WO2024061935A1 - Fahrzeugsitz mit integrierter gewichtserfassung - Google Patents

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WO2024061935A1
WO2024061935A1 PCT/EP2023/075857 EP2023075857W WO2024061935A1 WO 2024061935 A1 WO2024061935 A1 WO 2024061935A1 EP 2023075857 W EP2023075857 W EP 2023075857W WO 2024061935 A1 WO2024061935 A1 WO 2024061935A1
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WO
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parameter
seat
vehicle seat
adjustment
drive device
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PCT/EP2023/075857
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English (en)
French (fr)
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Alexander Czempik
Alexander Müller
Alex Kromer
Florian Pohl
Stefan Schulze
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Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg
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Definitions

  • the proposed solution relates to a vehicle seat, a system with the vehicle seat, a method, a corresponding computer program product and a non-transitory computer-readable storage medium.
  • Some functions in today's vehicles are based on seat occupancy detection. If a vehicle seat is occupied, controls in the vehicle regularly check whether the appropriate seat belt is fastened. Furthermore, the deployment of airbags can be linked to seat occupancy. In some cases, such or other functions can be improved if it is not only recognized whether the vehicle seat is occupied in any way or not, but also if the weight acting on the vehicle seat is quantified. For example, an alarm for a seat belt not being fastened can be dispensed with if the vehicle seat is occupied by an object (e.g. a bag) but not by a passenger. The deployment of airbags can also be adjusted to the weight of the passenger in order to achieve an optimized restraint effect.
  • an object e.g. a bag
  • biadder mats or piezo elements can be embedded in a seat part in order to record seat occupancy and carry out an approximate weight measurement.
  • such components require installation space and make production complex, due, among other things, to the additional cabling.
  • DE 10 2006 061 669 A1 describes a method for determining information about the occupancy weight of a vehicle seat, wherein a seat element of the vehicle seat is adjustable with the aid of a drive unit, with the following steps: providing at least one measurement signal that represents a state of the drive unit; Activating the drive unit for at least a predetermined period of time; during the time of activation, detecting the measurement signal, determining a load torque from the measurement signal according to a motor model; and determining information about the occupancy weight of the seat element depending on the load moment.
  • An electric drive unit can be provided for adjusting the seat height. However, it has been shown that the accuracy of the measurement needs to be improved.
  • DE 10 2017 217 331 A1 describes a method for operating an electromotive massage device of a seat, in particular a motor vehicle, which comprises a massage drive with an electric motor, in which the electric motor is energized, a torque of the electric motor is detected and a reference value is determined therefrom, and an occupancy of at least a section of the seat is determined based on the reference value.
  • DE 103 35 734 A1 relates to a method for seat occupancy detection for a motor vehicle with at least one servomotor for seat adjustment.
  • the electrical power supply for the servomotor(s) for seat adjustment is recorded during their control and evaluated as a measure of seat occupancy.
  • the accuracy of this measurement also has potential for improvement.
  • the task is to improve the weight detection of vehicle seats.
  • a vehicle seat then comprises a seat part assembly, a floor assembly carrying the seat part assembly and a height adjustment device for adjusting a distance between the seat part assembly and the floor assembly with a drive device. It is provided that the vehicle seat is also connected to the drive device in terms of control technology coupled control system configured to perform the following steps: activating the drive device to adjust (e.g., increase or decrease) the distance between the seat subassembly and the floor assembly in a first direction (e.g., up or down); Detecting a value of a parameter of the height adjustment device and/or the drive device during the adjustment in the first direction; Activating the drive device to adjust (e.g.
  • the distance between the seat part assembly and the floor assembly in a second direction opposite to the first direction e.g. correspondingly down or up
  • Detecting a value of the parameter of the height adjustment device and/or the drive device during the adjustment in the second direction e.g. detecting a value of the parameter of the height adjustment device and/or the drive device during the adjustment in the second direction; and determining a weight acting on the seat part assembly based on the detected values of the parameter.
  • the parameter can be an electrical parameter, in particular a current strength, a voltage or a power. Alternatively or additionally, it can be provided that the parameter indicates a torque. Alternatively or additionally, it can be provided that the parameter indicates a speed (eg of the drive device), in particular the maximum speed reached during the adjustment.
  • These parameters allow a simple conversion into a weight, for example using a conversion rule and/or a table (lookup table, LUT).
  • the parameter can relate in particular to one or more drive motors of the drive device.
  • the control system is set up (for each of the two directions) to increase a voltage and/or a current intensity of the drive device starting from a starting value (e.g.
  • the control system can also be set up to stop the drive device, as soon as she registered the movement. This means that weight measurement can be achieved with only minimal movement. The adjustment in the first and second directions is therefore only minimal and hardly or not noticeable to a seat user.
  • the parameter indicates an adjustment path covered within a specific (in particular predetermined) time, in particular the length of this adjustment path, or an adjustment time required for a specific (in particular predetermined) adjustment path.
  • These parameters also allow a simple conversion into a weight, e.g. using a conversion rule and/or a LUT.
  • control system is set up in such a way that the detection of the at least one value of the parameter in the first direction (R1) and/or in the second direction (R2) within a period of a complete revolution of a gear stage of the height adjustment device and/or or the drive device. This allows irregularities due to transmission modulation to be compensated for, so that a more precise result can be achieved.
  • the control system can be set up to activate the drive device in the first direction and in the second direction for a predetermined time and/or over a predetermined adjustment path (e.g. measured by the number of engine rotations).
  • a predetermined adjustment path e.g. measured by the number of engine rotations.
  • the power can be determined via the predetermined adjustment path or the predetermined adjustment time and used to determine the weight.
  • the drive device can be activated with different adjustment speeds.
  • the drive device can enable a variable adjustment speed.
  • the control system is set up, for example, to signal an adjustment speed to the drive device.
  • the drive device can have a maximum adjustment speed.
  • the drive device is operated at the maximum adjustment speed when the seat height is adjusted.
  • the control system can be set up to activate the drive device with an adjustment speed in the first direction and then with this (or another) adjustment speed in the second direction, which is (in each case) less than the maximum adjustment speed. As a result, the process of measuring weight is not disruptive for a seat user.
  • the adjustment speed (in each case) can be less than or equal to 50% of the maximum adjustment speed, optionally less than or equal to 10% of the maximum adjustment speed or even less than or equal to 1% of the maximum adjustment speed, so that the adjustment is hardly noticeable.
  • the control system can be set up to activate the drive device with this minimum adjustment speed in the first direction and then with the (or a) minimum adjustment speed in the second direction. The measurement can then be viewed as quasi-static.
  • the control system can have a storage medium in which, for example, a model is stored which assigns a corresponding value of an acting weight to values of the parameter, in particular to each possible value of the parameter.
  • a model e.g. in the form of a LUT
  • the weight can be determined in a particularly simple manner.
  • the model can also be a machine learning model that has been trained, for example, with different weight loads.
  • the model assigns a value of an acting weight to the values of the parameter (in particular each possible value of the parameter) for several possible setting positions of the height adjustment device. This makes it possible to take into account that due to the kinematics of the height adjustment device, the same torque is not necessary for an adjustment in every setting position.
  • the model assigns a value of an acting weight to the values of the parameter (in particular each possible value of the parameter) in relation to an adjustment in the first direction on the one hand and in relation to an adjustment in the second direction on the other hand (independently of one another). In this way, the accuracy of the measurement can be further improved.
  • the control system is set up, for example, to determine the acting weight separately based on the recorded value of the parameter for the first direction and based on the recorded value of the parameter for the second direction.
  • the control system is also set up to determine the weight acting on the seat part assembly 10 from the two weight values thus obtained, namely to specifically form an average value.
  • a weighted average can be formed, for which each of the two individual values is multiplied by a weighting factor.
  • the parameter can be recorded for a drive motor of the drive device.
  • the drive device includes several drive motors.
  • the control system can be set up to set a value of the parameter for each of the multiple drive motors To detect adjustment and to determine the weight acting on the seat part assembly based on the detected values of the parameter of the plurality of drive motors.
  • the values of the parameter for the drive motors can be added and the weight can then be determined based on the added value.
  • a corresponding weight acting on the seat part assembly can be determined separately for the individual drive motors and an average value can then be formed from this, for example.
  • the adjustment is carried out in the first direction and then the adjustment in the second direction. Measured values from multiple drive motors can further increase the accuracy of the determined weight.
  • the control system can be set up to record the values of the parameter for calibration when no weight acts on the vehicle seat. This can be done in the manner described above, i.e. by activating the drive device to adjust the distance between the seat part assembly and the floor assembly in the first direction and detecting the value of the parameter of the drive device when adjusting in the first direction; and activating the drive device to adjust the distance between the seat part assembly and the floor assembly in the second direction and detecting the value of the parameter of the drive device when adjusting in the second direction. Since the weight acting on the seat part assembly is known (0 kg), the recorded values can be stored as a reference and/or used to calibrate the model, for example. Calibration can correct aging-related effects, e.g. changes in efficiency, friction, etc. over the lifespan of the vehicle seat.
  • control system is set up to automatically repeat the calibration after predetermined intervals. This enables the weight to be determined with a high level of accuracy at all times.
  • the drive device in particular each of several drive devices, can (each) comprise a brushless DC motor.
  • Such motors allow a particularly good adjustment of the adjustment speed by adjusting the speed.
  • the adjustment speed can be measured using the speed.
  • the control system is optionally set up to receive data regarding seat occupancy of the vehicle seat from a camera or another detection device (such as a radar).
  • the data can be camera images or other data that the control system evaluates, for example the size of a vehicle seat seated passenger and/or their position on the vehicle seat. This data can be used with the determined weight.
  • the determined weight can be corrected based on the seat occupancy data, for example the position of the passenger on the vehicle seat can be used to correct a (too low) measured weight.
  • control system can be set up to take vehicle inclination into account when determining a weight acting on the seat part assembly. Since the inclination of the vehicle in which the vehicle seat is installed can have an influence on the weight determination, incorrect weight determination can occur if the vehicle inclination is too great. In order to avoid this, the vehicle inclination can be taken into account as an additional input value.
  • the control system can be set up to take a temperature into account when determining a weight acting on the seat part assembly.
  • the temperature can influence certain material properties, in particular of a component of the height adjustment device and/or the drive device, so that large temperature fluctuations can also affect the determination of the weight.
  • the temperature can be taken into account as an additional input value. For example, this can be a temperature in a vehicle interior.
  • control system can be set up to take into account a setting of another seat adjustment device, in particular for adjusting a backrest angle and/or a seat inclination, when determining a weight acting on the seat part assembly.
  • a setting of another seat adjustment device in particular for adjusting a backrest angle and/or a seat inclination, when determining a weight acting on the seat part assembly.
  • placing the weight on the seat in the same position may be relevant.
  • a focus of the load on the seat can be influenced, for example, by setting another seat adjustment device. In order to determine an even more precise measurement result of the weight acting on the vehicle seat, it can therefore be useful if the setting of another seat adjustment device is taken into account as a further input variable.
  • the control system is designed to detect whether the vehicle seat and/or an occupant sitting thereon has moved into the first position during the detection of the at least one value of the parameter of the height adjustment device and/or the drive device.
  • Direction and/or in the second direction due to a further force in particular a force independent of the height adjustment device and/or the drive device.
  • This can preferably be provided in such a way that an analysis of the current profile can be or is taken into account.
  • the detection of the at least one value of the parameter of the height adjustment device and/or the drive device can be repeated and/or the previously detected value of the parameter can be discarded.
  • control system can comprise a memory in which a model is stored in a retrievable manner, with which at least a connection is established between the weight acting on the seat part assembly and the input values of the adjuster position and the value of the measured parameter.
  • the model can include additional input variables, such as the input variables previously described herein.
  • the model can be used to determine a weight applied to the seat part assembly. The more input variables that are taken into account, the more accurate the weight measurement result can be.
  • a system comprising the vehicle seat according to any embodiment described herein and the camera and/or the other sensing device.
  • the system includes a measuring device for measuring a setting of another seat adjustment device, in particular for adjusting a backrest angle and/or a seat inclination.
  • a computer-implemented method for determining a weight acting on a vehicle seat in particular on the vehicle seat according to any embodiment described herein, is provided.
  • the method includes the following steps: activating a drive device of a height adjustment device of the vehicle seat for adjusting a distance between a seat part assembly and a floor assembly of the vehicle seat in a first direction; Detecting a value of a parameter of the drive device during the adjustment in the first direction; Activating the drive device to adjust the distance between the seat part assembly and the floor assembly in a second direction opposite to the first direction; Detecting a value of the parameter of the drive device during the adjustment in the second direction; and determining a weight acting on the seat part assembly based on the detected values of the parameter.
  • the method may include steps according to various embodiments of the control system described above.
  • a computer program product comprising instructions that, when executed by one or more computers (e.g. in the form of the control system described above), cause them to carry out the method described above.
  • a non-volatile computer-readable storage medium is provided on which are stored instructions which, when executed by one or more computers (e.g. in the form of the control system described above), cause them to carry out the method described above.
  • Fig. 1 is a schematic view of a vehicle seat with a
  • Height adjustment device which is carried by a floor assembly, the floor assembly being designed, for example, in the form of a longitudinal adjustment device;
  • Fig. 2 is a view of a seat part assembly of a vehicle seat
  • Fig. 3 is a top view of the arrangement according to Fig. 2;
  • Fig. 4 is a partially enlarged view of the arrangement according to Fig. 2, showing a drive device on a pivoting element for connecting the seat part assembly to a floor assembly in the form of a longitudinal adjustment device; 5 shows an alternatively designed drive device for the vehicle seat according to FIG. 1; and
  • Fig. 6 shows a method for determining a weight acting on the vehicle seat according to Fig. 1.
  • the vehicle seat 1 shows a vehicle seat 1, which can be arranged, for example, as a front seat or as a rear seat in the second or third row of seats in a vehicle.
  • the vehicle seat 1 has a seat subassembly 10, on which a backrest subassembly 11 is arranged in a tilt-adjustable manner and which is connected via a height adjustment device 12 to a floor assembly 13 in the form of a longitudinal adjustment device for longitudinally adjusting the vehicle seat 1 along a longitudinal direction X.
  • the longitudinal adjustment device 13 usually has, as can be seen from FIG. 1 in conjunction with FIGS are spaced apart from each other in the transverse direction Y perpendicular to the longitudinal direction X.
  • Lower guide rails 131A, 131B are firmly connected to a vehicle floor 2.
  • upper guide rails 130A, 130B are coupled to pivoting elements 120A, 121A, 120B, 121B of the height adjustment device 12, via which the floor assembly 13 is connected to the seat part assembly 10.
  • the pivoting elements 120A, 121A, 120B, 121B each have one end pivotable on the respectively assigned upper guide rail 130A, 130B and the other end pivotable with the seat part assembly 10, for example with one pivotable between the frame parts 100A, 100B of the seat part assembly 10 extended cross tube 102 (or with another part of the seat part assembly 10) connected in such a way that by pivoting the pivoting elements 120A, 121A, 120B, 121B, the height position of the seat part assembly 10 can be changed along a height direction Z (perpendicular to the longitudinal direction X and transverse direction Y).
  • the height adjustment device 12 is thus set up to adjust a distance between the seat part assembly 10 and the floor assembly 13.
  • the height adjustment device 12 comprises (at least) a drive device 3 (with one or more drive motors).
  • the floor assembly i.e. here the longitudinal adjustment device 13, carries the seat part assembly 10.
  • the vehicle seat 1 further comprises a control system 14 coupled to the drive device 3, which is set up to carry out the following steps:
  • an adjustment in the first direction R1 increases the distance between the seat part assembly 10 and the floor assembly 13, while an adjustment in the second direction R2 reduces the distance between the seat part assembly 10 and the floor assembly 13.
  • a minimal adjustment path is required to determine the weight, for example of a few mm in relation to the distance between the seat part assembly 10 and the floor assembly 13, so that the measurement is hardly or not noticed by a seat user.
  • the measurement is carried out several times, e.g. three times in succession, and an average value for the weight is determined. This way the accuracy can be further increased.
  • the drive device 3 can be activated with different adjustment speeds and has a minimum and a maximum adjustment speed.
  • the control system 14 is set up to activate the drive device 3 with the minimum adjustment speed in the first direction R1 and then in the second direction R2, alternatively with a Adjustment speed that is lower than the maximum adjustment speed.
  • the weight measurement is hardly or not at all noticeable by a seat user.
  • the parameter is an electrical parameter, namely the current intensity through the supply line of at least one drive motor 31 of the drive device 3.
  • the applied power can also be used as a parameter.
  • the current intensity corresponds to a respective torque (of the drive motor or drive motors) of the drive device 3.
  • a predetermined relationship between the current intensity (generally the parameter) and the acting weight can be used by the control system 14 to determine the weight.
  • inaccuracies that have different effects in the different directions can be eliminated, for example by averaging (optionally weighted) the weight values determined separately for the two directions R1, R2.
  • Inaccuracies caused by friction, tolerances, wear and the like can be eliminated using empty measurements when the vehicle seat 1 is unoccupied. For example, the difference between a current intensity (generally: values of the parameter) in an empty downward measurement and an occupied downward weight measurement is formed and then multiplied by a first factor in order to determine a weight in the measurement during the downward adjustment.
  • the difference between a current strength (generally: values of the parameter) for an occupied weight measurement upwards and an empty measurement upwards is formed and then multiplied by a second factor in order to determine a weight in the measurement during the upward adjustment.
  • the first factor and the second factor can be different from each other or the same.
  • the weight is then determined, for example, based on the sum of the two weight values.
  • the current intensity (generally: the value of the parameter) for a respective direction can be determined as an average value over an adjustment path.
  • a start-up of the drive motor is excluded.
  • the parameter can, for example, also indicate a maximum speed reached during the adjustment, an adjustment path covered within a specific time or an adjustment time required for a specific adjustment path.
  • the specified relationship is stored in a storage medium 140, for example.
  • the relationship can be a model that assigns a value of an acting weight to each possible value of the current. Because these relationships depend on the adjustment direction in the example shown, the model also independently assigns a value of an acting weight to each possible value of the current in relation to an adjustment in the first direction R1 and in relation to an adjustment in the second direction R2 . And because these relationships in the example shown also depend on the adjustment position, the model assigns a value of an acting weight to each possible value of the current strength for all possible adjustment positions of the height adjustment device 12.
  • the model may include a LUT and/or a trained machine learning model.
  • test masses e.g. 0 kg, 10 kg, 20 kg, 40 kg and 80 kg, optionally with finer subdivision
  • the values of the parameter are determined in the manner described.
  • a table with factors can be determined which assigns a weight value to each value of the parameter (e.g. the current strength) for each adjustment position.
  • This table can be stored in the storage medium. You can interpolate between two entries in the table.
  • control system 14 In order to correct for changes in efficiencies and due to friction, etc., the control system 14 is designed to carry out regular calibration runs. Here, the control system 14 is set up to record the values of the parameter for calibration when no weight acts on the vehicle seat 1.
  • a camera 4 (or another detection device such as a radar) is aimed at the vehicle seat 1 to capture the size and position or the like of a passenger sitting on the vehicle seat 1 in camera images.
  • the camera 4 is directly or indirectly communicatively connected to the control system 14, so that the control system 14 receives data regarding seat occupancy of the vehicle seat 1 from the camera 4.
  • These can be in the form of the recorded images or in the form of already evaluated information about weight, position or the like.
  • seat occupancy can be recorded particularly precisely.
  • a weight that was determined incorrectly, for example due to an offset sitting position, can also be corrected in this way.
  • a correction table can be stored on the storage medium, which assigns correction factors to different seating positions (e.g. further forward, further back). Since passenger cameras are increasingly being installed in modern vehicles, such a measure is particularly easy to implement.
  • the control system 14 is designed to receive the seat occupancy data based on the camera images, for example via an interface provided for this purpose.
  • the frame parts 100A, 100B of the seat part assembly 10 are connected to one another via the cross tube 102 at a rear end.
  • the cross tube 102 is (in this example) pivotally mounted on the frame parts 100A, 100B and carries the associated rear pivoting elements 121A, 121B.
  • a seat pan 101 is arranged on the frame parts 100A, 100B to form a seat surface of the seat part assembly 10.
  • the drive device 3 of the height adjustment device 12 is arranged, for example, on the rear pivoting element 121A on the side of the guide rail pair 130A, 131A, as can be seen from FIGS. 2 and 3 in conjunction with FIG. 4.
  • the drive device 3 is designed as a spindle drive and is used to introduce an adjusting force into the pivoting element 121A, so that by pivoting the pivoting element 121A, the pivoting elements 120A, 121A, 120B, 121B are pivoted in their entirety and the seat part assembly 10 is thereby adjusted in its height position can, so that the distance between the seat part assembly 10 and the floor assembly 13 is adjusted.
  • the seat part assembly 10 is held in position on the pivoting element 121A via the drive device 3.
  • the drive device 3 is designed to be resilient so that forces acting on the seat part assembly 10 can be absorbed and dissipated.
  • the drive device 3 has a spindle 30, one end of which is pivotally connected to the associated guide rail 130A via a bearing element.
  • the pivoting element 121A is coupled to an attachment connected to the guide rail 130A and is pivotally mounted on the guide rail 130A via a bearing pin.
  • the spindle 30 With a threaded shaft 300 on which an external thread is formed, the spindle 30 extends substantially vertically from the end connected to the guide rail 130A.
  • An adjusting gear 32 is operatively connected to the spindle 30 in such a way that by driving the adjusting gear 32 longitudinally along a longitudinal extension direction L to the spindle 30 can be adjusted, in this way the length of a between the adjusting gear 32 and the pivotally mounted on the guide rail 130A End of the spindle 30 to change and thereby introduce an adjusting force into the pivoting element 121A and thus adjust the distance between the seat part assembly 10 and the floor assembly 13.
  • the adjusting gear 32 has a spindle nut and a drive element in the form of a drive worm, which is in meshing engagement with an external toothing of the spindle nut via a worm gear.
  • the drive element is driven via a drive motor 31, so that the spindle nut can be set in a rotational movement via the drive motor 31.
  • the spindle nut is in threaded engagement with the external thread of the spindle 30 via an internal thread in such a way that by turning the spindle nut rolls on the spindle 30 and is thereby adjusted longitudinally along the longitudinal direction L to the spindle 30.
  • the height adjustment device 12 includes a further drive motor 31, which can be arranged, for example, in a mirror image of the drive motor 31 on the rear pivoting element 121 B on the side of the guide rail pair 130B, 131 B. This is illustrated schematically in FIG. 3. Based on the current values of both drive motors, the acting weight can be determined particularly precisely.
  • the drive motors 31 are brushless direct current motors (BLDC motors), whose speed and torque can be adjusted particularly precisely.
  • BLDC motors brushless direct current motors
  • the adjusting gear 32 is pivotally mounted on the pivoting element 121A. During an adjustment movement in which the length of the section of the spindle 30 extending between the adjustment gear 32 and the rail-side end is changed, the adjustment gear 32 can thus pivot on the pivoting element 121A in order to to compensate for a change in position of the pivoting element 121A relative to the floor assembly 13.
  • the drive motor 31 is pivotally mounted on the pivoting element 121A via the adjusting gear 32.
  • the drive motor 31 and also the adjusting gear 32 are thus moved together with the pivoting element 121A.
  • FIG. 5 shows an example of an alternatively designed drive device for the vehicle seat according to FIG. 1, which has a drive motor 31 mounted on the seat part assembly 10, which drives a pinion 33 via a gear.
  • the pinion 33 meshes with a curved tooth segment 34 which is attached to the upper guide rail 130A. Otherwise, the functionality is as described above.
  • FIG. 6 shows a method for the vehicle seat 1, the method comprising the following steps:
  • Step S100 Activate the drive device 3 of the height adjustment device 12 of the vehicle seat 1 to adjust the distance between the seat part assembly 10 and the floor assembly 13 of the vehicle seat 1 in the first direction R1.
  • Step S101 Detecting the value of the parameter (e.g. current or torque) of the drive device 3 when moving in the first direction R1.
  • the parameter e.g. current or torque
  • Step S102 Activate the drive device 3 to adjust the distance between the seat part assembly 10 and the floor assembly 13 in the second direction R2 opposite to the first direction R1.
  • Step S103 Detecting the value of the parameter of the driving device 3 when moving in the second direction R2.
  • Step S104 Determine a weight acting on the seat part assembly based on the detected values of the parameter.
  • the method begins periodically again at step S100, possibly with a (eg predetermined) delay between steps S104 and S100.
  • a (eg predetermined) delay between steps S104 and S100 is made to the above information on the control system 14 to avoid repetition.
  • the method may include corresponding method steps which correspond to the functionality of the control system 14 described above.
  • a computer program product comprising instructions is stored in the storage medium 140, which, when executed by the control system 14, causes it to carry out the method described above.

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Abstract

Fahrzeugsitz (1) umfassend: eine Sitzteilbaugruppe (10), eine die Sitzteilbaugruppe (10) tragende Bodenbaugruppe (13) und eine Höhenverstelleinrichtung (12) zum Verstellen einer Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe (10) und der Bodenbaugruppe (13) mit einer Antriebsvorrichtung (3). Der Fahrzeugsitz umfasst ferner ein mit der Antriebsvorrichtung (3) gekoppeltes Steuerungssystem (14), das dazu eingerichtet ist, die folgenden Schritte durchzuführen: Aktivieren der Antriebsvorrichtung (3) zum Verstellen der Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe (10) und der Bodenbaugruppe (13) in eine erste Richtung (R1); Erfassen eines Werts eines Parameters der Höhenverstelleinrichtung (12) und/oder der Antriebsvorrichtung (3) bei der Verstellung in die erste Richtung (R1); Aktivieren der Antriebsvorrichtung (3) zum Verstellen der Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe (10) und der Bodenbaugruppe (13) in eine zur ersten Richtung (R1) entgegengesetzte zweite Richtung (R2); Erfassen eines Werts des Parameters der Höhenverstelleinrichtung (12) und/oder der Antriebsvorrichtung (3) bei der Verstellung in die zweite Richtung (R2); und Ermitteln eines auf die Sitzteilbaugruppe (10) einwirkenden Gewichts basierend auf den erfassten Werten des Parameters.

Description

Fahrzeugsitz mit integrierter Gewichtserfassung
Beschreibung
Die vorgeschlagene Lösung betrifft einen Fahrzeugsitz, ein System mit dem Fahrzeugsitz, ein Verfahren, ein entsprechendes Computerprogrammprodukt und ein nichtflüchtiges computerlesbares Speichermedium.
Einige Funktionen in heutigen Fahrzeugen basieren auf der Erkennung einer Sitzbelegung. Ist ein Fahrzeugsitz besetzt, prüfen Steuerungen im Fahrzeug regelmäßig, ob auch der entsprechende Sicherheitsgurt angelegt ist. Ferner kann die Auslösung von Airbags an die Sitzbelegung gekoppelt werden. In einigen Fällen können solche oder weitere Funktionen verbessert werden, wenn nicht nur erkannt wird, ob der Fahrzeugsitz in irgendeiner Weise belegt ist oder nicht, sondern wenn auch das auf den Fahrzeugsitz einwirkende Gewicht beziffert wird. So kann beispielsweise auf einen Alarm für einen nicht angelegten Sicherheitsgurt verzichtet werden, wenn der Fahrzeugsitz durch ein Objekt belegt ist (z.B. durch eine Tasche), nicht aber durch einen Passagier. Auch kann die Auslösung von Airbags an das Gewicht des Passagiers angepasst werden, um eine optimierte Rückhaltewirkung zu erzielen. In der Praxis können z.B. sogenannte Biaddermatten oder Piezoelemente in einem Sitzteil eingebettet werden, um eine Sitzbelegung zu erfassen und eine ungefähre Gewichtsmessung durchzuführen. Derartige Bauteile benötigen allerdings Bauraum und machen die Herstellung aufwändig, unter anderem durch die zusätzliche Verkabelung.
Die DE 10 2006 061 669 A1 beschreibt ein Verfahren zur Ermittlung einer Angabe über das Belegungsgewicht eines Fahrzeugsitzes, wobei ein Sitzelement des Fahrzeugsitzes mit Hilfe einer Antriebseinheit verstellbar ist, mit folgenden Schritten: Bereitstellen mindestens eines Messsignals, das einen Zustand der Antriebseinheit darstellt; Ansteuern der Antriebseinheit für zumindest eine vorbestimmte Zeitdauer; während der Zeit des Ansteuerns, Erfassen des Messsignals, Ermitteln eines Lastmomentes aus dem Messsignal gemäß einem Motormodell; und Ermitteln einer Angabe über das Belegungsgewicht des Sitzelementes abhängig von dem Lastmoment. Eine elektrische Antriebseinheit kann für die Verstellung der Sitzhöhe vorgesehen sein. Es hat sich allerdings gezeigt, dass die Genauigkeit der Messung verbesserungswürdig ist.
Die DE 10 2017 217 331 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betrieb einer elektromotorischen Massageeinrichtung eines Sitzes, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, die einen Massageantrieb mit einem Elektromotor umfasst, bei dem der Elektromotor bestromt wird, ein Drehmoment des Elektromotors erfasst und hieraus ein Referenzwert ermittelt wird, und anhand des Referenzwerts eine Belegung zumindest eines Abschnitts des Sitzes ermittelt wird.
Die DE 103 35 734 A1 betrifft ein Verfahren zur Sitzbelegungserkennung für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Stellmotor zur Sitzverstellung. Dabei wird die elektrische Leistungszufuhr für den oder die Stellmotoren zur Sitzverstellung während ihrer Ansteuerung erfasst und als Maß für die Sitzbelegung ausgewertet. Die Genauigkeit auch dieser Messung hat jedoch Verbesserungspotential.
Es besteht die Aufgabe, die Gewichtserfassung bei Fahrzeugsitzen zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Danach umfasst ein Fahrzeugsitz eine Sitzteilbaugruppe, eine die Sitzteilbaugruppe tragende Bodenbaugruppe und eine Höhenverstelleinrichtung zum Verstellen einer Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe und der Bodenbaugruppe mit einer Antriebsvorrichtung. Dabei ist vorgesehen, dass der Fahrzeugsitz ferner ein mit der Antriebsvorrichtung steuerungstechnisch gekoppeltes Steuerungssystem umfasst, das dazu eingerichtet ist, die folgenden Schritte durchzuführen: Aktivieren der Antriebsvorrichtung zum Verstellen (z.B. zum Vergrößern oder Verkleinern) der Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe und der Bodenbaugruppe in eine erste Richtung (z.B. auf oder ab); Erfassen eines Werts eines Parameters der Höhenverstelleinrichtung und/oder der Antriebsvorrichtung bei der Verstellung in die erste Richtung; Aktivieren der Antriebsvorrichtung zum Verstellen (z.B. entsprechend zum Verkleinern oder Vergrößern) der Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe und der Bodenbaugruppe in eine zur ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung (z.B. entsprechend ab oder auf); Erfassen eines Werts des Parameters der Höhenverstelleinrichtung und/oder der Antriebsvorrichtung bei der Verstellung in die zweite Richtung; und Ermitteln eines auf die Sitzteilbaugruppe einwirkenden Gewichts basierend auf den erfassten Werten des Parameters.
Das basiert auf dem Gedanken, dass ein Höhenverstellmotor durch die Verstellung ein Drehmoment verursacht, welches einem Strom entspricht. Dieser Strom kann über das Steuerungssystem (welches eine am Fahrzeugsitz angeordnete Elektronik umfassen kann und/oder eine zentrale Fahrzeugsteuerung) gemessen und zur Auswertung der Auflastung genutzt werden. Ferner basiert die beschriebene Lösung auf der Erkenntnis, dass Reibungen und Toleranzen die Genauigkeit der Gewichtsmessung beeinträchtigen können, dass eine Messung in beiden Verstellrichtungen es jedoch erlaubt, derartige Einflüsse zu verrechnen. Damit kann mit einem sehr einfachen Aufbau eine besonders präzise Gewichtsermittlung erzielt werden.
Bei dem Parameter kann es sich um einen elektrischen Parameter handeln, insbesondere um eine Stromstärke, um eine Spannung oder um eine Leistung. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Parameter ein Drehmoment angibt. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Parameter eine Drehzahl (z.B. der Antriebsvorrichtung), insbesondere die bei der Verstellung maximal erreichte Drehzahl, angibt. Diese Parameter erlauben eine einfache Umrechnung in ein Gewicht, z.B. mittels einer Umrechnungsvorschrift und/oder einer Tabelle (Lookup-Table, LUT). Der Parameter kann sich insbesondere auf einen oder mehrere Antriebsmotor(en) der Antriebsvorrichtung beziehen. Optional ist das Steuerungssystem dazu eingerichtet (für jede der beiden Richtungen), eine Spannung und/oder eine Stromstärke der Antriebsvorrichtung ausgehend von einem Startwert (z.B. Null) so weit zu erhöhen, bis eine Komponente der Höhenverstelleinrichtung, insbesondere ein Antriebsmotor der Antriebsvorrichtung, aus einem Stillstand in eine Bewegung versetzt wird. Der Wert des Parameters ist dann z.B. der erreichte Wert der Stromstärke oder Spannung. Das Steuerungssystem kann ferner dazu eingerichtet sein, die Antriebsvorrichtung zu stoppen, sobald sie die Bewegung registriert hat. So kann die Gewichtsmessung mit einer nur minimalen Bewegung erreicht werden. Die Verstellung in die erste und zweite Richtung ist somit nur minimal und für einen Sitzbenutzer kaum oder nicht merklich.
Ferner kann vorgesehen sein, dass der Parameter einen innerhalb einer bestimmten (insbesondere vorbestimmten) Zeit zurückgelegten Verstellweg, insbesondere die Länge dieses Verstellweges, oder eine für einen bestimmten (insbesondere vorbestimmten) Verstellweg benötigte Verstellzeit angibt. Auch diese Parameter erlauben eine einfache Umrechnung in ein Gewicht, z.B. mittels einer Umrechnungsvorschrift und/oder einer LUT.
Es kann vorteilhaft sein, wenn das Steuerungssystem so eingerichtet ist, dass das Erfassen des wenigstens einen Wertes des Parameters in die erste Richtung (R1) und/oder in die zweite Richtung (R2) innerhalb einer Periode einer kompletten Umdrehung einer Getriebestufe der Höhenverstelleinrichtung und/oder der Antriebsvorrichtung erfolgt. Damit können Ungleichmäßigkeiten aufgrund einer Getriebemodulation ausgeglichen werden, so dass ein genaueres Ergebnis erzielt werden kann.
Das Steuerungssystem kann dazu eingerichtet sein, die Antriebsvorrichtung für jeweils eine vorbestimmte Zeit und/oder über jeweils einen vorgegebenen Verstellweg (z.B. gemessen durch die Anzahl von Motordrehungen) in die erste Richtung und in die zweite Richtung zu aktivieren. So kann z.B. die Leistung über den vorbestimmten Verstellweg oder die vorbestimmte Verstellzeit ermittelt und zur Bestimmung des Gewichts verwendet werden.
Die Antriebsvorrichtung kann mit unterschiedlichen Verstellgeschwindigkeiten aktivierbar sein. Anders ausgedrückt kann die Antriebsvorrichtung eine variable Verstellgeschwindigkeit ermöglichen. Das Steuerungssystem ist z.B. dazu eingerichtet, der Antriebsvorrichtung eine Verstellgeschwindigkeit zu signalisieren. Ferner kann die Antriebsvorrichtung eine maximale Verstellgeschwindigkeit aufweisen. Beispielsweise wird die Antriebsvorrichtung mit der maximalen Verstellgeschwindigkeit betrieben, wenn die Sitzhöhe eingestellt wird. Das Steuerungssystem kann dazu eingerichtet sein, die Antriebsvorrichtung mit einer Verstellgeschwindigkeit in die erste Richtung und dann mit dieser (oder einer anderen) Verstellgeschwindigkeit in die zweite Richtung zu aktivieren, die (jeweils) geringer ist als die maximale Verstellgeschwindigkeit. Hierdurch ist der Vorgang der Gewichtsmessung nicht störend für einen Sitzbenutzer. Insbesondere kann die Verstellgeschwindigkeit (jeweils) kleiner oder gleich 50 % der maximalen Verstellgeschwindigkeit sein, optional kleiner oder gleich 10 % der maximalen Verstellgeschwindigkeit oder sogar kleiner oder gleich 1 % der maximalen Verstellgeschwindigkeit, sodass die Verstellung kaum mehr wahrnehmbar ist. Weist die Antriebsvorrichtung eine minimale Verstellgeschwindigkeit auf, mit der sie betreibbar ist, dann kann das Steuerungssystem dazu eingerichtet sein, die Antriebsvorrichtung mit dieser minimalen Verstellgeschwindigkeit in die erste Richtung und dann mit der (oder einer) minimalen Verstellgeschwindigkeit in die zweite Richtung zu aktivieren. Die Messung kann dann als quasistatisch betrachtet werden.
Das Steuerungssystem kann ein Speichermedium aufweisen, in welchem z.B. ein Modell gespeichert ist, welches Werten des Parameters, insbesondere jedem möglichen Wert des Parameters, einen entsprechenden Wert eines einwirkenden Gewichts zuordnet. Anhand dieses Modells (z.B. in Form einer LUT) kann in besonders einfacher Weise die Gewichtsermittlung durchgeführt werden. Das Modell kann auch ein Maschinenlernmodell sein, welches z.B. mit verschiedenen Gewichtsbelastungen trainiert worden ist.
Optional ordnet das Modell den Werten des Parameters (insbesondere jedem möglichen Wert des Parameters) zu mehreren möglichen Einstellpositionen der Höhenverstelleinrichtung jeweils einen Wert eines einwirkenden Gewichts zu. Hierdurch kann berücksichtigt werden, dass aufgrund einer Kinematik der Höhenverstelleinrichtung nicht in jeder Einstellposition dasselbe Drehmoment für eine Verstellung notwendig ist.
Optional weist das Modell den Werten des Parameters (insbesondere jedem möglichen Wert des Parameters) in Bezug auf eine Verstellung in die erste Richtung einerseits und in Bezug auf eine Verstellung in die zweite Richtung andererseits (unabhängig voneinander) jeweils einen Wert eines einwirkenden Gewichts zu. So kann die Genauigkeit der Messung weiter verbessert werden.
Das Steuerungssystem ist beispielsweise dazu eingerichtet, das einwirkende Gewicht jeweils separat basierend auf dem erfassten Wert des Parameters für die erste Richtung und basierend auf dem erfassten Wert des Parameters für die zweite Richtung zu ermitteln. Optional ist das Steuerungssystem ferner dazu eingerichtet, aus den so erhaltenen zwei Werten des Gewichts das auf die Sitzteilbaugruppe 10 einwirkende Gewicht zu ermitteln, nämlich konkret einen Mittelwert zu bilden. Hierbei kann insbesondere ein gewichteter Mittelwert gebildet werden, für den jeder der zwei einzelnen Werte mit einem Gewichtungsfaktor multipliziert wird.
Der Parameter kann für einen Antriebsmotor der Antriebsvorrichtung erfasst werden. Optional umfasst die Antriebsvorrichtung mehrere Antriebsmotoren. Das Steuerungssystem kann dazu eingerichtet sein, für jeden der mehreren Antriebsmotoren einen Wert des Parameters bei der Verstellung zu erfassen und das auf die Sitzteilbaugruppe einwirkende Gewicht basierend auf den erfassten Werten des Parameters der mehreren Antriebsmotoren zu ermitteln. Hierzu können die Werte des Parameters für die Antriebsmotoren addiert werden und basierend auf dem addierten Wert kann dann das Gewicht ermittelt werden. Alternativ kann für die einzelnen Antriebsmotoren jeweils separat ein entsprechendes auf die Sitzteilbaugruppe einwirkendes Gewicht ermittelt werden und dann kann daraus z.B. ein Mittelwert gebildet werden. Wie oben beschrieben wird zunächst die Verstellung in die erste Richtung und dann die Verstellung in die zweite Richtung durchgeführt. Messwerte mehrerer Antriebsmotoren können die Genauigkeit des ermittelten Gewichts weiter erhöhen.
Das Steuerungssystem kann dazu eingerichtet sein, zu einer Kalibrierung die Werte des Parameters zu erfassen, wenn kein Gewicht auf den Fahrzeugsitz einwirkt. Dies kann in der oben beschriebenen Weise erfolgen, also durch Aktivieren der Antriebsvorrichtung zum Verstellen der Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe und der Bodenbaugruppe in die erste Richtung und Erfassen des Werts des Parameters der Antriebsvorrichtung bei der Verstellung in die erste Richtung; sowie Aktivieren der Antriebsvorrichtung zum Verstellen der Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe und der Bodenbaugruppe in die zweite Richtung und Erfassen des Werts des Parameters der Antriebsvorrichtung bei der Verstellung in die zweite Richtung. Da das auf die Sitzteilbaugruppe einwirkende Gewicht bekannt ist (0 kg), können die erfassten Werte als Referenz gespeichert werden und/oder zur Kalibrierung z.B. des Modells verwendet werden. Durch eine Kalibrierung können alterungsbedingte Effekte korrigiert werden, z.B. Veränderungen von Wirkungsgraden Reibungen etc. über die Lebensdauer des Fahrzeugsitzes.
Optional ist das Steuerungssystem dazu eingerichtet, die Kalibrierung nach zeitlich vorgegebenen Abständen automatisch zu wiederholen. Das ermöglicht eine stets hohe Genauigkeit der Gewichtsermittlung.
Die Antriebsvorrichtung, insbesondere jede von mehreren Antriebsvorrichtungen, kann (jeweils) einen bürstenlosen Gleichstrommotor umfassen. Derartige Motoren erlauben eine besonders gute Einstellung der Verstellgeschwindigkeit über die Einstellung der Drehzahl. Im Allgemeinen kann die Verstellgeschwindigkeit über die Drehzahl bemessen werden.
Das Steuerungssystem ist optional dazu eingerichtet, Daten zu einer Sitzbelegung des Fahrzeugsitzes von einer Kamera oder einer anderen Erfassungseinrichtung (wie z.B. einem Radar) zu erhalten. Bei den Daten kann es sich um Kamerabilder oder andere Daten handeln, welche das Steuerungssystem auswertet, z.B. um die Größe eines auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Passagiers und/oder dessen Position auf dem Fahrzeugsitz zu bestimmen. Diese Daten können mit dem ermittelten Gewicht verwendet werden. Ferner kann das ermittelte Gewicht basierend auf den Daten zur Sitzbelegung korrigiert werden, z.B. kann die Position des Passagiers auf dem Fahrzeugsitz verwendet werden, um ein (zu gering) gemessenes Gewicht zu korrigieren.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann das Steuerungssystem dazu eingerichtet sein, beim Ermitteln eines auf die Sitzteilbaugruppe einwirkenden Gewichts eine Fahrzeugneigung zu berücksichtigen. Da durch die Neigung des Fahrzeugs, in dem der Fahrzeugsitz verbaut ist, einen Einfluss auf die Gewichtsermittlung haben kann, kann es ab einer zu großen Fahrzeugneigung zu einer fehlerhaften Gewichtsermittlung kommen. Um dies vermeiden zu können, kann die Fahrzeugneigung als weiterer Eingangswert berücksichtigt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann das Steuerungssystem dazu eingerichtet sein, beim Ermitteln eines auf die Sitzteilbaugruppe einwirkenden Gewichts eine Temperatur zu berücksichtigen. Die Temperatur kann bestimmte Materialeigenschaften insbesondere eines Bauteils der der Höhenverstelleinrichtung und/oder der Antriebsvorrichtung beeinflussen, so dass große Temperaturschwankungen auch die Ermittlung des Gewichts beeinträchtigen können. Um dies vermeiden zu können, kann die Temperatur als weiterer Eingangswert berücksichtigt werden. Beispielsweise kann es sich dabei um eine Temperatur in einem Fahrzeuginnenraum handeln.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann das Steuerungssystem dazu eingerichtet sein, beim Ermitteln eines auf die Sitzteilbaugruppe einwirkenden Gewichts eine Einstellung einer anderen Sitzverstellvorrichtung, insbesondere zur Einstellung eines Lehnenwinkels und/oder einer Sitzneigung, zu berücksichtigen. Für die Ermittlung eines korrekten Gewichts kann eine an gleicher Position erfolgte Auflastung auf den Sitz relevant sein. Ein Schwerpunkt der Auflastung auf den Sitz kann beispielsweise durch eine Einstellung einer anderen Sitzverstellvorrichtung beeinflusst werden. Zur Ermittlung eines noch genaueren Messergebnisses des auf den Fahrzeugsitz einwirkenden Gewichts kann es daher zweckmäßig sein, wenn die Einstellung einer anderen Sitzverstellvorrichtung als weitere Eingangsgröße berücksichtigt wird.
Um eine fehlerhafte Gewichtsmessung besser verhindern zu können, kann es vorgesehen sein, dass das Steuerungssystem dazu eingerichtet ist, zu erkennen, ob sich der Fahrzeugsitz und/oder ein darauf sitzender Insasse während des Erfassens des wenigstens einen Wertes des Parameters der Höhenverstelleinrichtung und/oder der Antriebsvorrichtung in die erste Richtung und/oder in die zweite Richtung aufgrund einer weiteren Krafteinwirkung, insbesondere einer von der Höhenverstelleinrichtung und/oder der Antriebsvorrichtung unabhängigen Krafteinwirkung, bewegt. Vorzugsweise kann dies derart vorgesehen sein, dass eine Analyse des Stromprofils berücksichtigbar ist oder berücksichtigt wird. Insbesondere kann bei Erkennen einer Bewegung aufgrund einer weiteren Krafteinwirkung das Erfassen des wenigstens einen Wertes des Parameters der Höhenverstelleinrichtung und/oder der Antriebsvorrichtung wiederholt und/oder der zuvor erfasste Wert des Parameters verworfen werden.
Gemäß einer Weiterbildung kann das Steuerungssystem einen Speicher umfassen, in dem ein Modell abrufbar hinterlegt ist, mit dem wenigstens ein Zusammenhang zwischen dem auf die Sitzteilbaugruppe einwirkenden Gewicht und mit den Eingangswerten Verstellerposition und Wert des gemessenen Parameters hergestellt ist. Das Modell kann weitere Eingangsgrößen, wie beispielsweise die hierin zuvor beschriebenen Eingangsgrößen einbeziehen. Das Modell kann zum Ermitteln eines auf die Sitzteilbaugruppe einwirkenden Gewichts verwendet werden. Das Messergebnis des Gewichts kann dabei umso genauer sein, je mehr Eingangsgrößen berücksichtigt werden.
Die zuvor beschriebenen Merkmale können gleichermaßen auch zur Weiterbildung des hierin beschriebenen und/oder beanspruchten Verfahrens und/oder Systems verwendet werden.
Gemäß einem Aspekt wird ein System bereitgestellt, umfassend den Fahrzeugsitz nach einer beliebigen, hierin beschriebenen Ausgestaltung und die Kamera und/oder die andere Erfassungseinrichtung.
Gemäß einer Weiterbildung des Systems, kann es vorgesehen sein, dass es eine Messvorrichtung zur Messung einer Einstellung einer anderen Sitzverstellvorrichtung, insbesondere zur Einstellung eines Lehnenwinkels und/oder einer Sitzneigung umfasst.
Gemäß einem Aspekt wird ein computerimplementiertes Verfahren zum Ermitteln eines auf einen Fahrzeugsitz, insbesondere auf den Fahrzeugsitz nach einer beliebigen, hierin beschriebenen Ausgestaltung, wirkenden Gewichts, bereitgestellt. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Aktivieren einer Antriebsvorrichtung einer Höhenverstelleinrichtung des Fahrzeugsitzes zum Verstellen einer Distanz zwischen einer Sitzteilbaugruppe und einer Bodenbaugruppe des Fahrzeugsitzes in eine erste Richtung; Erfassen eines Werts eines Parameters der Antriebsvorrichtung bei der Verstellung in die erste Richtung; Aktivieren der Antriebsvorrichtung zum Verstellen der Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe und der Bodenbaugruppe in eine zur ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung; Erfassen eines Werts des Parameters der Antriebsvorrichtung bei der Verstellung in die zweite Richtung; und Ermitteln eines auf die Sitzteilbaugruppe einwirkenden Gewichts basierend auf den erfassten Werten des Parameters. Hinsichtlich der Vorteile wird auf die obigen Angaben zum Fahrzeugsitz Bezug genommen.
Das Verfahren kann Schritte gemäß der verschiedenen Ausgestaltungen des oben beschrieben Steuerungssystems umfassen.
Gemäß einem Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt angegeben, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch einen oder mehrere Computer (z.B. in Form des oben beschriebenen Steuerungssystems) diese(n) dazu veranlassen, das vorstehend beschriebene Verfahren auszuführen.
Gemäß einem Aspekt wird ein nichtvolatiles computerlesbares Speichermedium angegeben, auf welchem Befehle gespeichert sind, die bei der Ausführung durch einen oder mehrere Computer (z.B. in Form des oben beschriebenen Steuerungssystems) diese(n) dazu veranlassen, das vorstehend beschriebene Verfahren auszuführen.
Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugsitzes mit einer
Höhenverstelleinrichtung, welche durch eine Bodenbaugruppe getragen wird, wobei die Bodenbaugruppe beispielhaft in Form einer Längsverstelleinrichtung ausgebildet ist;
Fig. 2 eine Ansicht einer Sitzteilbaugruppe eines Fahrzeugsitzes;
Fig. 3 eine Draufsicht der Anordnung gemäß Fig. 2;
Fig. 4 eine ausschnittsweise vergrößerte Darstellung der Anordnung gemäß Fig. 2, darstellend eine Antriebsvorrichtung an einem Schwenkelement zur Verbindung der Sitzteilbaugruppe mit einer Bodenbaugruppe in Form einer Längsverstelleinrichtung; Fig. 5 eine alternativ ausgestaltete Antriebsvorrichtung für den Fahrzeugsitz gemäß Fig. 1 ; und
Fig. 6 ein Verfahren zum Ermitteln eines auf den Fahrzeugsitz gemäß Fig. 1 wirkenden Gewichts.
Fig. 1 zeigt einen Fahrzeugsitz 1 , der beispielsweise als Vordersitz oder auch als Rücksitz in zweiter oder dritter Sitzreihe in einem Fahrzeug angeordnet sein kann. Der Fahrzeugsitz 1 weist eine Sitzteilbaugruppe 10 auf, an der eine Rückenlehnenteilbaugruppe 11 neigungsverstellbar angeordnet ist und die über eine Höhenverstelleinrichtung 12 mit einer Bodenbaugruppe 13 in Form einer Längsverstelleinrichtung zum Längsverstellen des Fahrzeugsitzes 1 entlang einer Längsrichtung X verbunden ist.
Die Längsverstelleinrichtung 13 weist üblicherweise, wie dies aus Fig. 1 in Zusammenschau mit Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, zwei Paare von Führungsschienen 130A, 131 A, 130B, 131 B auf, die jeweils an einer Seite der Sitzteilbaugruppe 10 angeordnet und entlang einer zur Längsrichtung X senkrechten Querrichtung Y zueinander beabstandet sind. Untere Führungsschienen 131A, 131 B sind hierbei mit einem Fahrzeugboden 2 fest verbunden. Obere Führungsschienen 130A, 130B sind demgegenüber mit Schwenkelementen 120A, 121 A, 120B, 121 B der Höhenverstelleinrichtung 12 gekoppelt, über die die Bodenbaugruppe 13 mit der Sitzteilbaugruppe 10 verbunden ist.
Die Schwenkelemente 120A, 121A, 120B, 121 B bilden gemeinsam mit den oberen Führungsschienen 130A, 130B und seitlichen Rahmenteilen 100A, 100B der Sitzteilbaugruppe 10 zwei Paare von Viergelenken aus. Die Schwenkelemente 120A, 121A, 120B, 121 B sind dazu jeweils mit einem Ende schwenkbar an der jeweils zugeordneten oberen Führungsschiene 130A, 130B und mit dem anderen Ende schwenkbar mit der Sitzteilbaugruppe 10, z.B. mit einem schwenkbar zwischen den Rahmenteilen 100A, 100B der Sitzteilbaugruppe 10 erstreckten Querrohr 102 (oder mit einem anderen Teil der Sitzteilbaugruppe 10) verbunden derart, dass durch Verschwenken der Schwenkelemente 120A, 121A, 120B, 121 B die Höhenlage der Sitzteilbaugruppe 10 entlang einer (zur Längsrichtung X und Querrichtung Y senkrechten) Höhenrichtung Z verändert werden kann. Hierbei wird eine Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe 10 und der Bodenbaugruppe 13 verändert. Die Höhenverstelleinrichtung 12 ist somit eingerichtet zum Verstellen einer Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe 10 und der Bodenbaugruppe 13. Zum Bewirken einer Verstellung umfasst die Höhenverstelleinrichtung 12 (zumindest) eine Antriebsvorrichtung 3 (mit einem oder mehreren Antriebsmotoren). Die Bodenbaugruppe, also hier die Längsverstelleinrichtung 13, trägt die Sitzteilbaugruppe 10.
Der Fahrzeugsitz 1 umfasst ferner ein mit der Antriebsvorrichtung 3 gekoppeltes Steuerungssystem 14, das dazu eingerichtet ist, die folgenden Schritte durchzuführen:
Aktivieren der Antriebsvorrichtung 3 zum Verstellen der Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe 10 und der Bodenbaugruppe 13 in eine erste Richtung R1 ;
Erfassen eines Werts eines Parameters der Antriebsvorrichtung 3 bei der Verstellung in die erste Richtung R1 ;
Aktivieren der Antriebsvorrichtung 3 zum Verstellen der Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe 10 und der Bodenbaugruppe 13 in eine zur ersten Richtung R1 entgegengesetzte zweite Richtung R2;
Erfassen eines Werts des Parameters der Antriebsvorrichtung 3 bei der Verstellung in die zweite Richtung R2; und
Ermitteln eines auf die Sitzteilbaugruppe 10 einwirkenden Gewichts basierend auf den erfassten Werten des Parameters.
Gemäß Fig. 1 vergrößert eine Verstellung in die erste Richtung R1 die Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe 10 und der Bodenbaugruppe 13, während eine Verstellung in die zweite Richtung R2 die Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe 10 und der Bodenbaugruppe 13 verringert. Hierbei wird zur Gewichtsermittlung nur ein minimaler Verstellweg benötigt, z.B. von wenigen mm in Bezug auf die Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe 10 und der Bodenbaugruppe 13, sodass die Messung für einen Sitzbenutzer nicht oder kaum bemerkt wird.
Optional wird die Messung mehrfach, z.B. dreifach nacheinander durchgeführt und es wird ein Mittelwert für das Gewicht bestimmt. So kann die Genauigkeit weiter erhöht werden.
Die Antriebsvorrichtung 3 ist mit unterschiedlichen Verstellgeschwindigkeiten aktivierbar und weist eine minimale und eine maximale Verstellgeschwindigkeit auf. Das Steuerungssystem 14 ist dazu eingerichtet, die Antriebsvorrichtung 3 mit der minimalen Verstellgeschwindigkeit in die erste Richtung R1 und dann in die zweite Richtung R2 zu aktivieren, alternativ mit einer Verstellgeschwindigkeit, die geringer ist als die maximale Verstellgeschwindigkeit. So ist die Gewichtsmessung kaum oder gar nicht durch einen Sitzbenutzer wahrnehmbar.
Bei dem Parameter handelt es sich vorliegend um einen elektrischen Parameter, nämlich um die Stromstärke durch die Versorgungsleitung zumindest eines Antriebsmotors 31 der Antriebsvorrichtung 3. Alternativ oder zusätzlich kann z.B. auch die aufgebrachte Leistung als Parameter herangezogen werden. Die Stromstärke entspricht einem jeweiligen Drehmoment (des Antriebsmotors oder der Antriebsmotoren) der Antriebsvorrichtung 3. Je nach der Größe des einwirkenden Gewichts, etwa durch einen Passagier, ist für eine Verstellung, z.B. um einen vorgegebenen Verstellweg, ein größeres oder kleineres Drehmoment durch die Antriebsvorrichtung 3 aufzubringen. Daher kann eine vorgegebene Beziehung zwischen der Stromstärke (im Allgemeinen dem Parameter) und dem einwirkenden Gewicht (ggf. in Abhängigkeit von der jeweils momentanen Verstellposition der Höhenverstelleinrichtung 12) von dem Steuerungssystem 14 verwendet werden, um das Gewicht zu ermitteln. Indem die Messung in beide Verstellrichtungen R1 , R2 durchgeführt wird, können Ungenauigkeiten, die sich in die verschiedenen Richtungen unterschiedlich auswirken, herausgerechnet werden, z.B. durch eine (optional gewichtete) Mittelwertbildung aus separat für die beiden Richtungen R1 , R2 ermittelten Werten des Gewichts. Ungenauigkeiten durch Reibungen, Toleranzen, Verschleiß und dergleichen können über Leer-Messungen bei unbelegtem Fahrzeugsitz 1 herausgerechnet werden. Beispielsweise wird die Differenz zwischen einer Stromstärke (allgemein: Werten des Parameters) bei einer Leer-Messung nach unten und einer belegten Gewichtsmessung nach unten gebildet und dann mit einem ersten Faktor multipliziert, um ein Gewicht in der Messung bei der Verstellung nach unten zu bestimmen. Ferner wird die Differenz zwischen einer Stromstärke (allgemein: Werten des Parameters) bei einer belegten Gewichtsmessung nach oben und einer Leer-Messung nach oben gebildet und dann mit einem zweiten Faktor multipliziert, um ein Gewicht in der Messung bei der Verstellung nach oben zu bestimmen. Der erste Faktor und der zweite Faktor können verschieden voneinander oder gleich sein. Das Gewicht wird dann z.B. anhand der Summe der beiden Gewichtswerte ermittelt.
Die Stromstärke (allgemein: der Wert des Parameters) für eine jeweilige Richtung kann als Mittelwert über einen Verstellweg bestimmt werden. Optional wird ein Anlauf des Antriebsmotors dabei ausgenommen.
Der Parameter kann z.B. auch eine bei der Verstellung maximal erreichte Drehzahl, einen innerhalb einer bestimmten Zeit zurückgelegten Verstellweg oder eine für einen bestimmten Verstellweg benötigte Verstellzeit angeben. Die vorgegebene Beziehung ist z.B. in einem Speichermedium 140 gespeichert. Bei der Beziehung kann es sich um ein Modell handeln, welches jedem möglichen Wert der Stromstärke einen Wert eines einwirkenden Gewichts zuordnet. Weil diese Beziehungen im gezeigten Beispiel von der Verstellrichtung abhängen, ordnet das Modell zudem jedem möglichen Wert der Stromstärke in Bezug auf eine Verstellung in die erste Richtung R1 und in Bezug auf eine Verstellung in die zweite Richtung R2 unabhängig voneinander jeweils einen Wert eines einwirkenden Gewichts zu. Und weil diese Beziehungen im gezeigten Beispiel auch von der Verstellposition abhängen, ordnet das Modell jedem möglichen Wert der Stromstärke zu allen möglichen Einstellpositionen der Höhenverstelleinrichtung 12 jeweils einen Wert eines einwirkenden Gewichts zu. Das Modell kann eine LUT umfassen und/oder ein trainiertes Maschinenlernmodell.
Zum Erstellen der LUT und/oder der Trainingsdaten für das Maschinenlernmodell können Testmassen (z.B. 0 kg, 10 kg, 20 kg, 40 kg und 80 kg, optional mit feinerer Unterteilung) mit verschiedenen bekannten Gewichten auf der Sitzteilbaugruppe 10 platziert werden und in der oben beschriebenen Weise die Werte des Parameters (insbesondere an mehreren Verstellpositionen) ermittelt werden. So kann eine Tabelle mit Faktoren ermittelt werden, welche zu jeder Verstellposition jedem Wert des Parameters (z. B. der Stromstärke) einen Wert eines Gewichts zuordnet. Diese Tabelle kann im Speichermedium gespeichert sein. Zwischen jeweils zwei Einträgen der Tabelle kann interpoliert werden.
Um auf Veränderungen in den Wirkungsgraden und durch Reibung usw. zu korrigieren, ist das Steuerungssystem 14 dazu ausgebildet, regelmäßig Kalibrierungsfahrten durchzuführen. Hierbei ist das Steuerungssystem 14 dazu eingerichtet, zur Kalibrierung die Werte des Parameters zu erfassen, wenn kein Gewicht auf den Fahrzeugsitz 1 einwirkt.
Eine Kamera 4 (oder eine andere Erfassungseinrichtung wie etwa ein Radar) ist auf den Fahrzeugsitz 1 ausgerichtet, um die Größe und Position oder dergleichen eines auf dem Fahrzeugsitz 1 sitzenden Passagiers in Kamerabildern zu erfassen. Die Kamera 4 ist direkt oder indirekt kommunikativ mit dem Steuerungssystem 14 verbunden, sodass das Steuerungssystem 14 Daten zu einer Sitzbelegung des Fahrzeugsitzes 1 von der Kamera 4 erhält. Diese können in Form der aufgenommenen Bilder oder in Form von bereits ausgewerteten Angaben zu Gewicht, Position oder dergleichen vorliegen. Durch eine Kombination des ermittelten Gewichts mit Angaben zu Größe und Position kann die Sitzbelegung besonders präzise erfasst werden. Auch kann ein z.B. aufgrund einer versetzten Sitzposition fehlerbehaftet ermitteltes Gewicht so korrigiert werden. Hierfür kann im Speichermedium eine Korrekturtabelle gespeichert sein, welche verschiedenen Sitzpositionen (z.B. weiter vorn, weiter hinten) Korrekturfaktoren zuordnet. Da in modernen Fahrzeugen immer häufiger Insassenkameras installiert sind, ist eine solche Maßnahme besonders einfach umzusetzen. Das Steuerungssystem 14 ist hierfür dazu ausgebildet, die auf den Kamerabildern basierenden Daten zur Sitzbelegung zu empfangen, z.B. über ein hierzu vorgesehenes Interface.
Nachfolgend wird die beispielhafte Ausgestaltung der Höhenverstelleinrichtung 12 näher erläutert.
Die Rahmenteile 100A, 100B der Sitzteilbaugruppe 10 sind über das Querrohr 102 an einem hinteren Ende miteinander verbunden. Das Querrohr 102 ist (in diesem Beispiel) schwenkbar an den Rahmenteilen 100A, 100B gelagert und trägt die zugeordneten, hinteren Schwenkelemente 121 A, 121 B.
In einem vorderen Bereich ist eine Sitzwanne 101 an den Rahmenteilen 100A, 100B zur Ausbildung einer Sitzfläche der Sitzteilbaugruppe 10 angeordnet.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Antriebsvorrichtung 3 der Höhenverstelleinrichtung 12 beispielhaft an dem hinteren Schwenkelement 121A auf Seiten des Führungsschienenpaares 130A, 131 A angeordnet, wie dies aus Fig. 2 und 3 in Zusammenschau mit Fig. 4 ersichtlich ist. Die Antriebsvorrichtung 3 ist als Spindelantrieb ausgestaltet und dient zum Einleiten einer Verstellkraft in das Schwenkelement 121 A, sodass durch Verschwenken des Schwenkelements 121A die Schwenkelemente 120A, 121 A, 120B, 121 B in ihrer Gesamtheit verschwenkt und dadurch die Sitzteilbaugruppe 10 in ihrer Höhenstellung verstellt werden kann, also dass die Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe 10 und der Bodenbaugruppe 13 verstellt wird.
In einer eingestellten Sitzhöhe wird die Sitzteilbaugruppe 10 über die Antriebsvorrichtung 3 an dem Schwenkelement 121A in Position gehalten. Die Antriebsvorrichtung 3 ist hierzu so belastbar ausgelegt, dass auf die Sitzteilbaugruppe 10 wirkende Kräfte aufgenommen und abgeleitet werden können.
Bezugnehmend nunmehr auf Fig. 2 bis 4, weist die Antriebsvorrichtung 3 eine Spindel 30 auf, die mit einem Ende über ein Lagerelement mit der zugeordneten Führungsschiene 130A schwenkbar verbunden ist. Das Schwenkelement 121A ist mit einem mit der Führungsschiene 130A verbundenen Anbauteil gekoppelt und über einen Lagerbolzen schwenkbar an der Führungsschiene 130A gelagert.
Mit einem Gewindeschaft 300, an dem ein Außengewinde geformt ist, erstreckt sich die Spindel 30 von dem mit der Führungsschiene 130A verbunden Ende im Wesentlichen senkrecht. Mit der Spindel 30 steht ein Verstellgetriebe 32 in Wirkverbindung derart, dass durch Antreiben des Verstellgetriebes 32 längs entlang einer Längserstreckungsrichtung L zu der Spindel 30 verstellt werden kann, um auf diese Weise die Länge eines zwischen dem Verstellgetriebe 32 und dem schwenkbar an der Führungsschiene 130A gelagerten Ende der Spindel 30 zu verändern und dadurch eine Verstellkraft in das Schwenkelement 121A einzuleiten und so die Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe 10 und der Bodenbaugruppe 13 zu verstellen.
Das Verstellgetriebe 32 weist eine Spindelmutter und ein Antriebselement in Form einer Antriebsschnecke auf, die über eine Schneckenverzahnung mit einer Außenverzahnung der Spindelmutter in Verzahnungseingriff steht. Das Antriebselement wird über einen Antriebsmotor 31 angetrieben, sodass die Spindelmutter über den Antriebsmotor 31 in eine Drehbewegung versetzt werden kann. Die Spindelmutter steht über ein Innengewinde mit dem Außengewinde der Spindel 30 in Gewindeeingriff derart, dass durch Verdrehen die Spindelmutter an der Spindel 30 abrollt und dadurch längs entlang der Längsrichtung L zu der Spindel 30 verstellt wird.
Optional umfasst die Höhenverstelleinrichtung 12 einen weiteren Antriebsmotor 31 , der z.B. spiegelbildlich zum Antriebsmotor 31 an dem hinteren Schwenkelement 121 B auf Seiten des Führungsschienenpaares 130B, 131 B angeordnet sein kann. Dies ist in Fig. 3 schematisch veranschaulicht. Basierend auf Werten der Stromstärke beider Antriebsmotoren kann das einwirkende Gewicht besonders genau ermittelt werden.
Bei den Antriebsmotoren 31 handelt es sich um bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC- Motoren), deren Drehzahl und Drehmoment besonders präzise einstellbar sind.
Das Verstellgetriebe 32 ist schwenkbar an dem Schwenkelement 121A gelagert. Bei einer Verstellbewegung, bei der die Länge des zwischen dem Verstellgetriebe 32 und dem schienenseitigen Ende erstreckten Abschnitts der Spindel 30 verändert wird, kann sich das Verstellgetriebe 32 somit an dem Schwenkelement 121A verschwenken, um auf diese Weise eine Lageänderung des Schwenkelements 121A gegenüber der Bodenbaugruppe 13 auszugleichen.
Der Antriebsmotor 31 ist über das Verstellgetriebe 32 an dem Schwenkelement 121A schwenkbar gelagert. Bei einer Verstellbewegung des Schwenkelements 121A werden der Antriebsmotor 31 und auch das Verstellgetriebe 32 somit gemeinsam mit dem Schwenkelement 121A bewegt.
Fig. 5 zeigt beispielhaft eine alternativ ausgestaltete Antriebsvorrichtung für den Fahrzeugsitz gemäß Fig. 1 , welche einen an der Sitzteilbaugruppe 10 montierten Antriebsmotor 31 aufweist, welcher über ein Getriebe ein Ritzel 33 antreibt. Das Ritzel 33 kämmt mit einem gebogenen Zahnsegment 34, welches an der oberen Führungsschiene 130A befestigt ist. Im Übrigen ist die Funktionsweise wie oben beschrieben.
Fig. 6 zeigt ein Verfahren zum des Fahrzeugsitzes 1 , wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
Schritt S100: Aktivieren der Antriebsvorrichtung 3 der Höhenverstelleinrichtung 12 des Fahrzeugsitzes 1 zum Verstellen der Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe 10 und der Bodenbaugruppe 13 des Fahrzeugsitzes 1 in die erste Richtung R1.
Schritt S101 : Erfassen des Werts des Parameters (z.B. der Stromstärke oder des Drehmoments) der Antriebsvorrichtung 3 bei der Verstellung in die erste Richtung R1.
Schritt S102: Aktivieren der Antriebsvorrichtung 3 zum Verstellen der Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe 10 und der Bodenbaugruppe 13 in die zur ersten Richtung R1 entgegengesetzte zweite Richtung R2.
Schritt S103: Erfassen des Werts des Parameters der Antriebsvorrichtung 3 bei der Verstellung in die zweite Richtung R2.
Schritt S104: Ermitteln eines auf die Sitzteilbaugruppe einwirkenden Gewichts basierend auf den erfassten Werten des Parameters.
Optional beginnt das Verfahren periodisch wieder bei Schritt S100, ggf. mit einer (z.B. vorbestimmten) Verzögerung zwischen den Schritten S104 und S100. Hinsichtlich spezifischer Ausgestaltungen des Verfahrens wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Angaben zum Steuerungssystem 14 Bezug genommen. Das Verfahren kann entsprechende Verfahrensschritte umfassen, welche der oben beschriebenen Funktionsweise des Steuerungssystems 14 entsprechen.
Im Speichermedium 140 ist ein Computerprogrammprodukt umfassend Befehle gespeichert, die bei der Ausführung durch das Steuerungssystem 14 dieses dazu veranlassen, das vorstehend beschriebene Verfahren durchzuführen.
Bezugszeichenliste
1 Fahrzeugsitz
10 Sitzteilbaugruppe
100A, 100B Rahmenteil
101 Sitzwanne
102 Querrohr
11 Rückenlehnenteilbaugruppe
12 Höhenverstelleinrichtung
120A, 120B Schwenkelement
121A, 121B Schwenkelement
13 Bodenbaugruppe (Längsverstelleinrichtung)
130A, 130B Führungsschiene
131A, 131B Führungsschiene
14 Steuerungssystem
140 Speichermedium
2 Fahrzeugboden
3 Antriebsvorrichtung
30 Spindel
300 Gewindeschaft
31 Antriebsmotor
32 Verstellgetriebe
33 Ritzel
34 Zahnsegment
4 Kamera
L Längserstreckungsrichtung
R1, R2 Richtung
X Längsrichtung
Y Querrichtung
Z Höhenrichtung

Claims

Ansprüche
1. Fahrzeugsitz (1) umfassend: eine Sitzteilbaugruppe (10), eine die Sitzteilbaugruppe (10) tragende Bodenbaugruppe (13) und eine Höhenverstelleinrichtung (12) zum Verstellen einer Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe (10) und der Bodenbaugruppe (13) mit einer Antriebsvorrichtung (3), gekennzeichnet durch ein mit der Antriebsvorrichtung (3) gekoppeltes Steuerungssystem (14), das dazu eingerichtet ist, die folgenden Schritte durchzuführen: o Aktivieren der Antriebsvorrichtung (3) zum Verstellen der Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe (10) und der Bodenbaugruppe (13) in eine erste Richtung (R1); o Erfassen eines Werts eines Parameters der Höhenverstelleinrichtung (12) und/oder der Antriebsvorrichtung (3) bei der Verstellung in die erste Richtung (R1); o Aktivieren der Antriebsvorrichtung (3) zum Verstellen der Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe (10) und der Bodenbaugruppe (13) in eine zur ersten Richtung (R1) entgegengesetzte zweite Richtung (R2); o Erfassen eines Werts des Parameters der Höhenverstelleinrichtung (12) und/oder der Antriebsvorrichtung (3) bei der Verstellung in die zweite Richtung (R2); und o Ermitteln eines auf die Sitzteilbaugruppe (10) einwirkenden Gewichts basierend auf den erfassten Werten des Parameters.
2. Fahrzeugsitz (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Parameter ein elektrischer Parameter, insbesondere eine Stromstärke, eine Spannung oder eine Leistung ist und/oder dass der Parameter ein Drehmoment angibt und/oder dass der Parameter eine bei der Verstellung maximal erreichte Drehzahl angibt.
3. Fahrzeugsitz (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Parameter einen innerhalb einer bestimmten Zeit zurückgelegten Verstellweg oder eine für einen bestimmten Verstellweg benötigte Verstellzeit angibt.
4. Fahrzeugsitz (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen des wenigstens einen Wertes des Parameters in die erste Richtung (R1) und/oder in die zweite Richtung (R2) innerhalb einer Periode einer kompletten Umdrehung einer Getriebestufe der Höhenverstelleinrichtung (12) und/oder der Antriebsvorrichtung (3) erfolgt.
5. Fahrzeugsitz (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (14) dazu eingerichtet ist, die Antriebsvorrichtung (3) für jeweils eine vorbestimmte Zeit und/oder über jeweils einen vorgegebenen Verstellweg in die erste Richtung (R1) und in die zweite Richtung (R2) zu aktivieren.
6. Fahrzeugsitz (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (3) mit unterschiedlichen Verstellgeschwindigkeiten aktivierbar ist und eine maximale Verstellgeschwindigkeit aufweist, wobei das Steuerungssystem (14) dazu eingerichtet ist, die Antriebsvorrichtung (3) mit einer Verstellgeschwindigkeit in die erste Richtung (R1) und in die zweite Richtung (R2) zu aktivieren, die geringer ist als die maximale Verstellgeschwindigkeit, insbesondere mit einer minimalen Verstellgeschwindigkeit der Antriebsvorrichtung (3).
7. Fahrzeugsitz (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (14) ein Speichermedium (140) aufweist, in welchem ein Modell gespeichert ist, welches jedem möglichen Wert des Parameters einen Wert eines einwirkenden Gewichts zuordnet.
8. Fahrzeugsitz (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Modell jedem möglichen Wert des Parameters zu mehreren möglichen Einstellpositionen der Höhenverstelleinrichtung (12) jeweils einen Wert eines einwirkenden Gewichts zuordnet.
9. Fahrzeugsitz (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Modell jedem möglichen Wert des Parameters in Bezug auf eine Verstellung in die erste Richtung (R1) und in Bezug auf eine Verstellung in die zweite Richtung (R2) unabhängig voneinander jeweils einen Wert eines einwirkenden Gewichts zuordnet.
10. Fahrzeugsitz (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (14) dazu eingerichtet ist, das einwirkende Gewicht jeweils separat basierend auf dem erfassten Wert des Parameters für die erste Richtung und basierend auf dem erfassten Wert des Parameters für die zweite Richtung zu ermitteln und aus den so erhaltenen zwei Werten des Gewichts das auf die Sitzteilbaugruppe (10) einwirkende Gewicht zu ermitteln, insbesondere einen Mittelwert zu bilden.
11. Fahrzeugsitz (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (3) mehrere Antriebsmotoren (31) umfasst, wobei das Steuerungssystem (14) dazu eingerichtet ist, für jeden der Antriebsmotoren (31) einen Wert eines Parameters bei der Verstellung zu erfassen und das auf die Sitzteilbaugruppe (10) einwirkende Gewicht basierend auf den erfassten Werten des Parameters der mehreren Antriebsmotoren (31) zu ermitteln.
12. Fahrzeugsitz (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (14) dazu eingerichtet ist, zur Kalibrierung die Werte des Parameters zu erfassen, wenn kein Gewicht auf den Fahrzeugsitz (1) einwirkt.
13. Fahrzeugsitz (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (14) dazu eingerichtet ist, die Kalibrierung nach zeitlich vorgegebenen Abständen automatisch zu wiederholen.
14. Fahrzeugsitz (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (14) dazu eingerichtet ist, Daten zu einer Sitzbelegung des Fahrzeugsitzes (1) von einer Erfassungseinrichtung, insbesondere einer Kamera (4) zu erhalten.
15. Fahrzeugsitz (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (14) dazu eingerichtet ist, beim Ermitteln eines auf die Sitzteilbaugruppe (10) einwirkenden Gewichts eine Fahrzeugneigung zu berücksichtigen.
16. Fahrzeugsitz (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (14) dazu eingerichtet ist, beim Ermitteln eines auf die Sitzteilbaugruppe (10) einwirkenden Gewichts eine Temperatur zu berücksichtigen.
17. Fahrzeugsitz (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (14) dazu eingerichtet ist, beim Ermitteln eines auf die Sitzteilbaugruppe (10) einwirkenden Gewichts eine Einstellung einer anderen Sitzverstellvorrichtung, insbesondere zur Einstellung eines Lehnenwinkels und/oder einer Sitzneigung, zu berücksichtigen.
18. Fahrzeugsitz (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (14) dazu eingerichtet ist, zu erkennen, ob sich der Fahrzeugsitz und/oder ein darauf sitzender Insasse während des Erfassens des wenigstens einen Wertes des Parameters der Höhenverstelleinrichtung (12) und/oder der Antriebsvorrichtung (3) in die erste Richtung (R1) und/oder in die zweite Richtung (R2) aufgrund einer weiteren Krafteinwirkung, insbesondere einer von der Höhenverstelleinrichtung (12) und/oder der Antriebsvorrichtung (3) unabhängigen Krafteinwirkung, bewegt, vorzugsweise derart, dass eine Analyse des Stromprofils berücksichtigbar ist oder berücksichtigt wird, insbesondere wobei bei Erkennen einer Bewegung aufgrund einer weiteren Krafteinwirkung das Erfassen des wenigstens einen Wertes des Parameters der Höhenverstelleinrichtung (12) und/oder der Antriebsvorrichtung (3) wiederholt wird und/oder der zuvor erfasste Wert des Parameters verworfen wird.
19. Fahrzeugsitz (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (14) einen Speicher umfasst, in dem ein Modell abrufbar hinterlegt ist, mit dem wenigstens ein Zusammenhang zwischen dem auf die Sitzteilbaugruppe (10) einwirkenden Gewicht und mit den Eingangswerten Verstellerposition und Wert des gemessenen Parameters hergestellt ist.
20. System umfassend den Fahrzeugsitz (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche und eine oder die Erfassungseinrichtung, insbesondere die Kamera (4). und/oder einen Neigungssensor zur Erfassung der Fahrzeugneigung und/oder einen Temperatursensor.
21. System nach Anspruch 20, umfassend eine Messvorrichtung zur Messung einer Einstellung einer anderen Sitzverstellvorrichtung, insbesondere zur Einstellung eines Lehnenwinkels und/oder einer Sitzneigung.
22. Verfahren zum Ermitteln eines auf einen Fahrzeugsitz, insbesondere auf den Fahrzeugsitz (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wirkenden Gewichts, umfassend die folgenden Schritte: o Aktivieren (S100) einer Antriebsvorrichtung (3) einer Höhenverstelleinrichtung (12) des Fahrzeugsitzes (1) zum Verstellen einer Distanz zwischen einer Sitzteilbaugruppe (10) und einer Bodenbaugruppe (13) des Fahrzeugsitzes (1) in eine erste Richtung (R1); o Erfassen (S101) eines Werts eines Parameters der Höhenverstelleinrichtung (12) und/oder der Antriebsvorrichtung (3) bei der Verstellung in die erste Richtung (R1); o Aktivieren (S102) der Antriebsvorrichtung (3) zum Verstellen der Distanz zwischen der Sitzteilbaugruppe (10) und der Bodenbaugruppe (13) in eine zur ersten Richtung (R1) entgegengesetzte zweite Richtung (R2); o Erfassen (S103) eines Werts des Parameters der Höhenverstelleinrichtung (12) und/oder der Antriebsvorrichtung (3) bei der Verstellung in die zweite Richtung (R2); und o Ermitteln (S104) eines auf die Sitzteilbaugruppe (10) einwirkenden Gewichts basierend auf den erfassten Werten des Parameters. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch einen oder mehrere Computer diese(n) dazu veranlassen, das Verfahren nach Anspruch 22 auszuführen. Nichtflüchtiges computerlesbares Speichermedium (140), auf welchem Befehle gespeichert sind, die bei der Ausführung durch einen oder mehrere Computer diese(n) dazu veranlassen, das Verfahren nach Anspruch 22 auszuführen.
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