WO2024057714A1 - 配車装置、配車システム及び配車方法 - Google Patents

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WO2024057714A1
WO2024057714A1 PCT/JP2023/026626 JP2023026626W WO2024057714A1 WO 2024057714 A1 WO2024057714 A1 WO 2024057714A1 JP 2023026626 W JP2023026626 W JP 2023026626W WO 2024057714 A1 WO2024057714 A1 WO 2024057714A1
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WO
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loading
unloading
vehicle
point
route
Prior art date
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PCT/JP2023/026626
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English (en)
French (fr)
Inventor
彩加 綿貫
直樹 古城
Original Assignee
日産自動車株式会社
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y10/00—Economic sectors
    • G16Y10/40—Transportation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y20/00—Information sensed or collected by the things
    • G16Y20/20—Information sensed or collected by the things relating to the thing itself
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
    • G16Y40/60—Positioning; Navigation

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle dispatch device, a vehicle dispatch system, and a vehicle dispatch method.
  • Patent Document 1 discloses that when a second user's dispatch request comes after a vehicle allocation plan is set in which a shared vehicle arrives at a desired pick-up/drop-off location at a first user's desired boarding/alighting time, this shared vehicle is dispatched to the second user.
  • a technique has been disclosed that changes the travel route of the set vehicle allocation plan if the shared vehicle can arrive at the first user's desired boarding and alighting time even after the first user's desired boarding and alighting time.
  • An object of the present invention is to improve the quality of service to passengers in a transportation service that mixes passengers and luggage.
  • a vehicle dispatching device includes a process of acquiring information on a request to transport passengers as a first vehicle dispatch request, a process of acquiring information on a request to transport luggage as a second vehicle dispatch request, and a process of acquiring information on a request to transport luggage as a second vehicle dispatch request.
  • the process of acquiring information and the estimated value of the loading/unloading cost which is the cost required for loading and unloading the cargo transported by the vehicle at the loading/unloading point between the start point and the end point of the first travel route, are calculated according to the loading/unloading point.
  • the controller includes at least one controller that executes a process of causing a terminal device to output a route change notification informing the user of the change in route.
  • the quality of service to passengers can be improved in a transportation service that co-loads passengers and luggage.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an example of a vehicle dispatch system according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram of an example of a functional configuration of a controller of the control device. It is a schematic diagram explaining an example of the loading/unloading cost which a passenger incurs by loading/unloading luggage.
  • 1 is a flowchart of an example of a vehicle allocation method according to the present invention.
  • 5 is a flowchart of an example of the incurred cost estimation process of FIG. 4.
  • FIG. 3 is a block diagram of an example of a functional configuration of a controller of the control device. It is a schematic diagram explaining an example of the loading/unloading cost which a passenger incurs by loading/unloading luggage.
  • 1 is a flowchart of an example of a vehicle allocation method according to the present invention.
  • 5 is a flowchart of an example of the incurred cost estimation process of FIG. 4.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an example of a vehicle dispatch system according to an embodiment.
  • the vehicle dispatch system 1 is a system that provides a passenger transportation service and a luggage delivery service by transporting passengers and luggage together in a vehicle 3 (service vehicle).
  • passenger transportation services and baggage delivery services may be collectively referred to as "transportation services.”
  • the vehicle dispatch system 1 includes a control device 2 , a plurality of vehicles 3 , a first electronic device 4 , and a second electronic device 5 .
  • the control device 2 is an information processing device that controls the allocation of vehicles 3 that provide transportation services in one or more business areas (hereinafter sometimes referred to as "service areas").
  • the control device 2 may be a server device provided in a transportation service management center.
  • the control device 2 is an example of a "vehicle dispatch device” described in the claims.
  • the control device 2 includes a communication device 20, a map database (map DB) 21, a passenger information database (passenger information DB) 22, a baggage information database (baggage information DB) 23, and a loading/unloading/boarding point database (loading/unloading point database). /boarding/alighting point DB) 24, a vehicle information database (vehicle information DB) 25, a vehicle allocation plan database (vehicle allocation plan DB) 26, and a controller 27.
  • map DB map database
  • passenger information database passenger information database
  • baggage information DB baggage information database
  • /boarding/alighting point DB 24
  • vehicle information database vehicle information
  • the communication device 20 provides a communication function between the control device 2 and external devices.
  • the communication method by the communication device 20 may be, for example, wired communication using a public mobile communication network, wireless communication, satellite communication, road-to-vehicle communication with the vehicle 3, or the like.
  • the control device 2 transmits and receives data between the vehicle 3 , the first electronic device 4 , and the second electronic device 5 using the communication device 20 .
  • the map DB 21 stores map information of service areas where the vehicle dispatch system 1 provides transportation services.
  • the map information may be, for example, map data for navigation (hereinafter simply referred to as "navigation map").
  • the passenger information DB 22 stores information on a vehicle allocation request requesting the allocation of a vehicle 3 for transporting a passenger (that is, a request requesting the vehicle 3 to transport a passenger).
  • a vehicle allocation request requesting the allocation of a vehicle 3 for transporting passengers may be referred to as a "passenger transportation request.”
  • the passenger transportation request information may include, for example, passenger identification information, desired pick-up point, and desired drop-off point information.
  • the passenger transportation request information may include passenger attribute information.
  • the attribute information may be information on the passenger's gender and age (including age group).
  • the information on the passenger transportation request is calculated based on the cost incurred by the passengers riding in the vehicle 3 due to the loading and unloading of baggage to be transported by the vehicle 3 and the getting on and off of the vehicle 3 by other passengers who share the same with the passengers riding in the vehicle 3. may include information on conditions (permissible conditions) under which the condition is permissible.
  • the cost incurred by passengers boarding the vehicle 3 due to loading and unloading of luggage transported by the vehicle 3 may be referred to as "loading and unloading cost.”
  • the cost incurred by passengers riding in the vehicle 3 when other passengers who share the vehicle get on and off the vehicle 3 may be referred to as "boarding and alighting costs.”
  • loading and unloading costs are the costs incurred by passengers when loading and unloading luggage while they are on the vehicle 3 (for example, waiting time during loading and unloading, delay time due to delay in arriving at the unloading point) It may be.
  • loading and unloading costs are costs incurred by passengers due to loading and unloading luggage transported by the vehicle 3 from the time a passenger transport request is received until the vehicle 3 picks up the passenger at the boarding point (e.g. (delay time during which arrival at the boarding point is delayed).
  • the loading/unloading cost may be the number of times the vehicle 3 stops for loading/unloading luggage or for boarding/unloading other passengers while a passenger is on the vehicle 3.
  • the boarding and alighting costs may be costs incurred by passengers due to other passengers boarding and alighting while they are boarding the vehicle 3 (for example, waiting time between boarding and alighting, and delay time due to delay in arriving at the alighting point).
  • boarding and alighting costs are costs incurred by passengers when other passengers get on and off from the time a passenger transport request is received until the vehicle 3 picks up the passenger at the boarding point (for example, the cost of getting on and off at the boarding point). may be delayed (delay time).
  • the boarding and alighting cost may be the number of times the vehicle 3 stops to allow other passengers to board and alight while a passenger is on the vehicle 3.
  • Tolerance conditions include, for example, the upper limit of the time required for loading and unloading baggage and boarding and alighting other passengers, and the delay time required for loading and unloading baggage and boarding and alighting other passengers. It may be an upper limit value. Further, the permissible condition may be an upper limit on the number of times the vehicle 3 stops for loading/unloading luggage or for boarding/alighting other passengers while a passenger is on the vehicle 3 .
  • the baggage information DB 23 stores information on a vehicle allocation request requesting the allocation of a vehicle 3 for transporting baggage (that is, a request requesting that the vehicle 3 transport the baggage).
  • a vehicle allocation request requesting the allocation of a vehicle 3 for transporting luggage may be referred to as a "baggage transport request.”
  • the information of the luggage transportation request includes the identification information of the luggage, the identification information of the recipient to whom the luggage is delivered, the loading point where the luggage is loaded onto the vehicle 3, and the information about the unloading point where the luggage is unloaded from the vehicle 3. good.
  • the information on the luggage transportation request may include attribute information on the luggage.
  • the attribute information may be information on the amount (namely, the number, weight, and size), shape, and type (content) of the luggage.
  • the information on the cargo transportation request may include a desired time for loading and unloading the cargo at the loading/unloading point.
  • the loading/unloading/boarding/unloading point DB 24 stores information about candidates for loading/unloading points, boarding points where passengers can board the vehicle 3, and candidates for getting off the vehicle 3.
  • the boarding point and the alighting point may be collectively referred to as the "boarding and alighting point.”
  • the information on the loading/unloading point may include information on the address of the loading/unloading point and coordinate information (for example, latitude and longitude).
  • the information on the loading/unloading point may also include basic loading/unloading cost information that is the basis for calculating the time required for loading and unloading the cargo at the loading/unloading point.
  • the loading/unloading cost basic information may be, for example, information on whether a trolley can be used at the loading/unloading point or attribute information of the loading/unloading point.
  • the attribute information of the loading/unloading point may be information on the presence or absence of staff on the recipient's side to receive the luggage at the loading/unloading point, or information on the recipient's system for receiving the luggage.
  • the attribute information of the loading/unloading point may be facility information at the loading/unloading point (for example, information on the presence or absence of a dedicated space for loading and unloading cargo, etc.).
  • basic loading/unloading cost information includes information on the time required for the recipient's staff to travel from the recipient's facility to the loading/unloading point, and the distance traveled from the recipient's facility to the loading/unloading point. information on the travel distance and travel time from the point where the vehicle 3 can be stopped at the loading/unloading point to the delivery destination where the recipient is located, and information on the work items and work time for loading and unloading at the loading/unloading point. You can.
  • the loading/unloading cost basic information may include performance information of the time required when actually loading and unloading cargo at the loading/unloading point in the past.
  • the information on the candidate boarding and alighting points for passengers may include the address and coordinate information (for example, latitude and longitude) of the boarding and alighting point candidates.
  • the information on the candidate boarding and alighting points may include actual information on the time required for boarding and alighting when passengers actually boarded and alighted the vehicle at the boarding and alighting points in the past.
  • the vehicle information DB 25 stores vehicle information that is information regarding the vehicle 3 used for transporting passengers and/or transporting luggage.
  • the vehicle information may include, for example, identification information of the vehicle 3 and current position information of the vehicle 3.
  • the vehicle allocation plan DB 26 stores a vehicle allocation plan for each vehicle 3 based on a vehicle allocation request.
  • the vehicle allocation plan includes a travel route along which the vehicle 3 is to travel based on the vehicle allocation request.
  • the vehicle allocation plan may include a travel route for the vehicle 3 to travel based on the passenger transportation request.
  • the vehicle allocation plan includes, for example, the travel route from the current location of the vehicle 3 serving as the starting point to the passenger's boarding point (hereinafter sometimes referred to as the "pick-up route"), and the travel route from the passenger's boarding point to the alighting point. May include routes.
  • the vehicle allocation plan may include information on estimated arrival times at each of the pick-up and drop-off points.
  • the vehicle allocation plan When transporting passengers and luggage together, the vehicle allocation plan includes a driving route that passes through a loading/unloading point for luggage during the pick-up route, or a driving route that passes through a loading/unloading point for luggage between the passenger pick-up point and the drop-off point. It may also include a driving route. In addition, when transporting only cargo, the vehicle allocation plan may include, for example, the driving route from the current location of the vehicle 3 serving as the starting point to the loading point where the cargo is loaded, or the unloading point from the cargo loading point to the unloading point where the cargo is unloaded. It may also include the driving route up to.
  • the controller 27 is a computing device that executes information processing in the control device 2.
  • Controller 27 may include a processor 28 and peripheral components such as a storage device 29.
  • the processor 28 may be, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro-Processing Unit).
  • the storage device 29 may include any one of a semiconductor storage device, a magnetic storage device, and an optical storage device.
  • the storage device 29 may include memories such as a register, a cache memory, a ROM (Read Only Memory) used as a main storage device, and a RAM (Random Access Memory).
  • the functions of the controller 27 described below are realized, for example, by the processor 28 executing a computer program stored in the storage device 29. The functions and processing of the controller 27 will be described later.
  • the vehicle 3 is a vehicle (so-called on-demand transportation vehicle) that operates in response to requests from passengers in a passenger transportation service, and may be, for example, a shared taxi or a robot taxi.
  • the vehicle 3 may be a manually operated vehicle driven by a driver (human) according to a dispatch plan transmitted from the control device 2 .
  • the vehicle 3 can prompt the driver to operate the vehicle 3 in accordance with the vehicle allocation plan by presenting the vehicle allocation plan transmitted from the control device 2 to the driver.
  • the vehicle 3 may be an automatic driving vehicle in which the controller 35 automatically drives the vehicle 3 without the driver's involvement.
  • the vehicle 3 includes a sensor 30, a positioning device 31, a map database (map DB) 32, a communication device 33, a terminal device 34, a controller 35, and an actuator 38.
  • the sensor 30 includes an object sensor that detects objects around the vehicle 3 and a vehicle sensor that detects various information (vehicle status) obtained from the vehicle 3.
  • the object sensor detects the surrounding environment of the vehicle 3, such as the relative position of the vehicle 3 and an object existing around the vehicle 3, the distance between the vehicle 3 and the object, and the direction in which the object exists.
  • the object sensor may include, for example, a camera that photographs the surrounding environment of the vehicle 3.
  • the object sensor may include a distance measuring device such as a laser range finder (LRF), a radar, or a LiDAR (Light Detection and Ranging) laser radar.
  • LRF laser range finder
  • the object sensor outputs surrounding environment information, which is information about the detected surrounding environment of the vehicle 3, to the controller 35.
  • Vehicle sensors include, for example, a vehicle speed sensor that detects the running speed (vehicle speed) of the vehicle 3, a wheel speed sensor that detects the rotational speed of each tire included in the vehicle 3, and acceleration (including deceleration) in three axial directions of the vehicle 3.
  • a vehicle speed sensor that detects the running speed (vehicle speed) of the vehicle 3, a wheel speed sensor that detects the rotational speed of each tire included in the vehicle 3, and acceleration (including deceleration) in three axial directions of the vehicle 3.
  • the vehicle sensor outputs vehicle status information to the controller 35.
  • the positioning device 31 measures the current position and orientation of the vehicle 3.
  • the positioning device 31 may include, for example, a Global Positioning System (GNSS) receiver.
  • the GNSS receiver may be, for example, a Global Positioning System (GPS) receiver or the like.
  • the positioning device 31 may include an inertial navigation device.
  • the positioning device 31 outputs current position information of the measured current position to the controller 35.
  • the controller 35 transmits identification information and current position information of the vehicle 3 to the control device 2 via the communication device 33.
  • the map DB 32 stores map information.
  • the map information may include navigation map data and high-precision map data suitable as a map for automatic driving (hereinafter simply referred to as "high-precision map").
  • Communication device 33 provides a communication function between vehicle 3 and external devices.
  • the communication method used by the communication device 33 may be, for example, wireless communication using a public mobile communication network, satellite communication, road-to-vehicle communication, or the like.
  • the vehicle 3 transmits and receives data to and from the control device 2 using the communication device 33 .
  • the terminal device 34 is an interface device that sends and receives information to and from the driver of the vehicle 3 or the delivery person.
  • the terminal device 34 includes a display device that outputs visual information output from the controller 35, and a speaker or buzzer that outputs alarm sounds, notification sounds, and audio information.
  • a terminal device 34 may be provided as an interface for providing information to passengers riding in the vehicle 3.
  • the terminal device 34 is an example of a "terminal device" described in the claims.
  • the controller 35 is an electronic control unit (ECU) that controls the vehicle 3.
  • the controller 35 includes a processor 36 and peripheral components such as a storage device 37.
  • the processor 36 may be, for example, a CPU or an MPU.
  • the storage device 37 may include a non-temporary tangible storage medium such as a register, a cache memory, or a memory such as a ROM or RAM used as a main storage device.
  • the functions of the controller 35 described below are realized, for example, by the processor 36 executing a computer program stored in the storage device 37.
  • the controller 35 uses the control device to Automatic driving control is executed to cause the vehicle 3 to travel according to the vehicle allocation plan transmitted from the vehicle 2. For example, the controller 35 calculates a target travel trajectory for the vehicle 3 based on the current position and orientation of the vehicle 3, the travel route included in the vehicle allocation plan, the high-precision map, and the surrounding environment of the vehicle 3. .
  • the controller 35 generates, for example, a route space map that expresses the route around the vehicle 3 and the presence or absence of objects, and a risk map that quantifies the degree of danger during driving.
  • a target travel trajectory is generated based on vehicle state information, a route space map, and a risk map.
  • the controller 35 then drives the actuator 38 so that the vehicle 3 travels along the generated target travel trajectory.
  • the actuator 38 operates the steering device, drive device, and braking device of the vehicle 3 in response to a control signal from the controller 35 to generate vehicle behavior of the vehicle 3, thereby automatically driving the vehicle 3. .
  • the actuator 38 includes a steering actuator, an accelerator opening actuator, and a brake control actuator.
  • the first electronic device 4 is an information processing device used by passengers who are users of passenger transportation services.
  • the first electronic device 4 is, for example, a portable information terminal or a small computer that is easy to carry.
  • the first electronic device 4 is another example of the "terminal device" described in the claims.
  • the first electronic device 4 includes a communication device 40, a human machine interface (HMI) 41, and a controller 42.
  • the communication device 40 provides a communication function between the first electronic device 4 and an external device.
  • the communication method used by the communication device 40 may be, for example, wireless communication using a public mobile communication network, satellite communication, or the like.
  • the first electronic device 4 transmits and receives data to and from the control device 2 using the communication device 40 .
  • the HMI 41 is an interface device that exchanges information between the first electronic device 4 and passengers.
  • the HMI 41 includes a display device that is visible to passengers, and a speaker and buzzer that output alarm sounds, notification sounds, and audio information.
  • the HMI 41 includes an operator and a voice input device that accept operational inputs to the first electronic device 4 by passengers.
  • the operator may be a button, switch, lever, dial, keyboard, touch panel, or the like.
  • the controller 42 is an electronic control unit that controls the operation of the first electronic device 4.
  • the controller 42 includes a processor 43 and peripheral components such as a storage device 44.
  • the processor 43 may be, for example, a CPU or an MPU.
  • the storage device 44 may include a non-temporary tangible storage medium such as a memory such as ROM or RAM used as a main storage device, a memory register, or a cache memory.
  • a passenger Before reserving a passenger transport service, a passenger may install a dedicated application software for using the dispatch system 1 on the first electronic device 4 in advance, and make a reservation using the dedicated application software. good.
  • dedicated application software will simply be referred to as “dedicated software.”
  • the passenger may use the browser function of the first electronic device 4 to reserve a passenger transportation service on a site that accepts reservations for passenger transportation services on the Internet.
  • the first electronic device 4 accepts input operations on the HMI 41 by passengers regarding reservations for passenger transportation services.
  • the passenger inputs information about the passenger's identification information, desired boarding point, and desired alighting point. Further, for example, the passenger inputs the passenger's attribute information and the information on the permissible conditions that the passenger allows for the loading/unloading cost and the boarding/unloading cost.
  • the controller 42 generates a passenger transportation request for applying for a reservation for a passenger transportation service based on the information input by the passenger.
  • the controller 42 transmits passenger transportation request information to the control device 2 via the communication device 40 .
  • the control device 2 stores information on the passenger transportation request in the passenger information DB 22.
  • the control device 2 transmits information regarding the travel route for transporting passengers to the first electronic device 4 .
  • the boarding point where a passenger can board the vehicle 3 i.e., the scheduled boarding time
  • the drop-off point where the passenger can get off the vehicle 3 i.e., the scheduled get-off time
  • HMI 41 presents this information to the passenger.
  • the second electronic device 5 is an information processing device used by a delivery requester who generates a luggage transportation request.
  • the delivery requester may be, for example, a luggage delivery business that requests a transportation service business that operates the vehicle dispatch system 1 to transport luggage, or may be an individual user. Further, the delivery requester may be an operator who belongs to a transportation service company that operates the vehicle dispatch system 1 and is in charge of arranging delivery of packages.
  • the second electronic device 5 is another example of the "terminal device" described in the claims.
  • the second electronic device 5 includes a communication device 50, an HMI 51, and a controller 52.
  • the communication device 50 provides a communication function between the second electronic device 5 and an external device.
  • the communication method used by the communication device 50 may be, for example, wireless communication using a public mobile communication network, satellite communication, or the like.
  • the second electronic device 5 transmits and receives data to and from the control device 2 using the communication device 50 .
  • the HMI 51 is an interface device that exchanges information between the second electronic device 5 and the delivery requester.
  • the HMI 51 includes a display device that can be viewed by the delivery requester, and a speaker and buzzer that output alarm sounds, notification sounds, and audio information.
  • the HMI 51 also includes an operator and a voice input device that accept operation inputs to the second electronic device 5 by the delivery requester.
  • the operator may be a button, switch, lever, dial, keyboard, touch panel, or the like.
  • the controller 52 is an electronic control unit that controls the operation of the second electronic device 5.
  • the controller 52 includes a processor 53 and peripheral components such as a storage device 54.
  • the processor 53 may be, for example, a CPU or an MPU.
  • the storage device 54 may include a non-temporary tangible storage medium such as a memory such as ROM or RAM used as a main storage device, a memory register, or a cache memory.
  • the second electronic device 5 receives an input operation on the HMI 51 by the delivery requester when generating a luggage transportation request.
  • the delivery requester inputs attribute information of the package, identification information of the recipient, and information about the loading point where the package is loaded and the unloading point where the package is unloaded (that is, the loading/unloading point of the package). If there is a desired time for loading and unloading the cargo (that is, the time when the vehicle 3 collects the cargo or the time when the cargo is delivered), information on the desired time is input.
  • the controller 52 generates a cargo transportation request based on information input from a delivery requester.
  • the controller 52 transmits information on the luggage transportation request to the control device 2 through the communication device 50 .
  • the control device 2 stores information on the luggage transportation request in the luggage information DB 23.
  • FIG. 2 is a block diagram of an example of the functional configuration of the controller 27 of the control device 2.
  • the controller 27 includes a vehicle dispatch request reception section 60, a vehicle information reception section 61, a vehicle dispatch request information acquisition section 62, a loading/unloading/boarding/dropping point setting section 63, a driving route calculation section 64, a cost calculation section 65, and a vehicle dispatch request information acquisition section 62. It includes a plan setting section 66, a route change notification section 67, and a travel route instruction section 68.
  • the vehicle allocation request reception unit 60 receives information on the passenger transportation request transmitted from the first electronic device 4 through the communication device 20 .
  • the vehicle dispatch request reception unit 60 receives information on a luggage transportation request transmitted from the second electronic device 5 through the communication device 20 .
  • the vehicle allocation request reception unit 60 stores information on the received passenger transportation request and luggage transportation request in the passenger information DB 22 and luggage information DB 23, respectively.
  • the vehicle information receiving unit 61 receives identification information and current position information of the vehicle 3 from the vehicle 3, and stores the information in the vehicle information DB 25.
  • the vehicle allocation request information acquisition unit 62 acquires from the passenger information DB 22 any information on passenger transport requests for which the vehicle 3 has not yet been allocated.
  • the passenger of the passenger transportation request obtained here will be referred to as the "first passenger" for convenience of explanation.
  • the loading/unloading/boarding/alighting point setting unit 63 sets a boarding point where the first passenger gets on the vehicle 3 and an alighting point where the first passenger gets off the vehicle 3. For example, the first passenger is selected based on the desired boarding point and desired alighting point of the passenger transport request acquired by the vehicle allocation request information acquisition unit 62 and the information on the boarding/alighting point candidates stored in the loading/unloading/boarding/alighting point DB 24.
  • the boarding point for getting on the vehicle and the getting off point for getting off the vehicle For example, among the boarding and alighting point candidates stored in the loading/unloading point DB 24, one of the candidates close to the desired boarding point and the desired alighting point may be selected as the boarding point and the alighting point, respectively.
  • the travel route calculation unit 64 selects the vehicle 3 to be dispatched in response to the passenger transportation request. For example, the travel route calculation unit 64 may select the vehicle 3 existing within a predetermined distance from the boarding point set by the loading/unloading/boarding/disembarking point setting unit 63 or the vehicle 3 closest to the boarding point.
  • the travel route calculation unit 64 calculates a travel route for the vehicle 3 to travel based on the passenger transportation request. Specifically, the pick-up route is a travel route from the current position of the selected vehicle 3 to the boarding point set by the loading/unloading/boarding point setting unit 63, and the boarding point set by the loading/unloading/boarding/boarding point setting unit 63. Calculate the driving route from to the drop-off point.
  • the travel route calculation unit 64 may calculate these travel routes using an algorithm such as the A* route search method or Dijkstra's algorithm so that the route becomes the shortest route (so that the cost is minimized).
  • the travel route calculated by the travel route calculation unit 64 based on the boarding point information and the alighting point information of the passenger transportation request will be referred to as a "first travel route.”
  • the travel route calculation unit 64 calculates the expected travel time from the current position of the vehicle 3 to the boarding point and the expected travel time from the boarding point to the alighting point.
  • the travel route calculation unit 64 calculates the scheduled arrival times at which the vehicle 3 will arrive at the boarding point and the alighting point, respectively, based on these estimated travel times.
  • the vehicle allocation plan setting unit 66 stores information on the first travel route, expected travel time, and scheduled arrival time in the vehicle allocation plan DB 26 as a vehicle allocation plan for the vehicle 3. Additionally, information regarding the travel route is transmitted to the first electronic device 4 of the first passenger. For example, information includes the boarding point where the first passenger can board the vehicle 3, the scheduled arrival time of the vehicle 3 at the boarding point, the alighting point where the first passenger can get off the vehicle 3, and the scheduled arrival time of the vehicle 3 at the alighting point. Send.
  • the controller 42 of the first electronic device 4 may present the received information to the first passenger output from the HMI 41.
  • the travel route instruction unit 68 transmits the first travel route stored in the vehicle allocation plan DB 26 to the vehicle 3.
  • the controller 35 of the vehicle 3 presents information on the first travel route transmitted from the control device 2 via the terminal device 34 .
  • information about the first travel route is displayed on the terminal device 34. Thereby, the driver can be urged to drive the vehicle 3 along the first travel route.
  • the controller 35 of the vehicle 3 When the vehicle 3 runs under automatic driving control, the controller 35 of the vehicle 3, based on the surrounding environment information and vehicle status information from the sensor 30, the positioning result of the positioning device 31, and the high-precision map of the map DB 32, Automatic driving control is executed to cause the vehicle 3 to travel along the first travel route transmitted from the control device 2 .
  • the dispatch request information acquisition unit 62 acquires from the luggage information DB 23 luggage transportation request information for luggage candidates to be transported jointly with the first passenger.
  • baggage that is transported together with the first passenger may be referred to as "common baggage.”
  • the vehicle dispatch request information acquisition unit 62 may collect the cargo for which the loading point of the cargo is within a predetermined distance from the first travel route among the cargo transportation requests for which the vehicle 3 has not been dispatched as a consolidated cargo. , and extract information on loading/unloading points of candidates for consolidated cargo.
  • the travel route calculation unit 64 may select a vehicle that has already loaded luggage before the first passenger gets on board.
  • the baggage that has already been loaded on the vehicle 3 before the first passenger gets on the vehicle will be referred to as "loaded baggage.”
  • the vehicle allocation request information acquisition unit 62 may acquire luggage transportation request information for loaded luggage from the luggage information DB 23.
  • the traveling route calculation unit 64 may extract information on unloading points of loaded luggage, from among the loaded luggage, where the loading/unloading point where the loaded luggage is unloaded from the vehicle 3 is within a predetermined distance range from the first traveling route. .
  • the cost calculation unit 65 calculates the loading/unloading cost incurred by the first passenger by loading and/or unloading the combined baggage candidate onto the vehicle 3 at the loading/unloading point of the combined baggage candidate. And/or the cost calculation unit 65 calculates the loading/unloading cost incurred by the first passenger by unloading the loaded luggage from the vehicle 3 at the loaded luggage loading/unloading point. For example, the cost calculation unit 65 acquires basic loading/unloading cost information at these loading/unloading points from the loading/unloading/boarding/unloading point DB 24. The cost calculation unit 65 calculates the time required for loading and unloading the cargo at the loading/unloading point as the loading/unloading cost based on the basic loading/unloading cost information.
  • the cost calculation unit 65 may calculate the time required for loading and unloading depending on whether the trolley can be used. For example, at a loading/unloading point where a trolley cannot be used, the required time may be calculated to be longer than at a loading/unloading point where a trolley can be used. For example, the cost calculation unit 65 may calculate the time required for loading and unloading according to the attribute information of the loading and unloading point. For example, the required time may be calculated at a loading/unloading point where there is no staff on the recipient side who receives the package than at a loading/unloading point where there is staff.
  • the time required for loading and unloading may be calculated according to the recipient's baggage receiving system and facility information at the loading and unloading point. For example, a loading/unloading point without a dedicated space for loading and unloading cargo may calculate a longer travel time than a loading/unloading point with a dedicated space.
  • the staff on the recipient's side who receives the package can calculate the time required to travel from the recipient's facility to the loading/unloading point, the distance traveled from the recipient's facility to the loading/unloading point, and the number of vehicles at the loading/unloading point.
  • the time required for loading and unloading may be calculated based on the travel distance and travel time from the point where the vehicle can be stopped to the delivery destination where the recipient is located. For these loading and unloading points where the required time, travel time, and travel distance are long, the required time may be calculated to be longer than the loading and unloading points where the required time, travel time, and travel distance are short.
  • the time required for loading and unloading may be calculated according to the work items and work time for loading and unloading at the loading and unloading point. For example, a loading/unloading point with many work items may calculate a longer required time than a loading/unloading point with fewer work items. Furthermore, for example, at a loading/unloading point where the work time is long, the required time may be calculated to be longer than at a loading/unloading point where the work items are short. Furthermore, for example, the cost calculation unit 65 may calculate the required time based on actual information on the required time when actually loading and unloading cargo at the loading/unloading point in the past.
  • the cost calculation unit 65 may calculate the time required for loading and unloading the cargo at the loading/unloading point based on information other than the basic loading/unloading cost information. For example, the cost calculation unit 65 may calculate the required time according to the attributes (for example, age and gender) of the delivery person (for example, the driver of the vehicle 3) who rides the vehicle 3 and delivers the package. Further, the cost calculation unit 65 may calculate the time required for loading and unloading the cargo according to the amount, shape, or type of the cargo to be loaded and unloaded at the loading/unloading point.
  • the attributes for example, age and gender
  • the delivery person for example, the driver of the vehicle 3
  • the cost calculation unit 65 may calculate the time required for loading and unloading the cargo according to the amount, shape, or type of the cargo to be loaded and unloaded at the loading/unloading point.
  • a loading/unloading point with a large amount of cargo to be loaded/unloaded may calculate a longer travel time than a loading/unloading point with a small amount of cargo.
  • the required time may be calculated to be longer than in other cases.
  • the cost calculation unit 65 may calculate the time required for loading and unloading the cargo depending on the weather at the loading/unloading point.
  • a loading/unloading point with bad weather may calculate a longer travel time than a loading/unloading point with good weather.
  • the vehicle allocation plan setting unit 66 acquires from the passenger information DB 22 information on permissible conditions that allow the first passenger to pay loading and unloading costs incurred by loading and unloading luggage. For example, information on the upper limit of waiting time between loading and unloading of luggage is acquired.
  • the vehicle allocation plan setting unit 66 determines whether the loading/unloading cost at the loading/unloading point calculated by the cost calculating unit 65 satisfies the allowable condition for the first passenger. For example, it is determined whether the time required for loading and unloading the luggage at the loading/unloading point calculated by the cost calculation unit 65 is less than or equal to the upper limit for the first passenger that can tolerate the waiting time between loading and unloading the luggage.
  • the vehicle allocation plan setting unit 66 calculates a second traveling route by changing the first traveling route so as to pass through the loading/unloading point. If the loading/unloading cost does not meet the allowable conditions, the first travel route is not changed.
  • FIGS. 3(a) and 3(b) Examples of loading/unloading costs and allowable conditions will be described with reference to FIGS. 3(a) and 3(b). It is now assumed that the vehicle 3 is carrying the first passenger and is traveling from the current position to the drop-off point. Here, the vehicle allocation request information acquisition unit 62 extracts loading/unloading points A, B, and C as shown in FIG. 3(a) as the loading/unloading points of the mixed cargo. As shown in FIG. 3(b), the required times for loading and unloading cargo at loading/unloading points A to C calculated by the cost calculation unit 65 are "5 minutes", "4 minutes", and "8 minutes", respectively.
  • the vehicle allocation plan setting unit 66 assumes the following candidates as a route from the current position to the unloading point via the loading/unloading point.
  • 1st route candidate Current position - Loading/unloading point A - Loading/unloading point C - Loading/unloading point B - Unloading point
  • 2nd route candidate Current position - Loading/unloading point A - Loading/unloading point C - Unloading point
  • 3rd route candidate Current position - Loading and unloading point A - Loading and unloading point B - Dropping point 4th route candidate: Current position - Loading and unloading point C - Loading and unloading point B - Dropping point
  • the total time required for loading and unloading luggage when traveling from the first route candidate to the fourth route candidate is "17 minutes,”"13minutes,””9minutes,” and "12 minutes,” respectively.
  • the vehicle allocation plan setting unit 66 selects the third route candidate as the second travel route, and changes the travel route of the vehicle 3 from the first travel route to the second travel route. Note that if there is no route candidate that satisfies the permissible conditions, the travel route of the vehicle 3 is not changed from the first travel route.
  • the cost calculation unit 65 may calculate the delay time during which the vehicle 3 arrives at the boarding point or the disembarking point for loading and unloading the luggage as the loading/unloading cost. For example, as shown in FIG. 3, the travel time for the vehicle 3 to travel from the current location to the passenger loading/unloading point along the first traveling route is "6 minutes", and the traveling time from the current location to the loading/unloading point A is "6 minutes”. The travel time from the current location to the loading/unloading point C is "3 minutes", the traveling time from the loading/unloading point A to the loading/unloading point B is "3 minutes”, and the traveling time from the current location to the loading/unloading point C is "3 minutes”.
  • the traveling time from A to loading/unloading point C is "2 minutes"
  • the traveling time from loading/unloading point C to loading/unloading point B is "4 minutes”
  • the traveling time from loading/unloading point B to the boarding/unloading point Assume that the travel time from the loading/unloading point C to the boarding/unloading point is "4 minutes”.
  • the time required to travel from the first route candidate to the fourth route candidate, load and unload luggage at each loading/unloading point, and travel from the current location to the boarding/unloading point is “26 minutes” and “21 minutes,” respectively. minutes,” “15 minutes,” and “20 minutes.” Therefore, compared to the time required for traveling along the first travel route (6 minutes), the delay time for the vehicle 3 to arrive at the boarding and alighting point for loading and unloading the luggage is “20 minutes” and "20 minutes,” respectively. 15 minutes,” “9 minutes,” and “14 minutes.”
  • the vehicle allocation plan setting unit 66 selects the third route candidate or the fourth route candidate as the second travel route. For example, the vehicle allocation plan setting unit 66 may select the third route candidate with the shortest delay time from among the third route candidates or the fourth route candidates.
  • the cost calculation unit 65 calculates the delay time for the vehicle 3 to arrive at the boarding and alighting point based on the desired time for loading and unloading the luggage. It's fine.
  • the delay time may be calculated to include the waiting time for the vehicle 3 to arrive or stay at the loading/unloading point at the desired time.
  • the cost calculation unit 65 may calculate the number of times the vehicle 3 stops for loading and unloading luggage while a passenger is riding in the vehicle 3.
  • the number of times the vehicle 3 stops when traveling from the first route candidate to the fourth route candidate and loading and unloading cargo at each loading/unloading point is "3 times", “2 times", and “2 times", respectively. "times” and "twice times”. If the upper limit for the number of stops allowed for the first passenger to load and unload luggage is "two", then the second route candidate to the fourth route candidate satisfy the allowable condition. Therefore, the vehicle allocation plan setting unit 66 selects the second route candidate to the fourth route candidate as the second travel route.
  • the vehicle dispatch plan setting unit 66 combines a plurality of allowable conditions and calculates a second travel route in which the first travel route is changed to pass through the loading/unloading point when the loading/unloading cost satisfies all of the respective allowable conditions.
  • the upper limit for the waiting time between loading and unloading luggage is ⁇ 10 minutes
  • the upper limit for the delay time for arriving at the boarding and alighting point for loading and unloading luggage is ⁇ 14 minutes.
  • a third route candidate that satisfies the upper limit value of "2 times" for the number of stops for unloading may be selected as the second travel route, and the travel route of the vehicle 3 may be changed from the first travel route to the second travel route. .
  • the vehicle allocation plan setting unit 66 may give priority to driving directly to the boarding point rather than loading luggage on the pick-up route that travels to the boarding point of the passenger. For example, regardless of whether the loading/unloading cost for loading luggage satisfies the allowable conditions for the first passenger, there is no need to change the pick-up route to pass through the loading/unloading point for loading luggage. . Thereby, the delay in the vehicle 3 arriving at the boarding point can be suppressed, so passengers can be encouraged to board the vehicle 3.
  • the pick-up route may be changed to pass through this loading/unloading point. This makes it possible to reduce the amount of luggage loaded on the vehicle 3 at the time the passenger gets on board, thereby improving passenger comfort.
  • the vehicle allocation request information acquisition unit 62 acquires passenger transport request information of other passenger candidates to be transported together with the first passenger from the passenger information DB 22.
  • another passenger who is transported together with the first passenger may be referred to as a "second passenger.”
  • the vehicle allocation request information acquisition unit 62 selects passengers whose boarding point is within a predetermined distance range from the first travel route as candidates for second passengers among passenger transport requests for which the vehicle 3 has not been allocated. information on the boarding and alighting point of the second passenger candidate is obtained.
  • the boarding point and the alighting point of the second passenger are, for example, the desired boarding point and the desired alighting point of the passenger transportation request and the boarding and alighting point candidates stored in the loading/disembarking point DB 24, as in the case of the first passenger.
  • the decision may be made based on the information.
  • the cost calculation unit 65 calculates the boarding and alighting cost incurred by the first passenger when the second passenger gets on and off the vehicle 3 at the second passenger's boarding and alighting point.
  • the cost calculation unit 65 acquires from the loading/unloading point DB 24 actual information on the time required for boarding and alighting when a passenger actually boarded and alighted at the second passenger boarding and alighting point in the past.
  • the cost calculation unit 65 may calculate the time required for the second passenger to get on and off at the boarding and alighting point as the boarding and alighting cost based on the performance information.
  • the cost calculation unit 65 may also calculate the delay time during which arrival at the boarding and alighting point is delayed due to the boarding and alighting of the second passenger as the boarding and alighting cost.
  • the cost calculation unit 65 may also calculate the number of times the vehicle 3 stops for the second passenger to get on and off as the boarding and alighting cost.
  • the vehicle allocation plan setting unit 66 determines whether the boarding and alighting cost at the boarding and alighting point calculated by the cost calculation unit 65 satisfies the allowable conditions for the first passenger. When the boarding and alighting cost satisfies the allowable conditions, the vehicle allocation plan setting unit 66 calculates a second travel route by changing the first travel route so as to pass through the second passenger's boarding and alighting point. If the cost of boarding and alighting does not meet the allowable conditions, the first travel route is not changed.
  • the vehicle allocation plan setting unit 66 stores the calculated second travel route in the vehicle allocation plan DB 26 as a vehicle allocation plan for the vehicle 3.
  • the driving route instruction unit 68 transmits the second driving route stored in the vehicle allocation plan DB 26 to the vehicle 3.
  • the controller 35 of the vehicle 3 presents information on the second travel route transmitted from the control device 2 via the terminal device 34 .
  • the controller 35 of the vehicle 3 executes automatic driving control to cause the vehicle 3 to travel along the second travel route transmitted from the control device 2.
  • the route change notification unit 67 sends a route change notification informing of the change of the first traveling route to the first route used by the first passenger.
  • the route change notification may be a notification that informs the number of stops or stop time required for loading and unloading luggage or getting on and off the second passenger.
  • the route change notification unit 67 may transmit the route change notification at the timing when the vehicle allocation plan setting unit 66 changes the travel route of the vehicle 3 from the first travel route to the second travel route.
  • the controller 42 of the first electronic device 4 outputs the route change notification transmitted from the route change notification unit 67 from the HMI 41 and notifies the first passenger of the route change notification.
  • the route change notification may be displayed on the display device of the HMI 41, or audio information of the route change notification may be output from the speaker of the HMI 41.
  • the terminal device 34 of the vehicle 3 can be used as an interface for providing information to passengers, the route change notification unit 67 may output a route change notification to the vehicle 3.
  • the controller 35 of the vehicle 3 outputs the route change notification transmitted from the route change notification unit 67 from the terminal device 34, and notifies the first passenger of the route change notification.
  • the route change notification may be displayed on the display device of the terminal device 34, or the audio information of the route change notification may be output from the speaker of the terminal device 34.
  • FIG. 4 is a flowchart of an example of the vehicle allocation method of the present invention.
  • the vehicle allocation request reception unit 60 receives a passenger transport request for a first passenger as a first vehicle allocation request.
  • the loading/unloading point setting unit 63 selects the boarding point and the unloading point of the first vehicle allocation request.
  • the travel route calculation unit 64 calculates the first travel route of the first vehicle allocation request.
  • step S4 the vehicle dispatch plan setting unit 66 extracts information on the first passenger's permissible conditions from the first vehicle dispatch request.
  • step S5 the vehicle dispatch request information acquisition unit 62 acquires luggage transportation request information for candidates for combined luggage and loaded luggage from the luggage information DB 23 as a second vehicle dispatch request. And/or the passenger transportation request of the second passenger candidate is acquired from the passenger information DB 22 as a second dispatch request.
  • step S6 the vehicle dispatch request information acquisition unit 62 extracts the loading/unloading point and the boarding/disembarking point of the second vehicle dispatch request.
  • step S7 the cost calculation unit 65 performs an incurred cost estimation process.
  • the incurred cost estimation process calculates the loading and unloading costs incurred by the first passenger by loading and unloading luggage at the loading and unloading point of the second vehicle dispatch request, and the loading and unloading costs incurred by the second passenger at the loading and unloading point of the second vehicle dispatch request.
  • the boarding and alighting costs incurred by the first passenger are calculated. Details of the incurred cost estimation process will be described later.
  • step S8 the vehicle allocation plan setting unit 66 determines whether the loading/unloading cost and the boarding/unloading cost satisfy the allowable conditions.
  • step S8: Y If the loading/unloading cost and the boarding/unloading cost satisfy the allowable conditions (step S8: Y), the process proceeds to step S10. If the loading/unloading cost and the boarding/unloading cost do not satisfy the allowable conditions (step S8: N), the process proceeds to step S9. In step S9, the driving route instruction unit 68 transmits the first driving route to the vehicle 3. As a result, the vehicle 3 travels along the first travel route. The process then ends.
  • step S10 the traveling route calculation unit 64 calculates a second traveling route by changing the first traveling route so as to pass through the loading/unloading point and the boarding/disembarking point.
  • the route change notification unit 67 transmits a route change notification to the first electronic device 4 used by the first passenger. Or send it to vehicle 3.
  • the first electronic device 4 or the terminal device 34 of the vehicle 3 outputs a route change notification.
  • the driving route instruction unit 68 transmits the second driving route to the vehicle 3. As a result, the vehicle 3 travels along the second travel route. The process then ends.
  • FIG. 5 is a flowchart of an example of the incurred cost estimation process (step S7).
  • the cost calculation unit 65 determines whether the second vehicle allocation request is a passenger transportation request. If the second vehicle allocation request is a passenger transportation request (step S20: Y), the process advances to step S21. If the second vehicle allocation request is a luggage transportation request (step S20: N), the process proceeds to step S22.
  • step S21 the cost calculation unit 65 calculates the boarding and alighting cost based on the actual information on the time required for boarding and alighting when a passenger actually boarded and alighted at the second passenger boarding and alighting point in the past. Thereafter, the process proceeds to step S8 in FIG.
  • step S22 the cost calculation unit 65 calculates the loading/unloading cost based on the basic loading/unloading cost information at the loading/unloading point. The loading/unloading cost may be calculated based on actual information on the time required when actually loading/unloading cargo at the loading/unloading point in the past. Thereafter, the process proceeds to step S8 in FIG.
  • the controller 27 of the control device 2 performs processing to obtain information on a request to transport passengers as a first dispatch request, processing to obtain information on a request to transport luggage as a second dispatch request, and a process to obtain information on a request to transport luggage as a second dispatch request.
  • the process of acquiring the information on the unloading point and the estimated value of the loading/unloading cost, which is the cost required for loading and unloading the cargo transported by the vehicle 3 at the loading/unloading point between the start point and the end point of the first travel route, are a process of calculating according to the loading/unloading point; a process of calculating a second driving route by changing the first driving route so as to pass through the loading/unloading point when the loading/unloading cost satisfies a predetermined allowable condition; A process of causing a terminal device to output a route change notification informing of a change in the travel route is executed.
  • the loading/unloading cost required to load/unload cargo is calculated according to the loading/unloading point, the loading/unloading cost can be estimated with higher accuracy.
  • the passenger of the first dispatch request for loading/unloading the baggage is incurred. This can prevent costs from becoming excessive. As a result, it is possible to improve the quality of service for the passenger requesting the first dispatch request.
  • the predetermined permissible conditions may be set for each passenger. As a result, if the permissible conditions for each passenger are not satisfied, it is possible to prohibit changing the first travel route to pass through the loading/unloading point.
  • Loading and unloading costs are the time required to load and unload cargo at the loading and unloading point, or the boarding point where passengers board the vehicle 3 or the unloading point where passengers alight from the vehicle 3 to load and unload luggage at the loading and unloading point. It may be a delay time in which arrival at a point is delayed. Thereby, it is possible to calculate the cost incurred by the passenger of the first dispatch request for loading and unloading the luggage.
  • the second vehicle allocation request may include a desired time for loading and unloading the cargo at the loading/unloading point.
  • the controller 27 may calculate the delay time based on the desired time. Thereby, loading and unloading costs can be calculated with higher accuracy.
  • the first travel route may include a pick-up route that travels to a passenger boarding point. The controller 27 does not need to change the pick-up route so as to pass through the loading/unloading point where the cargo is loaded. Thereby, the delay in the vehicle 3 arriving at the boarding point can be suppressed, so passengers can be encouraged to board the vehicle 3.
  • the first travel route may include a pick-up route that travels to a passenger boarding point. If the loading/unloading point at which the cargo loaded on the vehicle 3 is unloaded is on the pickup/unloading point, the controller 27 may change the pickup/unloading point to pass through the loading/unloading point. This makes it possible to reduce the amount of luggage loaded on the vehicle 3 at the time the passenger gets on board, thereby improving passenger comfort.
  • the route change notification may include notification of at least one of the number of stops or the stopping time required for loading and unloading the cargo. Thereby, the passenger making the first dispatch request can predict how much the loading/unloading cost will be required for loading/unloading the luggage at the loading/unloading point.
  • the controller 27 may cause the terminal device to output a route change notification at the timing of changing the first travel route to the second travel route. This allows the passenger requesting the first vehicle to be informed in advance that the travel route will be changed in order to load and unload luggage at the loading/unloading point.
  • the controller 27 determines the actual value of past loading/unloading costs at the loading/unloading point, the attributes of the delivery person who delivers the parcel with the vehicle 3, the amount, shape, or type of the parcel, whether or not a trolley is used at the loading/unloading point, Weather information, attributes of the loading/unloading point, time required for the recipient to travel to the cargo receiving point at the loading/unloading point, travel distance or travel time from a possible stopping position at the loading/unloading point to the delivery destination of the parcel, or the loading/unloading point
  • the loading and unloading cost may be calculated based on at least one of the work items of loading and unloading in . Thereby, loading and unloading costs can be calculated with higher accuracy.
  • SYMBOLS 1...Vehicle dispatch system 2...Control device, 3...Vehicle, 4...First electronic device, 5...Second electronic device, 20, 33, 40, 50...Communication device, 21, 32...Map database, 22...Passenger information Database, 23... Baggage information database, 24... Boarding and alighting point database, 25... Vehicle information database, 26... Vehicle dispatch plan database, 27, 35, 42, 52... Controller, 28, 36, 43, 53...

Abstract

配車装置（２）は、乗客を輸送する第１の配車リクエストの情報を取得する処理と、荷物を輸送する第２の配車リクエストの情報を取得する処理と、第１の配車リクエストの情報に基づいて車両を走行させる第１走行経路を算出する処理と、車両（３）が輸送する荷物を積み降ろす地点である積降地点の情報を取得する処理と、第１走行経路の始点から終点までの間に積降地点において荷物の積み降ろしに要する積降コストを、積降地点に応じて算出する処理と、積降コストが許容条件を満たす場合に、積降地点を経由するように第１走行経路を変更する処理と、第１走行経路の変更を知らせる経路変更通知を端末装置から出力させる処理と、を実行することを特徴とする少なくとも１つのコントローラ（２７）を備える。

Description

配車装置、配車システム及び配車方法
　本発明は、配車装置、配車システム及び配車方法に関する。
　特許文献１には、第1ユーザの希望乗降時間に乗合車両が希望乗降地に到着する配車計画が設定された後に第２ユーザの配車要求が来たとき、この乗合車両を第２ユーザに配車しても第１ユーザの希望乗降時間に乗合車両が到着できる場合、設定した配車計画の走行ルートを変更する技術が開示されている。
特開２０２０－４７０１７号公報
　しかしながら、乗客と荷物とを混載して輸送する場合、荷物を車両に積載し又は車両から荷降ろしする作業（以下「積み降ろし」と表記することがある）の作業時間のために、乗客の希望乗車時刻や希望到着時刻に間に合わなくなり、乗客に対するサービス品質が低下する虞がある。荷物の積み降ろしに要する所要時間は、乗客の乗降時間に比べてばらつきが大きいためである。
　本発明は、乗客と荷物とを混載する輸送サービスにおいて乗客に対するサービス品質を向上することを目的とする。
　本発明の一態様による配車装置は、第１の配車リクエストとして乗客を輸送するリクエストの情報を取得する処理と、第２の配車リクエストとして荷物を輸送するリクエストの情報を取得する処理と、第１の配車リクエストの情報に基づいて車両を走行させる走行経路である第１走行経路を算出する処理と、第２の配車リクエストの情報から、車両が輸送する荷物を積み降ろす地点である積降地点の情報を取得する処理と、第１走行経路の始点から終点までの間に積降地点で車両が輸送する荷物を積み降ろすのに要するコストである積降コストの推定値を、積降地点に応じて算出する処理と、積降コストが所定の許容条件を満たす場合に、積降地点を経由するように第１走行経路を変更した第２走行経路を算出する処理と、第１走行経路の変更を知らせる経路変更通知を端末装置から出力させる処理と、を実行することを特徴とする少なくとも１つのコントローラを備える。
　本発明によれば、乗客と荷物とを混載する輸送サービスにおいて乗客に対するサービス品質を向上できる。
実施形態の配車システムの一例の概略構成図である。 制御装置のコントローラの機能構成の一例のブロック図である。 荷物の積み降ろしにより乗客が被る積降コストの一例を説明する模式図である。 本発明の配車方法の一例のフローチャートである。 図４の発生コスト推定処理の一例のフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面は模式的なものであって、現実のものとは異なる場合がある。また、以下に示す本発明の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の構造、配置等を下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
　（構成）
　図１は、実施形態の配車システムの一例の概略構成図である。配車システム１は、旅客と荷物とを車両３（サービス車両）に混載して輸送することにより、旅客輸送サービス及び荷物配送サービスを提供するシステムである。以下の説明では、旅客輸送サービスと荷物配送サービスとを総称して「輸送サービス」と表記することがある。
　配車システム１は、制御装置２と、複数の車両３と、第１電子装置４と、第２電子装置５を備える。
　制御装置２は、輸送サービスを提供する１又は複数の営業エリア（以下「サービスエリア」と表記することがある）においてサービスに供する車両３の配車を制御する情報処理装置である。例えば制御装置２は、輸送サービスの管理センタに設けられたサーバ装置であってよい。制御装置２は、特許請求の範囲に記載の「配車装置」の一例である。
　制御装置２は、通信装置２０と、地図データベース（地図ＤＢ）２１と、乗客情報データベース（乗客情報ＤＢ）２２と、荷物情報データベース（荷物情報ＤＢ）２３と、積降／乗降地点データベース（積降／乗降地点ＤＢ）２４と、車両情報データベース（車両情報ＤＢ）２５と、配車計画データベース（配車計画ＤＢ）２６と、コントローラ２７と、を備える。
　通信装置２０は、制御装置２と外部装置との間における通信機能を提供する。通信装置２０による通信方式は、例えば、公衆移動体通信網による有線通信や無線通信、衛星通信、車両３との間の路車間通信等であってよい。制御装置２は、通信装置２０によって車両３、第１電子装置４、第２電子装置５との間でデータを送受信する。
　地図ＤＢ２１には、配車システム１が輸送サービスを提供するサービスエリアの地図情報が格納されている。地図情報は、例えば、ナビゲーション用の地図データ（以下、単に「ナビゲーション地図」という）であってよい。
　乗客情報ＤＢ２２には、乗客を輸送する車両３の配車を要求する配車リクエスト（すなわち、車両３により乗客を輸送することを要求するリクエスト）の情報を格納する。以下の説明において、乗客を輸送する車両３の配車を要求する配車リクエストを「旅客輸送リクエスト」と表記することがある。
　旅客輸送リクエストの情報は、例えば乗客の識別情報、希望乗車地点、希望降車地点の情報を含んでよい。
　さらに旅客輸送リクエストの情報は、乗客の属性情報を含んでもよい。例えば属性情報は乗客の性別、年齢（年齢層を含む）の情報であってよい。
　さらに旅客輸送リクエストの情報は、車両３により輸送する荷物の積み降ろしや相乗りする他の乗客が車両３に乗り降りすることによって車両３に乗車する乗客が被るコストに対して、車両３に乗車する乗客が許容しうる条件（許容条件）の情報を含んでよい。
　以下の説明において、車両３により輸送する荷物の積み降ろしによって車両３に乗車する乗客が被るコストを「積降コスト」と表記することがある。また、相乗りする他の乗客が車両３に乗り降りすることによって車両３に乗車する乗客が被るコストを「乗降コスト」と表記することがある。
　例えば積降コストは、乗客が車両３に乗車している間に荷物の積み降ろしを行うことによって乗客が被るコスト（例えば積み降ろしの間の待ち時間や、降車地点への到着が遅れる遅延時間）であってよい。
　また例えば積降コストは、乗客から旅客輸送リクエストを受け付けてから車両３が乗車地点まで乗客を迎えに行くまでの間に、車両３が輸送する荷物を積み降ろしすることによって乗客が被るコスト（例えば乗車地点への到着が遅れる遅延時間）であってよい。
　また例えば積降コストは、乗客が車両３に乗車している間に荷物の積み降ろしや他の乗客の乗り降りのために車両３が停車する回数であってもよい。
　例えば乗降コストは、車両３に乗客が乗車している間に他の乗客の乗り降りによって乗客が被るコスト（例えば乗り降りの間の待ち時間や、降車地点への到着が遅れる遅延時間）であってよい。
　また例えば乗降コストは、乗客から旅客輸送リクエストを受け付けてから車両３が乗車地点まで乗客を迎えに行くまでの間に、他の乗客が乗り降りすることによって乗客が被るコスト（例えば乗車地点への到着が遅れる遅延時間）であってよい。
　また例えば乗降コストは、乗客が車両３に乗車している間に他の乗客の乗り降りのために車両３が停車する回数であってもよい。
　許容条件は、例えば荷物の積み降ろしや他の乗客の乗り降りに要する所要時間の上限値や、荷物の積み降ろしや他の乗客の乗り降りのために乗車地点や降車地点への到着が遅れる遅延時間の上限値であってよい。また許容条件は、車両３に乗客が乗車している間に、荷物の積み降ろしや他の乗客の乗り降りのために車両３が停車する回数の上限値であってもよい。
　荷物情報ＤＢ２３には、荷物を輸送する車両３の配車を要求する配車リクエスト（すなわち、車両３により荷物を輸送することを要求するリクエスト）の情報を格納する。以下の説明において、荷物を輸送する車両３の配車を要求する配車リクエストを「荷物輸送リクエスト」と表記することがある。
　荷物輸送リクエストの情報は、荷物の識別情報、荷物の配送先となる受取人の識別情報、車両３に荷物を積載する積載地点、車両３から荷物を荷降ろしする荷降ろし地点の情報を含んでよい。
　なお、本明細書において「受取人」の用語は、個人のほか、荷物の配送先となる企業や組織、団体等を含む意味で用いられる。また、積載地点及び荷降ろし地点を総称して「積降地点」と表記することがある。
　荷物輸送リクエストの情報は、荷物の属性情報を含んでもよい。属性情報は荷物の量（すなわち、個数や重量、大きさ）や形状、種類（内容）の情報であってよい。荷物輸送リクエストの情報は、積降地点での荷物の積み降ろしの希望時刻を含んでもよい。
　積降／乗降地点ＤＢ２４には、積降地点の候補や、車両３に乗客が乗車できる乗車地点及び降車できる降車地点の候補の情報が記憶される。なお、乗車地点及び降車地点を総称して「乗降地点」と表記することがある。
　例えば積降地点の情報は、積降地点の住所の情報や、座標情報（例えば緯度や経度）を含んでよい。
　また積降地点の情報は、積降地点での荷物の積み降ろしに要する所要時間の算出の基礎となる積降コスト基礎情報を含んでもよい。積降コスト基礎情報は、例えば積降地点における台車の使用可否の情報や、積降地点の属性情報であってよい。
　例えば積降地点の属性情報は、積降地点にて荷物を受け取る受取人側のスタッフの有無の情報や、受取人側の荷物の受け取り体制の情報であってよい。例えば積降地点の属性情報は、積降地点における施設情報（例えば、荷物の積み降ろし用の専用スペースの有無の情報等）であってもよい。
　また、積降コスト基礎情報は、荷物を受け取る受取人側のスタッフが、受取人の施設から積降地点まで移動するのに要する所要時間の情報や、受取人の施設から積降地点まで移動距離の情報や、積降地点で車両３を停車できる地点から受取人がいる配送先までの移動距離や移動時間の情報や、積降地点における積み降ろしのための作業項目や作業時間の情報であってもよい。
　また、積降コスト基礎情報は、積降地点において過去に実際に荷物の積み降ろしを行ったときに要した所要時間の実績情報を含んでもよい。
　一方で、乗客の乗降地点の候補の情報は、乗降地点の候補の住所や座標情報（例えば緯度や経度）を含んでよい。さらに乗降地点の候補の情報は、乗降地点において過去に実際に乗客が乗降したときに乗降に要した所要時間の実績情報を含んでよい。
　車両情報ＤＢ２５は、乗客の輸送及び／又は荷物の輸送に供される車両３に関する情報である車両情報を格納する。車両情報は、例えば、車両３の識別情報や車両３の現在位置情報を含んでよい。
　配車計画ＤＢ２６は、配車リクエストに基づく車両３毎の配車計画を格納する。配車計画は、配車リクエストに基づいて車両３を走行させる走行経路を含む。
　例えば、配車計画は旅客輸送リクエストに基づいて車両３を走行させる走行経路を含んでよい。この場合、配車計画は、例えば起点となる車両３の現在位置から乗客の乗車地点までの走行経路（以下「迎車経路」と表記することがある）と、乗客の乗車地点から降車地点までの走行経路を含んでよい。配車計画は、乗車地点と降車地点のそれぞれの到着予定時刻の情報を含んでもよい。
　乗客と荷物とを混載して輸送する場合、配車計画は迎車経路の途中で荷物の積降地点を経由する走行経路や、乗客の乗車地点から降車地点までの間に荷物の積降地点を経由する走行経路を含んでもよい。
　また、荷物のみを輸送する場合には、配車計画は、例えば起点となる車両３の現在位置から荷物を積載する積載地点までの走行経路や、荷物の積載地点から荷物を荷降ろしする荷降ろし地点までの走行経路を含んでもよい。
　コントローラ２７は、制御装置２における情報処理を実行するコンピューティングデバイスである。コントローラ２７は、プロセッサ２８と、記憶装置２９等の周辺部品とを含んでよい。
　プロセッサ２８は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）であってよい。記憶装置２９は、半導体記憶装置、磁気記憶装置及び光学記憶装置のいずれかを備えてよい。記憶装置２９は、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを含んでよい。
　以下に説明するコントローラ２７の機能は、例えばプロセッサ２８が、記憶装置２９に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより実現される。コントローラ２７の機能及び処理については後述する。
　車両３は、旅客輸送サービスの乗客の要求に応じて運行する車両（いわゆる、オンデマンド型交通の車両）であり、例えば乗り合いタクシーやロボットタクシーであってよい。
　例えば車両３は、制御装置２から送信された配車計画に従って、運転者（人間）が運転する手動運転車両であってもよい。この場合に車両３は、制御装置２から送信された配車計画を運転者に提示することにより、配車計画に沿った車両３の運行を運転者に促すことができる。
　また例えば車両３は、運転者が関与せずにコントローラ３５によって車両３を自動的に運転する自動運転車両であってもよい。
　車両３は、センサ３０と、測位装置３１と、地図データベース（地図ＤＢ）３２と、通信装置３３と、端末装置３４と、コントローラ３５と、アクチュエータ３８とを備える。
　センサ３０は、車両３の周囲の物体を検出する物体センサや、車両３から得られる様々な情報（車両状態）を検出する車両センサを含む。
　物体センサは、例えば、車両３の周囲に存在する物体と車両３との相対位置、車両３と物体との距離、物体が存在する方向等の車両３の周囲環境を検出する。物体センサは、例えば、車両３の周囲環境を撮影するカメラを含んでよい。また、例えば、物体センサは、レーザレンジファインダ（ＬＲＦ）やレーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）のレーザレーダ等の測距装置を含んでもよい。物体センサは、検出した車両３の周囲環境の情報である周囲環境情報を、コントローラ３５へ出力する。
　車両センサは、例えば、車両３の走行速度（車速）を検出する車速センサ、車両３が備える各タイヤの回転速度を検出する車輪速センサ、車両３の３軸方向の加速度（減速度を含む）を検出する３軸加速度センサ（Ｇセンサ）、操舵角（転舵角を含む）を検出する操舵角センサ、車両３に生じる角速度を検出するジャイロセンサ、ヨーレイトを検出するヨーレイトセンサを含んでよい。車両センサは、車両状態情報をコントローラ３５へ出力する。
　測位装置３１は、車両３の現在位置及び姿勢を測定する。測位装置３１は、例えば、全地球型測位システム（ＧＮＳＳ）受信機を備えてよい。ＧＮＳＳ受信機は、例えば、地球測位システム（ＧＰＳ）受信機等であってよい。測位装置３１は、慣性航法装置を備えてもよい。測位装置３１は、測定した現在位置の現在位置情報をコントローラ３５へ出力する。コントローラ３５は、車両３の識別情報と現在位置情報を、通信装置３３によって制御装置２に送信する。
　地図ＤＢ３２は、地図情報を記憶する。地図情報は、ナビゲーション地図のデータと、自動運転用の地図として好適な高精度地図データ（以下、単に「高精度地図」という）とを含んでいてよい。
　通信装置３３は、車両３と外部装置との間における通信機能を提供する。通信装置３３による通信方式は、例えば公衆移動体通信網による無線通信、衛星通信、路車間通信等であってよい。車両３は、通信装置３３によって制御装置２との間でデータを送受信する。
　端末装置３４は、車両３の運転者又は配達員に情報を授受するインタフェース装置である。例えば端末装置３４は、コントローラ３５から出力する視覚情報を出力する表示装置や、警報音、通知音、音声情報を出力するスピーカやブザーを備える。例えば車両３が運転者により手動運転される場合、制御装置２から送信された配車計画の情報を端末装置３４により提示してよい。
　また、車両３に乗車する乗客に情報を提供するインタフェースとして端末装置３４を設けてもよい。端末装置３４は、特許請求の範囲に記載の「端末装置」の一例である。
　コントローラ３５は、車両３を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）である。コントローラ３５は、プロセッサ３６と、記憶装置３７等の周辺部品とを含む。プロセッサ３６は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵであってよい。記憶装置３７は、レジスタ、キャッシュメモリや、主記憶装置として使用されるＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ等の一時的でない有形の記憶媒体を含んでよい。以下に説明するコントローラ３５の機能は、例えば、プロセッサ３６が、記憶装置３７に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより実現される。
　例えば、車両３が自動運転車両である場合に、コントローラ３５はセンサ３０からの周囲環境情報及び車両状態情報と、測位装置３１の測位結果と、地図ＤＢ３２の高精度地図とに基づいて、制御装置２から送信された配車計画に沿って車両３を走行させる自動運転制御を実行する。
　例えば、コントローラ３５は、車両３の現在位置及び姿勢と、配車計画に含まれる走行経路と、高精度地図と、車両３の周囲環境とに基づいて、車両３を走行させる目標走行軌道を算出する。
　これに加え、コントローラ３５は、例えば、車両３の周辺の経路や物体の有無を表現する経路空間マップと、走行時の危険度を数値化したリスクマップとを生成し、車両３の運動特性、車両状態情報、経路空間マップと、リスクマップとに基づいて、目標走行軌道を生成する。そして、コントローラ３５は、生成した目標走行軌道に沿って車両３が走行するようにアクチュエータ３８を駆動する。
　アクチュエータ３８は、コントローラ３５からの制御信号に応じて、車両３の操舵装置と、駆動装置と制動装置を操作して、車両３の車両挙動を発生させることにより、車両３を自動的に運転する。アクチュエータ３８は、操舵アクチュエータと、アクセル開度アクチュエータと、ブレーキ制御アクチュエータを備える。
　第１電子装置４は、旅客輸送サービスのユーザである乗客により利用される情報処理装置である。第１電子装置４は、例えば携行可能な携帯情報端末や、持ち運びが容易な小型コンピュータである。第１電子装置４は、特許請求の範囲に記載の「端末装置」の他の一例である。第１電子装置４は、通信装置４０と、ヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）４１と、コントローラ４２とを備える。
　通信装置４０は、第１電子装置４と外部装置との間における通信機能を提供する。通信装置４０による通信方式は、例えば、公衆移動体通信網による無線通信、衛星通信等であってよい。第１電子装置４は、通信装置４０によって、制御装置２との間でデータを送受信する。
　ＨＭＩ４１は、第１電子装置４と乗客との間で情報を授受するインタフェース装置である。ＨＭＩ４１は、乗客が視認可能な表示装置や、警報音、通知音、音声情報を出力するスピーカやブザーを備える。また、ＨＭＩ４１は、乗客による第１電子装置４への操作入力を受け付ける操作子や音声入力デバイスを備える。操作子は、ボタンやスイッチ、レバー、ダイヤル、キーボード、タッチパネル等であってもよい。
　コントローラ４２は、第１電子装置４の動作を制御する電子制御ユニットである。コントローラ４２は、プロセッサ４３と、記憶装置４４等の周辺部品とを含む。プロセッサ４３は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵであってよい。記憶装置４４は、主記憶装置として使用されるＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリや、メモリレジスタ、キャッシュメモリ等、一時的でない有形の記憶媒体を含んでよい。
　乗客は、旅客輸送サービスを予約する前に、配車システム１を使用するための専用アプリケーションソフトウエアを、第１電子装置４に予めインストールしておき、専用アプリケーションソフトウエアを用いて予約をしてもよい。以下の説明においては、「専用アプリケーションソフトウエア」を単に「専用ソフトウエア」と表記する。また、乗客は、第１電子装置４のブラウザ機能を利用して、インターネット上で旅客輸送サービスの予約を受け付けるサイトで、旅客輸送サービスを予約してもよい。
　第１電子装置４は、旅客輸送サービスの予約に関し、乗客によるＨＭＩ４１の入力操作を受け付ける。例えば乗客は、乗客の識別情報、希望乗車地点、希望降車地点の情報を入力する。また例えば乗客は、乗客の属性情報や、積降コストや乗降コストに対して乗客が許容する許容条件の情報を入力する。コントローラ４２は、乗客から入力された情報に基づいて、旅客輸送サービスの予約を申し込むための旅客輸送リクエストを生成する。
　コントローラ４２は、通信装置４０によって旅客輸送リクエストの情報を制御装置２へ送信する。制御装置２は、旅客輸送リクエストの情報を乗客情報ＤＢ２２に格納する。
　制御装置２は、旅客輸送リクエストに対する配車計画を設定すると、乗客を輸送する走行経路に関する情報を第１電子装置４へ送信する。例えば、乗客が車両３に乗車できる乗車地点、乗車地点への車両３の予定到着時刻（すなわち予定乗車時刻）、乗客が車両３から降車できる降車地点と、降車地点への車両３の予定到着時刻（すなわち予定降車時刻）の情報を送信する。ＨＭＩ４１はこれらの情報を乗客に提示する。
　第２電子装置５は、荷物輸送リクエストを生成する配送依頼者により利用される情報処理装置である。
　配送依頼者は、例えば配車システム１を運用する輸送サービス事業者に荷物の輸送を依頼する荷物配送事業者であってもよく、個人ユーザでもよい。また、配送依頼者は、配車システム１を運用する輸送サービス事業者に所属して荷物の配送手配を担当するオペレータであってもよい。第２電子装置５は、特許請求の範囲に記載の「端末装置」の他の一例である。
　第２電子装置５は、通信装置５０と、ＨＭＩ５１と、コントローラ５２とを備える。
　通信装置５０は、第２電子装置５と外部装置との間における通信機能を提供する。通信装置５０による通信方式は、例えば、公衆移動体通信網による無線通信、衛星通信等であってよい。第２電子装置５は、通信装置５０によって、制御装置２との間でデータを送受信する。
　ＨＭＩ５１は、第２電子装置５と配送依頼者との間で情報を授受するインタフェース装置である。ＨＭＩ５１は、配送依頼者が視認可能な表示装置や、警報音、通知音、音声情報を出力するスピーカやブザーを備える。また、ＨＭＩ５１は、配送依頼者による第２電子装置５への操作入力を受け付ける操作子や音声入力デバイスを備える。操作子は、ボタンやスイッチ、レバー、ダイヤル、キーボード、タッチパネル等であってもよい。
　コントローラ５２は、第２電子装置５の動作を制御する電子制御ユニットである。コントローラ５２は、プロセッサ５３と、記憶装置５４等の周辺部品とを含む。プロセッサ５３は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵであってよい。記憶装置５４は、主記憶装置として使用されるＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリや、メモリレジスタ、キャッシュメモリ等、一時的でない有形の記憶媒体を含んでよい。
　第２電子装置５は、荷物輸送リクエストの生成に際し、配送依頼者によるＨＭＩ５１の入力操作を受け付ける。例えば配送依頼者は、荷物の属性情報、受取人の識別情報、荷物を積載する積載地点と荷物を荷降ろしする荷降ろし地点（すなわち荷物の積降地点）の情報を入力する。荷物の積み降ろしを行う時刻（すなわち車両３が荷物を回収する時刻や、荷物を配達する時刻）に希望時刻がある場合には、希望時刻の情報を入力する。コントローラ５２は、配送依頼者から入力された情報に基づいて荷物輸送リクエストを生成する。
　コントローラ５２は、通信装置５０によって荷物輸送リクエストの情報を制御装置２へ送信する。制御装置２は、荷物輸送リクエストの情報を荷物情報ＤＢ２３に格納する。
　図２は、制御装置２のコントローラ２７の機能構成の一例のブロック図である。コントローラ２７は、配車リクエスト受付部６０と、車両情報受信部６１と、配車リクエスト情報取得部６２と、積降／乗降地点設定部６３と、走行経路算出部６４と、コスト算出部６５と、配車計画設定部６６と、経路変更通知部６７と、走行経路指示部６８を備える。
　配車リクエスト受付部６０は、第１電子装置４から送信された旅客輸送リクエストの情報を通信装置２０により受信する。
　また配車リクエスト受付部６０は、第２電子装置５から送信された荷物輸送リクエストの情報を通信装置２０により受信する。配車リクエスト受付部６０は、受信した旅客輸送リクエスト及び荷物輸送リクエストの情報を、乗客情報ＤＢ２２と荷物情報ＤＢ２３にそれぞれ格納する。
　車両情報受信部６１は、車両３の識別情報と現在位置情報を車両３から受信して車両情報ＤＢ２５に格納する。
　配車リクエスト情報取得部６２は、まだ車両３の配車が済んでいない旅客輸送リクエストの情報のいずれかを乗客情報ＤＢ２２から取得する。ここで取得した旅客輸送リクエストの乗客を、説明の便宜上「第１乗客」と表記する。
　積降／乗降地点設定部６３は、第１乗客が車両３に乗車する乗車地点と車両３から降車する降車地点を設定する。例えば、配車リクエスト情報取得部６２が取得した旅客輸送リクエストの希望乗車地点及び希望降車地点と、積降／乗降地点ＤＢ２４に記憶されている乗降地点の候補の情報とに基づいて、第１乗客を乗車させる乗車地点と降車させる降車地点を設定する。例えば、積降／乗降地点ＤＢ２４に記憶されている乗降地点の候補のうち、希望乗車地点及び希望降車地点に近いいずれかの候補をそれぞれ乗車地点、降車地点として選定してよい。
　走行経路算出部６４は、旅客輸送リクエストに配車する車両３を選択する。例えば走行経路算出部６４は、積降／乗降地点設定部６３が設定した乗車地点から所定距離内に存在する車両３や、乗車地点に最も近い車両３を選択してよい。
　走行経路算出部６４は、旅客輸送リクエストに基づいて車両３を走行させる走行経路を算出する。具体的には、選択した車両３の現在位置から、積降／乗降地点設定部６３が設定した乗車地点までの走行経路である迎車経路と、積降／乗降地点設定部６３が設定した乗車地点から降車地点までの走行経路を算出する。
　走行経路算出部６４は、これら走行経路を、例えばＡ＊経路探索法やダイクストラ法などのアルゴリズムを用いて最短経路となるように（コストが最小となるように）算出してよい。以下の説明において、走行経路算出部６４が旅客輸送リクエストの乗車地点の情報と降車地点の情報とに基づいて算出した走行経路を「第１走行経路」と表記する。
　走行経路算出部６４は、車両３の現在位置から乗車地点まで予想走行時間と乗車地点から降車地点までの予想走行時間を算出する。走行経路算出部６４は、これらの予想走行時間に基づいて乗車地点と降車地点にそれぞれ車両３が到着する予定到着時刻を算出する。
　配車計画設定部６６は、第１走行経路と予想走行時間と予定到着時刻の情報を、車両３の配車計画として配車計画ＤＢ２６に格納する。また、走行経路に関する情報を、第１乗客の第１電子装置４へ送信する。例えば、第１乗客が車両３に乗車できる乗車地点、乗車地点への車両３の予定到着時刻、第１乗客が車両３から降車できる降車地点と、降車地点への車両３の予定到着時刻の情報を送信する。
　第１電子装置４のコントローラ４２は、受信したこれらの情報をＨＭＩ４１から出力した第１乗客に提示してよい
　走行経路指示部６８は、配車計画ＤＢ２６に格納された第１走行経路を、車両３へ送信する。
　車両３が運転者により手動運転される場合、車両３のコントローラ３５は、制御装置２から送信された第１走行経路の情報を端末装置３４により提示する。例えば第１走行経路の情報を端末装置３４に表示する。これにより、第１走行経路に沿って車両３を運転することを運転者に促すことができる。
　車両３が自動運転制御によって走行する場合、車両３のコントローラ３５は、センサ３０からの周囲環境情報及び車両状態情報と、測位装置３１の測位結果と、地図ＤＢ３２の高精度地図とに基づいて、制御装置２から送信された第１走行経路に沿って車両３を走行させる自動運転制御を実行する。
　次に配車リクエスト情報取得部６２は、第１乗客と混載して輸送する荷物の候補の荷物輸送リクエスト情報を荷物情報ＤＢ２３から取得する。以下の説明において、第１乗客と混載して輸送する荷物を「混載荷物」と表記することがある。
　例えば配車リクエスト情報取得部６２は、車両３の配車が済んでいない荷物輸送リクエストのうち、荷物を積載する積載地点が第１走行経路から所定距離範囲内にある荷物輸送リクエストの荷物を、混載荷物の候補として選択し、混載荷物の候補の積降地点の情報を抽出する。
　また例えば、走行経路算出部６４は、第１乗客に配車する車両３を選択する際に、第１乗客の乗車前に既に荷物を載せている車両を選択してもよい。以下の説明において、第１乗客の乗車前に既に車両３に積載されている荷物を「積載済荷物」と表記する。
　配車リクエスト情報取得部６２は、積載済荷物の荷物輸送リクエスト情報を荷物情報ＤＢ２３から取得してよい。走行経路算出部６４は、積載済荷物のうち、車両３から積載済荷物を降ろす積降地点が第１走行経路から所定距離範囲内にある積載済荷物の荷降ろし地点の情報を抽出してよい。
　コスト算出部６５は、混載荷物の候補の積降地点において車両３に混載荷物の候補を積載する、及び／又は、車両３から荷降ろしすることによって第１乗客が被る積降コストを算出する。及び／又はコスト算出部６５は、積載済荷物の積降地点において車両３から積載済荷物を荷降ろしすることによって第１乗客が被る積降コストを算出する。
　例えば、コスト算出部６５は、これら積降地点における積降コスト基礎情報を、積降／乗降地点ＤＢ２４から取得する。コスト算出部６５は、積降コスト基礎情報に基づいて積降地点での荷物の積み降ろしに要する所要時間を、積降コストとして算出する。
　例えばコスト算出部６５は、台車の使用可否に応じて積み降ろしの所要時間を算出してよい。例えば台車が使用できない積降地点では台車が使用できる積降地点よりも長い所要時間を算出してよい。
　また例えばコスト算出部６５は、積降地点の属性情報に応じて積み降ろしの所要時間を算出してよい。例えば積降地点にて荷物を受け取る受取人側のスタッフがいない積降地点ではスタッフがいる積降地点よりも長い所要時間を算出してよい。また例えば、受取人側の荷物の受け取り体制や積降地点における施設情報に応じて積み降ろしの所要時間を算出してよい。例えば荷物の積み降ろし用の専用スペースのない積降地点では専用スペースがある積降地点よりも長い所要時間を算出してよい。
　また例えば、荷物を受け取る受取人側のスタッフが、受取人の施設から積降地点まで移動するのに要する所要時間や、受取人の施設から積降地点まで移動距離や、積降地点で車両３を停車できる地点から受取人がいる配送先までの移動距離や移動時間に応じて、積み降ろしの所要時間を算出してもよい。これら所要時間や移動時間、移動距離が長い積降地点では、所要時間や移動時間、移動距離が短い積降地点よりも長い所要時間を算出してよい。
　また例えば、積降地点における積み降ろしのための作業項目や作業時間に応じて積み降ろしの所要時間を算出してもよい。例えば作業項目が多い積降地点では、作業項目が少ない積降地点よりも長い所要時間を算出してよい。また、例えば作業時間が長い積降地点では、作業項目が短い積降地点よりも長い所要時間を算出してよい。
　また例えばコスト算出部６５は、積降地点において過去に実際に荷物の積み降ろしを行ったときに要した所要時間の実績情報に基づいて所要時間を算出してよい。
　また、コスト算出部６５は、積降コスト基礎情報以外の情報に基づいて、積降地点での荷物の積み降ろしに要する所要時間を算出してもよい。例えばコスト算出部６５は、車両３に乗って荷物を配達する配達員（例えば車両３の運転者）の属性（例えば年齢や性別）に応じて所要時間を算出してもよい。
　またコスト算出部６５は、積降地点で積み降ろしする荷物の量、形状若しくは種類に応じて荷物の積み降ろしに要する所要時間を算出してもよい。
　例えば積み降ろしする荷物の量が多い積降地点では、荷物の量が少ない積降地点よりも長い所要時間を算出してよい。また、取り扱いに注意を要する種類の荷物を積み降ろしする積降地点では、そうでない場合よりもより長い所要時間を算出してよい。
　また例えばコスト算出部６５は、積降地点における天候に応じて荷物の積み降ろしに要する所要時間を算出してもよい。天候が悪い積降地点では天候が良い積降地点よりも長い所要時間を算出してよい。
　配車計画設定部６６は、第１乗客が、荷物の積み降ろしにより被る積降コストを許容する許容条件の情報を乗客情報ＤＢ２２から取得する。例えば、荷物の積み降ろしの間の待ち時間の上限値の情報を取得する。
　配車計画設定部６６は、コスト算出部６５が算出した積降地点における積降コストが第１乗客の許容条件を満たすか否かを判定する。例えばコスト算出部６５が算出した積降地点における荷物の積み降ろしの所要時間が、荷物の積み降ろしの間の待ち時間を許容しうる第１乗客の上限値以下であるか否かを判定する。
　配車計画設定部６６は、積降コストが許容条件を満たす場合に、積降地点を経由するように第１走行経路を変更した第２走行経路を算出する。積降コストが許容条件を満たない場合には、第１走行経路を変更しない。
　図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して、積降コストと許容条件の例を説明する。いま、車両３は第１乗客を載せて現在位置から降車地点まで走行している状態を想定する。ここでは配車リクエスト情報取得部６２が、混載荷物の積降地点として図３（ａ）に示すように積降地点Ａ、Ｂ及びＣを抽出している。
　図３（ｂ）に示すとおり、コスト算出部６５が算出した積降地点Ａ～Ｃにおける荷物の積み降ろしの所要時間はそれぞれ「５分」、「４分」、「８分」である。
　配車計画設定部６６は、現在位置から積降地点を経由して降車地点に至る経路として以下の候補を想定する。
　第１経路候補：現在位置－積降地点Ａ－積降地点Ｃ－積降地点Ｂ－降車地点
　第２経路候補：現在位置－積降地点Ａ－積降地点Ｃ－降車地点
　第３経路候補：現在位置－積降地点Ａ－積降地点Ｂ－降車地点
　第４経路候補：現在位置－積降地点Ｃ－積降地点Ｂ－降車地点
　この場合、第１経路候補～第４経路候補を走行した場合の荷物の積み降ろしの所要時間の合計はそれぞれ「１７分」、「１３分」、「９分」、「１２分」となる。ここで、荷物の積み降ろしの間の待ち時間を許容しうる第１乗客の上限値が「１０分」である場合には、第３経路候補が許容条件を満足する。
　したがって配車計画設定部６６は、第３経路候補を第２走行経路として選択し、車両３の走行経路を第１走行経路から第２走行経路に変更する。
　なお、許容条件を満足する経路候補が存在しない場合には、車両３の走行経路を第１走行経路から変更しない。
　また例えばコスト算出部６５は、荷物の積み降ろしのために車両３が乗車地点又は降車地点に到着するのが遅れる遅延時間を、積降コストとして算出してもよい。
　例えば、図３に示すように第１走行経路に沿って車両３が現在地点から乗客の乗降地点まで走行する走行時間が「６分」であり、現在地点から積降地点Ａまでの走行時間が「２分」であり、現在地点から積降地点Ｃまでの走行時間が「３分」であり、積降地点Ａから積降地点Ｂまでの走行時間が「３分」であり、積降地点Ａから積降地点Ｃまでの走行時間が「２分」であり、積降地点Ｃから積降地点Ｂまでの走行時間が「４分」であり、積降地点Ｂから乗降地点までの走行時間が「１分」であり、積降地点Ｃから乗降地点までの走行時間が「４分」である場合を想定する。
　この場合、第１経路候補～第４経路候補を走行して各積降地点で荷物の積み降ろしを行って現在地点から乗降地点まで走行した場合の所要時間は、それぞれ「２６分」、「２１分」、「１５分」、「２０分」となる。したがって、第１走行経路を走行した場合の所要時間（６分）に比べて、荷物の積み降ろしのために車両３が乗降地点に到着するのが遅れる遅延時間は、それぞれ「２０分」、「１５分」、「９分」、「１４分」となる。
　ここで、荷物の積み降ろしのために乗降地点に到着するのが遅れる遅延時間を許容しうる第１乗客の上限値が「１４分」である場合には、第３経路候補又は第４経路候補が許容条件を満足する。
　したがって配車計画設定部６６は、第３経路候補又は第４経路候補を第２走行経路として選択する。例えば配車計画設定部６６は、第３経路候補又は第４経路候補のうち遅延時間が最も短い第３経路候補を選択してよい。
　なお、荷物の積み降ろしの希望時刻が指定されている場合には、コスト算出部６５は、荷物の積み下ろしの希望時刻に基づいて、車両３が乗降地点に到着するのが遅れる遅延時間を算出してよい。例えば、希望時刻に車両３が積降地点に到着又は滞在ための待機時間を含むように遅延時間を算出してよい。
　また例えばコスト算出部６５は、車両３に乗客が乗車している間に、荷物の積み降ろしのために車両３が停車する回数を算出してもよい。
　この場合、第１経路候補～第４経路候補を走行して各積降地点で荷物の積み降ろしを行った場合の車両３の停車回数は、それぞれ「３回」、「２回」、「２回」、「２回」となる。荷物の積み降ろしのための停車回数を許容しうる第１乗客の上限値が「２回」である場合には、第２経路候補～第４経路候補が許容条件を満足する。したがって配車計画設定部６６は、第２経路候補～第４経路候補を第２走行経路として選択する。
　配車計画設定部６６は、複数の許容条件を組み合わせて、積降コストが各々の許容条件を全て満たす場合に積降地点を経由するように第１走行経路を変更した第２走行経路を算出してもよい。
　例えば、荷物の積み降ろしの間の待ち時間の上限値「１０分」と、荷物の積み降ろしのために乗降地点に到着するのが遅れる遅延時間の上限値が「１４分」と、荷物の積み降ろしのための停車回数の上限値「２回」を全て満たす第３経路候補を第２走行経路として選択し、車両３の走行経路を第１走行経路から第２走行経路に変更してもよい。
　また、配車計画設定部６６は、乗客の乗車地点まで走行する迎車経路では、荷物の積載よりも、乗車地点まで直接走行することを優先してもよい。例えば、荷物を積載するための積降コストが第１乗客の許容条件を満たすか否かにかかわらず、荷物の積載のために積降地点を経由するように迎車経路を変更しなくてもよい。
　これにより、乗車地点に車両３が到着する遅延を抑制できるので、乗客が車両３に乗車するのを促進できる。
　また例えば、配車計画設定部６６は、車両３に積載されている荷物を下ろす積降地点が迎車経路上にあり、且つこの荷物を下ろすための積降コストが第１乗客の許容条件を満たす場合には、この積降地点を経由するように迎車経路を変更してもよい。
　これにより、乗客が乗車する時点で車両３に積載されている荷物を減らすことができるので、乗客の快適性を向上できる。
　図２を参照する。さらに配車リクエスト情報取得部６２は、第１乗客と相乗りして輸送する他の乗客の候補の旅客輸送リクエスト情報を乗客情報ＤＢ２２から取得する。以下の説明において、第１乗客と相乗りして輸送する他の乗客を「第２乗客」と表記することがある。
　例えば配車リクエスト情報取得部６２は、車両３の配車が済んでいない旅客輸送リクエストのうち、乗車地点が第１走行経路から所定距離範囲内にある旅客輸送リクエストの乗客を、第２乗客の候補として選択し、第２乗客の候補の乗降地点の情報を取得する。
　第２乗客の乗車地点及び降車地点は、例えば第１乗客の場合と同様に、旅客輸送リクエストの希望乗車地点及び希望降車地点と、積降／乗降地点ＤＢ２４に記憶されている乗降地点の候補の情報とに基づいて決定してよい。
　コスト算出部６５は、第２乗客の乗降地点において第２乗客が車両３から乗り降りすることによって第１乗客が被る乗降コストを算出する。
　例えば、コスト算出部６５は、第２乗客の乗降地点において過去に実際に乗客が乗降したときに乗降に要した所要時間の実績情報を、積降／乗降地点ＤＢ２４から取得する。コスト算出部６５は、実績情報に基づいて乗降地点での第２乗客の乗り降りに要する所要時間を、乗降コストとして算出してよい。またコスト算出部６５は、第２乗客の乗り降りによって乗降地点への到着が遅れる遅延時間を、乗降コストとして算出してもよい。またコスト算出部６５は、第２乗客の乗り降りのために車両３が停車する回数を、乗降コストとして算出してもよい。
　配車計画設定部６６は、コスト算出部６５が算出した乗降地点における乗降コストが第１乗客の許容条件を満たすか否かを判定する。
　配車計画設定部６６は、乗降コストが許容条件を満たす場合に、第２乗客の乗降地点を経由するように第１走行経路を変更した第２走行経路を算出する。乗降コストが許容条件を満たない場合には、第１走行経路を変更しない。
　配車計画設定部６６は、算出した第２走行経路を、車両３の配車計画として配車計画ＤＢ２６に格納する。走行経路指示部６８は、配車計画ＤＢ２６に格納された第２走行経路を、車両３へ送信する。
　車両３が運転者により手動運転される場合、車両３のコントローラ３５は、制御装置２から送信された第２走行経路の情報を端末装置３４により提示する。車両３が自動運転制御によって走行する場合、車両３のコントローラ３５は、制御装置２から送信された第２走行経路に沿って車両３を走行させる自動運転制御を実行する。
　経路変更通知部６７は、車両３の走行経路が第１走行経路から第２走行経路に変更された場合、第１走行経路の変更を知らせる経路変更通知を、第１乗客に利用される第１電子装置４に送信する。
　例えば経路変更通知は、例えば荷物の積み降ろしや第２乗客の乗降に要する停車回数又は停車時間を知らせる通知であってよい。例えば経路変更通知部６７は、配車計画設定部６６が車両３の走行経路を第１走行経路から第２走行経路に変更するタイミングで経路変更通知を送信してよい。
　第１電子装置４のコントローラ４２は、経路変更通知部６７から送信された経路変更通知をＨＭＩ４１から出力して第１乗客に経路変更通知を通知する。例えば、ＨＭＩ４１の表示装置に経路変更通知を表示してもよく、ＨＭＩ４１のスピーカから経路変更通知の音声情報を出力してもよい。
　また、車両３の端末装置３４が、乗客に情報を提供するインタフェースとして利用できる場合は、経路変更通知部６７は、経路変更通知を車両３に出力してもよい。車両３のコントローラ３５は、経路変更通知部６７から送信された経路変更通知を端末装置３４から出力して第１乗客に経路変更通知を通知する。例えば、端末装置３４の表示装置に経路変更通知を表示してもよく、端末装置３４のスピーカから経路変更通知の音声情報を出力してもよい。
　（動作）
　図４は、本発明の配車方法の一例のフローチャートである。
　ステップＳ１において配車リクエスト受付部６０は、第１の配車リクエストとして第１乗客の旅客輸送リクエストを受信する。
　ステップＳ２において積降／乗降地点設定部６３は、第１の配車リクエストの乗車地点と降車地点を選定する。
　ステップＳ３において走行経路算出部６４は、第１の配車リクエストの第１走行経路を算出する。
　ステップＳ４において配車計画設定部６６は、第１乗客の許容条件の情報を第１の配車リクエストから抽出する。
　ステップＳ５において配車リクエスト情報取得部６２は、混載荷物の候補や積載済荷物の荷物輸送リクエスト情報を、第２の配車リクエストとして荷物情報ＤＢ２３から取得する。及び／又は第２乗客の候補の旅客輸送リクエストを、第２の配車リクエストとして乗客情報ＤＢ２２から取得する。
　ステップＳ６において配車リクエスト情報取得部６２は、第２の配車リクエストの積降地点や乗降地点を抽出する。
　ステップＳ７においてコスト算出部６５は、発生コスト推定処理を行う。発生コスト推定処理では、第２の配車リクエストの積降地点で荷物を積み降ろしすることにより第１乗客が被る積降コストや、第２の配車リクエストの乗降地点で第２乗客が乗降することにより第１乗客が被る乗降コストを算出する。発生コスト推定処理の詳細は後述する。
　ステップＳ８において配車計画設定部６６は、積降コストや乗降コストが許容条件を満たすか否かを判定する。
　積降コストや乗降コストが許容条件を満たす場合（ステップＳ８：Ｙ）に処理はステップＳ１０へ進む。積降コストや乗降コストが許容条件を満たさない場合（ステップＳ８：Ｎ）に処理はステップＳ９へ進む。
　ステップＳ９において走行経路指示部６８は、第１走行経路を車両３へ送信する。その結果、車両３は第１走行経路に沿って走行する。その後に処理は終了する。
　ステップＳ１０において走行経路算出部６４は、積降地点や乗降地点を経由するように第１走行経路を変更した第２走行経路を算出する。
　ステップＳ１１において経路変更通知部６７は、経路変更通知を第１乗客に利用される第１電子装置４に送信する。又は車両３に送信する。第１電子装置４又は車両３の端末装置３４は、経路変更通知を出力する。
　ステップＳ１２において走行経路指示部６８は、第２走行経路を車両３へ送信する。その結果、車両３は第２走行経路に沿って走行する。その後に処理は終了する。
　図５は、発生コスト推定処理（ステップＳ７）の一例のフローチャートである。
　ステップＳ２０においてコスト算出部６５は、第２の配車リクエストが旅客輸送リクエストであるか否かを判定する。第２の配車リクエストが旅客輸送リクエストである場合（ステップＳ２０：Ｙ）に処理はステップＳ２１へ進む。第２の配車リクエストが荷物輸送リクエストである場合（ステップＳ２０：Ｎ）に処理はステップＳ２２へ進む。
　ステップＳ２１においてコスト算出部６５は、第２乗客の乗降地点において過去に実際に乗客が乗降したときに乗降に要した所要時間の実績情報に基づいて乗降コストを算出する。その後に処理は図４のステップＳ８へ進む。
　ステップＳ２２においてコスト算出部６５は、積降地点における積降コスト基礎情報に基づいて積降コストを算出する。積降地点において過去に実際に荷物の積み降ろしを行ったときに要した所要時間の実績情報に基づいて積降コストを算出してもよい。その後に処理は図４のステップＳ８へ進む。
　（実施形態の効果）
　（１）制御装置２のコントローラ２７は、第１の配車リクエストとして乗客を輸送するリクエストの情報を取得する処理と、第２の配車リクエストとして荷物を輸送するリクエストの情報を取得する処理と、第１の配車リクエストの情報に基づいて車両３を走行させる走行経路である第１走行経路を算出する処理と、第２の配車リクエストの情報から、車両３が輸送する荷物を積み降ろす地点である積降地点の情報を取得する処理と、第１走行経路の始点から終点までの間に積降地点で車両３が輸送する荷物を積み降ろすのに要するコストである積降コストの推定値を、積降地点に応じて算出する処理と、積降コストが所定の許容条件を満たす場合に、積降地点を経由するように第１走行経路を変更した第２走行経路を算出する処理と、第１走行経路の変更を知らせる経路変更通知を端末装置から出力させる処理と、を実行する。
　このように積降地点に応じて荷物を積み降ろすのに要する積降コストを算出するので、積降コストをより精度良く推定できる。精度の良い積降コストに基づいて、積降地点を経由するように第１走行経路を変更するか否かを判定することにより、荷物の積み降ろしのために第１の配車リクエストの乗客が被るコストが過大になるのを抑制できる。この結果、第１の配車リクエストの乗客に対するサービス品質を向上できる。
　（２）所定の許容条件は、乗客毎に設定してよい。
　これにより各乗客の許容条件を満たさない場合には、積降地点を経由するように第１走行経路を変更するのを禁止できる。
　（３）積降コストは、積降地点での荷物の積み降ろしに要する時間、又は積降地点での荷物の積み降ろしのために乗客が車両３に乗車する乗車地点若しくは車両３から降車する降車地点への到着が遅れる遅延時間であってよい。
　これにより、荷物の積み降ろしのために第１の配車リクエストの乗客が被るコストを算出できる。
　（４）第２の配車リクエストは、積降地点での荷物の積み降ろしの希望時刻を含んでもよい。コントローラ２７は、希望時刻に基づいて遅延時間を算出してよい。
　これにより、より精度良く積降コストを算出できる。
　（５）第１走行経路は、乗客の乗車地点まで走行する迎車経路を含んでもよい。コントローラ２７は、荷物を積載する積降地点を経由するように迎車経路を変更しなくてもよい。これにより、乗車地点に車両３が到着する遅延を抑制できるので、乗客が車両３に乗車するのを促進できる。
　（６）第１走行経路は、乗客の乗車地点まで走行する迎車経路を含んでもよい。コントローラ２７は、車両３に積載されている荷物を下ろす積降地点が迎車経路上にある場合には、積降地点を経由するように迎車経路を変更してもよい。
　これにより、乗客が乗車する時点で車両３に積載されている荷物を減らすことができるので、乗客の快適性を向上できる。
　（７）経路変更通知は、荷物の積み降ろしに要する停車回数又は停車時間の少なくとも一方の通知を含んでもよい。
　これにより、第１の配車リクエストの乗客は積降地点での荷物の積み降ろしに要する積降コストがどの程度か予測できる。
　（８）コントローラ２７は、第１走行経路を第２走行経路に変更するタイミングで、経路変更通知を端末装置から出力させてもよい。
　これにより第１の配車リクエストの乗客は積降地点での荷物の積み降ろしのために、走行経路が変更されるのを、乗客に事前に知らせることができる。
　（９）コントローラ２７は、積降地点における過去の積降コストの実績値、車両３で荷物を配達する配達員の属性、荷物の量、形状若しくは種類、積降地点における台車の使用の有無、天候情報、積降地点の属性、積降地点において受取人が荷物の受け取り地点まで移動する所要時間、積降地点における停車可能位置から荷物の配送先までの移動距離若しくは移動時間、又は積降地点における積み降ろしの作業項目の少なくとも１つに基づいて積降コストを算出してもよい。
　これにより、より精度良く積降コストを算出できる。
　１…配車システム、２…制御装置、３…車両、４…第１電子装置、５…第２電子装置、２０、３３、４０、５０…通信装置、２１、３２…地図データベース、２２…乗客情報データベース、２３…荷物情報データベース、２４…乗降地点データベース、２５…車両情報データベース、２６…配車計画データベース、２７、３５、４２、５２…コントローラ、２８、３６、４３、５３…プロセッサ、２９、３４、４４、５４…記憶装置、３０…センサ、３１…測位装置、３４…端末装置、３８…アクチュエータ、４１、５１…ヒューマンマシンインタフェース、６０…配車リクエスト受付部、６１…車両情報受信部、６２…配車リクエスト情報取得部、６３…乗降地点設定部、６４…走行経路算出部、６５…コスト算出部、６６…配車計画設定部、６７…経路変更通知部、６８…走行経路指示部

Claims (11)

  1. 　第１の配車リクエストとして乗客を輸送するリクエストの情報を取得する処理と、
    　第２の配車リクエストとして荷物を輸送するリクエストの情報を取得する処理と、
    　前記第１の配車リクエストの情報に基づいて車両を走行させる走行経路である第１走行経路を算出する処理と、
    　前記第２の配車リクエストの情報から、前記車両が輸送する前記荷物を積み降ろす地点である積降地点の情報を取得する処理と、
    　前記第１走行経路の始点から終点までの間に前記積降地点で前記車両が輸送する前記荷物を積み降ろすのに要するコストである積降コストの推定値を、前記積降地点に応じて算出する処理と、
    　前記積降コストが所定の許容条件を満たす場合に、前記積降地点を経由するように前記第１走行経路を変更した第２走行経路を算出する処理と、
    　前記第１走行経路の変更を知らせる経路変更通知を端末装置から出力させる処理と、
    　を実行することを特徴とする少なくとも１つのコントローラを備えることを特徴とする配車装置。
  2. 　前記所定の許容条件は、前記乗客毎に設定されることを特徴とする請求項１に記載の配車装置。
  3. 　前記積降コストは、前記積降地点での前記荷物の積み降ろしに要する時間、又は前記積降地点での前記荷物の積み降ろしのために前記乗客が前記車両に乗車する乗車地点若しくは前記車両から降車する降車地点への到着が遅れる遅延時間、であることを特徴とする請求項１に記載の配車装置。
  4. 　前記第２の配車リクエストは、前記積降地点での前記荷物の積み降ろしの希望時刻を含み、
    　前記コントローラは、前記希望時刻に基づいて前記遅延時間を算出することを特徴とする請求項３に記載の配車装置。
  5. 　前記第１走行経路は、前記乗客の乗車地点まで走行する迎車経路を含み、
    　前記コントローラは、前記荷物を積載する前記積降地点を経由するように前記迎車経路を変更しない、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の配車装置。
  6. 　前記第１走行経路は、前記乗客の乗車地点まで走行する迎車経路を含み、
    　前記コントローラは、前記車両に積載されている前記荷物を下ろす前記積降地点が前記迎車経路上にある場合には、前記積降地点を経由するように前記迎車経路を変更する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の配車装置。
  7. 　前記経路変更通知は、前記荷物の積み降ろしに要する停車回数又は停車時間の少なくとも一方の通知を含むことを特徴とする請求項１に記載の配車装置。
  8. 　前記コントローラは、前記第１走行経路を前記第２走行経路に変更するタイミングで、前記経路変更通知を前記端末装置から出力させることを特徴とする請求項１に記載の配車装置。
  9. 　前記コントローラは、前記積降地点における過去の積降コストの実績値、前記車両で前記荷物を配達する配達員の属性、前記荷物の量、形状若しくは種類、前記積降地点における台車の使用の有無、天候情報、前記積降地点の属性、前記積降地点において受取人が前記荷物の受け取り地点まで移動する所要時間、前記積降地点における停車可能位置から前記荷物の配送先までの移動距離若しくは移動時間、又は前記積降地点における積み降ろしの作業項目の少なくとも１つに基づいて前記積降コストを算出することを特徴とする請求項１に記載の配車装置。
  10. 　貨客混載型の輸送サービスに供する車両と、
    　第１の配車リクエストとして乗客を輸送するリクエストの情報を取得する処理と、第２の配車リクエストとして荷物を輸送するリクエストの情報を取得する処理と、前記第１の配車リクエストの情報に基づいて前記車両を走行させる走行経路である第１走行経路を算出する処理と、前記第２の配車リクエストの情報から、前記車両が輸送する前記荷物を積み降ろす地点である積降地点の情報を取得する処理と、前記第１走行経路の始点から終点までの間に前記積降地点で前記車両が輸送する前記荷物を積み降ろすのに要するコストである積降コストの推定値を、前記積降地点に応じて算出する処理と、前記積降コストが所定の許容条件を満たす場合に、前記積降地点を経由するように前記第１走行経路を変更した第２走行経路を算出する処理と、を実行する少なくとも１つのコントローラと、
    　前記第１走行経路を変更することを前記乗客に知らせる経路変更通知を出力する端末装置と、
    　を備えることを特徴とする配車システム。
  11. 　第１の配車リクエストとして乗客を輸送するリクエストの情報を取得する処理と、
    　第２の配車リクエストとして荷物を輸送するリクエストの情報を取得する処理と、
    　前記第１の配車リクエストの情報に基づいて車両を走行させる走行経路である第１走行経路を算出する処理と、
    　前記第２の配車リクエストの情報から、前記車両が輸送する前記荷物を積み降ろす地点である積降地点の情報を取得する処理と、
    　前記第１走行経路の始点から終点までの間に前記積降地点で前記車両が輸送する前記荷物を積み降ろすのに要するコストである積降コストの推定値を、前記積降地点に応じて算出する処理と、
    　前記積降コストが所定の許容条件を満たす場合に、前記積降地点を経由するように前記第１走行経路を変更した第２走行経路を算出する処理と、
    　前記第１走行経路の変更を知らせる経路変更通知を端末装置から出力させる処理と、
    　を少なくとも１つのコントローラが実行することを特徴とする配車方法。
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