WO2024053908A1 - 조리 기기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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WO2024053908A1
WO2024053908A1 PCT/KR2023/012421 KR2023012421W WO2024053908A1 WO 2024053908 A1 WO2024053908 A1 WO 2024053908A1 KR 2023012421 W KR2023012421 W KR 2023012421W WO 2024053908 A1 WO2024053908 A1 WO 2024053908A1
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WO
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camera
cooking appliance
image
control unit
foreign matter
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Application number
PCT/KR2023/012421
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English (en)
French (fr)
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지성재
여상현
이재석
하지형
김문규
마재경
서병덕
이성후
이종호
정승철
Original Assignee
삼성전자주식회사
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Publication date
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
    • H04N23/811—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation by dust removal, e.g. from surfaces of the image sensor or processing of the image signal output by the electronic image sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
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    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/55—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with provision for heating or cooling, e.g. in aircraft
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N23/52—Elements optimising image sensor operation, e.g. for electromagnetic interference [EMI] protection or temperature control by heat transfer or cooling elements
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C14/00—Stoves or ranges having self-cleaning provisions, e.g. continuous catalytic cleaning or electrostatic cleaning
    • F24C14/02—Stoves or ranges having self-cleaning provisions, e.g. continuous catalytic cleaning or electrostatic cleaning pyrolytic type

Definitions

  • the present disclosure relates to a cooking appliance equipped with a camera for photographing the inside of a cooking chamber and a method of controlling the same.
  • a cooking appliance is an appliance that cooks food by having a cooking chamber and a heating device configured to heat the cooking chamber.
  • Cooking devices may include an oven that uses an electric heater or gas as a heating device, and a microwave oven that uses a magnetron that generates microwaves as a heating device.
  • Cooking appliances may be equipped with cameras to film the inside of the cooking chamber. Using the mounted camera, the type and condition of the food can be recognized, and the cooking appliance can be controlled accordingly.
  • One aspect of the present disclosure provides a cooking appliance in which a camera is disposed on the upper part of the cooking chamber so as to clearly photograph the inside of the cooking chamber, and has a structure for cooling the camera to prevent the temperature of the camera from increasing due to heat generated in the cooking chamber. .
  • One aspect of the present disclosure provides a cooking appliance that prevents foreign substances such as water and oil from entering through a suction duct used for camera cooling.
  • One aspect of the present disclosure provides a cooking appliance having a cooling structure that can efficiently cool the lower part of the camera close to the cooking chamber.
  • One aspect of the present disclosure provides a cooking appliance equipped with both a battlefield cooling structure for cooling the entire battle room formed outside the cooking chamber and a camera cooling structure for centrally cooling a camera.
  • One aspect of the present disclosure provides a cooking device that can efficiently cool electrical equipment such as a circuit board placed in an electrical equipment room.
  • One aspect of the present disclosure provides a cooking appliance in which the flow of air for cooling a camera does not interfere with the flow of air for cooling the overall battlefield.
  • One aspect of the present disclosure provides a cooking appliance with an expanded viewing angle of the camera by installing the camera as close as possible to the viewing portion of the cooking chamber.
  • One aspect of the present disclosure provides a cooking appliance and a control method thereof that can recognize foreign substances such as dust attached to a camera and remove the foreign substances.
  • a cooking appliance includes: a case; a cooking chamber formed inside the case; a camera provided to acquire an image of the inside of the cooking chamber; and a viewing unit disposed in front of the lens of the camera.
  • a transparent unit the camera acquires an image of the inside of the cooking chamber through the transparent unit; a camera cooling fan provided to blow air toward the camera; and a motor provided to rotate the camera cooling fan; and a control unit configured to control the camera and the motor.
  • the control unit operates the camera to obtain a first image of the interior of the cooking chamber, identifies foreign matter-related information on the lens of the camera or the perspective unit from the acquired first image, and detects information related to foreign matter in the lens of the camera or the perspective unit. Based on the determination that there is a foreign substance that at least partially blocks the unit, the operation of the motor is controlled to perform a cleaning mode in which the camera cooling fan rotates at a first rotation speed for a first rotation time.
  • a cooking appliance includes: a case; A galley compartment formed inside the case; A door provided to open and close the galley compartment; A door sensor that detects opening and closing of the door; A camera provided to acquire an image of the inside of the galley compartment; And, Directed toward the camera. a camera cooling fan provided to blow air; and a motor provided to rotate the camera cooling fan; and a control unit electrically connected to the door opening/closing detection sensor and the motor; Includes.
  • the control unit controls the operation of the motor to rotate the camera cooling fan based on the opening or closing of the door being detected by the door sensor.
  • a method of controlling a cooking appliance includes operating a camera to obtain a first image of the inside of a cooking chamber; and controlling the camera from the first image using a learning model obtained from a memory or a server. identifying foreign matter-related information between the lens and the viewing portion of the galley; and a motor to perform a cleaning mode in which a camera cooling fan provided to blow air toward the camera rotates at a first rotation speed for a first rotation time based on the determination that there is a foreign substance blocking the lens of the camera or the perspective unit. controlling movement; Includes.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the appearance of a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2 is an exploded view showing the external case of a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view of a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 is a cross-sectional view showing the front upper part of a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 5 is a diagram showing a state in which the top plate of the cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure has been removed.
  • Figure 6 is an exploded view showing the main components of a camera cooling duct according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a battlefield room cooling fan and a battlefield room cooling duct according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a housing of a camera cooling duct according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 9 is an exploded view showing the housing of the camera cooling duct according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 10 is a perspective view showing the bottom of the upper housing of the housing according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 11 is a perspective view showing the bottom of the lower housing of the housing according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 12 is a cross-sectional view showing the vicinity of a camera of a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure, cut along the front-back direction of the main body.
  • Figure 13 is a cross-sectional view showing the vicinity of the camera of the cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure, and is a cross-sectional view cut along the left and right directions of the main body.
  • Figure 14 is a control block diagram of a cooking appliance, a server, and a user device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 15 is a control block diagram of a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 16 is a flowchart explaining a method of controlling a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 17 is an example of a first image acquired by a camera according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 18 is an example of a first image acquired by a camera according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 19 is an example of a first image acquired by a camera according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 20 is a flowchart explaining a procedure for obtaining a clean galley image according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 21 is a flowchart explaining the interaction between a cooking appliance and a server according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 22 is a flowchart explaining the interaction between a cooking appliance and a server according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 23 is a diagram showing foreign matter-related information displayed on a display according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 is a diagram showing foreign matter-related information displayed on a user device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 25 is a flowchart explaining the interaction between a cooking appliance, a server, and a user device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 26 is a flowchart explaining the interaction between a cooking appliance, a server, and a user device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 27 is a diagram showing information recommending disassembly and cleaning being displayed on a display according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating information recommending disassembly and cleaning being displayed on a user device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 29 is a flowchart explaining a method of controlling a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof.
  • One (e.g. first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g. second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”.
  • any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the appearance of a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2 is an exploded view of the external case of a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view of a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 is a cross-sectional view showing the front upper part of a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • the cooking appliance 1 includes an inner case 11, a cooking chamber 40 formed inside the inner case 11, and an electrical compartment formed outside the inner case 11. It may include a main body 10 including (50).
  • the inner case 11 can partition the galley 40 and the electronics room 50.
  • the inner case 11 may have a substantially box shape.
  • the inner case 11 may include an upper wall 12, a lower wall 13, a left wall 14, a right wall 15, and a rear wall 16.
  • the cooking chamber 40 can cook food at high temperature.
  • the cooking compartment 40 may be formed with an open front to allow food to be placed in and out.
  • Heating devices 5 and 8 may be provided in the cooking chamber 40 to heat the cooking chamber 40.
  • the heating devices 5 and 8 may include an electric heater that has a heating element and generates heat when electricity is passed through it.
  • the heating devices 5 and 8 are not limited to this and may include a gas burner that generates heat using gas or a magnetron that generates microwaves.
  • the heating devices 5 and 8 may include a top heating device 5 and a fan heating device 8 .
  • the upper heating device 5 is disposed at the upper part of the cooking chamber 40 and can heat the food on top of the food.
  • the fan heating device 8 may be disposed around the convection fan 6 that convects the air inside the cooking chamber 40.
  • the cooking appliance 1 may be provided with at least one of an upper heating device 5 and a pan heating device 8.
  • the cooking appliance 1 may further include a lower heating device provided at the lower part of the cooking chamber 40.
  • the cooking chamber 40 may be provided with a convection fan 6 for convectively flowing air within the cooking chamber 40.
  • the convection fan 6 may be placed at the rear of the cooking compartment 40.
  • the convection fan (6) can be covered and protected by the fan cover (9).
  • the fan cover 9 may be coupled to the rear wall 16 of the inner case 11. A hole may be formed in the fan cover 9 to allow air to flow.
  • the convection fan 6 may be driven by the convection fan motor 7.
  • the convection fan motor 7 may be supported on a support plate 29 disposed between the rear wall 16 of the inner case 11 and the rear plate 25 of the outer case.
  • a shelf 190 on which food to be cooked can be placed may be placed in the galley 40.
  • Various electrical components such as a circuit board 3 that controls the operation of the cooking appliance 1, may be placed in the electrical equipment room 50.
  • a steam generator (not shown) that generates steam may be provided in the electrical equipment room 50.
  • an automatic opening and closing device (not shown) may be provided in the electrical equipment room 50 to automatically open and close the door 2.
  • the electrical compartment 50 may be formed to surround the galley 40 .
  • the electrical compartment 50 insulates the space between the galley 40 and the external case of the main body 10 to prevent the heat inside the galley 40 from being released to the outside of the main body 10. Air may flow for insulation in the battlefield room 50.
  • a separate insulating material (not shown) may be provided to surround the internal case 11 for insulation.
  • the insulation material may be made of glass fiber, asbestos, etc.
  • the main body 10 may include an external case that forms the exterior of the cooking appliance 1.
  • the inner case 11 may be accommodated inside the outer case.
  • the electrical equipment compartment 50 may be formed between the inner case 11 and the outer case.
  • the external case may include an upper plate 21, a lower plate 22, a left plate 23, a right plate 24, a rear plate 25, and a front plate 26. Holes 19 through which air can flow into the electrical compartment 50 may be formed in the left plate 23, right plate 24, rear plate 25, etc. Depending on the embodiment, the through hole 19 may also be formed in the upper plate 21 or the lower plate 22.
  • the cooking appliance 1 may include a control panel 27.
  • the control panel 27 may include a display unit that can display various operation information of the cooking appliance 1 and an input unit that allows the user to input operation commands.
  • the input unit may be made of a touch panel.
  • the input unit may include buttons or knobs.
  • the control panel 27 may be provided on the front upper part of the cooking appliance 1.
  • the control panel 27 can be mounted on a panel bracket 28 coupled to the main body 10.
  • the control panel 27 can be mounted on the front of the panel bracket 28.
  • the panel bracket 28 may include a bracket opening 28a so that at least a portion of the rear of the control panel 27 can be cooled by the battlefield cooling fan 60.
  • the bottom portion 28b of the panel bracket 28 may be located in front of the electrical equipment room duct 70 at a height corresponding to the upper surface of the electrical equipment room duct 70.
  • the bottom portion 28b of the panel bracket 28 can guide air discharged to the front of the main body 10 through the outlet 72 of the electronic room duct 70.
  • the cooking appliance 1 may include a door 2 provided on the front of the main body 10 to open and close the cooking chamber 40.
  • the door 2 may be rotatably provided on the front of the main body 10.
  • the door 2 may be arranged to open and close while rotating in the up and down direction about the bottom.
  • the electrical equipment room 50 may be provided with a locking device 4 that locks the door 2 while the door 2 is closed.
  • the cooking appliance 1 may include a base plate 30 provided in the electrical equipment room 50 so that various components of the electrical equipment room 50 can be installed.
  • the base plate 30 may be provided on the upper side of the inner case 11 to be spaced apart from the inner case 11 by a predetermined distance.
  • the above-mentioned insulating material (not shown) may be provided or an air insulating layer may be formed between the base plate 30 and the upper wall 12 of the inner case 11.
  • the electrical equipment duct 70 may be coupled to the upper surface of the base plate 30.
  • the battlefield room duct 70 can divide the battlefield room 50 into an battlefield space 51 and an exhaust space 52.
  • the exhaust space 52 may be formed between the electrical equipment duct 70 and the base plate 30.
  • the base plate 30 may include a plate opening 31 that allows the camera 80 to photograph the cooking chamber 40 .
  • the plate opening 31 may be formed at a position corresponding to the transparent portion 17 provided on the upper wall 12 of the inner case 11.
  • the battlefield room duct 70 may include an intake port 71 through which air is sucked from the battlefield space 51 to the exhaust space 52 .
  • the battlefield room duct 70 may include an outlet 72 formed so that air in the exhaust space 52 is discharged to the outside of the battlefield room duct 70 .
  • Air in the electrical equipment room 50 may be discharged to the outside of the main body 10 through the electrical equipment room duct 70 .
  • the outlet 72 may be formed in front of the battlefield duct 70. Accordingly, the air in the electrical compartment 50 can be discharged to the front of the main body 10.
  • the battlefield duct 70 may include a housing duct opening 73 through which the housing 110 of the camera cooling duct 100 passes and a lighting duct opening 74 through which the lighting device 160 passes.
  • the cooking appliance 1 may include a battle room cooling fan 60 provided to cool the battle room 50 .
  • the battlefield cooling fan 60 may be driven by the battlefield cooling fan motor 61.
  • the battlefield cooling fan motor 61 may be mounted on a motor mount 75 coupled to the battlefield room duct 70.
  • the electrical equipment room cooling fan 60 can cool the electrical equipment room 50 by flowing air inside the electrical equipment room 50 .
  • the electrical equipment room cooling fan 60 may be provided in the electrical equipment room 50 .
  • the battlefield cooling fan 60 may be disposed adjacent to the intake port 71 of the battlefield room duct 70.
  • the battlefield cooling fan 60 may include a centrifugal fan that sucks air in the axial direction and discharges it in the radial direction.
  • the electrical equipment cooling fan 60 can suck air outside the main body 10 into the electronic equipment compartment 50 through the holes 19 formed in the left panel 23, the right panel 24, and the rear panel 25. there is.
  • the electrical equipment room cooling fan 60 can cool the entire electrical equipment room 50 by forming a flow of air throughout the electrical equipment room 50 .
  • the cooking appliance 1 may include a camera 80 capable of photographing the interior of the cooking chamber 40.
  • the camera 80 may be placed in the battlefield room 50.
  • the camera 80 can photograph the inside of the cooking chamber 40 through the upper wall 12 of the inner case 11.
  • the upper wall 12 of the inner case 11 may include a transparent portion 17 through which the camera 80 can see.
  • the camera 80 is disposed above the transparent unit 17 and can photograph the interior of the cooking chamber 40 through the transparent unit 17.
  • the cooking appliance 1 may include a lighting device 160 to brightly illuminate the cooking chamber 40 when the camera 80 photographs the cooking chamber 40 .
  • the lighting device 160 may be placed in front of the camera 80.
  • the lighting device 160 may be installed to penetrate the battlefield duct 70 and the base plate 30.
  • the lighting device 160 may include a light source, such as an LED, and a light guide plate that guides light emitted from the light source.
  • the cooking appliance 1 may include a camera cooling fan 90 (FIG. 8) provided to intensively cool the camera 80.
  • the cooking device 1 is a camera in which air from the outside of the main body 10 is sucked in when the camera cooling fan 90 is driven, cools the camera 80, and is discharged into the battlefield space 51 of the battle room 50. It may include a cooling duct 100.
  • Figure 5 is a diagram showing a state in which the top plate of the cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure has been removed.
  • Figure 6 is an exploded view showing the main components of a camera cooling duct according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a battlefield room cooling fan and a battlefield room cooling duct according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a housing of a camera cooling duct according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 9 is an exploded view showing the housing of the camera cooling duct according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 10 is a perspective view showing the bottom of the upper housing of the housing according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 11 is a perspective view showing the bottom of the lower housing of the housing according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 12 is a cross-sectional view showing the vicinity of a camera of a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure, cut along the front-back direction of the main body.
  • Figure 13 is a cross-sectional view showing the vicinity of the camera of the cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure, and is a cross-sectional view cut along the left and right directions of the main body.
  • the camera cooling duct 100 is coupled to the housing 110, the suction duct 130 coupled to one side of the housing 110, and the other side of the housing 110. It may include an exhaust duct 140.
  • the housing 110, the suction duct 130, and the discharge duct 140 may be formed separately and assembled together.
  • the housing 110, the suction duct 130, and the discharge duct 140 may be formed integrally.
  • the housing 110 may include a camera accommodating space 124 accommodating the camera 80 and a cooling fan accommodating space 114 accommodating the camera cooling fan 90.
  • the suction duct 130 may be coupled to the housing 110 to suck in air outside the main body 10 and guide it to the camera accommodation space 124.
  • the discharge duct 140 may be coupled to the housing 110 to discharge air from the camera accommodation space 124 of the housing 110 to the battlefield space 51 of the battlefield room 50.
  • the discharge duct 140 may be omitted.
  • the air in the camera receiving space 124 of the housing 110 may be discharged directly from the housing 110 to the battlefield space 51.
  • the housing 110 may be coupled to the upper surface of the electrical equipment duct 70.
  • An inlet 115 through which air flows into the inside of the housing 110 and an outlet 116 through which air flows out from the inside of the housing 110 may be formed on the upper surface of the housing 110.
  • the outlet 137 (FIG. 14) of the suction duct 130 may be connected to the inlet 115.
  • the inlet 144 (FIG. 15) of the discharge duct 140 may be connected to the outlet 116.
  • the housing 110 may be formed by combining the upper housing 111 and the lower housing 121.
  • the upper housing 111 may include an upper housing base 112
  • the lower housing 121 may include a lower housing base 122 coupled to the upper housing base 112.
  • the coupling protrusion 121b of the lower housing base 122 may be inserted into the upper housing base 112 to couple the upper housing 111 and the lower housing 121.
  • the upper housing 111 and the lower housing 121 may be coupled to each other by various other coupling methods, and there is no limitation to the coupling method.
  • the housing 110 may be formed integrally.
  • the above-described inlet 115 and outlet 116 may be formed in the upper housing 111.
  • the upper housing 111 may include a cooling fan accommodating portion 113 that protrudes upward from the upper housing base 112 to form a cooling fan accommodating space 114 .
  • the cooling fan accommodating space 114 may be formed inside the cooling fan accommodating portion 113. That is, the cooling fan accommodating portion 113 may be formed to surround the cooling fan accommodating space 114.
  • the cooling fan accommodation space 114 accommodates a camera cooling fan 90, a camera cooling fan motor 91 that drives the camera cooling fan 90, and a fan case 92 on which the camera cooling fan 90 is mounted. It can be.
  • the camera cooling fan 90 may include a centrifugal fan that sucks air in the axial direction and discharges it in the radial direction.
  • the cooling fan accommodation space 114 may be located below the inlet 115.
  • the suction duct 130 may be coupled to the upper housing 111.
  • a suction duct coupling portion 111a may be formed in the upper housing 111.
  • the discharge duct 140 may be coupled to the upper housing 111.
  • a discharge duct coupling portion 111b may be formed in the upper housing 111.
  • the lower housing 121 may include a camera accommodating portion 123 that protrudes downward from the lower housing base 122 to form a camera accommodating space 124 .
  • the camera receiving portion 123 may penetrate the housing duct opening 73 of the battlefield duct 70.
  • the camera accommodation unit 123 may pass through the housing duct opening 73 of the battlefield room duct 70 and be disposed in the exhaust space 52 inside the battlefield room duct 70.
  • the camera accommodating space 124 may be formed inside the camera accommodating portion 123. That is, the camera accommodating part 123 may be formed to surround the camera accommodating space 124.
  • the lower housing base 122 is located on the upper surface of the electrical equipment duct 70, and the camera receiving portion 123 may protrude downward toward the exhaust space 52 of the electronic equipment room duct 70. Accordingly, the camera accommodating space 124 formed inside the camera accommodating part 123 may be located at a height corresponding to the exhaust space 52. The camera receiving space 124 may be located below the outlet 116.
  • the camera 80 may be coupled to the lower housing 121 to be placed in the camera receiving space 124.
  • the camera 80 may be coupled to the lower housing base 122.
  • a coupling hole 121a may be formed in the lower housing base 122.
  • the camera 80 includes a camera board 82 including an image sensor, a barrel 83 extending downward from the camera board 82 and having a cylindrical shape, and a lens 85 disposed at the end of the barrel 83. It may include a camera bracket 81 provided to mount the camera 80 to the housing 110.
  • the camera bracket 81 may be coupled to the lower housing 121.
  • the camera bracket 81 may include a camera coupling portion 81a that protrudes laterally toward the lower housing base 122 and a camera coupling hole 82b formed in the camera coupling portion 81a.
  • the camera coupling hole 82b of the camera 80 and the coupling hole 121a of the lower housing base 122 may be coupled through a separate fastening member such as a screw, pin, bolt, or rivet.
  • the camera accommodating space 124 may be located downstream of the cooling fan accommodating space 114 in the direction of air flow. That is, air flowing into the housing 110 through the inlet 115 may flow into the camera accommodation space 124 through the cooling fan accommodation space 114. Air flowing into the camera receiving space 124 may cool the camera 80 and exit through the outlet 116.
  • a connection passage 118 may be formed inside the upper housing 111 to guide air from the cooling fan accommodating space 114 to the camera accommodating space 124.
  • the camera accommodation space 124 and the cooling fan accommodation space 114 may be arranged to be spaced apart from each other in the horizontal and vertical directions. That is, the cooling fan accommodation space 114 may be disposed above the camera accommodation space 124. As described above, the camera accommodation space 124 may be formed at a height corresponding to the exhaust space 52, and the cooling fan accommodation space 114 may be formed at a higher position than the exhaust space 52.
  • the camera accommodation space 124 and the cooling fan accommodation space 114 may be arranged along the left and right directions of the main body 10.
  • the camera accommodating space 124 is located on the left side of the cooling fan accommodating space 114.
  • the camera accommodating space 124 may be located on the right side of the cooling fan accommodating space 114. It may be possible.
  • connection passage connecting the camera accommodation space 124 and the cooling fan accommodation space 114 may be formed to be inclined.
  • the upper housing 111 may include an inclined surface 117 so that the connection passage 118 therein is inclined.
  • the lower housing 121 may include an upper opening 125 formed at the upper part of the camera receiving space 124. Air may flow into the camera accommodating space 124 through the upper opening 125, and air may flow out of the camera accommodating space 124 through the upper opening 125. That is, the camera accommodation space 124 may have an upper suction and upper discharge structure.
  • the upper housing 111 may include a guide rib 119 that divides the upper opening 125 into one area 125a (FIG. 13) and another area 125b (FIG. 13).
  • the guide rib 119 may protrude downward from the upper inner surface of the upper housing 111 toward the upper opening 125.
  • the guide rib 119 may be formed between the connection passage 118 and the upper opening 125.
  • air in the cooling fan accommodation space 114 can be introduced into the camera accommodation space 124 through one area 125a of the upper opening 125, and the air in the camera accommodation space 124 can be Air may leak out of the camera receiving space 124 through another area 125b of the upper opening 125.
  • the guide rib 119 may guide air flowing into the camera receiving space 124 to the lower side of the camera 80. That is, air flowing into the camera accommodation space 124 by the guide rib 119 can be guided to the side or downward of the camera 80, and thus the camera 80 can be cooled evenly throughout. Alternatively, the camera 80 may be cooled sequentially from the bottom to the top, that is, from the lens 85 to the camera substrate 82.
  • the lower part of the camera 80 which receives the most heat because it is close to the cooking chamber 40, is cooled first, so the cooling efficiency of the camera 80 can be increased.
  • the lower housing 121 may include a lower opening 126 formed in the lower part of the camera accommodation space 124.
  • the lower opening 126 may be formed in the lower part of the camera receiving portion 123.
  • the camera 80 accommodated in the camera accommodation space 124 can photograph the interior of the cooking chamber 40 through the lower opening 126.
  • the lower opening 126 may be open to allow air to flow. That is, a blocking member such as glass may not be provided in the lower opening 126. Since no blocking member such as glass is provided in the lower opening 126, the camera 80 can be installed closer to the cooking chamber 40. According to this embodiment, the lens 85 of the camera 80 may be disposed at a height corresponding to the lower opening 126. Depending on the embodiment, the lens 85 of the camera 80 may be disposed lower than the lower opening 126. Additionally, depending on the embodiment, a blocking member (not shown) may be provided in the lower opening 126 to block the lower opening 126. The blocking member may be formed of a transparent material.
  • a lower cooling passage 129 may be formed between the lower opening 126 and the transparent portion 17 provided on the upper wall 12 of the inner case 11.
  • Air sucked from the outside of the main body 10 by the camera cooling fan 90 is supplied to the upper surface of the transparent unit 17 through the lower cooling passage 129, thereby cooling the transparent unit 17. Accordingly, it is possible to obtain the effect of blocking heat transmitted to the camera 80 from the transparent unit 17. Additionally, the lens 85 at the bottom of the camera 80 can be cooled more efficiently by the airflow that rises again after descending to the viewing unit 17.
  • foreign matter attached to the surface of the lens 85 can be effectively cleaned from the lens 85 by the U-shaped airflow that descends and rises around the lens 85.
  • the transparent portion 17 may include at least one glass 18 mounted in an opening of the upper wall 12. At least one glass may be made of heat-resistant tempered glass or borosilicate glass. An air insulation layer may be formed between at least one glass. However, the transparent portion 17 can see through materials other than glass and may be made of other materials that are resistant to heat.
  • the cooking appliance 1 may include a sealing member 150 that seals the lower cooling passage 129 so that air in the lower cooling passage 129 does not leak into the electrical equipment compartment 50. If the air in the camera cooling duct 100 leaks into the exhaust space 52 of the electrical system 50 through the lower cooling passage 129, not only does a pressure loss in the camera cooling duct 100 occur, but also the exhaust space 52 It may also interfere with the flow of air discharged to the outside of the main body 10. In other words, if the air flow through the camera cooling fan 90 and the camera cooling duct 100 and the air flow through the battlefield cooling fan 60 and the battlefield duct 70 are not separated from each other, the cooling efficiency of each is It may fall.
  • the sealing member 150 may seal the lower cooling passage 129 so that air in the lower cooling passage 129 does not leak into the electrical equipment compartment 50.
  • the sealing member 150 is made of an elastic material such as rubber, and may be in close contact between the bottom surface of the housing 110 and the top surface of the upper wall 12. Specifically, the upper surface of the sealing member 150 is in close contact with the bottom surface of the camera receiving portion 123 of the housing 110, and the lower surface of the sealing member 150 is glass forming the upper wall 12 or the transparent portion 17. It can be closely adhered to the upper surface of (18).
  • the sealing member 150 has a ring shape with a hollow 151, and the camera 80 can photograph the inside of the cooking chamber 40 through the hollow 151.
  • the sealing member 150 may be mounted in the opening 31 of the base plate 30.
  • the suction duct 130 may be coupled to the housing 110 to suck air from the outside of the main body 10 and guide it to the housing 110.
  • the suction duct 130 can suck air from the outside of the main body 10, where the temperature is relatively lower than that of the electrical equipment room 50.
  • the suction duct 130 can suck in external air from the rear of the main body 10.
  • the suction duct 130 may be coupled to the rear plate 25 that forms the rear of the main body 10.
  • An external air intake port 25a (FIG. 16) may be formed on the rear plate 25 to allow air outside the main body 10 to be sucked in.
  • the outside air inlet 25a may be formed to be more recessed than the surrounding area of the outside air inlet 25a so that outside air can be efficiently sucked in.
  • the outdoor air intake port 25a may be formed to be recessed by 3 mm or more than the surrounding air intake port 25a.
  • the discharge duct 140 may be coupled to the housing 110 to discharge air that cools the camera 80 from the housing 110.
  • the exhaust duct 140 can discharge air into the battlefield space 51 of the battlefield room 50.
  • the air discharged from the exhaust duct 140 is blown into the exhaust space 52 of the battlefield room duct 70 by the blowing force of the battlefield cooling fan 60. ) may collide with or not merge with the air discharged forward. Accordingly, the cooling efficiency of the electrical equipment room by the electrical equipment room cooling fan 60 and the electrical equipment room duct 70 may not be reduced.
  • the discharge duct 140 may discharge air toward the circuit board 3 disposed in the battlefield space 51.
  • the circuit board 3 is an electrical component that is relatively vulnerable to heat.
  • the air flowing by the camera cooling fan 90 is air sucked directly from the outside of the main body 10, so it may have a relatively lower temperature than the air flowing by the battlefield cooling fan 60. In this way, by supplying low-temperature air flowing by the camera cooling fan 90 to the circuit board 3, the circuit board 3, which is vulnerable to heat, can be efficiently cooled.
  • the discharge duct 140 may be omitted from the camera cooling duct 100. If the discharge duct 140 is omitted, air may be discharged into the battlefield space 51 through the outlet 116 of the housing 110.
  • Figure 14 is a control block diagram of a cooking appliance, a server, and a user device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system may include a cooking appliance 1 and a server 270.
  • the communication system may further include a user device 280.
  • the server 270 may include a communication unit 274 that can communicate with another server, the cooking appliance 1, or the user device 280.
  • the server 270 may include a control unit 271.
  • the control unit 271 may include at least one processor 272 capable of processing data received from another server, the cooking appliance 1, or the user device 280, and a program for processing data or storing processed data. It may include at least one memory 273.
  • This server 270 may be implemented with various computing devices such as a workstation, cloud, data drive, or data station.
  • the server 270 may be implemented as one or more servers physically or logically divided based on functions, detailed configuration of functions, or data, and can transmit and receive data and process the transmitted and received data through communication between each server. .
  • the server 270 may perform functions such as managing a user account, registering the cooking appliance 1 by linking it to the user account, and managing or controlling the registered cooking appliance 1. For example, a user may access the server 270 through the user device 280 and create a user account. A user account can be identified by an ID and password set by the user. The server 270 may register the cooking appliance 1 to the user account according to a set procedure. For example, the server 270 connects the identification information (e.g., serial number or MAC address, etc.) of the cooking device 1 to the user account to register, manage, and control the cooking device 1. You can.
  • identification information e.g., serial number or MAC address, etc.
  • the user device 280 may include a communication device 284 capable of communicating with the cooking appliance 1 or the server 270, and a user interface that receives user input or outputs information to the user.
  • the user interface may include an input unit 285 and an output unit 286.
  • the user device 280 may include a control unit 281.
  • the control unit 281 may include at least one processor 282 that controls the operation of the user device 280 and at least one memory 283 storing a program for controlling the operation of the user device 280. .
  • the user device 280 may be carried by the user or placed in the user's home or office.
  • the user device 280 may include a personal computer, terminal, portable telephone, smart phone, handheld device, wearable device, etc. , but is not limited to this.
  • a program for controlling the cooking appliance 1, that is, an application, may be stored in the memory 283 of the user device 280.
  • the application may be sold installed on the user device 280, or may be downloaded and installed from an external server.
  • the user executes the application installed on the user device 280, connects to the server 270, creates a user account, and registers the cooking device 1 by communicating with the server 270 based on the logged in user account. You can.
  • the cooking appliance 1 when the cooking appliance 1 is operated so that the cooking appliance 1 can be connected to the server 270 according to the procedure guided by the application installed on the user device 280, the corresponding user account is registered on the server 270.
  • identification information e.g., serial number or MAC address, etc.
  • the cooking device 1 can be registered in the user account.
  • the user can control the cooking appliance 1 using an application installed on the user device 280. For example, when a user logs in to a user account with an application installed on the user device 280, the cooking device 1 registered in the user account appears, and when a control command for the cooking device 1 is entered, the server 270 A control command can be transmitted to the cooking device 1 through .
  • the network may include both wired and wireless networks.
  • a wired network includes a cable network or a telephone network, and a wireless network may include any network that transmits and receives signals through radio waves. Wired networks and wireless networks can be connected to each other.
  • the network is a wide area network (WAN) such as the Internet, a local area network (LAN) formed around an access point (AP), and/or a short-range wireless network that does not go through an access point (AP). It can be included.
  • Short-range wireless networks include, for example, Bluetooth (Bluetooth, IEEE 802.15.1), Zigbee (IEEE 802.15.4), Wi-Fi Direct, NFC (Near Field Communication), and Z-Wave. Z-Wave), etc., but is not limited to the examples.
  • An access relay may connect the cooking appliance 1 or the user device 280 to a wide area network (WAN) to which the server 270 is connected.
  • Cooking appliance 1 or user device 280 may be connected to server 270 via a wide area network (WAN).
  • WAN wide area network
  • the access repeater (AP) connects the cooking appliance (1) or It is possible to communicate with the user device 280 and connect to a wide area network (WAN) using wired communication, but is not limited thereto.
  • WAN wide area network
  • the cooking appliance 1 may be directly connected to the user device 280 or the server 270 without going through an access relay (AP).
  • AP access relay
  • the cooking appliance 1 may be connected to the user device 280 or the server 270 through a long-distance wireless network or a short-range wireless network.
  • the cooking appliance 1 may be connected to the user device 280 through a short-range wireless network (eg, Wi-Fi Direct).
  • a short-range wireless network eg, Wi-Fi Direct.
  • the cooking appliance 1 may be connected to the user device 280 or the server 270 through a wide area network (WAN) using a long-distance wireless network (eg, a cellular communication module).
  • WAN wide area network
  • a long-distance wireless network eg, a cellular communication module
  • the cooking appliance 1 may connect to a wide area network (WAN) using wired communication and be connected to the user device 280 or the server 270 through the wide area network (WAN).
  • WAN wide area network
  • the cooking appliance 1 can connect to a wide area network (WAN) using wired communication, it may operate as a connection repeater. Accordingly, the cooking appliance 1 can connect other home appliances to the wide area network (WAN) to which the server 270 is connected. Additionally, other home appliances may connect the cooking appliance 1 to a wide area network (WAN) to which the server 270 is connected.
  • WAN wide area network
  • the cooking appliance 1 may transmit information about its operation or status to another home appliance, the user device 280, or the server 270 through a network. For example, when a request is received from the server 270, the cooking appliance 1 sends information about its operation or status to other home appliances, when a specific event occurs in the cooking appliance 1, or periodically or in real time. It can be transmitted to the user device 280 or the server 270. When information about the operation or status of the cooking appliance 1 is received, the server 270 updates the stored information about the operation or status of the cooking appliance 1 and sends the cooking appliance to the user device 280 through the network. (1) Updated information regarding the operation and status can be transmitted. Here, updating information may include various operations that change existing information, such as adding new information to existing information or replacing existing information with new information.
  • the cooking appliance 1 may obtain various information from other home appliances, the user device 280, or the server 270, and provide the obtained information to the user. For example, the cooking appliance 1 receives information related to the function of the cooking appliance 1 (e.g., recipes) and various environmental information (e.g., weather, temperature, humidity, etc.) from the server 270. can be obtained, and the obtained information can be output through the user interface.
  • information related to the function of the cooking appliance 1 e.g., recipes
  • various environmental information e.g., weather, temperature, humidity, etc.
  • the cooking appliance 1 may operate according to control commands received from other home appliances, the user device 280, or the server 270. For example, if the cooking appliance 1 obtains prior approval from the user so that it can operate according to the control command of the server 270 even without user input, the cooking appliance 1 may use the control received from the server 270. It can operate according to commands.
  • the control command received from the server 270 may include, but is not limited to, a control command input by the user through the user device 280 or a control command based on a preset condition.
  • the user device 280 may transmit information about the user to the cooking appliance 1 or the server 270 through a communication module. For example, the user device 280 may transmit information about the user's location, the user's health status, the user's taste, the user's schedule, etc. to the server 270. The user device 280 may transmit information about the user to the server 270 according to the user's prior approval.
  • the cooking appliance 1, user device 280, or server 270 may determine a control command using technology such as artificial intelligence.
  • the server 270 receives information about the operation or status of the cooking appliance 1 or information about the user of the user device 280, processes it using technology such as artificial intelligence, and processes the processing result. Based on this, a processing result or control command may be transmitted to the cooking appliance 1 or the user device 280.
  • Figure 15 is a control block diagram of a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • the cooking appliance 1 includes a user interface 200, 240, 250, a temperature sensor 210, a door opening/closing detection sensor 220, a camera 80, and a heating device 5, 8. , lighting device (160), convection fan (6), convection fan motor (7), battlefield cooling fan (60), battlefield cooling fan motor (61), camera cooling fan (90), camera cooling fan motor (91) ), a communication device 234, and a control unit 231.
  • the user interface may include an input unit 200 that obtains user input, and a display 240 that displays various information related to the operation and status of the cooking appliance 1.
  • the user interface may further include a speaker 250.
  • the input unit 200 and the display 240 may be provided at various locations on the main body 10.
  • the input unit 200 and the display 240 may be located on the upper front of the main body 10.
  • the input unit 200 and the display 240 may be provided on the control panel 27 located on the upper front of the main body 10.
  • the input unit 200 can obtain user input.
  • User input may include various commands.
  • the input unit 200 may transmit an electrical signal (voltage or current) corresponding to the user input to the control unit 231.
  • the input unit 200 may include various buttons and/or dials.
  • the input unit 200 includes a power button 201 that receives a command to turn on or off the power, a start/stop button 202 that receives a command to start or stop cooking, and a command to select a cooking course.
  • a menu button 203 receives a command
  • a temperature button 204 receives a command to adjust the heating level of the heater
  • a time button 205 receives a command to adjust the cooking time
  • a command to operate the camera cooling fan 90 is used.
  • It may include a camera cooling fan button 206 that receives input.
  • Various buttons may be provided as physical buttons or touch buttons.
  • the display 240 may display information related to the status and operation of the cooking appliance 1.
  • the display 240 may display information input by the user or information provided to the user on various screens.
  • the display 240 may display information related to the operation of the cooking appliance 1 as at least one of an image or text.
  • the display 240 may display a graphic user interface (GUI) that enables control of the cooking appliance 1. That is, the display 240 can display a UI element (User Interface Element) such as an icon.
  • GUI graphic user interface
  • the display 240 may be provided as various types of display panels.
  • the display 240 may include a liquid crystal display panel (LCD Panel), a light emitting diode panel (LED Panel), an organic light emitting diode panel (OLED Panel), Alternatively, it may include a micro LED panel.
  • Display 240 may also be used as an input device, including a touch screen.
  • the temperature sensor 210 can detect the temperature inside the cooking chamber 40.
  • the temperature sensor 210 may be installed at various locations inside the cooking chamber 40.
  • the temperature sensor 210 may transmit an electrical signal corresponding to the detected temperature to the control unit 231.
  • the control unit 231 operates at least one of the heating devices 5 and 8 and the convection fan 6 to maintain the temperature inside the cooking chamber 40 at a cooking temperature determined according to the type, number, size, and/or cooking course of the food. can be controlled.
  • the door opening/closing detection sensor 220 can detect whether the door 2 is in an open or closed state.
  • the door opening/closing detection sensor 220 may transmit an electrical signal according to the state of the door 2 to the control unit 231.
  • the heating devices 5 and 8 may supply heat into the cooking chamber 40. Food can be cooked by the heat generated by the heating devices 5 and 8.
  • the heating level and heating time of the heating devices 5 and 8 can be adjusted by the control unit 231.
  • the output and heating time of the heating devices 5 and 8 may be adjusted differently depending on the type, number and/or size of the food. That is, the operation of the heating devices 5 and 8 may be controlled differently depending on the cooking course.
  • the lighting device 160 may emit light into the cooking chamber 40 .
  • the interior of the cooking chamber 40 may be brightened by the light emitted from the lighting device 160.
  • the control unit 231 may control the lighting device 160 to emit light when the cooking appliance 1 is turned on.
  • the control unit 231 may control the lighting device 160 to emit light until cooking is completed or the cooking appliance 1 is turned off.
  • the convection fan 6 can circulate the air inside the cooking chamber 40.
  • the convection fan 6 may be driven by the convection fan motor 7.
  • the convection fan motor 7 may be electrically connected to the control unit 231.
  • the electrical equipment room cooling fan 60 can circulate the air inside the electrical equipment room 50.
  • the battlefield fan 60 may be driven by the battlefield fan motor 61.
  • the electrical room fan motor 61 may be electrically connected to the control unit 231.
  • the camera 80 can acquire images of the inside of the galley 40. From the image acquired by the camera 80, food-related information such as the type, number, size, and cooking state of the food placed inside the cooking chamber 40 can be identified. The control unit 231 may perform cooking based on food-related information. In addition, the image acquired by the camera 80 may be displayed on the display 240 or transmitted to the user device 280 so that the user can check the condition inside the galley 40 without opening the door 2. You can.
  • the camera cooling fan 90 may blow air toward the camera 80 to cool the camera 80. Meanwhile, when the camera cooling fan 90 rotates to generate air flow around the camera 80, foreign substances such as dust attached to the lens 85 and the transparency unit 17 of the camera 80 can be removed. . That is, when the camera cooling fan 90 operates, the camera 80 is cooled and at the same time, foreign substances attached to the lens 85 or the viewing unit 17 of the camera 80 may be removed.
  • the camera cooling fan 90 may operate primarily for the purpose of cooling the camera 80, or may mainly operate for the purpose of removing foreign substances attached to the lens 85 or the viewing unit 17 of the camera 80. It may also operate as .
  • the camera cooling fan 90 mainly operates to cool the camera 80 can be said to be in a cooling mode, and the camera cooling fan 90 mainly operates to cool the lens of the camera 80. (85) Alternatively, it can be said that the camera cooling fan 90 performs a cleaning mode when it operates to remove foreign substances attached to the transparent unit 17.
  • the cooling mode may be performed during cooking when the internal temperature of the cooking chamber 40 is high.
  • the cleaning mode can be performed when cooking is not in progress.
  • the cleaning mode may be performed before identifying the food using the camera 80 to select a cooking course. This is because, in order to accurately identify food using the camera 80, it is desirable to remove foreign substances attached to the lens 85 or the viewing unit 17 of the camera 80.
  • the cleaning mode may be performed based on the presence of foreign matter in the lens 85 or the viewing unit 17 of the camera 80.
  • the cleaning mode may be performed periodically regardless of whether foreign substances exist in the lens 85 or the viewing unit 17 of the camera 80.
  • the control unit 231 is electrically connected to the components of the cooking appliance 1 and can control the components of the cooking appliance 1.
  • the control unit 231 may control the operation of the cooking appliance 1 by processing commands received through at least one of the input unit 200 or the user device 280.
  • the control unit 231 may include a processor 232 and a memory 233.
  • the processor 232 is hardware and may include logic circuits and arithmetic circuits.
  • the processor 232 may control electrically connected components of the cooking appliance 1 using programs, instructions, and/or data stored in the memory 233 to operate the cooking appliance 1.
  • the control unit 231 may be implemented as a control circuit including circuit elements such as condensers, inductors, and resistance elements.
  • the processor 232 and memory 233 may be implemented as separate chips or as a single chip. Additionally, the control unit 231 may include multiple processors and multiple memories.
  • the memory 233 may store programs, applications, and/or data for operating the cooking appliance 1, and may store data generated by the processor 232.
  • the memory 233 may include non-volatile memory such as ROM (Read Only Memory) or flash memory for long-term storage of data.
  • the memory 233 may include volatile memory such as Static Random Access Memory (S-RAM) or Dynamic Random Access Memory (D-RAM) for temporarily storing data.
  • S-RAM Static Random Access Memory
  • D-RAM Dynamic Random Access Memory
  • the control unit 231 may identify the food included in the image acquired by the camera 80.
  • the control unit 231 may identify the food from the image using a learning model obtained from the memory 233 or the server 270.
  • control unit 231 may identify foreign substances other than food from the image acquired by the camera 80.
  • the control unit 231 can identify foreign substances attached to the lens 85 of the camera 80 or attached to the transparency unit 17 located below the lens 85 from the image acquired by the camera 80. there is.
  • the camera 80 cannot obtain a normal image of the inside of the cooking chamber 40. Therefore, it is necessary to remove foreign substances if they exist so that the camera 80 can perform its normal function.
  • the control unit 231 operates the camera 80 to acquire an image inside the cooking chamber 40, and the image acquired by the camera 80 is present in the lens 85 or the viewing unit 17 of the camera 80.
  • the camera cooling fan motor 91 may be controlled to identify foreign matter-related information related to the foreign matter and perform a cleaning mode in which the camera cooling fan 90 is rotated based on the foreign matter-related information.
  • Foreign matter-related information may include at least one of the presence or absence of a foreign matter, the number of foreign substances, or the ratio of the area occupied by the foreign matter to the total area of the image acquired by the camera 80.
  • the control unit 231 may identify foreign matter-related information from the image using a learning model obtained from the memory 233 or the server 270.
  • the learning model can output information such as whether a foreign substance exists, the number of foreign substances, and the ratio of the area occupied by the foreign substance.
  • a learning model may refer to an artificial intelligence model. Learning models may be created through machine learning and/or deep learning. The learning model may be created by the server 270 and stored in the memory 220 of the cooking appliance 1. Learning algorithms may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, and are limited to examples. It doesn't work.
  • the learning model may include multiple artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural network (DNN), convolutional neural network (CNN), recurrent neural network (RNN), restricted boltzmann machine (RBM), belief deep network (DBN), bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), and/or deep Q-networks, but are not limited to those illustrated.
  • DNN deep neural network
  • CNN convolutional neural network
  • RNN recurrent neural network
  • RBM restricted boltzmann machine
  • BNN belief deep network
  • BNN bidirectional recurrent deep neural network
  • BTDNN bidirectional recurrent deep neural network
  • deep Q-networks but are not limited to those illustrated.
  • artificial intelligence models may additionally or alternatively include software structures.
  • the learning model can identify foreign matter-related information based on the focus information in the image. Since foreign substances attached to the lens 85 or the viewing unit 17 of the camera 80 may be out of focus compared to the food, information related to the foreign substances can be obtained through the focus information of the image acquired by the camera 80. can be identified.
  • the focus information of the image may include information such as the distance between the object and the lens 85, depth, and pixel dispersion.
  • the learning model 231 may identify foreign matter-related information included in the target image based on the result of comparing the clean galley image and the target image.
  • the clean galley image may be an image taken of the galley 40 in a clean state in which no food is placed inside the galley 40 and there are no other foreign substances inside the galley 40.
  • the clean galley image may be stored in the server 270.
  • the control unit 231 may transmit an image of the inside of the cooking chamber 40 acquired by the camera 80 to the server 270 through the communication device 234 when the cooking appliance 1 is first used.
  • the server 270 may update the clean galley image by comparing the transmitted image with the clean galley image stored in the server 270.
  • the communication device 234 may connect to at least one of the user device 280 or the server 270 through a network.
  • communication device 234 may receive a remote control signal from user device 280.
  • the control unit 231 may obtain various information and/or data from the server 270 through the communication device 234.
  • the control unit 231 may obtain a learning model from the server 270 through the communication device 234.
  • Communication device 234 may include various communication modules. Communication device 234 may include a wireless communication module and/or a wired communication module. As wireless communication technology, wireless local area network (wireless local area network), home radio frequency (RF), infrared communication, ultra-wide band (UWB) communication, Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, etc. may be applied.
  • wireless local area network wireless local area network
  • RF home radio frequency
  • UWB ultra-wide band
  • the cooking appliance 1 may further include an infrared sensor 290 that can detect whether a foreign substance is attached to the camera 80.
  • the infrared sensor 290 can detect physical or chemical quantities such as temperature, pressure, and intensity of radiation using infrared rays and convert them into electrical signals.
  • the infrared sensor 290 may be provided adjacent to the camera 80 and emit infrared rays toward the camera 80.
  • the infrared sensor 290 may include a light emitting unit that generates infrared rays and a light receiving unit that detects infrared rays.
  • the infrared sensor 290 may transmit an electrical signal corresponding to the detected information to the control unit 231.
  • the control unit 231 may control the camera cooling fan motor 91 so that the camera cooling fan 90 performs a cleaning mode based on information detected by the infrared sensor 290.
  • the components of the cooking appliance 1 are not limited to those described above.
  • the cooking appliance 1 may further include various components in addition to the components described above, and it is possible for some of the components described above to be omitted.
  • Figure 16 is a flowchart explaining a method of controlling a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 17 is an example of a first image acquired by a camera according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 18 is an example of a first image acquired by a camera according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 19 is an example of a first image acquired by a camera according to an embodiment of the present disclosure.
  • the control unit 231 may operate the camera 80 to obtain a first image of the inside of the cooking chamber 40 (301).
  • the control unit 231 may periodically operate the camera 80 to obtain the first image.
  • the control unit 231 may operate the camera 80 based on whether the door 2 is open or the door 2 is closed.
  • the control unit 231 may identify information related to foreign substances in the lens 85 of the camera 80 or the viewing unit 17 from the first image (301, 302, 305).
  • the control unit 231 may identify foreign matter-related information from the first image using a learning model.
  • the control unit 231 may control the operation of the camera cooling fan motor 91 so that the camera cooling fan 90 performs a cleaning mode based on foreign matter-related information.
  • the control unit 231 may control the operation of the camera cooling fan motor 91 to perform a cleaning mode in which the camera cooling fan 90 rotates at a first rotation speed for a first rotation time based on foreign matter-related information.
  • the control unit 231 may determine the first rotation speed and first rotation time based on foreign matter-related information (303, 306, 308).
  • control unit 231 responds to the fact that the number of foreign substances F included in the first image I1 is less than 2 and the ratio of the area occupied by the foreign substances to the total area of the first image is 0 to 5%.
  • One rotation speed can be determined as a rotation speed corresponding to PWM (Pulse Width Modulation) 60% (302, 303).
  • the control unit 231 sets the first rotation speed in response to the fact that the number of foreign substances (F) included in the first image (I2) is less than 3 and the ratio of the area occupied by the foreign substances to the total area of the first image is 5 to 10%. can be determined as the rotation speed corresponding to PWM (Pulse Width Modulation) 80% (305, 306).
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the control unit 231 determines that the number of foreign substances F included in the first image I3 and the ratio of the area occupied by the foreign substances to the entire area of the first image do not meet the conditions of the above steps 302 and 305.
  • the first rotation speed may be determined as a rotation speed corresponding to 100% PWM (Pulse Width Modulation) (308).
  • control unit 231 may determine whether foreign substances attached to the lens 85 or the viewing unit 17 of the camera 80 have been removed (304, 307, 309).
  • the control unit 231 may operate the camera 80 to obtain a second image of the inside of the cooking chamber 40 to determine whether foreign substances have been removed.
  • the control unit 231 may identify foreign matter-related information on the lens 85 or the viewing unit 17 of the camera 80 from the second image acquired by the camera 80.
  • the control unit 231 can identify foreign matter-related information using a learning model.
  • the control unit 231 may determine whether the foreign matter has been removed by performing the cleaning mode using information related to the foreign matter identified from the second image (304, 307, 309).
  • the control unit 231 may control the operation of the motor 91 to additionally perform the cleaning mode based on the determination that foreign substances have not been removed by performing the cleaning mode.
  • the control unit 231 may determine the second rotation speed and second rotation time of the camera cooling fan 90 in the additional cleaning mode.
  • the control unit 231 may determine the second rotation speed to be faster than the first rotation speed.
  • the control unit 231 may determine the second rotation time to be the same as or different from the first rotation time.
  • control unit 231 determines whether the foreign matter has been removed after performing the cleaning mode, and if the foreign matter is not removed, the control unit 231 increases the rotation speed of the camera cooling fan 90 to repeat the cleaning mode several times. After the last cleaning mode that maximizes the rotation speed of the camera cooling fan 90 is performed, the cleaning mode may no longer be performed.
  • Figure 20 is a flowchart explaining a procedure for obtaining a clean galley image according to an embodiment of the present disclosure.
  • the clean galley image may be an image taken of the galley 40 in a clean state where no food is placed inside the galley 40 and there are no other foreign substances inside the galley 40, and the clean galley image is may be stored in the server 270.
  • the cooking appliance 1 and the server 270 may be connected through the communication device 234 (401).
  • control unit 231 can receive a clean cooking room image from the server 270.
  • the control unit 231 may determine whether the inside of the galley 40 is empty by comparing the clean galley image transmitted from the server 270 with the image acquired through the camera 80 (402).
  • the control unit 231 may display a message guiding emptying of the interior of the galley on the display 240 or the user device 280 based on the determination that the interior of the galley 40 is not empty.
  • the control unit 231 can operate the camera 80 based on the judgment that the inside of the galley 40 is empty and transmit the image acquired by the camera 80 to the server 270 (404) .
  • the server 270 may update the clean galley image by comparing the received image with the clean galley image stored in the server 270.
  • Figure 21 is a flowchart explaining the interaction between a cooking appliance and a server according to an embodiment of the present disclosure.
  • the cooking appliance 1 may obtain a learning model used to identify foreign matter-related information from the server 270 (501).
  • the learning model transmitted from the server 270 may be stored in the memory 233 of the cooking appliance 1.
  • the cooking appliance 1 may acquire a first image of the inside of the cooking chamber 40 using the camera 80 (502).
  • the cooking appliance 1 may identify foreign matter-related information in the first image using a learning model (503). Identifying foreign matter-related information may include determining whether there is a foreign matter that is at least partially blocking the lens 85 or the viewing unit 17.
  • the cooking appliance 1 may perform a cleaning mode to remove foreign substances blocking the lens or the viewing unit based on the presence of foreign substances (504).
  • the cooking appliance 1 may acquire a second image of the inside of the cooking chamber 40 using the camera 80 (505).
  • the cooking appliance 1 may determine whether foreign substances have been removed by performing the cleaning mode from the second image.
  • the cooking appliance 1 can determine whether at least a foreign substance has moved by performing the cleaning mode from the second image (506). The cooking appliance 1 can determine whether a foreign substance has moved through the cleaning mode by comparing the first image before the cleaning mode and the second image after the cleaning mode.
  • the cooking appliance 1 may determine that there was an error in identifying the foreign substance based on the determination that the foreign substance did not move, and generate foreign substance identification error information (507). That is, the cooking device 1 may determine that the identified foreign matter is not a foreign matter attached to the lens 85 or the viewing unit 17 of the camera 80, but a foreign matter or food inside the cooking chamber 40. .
  • the cooking appliance 1 may transmit foreign substance identification error information to the server 270 (508).
  • the server 270 may update the learning model using the received foreign substance identification error information (509).
  • Figure 22 is a flowchart explaining the interaction between a cooking appliance and a server according to an embodiment of the present disclosure.
  • the cooking appliance 1 may acquire a first image of the inside of the cooking chamber 40 using the camera 80 (601).
  • the cooking appliance 1 may transmit the first image to the server 270 (602).
  • the server 270 may identify foreign matter-related information in the first image using the learning model (603). Identifying foreign matter-related information may include determining whether there is a foreign matter that is at least partially blocking the lens 85 or the viewing unit 17.
  • the server 270 may transmit information related to the identified foreign matter to the cooking appliance 1 (604).
  • the cooking appliance 1 may perform a cleaning mode to remove foreign substances blocking the lens or the viewing unit based on the presence of foreign substances (605).
  • the cooking appliance 1 may acquire a second image of the inside of the cooking chamber 40 using the camera 80 (606).
  • the cooking appliance 1 may determine whether foreign substances have been removed by performing the cleaning mode from the second image.
  • the cooking appliance 1 can determine whether at least a foreign substance has moved by performing the cleaning mode from the second image (607). The cooking appliance 1 can determine whether a foreign substance has moved through the cleaning mode by comparing the first image before the cleaning mode and the second image after the cleaning mode.
  • the cooking appliance 1 may determine that there was an error in identifying the foreign substance based on the determination that the foreign substance did not move and generate foreign substance identification error information (608). That is, the cooking device 1 may determine that the identified foreign matter is not a foreign matter attached to the lens 85 or the viewing unit 17 of the camera 80, but a foreign matter or food inside the cooking chamber 40. .
  • the cooking appliance 1 may transmit foreign substance identification error information to the server 270 (609).
  • the server 270 may update the learning model using the received foreign substance identification error information (610).
  • Figure 23 is a diagram showing foreign matter-related information displayed on a display according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 is a diagram showing foreign matter-related information displayed on a user device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 25 is a flowchart explaining the interaction between a cooking appliance, a server, and a user device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 26 is a flowchart explaining the interaction between a cooking appliance, a server, and a user device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the cooking appliance 1 may control the operation of the camera cooling fan motor 91 to perform a cleaning mode based on a user input obtained through the input unit 200.
  • the cooking appliance 1 may obtain a learning model used to identify foreign matter-related information from the server 270 (701).
  • the learning model transmitted from the server 270 may be stored in the memory 233 of the cooking appliance 1.
  • the cooking appliance 1 may acquire a first image of the inside of the cooking chamber 40 using the camera 80 (702).
  • the cooking appliance 1 may identify foreign matter-related information in the first image using a learning model (703). Identifying foreign matter-related information may include determining whether there is a foreign matter that is at least partially blocking the lens 85 or the viewing unit 17.
  • the cooking appliance 1 may display foreign matter-related information through the display 240 (705). That is, as shown in FIG. 23, a message such as “There is foreign matter in the camera. You can remove the foreign matter by operating the camera pan” may be displayed on the display 240.
  • the cooking appliance 1 may obtain user input through the input unit 200 (706).
  • the input unit 200 may include a camera cooling fan button 206 that receives a command to operate the camera cooling fan 90.
  • the input unit 200 may further include a wind intensity control button 207 that adjusts the rotation speed of the camera cooling fan 90.
  • the cooking appliance 1 may perform a cleaning mode based on a user input through the input unit 200 (710).
  • the cooking appliance 1 may transmit foreign matter-related information to the user device 280 (704).
  • the user device 280 may display foreign matter-related information (707). For example, as shown in FIG. 24, a message (EM1) such as “There is foreign matter in the camera. You can remove the foreign matter by operating the camera pen” may be displayed on the user device 280.
  • EM1 foreign matter-related information
  • User device 280 may obtain user input (708).
  • the user device 280 may display an interface element (EM2) that receives a user command for operating the camera cooling fan 90. Additionally, the user device 280 may display an interface element (EM3) that receives a user command for adjusting the rotation speed of the camera cooling fan 90.
  • EM2 and EM3 When the user presses the interface element EM2 and EM3, the user device 280 may generate user input information and transmit the user input information to the cooking device 1 (709).
  • the cooking appliance 1 may perform a cleaning mode according to user input information (710).
  • the cooking appliance 1 may acquire a second image of the inside of the cooking chamber 40 using the camera 80 (711).
  • the cooking appliance 1 may determine whether foreign substances have been removed by performing the cleaning mode from the second image.
  • the cooking appliance 1 can determine whether at least a foreign substance has moved by performing the cleaning mode from the second image (712).
  • the cooking appliance 1 can determine whether a foreign substance has moved through the cleaning mode by comparing the first image before the cleaning mode and the second image after the cleaning mode.
  • the cooking appliance 1 may determine that there was an error in identifying the foreign substance based on the determination that the foreign substance did not move and generate foreign substance identification error information (713). That is, the cooking device 1 may determine that the identified foreign matter is not a foreign matter attached to the lens 85 or the viewing unit 17 of the camera 80, but a foreign matter or food inside the cooking chamber 40. .
  • the cooking appliance 1 may transmit foreign substance identification error information to the server 270 (714).
  • the server 270 may update the learning model using the received foreign substance identification error information (715).
  • the cooking appliance 1 may acquire a first image of the inside of the cooking chamber 40 using the camera 80 (801).
  • the cooking appliance 1 may transmit the first image to the server 270 (802).
  • the server 270 may identify foreign matter-related information in the first image using the learning model (803). Identifying foreign matter-related information may include determining whether there is a foreign matter that is at least partially blocking the lens 85 or the viewing unit 17.
  • the server 270 may transmit information related to the identified foreign matter to the cooking appliance 1 (804).
  • the cooking appliance 1 may display foreign matter-related information through the display 240 (806). That is, as shown in FIG. 23, a message such as “There is foreign matter in the camera. You can remove the foreign matter by operating the camera pan” may be displayed on the display 240.
  • the cooking appliance 1 may obtain user input through the input unit 200 (807).
  • the input unit 200 may include a camera cooling fan button 206 that receives a command to operate the camera cooling fan 90.
  • the input unit 200 may further include a wind intensity control button 207 that adjusts the rotation speed of the camera cooling fan 90.
  • the cooking appliance 1 may perform a cleaning mode based on a user input through the input unit 200 (811).
  • the server 270 may transmit information related to the identified foreign substance to the user device 280 (805).
  • the user device 280 may display foreign matter-related information (808). For example, as shown in FIG. 24, a message (EM1) such as “There is foreign matter in the camera. You can remove the foreign matter by operating the camera pen” may be displayed on the user device 280.
  • EM1 such as “There is foreign matter in the camera. You can remove the foreign matter by operating the camera pen” may be displayed on the user device 280.
  • User device 280 may obtain user input (809).
  • the user device 280 may display an interface element (EM2) that receives a user command for operating the camera cooling fan 90 to obtain user input.
  • the user device 280 may display an interface element (EM3) that receives a user command for adjusting the rotation speed of the camera cooling fan 90.
  • the user device 280 may generate user input information and transmit the user input information to the cooking device 1 (810).
  • the cooking appliance 1 may perform a cleaning mode according to user input information (811).
  • the cooking appliance 1 may acquire a second image of the inside of the cooking chamber 40 using the camera 80 (812).
  • the cooking appliance 1 can determine whether foreign substances have been removed by performing the cleaning mode from the second image.
  • the cooking appliance 1 can determine whether at least a foreign substance has moved by performing the cleaning mode from the second image (813). The cooking appliance 1 can determine whether a foreign substance has moved through the cleaning mode by comparing the first image before the cleaning mode and the second image after the cleaning mode.
  • the cooking appliance 1 may determine that there was an error in identifying the foreign substance based on the determination that the foreign substance did not move and generate foreign substance identification error information (814). That is, the cooking device 1 may determine that the identified foreign matter is not a foreign matter attached to the lens 85 or the viewing unit 17 of the camera 80, but a foreign matter or food inside the cooking chamber 40. .
  • the cooking appliance 1 may transmit foreign substance identification error information to the server 270 (815).
  • the server 270 may update the learning model using the received foreign substance identification error information (816).
  • FIG. 27 is a diagram showing information recommending disassembly and cleaning being displayed on a display according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating information recommending disassembly and cleaning being displayed on a user device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the control unit 231 determines whether the foreign material has been removed since the last cleaning mode was performed, and if it is determined that the foreign material has not been removed, it can determine whether the identified foreign material is a foreign material inside the cooking chamber 40.
  • the identified foreign substance is not a foreign substance attached to the lens 85 or the viewing unit 17 of the camera 80, but a foreign substance such as oil attached to the lower wall 13 of the cooking chamber 40.
  • the control unit 231 determines that the identified foreign matter is a foreign matter in the cooking chamber 40, and when the ratio of the area occupied by the foreign matter to the total area of the image exceeds a predetermined ratio, as shown in FIG. 27, pyrolytic cleaning (Pyrolytic cleaning) is performed. Visual information recommending cleaning may be displayed on the display 240.
  • control unit 231 may display visual information recommending pyrolytic cleaning on the user device 280. For example, as shown in FIG. 24, a message (EM4) such as “There is foreign matter inside the kitchen. Pyrolytic cleaning is recommended” may be displayed on the user device 280.
  • EM4 a message such as “There is foreign matter inside the kitchen. Pyrolytic cleaning is recommended” may be displayed on the user device 280.
  • the user device 280 may display an interface element (EM5) that receives a user command for performing a pyrolytic cleaning operation.
  • EM5 interface element
  • the user device 280 may generate user input information and transmit the user input information to the cooking appliance 1.
  • the cooking appliance 1 may perform a pyrolytic cleaning operation through the heating devices 5 and 8 according to user input information.
  • Figure 29 is a flowchart explaining a method of controlling a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • the cleaning mode may be performed periodically regardless of whether foreign substances exist in the lens 85 or the viewing unit 17 of the camera 80.
  • the cleaning mode may be performed periodically before or after cooking.
  • the cleaning mode can be performed in conjunction with the opening and closing operation of the door 2. That is, the cleaning mode may be performed whenever the door 2 is opened or the cleaning mode may be performed each time the door 2 is closed.
  • Figure 29 shows an embodiment in which all cleaning is performed periodically each time the door 2 is opened.
  • the control unit 231 may determine whether the door 2 is in an open state based on the detection signal of the door opening/closing detection sensor 220 (911).
  • the control unit 231 may control the camera cooling fan motor 91 to perform a cleaning mode by rotating the camera cooling fan 90 based on the fact that the door 2 is determined to be open (912).
  • the control unit 231 may perform cooking after the cleaning mode ends (913).
  • control unit 231 may determine whether the door 2 is open based on the detection signal of the door opening/closing detection sensor 220 (914).
  • the control unit 231 may control the camera cooling fan motor 91 to perform a cleaning mode by rotating the camera cooling fan 90 based on the fact that the door 2 is determined to be open (915).
  • the function of the camera 80 can be maintained stably for a long period of time.
  • the cooking appliance 1 includes a case 11; a cooking chamber 40 formed inside the case 11; and a camera provided to acquire an image of the inside of the cooking chamber 40. (80); and, a viewing portion 17 disposed in front of the lens of the camera, wherein the camera acquires an image of the inside of the cooking chamber through the transparent portion; and blowing air toward the camera 80.
  • a camera cooling fan 90 provided to rotate the camera cooling fan 90; and a motor 91 provided to rotate the camera cooling fan 90; and a control unit 231 configured to control the camera 80 and the motor 91; Includes.
  • the control unit 231 operates the camera 80 to obtain a first image of the inside of the cooking chamber 40, and uses the lens 85 of the camera 80 or the perspective view from the acquired first image.
  • the camera cooling fan 90 identifies foreign matter-related information on the unit 17 and determines that there is a foreign substance that at least partially blocks the lens 85 of the camera 80 or the viewing unit 17. ) controls the operation of the motor 91 to perform a cleaning mode that rotates at a first rotation speed for a first rotation time.
  • the control unit 231 may determine the first rotation speed and the first rotation time based on determining whether the foreign matter exists.
  • the control unit 231 may operate the camera 80 to obtain a second image of the inside of the cooking chamber 40 after the cleaning mode is performed.
  • the control unit 231 may determine whether the foreign matter has been removed by the cleaning mode from the acquired second image.
  • the control unit 231 controls the motor 91 to perform an additional cleaning mode in which the camera cooling fan 90 rotates at a second rotation speed for a second rotation time based on the determination that the foreign matter has not been removed. Movement can be controlled.
  • the second rotation speed may be faster than the first rotation speed.
  • the control unit 231 may operate the camera 80 to obtain a second image of the inside of the cooking chamber 40 after the cleaning mode is performed.
  • the control unit 231 may determine whether the foreign matter has been removed by the cleaning mode from the acquired second image.
  • the control unit 231 may generate identification error information based on the determination that the foreign matter has not been removed.
  • the control unit 231 may include a memory 233 that stores a learning model used to identify the foreign matter-related information.
  • the stored learning model may output information related to the foreign matter.
  • the cooking appliance includes a communication device 234 that communicates with the server 270; It may further include.
  • the control unit 231 may obtain a learning model used to identify the foreign matter-related information from the server 270 through the communication device 234.
  • the control unit 231 may control the communication device 234 to transmit the identification error information to the server 270.
  • the foreign material-related information may include at least one of the presence or absence of a foreign material, the number of foreign materials, or a ratio of the area occupied by the foreign material to the entire area of the acquired first image.
  • the control unit 231 may identify the foreign matter-related information based on the focus information of the acquired first image.
  • the control unit 231 may identify the foreign matter-related information based on a result of comparing the first image and the clean galley image.
  • the cooking appliance includes a display 240; It further includes, and the control unit 231 can control the display 240 to display information related to the foreign matter.
  • the cooking appliance includes an input unit 200 provided to obtain user input; It further includes, and the control unit 231 may control the operation of the motor 91 to perform the cleaning mode based on a user input obtained through the input unit 200.
  • the cooking appliance includes a communication device 234 that communicates with the server 270; It further includes, and the control unit 231 may control the communication device 234 to transmit display information for displaying the foreign substance-related information to the external user device 280 to the server 270.
  • the control unit 231 determines whether a foreign substance exists inside the cooking chamber 40 from the acquired first image, and provides visual information recommending pyrolytic cleaning based on the presence of a foreign substance.
  • the display 240 can be controlled to display .
  • the cooking appliance includes a case 10; a cooking chamber 40 formed inside the case 10; and a door 2 provided to open and close the cooking chamber 40; and the door 2 ) a door sensor 220 that detects the opening and closing of the kitchen; and a camera 80 provided to acquire an image of the cooking chamber 40; and a camera cooling fan 90 provided to blow air toward the camera 80; and , a motor 91 provided to rotate the camera cooling fan 90; and a control unit 231 electrically connected to the door opening/closing detection sensor 220 and the motor 91; may include.
  • the control unit 231 may control the operation of the motor 91 to rotate the camera cooling fan 90 based on the opening or closing of the door being detected by the door sensor 220. .
  • a method of controlling a cooking appliance includes operating the camera 80 to obtain a first image of the inside of the cooking chamber 40; and using a learning model obtained from the memory 233 or the server 270. identifying foreign matter-related information on the lens 85 of the camera 80 and the viewing portion 17 of the cooking chamber 40 from the first image; and the camera cooling fan 90 rotates at a first rotation speed for a first rotation time based on the determination that there is a foreign substance partially blocking the lens 85 or the transparent unit 17 of the camera 80. controlling the operation of the motor 91 to perform a cleaning mode that: may include.
  • a method of controlling a cooking appliance includes operating the camera 80 to acquire a second image of the inside of the cooking chamber 40 after the cleaning mode is performed; and the obtained second image using the learning model. determining whether the foreign matter has been removed from the image by the cleaning mode; and controlling the operation of the motor 91 to perform an additional cleaning mode in which the camera cooling fan 90 rotates at a second rotation speed for a second rotation time based on the determination that the foreign matter has not been removed. It may further include.
  • a method of controlling a cooking appliance includes operating the camera 80 to obtain a second image of the inside of the cooking chamber 40 after the cleaning mode is performed; and the first image obtained using the learning model. 2 determining whether the foreign matter has moved through the cleaning mode from an image; and generating identification error information based on determining that the foreign matter has not moved; and controlling the communication device 234 to transmit the identification error information to the server 270; It may further include.
  • a method of controlling a cooking appliance includes controlling the communication device 234 to transmit display information for displaying the information related to the foreign matter to the external user device 280 to the server 270; It may further include.
  • Operating the camera 80 to acquire the first image and identifying the foreign matter-related information may be performed based on the opening or closing of the door opening and closing the cooking chamber.
  • the cooking appliance has a camera cooling structure that can prevent the temperature of the camera from increasing due to heat generated in the cooking chamber.
  • foreign substances such as water and oil can be prevented from entering through the suction duct used for camera cooling.
  • the bottom of the camera can be efficiently cooled.
  • the camera cooling structure for centrally cooling the camera is separated from the battlefield cooling structure for cooling the entire battlefield room, so the efficiency of the battlefield cooling structure may not be reduced.
  • the camera of the cooking appliance can photograph the entire shelf unit regardless of the installation height of the shelf.
  • the camera cooling structure provides an even and strong air flow to the bottom of the camera, thereby preventing foreign substances from attaching to the camera or allowing the attached foreign substances to be cleaned.
  • the cooking device can recognize that foreign substances such as dust are attached around the camera using the camera cooling fan and remove it.
  • the cooking device can allow the camera to function normally by periodically removing foreign substances around the camera.
  • foreign material identification errors can be reduced by updating a learning model that identifies foreign material-related information.

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Abstract

조리 기기는, 케이스와, 상기 케이스의 내부에 형성된 조리실;과, 상기 케이스의 상부벽에 형성된 투시부를 통해 상기 조리실의 내부의 이미지를 획득하도록 마련된 카메라;와, 상기 카메라를 향해 송풍하도록 마련된 카메라 냉각팬;과, 상기 카메라 냉각팬을 회전시키도록 마련된 모터; 및 상기 카메라 및 상기 모터와 전기적으로 연결된 제어부; 를 포함한다. 상기 제어부는, 상기 조리실의 내부의 제1이미지를 획득하도록 상기 카메라를 동작시키고, 상기 제1이미지로부터 상기 카메라의 렌즈 또는 상기 투시부의 이물질 관련 정보를 식별하고, 렌즈 또는 투시부를 적어도 부분적으로 차단하는 이물질이 존재한다고 판단된 것에 기초하여 카메라 냉각팬이 제1회전 속도로 제1회전 시간 동안 회전하는 청소 모드를 수행하도록 모터의 동작을 제어하는 동작을 제어한다.

Description

조리 기기 및 그 제어 방법
본 개시는 조리실 내부를 촬영하는 카메라가 마련된 조리 기기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 조리 기기는 조리실과, 조리실을 가열하도록 마련된 가열 장치를 구비하여, 음식을 조리하는 기기이다. 조리 기기는 전기 히터나 가스를 가열 장치로 사용하는 오븐과, 마이크로 웨이브를 발생시키는 마그네트론을 가열 장치로 사용하는 전자레인지를 포함할 수 있다.
조리 기기에는 조리실 내부를 촬영하도록 카메라가 구비되기도 한다. 장착된 카메라를 이용하여 조리물의 종류, 상태 등을 인식할 수 있고, 그에 따라 조리 기기가 제어될 수 있다.
조리실 내부는 고온으로 가열될 수 있고 카메라는 열에 취약하기 때문에 카메라가 고온의 열에 의해 파손되거나 오작동하는 것을 방지하도록 카메라를 적절히 냉각시키기 위한 구조가 필요하다.
본 개시의 일 측면은 조리실 내부를 선명하게 촬영할 수 있도록 카메라가 조리실의 상부에 배치되고, 조리실에서 발생된 열에 의해 카메라의 온도 상승이 방지될 수 있도록 카메라를 냉각시키는 구조를 갖는 조리 기기를 제공한다.
본 개시의 일 측면은 카메라 냉각에 이용되는 흡입 덕트를 통해 물, 기름 등의 이물질이 유입되는 것이 방지되는 조리 기기를 제공한다.
본 개시의 일 측면은 조리실에 가까운 카메라의 하부를 효율적으로 냉각할 수 있는 냉각 구조를 갖는 조리 기기를 제공한다.
본 개시의 일 측면은 조리실의 외측에 형성되는 전장실 전체를 냉각하기 위한 전장실 냉각 구조와, 카메라를 집중 냉각하기 위한 카메라 냉각 구조가 함께 구비된 조리 기기를 제공한다.
본 개시의 일 측면은 전장실에 배치된 회로 기판과 같은 전장품을 효율적으로 냉각할 수 있는 조리 기기를 제공한다.
본 개시의 일 측면은 카메라를 냉각하기 위한 공기의 유동이 전장실 전반을 냉각하기 위한 공기의 유동을 방해하지 않는 조리 기기를 제공한다.
본 개시의 일 측면은 카메라를 조리실의 투시부에 최대한 근접하게 설치하여 카메라의 시야각이 확대된 조리 기기를 제공한다.
본 개시의 일 측면은 카메라 주변에 먼지와 같은 이물질이 부착된 것을 인식하고 이물질을 제거할 수 있는 조리 기기 및 그 제어 방법을 제공한다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 사상에 따르면, 조리 기기는, 케이스;와, 상기 케이스의 내부에 형성된 조리실;과, 상기 조리실의 내부의 이미지를 획득하도록 마련된 카메라;와, 상기 카메라의 상기 렌즈의 앞에 배치된 투시부로서, 상기 카메라가 상기 투시부를 통해 상기 조리실 내부의 이미지를 획득하는 투시부;와, 상기 카메라를 향해 송풍하도록 마련된 카메라 냉각팬;과, 상기 카메라 냉각팬을 회전시키도록 마련된 모터; 및 상기 카메라 및 상기 모터를 제어하도록 구성된 제어부; 를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 조리실의 내부의 제1이미지를 획득하도록 상기 카메라를 동작시키고, 상기 획득된 제1이미지로부터 상기 카메라의 렌즈 또는 상기 투시부의 이물질 관련 정보를 식별하고, 상기 카메라의 렌즈 또는 상기 투시부를 적어도 부분적으로 차단하는 이물질이 존재한다고 판단된 것에 기초하여 상기 카메라 냉각팬이 제1회전 속도로 제1회전 시간 동안 회전하는 청소 모드를 수행하도록 상기 모터의 동작을 제어한다.
본 개시의 사상에 따르면, 조리 기기는, 케이스; 상기 케이스의 내부에 형성된 조리실;과, 상기 조리실을 개폐하도록 마련된 도어;와, 상기 도어의 개폐를 검출하는 도어 센서;와, 상기 조리실의 내부의 이미지를 획득하도록 마련된 카메라;와, 상기 카메라를 향해 송풍하도록 마련된 카메라 냉각팬;과, 상기 카메라 냉각팬을 회전시키도록 마련된 모터; 및 상기 도어 개폐 감지 센서 및 상기 모터와 전기적으로 연결된 제어부; 를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 도어 센서에 의해 상기 도어의 열림 또는 닫힘이 감지된 것에 기초하여 상기 카메라 냉각팬을 회전시키도록 상기 모터의 동작을 제어한다.
본 개시의 사상에 따르면, 조리 기기의 제어 방법은, 조리실 내부의 제1이미지를 획득하도록 카메라를 동작시키는 것;과, 메모리 또는 서버로부터 획득되는 학습 모델을 이용하여 상기 제1이미지로부터 상기 카메라의 렌즈와 상기 조리실의 투시부의 이물질 관련 정보를 식별하는 것; 및 상기 카메라의 렌즈 또는 상기 투시부를 차단하는 이물질이 존재한다고 판단된 것에 기초하여 상기 카메라를 향해 송풍하도록 마련된 카메라 냉각팬이 제1회전 속도로 제1회전 시간 동안 회전하는 청소 모드를 수행하도록 모터의 동작을 제어하는 것; 을 포함한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 외부 케이스를 분해하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 종단면도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 전방 상부를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 상판이 제거된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라 냉각 덕트의 주요 구성 요소를 분해하여 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 전장실 냉각팬과 전장실 냉각 덕트를 도시한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라 냉각 덕트의 하우징을 도시한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라 냉각 덕트의 하우징을 분해하여 도시한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 하우징의 상부 하우징의 저면을 도시한 사시도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 하우징의 하부 하우징의 저면을 도시한 사시도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 카메라의 부근을 도시한 단면도로서, 본체의 전후 방향에 따라 자른 단면도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 카메라 부근을 도시한 단면도로서, 본체의 좌우 방향에 따라 자른 단면도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기, 서버 및 사용자 기기의 제어 블록도이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 블록도이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라에 의해 획득된 제1이미지의 일 예이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라에 의해 획득된 제1이미지의 일 예이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라에 의해 획득된 제1이미지의 일 예이다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 클린 조리실 이미지를 획득하는 절차를 설명하는 순서도이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기와 서버 간 상호 작용을 설명하는 순서도이다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기와 서버 간 상호 작용을 설명하는 순서도이다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이에 이물질 관련 정보가 표시되는 모습을 도시한 도면이다.
도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기기에 이물질 관련 정보가 표시되는 모습을 도시한 도면이다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기, 서버 및 사용자 기기 간 상호 작용을 설명하는 순서도이다.
도 26는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기, 서버 및 사용자 기기 간 상호 작용을 설명하는 순서도이다.
도 27은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이에 분해 클리닝을 권장하는 정보가 표시되는 모습을 도시한 도면이다.
도 28은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기기에 분해 클리닝을 권장하는 정보가 표시되는 모습을 도시한 도면이다.
도 29는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.
"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 구성요소들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 구성요소들 중의 어느 구성요소를 포함한다.
"제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.
어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
"포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 본 문서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합", "지지" 또는 "접촉"되어 있다고 할 때, 이는 구성요소들이 직접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우뿐 아니라, 제3 구성요소를 통하여 간접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우를 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하는 경우도 포함한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예에 따른 조리 기기를 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 외관을 도시한 도면이다. 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 외부 케이스를 분해하여 도시한 도면이다. 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 종단면도이다. 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 전방 상부를 도시한 단면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 조리 기기(1)는 내부 케이스(11)와, 내부 케이스(11)의 내부에 형성된 조리실(40)과, 내부 케이스(11)의 외부에 형성된 전장실(50)을 포함하는 본체(10)를 포함할 수 있다.
내부 케이스(11)는 조리실(40)과 전장실(50)을 구획할 수 있다. 내부 케이스(11)는 대략 박스 형상을 가질 수 있다. 내부 케이스(11)는 상부벽(12)과, 하부벽(13)과, 좌측벽(14)과, 우측벽(15)과, 후벽(16)을 포함할 수 있다.
조리실(40)은 고온으로 음식을 조리할 수 있다. 조리실(40)은 음식을 출납하도록 전면이 개방되게 형성될 수 있다. 조리실(40)에는 조리실(40)을 가열하도록 가열 장치(5, 8)가 마련될 수 있다. 가열 장치(5, 8)는 발열체를 구비하여 전기가 통하면 발열하는 전기 히터를 포함할 수 있다. 다만, 가열 장치(5, 8)는 이에 한정되는 것은 아니고, 가스를 이용하여 열을 발생시키는 가스 버너를 포함하거나, 마이크로 웨이브를 발생시키는 마그네트론을 포함할 수 있다.
가열 장치(5, 8)는 상부 가열 장치(5)와, 팬 가열 장치(8)를 포함할 수 있다. 상부 가열 장치(5)는 조리실(40)의 상부에 배치되어 조리물의 위에서 조리물을 가열할 수 있다. 팬 가열 장치(8)는 조리실(40) 내부의 공기를 대류시키는 컨벡션 팬(6)의 주위에 배치될 수 있다.
실시예에 따라, 조리 기기(1)는 상부 가열 장치(5)와 팬 가열 장치(8) 중에 적어도 어느 하나를 구비할 수 있다. 또한, 조리 기기(1)는 조리실(40)의 하부에 마련되는 하부 가열 장치를 더 구비할 수도 있다.
조리실(40)에는 조리실(40) 내부에서 공기를 대류 유동시키기 위한 컨벡션 팬(6)이 마련될 수 있다. 컨벡션 팬(6)은 조리실(40)의 후방에 배치될 수 있다. 컨벡션 팬(6)은 팬 커버(9)에 의해 커버되어 보호될 수 있다. 팬 커버(9)는 내부 케이스(11)의 후벽(16)에 결합될 수 있다. 팬 커버(9)에는 공기가 유동할 수 있도록 통공이 형성될 수 있다. 컨벡션 팬(6)은 컨벡션 팬 모터(7)에 의해 구동될 수 있다. 컨벡션 팬 모터(7)는 내부 케이스(11)의 후벽(16)과, 외부 케이스의 후판(25) 사이에 배치된 지지 플레이트(29)에 지지될 수 있다.
조리실(40)에는 조리할 음식을 올려 놓을 수 있는 선반(190)이 배치될 수 있다.
전장실(50)에는 조리 기기(1)의 동작을 제어하는 회로 기판(3)과 같은 각종 전장품이 배치될 수 있다. 실시예에 따라 전장실(50)에는 스팀을 발생시키는 스팀 발생 장치(미도시)가 마련될 수 있다. 실시예에 따라 전장실(50)에는 도어(2)를 자동 개폐하는 자동 개폐 장치(미도시)가 마련될 수 있다.
전장실(50)은 조리실(40)을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 전장실(50)은 조리실(40)과 본체(10)의 외부 케이스의 사이를 단열하여 조리실(40) 내부의 열기가 본체(10)의 외부로 그대로 방출되는 것을 방지할 수 있다. 전장실(50)에서 단열을 위해 공기가 유동할 수 있다. 전장실(50)에는 단열을 위해 별도의 단열재(미도시)가 내부 케이스(11)를 감싸도록 마련될 수 있다. 단열재는 유리 섬유, 석면 등으로 이루어질 수 있다.
본체(10)는 조리 기기(1)의 외관을 형성하는 외부 케이스를 포함할 수 있다. 내부 케이스(11)는 외부 케이스의 내부에 수용될 수 있다. 전장실(50)은 내부 케이스(11)와 외부 케이스의 사이에 형성될 수 있다. 외부 케이스는 상판(21)과, 하판(22)과, 좌측판(23)과, 우측판(24)과, 후판(25)과, 앞판(26)을 포함할 수 있다. 좌측판(23)과, 우측판(24), 후판(25) 등에는 전장실(50)로 공기가 유동할 수 있는 통공(19)이 형성될 수 있다. 실시예에 따라 통공(19)은 상판(21) 또는 하판(22)에도 형성될 수 있다.
조리 기기(1)는 컨트롤 패널(27)을 포함할 수 있다. 컨트롤 패널(27)은 조리 기기(1)의 각종 동작 정보를 표시할 수 있는 표시부와, 사용자가 동작 명령을 입력할 수 있는 입력부를 포함할 수 있다. 입력부는 터치 패널로 이루어질 수 있다. 입력부는 버튼이나 노브를 포함할 수 있다.
컨트롤 패널(27)은 조리 기기(1)의 전면 상부에 마련될 수 있다. 컨트롤 패널(27)은 본체(10)에 결합된 패널 브라켓(28)에 장착될 수 있다. 컨트롤 패널(27)은 패널 브라켓(28)의 전면에 장착될 수 있다. 패널 브라켓(28)은 컨트롤 패널(27)의 배면의 적어도 일부가 전장실 냉각팬(60)에 의해 냉각될 수 있도록 브라켓 개구(28a)를 포함할 수 있다. 패널 브라켓(28)의 바닥부(28b)는 전장실 덕트(70)의 전방에 전장실 덕트(70)의 상면에 대응되는 높이로 위치할 수 있다. 패널 브라켓(28)의 바닥부(28b)는 전장실 덕트(70)의 배출구(72)를 통해 본체(10)의 전방으로 배출되는 공기를 안내할 수 있다.
조리 기기(1)는 조리실(40)을 개폐하도록 본체(10)의 전면에 마련되는 도어(2)를 포함할 수 있다. 도어(2)는 본체(10)의 전면에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 도어(2)는 하단을 중심으로 상하 방향으로 회전하면서 개폐되도록 마련될 수 있다.
전장실(50)에는 도어(2)가 닫힌 채로 도어(2)를 락킹하는 잠금 장치(4)가 마련될 수 있다.
조리 기기(1)는 전장실(50)의 각종 부품이 설치되도록 전장실(50)에 마련되는 베이스 플레이트(30)를 포함할 수 있다. 베이스 플레이트(30)는 내부 케이스(11)의 상측에 내부 케이스(11)와 소정 간격 이격되도록 마련될 수 있다. 베이스 플레이트(30)와 내부 케이스(11)의 상부벽(12)의 사이에는 전술한 단열재(미도시)가 마련되거나 공기 단열층이 형성될 수 있다.
베이스 플레이트(30)의 상면에는 전장실 덕트(70)가 결합될 수 있다. 전장실 덕트(70)는 전장실(50)을 전장 공간(51)과 배기 공간(52)으로 구획할 수 있다. 배기 공간(52)은 전장실 덕트(70)와 베이스 플레이트(30)의 사이에 형성될 수 있다. 베이스 플레이트(30)는 카메라(80)가 조리실(40)을 촬영할 수 있도록 형성된 플레이트 개구(31)를 포함할 수 있다. 플레이트 개구(31)는 내부 케이스(11)의 상부벽(12)에 마련된 투시부(17)에 대응되는 위치에 형성될 수 있다.
전장실 덕트(70)는 전장 공간(51)에서 배기 공간(52)으로 공기가 흡입되는 흡입구(71)를 포함할 수 있다. 전장실 덕트(70)는 배기 공간(52)의 공기가 전장실 덕트(70)의 외부로 배출되도록 형성된 배출구(72)를 포함할 수 있다. 전장실 덕트(70)에 의해 전장실(50)의 공기가 본체(10)의 외부로 배출될 수 있다. 배출구(72)는 전장실 덕트(70)의 전방에 형성될 수 있다. 따라서, 전장실(50)의 공기는 본체(10)의 전방으로 배출될 수 있다.
전장실 덕트(70)는 카메라 냉각 덕트(100)의 하우징(110)이 관통하는 하우징 덕트 개구(73)와 조명 장치(160)가 관통하는 조명 덕트 개구(74)를 포함할 수 있다.
조리 기기(1)는 전장실(50)을 냉각시키도록 마련되는 전장실 냉각팬(60)을 포함할 수 있다. 전장실 냉각팬(60)은 전장실 냉각팬 모터(61)에 의해 구동될 수 있다. 전장실 냉각팬 모터(61)는 전장실 덕트(70)에 결합된 모터 마운트(75)에 장착될 수 있다. 전장실 냉각팬(60)은 전장실(50) 내부에 공기를 유동시킴으로써 전장실(50)을 냉각할 수 있다.
전장실 냉각팬(60)은 전장실(50)에 마련될 수 있다. 전장실 냉각팬(60)은 전장실 덕트(70)의 흡입구(71)에 인접하게 배치될 수 있다. 전장실 냉각팬(60)은 축 방향으로 공기를 흡입하여 반경 방향으로 토출하는 원심팬을 포함할 수 있다.
전장실 냉각팬(60)은 좌측판(23), 우측판(24), 후판(25) 등에 형성된 통공(19)을 통해 본체(10)의 외부의 공기를 전장실(50)로 흡입할 수 있다. 전장실 냉각팬(60)은 전장실(50) 전체에 공기의 유동을 형성하여 전장실(50) 전체를 냉각할 수 있다.
전장실 냉각팬(60)이 동작하면 본체(10)의 외부의 공기가 전장실(50)의 전장 공간(51)으로 흡입되고, 전장 공간(51)의 공기가 전장실 덕트(70)에 의해 형성된 배기 공간(52)으로 흡입될 수 있다. 배기 공간(52)의 공기는 본체(10)의 전방으로 배출될 수 있다.
조리 기기(1)는 조리실(40)의 내부를 촬영할 수 있는 카메라(80)를 포함할 수 있다. 카메라(80)는 전장실(50)에 배치될 수 있다. 카메라(80)는 내부 케이스(11)의 상부벽(12)을 통해 조리실(40)의 내부를 촬영할 수 있다. 이를 위해 내부 케이스(11)의 상부벽(12)은 카메라(80)가 투시할 수 있는 투시부(17)를 포함할 수 있다. 카메라(80)는 투시부(17)의 상측에 배치되어 투시부(17)를 통해 조리실(40)의 내부를 촬영할 수 있다.
조리 기기(1)는 카메라(80)가 조리실(40)을 촬영 시에 조리실(40)을 밝게 비추도록 조명 장치(160)를 포함할 수 있다. 조명 장치(160)는 카메라(80)의 전방에 배치될 수 있다. 조명 장치(160)는 전장실 덕트(70)와 베이스 플레이트(30)를 관통하도록 설치될 수 있다. 조명 장치(160)는 엘이디 등의 광원과, 광원에서 발산된 빛을 안내하는 도광판 등을 포함할 수 있다.
조리 기기(1)는 카메라(80)를 집중 냉각하기 위해 마련되는 카메라 냉각팬(90, 도8)을 포함할 수 있다.
조리 기기(1)는 카메라 냉각팬(90)이 구동 시에 본체(10)의 외부의 공기가 흡입되어 카메라(80)를 냉각하고 전장실(50)의 전장 공간(51)으로 배출되도록 하는 카메라 냉각 덕트(100)를 포함할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 상판이 제거된 상태를 도시한 도면이다. 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라 냉각 덕트의 주요 구성 요소를 분해하여 도시한 도면이다. 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 전장실 냉각팬과 전장실 냉각 덕트를 도시한 도면이다. 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라 냉각 덕트의 하우징을 도시한 도면이다. 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라 냉각 덕트의 하우징을 분해하여 도시한 도면이다. 도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 하우징의 상부 하우징의 저면을 도시한 사시도이다. 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 하우징의 하부 하우징의 저면을 도시한 사시도이다. 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 카메라의 부근을 도시한 단면도로서, 본체의 전후 방향에 따라 자른 단면도이다. 도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 카메라 부근을 도시한 단면도로서, 본체의 좌우 방향에 따라 자른 단면도이다.
도 5 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 카메라 냉각 덕트(100)는 하우징(110)과, 하우징(110)의 일 측에 결합되는 흡입 덕트(130)와, 하우징(110)의 타 측에 결합된 배출 덕트(140)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 하우징(110)과, 흡입 덕트(130)와, 배출 덕트(140)는 별개로 형성되어 서로 조립될 수 있다. 실시예에 따라 하우징(110)과, 흡입 덕트(130)와, 배출 덕트(140)는 일체로 형성될 수도 있다.
하우징(110)은 카메라(80)를 수용하는 카메라 수용 공간(124)과, 카메라 냉각팬(90)을 수용하는 냉각팬 수용 공간(114)을 포함할 수 있다. 흡입 덕트(130)는 본체(10)의 외부의 공기를 흡입하여 카메라 수용 공간(124)으로 안내하도록 하우징(110)에 결합될 수 있다. 배출 덕트(140)는 하우징(110)의 카메라 수용 공간(124)의 공기를 전장실(50)의 전장 공간(51)으로 배출하도록 하우징(110)에 결합될 수 있다.
다만, 실시예에 따라 배출 덕트(140)는 생략될 수도 있다. 이 경우 하우징(110)의 카메라 수용 공간(124)의 공기는 하우징(110)에서 전장 공간(51)으로 직접 배출될 수 있다.
하우징(110)은 전장실 덕트(70)의 상면에 결합될 수 있다. 하우징(110)의 상면에는 하우징(110)의 내부로 공기가 유입되는 유입구(115)와, 하우징(110)의 내부에서 공기가 유출되는 유출구(116)가 형성될 수 있다. 유입구(115)에는 흡입 덕트(130)의 출구(137, 도14)가 연결될 수 있다. 유출구(116)에는 배출 덕트(140)의 입구(144, 도 15)가 연결될 수 있다.
하우징(110)은 상부 하우징(111)과 하부 하우징(121)이 결합되어 형성될 수 있다. 상부 하우징(111)은 상부 하우징 베이스(112)를 포함하고, 하부 하우징(121)은 상부 하우징 베이스(112)에 결합되는 하부 하우징 베이스(122)를 포함할 수 있다. 상부 하우징 베이스(112)에 하부 하우징 베이스(122)의 결합 돌기(121b)가 삽입되어 상부 하우징(111)과 하부 하우징(121)이 결합될 수 있다. 다만, 상부 하우징(111)과 하부 하우징(121)은 이외의 다양한 결합 방식에 의해 서로 결합될 수 있으며, 결합 방식에 제한은 없다.
다만, 본 실시예와 달리 하우징(110)은 일체로 형성될 수도 있다.
상부 하우징(111)에는 전술한 유입구(115)와, 유출구(116)가 형성될 수 있다. 상부 하우징(111)은 냉각팬 수용 공간(114)을 형성하도록 상부 하우징 베이스(112)에서 위로 돌출되는 냉각팬 수용부(113)을 포함할 수 있다. 냉각팬 수용 공간(114)은 냉각팬 수용부(113)의 내부에 형성될 수 있다. 즉, 냉각팬 수용부(113)는 냉각팬 수용 공간(114)을 둘러싸도록 형성될 수 있다.
냉각팬 수용 공간(114)에는 카메라 냉각팬(90)과, 카메라 냉각팬(90)을 구동하는 카메라 냉각팬 모터(91)와, 카메라 냉각팬(90)이 장착된 팬 케이스(92)가 수용될 수 있다. 카메라 냉각팬(90)은 축 방향으로 공기를 흡입하여 반경 방향으로 토출하는 원심팬을 포함할 수 있다. 냉각팬 수용 공간(114)은 유입구(115)의 아래에 위치할 수 있다.
상부 하우징(111)에 흡입 덕트(130)가 결합될 수 있다. 이를 위해 상부 하우징(111)에는 흡입 덕트 결합부(111a)가 형성될 수 있다. 상부 하우징(111)에 배출 덕트(140)가 결합될 수 있다. 이를 위해 상부 하우징(111)에는 배출 덕트 결합부(111b)가 형성될 수 있다.
하부 하우징(121)은 카메라 수용 공간(124)을 형성하도록 하부 하우징 베이스(122)에서 아래로 돌출되는 카메라 수용부(123)를 포함할 수 있다. 카메라 수용부(123)는 전장실 덕트(70)의 하우징 덕트 개구(73)을 관통할 수 있다. 카메라 수용부(123)는 전장실 덕트(70)의 하우징 덕트 개구(73)를 관통하여 전장실 덕트(70) 내부의 배기 공간(52)에 배치될 수 있다.
카메라 수용 공간(124)은 카메라 수용부(123)의 내부에 형성될 수 있다. 즉, 카메라 수용부(123)는 카메라 수용 공간(124)을 둘러싸도록 형성될 수 있다.
하부 하우징 베이스(122)는 전장실 덕트(70)의 상면에 위치하며, 카메라 수용부(123)는 전장실 덕트(70)의 배기 공간(52)을 향해 아래로 돌출될 수 있다. 따라서, 카메라 수용부(123)의 내부에 형성된 카메라 수용 공간(124)은 배기 공간(52)에 대응되는 높이에 위치할 수 있다. 카메라 수용 공간(124)은 유출구(116)의 아래에 위치할 수 있다.
카메라(80)는 카메라 수용 공간(124)에 배치되도록 하부 하우징(121)에 결합될 수 있다. 카메라(80)는 하부 하우징 베이스(122)에 결합될 수 있다. 이를 위해 하부 하우징 베이스(122)에는 결합홀(121a)이 형성될 수 있다.
카메라(80)는 이미지 센서를 포함하는 카메라 기판(82)과, 카메라 기판(82)에서 하부로 연장되며 원통 형상을 갖는 경통(83)과, 경통(83)의 단부에 배치되는 렌즈(85)와, 카메라(80)를 하우징(110)에 장착하기 위해 마련되는 카메라 브라켓(81)을 포함할 수 있다.
카메라 브라켓(81)은 하부 하우징(121)에 결합될 수 있다. 카메라 브라켓(81)은 하부 하우징 베이스(122)를 향해 측방으로 돌출되는 카메라 결합부(81a)와, 카메라 결합부(81a)에 형성된 카메라 결합홀(82b)을 포함할 수 있다. 카메라(80)의 카메라 결합홀(82b)과 하부 하우징 베이스(122)의 결합홀(121a)은 나사, 핀, 볼트, 리벳 등 별도 체결 부재를 통해 결합될 수 있다.
카메라 수용 공간(124)은 냉각팬 수용 공간(114) 보다 공기의 유동 방향향의 하류 측에 위치할 수 있다. 즉, 유입구(115)를 통해 하우징(110)의 내부로 유입된 공기는 냉각팬 수용 공간(114)을 거쳐 카메라 수용 공간(124)으로 유동할 수 있다. 카메라 수용 공간(124)으로 유입된 공기는 카메라(80)을 냉각하고 유출구(116)를 통해 빠져나갈 수 있다.
상부 하우징(111)의 내부에는 냉각팬 수용 공간(114)의 공기를 카메라 수용 공간(124)으로 안내하는 연결 유로(118)가 형성될 수 있다.
카메라 수용 공간(124)과 냉각팬 수용 공간(114)은 서로 수평 방향 및 수직 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 즉, 냉각팬 수용 공간(114)은 카메라 수용 공간(124) 보다 위에 배치될 수 있다. 전술한 바와 같이 카메라 수용 공간(124)은 배기 공간(52)에 대응되는 높이에 형성되며, 냉각팬 수용 공간(114)은 배기 공간(52) 보다 높은 위치에 형성될 수 있다.
카메라 수용 공간(124)과 냉각팬 수용 공간(114)은 본체(10)의 좌우 방향을 따라 배열될 수 있다. 본 실시예에서 카메라 수용 공간(124)은 냉각팬 수용 공간(114)의 좌측에 배치되고 있으나, 실시예에 따라 이와 반대로 카메라 수용 공간(124)이 냉각팬 수용 공간(114)의 우측에 배치될 수도 있다.
이와 같이, 카메라 수용 공간(124)과 냉각팬 수용 공간(114)이 서로 수평 방향 및 수직 방향으로 이격되게 배치되므로, 카메라 수용 공간(124)과 냉각팬 수용 공간(114)을 연결하는 연결 유로(118)는 경사지게 형성될 수 있다. 상부 하우징(111)은 내부에 연결 유로(118)가 경사지게 형성되도록 경사면(117)을 포함할 수 있다.
하부 하우징(121)은 카메라 수용 공간(124)의 상부에 형성된 상부 개구(125)를 포함할 수 있다. 상부 개구(125)를 통해 공기가 카메라 수용 공간(124)으로 유입되고, 또한, 상부 개구(125)를 통해 카메라 수용 공간(124)에서 공기가 유출될 수 있다. 즉, 카메라 수용 공간(124)은 상부 흡입 및 상부 토출 구조를 가질 수 있다.
상부 하우징(111)은 상부 개구(125)를 일 영역(125a, 도 13)과 다른 일 영역(125b, 도 13)으로 구획하는 가이드 리브(119)를 포함할 수 있다. 가이드 리브(119)는 상부 하우징(111)의 상측 내측면에서 상부 개구(125)를 향해 아래로 돌출될 수 있다. 가이드 리브(119)는 연결 유로(118)와 상부 개구(125) 사이에 형성될 수 있다.
이러한 가이드 리브(119)에 의해 냉각팬 수용 공간(114)의 공기는 상부 개구(125)의 일 영역(125a)을 통해 카메라 수용 공간(124)으로 유입될 수 있고, 카메라 수용 공간(124)의 공기는 상부 개구(125)의 다른 일 영역(125b)을 통해 카메라 수용 공간(124)에서 유출될 수 있다.
또한, 가이드 리브(119)는 카메라 수용 공간(124)으로 유입되는 공기를 카메라(80)의 하부 측으로 안내할 수 있다. 즉, 가이드 리브(119)에 의해 카메라 수용 공간(124)으로 유입되는 공기는 카메라(80)의 측방 또는 하방으로 안내될 수 있고, 이에 따라 카메라(80)는 전체적으로 고르게 냉각될 수 있다. 또는 카메라(80)는 하부에서 상부로, 즉, 렌즈(85)에서 카메라 기판(82)의 방향으로 차례로 냉각될 수 있다.
상기와 같이, 조리실(40)에 가까워 열을 가장 많이 받는 카메라(80)의 하부가 먼저 냉각되므로 카메라(80)의 냉각 효율이 증대될 수 있다.
하부 하우징(121)은 카메라 수용 공간(124)의 하부에 형성되는 하부 개구(126)를 포함할 수 있다. 하부 개구(126)는 카메라 수용부(123)의 하부에 형성될 수 있다. 카메라 수용 공간(124)에 수용된 카메라(80)는 하부 개구(126)를 통해 조리실(40)의 내부를 촬영할 수 있다.
하부 개구(126)는 공기가 유동하도록 개방되어 있을 수 있다. 즉, 하부 개구(126)에는 유리와 같은 차단 부재가 마련되지 않을 수 있다. 하부 개구(126)에 유리와 같은 차단 부재가 마련되지 않음으로써 카메라(80)를 조리실(40)에 더욱 근접하게 설치할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 카메라(80)의 렌즈(85)는 하부 개구(126)에 대응되는 높이에 배치될 수 있다. 실시예에 따라, 카메라(80)의 렌즈(85)는 하부 개구(126) 보다 낮게 배치될 수도 있다. 또한, 실시예에 따라 하부 개구(126)를 막도록 하부 개구(126)에 차단 부재(미도시)가 마련될 수도 있다. 차단 부재는 투시가 가능한 재질로 형성될 수 있다.
하부 개구(126)와, 내부 케이스(11)의 상부벽(12)에 마련된 투시부(17)의 사이에는 하부 냉각 유로(129)가 형성될 수 있다.
이러한 하부 냉각 유로(129)를 통해 카메라 냉각팬(90)에 의해 본체(10)의 외부에서 흡입된 공기가 투시부(17)의 상면까지 공급되어 투시부(17)가 냉각될 수 있다. 따라서, 카메라(80)에 전달되는 열기를 투시부(17)에서부터 차단할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 투시부(17)까지 하강한 후에 다시 상승하는 기류에 의해 카메라(80) 하단의 렌즈(85)가 더욱 효율적으로 냉각될 수 있다.
또한, 이러한 렌즈(85) 주변에서 하강 및 상승하는 U 자형 기류에 의해 렌즈(85)의 표면에 부착된 이물질이 렌즈(85)에서 효과적으로 청소될 수 있다.
투시부(17)는 상부벽(12)의 개구에 장착되는 적어도 하나 이상의 유리(18)를 포함할 수 있다. 적어도 하나 이상의 유리는 열에 강한 강화 유리 또는 붕규산 유리 등으로 마련될 수 있다. 적어도 하나 이상의 유리의 사이에는 공기 단열층이 형성될 수 있다. 다만, 투시부(17)는 유리 이외의 투시가 가능하며 열에 강한 다른 재질로 형성될 수도 있다.
조리 기기(1)는 이러한 하부 냉각 유로(129)의 공기가 전장실(50)로 누설되지 않도록 하부 냉각 유로(129)를 실링하는 실링 부재(150)를 포함할 수 있다. 카메라 냉각 덕트(100)의 공기가 하부 냉각 유로(129)를 통해 전장실(50)의 배기 공간(52)으로 누설될 경우 카메라 냉각 덕트(100)의 압력 손실이 발생할 뿐만 아니라 배기 공간(52)을 통해 본체(10)의 외부로 배출되는 공기의 흐름에도 방해가 될 수 있다. 즉, 카메라 냉각팬(90)과 카메라 냉각 덕트(100)를 통한 공기 유동과, 전장실 냉각팬(60)과 전장실 덕트(70)를 통한 공기 유동이 서로 분리되지 않으면, 각각의 냉각 효율이 떨어질 수 있다.
실링 부재(150)는 하부 냉각 유로(129)의 공기가 전장실(50)로 누설되지 않도록 하부 냉각 유로(129)를 실링할 수 있다. 실링 부재(150)는 고무와 같은 탄력성이 있는 재질로 형성되고, 하우징(110)의 저면과 상부벽(12)의 상면 사이에 밀착될 수 있다. 구체적으로 실링 부재(150)의 상면은 하우징(110)의 카메라 수용부(123)의 저면에 밀착되고, 실링 부재(150)의 하면은 상부벽(12) 또는 투시부(17)를 형성하는 유리(18)의 상면에 밀착될 수 있다.
실링 부재(150)는 중공(151)을 갖는 고리 형상을 갖고, 카메라(80)는 중공(151)을 통해 조리실(40)의 내부를 촬영할 수 있다. 실링 부재(150)는 베이스 플레이트(30)의 개구(31)에 장착될 수 있다.
흡입 덕트(130)는 본체(10)의 외부에서 공기를 흡입하여 하우징(110)으로 안내하도록 하우징(110)에 결합될 수 있다. 흡입 덕트(130)는 전장실(50) 보다 상대적으로 온도가 낮은 본체(10)의 외부에서 공기를 흡입할 수 있다.
따라서, 카메라(80)는 다른 전장품 보다 더 효과적으로 냉각될 수 있다. 흡입 덕트(130)는 본체(10)의 후방에서 외기를 흡입할 수 있다. 이를 위해 흡입 덕트(130)는 본체(10)의 후면을 형성하는 후판(25)에 결합될 수 있다. 후판(25)에는 본체(10)의 외부의 공기가 흡입되도록 외기 흡입구(25a, 도16)가 형성될 수 있다. 외기 흡입구(25a)는 외부의 공기가 효율적으로 흡입될 수 있도록 외기 흡입구(25a)의 주변 보다 함몰되게 형성될 수 있다. 외기 흡입구(25a)는 외기 흡입구(25a) 주변 보다 3mm 이상 함몰되게 형성될 수 있다.
이와 같이 흡입 덕트(130)는 본체(10)의 후방에서 공기를 흡입하므로 물이나 기름 등 이물질이 카메라(80)나 카메라 냉각팬(90)에 유입되는 것이 방지될 수 있다.
배출 덕트(140)는 카메라(80)를 냉각한 공기를 하우징(110)에서 배출시키도록 하우징(110)에 결합될 수 있다. 배출 덕트(140)는 전장실(50)의 전장 공간(51)으로 공기를 배출시킬 수 있다. 배출 덕트(140)가 공기를 전장 공간(51)으로 배출시킴으로써, 배출 덕트(140)에서 배출되는 공기는 전장실 냉각팬(60)의 송풍력에 의해 전장실 덕트(70)의 배기 공간(52)을 따라 전방으로 배출되는 공기와 충돌하거나 합류하지 않을 수 있다. 따라서, 전장실 냉각팬(60)과 전장실 덕트(70)에 의한 전장실의 냉각 효율이 저하되지 않을 수 있다.
특히, 배출 덕트(140)는 공기를 전장 공간(51)에 배치된 회로 기판(3) 측을 향해 배출할 수 있다. 회로 기판(3)은 상대적으로 열에 취약한 전장품이다. 전술한 바와 같이, 카메라 냉각팬(90)에 의해 유동하는 공기는 본체(10)의 외부에서 직접 흡입한 공기이므로 전장실 냉각팬(60)에 의해 유동하는 공기 보다 상대적으로 저온을 가질 수 있다. 이와 같이 카메라 냉각팬(90)에 의해 유동하는 저온의 공기를 회로 기판(3) 측으로 공급해줌으로써 열에 취약한 회로 기판(3)을 효율적으로 냉각할 수 있다.
다만, 실시예에 따라 카메라 냉각 덕트(100)에서 배출 덕트(140)는 생략될 수 있다. 배출 덕트(140)가 생략될 경우 하우징(110)의 유출구(116)를 통해 전장 공간(51)으로 공기가 배출될 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기, 서버 및 사용자 기기의 제어 블록도이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 통신 시스템은 조리 기기(1)와 서버(270)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 통신 시스템은 사용자 기기(280)를 더 포함할 수 있다.
서버(270)는 다른 서버, 조리 기기(1) 또는 사용자 기기(280)와 통신할 수 있는 통신부(274)를 포함할 수 있다. 서버(270)는 제어부(271)를 포함할 수 있다. 제어부(271)는 다른 서버, 조리 기기(1) 또는 사용자 기기(280)로부터 수신된 데이터를 처리할 수 있는 적어도 하나의 프로세서(272)와, 데이터를 처리하기 위한 프로그램 또는 처리된 데이터를 저장할 수 있는 적어도 하나의 메모리(273)를 포함할 수 있다.
이러한 서버(270)는 워크스테이션(workstation), 클라우드(cloud), 데이터 드라이브(data drive), 데이터 스테이션(data station) 등 다양한 컴퓨팅 디바이스로 구현될 수 있다. 서버(270)는 기능, 기능의 세부 구성 또는 데이터 등을 기준으로 물리적 또는 논리적으로 구분된 하나 이상의 서버로 구현될 수 있으며, 각 서버 간의 통신을 통해 데이터를 송수신하고 송수신된 데이터를 처리할 수 있다.
서버(270)는 사용자 계정을 관리하고, 사용자 계정에 결부시켜 조리 기기(1)를 등록하고, 등록된 조리 기기(1)를 관리하거나 제어하는 등의 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 기기(280)를 통해 서버(270)에 접속하여, 사용자 계정을 생성할 수 있다. 사용자 계정은 사용자에 의해 설정된 아이디와 비밀번호에 의해 식별될 수 있다. 서버(270)는 정해진 절차에 따라 조리 기기(1)를 사용자 계정에 등록할 수 있다. 예를 들어, 서버(270)는 조리 기기(1)의 식별 정보(예: 시리얼 넘버 또는 맥 주소(MAC address) 등)를 사용자 계정에 연결하여, 조리 기기(1)를 등록, 관리, 제어할 수 있다.
사용자 기기(280)는 조리 기기(1) 또는 서버(270)와 통신할 수 있는 통신 장치(284), 사용자 입력을 수신하거나 사용자에게 정보를 출력하는 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 입력부(285)와 출력부(286)를 포함할 수 있다. 사용자 기기(280)는 제어부(281)를 포함할 수 있다. 제어부(281)는 사용자 기기(280)의 동작을 제어하는 적어도 하나의 프로세서(282)와, 사용자 기기(280)의 동작을 제어하기 위한 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리(283)를 포함할 수 있다.
사용자 기기(280)는 사용자가 휴대하거나, 사용자의 가정 또는 사무실 등에 배치될 수 있다. 사용자 기기(280)는 퍼스널 컴퓨터(personal computer), 단말기(terminal), 휴대폰(portable telephone), 스마트 폰(smart phone), 휴대 장치(handheld device), 착용 장치(wearable device) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
사용자 기기(280)의 메모리(283)에는 조리 기기(1)를 제어하기 위한 프로그램, 즉 어플리케이션이 저장될 수 있다. 어플리케이션은 사용자 기기(280)에 설치된 상태로 판매되거나, 외부 서버로부터 다운로드 받아 설치될 수 있다.
사용자가 사용자 기기(280)에 설치된 어플리케이션을 실행함으로써 서버(270)에 접속하여 사용자 계정을 생성하고, 로그인 된 사용자 계정을 기반으로 서버(270)와 통신을 수행하여 조리 기기(1)를 등록할 수 있다.
예를 들어, 사용자 기기(280)에 설치된 어플리케이션에서 안내하는 절차에 따라 조리 기기(1)가 서버(270)에 접속될 수 있도록 조리 기기(1)를 조작하면, 서버(270)에서 해당 사용자 계정에 조리 기기(1)의 식별 정보(예: 시리얼 넘버 또는 맥 주소(MAC address) 등)를 등재함으로써, 사용자 계정에 조리 기기(1)를 등록할 수 있다.
사용자는 사용자 기기(280)에 설치된 어플리케이션을 이용하여 조리 기기(1)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 사용자 기기(280)에 설치된 어플리케이션으로 사용자 계정에 로그인 하면, 사용자 계정에 등록된 조리 기기(1)가 나타나고, 조리 기기(1)에 대한 제어 명령을 입력하면 서버(270)를 통해 조리 기기(1)에 제어 명령을 전달할 수 있다.
네트워크는 유선 네트워크와 무선 네트워크를 모두 포함할 수 있다. 유선 네트워크는 케이블 네트워크 또는 전화 네트워크 등을 포함하며, 무선 네트워크는 전파를 통하여 신호를 송수신하는 모든 네트워크를 포함할 수 있다. 유선 네트워크와 무선 네트워크는 서로 연결될 수 있다.
네트워크는 인터넷 같은 광역 네트워크(wide area network, WAN), 접속 중계기(Access Point, AP)를 중심으로 형성된 지역 네트워크(local area network, LAN) 및/또는 접속 중계기(AP)를 통하지 않는 근거리 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 근거리 무선 네트워크는, 예를 들면, 블루투스(Bluetooth쪠, IEEE 802.15.1), 지그비(Zigbee, IEEE 802.15.4), 와이파이 다이렉트(Wi-Fi Direct), NFC(Near Field Communication), 지-웨이브(Z-Wave) 등을 포함할 수 있으나, 예시된 것들로 한정되지 않는다.
접속 중계기(AP)는 조리 기기(1) 또는 사용자 기기(280)를 서버(270)가 연결된 광역 네트워크(WAN)에 연결시킬 수 있다. 조리 기기(1) 또는 사용자 기기(280)는 광역 네트워크(WAN)를 통해 서버(270)에 연결될 수 있다.
접속 중계기(AP)는 와이파이(Wi-Fi쪠, IEEE 802.11), 블루투스(Bluetooth쪠, IEEE 802.15.1), 지그비(Zigbee, IEEE 802.15.4) 등의 무선 통신을 이용하여 조리 기기(1) 또는 사용자 기기(280)와 통신하고 유선 통신을 이용하여 광역 네트워크(WAN)에 접속할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다양한 실시예에 따라, 조리 기기(1)는 접속 중계기(AP)를 통하지 않고 사용자 기기(280) 또는 서버(270)와 직접 연결될 수도 있다.
조리 기기(1)는 원거리 무선 네트워크 또는 근거리 무선 네트워크를 통해 사용자 기기(280) 또는 서버(270)와 연결될 수 있다.
예를 들어, 조리 기기(1)는 근거리 무선 네트워크(예: 와이파이 다이렉트)를 통해 사용자 기기(280)와 연결될 수 있다.
또 다른 예로, 조리 기기(1)는 원거리 무선 네트워크(예: 셀룰러 통신 모듈)를 이용하여 광역 네트워크(WAN)를 통해 사용자 기기(280) 또는 서버(270)와 연결될 수 있다.
또 다른 예로, 조리 기기(1)는 유선 통신을 이용하여 광역 네트워크(WAN)에 접속하고, 광역 네트워크(WAN)를 통해 사용자 기기(280) 또는 서버(270)와 연결될 수 있다.
조리 기기(1)가 유선 통신을 이용하여 광역 네트워크(WAN)에 접속할 수 있는 경우, 접속 중계기로서 동작할 수도 있다. 이에 따라, 조리 기기(1)는 다른 가전 기기를 서버(270)가 연결된 광역 네트워크(WAN)에 연결시킬 수 있다. 또한, 다른 가전 기기는 조리 기기(1)를 서버(270)가 연결된 광역 네트워크(WAN)에 연결시킬 수 있다.
조리 기기(1)는 네트워크를 통하여 동작 또는 상태에 관한 정보를 다른 가전 기기, 사용자 기기(280) 또는 서버(270)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1)는 서버(270)로부터 요청이 수신되는 경우, 조리 기기(1)에서 특정 이벤트가 발생한 경우, 또는 주기적으로 또는 실시간으로 동작 또는 상태에 관한 정보를 다른 가전 기기, 사용자 기기(280) 또는 서버(270)로 전송할 수 있다. 서버(270)는 조리 기기(1)로부터 동작 또는 상태에 관한 정보가 수신되면 저장되어 있던 조리 기기(1)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 업데이트하고, 네트워크를 통하여 사용자 기기(280)에 조리 기기(1)의 동작 및 상태에 관한 업데이트된 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 정보의 업데이트란 기존 정보에 새로운 정보를 추가하는 동작, 기존 정보를 새로운 정보로 대체하는 동작 등 기존 정보가 변경되는 다양한 동작을 포함할 수 있다.
조리 기기(1)는 다른 가전 기기, 사용자 기기(280) 또는 서버(270)로부터 다양한 정보를 획득하고, 획득된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1)는 서버(270)로부터 조리 기기(1)의 기능과 관련된 정보(예를 들어, 조리법), 다양한 환경 정보(예를 들어, 날씨, 온도, 습도 등)의 정보를 획득하고, 사용자 인터페이스를 통해 획득된 정보를 출력할 수 있다.
조리 기기(1)는 다른 가전 기기, 사용자 기기(280) 또는 서버(270)로부터 수신되는 제어 명령에 따라 동작할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1)는 사용자 입력이 없더라도 서버(270)의 제어 명령에 따라 동작할 수 있도록 사용자의 사전 승인을 획득한 경우, 조리 기기(1)는 서버(270)로부터 수신되는 제어 명령에 따라 동작할 수 있다. 여기서, 서버(270)로부터 수신되는 제어 명령은 사용자가 사용자 기기(280)를 통해 입력한 제어 명령 또는 기 설정된 조건에 기초한 제어 명령 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
사용자 기기(280)는 통신 모듈을 통해 사용자에 관한 정보를 조리 기기(1) 또는 서버(270)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 사용자 기기(280)는 사용자의 위치, 사용자의 건강 상태, 사용자의 취향, 사용자의 일정 등에 관한 정보를 서버(270)에 전송할 수 있다. 사용자 기기(280)는 사용자의 사전 승인에 따라 사용자에 관한 정보를 서버(270)에 전송할 수 있다.
조리 기기(1), 사용자 기기(280) 또는 서버(270)는 인공 지능 등의 기술을 이용하여 제어 명령을 결정할 수 있다. 예를 들어, 서버(270)는 조리 기기(1)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 수신하거나 사용자 기기(280)의 사용자에 관한 정보를 수신하여 인공 지능 등의 기술을 이용하여 처리하고, 처리 결과에 기초하여 조리 기기(1) 또는 사용자 기기(280)에 처리 결과 또는 제어 명령을 전송할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 블록도이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 조리 기기(1)는 사용자 인터페이스(200, 240, 250), 온도 센서(210), 도어 개폐 감지 센서(220), 카메라(80), 가열 장치(5, 8), 조명 장치(160), 컨벡션 팬(6), 컨벡션 팬 모터(7), 전장실 냉각팬(60), 전장실 냉각팬 모터(61), 카메라 냉각팬(90), 카메라 냉각팬 모터(91), 통신 장치(234) 및 제어부(231)를 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스는 사용자 입력을 획득하는 입력부(200)와, 조리 기기(1)의 동작 및 상태에 관련된 각종 정보를 표시하는 디스플레이(240)를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 스피커(250)를 더 포함할 수 있다.
입력부(200)와 디스플레이(240)는 본체(10)의 다양한 위치에 마련될 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)와 디스플레이(240)는 본체(10)의 상측 전면에 위치할 수 있다. 입력부(200)와 디스플레이(240)는 본체(10)의 상측 전면에 위치한 컨트롤 패널(27)에 마련될 수 있다.
입력부(200)는 사용자 입력을 획득할 수 있다. 사용자 입력은 다양한 명령을 포함할 수 있다. 입력부(200)는 사용자 입력에 대응하는 전기적 신호(전압 또는 전류)를 제어부(231)로 전송할 수 있다.
입력부(200)는 다양한 버튼들 및/또는 다이얼을 포함할 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)는 전원을 켜거나 끄는 명령을 입력 받는 전원 버튼(201), 조리를 시작하거나 정지하는 명령을 입력 받는 시작/정지 버튼(202), 조리 코스를 선택하는 명령을 입력 받는 메뉴 버튼(203), 히터의 가열 레벨을 조절하는 명령을 입력 받는 온도 버튼(204), 조리 시간을 조절하는 명령을 입력 받는 시간 버튼(205), 카메라 냉각팬(90)을 동작시키는 명령을 입력 받는 카메라 냉각팬 버튼(206) 등을 포함할 수 있다. 다양한 버튼들은 물리 버튼 또는 터치 버튼으로 마련될 수 있다.
디스플레이(240)는 조리 기기(1)의 상태 및 동작과 관련된 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이(240)는 사용자가 입력한 정보 또는 사용자에게 제공되는 정보를 다양한 화면으로 표시할 수 있다. 디스플레이(240)는 조리 기기(1)의 동작과 관련된 정보를 이미지 또는 텍스트 중 적어도 하나로 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(240)는 조리 기기(1)의 제어를 가능하게 하는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI, Graphic User Interface)를 표시할 수 있다. 즉, 디스플레이(240)는 아이콘(Icon)과 같은 UI 엘리먼트(User Interface Element)를 표시할 수 있다.
디스플레이(240)는 다양한 종류의 디스플레이 패널로 제공될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(240)는 액정 디스플레이 패널(Liquid Crystal Display Panel, LCD Panel), 발광 다이오드 패널(Light Emitting Diode Panel, LED Panel), 유기 발광 다이오드 패널(Organic Light Emitting Diode Panel, OLED Panel), 또는 마이크로 LED 패널을 포함할 수 있다. 디스플레이(240)는 터치 스크린을 포함하여 입력 장치로도 사용될 수 있다.
온도 센서(210)는 조리실(40) 내부의 온도를 검출할 수 있다. 온도 센서(210)는 조리실(40) 내부의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 온도 센서(210)는 검출된 온도에 대응하는 전기적 신호를 제어부(231)에 전송할 수 있다. 제어부(231)는 조리실(40) 내부의 온도가 조리물의 종류, 개수, 크기 및/또는 조리 코스에 따라 정해지는 조리 온도로 유지되도록 가열 장치(5, 8)와 컨벡션 팬(6) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
도어 개폐 감지 센서(220)는 도어(2)가 열림 상태인지 닫힘 상태인지 감지할 수 있다. 도어 개폐 감지 센서(220)는 도어(2)의 상태에 따른 전기적 신호를 제어부(231)에 전송할 수 있다.
가열 장치(5, 8)는 조리실(40) 내부로 열을 공급할 수 있다. 가열 장치(5, 8)가 생성하는 열에 의해 조리물이 조리될 수 있다. 제어부(231)에 의해 가열 장치(5, 8)의 가열 레벨과 가열 시간이 조절될 수 있다. 조리물의 종류, 개수 및/또는 크기에 따라 가열 장치(5, 8)의 출력과 가열 시간이 다르게 조절될 수 있다. 즉, 조리 코스에 따라 가열 장치(5, 8)의 동작이 다르게 제어될 수 있다.
조명 장치(160)는 조리실(40) 내부로 광을 방출할 수 있다. 조명 장치(160)에서 방출되는 광에 의해 조리실(40) 내부가 밝아질 수 있다. 제어부(231)는 조리 기기(1)의 전원이 켜지면 광을 방출하도록 조명 장치(160)을 제어할 수 있다. 제어부(231)는 조리가 완료될 때까지 또는 조리 기기(1)의 전원이 꺼질 때까지 광을 방출하도록 조명 장치(160)를 제어할 수 있다.
컨벡션 팬(6)은 조리실(40) 내부의 공기를 순환시킬 수 있다. 컨벡션 팬(6)은 컨벡션 팬 모터(7)에 의해 구동될 수 있다. 컨벡션 팬 모터(7)는 제어부(231)에 전기적으로 연결될 수 있다.
전장실 냉각팬(60)은 전장실(50) 내부의 공기를 순환시킬 수 있다. 전장실 팬(60)은 전장실 팬 모터(61)에 의해 구동될 수 있다. 전장실 팬 모터(61)는 제어부(231)에 전기적으로 연결될 수 있다.
카메라(80)는 조리실(40) 내부의 이미지를 획득할 수 있다. 카메라(80)에 의해 획득된 이미지로부터 조리실(40) 내부에 배치된 조리물의 종류, 개수, 크기, 조리 상태 등 조리물 관련 정보를 식별할 수 있다. 제어부(231)는 조리물 관련 정보에 기초하여 조리를 수행할 수 있다. 또한, 사용자가 도어(2)를 열지 않고서도 조리실(40) 내부의 상태를 확인할 수 있도록 카메라(80)에 의해 획득된 이미지는 디스플레이(240)를 통해 표시되거나, 사용자 기기(280)로 전송될 수 있다.
카메라 냉각팬(90)은 카메라(80)를 냉각하도록 카메라(80)를 향해 송풍할 수 있다. 한편, 카메라 냉각팬(90)이 회전하여 카메라(80) 주변에 공기의 유동이 발생하면 카메라(80)의 렌즈(85) 및 투시부(17)에 부착된 먼지와 같은 이물질이 제거될 수 있다. 즉, 카메라 냉각팬(90)이 동작하면 카메라(80)가 냉각되면서 동시에 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질이 제거될 수도 있다.
카메라 냉각팬(90)은 주로 카메라(80)를 냉각하기 위한 목적으로 동작할 수 있고, 또는, 주로 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질을 제거하기 위한 목적으로 동작할 수도 있다.
카메라 냉각팬(90)이 주로 카메라(80)를 냉각하기 위해 동작하는 것을 카메라 냉각팬(90)이 냉각 모드를 수행한다고 할 수 있고, 카메라 냉각팬(90)이 주로 주로 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질을 제거하기 위해 동작하는 것을 카메라 냉각팬(90)이 청소 모드를 수행한다고 할 수 있다.
냉각 모드는 조리실(40)의 내부 온도가 높은 때인 조리 중일 때 수행될 수 있다. 반대로, 청소 모드는 조리 중이 아닌 때 수행될 수 있다. 일례로 청소 모드는 조리 코스를 선택하기 위해 카메라(80)를 이용하여 조리물을 식별하기 전에 수행될 수 있다. 카메라(80)로 조리물을 정확하게 식별하기 위해서 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질을 제거하는 것이 바람직하기 때문이다. 청소 모드는 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 이물질이 존재 하는 것으로 판단된 것에 기초하여 수행될 수 있다.
또는, 청소 모드는 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 이물질이 존재하는지 여부에 관계 없이 주기적으로 수행될 수도 있다.
제어부(231)는 조리 기기(1)의 구성요소들과 전기적으로 연결되고, 조리 기기(1)의 구성요소들을 제어할 수 있다. 제어부(231)는 입력부(200) 또는 사용자 기기(280) 중 적어도 하나를 통해 수신되는 명령을 처리하여 조리 기기(1)의 작동을 제어할 수 있다.
제어부(231)는 프로세서(232)와 메모리(233)를 포함할 수 있다. 프로세서(232)는 하드웨어로서, 논리 회로와 연산 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(232)는 조리 기기(1)의 동작을 위해 메모리(233)에 저장된 프로그램, 인스트럭션 및/또는 데이터를 이용하여 전기적으로 연결된 조리 기기(1)의 구성요소들을 제어할 수 있다. 제어부(231)는 콘덴서, 인덕터 및 저항 소자와 같은 회로 소자를 포함하는 제어 회로로 구현될 수 있다. 프로세서(232)와 메모리(233)는 별도의 칩으로 구현되거나, 단일의 칩으로 구현될 수 있다. 또한, 제어부(231)는 복수의 프로세서와 복수의 메모리를 포함할 수 있다.
메모리(233)는 조리 기기(1)의 동작을 위한 프로그램, 어플리케이션 및/또는 데이터를 저장할 수 있고, 프로세서(232)에 의해 생성되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(233)는 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 플래시 메모리와 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(233)는 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램(Dynamic Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
제어부(231)는 카메라(80)에 의해 획득된 이미지에 포함된 조리물을 식별할 수 있다. 제어부(231)는 메모리(233) 또는 서버(270)로부터 획득되는 학습 모델을 이용하여 이미지로부터 조리물을 식별할 수 있다.
또한, 제어부(231)는 카메라(80)에 의해 획득된 이미지로부터 조리물이 아닌 이물질을 식별할 수도 있다. 제어부(231)는 카메라(80)에 의해 획득된 이미지로부터 카메라(80)의 렌즈(85)에 부착되거나, 렌즈(85)의 아래에 위치하는 투시부(17)에 부착된 이물질을 식별할 수 있다.
카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 먼지와 같은 이물질이 부착되어 있으면 카메라(80)는 정상적인 조리실(40) 내부 이미지를 얻을 수 없다. 따라서, 카메라(80)가 정상적인 기능을 수행하도록 이물질이 존재하는 경우에 이를 제거하는 것이 필요하다.
제어부(231)는 조리실(40) 내부의 이미지를 획득하도록 카메라(80)를 동작시키고, 카메라(80)에 의해 획득된 이미지로부터 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 존재하는 이물질에 관련된 이물질 관련 정보를 식별하고, 이물질 관련 정보에 기초하여 카메라 냉각팬(90)을 회전시키는 청소 모드를 수행하도록 카메라 냉각팬 모터(91)를 제어할 수 있다.
이물질 관련 정보는 이물질의 존재 유무, 이물질의 개수 또는 카메라(80)에 의해 획득된 이미지의 전체 영역 대비 이물질이 차지하는 영역의 비율 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제어부(231)는 메모리(233) 또는 서버(270)로부터 획득되는 학습 모델을 이용하여 이미지로부터 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다. 카메라(80)에 의해 획득된 이미지가 학습 모델에 입력되면, 학습 모델은 이물질이 존재하는 여부, 이물질의 개수, 이물질이 차지하는 영역의 비율 등을 출력할 수 있다.
학습 모델은 인공지능 모델을 의미할 수 있다. 학습 모델은 머신 러닝 및/또는 딥 러닝을 통해 생성될 수 있다. 학습 모델은 서버(270)에 의해 생성될 수 있으며, 조리 기기(1)의 메모리(220)에 저장될 수 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들면, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으며, 예시된 것으로 한정되지 않는다.
학습 모델은 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 및/또는 심층 Q-네트워크(deep Q-networks)를 포함할 수 있으며, 예시된 것으로 제한되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
학습 모델은 이미지의 초점 정보에 기초하여 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다. 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질은 조리물에 비해 초점이 맞지 않을 수 있기 때문에, 카메라(80)에 의해 획득된 이미지의 초점 정보를 통해 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다. 이미지의 초점 정보는 객체와 렌즈(85)와의 거리, 심도, 픽셀의 분산도 등의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 학습 모델(231)은 클린 조리실 이미지와 대상 이미지를 비교한 결과에 기초하여 대상 이미지에 포함된 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다. 클린 조리실 이미지는 조리실(40) 내부에 조리물이 배치되어 있지 않으며 조리실(40) 내부에 다른 이물질도 없는 깨끗한 상태에서 조리실(40)을 촬영한 이미지일 수 있다.
클린 조리실 이미지는 서버(270)에 저장되어 있을 수 있다. 제어부(231)는 조리 기기(1)의 사용을 처음 개시하는 시점에 카메라(80)에 의해 획득한 조리실(40) 내부의 이미지를 통신 장치(234)를 통해 서버(270)에 전송할 수 있다. 서버(270)는 전송된 이미지와 서버(270)에 저장되어 있는 클린 조리실 이미지와 비교하여 클린 조리실 이미지를 업데이트할 수 있다.
통신 장치(234)는 네트워크를 통해 사용자 기기(280) 또는 서버(270) 중 적어도 하나와 연결을 수행할 수 있다. 예를 들면, 통신 장치(234)는 사용자 기기(280)로부터 원격 제어 신호를 수신할 수 있다. 제어부(231)는 통신 장치(234)를 통해 서버(270)로부터 다양한 정보 및/또는 데이터를 획득할 수 있다. 제어부(231)는 통신 장치(234)를 통해 서버(270)로부터 학습 모델을 획득할 수 있다.
통신 장치(234)는 다양한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신 장치(234)는 무선 통신 모듈 및/또는 유선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 무선 통신 기술로서, 무선 랜(wireless local area network), 홈 RF(Home Radio Frequency), 적외선 통신, UWB(Ultra-wide band) 통신, 와이파이, 블루투스, 지그비(Zigbee) 등이 적용될 수 있다.
조리 기기(1)는 카메라(80)에 이물질이 부착되었지 여부를 감지할 수 있는 적외선 센서(290)를 더 포함할 수 있다. 적외선 센서(290)는 적외선을 이용하여 온도, 압력, 방사선의 세기 등의 물리량이나 화학량을 감지하여 전기적 신호로 변환할 수 있다. 적외선 센서(290)는 카메라(80)에 인접하게 마련되어 카메라(80)를 향해 적외선을 방출할 수 있다. 적외선 센서(290)는 적외선을 발생시키는 발광부와 적외선을 감지하는 수광부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(290)는 검출된 정보에 대응하는 전기적 신호를 제어부(231)에 전송할 수 있다. 제어부(231)는 적외선 센서(290)에서 검출된 정보에 기초하여 카메라 냉각팬(90)이 청소 모드를 수행하도록 카메라 냉각팬 모터(91)를 제어할 수 있다.
조리 기기(1)의 구성요소는 전술된 것으로 제한되지 않는다. 조리 기기(1)는 전술된 구성요소들 외에도 다양한 구성요소들을 더 포함할 수 있으며, 전술된 구성요소들 중 일부가 생략되는 것도 가능하다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 방법을 설명하는 순서도이다. 도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라에 의해 획득된 제1이미지의 일 예이다. 도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라에 의해 획득된 제1이미지의 일 예이다. 도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라에 의해 획득된 제1이미지의 일 예이다.
도 16 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 제어부(231)는 조리실(40) 내부의 제1이미지를 획득하도록 카메라(80)를 동작시킬 수 있다(301). 제어부(231)는 주기적으로 카메라(80)를 동작시켜 제1이미지를 획득할 수 있다. 일례로, 제어부(231)는 도어(2)가 열린 것 또는 도어(2)가 닫힌 것에 기초하여 카메라(80)를 동작시킬 수 있다.
제어부(231)는 제1이미지로부터 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)의 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다(301, 302, 305). 제어부(231)는 학습 모델을 이용하여 제1이미지로부터 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다.
이물질 관련 정보는, 이물질의 유무, 이물질의 개수 또는 제1이미지의 전체 영역 대비 이물질이 차지하는 영역의 비율 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이물질 관련 정보를 식별하는 것은 이물질이 존재하는지 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
제어부(231)는 이물질 관련 정보에 기초하여 카메라 냉각팬(90)이 청소 모드를 수행하도록 카메라 냉각팬 모터(91)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(231)는 이물질 관련 정보에 기초하여 카메라 냉각팬(90)이 제1회전 속도로 제1회전 시간 동안 회전하는 청소 모드를 수행하도록 카메라 냉각팬 모터(91)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(231)는 이물질 관련 정보에 기초하여 제1회전 속도와 제1회전 시간을 결정할 수 있다(303, 306, 308).
일례로, 제어부(231)는 제1이미지(I1)에 포함된 이물질(F)의 개수가 2개 미만이고 제1이미지 전체 영역 대비 이물질이 차지하는 영역의 비율이 0 내지 5 % 인 것에 응답하여 제1회전 속도를 PWM(Pulse Width Modulation) 60% 에 대응되는 회전 속도로 결정할 수 있다(302, 303).
제어부(231)는 제1이미지(I2)에 포함된 이물질(F)의 개수가 3개 미만이고 제1이미지 전체 영역 대비 이물질이 차지하는 영역의 비율이 5 내지 10 % 인 것에 응답하여 제1회전 속도를 PWM(Pulse Width Modulation) 80% 에 대응되는 회전 속도로 결정할 수 있다(305, 306).
제어부(231)는 제1이미지(I3)에 포함된 이물질(F)의 개수 및 제1이미지 전체 영역 대비 이물질이 차지하는 영역의 비율이 위 단계들(302, 305)의 조건에 모두 해당하지 않는 것에 응답하여 제1회전 속도를 PWM(Pulse Width Modulation) 100% 에 대응되는 회전 속도로 결정할 수 있다(308).
이와 같이 이물질 관련 정보에 따라 카메라 냉각팬(90)의 속도를 다르게 제어함으로써 불필요한 에너지 소모와 소음 발생을 감소시킬 수 있으며 보다 효율적으로 이물질 제거를 수행할 수 있다.
제어부(231)는 위와 같은 청소 모드를 수행한 후에, 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질이 제거되었는지 판단할 수 있다(304, 307, 309).
제어부(231)는 이물질이 제거되었는지 판단하기 위해 조리실(40) 내부의 제2이미지를 획득하도록 카메라(80)를 동작시킬 수 있다.
제어부(231)는 카메라(80)에 의해 획득된 제2이미지에서 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)의 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다. 제어부(231)는 학습 모델을 이용하여 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다.
제어부(231)는 제2이미지로부터 식별한 이물질 관련 정보를 통해 청소 모드의 수행에 의해 이물질이 제거되었는지를 판단할 수 있다(304, 307, 309).
제어부(231)는 청소 모드의 수행에 의해 이물질이 제거되지 않았다고 판단된 것에 기초하여 추가적으로 청소 모드를 수행하도록 모터(91)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(231)는 추가 청소 모드에서의 카메라 냉각팬(90)의 제2회전 속도와 제2회전 시간을 결정할 수 있다. 제어부(231)는 제2회전 속도는 제1회전 속도 보다 빠른 속도로 결정할 수 있다. 제어부(231)는 제2회전 시간은 제1회전 시간과 동일하거나 다른 시간으로 결정할 수 있다.
이와 같이 제어부(231)는 청소 모드의 수행 후에 이물질이 제거되었는가를 판단하고 이물질이 제거되지 않은 경우 카메라 냉각팬(90)의 회전 속도를 증가하여 청소 모드를 수 차례 반복 수행할 수 있다. 카메라 냉각팬(90)의 회전 속도를 최대로 한 마지막 청소 모드가 수행된 이후에 더 이상 청소 모드가 수행되지 않을 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 클린 조리실 이미지를 획득하는 절차를 설명하는 순서도이다.
전술한 바와 같이, 클린 조리실 이미지는 조리실(40) 내부에 조리물이 배치되어 있지 않으며 조리실(40) 내부에 다른 이물질도 없는 깨끗한 상태에서 조리실(40)을 촬영한 이미지일 수 있으며, 클린 조리실 이미지는 서버(270)에 저장되어 있을 수 있다.
도 20에 도시된 바와 같이, 통신 장치(234)를 통해 조리 기기(1)와 서버(270)가 연결될 수 있다(401).
조리 기기(1)와 서버(270)가 연결되면 제어부(231)는 서버(270)로부터 클린 조리실 이미지를 전송 받을 수 있다.
제어부(231)는 서버(270)로부터 전송 받은 클린 조리실 이미지와 카메라(80)를 통해 획득한 이미지를 비교하여 조리실(40)의 내부가 비었는지 판단할 수 있다(402).
제어부(231)는 조리실(40)의 내부가 비어있지 않은 것으로 판단된 것에 기초하여 디스플레이(240) 또는 사용자 기기(280)에 조리실의 내부를 비우기를 안내하는 메시지를 표시할 수 있다.
제어부(231)는 조리실(40)의 내부가 비어 있는 것으로 판단된 것에 기초하여 카메라(80)을 동작시킬 수 있으며 카메라(80)에 의해 획득한 이미지를 서버(270)에 전송할 수 있다(404). 서버(270)는 전송 받은 이미지와 서버(270)에 저장되어 있는 클린 조리실 이미지를 비교하여 클린 조리실 이미지를 업데이트할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기와 서버 간 상호 작용을 설명하는 순서도이다.
도 21 를 참조하면, 조리 기기(1)는 서버(270)으로부터 이물질 관련 정보의 식별에 사용되는 학습 모델을 획득할 수 있다(501). 서버(270)로부터 전송된 학습 모델은 조리 기기(1)의 메모리(233)에 저장될 수 있다.
조리 기기(1)는 카메라(80)를 이용하여 조리실(40)의 내부의 제1이미지를 획득할 수 있다(502).
조리 기기(1)는 학습 모델을 이용하여 제1이미지에서 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다(503). 이물질 관련 정보를 식별하는 것은 렌즈(85) 또는 투시부(17)를 적어도 부분적으로 차단하는 이물질이 존재하는지 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
조리 기기(1)는 이물질이 존재한다고 판단된 것에 기초하여 렌즈 또는 투시부를 차단하는 이물질을 제거하도록 청소 모드를 수행할 수 있다(504).
청소 모드를 수행한 이후에 위해 조리 기기(1)는 카메라(80)를 이용하여 조리실(40)의 내부의 제2이미지를 획득할 수 있다(505).
조리 기기(1)는 제2이미지로부터 청소 모드의 수행을 통해 이물질이 제거되었는지를 판단할 수 있다.
또한, 조리 기기(1)는 제2이미지로부터 청소 모드의 수행을 통해 적어도 이물질이 움직였는지를 판단할 수 있다(506). 조리 기기(1)는 청소 모드 수행 전의 제1이미지와 청소 모드 수행 후의 제2이미지를 비교함으로써 청소 모드의 수행을 통해 이물질이 움직였는지를 판단할 수 있다.
조리 기기(1)는 이물질이 움직이지 않았다고 판단된 것에 기초하여 이물질 식별에 오류가 있었다고 판단하고, 이물질 식별 오류 정보를 생성할 수 있다(507). 즉, 조리 기기(1)는 식별된 이물질이 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질이 아니라 조리실(40)의 내부의 이물질이거나 또는 조리물이라고 판단할 수 있다.
조리 기기(1)는 이물질 식별 오류 정보를 서버(270)에 전송할 수 있다(508).
서버(270)는 수신한 이물질 식별 오류 정보를 이용하여 학습 모델을 업데이트할 수 있다(509).
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기와 서버 간 상호 작용을 설명하는 순서도이다.
도 22를 참조하면, 조리 기기(1)는 카메라(80)를 이용하여 조리실(40)의 내부의 제1이미지를 획득할 수 있다(601).
조리 기기(1)는 제1이미지를 서버(270)에 전송할 수 있다(602).
서버(270)는 학습 모델을 이용하여 제1이미지에서 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다(603). 이물질 관련 정보를 식별하는 것은 렌즈(85) 또는 투시부(17)를 적어도 부분적으로 차단하는 이물질이 존재하는지 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
서버(270)는 식별된 이물질 관련 정보를 조리 기기(1)에 전송할 수 있다(604).
조리 기기(1)는 이물질이 존재한다고 판단된 것에 기초하여 렌즈 또는 투시부를 차단하는 이물질을 제거하도록 청소 모드를 수행할 수 있다(605).
청소 모드를 수행한 이후에 위해 조리 기기(1)는 카메라(80)를 이용하여 조리실(40)의 내부의 제2이미지를 획득할 수 있다(606).
조리 기기(1)는 제2이미지로부터 청소 모드의 수행을 통해 이물질이 제거되었는지를 판단할 수 있다.
또한, 조리 기기(1)는 제2이미지로부터 청소 모드의 수행을 통해 적어도 이물질이 움직였는지를 판단할 수 있다(607). 조리 기기(1)는 청소 모드 수행 전의 제1이미지와 청소 모드 수행 후의 제2이미지를 비교함으로써 청소 모드의 수행을 통해 이물질이 움직였는지를 판단할 수 있다.
조리 기기(1)는 이물질이 움직이지 않았다고 판단된 것에 기초하여 이물질 식별에 오류가 있었다고 판단하고 이물질 식별 오류 정보를 생성할 수 있다(608). 즉, 조리 기기(1)는 식별된 이물질이 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질이 아니라 조리실(40)의 내부의 이물질이거나 또는 조리물이라고 판단할 수 있다.
조리 기기(1)는 이물질 식별 오류 정보를 서버(270)에 전송할 수 있다(609).
서버(270)는 수신한 이물질 식별 오류 정보를 이용하여 학습 모델을 업데이트할 수 있다(610).
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이에 이물질 관련 정보가 표시되는 모습을 도시한 도면이다. 도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기기에 이물질 관련 정보가 표시되는 모습을 도시한 도면이다. 도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기, 서버 및 사용자 기기 간 상호 작용을 설명하는 순서도이다. 도 26는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기, 서버 및 사용자 기기 간 상호 작용을 설명하는 순서도이다.
조리 기기(1)는 입력부(200)를 통해 획득되는 사용자 입력에 기초하여 청소 모드를 수행하도록 카메라 냉각팬 모터(91)의 동작을 제어할 수 있다.
도 25를 참조하면, 조리 기기(1)는 서버(270)으로부터 이물질 관련 정보의 식별에 사용되는 학습 모델을 획득할 수 있다(701). 서버(270)로부터 전송된 학습 모델은 조리 기기(1)의 메모리(233)에 저장될 수 있다.
조리 기기(1)는 카메라(80)를 이용하여 조리실(40)의 내부의 제1이미지를 획득할 수 있다(702).
조리 기기(1)는 학습 모델을 이용하여 제1이미지에서 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다(703). 이물질 관련 정보를 식별하는 것은 렌즈(85) 또는 투시부(17)를 적어도 부분적으로 차단하는 이물질이 존재하는지 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
조리 기기(1)는 이물질 관련 정보를 디스플레이(240)를 통해 표시할 수 있다(705). 즉, 도 23에 도시된 바와 같이, 디스플레이(240)에 "카메라에 이물질이 있습니다. 카메라 팬을 동작하여 이물질을 제거할 수 있습니다" 와 같은 메시지를 표시할 수 있다.
조리 기기(1)는 입력부(200)를 통해 사용자 입력을 획득할 수 있다(706). 입력부(200)는 카메라 냉각팬(90)을 동작시키는 명령을 입력 받는 카메라 냉각팬 버튼(206)을 포함할 수 있다. 입력부(200)는 카메라 냉각팬(90)의 회전 속도를 조절하는 바람 세기 조절 버튼(207)을 더 포함할 수 있다.
조리 기기(1)는 입력부(200)를 통한 사용자 입력에 기초하여 청소 모드를 수행할 수 있다(710).
조리 기기(1)는 이물질 관련 정보를 사용자 기기(280)에 전송할 수도 있다(704).
사용자 기기(280)는 이물질 관련 정보를 표시할 수 있다(707). 예를 들면, 도 24에 도시된 바와 같이, 사용자 기기(280)에 "카메라에 이물질이 있습니다. 카메라 펜을 동작하여 이물질을 제거할 수 있습니다"와 같은 메시지(EM1)가 표시될 수 있다.
사용자 기기(280)는 사용자 입력을 획득할 수 있다(708). 사용자 기기(280)는 카메라 냉각팬(90)을 동작시키는 사용자 명령을 입력 받는 인터페이스 엘리먼트(EM2)를 표시할 수 있다. 또한, 사용자 기기(280)는 카메라 냉각팬(90)의 회전 속도를 조절하는 사용자 명령을 입력 받는 인터페이스 엘리먼트(EM3)를 표시할 수 있다. 사용자가 인터페이스 엘리먼트(EM2)와 인터페이스 엘리먼트(EM3)를 누르면 사용자 기기(280)는 사용자 입력 정보를 생성하고 사용자 입력 정보를 조리 기기(1)에 전송할 수 있다(709). 조리 기기(1)는 사용자 입력 정보에 따라 청소 모드를 수행할 수 있다(710).
청소 모드를 수행한 이후에 위해 조리 기기(1)는 카메라(80)를 이용하여 조리실(40)의 내부의 제2이미지를 획득할 수 있다(711).
조리 기기(1)는 제2이미지로부터 청소 모드의 수행을 통해 이물질이 제거되었는지를 판단할 수 있다.
또한, 조리 기기(1)는 제2이미지로부터 청소 모드의 수행을 통해 적어도 이물질이 움직였는지를 판단할 수 있다(712). 조리 기기(1)는 청소 모드 수행 전의 제1이미지와 청소 모드 수행 후의 제2이미지를 비교함으로써 청소 모드의 수행을 통해 이물질이 움직였는지를 판단할 수 있다.
조리 기기(1)는 이물질이 움직이지 않았다고 판단된 것에 기초하여 이물질 식별에 오류가 있었다고 판단하고 이물질 식별 오류 정보를 생성할 수 있다(713). 즉, 조리 기기(1)는 식별된 이물질이 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질이 아니라 조리실(40)의 내부의 이물질이거나 또는 조리물이라고 판단할 수 있다.
조리 기기(1)는 이물질 식별 오류 정보를 서버(270)에 전송할 수 있다(714).
서버(270)는 수신한 이물질 식별 오류 정보를 이용하여 학습 모델을 업데이트할 수 있다(715).
도 26을 참조하면, 조리 기기(1)는 카메라(80)를 이용하여 조리실(40)의 내부의 제1이미지를 획득할 수 있다(801).
조리 기기(1)는 제1이미지를 서버(270)에 전송할 수 있다(802).
서버(270)는 학습 모델을 이용하여 제1이미지에서 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다(803). 이물질 관련 정보를 식별하는 것은 렌즈(85) 또는 투시부(17)를 적어도 부분적으로 차단하는 이물질이 존재하는지 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
서버(270)는 식별된 이물질 관련 정보를 조리 기기(1)에 전송할 수 있다(804).
조리 기기(1)는 이물질 관련 정보를 디스플레이(240)를 통해 표시할 수 있다(806). 즉, 도 23에 도시된 바와 같이, 디스플레이(240)에 "카메라에 이물질이 있습니다. 카메라 팬을 동작하여 이물질을 제거할 수 있습니다" 와 같은 메시지를 표시할 수 있다.
조리 기기(1)는 입력부(200)를 통해 사용자 입력을 획득할 수 있다(807). 입력부(200)는 카메라 냉각팬(90)을 동작시키는 명령을 입력 받는 카메라 냉각팬 버튼(206)을 포함할 수 있다. 입력부(200)는 카메라 냉각팬(90)의 회전 속도를 조절하는 바람 세기 조절 버튼(207)을 더 포함할 수 있다.
조리 기기(1)는 입력부(200)를 통한 사용자 입력에 기초하여 청소 모드를 수행할 수 있다(811).
서버(270)는 식별된 이물질 관련 정보를 사용자 기기(280)에 전송할 수도 있다(805).
사용자 기기(280)는 이물질 관련 정보를 표시할 수 있다(808). 예를 들면, 도 24에 도시된 바와 같이, 사용자 기기(280)에 "카메라에 이물질이 있습니다. 카메라 펜을 동작하여 이물질을 제거할 수 있습니다"와 같은 메시지(EM1)가 표시될 수 있다.
사용자 기기(280)는 사용자 입력을 획득할 수 있다(809). 사용자 기기(280)는 사용자 입력을 획득하도록 카메라 냉각팬(90)을 동작시키는 사용자 명령을 입력 받는 인터페이스 엘리먼트(EM2)를 표시할 수 있다. 또한, 사용자 기기(280)는 카메라 냉각팬(90)의 회전 속도를 조절하는 사용자 명령을 입력 받는 인터페이스 엘리먼트(EM3)를 표시할 수 있다. 사용자가 인터페이스 엘리먼트(EM2)와 인터페이스 엘리먼트(EM3)를 누르면 사용자 기기(280)는 사용자 입력 정보를 생성하고 사용자 입력 정보를 조리 기기(1)에 전송할 수 있다(810). 조리 기기(1)는 사용자 입력 정보에 따라 청소 모드를 수행할 수 있다(811).
청소 모드를 수행한 이후에 위해 조리 기기(1)는 카메라(80)를 이용하여 조리실(40)의 내부의 제2이미지를 획득할 수 있다(812).
조리 기기(1)는 제2이미지로부터 청소 모드의 수행을 통해 이물질이 제거되었는지를 판단할 수 있다.
또한, 조리 기기(1)는 제2이미지로부터 청소 모드의 수행을 통해 적어도 이물질이 움직였는지를 판단할 수 있다(813). 조리 기기(1)는 청소 모드 수행 전의 제1이미지와 청소 모드 수행 후의 제2이미지를 비교함으로써 청소 모드의 수행을 통해 이물질이 움직였는지를 판단할 수 있다.
조리 기기(1)는 이물질이 움직이지 않았다고 판단된 것에 기초하여 이물질 식별에 오류가 있었다고 판단하고 이물질 식별 오류 정보를 생성할 수 있다(814). 즉, 조리 기기(1)는 식별된 이물질이 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질이 아니라 조리실(40)의 내부의 이물질이거나 또는 조리물이라고 판단할 수 있다.
조리 기기(1)는 이물질 식별 오류 정보를 서버(270)에 전송할 수 있다(815).
서버(270)는 수신한 이물질 식별 오류 정보를 이용하여 학습 모델을 업데이트할 수 있다(816).
도 27은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이에 분해 클리닝을 권장하는 정보가 표시되는 모습을 도시한 도면이다. 도 28은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기기에 분해 클리닝을 권장하는 정보가 표시되는 모습을 도시한 도면이다.
제어부(231)는 마지막 청소 모드가 수행된 이후에 이물질이 제거 되었는가를 판단하고, 이물질이 제거되지 않았다고 판단된 경우, 식별된 이물질이 조리실(40) 내부의 이물질인지 판단할 수 있다.
즉, 식별된 이물질이 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질이 아니라 조리실(40)의 하부벽(13)에 부착된 오일과 같은 이물질인지 판단할 수 있다.
제어부(231)는 식별된 이물질이 조리실(40)의 이물질이라고 판단되고, 이미지의 전체 영역 대비 이물질이 차지하는 영역의 비율이 소정 비율이 넘는 경우에, 도 27에 도시된 바와 같이, 열분해 클리닝(Pyrolytic Cleaning)을 권장하는 시각 정보를 디스플레이(240)에 표시할 수 있다.
또한, 제어부(231)는 열분해 클리닝(Pyrolytic Cleaning)을 권장하는 시각 정보를 사용자 기기(280)에 표시되도록 할 수 있다. 예를 들면, 도 24에 도시된 바와 같이, 사용자 기기(280)에 "조리실 내부에 이물질이 있습니다. 열분해 클리닝을 권장합니다"와 같은 메시지(EM4)가 표시될 수 있다.
사용자 기기(280)는 열분해 클리닝 동작을 수행하는 사용자 명령을 입력 받는 인터페이스 엘리먼트(EM5)를 표시할 수 있다. 사용자가 인터페이스 엘리먼트(EM5)를 누르면 사용자 기기(280)는 사용자 입력 정보를 생성하고 사용자 입력 정보를 조리 기기(1)에 전송할 수 있다. 조리 기기(1)는 사용자 입력 정보에 따라 가열 장치(5, 8)를 통해 열분해 클리닝 동작을 수행할 수 있다.
도 29는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
청소 모드는 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 이물질이 존재하는지 여부에 관계 없이 주기적으로 수행될 수도 있다. 일례로, 청소 모드는 조리 전 또는 조리 후에 주기적으로 수행될 수 있다. 청소 모드는 도어(2)의 개폐 동작에 연동하여 수행될 수 있다. 즉, 도어(2)가 열릴 때 마다 청소 모드가 수행되거나 또는 도어(2)가 닫힐 때 마다 청소 모드가 수행될 수 있다.
도 29는 도어(2)가 열릴 때 마다 주기적으로 청소 모두가 수행되는 일 실시예를 도시한다.
제어부(231)는 도어 개폐 감지 센서(220)의 검출 신호에 기초하여 도어(2)가 열린 상태인지 판단할 수 있다(911).
제어부(231)는 도어(2)가 열린 것으로 판단된 것에 기초하여 카메라 냉각팬(90)을 회전시켜 청소 모드를 수행하도록 카메라 냉각팬 모터(91)를 제어할 수 있다(912).
제어부(231)는 청소 모드가 종료된 후에 조리를 수행할 수 있다(913).
제어부(231)는 조리가 종료된 후 도어 개폐 감지 센서(220)의 검출 신호에 기초하여 도어(2)가 열린 상태인지 판단할 수 있다(914).
제어부(231)는 도어(2)가 열린 것으로 판단된 것에 기초하여 카메라 냉각팬(90)을 회전시켜 청소 모드를 수행하도록 카메라 냉각팬 모터(91)를 제어할 수 있다(915).
이와 같은 주기적인 이물질 청소 모드를 통해 카메라(80)의 기능이 장기간 안정되게 유지될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 조리 기기(1)는, 케이스(11);와, 상기 케이스(11)의 내부에 형성된 조리실(40);과, 상기 조리실(40)의 내부의 이미지를 획득하도록 마련된 카메라(80);와, 상기 카메라의 상기 렌즈의 앞에 배치된 투시부(17)로서, 상기 카메라가 상기 투시부를 통해 상기 조리실 내부의 이미지를 획득하는 투시부;와, 상기 카메라(80)를 향해 송풍하도록 마련된 카메라 냉각팬(90);과, 상기 카메라 냉각팬(90)을 회전시키도록 마련된 모터(91); 및 상기 카메라(80) 및 상기 모터(91)를 제어하도록 구성된 제어부(231); 를 포함한다.
상기 제어부(231)는, 상기 조리실(40)의 내부의 제1이미지를 획득하도록 상기 카메라(80)를 동작시키고, 상기 획득된 제1이미지로부터 상기 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 상기 투시부(17)의 이물질 관련 정보를 식별하고, 상기 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 상기 투시부(17)를 적어도 부분적으로 차단하는 이물질이 존재한다고 판단된 것에 기초하여 상기 카메라 냉각팬(90)이 제1회전 속도로 제1회전 시간 동안 회전하는 청소 모드를 수행하도록 상기 모터(91)의 동작을 제어한다.
상기 제어부(231)는 상기 이물질이 존재하는지 판단한 것에 기초하여 상기 제1회전 속도와 상기 제1회전 시간을 결정할 수 있다.
상기 제어부(231)는, 상기 청소 모드가 수행된 이후에 상기 조리실(40) 내부의 제2이미지를 획득하도록 상기 카메라(80)를 동작시킬 수 있다.
상기 제어부(231)는, 상기 획득된 제2이미지로부터 상기 청소 모드에 의해 상기 이물질이 제거되었는지를 판단할 수 있다.
상기 제어부(231)는, 상기 이물질이 제거되지 않았다고 판단된 것에 기초하여 상기 카메라 냉각팬(90)이 제2회전 속도로 제2회전 시간 동안 회전하는 추가 청소 모드를 수행하도록 상기 모터(91)의 동작을 제어할 수 있다.
상기 제2회전 속도는 상기 제1회전 속도 보다 빠를 수 있다.
상기 제어부(231)는, 상기 청소 모드가 수행된 이후에 상기 조리실(40) 내부의 제2이미지를 획득하도록 상기 카메라(80)를 동작시킬 수 있다.
상기 제어부(231)는, 상기 획득된 제2이미지로부터 상기 청소 모드에 의해 상기 이물질이 제거되었는지를 판단할 수 있다.
상기 제어부(231)는, 상기 이물질이 제거되지 않았다고 판단된 것에 기초하여 식별 오류 정보를 생성할 수 있다.
상기 제어부(231)는 상기 이물질 관련 정보의 식별에 사용되는 학습 모델을 저장하는 메모리(233)를 포함할 수 있다.
상기 제어부에 의해 상기 학습 모델에 입력되는 상기 획득된 제1이미지를 기초로 상기 저장된 학습 모델은 상기 이물질 관련 정보를 출력할 수 있다.
상기 조리 기기는 서버(270)와 통신을 수행하는 통신 장치(234); 를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부(231)는, 상기 통신 장치(234)를 통해 상기 서버(270)로부터 상기 이물질 관련 정보를 식별하는데 사용되는 학습 모델을 획득할 수 있다.
상기 제어부(231)는, 상기 식별 오류 정보를 상기 서버(270)에 전송하도록 상기 통신 장치(234)를 제어할 수 있다.
상기 이물질 관련 정보는, 이물질의 유무, 상기 이물질의 개수 또는 상기 획득된 제1이미지의 전체 영역 대비 상기 이물질이 차지하는 영역의 비율 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 제어부(231)는 상기 획득된 제1이미지의 초점 정보에 기초하여 상기 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다.
상기 제어부(231)는 상기 제1이미지와 클린 조리실 이미지를 비교한 결과에 기초하여 상기 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다.
상기 조리 기기는 디스플레이(240); 를 더 포함하고, 상기 제어부(231)는 상기 이물질 관련 정보를 표시하도록 상기 디스플레이(240)를 제어할 수 있다.
상기 조리 기기는 사용자 입력을 획득하도록 마련된 입력부(200); 를 더 포함하고, 상기 제어부(231)는 상기 입력부(200)를 통해 획득되는 사용자 입력에 기초하여 상기 청소 모드를 수행하도록 상기 모터(91)의 동작을 제어할 수 있다.
상기 조리 기기는 서버(270)와 통신을 수행하는 통신 장치(234); 를 더 포함하고, 상기 제어부(231)는 상기 이물질 관련 정보를 외부의 사용자 기기(280)에 표시하기 위한 표시 정보를 상기 서버(270)에 전송하도록 상기 통신 장치(234)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(231)는, 상기 획득된 제1이미지로부터 상기 조리실(40)의 내부에 이물질이 존재하는지를 판단하고, 이물질이 존재하는 것으로 판단된 것에 기초하여 열분해 클리닝(Pyrolytic Cleaning)을 권장하는 시각적 정보를 표시하도록 상기 디스플레이(240)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면 조리 기기는 케이스(10);와, 케이스(10)의 내부에 형성된 조리실(40);과, 상기 조리실(40)을 개폐하도록 마련된 도어(2);와, 상기 도어(2)의 개폐를 검출하는 도어 센서(220);와, 상기 조리실(40)의 이미지를 획득하도록 마련된 카메라(80);와, 상기 카메라(80)를 향해 송풍하도록 마련된 카메라 냉각팬(90);과, 상기 카메라 냉각팬(90)을 회전시키도록 마련된 모터(91); 및 상기 도어 개폐 감지 센서(220) 및 상기 모터(91)와 전기적으로 연결된 제어부(231); 를 포함할 수 있다.
상기 제어부(231)는, 상기 도어 센서(220)에 의해 상기 도어의 열림 또는 닫힘이 감지된 것에 기초하여 상기 카메라 냉각팬(90)을 회전시키도록 상기 모터(91)의 동작을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면 조리 기기의 제어 방법은 조리실(40) 내부의 제1이미지를 획득하도록 카메라(80)를 동작시키는 것;과, 메모리(233) 또는 서버(270)로부터 획득되는 학습 모델을 이용하여 상기 제1이미지로부터 상기 카메라(80)의 렌즈(85)와 상기 조리실(40)의 투시부(17)의 이물질 관련 정보를 식별하는 것; 및 상기 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 상기 투시부(17)를 부분적으로 차단하는 이물질이 존재한다고 판단된 것에 기초하여 카메라 냉각팬(90)이 제1회전 속도로 제1회전 시간 동안 회전하는 청소 모드를 수행하도록 모터(91)의 동작을 제어하는 것; 을 포함할 수 있다.
조리 기기의 제어 방법은 상기 청소 모드가 수행된 이후에 상기 조리실(40) 내부의 제2이미지를 획득하도록 상기 카메라(80)를 동작시키는 것;과, 상기 학습 모델을 이용하여 상기 획득된 제2이미지로부터 상기 청소 모드에 의해 상기 이물질이 제거되었는지를 판단하는 것; 및 상기 이물질이 제거되지 않았다고 판단된 것에 기초하여 상기 카메라 냉각팬(90)이 제2회전 속도로 제2회전 시간 동안 회전하는 추가 청소 모드를 수행하도록 상기 모터(91)의 동작을 제어하는 것; 을 더 포함할 수 있다.
조리 기기의 제어 방법은, 상기 청소 모드가 수행된 이후에 상기 조리실(40) 내부의 제2이미지를 획득하도록 상기 카메라(80)를 동작시키는 것;과, 상기 학습 모델을 이용하여 상기 획득된 제2이미지로부터 상기 청소 모드를 통해 상기 이물질이 움직였는지를 판단하는 것;과, 상기 이물질이 움직이지 않았다고 판단된 것에 기초하여 식별 오류 정보를 생성하는 것; 및 상기 식별 오류 정보를 상기 서버(270)에 전송하도록 통신 장치(234)를 제어하는 것; 을 더 포함할 수 있다.
조리 기기의 제어 방법은 상기 이물질 관련 정보를 외부의 사용자 기기(280)에 표시하기 위한 표시 정보를 상기 서버(270)에 전송하도록 상기 통신 장치(234)를 제어하는 것; 을 더 포함할 수 있다.
상기 제1이미지를 획득하도록 상기 카메라(80)를 동작시키는 것과 상기 이물질 관련 정보를 식별하는 것을 상기 조리실을 개폐하는 도어가 열리거나 닫히는 것을 기초로 수행할 수 있다.
본 개시의 사상에 따르면, 조리 기기는 조리실에서 발생된 열에 의해 카메라의 온도 상승이 방지될 수 있는 카메라 냉각 구조를 갖는다.
본 개시의 사상에 따르면, 카메라 냉각에 이용되는 흡입 덕트를 통해 물, 기름 등의 이물질이 유입되는 것이 방지될 수 있다.
본 개시의 사상에 따르면, 카메라의 하단이 효율적으로 냉각될 수 있다.
본 개시의 사상에 따르면, 카메라를 집중 냉각하기 위한 카메라 냉각 구조가 전장실 전체를 냉각하기 위한 전장실 냉각 구조와 분리되므로, 전장실 냉각 구조의 효율이 저하되지 않을 수 있다.
본 개시의 사상에 따르면, 카메라뿐만 아니라 회로 기판과 같은 전장품이 효율적으로 냉각될 수 있다.
본 개시의 사상에 따르면, 조리 기기의 카메라는 선반의 설치 높이에 관계 없이 선반부 전체를 촬영할 수 있다.
본 개시의 사상에 따르면, 카메라 냉각 구조는 카메라의 하단에도 고르고 강한 공기 유동을 제공함으로써 카메라에 이물질이 부착되는 현상이 방지되거나 부착된 이물질이 청소될 수 있다.
본 개시의 사상에 따르면, 조리 기기는 카메라 냉각팬을 이용하여 카메라 주변에 먼지와 같은 이물질이 부착된 것을 인식하고 이를 제거할 수 있다.
본 개시의 사상에 따르면, 조리 기기는 주기적으로 카메라 주변의 이물질을 제거함으로써 카메라가 정상적으로 기능을 하도록 할 수 있다.
본 개시의 사상에 따르면, 이물질 관련 정보를 식별하는 학습 모델이 업데이트됨으로써 이물질 식별 오류가 감소할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
특정 실시예에 의하여 상기와 같은 본 발명의 기술적 사상을 설명하였으나 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니다. 특허청구범위에 명시된 본 발명의 기술적 사상으로서의 요지를 일탈하지 아니하는 범위 안에서 당분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 또는 변형 가능한 다양한 실시예들도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.

Claims (15)

  1. 케이스;
    상기 케이스의 내부에 형성된 조리실;
    상기 조리실의 내부의 이미지를 획득하도록 마련되고, 렌즈를 갖는 카메라;
    상기 카메라의 상기 렌즈의 앞에 배치된 투시부로서, 상기 카메라가 상기 투시부를 통해 상기 조리실 내부의 이미지를 획득하는 투시부;
    상기 카메라를 향해 송풍하도록 마련된 카메라 냉각팬;
    상기 카메라 냉각팬을 회전시키도록 마련된 모터; 및
    상기 카메라 및 상기 모터를 제어하도록 구성된 제어부; 를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 조리실의 내부의 제1이미지를 획득하도록 상기 카메라를 동작시키고,
    상기 획득된 제1이미지로부터 상기 카메라의 렌즈 또는 상기 투시부의 이물질 관련 정보를 식별하고,
    상기 카메라의 렌즈 또는 상기 투시부를 적어도 부분적으로 차단하는 이물질이 존재한다고 판단된 것에 기초하여 상기 카메라 냉각팬이 제1회전 속도로 제1회전 시간 동안 회전하는 청소 모드를 수행하도록 상기 모터의 동작을 제어하는 조리 기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 이물질이 존재하는지 판단한 것에 기초하여 상기 제1회전 속도와 상기 제1회전 시간을 결정하는 조리 기기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 청소 모드가 수행된 이후에 상기 조리실 내부의 제2이미지를 획득하도록 상기 카메라를 동작시키고,
    상기 획득된 제2이미지로부터 상기 청소 모드에 의해 상기 이물질이 제거되었는지를 판단하고,
    상기 이물질이 제거되지 않았다고 판단된 것에 기초하여 상기 카메라 냉각팬이 제2회전 속도로 제2회전 시간 동안 회전하는 추가 청소 모드를 수행하도록 상기 모터의 동작을 제어하는 조리 기기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2회전 속도는 상기 제1회전 속도 보다 빠른 조리 기기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 청소 모드가 수행된 이후에 상기 조리실 내부의 제2이미지를 획득하도록 상기 카메라를 동작시키고,
    상기 획득된 제2이미지로부터 상기 청소 모드에 의해 상기 이물질이 제거되었는지를 판단하고,
    상기 이물질이 제거되지 않았다고 판단된 것에 기초하여 식별 오류 정보를 생성하는 조리 기기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 이물질 관련 정보의 식별에 사용되는 학습 모델을 저장하는 메모리를 포함하고,
    상기 제어부에 의해 상기 학습 모델에 입력되는 상기 획득된 제1이미지를 기초로 상기 저장된 학습 모델은 상기 이물질 관련 정보를 출력하는 조리 기기.
  7. 제5항에 있어서,
    서버와 통신을 수행하는 통신 장치; 를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 통신 장치를 통해 상기 서버로부터 상기 이물질 관련 정보를 식별하는데 사용되는 학습 모델을 획득하고,
    상기 식별 오류 정보를 상기 서버에 전송하도록 상기 통신 장치를 제어하는 조리 기기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 이물질 관련 정보는,
    이물질의 유무, 상기 이물질의 개수 또는 상기 획득된 제1이미지의 전체 영역 대비 상기 이물질이 차지하는 영역의 비율 중 적어도 어느 하나를 포함하는 조리 기기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 획득된 제1이미지의 초점 정보에 기초하여 상기 이물질 관련 정보를 식별하는 조리 기기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1이미지와 클린 조리실 이미지를 비교한 결과에 기초하여 상기 이물질 관련 정보를 식별하는 조리 기기.
  11. 제1항에 있어서,
    디스플레이; 를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 이물질 관련 정보를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 조리 기기.
  12. 제1항에 있어서,
    사용자 입력을 획득하도록 마련된 입력부; 를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 입력부를 통해 획득되는 사용자 입력에 기초하여 상기 청소 모드를 수행하도록 상기 모터의 동작을 제어하는 조리 기기.
  13. 제1항에 있어서,
    서버와 통신을 수행하는 통신 장치; 를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 이물질 관련 정보를 외부의 사용자 기기에 표시하기 위한 표시 정보를 상기 서버에 전송하도록 상기 통신 장치를 제어하는 조리 기기.
  14. 제1항에 있어서,
    디스플레이; 를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 획득된 제1이미지로부터 상기 조리실의 내부에 이물질이 존재하는지를 판단하고,
    이물질이 존재하는 것으로 판단된 것에 기초하여 열분해 클리닝(Pyrolytic Cleaning)을 권장하는 시각적 정보를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 조리 기기.
  15. 케이스;
    상기 케이스의 내부에 형성된 조리실;
    상기 조리실을 개폐하도록 마련된 도어;
    상기 도어의 개폐를 검출하는 도어 센서;
    상기 조리실의 내부의 이미지를 획득하도록 마련된 카메라;
    상기 카메라를 향해 송풍하도록 마련된 카메라 냉각팬;
    상기 카메라 냉각팬을 회전시키도록 마련된 모터; 및
    상기 도어 센서 및 상기 모터와 전기적으로 연결된 제어부; 를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 도어 센서에 의해 상기 도어의 열림 또는 닫힘이 감지된 것에 기초하여 상기 카메라 냉각팬을 회전시키도록 상기 모터의 동작을 제어하는 조리 기기.
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