WO2024079036A1 - Verfahren und vorrichtung zum auftrag von klebstoff auf solarelemente sowie verfahren zur herstellung von solarmodulen und solarmodulfertigungsvorrichtung - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum auftrag von klebstoff auf solarelemente sowie verfahren zur herstellung von solarmodulen und solarmodulfertigungsvorrichtung Download PDF

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WO2024079036A1
WO2024079036A1 PCT/EP2023/077874 EP2023077874W WO2024079036A1 WO 2024079036 A1 WO2024079036 A1 WO 2024079036A1 EP 2023077874 W EP2023077874 W EP 2023077874W WO 2024079036 A1 WO2024079036 A1 WO 2024079036A1
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WO
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Prior art keywords
workpiece carrier
solar
adhesive
dispensing nozzle
distance
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/077874
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English (en)
French (fr)
Inventor
Dominique Jehl
Michael Fehrenbach
Joachim Kiefer
Frank Baumann
Original Assignee
M10 Solar Equipment GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by M10 Solar Equipment GmbH filed Critical M10 Solar Equipment GmbH
Publication of WO2024079036A1 publication Critical patent/WO2024079036A1/de

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
    • H01L31/1876—Particular processes or apparatus for batch treatment of the devices
    • H01L31/188—Apparatus specially adapted for automatic interconnection of solar cells in a module

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for applying adhesive, in particular electrically conductive adhesive, to solar elements. Such methods and devices can be used in the production of solar modules.
  • One approach involves gluing the solar elements together when the solar module is fitted with solar elements.
  • adhesive in particular electrically conductive adhesive
  • electrically conductive adhesive is used.
  • the solar elements can be arranged in rows in the solar module, with adjacent rows of solar elements in the solar module overlapping and being glued to one another. If adjacent rows in the solar module are arranged offset from one another, a so-called shingle matrix solar module can be produced.
  • the electrical voltage build-up can occur across the rows perpendicular to the row alignment.
  • the solar elements are first arranged in shingles in so-called strings.
  • Two solar elements arranged one after the other in the length of the string can be glued together in their mutually overlapping shingle arrangement.
  • electrically conductive adhesive can be used to electrically connect the solar elements arranged one after the other in the string. Due to the connection created in this way, the voltage builds up in the length of the string across the solar elements of the string.
  • strings can then be interconnected to form a solar module in string construction.
  • the quality of the solar modules which are assembled in this way from several solar elements glued together, is influenced, among other things, by the quality of the connection made with the adhesive between the solar elements.
  • the production of high-quality adhesive bonds between the solar elements can also be associated with a comparatively high level of effort, which can affect the economic efficiency of solar module production.
  • the object of the invention is therefore to provide a device and a method for applying adhesive, in particular electrically conductive adhesive, to solar elements as well as a solar module manufacturing device and a method for solar module manufacturing which promote economical and high-quality production of solar modules.
  • a method for applying adhesive, in particular electrically conductive adhesive, to solar elements wherein a solar element with a workpiece carrier is moved past a dispensing nozzle of an adhesive dispensing device at a defined distance and adhesive is applied to the solar element.
  • the defined distance at which the solar element is moved past the dispensing nozzle is set using a distance setting device before the adhesive is applied.
  • the distance adjustment device can effect an adjustment movement by which the defined distance is set.
  • the adjustment movement can, for example, be aligned transversely or at a right angle to a transfer movement in which the workpiece carrier with the solar element is moved past the dispensing nozzle.
  • the adjustment movement can be aligned along a direction of dispensing of the adhesive onto the solar element, preferably parallel to a direction predetermined by the dispensing nozzle.
  • the distance adjustment device can move the dispensing nozzle and/or the workpiece carrier and/or a surface along which the workpiece carrier is moved past the dispensing nozzle, by carrying out the adjustment movement transversely or at a right angle to the transfer movement of the solar element past the dispensing nozzle and/or along the direction of dispensing of the adhesive onto the solar element, preferably parallel to the direction predetermined by the dispensing nozzle, in order to set the defined distance.
  • the defined distance can in particular be a distance which, in the direction of dispensing the adhesive onto the solar element, is between the dispensing nozzle and the solar element in the application position. is measurable .
  • the distance from which the adhesive is applied to the solar element can have a significant impact on the adhesive application.
  • the adhesive can be applied in thicker or thinner lines, for example.
  • the invention makes use of the fact that the adhesive application can be influenced in a targeted and comparatively simple manner by a targeted adjustment of the distance at which the solar element is guided past the dispensing nozzle for the application of adhesive.
  • the distance between the dispensing nozzle and the solar element can be varied using the distance adjustment device, it is possible to change the adhesive application to the solar element independently of the dispensing nozzle and to adapt the adhesive application process quickly and easily if necessary. If, for example, it turns out that the adhesive is being applied in lines that are too wide or thick, the distance can be increased using the adjustment movement without having to make complex modifications to the device.
  • the distance adjustment device moves the dispensing nozzle and/or the workpiece carrier and/or a surface along which the workpiece carrier is moved past the dispensing nozzle in the adjustment movement in order to set the defined distance.
  • the dispensing nozzle and/or the workpiece carrier and/or a surface along which the workpiece carrier is moved past the dispensing nozzle can be moved in a direction transverse or perpendicular to the transfer movement of the workpiece carrier. and/or along, preferably parallel to, the dispensing direction of the adhesive onto the solar element defined by the dispensing nozzle in order to set the defined distance as desired.
  • the adhesive in particular an electrically conductive adhesive, is applied directly to a busbar of the solar element.
  • a magnetically driven rotor of a magnetically guided planar drive is used as the workpiece carrier.
  • a workpiece carrier enables the adjustment movement aligned transversely to the transfer movement to be carried out in a particularly simple and flexible manner and thus promotes a particularly efficient implementation of the claimed method.
  • the design freedom when applying adhesive to solar elements can be increased in a particularly simple manner. If, for example, it is determined that the application of adhesive at a certain distance between the dispensing nozzle and the solar element does not lead to the formation of an adhesive track of the required quality or shape on the solar element, the distance adjustment device and the adjustment movement can be used to adjust the distance at which the solar element is moved past the dispensing nozzle in the transfer movement for the application of adhesive.
  • the method therefore enables an efficient adaptation of the application process of adhesive to a solar element without having to modify the device.
  • the workpiece carrier is positioned against a guide by the distance adjustment device, in particular by the adjustment movement, in particular by carrying out the previously mentioned adjustment movement.
  • the workpiece carrier is then moved along the guide and the solar element is moved past the dispensing nozzle at the defined distance.
  • the adhesive is then applied to the solar element.
  • the guide can be designed in such a way that it forces the workpiece carrier into a path of movement that is arranged relative to the dispensing nozzle in such a way that a solar element located on the workpiece carrier can be moved past the dispensing nozzle at a defined distance from the latter.
  • the guide can thus at least indirectly specify the defined distance at which the solar element is moved past the dispensing nozzle for the application of adhesive.
  • the workpiece carrier can be positioned by the distance adjustment device, in particular by carrying out the aforementioned adjustment movement, for example against a guide which is arranged or formed between the dispensing nozzle and a transfer movement plane of the workpiece carrier.
  • the distance adjustment device brings the workpiece carrier closer to the dispensing nozzle during its adjustment movement, or more precisely to the level at which the dispensing nozzle is arranged, with the guide limiting the adjustment movement of the workpiece carrier.
  • the distance adjustment device can end the adjustment movement and the workpiece carrier can be moved past the dispensing nozzle in a transfer movement that is then aligned transversely to the adjustment movement.
  • the adjustment movement and the transfer movement can in particular be aligned at right angles to one another.
  • the adjustment movement is aligned in or against the direction of gravity and/or along a direction of release of the adhesive onto the solar element, in particular parallel to a direction of release.
  • the transfer movement is preferably aligned horizontally.
  • the workpiece carrier can be positioned against the guide with a side facing the dispensing nozzle by the distance adjustment device, in particular by carrying out the adjustment movement.
  • the distance adjustment device in particular by carrying out the adjustment movement.
  • the workpiece carrier can be positioned by the distance adjustment device against a guide which is arranged or formed on a side of a transfer movement plane of the carrier facing away from the dispensing nozzle.
  • the guide can be arranged or formed on a surface along which the workpiece carrier is moved past the at least one dispensing nozzle for applying adhesive to the solar element.
  • the workpiece carrier can be guided past the dispensing nozzle along the guide and between the guide and the dispensing nozzle for applying the adhesive to the solar element.
  • the workpiece carrier is removed from the dispensing nozzle by the distance adjustment device.
  • a mechanical guide is used as the guide.
  • a pneumatic guide in particular a pneumatic guide generated by an air bearing unit
  • a mechanical guide can specify the defined distance particularly precisely.
  • the advantage of a pneumatic guide can be that different defined distances can be specified relatively easily.
  • the adjustment movement caused by the distance adjustment device and carried out by the workpiece carrier is limited by the correspondingly designed air cushion and thus the desired distance is set at which the solar element with the workpiece carrier is advanced in the transfer movement for the application of adhesive to the dispensing nozzle.
  • An actual distance between the dispensing nozzle and the solar element which can be measured in the direction of adhesive delivery, can be determined using a distance sensor, and if the actual distance deviates from the defined distance, an adjustment movement caused by the distance adjustment device can be carried out accordingly in order to set the defined distance.
  • This embodiment of the method enables automatic adjustment of the defined distance, in which any deviations in the distance are automatically detected and corrected by a targeted execution of the adjustment movement, so that the solar element can be automatically moved past the dispensing nozzle for the application of adhesive at a defined distance to the nozzle that is correct for the respective application.
  • the workpiece carrier with the solar element is moved past the dispensing nozzle below the dispensing nozzle for applying adhesive to the solar element.
  • the direction in which the adhesive is dispensed onto the solar element then corresponds to the direction of gravity.
  • the adhesive can preferably be applied to the solar element in the form of an adhesive bead aligned in the direction of a transfer movement of the workpiece carrier past the dispensing nozzle and/or with a lateral offset to a longitudinal center axis of the solar element.
  • Such an adhesive application can promote the reliable connection between solar elements that are adjacent to one another in the solar module and that at least partially overlap one another.
  • the application of the adhesive in the form of an adhesive bead onto the solar element promotes reliable electrical contact between solar elements that at least partially overlap one another in the solar element.
  • a method for producing a solar module wherein adhesive, in particular electrically conductive, is applied to solar elements according to the method for applying adhesive according to one of the claims directed to such a method and the solar elements are then glued to one another, in particular overlapping one another, to produce the solar module.
  • a mechanical and/or electrical connection between the solar elements can be created.
  • Several adhesive-coated Solar elements can be arranged in rows. In the solar module, adjacent rows of several solar elements can be glued together in a shingle arrangement, overlapping one another, and thus connected electrically and mechanically.
  • a row of solar elements coated with adhesive can be placed on an already deposited row of solar elements coated with adhesive in partial overlap and can be electrically and/or mechanically connected to the deposited row.
  • Two rows arranged next to each other in the solar module to be manufactured can be offset from each other and glued together. This enables the production of a so-called shingle matrix solar module, which has particularly good yield values even when its photovoltaically effective area is partially shaded.
  • Offset pieces can be used to create an offset between rows of solar elements that are next to one another and/or overlap one another in the solar module. Offset pieces can be solar elements that have a different dimension, in particular a shorter dimension, measurable in the longitudinal direction of the row of solar elements, compared to the solar elements that are predominantly present within a row.
  • a device for applying adhesive, in particular electrically conductive adhesive is also proposed, which has the means and features of the independent claim directed to such a device.
  • a device for applying adhesive, in particular electrically conductive adhesive, to solar elements is therefore proposed, wherein the device has means by which the device is adapted to carry out a method for applying adhesive according to one of the claims directed to such a method .
  • the device can have a dispensing device for dispensing adhesive, in particular electrically conductive adhesive, with at least one dispensing nozzle, a workpiece carrier for at least one solar element and a feed device with which the workpiece carrier with at least one solar element arranged thereon can be moved past the at least one dispensing nozzle of the dispensing device in a transfer movement.
  • the device can have a distance adjustment device which is designed to set a defined distance at which at least one solar element with the workpiece carrier can be moved past the at least one dispensing nozzle for applying adhesive to the solar element.
  • the workpiece carrier can have at least one receptacle for a solar element.
  • the receptacle can be formed on a side of the workpiece carrier that faces the at least one dispensing nozzle when applying adhesive to the solar element.
  • the distance adjustment device can be designed to carry out an adjustment movement and in particular to move the dispensing nozzle and/or the workpiece carrier and/or a surface of the feed device, along which the workpiece carrier can be moved past the at least one dispensing nozzle, in the adjustment movement in order to set the defined distance.
  • the distance adjustment device can be used to carry out a
  • Adjustment movement must be arranged transversely or perpendicularly to a transfer movement plane of the workpiece carrier on the Dispensing nozzle past and/or which is aligned along a dispensing direction of the adhesive, in particular parallel to a dispensing direction predetermined by the dispensing nozzle, in order to set the defined distance.
  • the device can further comprise at least one guide against which the workpiece carrier can be positioned by the distance adjustment device and along which the workpiece carrier can be moved past the dispensing nozzle together with at least one solar element arranged thereon.
  • the guide can be arranged or formed in a dispensing region of the dispensing device within which the at least one dispensing nozzle of the dispensing device is arranged or formed.
  • the device has a mechanical guide and/or at least temporarily a pneumatic guide, in particular an air cushion, as a guide.
  • a pneumatic guide in particular an air cushion
  • the device can have an air bearing unit.
  • the device can have at least one guide which is arranged or formed between a transfer movement plane of the workpiece carrier and the at least one dispensing nozzle of the dispensing device.
  • the transfer movement plane of the workpiece carrier is the plane within which the workpiece carrier is moved past the dispensing nozzle of the dispensing device for applying adhesive to a solar element.
  • the device has a guide which is arranged or formed on a side of the transfer movement plane of the workpiece carrier facing away from the at least one dispensing nozzle.
  • the guide can be formed or be arranged along which the workpiece carrier can be moved past the at least one dispensing nozzle of the dispensing device.
  • the workpiece carrier has at least one spacer on its side facing the guide, with which the workpiece carrier can be positioned against the guide.
  • the spacer can serve as a sliding element with which the workpiece carrier contacts the respective guide. If the spacer is arranged or formed on a side of the workpiece carrier on which the at least one holder for at least one solar element is also arranged or formed, the spacer can also ensure that a minimum distance is maintained between the guide and a solar element arranged on the workpiece carrier. In this way, the spacer can be used to prevent unintentional contact between the solar element and the guide.
  • the at least one spacer can be arranged on a side of the workpiece carrier on which the at least one solar element can be arranged.
  • the at least one spacer can have a height that can be measured in the direction of application of the adhesive to the solar element and that is greater than the height of a solar element arranged on the workpiece carrier that can be measured in the same direction above the workpiece carrier. In this way, contact between a guide and a solar element arranged on the workpiece carrier can be avoided.
  • the guide can comprise at least one guide rail.
  • the guide rail can be aligned in the direction of the transfer movement of the workpiece carrier. If the guide rail of the guide is supported by the workpiece carrier or a spacer of the workpiece carrier, the guide rail can be designed as a sliding guide rail.
  • the workpiece carrier is then moved in the transfer movement with a sliding contact along the at least one guide rail past the at least one dispensing nozzle of the dispensing device.
  • the workpiece carrier can be guided particularly precisely and without tipping over if the guide comprises two spaced-apart, parallel guide rails which are also aligned in the direction of the transfer movement.
  • the previously mentioned air bearing unit can have at least one air outlet opening. Air can be blown in through the air outlet opening to form an air cushion. Preferably, at least one row of air outlet openings is provided, which is aligned in the direction of a transfer movement of the workpiece carrier past the at least one dispensing nozzle.
  • the at least one air outlet opening can be formed on an air bearing strip of the air bearing unit.
  • this can comprise at least two air bearing strips, preferably aligned parallel to one another, each of which has a row of air outlet openings aligned in the direction of the transfer movement.
  • an air cushion can be formed, which is then arranged between the respective guide strip and the workpiece carrier.
  • the workpiece carrier can comprise a number of counter strips corresponding to the number of air bearing strips, the surfaces of which face the air outlet openings function as air bearing surfaces.
  • the device has at least one distance sensor.
  • the distance sensor can be set up to determine a distance between the at least one dispensing nozzle and a solar element arranged on the workpiece carrier or to determine a distance between the dispensing nozzle and the workpiece carrier.
  • the distance sensor can preferably be set up to determine the distance in the dispensing direction of the adhesive and/or for contactless distance measurement. In this way, contact with the solar element and/or the workpiece carrier can be avoided during the distance measurement.
  • the distance adjustment device of the device can have a drive with which the dispensing nozzle can be adjusted to carry out the adjustment movement in order to set the defined distance at which the solar element is to be moved past the dispensing nozzle by the transfer movement of the workpiece carrier in order to apply adhesive.
  • the adjustment movement can be aligned transversely, in particular at right angles, to a transfer movement that the workpiece carrier carries out when it is moved past the dispensing nozzle.
  • the drive used to adjust the dispensing nozzle can be a spindle drive, for example.
  • a spindle drive facilitates precise execution of the adjustment movement of the dispensing nozzle.
  • the feed device can comprise a magnetically guided planar drive.
  • the at least one workpiece carrier can be a magnetically driven runner, which can be moved past the at least one dispensing nozzle with the planar drive for applying adhesive to the solar element.
  • the planar drive can be used for multi-coordinate positioning of the workpiece carrier designed as a runner, preferably in six degrees of freedom. In this way it is possible to use the
  • Planar drive not only carries out the transfer movement of the workpiece carrier designed as a runner, but also the adjustment movement aligned transversely to it.
  • the planar drive can have a drive surface along which the workpiece carrier can be moved, preferably in six degrees of freedom.
  • the use of a planar drive and a workpiece carrier designed as a runner makes it possible to apply the adhesive to solar elements with great design freedom. This makes it possible to create different application patterns that can be created by corresponding movement patterns that can be moved with the workpiece carrier in the delivery area of the delivery device.
  • the drive surface of the planar drive can be the surface already mentioned along which the workpiece carrier is moved past the at least one dispensing nozzle.
  • the at least one dispensing nozzle of the dispensing device is arranged above the drive surface of the planar drive.
  • the planar drive can also function as a distance adjustment device with which the at least one workpiece carrier can be moved in the adjustment movement, in particular transversely to its transfer movement, to set the defined distance.
  • the adjustment movement enables the workpiece carrier, which is designed as a magnetically driven rotor, to Embodiment of the device can be approached by the adjusting movement of the at least one dispensing nozzle or moved away from the at least one dispensing nozzle in order to set the defined distance.
  • the device can also be designed to electrostatically charge the workpiece carrier and thus to fix a solar element to the workpiece carrier without contact.
  • the device can have an electrostatic charging device.
  • the workpiece carrier in particular a holder of the workpiece carrier for a solar element, can be electrostatically charged and the solar element can thereby be fixed to the workpiece carrier without contact.
  • the device can further comprise a control unit which is designed to control the distance setting device in order to set the defined distance at which the solar element on the workpiece carrier is to be moved past the dispensing nozzle.
  • the control unit can in this way control the setting movement which is effected by the distance setting device in order to set the defined distance.
  • the control unit can be designed in particular to control the distance setting device as a function of a deviation of an actual distance determined with the aforementioned distance sensor from the defined distance in order to set the defined distance at which the solar element is moved on the workpiece carrier past the at least one dispensing nozzle.
  • the Solar module manufacturing device with the features of the claim directed to such a device is proposed.
  • the Solar module manufacturing device is used for producing solar modules from electrically interconnected solar elements, wherein the solar module manufacturing device has at least one device for applying adhesive to solar elements, which has the features of one of the claims directed to such a device.
  • the solar module manufacturing device can have a placement device with which the solar elements provided with adhesive can be arranged in a desired laying pattern and can be glued to one another in an overlapping manner.
  • Figures 1-10 show different representations of a first embodiment of a device for applying adhesive to solar elements, wherein the device comprises a feed device with a magnetically guided planar drive and a magnetically driven runner is provided as the workpiece carrier, which can be moved with the planar drive in a transfer movement past dispensing nozzles of a dispensing device of the device shown in Figures 1-10.
  • the workpiece carrier can be moved in an adjustment movement against a guide and then in a transversely aligned transfer movement along the guide past the dispensing nozzles. be moved past, wherein the guide is arranged on the delivery device and above a transfer movement plane of the workpiece carrier.
  • Figures 11-20 show different representations of a second embodiment of a device for applying adhesive to solar elements, which are guided with a workpiece carrier in a transfer movement past dispensing nozzles of an adhesive dispensing device, wherein the device shown in Figures 11-20 has two guide rails serving as guides in the dispensing area of the dispensing device, onto which the workpiece carrier designed as a runner of the planar drive of this device can be lowered in an adjustment movement and then moved along the guide rails in the transfer movement past the total of three dispensing nozzles of the dispensing device.
  • Figures 21-30 show different representations of a further embodiment of the device for applying adhesive to solar elements, wherein in this device an air cushion is provided as a guide for the workpiece carrier, which can be generated with an air bearing unit of the device, wherein the air bearing unit is arranged on the dispensing device of the device.
  • FIG. 31-37 show different representations of another
  • Embodiment of the device for applying adhesive to solar elements wherein this device by its in an adjustment movement which is aligned transversely to the transfer movement of the workpiece carrier and a solar element arranged thereon, characterized by a mobile dispensing nozzle for adhesive.
  • Figures 38-44 show a further embodiment of the device for applying adhesive to solar elements, wherein in this device, in comparison to the device shown in Figures 31-37, the at least one dispensing nozzle of the dispensing device remains stationary and the adjustment movement is carried out transversely to the direction of the transfer movement with the workpiece carrier designed as a rotor of the planar drive of this device.
  • the devices 1 each have means by which the devices 1 are set up to carry out the previously explained method for applying adhesive, in particular electrically conductive adhesive, to solar elements 2.
  • Each of the devices 1 shown has, as a means for carrying out the method, a dispensing device 3 for dispensing, in particular, electrically conductive adhesive with at least one dispensing nozzle 4.
  • Some of the devices 1 shown have dispensing devices 3 with three dispensing nozzles 4 each.
  • all devices 1 each have at least one workpiece carrier 5 with at least one receptacle 6 for a solar element 2, a feed device 7 with which the workpiece carrier 5 with at least one solar element 2 arranged thereon can be moved in a transfer movement past the at least one dispensing nozzle 4 of the dispensing device 3.
  • All devices also have a distance setting device 8. With the respective distance setting device 8, a defined distance can be set in which at least one solar element 2 with the workpiece carrier 5 is moved past the at least one dispensing nozzle 4 and adhesive is applied to the solar element 2.
  • the defined distance is set by an adjustment movement which is effected by the respective distance adjustment device 8.
  • the adjustment movements carried out with the respective distance adjustment devices 8 are transverse or perpendicular to a transfer movement of the solar elements 2 past the respective dispensing nozzle 4 and along a dispensing direction of the adhesive onto the solar elements 2, i.e. in or against a dispensing direction, in particular parallel to a dispensing direction predetermined by the respective dispensing nozzle 4.
  • the devices 1 shown in the figures for applying adhesive 1 differ partly in the type of their distance adjustment device 8 and in the adjustment movements which are carried out in order to set the defined distance.
  • the distance adjustment device 8 is designed to move the workpiece carrier 5 in an adjustment movement in order to set the defined distance.
  • the workpiece carrier 5 is moved transversely or perpendicular to its transfer movement in which it is moved past the dispensing nozzle 4, and thus along a dispensing direction of the adhesive, in particular parallel to a dispensing direction predetermined by the dispensing nozzle 4.
  • the distance adjustment device 8 is designed to move the dispensing nozzle 4 of the dispensing device 3 in an adjustment movement in order to set the defined distance.
  • the dispensing nozzle 4 of the device 1 shown in Figures 31-37 is movable in space for this purpose.
  • the adjustment movement is transverse or perpendicular to the transfer movement of the workpiece carrier 5 past the dispensing nozzle 4 and thus aligned along the dispensing direction of the adhesive, in particular parallel to the dispensing direction specified by the dispensing nozzle 4.
  • a distance adjustment device 8 is provided which is designed to move a surface 9 of the feed device 7, along which the workpiece carrier 5 can be moved past the at least one dispensing nozzle 4 to carry out the transfer movement, in an adjustment movement in order to set the defined distance at which the at least one solar element 2 with the workpiece carrier 5 is moved past the dispensing nozzle 4 of the dispensing device 3 in order to apply adhesive to the solar element 2.
  • This device 1 then has a movable surface 9 of the feed device 7.
  • the adjustment movement can be aligned transversely or at right angles to the transfer movement of the workpiece carrier 5 past the dispensing nozzle 4 and thus along the dispensing direction of the adhesive specified by the dispensing nozzle 4, in particular parallel to the dispensing direction of the adhesive.
  • the different devices 1 shown in Figures 1-30 each have at least one guide 10 which is formed in a dispensing region 11 of the dispensing device 3, within which the at least one dispensing nozzle 4 is arranged.
  • the respective workpiece carrier 5 in these devices 1 is positioned against the respective guide 10 and then moved along the guide 10 in order to guide the at least one solar element 2 arranged on the workpiece carrier 5 past the dispensing nozzle 4 at the defined distance and in doing so to apply adhesive to the solar element 2.
  • a mechanical guide serves as the guide 10.
  • a pneumatic guide namely an air cushion, is used or generated as the guide 10.
  • the device 1 shown in Figures 21-30 has an air bearing unit 12.
  • the guides 10 are each arranged or formed between a transfer movement plane of the workpiece carrier 5 and the at least one dispensing nozzle 4 of the respective dispensing device 3.
  • the device 1 shown in Figures 11-20 has a guide 10 which is arranged on a side of a transfer movement plane of the workpiece carrier 5 facing away from the at least one dispensing nozzle 4.
  • This guide 10 is arranged specifically on the previously mentioned surface 9, along which the workpiece carrier 5 is moved past the at least one dispensing nozzle 4 of the dispensing device 3 in order to apply adhesive to the solar element 2 on the workpiece carrier 5.
  • the devices shown in Figures 1-10 and 21-30 have workpiece carriers 5 which have spacers 13 on one side of the respective workpiece carrier 5 on which the at least one solar element 2 can be arranged.
  • the spacers 13 have a height that can be measured in the direction of application of the adhesive to the solar element 2 and that is greater than the height that can be measured in the same direction of a solar element 2 arranged on the respective workpiece carrier 5.
  • the spacers 13 of the workpiece carriers 5 can be seen particularly well in Figure 2 and in Figure 22.
  • the workpiece carriers 5 with their spacers 13 can be positioned against the guides 10 and then moved along the respective guide 10 past the dispensing nozzles 4 in the transfer movement.
  • the devices 1 shown in Figures 1-10 and 11-20 have guides 10, each of which comprises two guide rails 14.
  • the guide rails 14 are clearly aligned in the direction of the transfer movement of the workpiece carrier 5.
  • the guide rails 14 are arranged between the dispensing nozzles 4 and the transfer movement plane of the workpiece carrier 5 and on an underside of the dispensing device 3 and extend through the dispensing area 11.
  • the workpiece carrier 5 can be used with its four
  • the workpiece carrier 5 carries out the adjustment movement transverse to the transfer movement, whereby it is brought closer to the three dispensing nozzles 4 of the dispensing device 3.
  • the device 1 shown in Figures 11-20 has a guide 10 which has two guide rails 14 oriented parallel to one another and in the direction of the transfer movement.
  • the guide rails of this device 1 are arranged on the surface 9 along which the workpiece carrier 5 is moved past the dispensing nozzles 4 of the dispensing device 3 in the transfer movement.
  • the workpiece carrier 5 of the device 1 shown in Figures 11-20 is placed from above onto the guide rails 14 of the guide 10 of the device 1 and is then guided along the two guide rails 14 past the dispensing nozzles 4 at a distance defined by the guide rails 14.
  • the up to three solar elements 2 arranged on the workpiece carrier 3 also reach the defined distance from the dispensing nozzles 4 and can be guided past the dispensing nozzles 4 at the defined distance for the application of adhesive to the solar elements 2.
  • the air bearing unit 12 of the device 1 shown in Figures 21-30 has two rows of air outlet openings 15.
  • the rows of air outlet openings 15 are aligned in the direction of the transfer movement of the workpiece carrier 5.
  • the air outlet openings 15 serve to form an air cushion below the air outlet openings 15, which then serves as a guide 10 for the workpiece carrier 5.
  • the rows of air outlet openings 15 clearly extend through the delivery area 11 of the delivery device 3.
  • the air outlet openings 15 of the air bearing unit 12 are formed on air bearing strips 16 of the air bearing unit 12.
  • the device 1 has two air bearing strips 16 aligned parallel to one another, with a row of air outlet openings 15 aligned in the direction of the transfer movement being formed on each of the two air bearing strips 16.
  • the rows of air outlet openings 15 can be seen particularly well in the sectional view according to Figure 28.
  • the workpiece carrier 5 of this device which interacts with the air bearing unit 12, has two counter bars 17 on its upper side facing the air bearing unit 12, and thus a number corresponding to the number of air bearing bars 16.
  • the counter bars 17 have surfaces facing the air outlet openings 15. These surfaces of the counter bars 17 function as air bearing surfaces with which the workpiece carrier 5 rests on the air cushion, which serves as a guide 10, and slides along it in the transfer movement. Air cushions are formed between the air outlet openings 15 of the air bearing bars 16 and the counter bars 17 of the workpiece carrier 5.
  • the counter strips 17 simultaneously also take on the function of spacers 13 for protecting the solar elements 2 which are arranged on the holders 6 of the workpiece carrier 5.
  • the other workpiece carriers 5 shown in the figures also have counter strips 17 which are aligned in the direction of the transfer movement. With their counter strips 17, the different workpiece carriers 5 can contact the respective guide 10. The counter strips 17 then also function as sliding bodies, via which the workpiece carrier 5 is then guided along the respective guide 10 past the dispensing nozzles.
  • the devices 1 shown in Figures 31-44 each have a distance sensor 18.
  • the distance sensors 18 serve to determine an actual distance between the at least one dispensing nozzle 4 and a solar element 2, which is arranged on a holder 6 of the respective workpiece carrier 5.
  • the distance sensors 18 are specifically designed to determine the distance between the dispensing nozzle 4 and the solar element 2 in the dispensing direction for adhesive onto the solar element 2 and also for contactless distance measurement.
  • the device 1 shown in Figures 31-37 has a distance adjustment device 8 with a drive 19, namely with a spindle drive, with which the dispensing nozzle 4 can be adjusted in space to carry out the adjustment movement transversely to the transfer movement of the workpiece carrier.
  • the adjustment movement can then be carried out in a targeted manner and the dispensing nozzle 4 can be raised or lowered accordingly with the aid of the drive 19 in order to set the defined distance at which the solar element 2 with the workpiece carrier 5 is to be moved past the dispensing nozzle 4 for the application of adhesive.
  • All devices 1 have a feed device 7 which includes a magnetically guided planar drive 20.
  • All workpiece carriers 5 are designed as magnetically driven runners which can be moved past the at least one dispensing nozzle 4 of the respective dispensing device in the transfer movement with the respective planar drive 20.
  • the planer drives 20 are each set up for multi-coordinate positioning of the workpiece carriers 5 designed as runners. The multi-coordinate positioning can take place in up to six degrees of freedom.
  • Each planar drive 20 has a surface 9 along which the The respective workpiece carrier 5 is movable, has a drive surface.
  • the drive surface is formed by stators 21 of the respective planar drive 20.
  • the dispensing nozzles 4 of the dispensing devices 3 are each arranged above the drive surface 9 of the respective planar drive 20.
  • the respective planar drive 20 also serves as a distance adjustment device 8, with which the respective workpiece carrier 5 can be moved transversely to the transfer movement in order to set the defined distance in the adjustment movement.
  • All devices 1 also have an electrostatic charging device 22 which is designed to electrostatically charge the workpiece carrier 5 and thus to fix a solar element 2 to the workpiece carrier 5 without contact.
  • All devices 1 further comprise a control unit 23 which is designed to control the distance adjustment device 8 in order to carry out the adjustment movement and to set the defined distance at which the solar element 2 is to be moved past the respective workpiece carrier 5 at the at least one dispensing nozzle 4.
  • the control unit 23 is designed to control the distance setting device 8 depending on a deviation between an actual distance and the defined distance.
  • the actual distance can be a distance that can be measured with the distance sensor 18 between a dispensing nozzle 4 and a the solar element 2 arranged on the workpiece carrier 5 is measurable.
  • the adjustment movement is then carried out depending on this deviation in order to set the defined distance at which the solar element 2 on the workpiece carrier 5 is then moved past the at least one dispensing nozzle 4.
  • the device 1 for applying adhesive 1 can be part of a solar module manufacturing device, designated as a whole by 24, which is designed to produce solar modules from electrically interconnected solar elements 2.
  • the previously explained device 1 for applying adhesive to solar elements 2 is designed to carry out the method explained below.
  • the method for applying adhesive in particular electrically conductive adhesive, to solar elements 2, it is provided to move a solar element 2 with a workpiece carrier 5 at a defined distance past a dispensing nozzle 4 of a dispensing device 3 for adhesive and in doing so to apply adhesive to the solar element 2.
  • the defined distance is set using a distance adjustment device 8.
  • an adjustment movement is carried out by the distance adjustment device 8 and a defined distance is thereby set that can be measured in the direction of dispensing the adhesive onto the solar element 2, in which the solar element 2 is then moved past the dispensing nozzle 4 for the adhesive to be applied.
  • Distance adjustment device 8 an adjustment movement of the
  • the adjustment movement effected by the respective distance adjustment device 8 is transverse or perpendicular to a transfer movement of the solar elements 2 past the respective dispensing nozzle 4 and also along a dispensing direction of the adhesive onto the solar elements 2, in particular parallel to a dispensing direction predetermined by the respective dispensing nozzle 4.
  • the method provides for bringing the workpiece carrier 5 into contact with the respective guide 10 by means of the adjustment movement and then moving the workpiece carrier 5 with at least one solar element 2 arranged thereon along the guide 10 past the dispensing nozzle 4 and in the process applying adhesive to the solar element 2.
  • the workpiece carrier 5 is positioned by the adjustment movement against a guide 10 arranged between the dispensing nozzle 4 and a transfer movement plane of the workpiece carrier 5. In this case, the workpiece carrier 5 is moved away from the surface 9 and closer to the dispensing nozzle 4.
  • the workpiece carrier 5 is positioned by the adjustment movement against a guide 10 which is arranged on a side of a transfer movement plane of the
  • Workpiece carrier 5 is arranged. In the cases shown in Figures 1-10 and 21-30,
  • the respective workpiece carrier 5 is positioned against the guide 10 by the adjustment movement with a side facing the dispensing nozzle 4.
  • the workpiece carrier 5 is removed from the dispensing nozzle 4 by the adjustment movement and is thereby positioned against the guide 10 with a side facing away from the dispensing nozzle.
  • the device 1 shown in Figures 21-30 is provided with a pneumatic guide.
  • An air cushion is generated as the pneumatic guide using the air bearing unit 12 of the device 1.
  • an actual distance between the dispensing nozzle 4 and the solar element 2 on the respective workpiece carrier 5, which can be measured in the dispensing direction of the adhesive, is determined using a distance sensor 18, and the adjustment movement is carried out accordingly if the actual distance deviates from the defined distance in order to set the defined distance at which the solar element 2 is then guided past the dispensing nozzle 4.
  • the respective workpiece carrier 5 with at least one solar element 2 is guided past the respective dispensing nozzle 4 for applying adhesive to the solar element 2 below the latter.
  • the electrically conductive adhesive is applied to the solar element 2 in the form of an adhesive bead 25 oriented in the direction of the transfer movement and in the direction of the longitudinal center axis of the solar element 2 and with a lateral offset to the longitudinal center axis of the respective solar element 2. applied to the solar element 2.
  • the adhesive beads 25 are preferably applied directly to the busbars of the solar elements 2. This promotes reliable electrical interconnection in the finished solar module of solar elements 2 that are later glued together.
  • FIGs 3-10 illustrate the application of the method for applying adhesive to solar elements, which is carried out on the device 1 shown in Figures 1-10.
  • Figure 3 shows the workpiece carrier 5 in a starting position. From this starting position, the workpiece carrier 5 is moved out in a transfer movement directed to the right on the one hand and in the adjustment movement on the other. The adjustment movement lifts the workpiece carrier 5 from the drive surface 9 and brings it closer to the dispensing nozzles 4 of the dispensing device 3. The workpiece carrier thus reaches the position shown in Figure 4, in which it contacts the guide rails 14 of the guide 10 with its spacers 13.
  • Figures 5 and 6 show the workpiece carrier 5 still in contact with the guide 10, but now moved further to the right, whereby the application of adhesive to the solar elements 2 arranged on the surface of the workpiece carrier 5 can also be seen.
  • Figure 7 shows the workpiece carrier 5 after the adhesive has been applied to the solar elements 2.
  • the workpiece carrier 5 is moved back in the direction of the drive surface 9, i.e. away from the dispensing nozzles 4 by a return movement directed opposite to the adjustment movement.
  • Figure 8 shows the workpiece carrier 5 with the solar elements 2 arranged on it outside the dispensing area 11 of the dispensing device 3.
  • Figures 9 and 10 show that each of the three solar elements 2 arranged on the workpiece carrier 5 is covered with an adhesive bead 25.
  • the adhesive beads are applied with a lateral offset to the longitudinal center axes of the solar elements 2 and are oriented in the direction of the longitudinal center axes.
  • FIGS 13-20 illustrate the functionality of the device shown in Figures 11-20.
  • the workpiece carrier 5 is in a starting position on the drive surface 9 and still outside the delivery area 11 of the delivery device 3.
  • the workpiece carrier 5 By means of a movement directed to the right in the image plane, the workpiece carrier 5 is moved into the dispensing area 11 of the dispensing device 3 and, by means of an adjustment movement directed transversely thereto, is lowered onto the guide rails 14 of the guide 10 in order to set the defined distance at which the solar elements 2 are subsequently guided past the dispensing nozzles 4 of the dispensing device 3 for the application of adhesive.
  • the workpiece carrier 5 is then guided past the three dispensing nozzles 4 of the dispensing device 3 along the guide rails 14 of the guide 10 according to Figures 15 to 18.
  • the height of the guide rails 14 above the drive surface 9 then specifies the defined distance at which the solar elements 2 are guided past the dispensing nozzles.
  • Figure 17 the workpiece carrier 5 is shown in a position which it assumes after the adhesive has been applied to the solar elements 2.
  • the workpiece carrier 5 is raised again by a return movement opposite to the adjustment movement to a level which it had before being lowered onto the guide rails 14.
  • Figures 19 and 20 show the result of the adhesive application, namely three adhesive beads 25 aligned in the direction of the longitudinal center axes of the respective solar elements 2 and applied offset to these.
  • the device 1 shown in Figures 21-30 it is provided to move the workpiece carrier 5 with three solar elements 2 arranged thereon from a starting position by the adjustment movement from below against air cushions serving as guides 10, which are generated with the air bearing unit 12 of the device 1.
  • the workpiece carrier 5 is brought into the position shown in Figure 23. This is done by lifting the workpiece carrier 5 from the drive surface 9 with the aid of the planar drive 20 in its function as a distance adjustment device 8.
  • Figure 23 shows the workpiece carrier 5 with its counter strips 17 in contact with the air cushion serving as a guide 10. From the position shown in Figure 23, the workpiece carrier 5 with the three solar elements 2 arranged on it is then moved into the position shown in Figures 26 and 25. At this point, part of the adhesive has already been applied to the solar elements 2.
  • the workpiece carrier 5 is then lowered in a return movement again in the direction of the drive surface 9 of the planar drive 20 and then removed from the delivery area 11 of the delivery device 3 according to Figure 28.
  • FIGS 29 and 30 show the result of the adhesive application.
  • Each of the three solar elements 2 is provided with an adhesive bead 25 which is directed in the direction of the Longitudinal center axis of the respective solar element 2 and offset to this on the solar element 2.
  • FIGS 34-37 illustrate the functioning of the device 1 shown in Figures 31-37.
  • the workpiece carrier 5 with a solar element 2 arranged thereon is moved into the detection range of the distance sensor 18 of the device 1.
  • the position of the dispensing nozzle 4 in space is changed. This happens when there is a deviation between the determined distance and the defined distance at which the solar element 2 is to be moved past the dispensing nozzle 4.
  • This position of the dispensing nozzle is determined by the adjustment movement caused by the distance adjustment device 8.
  • the drive 19, which is designed as a spindle drive changes the position of the dispensing nozzle 4 above the solar element 2 arranged on the workpiece carrier 5.
  • the workpiece carrier 5 with the solar element 2 located on it is thus guided past the dispensing nozzle 4 at the correct distance so that the adhesive can be applied as desired.
  • FIGS 41-44 clearly illustrate the functioning of the device 1 shown in Figures 38-44.
  • the distance between the dispensing nozzle 4 and the solar element 2 is determined using a distance sensor 18 of this device 1. If a deviation is detected between the defined distance at which the solar element 2 is to be guided past the dispensing nozzle 4 and the determined distance, the distance adjustment device 8 causes a corresponding adjustment movement, by means of which the defined distance can then be set.
  • the workpiece carrier 5 in its function as a distance adjustment device 8 with the planar drive 20 depending on the determined distance deviation, i.e. to either bring the workpiece carrier 5 and thus the solar element 2 closer to the dispensing nozzle 4 or to move it away from it during the adjustment movement.
  • Figure 41 shows the workpiece carrier 5 still outside the delivery area 11 of the delivery device 3.
  • the solar element 2 arranged on it comes into the detection area of the distance sensor 18.
  • the distance of the solar element 2 to the delivery nozzle 4 of the delivery device 3 is determined by means of a contactless distance measurement. If a deviation is found between the determined distance and the defined distance at which the solar element 2 is to be guided past the delivery nozzle 4, a distance correction can be carried out. This is done by the distance adjustment device 8, namely here the planar drive 20, either raising or lowering the workpiece carrier 5 on the drive surface 9.
  • Figure 42 shows the workpiece carrier 5 with the solar element 2 located thereon in the dispensing area 11 of the dispensing device 3.
  • the solar element 2 is already below the dispensing nozzle 4 for applying the adhesive. is arranged .
  • Figure 43 shows the application of the adhesive after the application of the adhesive to the solar element 2 outside the dispensing area 11 of the dispensing device 3.
  • Figures 39 and 40 show the result of the adhesive application.
  • the solar element 2 has an adhesive bead 25 arranged in the longitudinal direction of its longitudinal center axis and offset therefrom.
  • the method for applying adhesive to solar elements 2 can be carried out as part of a method for producing a solar module.
  • electrically conductive adhesive is applied according to the method for applying adhesive to solar elements 2 before the solar elements 2 are then glued together, for example overlapping one another, to produce a solar module.

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Abstract

Die Erfindung betrifft unter anderem ein Verfahren zum Auftrag von, insbesondere elektrisch-leitfähigem, Klebstoff auf Solarelemente (2), wobei ein Solarelement (2) mit einem Werkstückträger (5) einer Zuführvorrichtung (7) in einer Transferbewegung an einer Abgabedüse (4) einer Abgabevorrichtung (3) für Klebstoff vorbeibewegt und dabei Klebstoff auf das Solarelement (2) aufgebracht wird. Vor Auftrag des Klebstoffs wird eine quer zur Transferbewegung ausgerichtete Einstellbewegung ausgeführt und dadurch ein definierter Abstand eingestellt, in dem das Solarelement (2) zum Auftrag von Klebstoff anschließend an der Abgabedüse (4) vorbeibewegt wird.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Auftrag von Klebstoff auf Solarelemente sowie Verfahren zur Herstellung von Solarmodulen und Solarmodulfertigungsvorrichtung
Die Erfindung betri f ft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auftrag von, insbesondere elektrisch-leitfähigem, Klebstof f auf Solarelemente . Derartige Verfahren und Vorrichtungen können bei der Herstellung von Solarmodulen verwendet werden .
Zur Herstellung von Solarmodulen aus Solarelementen, also beispielsweise aus Solarzellen und/oder Solarzellstrei fen und/oder Solarzellschindeln, sind unterschiedliche Vorgehensweisen vorbekannt .
Bei einer Vorgehensweise ist vorgesehen, die Solarelemente bei der Bestückung des Solarmoduls mit Solarelementen miteinander zu verkleben . Dazu kommt Klebstof f , insbesondere elektrischleitfähiger Klebstof f zum Einsatz . Mithil fe des elektrischleitfähigen Klebstof fs ist es möglich, die Pole sich gegenseitig im Solarmodul zumindest teilweise überlappender Solarelemente elektrisch miteinander zu verbinden und dadurch eine elektrische und gleichzeitig auch eine mechanische Verbindung zwischen den sich überlappenden Solarelementen des Solarmoduls herzustellen . Die Solarelemente können hierbei im Solarmodul in Zeilen angeordnet sein, wobei im Solarmodul benachbarte Zeilen von Solarelement sich gegenseitig überlappen und miteinander verklebt sind . Werden im Solarmodul benachbarte Zeilen versetzt zueinander angeordnet , kann ein sogenanntes Schindel-Matrix-Solarmodul hergestellt werden .
Der elektrische Spannungsaufbau kann bei einem aus sich paarweise gegenseitig überlappenden Zeilen von mehreren Solarelementen aufgebauten Solarmodul quer zur Zeilenausrichtung über die Zeilen hinweg erfolgen .
Bei einer anderen Vorgehensweise werden die Solarelemente zunächst geschindelt in sogenannten Strings angeordnet . Dabei können zwei in Längserstreckung des Strings aufeinander folgende Solarelemente in ihrer sich gegenseitig überlappenden Schindelanordnung miteinander verklebt sein . Auch hier kann elektrisch-leitfähiger Kleber verwendet werden, um die im String aufeinander folgenden Solarelemente elektrisch miteinander zu verbinden . Aufgrund der dadurch erzeugten Verschaltung erfolgt der Spannungsaufbau in Längserstreckungsrichtung des Strings über die Solarelemente des Strings hinweg . Mehrere Strings können anschließend zu einem Solarmodul in Stringbauweise miteinander verschaltet werden .
Die Güte der Solarmodule , die auf diese Weisen aus mehreren, miteinander verklebten Solarelementen zusammengesetzt werden, wird unter anderem durch die Güte der mit dem Klebstof f zwischen den Solarelementen hergestellten Verbindung beeinflusst .
Die Erzeugung qualitativ hochwertiger Klebeverbindungen zwischen den Solarelementen kann ferner mit einem vergleichsweise hohen Aufwand verbunden sein, was die Wirtschaftlichkeit der Solarmodul fertigung beeinträchtigen kann .
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Auftrag von, insbesondere elektrischleitfähigem, Klebstof f auf Solarelemente sowie eine Solarmodul fertigungsvorrichtung und ein Verfahren zur Solarmodul fertigung bereitzustellen, die eine wirtschaftliche und qualitativ hochwertige Fertigung von Solarmodulen begünstigen .
Zur Lösung der Aufgabe wird zunächst ein Verfahren zum Auftrag von, insbesondere elektrisch-leitfähigem, Klebstof f auf Solarelemente vorgeschlagen, dass die Mittel und Merkmale des unabhängigen, auf ein derartiges Verfahren gerichteten Anspruchs aufwei st .
Erfindungsgemäß wird zur Lösung der Aufgabe somit ein Verfahren zum Auftrag von, insbesondere elektrischleitfähigen, Klebstof f auf Solarelemente , vorgeschlagen, wobei ein Solarelement mit einem Werkstückträger in einem definierten Abstand an einer Abgabedüse einer Abgabevorrichtung für Klebstof f vorbeibewegt und dabei Klebstof f auf das Solarelement aufgebracht wird . Dabei wird der definierte Abstand, in dem das Solarelement an der Abgabedüse vorbeibewegt wird, vor Auftrag des Klebstof fs mit einer Abstandseinstellvorrichtung eingestellt wird .
Die Abstandseinstellvorrichtung kann hierfür eine Einstellbewegung bewirken, durch die der definierte Abstand eingestellt wird . Die Einstellbewegung kann beispielsweise quer oder rechtwinklig zu einer Trans ferbewegung ausgerichtet sein, in der der Werkstückträger mit dem Solarelement an der Abgabedüse vorbeibewegt wird . Die Einstellbewegung kann entlang einer, vorzugsweise parallel zu einer, durch die Abgabedüse vorgegebenen Abgaberichtung des Klebstof fs auf das Solarelement ausgerichtet sein . Die Abstandseinstellvorrichtung kann in diesem Fall die Abgabedüse und/oder den Werkstückträger und/oder eine Fläche , entlang der der Werkstückträger an der Abgabedüse vorbeibewegt wird, durch Aus führung der Einstellbewegung quer oder rechtwinklig zu der Trans ferbewegung des Solarelements an der Abgabedüse vorbei und/oder entlang der, vorzugsweise parallel zu der, durch die Abgabedüse vorgegebenen Abgaberichtung des Klebstof fs auf das Solarelement bewegen, um den definierten Abstand einzustellen .
Der definierte Abstand kann insbesondere ein Abstand sein, der in Abgaberichtung des Klebstof fs auf das Solarelement zwischen Abgabedüse und in Auftragsposition befindlichem Solarelement messbar ist .
Der Abstand, aus dem heraus der Auftrag von Klebstof f auf das Solarelement erfolgt , kann den Klebstof f auf trag maßgeblich beeinflussen . Je nachdem, wie groß der Abstand, in dem das Solarelement zum Auftrag von Klebstof f an der Abgabedüse vorbeibewegt wird, ist , kann der Klebstof f auf trag beispielsweise in dickeren oder dünneren Spuren erfolgen .
Die Erfindung macht sich zu Nutze , dass der Klebeauftrag durch eine gezielte Einstellung des Abstandes , in dem Solarelement zum Auftrag von Klebstof f an der Abgabedüse vorbeigeführt wird, zielgerichtet und vergleichsweise einfach beeinflusst werden kann .
Da der Abstand zwischen Abgabedüse und Solarelement mithil fe der Abstandseinstellvorrichtung variiert werden kann, wird es möglich, den Klebstof f auf trag auf das Solarelement unabhängig von der Abgabedüse zu verändern und das Verfahren zum Auftrag von Klebstof f so schnell und unkompli ziert anzupassen, falls das notwendig sein sollte . Stellt sich beispielsweise heraus , dass der Klebstof f in zu breiten oder dicken Spuren aufgetragen wird, kann der Abstand durch die Einstellbewegung vergrößert werden, ohne die Vorrichtung aufwändig umbauen zu müssen .
Bei einer Aus führungs form des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Abstandseinstellvorrichtung die Abgabedüse und/oder den Werkstückträger und/oder eine Fläche , entlang der der Werkstückträger an der Abgabedüse vorbeibewegt wird, in der Einstellbewegung bewegt , um den definierten Abstand einzustellen . Die Abgabedüse und/oder der Werkstückträger und/oder eine Fläche , entlang der der Werkstückträger an der Abgabedüse vorbeibewegt wird, können dabei in einer quer oder rechtwinklig zur Trans ferbewegung des Werkstückträgers und/oder entlang, vorzugsweise parallel zu, der durch die Abgabedüse definierten Abgaberichtung des Klebstof fs auf das Solarelement ausgerichteten Einstellbewegung bewegt werden, um den definierten Abstand wunschgemäß einzustellen .
Vorzugsweise wird der Klebstof f , insbesondere ein elektrischleitfähiger Klebstof f , direkt auf eine Stromschiene des Solarelements aufgetragen .
Bei einer bevorzugten, weiter unten noch näher erläuterten Aus führungs form des Verfahrens wird als Werkstückträger ein magnetisch angetriebener Läufer eines magnetisch geführten Planar-Antriebs verwendet . Ein derartiger Werkstückträger ermöglicht die Aus führung der quer zur Trans ferbewegung ausgerichteten Einstellbewegung auf besonders einfache und flexible Weise und begünstigt damit eine besonders ef fi ziente Aus führung des beanspruchten Verfahrens .
Durch die Einstellung eines definierten Abstandes , in dem das Solarelement zum Auftrag von Klebstof f an der Abgabedüse vorbeibewegt wird, lässt sich die Gestaltungs freiheit beim Auftrag von Klebstof f auf Solarelemente auf besonders einfache Weise erhöhen . Wird beispielsweise festgestellt , dass der Auftrag von Klebstof f bei einem bestimmten Abstand zwischen Abgabedüse und Solarelement nicht zur Ausbildung einer Klebespur mit einer erforderlichen Güte oder Form auf dem Solarelement führt , kann mithil fe der Abstandseinstellvorrichtung und durch die Einstellbewegung eine Anpassung des Abstandes vorgenommen werden, mit dem das Solarelement zum Auftrag von Klebstof f in der Trans ferbewegung an der Abgabedüse vorbeibewegt wird .
Das Verfahren ermöglicht also eine ef fi ziente Anpassung des Auftragprozesses von Klebstof f auf ein Solarelement , ohne die Vorrichtung umbauen zu müssen . Bei einer Aus führungs form des Verfahrens wird der Werkstückträger von der Abstandseinstellvorrichtung, insbesondere durch die Einstellbewegung, insbesondere durch Aus führung der zuvor erwähnten Einstellbewegung, gegen eine Führung positioniert . Anschließend wird der Werkstückträger entlang der Führung und dabei das Solarelement in dem definierten Abstand an der Abgabedüse vorbeibewegt . Dabei wird dann der Klebstof f auf das Solarelement aufgetragen .
Die Führung kann so ausgebildet sein, dass sie den Werkstückträger in eine Bewegungsbahn zwingt , die so relativ zu der Abgabedüse angeordnet ist , dass ein an den Werkstückträger befindliches Solarelement mit dem definierten Abstand zu der Abgabedüse an dieser vorbeibewegt werden kann . Die Führung kann somit zumindest mittelbar den definierten Abstand vorgeben, in dem das Solarelement zum Auftrag von Klebstof f an der Abgabedüse vorbeibewegt wird .
Der Werkstückträger kann von der Abstandseinstellvorrichtung, insbesondere durch Aus führung der zuvor erwähnten Einstellbewegung, beispielsweise gegen eine Führung positioniert werden, die zwischen der Abgabedüse und einer Trans ferbewegungsebene des Werkstückträgers angeordnet oder ausgebildet ist .
Mit der Abstandseinstellvorrichtung wird der Werkstückträger in seiner Einstellbewegung dabei der Abgabedüse , genauer dem Niveau, auf dem die Abgabedüse angeordnet ist , angenähert , wobei die Führung die Einstellbewegung des Werkstückträgers begrenzt . Sobald der Werkstückträger die Führung kontaktiert , kann die Abstandseinstellvorrichtung die Einstellbewegung beenden und der Werkstückträger in einer dann quer zur Einstellbewegung ausgerichteten Trans ferbewegung an der Abgabedüse vorbeibewegt werden . Die Einstellbewegung und die Trans ferbewegung können insbesondere rechtwinklig zueinander ausgerichtet sein . Bei einer Aus führungs form des Verfahrens ist die Einstellbewegung in oder entgegen der Schwerkraftrichtung und/oder entlang einer, insbesondere parallel zu einer, Abgaberichtung des Klebstof fs auf das Solarelement ausgerichtet . Die Trans ferbewegung ist vorzugsweise hori zontal ausgerichtet .
Der Werkstückträger kann von der Abstandseinstellvorrichtung, insbesondere durch Aus führung der Einstellbewegung, bei einer Aus führungs form des Verfahrens mit einer der Abgabedüse zugewandten Seite gegen die Führung positioniert werden . Es ist aber auch möglich, den Werkstückträger mit der Abstandseinstellvorrichtung, insbesondere durch Aus führung der Einstellbewegung, mit einer der Abgabedüse abgewandten Seite gegen die Führung zu positionieren .
Der Werkstückträger kann bei dieser Variante des Verfahrens von der Abstandseinstellvorrichtung gegen eine Führung positioniert werden, die an einer der Abgabedüse abgewandten Seite einer Trans ferbewegungsebene des Trägers angeordnet oder ausgebildet ist . Konkret kann die Führung an einer Fläche angeordnet oder ausgebildet sein, entlang der der Werkstückträger zum Auftrag von Klebstof f auf das Solarelement an der zumindest einen Abgabedüse vorbeibewegt wird . So kann der Werkstückträger zum Auftrag des Klebstof fs auf das Solarelement entlang der Führung und zwischen der Führung und der Abgabedüse an der Abgabedüse vorbeigeführt werden . Bei dieser Variante des Verfahrens wird der Werkstückträger durch die Abstandseinstellvorrichtung von der Abgabedüse entfernt .
Bei einer Aus führungs form des Verfahrens wird als Führung eine mechanische Führung verwendet . Bei einer anderen
Aus führungs form des Verfahrens wird eine pneumatische Führung, insbesondere ein von einer Luf tlagereinheit erzeugtes Luftkissen verwendet . Eine mechanische Führung kann den definierten Abstand besonders präzise vorgeben . Der Vorteil einer pneumatischen Führung kann darin bestehen, dass unterschiedliche definierte Abstände vergleichsweise einfach vorgegeben werden können . Bei Verwendung eines Luftkissens als pneumatische Führung ist es beispielsweise möglich, das Luftkissen durch eine Veränderung des mit der Luf tlagereinheit bereitgestellten Luftdrucks entsprechend größer oder kleiner, insbesondere mit in Abgaberichtung des Klebstof fs messbarer kleinerer oder größerer Höhe aus zubilden und dadurch den definierten Abstand in gewünschter Weise vorzugeben .
Die von der Abstandseinstellvorrichtung verursachte und von dem Werkstückträger ausgeführte Einstellbewegung wird durch das entsprechend ausgebildete Luftkissen begrenzt und so der gewünschte Abstand eingestellt , in dem das Solarelement mit dem Werkstückträger in der Trans ferbewegung zum Auftrag von Klebstof f an der Abgabedüse vorgeführt wird .
Ein in Abgaberichtung des Klebstof fs messbarer I st-Abstand zwischen Abgabedüse und Solarelement kann mit einem Abstandssensor bestimmt und bei Abweichung des I st-Abstandes von dem definierten Abstand eine von der Abstandseinstellvorrichtung bewirkte Einstellbewegung entsprechend ausgeführt werden, um den definierten Abstand einzustellen . Diese Aus führungs form des Verfahrens ermöglicht eine automatische Einstellung des definierten Abstandes , bei der gegebenenfal ls vorhandene Abstandsabweichungen automatisch erkannt und durch eine gezielte Aus führung der Einstellbewegung korrigiert werden, so dass das Solarelement zum Auftrag von Klebstof f automatisch im definierten und für den j eweiligen Anwendungs fall korrekten Abstand zu der Abgabedüse an dieser vorbeibewegt werden kann .
Bei einer Aus führungs form des Verfahrens ist vorgesehen, dass der Werkstückträger mit dem Solarelement zum Auftrag von Klebstof f auf das Solarelement unterhalb der Abgabedüse an dieser vorbeibewegt wird . Die Abgaberichtung des Klebstof fs auf das Solarelement entspricht dann der Schwerkraftrichtung . Diese Verf ahrensvariante begünstigt einen besonders präzisen und einfachen Auftrag von Klebstof f auf das Solarelement .
Der Klebstof f kann vorzugsweise in Form einer in Richtung einer Trans ferbewegung des Werkstückträgers an der Abgabedüse vorbei ausgerichteten Klebstof f raupe auf das Solarelement und/oder mit seitlichem Versatz zu einer Längsmittelachse des Solarelements auf das Solarelement aufgetragen werden . Ein derartiger Klebstof f auf trag kann die zuverlässige Verbindung zwischen im Solarmodul benachbarten und sich gegenseitig zumindest teilweise überlappenden Solarelementen begünstigen .
Insbesondere dann, wenn als Klebstof f elektrisch-leitfähiger Klebstof f verwendet wird, begünstigt der Auftrag des Klebstof fs in Form einer Klebstof f raupe auf das Solarelement eine zuverlässige elektrische Kontaktierung von im Solarelement sich gegenseitig zumindest teilweise überlappenden Solarelementen untereinander .
Zur Lösung der Aufgabe wird auch ein Verfahren zur Herstellung eines Solarmodul s vorgeschlagen, wobei , insbesondere elektrisch-leitfähiger, Klebstof f gemäß dem Verfahren zum Auftrag von Klebstof f nach einem der auf ein solches Verfahren gerichteten Ansprüche auf Solarelemente aufgetragen wird und die Solarelemente anschließend zur Herstellung des Solarmoduls , insbesondere sich gegenseitig überlappend, miteinander verklebt werden .
Durch die Verklebung der Solarelemente untereinander kann eine mechanische und/oder elektrische Verbindung der Solarelemente untereinander erzeugt werden . Mehrere mit Klebstof f belegte Solarelemente können in Zeilen angeordnet werden . Im Solarmodul benachbarte Zeilen von j eweils mehreren Solarelementen können sich gegenseitig überlappend in einer Schindelanordnung miteinander verklebt und dadurch elektrisch und mechanisch miteinander verbunden werden .
Dabei kann eine Zeile von mit Klebstof f belegten Solarelementen auf eine bereits abgelegte Zeile von mit Klebstof f belegten Solarelementen in teilweiser Überlappung abgelegt und dabei mit der abgelegten Zeile elektrisch und/oder mechani sch verbunden werden .
Zwei im herzustellenden Solarmodul nebeneinander angeordnete Zeilen können mit einem Versatz zueinander angeordnet und miteinander verklebt werden . Dies ermöglicht die Herstellung eines sogenannten Schindel-Matrix-Solarmoduls , das besonders gute Ertragswerte auch bei einer Teilverschattung seiner fotovoltaisch wirksamen Fläche hat .
Zur Erzeugung eines Versatzes von im Solarmodul nebeneinander und/oder sich gegenseitig überlappenden Zeilen von Solarelementen können Versatzstücke verwendet werden . Versatzstücke können Solarelemente sein, die im Vergleich zu innerhalb einer Zeile überwiegend vorhandenen Solarelementen eine abweichende , insbesondere eine kürzere , in Längsrichtung der Zeile von Solarelementen messbare Abmessung aufweisen .
Zur Lösung der Aufgabe wird auch eine Vorrichtung zum Auftrag von Klebstof f , insbesondere von elektrisch-leitfähigem Klebstof f vorgeschlagen, die die Mittel und Merkmale des unabhängigen, auf eine derartige Vorrichtung gerichteten Anspruchs aufwei st . Zur Lösung der Aufgabe wird somit insbesondere eine Vorrichtung zum Auftrag von Klebstof f , insbesondere von elektrisch-leitfähigem Klebstof f , auf Solarelemente vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung Mittel aufweist , durch die die Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Auftrag von Klebstof f nach einem der auf ein solches gerichteten Ansprüche eingerichtet ist .
Die Vorrichtung kann als Mittel zur Durchführung des Verfahrens eine Abgabevorrichtung zur Abgabe von, insbesondere elektrisch-leitfähigem, Klebstof f mit zumindest einer Abgabedüse , einen Werkstückträger für zumindest ein Solarelement und eine Zuführvorrichtung aufweisen, mit der der Werkstückträger mit zumindest einem daran angeordneten Solarelement in einer Trans ferbewegung an der zumindest einen Abgabedüse der Abgabevorrichtung vorbeibewegbar ist . Ferner kann die Vorrichtung eine Abstandseinstellvorrichtung aufweisen, die zur Einstellung eines definierten Abstandes eingerichtet ist , in dem zumindest ein Solarelement mit dem Werkstückträger an der zumindest einen Abgabedüse zum Auftrag von Klebstof f auf das Solarelement vorbeibewegbar ist .
Der Werkstückträger kann zumindest eine Aufnahme für ein Solarelement aufweisen . Die Aufnahme kann an einer Seite des Werkstückträgers ausgebildet sein, die der zumindest einen Abgabedüse beim Auftrag von Klebstof f auf das Solarelement zugewandt ist .
Die Abstandseinstellvorrichtung kann zur Aus führung einer Einstellbewegung und insbesondere dazu eingerichtet sein, die Abgabedüse und/oder den Werkstückträger und/oder eine Fläche der Zuführvorrichtung, entlang der der Werkstückträger an der zumindest ein Abgabedüse vorbeibewegbar ist , in der Einstellbewegung zu bewegen, um den definierten Abstand einzustellen .
Die Abstandseinstellvorrichtung kann zur Aus führung einer
Einstellbewegung eingerichtet sein, die quer oder rechtwinklig zu einer Trans ferbewegungsebene des Werkstückträgers an der Abgabedüse vorbei und/oder die entlang einer, insbesondere parallel zu einer , von der Abgabedüse vorgegebenen Abgaberichtung des Klebstof fs ausgerichtet ist , um den definierten Abstand einzustellen .
Die Vorrichtung kann ferner zumindest eine Führung aufweisen, gegen die der Werkstückträger von der Abstandseinstellvorrichtung positionierbar und entlang der der Werkstückträger zusammen mit zumindest einem daran angeordneten Solarelement an der Abgabedüse vorbeibewegbar ist . Die Führung kann in einem Abgabebereich der Abgabevorrichtung angeordnet oder ausgebildet sein, innerhalb dessen die zumindest eine Abgabedüse der Abgabevorrichtung angeordnet oder ausgebildet ist .
Bei einer Aus führungs form der Vorrichtung weist diese als Führung eine mechanische Führung und/oder zumindest zeitweise eine pneumatische Führung, insbesondere ein Luftkissen auf . Zur Ausbildung einer pneumatischen Führung, insbesondere eines Luftkissens , kann die Vorrichtung eine Luf tlagereinheit aufweisen .
Die Vorrichtung kann zumindest eine Führung aufweisen, die zwischen einer Trans ferbewegungsebene des Werkstückträgers und der zumindest einen Abgabedüse der Abgabevorrichtung angeordnet oder ausgebildet ist . Die Trans ferbewegungsebene des Werkstückträgers ist die Ebene , innerhalb der der Werkstückträger zum Auftrag von Klebstof f auf ein Solarelement an der Abgabedüse der Abgabevorrichtung vorbeibewegt wird .
Bei einer Aus führungs form der Vorrichtung weist diese eine Führung auf , die an einer der zumindest ein Abgabedüse abgewandten Seite der Trans ferbewegungsebene des Werkstückträgers angeordnet oder ausgebildet ist . Die Führung kann beispielsweise an einer Fläche ausgebildet oder angeordnet sein, entlang der der Werkstückträger an der zumindest einen Abgabedüse der Abgabevorrichtung vorbeibewegbar i st .
Bei einer Aus führungs form der Vorrichtung ist vorgesehen, dass der Werkstückträger an seiner der Führung zugewandten Seite zumindest einen Abstandhalter aufweist , mit dem der Werkstückträger gegen die Führung positionierbar ist .
Der Abstandhalter kann Gleitelement dienen, mit dem der Werkstückträger die j eweilige Führung kontaktiert . Wenn der Abstandhalter an einer Seite des Werkstückträgers angeordnet oder ausgebildet ist , an der auch die zumindest eine Aufnahme für zumindest ein Solarelement angeordnet oder ausgebildet ist , kann der Abstandhalter auch die Einhaltung eines Mindestabstandes zwischen der Führung und einem an dem Werkstückträger angeordneten Solarelement sicherstellen . Mithil fe des Abstandhalters kann auf diese Weise ein unbeabsichtigter Kontakt des Solarelements zu der Führung vermieden werden .
Der zumindest eine Abstandhalter kann an einer Seite des Werkstückträgers angeordnet sein, an der das zumindest eine Solarelement angeordnet werden kann . Der zumindest eine Abstandhalter kann eine in Abgaberichtung des Klebstof fs auf das Solarelement messbare Höhe aufweisen, die größer als die in derselben Richtung über dem Werkstückträger messbare Höhe eines an den Werkstückträger angeordneten Solarelements ist . So kann ein Kontakt zwischen einer Führung und einem an dem Werkstückträger angeordneten Solarelement vermieden werden .
Die Führung kann zumindest eine Führungsleiste umfassen . Die Führungsleiste kann in Richtung der Trans ferbewegung des Werkstückträgers ausgerichtet sein . Wird die Führungsleiste der Führung durch den Werkstückträger oder einen Abstandhalter des Werkstückträgers kontaktiert , kann die Führungsleiste als Gleitführungslei ste ausgebildet sein . Der Werkstückträger wird dann in der Trans ferbewegung mit einem Gleitkontakt entlang der zumindest einen Führungsleiste an der zumindest einen Abgabedüse der Abgabevorrichtung vorbeibewegt . Der Werkstückträger kann besonders präzise und kippsicher geführt werden, wenn die Führung zwei zueinander beabstandete , parallele Führungsleisten umfasst , die zudem in Richtung der Trans ferbewegung ausgerichtet sind .
Die zuvor bereits erwähnte Luftlagereinheit , kann zumindest eine Luftaustrittsöf fnung aufweisen . Über die Luftaustrittsöf fnung kann Luft zur Ausbildung eines Luftkissens eingeblasen werden . Vorzugsweise ist zumindest eine Reihe an Luftaustrittsöf fnungen vorgesehen, die in Richtung einer Trans ferbewegung des Werkstückträgers an der zumindest einen Abgabedüse vorbei ausgerichtet ist .
Die zumindest eine Luftaustrittsöf fnung kann an einer Luftlagerleiste der Luf tlagereinheit ausgebildet sein . Bei einer Aus führungs form der Luf tlagereinheit kann diese zumindest zwei , vorzugsweise parallel zueinander ausgerichtete Luftlagerleisten umfassen, die j eweils eine in Richtung der Trans ferbewegung ausgerichtete Reihe von Luftaustrittsöf fnungen aufweist . Durch das Einblasen von Druckluft durch diese Luftaustrittsöf fnungen kann ein Luftkissen ausgebildet werden, das dann zwischen der j eweiligen Führungsleiste und dem Werkstückträger angeordnet ist . Der Werkstückträger kann eine der Anzahl von Luftlagerleisten entsprechende Anzahl von Gegenleisten umfassen, deren den Luftaustrittöf fnungen zugewandten Flächen als Luf tlagerf lächen fungieren .
Bei einer Aus führungs form der Vorrichtung ist vorgesehen, dass diese zumindest einen Abstandssensor aufweist . Der Abstandssensor kann zur Bestimmung eines Abstandes zwischen der zumindest einen Abgabedüse und einem an dem Werkstückträger angeordneten Solarelement oder zur Bestimmung eines Abstandes zwischen der Abgabedüse und dem Werkstückträger eingerichtet sein . Der Abstandssensor kann bevorzugt zur Bestimmung des Abstandes in Abgaberichtung des Klebstof fs und/oder zur berührungslosen Abstandsmessung eingerichtet sein . So kann eine Kontaktierung des Solarelements und/oder des Werkstückträgers im Rahmen der Abstandsmessung vermieden werden .
Die Abstandseinstellvorrichtung der Vorrichtung kann einen Antrieb aufweisen, mit dem die Abgabedüse zur Aus führung der Einstellbewegung verstellbar ist , um den definierten Abstand einzustellen, in dem das Solarelement zum Auftrag von Klebstof f durch die Trans ferbewegung des Werkstückträgers an der Abgabedüse vorbeibewegt werden soll . Dabei kann die Einstellbewegung quer, insbesondere rechtwinklig, zu einer Trans ferbewegung ausgerichtet sein, die der Werkstückträger aus führt , wenn der an der Abgabedüse vorbeibewegt wird .
Der Antrieb, mit dem die Abgabedüse verstellt werden kann, kann beispielsweise ein Spindelantrieb sein . Ein Spindelantrieb begünstigt eine genaue Aus führung der Einstellbewegung der Abgabedüse .
Die Zuführvorrichtung kann bei einer Aus führungs form der Vorrichtung einen magnetisch geführten Planar-Antrieb umfassen . Der zumindest eine Werkstückträger kann bei dieser Aus führungs form der Vorrichtung ein magnetisch angetriebener Läufer sein, der mit dem Planar-Antrieb zum Auftrag von Klebstof f auf das Solarelement an der zumindest einen Abgabedüse vorbeibewegbar ist . Der Planar-Antrieb kann zur Mehr-Koordinaten-Positionierung des als Läufer ausgebildeten Werkstückträgers , vorzugsweise in sechs Freiheitsgraden, eingerichtet sein . Auf diese Weise ist es möglich, mit dem
Planar-Antrieb nicht nur die Trans ferbewegung des als Läufer ausgebildeten Werkstückträgers , sondern auch die quer dazu ausgerichtete Einstellbewegung aus zuführen .
Der Planer-Antrieb kann eine Antriebs fläche aufweisen, entlang der der Werkstückträger, vorzugsweise in sechs Freiheitsgraden, bewegbar ist . Die Verwendung eines Planar- Antriebs und eines als Läufer ausgebildeten Werkstückträgers ermöglicht es , den Klebstof f mit großer Gestaltungs freiheit auf Solarelemente auf zutragen . So sind unterschiedliche Auftragsmuster möglich, die sich durch entsprechende Bewegungsmuster, die mit dem Werkstückträger im Abgabebereich der Abgabevorrichtung gefahren werden können, erzeugen lassen .
Ferner sind Anpassungen des Klebstof f auf trags und somit Anpassungen des zuvor bereits aus führlich erläuterten Verfahrens bei Verwendung eines Planar-Antriebs und eines magnetisch angetriebenen Läufers als Werkstückträger besonders einfach zu realis ieren . Die Antriebs fläche des Planar-Antriebs kann dabei die bereits erwähnte Fläche sein, entlang der der Werkstückträger an der zumindest einen Abgabedüse vorbeibewegt wird .
Um die Abgabe von Klebstof f unter Schwerkrafteinwirkung auf Solarelemente zu ermöglichen, kann es zweckmäßig sein, wenn die zumindest eine Abgabedüse der Abgabevorrichtung oberhalb der Antriebs fläche des Planar-Antriebs angeordnet ist .
Der Planar-Antrieb kann auch als Abstandseinstellvorrichtung fungieren, mit der der zumindest eine Werkstückträger zur Einstellung des definierten Abstandes in der Einstellbewegung, insbesondere quer zu seiner Trans ferbewegung, bewegt werden kann . Durch die Einstellbewegung kann der als magnetisch angetriebener Läufer ausgeführte Werkstückträger bei dieser Aus führungs form der Vorrichtung durch die Einstellbewegung der zumindest einen Abgabedüse angenähert oder von der zumindest einen Abgabedüse entfernt werden, um den definierten Abstand einzustellen .
Die Vorrichtung kann ferner zum elektrostatischen Aufladen des Werkstückträgers und damit zur berührungslosen Fixierung eines Solarelements an dem Werkstückträger eingerichtet sein . Dazu kann die Vorrichtung eine elektrostatische Auf ladevorrichtung aufweisen . Mithi l fe der elektrostatischen Auf ladevorrichtung kann der Werkstückträger, insbesondere eine Aufnahme des Werkstückträgers für ein Solarelement , elektrostatisch aufgeladen und dadurch das Solarelement berührungslos an dem Werkstückträger fixiert werden .
Die Vorrichtung kann ferner eine Steuereinheit aufweisen, die zur Ansteuerung der Abstandseinstellvorrichtung eingerichtet ist , um den definierten Abstand einzustellen, in dem das Solarelement an dem Werkstückträger an der Abgabedüse vorbeibewegt werden soll . Die Steuereinheit kann auf diese Weise die Einstellbewegung steuern, die zur Einstellung des definierten Abstandes von der Abstandseinstellvorrichtung bewirkt wird .
Die Steuereinheit kann insbesondere zur Ansteuerung der Abstandseinstellvorrichtung in Abhängigkeit einer Abweichung eines mit dem zuvor erwähnten Abstandssensor ermittelten I st- Abstandes zu dem definierten Abstand eingerichtet sein, um den definierten Abstand einzustellen, in dem das Solarelement an dem Werkstückträger an der zumindest einen Abgabedüse vorbeibewegt wird .
Zur Lösung der Aufgabe wird schließlich auch eine
Solarmodul fertigungsvorrichtung mit den Merkmalen des auf eine solche gerichteten Anspruchs vorgeschlagen . Die Solarmodul fertigungsvorrichtung dient zur Herstellung von Solarmodulen aus elektrisch miteinander verbundenen Solarelementen, wobei die Solarmodul fertigungsvorrichtung zumindest eine Vorrichtung zum Auftrag von Klebstof f auf Solarelemente aufweist , die die Merkmale eines der auf eine solche Vorrichtung gerichteten Ansprüche aufweist .
Ferner kann die Solarmodul fertigungsvorrichtung eine Bestückungsvorrichtung aufweisen, mit der die mit Klebstof f versehenen Solarelemente in einem gewünschten Legemuster angeordnet und dabei sich gegenseitig überlappend miteinander verklebt werden können .
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Aus führungsbeispielen näher beschrieben, ist aber nicht auf diese Aus führungsbeispiele beschränkt . Weitere Aus führungsbeispiele ergeben sich durch Kombination der Merkmale einzelner oder mehrerer Schutzansprüche untereinander und/oder durch Kombination einzelner oder mehrerer Merkmale der Aus führungsbeispiele .
Die Figuren 1- 10 zeigen unterschiedliche Darstellungen einer ersten Aus führungs form einer Vorrichtung zum Auftrag von Klebstof f auf Solarelemente , wobei die Vorrichtung eine Zuführvorrichtung mit einem magnetisch geführten Planar- Antrieb umfasst und als Werkstückträger ein magnetisch angetriebener Läufer vorgesehen ist , der mit dem Planar- Antrieb in einer Trans ferbewegung an Abgabedüsen einer Abgabevorrichtung der in den Figuren 1- 10 gezeigten Vorrichtung vorbeibewegt werden kann . Der Werkstückträger kann in einer Einstellbewegung gegen eine Führung bewegt und dann in einer quer dazu ausgerichteten Trans ferbewegung entlang der Führung an den Abgabedüsen vorbeibewegt werden, wobei die Führung an der Abgabevorrichtung und oberhalb einer Trans ferbewegungsebene des Werkstückträgers angeordnet ist .
Die Figuren 11-20 zeigen unterschiedliche Darstellungen einer zweiten Aus führungs form einer Vorrichtung zum Auftrag von Klebstof f auf Solarelemente , die mit einem Werkstückträger in einer Trans ferbewegung an Abgabedüsen einer Abgabevorrichtung für Klebstof f vorbeigeführt werden, wobei die in den Figuren 11-20 gezeigte Vorrichtung zwei als Führung dienende Führungsleisten im Abgabebereich der Abgabevorrichtung aufweist , auf die der als Läufer des Planar-Antriebs dieser Vorrichtung ausgebildete Werkstückträger in einer Einstellbewegung abgesenkt und dann entlang der Führungsleisten in der Trans ferbewegung an den insgesamt drei Abgabedüsen der Abgabevorrichtung vorbeibewegt werden kann .
Die Figuren 21-30 zeigen unterschiedliche Darstellung einer weiteren Aus führungs form der Vorrichtung zum Auftrag von Klebstof f auf Solarelemente , wobei bei dieser Vorrichtung ein Luftkissen als Führung für den Werkstückträger vorgesehen ist , das mit einer Luf tlagereinheit der Vorrichtung erzeugt werden kann, wobei die Luf tlagereinheit an der Abgabevorrichtung der Vorrichtung angeordnet ist .
Die Figuren 31-37 zeigen unterschiedliche Darstellungen einer weiteren
Aus führungs form der Vorrichtung zum Auftrag von Klebstof f auf Solarelemente , wobei diese Vorrichtung durch ihre in einer Einstellbewegung, die quer zur Trans ferbewegung des Werkstückträgers und eines daran angeordneten Solarelements ausgerichtet ist , ortsveränderliche Abgabedüse für Klebstof f aus zeichnet .
Die Figuren 38- 44 zeigen eine weitere Aus führungs form der Vorrichtung zum Auftrag von Klebstof f auf Solarelemente , wobei bei dieser Vorrichtung im Vergleich zu der in den Figuren 31-37 gezeigten Vorrichtung die zumindest eine Abgabedüse der Abgabevorrichtung orts fest verbleibt und die Einstellbewegung mit dem als Läufer des Planar-Antriebs dieser Vorrichtung ausgebildeten Werkstückträger quer zur Richtung der Trans ferbewegung ausgeführt wird .
Sämtliche Figuren zeigen zumindest Teile einer j eweils mit 1 bezeichneten Vorrichtung zum Auftrag von Klebstof f auf Solarelemente 2 . In der nachfolgenden Beschreibung erhalten hinsichtlich ihrer Funktionen übereinstimmende Bestandteile der Vorrichtungen 1 auch bei abweichender Gestaltung übereinstimmende Bezugs zeichen .
Die Vorrichtungen 1 weisen j eweils Mittel auf , durch die die Vorrichtungen 1 zur Durchführung des zuvor bereits erläuterten Verfahrens zum Auftrag von, insbesondere elektrischleitfähigem, Klebstof f auf Solarelemente 2 eingerichtet sind .
Jede der gezeigten Vorrichtungen 1 weist als Mittel zur Durchführung des Verfahrens eine Abgabevorrichtung 3 zur Abgabe von insbesondere elektrisch-leitfähigem Klebstof f mit zumindest einer Abgabedüse 4 auf . Einige der gezeigten Vorrichtungen 1 weisen Abgabevorrichtungen 3 mit j eweils drei Abgabedüsen 4 auf . Ferner weisen alle Vorrichtungen 1 j eweils zumindest einen Werkstückträger 5 mit zumindest einer Aufnahme 6 für ein Solarelement 2 , eine Zuführvorrichtung 7 mit der der Werkstückträger 5 mit zumindest einem daran angeordneten Solarelement 2 in einer Trans ferbewegung an der zumindest einen Abgabedüse 4 der Abgabevorrichtung 3 vorbeibewegt werden kann . Alle Vorrichtungen weisen auch eine Abstandseinstellvorrichtung 8 auf . Mit der j eweiligen Abstandseinstellvorrichtung 8 kann ein definierter Abstand eingestellt werden, in dem zumindest ein Solarelement 2 mit dem Werkstückträger 5 an der zumindest einen Abgabedüse 4 vorbeibewegt und dabei Klebstof f auf das Solarelement 2 aufgetragen wird .
Bei j eder der Vorrichtungen 1 wird der definierte Abstand durch eine Einstellbewegung eingestellt , die von der j eweiligen Abstandseinstellvorrichtung 8 bewirkt wird . Die mit den j eweiligen Abstandseinstellvorrichtungen 8 ausgeführten Einstellbewegungen sind quer oder rechtwinklig zu einer Trans ferbewegung der Solarelemente 2 an der j eweiligen Abgabedüse 4 vorbei und entlang einer, also in oder entgegen einer, insbesondere parallel zu einer, durch die j eweilige Abgabedüse 4 vorgegebenen Abgaberichtung des Klebstof fs auf die Solarelemente 2 ausgerichtet .
Die in den Figuren gezeigten Vorrichtungen 1 zum Auftrag von Klebstof f 1 unterscheiden sich zum Teil durch die Art ihrer Abstandseinstellvorrichtung 8 und durch die Einstellbewegungen, die zur Einstellung des definierten Abstandes ausgeführt werden .
Bei den in den Figuren 1- 10 , 11-20 , 21-30 und 38-44 gezeigten Aus führungs formen der Vorrichtung 1 ist die Abstandseinstellvorrichtung 8 dazu eingerichtet , den Werkstückträger 5 in einer Einstellbewegung zu bewegen, um den definierten Abstand einzustellen . Dabei wird der Werkstückträger 5 in der Einstellbewegung quer oder rechtwinklig zu seiner Trans ferbewegung, in der er an der Abgabedüse 4 vorbeibewegt wird, und somit entlang einer, insbesondere parallel zu einer, durch die Abgabedüse 4 vorgegebenen Abgaberichtung des Klebstof fs bewegt .
Bei der in den Figuren 31-37 gezeigten Aus führungs form der Vorrichtung 1 ist die Abstandseinstellvorrichtung 8 dazu eingerichtet , die Abgabedüse 4 der Abgabevorrichtung 3 zu in einer Einstellbewegung zu bewegen, um den definierten Abstand einzustellen . Die Abgabedüse 4 der in den Figuren 31-37 gezeigten Vorrichtung 1 ist zu diesem Zweck im Raum beweglich . Auch hier ist die Einstellbewegung quer oder rechtwinklig zu der Trans ferbewegung des Werkstückträgers 5 an der Abgabedüse 4 vorbei und somit entlang der, insbesondere parallel zu der, durch die Abgabedüse 4 vorgegebenen Abgaberichtung des Klebstof fs ausgerichtet .
Bei einer in den Figuren nicht gezeigten Aus führungs form der Vorrichtung 1 ist eine Abstandseinstellvorrichtung 8 vorgesehen, die dazu eingerichtet ist , eine Fläche 9 der Zuführvorrichtung 7 , entlang der der Werkstückträger 5 zur Aus führung der Trans ferbewegung an der zumindest einen Abgabedüse 4 vorbeibewegbar ist , in einer Einstellbewegung zu bewegen, um den definierten Abstand einzustellen, in dem das zumindest eine Solarelement 2 mit dem Werkstückträger 5 an der Abgabedüse 4 der Abgabevorrichtung 3 vorbeibewegt wird, um Klebstof f auf das Solarelement 2 auf zutragen . Diese Vorrichtung 1 weist dann eine bewegliche Fläche 9 der Zuführvorrichtung 7 auf . Auch hier kann die Einstellbewegung quer oder rechtwinklig zu der Trans ferbewegung des Werkstückträgers 5 an der Abgabedüse 4 vorbei und somit entlang der, insbesondere parallel zu der, durch die Abgabedüse 4 vorgegebenen Abgaberichtung des Klebstof fs ausgerichtet sein . Die unterschiedl ichen, in den Figuren 1-30 gezeigten Vorrichtungen 1 weisen j eweils zumindest eine Führung 10 auf , die in einem Abgabebereich 11 der Abgabevorrichtung 3 ausgebildet ist , innerhalb dessen die zumindest eine Abgabedüse 4 angeordnet .
Durch die Einstellbewegung wird der j eweilige Werkstückträger 5 bei diesen Vorrichtungen 1 gegen die j eweilige Führung 10 positioniert und dann entlang der Führung 10 bewegt , um das zumindest eine an dem Werkstückträger 5 angeordnete Solarelement 2 in dem definierten Abstand an der Abgabedüse 4 vorbei zuführen und dabei Klebstof f auf das Solarelement 2 auf zutragen .
Bei den beiden, in den Figuren 1-20 gezeigten Vorrichtungen 1 dient eine mechanische Führung als Führung 10 . Bei der in den Figuren 21-30 gezeigten Aus führungs formen der Vorrichtung 1 wird als Führung 10 eine pneumatische Führung, nämlich ein Luftkissen verwendet bzw . erzeugt .
Zur Erzeugung des als pneumatische Führung dienenden Luftkissens weist die in den Figuren 21-30 gezeigte Vorrichtung 1 eine Luf tlagereinheit 12 auf .
Bei den beiden in den Figuren 1- 10 sowie 21-30 gezeigten Vorrichtungen 1 sind die Führungen 10 j eweils zwischen einer Trans ferbewegungsebene des Werkstückträgers 5 und der zumindest einen Abgabedüse 4 der j eweiligen Abgabevorrichtung 3 angeordnet oder ausgebildet .
Die in den Figuren 11-20 gezeigte Vorrichtung 1 weist eine Führung 10 auf , die an einer der zumindest einen Abgabedüse 4 abgewandten Seite einer Trans ferbewegungsebene des Werkstückträgers 5 angeordnet ist . Diese Führung 10 ist konkret an der zuvor bereits erwähnten Fläche 9 angeordnet , entlang der der Werkstückträger 5 an der zumindest einen Abgabedüse 4 der Abgabevorrichtung 3 vorbeibewegt wird, um Klebstof f auf das Solarelement 2 an dem Werkstückträger 5 auf zutragen .
Die in den Figuren 1- 10 sowie 21-30 gezeigten Vorrichtungen weisen Werkstückträger 5 auf , die Abstandhalter 13 an einer Seite des j eweil igen Werkstückträgers 5 aufweisen, an der das zumindest eine Solarelement 2 angeordnet werden kann . Die Abstandhalter 13 haben dabei eine in Abgaberichtung des Klebstof fs auf das Solarelement 2 messbare Höhe , die größer als die in derselben Richtung messbare Höhe eines an dem j eweiligen Werkstückträger 5 angeordneten Solarelements 2 ist .
Die Abstandhalter 13 der Werkstückträger 5 sind besonders gut in Figur 2 sowie in Figur 22 zu erkennen . Durch die Einstellbewegung können die Werkstückträger 5 mit ihren Abstandhaltern 13 gegen die Führungen 10 positioniert und anschließend in der Trans ferbewegung dann entlang der j eweiligen Führung 10 an den Abgabedüsen 4 vorbeibewegt werden .
Die in den Figuren 1- 10 sowie 11-20 gezeigten Vorrichtungen 1 weisen Führungen 10 auf , die j eweils zwei Führungsleisten 14 umfassen . Die Führungsleisten 14 sind erkennbar in Richtung der Trans ferbewegung des Werkstückträgers 5 ausgerichtet .
Bei der in den Figuren 1- 10 gezeigten Vorrichtung 1 sind die Führungsleisten 14 zwischen den Abgabedüsen 4 und der Trans ferbewegungsebene des Werkstückträgers 5 und an einer Unterseite der Abgabevorrichtung 3 angeordnet und erstrecken sich durch den Abgabebereich 11 .
Der Werkstückträger 5 kann mit seinen insgesamt vier
Abstandhaltern 13 gegen die Führungsleisten 14 der Führung 10 bewegt werden . Dazu führt der Werkstückträger 5 die quer zur Trans ferbewegung ausgerichtete Einstellbewegung aus , wobei er dabei den insgesamt drei Abgabedüsen 4 der Abgabevorrichtung 3 angenähert wird .
Die in den Figuren 11-20 gezeigten Vorrichtung 1 weist eine Führung 10 auf , die zwei parallel zueinander und in Richtung der Trans ferbewegung orientierte Führungsleisten 14 aufweist . Die Führungsleisten dieser Vorrichtung 1 sind an der Fläche 9 angeordnet sind, entlang der der Werkstückträger 5 in der Trans ferbewegung an den Abgabedüsen 4 der Abgabevorrichtung 3 vorbeibewegt wird .
Durch die Einstellbewegung wird der Werkstückträger 5 der in den Figuren 11-20 gezeigten Vorrichtung 1 von oben auf die Führungsleisten 14 der Führung 10 der Vorrichtung 1 abgesetzt und entlang den beiden Führungsleisten 14 dann in einem durch die Führungsleisten 14 definierten Abstand an den Abgabedüsen 4 vorbeigeführt . Durch die mit dem Werkstückträger 5 ausgeführte Einstellbewegung gelangen auch die bis zu drei an dem Werkstückträger 3 angeordneten Solarelemente 2 in den definierten Abstand zu den Abgabedüsen 4 und können zum Auftrag von Klebstof f auf die Solarelemente 2 in dem definierten Abstand an den Abgabedüsen 4 vorbeigeführt werden .
Die Luf tlagereinheit 12 der in den Figuren 21-30 gezeigten Vorrichtung 1 weist zwei Reihen von Luftaustrittsöf fnungen 15 auf . Die Reihen von Luftaustrittsöf fnungen 15 sind in Richtung der Trans ferbewegung des Werkstückträgers 5 ausgerichtet . Die Luftaustrittsöf fnungen 15 dienen dazu, ein Luftkissen unterhalb der Luftaustrittsöf fnungen 15 aus zubilden, dass dann als Führung 10 für den Werkstückträger 5 dient . Die Reihen von Luftaustrittsöf fnungen 15 erstrecken sich dabei erkennbar durch den Abgabebereich 11 der Abgabevorrichtung 3 . Die Luftaustrittsöf fnungen 15 der Luf tlagereinheit 12 sind an Luftlagerleisten 16 der Luf tlagereinheit 12 ausgebildet . Die Vorrichtung 1 weist zwei parallel zueinander ausgerichtete Luftlagerleisten 16 auf , wobei an j eder der beiden Luftlagerleisten 16 j eweils eine in Richtung der Trans ferbewegung ausgerichtete Reihe von Luftaustrittsöf fnungen 15 ausgebildet ist . Die Reihen von Luftaustrittsöf fnungen 15 sind besonders gut in der Schnittdarstellung gemäß Figur 28 zu erkennen .
Der mit der Luf tlagereinheit 12 zusammenwirkende Werkstückträger 5 dieser Vorrichtung 1 weist an seiner der Luf tlagereinheit 12 zugewandten Oberseite zwei und damit eine der Anzahl von Luftlagerleisten 16 entsprechende Anzahl von Gegenleisten 17 auf . Die Gegenleisten 17 weisen den Luftaustrittsöf fnungen 15 zugewandte Flächen auf . Diese Flächen der Gegenleisten 17 fungieren als Luf tlagerf lächen, mit denen der Werkstückträger 5 an dem Luftkissen, das als Führung 10 dient , anliegt und auf diesem in der Trans ferbewegung entlang gleitet . Dabei bilden sich Luftkissen zwischen den Luftaustrittsöf fnungen 15 der Luftlagerleisten 16 und den Gegenleisten 17 des Werkstückträgers 5 aus .
Die Gegenleisten 17 übernehmen dabei gleichzeitig auch die Funktion von Abstandhaltern 13 zum Schutz der Solarelemente 2 , die an den Aufnahmen 6 des Werkstückträgers 5 angeordnet sind .
Mit ihren bereits erwähnten Abstandhaltern 13 weisen auch die anderen, in den Figuren gezeigten Werkstückträger 5 Gegenleisten 17 auf , die in Richtung der Trans ferbewegung ausgerichtet sind . Mit ihren Gegenleisten 17 können die unterschiedlichen Werkstückträger 5 die j eweilige Führung 10 kontaktierenden . Die Gegenleisten 17 fungieren dann auch als Gleitkörper, über die der Werkstückträger 5 dann entlang der j eweiligen Führung 10 an den Abgabedüsen vorbeigeführt wird . Die in den Figuren 31-44 gezeigten Vorrichtungen 1 weisen j eweils einen Abstandssensor 18 auf . Die Abstandssensoren 18 dienen dazu, einen I st-Abstand zwischen der zumindest einen Abgabedüse 4 und einem Solarelement 2 zu bestimmen, das an einer Aufnahme 6 des j eweiligen Werkstückträgers 5 angeordnet ist . Die Abstandssensoren 18 sind dabei konkret zur Bestimmung des Abstandes zwischen Abgabedüse 4 und Solarelement 2 in Abgaberichtung für Klebstof f auf das Solarelement 2 und ferner zur berührungslosen Abstandsmessung eingerichtet .
Die in den Figuren 31-37 gezeigte Vorrichtung 1 weist eine Abstandseinstellvorrichtung 8 mit einem Antrieb 19 auf , nämlich mit einem Spindelantrieb, mit dem die Abgabedüse 4 zur Aus führung der Einstellbewegung quer zur Trans ferbewegung des Werkstückträgers im Raum verstellt werden kann . Unter Berücksichtigung des mithil fe des Abstandssensors 18 gemessenen Abstandes kann dann die Einstellbewegung zielgerichtet ausgeführt und die Abgabedüse 4 mithil fe des Antriebs 19 entsprechend angehoben oder abgesenkt werden, um den definierten Abstand einzustellen, in dem das Solarelement 2 mit dem Werkstückträger 5 zum Auftrag von Klebstof f an der Abgabedüse 4 vorbeibewegt werden soll .
Sämtliche Vorrichtungen 1 weisen eine Zuführvorrichtung 7 auf , die einen magnetisch geführten Planar-Antrieb 20 umfasst . Sämtliche Werkstückträger 5 sind als magnetisch angetriebene Läufer ausgebildet , die mit dem j eweiligen Planar-Antrieb 20 in der Trans ferbewegung an der zumindest einen Abgabedüse 4 der j eweiligen Abgabevorrichtung vorbeibewegt werden können . Die Planer-Antriebe 20 sind j eweils zur Mehr-Koordinaten- Positionierung der als Läufer ausgebildeten Werkstückträger 5 eingerichtet . Die Mehrkoordinaten-Positionierung kann in bis zu sechs Freiheitsgraden erfolgen .
Jeder Planar-Antrieb 20 weist als Fläche 9 , entlang der der j eweilige Werkstückträger 5 bewegbar ist , eine Antriebs fläche auf . Die Antriebs fläche wird dabei von Statoren 21 des j eweiligen Planar-Antriebs 20 gebildet . Bei allen in den Figuren gezeigten Vorrichtungen 1 sind die Abgabedüsen 4 der Abgabevorrichtungen 3 j eweils oberhalb der Antriebs fläche 9 des j eweiligen Planar-Antriebs 20 angeordnet .
Bei den in den Figuren 1-30 sowie 38-44 gezeigten
Aus führungs formen der Vorrichtungen 1 dient der j eweilige Planar-Antrieb 20 auch als Abstandseinstellvorrichtung 8 , mit der der j eweilige Werkstückträger 5 zur Einstellung des definierten Abstandes in der Einstellbewegung quer zur Trans ferbewegung bewegt werden kann .
Sämtliche Vorrichtungen 1 weisen zudem eine elektrostatische Auf ladevorrichtung 22 auf , die zum elektrostatischen Aufladen des Werkstückträgers 5 und damit zur berührungslosen Fixierung eines Solarelements 2 an dem Werkstückträger 5 eingerichtet ist .
Sämtliche Vorrichtungen 1 umfassen ferner j eweils eine Steuereinheit 23 , die zur Ansteuerung der Abstandseinstellvorrichtung 8 eingerichtet ist , um die Einstellbewegung aus zuführen und den definierten Abstand einzustellen, in dem das Solarelement 2 an dem j eweiligen Werkstückträger 5 an der zumindest einen Abgabedüse 4 vorbeibewegt werden soll .
Bei den Abstandssensoren 18 aufweisenden Aus führungs formen der Vorrichtung 1 , die in den Figuren 31-44 dargestellt sind, ist die Steuereinheit 23 dazu eingerichtet , die Abstandseinstellvorrichtung 8 in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen einem I st-Abstand und dem definierten Abstand anzusteuern . Der I st-Abstand kann ein Abstand sein, der mit dem Abstandssensor 18 zwischen einer Abgabedüse 4 und einem an dem Werkstückträger 5 angeordneten Solarelement 2 messbar ist . Die Einstellbewegung wird dann in Abhängigkeit dieser Abweichung ausge führt , um den definierten Abstand einzustellen, in dem das Solarelement 2 an dem Werkstückträger 5 dann an der zumindest ein Abgabedüse 4 vorbeibewegt wird .
Die Vorrichtung 1 zum Auftrag von Klebstof f 1 kann Bestandteil einer im Ganzen mit 24 bezeichneten Solarmodul fertigungsvorrichtung sein, die zur Herstellung von Solarmodulen aus elektrisch miteinander verbundenen Solarelementen 2 eingerichtet ist .
Die zuvor erläuterte Vorrichtung 1 zum Auftrag von Klebstof f auf Solarelementen 2 ist zur Durchführung des nachfolgend erläuterten Verfahrens eingerichtet .
Bei dem Verfahren zum Auftrag von, insbesondere elektrischleitfähigem, Klebstof f auf Solarelemente 2 ist vorgesehen, ein Solarelement 2 mit einem Werkstückträger 5 in einem definierten Abstand an einer Abgabedüse 4 einer Abgabevorrichtung 3 für Klebstof f vorbei zubewegen und dabei Klebstof f auf das Solarelement 2 auf zutragen .
Vor Auftrag des Klebstof fs auf das Solarelement 2 wird der definierte Abstand mit einer Abstandseinstellvorrichtung 8 eingestellt . Dazu wird eine von der Abstandseinstellvorrichtung 8 bewirkte Einstellbewegung ausgeführt und dadurch ein definierter, in Abgaberichtung des Klebstof fs auf das Solarelement 2 messbarer Abstand eingestellt , in dem das Solarelement 2 anschließend zum Auftrag von Klebstof f an der Abgabedüse 4 vorbeibewegt wird .
Je nach Aus führungs form des Verfahrens bewirkt die
Abstandseinstellvorrichtung 8 eine Einstellbewegung der
Abgabedüse 4 , des Werkstückträgers 5 und/oder der Fläche 9 , insbesondere der Antriebs fläche des zuvor bereits erwähnten Planar-Antriebs 20 , entlang der der Werkstückträger 5 an der Abgabedüse 4 vorbeibewegt wird, um den definierten Abstand einzustellen .
Die mit der j eweiligen Abstandseinstellvorrichtung 8 j eweils bewirkte Einstel lbewegung ist bei den in den Figuren gezeigten Aus führungsbeispielen des Verfahrens quer oder rechtwinklig zu einer Trans ferbewegung der Solarelemente 2 an der j eweiligen Abgabedüse 4 vorbei und zudem entlang einer, insbesondere parallel zu einer , durch die j eweilige Abgabedüse 4 vorgegebenen Abgaberichtung des Klebstof fs auf die Solarelemente 2 ausgerichtet .
Bei den Vorrichtungen 1 , die eine Führung 10 aufweisen, ist gemäß dem Verfahren vorgesehen, den Werkstückträger 5 durch die Einstellbewegung in Anlage an die j eweilige Führung 10 bringen und den Werkstückträger 5 mit zumindest einem daran angeordneten Solarelement 2 dann entlang der Führung 10 an der Abgabedüse 4 vorbei zubewegen und dabei Klebstof f auf das Solarelement 2 auf zutragen .
Der Werkstückträger 5 wird bei den in den Figuren 1- 10 sowie 21-30 gezeigten Vorrichtungen 1 durch die Einstellbewegung gegen eine zwischen der Abgabedüse 4 und einer Trans ferbewegungsebene des Werkstückträgers 5 angeordnete Führung 10 positioniert . Dabei wird der Werkstückträger 5 von der Fläche 9 ent fernt und der Abgabedüse 4 angenähert .
Bei der in den Figuren 11-20 gezeigten Vorrichtung 1 wird der Werkstückträger 5 durch die Einstellbewegung gegen eine Führung 10 positioniert , die an einer der Abgabedüse 4 abgewandten Seite einer Trans ferbewegungsebene des
Werkstückträgers 5 angeordnet ist . Bei den in den Figuren 1- 10 sowie 21-30 gezeigten
Aus führungs formen der Vorrichtungen 1 wird der j eweilige Werkstückträger 5 durch die Einstellbewegung mit einer der Abgabedüse 4 zugewandten Seite gegen die Führung 10 positioniert . Bei der in den Figuren 11-20 gezeigten Vorrichtung 1 ist vorgesehen, den Werkstückträger 5 durch die Einstellbewegung von der Abgabedüse 4 zu entfernen und dabei mit einer der Abgabedüse abgewandten Seite gegen die Führung 10 zu positionieren .
Während die in den Figuren 1- 10 sowie 11-20 gezeigten Führungen 10 mechanische Führungen sind, ist bei der Vorrichtung 1 , die in den Figuren 21-30 gezeigt ist , eine pneumatische Führung vorgesehen . Als pneumatische Führung wird hier ein Luftki ssen mithil fe der Luf tlagereinheit 12 der Vorrichtung 1 erzeugt .
Bei den in den Figuren 31-44 gezeigten Vorrichtungen 1 wird ein in Abgaberichtung des Klebstof fs messbarer I st-Abstand zwischen Abgabedüse 4 und Solarelement 2 an dem j eweiligen Werkstückträger 5 mit einem Abstandssensor 18 bestimmt und die Einstellbewegung bei Abweichung des I st-Abstandes von dem definierten Abstand entsprechend ausgeführt , um den definierten Abstand einzustellen, in dem das Solarelement 2 dann an der Abgabedüse 4 vorbeigeführt wird .
Bei allen gezeigten Aus führungs formen der Vorrichtung 1 wird der j eweilige Werkstückträger 5 mit zumindest einem Solarelement 2 zum Auftrag von Klebstof f auf das Solarelement 2 unterhalb der j eweiligen Abgabedüse 4 an dieser vorbeigeführt . Der elektrisch-leitfähige Klebstof f wird dabei j eweils in Form einer in Richtung der Trans ferbewegung und in Richtung der Längsmittelachse des Solarelements 2 orientierten Klebstof f raupe 25 auf das Solarelement 2 und mit seitlichem Versatz zu der Längsmittelachse des j eweiligen Solarelements 2 auf das Solarelement 2 aufgetragen . Die Klebstof f raupen 25 werden vorzugsweise direkt auf Stromschienen der Solarelemente 2 aufgetragen . Dies begünstigt eine zuverlässige elektrische Verschaltung in dem fertigen Solarmodul später miteinander verklebter Solarelemente 2 .
Die Figuren 3- 10 veranschaulichen die Anwendung des Verfahrens zum Auftrag von Klebstof f auf Solarelemente , das auf der in den Figuren 1- 10 gezeigten Vorrichtung 1 durchgeführt wird .
Figur 3 zeigt den Werkstückträger 5 in einer Ausgangsposition . Aus dieser Ausgangsposition wird der Werkstückträger 5 einerseits in einer nach rechts ausgerichteten Trans ferbewegung und andererseits in der Einstellbewegung herausgeführt . Durch die Einstellbewegung wird der Werkstückträger 5 von der Antriebs fläche 9 angehoben und den Abgabedüsen 4 der Abgabevorrichtung 3 angenähert . Dadurch gelangt der Werkstückträger in die in Figur 4 gezeigte Position, in der er die Führungsleisten 14 der Führung 10 mit seinen Abstandhalter 13 kontaktiert . Die Figuren 5 und 6 zeigen den Werkstückträger 5 weiterhin in Anlage an der Führung 10 , j edoch nun weiter nach rechts bewegt , wobei auch der Auftrag von Klebstof f auf die an der Oberfläche des Werkstückträgers 5 angeordneten Solarelementen 2 zu erkennen ist .
Figur 7 zeigt den Werkstückträger 5 nach dem Auftrag des Klebstof fs auf die Solarelementen 2 . In dieser Position ist der Werkstückträger 5 wieder zurück in Richtung der Antriebs fläche 9 bewegt , also durch eine entgegen der Einstellbewegung ausgerichtete Rückstellbewegung von den Abgabedüsen 4 entfernt . Figur 8 zeigt den Werkstückträger 5 mit den daran angeordneten Solarelementen 2 dann außerhalb des Abgabebereichs 11 der Abgabevorrichtung 3 . Die Figuren 9 und 10 zeige , dass j edes der drei an dem Werkstückträger 5 angeordnete Solarelement 2 mit j eweils einer Klebstof f raupe 25 belegt ist . Die Klebstof f raupen sind mit einem seitlichen Versatz zu den Längsmittelachsen der Solarelementen 2 aufgetragen und in Richtung der Längsmittelachsen orientiert .
Anhand der Figuren 13-20 wird die Funktionsweise der in den Figuren 11-20 gezeigten Vorrichtung deutlich .
In Figur 13 befindet sich der Werkstückträger 5 in einer Ausgangsposition an der Antriebs fläche 9 und noch außerhalb des Abgabebereichs 11 der Abgabevorrichtung 3 .
Durch eine in der Bildebene nach rechts ausgerichtete Bewegung wird der Werkstückträger 5 in den Abgabebereich 11 der Abgabevorrichtung 3 eingefahren und durch eine quer dazu ausgerichtete Einstellbewegung auf die Führungsleisten 14 der Führung 10 abgesenkt , um den definierten Abstand einzustellen, in dem die Solarelemente 2 anschließend zum Auftrag von Klebstof f an den Abgabedüsen 4 der Abgabevorrichtung 3 vorbeigeführt werden . Dazu wird der Werkstückträger 5 gemäß den Figuren 15 bis 18 dann entlang der Führungsleisten 14 der Führung 10 an den drei Abgabedüsen 4 der Abgabevorrichtung 3 vorbeigeführt . Die Höhe der Führungsleisten 14 über der Antriebs fläche 9 gibt dann den definierten Abstand vor, in dem die Solarelemente 2 an den Abgabedüsen vorbeigeführt werden .
In Figur 17 ist der Werkstückträger 5 in einer Position dargestellt , die er nach dem Auftrag des Klebstof fs auf die Solarelemente 2 einnimmt . Hier ist der Werkstückträger 5 durch eine der Einstellbewegung entgegengesetzten Rückstellbewegung wieder auf ein Niveau angehoben, das er vor dem Absenken auf die Führungsleisten 14 hatte . Die Figuren 19 und 20 zeigen das Ergebnis des Klebstof fauftrags , nämlich drei in Richtung der Längsmittelachsen der j eweiligen Solarelemente 2 ausgerichtete und versetzt zu diesen aufgetragene Klebstof f raupen 25 .
Bei der in den Figuren 21-30 gezeigten Vorrichtung 1 ist vorgesehen, den Werkstückträger 5 mit drei daran angeordneten Solarelementen 2 aus einer Ausgangsposition durch die Einstellbewegung von unten gegen als Führung 10 dienende Luftkissen zu bewegen, die mit der Luf tlagereinheit 12 der Vorrichtung 1 erzeugt werden .
Ausgehend auf einer nicht gezeigten Ausgangsposition außerhalb des Abgabebereichs 11 der Abgabevorrichtung 3 wird der Werkstückträger 5 in die in Figur 23 gezeigte Position gebracht . Dies geschieht durch ein Anheben des Werkstückträgers 5 von der Antriebs fläche 9 mithil fe des Planar-Antriebs 20 in seiner Funktion als Abstandseinstellvorrichtung 8 . Figur 23 zeigt den Werkstückträger 5 mit seinen Gegenleisten 17 in Anlage an den als Führung 10 dienenden Luftkissen . Aus der in Figur 23 gezeigten Position wird der Werkstückträger 5 mit den drei daran angeordneten Solarelementen 2 dann in die in den Figuren 26 und 25 gezeigte Position verfahren . Hierbei ist bereits ein Teil des Auftrags des Klebstof fs auf die Solarelementen 2 erfolgt .
Gemäß Figur 27 wird der Werkstückträger 5 anschließend in einer Rückstellbewegung wieder in Richtung der Antriebs fläche 9 des Planar-Antriebs 20 abgesenkt und gemäß Figur 28 dann aus dem Abgabebereich 11 der Abgabevorrichtung 3 entfernt .
Die Figuren 29 und 30 zeigen das Ergebnis des Klebstof fauftrags . Jedes der drei Solarelemente 2 ist mit j eweils einer Klebstof f raupe 25 versehen, die in Richtung der Längsmittelachse des j eweiligen Solarelements 2 und versetzt zu dieser an dem Solarelement 2 angeordnet ist .
Die Figuren 34-37 verdeutlichen die Funktionsweise der in den Figuren 31-37 ge zeigten Vorrichtung 1 .
Aus einer Ausgangsposition gemäß 34 wird der Werkstückträger 5 mit einem daran angeordneten Solarelement 2 in den Erfassungsbereich des Abstandssensor 18 der Vorrichtung 1 bewegt . In Abhängigkeit des mit dem Abstandssensor 18 ermittelten Abstands zwischen Abgabedüse 4 und dem an dem Werkstückträger 5 positionierten Solarelement 2 wird die Position der Abgabedüse 4 im Raum verändert . Dies geschieht , wenn eine Abweichung des ermittelten Abstandes zu dem definierten Abstand gegeben ist , in dem das Solarelement 2 an der Abgabedüse 4 vorbeibewegt werden soll .
Dies Position der Abgabedüse wird durch von der Abstandseinstellvorrichtung 8 bewirkte Einstellbewegung . In Abhängigkeit einer Abstandsabweichung verändert der Antrieb 19 , der als Spindelantrieb ausgebildet ist , die Position der Abgabedüse 4 oberhalb des an dem Werkstückträger 5 angeordneten Solarelements 2 . So wird der Werkstückträger 5 mit dem daran befindlichen Solarelement 2 im korrekten Abstand zu der Abgabedüse 4 vorbeigeführt , so dass der Klebstof f auf trag wie gewünscht vorgenommen werden kann .
Das Ergebnis dieses Verfahrens ist in den Figuren 32 und 33 gezeigt . Auf dem Solarelement 2 ist eine in Richtung der Längsmittelachse des Solarelements 2 ausgerichtete und versetzt zu dieser angeordnete Kleberraupe 25 zu erkennen .
Anhand der Figuren 41-44 wird die Funktionsweise der in den Figuren 38-44 ge zeigten Vorrichtung 1 deutlich .
Ähnlich wie bei der Vorrichtung 1 , die in den Figuren 31-37 gezeigt ist , wird auch hier der Abstand zwischen Abgabedüse 4 und Solarelement 2 mit einem Abstandssensor 18 dieser Vorrichtung 1 bestimmt . Wird eine Abweichung zwischen dem definierten Abstand, in dem das Solarelement 2 an der Abgabedüse 4 vorbeigeführt werden soll , und dem ermittelten Abstand festgestellt , bewirkt die Abstandseinstellvorrichtung 8 eine entsprechende Einstellbewegung, durch die der definierte Abstand dann eingestellt werden kann .
Hierbei ist vorgesehen, den Werkstückträger 5 in Abhängigkeit der ermittelten Abstandsabweichung mit dem Planar-Antrieb 20 in seiner Funktion als Abstandseinstellvorrichtung 8 zu verstellen, also den Werkstückträger 5 und damit das Solarelement 2 in der Einstellbewegung entweder der Abgabedüse 4 anzunähern oder von dieser zu entfernen .
Figur 41 zeigt den Werkstückträger 5 noch außerhalb des Abgabebereichs 11 der Abgabevorrichtung 3 . Durch eine nach rechts ausgerichtete Trans ferbewegung des Werkstückträgers 5 gelangt das daran angeordnete Solarelement 2 in den Erfassungsbereich des Abstandssensors 18 . Durch eine berührungslose Abstandsmessung wird der Abstand des Solarelements 2 zu der Abgabedüse 4 der Abgabevorrichtung 3 ermittelt . Wird eine Abweichung zwischen den ermittelten Abstand und dem definierten Abstand, in dem das Solarelement 2 an der Abgabedüse 4 vorbeigeführt werden soll , festgestellt , kann eine Abstandskorrektur vorgenommen werden . Dies geschieht indem die Abstandseinstellvorrichtung 8 , nämlich hier der Planar-Antrieb 20 , den Werkstückträger 5 auf der Antriebs fläche 9 entweder anhebt oder absenkt .
Figur 42 zeigt den Werkstückträger 5 mit dem daran befindlichen Solarelement 2 im Abgabebereich 11 der Abgabevorrichtung 3 . Dabei ist das Solarelement 2 hier bereits unterhalb der Abgabedüse 4 zum Auftrag des Klebstof fs angeordnet ist .
Gemäß Figur 43 i st der Auftrag des Klebstof fs beinahe abgeschlossen . Figur 44 zeigt den Werkstückträger 5 nach dem Auftrag des Klebstof fs auf das Solarelement 2 außerhalb des Abgabebereichs 11 der Abgabevorrichtung 3 .
Die Figuren 39 und 40 zeigen das Ergebnis des Klebstof f auf trags . Hier ist zu erkennen, dass das Solarelement 2 eine in Längsrichtung seiner Längsmittelachse und versetzt dazu angeordnete Kleberraupe 25 aufweist . Das Verfahren zum Auftrag von Klebstof f auf Solarelemente 2 kann im Rahmen eines Verfahrens zur Herstellung eines Solarmoduls durchgeführt werden . Dabei wird, insbesondere elektrisch leitfähiger Klebstof f gemäß dem Verfahren zum Auftrag von Klebstof f auf Solarelemente 2 aufgetragen, bevor die Solarelemente 2 anschließend zur Herstellung eines Solarmoduls , bei spielsweise sich gegenseitig überlappend, miteinander verklebt werden .
/ Bezugszeichenliste
Bezugszeichenliste
1 Vorrichtung zum Auftrag von Klebstof f
2 Solarelement
3 Abgabevorrichtung
4 Abgabedüse
5 Werkstückträger
6 Aufnahme an 5 für 2
7 Zuführvorrichtung
8 Abstandseinstellvorrichtung
9 Fläche , Antriebs fläche
10 Führung
11 Abgabebereich
12 Luf tlagereinheit
13 Abstandhalter
14 Führungsleiste
15 Luftaustrittsöf fnung
16 Luftlagerleiste
17 Gegenleiste
18 Abstandssensor
19 Antrieb, Spindelantrieb
20 Planar-Antrieb
21 Stator
22 elektrostatische Auf ladevorrichtung
23 Steuereinheit
24 Solarmodul f er tigungs Vorrichtung
25 Klebstof f raupe
/ Ansprüche

Claims

Ansprüche Verfahren zum Auftrag von, insbesondere elektrischleitfähigem, Klebstoff auf Solarelemente (2) , wobei ein Solarelement (2) mit einem Werkstückträger (5) an einer Abgabedüse (4) einer Abgabevorrichtung (3) für Klebstoff in einem definierten Abstand vorbeibewegt und dabei Klebstoff auf das Solarelement (2) aufgebracht wird, wobei der definierte Abstand, in dem das Solarelement (2) zum Auftrag des Klebstoffs an der Abgabedüse (4) vorbeibewegt wird, vor Auftrag des Klebstoffs mit einer Abstandseinstellvorrichtung (8) eingestellt wird. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Abstandseinstellvorrichtung (8) eine Einstellbewegung bewirkt, durch die der definierte Abstand eingestellt wird, insbesondere wobei die Abstandseinstellvorrichtung (8) die Abgabedüse (4) und/oder den Werkstückträger (5) und/oder eine Fläche (9) , entlang der der Werkstückträger (5) an der Abgabedüse (4) vorbeibewegt wird, in der Einstellbewegung bewegt, um den definierten Abstand einzustellen . Verfahren nach einem der beiden vorherigen Ansprüche, wobei die mit der Abstandseinstellvorrichtung (8) bewirkte Einstellbewegung quer oder rechtwinklig zu einer Transferbewegung des Solarelements (2) an der Abgabedüse (4) vorbei und/oder entlang einer, insbesondere parallel zu einer, durch die Abgabedüse (4) vorgegebenen Abgaberichtung des Klebstoffs auf das Solarelement (2) ausgerichtet ist. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Werkstückträger (5) von der Abstandseinstellvorrichtung (8) , insbesondere durch Ausführung der Einstellbewegung, gegen eine Führung (10) positioniert wird, entlang der der Werkstückträger (5) und dabei das Solarelement (2) in dem definierten Abstand zum Auftrag von Klebstoff an der Abgabedüse (4) vorbeibewegt wird.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Werkstückträger (5) von der Abstandseinstellvorrichtung (8) , insbesondere durch Ausführung der Einstellbewegung, gegen eine zwischen Abgabedüse (4) und einer Transferbewegungsebene des Werkstückträgers (5) angeordnete oder ausgebildete Führung (10) positioniert wird .
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Werkstückträger (5) von der Abstandseinstellvorrichtung (8) , insbesondere durch Ausführung der Einstellbewegung, gegen eine Führung (10) positioniert wird, die an einer der Abgabedüse (4) abgewandten Seite einer Transferbewegungsebene des Werkstückträgers (5) angeordnet oder ausgebildet ist, insbesondere die an einer Fläche (9) angeordnet oder ausgebildet ist, entlang der der Werkstückträger (5) an der zumindest einen Abgabedüse (4) vorbeibewegt wird.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Werkstückträger (5) von der Abstandseinstellvorrichtung (8) , insbesondere durch Ausführung der Einstellbewegung, mit einer der Abgabedüse (4) zugewandten Seite gegen die Führung (10) positioniert wird oder wobei der Werkstückträger (5) von der Abstandseinstellvorrichtung
(8) mit einer der Abgabedüse (4) abgewandten Seite gegen die Führung (10) positioniert wird.
8. Verfahren nach an einem der vorherigen Ansprüche, wobei als Führung eine mechanische Führung und/oder eine pneumatische Führung, insbesondere ein von einer
Luf tlagereinheit (12) erzeugtes Luftkissen, verwendet wird/ werden . Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein in Abgaberichtung des Klebstoffs messbarer Ist-Abstand zwischen Abgabedüse (4) und Solarelement (2) mit einem Abstandssensor (18) bestimmt und bei Abweichung des Ist- Abstandes von dem definierten Abstand eine von der Abstandseinstellvorrichtung (8) verursachte Einstellbewegung entsprechend ausgeführt wird, um den definierten Abstand einzustellen. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Werkstückträger (5) mit dem Solarelement (2) zum Auftrag von Klebstoff auf das Solarelement (2) unterhalb der Abgabedüse (4) an dieser vorbeibewegt wird, und/oder wobei der Klebstoff in Form einer in Richtung einer Transferbewegung des Werkstückträgers (5) ausgerichteten Klebstoff raupe (25) auf das Solarelement (2) aufgetragen wird, und/oder wobei der Klebstoff mit seitlichem Versatz zu einer Längsmi ttelachse des Solarelements (2) auf das Solarelement (2) aufgetragen wird. Verfahren zur Herstellung eines Solarmoduls, wobei, insbesondere elektrisch leitfähiger, Klebstoff gemäß dem Verfahren zum Auftrag von Klebstoff nach einem der vorherigen Ansprüche auf Solarelemente (2) aufgetragen wird und die Solarelemente (2) anschließend zur Herstellung des Solarmoduls, insbesondere sich gegenseitig überlappend, miteinander verklebt werden. Vorrichtung (1) zum Auftrag von Klebstoff, insbesondere von elektrisch-leitfähigem Klebstoff, auf Solarelemente (2) , wobei die Vorrichtung (1) Mittel aufweist, durch die die Vorrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens zum Auftrag von, insbesondere elektrisch-leitfähigem, Klebstoff auf Solarelemente (2) nach einem der vorherigen Ansprüche eingerichtet ist.
13. Vorrichtung (1) nach dem vorherigen Anspruch, wobei die Vorrichtung (1) als Mittel zur Durchführung des Verfahrens eine Abgabevorrichtung (3) zur Abgabe von, insbesondere elektrisch-leitfähigem, Klebstoff mit zumindest einer Abgabedüse (4) , zumindest einen Werkstückträger (5) für zumindest ein Solarelement (2) , eine Zuführvorrichtung (7) , mit der der Werkstückträger (5) mit zumindest einem daran angeordneten Solarelement (2) an der zumindest einen Abgabedüse (4) der
Abgabevorrichtung (3) vorbeibewegbar ist, und eine Abstandseinstellvorrichtung (8) aufweist, die zur Einstellung eines definierten Abstandes eingerichtet ist, in dem das zumindest eine Solarelement (2) zum Auftrag von Klebstoff mit dem Werkstückträger (5) an der zumindest einen Abgabedüse (4) vorbeibewegbar ist.
14. Vorrichtung (1) nach dem vorherigen Anspruch, wobei die Abstandseinstellvorrichtung (8) zur Ausführung einer Einstellbewegung eingerichtet ist, insbesondere wobei die Abstandseinstellvorrichtung (8) dazu eingerichtet ist, die Abgabedüse (4) und/oder den Werkstückträger (5) und/oder eine Fläche (9) der Zuführvorrichtung (7) , entlang der der Werkstückträger (5) an der zumindest einen Abgabedüse (4) in der Einstellbewegung zu bewegen, um den definierten Abstand einzustellen.
15. Vorrichtung (1) nach dem vorherigen Anspruch, wobei die Abstandseinstellvorrichtung (8) zur Ausführung einer Einstellbewegung eingerichtet ist, die quer oder rechtwinklig zu einer Transferbewegungsebene des Werkstückträgers (5) an der Abgabedüse (4) vorbei und/oder entlang einer, insbesondere parallel zu einer, von der Abgabedüse (4) vorgegebenen Abgaberichtung des Klebstoffs ausgerichtet ist, um den definierten Abstand einzustellen . Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Vorrichtung (1) , insbesondere in einem Abgabebereich (11) der Abgabevorrichtung (3) , innerhalb dessen die zumindest eine Abgabedüse (4) angeordnet oder ausgebildet ist, zumindest eine Führung (10) aufweist, gegen die der Werkstückträger (5) mit der Abstandseinstellvorrichtung (8) positionierbar und entlang der der Werkstückträger (5) zusammen mit einem daran angeordneten Solarelement (2) an der Abgabedüse (4) vorbeibewegbar ist. Vorrichtung (1) nach dem vorherigen Anspruch, wobei die Vorrichtung (1) als Führung (10) eine mechanische Führung und/oder eine pneumatische Führung, insbesondere ein Luftkissen, aufweist. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Vorrichtung (1) zumindest eine Luf tlagereinheit (12) aufweist, die zur Ausbildung einer pneumatischen Führung, insbesondere eines Luftkissens eingerichtet ist. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Vorrichtung (1) zumindest eine Führung (10) aufweist, die zwischen einer Transferbewegungsebene des Werkstückträgers (5) und der zumindest einen Abgabedüse
(4) der Abgabevorrichtung (3) angeordnet oder ausgebildet ist, und/oder wobei die Vorrichtung (1) eine Führung (10) aufweist, die an einer der zumindest einen Abgabedüse (4) abgewandten Seite einer Transferbewegungsebene des Werkstückträgers (5) angeordnet oder ausgebildet ist, insbesondere an einer Fläche (9) , entlang der der Werkstückträger (5) an der zumindest einen Abgabedüse (4) vorbeibewegbar ist.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, wobei der Werkstückträger (5) an seiner der Führung (10) zugewandten Seite zumindest einen Abstandhalter (13) aufweist, mit dem der Werkstückträger (5) gegen die Führung (10) positionierbar ist.
21. Vorrichtung (1) nach dem vorherigen Anspruch, wobei der zumindest eine Abstandhalter (13) an einer Seite des Werkstückträgers (5) angeordnet ist, an der das zumindest eine Solarelement (2) anordenbar ist, und/oder wobei der zumindest eine Abstandhalter (13) eine in Abgaberichtung des Klebstoffs auf das Solarelement (2) messbare Höhe aufweist, die größer als die in derselben Richtung messbare Höhe eines an dem Werkstückträger (5) angeordneten Solarelements (2) ist.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 21, wobei die Führung (10) zumindest eine Führungsleiste (14) aufweist, vorzugsweise die in Richtung der Transferbewegung des Werkstückträgers (5) ausgerichtet ist.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 22, wobei die Führung, insbesondere die Luf tlagereinheit (12) , zumindest eine Luftaustrittsöffnung (15) , vorzugsweise zumindest eine in Richtung einer Transferbewegung des Werkstückträgers (5) an der zumindest einen Abgabedüse
(4) vorbei ausgerichtete Reihe an Luftaustrittsöffnungen (15) , zur Ausbildung eines Luftkissens aufweist, insbesondere wobei die zumindest eine Luftaustrittsöffnung (15) an einer Luftlagerleiste (16) der Luf tlagereinheit (12) ausgebildet ist.
24. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Werkstückträger (5) an seiner der Führung (10) zugewandten Seite eine Gegenleiste (17) aufweist, insbesondere die als Abstandhalter (13) und/oder als Luf tlagerf lache fungiert und/oder die in Richtung der Transferbewegung ausgerichtet ist.
25. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Vorrichtung (1) zumindest einen Abstandssensor
(18) zur Bestimmung eines Abstandes zwischen der zumindest einen Abgabedüse (4) und einem an dem zumindest einen Werkstückträger (5) angeordneten Solarelement (2) aufweist, insbesondere wobei der Abstandssensor 18 zur Bestimmung des Abstandes zwischen Abgabedüse (4) und Solarelement (2) in Abgaberichtung des Klebstoffs und/oder zur berührungslosen Abstandsmessung eingerichtet ist .
26. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Abstandseinstellvorrichtung (8) einen Antrieb
(19) , insbesondere einen Spindelantrieb, aufweist, mit dem die Abgabedüse (4) zur Ausführung der Einstellbewegung verstellbar ist.
27. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Zuführvorrichtung (7) einen magnetisch geführten Planar-Antrieb (20) umfasst und der zumindest eine Werkstückträger (5) ein magnetisch angetriebener Läufer ist, der mit dem Planar-Antrieb (20) zum Auftrag von Klebstoff auf das Solarelement (2) an der zumindest ein Abgabedüse (4) vorbeibewegbar ist.
28. Vorrichtung (1) nach dem vorherigen Anspruch, wobei der Planar-Antrieb (20) zur Mehr-Koordinaten-Positionierung des als Läufer ausgebildeten Werkstückträgers (5) , vorzugsweise in sechs Freiheitsgraden, eingerichtet ist, und/oder wobei der Planar-Antrieb (20) eine Antriebsfläche (9) aufweist, auf der der Werkstückträger (5) , vorzugsweise in sechs Freiheitsgraden, bewegbar ist. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 14 bis 28, wobei die zumindest eine Abgabedüse (4) der Abgabevorrichtung (3) oberhalb der Fläche (9) , insbesondere oberhalb der
Antriebsfläche (9) des Planar-Antriebs (20) angeordnet ist . Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Planar-Antrieb (20) als Abstandseinstellvorrichtung (8) fungiert, mit der der zumindest eine Werkstückträger (5) zur Einstellung des definierten Abstandes in der Einstellbewegung quer zur Transferbewegung bewegbar ist. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Vorrichtung (1) eine elektrostatische
Auf ladevorrichtung (22) aufweist, die zum elektrostatischen Aufladen des Werkstückträgers (5) und damit zur berührungslosen Fixierung eines Solarelements (2) an dem Werkstückträger (5) eingerichtet ist. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Vorrichtung (1) eine Steuereinheit (23) aufweist, die zur Ansteuerung der Abstandseinstellvorrichtung (8) , insbesondere in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen dem definierten Abstand und einem mit dem Abstandssensor (18) gemessenen Ist-Abstand, eingerichtet ist, um den definierten Abstand einzustellen, in dem das Solarelement (2) an dem Werkstückträger (5) an der zumindest einen Abgabedüse (4) vorbeibewegbar ist. Solarmodulfertigungsvorrichtung (24) zur Herstellung von Solarmodulen aus elektrisch miteinander verbundenen Solarelementen (2) , wobei die
Solarmodulfertigungsvorrichtung (24) eine Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche zum Auftrag von Klebstoff auf Solarelemente (2) aufweist.
/ Zusammenfassung
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