１環状凸部の径方向外側に勢いよくはみ出ることが抑制される。よって、組み立て作業性を向上させることが可能となる。

実施の形態１のブラシレスモータの使用例を示す斜視図である。図１のブラシレスモータをブラケット側から見た斜視図である。図１のブラシレスモータをケース側から見た斜視図である。図１のブラシレスモータの内部構造を示す断面図である。図４のロータ単体を示す断面図である。図５のストッパプレート単体をセンサマグネット側から見た斜視図である。図５のストッパプレート単体をロータコア側から見た斜視図である。図５のロータを２つのサブアッシに分解した斜視図である。図５のロータの組み立て手順１を説明する図である。図５のロータの組み立て手順２を説明する図である。図５のロータの組み立て手順３を説明する図である。図５のロータの組み立て手順４を説明する図である。図５のロータの組み立て手順５を説明する図である。実施の形態２のブラシレスモータのロータ単体を示す断面図である。図１４のストッパプレート単体をセンサマグネット側から見た斜視図である。図１４のストッパプレート単体をロータコア側から見た斜視図である。図１４のロータを２つのサブアッシに分解した斜視図である。図１４のロータの組み立て手順を説明する図１１に対応した図である。図１４のロータの組み立て手順を説明する図１２に対応した図である。実施の形態３のブラシレスモータのロータ単体を示す断面図である。図２０のロータを軸方向基端側から見た斜視図である。ロータ本体を軸方向基端側から見た斜視図である。ロータ本体を軸方向先端側から見た斜視図である。接着剤の状態を示す図２０の破線円Ａ部の拡大図である。

　［実施の形態１］
　以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。

　図１は実施の形態１のブラシレスモータの使用例を示す斜視図を、図２は図１のブラシレスモータをブラケット側から見た斜視図を、図３は図１のブラシレスモータをケース側から見た斜視図を、図４は図１のブラシレスモータの内部構造を示す断面図を、図５は図４のロータ単体を示す断面図を、図６は図５のストッパプレート単体をセンサマグネット側から見た斜視図を、図７は図５のストッパプレート単体をロータコア側から見た斜視図をそれぞれ示している。

　また、図８は図５のロータを２つのサブアッシに分解した斜視図を、図９は図５のロータの組み立て手順１を説明する図を、図１０は図５のロータの組み立て手順２を説明する図を、図１１は図５のロータの組み立て手順３を説明する図を、図１２は図５のロータの組み立て手順４を説明する図を、図１３は図５のロータの組み立て手順５を説明する図をそれぞれ示している。

　［ブラシレスモータ］
　図１に示されるように、ブラシレスモータ１０は、二点鎖線で模式的に示した駆動対象物１１を駆動するものである。本実施の形態では、駆動対象物１１は、自動車等の車両に搭載される電動ブレーキ装置である。具体的には、ブラシレスモータ１０は、電動ブレーキ装置のピストンを駆動して、ブレーキパッドをディスクロータに向けて押圧する。

　図１ないし図４に示されるように、ブラシレスモータ１０は、金属製のケース２０を備えている。ケース２０は、金属板を深絞り加工等することで有底筒状に形成されている。ケース２０は円筒部２１を備えており、円筒部２１の軸方向基端側（図４の下側）には、底壁部２２が設けられている。一方、円筒部２１の軸方向先端側（図４の上側）には、開口部２３が設けられている。

　また、円筒部２１の開口部２３側には、径方向外側に突出したフランジ部２４が設けられている。フランジ部２４は、樹脂製のブラケット４０の軸方向基端側（図４の下側）に、合計３つの第１ねじ部材Ｓ１により取り付けられている。このように、ケース２０の開口部２３は、ブラケット４０によって閉塞されている。

　［ステータ］
　図４に示されるように、ケース２０の内部には、ステータ（固定子）２５が収容されている。具体的には、ステータ２５は、円筒部２１の径方向内側に圧入等により固定されている。ステータ２５は、略筒状に形成されたステータコア２６を備え、当該ステータコア２６は、複数の薄い鋼板を積層して形成されている。ステータコア２６は、略筒状に形成されたコア本体２６ａと、当該コア本体２６ａの径方向内側に突出された複数のティース２６ｂと、を有している。

　複数のティース２６ｂには、樹脂製のインシュレータ２７がそれぞれ装着され、当該インシュレータ２７の外側には、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相からなるコイル２８が、所定の巻き方および巻き数で巻装されている。すなわち、複数のティース２６ｂには、絶縁体として機能するインシュレータ２７を介して、三相のコイル２８がそれぞれ巻装されている。そして、三相のコイル２８は、ステータ２５の周方向に向けて、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相，Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相…となるよう交互に並んで配置されている。

　また、ステータ２５の軸方向先端側（図４の上側）には、環状のバスバーユニット２９が装着されている。バスバーユニット２９は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応した合計３つの導電部材３０を備えており、これらの導電部材３０の一端部には、三相のコイル２８の端部が、それぞれ電気的に接続されている。

　これに対し、それぞれの導電部材３０の他端部には、車両側の電源用コネクタ（図示せず）が接続される電源ターミナル（図示せず）が電気的に接続されている。ここで、電源ターミナルは、ブラケット４０に一体に設けられた電源用コネクタ接続部ＣＮ１の内部に埋設され、当該電源用コネクタ接続部ＣＮ１に、車両側の電源用コネクタが接続可能となっている。

　［ブラケット］
　ここで、ブラケット４０は、ブラシレスモータ１０を駆動対象物１１（図１参照）に固定する機能を有するものである。ブラケット４０は、溶融されたプラスチック等の樹脂材料を射出成形してなる射出成形品であり、図４に示されるようにケース２０の開口部２３を閉塞している。

　ブラケット４０は、略円板状に形成された仕切壁部４１を備えている。仕切壁部４１は、ケース２０側（図４の下側）と駆動対象物１１側（図４の上側）とを仕切る機能を備え、仕切壁部４１の中央部には、回転軸６１の軸方向先端側（図４の上側）が挿通される挿通筒部４２が一体に設けられている。

　また、挿通筒部４２の径方向内側には、鋼板をプレス加工等することで、略カップ状に形成されたベアリングホルダ４３が設けられている。具体的には、ベアリングホルダ４３の径方向外側が挿通筒部４２の径方向内側に固定されている。そして、ベアリングホルダ４３は、回転軸６１の軸方向先端側を回転自在に支持する第１ボールベアリングＢＢ１を保持している。なお、第１ボールベアリングＢＢ１の軸方向基端側（図４の下側）には、当該第１ボールベアリングＢＢ１のベアリングホルダ４３からの脱落を防止する環状固定板４４が設けられている。

　さらに、挿通筒部４２は、センサ基板５０を保持する機能を有している。具体的には、挿通筒部４２の軸方向基端側（図４の下側）にセンサ基板５０が設けられ、当該センサ基板５０は、固定ねじＳＣにより挿通筒部４２の軸方向基端側に固定されている。ここで、センサ基板５０は、ブラケット４０の軸方向基端側（図４の下側）において、第１ボールベアリングＢＢ１と、回転軸６１に設けられたセンサマグネットＳＭとの間に配置されている。そして、センサ基板５０には、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応したホール素子５１が実装され、これらのホール素子５１は、回転軸６１の軸方向においてセンサマグネットＳＭと対向している。

　なお、センサ基板５０には、センサターミナル（図示せず）の一端部が電気的に接続され、当該センサターミナルは、ブラケット４０に一体に設けられたセンサ用コネクタ接続部ＣＮ２（図１ないし図３参照）の内部に埋設されている。そして、センサ用コネクタ接続部ＣＮ２には、車両側のセンサ用コネクタ（図示せず）が接続可能となっている。

　図４に示されるように、挿通筒部４２の径方向外側には、ブラケット４０の外郭を形成する筒状壁部４５が設けられている。筒状壁部４５は、挿通筒部４２よりも肉厚であり、仕切壁部４１の径方向外側に一体に設けられている。また、筒状壁部４５は、挿通筒部４２に対して同軸上に配置され、回転軸６１の軸方向に延びている。そして、筒状壁部４５の軸方向基端側（図４の下側）には、ケース２０のフランジ部２４と対向するケース対向面４５ａが設けられている。一方、筒状壁部４５の軸方向先端側（図４の上側）には、駆動対象物１１と対向する駆動対象物対向面４５ｂが設けられている。

　筒状壁部４５には、合計３つの駆動対象物固定部４６が一体に設けられている。そして、これらの駆動対象物固定部４６には、金属製のカラーＣＬが装着されている。よって、樹脂製の駆動対象物固定部４６を損傷させずに、ブラシレスモータ１０を、駆動対象物１１に強固に固定可能としている。なお、カラーＣＬには、ブラシレスモータ１０を駆動対象物１１に固定するための第２ねじ部材Ｓ２が挿通されている。

　また、筒状壁部４５の径方向外側には、電源用コネクタ接続部ＣＮ１およびセンサ用コネクタ接続部ＣＮ２が一体に設けられている。電源用コネクタ接続部ＣＮ１およびセンサ用コネクタ接続部ＣＮ２は、それぞれ略直方体の箱形状に形成されている。そして、電源用コネクタ接続部ＣＮ１およびセンサ用コネクタ接続部ＣＮ２の長手方向一側（図２の左上側）から、車両側の電源用コネクタおよびセンサ用コネクタがそれぞれ差し込まれる。

　さらに、筒状壁部４５には、合計３つのケース固定部４７が一体に設けられている。これらのケース固定部４７は、ケース２０のフランジ部２４が固定される部分であり、ケース固定部４７には袋ナット４８がそれぞれ設けられている。これらの袋ナット４８には、ケース２０をブラケット４０に固定する第１ねじ部材Ｓ１が、それぞれねじ止めされている。

　図３に示されるように、合計３つのケース固定部４７（第１ねじ部材Ｓ１）は、筒状壁部４５の周方向に等間隔（１２０度間隔）で並んで設けられ、かつケース固定部４７は、隣り合う駆動対象物固定部４６（第２ねじ部材Ｓ２）の間に配置されている。これにより、第１，第２ねじ部材Ｓ１，Ｓ２の締め付け荷重を、ブラケット４０の周方向に分散させて、応力集中によるブラケット４０の損傷を抑制している。

　また、ブラケット４０の軸方向基端側には、嵌合筒部４９が一体に設けられている。嵌合筒部４９は、ケース２０の開口部２３に嵌合される部分であり、その径方向外側には、ゴム等の弾性材料からなる第１環状シールＳＬ１が装着されている。第１環状シールＳＬ１は、ブラケット４０とケース２０との間を密封する。

　これに対し、ブラケット４０の軸方向先端側には、環状凹部４５ｃが設けられている。環状凹部４５ｃには、ゴム等の弾性材料からなる第２環状シールＳＬ２が装着されている。第２環状シールＳＬ２は、ブラケット４０と駆動対象物１１との間を密封する。

　［ロータ］
　図４，図５および図８に示されるように、ブラシレスモータ１０は、ステータ２５に対して回転するロータ（回転子）６０を備えている。ロータ６０は、回転軸６１，ロータ本体６２，マグネット６３，マグネット支持部材６４およびストッパプレート７０を有している。

　回転軸６１は、丸鋼棒を切削加工等することで段付きの棒状に形成されている。回転軸６１は、大径部６１ａおよび中径部６１ｂを備えており、大径部６１ａの外周部には、複数の薄い鋼板を積層して略筒状に形成されたロータ本体６２が固定されている。具体的には、ロータ本体６２の内周部には、当該ロータ本体６２の軸方向に延び、かつ周方向に等間隔で並べられた複数の嵌合凸部ＣＰが設けられている（図８参照）。そして、これらの嵌合凸部ＣＰが、大径部６１ａの外周部に圧入されている。これにより、両者は互いに強固に固定され、回転軸６１は、ロータ本体６２の回転により回転される。なお、ロータ本体６２と大径部６１ａとの間で、かつ嵌合凸部ＣＰが設けられていない箇所は、クリアランスＣＲとなっている（図５参照）。また、大径部６１ａの軸方向基端側（図５の右側）と、ロータ本体６２の軸方向基端側（図５の右側）とが、互いに面一となるように軸方向位置が一致している。

　また、大径部６１ａの軸方向基端側には、軸受装着部６１ｃが設けられている。軸受装着部６１ｃは、大径部６１ａよりも小径であり中径部６１ｂと同径である。なお、軸受装着部６１ｃの軸方向長さは、大径部６１ａの軸方向長さの略１／５となっている。そして、軸受装着部６１ｃは、ケース２０の底壁部２２に装着された第２ボールベアリングＢＢ２により回転自在に支持されている。このように、回転軸６１は、合計２つの第１，第２ボールベアリングＢＢ１，ＢＢ２により回転自在に支持されている。第１，第２ボールベアリングＢＢ１，ＢＢ２は、いずれも同じボールベアリングである。

　ロータ本体６２の外周部には、接着剤ＧＬ（図８ないし図１３参照）によって、筒状のマグネット６３が接着固定されている。すなわち、ブラシレスモータ１０は、ロータ本体６２の表面にマグネット６３を取り付けた表面磁石型（Surface Permanent Magnet）のブラシレスモータとなっている。なお、ロータ本体６２の軸方向先端側（図５の左側）と、マグネット６３の軸方向先端側（図５の左側）とが、互いに面一となるように軸方向位置が一致している。

　また、マグネット６３の外周部は、ステンレス板等からなる筒状のマグネット支持部材６４により覆われている。マグネット支持部材６４は、ロータ本体６２の軸方向基端側に突き当てられる円板状の底壁６４ａと、当該底壁６４ａの外縁部に一体に設けられ、回転軸６１の軸方向に延在された筒状の被覆壁６４ｂと、を備えている。被覆壁６４ｂは、マグネット６３の表面を覆っており、被覆壁６４ｂの軸方向先端側（図５の左側）には、径方向内側に縮径されたカシメ部６４ｃが設けられている。

　カシメ部６４ｃは、ロータ６０を組み立てる際に形成される部分であり、カシメ部６４ｃを形成することで、マグネット６３に対してマグネット支持部材６４が固定される。なお、マグネット６３の軸方向先端側とカシメ部６４ｃとの間には、カシメ部６４ｃを形成する際のかしめ力が、マグネット６３に加わらないようにするために、樹脂製のストッパプレート７０が設けられている。

　このように、マグネット支持部材６４を設けることで、ロータ６０が高速回転した場合でも、ロータ本体６２とステータ２５との間のエアギャップＡＧ（微小隙間）が、精度良く確保される。なお、ストッパプレート７０は、回転軸６１の軸方向に対して、ロータ本体６２およびマグネット６３の軸方向先端側をそれぞれ面一となるように揃える位置決め機能も備えている。

　ここで、回転軸６１の軸方向におけるロータ本体６２の長さＬ１は、回転軸６１の軸方向におけるマグネット６３の長さＬ２よりも長くなっている（Ｌ１＞Ｌ２）。これにより、ロータ本体６２およびマグネット６３の軸方向基端側には、段差部ＤＳが形成され、当該段差部ＤＳとマグネット支持部材６４との間には、環状のスペースＳＰが形成される。環状のスペースＳＰには、ロータ本体６２とマグネット６３との間からはみ出た接着剤ＧＬ（図８ないし図１３参照）を収容可能としている。よって、はみ出た接着剤ＧＬが、マグネット支持部材６４の径方向外側に膨出せず、エアギャップＡＧが確実に確保される。

　また、中径部６１ｂの外周部には、センサブラケット６５を介して環状のセンサマグネットＳＭが取り付けられている。具体的には、センサマグネットＳＭは、回転軸６１の軸方向における略中央部に配置されている。センサマグネットＳＭは、回転軸６１の回転状態を検出するために用いられ、回転軸６１の回転に伴い回転される。センサマグネットＳＭの周方向には、Ｎ極およびＳ極が交互に並んでおり、センサマグネットＳＭと対向するホール素子５１が、センサマグネットＳＭの磁極の変化を検出する。これにより、車載コントローラ（図示せず）は、回転軸６１の回転状態（回転方向や回転速度等）を把握して、これに基づきロータ６０の回転を最適制御する。

　また、中径部６１ｂの軸方向先端側（図５の左側）には、ピニオンギヤ部６１ｄが一体に設けられている。ピニオンギヤ部６１ｄは、ブラシレスモータ１０の出力部を形成している。具体的には、本実施の形態では、ピニオンギヤ部６１ｄは、電動ブレーキ装置（駆動対象物１１）のピストンを進退させる送りねじ軸（図示せず）に、動力伝達可能に接続される。

　［ストッパプレート］
　図５ないし図７に示されるように、ストッパプレート７０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで略円板状に形成されている。ストッパプレート７０の外径寸法は、マグネット６３の外径寸法と同じか、略同じ外径寸法となっている。そして、ストッパプレート７０の中心部分には、嵌合孔７０ａが設けられ、当該嵌合孔７０ａには、大径部６１ａにおける中径部６１ｂ寄りの部分が嵌合される。つまり、ストッパプレート７０は、回転軸６１に対して同軸となるように装着されている。

　ここで、ストッパプレート７０は、カシメ部６４ｃをかしめる際に、かしめ力がマグネット６３に伝わらないようにする機能および、マグネット６３およびロータ本体６２の軸方向先端側をそれぞれ面一となるように位置決めする位置決め機能を有する。つまり、ストッパプレート７０は、マグネット６３およびロータ本体６２を回転軸６１の軸方向に位置決めしており、本発明における位置決め部材に相当する。

　ストッパプレート７０は、大径円板部７１を備えている。回転軸６１の軸方向において、大径円板部７１の一側面７２（ピニオンギヤ部６１ｄ側の面）には、肉厚筒部７３が一体に設けられている。肉厚筒部７３の軸方向における厚み寸法は、大径円板部７１の軸方向における厚み寸法よりも大きくなっており、具体的には、約４倍の厚み寸法となっている。これに対し、肉厚筒部７３の外径寸法は、大径円板部７１の外径寸法よりも小さくなっている。これにより、大径円板部７１の一側面７２の外周部に窪み部Ｇが形成され、当該窪み部Ｇにカシメ部６４ｃが入り込んでいる。

　肉厚筒部７３には、合計６つの肉盗み部７３ａが設けられている。また、肉厚筒部７３には、合計６つの凹溝７３ｂが設けられている。凹溝７３ｂは、肉厚筒部７３の周方向において隣り合う肉盗み部７３ａの間に設けられ、かつ肉厚筒部７３の軸方向において、肉盗み部７３ａと同じ方向に窪んでいる。なお、凹溝７３ｂの深さ寸法は、肉盗み部７３ａの深さ寸法よりも浅くなっている。

　そして、これらの肉盗み部７３ａおよび凹溝７３ｂは、それぞれ肉厚筒部７３の周方向に等間隔（６０度間隔）で並んでいる。このように肉盗み部７３ａおよび凹溝７３ｂを設けることで、肉厚筒部７３の体積を減少させてストッパプレート７０の軽量化を図り、かつストッパプレート７０がヒケやボイド等で歪むことを防止している。よって、ストッパプレート７０を精度良く形成でき、ひいてはロータ６０の回転抵抗の増大等が抑えられる。さらには、ストッパプレート７０を成形する際に生じるバリを、肉盗み部７３ａや凹溝７３ｂに逃がすことが可能となっている。よって、肉盗み部７３ａおよび凹溝７３ｂは、バリ取り作業等を不要とする機能も備えている。

　回転軸６１の軸方向において、大径円板部７１の他側面７４（軸受装着部６１ｃ側の面）には、大径の第１環状凸部７５および小径の第２環状凸部７６が一体に設けられている。これらの第１，第２環状凸部７５，７６は、他側面７４からマグネット６３およびロータ本体６２に向けて、それぞれ同じ突出高さＨ（図５参照）で突出している。すなわち、第１環状凸部７５の他側面７４からの突出高さ、および第２環状凸部７６の他側面７４からの突出高さは、互いに同じ高さとなっている。そして、第１環状凸部７５は、大径円板部７１の径方向外側に配置され、第２環状凸部７６は、大径円板部７１の径方向内側に配置されている。

　ここで、他側面７４は、マグネット６３およびロータ本体６２と対向しており、本発明における対向部を形成する。具体的には、第１環状凸部７５は、他側面７４のマグネット６３との対向部分に設けられ、マグネット６３の軸方向先端部を支持している。一方、第２環状凸部７６は、他側面７４のロータ本体６２との対向部分に設けられ、ロータ本体６２の軸方向先端部を支持している。これにより、マグネット６３およびロータ本体６２の軸方向先端側が、ストッパプレート７０によりそれぞれ面一となるように位置決めされる。

　また、図７に示されるように、ストッパプレート７０の径方向において、第１環状凸部７５と第２環状凸部７６との間には、ロータ本体６２とマグネット６３との間からはみ出た接着剤ＧＬ（図８ないし図１３参照）を収容する環状の第１接着剤収容凹部７７が設けられている。具体的には、環状の第１接着剤収容凹部７７は、ストッパプレート７０の軸方向に対する深さ寸法が浅い第１凹部７７ａと、ストッパプレート７０の軸方向に対する深さ寸法が、第１凹部７７ａよりも深い第２凹部７７ｂと、を有している。そして、これらの第１凹部７７ａおよび第２凹部７７ｂは、それぞれ６つずつ設けられ、ストッパプレート７０の周方向に交互に並ぶようにして配置されている。これにより、ロータ本体６２とマグネット６３との間からはみ出た接着剤ＧＬが多い場合でも、そのはみ出た接着剤ＧＬを第２凹部７７ｂに十分に収容可能となっている。

　さらには、第１環状凸部７５を挟むようにして、第１接着剤収容凹部７７側とは反対側（第１環状凸部７５の径方向外側）には、環状の第２接着剤収容凹部７８が設けられている。

　ここで、第１環状凸部７５には、その周方向に等間隔（６０度間隔）で並ぶようにして、合計６つの連通路７５ａが設けられている（図７の二点鎖線参照）。具体的には、これらの連通路７５ａは、ストッパプレート７０の径方向において、第２凹部７７ｂに対応した箇所に配置されている。そして、合計６つの連通路７５ａは、ストッパプレート７０の径方向において、第１接着剤収容凹部７７と第２接着剤収容凹部７８との間を連通、つまり第１環状凸部７５の径方向内側と径方向外側とを連通している。これにより、連通路７５ａには、マグネット６３にロータ本体６２を装着する際に、第１接着剤収容凹部７７に追いやられた空気ＡＲ２や接着剤ＧＬ（図１１および図１２参照）が通過可能となっている。このように、連通路７５ａを第１環状凸部７５の周方向に等間隔で並べて配置したことで、空気ＡＲ２の流れやそれに伴う接着剤ＧＬの移動を、ストッパプレート７０の周方向に均等に分散させることが可能となっている。

　なお、第２接着剤収容凹部７８は、本発明における接着剤収容部に相当し、第１環状凸部７５の径方向外側に設けられている。そして、第２接着剤収容凹部７８は、マグネット６３の外周部よりも径方向内側に窪んでおり、第２凹部７７ｂを越えて連通路７５ａからはみ出た接着剤ＧＬを収容する。具体的には、ストッパプレート７０の径方向における第２接着剤収容凹部７８の深さ寸法ＤＰ１（図７参照）は、第２凹部７７ｂを越えて連通路７５ａを通過した接着剤ＧＬを、十分に収容可能な深さ寸法となっている。言い換えれば、ロータ本体６２とマグネット６３との間からはみ出た接着剤ＧＬの殆どは、第１接着剤収容凹部７７の内部に入り込み、第２接着剤収容凹部７８に到達することは殆どない。

　これにより、ロータ本体６２とマグネット６３との間からはみ出た接着剤ＧＬは、ストッパプレート７０およびマグネット６３の径方向外側に膨出する（はみ出る）ことがない。したがって、ロータ６０の組み立て後において、はみ出た接着剤ＧＬを拭き取る等の作業が不要となる。すなわち、接着剤ＧＬの使用量は、ロータ本体６２とマグネット６３との間に十分に行き渡り、かつストッパプレート７０およびマグネット６３の径方向外側にはみ出ない量に設定されている。

　また、第２環状凸部７６には、その周方向に等間隔（６０度間隔）で並ぶようにして、合計６つの連通溝７６ａが設けられている（図７の二点鎖線参照）。そして、これらの連通溝７６ａは、ストッパプレート７０の径方向において、第２凹部７７ｂに対応した箇所に配置され、嵌合孔７０ａと第１接着剤収容凹部７７との間を連通、つまり第２環状凸部７６の径方向内側と径方向外側とを連通している。これにより、連通溝７６ａには、マグネット６３にロータ本体６２を装着する際に、空気ＡＲ１，ＡＲ３（図１０および図１１参照）が通過可能となっている。すなわち、連通溝７６ａは、マグネット６３にロータ本体６２を装着する際の空気ＡＲ１，ＡＲ３の流れを容易にする機能を有している。よって、ロータ本体６２とマグネット６３との間に、接着剤ＧＬを満遍なく行き渡らせることが可能となっている。

　［ロータの製造方法］
　次に、以上のように形成されたブラシレスモータ１０を形成するロータ６０の製造方法、つまりロータ６０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。なお、ロータ６０の組み立て手順の説明に先立ち、ロータ６０の組み立て作業に用いられる組み立て装置について説明する。

　ロータ６０は、図８の一点鎖線矢印に示されるように、マグネット６３およびストッパプレート７０からなるマグネットサブアッシＭＳに対して、回転軸６１およびロータ本体６２からなる回転軸サブアッシＳＳを組み付けることで形成される。その組み立て作業に、図９ないし図１３に示される組み立て装置１００が用いられる。

　図９に示されるように、組み立て装置１００は、マグネットサブアッシＭＳを保持する第１，第２スライダー１０１，１０２と、回転軸サブアッシＳＳを保持する昇降部材１０３と、を備えている。そして、第１，第２スライダー１０１，１０２は、マグネットサブアッシＭＳの軸方向には移動不能で、マグネットサブアッシＭＳの径方向には、図示しない移動機構（油圧や電動）により、互いに連動して近接および離間可能となっている。また、昇降部材１０３は、図示しない昇降機構（油圧や電動で作動）により、回転軸サブアッシＳＳの軸方向に昇降自在となっている。

　これにより、組み立て装置１００は、昇降部材１０３の可動位置ＭＰを第１，第２スライダー１０１，１０２の固定位置ＦＰに対して移動（昇降）させて、マグネットサブアッシＭＳに回転軸サブアッシＳＳを組み付けたり、完成したロータ６０（図１３参照）を、第１，第２スライダー１０１，１０２から取り出したりすることができる。

　ここで、互いに連動する第１，第２スライダー１０１，１０２に対して、昇降部材１０３は同軸上に配置されており、第１，第２スライダー１０１，１０２が本発明における第１治具に相当し、昇降部材１０３が本発明における第２治具に相当する。

　［第１治具セット工程］
　まず、マグネット６３およびストッパプレート７０を準備する。次いで、マグネット６３の軸方向先端部（図９の下部）を、ストッパプレート７０の第１環状凸部７５に突き当てて、これによりマグネットサブアッシＭＳを形成する。

　その後、図９の矢印Ｍ１に示されるように、マグネットサブアッシＭＳを径方向から挟むようにして、第１，第２スライダー１０１，１０２を近接するように移動させる。すると、マグネットサブアッシＭＳが、第１，第２スライダー１０１，１０２により挟持され、マグネットサブアッシＭＳの第１，第２スライダー１０１，１０２へのセットが完了する。

　これにより、［第１治具セット工程］が終了する。

　なお、マグネットサブアッシＭＳが、本発明におけるサブアッシに相当する。また、第１，第２スライダー１０１，１０２のマグネットサブアッシＭＳ側には、空気溝１０１ａ，１０２ａが設けられている。これらの空気溝１０１ａ，１０２ａは、マグネットサブアッシＭＳの径方向において、マグネット６３とストッパプレート７０との突き当て部分と対向する。これにより、それぞれの空気溝１０１ａ，１０２ａには、マグネット６３とストッパプレート７０との突き当て部分から排出される空気ＡＲ２（図１０および図１１参照）が流れる。

　［第２治具セット工程］
　次に、図９に示されるように、回転軸サブアッシＳＳを形成する回転軸６１の軸方向基端部、つまり軸受装着部６１ｃを、昇降部材１０３に取り付ける。これにより、回転軸サブアッシＳＳは、昇降部材１０３に対して垂下するようにセットされる。このとき、回転軸サブアッシＳＳを、昇降部材１０３に対して容易に装着可能とするために、第１，第２スライダー１０１，１０２の固定位置ＦＰと、昇降部材１０３の可動位置ＭＰとの間の距離Ｄ１を、十分に取っておく。

　これにより、［第２治具セット工程］が終了する。

　なお、図８ないし図１３では、回転軸サブアッシＳＳに、センサブラケット６５およびセンサマグネットＳＭ（図５参照）を装着していないが、これらのセンサブラケット６５およびセンサマグネットＳＭは、ロータ６０の組み立て前に装着しても良いし、ロータ６０の組み立て後に装着しても良い。

　［接着剤塗布工程］
　次に、マグネットサブアッシＭＳを形成するマグネット６３の軸方向基端側（図９の上側）の内壁６３ａに、所定量の接着剤ＧＬを環状となるように１周分だけ塗布する。ここで、接着剤ＧＬの使用量は、ロータ６０の組み立て後において、ストッパプレート７０およびマグネット６３の径方向外側にはみ出ない量に設定される。

　また、回転軸サブアッシＳＳを形成するロータ本体６２の軸方向先端側（図９の下側）の外壁６２ａに、所定量の接着剤ＧＬを環状となるように１周分だけ塗布する。ここで、接着剤ＧＬの使用量は、ロータ６０の組み立て後において、ロータ本体６２およびマグネット６３の軸方向基端側における段差部ＤＳ（図５参照）に、少しだけはみ出る量（環状のスペースＳＰに十分に収まる量）に設定される。

　なお、接着剤ＧＬのマグネット６３の内壁６３ａへの塗布作業および接着剤ＧＬのロータ本体６２の外壁６２ａへの塗布作業は、それぞれ図示しない接着剤塗布装置により自動で正確に行われる。

　［差し込み工程］
　次に、組み立て装置１００の昇降機構を駆動して、昇降部材１０３を、第１，第２スライダー１０１，１０２に対して近接するように移動させる。つまり、図９の矢印Ｍ２に示されるように、昇降部材１０３を下降させて、第１，第２スライダー１０１，１０２に近付ける。これにより、マグネットサブアッシＭＳを形成するマグネット６３の軸方向基端側（図９の上側）に、回転軸サブアッシＳＳを形成する回転軸６１の軸方向先端側（図９の下側）を臨ませる。

　すると、第１，第２スライダー１０１，１０２の固定位置ＦＰと、昇降部材１０３の可動位置ＭＰとの間の距離Ｄ１が、徐々に短くなっていく。その後、図１０の矢印Ｍ２に示されるように、昇降部材１０３を継続して下降させることで、ロータ本体６２の軸方向先端側が、マグネット６３の軸方向基端側に差し込まれていく。

　このとき、第１，第２スライダー１０１，１０２の固定位置ＦＰと、昇降部材１０３の可動位置ＭＰとの間の距離Ｄ２が距離Ｄ１よりも短くなり（Ｄ２＜Ｄ１）、かつマグネット６３の内壁６３ａに塗布した接着剤ＧＬおよびロータ本体６２の外壁６２ａに塗布した接着剤ＧＬが、マグネット６３の内壁６３ａとロータ本体６２の外壁６２ａとの間に満遍なく行き渡っていく（太破線参照）。

　これにより、［差し込み工程］が終了する。

　［接着工程］
　その後、図１０および図１１の矢印Ｍ２に示されるように、ロータ本体６２の軸方向先端側をマグネット６３の軸方向基端側に継続して差し込んでいくと、マグネット６３の内部にある空気ＡＲ（図９ないし図１１参照）が、破線矢印に示されるように、回転軸６１の中径部６１ｂとストッパプレート７０の嵌合孔７０ａとの間を、空気ＡＲ１として流れる。

　また、第１環状凸部７５の連通路７５ａ（図７参照）および第１，第２スライダー１０１，１０２の空気溝１０１ａ，１０２ａを、空気ＡＲ２として流れる。

　さらに、回転軸６１の大径部６１ａとロータ本体６２との間の複数のクリアランスＣＲを、空気ＡＲ３として流れる。

　これにより、マグネット６３の内部からマグネットサブアッシＭＳの外部に空気ＡＲ（ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３）が排出されていく。

　この空気ＡＲ（ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３）の外部への排出とともに、図１１の太破線に示されるように、接着剤ＧＬが、マグネット６３の内壁６３ａとロータ本体６２の外壁６２ａとの間にさらに満遍なく行き渡っていく。その後、図１１の破線円に示されるように、回転軸６１の大径部６１ａが、ストッパプレート７０の嵌合孔７０ａに嵌合される。

　すると、破線矢印で示される空気ＡＲ１の流れが遮断されて、破線矢印で示される空気ＡＲ２，ＡＲ３の流れとなる。ここで、空気ＡＲ３の流れは、第２環状凸部７６の連通溝７６ａ（図７参照）を通り、複数のクリアランスＣＲに到達するため、空気ＡＲ３の流れはスムーズである。よって、空気ＡＲ２，ＡＲ３の流れにより、空気ＡＲの排出性が低下することはない。このとき、第１，第２スライダー１０１，１０２の固定位置ＦＰと、昇降部材１０３の可動位置ＭＰとの間の距離Ｄ３は、距離Ｄ２よりも短くなっている（Ｄ３＜Ｄ２）。

　さらに、図１２の矢印Ｍ２に示されるように、ロータ本体６２のマグネット６３への差し込み作業を継続して進めていくと、第１，第２スライダー１０１，１０２の固定位置ＦＰと、昇降部材１０３の可動位置ＭＰとの間の距離Ｄ４が、距離Ｄ３よりもさらに短くなる（Ｄ４＜Ｄ３）。すると、ロータ本体６２の軸方向先端部（図１２の下部）が、ストッパプレート７０の第２環状凸部７６に突き当てられる。

　このとき、空気ＡＲ１の流れ（図１０参照）が遮断されているので、ロータ本体６２およびマグネット６３の軸方向先端側にはみ出た接着剤ＧＬは、当該接着剤ＧＬがはみ出た部分により近い第１接着剤収容凹部７７の第１凹部７７ａおよび第２凹部７７ｂ（図７参照）にそれぞれ到達する。そして、はみ出た接着剤ＧＬは、空気ＡＲ２の流れ（図１１参照）に伴い、第２凹部７７ｂを介してそれぞれの連通路７５ａ（図７参照）を緩やかに通過する。なお、はみ出た接着剤ＧＬは、その殆どが第２凹部７７ｂに収容される。これに対し、連通溝７６ａ（図７参照）は、第１凹部７７ａおよび第２凹部７７ｂ（図７参照）に対して、接着剤ＧＬがはみ出た部分から遠くなっている。そのため、はみ出た接着剤ＧＬは、連通溝７６ａに到達し難くなっている。

　その後、若干量ではあるが、空気ＡＲ２の流れにより第２凹部７７ｂを越えてしまった接着剤ＧＬは、連通路７５ａを通過して第２接着剤収容凹部７８に到達する。そして、第２接着剤収容凹部７８に到達した接着剤ＧＬは、連通路７５ａを緩やかに通過したことと、ストッパプレート７０の径方向における第２接着剤収容凹部７８の深さ寸法ＤＰ１が十分に大きいことから、ストッパプレート７０およびマグネット６３の径方向外側にはみ出ることはない。

　これにより、マグネットサブアッシＭＳに対する回転軸サブアッシＳＳの組み付けが完了、つまり、ロータ本体６２とマグネット６３との接着が完了し、［接着工程］が終了する。

　［取り外し工程］
　次に、組み立てられたロータ６０（マグネット支持部材６４未装着）を、組み立て装置１００から取り外す作業を行う。具体的には、組み立て装置１００の移動機構を駆動して、図１３の矢印Ｍ３に示されるように、第１，第２スライダー１０１，１０２を互いに離間させる。これにより、ロータ６０が第１，第２スライダー１０１，１０２から取り外し可能となる。

　その後、組み立て装置１００の昇降機構を駆動して、図１３の矢印Ｍ４に示されるように、昇降部材１０３を上昇させて、第１，第２スライダー１０１，１０２から引き離すように移動させる。具体的には、昇降部材１０３からロータ６０を取り外し易くするために、第１，第２スライダー１０１，１０２の固定位置ＦＰと、昇降部材１０３の可動位置ＭＰとの間の距離Ｄ５を、図９に示される距離Ｄ１よりも長くする（Ｄ５＞Ｄ１）。

　次いで、図１３の矢印Ｍ５に示されるように、昇降部材１０３に対して垂下するように取り付けられたロータ６０を、昇降部材１０３から取り外す。これにより、組み立てられたロータ６０（マグネット支持部材６４未装着）が、組み立て装置１００から取り外されて、［取り外し工程］が終了する。

　ここで、［取り外し工程］の前、または［取り外し工程］の後に、組み立てられたロータ６０に熱を加え、接着剤ＧＬを硬化させる処理が行われる。その際に、第１接着剤収容凹部７７に溜まった空気ＡＲが膨張して、接着剤ＧＬを第２接着剤収容凹部７８に向けて押し出そうとするが、ロータ本体６２の内周部には、連通溝７６ａ（図７参照）と繋がる複数のクリアランスＣＲが設けられている。したがって、第１接着剤収容凹部７７に溜まった空気ＡＲは、接着剤ＧＬの硬化時には空気ＡＲ３の流れとなり、複数のクリアランスＣＲを通って外部にスムーズに排出される。よって、接着剤ＧＬの硬化時においても、接着剤ＧＬがストッパプレート７０およびマグネット６３の径方向外側に膨出する（はみ出る）ことがない。

　なお、取り外されたロータ６０に対して、マグネット支持部材６４（図５参照）が装着されて、これにより最終的にロータ６０の組み立て作業が完了する。

　以上詳述したように、実施の形態１によれば、ストッパプレート７０の他側面７４におけるマグネット６３との対向部分には、マグネット６３の軸方向先端部を支持する第１環状凸部７５が設けられ、ストッパプレート７０の他側面７４におけるロータ本体６２との対向部分には、ロータ本体６２の軸方向先端部を支持する第２環状凸部７６が設けられ、第１環状凸部７５には、当該第１環状凸部７５の径方向内側と径方向外側とを連通する連通路７５ａが設けられている。

　これにより、ロータ６０の組み立て時において、ストッパプレート７０の第１環状凸部７５に設けられた連通路７５ａを緩やかに空気ＡＲ２が流れる。そのため、第１環状凸部７５の径方向内側の第１接着剤収容凹部７７にはみ出た接着剤ＧＬが、第１環状凸部７５の径方向外側の第２接着剤収容凹部７８に勢いよくはみ出ることが抑制される。よって、組み立て作業性を向上させることが可能となる。

　また、実施の形態１によれば、合計６つの連通路７５ａが、第１環状凸部７５の周方向に等間隔（６０度間隔）で設けられているので、空気ＡＲ２の流れやそれに伴う接着剤ＧＬの移動を、ストッパプレート７０の周方向に均等に分散させることができる。よって、接着剤ＧＬが一部に集中して移動すること等をなくして、例えば、ロータ６０を組み立てた後に、はみ出た接着剤ＧＬを拭き取る等の作業を、なくすことが可能となる。

　さらに、実施の形態１によれば、第１環状凸部７５の径方向外側に、マグネット６３の外周部よりも径方向内側に窪み、かつ連通路７５ａからはみ出た接着剤ＧＬを収容する第２接着剤収容凹部７８が設けられているので、連通路７５ａを通過した接着剤ＧＬを、ストッパプレート７０およびマグネット６３の径方向外側にはみ出させずに済む。これによっても、ロータ６０の組み立て後において、はみ出た接着剤ＧＬを拭き取る等の作業を、確実になくすことが可能となる。

　また、実施の形態１によれば、第１環状凸部７５の他側面７４からの突出高さと、第２環状凸部７６の他側面７４からの突出高さとが、互いに同じ高さＨとなっているので、ロータ本体６２とマグネット６３との間からはみ出た接着剤ＧＬは、第１接着剤収容凹部７７に誘導される。よって、はみ出た接着剤ＧＬの移動状態を容易にコントロールすることができる。

　さらに、実施の形態１によれば、回転軸６１の軸方向におけるロータ本体６２の長さＬ１が、回転軸６１の軸方向におけるマグネット６３の長さＬ２よりも長くなっている（Ｌ１＞Ｌ２）ので、ロータ本体６２およびマグネット６３の軸方向基端側に段差部ＤＳを形成することができる。よって、段差部ＤＳにより形成される環状のスペースＳＰに、ロータ本体６２とマグネット６３との間からはみ出た接着剤ＧＬを収容することができる。

　また、実施の形態１によれば、ロータ６０の組み立て時において、接着剤ＧＬを、マグネット６３の軸方向基端側の内壁６３ａおよびロータ本体６２の軸方向先端側の外壁６２ａにそれぞれ塗布するので、ロータ本体６２の軸方向先端側をマグネット６３の軸方向基端側に差し込む作業において、マグネット６３の内壁６３ａとロータ本体６２の外壁６２ａとの間に接着剤ＧＬを満遍なく行き渡らせることができる。その際に、接着剤ＧＬを、マグネット６３の内壁６３ａおよびロータ本体６２の外壁６２ａにそれぞれ環状に塗布ため、マグネット６３の内壁６３ａとロータ本体６２の外壁６２ａとの間に、接着剤ＧＬをムラなく塗布することができる。

　さらに、実施の形態１によれば、はみ出た接着剤ＧＬの拭き取り作業等を不要として、ブラシレスモータ１０の組み立て作業性を向上させることができるので、ブラシレスモータ１０の製造エネルギーの省力化を図ることが可能となる。これにより、国連で定められた持続可能な開発目標（SDGs）における特に目標７（すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動及びその影響を軽減するための緊急対策を講じる）を実現することができる。

　［実施の形態２］
　次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

　図１４は実施の形態２のブラシレスモータのロータ単体を示す断面図を、図１５は図１４のストッパプレート単体をセンサマグネット側から見た斜視図を、図１６は図１４のストッパプレート単体をロータコア側から見た斜視図を、図１７は図１４のロータを２つのサブアッシに分解した斜視図を、図１８は図１４のロータの組み立て手順を説明する図１１に対応した図を、図１９は図１４のロータの組み立て手順を説明する図１２に対応した図をそれぞれ示している。

　実施の形態２では、実施の形態１に比して、ロータ８０の構造が異なっている。具体的には、図１４に示されるように、実施の形態２のロータ８０では、回転軸６１の大径部６１ａの外周部に、ロータ本体６２が一体に設けられている。すなわち、実施の形態２のロータ８０では、大径部６１ａの径方向外側の一部分が、ロータ本体６２となっている。

　また、実施の形態２のロータ８０では、ロータ本体６２の外周部に、接着剤ＧＬ（図１７ないし図２２参照）を介して、実施の形態１のマグネット６３（図５参照）よりも小径となったマグネット６３が固定されている。これにより、実施の形態１のロータ６０（図５参照）に比して、実施の形態２のロータ８０の方が小径となっている。よって、実施の形態２のブラシレスモータ（図示せず）は、実施の形態１のブラシレスモータ１０（図４参照）よりも小型となっている。

　なお、図１４に示されるように、実施の形態２のロータ８０においても、ロータ本体６２の長さＬ１が、マグネット６３の長さＬ２よりも長くなっている（Ｌ１＞Ｌ２）。よって、ロータ本体６２およびマグネット６３の軸方向基端側に段差部ＤＳが形成され、当該段差部ＤＳは、環状のスペースＳＰとして機能する。

　さらに、実施の形態２のロータ８０では、実施の形態１のロータ６０に比して、中径部６１ｂの軸方向先端側のピニオンギヤ部６１ｄ（図５参照）を省略している。その代わりに、回転軸６１の軸方向先端側（図１４の左側）に、別体のピニオンギヤ（図示せず）が固定されるようになっている。

　また、実施の形態２のロータ８０では、実施の形態１のロータ６０に比して、マグネット６３の外周部を覆うマグネット支持部材６４（図５参照）を省略している。これにより、ロータ８０の慣性質量を小さくして、ロータ８０の回転抵抗の増大を抑えている。

　さらに、実施の形態２のロータ８０では、実施の形態１のロータ６０に比して、ストッパプレート７０の形状が異なっている。具体的には、図１５に示されるように、大径円板部７１の一側面７２に設けられる肉厚筒部７３には、肉盗み部７３ａ（図６参照）が設けられていない。これは、実施の形態２のストッパプレート７０が、実施の形態１のストッパプレート７０に比して小径であり、ヒケやボイド等が発生する心配がないためである。

　また、図１６に示されるように、実施の形態２のストッパプレート７０では、大径円板部７１の他側面７４に、突出高さがＨとなった単一の環状凸部８１が設けられている。ここで、環状凸部８１は、第１環状凸部７５および第２環状凸部７６からなり、これらの第１環状凸部７５および第２環状凸部７６を互いに一体化して形成されている。なお、図１６では、第１環状凸部７５と第２環状凸部７６との境界部分に一点鎖線を施している。

　ここで、実施の形態２のストッパプレート７０では、第１環状凸部７５および第２環状凸部７６を一体化することで、実施の形態１の第１接着剤収容凹部７７（図７参照）が設けられておらず、環状凸部８１の径方向外側（第１環状凸部７５の径方向外側）に、第２接着剤収容凹部７８のみが設けられている。

　そして、第１環状凸部７５および第２環状凸部７６からなる環状凸部８１には、その周方向に等間隔（６０度間隔）で並ぶようにして、合計６つの連通路７５ａが配置されている（図１６の二点鎖線参照）。言い換えれば、これらの連通路７５ａは、第１環状凸部７５および第２環状凸部７６の双方に設けられ、環状凸部８１の径方向内側と径方向外側とを連通している。

　ここで、それぞれの連通路７５ａには、マグネット６３にロータ本体６２を装着する際に、空気ＡＲ２や接着剤ＧＬが通過するようになっている（図２０および図２１参照）。また、実施の形態２のストッパプレート７０では、当該ストッパプレート７０の径方向における第２接着剤収容凹部７８の深さ寸法ＤＰ２（図１６参照）が、実施の形態１のストッパプレート７０における第２接着剤収容凹部７８の深さ寸法ＤＰ１（図７参照）よりも大きくなっている（ＤＰ２＞ＤＰ１）。したがって、連通路７５ａを通過した接着剤ＧＬをより十分に収容可能となっている。

　［ロータの製造方法］
　ロータ８０の製造方法においては、［接着工程］の後段における、空気ＡＲ２の流れる経路が、実施の形態１に比して若干異なっている。具体的には、図１８に示されるように、破線矢印で示される空気ＡＲ１の流れが遮断された後は、破線矢印で示される空気ＡＲ２の流れのみとなる。そして、空気ＡＲ２は、環状凸部８１に設けられたそれぞれの連通路７５ａ（図１６参照）を介して、第２接着剤収容凹部７８に流れる。

　そして、図１９の矢印Ｍ２に示されるように、ロータ本体６２のマグネット６３への差し込み作業を継続して進めていくと、ロータ本体６２の軸方向先端部（図１９の下部）が、環状凸部８１を形成する第２環状凸部７６に突き当てられる。このとき、ロータ本体６２およびマグネット６３の軸方向先端側にはみ出た接着剤ＧＬは、空気ＡＲ２の流れに伴って、それぞれの連通路７５ａ（図１６参照）を緩やかに通過する。

　その後、それぞれの連通路７５ａを通過した接着剤ＧＬは、第２接着剤収容凹部７８に到達する。そして、第２接着剤収容凹部７８に到達した接着剤ＧＬは、連通路７５ａを緩やかに通過したことと、ストッパプレート７０の径方向における第２接着剤収容凹部７８の深さ寸法ＤＰ２が十分に大きいことから、ストッパプレート７０およびマグネット６３の径方向外側にはみ出ることはない。

　以上のように形成した実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、第１環状凸部７５および第２環状凸部７６が、互いに環状凸部８１として一体化されているので、ストッパプレート７０の径方向寸法を詰めることができる。これにより、ロータ８０を小径にすることができ、ブラシレスモータのさらなる小型化を実現できる。また、マグネット６３の外周部を覆うマグネット支持部材６４（図５参照）を省略したので、ロータ８０の慣性質量を小さくして、ロータ８０の回転抵抗が増大することを抑制できる。よって、省電力でブラシレスモータを駆動することが可能となる。

　［実施の形態３］
　次に、本発明の実施の形態３について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

　図２０は実施の形態３のブラシレスモータのロータ単体を示す断面図を、図２１は図２０のロータを軸方向基端側から見た斜視図を、図２２はロータ本体を軸方向基端側から見た斜視図を、図２３はロータ本体を軸方向先端側から見た斜視図を、図２４は接着剤の状態を示す図２０の破線円Ａ部の拡大図をそれぞれ示している。

　実施の形態３では、実施の形態１に比して、ロータ９０の構造が異なっている。具体的には、図２０に示されるように、実施の形態３のロータ９０では、ロータ本体６２が、第１本体９１および第２本体９２から形成されている。また、実施の形態３のロータ９０では、マグネット支持部材６４の底壁６４ａに、爪部９３が設けられている。

　図２０ないし図２２に示されるように、第１本体９１には、合計６つの肉盗み部９１ａが設けられている。具体的には、これらの肉盗み部９１ａは、第１本体９１に対して、回転軸６１の軸方向に貫通するように中空となっている。また、合計６つの肉盗み部９１ａは、第１本体９１の周方向に等間隔（６０度間隔）で配置され、かつ第１本体９１を軸方向から見たときに略楕円形状となっている。

　これらの肉盗み部９１ａは、ロータ本体６２（ロータ９０）の軽量化を図るために設けられている。このように肉盗み部９１ａを設けることで、ロータ９０の慣性質量を小さくして、ロータ９０の回転抵抗が増大することを抑制している。よって、省電力でブラシレスモータを駆動することが可能となる。

　また、図２０および図２３に示されるように、第２本体９２は、薄い鋼板により略円板状に形成されている。第２本体９２は、回転軸６１の軸方向における第１本体９１とストッパプレート７０との間に設けられ、第２本体９２を軸方向先端側（図２０の左側）から見たときに、第２本体９２は第１本体９１を覆い隠している。

　そして、第２本体９２における肉盗み部９１ａとの対向部分には、貫通孔等が何も形成されていない。これにより、第２本体９２を第１本体９１に重ねた状態において、第２本体９２はそれぞれの肉盗み部９１ａを閉塞する。なお、第２本体９２は、図示のように１枚に限らず、ロータ９０の体格等に応じて２枚以上設けても良い。

　さらに、図２０および図２１に示されるように、マグネット支持部材６４の底壁６４ａには、合計３つの爪部９３が設けられている。これらの爪部９３は、その先端側がロータ本体６２の軸方向先端側（図２０の左側）を向くように折り曲げられ、かつ底壁６４ａの周方向に等間隔（１２０度間隔）で配置されている。

　そして、合計３つの爪部９３は、それぞれ肉盗み部９１ａの軸方向基端側（図２０の右側）に差し込まれている。これにより、ロータ本体６２に対するマグネット支持部材６４の振動やブレがより抑えられ、ひいてはブラシレスモータの静粛性が向上する。

　また、図２４に示されるように、第２本体９２を第１本体９１とストッパプレート７０との間に配置することで、第１接着剤収容凹部７７にはみ出た接着剤ＧＬが、第１本体９１の肉盗み部９１ａに進入することが防止される（図中破線矢印×参照）。

　なお、ロータ本体６２は高速で回転可能であり、当該ロータ本体６２の回転に応じて、硬化後の接着剤ＧＬの塊（微少量）が、第１接着剤収容凹部７７の内側で移動することがある。仮に、第２本体９２を設けずに、接着剤ＧＬの塊が肉盗み部９１ａに進入した場合には、ロータ本体６２の軸方向基端側にある第２ボールベアリングＢＢ２（図４の下側参照）に、接着剤ＧＬの塊が到達する虞がある。この場合、ロータ９０の回転抵抗が増大するという問題を生じる。

　以上のように形成した実施の形態３においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３では、肉盗み部９１ａを設けたことで、ロータ９０の軽量化を図ることができる。また、底壁６４ａの爪部９３を、肉盗み部９１ａに差し込んだので、マグネット支持部材６４の振動やブレをより抑えることができる。さらに、第２本体９２を設けたことで、接着剤ＧＬの肉盗み部９１ａへの進入を防止することができる。

　本発明は上述したそれぞれの実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上述の実施の形態では、合計６つの連通路７５ａを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、ロータ本体６２とマグネット６３との間からはみ出た接着剤ＧＬの状態に応じて、合計２つの連通路を設けたり、合計７つ以上の連通路を設けたりすることもできる。また、連通路７５ａを、ストッパプレート７０の周方向に等間隔で配置せずに、不等間隔で配置しても構わない。

　また、上述の実施の形態では、第１環状凸部７５および第２環状凸部７６の突出高さを同じ高さのＨに設定したものを示したが、本発明はこれに限らず、ロータ本体６２とマグネット６３との間からの接着剤ＧＬのはみ出方をコントロールするために、第１環状凸部７５および第２環状凸部７６の突出高さを互いに異ならせることもできる。

　さらに、上述の実施の形態では、第１，第２スライダー１０１，１０２をロータ６０，８０の軸方向に固定し、昇降部材１０３をロータ６０，８０の軸方向に移動可能とした組み立て装置１００を示したが、本発明はこれに限らない。例えば、組み立て装置１００を、昇降部材１０３をロータ６０，８０の軸方向に固定し、第１，第２スライダー１０１，１０２をロータ６０，８０の軸方向に移動可能としたり、第１，第２スライダー１０１，１０２および昇降部材１０３の双方を、ロータ６０，８０の軸方向に互いに移動可能としたりしても構わない。

　その他、上述のそれぞれの実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述のそれぞれの実施の形態に限定されない。

　ブラシレスモータは、例えば、自動車等の車両に搭載される電動ブレーキ装置やパワーステアリング装置の駆動源として用いられ、運転者のブレーキ操作やステアリングホイールの操舵をアシストするようになっている。

Claims

　ステータに対して回転するロータを備えたブラシレスモータであって、
　前記ロータは、
　ロータ本体と、
　前記ロータ本体により回転される回転軸と、
　前記ロータ本体の外周部に接着剤により固定されたマグネットと、
　前記回転軸に装着され、前記マグネットおよび前記ロータ本体を前記回転軸の軸方向に位置決めする位置決め部材と、
を有し、
　前記位置決め部材の前記マグネットとの対向部には、前記マグネットの軸方向先端部を支持する第１環状凸部が設けられ、
　前記位置決め部材の前記ロータ本体との対向部には、前記ロータ本体の軸方向先端部を支持する第２環状凸部が設けられ、
　前記第１環状凸部には、当該第１環状凸部の径方向内側と径方向外側とを連通する連通路が設けられている、
ブラシレスモータ。
　複数の前記連通路が、前記第１環状凸部の周方向に等間隔で設けられている、
請求項１に記載のブラシレスモータ。
　請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
　前記第１環状凸部の径方向外側に、前記マグネットの外周部よりも径方向内側に窪み、かつ前記連通路からはみ出た前記接着剤を収容する接着剤収容部が設けられている、
ブラシレスモータ。
　前記第１環状凸部の前記対向部からの突出高さと、前記第２環状凸部の前記対向部からの突出高さとが、互いに同じ高さとなっている、
請求項１に記載のブラシレスモータ。
　前記回転軸の軸方向における前記ロータ本体の長さが、前記回転軸の軸方向における前記マグネットの長さよりも長くなっている、
請求項４に記載のブラシレスモータ。
　前記第１環状凸部および前記第２環状凸部が、互いに一体化されている、
請求項１に記載のブラシレスモータ。
　請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
　前記ロータ本体は、
　前記回転軸の軸方向に貫通する中空の肉盗み部を備えた第１本体と、
　前記回転軸の軸方向における前記第１本体と前記位置決め部材との間に設けられ、前記肉盗み部を閉塞する第２本体と、
を有する、
ブラシレスモータ。
　ロータ本体と、
　前記ロータ本体により回転される回転軸と、
　前記ロータ本体の外周部に接着固定されたマグネットと、
　前記回転軸に装着され、前記マグネットおよび前記ロータ本体を前記回転軸の軸方向に位置決めする位置決め部材と、
を有するロータの製造方法であって、
　前記位置決め部材の前記マグネットとの対向部には、前記マグネットの軸方向先端部を支持する第１環状凸部が設けられ、
　前記位置決め部材の前記ロータ本体との対向部には、前記ロータ本体の軸方向先端部を支持する第２環状凸部が設けられ、
　前記第１環状凸部には、当該第１環状凸部の径方向内側と径方向外側とを連通する連通路が設けられており、
　前記マグネットの軸方向先端部を、前記第１環状凸部に突き当ててサブアッシを形成し、当該サブアッシを第１治具にセットする第１治具セット工程と、
　前記回転軸の軸方向基端部を、前記第１治具に対して同軸上に設けられた第２治具にセットする第２治具セット工程と、
　前記マグネットおよび前記ロータ本体に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、
　前記第１治具および前記第２治具の少なくとも一方を移動させ、前記マグネットの軸方向基端側に前記回転軸の軸方向先端側を臨ませて、前記ロータ本体の軸方向先端側を前記マグネットの軸方向基端側に差し込む差し込み工程と、
　前記連通路を介して前記マグネットの内部の空気を前記マグネットの外部に排出しつつ、前記接着剤を前記ロータ本体と前記マグネットとの間に行き渡らせ、前記ロータ本体の軸方向先端部を、前記第２環状凸部に突き当てる接着工程と、
を備える、
ロータの製造方法。
　前記接着剤塗布工程において、前記接着剤を、前記マグネットの軸方向基端側の内壁および前記ロータ本体の軸方向先端側の外壁にそれぞれ塗布する、
請求項８に記載のロータの製造方法。
　前記接着剤塗布工程において、前記接着剤を、前記マグネットの前記内壁および前記ロータ本体の前記外壁にそれぞれ環状に塗布する、
請求項９に記載のロータの製造方法。