WO2024058170A1 - 生地片配列方法 - Google Patents

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WO2024058170A1
WO2024058170A1 PCT/JP2023/033193 JP2023033193W WO2024058170A1 WO 2024058170 A1 WO2024058170 A1 WO 2024058170A1 JP 2023033193 W JP2023033193 W JP 2023033193W WO 2024058170 A1 WO2024058170 A1 WO 2024058170A1
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WO
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piece
dough
belt conveyor
fabric
holding unit
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Application number
PCT/JP2023/033193
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English (en)
French (fr)
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信秋 原田
亮平 小池
Original Assignee
レオン自動機株式会社
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    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
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    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Definitions

  • the present invention relates to a method of arranging food dough pieces, for example, bread dough pieces, and more specifically, the present invention relates to a method for arranging food dough pieces, for example, bread dough pieces, and more particularly, the present invention relates to a method for arranging food dough pieces, for example, bread dough pieces, and more specifically, arranges each of a plurality of dough pieces adjacent to each other in the conveying direction on a first belt conveyor to a downstream side of the first belt conveyor. 90 degree rotation on a second belt conveyor placed on the side.
  • Each of the plurality of fabric pieces adjacent in the conveying direction on the first belt conveyor is rotated by 90 degrees onto a second belt conveyor disposed downstream of the first belt conveyor using a holding unit.
  • Arranging methods are known (for example, Patent Documents 1 and 2).
  • each piece of dough on the first belt conveyor is held in the same position by the holding unit, the position of the pieces of dough arranged on the second belt conveyor is perpendicular to the conveying direction. It may not be stable in the width direction. This is thought to be due to, for example, changes in the characteristics (softness) of the fabric piece over time that cause the fabric piece to deform or the position of the fabric piece to shift relative to the holding unit.
  • the dough piece cannot be centered on the winding device or bending device placed downstream, and the The shape of the subsequent dough piece may be asymmetrical or unstable.
  • an object of the present invention is to provide a method for stabilizing the position of the dough pieces that are rotated by a holding unit by 90 degrees and arranged on the second belt conveyor in the width direction.
  • the method according to the present invention comprises rotating a plurality of fabric pieces arranged adjacent to each other in the conveying direction on a first belt conveyor by 90 degrees so that the fabric pieces are placed on the downstream side of the first belt conveyor.
  • a method of arranging on a second belt conveyor located at (a) detecting, by an upstream sensor, the position of one fabric piece being moved in the conveyance direction by the first belt conveyor with respect to the first belt conveyor; (b) Holding so that when the one piece of dough reaches a predetermined position relative to the first belt conveyor, the aligned position of the holding unit that holds the one piece of dough reaches the holding position of the piece of dough.
  • the one piece of fabric is held by the holding unit by lowering the holding unit while moving in the conveying direction at the same speed as the one piece of fabric; move downstream at a speed faster than the (d) after rotating the one piece of dough 90 degrees in a predetermined rotation direction, raising the holding unit to release the one piece of dough; (e) detecting the center position in the width direction perpendicular to the conveying direction in the one piece of fabric released on the second belt conveyor; (f) The center position of the one piece of fabric is shifted from a predetermined reference position in the width direction, and the side of the deviation is with respect to a predetermined rotational direction on the downstream side of the one piece of fabric.
  • the released one fabric piece is aligned by an alignment shutter, and then the above (e) is performed.
  • the movement of the holding unit is controlled in accordance with a signal from an encoder that generates a pulse due to movement of the first belt conveyor.
  • the plurality of dough pieces arranged adjacent to each other in the conveyance direction on the first belt conveyor include one dough piece on the downstream side and one dough piece on the upstream side, Perform the above (a) to (c) for one piece of fabric on the downstream side, After that, perform the above (a) to (c) for one piece of dough on the upstream side, Then, perform the above (d) simultaneously on one piece of dough on the downstream side and one piece of dough on the upstream side, Thereafter, perform the above steps (e) to (g) for one piece of dough on the downstream side.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a part of a device according to the invention;
  • FIG. 1 is a schematic left side view of a device according to the invention;
  • FIG. 1 is a schematic front view of a device according to the invention;
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a device according to the invention;
  • FIG. 1 is a schematic front view of a part of a device according to the invention;
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a part of a device according to the invention;
  • FIG. 1 is a schematic left side view of a device according to the invention;
  • FIG. 1 is a schematic illustration of the basic operation of the method according to the invention;
  • FIG. 1 is a schematic illustration of the basic operation of the method according to the invention;
  • FIG. 1 is a schematic illustration of the basic operation of the method according to the invention;
  • FIG. 1 is a schematic illustration of the basic operation of the method according to the invention;
  • FIG. 1 is a schematic illustration of the method according to the invention;
  • FIG. 1 is a schematic illustration of the method according to the invention;
  • FIG. 1 is a schematic illustration of the method according to the invention;
  • FIG. 1 is a schematic illustration of the method according to the invention;
  • FIG. 1 is a schematic illustration of the method according to the invention;
  • FIG. 1 is a schematic illustration of the method according to the invention;
  • FIG. 1 is a schematic illustration of the method according to the invention;
  • FIG. 1 is a schematic illustration of the method according to the invention;
  • FIG. 3 is a right side view of the alignment shutter.
  • FIG. 3 is a plan sectional view of the alignment shutter.
  • FIG. 3 is a front view of the alignment shutter.
  • FIG. 3 is a right side view of the alignment shutter.
  • FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of the operation of the alignment shutter.
  • FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of the operation of the alignment shutter.
  • FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of the operation of the alignment shutter.
  • FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of the operation of the alignment shutter.
  • FIGS. 1 to 7. 1 to 7 the conveyance direction (back and forth direction) in which the fabric piece P is conveyed from the upstream side (rear side) to the downstream side (front side) is indicated by the symbol "A”, and the width perpendicular to the conveyance direction A
  • the direction (horizontal direction) is indicated by the symbol "B”
  • the vertical direction is indicated by "C”.
  • the arrangement system 1 includes left and right frames 2, a first belt conveyor 3 that conveys a plurality of fabric pieces P arranged adjacent to each other in a conveyance direction A, and a first a second belt conveyor 4 disposed on the downstream side of the belt conveyor 3; and an arrangement device 5 that rotates the dough pieces P on the first belt conveyor 3 by 90 degrees and arranges them on the second belt conveyor 4.
  • the arrangement device 5 has a holding unit 10 that holds one fabric piece P.
  • the fabric pieces P arranged adjacent to each other in the conveyance direction A are arranged in two lines adjacent to each other in the width direction B.
  • the shape of the dough piece P is an elongated substantially triangular shape.
  • the apexes of the triangles are arranged alternately on the left and right sides.
  • the arrangement device 5 arranges two fabric pieces P adjacent in the conveyance direction A (a downstream fabric piece PD and an upstream fabric piece PU) in two lines (a first line L1 on the left side and a first line L1 on the right side). It is configured to arrange the fabric pieces P along the second line L2), that is, to arrange the four fabric pieces P.
  • the speed of the second belt conveyor 4 is set faster than the speed of the first belt conveyor 3.
  • the holding unit 10 includes a horizontally arranged holding plate 11 and a plurality of holding pins 12 extending downward from the holding plate 11.
  • the holding unit 10 is vertically movable as will be described later, and is configured to hold the piece of fabric P by the holding pins 12 pressing against the piece of fabric P when the holding unit 10 is lowered.
  • the number and position of the holding pins 12 are preferably determined so that the fabric pieces P being arranged are not deformed as much as possible. In this embodiment, seven holding pins 12 are attached to the holding plate 11.
  • the arrangement device 5 includes a first moving device 20 for moving the holding unit 10 in the transport direction A, and a second moving device 30 for moving the holding unit 10 in the width direction B. , a third moving device 40 for moving the holding unit 10 in the vertical direction C, and a fourth moving device 50 for rotating the holding unit 10 around its vertical axis D.
  • the arrangement device 5 further includes a drive device 60 that drives the second moving device 30.
  • the arrangement device 5 includes four holding units 10 (see FIGS. 1, 2, and 5) and four second moving devices 30 (see FIGS. 2 and 5) for the four fabric pieces P. 4, see FIG. 5) and four fourth moving devices 50 (see FIGS. 2, 4, and 5).
  • the arrangement device 5 also includes two sets of first moving devices 20 ( (see FIG. 1) and two sets of third moving devices 40 (see FIG. 1).
  • each of the two sets of first moving devices 20 includes left and right rails 21 attached to the frame 2 so as to extend in the transport direction A, and left and right sliders 22 that move along the rails 21. , left and right linear motors 23 for moving the left and right sliders 22 in the transport direction A, left and right brackets 24 attached to the slider 22, and a motor mounted between the left and right brackets 24 so as to extend in the width direction B. It has two (front and rear) span plates 25 arranged in a row.
  • the left and right rails 21 are commonly used by the two sets of first moving devices 20. With such a configuration, the span plate 25 is configured to be movable in the conveyance direction A.
  • each of the four second moving devices 30 includes front and rear rails 31 attached to the front and rear span plates 25 and extending in the width direction B, and front and rear sliders 32 that move along the rails 31.
  • a plate 33 attached to the front and rear sliders 32; a rotating cylinder 34 disposed on the plate 33; a U-shaped bracket 35 extending upward from the rotating cylinder 34; and a plate 33 attached to the tip of the U-shaped bracket 35.
  • It has four cam followers 36 on the front, rear, left and right sides.
  • the rotating cylinder 34 has a rotating portion 34a that rotates around the vertical axis D, and a through hole 34b that extends along the vertical axis. With such a configuration, the second moving device 30 itself is configured to be movable in the width direction B along the span plate 25.
  • each of the two sets of third moving devices 40 includes left and right cylinders 41 that are attached to the left and right brackets 24 and are extendable and retractable in the vertical direction C, and a cylinder that extends between the left and right cylinders 41. It has a square-shaped span 42 and two square-U-shaped brackets 43 attached to the span 42 so as to be slidable in the width direction B.
  • the span 42 has a long hole 42a extending in the width direction B, and the bracket 43 has a pin that slides in the long hole 42a.
  • the U-shaped bracket 43 is configured to be movable in the vertical direction C with respect to the span plate 25.
  • Each of the four fourth moving devices 50 has a cylinder guide 51 attached to the rotating portion 34a of the rotating cylinder 34 and a plate 52 attached to the cylinder guide 51, as shown in FIG.
  • the cylinder guide 51 has a through hole 51a with a circular cross section extending in the vertical direction and a long hole 51b extending in the vertical direction C.
  • Each of the fourth moving devices 50 has a shaft 53 that is slidably fitted in the through hole 51a in the vertical direction C, and a pin 54 that extends from the shaft 53 into the elongated hole 51b of the cylinder guide 51. ing.
  • the shaft 53 extends upward through the through hole 34b of the rotary cylinder 34, and is rotatably attached to the U-shaped bracket 43 about the vertical axis D.
  • the holding unit 10 is attached to the lower end of the shaft 53.
  • the plate 52 is located below the holding plate 11 and has a hole through which the holding pin 12 passes when the holding plate 11 is lowered.
  • the holding unit 10 can be rotated about the vertical axis D by the rotary cylinder 34 via the elongated hole 51b of the cylinder guide 51 and the pin 54 of the shaft 53. Further, the holding unit 10 is movable in the vertical direction C by the cylinder 41 via the shaft 53, the U-shaped bracket 43 (third moving device 40), and the U-shaped span 42. Further, the holding unit 10 is movable in the transport direction A by a linear motor 23 via a span plate 25.
  • the rotating cylinder 34 is configured to rotate 90 degrees.
  • the fourth moving device 50 for the downstream fabric piece PD is configured to rotate the holding unit 10 counterclockwise R1
  • the fourth moving device 50 for the upstream fabric piece PU is configured to rotate the holding unit 10 counterclockwise R1.
  • the drive device 60 is configured to correspond to four lines, and has two (front and rear) spans installed between the left and right frames 2 so as to extend in the width direction B.
  • a plate 61 two (front and rear) rails 62 attached to the span plate 61 so as to extend in the width direction B, eight sliders 63 that move along the rails 62, and attached to the sliders 63 via brackets.
  • It also has four drive bars 64 extending in the conveyance direction A.
  • the two drive bars 64 are for the first line L1 and the second line L2.
  • the four cam followers 36 of the second moving device 30 are arranged on both sides of the drive bar 64 so as to be slidable in the conveying direction A. With such a configuration, the drive bar 64 can be moved in the width direction B, and the second moving device 30 is configured to be moved in the width direction B by moving the drive bar 64 in the width direction B. ing.
  • the drive device 60 further includes a pantograph unit 70.
  • the pantograph unit 70 includes two spans 71 extending in the width direction B, a support block 72 that is slidably attached to the span 71 so as to sandwich the span 71 above and below, and a support block 72 that extends in the width direction B. It has a motor 73 attached to a block 72, a rotatable pinion 74 attached to the motor 73, two racks 75 screwed to the pinion 74 so as to extend in the width direction B, and a pantograph mechanism 76. . As shown in FIG.
  • the pantograph mechanism 76 includes two X-shaped link sections 77 adjacent to each other and two V-shaped links arranged at both ends of the X-shaped link sections 77 in the width direction B. It has a section 78.
  • the link portions 77, 78 are each pivotally mounted at an intersection point 77a.
  • Four intersection points 77a are arranged on a straight line extending in the width direction B. Further, the ends of the adjacent link portions 77 and 78 are pivotally attached at a connecting point 77b.
  • Three connection points 77b are arranged upstream of the intersection point 77a, and further three connection points 77b are arranged downstream of the intersection point 77a.
  • the four intersection points 77a are pivotally connected to respective drive bars 64.
  • Each of the two racks 75 is cantilevered by a drive bar 64 to which a V-shaped link 78 is attached. Additionally, each of the two central pivots has an upwardly extending cam follower 79.
  • the support block 72 can be fixed at an appropriate position in the width direction B of the span 71, and has an elongated hole 72a that receives the cam follower 79 so as to be slidable in the conveyance direction A.
  • the pantograph unit 70 is configured to operate the pantograph mechanism 76 by rotating the pinion 74 by the motor 73, thereby widening or narrowing the drive bar 64 in the width direction B at equal intervals.
  • the holding unit 10 can be moved in the width direction B by the motor 73 via the second moving device 30, the drive bar 64, and the pantograph mechanism 76.
  • the array device 5 further includes a rotating plate type alignment shutter 80. This aligns the downstream sides of the fabric pieces P in the width direction.
  • the array system 1 further includes an upstream sensor 81 positioned above the first belt conveyor 3 and a downstream sensor positioned above the second belt conveyor 4. 82, an encoder 83 that generates a signal according to the movement of the first belt conveyor 3, and a controller 84 connected to these sensors 81, 82 and the encoder 83.
  • the controller 84 is connected to the linear motor 23 of the first moving device 20, the rotation cylinder 34 of the second moving device 30, the cylinder 41 of the third moving device 40, and the motor 73 of the drive device 60, and can control them. It is.
  • the controller 84 can control the position and moving speed of the holding unit 10 in the transport direction A by controlling the linear motor 23 .
  • the downstream sensor 82 is preferably of a type in which a large number of detection elements are linearly arranged, and is thereby capable of detecting the length and position in the width direction B of the piece of fabric P at the detection position.
  • the upstream sensor 81 may be of a type capable of detecting at least two locations in the width direction B of the piece of fabric P, thereby automatically adjusting the orientation of the triangular piece of fabric P. You may decide.
  • the holding unit 10 has a predetermined alignment position AL (for example, a center position) in the transport direction A, and is stopped at an initial position in the transport direction A.
  • the most downstream piece of fabric P (PD) has a predetermined holding position HL in the transport direction A (for example, the center position).
  • the fabric piece P is detected by the upstream sensor 81 at a predetermined position DP in the conveyance direction A of the first belt conveyor 3 (see FIG. 8a, operation (a)). From this point on, the controller 84 can determine the position of the dough piece P based on the signal from the encoder 83.
  • the controller 84 controls the linear motor 23 so that when the fabric piece P reaches a predetermined position AP in the conveying direction A of the first belt conveyor 3, the alignment position AL of the holding unit 10 is aligned with the fabric piece P.
  • the holding unit 10 is moved in the transport direction A so as to reach the holding position HL (see FIG. 8b, operation (b)).
  • the movement of the holding unit 10 is preferably controlled in accordance with a signal from an encoder 83 that generates a pulse in conjunction with the movement of the first belt conveyor 3.
  • the movement start timing and movement speed of the holding unit 10 are determined according to the following.
  • a timer may be used to determine the timing from when the sensor detects the movement to when the movement starts.
  • the holding unit 10 is moved in the width direction B by a predetermined distance by the second moving device 30 and the drive device 60 so as to increase the distance between the fabric pieces P adjacent in the width direction B. move it.
  • the holding unit 10 is raised on the second belt conveyor 4 to release the dough piece P (see FIG. 8c, Actuation (d)).
  • the center position PC of the cloth piece P in the width direction B should coincide with the predetermined reference position TC.
  • the released fabric pieces P are preferably aligned by an alignment shutter 80.
  • the downstream sensor 82 detects the center position PC of the fabric pieces P in the width direction B. (Actuation (e)). The controller 84 determines to which side the center position PC is deviated from the reference position TC and by how much.
  • the holding position HL of the fabric piece P is shifted to the upstream position HL2 (see FIG. 9c, operation (f)).
  • the amount by which the holding position HL is shifted is arbitrary, and may be, for example, the shift amount DC between the center position PC and the reference position TC, or half thereof.
  • the fabric piece P to be moved next is shown in the figure. 10b, the holding position PL of the fabric piece P is shifted to the downstream position HL2 (see FIG. 10c, operation (g)).
  • the amount by which the holding position HL is shifted is arbitrary, and may be, for example, the shift amount DC between the center position PC and the reference position TC, or half thereof.
  • the above operations (a) to (c) are performed for the downstream fabric piece PD. Thereafter, the operations (a) to (c) are performed on the upstream fabric piece PU. Thereafter, the operation (d) is performed simultaneously for the downstream dough piece PD and the upstream dough piece PU. In the case of a triangular dough piece P, the rotation direction of the downstream dough piece PD and the rotation direction of the upstream dough piece PU are opposite to each other. Thereafter, the operations (e) to (g) are performed on the downstream fabric piece PD.
  • the case where the predetermined rotation direction of the dough piece P is clockwise is the same as the case where the predetermined rotation direction of the dough piece P is counterclockwise.
  • operation (f) when the side that is deviated from the reference position TC is the return side (upper side of FIG. 10a) in the predetermined rotation direction (clockwise) R2 on the downstream side of the fabric piece P, move it next. Since it is desired to move the fabric piece P closer to the position indicated by the two-dot chain line shown in FIG. 10b, the holding position HL of the fabric piece P is shifted to the upstream position HL2 (see FIG. 10d).
  • the amount by which the holding position HL is shifted is arbitrary, and may be, for example, the shift amount DC between the center position PC and the reference position TC, or half thereof.
  • the fabric piece P when the side that is deviated from the reference position TC is the downstream side of the fabric piece P in which the predetermined rotational direction (clockwise) R2 advances (the lower side of FIG. 9a), the fabric piece P to be moved next Since it is desired to bring the holding position HL of the fabric piece P closer to the position indicated by the two-dot chain line shown in FIG. 9b, the holding position HL of the fabric piece P is shifted to the position HL2 on the downstream side (see FIG. 9d).
  • the amount by which the holding position HL is shifted is arbitrary, and may be, for example, the shift amount DC between the center position PC and the reference position TC, or half thereof.
  • the alignment shutter 100 includes a rotating shaft 110, two rotating plates 120 extending radially outward from the rotating shaft 110 and having a thin plate shape, a support portion 130 that rotatably supports the rotating shaft 110, and a rotating shaft 110. It has a moving part 140 that moves the in the vertical direction C.
  • the rotating plates 120 extend in opposite directions, i.e., 180 degrees apart in the rotational direction E.
  • the support section 130 has a first support plate 131 that rotatably supports one end of the rotating shaft 110, and a second support plate 132 that rotatably supports the opposite end.
  • the first support plate 131 and the second support plate 132 each include a sliding portion 134 that allows them to move linearly in the up-down direction C together with the rotation shaft 110.
  • the supporting part 130 includes a motor 135a fixed to the first supporting plate 131, a drive pulley 135b attached to the motor 135a, and a drive pulley 135b attached to one end of the rotating shaft 110. It includes a fixed driven pulley 135c, a driving pulley 135b, and a driving belt 135d wound around the driven pulley 135c.
  • the moving section 140 includes a pair of frames 141, a pair of sliding supports 142 that slidably support the sliding section 134 with respect to the frame 141, and a pair of sliding supports 142 that are fixed to both ends of the rotating shaft 110.
  • cam disk 143 and a pair of cam followers 144 fixed to frame 141.
  • the sliding support part 142 includes a bracket 142a fixed to the frame 141, and two shafts 142b extending in the vertical direction C and having a circular cross section, and the shafts 142b have both ends fixed to the bracket 142a. including.
  • the sliding portions 134 of the support plates 131 and 132 include a circular hole 134a that protrudes beyond the shaft 142b and is slidably fitted into the shaft 142b.
  • the cam disk 143 has a cam groove 143a that guides the cam follower 144.
  • the cam groove 143a is arranged annularly around the rotating shaft 110.
  • Cam follower 144 is arranged above rotating shaft 110. Thereby, the cam follower 144 supports the rotating shaft 110 via the cam disc 143.
  • the cam disk 143 is configured to move up and down with respect to the frame 141 according to the distance of the cam groove 143a from the rotating shaft 110.
  • the raised position HU of the rotary shaft 110 (see FIG. 14c) is such that the tip 120a of the rotary plate 120 is close to the conveyor belt 4a of the second belt conveyor 4 when the rotary plate 120 is in the lower position. is determined by the position CU of the cam groove 143a.
  • the position CD of the cam groove 143a is determined so that the lowered position HD (see FIG.
  • the cam groove 143a has a circular arc shape at the position CD. Further, while the rotating plate 120 rotates in a predetermined range including the lower position, the tip 120a is kept close to the conveyor belt 4a (so that the gap between the tip 120a and the conveyor belt 4a is approximately the same). The cam groove 143a is curved in the range CL so that the radius from the rotating shaft 110 becomes smaller toward the position CU. In this way, the alignment shutter 100 is configured such that the rotation of the rotary shaft 110 and the movement in the vertical direction C are synchronized.
  • the alignment shutter 100 is configured such that the rotation of the rotary shaft 110 and the movement in the vertical direction C are performed by one motor 135a.
  • the rotating shaft 110, the rotating plate 120, the first support plate 131, the second support plate 132, and the motor 135a are configured to move integrally in the vertical direction C.
  • the alignment shutter 100 has a sensor 150 for controlling its rotation.
  • the rotation speed and rotation start timing of the motor 135a can be set arbitrarily.
  • Figure 14a shows the alignment shutter 100 with the rotating plate 120 waiting in a horizontal position.
  • the rotating shaft 110 is in the lowered position HD.
  • the sensor 150 senses the piece of fabric P
  • the rotation of the rotating shaft 110 is started.
  • the rotational speed of the rotating shaft 110 is fixed so that the speed of the tip 120a of the rotating plate 120 in the conveying direction A is slightly lower than the speed of the conveyor belt 4a.
  • the rotation start timing of the rotating shaft 110 is determined so that all the rows of fabric pieces P reach the rotating plate 120 and the fabric pieces P are aligned before the rotating plate 120 reaches the lower position. It is preferable that
  • the cam groove 143a moves the rotating shaft 110 so as to maintain the distance between the tip 120a of the rotating plate 120 and the conveyor belt 4a. raise.
  • the speed of the tip 120a of the rotary plate 120 in the conveying direction A is slightly lower than the speed of the conveyor belt 4a and remains constant.
  • the rotating plate 120 When the rotating plate 120 is in the lower position, the rotation of the rotating shaft 110 is stopped and the plurality of fabric pieces P are aligned in the width direction B (see FIG. 14c).
  • the rotating shaft 110 is in the raised position HU.
  • the sensor 82 detects the center position of the cloth piece P in the width direction B perpendicular to the conveyance direction A (operation (e)).
  • the tip 120a of the rotary plate 120 has moved in the conveyance direction A, so the dough pieces P when aligned are The impact on the piece P is smaller than when the rotating plate 120 is stopped. Thereby, the positional shift of the dough piece P with respect to the rotating plate 120 can be reduced. That is, the center position of the cloth piece P in the width direction can be accurately detected by the sensor 82.
  • the rotation of the rotary shaft 110 is restarted.
  • the cam groove 143a lowers the rotary shaft 110 so as to maintain the distance between the tip 120a of the rotary plate 120 and the conveyor belt 4a.
  • the tip 120a is moved away from the conveyor belt 4a (see Figure 14d).
  • the rotational speed of the rotating shaft 110 is determined so that the speed of the tip 120a of the rotating plate 120 in the conveying direction A is faster than the speed of the conveyor belt 4a.
  • the rotating plate 120 is separated from the dough piece P, and the dough piece P is released from the rotating plate 120.
  • the rotating plate 120 is stopped in a horizontal position.
  • the configuration of the arraying device 5 is not limited to the configuration of the above embodiment, and may be any configuration described in Patent Document 1 or 2, for example.
  • the structure of the holding unit 10 is not limited to the structure including the holding pin 12 of the above embodiment, and may be any arbitrary structure, for example, may be a suction type structure.
  • the number of lines of the dough pieces P arranged adjacent to each other in the conveying direction A is not limited to two as in the above embodiment, but is arbitrary, and may be one line or three or more lines. .
  • the shape of the dough piece is not limited to the substantially triangular shape of the above embodiment, but may be arbitrary, for example, it may be rectangular.
  • the alignment shutter 80 is not limited to the configuration of the above embodiment, and is optional, and may be omitted if not required.
  • a rotary motor may be used instead of the rotary cylinder 34.
  • the movement angle of the rotary motor may be 90 degrees clockwise or counterclockwise, or 180 degrees corresponding to clockwise and counterclockwise directions. In the latter case, the orientation of the fabric piece P may be detected and the clockwise or counterclockwise direction may be automatically selected.
  • the deviation amount DC between the center position PC of the fabric piece P and the reference position TC is used to determine the amount by which the holding position HL of the fabric piece P to be moved next is shifted.
  • An average value of a plurality of times may be used, or a value derived based on the tendency of the deviation amount DC may be used.
  • the rotation of the rotary shaft 110 and the movement in the vertical direction C are performed by one motor 135a, but they may be performed by separate synchronized motors.

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Abstract

第１のベルトコンベヤ(3)上で搬送方向(A)に互いに隣接して配置された複数の生地片(P)を、９０度回転させて第１のベルトコンベヤの下流側に配置された第２のベルトコンベヤ(4)上に配列する方法を提供する。１つの生地片の中心位置(PC)が予め決められた幅方向(B)の基準位置(TC)に対してずれており、ずれている側が、１つの生地片の下流側における所定の回転方向に対して戻る側であるとき、第１のベルトコンベヤ上の生地片の保持位置(HL)を上流側の位置(HL2)にずらし、ずれている側が、１つの生地片の下流側における所定の回転方向に対して進む側であるとき、第１のベルトコンベヤ上の生地片の保持位置(HL)を下流側の位置(HL2)にずらす。

Description

生地片配列方法
　本発明は、食品の生地片、例えば、パン生地片の配列方法に関し、さらに詳細には、第１のベルトコンベヤ上で搬送方向に隣接した複数の生地片の各々を、第１のベルトコンベヤの下流側に配置された第２のベルトコンベヤ上に９０度回転させて配列する方法に関する。
　第１のベルトコンベヤ上で搬送方向に隣接した複数の生地片の各々を、保持ユニットを用いて、第１のベルトコンベヤの下流側に配置された第２のベルトコンベヤ上に９０度回転させて配列する方法が知られている（例えば、特許文献１及び２）。
特開２０１５－１４６７８１号公報 特開２０１８－０７４９９８号公報
　第１のベルトコンベヤ上の生地片の各々を、保持ユニットによって同じ位置で保持しているにもかかわらず、第２のベルトコンベヤ上に配列された生地片の位置が、搬送方向に対して垂直である幅方向に安定しないことがある。これは、例えば、生地片の特性（軟らかさ）の時間変化によって生地片が変形したり生地片の位置が保持ユニットに対してずれたりすることによると考えられる。
　例えば、第２のベルトコンベヤ上に配置された三角形状のクロワッサンの生地片の位置が幅方向にずれると、生地片を、下流側に配置された巻上げ装置や曲げ装置で中心合わせできず、成形後の生地片の形状が非対称になったり、安定しなかったりすることがある。
　そこで、本発明は、保持ユニットによって９０度回転させて第２のベルトコンベヤ上に配列される生地片の位置を、幅方向に安定させる方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明による方法は、第１のベルトコンベヤ上で搬送方向に互いに隣接して配置された複数の生地片を、９０度回転させて第１のベルトコンベヤの下流側に配置された第２のベルトコンベヤ上に配列する方法であって、
　（ａ）第１のベルトコンベヤによって搬送方向に移動している１つの生地片の第１のベルトコンベヤに対する位置を上流側センサによって検出し、
　（ｂ）前記１つの生地片が第１のベルトコンベヤに対する所定の位置に到達したときに、前記１つの生地片を保持する保持ユニットの整列位置が生地片の保持位置に到達するように、保持ユニットを搬送方向に移動させ、
　（ｃ）保持ユニットを、前記１つの生地片と同じ速度で搬送方向に移動させながら下降させることによって、前記１つの生地片を保持ユニットによって保持し、更に、保持ユニットを第１のベルトコンベヤの速度よりも速い速度で下流側に移動させ、
　（ｄ）前記１つの生地片を所定の回転方向に９０度回転させた後、保持ユニットを上昇させて前記１つの生地片を解放し、
　（ｅ）第２のベルトコンベヤ上に解放された前記１つの生地片において、搬送方向に対して垂直な幅方向の中心位置を検出し、
　（ｆ）前記１つの生地片の中心位置が、予め決められた幅方向の基準位置に対してずれており、ずれている側が、前記１つの生地片の下流側における所定の回転方向に対して戻る側であるとき、第１のベルトコンベヤ上の生地片の保持位置を上流側にずらし、
　（ｇ）前記１つの生地片の中心位置が前記基準位置に対してずれており、ずれている側が、前記１つの生地片の下流側における所定の回転方向に対して進む側であるとき、第１のベルトコンベヤ上の生地片の保持位置を下流側にずらすように構成される。
　前記（ｆ）、（ｇ）により、前記１つの生地片の中心位置を基準位置に近づけることによって、第２のベルトコンベヤ上に配列された生地片の位置を幅方向に安定させることができる。
　本発明において、好ましくは、前記（ｄ）の後、解放された前記１つの生地片を、整列シャッタによって整列させ、その後、前記（ｅ）を行う。
　本発明において、好ましくは、前記（ｂ）において、保持ユニットの移動は、第１のベルトコンベヤの移動によってパルスを発生させるエンコーダの信号に応じて制御される。
　本発明において、好ましくは、第１のベルトコンベヤ上で搬送方向に互いに隣接して配置された複数の生地片は、下流側の１つの生地片と、上流側の１つの生地片を含み、
　下流側の１つの生地片について、前記（ａ）～（ｃ）を行い、
　その後、上流側の１つの生地片について、前記（ａ）～（ｃ）を行い、
　その後、下流側の１つの生地片と上流側の１つの生地片について同時に、前記（ｄ）を行い、
　その後、下流側の１つの生地片について、前記（ｅ）～（ｇ）を行う。
本発明による装置の一部の概略的な平面図である。 本発明による装置の概略的な左側面図である。 本発明による装置の概略的な正面図である。 本発明による装置の概略的な平面図である。 本発明による装置の一部の概略的な正面図である。 本発明による装置の一部の概略的な平面図である。 本発明による装置の概略的な左側面図である。 本発明による方法の基本作動の概略的な説明図である。 本発明による方法の基本作動の概略的な説明図である。 本発明による方法の基本作動の概略的な説明図である。 本発明による方法の概略的な説明図である。 本発明による方法の概略的な説明図である。 本発明による方法の概略的な説明図である。 本発明による方法の概略的な説明図である。 本発明による方法の概略的な説明図である。 本発明による方法の概略的な説明図である。 本発明による方法の概略的な説明図である。 本発明による方法の概略的な説明図である。 整列シャッタの右側面図である。 整列シャッタの平面断面図である。 整列シャッタの正面図である。 整列シャッタの作動の概略的な説明図である。 整列シャッタの作動の概略的な説明図である。 整列シャッタの作動の概略的な説明図である。 整列シャッタの作動の概略的な説明図である。
　図１～図７を参照して、本発明による方法に使用される配列システムの一例を概略的に説明する。図１～図７において、生地片Ｐが上流側（後側）から下流側（前側）に搬送される搬送方向（前後方向）を符号「Ａ」で示し、搬送方向Ａに対して垂直な幅方向（左右方向）を符号「Ｂ」で示し、上下方向を「Ｃ」で示す。
　図１～図４に示すように、配列システム１は、左右のフレーム２と、搬送方向Ａに互いに隣接して配置された複数の生地片Ｐを搬送する第１のベルトコンベヤ３と、第１のベルトコンベヤ３の下流側に配置された第２のベルトコンベヤ４と、第１のベルトコンベヤ３上の生地片Ｐを９０度回転させて第２のベルトコンベヤ４上に配列する配列装置５を有し、配列装置５は、１つの生地片Ｐを保持する保持ユニット１０を有している。
　本実施形態では、搬送方向Ａに互いに隣接して配置された生地片Ｐは、幅方向Ｂに隣接した２ラインで配置されている。生地片Ｐの形状は、細長い略三角形状である。１つのラインにおける複数の生地片Ｐは、三角形の頂点が左右交互に配置されている。
　本実施形態では、配列装置５は、搬送方向Ａに隣接した２つの生地片Ｐ（下流側の生地片ＰＤ及び上流側の生地片ＰＵ）を２ライン（左側の第１のラインＬ１及び右側の第２のラインＬ２）で配列するように、即ち、４つの生地片Ｐを配列するように構成されている。第２のベルトコンベヤ４の速度は、第１のベルトコンベヤ３の速度よりも速く設定されている。
　保持ユニット１０は、図１及び図２に示すように、水平に配置された保持プレート１１と、保持プレート１１から下方に延びる複数の保持ピン１２を含んでいる。保持ユニット１０は、後述するように上下移動可能であり、保持ユニット１０を下降させたときに保持ピン１２が生地片Ｐを押さえつけることによって生地片Ｐを保持するように構成されている。保持ピン１２の個数及び位置は、配列中の生地片Ｐができるだけ変形しないように定められるのがよい。本実施形態では、７つの保持ピン１２が保持プレート１１に取付けられている。
　配列装置５は、図２に示すように、保持ユニット１０を搬送方向Ａに移動させるための第１の移動装置２０と、保持ユニット１０を幅方向Ｂに移動させるための第２の移動装置３０と、保持ユニット１０を上下方向Ｃに移動させるための第３の移動装置４０と、保持ユニット１０をその上下方向軸線Ｄを中心に回転させるための第４の移動装置５０を有している。配列装置５は、更に、第２の移動装置３０を駆動する駆動装置６０を有している。
　本実施形態では、配列装置５は、４つの生地片Ｐのために、４つの保持ユニット１０（図１、図２、図５参照）と、４つの第２の移動装置３０（図２、図４、図５参照）と、４つの第４の移動装置５０（図２、図４、図５参照）を有している。また、配列装置５は、最も下流側の生地片Ｐ（下流側生地片ＰＤ）と、それに隣接した生地片Ｐ（上流側生地片ＰＵ）のために、２組の第１の移動装置２０（図１参照）と、２組の第３の移動装置４０（図１参照）を含んでいる。
　２組の第１の移動装置２０の各々は、図２に示すように、搬送方向Ａに延びるようにフレーム２に取付けられた左右のレール２１と、レール２１に沿って移動する左右のスライダ２２と、左右のスライダ２２をそれぞれ搬送方向Ａに移動させるための左右のリニアモータ２３と、スライダ２２に取付けられた左右のブラケット２４と、幅方向Ｂに延びるように左右のブラケット２４の間に取付けられた２つの（前後の）スパンプレート２５を有している。左右のレール２１は、２組の第１の移動装置２０に共通に使用される。このような構成により、スパンプレート２５が搬送方向Ａに移動可能に構成される。
　４つの第２の移動装置３０の各々は、図５に示すように、前後のスパンプレート２５に取付けられ且つ幅方向Ｂに延びる前後のレール３１と、レール３１に沿って移動する前後のスライダ３２と、前後のスライダ３２の上に取付けられたプレート３３と、プレート３３の上に配置された回転シリンダ３４と、回転シリンダ３４から上方に延びるＵ字形ブラケット３５と、Ｕ字形ブラケット３５の先端に取付けられた前後左右の４つのカムフォロア３６を有している。回転シリンダ３４は、上下方向軸線Ｄを中心に回転する回転部分３４ａと、上下方向軸線に沿って延びる貫通孔３４ｂを有している。このような構成により、第２の移動装置３０自体がスパンプレート２５に沿って幅方向Ｂに移動可能に構成される。
　２組の第３の移動装置４０の各々は、図２に示すように、左右のブラケット２４に取付けられ且つ上下方向Ｃに伸縮可能な左右のシリンダ４１と、左右のシリンダ４１の間に延びるコの字形のスパン４２と、スパン４２に幅方向Ｂに摺動可能に取付けられた２つのコの字形のブラケット４３を有している。スパン４２は、幅方向Ｂに延びる長孔４２ａを有し、ブラケット４３は、長孔４２ａの中を摺動するピンを有する。このような構成により、コの字形のブラケット４３がスパンプレート２５に対して上下方向Ｃに移動可能に構成される。
　４つの第４の移動装置５０の各々は、図２に示すように、回転シリンダ３４の回転部分３４ａに取付けられた筒ガイド５１と、筒ガイド５１に取付けられたプレート５２を有する。筒ガイド５１は、上下方向に延びる円形断面の貫通孔５１ａと、上下方向Ｃに延びる長孔５１ｂを有している。また、第４の移動装置５０の各々は、貫通孔５１ａに上下方向Ｃに摺動可能に嵌合するシャフト５３と、シャフト５３から筒ガイド５１の長孔５１ｂの中に延びるピン５４を有している。シャフト５３は、回転シリンダ３４の貫通孔３４ｂの中を通って上方に延び、上下方向軸線Ｄを中心に回転可能にコの字形ブラケット４３に取付けられている。また、保持ユニット１０は、シャフト５３の下端に取付けられている。プレート５２は、保持プレート１１の下方に位置し、保持プレート１１を下降させたときに保持ピン１２が貫通する孔を有している。
　このような構成により、保持ユニット１０は、筒ガイド５１の長孔５１ｂとシャフト５３のピン５４を介して回転シリンダ３４によって上下方向軸線Ｄを中心に回転可能である。また、保持ユニット１０は、シャフト５３、コの字形のブラケット４３（第３の移動装置４０）及びコの字形スパン４２を介して、シリンダ４１によって上下方向Ｃに移動可能である。また、保持ユニット１０は、スパンプレート２５を介してリニアモータ２３によって搬送方向Ａに移動可能である。
　本実施形態では、回転シリンダ３４は、９０度回転するように構成されている。平面視において、下流側生地片ＰＤのための第４の移動装置５０は、保持ユニット１０を反時計回りＲ１に回転させるように構成され、上流側生地片ＰＵのための第４の移動装置５０は、保持ユニット１０を時計回りＲ２に回転させるように構成されている（図９参照）。
　駆動装置６０は、図５及び図６に示すように、４つのラインに対応できるように構成され、幅方向Ｂに延びるように左右のフレーム２の間に取付けられた２つの（前後の）スパンプレート６１と、幅方向Ｂに延びるようにスパンプレート６１に取付けられた２つの（前後の）レール６２と、レール６２に沿って移動する８つのスライダ６３と、スライダ６３にブラケットを介して取付けられ且つ搬送方向Ａに延びる４つの駆動バー６４を有している。２つの駆動バー６４は、第１のラインＬ１と第２のラインＬ２のためのものである。また、第２の移動装置３０の４つのカムフォロア３６は、搬送方向Ａに摺動可能に駆動バー６４の両側に配置されている。このような構成により、駆動バー６４を幅方向Ｂに移動可能であり、第２の移動装置３０は、駆動バー６４を幅方向Ｂに移動させることによって幅方向Ｂに移動させられるように構成されている。
　駆動装置６０は、更に、パンタグラフユニット７０を有する。パンタグラフユニット７０は、図４及び図５に示すように、幅方向Ｂに延びる２つのスパン７１と、スパン７１を上下に挟むようにスパン７１に摺動可能に取付けられた支持ブロック７２と、支持ブロック７２に取付けられたモータ７３と、モータ７３に取付けられた回転可能なピニオン７４と、幅方向Ｂに延びるようにピニオン７４に螺合した２つのラック７５と、パンタグラフ機構７６を有している。パンタグラフ機構７６は、図６に示すように、互いに隣接した２つのＸ字形態のリンク部７７と、X形態のリンク部７７の幅方向Ｂの両端部に配置された２つのＶ字形態のリンク部７８を有している。リンク部７７、７８は各々、交差箇所７７ａにおいて枢動可能に取付けられている。４つの交差箇所７７ａが幅方向Ｂに延びる直線上に配置されている。また、隣接したリンク部７７、７８の端部は、連結箇所７７ｂにおいて枢動可能に取付けられている。３つの連結箇所７７ｂが、交差箇所７７ａの上流側に配置され、更に３つの連結箇所７７ｂが、交差箇所７７ａの下流側に配置されている。４つの交差箇所７７ａは、それぞれの駆動バー６４に枢動可能に連結されている。２つのラック７５は各々、Ｖ字形態のリンク部７８が取付けられた駆動バー６４に片持ち支持されている。また、中央の２つの枢動部は各々、上方に延びるカムフォロア７９を有している。支持ブロック７２は、スパン７１の幅方向Ｂの適当な位置に固着可能であり、カムフォロア７９を搬送方向Ａに摺動可能に受入れる長孔７２ａを有する。かくして、パンタグラフユニット７０は、モータ７３によってピニオン７４を回転させることにより、パンタグラフ機構７６を作動させ、駆動バー６４を幅方向Ｂに且つ等間隔に広げたり狭めたりするように構成される。
　このような構成により、保持ユニット１０は、第２の移動装置３０、駆動バー６４、パンタグラフ機構７６を介してモータ７３によって幅方向Ｂに移動可能である。
　配列装置５は、図５及び図７に示すように、更に、回転プレート式の整列シャッタ８０を有する。これにより、生地片Ｐの下流側の辺を幅方向に整列させる。
　配列システム１は、図３及び図５に示すように、更に、第１のベルトコンベヤ３の上方に位置決めされた上流側センサ８１と、第２のベルトコンベヤ４の上方に位置決めされた下流側センサ８２と、第１のベルトコンベヤ３の移動に応じて信号を発生させるエンコーダ８３と、これらのセンサ８１、８２及びエンコーダ８３に接続されたコントローラ８４を有している。コントローラ８４は、第１の移動装置２０のリニアモータ２３、第２の移動装置３０の回転シリンダ３４、第３の移動装置４０のシリンダ４１、駆動装置６０のモータ７３に接続され、それらを制御可能である。特に、コントローラ８４は、リニアモータ２３の制御によって、保持ユニット１０の搬送方向Ａの位置及び移動速度を制御可能である。
　下流側センサ８２は、多数の検出素子を直線的に配列した種類のものであることが好ましく、それにより、検出位置における生地片Ｐの幅方向Ｂの長さ及び位置を検出可能であることが好ましい。また、上流側センサ８１は、生地片Ｐの幅方向Ｂの少なくとも２か所を検出することができる種類のものであってもよく、それにより、三角形状の生地片Ｐの向きを自動的に決定してもよい。
　次に、図８ａ～図１０ｄを参照して、生地片の１つのラインに適用される上述した配列システム１の作動を説明する。
　最初に、図８ａ～図８ｃを参照して、基本的な作動を説明する。保持ユニット１０は、予め定められた搬送方向Ａの整列位置ＡＬ（例えば、中心位置）を有し、搬送方向Ａの初期位置に停止している。最も下流側の生地片Ｐ（ＰＤ）は、予め定められた搬送方向Ａの保持位置ＨＬ（例えば、中心位置）を有する。
　生地片Ｐを、第１のベルトコンベヤ３の予め定められた搬送方向Ａの位置ＤＰにおいて、上流側センサ８１によって検出する（図８ａ参照、作動（ａ））。これ以降、コントローラ８４は、生地片Ｐの位置をエンコーダ８３の信号に基づいて決定可能である。
　次いで、コントローラ８４は、リニアモータ２３を制御して、生地片Ｐが第１のベルトコンベヤ３の搬送方向Ａの所定の位置ＡＰに到達したときに、保持ユニット１０の整列位置ＡＬが生地片Ｐの保持位置ＨＬに到達するように、保持ユニット１０を搬送方向Ａに移動させる（図８ｂ参照、作動（ｂ））。前記作動（ｂ）において、保持ユニット１０の移動は、第１のベルトコンベヤ３の移動に連動してパルスを発生させるエンコーダ８３の信号に応じて制御されることが好ましく、例えば、エンコーダ８３の信号に応じた保持ユニット１０の移動開始タイミング及び移動速度を決定する。変形例として、センサで検知してから移動開始タイミングまでを、タイマーによって決定してもよい。しかしながら、タイマーを使用すると、生産数や製品を変更したときにタイマーや速度の設定を変更しなければならず、作業者の負担が増大する。したがって、そのような必要がないエンコーダ８３の信号に応じた制御が好ましい。
　次いで、保持ユニット１０を、生地片Ｐと同じ速度で搬送方向Ａに移動させながら下降させることによって、生地片Ｐを保持し、更に、保持ユニット１０を第１のベルトコンベヤ３の速度よりも速い速度で下流側に移動させる（作動（ｃ））。
　なお、多数ラインの場合には、幅方向Ｂに隣接した生地片Ｐの間の距離を広げるように、第２の移動装置３０及び駆動装置６０によって保持ユニット１０を所定の距離だけ幅方向Ｂに移動させる。
　次いで、生地片Ｐを所定の回転方向（反時計回り）Ｒ１に９０度回転させた後、第２のベルトコンベヤ４上で保持ユニット１０を上昇させて生地片Ｐを解放する（図８ｃ参照、作動（ｄ））。それにより、生地片Ｐの幅方向Ｂの中心位置ＰＣは、予め決められた基準位置ＴＣに一致しているべきである。前記作動（ｄ）の後、解放された生地片Ｐを、整列シャッタ８０によって整列させることが好ましい。
　次いで、保持ユニット１０の回転位置及び幅方向位置を戻し、保持ユニット１０を初期位置に戻す。
　次に、図９ａ～図１０ｄを参照して、生地片Ｐの中心位置ＰＣが基準位置ＴＣに一致していないときに行われる本発明による方法の一例を説明する。
　前記作動（ｄ）の後（好ましくは、更に、解放された生地片Ｐを、整列シャッタ８０によって整列させた後）、生地片Ｐの幅方向Ｂの中心位置ＰＣを下流側センサ８２によって検出する（作動（ｅ））。コントローラ８４は、中心位置ＰＣが基準位置ＴＣに対してどちら側にずれているか及びどのくらいずれているかを決定する。
　基準位置ＴＣに対してずれている側が、生地片Ｐの下流側における所定の回転方向（反時計回り）Ｒ１の戻る側（図９ａの下側）であるとき、次に移動させる生地片Ｐを図９ｂに示す２点鎖線の位置に近づけたいので、生地片Ｐの保持位置ＨＬを上流側の位置ＨＬ２にずらす（図９ｃ参照、作動（ｆ））。保持位置ＨＬをずらす量は、任意であり、例えば、中心位置ＰＣと基準位置ＴＣのずれ量ＤＣであってもよいし、その半分であってもよい。
　基準位置ＴＣに対してずれている側が、生地片Ｐの下流側における所定の回転方向（反時計回り）Ｒ１の進む側（図１０ａの上側）であるとき、次に移動させる生地片Ｐを図１０ｂに示す２点鎖線の位置に近づけたいので、生地片Ｐの保持位置ＰＬを下流側の位置ＨＬ２にずらす（図１０ｃ参照、作動（ｇ））。保持位置ＨＬをずらす量は、任意であり、例えば、中心位置ＰＣと基準位置ＴＣのずれ量ＤＣであってもよいし、その半分であってもよい。
　ずれ量ＤＣが大きい場合、保持位置ＨＬをずらす量をずれ量ＤＣにしてしまうと、次に移動させる生地片Ｐが基準位置ＴＣに対して反対側にずれることが想定される。このため、保持位置ＨＬをずらす量を、ずれ量ＤＣの半分にすることを繰り返して、中心位置ＰＣを基準位置ＴＣに徐々に近づけていくことが望ましい。
　次に、本発明による方法を、搬送方向Ａに隣接した２つの生地片Ｐ（下流側の生地片ＰＤ及び上流側の生地片ＰＵ）に適用する一例を説明する。
　下流側の生地片ＰＤについて、前記作動（ａ）～（ｃ）を行う。その後、上流側の生地片ＰＵについて、前記作動（ａ）～（ｃ）を行う。その後、下流側の生地片ＰＤと上流側の生地片ＰＵについて同時に、前記作動（ｄ）を行う。三角形状の生地片Ｐの場合、下流側の生地片ＰＤの回転方向と上流側の生地片ＰＵの回転方向は互いに反対である。その後、下流側の生地片ＰＤについて、前記作動（ｅ）～（ｇ）を行う。
　生地片Ｐの所定の回転方向が時計回りである場合も、生地片Ｐの所定の回転方向が反時計回りである場合と同様である。作動（ｆ）において、基準位置ＴＣに対してずれている側が、生地片Ｐの下流側における所定の回転方向（時計回り）Ｒ２の戻る側（図１０ａの上側）であるとき、次に移動させる生地片Ｐを図１０ｂに示す２点鎖線の位置に近づけたいので、生地片Ｐの保持位置ＨＬを上流側の位置ＨＬ２にずらす（図１０ｄ参照）。保持位置ＨＬをずらす量は、任意であり、例えば、中心位置ＰＣと基準位置ＴＣのずれ量ＤＣであってもよいし、その半分であってもよい。
　また、基準位置ＴＣに対してずれている側が、生地片Ｐの下流側における所定の回転方向（時計回り）Ｒ２の進む側（図９ａの下側）であるとき、次に移動させる生地片Ｐを図９ｂに示す２点鎖線の位置に近づけたいので、生地片Ｐの保持位置ＨＬを下流側の位置ＨＬ２にずらす（図９ｄ参照）。保持位置ＨＬをずらす量は、任意であり、例えば、中心位置ＰＣと基準位置ＴＣのずれ量ＤＣであってもよいし、その半分であってもよい。
　次に、図１１～図１３を参照して、好ましい整列シャッタ１００を説明する。整列シャッタ１００は、回転シャフト１１０と、回転シャフト１１０から半径方向外方に延び且つ薄い板状である２つの回転プレート１２０と、回転シャフト１１０を回転可能に支持する支持部１３０と、回転シャフト１１０を上下方向Ｃに移動させる移動部１４０を有している。
　回転プレート１２０は、互いに反対方向に延び、すなわち、回転方向Ｅに１８０度離れている。
　支持部１３０は、回転シャフト１１０の一方の端部を回転可能に支持する第１の支持プレート１３１と、反対側の端部を回転可能に支持する第２の支持プレート１３２を有する。第１の支持プレート１３１及び第２の支持プレート１３２は各々、回転シャフト１１０と一緒に上下方向Ｃに直線的に移動することを可能にする摺動部１３４を含んでいる。また、支持部１３０は、回転シャフト１１０を回転させるために、第１の支持プレート１３１に固定されたモータ１３５ａと、モータ１３５ａに取付けられた駆動プーリ１３５ｂと、回転シャフト１１０の一方の端部に固定された従動プーリ１３５ｃと、駆動プーリ１３５ｂと従動プーリ１３５ｃに巻回された駆動ベルト１３５ｄを含んでいる。
　移動部１４０は、１対のフレーム１４１と、摺動部１３４をフレーム１４１に対して摺動可能に支持する１対の摺動支持部１４２と、回転シャフト１１０の両端部に固定された１対のカムディスク１４３と、フレーム１４１に固定された１対のカムフォロア１４４を含む。本実施形態では、摺動支持部１４２は、フレーム１４１に固定されたブラケット１４２ａと、上下方向Ｃに延び且つ円形断面を有する２つのシャフト１４２ｂを含み、シャフト１４２ｂは、ブラケット１４２ａに固定された両端を含む。また、支持プレート１３１、１３２の摺動部１３４は、シャフト１４２ｂを越えるように突出し、シャフト１４２ｂに摺動可能に嵌合する円形孔１３４ａを含む。カムディスク１４３は、カムフォロア１４４を案内するカム溝１４３ａを有する。カム溝１４３ａは、回転シャフト１１０を中心にして環状に配置される。カムフォロア１４４は、回転シャフト１１０の上方に配置される。それにより、カムフォロア１４４は、カムディスク１４３を介して回転シャフト１１０を支持する。
　また、カムディスク１４３は、カム溝１４３ａの回転シャフト１１０からの距離に応じて、フレーム１４１に対して上下に移動するように構成される。本実施形態では、回転プレート１２０が下位置にあるときに回転プレート１２０の先端１２０ａが第２のベルトコンベヤ４のコンベヤベルト４ａに近接するように、回転シャフト１１０の上昇位置ＨＵ（図１４ｃ参照）がカム溝１４３ａの位置ＣＵによって定められる。それにより、生地片Ｐの移動が回転プレートによって中断させられ、複数の生地片Ｐを幅方向Ｂに整列させることが可能である。回転プレート１２０が水平位置にあるときに回転シャフト１１０の下降位置ＨＤ（図１４ａ参照）が上昇位置ＨＵよりも低くなるように、カム溝１４３ａの位置ＣＤが定められる。カム溝１４３ａは、位置ＣＤにおいて円弧である。また、回転プレート１２０が下位置を含む所定の範囲を回転する間、先端１２０ａがコンベヤベルト４ａに近接した状態を保つように（先端１２０ａとコンベヤベルト４ａの隙間がほぼ同じであるように）、カム溝１４３ａは、範囲ＣＬにおいて、回転シャフト１１０からの半径が位置ＣＵに向かって小さくなるように湾曲する。このように、整列シャッタ１００は、回転シャフト１１０の回転と上下方向Ｃの移動が同期されるように構成される。また、整列シャッタ１００は、回転シャフト１１０の回転と上下方向Ｃの移動が１つのモータ１３５ａによって行われるように構成される。このとき、回転シャフト１１０、回転プレート１２０、第１の支持プレート１３１、第２の支持プレート１３２、及びモータ１３５ａは、上下方向Ｃに一体的に移動するように構成されている。
　また、整列シャッタ１００は、その回転制御のために、センサ１５０を有する。モータ１３５ａの回転速度及び回転開始タイミングは、任意に設定可能である。
　次に、図１４ａ～図１４ｄを参照して、整列シャッタ１００の作動を説明する。
　図１４ａは、回転プレート１２０が水平位置で待機している整列シャッタ１００を示す。回転シャフト１１０は下降位置ＨＤにある。センサ１５０が生地片Ｐを感知したら、回転シャフト１１０の回転を開始させる。回転シャフト１１０の回転速度は、回転プレート１２０の先端１２０ａの搬送方向Ａの速度が、コンベヤベルト４ａの速度よりも少し低くなるように一定に定められる。回転シャフト１１０の回転の開始タイミングは、回転プレート１２０が下位置になるまでの間に、全ての列の生地片Ｐが回転プレート１２０に到達して、各生地片Ｐが整列されるように定められることが好ましい。
　回転プレート１２０の先端１２０ａがコンベヤベルト４ａに近接させた後（図１４ｂ参照）、カム溝１４３ａにより、回転シャフト１１０を、回転プレート１２０の先端１２０ａとコンベヤベルト４ａの間の間隔を維持するように上昇させる。回転プレート１２０の先端１２０ａの搬送方向Ａの速度は、コンベヤベルト４ａの速度よりも少し低く、一定のままである。
　回転プレート１２０が下位置になったら回転シャフト１１０の回転を停止させて、複数の生地片Ｐを幅方向Ｂに整列させる（図１４ｃ参照）。回転シャフト１１０は上昇位置ＨＵにある。この時に、センサ８２によって、生地片Ｐの搬送方向Ａに対して垂直な幅方向Ｂの中心位置を検出する（作動（ｅ））。
　回転プレート１２０が下位置になるまでの間に、生地片Ｐが回転プレート１２０に到達して整列されれば、回転プレート１２０の先端１２０ａが搬送方向Ａに移動しているため、整列時の生地片Ｐへの衝撃が、回転プレート１２０が停止しているときよりも小さくなる。それにより、回転プレート１２０に対する生地片Ｐの位置ずれを軽減することができる。すなわち、生地片Ｐの幅方向の中心位置をセンサ８２によって正確に検出することができる。
　回転シャフト１１０の回転を停止させてから所定時間後、回転シャフト１１０の回転を再開させる。カム溝１４３ａにより、回転シャフト１１０を、回転プレート１２０の先端１２０ａとコンベヤベルト４ａの間の間隔を維持するように下降させる。その後、先端１２０ａをコンベヤベルト４ａから遠ざける（図１４ｄ参照）。回転シャフト１１０の回転速度は、回転プレート１２０の先端１２０ａの搬送方向Ａの速度が、コンベヤベルト４ａの速度よりも速くなるように定められる。それにより、回転プレート１２０を生地片Ｐから引き離し、生地片Ｐを回転プレート１２０から解放させる。回転プレート１２０を水平位置で停止させる。
　本発明の実施形態による配列方法の説明は概ね上記のとおりであるが、これに限らず特許請求の範囲において種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
　配列装置５の構成は、上記実施形態の構成に限らず、任意であり、例えば、特許文献１又は２等に記載された構成であってもよい。また、保持ユニット１０の構成は、上記実施形態の保持ピン１２を含む構成に限らず、任意であり、例えば、吸引式の構成であってもよい。
　搬送方向Ａに互いに隣接して配置された生地片Ｐのライン数は、上記実施形態の２つに限らず、任意であり、１ラインであってもよいし、３ライン以上であってもよい。また、生地片の形状は、上記実施形態の略三角形状に限らず、任意であり、例えば、矩形であってもよい。
　整列シャッタ８０は、上記実施形態の構成に限らず、任意であり、必要でなければ省略されてもよい。
　回転シリンダ３４の代わりに、回転モータを使用してもよい。回転モータの移動角度は、時計回り又は反時計回りの９０度であってもよいし、時計回りと反時計回りに対応した１８０度であってもよい。後者の場合、生地片Ｐの向きを検出して、自動的に時計回り又は反時計回りを選択してもよい。
　上記実施形態において、次に移動させる生地片Ｐの保持位置ＨＬをずらす量を決定するのに、生地片Ｐの中心位置ＰＣと基準位置ＴＣのずれ量ＤＣを用いたけれども、例えば、ずれ量ＤＣの複数回の平均値を用いてもよいし、ずれ量ＤＣの傾向に基づいて導出した値を用いてもよい。
　上記実施形態において、回転シャフト１１０の回転と上下方向Ｃの移動を、１つのモータ１３５ａによって行ったけれども、同期させた別々のモータによって行ってもよい。
３　第１のベルトコンベヤ
４　第２のベルトコンベヤ
４ａ　コンベヤベルト
１０　保持ユニット
８０、１００　整列シャッタ
８３　エンコーダ
１１０　回転シャフト
１２０　回転プレート
１２０ａ　先端
Ａ　搬送方向
Ｂ　幅方向
ＡＬ　保持ユニットの整列位置
ＡＰ　保持ユニットの整列位置を生地片の保持位置一致させる位置
ＤＰ　上流側センサによる生地片の検出位置
ＨＬ　回転前の生地片の保持位置
Ｐ　生地片
ＰＣ　回転後の生地片の幅方向の中心位置
ＴＣ　基準位置
Ｒ１　反時計回り
Ｒ２　時計回り

Claims (5)

  1. 　第１のベルトコンベヤ（３）上で搬送方向（Ａ）に互いに隣接して配置された複数の生地片（Ｐ）を、９０度回転させて前記第１のベルトコンベヤ（３）の下流側に配置された第２のベルトコンベヤ（４）上に配列する方法であって、
    　（ａ）前記第１のベルトコンベヤ（３）によって搬送方向（Ａ）に移動している１つの生地片（Ｐ）の前記第１のベルトコンベヤに対する位置（ＤＰ）を上流側センサ（８１）によって検出し、
    　（ｂ）前記１つの生地片（Ｐ）が前記第１のベルトコンベヤ（３）に対する所定の位置（ＡＰ）に到達したときに、前記１つの生地片（Ｐ）を保持する保持ユニット（１０）の整列位置（ＡＬ）が前記１つの生地片（Ｐ）の保持位置（ＨＬ）に到達するように、前記保持ユニット（１０）を搬送方向（Ａ）に移動させ、
    　（ｃ）前記保持ユニット（１０）を、前記１つの生地片（Ｐ）と同じ速度で搬送方向（Ａ）に移動させながら下降させることによって、前記１つの生地片（Ｐ）を前記保持ユニット（１０）によって保持し、更に、前記保持ユニット（１０）を前記第１のベルトコンベヤ（３）の速度よりも速い速度で下流側に移動させ、
    　（ｄ）前記１つの生地片（Ｐ）を所定の回転方向（Ｒ１、Ｒ２）に９０度回転させた後、前記保持ユニット（１０）を上昇させて前記１つの生地片（Ｐ）を解放し、
    　（ｅ）前記第２のベルトコンベヤ（４）上に解放された前記１つの生地片（Ｐ）において、搬送方向（Ａ）に対して垂直な幅方向（Ｂ）の中心位置（ＰＣ）を検出し、
    　（ｆ）前記１つの生地片（Ｐ）の前記中心位置（ＰC）が、予め決められた幅方向の基準位置（ＴＣ）に対してずれており、ずれている側が、前記１つの生地片（Ｐ）の下流側における前記所定の回転方向（Ｒ１、Ｒ２）に対して戻る側であるとき、前記第１のベルトコンベヤ（３）上の前記１つの生地片（Ｐ）の前記保持位置（ＨＬ）を上流側にずらし、
    　（ｇ）前記１つの生地片（Ｐ）の前記中心位置（ＰC）が前記基準位置（ＴＣ）に対してずれており、ずれている側が、前記１つの生地片（Ｐ）の下流側における前記所定の回転方向（Ｒ１、Ｒ２）に対して進む側であるとき、前記第１のベルトコンベヤ（３）上の前記１つの生地片（Ｐ）の前記保持位置（ＨＬ）を下流側にずらす、方法。
  2. 　前記（ｄ）の後、解放された前記１つの生地片（Ｐ）を、整列シャッタ（８０、１００）によって整列させ、その後、前記（ｅ）を行う、請求項１に記載の方法。
  3. 　前記整列シャッタ（１００）は、回転シャフト（１１０）と、前記回転シャフト（１１０）に取付けられた回転プレート（１２０）を含み、
    　前記回転プレート（１２０）の先端（１２０ａ）が前記第２のベルトコンベヤ（４）のコンベヤベルト（４ａ）に近接して前記コンベヤベルト（４ａ）よりも遅い速度で搬送方向（Ａ）に移動するように、前記回転シャフト（１１０）を回転させながら上昇させ、前記回転プレート（１２０）の先端（１２０ａ）が搬送方向（Ａ）に移動している間に前記１つの生地片（Ｐ）を回転プレート（１２０）で整列させる、請求項２に記載の方法。
  4. 　前記（ｂ）において、前記保持ユニット（１０）の移動は、前記第１のベルトコンベヤ（３）の移動によってパルスを発生させるエンコーダ（８３）の信号に応じて制御される、請求項１に記載の方法。
  5. 　前記第１のベルトコンベヤ（３）上で搬送方向（Ａ）に互いに隣接して配置された複数の生地片（Ｐ）は、下流側の１つの生地片（Ｐ）と、上流側の１つの生地片（Ｐ）を含み、
    　前記下流側の１つの生地片（Ｐ）について、前記（ａ）～（ｃ）を行い、
    　その後、前記上流側の１つの生地片（Ｐ）について、前記（ａ）～（ｃ）を行い、
    　その後、前記下流側の１つの生地片（Ｐ）と前記上流側の１つの生地片（Ｐ）について同時に、前記（ｄ）を行い、
    　その後、前記下流側の１つの生地片（Ｐ）について、前記（ｅ）～（ｇ）を行う、請求項１に記載の方法。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0881030A (ja) * 1994-09-09 1996-03-26 Kao Corp 搬送供給装置
JP2015146781A (ja) * 2014-02-07 2015-08-20 レオン自動機株式会社 食品生地切断片の整列配置装置

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