WO2024070764A1

WO2024070764A1 - パーキングロック機構

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Publication number: WO2024070764A1
Application number: PCT/JP2023/033690
Authority: WO
Inventors: 永谷亮祐; 山崎彰一
Original assignee: Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2022-09-28
Filing date: 2023-09-15
Publication date: 2024-04-04
Anticipated expiration: 2025-03-28

Abstract

車両における車輪と連動して回転する対象回転部材（Ｔ）の回転を選択的に規制するパーキングロック機構（１００）は、対象回転部材（Ｔ）に係合して対象回転部材（Ｔ）の回転を規制するロック位置（Ｐ１）と、対象回転部材（Ｔ）から離間して対象回転部材（Ｔ）の回転を許容する非ロック位置（Ｐ２）とに移動可能であり、非回転部材（ＮＲ）に対して相対回転不能に支持されたロック部材（４）と、ロック部材（４）を駆動する駆動装置（５）と、を備え、駆動装置（５）は、ロック部材（４）に支持された永久磁石（６１）の磁力により、ロック部材（４）をロック位置（Ｐ１）と非ロック位置（Ｐ２）とのそれぞれに保持する位置保持部（６）と、電源からの電力により発生させた電磁力により、ロック部材（４）の非ロック位置（Ｐ２）からロック位置（Ｐ１）への移動、及びロック部材（４）のロック位置（Ｐ１）から非ロック位置（Ｐ２）への移動を行う電磁駆動部（７）と、を備える。

Description

パーキングロック機構

　本発明は、車両における車輪と連動して回転する対象回転部材の回転を選択的に規制するパーキングロック機構に関する。

　このようなパーキングロック機構の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

　特許文献１のパーキングロック機構は、第１リングギヤ（４５）を非回転部材（３２）に対して選択的に固定する第１ブレーキ（３３）と、第２リングギヤ（４６）を非回転部材（３２）に対して選択的に固定する第２ブレーキ（３４）と、を備えている。そして、第１ブレーキ（３３）が第１リングギヤ（４５）を非回転部材（３２）に対して固定すると共に、第２ブレーキ（３４）が第２リングギヤ（４６）を非回転部材（３２）に対して固定することで、車輪と連動して回転する出力軸（４８）の回転を規制する。

特開２０１２－２３５３号公報

　特許文献１のパーキングロック機構では、第１ブレーキ（３３）及び第２ブレーキ（３４）のそれぞれは、油圧ポンプ（２４）から油圧が供給されない状態では係合状態となり、油圧ポンプ（２４）から所定値以上の油圧が供給された状態では解放状態となるノーマルクローズ型の係合装置である。そのため、車両の走行中、第１ブレーキ（３３）及び第２ブレーキ（３４）のいずれか一方に油圧を供給し続ける必要がある。その結果、パーキングロック機構のエネルギ効率が悪化していた。

　そこで、エネルギ効率を高めることが可能なパーキングロック機構の実現が望まれる。

　上記に鑑みた、パーキングロック機構の特徴構成は、
　車両における車輪と連動して回転する対象回転部材の回転を選択的に規制するパーキングロック機構であって、
　前記対象回転部材に係合して前記対象回転部材の回転を規制するロック位置と、前記対象回転部材から離間して前記対象回転部材の回転を許容する非ロック位置と、に移動可能であり、非回転部材に対して相対回転不能に支持されたロック部材と、
　前記ロック部材を駆動する駆動装置と、を備え、
　前記駆動装置は、
　前記ロック部材に支持された永久磁石を備え、前記永久磁石の磁力により、前記ロック部材を前記ロック位置と前記非ロック位置とのそれぞれの位置に保持する位置保持部と、
　電源からの電力により発生させた電磁力により、前記ロック部材の前記非ロック位置から前記ロック位置への移動、及び、前記ロック部材の前記ロック位置から前記非ロック位置への移動を行う電磁駆動部と、を備える点にある。

　この特徴構成によれば、永久磁石の磁力により、ロック部材をロック位置と非ロック位置とのそれぞれの位置に保持することができる。これにより、電力等のエネルギを消費することなく、パーキングロック機構をロック状態又は非ロック状態に維持することができる。
　また、パーキングロック機構の状態を切り替える場合には、電源からの電力を用いて発生させた電磁力により、ロック部材をロック位置と非ロック位置との間で移動させることができる。つまり、ロック部材を移動させる際にのみ電磁力を発生させ、パーキングロック機構の状態を適切に切り替えることができる。
　以上のように、本特徴構成によれば、パーキングロック機構におけるエネルギ消費を少なく抑えつつ、パーキングロック機構をロック状態と非ロック状態とに切り替えることができる。したがって、パーキングロック機構のエネルギ効率を高めることができる。

第１の実施形態に係るパーキングロック機構が設けられた車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図第１の実施形態に係るパーキングロック機構が設けられた車両用駆動装置のスケルトン図第１の実施形態に係るパーキングロック機構を示す断面図通電制御部によるコイルに流す電流の制御の一例を示す図通電制御部によるコイルに流す電流の制御の一例を示す図通電制御部によるコイルに流す電流の制御の一例を示す図通電制御部によるコイルに流す電流の制御の一例を示す図第２の実施形態に係るパーキングロック機構を示す断面図

１．第１の実施形態
　以下では、第１の実施形態に係るパーキングロック機構１００について、図面を参照して説明する。本実施形態では、パーキングロック機構１００は、車両用駆動装置１０に設けられている。

　まず、車両用駆動装置１０について説明する。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１０は、回転電機１と、動力伝達機構２と、差動歯車機構３と、を備えている。

　回転電機１は、ステータ１１及びロータ１２を備えている。回転電機１は、車両が備える車輪Ｗ（図２参照）の駆動力源として機能する。回転電機１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。具体的には、回転電機１は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示を省略）と電気的に接続されている。そして、回転電機１は、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、回転電機１は、車輪Ｗの側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。

　動力伝達機構２は、ロータ１２の回転を差動歯車機構３に伝達する。動力伝達機構２は、遊星歯車機構２１と、第１ギヤ２２と、第２ギヤ２３と、を備えている。差動歯車機構３は、動力伝達機構２から伝達された回転を一対の車輪Ｗに分配するように構成されている。

　本実施形態では、遊星歯車機構２１及び第１ギヤ２２は、ロータ１２の回転軸心である第１軸Ｘ１上に配置されている。第２ギヤ２３及び差動歯車機構３は、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置されている。第１軸Ｘ１と第２軸Ｘ２とは、互いに平行となるように配置されている。

　以下の説明では、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２に平行な方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向Ｒ」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合や、どの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。

　図１に示すように、回転電機１、動力伝達機構２、及び差動歯車機構３は、ケース９に収容されている。

　本実施形態では、ケース９は、第１ケース部９１と、当該第１ケース部９１に対して軸方向第１側Ｌ１から接合された第２ケース部９２と、第１ケース部９１に対して軸方向第２側Ｌ２から接合された第３ケース部９３と、を備えている。

　第１ケース部９１は、第１周壁部９１ａと、第２周壁部９１ｂと、隔壁部９１ｃと、を備えている。第１周壁部９１ａは、回転電機１の径方向Ｒの外側を覆うように形成されている。第２周壁部９１ｂは、遊星歯車機構２１及び差動歯車機構３の径方向Ｒの外側を覆うように形成されている。隔壁部９１ｃは、第１周壁部９１ａに対して径方向Ｒの内側の空間と、第２周壁部９１ｂに対して径方向Ｒの内側の空間とを、軸方向Ｌに隔てるように形成されている。本実施形態では、隔壁部９１ｃに対して軸方向第１側Ｌ１に第１周壁部９１ａが配置され、隔壁部９１ｃに対して軸方向第２側Ｌ２に第２周壁部９１ｂが配置されている。そして、第１周壁部９１ａは軸方向第１側Ｌ１に開口する筒状に形成され、第２周壁部９１ｂは軸方向第２側Ｌ２に開口する筒状に形成されている。ここで、「筒状」とは、多少の異形部分を有していたとしてもその全体としての概略形状が筒であることを意味する（以下、形状等に関して「状」を付して用いる他の表現に関しても同趣旨である）。

　第２ケース部９２は、第１側壁部９２ａを備えている。第１側壁部９２ａは、回転電機１の軸方向第１側Ｌ１を覆うように形成されている。本実施形態では、第１周壁部９１ａの軸方向第１側Ｌ１の開口が第１側壁部９２ａにより塞がれるように、第２ケース部９２が第１ケース部９１に対して軸方向第１側Ｌ１から接合されている。

　第３ケース部９３は、第２側壁部９３ａを備えている。第２側壁部９３ａは、動力伝達機構２及び差動歯車機構３の軸方向第２側Ｌ２を覆うように形成されている。本実施形態では、第２周壁部９１ｂの軸方向第２側Ｌ２の開口が第２側壁部９３ａにより塞がれるように、第３ケース部９３が第１ケース部９１に対して軸方向第２側Ｌ２から接合されている。

　図１に示すように、回転電機１のステータ１１は、円筒状のステータコア１１ａを備えている。ステータコア１１ａは、非回転部材ＮＲに固定されている。本実施形態では、ステータコア１１ａは、非回転部材ＮＲとしてのケース９の第１周壁部９１ａに固定されている。回転電機１のロータ１２は、円筒状のロータコア１２ａを備えている。ロータコア１２ａは、ステータコア１１ａに対して回転可能に支持されている。本実施形態では、ロータ１２は、ロータコア１２ａと一体的に回転するように連結されたロータ軸１２ｂを更に備えている。

　本実施形態では、回転電機１はインナロータ型の回転電機である。そのため、ロータコア１２ａが、ステータコア１１ａに対して径方向Ｒの内側に配置されている。また、ロータ軸１２ｂが、ロータコア１２ａに対して径方向Ｒの内側に配置されている。

　また、本実施形態では、回転電機１は回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータコア１１ａには、ステータコイルが巻装されている。本実施形態では、ステータコイルは、ステータコア１１ａに対して軸方向Ｌの両側に突出した一対のコイルエンド部１１ｂが形成されるように、ステータコア１１ａに巻装されている。また、図示は省略するが、ロータコア１２ａには、永久磁石が設けられている。

　本実施形態では、ロータ軸１２ｂは、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。また、本実施形態では、ロータ軸１２ｂは、ロータコア１２ａから軸方向Ｌの両側に突出するように配置されている。そして、ロータ軸１２ｂにおけるロータコア１２ａから軸方向第１側Ｌ１に突出した部分は、第１ロータ軸受Ｂ１１を介して、ケース９の第１側壁部９２ａに対して回転自在に支持されている。また、ロータ軸１２ｂにおけるロータコア１２ａから軸方向第２側Ｌ２に突出した部分は、第２ロータ軸受Ｂ１２を介して、ケース９の隔壁部９１ｃに対して回転自在に支持されている。

　遊星歯車機構２１は、ロータ１２の回転を減速して、第１ギヤ２２に伝達するように構成されている。遊星歯車機構２１は、サンギヤＳＧと、キャリヤＣＲと、リングギヤＲＧと、を備えている。

　サンギヤＳＧは、ロータ１２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、サンギヤＳＧは、入力軸Ｉを介して、ロータ軸１２ｂと一体的に回転するように連結されている。

　入力軸Ｉは、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、入力軸Ｉは、サンギヤＳＧから軸方向第１側Ｌ１に延出するように形成されている。また、本実施形態では、入力軸Ｉは、ケース９の隔壁部９１ｃを軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、入力軸Ｉにおける隔壁部９１ｃよりも軸方向第１側Ｌ１に位置する部分が、ロータ軸１２ｂに対して径方向Ｒの内側に配置され、ロータ軸１２ｂとスプライン係合により連結されている。

　キャリヤＣＲは、互いに一体的に回転する第１ピニオンギヤＰＧ１と第２ピニオンギヤＰＧ２とを回転自在に支持している。第１ピニオンギヤＰＧ１及び第２ピニオンギヤＰＧ２のそれぞれは、自己の軸心回りに回転（自転）すると共に、キャリヤＣＲと共にサンギヤＳＧを中心として回転（公転）する。第１ピニオンギヤＰＧ１及び第２ピニオンギヤＰＧ２のそれぞれは、自己の公転軌跡に沿って、互いに間隔を空けて複数設けられている。

　第１ピニオンギヤＰＧ１は、サンギヤＳＧに噛み合っている。第２ピニオンギヤＰＧ２は、リングギヤＲＧに噛み合っている。第２ピニオンギヤＰＧ２は、第１ピニオンギヤＰＧ１よりも小径に形成されている。本実施形態では、第２ピニオンギヤＰＧ２は、第１ピニオンギヤＰＧ１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

　キャリヤＣＲは、第１ギヤ２２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１ギヤ２２は、遊星歯車機構２１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第１ギヤ２２は、第１支持軸受Ｂ２を介して、ケース９の第２側壁部９３ａに対して回転自在に支持されている。本実施形態では、第１支持軸受Ｂ２は、第１ギヤ２２に対して径方向Ｒの内側に配置されている。

　リングギヤＲＧは、非回転部材ＮＲに対して固定されている。本実施形態では、リングギヤＲＧは、非回転部材ＮＲとしてのケース９の第２周壁部９１ｂに固定されている。

　第１ギヤ２２と第２ギヤ２３とは、互いに噛み合っている。本実施形態では、第２ギヤ２３は、第２支持軸受Ｂ３を介して、ケース９の第２側壁部９３ａに対して回転自在に支持されている。第２支持軸受Ｂ３は、第２ギヤ２３に対して径方向Ｒの内側に配置されている。また、本実施形態では、第２ギヤ２３は、第１ギヤ２２よりも大径に形成されている。そのため、本実施形態では、遊星歯車機構２１のキャリヤＣＲの回転が、第１ギヤ２２と第２ギヤ２３との間で減速されて差動歯車機構３に伝達される。

　本実施形態では、差動歯車機構３は、差動ケース３１と、一対のピニオンギヤ３２と、第１サイドギヤ３３及び第２サイドギヤ３４と、を備えている。ここでは、一対のピニオンギヤ３２、並びに第１サイドギヤ３３及び第２サイドギヤ３４は、いずれも傘歯車である。

　差動ケース３１は、一対のピニオンギヤ３２、並びに第１サイドギヤ３３及び第２サイドギヤ３４を収容する中空の部材である。差動ケース３１は、第２ギヤ２３と一体的に回転するように連結されている。

　本実施形態では、差動ケース３１は、差動軸受Ｂ４を介して、ケース９に対して回転自在に支持されている。図１に示す例では、差動ケース３１の軸方向第１側Ｌ１の端部が、差動軸受Ｂ４を介して、ケース９の第２周壁部９１ｂに対して回転自在に支持されている。

　一対のピニオンギヤ３２は、第２軸Ｘ２を基準とした径方向Ｒに間隔を空けて、互いに対向するように配置されている。そして、一対のピニオンギヤ３２は、差動ケース３１と一体的に回転するように支持されたピニオンシャフト３２ａに取り付けられている。一対のピニオンギヤ３２のそれぞれは、ピニオンシャフト３２ａを中心として回転（自転）可能、かつ、第２軸Ｘ２を中心として回転（公転）可能に構成されている。

　第１サイドギヤ３３及び第２サイドギヤ３４は、一対のピニオンギヤ３２に噛み合っている。第１サイドギヤ３３及び第２サイドギヤ３４は、第２軸Ｘ２を回転軸心として回転するように配置されている。第１サイドギヤ３３は、ピニオンシャフト３２ａに対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。そして、第２サイドギヤ３４は、ピニオンシャフト３２ａに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。

　本実施形態では、第１サイドギヤ３３は、軸方向Ｌに沿って延在する伝達軸３５を介して、軸方向第１側Ｌ１の車輪Ｗに駆動連結された第１ドライブシャフトＤＳ１（図２参照）と一体的に回転するように連結されている。伝達軸３５は、第２軸Ｘ２上に配置されている。本実施形態では、伝達軸３５は、回転電機１に対して径方向Ｒの外側を通り、第１側壁部９２ａを軸方向Ｌに貫通するように配置されている。図１に示す例では、第１サイドギヤ３３に対して径方向Ｒの内側に、軸方向第１側Ｌ１から伝達軸３５が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。

　本実施形態では、第２サイドギヤ３４は、軸方向第２側Ｌ２の車輪Ｗに駆動連結された第２ドライブシャフトＤＳ２（図２参照）と一体的に回転するように連結されている。

　次に、パーキングロック機構１００について説明する。パーキングロック機構１００は、車両における車輪Ｗと連動して回転する対象回転部材Ｔの回転を選択的に規制する。本実施形態では、対象回転部材Ｔは、キャリヤＣＲである。

　図３に示すように、パーキングロック機構１００は、ロック部材４と、駆動装置５と、を備えている。

　ロック部材４は、対象回転部材Ｔに係合して対象回転部材Ｔの回転を規制するロック位置Ｐ１と、対象回転部材Ｔから離間して対象回転部材Ｔの回転を許容する非ロック位置Ｐ２と、に移動可能に構成されている。ロック部材４は、非回転部材ＮＲに対して相対回転不能に支持されている。本実施形態では、ロック部材４は、筒状に形成された第１筒状部４１を備えている。

　なお、本実施形態では、第１筒状部４１の軸心に沿う方向が軸方向Ｌである。また、第１筒状部４１の軸心に直交する方向が径方向Ｒである。以下の説明では、径方向Ｒの外側及び径方向Ｒの内側のいずれか一方を「径方向第１側Ｒ１」とし、他方を「径方向第２側Ｒ２」とする。本実施形態では、径方向Ｒの内側が径方向第１側Ｒ１であり、径方向Ｒの外側が径方向第２側Ｒ２である。

　本実施形態では、非回転部材ＮＲは、筒状に形成された第２筒状部９４を備えている。本実施形態では、第２筒状部９４は、非回転部材ＮＲとしてのケース９の第２周壁部９１ｂから径方向Ｒの内側に突出すると共に、ケース９の隔壁部９１ｃから軸方向第２側Ｌ２に突出するように形成されている。

　本実施形態では、第１筒状部４１は、第２筒状部９４に対して径方向第１側Ｒ１に配置されている。そして、第１筒状部４１における径方向第２側Ｒ２の面である第１対向面４１ａには、係合部４１１が形成されている。また、第２筒状部９４における径方向第１側Ｒ１の面であって第１対向面４１ａに対向する第２対向面９４ａには、被係合部９４１が形成されている。係合部４１１は、被係合部９４１に対して、軸方向Ｌに移動可能であって相対回転不能に係合されている。ここでは、係合部４１１は、第１対向面４１ａに周方向に沿って形成された凹凸であり、軸方向Ｌに沿って連続的に形成されている。そして、被係合部９４１は、第２対向面９４ａに周方向に沿って形成された凹凸であり、軸方向Ｌに沿って連続的に形成されている。

　また、本実施形態では、第１筒状部４１の径方向第１側Ｒ１の面（ここでは、内周面）における軸方向第２側Ｌ２の端部に、対象回転部材Ｔの被係止部Ｔａに対して、軸方向第１側Ｌ１から係合し、対象回転部材Ｔの回転を規制する係止部４１２が形成されている。ここでは、係止部４１２は、第１筒状部４１の内周面に周方向に沿って形成された凹凸であり、第１筒状部４１の軸方向第２側Ｌ２の端面から軸方向第１側Ｌ１に向けて連続的に形成されている。そして、被係止部Ｔａは、キャリヤＣＲにおける第２ピニオンギヤＰＧ２よりも軸方向第１側Ｌ１の部分の径方向第２側Ｒ２の面（ここでは、外周面）に周方向に沿って形成された凹凸であり、キャリヤＣＲの軸方向第１側Ｌ１の端面から軸方向第２側Ｌ２に向けて連続的に形成されている。

　本実施形態では、ロック部材４が非ロック位置Ｐ２にある場合、ロック部材４は対象回転部材Ｔに対して軸方向第１側Ｌ１に離間し、パーキングロック機構１００が非ロック状態となる。一方、ロック部材４が非ロック位置Ｐ２から軸方向第２側Ｌ２に移動してロック位置Ｐ１にある場合、第１筒状部４１の係止部４１２が対象回転部材Ｔの被係止部Ｔａ係合し、パーキングロック機構１００がロック状態となる。このように、本実施形態では、ロック位置Ｐ１と非ロック位置Ｐ２とは、軸方向Ｌに沿って配置されている。

　以下の説明では、ロック部材４がロック位置Ｐ１と非ロック位置Ｐ２との間で移動する方向を「移動方向Ｍ」とする。上記の通り、本実施形態では、ロック位置Ｐ１と非ロック位置Ｐ２とは軸方向Ｌに沿って配置されているため、移動方向Ｍは軸方向Ｌに一致する。

　駆動装置５は、ロック部材４を駆動する装置である。駆動装置５は、位置保持部６と、電磁駆動部７と、を備えている。

　位置保持部６は、ロック部材４に支持された永久磁石６１を備えている。位置保持部６は、永久磁石６１の磁力により、ロック部材４をロック位置Ｐ１と非ロック位置Ｐ２とのそれぞれの位置に保持する。永久磁石６１は、複数の分割磁石を接合して構成されていても良い。

　永久磁石６１は、Ｎ極及びＳ極を有する永久磁石である。本実施形態では、永久磁石６１は、Ｎ極とＳ極とが移動方向Ｍに並ぶように配置されている。具体的には、永久磁石６１は、電磁駆動部７の側（本実施形態では、径方向第１側Ｒ１）においてＮ極とＳ極とが移動方向Ｍに並ぶように配置される。例えば、１つの永久磁石６１が、当該永久磁石６１のＮ極とＳ極とが電磁駆動部７の側において移動方向Ｍに並ぶように配置され、或いは、２つの永久磁石６が、一方の永久磁石６１のＮ極と他方の永久磁石６１のＳ極とが電磁駆動部７の側において移動方向Ｍに並ぶように配置される。以下の説明では、永久磁石６１のＮ極及びＳ極の一方を「第１極６１Ａ」とし、他方を「第２極６１Ｂ」とする。永久磁石６１は、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて、第１極６１Ａ、第２極６１Ｂの順に並ぶように配置されている。本実施形態では、第１極６１ＡはＮ極であり、第２極６１ＢはＳ極である。

　電磁駆動部７は、電源（図示を省略）からの電力により発生させた電磁力により、ロック部材４の非ロック位置Ｐ２からロック位置Ｐ１への移動、及び、ロック部材４のロック位置Ｐ１から非ロック位置Ｐ２への移動を行う。

　以上のように、パーキングロック機構１００は、
　車両における車輪Ｗと連動して回転する対象回転部材Ｔの回転を選択的に規制するパーキングロック機構１００であって、
　対象回転部材Ｔに係合して対象回転部材Ｔの回転を規制するロック位置Ｐ１と、対象回転部材Ｔから離間して対象回転部材Ｔの回転を許容する非ロック位置Ｐ２と、に移動可能であり、非回転部材ＮＲに対して相対回転不能に支持されたロック部材４と、
　ロック部材４を駆動する駆動装置５と、を備え、
　駆動装置５は、
　ロック部材４に支持された永久磁石６１を備え、永久磁石６１の磁力により、ロック部材４をロック位置Ｐ１と非ロック位置Ｐ２とのそれぞれの位置に保持する位置保持部６と、
　電源からの電力により発生させた電磁力により、ロック部材４の非ロック位置Ｐ２からロック位置Ｐ１への移動、及び、ロック部材４のロック位置Ｐ１から非ロック位置Ｐ２への移動を行う電磁駆動部７と、を備える。

　この構成によれば、永久磁石６１の磁力により、ロック部材４をロック位置Ｐ１と非ロック位置Ｐ２とのそれぞれの位置に保持することができる。これにより、電力等のエネルギを消費することなく、パーキングロック機構１００をロック状態又は非ロック状態に維持することができる。
　また、パーキングロック機構１００の状態を切り替える場合には、電源からの電力を用いて発生させた電磁力により、ロック部材４をロック位置Ｐ１と非ロック位置Ｐ２との間で移動させることができる。つまり、ロック部材４を移動させる際にのみ電磁力を発生させ、パーキングロック機構１００の状態を適切に切り替えることができる。
　以上のように、本構成によれば、パーキングロック機構１００におけるエネルギ消費を少なく抑えつつ、パーキングロック機構１００をロック状態と非ロック状態とに切り替えることができる。したがって、パーキングロック機構１００のエネルギ効率を高めることができる。

　本実施形態では、永久磁石６１は、移動方向Ｍに沿う軸心を有する円筒状に形成されている。そして、永久磁石６１は、ロック部材４の第１筒状部４１に固定されている。図示の例では、永久磁石６１は、第１筒状部４１の内周面における係止部４１２よりも軸方向第１側Ｌ１の部分に固定されている。また、本実施形態では、電磁駆動部７は、永久磁石６１と同心の円筒状に形成されている。

　この構成によれば、駆動装置５の大部分を円筒状に形成することができるため、回転を規制する対象である対象回転部材Ｔと同心に駆動装置５を配置し易い。したがって、車両用駆動装置１０へのパーキングロック機構１００の搭載性を高めることができる。

　本実施形態では、電磁駆動部７は、固定部７０を備えている。固定部７０は、非回転部材ＮＲに固定されている。

　本実施形態では、非回転部材ＮＲは、筒状に形成された第３筒状部９５を備えている。第３筒状部９５は、第２筒状部９４よりも径方向第１側Ｒ１に配置されている。本実施形態では、第３筒状部９５は、非回転部材ＮＲとしてのケース９の隔壁部９１ｃから軸方向第２側Ｌ２に突出するように形成されている。

　本実施形態では、固定部７０は、第３筒状部９５と同心の筒状に形成されている。そして、固定部７０は、第３筒状部９５における径方向第２側Ｒ２の面（ここでは、外周面）に固定されている。また、本実施形態では、固定部７０は、径方向Ｒに沿う径方向視で、第１筒状部４１と重複するように配置されている。図３に示す例では、ロック部材４がロック位置Ｐ１にある場合、及び、ロック部材４が非ロック位置Ｐ２にある場合の双方において、固定部７０と第１筒状部４１とが径方向視で互いに重複している。また、本実施形態では、固定部７０は、第１筒状部４１に対して径方向第１側Ｒ１であって、径方向Ｒに沿う径方向視で被係合部９４１と重複する位置に配置されている。ここで、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。

　このように、本実施形態では、ロック部材４は、筒状に形成された第１筒状部４１を備え、
　電磁駆動部７は、非回転部材ＮＲに固定された固定部７０を備え、
　ロック位置Ｐ１と非ロック位置Ｐ２とは、軸方向Ｌに沿って配置され、
　第１筒状部４１と固定部７０とは、径方向Ｒに沿う径方向視で、互いに重複するように配置されている。

　この構成によれば、ロック部材４の第１筒状部４１と、電磁駆動部７の固定部７０とが、径方向Ｒに沿う径方向視で互いに重複しないように配置された構成に比べて、パーキングロック機構１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑え易い。

　また、本実施形態では、非回転部材ＮＲは、筒状に形成された第２筒状部９４を備え、
　第１筒状部４１は、第２筒状部９４に対して径方向第１側Ｒ１に配置され、
　第１筒状部４１における径方向第２側Ｒ２の面である第１対向面４１ａに係合部４１１が形成され、
　第２筒状部９４における径方向第１側Ｒ１の面であって第１対向面４１ａに対向する第２対向面９４ａに被係合部９４１が形成され、
　係合部４１１は、被係合部９４１に対して、軸方向Ｌに移動可能であって相対回転不能に係合され、
　第１筒状部４１に対して径方向第１側Ｒ１であって、径方向Ｒに沿う径方向視で被係合部９４１と重複する位置に、固定部７０が配置されている。

　この構成によれば、ロック部材４の第１筒状部４１の第１対向面４１ａに形成された係合部４１１が、非回転部材ＮＲの第２筒状部９４の第２対向面９４ａに形成された被係合部９４１に対して、軸方向Ｌに移動可能であって相対回転不能に係合されている。これにより、ロック部材４の第１筒状部４１が非回転部材ＮＲの第２筒状部９４に対して径方向第１側Ｒ１に配置された構成を実現しつつ、ロック部材４を非回転部材ＮＲに対して適切に軸方向Ｌに相対移動させることができる。
　また、本構成によれば、ロック部材４の第１筒状部４１に対して径方向第１側Ｒ１であって、径方向Ｒに沿う径方向視で非回転部材ＮＲにおける第２筒状部９４の被係合部９４１と重複する位置に、電磁駆動部７の固定部７０が配置されている。これにより、非回転部材ＮＲにおける第２筒状部９４の被係合部９４１と、電磁駆動部７の固定部７０とが、径方向Ｒに沿う径方向視で互いに重複しないように配置された構成に比べて、パーキングロック機構１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑え易い。

　図３に示すように、電磁駆動部７は、第１磁性体部７１と、第２磁性体部７２と、第３磁性体部７３と、コイル７４と、を更に備えている。

　第１磁性体部７１、第２磁性体部７２、及び第３磁性体部７３のそれぞれは、磁性体で構成されている。第１磁性体部７１、第２磁性体部７２、及び第３磁性体部７３は、移動方向Ｍに互いに間隔を空けて記載の順に並ぶように配置されている。本実施形態では、第１磁性体部７１、第２磁性体部７２、及び第３磁性体部７３は、固定部７０から径方向第２側Ｒ２に向けて突出するように形成されている。そして、第１磁性体部７１、第２磁性体部７２、及び第３磁性体部７３は、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて、記載の順に並ぶように配置されている。

　コイル７４は、通電により、第１磁性体部７１、第２磁性体部７２、及び第３磁性体部７３を通る磁束を発生させるように構成されている。本実施形態では、コイル７４は、固定部７０の径方向第２側Ｒ２の面（ここでは、外周面）における、第１磁性体部７１と第２磁性体部７２との移動方向Ｍの間、及び、第２磁性体部７２と第３磁性体部７３との移動方向Ｍの間のそれぞれに巻回されている。

　本実施形態では、駆動装置５は、コイル７４に流す電流を制御する通電制御部８を更に備えている。以下では、図４から図７を参照して、ロック部材４を非ロック位置Ｐ２からロック位置Ｐ１へ移動させる場合、及び、ロック部材４をロック位置Ｐ１から非ロック位置Ｐ２へ移動させる場合における、通電制御部８によるコイル７４に流す電流の制御の一例について説明する。なお、本例では、永久磁石６１の第１極６１ＡがＮ極であり、永久磁石６１の第２極６１ＢがＳ極である。

　図４に示すように、通電制御部８がコイル７４に電流を流さず、ロック部材４が非ロック位置Ｐ２にある場合、第１極６１Ａが第１磁性体部７１を吸引し、第２極６１Ｂが第２磁性体部７２を吸引した状態となる。なお、本実施形態では、ロック部材４が非ロック位置Ｐ２にある場合、第１極６１Ａが、第１磁性体部７１と第２磁性体部７２との移動方向Ｍの間に配置され、第２極６１Ｂが、径方向Ｒに沿う径方向視で第２磁性体部７２と重複するように配置されている。

　図５に示すように、通電制御部８は、ロック部材４を非ロック位置Ｐ２からロック位置Ｐ１へ移動させる場合、第１磁性体部７１が第１極６１Ａと反発する極（ここでは、Ｎ極）となり、第２磁性体部７２が第２極６１Ｂと反発する極（ここでは、Ｓ極）となり、第３磁性体部７３が第２極６１Ｂと引き合う極（ここでは、Ｎ極）となるように、コイル７４に電流を流す。その結果、永久磁石６１を支持するロック部材４が、対象回転部材Ｔに近付くように移動方向Ｍに移動する。そして、ロック部材４の係止部４１２が対象回転部材Ｔの被係止部Ｔａに係合しつつ、ロック部材４がロック位置Ｐ１まで移動する。ロック部材４がロック位置Ｐ１まで移動した後、通電制御部８はコイル７４への通電を停止する。

　図６に示すように、通電制御部８がコイル７４に電流を流さず、ロック部材４がロック位置Ｐ１にある場合、第１極６１Ａが第２磁性体部７２を吸引し、第２極６１Ｂが第３磁性体部７３を吸引した状態となる。なお、本実施形態では、ロック部材４が非ロック位置Ｐ２にある場合、第１極６１Ａが、径方向Ｒに沿う径方向視で第２磁性体部７２と重複するように配置され、第２極６１Ｂが、径方向Ｒに沿う径方向視で第３磁性体部７３と重複するように配置されている。

　図７に示すように、通電制御部８は、ロック部材４をロック位置Ｐ１から非ロック位置Ｐ２へ移動させる場合、第２磁性体部７２が第１極６１Ａと反発する極（ここでは、Ｎ極）となり、第３磁性体部７３が第２極６１Ｂと反発する極（ここでは、Ｓ極）となり、第１磁性体部７１が第１極６１Ａと引き合う極（ここでは、Ｓ極）となるように、コイル７４に電流を流す。その結果、永久磁石６１を支持するロック部材４が、対象回転部材Ｔから離れるように移動方向Ｍに移動する。そして、係止部４１２の被係止部Ｔａに対する係合が解除され、ロック部材４が非ロック位置Ｐ２まで移動する。ロック部材４が非ロック位置Ｐ２まで移動した後、通電制御部８はコイル７４への通電を停止する（図４参照）。

　このように、本実施形態では、ロック部材４がロック位置Ｐ１と非ロック位置Ｐ２との間で移動する方向を移動方向Ｍとして、
　永久磁石６１は、Ｎ極とＳ極とが移動方向Ｍに並ぶように配置され、
　電磁駆動部７は、それぞれが磁性体で構成された第１磁性体部７１、第２磁性体部７２、及び第３磁性体部７３と、第１磁性体部７１、第２磁性体部７２、及び第３磁性体部７３を通る磁束を発生させるコイル７４と、を備え、
　第１磁性体部７１、第２磁性体部７２、及び第３磁性体部７３は、移動方向Ｍに互いに間隔を空けて記載の順に並ぶように配置されている。

　この構成によれば、永久磁石６１の磁力によりロック部材４をロック位置Ｐ１と非ロック位置Ｐ２とのそれぞれの位置に適切に保持すると共に、電源からの電力を用いて発生させた電磁力によりロック部材４をロック位置Ｐ１と非ロック位置Ｐ２との間で移動方向Ｍに適切に移動させることができる。

　更に、本実施形態では、駆動装置５は、コイル７４に流す電流を制御する通電制御部８を備え、
　永久磁石６１のＮ極及びＳ極の一方を第１極６１Ａとし、他方を第２極６１Ｂとして、
　コイル７４に電流が流れておらず、ロック部材４が非ロック位置Ｐ２にある場合に、第１極６１Ａが第１磁性体部７１を吸引し、第２極６１Ｂが第２磁性体部７２を吸引した状態となり、
　コイル７４に電流が流れておらず、ロック部材４がロック位置Ｐ１にある場合に、第１極６１Ａが第２磁性体部７２を吸引し、第２極６１Ｂが第３磁性体部７３を吸引した状態となる。

　この構成によれば、永久磁石６１の磁力によりロック部材４をロック位置Ｐ１と非ロック位置Ｐ２とのそれぞれの位置に保持する駆動装置５を、簡素な構成により実現することができる。これにより、パーキングロック機構１００のコスト低減及び小型化を図り易い。

　更に、本実施形態では、通電制御部８は、
　ロック部材４を非ロック位置Ｐ２からロック位置Ｐ１へ移動させる場合に、第１磁性体部７１が第１極６１Ａと反発する極となり、第２磁性体部７２が第２極６１Ｂと反発する極となり、第３磁性体部７３が第２極６１Ｂと引き合う極となるように、コイル７４に電流を流し、
　ロック部材４をロック位置Ｐ１から非ロック位置Ｐ２へ移動させる場合に、第２磁性体部７２が第１極６１Ａと反発する極となり、第３磁性体部７３が第２極６１Ｂと反発する極となり、第１磁性体部７１が第１極６１Ａと引き合う極となるように、コイル７４に電流を流す。

　この構成によれば、電源からの電力により発生させた電磁力によりロック部材４をロック位置Ｐ１と非ロック位置Ｐ２との間で移動させる駆動装置５を、簡素な構成により実現することができる。これにより、パーキングロック機構１００のコスト低減及び小型化を図り易い。

２．第２の実施形態
　以下では、第２の実施形態に係るパーキングロック機構１００について、図８を参照して説明する。本実施形態では、車両用駆動装置１０に対するパーキングロック機構１００の設置態様が、上記第１の実施形態のものとは異なっている。これに伴い、本実施形態では、車両用駆動装置１０におけるパーキングロック機構１００周辺の構成が、上記第１の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。

　本実施形態では、ケース９の第３筒状部９５が、第１側壁部９２ａから軸方向第１側Ｌ１に突出するように形成されている。そして、第３筒状部９５に対して径方向Ｒの内側に、パーキングロック機構１００が配置されている。

　また、本実施形態では、第２ケース部９２は、パーキングロック機構１００の軸方向第１側Ｌ１を覆うように形成された第３側壁部９６を更に備えている。第３側壁部９６は、第３筒状部９５の軸方向第１側Ｌ１の端部から径方向Ｒの内側に向けて延在するように形成されている。本実施形態では、ケース９の第２筒状部９４が、第３側壁部９６から軸方向第２側Ｌ２に突出するように形成されている。

　本実施形態では、径方向Ｒの外側が径方向第１側Ｒ１であり、径方向Ｒの内側が径方向第２側Ｒ２である。そのため、本実施形態では、第３筒状部９５は、第２筒状部９４よりも径方向Ｒの外側に配置されている。そして、第３筒状部９５内周面に、固定部７０が固定されている。本実施形態では、第１磁性体部７１、第２磁性体部７２、及び第３磁性体部７３は、固定部７０から径方向Ｒの内側に向けて突出するように形成されている。

　また、本実施形態では、第２筒状部９４に対して径方向Ｒの外側に、ロック部材４の第１筒状部４１が配置されている。そして、第１筒状部４１の外周面に、永久磁石６１が固定されている。

　本実施形態では、対象回転部材Ｔは、ロータ軸１２ｂである。そのため、本実施形態では、ロータ軸１２ｂの内周面における軸方向第１側Ｌ１の端部に、被係止部Ｔａが形成されている。また、ロータ軸１２ｂよりも径方向Ｒの内側に、第２筒状部９４が配置されている。そして、第２筒状部９４に対して径方向Ｒの外側に配置された第１筒状部４１の外周面における軸方向第２側Ｌ２の端部に、係止部４１２が形成されている。

３．その他の実施形態
（１）上記の実施形態では、対象回転部材ＴがキャリヤＣＲ又はロータ軸１２ｂである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、回転電機１と車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路を構成する回転部材そのものではなく、当該回転部材に連結されたパーキングギヤが対象回転部材Ｔであっても良い。

（２）上記の実施形態では、位置保持部６がロック部材４をロック位置Ｐ１と非ロック位置Ｐ２とのそれぞれの位置に保持する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、位置保持部６がロック部材４をロック位置Ｐ１及び非ロック位置Ｐ２とは異なる位置に保持する構成としても良い。この場合、電磁駆動部７が第１磁性体部７１、第２磁性体部７２、及び第３磁性体部７３に加えて別の磁性体部を更に備えていると好適である。

（３）上記の実施形態では、移動方向Ｍが軸方向Ｌである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、移動方向Ｍが軸方向Ｌ以外の方向（例えば、径方向Ｒ）であっても良い。

（４）上記の実施形態では、ロック部材４の第１筒状部４１と電磁駆動部７の固定部７０とが径方向Ｒに沿う径方向視で互いに重複するように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１筒状部４１と固定部７０とが互いに軸方向Ｌに離れて配置されていても良い。

（５）上記の実施形態では、永久磁石６１が移動方向Ｍに沿う軸心を有する円筒状に形成された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、複数の永久磁石６１が移動方向Ｍに沿う軸心周りに分散配置された構成としても良い。

（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔本実施形態のまとめ〕
　以下では、上記において説明したパーキングロック機構（１００）の概要について説明する。

　パーキングロック機構（１００）は、
　車両における車輪（Ｗ）と連動して回転する対象回転部材（Ｔ）の回転を選択的に規制するパーキングロック機構（１００）であって、
　前記対象回転部材（Ｔ）に係合して前記対象回転部材（Ｔ）の回転を規制するロック位置（Ｐ１）と、前記対象回転部材（Ｔ）から離間して前記対象回転部材（Ｔ）の回転を許容する非ロック位置（Ｐ２）と、に移動可能であり、非回転部材（ＮＲ）に対して相対回転不能に支持されたロック部材（４）と、
　前記ロック部材（４）を駆動する駆動装置（５）と、を備え、
　前記駆動装置（５）は、
　前記ロック部材（４）に支持された永久磁石（６１）を備え、前記永久磁石（６１）の磁力により、前記ロック部材（４）を前記ロック位置（Ｐ１）と前記非ロック位置（Ｐ２）とのそれぞれの位置に保持する位置保持部（６）と、
　電源からの電力により発生させた電磁力により、前記ロック部材（４）の前記非ロック位置（Ｐ２）から前記ロック位置（Ｐ１）への移動、及び、前記ロック部材（４）の前記ロック位置（Ｐ１）から前記非ロック位置（Ｐ２）への移動を行う電磁駆動部（７）と、を備える。

　この構成によれば、永久磁石（６１）の磁力により、ロック部材（４）をロック位置（Ｐ１）と非ロック位置（Ｐ２）とのそれぞれの位置に保持することができる。これにより、電力等のエネルギを消費することなく、パーキングロック機構（１００）をロック状態又は非ロック状態に維持することができる。
　また、パーキングロック機構（１００）の状態を切り替える場合には、電源からの電力を用いて発生させた電磁力により、ロック部材（４）をロック位置（Ｐ１）と非ロック位置（Ｐ２）との間で移動させることができる。つまり、ロック部材（４）を移動させる際にのみ電磁力を発生させ、パーキングロック機構（１００）の状態を適切に切り替えることができる。
　以上のように、本構成によれば、パーキングロック機構（１００）におけるエネルギ消費を少なく抑えつつ、パーキングロック機構（１００）をロック状態と非ロック状態とに切り替えることができる。したがって、パーキングロック機構（１００）のエネルギ効率を高めることができる。

　ここで、前記ロック部材（４）は、筒状に形成された第１筒状部（４１）を備え、
　前記電磁駆動部（７）は、前記非回転部材（ＮＲ）に固定された固定部（７０）を備え、
　前記第１筒状部（４１）の軸心に沿う方向を軸方向（Ｌ）とし、前記軸心に直交する方向を径方向（Ｒ）として、
　前記ロック位置（Ｐ１）と前記非ロック位置（Ｐ２）とは、前記軸方向（Ｌ）に沿って配置され、
　前記第１筒状部（４１）と前記固定部（７０）とは、前記径方向（Ｒ）に沿う径方向視で、互いに重複するように配置されていると好適である。

　この構成によれば、ロック部材（４）の第１筒状部（４１）と、電磁駆動部（７）の固定部（７０）とが、径方向（Ｒ）に沿う径方向視で互いに重複しないように配置された構成に比べて、パーキングロック機構（１００）の軸方向（Ｌ）の寸法を小さく抑え易い。

　前記ロック部材（４）が前記第１筒状部（４１）を備えると共に、前記電磁駆動部（７）が前記固定部（７０）を備えた構成において、
　前記非回転部材（ＮＲ）は、筒状に形成された第２筒状部（９４）を備え、
　前記径方向（Ｒ）の外側及び前記径方向（Ｒ）の内側のいずれか一方を径方向第１側（Ｒ１）とし、他方を径方向第２側（Ｒ２）として、
　前記第１筒状部（４１）は、前記第２筒状部（９４）に対して前記径方向第１側（Ｒ１）に配置され、
　前記第１筒状部（４１）における前記径方向第２側（Ｒ２）の面である第１対向面（４１ａ）に係合部（４１１）が形成され、
　前記第２筒状部（９４）における前記径方向第１側（Ｒ１）の面であって前記第１対向面（４１ａ）に対向する第２対向面（９４ａ）に被係合部（９４１）が形成され、
　前記係合部（４１１）は、前記被係合部（９４１）に対して、前記軸方向（Ｌ）に移動可能であって相対回転不能に係合され、
　前記第１筒状部（４１）に対して前記径方向第１側（Ｒ１）であって、前記径方向（Ｒ）に沿う径方向視で前記被係合部（９４１）と重複する位置に、前記固定部（７０）が配置されていると好適である。

　この構成によれば、ロック部材（４）の第１筒状部（４１）の第１対向面（４１ａ）に形成された係合部（４１１）が、非回転部材（ＮＲ）の第２筒状部（９４）の第２対向面（９４ａ）に形成された被係合部（９４１）に対して、軸方向（Ｌ）に移動可能であって相対回転不能に係合されている。これにより、ロック部材（４）の第１筒状部（４１）が非回転部材（ＮＲ）の第２筒状部（９４）に対して径方向第１側（Ｒ１）に配置された構成を実現しつつ、ロック部材（４）を非回転部材（ＮＲ）に対して適切に軸方向（Ｌ）に相対移動させることができる。
　また、本構成によれば、ロック部材（４）の第１筒状部（４１）に対して径方向第１側（Ｒ１）であって、径方向（Ｒ）に沿う径方向視で非回転部材（ＮＲ）における第２筒状部（９４）の被係合部（９４１）と重複する位置に、電磁駆動部（７）の固定部（７０）が配置されている。これにより、非回転部材（ＮＲ）における第２筒状部（９４）の被係合部（９４１）と、電磁駆動部（７）の固定部（７０）とが、径方向（Ｒ）に沿う径方向視で互いに重複しないように配置された構成に比べて、パーキングロック機構（１００）の軸方向（Ｌ）の寸法を小さく抑え易い。

　また、前記ロック部材（４）が前記ロック位置（Ｐ１）と前記非ロック位置（Ｐ２）との間で移動する方向を移動方向（Ｍ）として、
　前記永久磁石（６１）は、Ｎ極とＳ極とが前記移動方向（Ｍ）に並ぶように配置され、
　前記電磁駆動部（７）は、それぞれが磁性体で構成された第１磁性体部（７１）、第２磁性体部（７２）、及び第３磁性体部（７３）と、前記第１磁性体部（７１）、前記第２磁性体部（７２）、及び前記第３磁性体部（７３）を通る磁束を発生させるコイル（７４）と、を備え、
　前記第１磁性体部（７１）、前記第２磁性体部（７２）、及び前記第３磁性体部（７３）は、前記移動方向（Ｍ）に互いに間隔を空けて記載の順に並ぶように配置されていると好適である。

　この構成によれば、永久磁石（６１）の磁力によりロック部材（４）をロック位置（Ｐ１）と非ロック位置（Ｐ２）とのそれぞれの位置に適切に保持すると共に、電源からの電力を用いて発生させた電磁力によりロック部材（４）をロック位置（Ｐ１）と非ロック位置（Ｐ２）との間で移動方向（Ｍ）に適切に移動させることができる。

　上記の構成において、前記駆動装置（５）は、前記コイル（７４）に流す電流を制御する通電制御部（８）を更に備え、
　前記永久磁石（６１）のＮ極及びＳ極の一方を第１極（６１Ａ）とし、他方を第２極（６１Ｂ）として、
　前記コイル（７４）に電流が流れておらず、前記ロック部材（４）が前記非ロック位置（Ｐ２）にある場合に、前記第１極（６１Ａ）が前記第１磁性体部（７１）を吸引し、前記第２極（６１Ｂ）が前記第２磁性体部（７２）を吸引した状態となり、
　前記コイル（７４）に電流が流れておらず、前記ロック部材（４）が前記ロック位置（Ｐ１）にある場合に、前記第１極（６１Ａ）が前記第２磁性体部（７２）を吸引し、前記第２極（６１Ｂ）が前記第３磁性体部（７３）を吸引した状態となると好適である。

　この構成によれば、永久磁石（６１）の磁力によりロック部材（４）をロック位置（Ｐ１）と非ロック位置（Ｐ２）とのそれぞれの位置に保持する駆動装置（５）を、簡素な構成により実現することができる。これにより、パーキングロック機構（１００）のコスト低減及び小型化を図り易い。

　更に上記の構成において、前記通電制御部（８）は、
　前記ロック部材（４）を前記非ロック位置（Ｐ２）から前記ロック位置（Ｐ１）へ移動させる場合に、前記第１磁性体部（７１）が前記第１極（６１Ａ）と反発する極となり、前記第２磁性体部（７２）が前記第２極（６１Ｂ）と反発する極となり、前記第３磁性体部（７３）が前記第２極（６１Ｂ）と引き合う極となるように、前記コイル（７４）に電流を流し、
　前記ロック部材（４）を前記ロック位置（Ｐ１）から前記非ロック位置（Ｐ２）へ移動させる場合に、前記第２磁性体部（７２）が前記第１極（６１Ａ）と反発する極となり、前記第３磁性体部（７３）が前記第２極（６１Ｂ）と反発する極となり、前記第１磁性体部（７１）が前記第１極（６１Ａ）と引き合う極となるように、前記コイル（７４）に電流を流すと好適である。

　この構成によれば、電源からの電力により発生させた電磁力によりロック部材（４）をロック位置（Ｐ１）と非ロック位置（Ｐ２）との間で移動させる駆動装置（５）を、簡素な構成により実現することができる。これにより、パーキングロック機構（１００）のコスト低減及び小型化を図り易い。

　また、上記の構成において、前記永久磁石（６１）は、前記移動方向（Ｍ）に沿う軸心を有する円筒状に形成され、
　前記電磁駆動部（７）は、前記永久磁石（６１）と同心の円筒状に形成されていると好適である。

　この構成によれば、駆動装置（５）の大部分を円筒状に形成することができるため、回転を規制する対象である対象回転部材（Ｔ）と同心に駆動装置（５）を配置し易い。したがって、車両用駆動装置（１０）へのパーキングロック機構（１００）の搭載性を高めることができる。

　本開示に係る技術は、車両における車輪と連動して回転する対象回転部材の回転を選択的に規制するパーキングロック機構に利用することができる。

１００：パーキングロック機構、４：ロック部材、５：駆動装置、６：位置保持部、６１：永久磁石、７：電磁駆動部、Ｔ：対象回転部材、Ｗ：車輪、Ｐ１：ロック位置、Ｐ２：非ロック位置

Claims

　車両における車輪と連動して回転する対象回転部材の回転を選択的に規制するパーキングロック機構であって、
　前記対象回転部材に係合して前記対象回転部材の回転を規制するロック位置と、前記対象回転部材から離間して前記対象回転部材の回転を許容する非ロック位置と、に移動可能であり、非回転部材に対して相対回転不能に支持されたロック部材と、
　前記ロック部材を駆動する駆動装置と、を備え、
　前記駆動装置は、
　前記ロック部材に支持された永久磁石を備え、前記永久磁石の磁力により、前記ロック部材を前記ロック位置と前記非ロック位置とのそれぞれの位置に保持する位置保持部と、
　電源からの電力により発生させた電磁力により、前記ロック部材の前記非ロック位置から前記ロック位置への移動、及び、前記ロック部材の前記ロック位置から前記非ロック位置への移動を行う電磁駆動部と、を備える、パーキングロック機構。
　前記ロック部材は、筒状に形成された第１筒状部を備え、
　前記電磁駆動部は、前記非回転部材に固定された固定部を備え、
　前記第１筒状部の軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸心に直交する方向を径方向として、
　前記ロック位置と前記非ロック位置とは、前記軸方向に沿って配置され、
　前記第１筒状部と前記固定部とは、前記径方向に沿う径方向視で、互いに重複するように配置されている、請求項１に記載のパーキングロック機構。
　前記非回転部材は、筒状に形成された第２筒状部を備え、
　前記径方向の外側及び前記径方向の内側のいずれか一方を径方向第１側とし、他方を径方向第２側として、
　前記第１筒状部は、前記第２筒状部に対して前記径方向第１側に配置され、
　前記第１筒状部における前記径方向第２側の面である第１対向面に係合部が形成され、
　前記第２筒状部における前記径方向第１側の面であって前記第１対向面に対向する第２対向面に被係合部が形成され、
　前記係合部は、前記被係合部に対して、前記軸方向に移動可能であって相対回転不能に係合され、
　前記第１筒状部に対して前記径方向第１側であって、前記径方向に沿う径方向視で前記被係合部と重複する位置に、前記固定部が配置されている、請求項２に記載のパーキングロック機構。
　前記ロック部材が前記ロック位置と前記非ロック位置との間で移動する方向を移動方向として、
　前記永久磁石は、Ｎ極とＳ極とが前記移動方向に並ぶように配置され、
　前記電磁駆動部は、それぞれが磁性体で構成された第１磁性体部、第２磁性体部、及び第３磁性体部と、前記第１磁性体部、前記第２磁性体部、及び前記第３磁性体部を通る磁束を発生させるコイルと、を備え、
　前記第１磁性体部、前記第２磁性体部、及び前記第３磁性体部は、前記移動方向に互いに間隔を空けて記載の順に並ぶように配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のパーキングロック機構。
　前記駆動装置は、前記コイルに流す電流を制御する通電制御部を更に備え、
　前記永久磁石のＮ極及びＳ極の一方を第１極とし、他方を第２極として、
　前記コイルに電流が流れておらず、前記ロック部材が前記非ロック位置にある場合に、前記第１極が前記第１磁性体部を吸引し、前記第２極が前記第２磁性体部を吸引した状態となり、
　前記コイルに電流が流れておらず、前記ロック部材が前記ロック位置にある場合に、前記第１極が前記第２磁性体部を吸引し、前記第２極が前記第３磁性体部を吸引した状態となる、請求項４に記載のパーキングロック機構。
　前記通電制御部は、
　前記ロック部材を前記非ロック位置から前記ロック位置へ移動させる場合に、前記第１磁性体部が前記第１極と反発する極となり、前記第２磁性体部が前記第２極と反発する極となり、前記第３磁性体部が前記第２極と引き合う極となるように、前記コイルに電流を流し、
　前記ロック部材を前記ロック位置から前記非ロック位置へ移動させる場合に、前記第２磁性体部が前記第１極と反発する極となり、前記第３磁性体部が前記第２極と反発する極となり、前記第１磁性体部が前記第１極と引き合う極となるように、前記コイルに電流を流す、請求項５に記載のパーキングロック機構。
　前記永久磁石は、前記移動方向に沿う軸心を有する円筒状に形成され、
　前記電磁駆動部は、前記永久磁石と同心の円筒状に形成されている、請求項４に記載のパーキングロック機構。