WO2024067974A1 - Bedieneinrichtung für einen tretlagerantrieb eines elektrofahrrades, verfahren zur ansteuerung des tretlagerantriebs sowie elektrofahrrad - Google Patents

Bedieneinrichtung für einen tretlagerantrieb eines elektrofahrrades, verfahren zur ansteuerung des tretlagerantriebs sowie elektrofahrrad Download PDF

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actuating
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actuation
bottom bracket
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Alexander Jungaberle
Uwe Schraff
Markus Wallner
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    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems

Definitions

  • the present invention relates to an operating device for a bottom bracket drive with one or more actuating elements.
  • the invention further relates to a method for controlling the bottom bracket drive and an electric bicycle.
  • Known electric bicycles have control elements for controlling a drive, in particular for changing gears, which can be designed as push buttons, levers, trigger switches or the like.
  • Derailleur gears are also known that carry out gear changes both mechanically, for example as a shift cable, and electrically, in particular wirelessly or wired.
  • Other bicycle gear change systems are hub gears or gearboxes with switching devices. Shift levers, in particular trigger switches, or rotary switches are used to actuate the gears.
  • Derailleur gears with trigger switches that are operated by the cyclist's thumb are the most common.
  • Mode change switches are also known from the state of the art, with which, for example, an electric motor support can be selected, a push mode of the bicycle or the headlights can be activated or deactivated at the touch of a thumb.
  • a remote control unit for the display unit of an electric bicycle is known.
  • the remote control unit is arranged in the area of a handlebar grip away from the display unit and has support selection buttons for selecting the support level and at least one input device for menu navigation and selection of menu items displayed on the display unit.
  • the input device and the assistance selection buttons are arranged along a convex arcuate common line with respect to the handlebar grip.
  • the present invention is based on the object of proposing a more ergonomic operating device for a bottom bracket drive that is improved in terms of its operability.
  • the task is solved by the subject matter Claims 1, 8 and 15. Further advantageous embodiments can be found in the dependent claims.
  • the respective actuating element is a trigger switch, which can be actuated in two actuation directions, namely either in the first actuation direction or in a second actuation direction, by manual actuation by the cyclist or the user and depending on the actuation force from the neutral position.
  • the respective actuating element returns to the starting or neutral position after each actuation.
  • a spring mechanism or the like can be used for this purpose.
  • each direction of actuation there are preferably two, alternatively three, four or more than four functional positions, one behind the other, which are separated from one another by the cyclist during actuation by means of pressure points.
  • the user moves from the neutral position to the first functional position by actuating the respective actuating element with the first actuating force, which is smaller than the force required to overcome or cross the first pressure point.
  • the user moves from the neutral position and/or the first functional position to the second functional position by applying a second actuation force that is necessary to overcome the first pressure point.
  • a third actuation force is required such that a second pressure point, which noticeably separates the second and third functional positions from one another, is overcome.
  • An actuation of the respective actuating element therefore occurs when the user of the electric bicycle exerts pressure on the respective actuating element with one of his fingers, in such a way that the actuating element deflects into the first or second actuation direction.
  • the respective pressure point is a haptic feedback in the form of a perceptibly changed resistance during the actuation of the respective actuating element in the first or second actuation direction.
  • first lever travel is required to reach the first functional position
  • second lever travel that is further away from the neutral position compared to the first lever travel is required to reach the second functional position, which is achieved by overcoming a noticeable pressure point.
  • Holding the respective actuating element at the respective lever travel can be realized by a suitable detent for fixing the respective actuating element in the respective functional position of the first or second actuation direction.
  • the respective actuating element of the operating device can also be actuated in a path-dependent manner instead of a force-dependent actuation of the respective actuating element. If different actuation forces are mentioned in the context of this invention, different lever paths can also be used to control the bottom bracket drive by means of the respective actuating element.
  • the respective actuating element is designed in the form of a rocker switch, wherein a first leg of the rocker switch can be actuated in the first actuation direction, and a second leg of the rocker switch, which is integrally connected to the first leg, can be actuated in the second actuation direction.
  • the respective actuating element is alternatively designed as a switching lever.
  • the shift lever can consist of two levers, buttons or switches that can be operated in the respective operating direction.
  • the respective actuating element can be haptically recognized by the user of the electric bicycle while driving.
  • the operating device is attached to the handlebars of the electric bicycle in such a way that the driver of the electric bicycle can operate the respective actuating element with at least one of his fingers, in particular his thumb, while ensuring at all times that he can hold the handlebar grip with both hands.
  • the advantage of the operating device is essentially that through a simple combination of button assignment and assignment of the functional positions to the functions relating to the drive of the electric bicycle, it is also possible to set the functions relating to the drive of the electric bicycle while driving. This significantly increases driving safety, with the small number of buttons and a simple arrangement making intuitive operation of the operating device possible.
  • the respective actuating element is therefore clearly arranged and designed.
  • the at least one actuating element is a first actuating element, wherein the bottom bracket drive can be controlled or is controlled depending on an actuation of the first actuating element in such a way that the bottom bracket drive is gradually upshifted by one gear step by repeatedly actuating the first actuating element from the neutral position in the first functional position of the first actuation direction and immediately subsequent release of the first actuation element, and that a gradual downshifting of the bottom bracket drive by one gear step by repeatedly actuating the first actuation element from the neutral position into the first functional position of the second actuation direction and immediately subsequent release of the first Actuating element takes place.
  • the first actuating element is therefore to be understood as a gear change switch that can be actuated in two actuating directions, each with at least two functional positions.
  • Gradual upshifting or downshifting is therefore achieved by briefly tapping the first actuating element in the respective actuating direction from the neutral position to the first functional position, with each tap triggering a shift between two gears.
  • Gradual upshifting or downshifting means that the gears are shifted up or down one after the other. Accordingly, tapping several times in the respective actuating direction from the neutral position to the first functional position causes sequential upshifting or downshifting.
  • a drive power from a drive is transferred with a certain gear ratio to the output, i.e. the corresponding wheel of the electric bicycle.
  • the first actuating element is released and returns from the respective functional position to the neutral position.
  • the bottom bracket drive can be controlled or is controlled depending on an actuation of the first actuating element in such a way that the bottom bracket drive can be gradually upshifted by two or more gear steps by repeatedly actuating the first actuating element from the neutral position into the second functional position of the first actuating direction and immediately subsequently releasing the first actuating element, and that the bottom bracket drive is gradually downshifted by two or more gear steps by repeatedly actuating the first actuating element from the neutral position into the second functional position of the second actuation direction and immediately subsequent release of the first actuation element takes place.
  • the first actuating element is actuated beyond the first pressure point up to the second functional position and accordingly moved in the respective actuation direction, a double or multiple switching takes place depending on the function assignment. It is advantageous if a double circuit is provided. For example, in a third functional position, a triple circuit can be provided when the first actuating element is actuated beyond the second pressure point up to the third functional position.
  • the bottom bracket drive can be controlled or is controlled in such a way depending on an actuation of the first actuation element that an upshift of the bottom bracket drive by three or more gear steps takes place by actuating the first actuation element from the neutral position into the first functional position and/or second functional position of the first actuation direction and holding the first actuation element in the first or second functional position for a defined duration, and that a downshift of the bottom bracket drive by three or more gear steps takes place by actuating the first actuation element from the neutral position into the first functional position and/or second functional position of the second actuation direction and holding the first actuation element in the first or second functional position for a defined duration.
  • Holding the respective actuating element in a specific functional position is understood to mean a long pressing or actuation of the respective actuating element, which carries out a specific switching function. In any case, holding the respective functional position lasts longer than the previously described tapping of the respective actuating element.
  • a long press can, for example an actuation duration of greater than 500 ms, preferably greater than 1000 ms. The holding period that carries out the respective function can be freely selected and adjusted.
  • a single shift can be carried out between two gears.
  • an upshift can be carried out from a first gear in succession to a second, third, fourth gear, and so on.
  • a downshift can be carried out, for example, from a fifth gear in succession to a fourth, third, second gear, and so on.
  • the at least one actuating element is a second actuating element
  • the bottom bracket drive can be controlled or is controlled depending on an actuation of the second actuating element in such a way that a function influencing an operating mode of the electric bicycle is activated by actuating the second actuating element from the neutral position to the first Functional position and / or the second functional position of the first actuation direction and subsequent release of the second actuation element can be adjusted or activated, that the function influencing the operating mode of the electric bicycle by actuating the second actuation element from the neutral position into the first functional position and / or the second functional position of the second Actuation direction and subsequent release of the second actuation element can be adjusted or deactivated.
  • the second actuating element is therefore to be understood as a mode change switch that can be operated in two actuating directions, each with at least two functional positions.
  • setting, activating or deactivating the respective operating mode of the electric bicycle is done by briefly tapping the second actuating element in the respective actuating direction from the neutral position to the first functional position is reached, whereby each tap sends a corresponding input command to a control unit or the like, which can influence the operating modes of the electric bicycle or executes the function influencing the operating mode of the electric bicycle.
  • the respective function influencing the operating mode of the electric bicycle is preferably a setting or selection of a defined drive support by an electrical machine which is effectively connected to the bottom bracket drive, the setting or selection of a recuperation level of the bottom bracket drive, the selection of a switching characteristic in the bottom bracket drive, the activation or deactivation of a pushing aid of the electric bicycle and/or the activation or deactivation of a headlight and/or a rear light of the electric bicycle.
  • the second actuating element depending on the direction of actuation and depending on the functional position in the respective direction of actuation, for example, the type and/or intensity of the support of the drive and/or the type and/or intensity of the recuperation can be influenced.
  • the type of switching operations can be adjusted using the second actuating element.
  • the shifting characteristics can at least be divided into sporty and comfortable shifting.
  • sporty switching characteristic the switching process is carried out immediately after the first actuation element is actuated.
  • comfortable switching characteristic the switching process is initiated immediately after the first actuating element is actuated, but is only carried out when the engine intervenes.
  • particularly comfortable switching characteristic for example "Comfort Plus”
  • the switching process is initiated immediately after the first actuating element is actuated, but is only carried out when the pedal crank of the pedal drive is in dead center.
  • an automatic mode of the bottom bracket drive in which in particular switching operations are carried out automatically or depending on certain driving or operating conditions, can be activated or deactivated.
  • a headlight and / or a rear light of the electric bicycle are activated, i.e. switched on, or deactivated, i.e. switched off, by means of the second actuating element.
  • a pushing aid can be activated, i.e. switched on, or deactivated, i.e. switched off, by means of the second actuating element.
  • the pushing aid can also be used as a starting aid.
  • the bottom bracket drive can be controlled depending on an actuation of the second actuating element or is actuated in such a way that a further function influencing an operating mode of the electric bicycle is activated by actuating the second actuating element from the neutral position into the first functional position and/or the second functional position of the first actuation direction and holding the second actuating element in the first functional position or second functional position for a defined duration can be set or activated, so that the further function relating to the operating mode or the manner of use of the electric bicycle is activated by actuating the second actuating element from the neutral position to the first functional position and / or the second functional position of the second actuation direction and holding the second actuation element in the first functional position or second functional position can be adjusted or deactivated for a defined duration.
  • the more functional positions are provided and can be actuated by means of the second actuating element, the more different functions influencing the operating mode of the electric bicycle can be carried out or initiated.
  • the respective actuating element With regard to holding the respective actuating element in a specific functional position, reference is made to the previous statements.
  • the operating device can only have the first actuating element.
  • the operating device can only have the second actuating element.
  • the operating device can have both the first actuation element and the second actuation element.
  • two actuating elements can be arranged on the handlebars in such a way that the first actuating element is arranged on the left-hand handlebar grip in the forward direction of travel and can be actuated by a finger, preferably the thumb, of the cyclist's left hand, while the second actuating element is arranged on the right-hand handlebar grip in the forward direction of travel and can be actuated by a finger, in particular the thumb, of the cyclist's right hand, or vice versa. It is also conceivable that the two actuating elements are arranged together on the left or right handlebar grip of the handlebars of the electric bicycle and can be actuated by a single finger, preferably the thumb, of the respective hand of the cyclist.
  • the actuating elements can be arranged next to one another transversely to the longitudinal direction of the bicycle.
  • a second aspect of the invention in a method according to the invention for controlling a bottom bracket drive of an electric bicycle, comprising an operating device for controlling the bottom bracket drive, the operating device having at least one actuating element, which, starting from a neutral position, is moved into a first by a finger, in particular the thumb, of a user Actuating direction and a different second actuating direction can be adjusted, the respective actuating element can be brought from the neutral position in each of the two actuating directions into at least two functional positions arranged one behind the other and returns to its neutral position when released, a first actuating force being required to reach a first functional position, and in order to achieve at least a second functional position, a noticeable pressure point must be overcome by a second actuation force that is increased in comparison to the first actuation force.
  • the process please refer to the explanations and examples in the previous description sections.
  • the front wheel and/or the rear wheel can be connected, for example via a chain or a belt, to a driving component on the output of the bottom bracket drive.
  • the electric bicycle can be a bicycle driven purely by an electric motor, i.e. an e-bike, or a bicycle driven partly by muscle power and partly by an electric motor, i.e. a pedelec.
  • the handlebars comprise the handlebar frame and the handlebar grips, whereby the handlebar frame is arranged pivotably on the rest of the frame of the electric bicycle, and whereby the handlebar grips are designed so that the rider of the electric bicycle can hold on to them and support themselves.
  • the operating device with the respective actuating element is arranged on the handlebars in such a way that the rider does not have to remove his hand from the handlebar grip to operate the respective actuating element.
  • a bottom bracket drive on an electric bicycle can be understood as either a purely electric motor drive (e-bike) or a hybrid drive powered by muscle power (pedelec).
  • the bottom bracket drive can therefore be used for both e-bikes and pedelecs.
  • the bottom bracket drive preferably comprises a drive motor, in particular in the form of an electric machine, and a gearbox.
  • a drive motor designed as an electric machine has a stator fixed to the housing and a rotor arranged rotatably thereto. The rotor is connected to the gearbox for driving purposes.
  • the transmission is designed to be operatively connected with a first transmission element at least indirectly to a pedal crankshaft of the electric bicycle and with a second transmission element at least indirectly to a chain or belt sprocket of the electric bicycle.
  • the transmission can be a planetary gear with at least one planetary gear set, the respective planetary gear set having the gear set elements sun gear, ring gear and planet carrier.
  • One of these wheel set elements is to be understood as a transmission element in the sense of this invention.
  • the gear also includes switching elements for realizing different gear levels.
  • the bottom bracket drive can further comprise a control and regulation unit which receives the input commands generated via the respective actuating element of the actuation device and converts them into corresponding control and regulation commands on the electric motor and/or on the gearbox of the bottom bracket drive.
  • the bottom bracket drive also includes a transmitter and receiver unit that is designed to communicate with an external device, in particular a computer or a smartphone. Configurations can be made to the operating device via the transmitter and receiver unit.
  • the button assignment can be adapted to the user's wishes.
  • the holding times of the respective actuating element in the respective functional position can be set, in which certain functions or commands are to be carried out.
  • the pressure points in particular the required actuating force to be applied to the respective pressure point, can be set. In other words, the button and pressure point assignment can be freely configured, even retrospectively.
  • the bottom bracket drive further comprises means for decoupling kinematic energy from the chain or belt pinion, wherein the kinematic energy can be used for recuperation.
  • a decoupling means can be, for example, a freewheel, which is designed to decouple kinematic energy from the chain or belt pinion, wherein the kinematic energy can be used for recuperation. Electrical energy can therefore be recovered, which is generated when the electric bicycle is in overrun mode and fed into the energy storage unit and stored or kept there.
  • the electric motor can reduce or slow down the rotational speed or the speed of the pinion or rotor in generator mode, whereby electrical energy is consequently generated, which is fed into the energy storage unit and stored.
  • the recuperation can be initiated, for example, by pedaling backwards, which further increases driving safety.
  • the above definitions and statements on technical effects, advantages and advantageous embodiments of the operating device according to the invention in accordance with the first aspect of the invention also apply mutatis mutandis to the method according to the invention for controlling a bottom bracket drive of an electric bicycle and to the electric bicycle according to the invention in accordance with the third aspect of the invention, and vice versa. It is understood that features of the solutions described above or in the claims and/or figures can also be combined if necessary in order to be able to implement the advantages and effects that can be achieved in this case cumulatively.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of an electric bicycle according to the invention with a bottom bracket drive according to the invention and an operating device according to a preferred embodiment
  • Fig. 2 is a highly simplified schematic view of a first actuating element of the operating device according to the invention according to Fig. 1, and
  • FIGS. 1 and 2 shows a highly simplified schematic view of a second actuating element of the operating device according to the invention according to FIGS. 1 and 2.
  • an electric bicycle 2 comprising a front wheel 20 and a rear wheel 21, the rear wheel 21 being operatively connected via a chain 24 to a bottom bracket drive 3 arranged in the bottom bracket area of the electric bicycle 2.
  • the electric bicycle 2 is a bicycle with electric assistance (Pedelec) and derailleur gears.
  • the bottom bracket drive 3 has a chain sprocket 19, via which the chain 24 can be driven.
  • the bottom bracket drive 3 further comprises a control device 25, which is connected in terms of control technology to an operating device 1 and a drive unit 16 of the bottom bracket drive 3.
  • the bottom bracket drive 3 is used to drive the electric bicycle 2 via an electric battery - not shown here Energy is supplied, which is fed into the bottom bracket drive 3 in a manner not described in detail.
  • the bottom bracket drive 3 further comprises a gear 22, which can be designed, for example, as a switchable planetary gear, the gear 22 being set up to be connected with a first gear element at least indirectly to a pedal crankshaft 23 of the electric bicycle 2 and with a second gear element at least indirectly to the chain sprocket 19 of the electric bicycle 2 to be effectively connected.
  • the bottom bracket drive 3 also has means for decoupling kinematic energy from the chain sprocket 19, whereby the kinematic energy can be used for recuperation. This is simply intended to make it clear that the bottom bracket drive 3 is set up for recuperation.
  • the recuperation can be realized, for example, by pedaling backwards on pedals 26 which are non-rotatably connected to the pedal crankshaft 23 or by pulling a brake lever - also not shown here.
  • the electric bicycle 2 includes a handlebar 4 with two handlebar grips 5, 6 attached to a handlebar frame 4a.
  • the operating device 1 is attached to the handlebar frame 4a in the area of the handlebar grips 5, 6.
  • the structure and functioning of the operating device 1 as well as a method according to the invention for controlling the bottom bracket drive 3 are described in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the operating device 1 comprises a first actuating element 7 and a second actuating element 8.
  • Fig. 2 shows the first actuating element 7, which is fastened in the area of the right handlebar grip 5 and can be actuated with the thumb of the cyclist's right hand.
  • Fig. 3 shows the second actuating element 8, which is fastened in the area of the left handlebar grip 6 and can be actuated with the thumb of the cyclist's left hand.
  • Each actuating element 7, 8 can be adjusted, starting from a neutral position 13, by the cyclist's thumb in a first actuation direction 9 and a second actuation direction 10 that is different from it.
  • the respective actuating element 7, 8 can be brought into two functional positions 11, 12 in each of the two actuation directions 9, 10, which are arranged one behind the other in the respective actuation direction 9, 10.
  • the respective one Actuating element 7, 8 returns to the neutral position 13 when released.
  • a respective pressure point that can be felt by the cyclist is provided between the two functional positions 11, 12.
  • To reach the first functional position 11, a first actuation force is required.
  • the first pressure point In order to reach the second functional position 12, however, the first pressure point, represented here by a first cross line DP1, must be overcome by a second actuation force that is increased in comparison to the first actuation force. In other words, the first pressure point is not overcome during an actuation of the respective actuating element 7, 8 in the respective actuating direction 9, 10 when the respective actuating element 7, 8 is actuated with the first actuating force.
  • a second pressure point is provided, here represented by a second cross line DP2, which is insurmountable since only two functional positions 11, 12 are provided in this exemplary embodiment. If three or more functional positions are provided, the second pressure point, and possibly further pressure points, can also be overcome with a certain actuation force.
  • the first actuating element 7 is designed as a gear change switch and the second actuating element 8 is designed as a mode change switch.
  • the actuating elements 7, 8 are each designed in the form of a rocker switch, with a first leg 14 of the rocker switch being actuable in the first actuation direction 9, and a second leg 15 of the rocker switch, which is integrally connected to the first leg 14, being actuable in the second actuation direction 10 is.
  • the bottom bracket drive 3 can be controlled depending on an actuation of the first actuating element 7 in such a way that a step-by-step upshift of the bottom bracket drive 3 by one gear step at a time is carried out by a repeated actuation of the first actuating element 7 from the neutral position 13 into the first functional position 11 of the first actuating direction 9 and immediately thereafter releasing the first actuating element 7, and that a step-by-step downshift of the bottom bracket drive 3 by one gear step at a time is carried out by a repeated actuation of the first actuating element 7 from the neutral position 13 into the first functional position 11 the second actuation direction 10 and immediately releasing the first actuation element 7.
  • the cyclist can thus initiate individual gear shifts, i.e. shifting up or down by one gear, by briefly tapping the first actuation element 7 in the first functional position 11 of the respective actuation direction 9, 10.
  • the bottom bracket drive 3 can be controlled depending on an actuation of the first actuating element 7 in such a way that a step-by-step upshift of the bottom bracket drive 3 by, in this case, two gear steps, for example, is carried out by repeatedly actuating the first actuating element 7 from the neutral position 13 into the second functional position 12 of the first actuating direction 9 and immediately thereafter releasing the first actuating element 7, and that a step-by-step downshift of the bottom bracket drive 3 by two gear steps is carried out by repeatedly actuating the first actuating element 7 from the neutral position 13 into the second functional position 12 of the second actuating direction 10 and immediately thereafter releasing the first actuating element 7.
  • the cyclist can thus initiate double shifting processes by briefly tapping the first actuating element 7 in the second functional position 12 depending on the actuating direction 9, 10.
  • each actuation of the first actuating element 7 into the second functional position 12 shifts either two gears or gear steps up or down.
  • Triple, quadruple or other multiple shifts are also conceivable depending on the design of the transmission 22.
  • the first actuating element 7 can be held in this position after it has been brought into the first or second functional position 11, 12 of the respective actuating direction 9, 10, whereby either after a certain time an input command, here the execution of a shifting operation by one or more gear steps, is executed or whereby the same input command, i.e. a shifting operation by one or more gear steps, is executed again and again at certain intervals.
  • the bottom bracket drive 3 can be controlled depending on an actuation of the first actuating element 7 in such a way that an upshift of the bottom bracket drive 3 by three or more gear steps is possible by actuating the first actuating element 7 from the neutral position 13 to the first functional position 11.
  • first actuating element 7 is held in the second functional position 11 of the respective actuating direction 9, 10, multiple switching operations can be carried out repeatedly at certain time intervals, for example 500 ms or 1000 ms.
  • a display unit - not shown here - can be arranged on the handlebars, which shows the cyclist the target gear he has set and the current actual gear.
  • the driving and operating mode of the electric bicycle 2 can be influenced by means of the second actuating element 8.
  • the second actuating element 8 can be used to influence functions that influence the operating mode of the electric bicycle 2.
  • a respective function that influences the operating mode of the electric bicycle 2 can be the setting or selection of a defined drive support by an electric machine 16 that is connected to the bottom bracket drive 3, the setting or selection of a recuperation level of the bottom bracket drive 3, the selection of a switching characteristic in the bottom bracket drive 3, the activation or deactivation of a push aid for the electric bicycle 2 and/or the activation or deactivation of a headlight 17 and/or a rear light 18 of the electric bicycle 2.
  • the bottom bracket drive 3 can be controlled depending on an actuation of the second actuating element 8 such that a function influencing the operating mode of the electric bicycle 2 can be set or activated by actuating the second actuating element 8 from the neutral position 13 into the first functional position 1 1 and/or the second functional position 12 of the first actuating direction 9 and subsequently releasing the second actuating element 8, that the function influencing the operating mode of the electric bicycle 2 can be set or deactivated by actuating the second actuating element 8 from the neutral position 13 into the first functional position 1 1 and/or the second functional position 12 of the second actuating direction 10 and subsequently releasing the second actuating element 8.
  • the bottom bracket drive 3 can be controlled as a function of an actuation of the second actuating element 8 in such a way that a progressive increase in the drive power of the bottom bracket drive 3 by one step can be set by repeatedly actuating the second actuating element 8 from the neutral position 13 into the first functional position 1 1 of the first actuating direction 9 and subsequently releasing the second actuating element 8, and that a progressive reduction in the drive power of the bottom bracket drive 3 by one step can be set by repeatedly actuating the second actuating element 8 from the neutral position 13 into the first functional position 1 1 of the second actuating direction 10 and subsequently releasing the second actuating element 8.
  • the cyclist can set a switching characteristic for the transmission 22 by briefly tapping the second actuating element 8 in the second functional position 11 of the respective actuating direction 9, 10. In doing so, it is possible to switch between a sporty switching characteristic, a comfortable switching characteristic and an energy-saving switching characteristic, for example.
  • the switching characteristic can be configured as desired. In particular, switching characteristics can be adapted to the cyclist's own driving behavior or the cyclist's wishes.
  • the second actuating element 8, after it has been brought into the first or second functional position 11, 12 of the respective actuating direction 9, 10, can be held in this position, wherein after a certain time an input command, here the setting, activation or deactivation of a function influencing the operating mode of the electric bicycle 2, can be executed.
  • the bottom bracket drive 3 can be controlled depending on an actuation of the second actuating element 8 in such a way that a further function influencing an operating mode of the electric bicycle 2 can be set or activated by actuating the second actuating element 8 from the neutral position 13 into the first functional position 11 and/or the second functional position 12 of the first actuating direction 9 and holding the second actuating element 8 in the first functional position 11 or second functional position 12 for a defined duration, that the further function relating to the operating mode or the manner of use of the electric bicycle 2 can be set or deactivated by actuating the second actuating element 8 from the neutral position 13 into the first functional position 11 and/or the second functional position 12 of the second actuating direction 10 and holding the second actuating element 8 in the first functional position 11 or second functional position 12 for a defined duration.
  • the second actuating element 8 is held in the first functional position 11 of the respective actuating direction 9, 10 for a certain period of time, for example, a headlight 17 and a rear light 18 of the electric bicycle 2 can be activated or switched on (first functional position 11 of the first actuating direction 9), or, if they are already switched on, switched off again (first functional position 11 of the second actuating direction 10).
  • This command can be entered, for example, if the cyclist holds the second actuating element 8 in the first functional position 11 of the respective actuating direction 9, 10 for, for example, 1000 ms.
  • a pushing aid or starting aid of the electric bicycle 2 can be activated or switched on (second functional position 12 of the first actuating direction 9), or if the sliding - or traction help is already switched on, can be switched off again (second functional position 12 of the second actuation direction 10).
  • This command can be entered, for example, when the cyclist holds the second actuating element 8 in the second functional position 12 of the respective actuating direction 9, 10 for, for example, 1000 ms.
  • Fig. 1 also shows a control unit 25.
  • the control unit 25 is set up to communicate with an external device, here a smartphone 27 of the cyclist, wherein configurations of the operating device 1, in particular of the button and pressure point assignment, can be made using the smartphone 27.
  • the functions and button assignments mentioned can be swapped around as desired. It is also conceivable that the required second actuation force to overcome the first pressure point can be adjusted.
  • the holding time can be set for which the respective actuation element 7, 8 must be held in the respective functional position of the respective actuation direction 9, 10 until the input command is transmitted to the control unit 25 or until the control unit 25 carries out a corresponding control of the bottom bracket drive 3.
  • the previous embodiments are intended to make it clear that by reducing the number of buttons and by clever arrangement, combination and button assignment, intuitive, almost blind operation of the control device 1 is possible.
  • the actuating elements 7, 8 are arranged on the respective handlebar grip 5, 6 in such a way that the driver can operate them with the respective thumb without removing the respective hand from the handlebar grip 5, 6. It is conceivable that that both actuating elements 7, 8 are arranged next to each other on the left or right handlebar grip 5, 6 so that the bottom bracket drive 3 can be controlled with one hand alone.
  • Handlebar a handlebar frame

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bedieneinrichtung (1) für einen Tretlagerantrieb (3) eines Elektrofahrrades (2) sowie ein Verfahren zur Ansteuerung des Tretlagerantriebs (3), wobei die Bedieneinrichtung (1) dazu eingerichtet ist, im Bereich eines Lenkergriffs (5, 6) an einem Lenker (4) des Elektrofahrrades (2) befestigt zu sein, die Bedieneinrichtung (1) umfassend zumindest ein Betätigungselement (7, 8), das jeweils ausgehend von einer Neutralstellung (13) durch einen Finger, insbesondere des Daumens, eines Nutzers in eine erste Betätigungsrichtung (9) und eine davon verschiedene zweite Betätigungsrichtung (10) verstellbar ist, wobei das jeweilige Betätigungselement (7, 8) ausgehend von der Neutralstellung (13) in jeder der beiden Betätigungsrichtungen (9, 10) in zumindest zwei hintereinanderliegend angeordnete Funktionsstellungen (11, 12) bringbar ist und durch Loslassen in seine Neutralstellung (13) zurückkehrt, wobei zum Erreichen einer ersten Funktionsstellung (11) eine erste Betätigungskraft erforderlich ist, und zum Erreichen zumindest einer zweiten Funktionsstellung (12) ein spürbarer Druckpunkt durch eine im Vergleich zur ersten Betätigungskraft erhöhte zweite Betätigungskraft zu überwinden ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Elektrofahrrad (2) mit einer solchen Bedieneinrichtung (1).

Description

Bedieneinrichtunq für einen Tretlaqerantrieb eines Elektrofahrrades, Verfahren zur Ansteuerunq des Tretlaqerantriebs sowie Elektrofahrrad
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bedieneinrichtung für einen Tretlagerantrieb mit einem oder mehreren Betätigungselementen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ansteuerung des Tretlagerantriebs sowie ein Elektrofahrrad.
Bei bekannten Elektrofahrrädern sind Bedienelemente zum Ansteuern eines Antriebs, insbesondere zum Schalten von Gangstufen, bekannt, die als Druckknöpfe, Hebel, Triggerschalter oder dergleichen ausgebildet sein können. Zudem sind Kettenschaltungen bekannt, die sowohl mechanisch, beispielsweise als Schaltzug, als auch elektrisch, insbesondere kabellos oder kabelgebunden, Schaltvorgänge ausführen. Weitere Fahrradgangwechselsysteme sind Nabenschaltungen oder Getriebe mit Schaltvorrichtungen. Als Schaltungsbetätigung kommen Schalthebel, insbesondere Triggerschalter, oder auch Drehschalter zum Einsatz. Die weiteste Verbreitung haben Kettenschaltungen mit Triggerschaltern, die durch einen Daumen des Fahrradfahrers betätigt werden. Weiterhin sind aus dem Stand der Technik Moduswechsel- schalter bekannt, womit per Daumendruck beispielsweise eine E-Motor-Unterstützung ausgewählt, ein Schiebemodus des Fahrrades oder das Fahrlicht aktiviert bzw. deaktiviert werden kann.
Aus der DE 10 2015 216 186 B4 geht beispielsweise eine Fernbedienungseinheit für die Anzeigeeinheit eines Elektrofahrrads bekannt. Die Fernbedienungseinheit ist im Bereich eines Lenkergriffes entfernt von der Anzeigeeinheit angeordnet und weist Unterstützungswahltasten für die Wahl der Unterstützungsstufe sowie zumindest ein Eingabegerät zur Menü-Navigation und Auswahl von auf der Anzeigeeinheit dargestellten Menüpunkten auf. Das Eingabegerät und die Unterstützungswahltasten sind in Bezug auf den Lenkergriff entlang einer konvex bogenförmigen gemeinsamen Linie angeordnet.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine hinsichtlich ihrer Bedienbarkeit verbesserte, ergonomischere Bedieneinrichtung für einen Tretlagerantrieb vorzuschlagen. Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand der Patentansprüche 1 , 8 und 15. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.
Gemäß einem ersten Erfindungsaspekt wird eine erfindungsgemäße Bedieneinrichtung für einen Tretlagerantrieb eines Elektrofahrrades vorgeschlagen, die dazu eingerichtet ist, im Bereich eines Lenkergriffs an einem Lenker des Elektrofahrrades befestigt zu sein, wobei die Bedieneinrichtung zumindest ein Betätigungselement umfasst, das jeweils ausgehend von einer Neutralstellung durch einen Finger, insbesondere des Daumens, eines Nutzers in eine erste Betätigungsrichtung und eine davon verschiedene zweite Betätigungsrichtung verstellbar ist, wobei das jeweilige Betätigungselement ausgehend von der Neutralstellung in jeder der beiden Betätigungsrichtungen in zumindest zwei hintereinanderliegend angeordnete Funktionsstellungen bringbar ist und durch Loslassen in seine Neutralstellung zurückkehrt, wobei zum Erreichen einer ersten Funktionsstellung eine erste Betätigungskraft erforderlich ist, und zum Erreichen zumindest einer zweiten Funktionsstellung ein spürbarer Druckpunkt durch eine im Vergleich zur ersten Betätigungskraft erhöhte zweite Betätigungskraft zu überwinden ist. Das jeweilige Betätigungselement ist ein Triggerschalter, der durch manuelle Betätigung des Fahrradfahrers bzw. des Nutzers und in Abhängigkeit von der Betätigungskraft von der Neutralstellung zwei Betätigungsrichtungen, nämlich entweder in die erste Betätigungsrichtung oder in eine zweite Betätigungsrichtung, betätigt werden kann. Das jeweilige Betätigungselement geht nach jeder Betätigung wieder in die Ausgangs- bzw. Neutralstellung zurück. Dazu kann ein Federmechanismus oder dergleichen zum Einsatz kommen.
In jeder Betätigungsrichtung liegen hintereinander vorzugsweise zwei, alternativ auch drei, vier oder mehr als vier Funktionsstellungen, die während der Betätigung vom Fahrradfahrer mittels Druckpunkten fühlbar voneinander getrennt sind. Von der Neutralstellung zur ersten Funktionsstellung gelangt der Nutzer, indem er das jeweilige Betätigungselement mit der ersten Betätigungskraft betätigt, die kleiner ist als die Kraft, die nötig ist, um den ersten Druckpunkt zu überwinden bzw. zu überqueren.
Der Nutzer gelangt von der Neutralstellung und/oder der ersten Funktionsstellung zur zweiten Funktionsstellung, indem er eine solche zweite Betätigungskraft aufbringt, die nötig ist, um den ersten Druckpunkt zu überwinden. Sofern eine dritte Funktionsstellung vorgesehen ist, wird zum Erreichen der dritten Funktionsstellung eine dritte Betätigungskraft eine solche dritte Betätigungskraft benötigt, dass ein zweiter Druckpunkt, welcher die zweite und dritte Funktionsstellung fühlbar voneinander trennt, überwunden wird. Je mehr Funktionsstellungen hintereinander angeordnet sind, desto größer ist die erforderliche Betätigungskraft zum Erreichen der jeweiligen Funktionsstellung. Dadurch ist für den Nutzer direkt fühlbar, in welcher Funktionsstellung er sich befindet. Denkbar ist, dass die Druckpunkte bei drei oder mehr Funktionsstellungen jeweils mit einer gleichen zweiten Betätigungskraft zu überwinden sind. Damit kann vergleichsweise einfach bzw. mit vergleichsweise geringer Betätigungskraft das Erreichen einer höheren Funktionsstellung erfolgen. Eine Betätigung des jeweiligen Betätigungselements erfolgt demnach, wenn der Nutzer des Elektrofahrrades mit einem seiner Finger Druck auf das jeweilige Betätigungselement ausübt, und zwar derart, dass das Betätigungselement in die erste bzw. die zweite Betätigungsrichtung ausweicht. Der jeweilige Druckpunkt ist eine haptische Rückmeldung in Form eines wahrnehmbar veränderten Widerstandes während der Betätigung des jeweiligen Betätigungselements in die erste bzw. zweite Betätigungsrichtung.
Mit einer solchen Bedieneinrichtung können in einfacher Weise beispielsweise Einfach- oder Mehrfachschaltungen als Hoch- oder Rückschaltung ohne Einschränkungen und mit nur einem Betätigungselement ausgeführt werden. Die Schaltvorgänge können sequenziell, also der Reihe nach, erfolgen. Demnach können mehrere Gänge bzw. Gangstufen innerhalb eines kurzen Zeitraums schnell hintereinander gewechselt werden. Denkbar ist ferner, dass bei Mehrfachschaltungen ein oder mehrere Gangstufen übersprungen werden. Dies ist abhängig von der Ausbildung einer Schalteinheit des Tretlagerantriebs bzw. eines im Tretlagerantrieb integrierten Getriebes.
Alternativ ist denkbar, dass zum Erreichen der ersten Funktionsstellung ein erster Hebelweg erforderlich ist, und dass zum Erreichen der zweiten Funktionsstellung ein von der Neutralstellung im Vergleich zum ersten Hebelweg weiter entfernter zweiter Hebelweg erforderlich ist, der durch Überwindung eines spürbaren Druckpunktes erreicht wird. Ein Halten des jeweiligen Betätigungselements am jeweiligen Hebelweg kann durch eine geeignete Rastierung zum Festsetzen des jeweiligen Betätigungselements in der jeweiligen Funktionsstellung der ersten bzw. zweiten Betätigungsrichtung realisiert werden. Damit kann das jeweilige Betätigungselement der Bedieneinrichtung an Stelle einer kraftabhängigen Betätigung des jeweiligen Betätigungselements auch wegabhängig betätigt werden. Wenn im Rahmen dieser Erfindung von unterschiedlichen Betätigungskräften die Rede ist, können ersatzweise auch verschiedenen Hebelwege zur Ansteuerung des Tretlagerantriebs mittels des jeweiligen Betätigungselements eingesetzt werden.
Nach einem Ausführungsbeispiel ist das jeweilige Betätigungselement in Form einer Schaltwippe ausgebildet ist, wobei ein erster Schenkel der Schaltwippe in die erste Betätigungsrichtung betätigbar ist, und wobei ein mit dem ersten Schenkel einteilig verbundener zweiter Schenkel der Schaltwippe in die zweite Betätigungsrichtung betätigbar ist. Das jeweilige Betätigungselement ist alternativ als Schalthebel ausgebildet. Der Schalthebel kann aus zwei Hebeln, Tasten oder Schaltern bestehen, die in die jeweilige Betätigungsrichtung betätigbar sind. Das jeweilige Betätigungselement ist vom Nutzer des Elektrofahrrades während der Fahrt haptisch erkennbar.
Die Bedieneinrichtung ist derart am Lenker des Elektrofahrrades befestigt, dass der Fahrer des Elektrofahrrades das jeweilige Betätigungselement durch wenigstens einen seiner Finger, insbesondere seinem Daumen, betätigen kann, wobei zu jeder Zeit sichergestellt ist, dass er mit beiden Händen den Lenkergriff festhalten kann. Der Vorteil der Bedieneinrichtung besteht im Wesentlichen darin, dass durch simple Kombination von Tastenbelegung und Zuordnung der Funktionsstellungen an den Antrieb des Elektrofahrrades betreffende Funktionen auch während der Fahrt eine Einstellung der den Antrieb des Elektrofahrrades betreffenden Funktionen möglich ist. Dadurch ist die Fahrsicherheit wesentlich gesteigert, wobei durch die geringe Anzahl an Tasten und eine einfache Anordnung eine intuitive Bedienung der Bedieneinrichtung möglich ist. Das jeweilige Betätigungselement ist mithin übersichtlich und klar gestaltet. Die manuell betätigbaren Tasten des jeweiligen Betätigungselements sind vorteilafterweise in Schwerkraftrichtung übereinander am Lenker des Elektrofahrrades angeordnet, so dass das jeweilige Betätigungselement mit einem Daumen des Fahrradfahrers betätigbar ist. Nach einem Ausführungsbeispiel ist das zumindest eine Betätigungselement ein erstes Betätigungselement, wobei der Tretlagerantrieb in Abhängigkeit einer Betätigung des ersten Betätigungselements derart ansteuerbar ist bzw. angesteuert wird, dass ein stufenweises Hochschalten des Tretlagerantriebs um jeweils eine Gangstufe durch ein wiederholtes Betätigen des ersten Betätigungselements aus der Neutralstellung in die erste Funktionsstellung der ersten Betätigungsrichtung und unmittelbar nachfolgendes Loslassen des ersten Betätigungselements erfolgt, und dass ein stufenweises Runterschalten des Tretlagerantriebs um jeweils eine Gangstufe durch ein wiederholtes Betätigen des ersten Betätigungselements aus der Neutralstellung in die erste Funktionsstellung der zweiten Betätigungsrichtung und unmittelbar nachfolgendes Loslassen des ersten Betätigungselements erfolgt.
Das erste Betätigungselement ist folglich als Gangwechselschalter zu verstehen, der in zwei Betätigungsrichtungen mit jeweils mindestens zwei Funktionsstellungen betätigbar ist. Das stufenweise Hoch- bzw. Runterschalten wird folglich durch kurzes Antippen des ersten Betätigungselements in die jeweilige Betätigungsrichtung aus der Neutralstellung in die erste Funktionsstellung erreicht, wobei jedes Antippen einen Schaltvorgang zwischen zwei Gangstufen auslöst. Unter einem stufenweisen Hoch- bzw. Runterschalten ist zu verstehen, dass die Gangstufen der Reihe nach hoch- bzw. runtergeschaltet werden. Demnach bewirkt ein mehrmaliges Antippen in die jeweilige Betätigungsrichtung aus der Neutralstellung in die erste Funktionsstellung ein sequenzielles Hoch- bzw. Runterschalten. In jeder Gangstufe wird eine Antriebsleistung von einem Antrieb, sei es von einer elektrischen Maschine (elektrischer Antrieb) und/oder von einem Pedalantrieb (muskelbetriebener Antrieb), mit einer bestimmten Übersetzung auf den Abtrieb, also das entsprechende Rad des Elektrofahrrades übertragen. Nach jedem Antippen des ersten Betätigungselements wird das erste Betätigungselement losgelassen und kehrt aus der jeweiligen Funktionsstellung in die Neutralstellung zurück.
Vorzugsweise ist der Tretlagerantrieb in Abhängigkeit einer Betätigung des ersten Betätigungselements derart ansteuerbar bzw. wird derart angesteuert, dass ein stufenweises Hochschalten des Tretlagerantriebs um zwei oder mehrere Gangstufen durch ein wiederholtes Betätigen des ersten Betätigungselements aus der Neutralstellung in die zweite Funktionsstellung der ersten Betätigungsrichtung und unmittelbar nachfolgendes Loslassen des ersten Betätigungselements erfolgt, und dass ein stufenweises Runterschalten des Tretlagerantriebs um zwei oder mehrere Gangstufen durch ein wiederholtes Betätigen des ersten Betätigungselements aus der Neutralstellung in die zweite Funktionsstellung der zweiten Betätigungsrichtung und unmittelbar nachfolgendes Loslassen des ersten Betätigungselements erfolgt. Wird also das erste Betätigungselement über den ersten Druckpunkt hinaus bis zur zweiten Funktionsstellung betätigt und entsprechend in die jeweilige Betätigungsrichtung bewegt, erfolgt je nach Funktionszuweisung eine Doppel- oder Mehrfachschaltung. Vorteilhaft ist, wenn eine Doppelschaltung vorgesehen ist. Bei zum Beispiel einer dritte Funktionsstellung kann so bei Betätigung des ersten Betätigungselement über den zweiten Druckpunkt hinaus bis zur dritten Funktionsstellung beispielsweise eine Dreifachschaltung vorgesehen sein.
Bevorzugt ist der Tretlagerantrieb in Abhängigkeit einer Betätigung des ersten Betätigungselements derart ansteuerbar bzw. wird derart angesteuert, dass ein Hochschalten des Tretlagerantriebs um drei oder mehrere Gangstufen durch ein Betätigen des ersten Betätigungselements aus der Neutralstellung in die erste Funktionsstellung und/oder zweite Funktionsstellung der ersten Betätigungsrichtung und Halten des ersten Betätigungselements in der ersten bzw. zweiten Funktionsstellung für eine definierte Dauer erfolgt, und dass ein Runterschalten des Tretlagerantriebs um drei oder mehrere Gangstufen durch ein Betätigen des ersten Betätigungselements aus der Neutralstellung in die erste Funktionsstellung und/oder zweite Funktionsstellung der zweiten Betätigungsrichtung und Halten des ersten Betätigungselements in der ersten bzw. zweiten Funktionsstellung für eine definierte Dauer erfolgt.
Unter dem Halten des jeweiligen Betätigungselements in einer bestimmten Funktionsstellung ist ein langes Drücken bzw. Betätigen des jeweiligen Betätigungselements zu verstehen, das eine bestimmte Schaltfunktion ausführt. Jedenfalls dauert das Halten der jeweiligen Funktionsstellung länger an als das zuvor beschriebene Antippen des jeweiligen Betätigungselements. Ein langes Drücken kann zum Beispiel eine Betätigungsdauer von größer als 500 ms, vorzugsweise größer als 1000 ms, sein. Die Haltedauer, die die jeweilige Funktion ausführt, ist frei wähl- und einstellbar.
Beispielsweise kann durch Halten des ersten Betätigungselements in der ersten Funktionsstellung und für eine bestimmte Dauer eine Einzelschaltung zwischen zwei Gangstufen ausgeführt werden. Je länger das erste Betätigungselement in der ersten Funktionsstellung gehalten wird, desto öfter wird eine Einzelschaltung ausgeführt werden. So kann insbesondere bei einem Gedrückthalten des ersten Betätigungselements in der ersten Funktionsstellung der ersten Betätigungsrichtung ein Hochschalten von einer ersten Gangstufe nacheinander in eine zweite, dritte, vierte Gangstufe, und so weiter, erfolgen. Umgekehrt kann beim Gedrückthalten des ersten Betätigungselements in der ersten Funktionsstellung der zweiten Betätigungsrichtung ein Runterschalten von zum Beispiel einer fünften Gangstufe nacheinander in eine vierte, dritte, zweite Gangstufe, und so weiter, erfolgen.
Alternativ oder ergänzend ist das zumindest eine Betätigungselement ein zweites Betätigungselement, wobei der Tretlagerantrieb in Abhängigkeit einer Betätigung des zweiten Betätigungselements derart ansteuerbar ist bzw. angesteuert wird, dass eine einen Betriebsmodus des Elektrofahrrades beeinflussende Funktion durch ein Betätigen des zweiten Betätigungselements aus der Neutralstellung in die erste Funktionsstellung und/oder die zweite Funktionsstellung der ersten Betätigungsrichtung und nachfolgendes Loslassen des zweiten Betätigungselements einstellbar oder aktivierbar ist, dass die den Betriebsmodus des Elektrofahrrades beeinflussende Funktion durch ein Betätigen des zweiten Betätigungselements aus der Neutralstellung in die erste Funktionsstellung und/oder die zweite Funktionsstellung der zweiten Betätigungsrichtung und nachfolgendes Loslassen des zweiten Betätigungselements einstellbar oder deaktivierbar ist.
Das zweite Betätigungselement ist folglich als Moduswechselschalter zu verstehen, der in zwei Betätigungsrichtungen mit jeweils mindestens zwei Funktionsstellungen betätigbar ist. Das Einstellen, Aktivieren oder Deaktivieren des jeweiligen Betriebsmodus des Elektrofahrrades erfolgt in diesem Fall durch kurzes Antippen des zweiten Betätigungselements in die jeweilige Betätigungsrichtung aus der Neutralstellung in die erste Funktionsstellung erreicht, wobei jedes Antippen einen entsprechenden Eingabebefehl an eine Steuereinheit oder dergleichen sendet, die Einfluss auf die Betriebsmodi des Elektrofahrrades nehmen kann bzw. die den Betriebsmodus des Elektrofahrrades beeinflussende Funktion ausführt.
Die jeweilige den Betriebsmodus des Elektrofahrrades beeinflussende Funktion ist vorzugsweise eine Einstellung oder Auswahl einer definierten Antriebsunterstützung durch eine mit dem Tretlagerantrieb antriebswirksam verbundene elektrische Maschine, die Einstellung oder Auswahl einer Rekuperationsstufe des Tretlagerantriebs, die Auswahl einer Schaltcharakterisitik im Tretlagerantrieb, die Aktivierung bzw. Deaktivierung einer Schiebehilfe des Elektrofahrrades und/oder die Aktivierung bzw. Deaktivierung eines Frontscheinwerfers und/oder einer Rückleuchte des Elektrofahrrades umfasst. Mit anderen Worten kann durch Betätigung des zweiten Betätigungselements in Abhängigkeit der Betätigungsrichtung sowie in Abhängigkeit der Funktionsstellung in der jeweiligen Betätigungsrichtung beispielsweise Einfluss auf die Art und/oder Intensität der Unterstützung des Antriebs und/oder die Art und/oder Intensität der Rekuperation genommen werden. Des Weiteren kann in Abhängigkeit der Betätigungsrichtung sowie in Abhängigkeit der Funktionsstellung in der jeweiligen Betätigungsrichtung mittels des zweiten Betätigungselements die Art der Schaltvorgänge eingestellt werden. Insbesondere kann die Schaltcharakteristik zumindest in sportliches und komfortables Schalten unterteilt werden. Bei einer sportlichen Schaltcharakteristik wird der Schaltvorgang unmittelbar anschließend an die Betätigung des ersten Betätigungselements ausgeführt. Bei einer komfortablen Schaltcharakteristik wird der Schaltvorgang unmittelbar anschließend an die Betätigung des ersten Betätigungselements eingeleitet, aber erst dann ausgeführt, wenn der Motoreingrifferfolgt. Bei einer besonders komfortablen Schaltcharakteristik (zum Beispiel „Komfort Plus“) wird der Schaltvorgang zwar unmittelbar anschließend an die Betätigung des ersten Betätigungselements eingeleitet, aber erst dann ausgeführt, wenn sich die Tretkurbel des Pedalantrieb im Totpunkt befindet.
Ferner kann ein Automatikmodus des Tretlagerantriebs, bei dem insbesondere Schaltvorgänge automatisch bzw. in Abhängigkeit bestimmter Fahr- oder Betriebszustände ausgeführt werden, aktiviert oder deaktiviert werden. Ferner kann in Abhängigkeit der Betätigungsrichtung sowie in Abhängigkeit der Funktionsstellung in der jeweiligen Betätigungsrichtung mittels des zweiten Betätigungselements ein Frontscheinwerfer und/oder eine Rückleuchte des Elektrofahrrades aktiviert, also eingeschaltet, oder deaktiviert, also abgeschaltet, werden. Außerdem kann in Abhängigkeit der Betätigungsrichtung sowie in Abhängigkeit der Funktionsstellung in der jeweiligen Betätigungsrichtung mittels des zweiten Betätigungselements eine Schiebehilfe aktiviert, also eingeschaltet, oder deaktiviert, also abgeschaltet, werden. Die Schiebehilfe kann auch als Anfahrhilfe eingesetzt werden. Nach jedem Antippen des zweiten Betätigungselements wird das zweite Betätigungselement losgelassen und kehrt aus der jeweiligen Funktionsstellung in die Neutralstellung zurück.
Vorzugsweise ist der Tretlagerantrieb in Abhängigkeit einer Betätigung des zweiten Betätigungselements derart ansteuerbar bzw. wird derart angesteuert, dass eine weitere einen Betriebsmodus des Elektrofahrrades beeinflussende Funktion durch ein Betätigen des zweiten Betätigungselements aus der Neutralstellung in die erste Funktionsstellung und/oder die zweite Funktionsstellung der ersten Betätigungsrichtung und Halten des zweiten Betätigungselements in der ersten Funktionsstellung bzw. zweiten Funktionsstellung für eine definierte Dauer einstellbar oder aktivierbar ist, dass die weitere den Betriebsmodus oder die Nutzungsweise des Elektrofahrrades betreffende Funktion durch ein Betätigen des zweiten Betätigungselements aus der Neutralstellung in die erste Funktionsstellung und/oder die zweite Funktionsstellung der zweiten Betätigungsrichtung und Halten des zweiten Betätigungselements in der ersten Funktionsstellung bzw. zweiten Funktionsstellung für eine definierte Dauer einstellbar oder deaktivierbar ist. Je mehr Funktionsstellungen vorgesehen und mittels des zweiten Betätigungselements betätigbar sind, desto mehr unterschiedliche den Betriebsmodus des Elektrofahrrades beeinflussende Funktionen können ausgeführt bzw. eingeleitet werden. Bezüglichen des Haltens des jeweiligen Betätigungselements in einer bestimmten Funktionsstellung sei auf die vorherigen Ausführungen verwiesen.
Die Bedieneinrichtung kann nur das erste Betätigungselement aufweisen. Alternativ kann die Bedieneinrichtung nur das zweite Betätigungselement aufweisen. Ferner alternativ kann die Bedieneinrichtung sowohl das erste Betätigungselement als auch das zweite Betätigungselement aufweisen.
Sofern zwei Betätigungselemente vorgesehen sind, können diese derart am Lenker angeordnet sein, dass das erste Betätigungselement am in Vorwärtsfahrtrichtung linken Lenkergriff angeordnet und durch einen Finger, vorzugsweise dem Daumen, der linken Hand des Fahrradfahrers betätigbar ist, während das zweite Betätigungselement am in Vorwärtsfahrtrichtung rechten Lenkergriff angeordnet und durch einen Finger, insbesondere dem Daumen, der rechten Hand des Fahrradfahrers betätigbar ist, oder umgekehrt. Denkbar ist ferner, dass die beiden Betätigungselemente gemeinsam am linken oder rechten Lenkergriff des Lenkers des Elektrofahrrades angeordnet und entsprechend durch einen einzigen Finger, vorzugsweise dem Daumen, der jeweiligen Hand des Fahrradfahrers betätigbar sind. Die Betätigungselemente können entsprechend quer zur Fahrradlängsrichtung nebeneinander angeordnet sein.
Gemäß einem zweiten Erfindungsaspekt ist in einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Ansteuerung eines Tretlagerantriebs eines Elektrofahrrades, umfassend eine Bedieneinrichtung zur Ansteuerung des Tretlagerantriebs, wobei die Bedieneinrichtung zumindest ein Betätigungselement, das jeweils ausgehend von einer Neutralstellung durch einen Finger, insbesondere des Daumens, eines Nutzers in eine erste Betätigungsrichtung und eine davon verschiedene zweite Betätigungsrichtung verstellbar ist, das jeweilige Betätigungselement ausgehend von der Neutralstellung in jeder der beiden Betätigungsrichtungen in zumindest zwei hintereinanderliegend angeordnete Funktionsstellungen bringbar und kehrt durch Loslassen in seine Neutralstellung zurück, wobei zum Erreichen einer ersten Funktionsstellung eine erste Betätigungskraft erforderlich ist, und zum Erreichen zumindest einer zweiten Funktionsstellung ein spürbarer Druckpunkt durch eine im Vergleich zur ersten Betätigungskraft erhöhte zweite Betätigungskraft zu überwinden ist. Hinsichtlich des Verfahrens sei auf die Ausführungen und Beispiele in den vorherigen Beschreibungsabschnitten verwiesen.
Nach einem dritten Erfindungsaspekt umfasst ein erfindungsgemäßes Elektrofahrrad einen Lenker mit zwei Lenkergriffen, zumindest ein Vorderrad sowie zumindest ein Hinterrad, wobei das Vorderrad und/oder das Hinterrad zumindest mittelbar mit einem Tretlagerantrieb antriebswirksam verbunden ist, wobei am Lenker eine mit dem Tretlagerantrieb elektronisch verbundene Bedieneinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung angeordnet ist. Das Vorderrad und/oder das Hinterrad kann bzw. können beispielsweise über eine Kette oder einen Riemen mit einem antreibenden Bauteil am Abtrieb des Tretlagerantriebs wirkverbunden sein. Das Elektrofahrrad kann ein rein elektromotorisch angetriebenes Fahrrad, also ein E-Bike, oder ein teilweise mit Muskelkraft und teilweise elektromotorisch angetriebenes Fahrrad, also ein Pedelec, sein.
Der Lenker umfasst den Lenkerrahmen sowie die Lenkergriffe, wobei der Lenkerrahmen verschwenkbar am übrigen Rahmen des Elektrofahrrades angeordnet ist, und wobei die Lenkergriffe eingerichtet sind, dass sich der Fahrer des Elektrofahrrades daran festhalten sowie abstützen kann. Die Bedieneinrichtung mit dem jeweiligen Betätigungselement ist derart am Lenker angeordnet, dass der Fahrer zur Betätigung des jeweiligen Betätigungselements nicht die Hand vom Lenkergriff entfernen muss.
Unter einem Tretlagerantrieb des Elektrofahrrads kann entweder ein rein elektromotorischer Antrieb (E-Bike) oder ein mit Muskelkraft hybridbetriebener Antrieb (Pedelec) verstanden werden. Mithin kann der Tretlagerantrieb sowohl für E-Bikes als auch für Pedelecs eingesetzt werden.
Das Tretlagerantrieb umfasst bevorzugt einen Antriebsmotor, insbesondere in Form einer elektrischen Maschine, und ein Getriebe. Ein als elektrische Maschine ausgebildeter Antriebsmotor weist einen gehäusefesten Stator und einen drehbar dazu angeordneten Rotor auf. Der Rotor ist mit dem Getriebe antriebswirksam verbunden. Das Getriebe ist dazu eingerichtet, mit einem ersten Getriebeelement zumindest mittelbar mit einer Tretkurbelwelle des Elektrofahrrades und mit einem zweiten Getriebeelement zumindest mittelbar mit einem Ketten- oder Riemenritzel des Elektrofahrrades wirkverbunden zu sein. Das Getriebe kann ein Planetengetriebe mit wenigstens einem Planetenradsatz sein, wobei der jeweilige Planetenradsatz die Radsatzelemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetenträger aufweist. Je eines dieser Radsatzelemente ist als Getriebeelement im Sinn dieser Erfindung zu verstehen. Das Getriebe umfasst ferner Schaltelemente zur Realisierung unterschiedlicher Gangstufen. Der Tretlagerantrieb kann ferner eine Steuer- und Regelungseinheit umfassen, die die über das jeweilige Betätigungselement der Betätigungseinrichtung erzeugten Eingangsbefehle empfängt und in entsprechende Steuer- und Regelungsbefehle am Elektromotor und/oder am Getriebe des Tretlagerantriebs umwandelt.
Der Tretlagerantrieb umfasst ferner eine Sende- und Empfängereinheit, die dazu eingerichtet ist, mit einem externen Gerät, insbesondere einem Computer oder einem Smartphone, zu kommunizieren. Über die Sende- und Empfängereinheit können Konfigurationen an der Bedieneinrichtung vorgenommen werden. Insbesondere kann die Tastenbelegung an die Wünsche des Nutzers angepasst werden. Ferner können die Haltedauern des jeweiligen Betätigungselements in der jeweiligen Funktionsstellung eingestellt werden, bei denen bestimmte Funktionen oder Befehle ausgeführt werden sollen. Außerdem können die Druckpunkte, insbesondere die erforderliche zur erbringende Betätigungskraft des jeweiligen Druckpunktes, eingestellt werden. Mit anderen Worten kann die Tasten- und Druckpunktbelegung frei konfiguriert werden, auch nachträglich.
Vorzugsweise umfasst der Tretlagerantrieb ferner Mittel zur Entkopplung einer kinematischen Energie aus dem Ketten- oder Riemenritzel, wobei die kinematische Energie zur Rekuperation nutzbar ist. Ein derartiges Mittel zu Entkopplung kann beispielsweise ein Freilauf ein, der dazu eingerichtet ist, eine kinematische Energie aus dem Ketten- oder Riemenritzels zu entkoppeln, wobei die kinematische Energie zur Rekuperation nutzbar ist. Mithin kann elektrische Energie rückgewonnen werden, die im Schubbetrieb des Elektrofahrrades erzeugt und in den Energiespeicher eingespeist und dort gespeichert bzw. vorgehalten wird. Zur Verwirklichung der Rekuperation kann der Elektromotor im Generatorbetrieb die Rotationsgeschwindigkeit bzw. die Drehzahl des Ritzels bzw. des Rotors reduzieren bzw. verzögern, wobei infolgedessen elektrische Energie gewonnen wird, die in den Energiespeicher eingespeist und gespeichert wird. Die Rekuperation kann beispielsweise über Rückwärtstreten der Pedale initiiert werden, was die Fahrsicherheit noch weiter erhöht. Die obigen Definitionen sowie Ausführungen zu technischen Effekten, Vorteilen und vorteilhaften Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung gemäß dem ersten Erfindungsaspekt gelten sinngemäß ebenfalls für das erfindungsgemäße Verfahren zur Ansteuerung eines Tretlagerantriebs eines Elektrofahrrades sowie für das erfindungsgemäße Elektrofahrrad gemäß dem dritten Erfindungsaspekt, und umgekehrt. Es versteht sich, dass Merkmale der vorstehend bzw. in den Ansprüchen und/oder Figuren beschriebenen Lösungen ggf. auch kombiniert werden können, um die vorliegend erzielbaren Vorteile und Effekte kumuliert umsetzen zu können.
Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiden Figuren näher erläutert, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind. Hierbei zeigt
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Elektrofahrrades mit einem erfindungsgemäßen Tretlagerantrieb und einer Bedieneinrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform,
Fig. 2 eine stark vereinfachte schematische Ansicht eines ersten Betätigungselements der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung nach Fig. 1 , und
Fig. 3 eine stark vereinfachte schematische Ansicht eines zweiten Betätigungselements der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung nach Fig. 1 und Fig. 2.
Gemäß Fig. 1 ist ein Elektrofahrrad 2 dargestellt, umfassend ein Vorderrad 20 sowie ein Hinterrad 21 , wobei das Hinterrad 21 über eine Kette 24 mit einer im Tretlagerbereich des Elektrofahrrades 2 angeordneten Tretlagerantrieb 3 wirkverbunden ist. Bei dem Elektrofahrrad 2 handelt es sich um ein Fahrrad mit Elektrounterstützung (Pede- lec) und Kettenschaltung. Der Tretlagerantrieb 3 weist ein Kettenritzel 19 auf, über das die Kette 24 antreibbar ist. Der Tretlagerantrieb 3 umfasst ferner ein Steuergerät 25, das steuerungstechnisch mit einer Bedieneinrichtung 1 und einer Antriebseinheit 16 des Tretlagerantriebs 3 verbunden ist. Der Tretlagerantrieb 3 wird zum Antrieb des Elektrofahrrades 2 über eine - hier nicht gezeigte - Batterie mit elektrischer Energie versorgt, die in nicht näher beschriebener Weise in den Tretlagerantrieb 3 eingespeist wird. Der Tretlagerantrieb 3 umfasst ferner ein Getriebe 22, das beispielsweise als schaltbares Planetengetriebe ausgebildet sein kann, wobei das Getriebe 22 dazu eingerichtet ist, mit einem ersten Getriebeelement zumindest mittelbar mit einer Tretkurbelwelle 23 des Elektrofahrrades 2 und mit einem zweiten Getriebeelement zumindest mittelbar mit dem Kettenritzel 19 des Elektrofahrrades 2 wirkver- bunden zu sein. Der Tretlagerantrieb 3 weist ferner Mittel zur Entkopplung einer kinematischen Energie aus dem Kettenritzel 19 auf, wobei die kinematische Energie zur Rekuperation nutzbar ist. Es soll damit lediglich verdeutlicht werden, dass der Tretlagerantrieb 3 zur Rekuperation eingerichtet ist. Die Rekuperation kann beispielsweise durch Rückwärtstreten von mit der Tretkurbelwelle 23 drehfest verbundenen Pedalen 26 oder durch Ziehen eines - hier ebenfalls nicht - gezeigten Bremshebels realisiert werden.
Das Elektrofahrrad 2 umfasst einen Lenker 4 mit zwei an einem Lenkerrahmen 4a befestigten Lenkergriffen 5, 6. Am Lenkerrahmen 4a ist im Bereich der Lenkergriffe 5, 6 die Bedieneinrichtung 1 befestigt. Der Aufbau und die Funktionsweise der Bedieneinrichtung 1 sowie ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Ansteuerung des Tretlagerantriebs 3 werden nachfolgend anhand der Fig. 2 und Fig. 3 näher beschrieben.
Nach Fig. 2 und Fig. 3 umfasst die Bedieneinrichtung 1 ein erste Betätigungselement 7 sowie ein zweites Betätigungselement 8. Fig. 2 zeigt das erste Betätigungselement 7, das im Bereich des rechten Lenkergriffs 5 befestigt und mit dem Daumen der rechten Hand des Fahrradfahrers betätigbar ist. Fig. 3 zeigt das zweite Betätigungselement 8, das im Bereich des linken Lenkergriffs 6 befestigt und mit dem Daumen der linken Hand des Fahrradfahrers betätigbar ist.
Jedes Betätigungselement 7, 8 ist ausgehend von einer Neutralstellung 13 durch den Daumen des Fahrradfahrers in eine erste Betätigungsrichtung 9 und eine davon verschiedene zweite Betätigungsrichtung 10 verstellbar. Das jeweilige Betätigungselement 7, 8 ist ausgehend von der Neutralstellung 13 in jeder der beiden Betätigungsrichtungen 9, 10 in zwei Funktionsstellungen 11 , 12 bringbar, die in der jeweiligen Betätigungsrichtung 9, 10 hintereinanderliegend angeordnet sind. Das jeweilige Betätigungselement 7, 8 kehrt durch Loslassen in die Neutralstellung 13 zurück. In der jeweiligen Betätigungsrichtung 9, 10 ist zwischen den beiden Funktionsstellungen 11 , 12 ein jeweiliger, für den Fahrradfahrer spürbarer Druckpunkt vorgesehen. Zum Erreichen der ersten Funktionsstellung 11 ist eine erste Betätigungskraft erforderlich. Zum Erreichen der zweiten Funktionsstellung 12 ist hingegen der erste Druckpunkt, hier dargestellt durch einen ersten Querstrich DP1 , durch eine im Vergleich zur ersten Betätigungskraft erhöhte zweite Betätigungskraft zu überwinden. Mit anderen Worten wird der erste Druckpunkt während einer Betätigung des jeweiligen Betätigungselements 7, 8 in die jeweilige Betätigungsrichtung 9, 10 nicht überwunden, wenn das jeweilige Betätigungselement 7, 8 mit der ersten Betätigungskraft betätigt wird. Am Ende der zweiten Funktionsstellung ist ein zweiter Druckpunkt vorgesehen, hier dargestellt durch einen zweiten Querstrich DP2, der unüberwindbar ist, da in diesem Ausführungsbeispiel lediglich zwei Funktionsstellungen 11 , 12 vorgesehen sind. Wenn drei oder mehrere Funktionsstellungen vorgesehen sind, ist auch der zweite Druckpunkt, und gegebenenfalls weitere Druckpunkte, mit einer bestimmten Betätigungskraft überwindbar. Das erste Betätigungselement 7 ist als Gangschaltwechselschalter ausgebildet und das zweite Betätigungselement 8 ist als Modus- wechselschalter ausgebildet.
Vorliegend sind die Betätigungselemente 7, 8 jeweils in Form einer Schaltwippe ausgebildet, wobei ein erster Schenkel 14 der Schaltwippe in die erste Betätigungsrichtung 9 betätigbar ist, und wobei ein mit dem ersten Schenkel 14 einteilig verbundener zweiter Schenkel 15 der Schaltwippe in die zweite Betätigungsrichtung 10 betätigbar ist.
Der Tretlagerantrieb 3 ist in Abhängigkeit einer Betätigung des ersten Betätigungselements 7 derart ansteuerbar, dass ein stufenweises Hochschalten des Tretlagerantriebs 3 um jeweils eine Gangstufe durch ein wiederholtes Betätigen des ersten Betätigungselements 7 aus der Neutralstellung 13 in die erste Funktionsstellung 11 der ersten Betätigungsrichtung 9 und unmittelbar nachfolgendes Loslassen des ersten Betätigungselements 7 erfolgt, und dass ein stufenweises Runterschalten des Tretlagerantriebs 3 um jeweils eine Gangstufe durch ein wiederholtes Betätigen des ersten Betätigungselements 7 aus der Neutralstellung 13 in die erste Funktionsstellung 11 der zweiten Betätigungsrichtung 10 und unmittelbar nachfolgendes Loslassen des ersten Betätigungselements 7 erfolgt. Damit kann der Fahrradfahrer durch kurzzeitiges Antippen des ersten Betätigungselements 7 in die erste Funktionsstellung 11 der jeweiligen Betätigungsrichtung 9, 10 Einzelschaltvorgänge, also ein Hoch- bzw. Runterschalten um eine Gangstufe, einleiten.
Zusätzlich ist der Tretlagerantrieb 3 in Abhängigkeit einer Betätigung des ersten Betätigungselements 7 derart ansteuerbar, dass ein stufenweises Hochschalten des Tretlagerantriebs 3 um vorliegend beispielsweise zwei Gangstufen durch ein wiederholtes Betätigen des ersten Betätigungselements 7 aus der Neutralstellung 13 in die zweite Funktionsstellung 12 der ersten Betätigungsrichtung 9 und unmittelbar nachfolgendes Loslassen des ersten Betätigungselements 7 erfolgt, und dass ein stufenweises Runterschalten des Tretlagerantriebs 3 um zwei Gangstufen durch ein wiederholtes Betätigen des ersten Betätigungselements 7 aus der Neutralstellung 13 in die zweite Funktionsstellung 12 der zweiten Betätigungsrichtung 10 und unmittelbar nachfolgendes Loslassen des ersten Betätigungselements 7 erfolgt. Damit kann der Fahrradfahrer durch kurzzeitiges Antippen des ersten Betätigungselements 7 in Abhängigkeit der Betätigungsrichtung 9, 10 in die zweite Funktionsstellung 12 Doppelschaltvorgänge einleiten. Mit anderen Worten werden durch jede Betätigung des ersten Betätigungselements 7 in die zweite Funktionsstellung 12 entweder zwei Gänge bzw. Gangstufen hoch- oder runtergeschaltet. Auch Dreifach-, Vierfach- oder andere Vielfachschaltungen sind je nach Auslegung des Getriebes 22 denkbar.
Ferner kann das erste Betätigungselement 7, nachdem es in die erste oder zweite Funktionsstellung 11 , 12 der jeweiligen Betätigungsrichtung 9, 10 gebracht wurde, in dieser Position gehalten werden, wobei entweder nach einer gewissen Zeit ein Eingabebefehl, hier das Ausführen eines Schaltvorgangs um eine bzw. mehrere Gangstufen, ausgeführt wird oder wobei in bestimmten Intervallen der gleiche Eingabebefehl, also ein Schaltvorgang um eine oder mehrere Gangstufen, immer wieder ausgeführt wird. Demnach ist der Tretlagerantrieb 3 in Abhängigkeit einer Betätigung des ersten Betätigungselements 7 derart ansteuerbar, dass ein Hochschalten des Tretlagerantriebs 3 um drei oder mehrere Gangstufen durch ein Betätigen des ersten Betätigungselements 7 aus der Neutralstellung 13 in die erste Funktionsstellung 11 und/oder zweite Funktionsstellung 12 der ersten Betätigungsrichtung 9 und Halten des ersten Betätigungselements 7 in der ersten bzw. zweiten Funktionsstellung 1 1 , 12 für eine definierte Dauer erfolgt, und dass ein Runterschalten des Tretlagerantriebs 3 um drei oder mehrere Gangstufen durch ein Betätigen des ersten Betätigungselements 7 aus der Neutralstellung 13 in die erste Funktionsstellung 1 1 und/oder zweite Funktionsstellung 12 der zweiten Betätigungsrichtung 10 und Halten des ersten Betätigungselements 7 in der ersten bzw. zweiten Funktionsstellung 1 1 , 12 für eine definierte Dauer erfolgt. Wird das erste Betätigungselement 7 in der ersten Funktionsstellung 1 1 der jeweiligen Betätigungsrichtung 9, 10 gehalten, können Einzelschaltvorgänge in bestimmten Zeitabständen, beispielsweise 500 ms oder 1000 ms, immer wieder ausgeführt werden. Wird das erste Betätigungselement 7 in der zweiten Funktionsstellung 1 1 der jeweiligen Betätigungsrichtung 9, 10 gehalten, können Mehrfachschaltvorgänge in bestimmten Zeitabständen, beispielsweise 500 ms oder 1000 ms, immer wieder ausgeführt werden. Dazu kann eine - hier nicht gezeigte - Anzeigeeinheit am Lenker angeordnet sein, die dem Fahrradfahrer den von ihm eingestellten Soll-Gang und den aktuellen Ist-Gang anzeigt.
Mittels des zweiten Betätigungselements 8 kann der Fahr- und Betriebsmodus des Elektrofahrrades 2 beeinflusst werden. Durch das zweite Betätigungselement 8 kann auf den Betriebsmodus des Elektrofahrrades 2 beeinflussende Funktionen Einfluss genommen werden. Eine jeweilige den Betriebsmodus des Elektrofahrrades 2 beeinflussende Funktion kann die Einstellung oder Auswahl einer definierten Antriebsunterstützung durch eine mit dem Tretlagerantrieb 3 antriebswirksam verbundene elektrische Maschine 16, die Einstellung oder Auswahl einer Rekuperationsstufe des Tretlagerantriebs 3, die Auswahl einer Schaltcharakterisitik im Tretlagerantrieb 3, die Aktivierung bzw. Deaktivierung einer Schiebehilfe des Elektrofahrrades 2 und/oder die Aktivierung bzw. Deaktivierung eines Frontscheinwerfers 17 und/oder einer Rückleuchte 18 des Elektrofahrrades 2 sein. Je nach Konfiguration des zweiten Betätigungselements 8 sind diese Funktionen in Abhängigkeit der Betätigungsrichtung 9, 10 und Betätigungsdauer ausführbar. Nachfolgend wird eine beispielsafte Tasten- und Druckpunktbelegung erläutert. Der Tretlagerantrieb 3 ist in Abhängigkeit einer Betätigung des zweiten Betätigungselements 8 derart ansteuerbar, dass eine den Betriebsmodus des Elektrofahrrades 2 beeinflussende Funktion durch ein Betätigen des zweiten Betätigungselements 8 aus der Neutralstellung 13 in die erste Funktionsstellung 1 1 und/oder die zweite Funktionsstellung 12 der ersten Betätigungsrichtung 9 und nachfolgendes Loslassen des zweiten Betätigungselements 8 einstellbar oder aktivierbar ist, dass die den Betriebsmodus des Elektrofahrrades 2 beeinflussende Funktion durch ein Betätigen des zweiten Betätigungselements 8 aus der Neutralstellung 13 in die erste Funktionsstellung 1 1 und/oder die zweite Funktionsstellung 12 der zweiten Betätigungsrichtung 10 und nachfolgendes Loslassen des zweiten Betätigungselements 8 einstellbar oder deaktivierbar ist.
Damit kann der Fahrradfahrer durch kurzzeitiges Antippen des zweiten Betätigungselements 8 in die erste Funktionsstellung 1 1 der jeweiligen Betätigungsrichtung 9, 10 beispielsweise eine Intensität einer Elektromotor-Unterstützung einstellen. Demnach ist der Tretlagerantrieb 3 in Abhängigkeit einer Betätigung des zweiten Betätigungselements 8 derart ansteuerbar, dass eine progressive Erhöhung einer Antriebsleistung des Tretlagerantriebs 3 um eine Stufe durch ein wiederholtes Betätigen des zweiten Betätigungselements 8 aus der Neutralstellung 13 in die erste Funktionsstellung 1 1 der ersten Betätigungsrichtung 9 und nachfolgendes Loslassen des zweiten Betätigungselements 8 einstellbar ist, und dass eine progressive Verringerung der Antriebsleistung des Tretlagerantriebs 3 um eine Stufe durch ein wiederholtes Betätigen des zweiten Betätigungselements 8 aus der Neutralstellung 13 in die erste Funktionsstellung 1 1 der zweiten Betätigungsrichtung 10 und nachfolgendes Loslassen des zweiten Betätigungselements 8 einstellbar ist. Ferner kann der Fahrradfahrer durch kurzzeitiges Antippen des zweiten Betätigungselements 8 in die zweite Funktionsstellung 1 1 der jeweiligen Betätigungsrichtung 9, 10 beispielsweise eine Schalt- charakterisitik für das Getriebe 22 einstellen. Dabei kann beispielsweise zwischen einer sportlichen Schaltcharakterisitik, einer komfortablen Schaltcharakteristik und einer energiesparenden Schaltcharakterisitik geschaltet werden. Die Schaltcharakterisitik kann wunschgemäß konfiguriert werden. Insbesondere können Schaltcharakteristiken an das eigene Fahrverhalten oder die Wünsche des Fahrradfahrers angepasst werden. Ferner kann das zweite Betätigungselement 8, nachdem es in die erste oder zweite Funktionsstellung 11 , 12 der jeweiligen Betätigungsrichtung 9, 10 gebracht wurde, in dieser Position gehalten werden, wobei nach einer gewissen Zeit ein Eingabebefehl, hier das Einstellen, Aktivieren oder Deaktivieren einer den Betriebsmodus des Elektrofahrrades 2 beeinflussenden Funktion, ausgeführt werden kann. Demnach ist der Tretlagerantrieb 3 in Abhängigkeit einer Betätigung des zweiten Betätigungselements 8 derart ansteuerbar, dass eine weitere einen Betriebsmodus des Elektrofahrrades 2 beeinflussende Funktion durch ein Betätigen des zweiten Betätigungselements 8 aus der Neutralstellung 13 in die erste Funktionsstellung 11 und/oder die zweite Funktionsstellung 12 der ersten Betätigungsrichtung 9 und Halten des zweiten Betätigungselements 8 in der ersten Funktionsstellung 11 bzw. zweiten Funktionsstellung 12 für eine definierte Dauer einstellbar oder aktivierbar ist, dass die weitere den Betriebsmodus oder die Nutzungsweise des Elektrofahrrades 2 betreffende Funktion durch ein Betätigen des zweiten Betätigungselements 8 aus der Neutralstellung 13 in die erste Funktionsstellung 11 und/oder die zweite Funktionsstellung 12 der zweiten Betätigungsrichtung 10 und Halten des zweiten Betätigungselements 8 in der ersten Funktionsstellung 11 bzw. zweiten Funktionsstellung 12 für eine definierte Dauer einstellbar oder deaktivierbar ist. Wird das zweite Betätigungselement 8 in der ersten Funktionsstellung 11 der jeweiligen Betätigungsrichtung 9, 10 für eine bestimmte Dauer gehalten, können beispielsweise ein Frontscheinwerfer 17 und eine Rückleuchte 18 des Elektrofahrrades 2 aktiviert bzw. eingeschaltet (erste Funktionsstellung 11 der ersten Betätigungsrichtung 9), oder, wenn sie bereits eingeschaltet sind, wieder abgeschaltet werden (erste Funktionsstellung 11 der zweiten Betätigungsrichtung 10). Dieser Befehl kann beispielsweise eingegeben werden, wenn der Fahrradfahrer das zweite Betätigungselement 8 in der ersten Funktionsstellung 11 der jeweiligen Betätigungsrichtung 9, 10 für zum Beispiel 1000 ms hält.
Wird das zweite Betätigungselement 8 in der zweiten Funktionsstellung 12 der jeweiligen Betätigungsrichtung 9, 10 für eine bestimmte Dauer gehalten, kann beispielsweise eine Schiebehilfe oder Anfahrhilfe des Elektrofahrrades 2 aktiviert bzw. eingeschaltet (zweite Funktionsstellung 12 der ersten Betätigungsrichtung 9), oder, wenn die Schiebe- bzw. Anfahrhilfe bereits eingeschaltet ist, wieder abgeschaltet werden (zweite Funktionsstellung 12 der zweiten Betätigungsrichtung 10). Dieser Befehl kann beispielsweise eingegeben werden, wenn der Fahrradfahrer das zweite Betätigungselement 8 in der zweiten Funktionsstellung 12 der jeweiligen Betätigungsrichtung 9, 10 für zum Beispiel 1000 ms hält.
Fig. 1 zeigt ferner ein Steuergerät 25. Das Steuergerät 25 ist dazu eingerichtet, mit einem externen Gerät, hier einem Smartphone 27 des Fahrradfahrers, zu kommunizieren, wobei mittels des Smartphones 27 Konfigurationen an der Bedieneinrichtung 1 , insbesondere an der Tasten- und Druckpunktbelegung, vorgenommen werden können. Die genannten Funktionen und Tastenbelegungen können beliebig getauscht werden. Denkbar ist auch, dass die erforderliche zweite Betätigungskraft zur Überwindung des ersten Druckpunktes einstellbar ist. Ferner kann die Haltedauer eingestellt werden, für die das jeweilige Betätigungselement 7, 8 in der jeweiligen Funktionsstellung der jeweiligen Betätigungsrichtung 9, 10 gehalten werden muss, bis der Eingabebefehl an das Steuergerät 25 übermittelt wird bzw. bis das Steuergerät 25 eine entsprechende Ansteuerung am Tretlagerantrieb 3 vornimmt.
Die Vorteile einer derartigen Bedieneinrichtung 1 bestehen darin, dass sie zum einen intuitiv bedienbar ist. Insbesondere können mehrere Betriebsmodi bzw. unterschiedliche Schaltvorgänge mit nur zwei Daumenpositionen am jeweiligen Betätigungselement 7, 8 dargestellt werden. Außerdem kann die Fahrsicherheit erhöht werden, da zu jeder Zeit mit den Händen eine Lenkerklemmung erfolgt. Der jeweilige Daumen muss sich nur wenig von der Position der optimalen Lenkerklemmung wegbewegen. Außerdem sind verschiedene Zusatzfunktionen, wie beispielsweise die Einstellung einer Schaltcharakteristik darstellbar, die ebenfalls mit dem jeweiligen Betätigungselement 7, 8 einstellbar sind.
Es soll mit den vorherigen Ausführungsbeispielen deutlich gemacht werden, dass durch Reduzierung der Tastenanzahl sowie durch geschickte Anordnung, Kombination und Tastenbelegung eine intuitive, quasi blinde Bedienung der Bedieneinrichtung 1 möglich ist. Die Betätigungselemente 7, 8 sind dabei derart am jeweiligen Lenkergriff 5, 6 angeordnet, dass sie der Fahrer mit dem jeweiligen Daumen betätigen kann, ohne die jeweilige Hand vom Lenkergriff 5, 6 zu nehmen. Denkbar ist, dass beide Betätigungselemente 7, 8 nebeneinander liegend am linken oder rechten Lenkergriff 5, 6 gemeinsam angeordnet werden, sodass die Ansteuerung des Tretlagerantriebs 3 mit einer Hand allein erfolgen kann.
Bezuqszeichen
Bedieneinrichtung
Elektrofahrrad
Tretlagerantrieb
Lenker a Lenkerrahmen
Erster Lenkergriff
Zweiter Lenkergriff
Erstes Betätigungselement
Zweites Betätigungselement
Erste Betätigungsrichtung
10 Zweite Betätigungsrichtung
1 1 Erste Funktionsstellung
12 Zweite Funktionsstellung
13 Neutralstellung
14 Erster Schenkel
15 Zweiter Schenkel
16 Antriebseinheit bzw. Elektrische Maschine
17 Frontscheinwerfer
18 Rückleuchte
19 Ketten ritzel
20 Vorderrad
21 Hinterrad
22 Getriebe
23 Tretkurbelwelle
24 Kette
25 Steuergerät
26 Pedal
27 Smartphone
DP1 Erster Querstrich
DP2 Zweiter Querstrich

Claims

Patentansprüche
1 . Bedieneinrichtung (1 ) für einen Tretlagerantrieb (3) eines Elektrofahrrades (2), wobei die Bedieneinrichtung (1 ) dazu eingerichtet ist, im Bereich eines Lenkergriffs (5, 6) an einem Lenker (4) des Elektrofahrrades (2) befestigt zu sein, die Bedieneinrichtung (1 ) umfassend zumindest ein Betätigungselement (7, 8), das jeweils ausgehend von einer Neutralstellung (13) durch einen Finger, insbesondere des Daumens, eines Nutzers in eine erste Betätigungsrichtung (9) und eine davon verschiedene zweite Betätigungsrichtung (10) verstellbar ist, wobei das jeweilige Betätigungselement (7, 8) ausgehend von der Neutralstellung (13) in jeder der beiden Betätigungsrichtungen (9, 10) in zumindest zwei hintereinanderliegend angeordnete Funktionsstellungen (1 1 , 12) bringbar ist und durch Loslassen in seine Neutralstellung (13) zurückkehrt, wobei zum Erreichen einer ersten Funktionsstellung (11 ) eine erste Betätigungskraft erforderlich ist, und zum Erreichen zumindest einer zweiten Funktionsstellung (12) ein spürbarer Druckpunkt durch eine im Vergleich zur ersten Betätigungskraft erhöhte zweite Betätigungskraft zu überwinden ist.
2. Bedieneinrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , wobei das zumindest eine Betätigungselement ein erstes Betätigungselement (7) ist, wobei der Tretlagerantrieb (3) in Abhängigkeit einer Betätigung des ersten Betätigungselements (7) derart ansteuerbar ist, dass ein stufenweises Hochschalten des Tretlagerantriebs (3) um jeweils eine Gangstufe durch ein wiederholtes Betätigen des ersten Betätigungselements (7) aus der Neutralstellung (13) in die erste Funktionsstellung (11 ) der ersten Betätigungsrichtung (9) und unmittelbar nachfolgendes Loslassen des ersten Betätigungselements (7) erfolgt, und dass ein stufenweises Runterschalten des Tretlagerantriebs (3) um jeweils eine Gangstufe durch ein wiederholtes Betätigen des ersten Betätigungselements (7) aus der Neutralstellung (13) in die erste Funktionsstellung (1 1 ) der zweiten Betätigungsrichtung (10) und unmittelbar nachfolgendes Loslassen des ersten Betätigungselements (7) erfolgt.
3. Bedieneinrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei der Tretlagerantrieb (3) in Abhängigkeit einer Betätigung des ersten Betätigungselements (7) derart ansteuerbar ist, dass ein stufenweises Hochschalten des Tretlagerantriebs (3) um zwei oder mehrere Gangstufen durch ein wiederholtes Betätigen des ersten Betätigungselements (7) aus der Neutralstellung (13) in die zweite Funktionsstellung (12) der ersten Betätigungsrichtung (9) und unmittelbar nachfolgendes Loslassen des ersten Betätigungselements (7) erfolgt, und dass ein stufenweises Runterschalten des Tretlagerantriebs (3) um zwei oder mehrere Gangstufen durch ein wiederholtes Betätigen des ersten Betätigungselements (7) aus der Neutralstellung (13) in die zweite Funktionsstellung (12) der zweiten Betätigungsrichtung (10) und unmittelbar nachfolgendes Loslassen des ersten Betätigungselements (7) erfolgt.
4. Bedieneinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Tretlagerantrieb (3) in Abhängigkeit einer Betätigung des ersten Betätigungselements (7) derart ansteuerbar ist, dass ein Hochschalten des Tretlagerantriebs (3) um drei oder mehrere Gangstufen durch ein Betätigen des ersten Betätigungselements (7) aus der Neutralstellung (13) in die erste Funktionsstellung (1 1 ) und/oder zweite Funktionsstellung (12) der ersten Betätigungsrichtung (9) und Halten des ersten Betätigungselements (7) in der ersten bzw. zweiten Funktionsstellung (1 1 , 12) für eine definierte Dauer erfolgt, und dass ein Runterschalten des Tretlagerantriebs (3) um drei oder mehrere Gangstufen durch ein Betätigen des ersten Betätigungselements (7) aus der Neutralstellung (13) in die erste Funktionsstellung (1 1 ) und/oder zweite Funktionsstellung (12) der zweiten Betätigungsrichtung (10) und Halten des ersten Betätigungselements (7) in der ersten bzw. zweiten Funktionsstellung (1 1 , 12) für eine definierte Dauer erfolgt.
5. Bedieneinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine Betätigungselement ein zweites Betätigungselement (8) ist, wobei der Tretlagerantrieb (3) in Abhängigkeit einer Betätigung des zweiten Betätigungselements (8) derart ansteuerbar ist, dass eine einen Betriebsmodus des Elektrofahrrades (2) beeinflussende Funktion durch ein Betätigen des zweiten Betätigungselements (8) aus der Neutralstellung (13) in die erste Funktionsstellung (11 ) und/oder die zweite Funktionsstellung (12) der ersten Betätigungsrichtung (9) und nachfolgendes Loslassen des zweiten Betätigungselements (8) einstellbar oder aktivierbar ist, dass die den Betriebsmodus des Elektrofahrrades (2) beeinflussende Funktion durch ein Betätigen des zweiten Betätigungselements (8) aus der Neutralstellung (13) in die erste Funktionsstellung (11 ) und/oder die zweite Funktionsstellung (12) der zweiten Betätigungsrichtung (10) und nachfolgendes Loslassen des zweiten Betätigungselements (8) einstellbar oder deaktivierbar ist.
6. Bedieneinrichtung (1 ) nach Anspruch 5, wobei der Tretlagerantrieb (3) in Abhängigkeit einer Betätigung des zweiten Betätigungselements (8) derart ansteuerbar ist, dass eine weitere einen Betriebsmodus des Elektrofahrrades (2) beeinflussende Funktion durch ein Betätigen des zweiten Betätigungselements (8) aus der Neutralstellung (13) in die erste Funktionsstellung (11 ) und/oder die zweite Funktionsstellung (12) der ersten Betätigungsrichtung (9) und Halten des zweiten Betätigungselements (8) in der ersten Funktionsstellung (11 ) bzw. zweiten Funktionsstellung (12) für eine definierte Dauer einstellbar oder aktivierbar ist, dass die weitere den Betriebsmodus oder die Nutzungsweise des Elektrofahrrades (2) betreffende Funktion durch ein Betätigen des zweiten Betätigungselements (8) aus der Neutralstellung (13) in die erste Funktionsstellung (11 ) und/oder die zweite Funktionsstellung (12) der zweiten Betätigungsrichtung (10) und Halten des zweiten Betätigungselements (8) in der ersten Funktionsstellung (11 ) bzw. zweiten Funktionsstellung (12) für eine definierte Dauer einstellbar oder deaktivierbar ist.
7. Bedieneinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das jeweilige Betätigungselement (7, 8) in Form einer Schaltwippe ausgebildet ist, wobei ein erster Schenkel (14) der Schaltwippe in die erste Betätigungsrichtung (9) betätigbar ist, und wobei ein mit dem ersten Schenkel (14) einteilig verbundener zweiter Schenkel (15) der Schaltwippe in die zweite Betätigungsrichtung (10) betätigbar ist.
8. Verfahren zur Ansteuerung eines Tretlagerantriebs (3) eines Elektrofahrrades (2), umfassend eine Bedieneinrichtung (1 ) zur Ansteuerung des Tretlagerantriebs, wobei die Bedieneinrichtung (1 ) zumindest ein Betätigungselement (7, 8), das jeweils ausgehend von einer Neutralstellung (13) durch einen Finger, insbesondere des Daumens, eines Nutzers in eine erste Betätigungsrichtung (9) und eine davon verschiedene zweite Betätigungsrichtung (10) verstellbar ist, wobei das jeweilige Betätigungselement (7, 8) ausgehend von der Neutralstellung (13) in jeder der beiden Betätigungsrichtungen (9, 10) in zumindest zwei hintereinanderliegend angeordnete Funktionsstellungen (1 1 , 12) bringbar ist und durch Loslassen in seine Neutralstellung (13) zurückkehrt, wobei zum Erreichen einer ersten Funktionsstellung (1 1 ) eine erste Betätigungskraft erforderlich ist, und zum Erreichen zumindest einer zweiten Funktionsstellung (12) ein spürbarer Druckpunkt durch eine im Vergleich zur ersten Betätigungskraft erhöhte zweite Betätigungskraft zu überwinden ist.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei das zumindest eine Betätigungselement ein erstes Betätigungselement (7) ist, wobei der Tretlagerantrieb (3) in Abhängigkeit einer Betätigung des ersten Betätigungselements (7) derart angesteuert wird, dass ein stufenweises Hochschalten des Tretlagerantriebs (3) um jeweils eine Gangstufe durch ein wiederholtes Betätigen des ersten Betätigungselements (7) aus der Neutralstellung (13) in die erste Funktionsstellung (11 ) der ersten Betätigungsrichtung (9) und unmittelbar nachfolgendes Loslassen des ersten Betätigungselements (7) einstellbar ist, und dass ein stufenweises Runterschalten des Tretlagerantriebs (3) um jeweils eine Gangstufe durch ein wiederholtes Betätigen des ersten Betätigungselements (7) aus der Neutralstellung (13) in die erste Funktionsstellung (1 1 ) der zweiten Betätigungsrichtung (10) und unmittelbar nachfolgendes Loslassen des ersten Betätigungselements (7) einstellbar ist.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, wobei der Tretlagerantrieb (3) in Abhängigkeit einer Betätigung des ersten Betätigungselements (7) derart angesteuert wird, dass ein stufenweises Hochschalten des Tretlagerantriebs (3) um zwei oder mehrere Gangstufen durch ein wiederholtes Betätigen des ersten Betätigungselements (7) aus der Neutralstellung (13) in die zweite Funktionsstellung (12) der ersten Betätigungsrichtung (9) und unmittelbar nachfolgendes Loslassen des ersten Betätigungselements (7) erfolgt, und dass ein stufenweises Runterschalten des Tretlagerantriebs (3) um zwei oder mehrere Gangstufen durch ein wiederholtes Betätigen des ersten Betätigungselements (7) aus der Neutralstellung (13) in die zweite Funktionsstellung (12) der zweiten Betätigungsrichtung (10) und unmittelbar nachfolgendes Loslassen des ersten Betätigungselements (7) erfolgt.
1 1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei der Tretlagerantrieb (3) in Abhängigkeit einer Betätigung des ersten Betätigungselements (7) derart angesteuert wird, dass ein Hochschalten des Tretlagerantriebs (3) um drei oder mehrere Gangstufen durch ein Betätigen des ersten Betätigungselements (7) aus der Neutralstellung (13) in die zweite Funktionsstellung (12) der ersten Betätigungsrichtung (9) und Halten des ersten Betätigungselements (7) in der zweiten Funktionsstellung (12) für eine definierte Dauer erfolgt, und dass ein Runterschalten des Tretlagerantriebs (3) um drei oder mehrere Gangstufen durch ein Betätigen des ersten Betätigungselements (7) aus der Neutralstellung (13) in die zweite Funktionsstellung (12) der zweiten Betätigungsrichtung (10) und Halten des ersten Betätigungselements (9) in der zweiten Funktionsstellung (12) für eine definierte Dauer erfolgt.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine Betätigungselement ein zweites Betätigungselement (8) ist, wobei der Tretlagerantrieb (3) in Abhängigkeit einer Betätigung des zweiten Betätigungselements (8) derart angesteuert wird, dass eine einen Betriebsmodus des Elektrofahrrades (2) beeinflussende Funktion durch ein Betätigen des zweiten Betätigungselements (8) aus der Neutralstellung (13) in die erste Funktionsstellung (1 1 ) und/oder die zweite Funktionsstellung (12) der ersten Betätigungsrichtung (9) und nachfolgendes Loslassen des zweiten Betätigungselements (8) einstellbar oder aktivierbar ist, dass die den Betriebsmodus des Elektrofahrrades (2) beeinflussende Funktion durch ein Betätigen des zweiten Betätigungselements (8) aus der Neutralstellung (13) in die erste Funktionsstellung (1 1 ) und/oder die zweite Funktionsstellung (12) der zweiten Betätigungsrichtung (10) und nachfolgendes Loslassen des zweiten Betätigungselements (8) einstellbar oder deaktivierbar ist.
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei der Tretlagerantrieb (3) in Abhängigkeit einer Betätigung des zweiten Betätigungselements (8) derart angesteuert wird, dass eine weitere einen Betriebsmodus des Elektrofahrrades (2) beeinflussende Funktion durch ein Betätigen des zweiten Betätigungselements (8) aus der Neutralstellung (13) in die erste Funktionsstellung (1 1 ) und/oder die zweite Funktionsstellung (12) der ersten Betätigungsrichtung (9) und Halten des zweiten Betätigungselements (8) in der ersten Funktionsstellung (11 ) bzw. zweiten Funktionsstellung (12) für eine definierte Dauer einstellbar oder aktivierbar ist, dass die weitere den Betriebsmodus oder die Nutzungsweise des Elektrofahrrades (2) betreffende Funktion durch ein Betätigen des zweiten Betätigungselements (8) aus der Neutralstellung (13) in die erste Funktionsstellung (1 1 ) und/oder die zweite Funktionsstellung (12) der zweiten Betätigungsrichtung (10) und Halten des zweiten Betätigungselements (8) in der ersten Funktionsstellung (1 1 ) bzw. zweiten Funktionsstellung (12) für eine definierte Dauer einstellbar oder deaktivierbar ist.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder Anspruch 13, wobei die jeweilige den Betriebsmodus des Elektrofahrrades (2) beeinflussende Funktion die Einstellung oder Auswahl einer definierten Antriebsunterstützung durch eine mit dem Tretlagerantrieb (3) antriebswirksam verbundene elektrische Maschine (16), die Einstellung oder Auswahl einer Rekuperationsstufe des Tretlagerantriebs (3), die Auswahl einer Schalt- charakterisitik im Tretlagerantrieb (3), die Aktivierung bzw. Deaktivierung einer Schiebehilfe des Elektrofahrrades (2) und/oder die Aktivierung bzw. Deaktivierung eines Frontscheinwerfers (17) und/oder einer Rückleuchte (18) des Elektrofahrrades (2) umfasst.
15. Elektrofahrrad (2), umfassend einen Lenker (4) mit zwei Lenkergriffen (5, 6), zumindest ein Vorderrad (20) sowie zumindest ein Hinterrad (21 ), wobei das Vorderrad (20) und/oder das Hinterrad (21 ) zumindest mittelbar mit einem Tretlagerantrieb (3) antriebswirksam verbunden ist, wobei am Lenker (4) eine zumindest mittelbar mit dem Tretlagerantrieb (3) elektronisch verbundene Bedieneinrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 angeordnet ist.
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