KR20240034620A

KR20240034620A - 조리 기기 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20240034620A
Application number: KR1020230015109A
Authority: KR
Inventors: 지성재; 여상현; 이재석; 하지형; 김문규; 마재경; 서병덕; 이성후; 이종호; 정승철
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-09-07
Filing date: 2023-02-03
Publication date: 2024-03-14

Abstract

조리 기기는, 케이스의 내부에 형성된 조리실;과, 상기 케이스의 상부벽에 형성된 투시부를 통해 상기 조리실의 내부를 촬영하도록 마련된 카메라;와, 상기 카메라를 향해 송풍하도록 마련된 카메라 냉각팬;과, 상기 카메라 냉각팬을 회전시키도록 마련된 모터; 및 상기 카메라 및 상기 모터와 전기적으로 연결된 제어부; 를 포함한다. 상기 제어부는, 상기 조리실의 내부의 제1이미지를 획득하도록 상기 카메라를 동작시키고, 상기 제1이미지로부터 상기 카메라의 렌즈 또는 상기 투시부의 이물질 관련 정보를 식별하고, 상기 카메라의 렌즈 또는 상기 투시부에 이물질이 존재한다고 판단된 것에 기초하여 상기 카메라 냉각팬이 제1회전 속도로 제1회전 시간 동안 회전하는 청소 모드를 수행하도록 상기 모터의 동작을 제어한다.

Description

조리 기기 및 그 제어 방법{COOKING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 개시는 조리실 내부를 촬영하는 카메라가 마련된 조리 기기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 조리 기기는 조리실과, 조리실을 가열하도록 마련된 가열 장치를 구비하여, 음식을 조리하는 기기이다. 조리 기기는 전기 히터나 가스를 가열 장치로 사용하는 오븐과, 마이크로 웨이브를 발생시키는 마그네트론을 가열 장치로 사용하는 전자레인지를 포함할 수 있다.

조리 기기에는 조리실 내부를 촬영하도록 카메라가 구비되기도 한다. 장착된 카메라를 이용하여 조리물의 종류, 상태 등을 인식할 수 있고, 그에 따라 조리 기기가 제어될 수 있다.

조리실 내부는 고온으로 가열될 수 있고 카메라는 열에 취약하기 때문에 카메라가 고온의 열에 의해 파손되거나 오작동하는 것을 방지하도록 카메라를 적절히 냉각시키기 위한 구조가 필요하다.

본 개시의 일 측면은 조리실 내부를 선명하게 촬영할 수 있도록 카메라가 조리실의 상부에 배치되고, 조리실에서 발생된 열에 의해 카메라의 온도 상승이 방지될 수 있도록 카메라를 냉각시키는 구조를 갖는 조리 기기를 제공한다.

본 개시의 일 측면은 카메라 냉각에 이용되는 흡입 덕트를 통해 물, 기름 등의 이물질이 유입되는 것이 방지되는 조리 기기를 제공한다.

본 개시의 일 측면은 조리실에 가까운 카메라의 하부를 효율적으로 냉각할 수 있는 냉각 구조를 갖는 조리 기기를 제공한다.

본 개시의 일 측면은 조리실의 외측에 형성되는 전장실 전체를 냉각하기 위한 전장실 냉각 구조와, 카메라를 집중 냉각하기 위한 카메라 냉각 구조가 함께 구비된 조리 기기를 제공한다.

본 개시의 일 측면은 전장실에 배치된 회로 기판과 같은 전장품을 효율적으로 냉각할 수 있는 조리 기기를 제공한다.

본 개시의 일 측면은 카메라를 냉각하기 위한 공기의 유동이 전장실 전반을 냉각하기 위한 공기의 유동을 방해하지 않는 조리 기기를 제공한다.

본 개시의 일 측면은 카메라를 조리실의 투시부에 최대한 근접하게 설치하여 카메라의 시야각이 확대된 조리 기기를 제공한다.

본 개시의 일 측면은 카메라 주변에 먼지와 같은 이물질이 부착된 것을 인식하고 이물질을 제거할 수 있는 조리 기기 및 그 제어 방법을 제공한다.

본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 개시의 사상에 따르면, 조리 기기는, 케이스의 내부에 형성된 조리실;과, 상기 케이스의 상부벽에 형성된 투시부를 통해 상기 조리실의 내부를 촬영하도록 마련된 카메라;와, 상기 카메라를 향해 송풍하도록 마련된 카메라 냉각팬;과, 상기 카메라 냉각팬을 회전시키도록 마련된 모터; 및 상기 카메라 및 상기 모터와 전기적으로 연결된 제어부; 를 포함한다.

상기 제어부는, 상기 조리실의 내부의 제1이미지를 획득하도록 상기 카메라를 동작시키고, 상기 제1이미지로부터 상기 카메라의 렌즈 또는 상기 투시부의 이물질 관련 정보를 식별하고, 상기 카메라의 렌즈 또는 상기 투시부에 이물질이 존재한다고 판단된 것에 기초하여 상기 카메라 냉각팬이 제1회전 속도로 제1회전 시간 동안 회전하는 청소 모드를 수행하도록 상기 모터의 동작을 제어한다.

본 개시의 사상에 따르면, 조리 기기는, 케이스의 내부에 형성된 조리실;과, 상기 조리실을 개폐하도록 마련된 도어;와, 상기 도어의 개폐를 검출하는 도어 개폐 감지 센서;와, 상기 조리실의 내부를 촬영하도록 마련된 카메라;와, 상기 카메라를 향해 송풍하도록 마련된 카메라 냉각팬;과, 상기 카메라 냉각팬을 회전시키도록 마련된 모터; 및 상기 도어 개폐 감지 센서 및 상기 모터와 전기적으로 연결된 제어부; 를 포함한다.

상기 제어부는, 상기 도어 개폐 감지 센서의 검출 신호에 기초하여 상기 카메라 냉각팬을 회전시키도록 상기 모터의 동작을 제어한다.

본 개시의 사상에 따르면, 조리 기기의 제어 방법은, 조리실 내부의 제1이미지를 획득하도록 카메라를 동작시키는 것;과, 메모리 또는 서버로부터 획득되는 학습 모델을 이용하여 상기 제1이미지로부터 상기 카메라의 렌즈와 상기 조리실의 투시부의 이물질 관련 정보를 식별하는 것; 및 상기 카메라의 렌즈와 상기 투시부에 이물질이 존재한다고 판단된 것에 기초하여 상기 카메라를 향해 송풍하도록 마련된 카메라 냉각팬이 제1회전 속도로 제1회전 시간 동안 회전하는 청소 모드를 수행하도록 모터의 동작을 제어하는 것; 을 포함한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 외부 케이스를 분해하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 종단면도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 전방 상부를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 상판이 제거된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라 냉각 덕트의 주요 구성 요소를 분해하여 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 전장실 냉각팬과 전장실 냉각 덕트를 도시한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라 냉각 덕트의 하우징을 도시한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라 냉각 덕트의 하우징을 분해하여 도시한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 하우징의 상부 하우징의 저면을 도시한 사시도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 하우징의 하부 하우징의 저면을 도시한 사시도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 카메라의 부근을 도시한 단면도로서, 본체의 전후 방향에 따라 자른 단면도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 카메라 부근을 도시한 단면도로서, 본체의 좌우 방향에 따라 자른 단면도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기, 서버 및 사용자 기기의 제어 블록도이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 블록도이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라에 의해 획득된 제1이미지의 일 예이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라에 의해 획득된 제1이미지의 일 예이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라에 의해 획득된 제1이미지의 일 예이다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 클린 조리실 이미지를 획득하는 절차를 설명하는 순서도이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기와 서버 간 상호 작용을 설명하는 순서도이다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기와 서버 간 상호 작용을 설명하는 순서도이다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이에 이물질 관련 정보가 표시되는 모습을 도시한 도면이다.
도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기기에 이물질 관련 정보가 표시되는 모습을 도시한 도면이다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기, 서버 및 사용자 기기 간 상호 작용을 설명하는 순서도이다.
도 26는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기, 서버 및 사용자 기기 간 상호 작용을 설명하는 순서도이다.
도 27은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이에 분해 클리닝을 권장하는 정보가 표시되는 모습을 도시한 도면이다.
도 28은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기기에 분해 클리닝을 권장하는 정보가 표시되는 모습을 도시한 도면이다.
도 29는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.

"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 구성요소들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 구성요소들 중의 어느 구성요소를 포함한다.

"제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.

어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

"포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 본 문서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합", "지지" 또는 "접촉"되어 있다고 할 때, 이는 구성요소들이 직접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우뿐 아니라, 제3 구성요소를 통하여 간접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우를 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하는 경우도 포함한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예에 따른 조리 기기를 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 외관을 도시한 도면이다. 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 외부 케이스를 분해하여 도시한 도면이다. 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 종단면도이다. 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 전방 상부를 도시한 단면도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 조리 기기(1)는 내부 케이스(11)와, 내부 케이스(11)의 내부에 형성된 조리실(40)과, 내부 케이스(11)의 외부에 형성된 전장실(50)을 포함하는 본체(10)를 포함할 수 있다.

내부 케이스(11)는 조리실(40)과 전장실(50)을 구획할 수 있다. 내부 케이스(11)는 대략 박스 형상을 가질 수 있다. 내부 케이스(11)는 상부벽(12)과, 하부벽(13)과, 좌측벽(14)과, 우측벽(15)과, 후벽(16)을 포함할 수 있다.

조리실(40)은 고온으로 음식을 조리할 수 있다. 조리실(40)은 음식을 출납하도록 전면이 개방되게 형성될 수 있다. 조리실(40)에는 조리실(40)을 가열하도록 가열 장치(5, 8)가 마련될 수 있다. 가열 장치(5, 8)는 발열체를 구비하여 전기가 통하면 발열하는 전기 히터를 포함할 수 있다. 다만, 가열 장치(5, 8)는 이에 한정되는 것은 아니고, 가스를 이용하여 열을 발생시키는 가스 버너를 포함하거나, 마이크로 웨이브를 발생시키는 마그네트론을 포함할 수 있다.

가열 장치(5, 8)는 상부 가열 장치(5)와, 팬 가열 장치(6)를 포함할 수 있다. 상부 가열 장치(5)는 조리실(40)의 상부에 배치되어 조리물의 위에서 조리물을 가열할 수 있다. 팬 가열 장치(8)는 조리실(40) 내부의 공기를 대류시키는 컨벡션 팬(6)의 주위에 배치될 수 있다.

실시예에 따라, 조리 기기(1)는 상부 가열 장치(5)와 팬 가열 장치(6) 중에 적어도 어느 하나를 구비할 수 있다. 또한, 조리 기기(1)는 조리실(40)의 하부에 마련되는 하부 가열 장치를 더 구비할 수도 있다.

조리실(40)에는 조리실(40) 내부에서 공기를 대류 유동시키기 위한 컨벡션 팬(6)이 마련될 수 있다. 컨벡션 팬(6)은 조리실(40)의 후방에 배치될 수 있다. 컨벡션 팬(6)은 팬 커버(9)에 의해 커버되어 보호될 수 있다. 팬 커버(9)는 내부 케이스(11)의 후벽(16)에 결합될 수 있다. 팬 커버(9)에는 공기가 유동할 수 있도록 통공이 형성될 수 있다. 컨벡션 팬(6)은 컨벡션 팬 모터(7)에 의해 구동될 수 있다. 컨벡션 팬 모터(7)는 내부 케이스(11)의 후벽(16)과, 외부 케이스의 후판(25) 사이에 배치된 지지 플레이트(29)에 지지될 수 있다.

조리실(40)에는 조리할 음식을 올려 놓을 수 있는 선반(190)이 배치될 수 있다.

전장실(50)에는 조리 기기(1)의 동작을 제어하는 회로 기판(3)과 같은 각종 전장품이 배치될 수 있다. 실시예에 따라 전장실(50)에는 스팀을 발생시키는 스팀 발생 장치(미도시)가 마련될 수 있다. 실시예에 따라 전장실(50)에는 도어(2)를 자동 개폐하는 자동 개폐 장치(미도시)가 마련될 수 있다.

전장실(50)은 조리실(40)을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 전장실(50)은 조리실(40)과 본체(10)의 외부 케이스의 사이를 단열하여 조리실(40) 내부의 열기가 본체(10)의 외부로 그대로 방출되는 것을 방지할 수 있다. 전장실(50)에서 단열을 위해 공기가 유동할 수 있다. 전장실(50)에는 단열을 위해 별도의 단열재(미도시)가 내부 케이스(11)를 감싸도록 마련될 수 있다. 단열재는 유리 섬유, 석면 등으로 이루어질 수 있다.

본체(10)는 조리 기기(1)의 외관을 형성하는 외부 케이스를 포함할 수 있다. 내부 케이스(11)는 외부 케이스의 내부에 수용될 수 있다. 전장실(50)은 내부 케이스(11)와 외부 케이스의 사이에 형성될 수 있다. 외부 케이스는 상판(21)과, 하판(22)과, 좌측판(23)과, 우측판(24)과, 후판(25)과, 앞판(26)을 포함할 수 있다. 좌측판(23)과, 우측판(24), 후판(25) 등에는 전장실(50)로 공기가 유동할 수 있는 통공(19)이 형성될 수 있다. 실시예에 따라 통공(19)은 상판(21) 또는 하판(22)에도 형성될 수 있다.

조리 기기(1)는 컨트롤 패널(27)을 포함할 수 있다. 컨트롤 패널(27)은 조리 기기(1)의 각종 동작 정보를 표시할 수 있는 표시부와, 사용자가 동작 명령을 입력할 수 있는 입력부를 포함할 수 있다. 입력부는 터치 패널로 이루어질 수 있다. 입력부는 버튼이나 노브를 포함할 수 있다.

컨트롤 패널(27)은 조리 기기(1)의 전면 상부에 마련될 수 있다. 컨트롤 패널(27)은 본체(1)에 결합된 패널 브라켓(28)에 장착될 수 있다. 컨트롤 패널(27)은 패널 브라켓(28)의 전면에 장착될 수 있다. 패널 브라켓(28)은 컨트롤 패널(27)의 배면의 적어도 일부가 전장실 냉각팬(60)에 의해 냉각될 수 있도록 브라켓 개구(28a)를 포함할 수 있다. 패널 브라켓(28)의 바닥부(28b)는 전장실 덕트(70)의 전방에 전장실 덕트(70)의 상면에 대응되는 높이로 위치할 수 있다. 패널 브라켓(28)의 바닥부(28b)는 전장실 덕트(70)의 배출구(72)를 통해 본체(10)의 전방으로 배출되는 공기를 안내할 수 있다.

조리 기기(1)는 조리실(40)을 개폐하도록 본체(10)의 전면에 마련되는 도어(2)를 포함할 수 있다. 도어(2)는 본체(10)의 전면에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 도어(2)는 하단을 중심으로 상하 방향으로 회전하면서 개폐되도록 마련될 수 있다.

전장실(50)에는 도어(2)가 닫힌 채로 도어(2)를 락킹하는 잠금 장치(4)가 마련될 수 있다.

조리 기기(1)는 전장실(50)의 각종 부품이 설치되도록 전장실(50)에 마련되는 베이스 플레이트(30)를 포함할 수 있다. 베이스 플레이트(30)는 내부 케이스(10)의 상측에 내부 케이스(10)와 소정 간격 이격되도록 마련될 수 있다. 베이스 플레이트(30)와 내부 케이스(10)의 상부벽(12)의 사이에는 전술한 단열재(미도시)가 마련되거나 공기 단열층이 형성될 수 있다.

베이스 플레이트(30)의 상면에는 전장실 덕트(70)가 결합될 수 있다. 전장실 덕트(70)는 전장실(50)을 전장 공간(51)과 배기 공간(52)으로 구획할 수 있다. 배기 공간(52)은 전장실 덕트(70)와 베이스 플레이트(30)의 사이에 형성될 수 있다. 베이스 플레이트(30)는 카메라(80)가 조리실(40)을 촬영할 수 있도록 형성된 플레이트 개구(31)를 포함할 수 있다. 플레이트 개구(31)는 내부 케이스(11)의 상부벽(12)에 마련된 투시부(17)에 대응되는 위치에 형성될 수 있다.

전장실 덕트(70)는 전장 공간(51)에서 배기 공간(52)으로 공기가 흡입되는 흡입구(71)를 포함할 수 있다. 전장실 덕트(70)는 배기 공간(52)의 공기가 전장실 덕트(70)의 외부로 배출되도록 형성된 배출구(72)를 포함할 수 있다. 전장실 덕트(70)에 의해 전장실(50)의 공기가 본체(10)의 외부로 배출될 수 있다. 배출구(72)는 전장실 덕트(70)의 전방에 형성될 수 있다. 따라서, 전장실(50)의 공기는 본체(10)의 전방으로 배출될 수 있다.

전장실 덕트(70)는 카메라 냉각 덕트(100)의 하우징(110)이 관통하는 하우징 덕트 개구(73)와 조명 장치(160)가 관통하는 조명 덕트 개구(74)를 포함할 수 있다.

조리 기기(1)는 전장실(50)을 냉각시키도록 마련되는 전장실 냉각팬(60)을 포함할 수 있다. 전장실 냉각팬(60)은 전장실 냉각팬 모터(61)에 의해 구동될 수 있다. 전장실 냉각팬 모터(61)는 전장실 덕트(70)에 결합된 모터 마운트(75)에 장착될 수 있다. 전장실 냉각팬(60)은 전장실(50) 내부에 공기를 유동시킴으로써 전장실(50)을 냉각할 수 있다.

전장실 냉각팬(60)은 전장실(60)에 마련될 수 있다. 전장실 냉각팬(60)은 전장실 덕트(70)의 흡입구(71)에 인접하게 배치될 수 있다. 전장실 냉각팬(60)은 축 방향으로 공기를 흡입하여 반경 방향으로 토출하는 원심팬을 포함할 수 있다.

전장실 냉각팬(60)은 좌측판(23), 우측판(24), 후판(25) 등에 형성된 통공(19)을 통해 본체(10)의 외부의 공기를 전장실(60)로 흡입할 수 있다. 전장실 냉각팬(60)은 전장실(50) 전체에 공기의 유동을 형성하여 전장실(50) 전체를 냉각할 수 있다.

전장실 냉각팬(60)이 동작하면 본체(10)의 외부의 공기가 전장실(60)의 전장 공간(51)으로 흡입되고, 전장 공간(51)의 공기가 전장실 덕트(70)에 의해 형성된 배기 공간(52)으로 흡입될 수 있다. 배기 공간(52)의 공기는 본체(10)의 전방으로 배출될 수 있다.

조리 기기(1)는 조리실(40)의 내부를 촬영할 수 있는 카메라(80)를 포함할 수 있다. 카메라(80)는 전장실(50)에 배치될 수 있다. 카메라(80)는 내부 케이스(11)의 상부벽(12)을 통해 조리실(40)의 내부를 촬영할 수 있다. 이를 위해 내부 케이스(11)의 상부벽(12)은 카메라(80)가 투시할 수 있는 투시부(17)를 포함할 수 있다. 카메라(80)는 투시부(17)의 상측에 배치되어 투시부(17)를 통해 조리실(40)의 내부를 촬영할 수 있다.

조리 기기(1)는 카메라(80)가 조리실(40)을 촬영 시에 조리실(40)을 밝게 비추도록 조명 장치(160)를 포함할 수 있다. 조명 장치(160)는 카메라(80)의 전방에 배치될 수 있다. 조명 장치(160)는 전장실 덕트(60)와 베이스 플레이트(30)를 관통하도록 설치될 수 있다. 조명 장치(160)는 엘이디 등의 광원과, 광원에서 발산된 빛을 안내하는 도광판 등을 포함할 수 있다.

조리 기기(1)는 카메라(80)를 집중 냉각하기 위해 마련되는 카메라 냉각팬(90, 도8)을 포함할 수 있다.

조리 기기(1)는 카메라 냉각팬(90)이 구동 시에 본체(10)의 외부의 공기가 흡입되어 카메라(80)를 냉각하고 전장실(50)의 전장 공간(51)으로 배출되도록 하는 카메라 냉각 덕트(100)를 포함할 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 상판이 제거된 상태를 도시한 도면이다. 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라 냉각 덕트의 주요 구성 요소를 분해하여 도시한 도면이다. 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 전장실 냉각팬과 전장실 냉각 덕트를 도시한 도면이다. 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라 냉각 덕트의 하우징을 도시한 도면이다. 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라 냉각 덕트의 하우징을 분해하여 도시한 도면이다. 도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 하우징의 상부 하우징의 저면을 도시한 사시도이다. 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 하우징의 하부 하우징의 저면을 도시한 사시도이다. 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 카메라의 부근을 도시한 단면도로서, 본체의 전후 방향에 따라 자른 단면도이다. 도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 카메라 부근을 도시한 단면도로서, 본체의 좌우 방향에 따라 자른 단면도이다.

도 5 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 카메라 냉각 덕트(100)는 하우징(110)과, 하우징(110)의 일 측에 결합되는 흡입 덕트(130)와, 하우징(110)의 타 측에 결합된 배출 덕트(140)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 하우징(110)과, 흡입 덕트(130)와, 배출 덕트(140)는 별개로 형성되어 서로 조립될 수 있다. 실시예에 따라 하우징(110)과, 흡입 덕트(130)와, 배출 덕트(140)는 일체로 형성될 수도 있다.

하우징(110)은 카메라(80)를 수용하는 카메라 수용 공간(124)과, 카메라 냉각팬(90)을 수용하는 냉각팬 수용 공간(114)을 포함할 수 있다. 흡입 덕트(130)는 본체(10)의 외부의 공기를 흡입하여 카메라 수용 공간(124)으로 안내하도록 하우징(110)에 결합될 수 있다. 배출 덕트(140)는 하우징(110)의 카메라 수용 공간(124)의 공기를 전장실(50)의 전장 공간(51)으로 배출하도록 하우징(110)에 결합될 수 있다.

다만, 실시예에 따라 배출 덕트(140)는 생략될 수도 있다. 이 경우 하우징(110)의 카메라 수용 공간(124)의 공기는 하우징(110)에서 전장 공간(51)으로 직접 배출될 수 있다.

하우징(110)은 전장실 덕트(70)의 상면에 결합될 수 있다. 하우징(110)의 상면에는 하우징(110)의 내부로 공기가 유입되는 유입구(115)와, 하우징(110)의 내부에서 공기가 유출되는 유출구(116)가 형성될 수 있다. 유입구(115)에는 흡입 덕트(130)의 출구(137, 도14)가 연결될 수 있다. 유출구(116)에는 배출 덕트(140)의 입구(144, 도 15)가 연결될 수 있다.

하우징(110)은 상부 하우징(111)과 하부 하우징(121)이 결합되어 형성될 수 있다. 상부 하우징(111)은 상부 하우징 베이스(112)를 포함하고, 하부 하우징(121)은 상부 하우징 베이스(112)에 결합되는 하부 하우징 베이스(122)를 포함할 수 있다. 상부 하우징 베이스(112)에 하부 하우징 베이스(122)의 결합 돌기(121b)가 삽입되어 상부 하우징(111)과 하부 하우징(121)이 결합될 수 있다. 다만, 상부 하우징(111)과 하부 하우징(121)은 이외의 다양한 결합 방식에 의해 서로 결합될 수 있으며, 결합 방식에 제한은 없다.

다만, 본 실시예와 달리 하우징(110)은 일체로 형성될 수도 있다.

상부 하우징(111)에는 전술한 유입구(115)와, 유출구(116)가 형성될 수 있다. 상부 하우징(111)은 냉각팬 수용 공간(114)을 형성하도록 상부 하우징 베이스(112)에서 위로 돌출되는 냉각팬 수용부(113)을 포함할 수 있다. 냉각팬 수용 공간(114)은 냉각팬 수용부(113)의 내부에 형성될 수 있다. 즉, 냉각팬 수용부(113)는 냉각팬 수용 공간(114)을 둘러싸도록 형성될 수 있다.

냉각팬 수용 공간(114)에는 카메라 냉각팬(90)과, 카메라 냉각팬(90)을 구동하는 카메라 냉각팬 모터(91)와, 카메라 냉각팬(90)이 장착된 팬 케이스(92)가 수용될 수 있다. 카메라 냉각팬(90)은 축 방향으로 공기를 흡입하여 반경 방향으로 토출하는 원심팬을 포함할 수 있다. 냉각팬 수용 공간(114)은 유입구(115)의 아래에 위치할 수 있다.

상부 하우징(111)에 흡입 덕트(130)가 결합될 수 있다. 이를 위해 상부 하우징(111)에는 흡입 덕트 결합부(111a)가 형성될 수 있다. 상부 하우징(111)에 배출 덕트(140)가 결합될 수 있다. 이를 위해 상부 하우징(111)에는 배출 덕트 결합부(111b)가 형성될 수 있다.

하부 하우징(121)은 카메라 수용 공간(124)을 형성하도록 하부 하우징 베이스(122)에서 아래로 돌출되는 카메라 수용부(123)를 포함할 수 있다. 카메라 수용부(123)는 전장실 덕트(70)의 하우징 덕트 개구(73)을 관통할 수 있다. 카메라 수용부(123)는 전장실 덕트(70)의 하우징 덕트 개구(73)를 관통하여 전장실 덕트(70) 내부의 배기 공간(52)에 배치될 수 있다.

카메라 수용 공간(124)은 카메라 수용부(123)의 내부에 형성될 수 있다. 즉, 카메라 수용부(123)는 카메라 수용 공간(124)을 둘러싸도록 형성될 수 있다.

하부 하우징 베이스(122)는 전장실 덕트(70)의 상면에 위치하며, 카메라 수용부(123)는 전장실 덕트(70)의 배기 공간(52)을 향해 아래로 돌출될 수 있다. 따라서, 카메라 수용부(123)의 내부에 형성된 카메라 수용 공간(124)은 배기 공간(52)에 대응되는 높이에 위치할 수 있다. 카메라 수용 공간(124)은 유출구(116)의 아래에 위치할 수 있다.

카메라(80)는 카메라 수용 공간(124)에 배치되도록 하부 하우징(121)에 결합될 수 있다. 카메라(80)는 하부 하우징 베이스(122)에 결합될 수 있다. 이를 위해 하부 하우징 베이스(122)에는 결합홀(121a)이 형성될 수 있다.

카메라(80)는 이미지 센서를 포함하는 카메라 기판(82)과, 카메라 기판(82)에서 하부로 연장되며 원통 형상을 갖는 경통(83)과, 경통(83)의 단부에 배치되는 렌즈(85)와, 카메라(80)를 하우징(110)에 장착하기 위해 마련되는 카메라 브라켓(81)을 포함할 수 있다.

카메라 브라켓(81)은 하부 하우징(121)에 결합될 수 있다. 카메라 브라켓(81)은 하부 하우징 베이스(122)를 향해 측방으로 돌출되는 카메라 결합부(81a)와, 카메라 결합부(81a)에 형성된 카메라 결합홀(82b)을 포함할 수 있다. 카메라(80)의 카메라 결합홀(82b)과 하부 하우징 베이스(122)의 결합홀(121a)은 나사, 핀, 볼트, 리벳 등 별도 체결 부재를 통해 결합될 수 있다.

카메라 수용 공간(124)은 냉각팬 수용 공간(114) 보다 공기의 유동 방향향의 하류 측에 위치할 수 있다. 즉, 유입구(115)를 통해 하우징(110)의 내부로 유입된 공기는 냉각팬 수용 공간(114)을 거쳐 카메라 수용 공간(124)으로 유동할 수 있다. 카메라 수용 공간(124)으로 유입된 공기는 카메라(80)을 냉각하고 유출구(116)를 통해 빠져나갈 수 있다.

상부 하우징(111)의 내부에는 냉각팬 수용 공간(114)의 공기를 카메라 수용 공간(124)으로 안내하는 연결 유로(118)가 형성될 수 있다.

카메라 수용 공간(124)과 냉각팬 수용 공간(114)은 서로 수평 방향 및 수직 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 즉, 냉각팬 수용 공간(114)은 카메라 수용 공간(124) 보다 위에 배치될 수 있다. 전술한 바와 같이 카메라 수용 공간(124)은 배기 공간(52)에 대응되는 높이에 형성되며, 냉각팬 수용 공간(114)은 배기 공간(52) 보다 높은 위치에 형성될 수 있다.

카메라 수용 공간(124)과 냉각팬 수용 공간(114)은 본체(10)의 좌우 방향을 따라 배열될 수 있다. 본 실시예에서 카메라 수용 공간(124)은 냉각팬 수용 공간(114)의 좌측에 배치되고 있으나, 실시예에 따라 이와 반대로 카메라 수용 공간(124)이 냉각팬 수용 공간(114)의 우측에 배치될 수도 있다.

이와 같이, 카메라 수용 공간(124)과 냉각팬 수용 공간(114)이 서로 수평 방향 및 수직 방향으로 이격되게 배치되므로, 카메라 수용 공간(124)과 냉각팬 수용 공간(114)을 연결하는 연결 유로(118)는 경사지게 형성될 수 있다. 상부 하우징(111)은 내부에 연결 유로(118)가 경사지게 형성되도록 경사면(117)을 포함할 수 있다.

하부 하우징(121)은 카메라 수용 공간(124)의 상부에 형성된 상부 개구(125)를 포함할 수 있다. 상부 개구(125)를 통해 공기가 카메라 수용 공간(124)으로 유입되고, 또한, 상부 개구(125)를 통해 카메라 수용 공간(124)에서 공기가 유출될 수 있다. 즉, 카메라 수용 공간(124)은 상부 흡입 및 상부 토출 구조를 가질 수 있다.

상부 하우징(111)은 상부 개구(125)를 일 영역(125a, 도 13)과 다른 일 영역(125b, 도 13)으로 구획하는 가이드 리브(119)를 포함할 수 있다. 가이드 리브(119)는 상부 하우징(111)의 상측 내측면에서 상부 개구(125)를 향해 아래로 돌출될 수 있다. 가이드 리브(119)는 연결 유로(118)와 상부 개구(125) 사이에 형성될 수 있다.

이러한 가이드 리브(119)에 의해 냉각팬 수용 공간(114)의 공기는 상부 개구(125)의 일 영역(125a)을 통해 카메라 수용 공간(124)으로 유입될 수 있고, 카메라 수용 공간(124)의 공기는 상부 개구(125)의 다른 일 영역(125b)을 통해 카메라 수용 공간(124)에서 유출될 수 있다.

또한, 가이드 리브(119)는 카메라 수용 공간(124)으로 유입되는 공기를 카메라(80)의 하부 측으로 안내할 수 있다. 즉, 가이드 리브(119)에 의해 카메라 수용 공간(124)으로 유입되는 공기는 카메라(80)의 측방 또는 하방으로 안내될 수 있고, 이에 따라 카메라(80)는 전체적으로 고르게 냉각될 수 있다. 또는 카메라(80)는 하부에서 상부로, 즉, 렌즈(85)에서 카메라 기판(82)의 방향으로 차례로 냉각될 수 있다.

상기와 같이, 조리실(40)에 가까워 열을 가장 많이 받는 카메라(80)의 하부가 먼저 냉각되므로 카메라(80)의 냉각 효율이 증대될 수 있다.

하부 하우징(121)은 카메라 수용 공간(124)의 하부에 형성되는 하부 개구(126)를 포함할 수 있다. 하부 개구(126)는 카메라 수용부(123)의 하부에 형성될 수 있다. 카메라 수용 공간(124)에 수용된 카메라(80)는 하부 개구(126)를 통해 조리실(40)의 내부를 촬영할 수 있다.

하부 개구(126)는 공기가 유동하도록 개방되어 있을 수 있다. 즉, 하부 개구(126)에는 유리와 같은 차단 부재가 마련되지 않을 수 있다. 하부 개구(126)에 유리와 같은 차단 부재가 마련되지 않음으로써 카메라(80)를 조리실(40)에 더욱 근접하게 설치할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 카메라(80)의 렌즈(85)는 하부 개구(126)에 대응되는 높이에 배치될 수 있다. 실시예에 따라, 카메라(80)의 렌즈(85)는 하부 개구(126) 보다 낮게 배치될 수도 있다. 또한, 실시예에 따라 하부 개구(126)를 막도록 하부 개구(126)에 차단 부재(미도시)가 마련될 수도 있다. 차단 부재는 투시가 가능한 재질로 형성될 수 있다.

하부 개구(126)와, 내부 케이스(11)의 상부벽(12)에 마련된 투시부(17)의 사이에는 하부 냉각 유로(129)가 형성될 수 있다.

이러한 하부 냉각 유로(129)를 통해 카메라 냉각팬(90)에 의해 본체(10)의 외부에서 흡입된 공기가 투시부(17)의 상면까지 공급되어 투시부(17)가 냉각될 수 있다. 따라서, 카메라(80)에 전달되는 열기를 투시부(17)에서부터 차단할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 투시부(17)까지 하강한 후에 다시 상승하는 기류에 의해 카메라(80) 하단의 렌즈(85)가 더욱 효율적으로 냉각될 수 있다.

또한, 이러한 렌즈(85) 주변에서 하강 및 상승하는 U 자형 기류에 의해 렌즈(85)의 표면에 부착된 이물질이 렌즈(85)에서 효과적으로 청소될 수 있다.

투시부(17)는 상부벽(12)의 개구에 장착되는 적어도 하나 이상의 유리(18)를 포함할 수 있다. 적어도 하나 이상의 유리는 열에 강한 강화 유리 또는 붕규산 유리 등으로 마련될 수 있다. 적어도 하나 이상의 유리의 사이에는 공기 단열층이 형성될 수 있다. 다만, 투시부(17)는 유리 이외의 투시가 가능하며 열에 강한 다른 재질로 형성될 수도 있다.

조리 기기(1)는 이러한 하부 냉각 유로(129)의 공기가 전장실(50)로 누설되지 않도록 하부 냉각 유로(129)를 실링하는 실링 부재(150)를 포함할 수 있다. 카메라 냉각 덕트(100)의 공기가 하부 냉각 유로(129)를 통해 전장실(50)의 배기 공간(52)으로 누설될 경우 카메라 냉각 덕트(100)의 압력 손실이 발생할 뿐만 아니라 배기 공간(52)을 통해 본체(10)의 외부로 배출되는 공기의 흐름에도 방해가 될 수 있다. 즉, 카메라 냉각팬(90)과 카메라 냉각 덕트(100)를 통한 공기 유동과, 전장실 냉각팬(60)과 전장실 덕트(70)를 통한 공기 유동이 서로 분리되지 않으면, 각각의 냉각 효율이 떨어질 수 있다.

실링 부재(150)는 하부 냉각 유로(129)의 공기가 전장실(50)로 누설되지 않도록 하부 냉각 유로(129)를 실링할 수 있다. 실링 부재(150)는 고무와 같은 탄력성이 있는 재질로 형성되고, 하우징(110)의 저면과 상부벽(12)의 상면 사이에 밀착될 수 있다. 구체적으로 실링 부재(150)의 상면은 하우징(110)의 카메라 수용부(123)의 저면에 밀착되고, 실링 부재(150)의 하면은 상부벽(12) 또는 투시부(17)를 형성하는 유리(18)의 상면에 밀착될 수 있다.

실링 부재(150)는 중공(151)을 갖는 고리 형상을 갖고, 카메라(80)는 중공(151)을 통해 조리실(40)의 내부를 촬영할 수 있다. 실링 부재(150)는 베이스 플레이트(30)의 개구(31)에 장착될 수 있다.

흡입 덕트(130)는 본체(10)의 외부에서 공기를 흡입하여 하우징(110)으로 안내하도록 하우징(110)에 결합될 수 있다. 흡입 덕트(130)는 전장실(50) 보다 상대적으로 온도가 낮은 본체(10)의 외부에서 공기를 흡입할 수 있다.

따라서, 카메라(80)는 다른 전장품 보다 더 효과적으로 냉각될 수 있다. 흡입 덕트(130)는 본체(10)의 후방에서 외기를 흡입할 수 있다. 이를 위해 흡입 덕트(130)는 본체(10)의 후면을 형성하는 후판(25)에 결합될 수 있다. 후판(25)에는 본체(10)의 외부의 공기가 흡입되도록 외기 흡입구(25a, 도16)가 형성될 수 있다. 외기 흡입구(25a)는 외부의 공기가 효율적으로 흡입될 수 있도록 외기 흡입구(25a)의 주변 보다 함몰되게 형성될 수 있다. 외기 흡입구(25a)는 외기 흡입구(25a) 주변 보다 3mm 이상 함몰되게 형성될 수 있다.

이와 같이 흡입 덕트(130)는 본체(10)의 후방에서 공기를 흡입하므로 물이나 기름 등 이물질이 카메라(80)나 카메라 냉각팬(90)에 유입되는 것이 방지될 수 있다.

배출 덕트(140)는 카메라(80)를 냉각한 공기를 하우징(110)에서 배출시키도록 하우징(110)에 결합될 수 있다. 배출 덕트(140)는 전장실(50)의 전장 공간(51)으로 공기를 배출시킬 수 있다. 배출 덕트(140)가 공기를 전장 공간(51)으로 배출시킴으로써, 배출 덕트(140)에서 배출되는 공기는 전장실 냉각팬(60)의 송풍력에 의해 전장실 덕트(70)의 배기 공간(52)을 따라 전방으로 배출되는 공기와 충돌하거나 합류하지 않을 수 있다. 따라서, 전장실 냉각팬(60)과 전장실 덕트(70)에 의한 전장실의 냉각 효율이 저하되지 않을 수 있다.

특히, 배출 덕트(140)는 공기를 전장 공간(51)에 배치된 회로 기판(3) 측을 향해 배출할 수 있다. 회로 기판(3)은 상대적으로 열에 취약한 전장품이다. 전술한 바와 같이, 카메라 냉각팬(90)에 의해 유동하는 공기는 본체(10)의 외부에서 직접 흡입한 공기이므로 전장실 냉각팬(60)에 의해 유동하는 공기 보다 상대적으로 저온을 가질 수 있다. 이와 같이 카메라 냉각팬(90)에 의해 유동하는 저온의 공기를 회로 기판(3) 측으로 공급해줌으로써 열에 취약한 회로 기판(3)을 효율적으로 냉각할 수 있다.

다만, 실시예에 따라 카메라 냉각 덕트(100)에서 배출 덕트(140)는 생략될 수 있다. 배출 덕트(140)가 생략될 경우 하우징(110)의 유출구(116)를 통해 전장 공간(51)으로 공기가 배출될 수 있다.

도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기, 서버 및 사용자 기기의 제어 블록도이다.

도 14에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 통신 시스템은 조리 기기(1)와 서버(270)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 통신 시스템은 사용자 기기(280)를 더 포함할 수 있다.

서버(270)는 다른 서버, 조리 기기(1) 또는 사용자 기기(280)와 통신할 수 있는 통신부(274)를 포함할 수 있다. 서버(270)는 제어부(271)를 포함할 수 있다. 제어부(271)는 다른 서버, 조리 기기(1) 또는 사용자 기기(280)로부터 수신된 데이터를 처리할 수 있는 적어도 하나의 프로세서(272)와, 데이터를 처리하기 위한 프로그램 또는 처리된 데이터를 저장할 수 있는 적어도 하나의 메모리(273)를 포함할 수 있다.

이러한 서버(270)는 워크스테이션(workstation), 클라우드(cloud), 데이터 드라이브(data drive), 데이터 스테이션(data station) 등 다양한 컴퓨팅 디바이스로 구현될 수 있다. 서버(270)는 기능, 기능의 세부 구성 또는 데이터 등을 기준으로 물리적 또는 논리적으로 구분된 하나 이상의 서버로 구현될 수 있으며, 각 서버 간의 통신을 통해 데이터를 송수신하고 송수신된 데이터를 처리할 수 있다.

서버(270)는 사용자 계정을 관리하고, 사용자 계정에 결부시켜 조리 기기(1)를 등록하고, 등록된 조리 기기(1)를 관리하거나 제어하는 등의 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 기기(280)를 통해 서버(270)에 접속하여, 사용자 계정을 생성할 수 있다. 사용자 계정은 사용자에 의해 설정된 아이디와 비밀번호에 의해 식별될 수 있다. 서버(270)는 정해진 절차에 따라 조리 기기(1)를 사용자 계정에 등록할 수 있다. 예를 들어, 서버(270)는 조리 기기(1)의 식별 정보(예: 시리얼 넘버 또는 맥 주소(MAC address) 등)를 사용자 계정에 연결하여, 조리 기기(1)를 등록, 관리, 제어할 수 있다.

사용자 기기(280)는 조리 기기(1) 또는 서버(270)와 통신할 수 있는 통신 장치(284), 사용자 입력을 수신하거나 사용자에게 정보를 출력하는 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 입력부(285)와 출력부(286)를 포함할 수 있다. 사용자 기기(280)는 제어부(281)를 포함할 수 있다. 제어부(281)는 사용자 기기(280)의 동작을 제어하는 적어도 하나의 프로세서(282)와, 사용자 기기(280)의 동작을 제어하기 위한 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리(283)를 포함할 수 있다.

사용자 기기(280)는 사용자가 휴대하거나, 사용자의 가정 또는 사무실 등에 배치될 수 있다. 사용자 기기(280)는 퍼스널 컴퓨터(personal computer), 단말기(terminal), 휴대폰(portable telephone), 스마트 폰(smart phone), 휴대 장치(handheld device), 착용 장치(wearable device) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

사용자 기기(280)의 메모리(283)에는 조리 기기(1)를 제어하기 위한 프로그램, 즉 어플리케이션이 저장될 수 있다. 어플리케이션은 사용자 기기(280)에 설치된 상태로 판매되거나, 외부 서버로부터 다운로드 받아 설치될 수 있다.

사용자가 사용자 기기(280)에 설치된 어플리케이션을 실행함으로써 서버(270)에 접속하여 사용자 계정을 생성하고, 로그인 된 사용자 계정을 기반으로 서버(270)와 통신을 수행하여 조리 기기(1)를 등록할 수 있다.

예를 들어, 사용자 기기(280)에 설치된 어플리케이션에서 안내하는 절차에 따라 조리 기기(1)가 서버(270)에 접속될 수 있도록 조리 기기(1)를 조작하면, 서버(270)에서 해당 사용자 계정에 조리 기기(1)의 식별 정보(예: 시리얼 넘버 또는 맥 주소(MAC address) 등)를 등재함으로써, 사용자 계정에 조리 기기(1)를 등록할 수 있다.

사용자는 사용자 기기(280)에 설치된 어플리케이션을 이용하여 조리 기기(1)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 사용자 기기(280)에 설치된 어플리케이션으로 사용자 계정에 로그인 하면, 사용자 계정에 등록된 조리 기기(1)가 나타나고, 조리 기기(1)에 대한 제어 명령을 입력하면 서버(270)를 통해 조리 기기(1)에 제어 명령을 전달할 수 있다.

네트워크는 유선 네트워크와 무선 네트워크를 모두 포함할 수 있다. 유선 네트워크는 케이블 네트워크 또는 전화 네트워크 등을 포함하며, 무선 네트워크는 전파를 통하여 신호를 송수신하는 모든 네트워크를 포함할 수 있다. 유선 네트워크와 무선 네트워크는 서로 연결될 수 있다.

네트워크는 인터넷 같은 광역 네트워크(wide area network, WAN), 접속 중계기(Access Point, AP)를 중심으로 형성된 지역 네트워크(local area network, LAN) 및/또는 접속 중계기(AP)를 통하지 않는 근거리 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 근거리 무선 네트워크는, 예를 들면, 블루투스(Bluetooth??, IEEE 802.15.1), 지그비(Zigbee, IEEE 802.15.4), 와이파이 다이렉트(Wi-Fi Direct), NFC(Near Field Communication), 지-웨이브(Z-Wave) 등을 포함할 수 있으나, 예시된 것들로 한정되지 않는다.

접속 중계기(AP)는 조리 기기(1) 또는 사용자 기기(280)를 서버(270)가 연결된 광역 네트워크(WAN)에 연결시킬 수 있다. 조리 기기(1) 또는 사용자 기기(280)는 광역 네트워크(WAN)를 통해 서버(270)에 연결될 수 있다.

접속 중계기(AP)는 와이파이(Wi-Fi??, IEEE 802.11), 블루투스(Bluetooth??, IEEE 802.15.1), 지그비(Zigbee, IEEE 802.15.4) 등의 무선 통신을 이용하여 조리 기기(1) 또는 사용자 기기(280)와 통신하고 유선 통신을 이용하여 광역 네트워크(WAN)에 접속할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

다양한 실시예에 따라, 조리 기기(1)는 접속 중계기(AP)를 통하지 않고 사용자 기기(280) 또는 서버(270)와 직접 연결될 수도 있다.

조리 기기(1)는 원거리 무선 네트워크 또는 근거리 무선 네트워크를 통해 사용자 기기(280) 또는 서버(270)와 연결될 수 있다.

예를 들어, 조리 기기(1)는 근거리 무선 네트워크(예: 와이파이 다이렉트)를 통해 사용자 기기(280)와 연결될 수 있다.

또 다른 예로, 조리 기기(1)는 원거리 무선 네트워크(예: 셀룰러 통신 모듈)를 이용하여 광역 네트워크(WAN)를 통해 사용자 기기(280) 또는 서버(270)와 연결될 수 있다.

또 다른 예로, 조리 기기(1)는 유선 통신을 이용하여 광역 네트워크(WAN)에 접속하고, 광역 네트워크(WAN)를 통해 사용자 기기(280) 또는 서버(270)와 연결될 수 있다.

조리 기기(1)가 유선 통신을 이용하여 광역 네트워크(WAN)에 접속할 수 있는 경우, 접속 중계기로서 동작할 수도 있다. 이에 따라, 조리 기기(1)는 다른 가전 기기를 서버(270)가 연결된 광역 네트워크(WAN)에 연결시킬 수 있다. 또한, 다른 가전 기기는 조리 기기(1)를 서버(270)가 연결된 광역 네트워크(WAN)에 연결시킬 수 있다.

조리 기기(1)는 네트워크를 통하여 동작 또는 상태에 관한 정보를 다른 가전 기기, 사용자 기기(280) 또는 서버(270)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1)는 서버(270)로부터 요청이 수신되는 경우, 조리 기기(1)에서 특정 이벤트가 발생한 경우, 또는 주기적으로 또는 실시간으로 동작 또는 상태에 관한 정보를 다른 가전 기기, 사용자 기기(280) 또는 서버(270)로 전송할 수 있다. 서버(270)는 조리 기기(1)로부터 동작 또는 상태에 관한 정보가 수신되면 저장되어 있던 조리 기기(1)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 업데이트하고, 네트워크를 통하여 사용자 기기(280)에 조리 기기(1)의 동작 및 상태에 관한 업데이트된 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 정보의 업데이트란 기존 정보에 새로운 정보를 추가하는 동작, 기존 정보를 새로운 정보로 대체하는 동작 등 기존 정보가 변경되는 다양한 동작을 포함할 수 있다.

조리 기기(1)는 다른 가전 기기, 사용자 기기(280) 또는 서버(270)로부터 다양한 정보를 획득하고, 획득된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1)는 서버(270)로부터 조리 기기(1)의 기능과 관련된 정보(예를 들어, 조리법), 다양한 환경 정보(예를 들어, 날씨, 온도, 습도 등)의 정보를 획득하고, 사용자 인터페이스를 통해 획득된 정보를 출력할 수 있다.

조리 기기(1)는 다른 가전 기기, 사용자 기기(280) 또는 서버(270)로부터 수신되는 제어 명령에 따라 동작할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1)는 사용자 입력이 없더라도 서버(270)의 제어 명령에 따라 동작할 수 있도록 사용자의 사전 승인을 획득한 경우, 조리 기기(1)는 서버(270)로부터 수신되는 제어 명령에 따라 동작할 수 있다. 여기서, 서버(270)로부터 수신되는 제어 명령은 사용자가 사용자 기기(280)를 통해 입력한 제어 명령 또는 기 설정된 조건에 기초한 제어 명령 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

사용자 기기(280)는 통신 모듈을 통해 사용자에 관한 정보를 조리 기기(1) 또는 서버(270)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 사용자 기기(280)는 사용자의 위치, 사용자의 건강 상태, 사용자의 취향, 사용자의 일정 등에 관한 정보를 서버(270)에 전송할 수 있다. 사용자 기기(280)는 사용자의 사전 승인에 따라 사용자에 관한 정보를 서버(270)에 전송할 수 있다.

조리 기기(1), 사용자 기기(280) 또는 서버(270)는 인공 지능 등의 기술을 이용하여 제어 명령을 결정할 수 있다. 예를 들어, 서버(270)는 조리 기기(1)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 수신하거나 사용자 기기(280)의 사용자에 관한 정보를 수신하여 인공 지능 등의 기술을 이용하여 처리하고, 처리 결과에 기초하여 조리 기기(1) 또는 사용자 기기(280)에 처리 결과 또는 제어 명령을 전송할 수 있다.

도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 블록도이다.

도 15에 도시된 바와 같이, 조리 기기(1)는 사용자 인터페이스(200, 240, 250), 온도 센서(210), 도어 개폐 감지 센서(220), 카메라(80), 가열 장치(5, 8), 조명 장치(160), 컨벡션 팬(6), 컨벡션 팬 모터(7), 전장실 냉각팬(60), 전장실 냉각팬 모터(61), 카메라 냉각팬(90), 카메라 냉각팬 모터(91), 통신 장치(234) 및 제어부(231)를 포함할 수 있다.

사용자 인터페이스는 사용자 입력을 획득하는 입력부(200)와, 조리 기기(1)의 동작 및 상태에 관련된 각종 정보를 표시하는 디스플레이(240)를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 스피커(250)를 더 포함할 수 있다.

입력부(200)와 디스플레이(240)는 본체(10)의 다양한 위치에 마련될 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)와 디스플레이(240)는 본체(10)의 상측 전면에 위치할 수 있다. 입력부(200)와 디스플레이(240)는 본체(10)의 상측 전면에 위치한 컨트롤 패널(27)에 마련될 수 있다.

입력부(200)는 사용자 입력을 획득할 수 있다. 사용자 입력은 다양한 명령을 포함할 수 있다. 입력부(200)는 사용자 입력에 대응하는 전기적 신호(전압 또는 전류)를 제어부(231)로 전송할 수 있다.

입력부(200)는 다양한 버튼들 및/또는 다이얼을 포함할 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)는 전원을 켜거나 끄는 명령을 입력 받는 전원 버튼(201), 조리를 시작하거나 정지하는 명령을 입력 받는 시작/정지 버튼(202), 조리 코스를 선택하는 명령을 입력 받는 메뉴 버튼(203), 히터의 가열 레벨을 조절하는 명령을 입력 받는 온도 버튼(204), 조리 시간을 조절하는 명령을 입력 받는 시간 버튼(205), 카메라 냉각팬(90)을 동작시키는 명령을 입력 받는 카메라 냉각팬 버튼(206) 등을 포함할 수 있다. 다양한 버튼들은 물리 버튼 또는 터치 버튼으로 마련될 수 있다.

디스플레이(240)는 조리 기기(1)의 상태 및 동작과 관련된 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이(240)는 사용자가 입력한 정보 또는 사용자에게 제공되는 정보를 다양한 화면으로 표시할 수 있다. 디스플레이(240)는 조리 기기(1)의 동작과 관련된 정보를 이미지 또는 텍스트 중 적어도 하나로 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(240)는 조리 기기(1)의 제어를 가능하게 하는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI, Graphic User Interface)를 표시할 수 있다. 즉, 디스플레이(240)는 아이콘(Icon)과 같은 UI 엘리먼트(User Interface Element)를 표시할 수 있다.

디스플레이(240)는 다양한 종류의 디스플레이 패널로 제공될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(240)는 액정 디스플레이 패널(Liquid Crystal Display Panel, LCD Panel), 발광 다이오드 패널(Light Emitting Diode Panel, LED Panel), 유기 발광 다이오드 패널(Organic Light Emitting Diode Panel, OLED Panel), 또는 마이크로 LED 패널을 포함할 수 있다. 디스플레이(240)는 터치 스크린을 포함하여 입력 장치로도 사용될 수 있다.

온도 센서(210)는 조리실(40) 내부의 온도를 검출할 수 있다. 온도 센서(210)는 조리실(40) 내부의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 온도 센서(210)는 검출된 온도에 대응하는 전기적 신호를 제어부(231)에 전송할 수 있다. 제어부(231)는 조리실(40) 내부의 온도가 조리물의 종류, 개수, 크기 및/또는 조리 코스에 따라 정해지는 조리 온도로 유지되도록 가열 장치(5, 8)와 컨벡션 팬(6) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

도어 개폐 감지 센서(220)는 도어(2)가 열림 상태인지 닫힘 상태인지 감지할 수 있다. 도어 개폐 감지 센서(220)는 도어(2)의 상태에 따른 전기적 신호를 제어부(231)에 전송할 수 있다.

가열 장치(5, 8)는 조리실(40) 내부로 열을 공급할 수 있다. 가열 장치(5, 8)가 생성하는 열에 의해 조리물이 조리될 수 있다. 제어부(231)에 의해 가열 장치(5, 8)의 가열 레벨과 가열 시간이 조절될 수 있다. 조리물의 종류, 개수 및/또는 크기에 따라 가열 장치(5, 8)의 출력과 가열 시간이 다르게 조절될 수 있다. 즉, 조리 코스에 따라 가열 장치(5, 8)의 동작이 다르게 제어될 수 있다.

조명 장치(160)는 조리실(40) 내부로 광을 방출할 수 있다. 조명 장치(160)에서 방출되는 광에 의해 조리실(40) 내부가 밝아질 수 있다. 제어부(231)는 조리 기기(1)의 전원이 켜지면 광을 방출하도록 조명 장치(160)을 제어할 수 있다. 제어부(231)는 조리가 완료될 때까지 또는 조리 기기(1)의 전원이 꺼질 때까지 광을 방출하도록 조명 장치(160)를 제어할 수 있다.

컨벡션 팬(6)은 조리실(40) 내부의 공기를 순환시킬 수 있다. 컨벡션 팬(6)은 컨벡션 팬 모터(7)에 의해 구동될 수 있다. 컨벡션 팬 모터(7)는 제어부(231)에 전기적으로 연결될 수 있다.

전장실 냉각팬(60)은 전장실(50) 내부의 공기를 순환시킬 수 있다. 전장실 팬(60)은 전장실 팬 모터(61)에 의해 구동될 수 있다. 전장실 팬 모터(61)는 제어부(231)에 전기적으로 연결될 수 있다.

카메라(80)는 조리실(40) 내부의 이미지를 획득할 수 있다. 카메라(80)에 의해 획득된 이미지로부터 조리실(40) 내부에 배치된 조리물의 종류, 개수, 크기, 조리 상태 등 조리물 관련 정보를 식별할 수 있다. 제어부(231)는 조리물 관련 정보에 기초하여 조리를 수행할 수 있다. 또한, 사용자가 도어(2)를 열지 않고서도 조리실(40) 내부의 상태를 확인할 수 있도록 카메라(80)에 의해 획득된 이미지는 디스플레이(240)를 통해 표시되거나, 사용자 기기(280)로 전송될 수 있다.

카메라 냉각팬(90)은 카메라(80)를 냉각하도록 카메라(80)를 향해 송풍할 수 있다. 한편, 카메라 냉각팬(90)이 회전하여 카메라(80) 주변에 공기의 유동이 발생하면 카메라(80)의 렌즈(85) 및 투시부(17)에 부착된 먼지와 같은 이물질이 제거될 수 있다. 즉, 카메라 냉각팬(90)이 동작하면 카메라(80)가 냉각되면서 동시에 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질이 제거될 수도 있다.

카메라 냉각팬(90)은 주로 카메라(80)를 냉각하기 위한 목적으로 동작할 수 있고, 또는, 주로 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질을 제거하기 위한 목적으로 동작할 수도 있다.

카메라 냉각팬(90)이 주로 카메라(80)를 냉각하기 위해 동작하는 것을 카메라 냉각팬(90)이 냉각 모드를 수행한다고 할 수 있고, 카메라 냉각팬(90)이 주로 주로 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질을 제거하기 위해 동작하는 것을 카메라 냉각팬(90)이 청소 모드를 수행한다고 할 수 있다.

냉각 모드는 조리실(40)의 내부 온도가 높은 때인 조리 중일 때 수행될 수 있다. 반대로, 청소 모드는 조리 중이 아닌 때 수행될 수 있다. 일례로 청소 모드는 조리 코스를 선택하기 위해 카메라(80)를 이용하여 조리물을 식별하기 전에 수행될 수 있다. 카메라(80)로 조리물을 정확하게 식별하기 위해서 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질을 제거하는 것이 바람직하기 때문이다. 청소 모드는 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 이물질이 존재 하는 것으로 판단된 것에 기초하여 수행될 수 있다.

또는, 청소 모드는 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 이물질이 존재하는지 여부에 관계 없이 주기적으로 수행될 수도 있다.

제어부(231)는 조리 기기(1)의 구성요소들과 전기적으로 연결되고, 조리 기기(1)의 구성요소들을 제어할 수 있다. 제어부(231)는 입력부(200) 또는 사용자 기기(280) 중 적어도 하나를 통해 수신되는 명령을 처리하여 조리 기기(1)의 작동을 제어할 수 있다.

제어부(231)는 프로세서(232)와 메모리(233)를 포함할 수 있다. 프로세서(232)는 하드웨어로서, 논리 회로와 연산 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(232)는 조리 기기(1)의 동작을 위해 메모리(233)에 저장된 프로그램, 인스트럭션 및/또는 데이터를 이용하여 전기적으로 연결된 조리 기기(1)의 구성요소들을 제어할 수 있다. 제어부(231)는 콘덴서, 인덕터 및 저항 소자와 같은 회로 소자를 포함하는 제어 회로로 구현될 수 있다. 프로세서(232)와 메모리(233)는 별도의 칩으로 구현되거나, 단일의 칩으로 구현될 수 있다. 또한, 제어부(231)는 복수의 프로세서와 복수의 메모리를 포함할 수 있다.

메모리(233)는 조리 기기(1)의 동작을 위한 프로그램, 어플리케이션 및/또는 데이터를 저장할 수 있고, 프로세서(232)에 의해 생성되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(233)는 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 플래시 메모리와 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(233)는 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램(Dynamic Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.

제어부(231)는 카메라(80)에 의해 획득된 이미지에 포함된 조리물을 식별할 수 있다. 제어부(231)는 메모리(233) 또는 서버(270)로부터 획득되는 학습 모델을 이용하여 이미지로부터 조리물을 식별할 수 있다.

또한, 제어부(231)는 카메라(80)에 의해 획득된 이미지로부터 조리물이 아닌 이물질을 식별할 수도 있다. 제어부(231)는 카메라(80)에 의해 획득된 이미지로부터 카메라(80)의 렌즈(85)에 부착되거나, 렌즈(85)의 아래에 위치하는 투시부(17)에 부착된 이물질을 식별할 수 있다.

카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 먼지와 같은 이물질이 부착되어 있으면 카메라(80)는 정상적인 조리실(40) 내부 이미지를 얻을 수 없다. 따라서, 카메라(80)가 정상적인 기능을 수행하도록 이물질이 존재하는 경우에 이를 제거하는 것이 필요하다.

제어부(231)는 조리실(40) 내부의 이미지를 획득하도록 카메라(80)를 동작시키고, 카메라(80)에 의해 획득된 이미지로부터 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 존재하는 이물질에 관련된 이물질 관련 정보를 식별하고, 이물질 관련 정보에 기초하여 카메라 냉각팬(90)을 회전시키는 청소 모드를 수행하도록 카메라 냉각팬 모터(91)를 제어할 수 있다.

이물질 관련 정보는 이물질의 존재 유무, 이물질의 개수 또는 카메라(80)에 의해 획득된 이미지의 전체 영역 대비 이물질이 차지하는 영역의 비율 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

제어부(231)는 메모리(233) 또는 서버(270)로부터 획득되는 학습 모델을 이용하여 이미지로부터 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다. 카메라(80)에 의해 획득된 이미지가 학습 모델에 입력되면, 학습 모델은 이물질이 존재하는 여부, 이물질의 개수, 이물질이 차지하는 영역의 비율 등을 출력할 수 있다.

학습 모델은 인공지능 모델을 의미할 수 있다. 학습 모델은 머신 러닝 및/또는 딥 러닝을 통해 생성될 수 있다. 학습 모델은 서버(270)에 의해 생성될 수 있으며, 조리 기기(1)의 메모리(220)에 저장될 수 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들면, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으며, 예시된 것으로 한정되지 않는다.

학습 모델은 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 및/또는 심층 Q-네트워크(deep Q-networks)를 포함할 수 있으며, 예시된 것으로 제한되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

학습 모델은 이미지의 초점 정보에 기초하여 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다. 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질은 조리물에 비해 초점이 맞지 않을 수 있기 때문에, 카메라(80)에 의해 획득된 이미지의 초점 정보를 통해 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다. 이미지의 초점 정보는 객체와 렌즈(85)와의 거리, 심도, 픽셀의 분산도 등의 정보를 포함할 수 있다.

또한, 학습 모델(231)은 클린 조리실 이미지와 대상 이미지를 비교한 결과에 기초하여 대상 이미지에 포함된 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다. 클린 조리실 이미지는 조리실(40) 내부에 조리물이 배치되어 있지 않으며 조리실(40) 내부에 다른 이물질도 없는 깨끗한 상태에서 조리실(40)을 촬영한 이미지일 수 있다.

클린 조리실 이미지는 서버(270)에 저장되어 있을 수 있다. 제어부(231)는 조리 기기(1)의 사용을 처음 개시하는 시점에 카메라(80)에 의해 획득한 조리실(40) 내부의 이미지를 통신 장치(234)를 통해 서버(270)에 전송할 수 있다. 서버(270)는 전송된 이미지와 서버(270)에 저장되어 있는 클린 조리실 이미지와 비교하여 클린 조리실 이미지를 업데이트할 수 있다.

통신 장치(234)는 네트워크를 통해 사용자 기기(280) 또는 서버(270) 중 적어도 하나와 연결을 수행할 수 있다. 예를 들면, 통신 장치(234)는 사용자 기기(280)로부터 원격 제어 신호를 수신할 수 있다. 제어부(231)는 통신 장치(234)를 통해 서버(270)로부터 다양한 정보 및/또는 데이터를 획득할 수 있다. 제어부(231)는 통신 장치(234)를 통해 서버(270)로부터 학습 모델을 획득할 수 있다.

통신 장치(234)는 다양한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신 장치(234)는 무선 통신 모듈 및/또는 유선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 무선 통신 기술로서, 무선 랜(wireless local area network), 홈 RF(Home Radio Frequency), 적외선 통신, UWB(Ultra-wide band) 통신, 와이파이, 블루투스, 지그비(Zigbee) 등이 적용될 수 있다.

조리 기기(1)는 카메라(80)에 이물질이 부착되었지 여부를 감지할 수 있는 적외선 센서(290)를 더 포함할 수 있다. 적외선 센서(290)는 적외선을 이용하여 온도, 압력, 방사선의 세기 등의 물리량이나 화학량을 감지하여 전기적 신호로 변환할 수 있다. 적외선 센서(290)는 카메라(80)에 인접하게 마련되어 카메라(80)를 향해 적외선을 방출할 수 있다. 적외선 센서(290)는 적외선을 발생시키는 발광부와 적외선을 감지하는 수광부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(290)는 검출된 정보에 대응하는 전기적 신호를 제어부(231)에 전송할 수 있다. 제어부(231)는 적외선 센서(290)에서 검출된 정보에 기초하여 카메라 냉각팬(90)이 청소 모드를 수행하도록 카메라 냉각팬 모터(91)를 제어할 수 있다.

조리 기기(1)의 구성요소는 전술된 것으로 제한되지 않는다. 조리 기기(1)는 전술된 구성요소들 외에도 다양한 구성요소들을 더 포함할 수 있으며, 전술된 구성요소들 중 일부가 생략되는 것도 가능하다.

도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 방법을 설명하는 순서도이다. 도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라에 의해 획득된 제1이미지의 일 예이다. 도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라에 의해 획득된 제1이미지의 일 예이다. 도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라에 의해 획득된 제1이미지의 일 예이다.

도 16 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 제어부(231)는 조리실(40) 내부의 제1이미지를 획득하도록 카메라(80)를 동작시킬 수 있다(301). 제어부(231)는 주기적으로 카메라(80)를 동작시켜 제1이미지를 획득할 수 있다. 일례로, 제어부(231)는 도어(2)가 열린 것 또는 도어(2)가 닫힌 것에 기초하여 카메라(80)를 동작시킬 수 있다.

제어부(231)는 제1이미지로부터 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)의 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다(301, 302, 305). 제어부(231)는 학습 모델을 이용하여 제1이미지로부터 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다.

이물질 관련 정보는, 이물질의 유무, 이물질의 개수 또는 제1이미지의 전체 영역 대비 이물질이 차지하는 영역의 비율 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이물질 관련 정보를 식별하는 것은 이물질이 존재하는지 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.

제어부(231)는 이물질 관련 정보에 기초하여 카메라 냉각팬(90)이 청소 모드를 수행하도록 카메라 냉각팬 모터(91)의 동작을 제어할 수 있다.

제어부(231)는 이물질 관련 정보에 기초하여 카메라 냉각팬(90)이 제1회전 속도로 제1회전 시간 동안 회전하는 청소 모드를 수행하도록 카메라 냉각팬 모터(91)의 동작을 제어할 수 있다.

제어부(231)는 이물질 관련 정보에 기초하여 제1회전 속도와 제1회전 시간을 결정할 수 있다(303, 306, 308).

일례로, 제어부(231)는 제1이미지(I1)에 포함된 이물질(F)의 개수가 2개 미만이고 제1이미지 전체 영역 대비 이물질이 차지하는 영역의 비율이 0 내지 5 % 인 것에 응답하여 제1회전 속도를 PWM(Pulse Width Modulation) 60% 에 대응되는 회전 속도로 결정할 수 있다(302, 303).

제어부(231)는 제1이미지(I2)에 포함된 이물질(F)의 개수가 3개 미만이고 제1이미지 전체 영역 대비 이물질이 차지하는 영역의 비율이 5 내지 10 % 인 것에 응답하여 제1회전 속도를 PWM(Pulse Width Modulation) 80% 에 대응되는 회전 속도로 결정할 수 있다(305, 306).

제어부(231)는 제1이미지(I3)에 포함된 이물질(F)의 개수 및 제1이미지 전체 영역 대비 이물질이 차지하는 영역의 비율이 위 단계들(302, 305)의 조건에 모두 해당하지 않는 것에 응답하여 제1회전 속도를 PWM(Pulse Width Modulation) 100% 에 대응되는 회전 속도로 결정할 수 있다(308).

이와 같이 이물질 관련 정보에 따라 카메라 냉각팬(90)의 속도를 다르게 제어함으로써 불필요한 에너지 소모와 소음 발생을 감소시킬 수 있으며 보다 효율적으로 이물질 제거를 수행할 수 있다.

제어부(231)는 위와 같은 청소 모드를 수행한 후에, 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질이 제거되었는지 판단할 수 있다(304, 307, 309).

제어부(231)는 이물질이 제거되었는지 판단하기 위해 조리실(40) 내부의 제2이미지를 획득하도록 카메라(80)를 동작시킬 수 있다.

제어부(231)는 카메라(80)에 의해 획득된 제2이미지에서 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)의 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다. 제어부(231)는 학습 모델을 이용하여 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다.

제어부(231)는 제2이미지로부터 식별한 이물질 관련 정보를 통해 청소 모드의 수행에 의해 이물질이 제거되었는지를 판단할 수 있다(304, 307, 309).

제어부(231)는 청소 모드의 수행에 의해 이물질이 제거되지 않았다고 판단된 것에 기초하여 추가적으로 청소 모드를 수행하도록 모터(91)의 동작을 제어할 수 있다.

제어부(231)는 추가 청소 모드에서의 카메라 냉각팬(90)의 제2회전 속도와 제2회전 시간을 결정할 수 있다. 제어부(231)는 제2회전 속도는 제1회전 속도 보다 빠른 속도로 결정할 수 있다. 제어부(231)는 제2회전 시간은 제1회전 시간과 동일하거나 다른 시간으로 결정할 수 있다.

이와 같이 제어부(231)는 청소 모드의 수행 후에 이물질이 제거되었는가를 판단하고 이물질이 제거되지 않은 경우 카메라 냉각팬(90)의 회전 속도를 증가하여 청소 모드를 수 차례 반복 수행할 수 있다. 카메라 냉각팬(90)의 회전 속도를 최대로 한 마지막 청소 모드가 수행된 이후에 더 이상 청소 모드가 수행되지 않을 수 있다.

도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 클린 조리실 이미지를 획득하는 절차를 설명하는 순서도이다.

전술한 바와 같이, 클린 조리실 이미지는 조리실(40) 내부에 조리물이 배치되어 있지 않으며 조리실(40) 내부에 다른 이물질도 없는 깨끗한 상태에서 조리실(40)을 촬영한 이미지일 수 있으며, 클린 조리실 이미지는 서버(270)에 저장되어 있을 수 있다.

도 20에 도시된 바와 같이, 통신 장치(234)를 통해 조리 기기(1)와 서버(270)가 연결될 수 있다(401).

조리 기기(1)와 서버(270)가 연결되면 제어부(231)는 서버(270)로부터 클린 조리실 이미지를 전송 받을 수 있다.

제어부(231)는 서버(270)로부터 전송 받은 클린 조리실 이미지와 카메라(80)를 통해 획득한 이미지를 비교하여 조리실(40)의 내부가 비었는지 판단할 수 있다(402).

제어부(231)는 조리실(40)의 내부가 비어있지 않은 것으로 판단된 것에 기초하여 디스플레이(240) 또는 사용자 기기(280)에 조리실의 내부를 비우기를 안내하는 메시지를 표시할 수 있다.

제어부(231)는 조리실(40)의 내부가 비어 있는 것으로 판단된 것에 기초하여 카메라(80)을 동작시킬 수 있으며 카메라(80)에 의해 획득한 이미지를 서버(270)에 전송할 수 있다(404). 서버(270)는 전송 받은 이미지와 서버(270)에 저장되어 있는 클린 조리실 이미지를 비교하여 클린 조리실 이미지를 업데이트할 수 있다.

도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기와 서버 간 상호 작용을 설명하는 순서도이다.

도 21 를 참조하면, 조리 기기(1)는 서버(270)으로부터 이물질 관련 정보의 식별에 사용되는 학습 모델을 획득할 수 있다(501). 서버(270)로부터 전송된 학습 모델은 조리 기기(1)의 메모리(233)에 저장될 수 있다.

조리 기기(1)는 카메라(80)를 이용하여 조리실(40)의 내부의 제1이미지를 획득할 수 있다(502).

조리 기기(1)는 학습 모델을 이용하여 제1이미지에서 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다(503). 조리 기기(1)는 제1이미지로부터 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 이물질이 존재하는지 판단할 수 있다.

조리 기기(1)는 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 이물질이 존재한다고 판단된 것에 기초하여 청소 모드를 수행할 수 있다(504).

청소 모드를 수행한 이후에 위해 조리 기기(1)는 카메라(80)를 이용하여 조리실(40)의 내부의 제2이미지를 획득할 수 있다(505).

조리 기기(1)는 제2이미지로부터 청소 모드의 수행을 통해 이물질이 제거되었는지를 판단할 수 있다.

또한, 조리 기기(1)는 제2이미지로부터 청소 모드의 수행을 통해 적어도 이물질이 움직였는지를 판단할 수 있다(506). 조리 기기(1)는 청소 모드 수행 전의 제1이미지와 청소 모드 수행 후의 제2이미지를 비교함으로써 청소 모드의 수행을 통해 이물질이 움직였는지를 판단할 수 있다.

조리 기기(1)는 이물질이 움직이지 않았다고 판단된 것에 기초하여 이물질 식별에 오류가 있었다고 판단하고, 이물질 식별 오류 정보를 생성할 수 있다(507). 즉, 조리 기기(1)는 식별된 이물질이 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질이 아니라 조리실(40)의 내부의 이물질이거나 또는 조리물이라고 판단할 수 있다.

조리 기기(1)는 이물질 식별 오류 정보를 서버(270)에 전송할 수 있다(508).

서버(270)는 수신한 이물질 식별 오류 정보를 이용하여 학습 모델을 업데이트할 수 있다(509).

도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기와 서버 간 상호 작용을 설명하는 순서도이다.

도 22를 참조하면, 조리 기기(1)는 카메라(80)를 이용하여 조리실(40)의 내부의 제1이미지를 획득할 수 있다(601).

조리 기기(1)는 제1이미지를 서버(270)에 전송할 수 있다(602).

서버(270)는 학습 모델을 이용하여 제1이미지에서 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다(603).

서버(270)는 식별된 이물질 관련 정보를 조리 기기(1)에 전송할 수 있다(604).

조리 기기(1)는 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 이물질이 존재한다고 판단된 것에 기초하여 청소 모드를 수행할 수 있다(605).

청소 모드를 수행한 이후에 위해 조리 기기(1)는 카메라(80)를 이용하여 조리실(40)의 내부의 제2이미지를 획득할 수 있다(606).

또한, 조리 기기(1)는 제2이미지로부터 청소 모드의 수행을 통해 적어도 이물질이 움직였는지를 판단할 수 있다(607). 조리 기기(1)는 청소 모드 수행 전의 제1이미지와 청소 모드 수행 후의 제2이미지를 비교함으로써 청소 모드의 수행을 통해 이물질이 움직였는지를 판단할 수 있다.

조리 기기(1)는 이물질이 움직이지 않았다고 판단된 것에 기초하여 이물질 식별에 오류가 있었다고 판단하고 이물질 식별 오류 정보를 생성할 수 있다(608). 즉, 조리 기기(1)는 식별된 이물질이 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질이 아니라 조리실(40)의 내부의 이물질이거나 또는 조리물이라고 판단할 수 있다.

조리 기기(1)는 이물질 식별 오류 정보를 서버(270)에 전송할 수 있다(609).

서버(270)는 수신한 이물질 식별 오류 정보를 이용하여 학습 모델을 업데이트할 수 있다(409).

도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이에 이물질 관련 정보가 표시되는 모습을 도시한 도면이다. 도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기기에 이물질 관련 정보가 표시되는 모습을 도시한 도면이다. 도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기, 서버 및 사용자 기기 간 상호 작용을 설명하는 순서도이다. 도 26는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기, 서버 및 사용자 기기 간 상호 작용을 설명하는 순서도이다.

조리 기기(1)는 입력부(200)를 통해 획득되는 사용자 입력에 기초하여 청소 모드를 수행하도록 카메라 냉각팬 모터(91)의 동작을 제어할 수 있다.

도 25를 참조하면, 조리 기기(1)는 서버(270)으로부터 이물질 관련 정보의 식별에 사용되는 학습 모델을 획득할 수 있다(701). 서버(270)로부터 전송된 학습 모델은 조리 기기(1)의 메모리(233)에 저장될 수 있다.

조리 기기(1)는 카메라(80)를 이용하여 조리실(40)의 내부의 제1이미지를 획득할 수 있다(702).

조리 기기(1)는 학습 모델을 이용하여 제1이미지에서 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다(703). 조리 기기(1)는 제1이미지로부터 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 이물질이 존재하는지 판단할 수 있다.

조리 기기(1)는 이물질 관련 정보를 디스플레이(240)를 통해 표시할 수 있다(705). 즉, 도 23에 도시된 바와 같이, 디스플레이(240)에 "카메라에 이물질이 있습니다. 카메라 팬을 동작하여 이물질을 제거할 수 있습니다" 와 같은 메시지를 표시할 수 있다.

조리 기기(1)는 입력부(200)를 통해 사용자 입력을 획득할 수 있다(706). 입력부(200)는 카메라 냉각팬(90)을 동작시키는 명령을 입력 받는 카메라 냉각팬 버튼(206)을 포함할 수 있다. 입력부(200)는 카메라 냉각팬(90)의 회전 속도를 조절하는 바람 세기 조절 버튼(207)을 더 포함할 수 있다.

조리 기기(1)는 입력부(200)를 통한 사용자 입력에 기초하여 청소 모드를 수행할 수 있다(710).

조리 기기(1)는 이물질 관련 정보를 사용자 기기(280)에 전송할 수도 있다(704).

사용자 기기(280)는 이물질 관련 정보를 표시할 수 있다(707). 예를 들면, 도 24에 도시된 바와 같이, 사용자 기기(280)에 "카메라에 이물질이 있습니다. 카메라 펜을 동작하여 이물질을 제거할 수 있습니다"와 같은 메시지(EM1)가 표시될 수 있다.

사용자 기기(280)는 사용자 입력을 획득할 수 있다(708). 사용자 기기(280)는 카메라 냉각팬(90)을 동작시키는 사용자 명령을 입력 받는 인터페이스 엘리먼트(EM2)를 표시할 수 있다. 또한, 사용자 기기(280)는 카메라 냉각팬(90)의 회전 속도를 조절하는 사용자 명령을 입력 받는 인터페이스 엘리먼트(EM3)를 표시할 수 있다. 사용자가 인터페이스 엘리먼트(EM2)와 인터페이스 엘리먼트(EM3)를 누르면 사용자 기기(280)는 사용자 입력 정보를 생성하고 사용자 입력 정보를 조리 기기(1)에 전송할 수 있다(709). 조리 기기(1)는 사용자 입력 정보에 따라 청소 모드를 수행할 수 있다(710).

청소 모드를 수행한 이후에 위해 조리 기기(1)는 카메라(80)를 이용하여 조리실(40)의 내부의 제2이미지를 획득할 수 있다(711).

또한, 조리 기기(1)는 제2이미지로부터 청소 모드의 수행을 통해 적어도 이물질이 움직였는지를 판단할 수 있다(712). 조리 기기(1)는 청소 모드 수행 전의 제1이미지와 청소 모드 수행 후의 제2이미지를 비교함으로써 청소 모드의 수행을 통해 이물질이 움직였는지를 판단할 수 있다.

조리 기기(1)는 이물질이 움직이지 않았다고 판단된 것에 기초하여 이물질 식별에 오류가 있었다고 판단하고 이물질 식별 오류 정보를 생성할 수 있다(713). 즉, 조리 기기(1)는 식별된 이물질이 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질이 아니라 조리실(40)의 내부의 이물질이거나 또는 조리물이라고 판단할 수 있다.

조리 기기(1)는 이물질 식별 오류 정보를 서버(270)에 전송할 수 있다(714).

서버(270)는 수신한 이물질 식별 오류 정보를 이용하여 학습 모델을 업데이트할 수 있다(715).

도 26을 참조하면, 조리 기기(1)는 카메라(80)를 이용하여 조리실(40)의 내부의 제1이미지를 획득할 수 있다(801).

조리 기기(1)는 제1이미지를 서버(270)에 전송할 수 있다(802).

서버(270)는 학습 모델을 이용하여 제1이미지에서 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다(803).

서버(270)는 식별된 이물질 관련 정보를 조리 기기(1)에 전송할 수 있다(804).

조리 기기(1)는 이물질 관련 정보를 디스플레이(240)를 통해 표시할 수 있다(806). 즉, 도 23에 도시된 바와 같이, 디스플레이(240)에 "카메라에 이물질이 있습니다. 카메라 팬을 동작하여 이물질을 제거할 수 있습니다" 와 같은 메시지를 표시할 수 있다.

조리 기기(1)는 입력부(200)를 통해 사용자 입력을 획득할 수 있다(807). 입력부(200)는 카메라 냉각팬(90)을 동작시키는 명령을 입력 받는 카메라 냉각팬 버튼(206)을 포함할 수 있다. 입력부(200)는 카메라 냉각팬(90)의 회전 속도를 조절하는 바람 세기 조절 버튼(207)을 더 포함할 수 있다.

조리 기기(1)는 입력부(200)를 통한 사용자 입력에 기초하여 청소 모드를 수행할 수 있다(811).

서버(270)는 식별된 이물질 관련 정보를 사용자 기기(280)에 전송할 수도 있다(805).

사용자 기기(280)는 이물질 관련 정보를 표시할 수 있다(808). 예를 들면, 도 24에 도시된 바와 같이, 사용자 기기(280)에 "카메라에 이물질이 있습니다. 카메라 펜을 동작하여 이물질을 제거할 수 있습니다"와 같은 메시지(EM1)가 표시될 수 있다.

사용자 기기(280)는 사용자 입력을 획득할 수 있다(809). 사용자 기기(280)는 사용자 입력을 획득하도록 카메라 냉각팬(90)을 동작시키는 사용자 명령을 입력 받는 인터페이스 엘리먼트(EM2)를 표시할 수 있다. 또한, 사용자 기기(280)는 카메라 냉각팬(90)의 회전 속도를 조절하는 사용자 명령을 입력 받는 인터페이스 엘리먼트(EM3)를 표시할 수 있다. 사용자가 인터페이스 엘리먼트(EM2)와 인터페이스 엘리먼트(EM3)를 누르면 사용자 기기(280)는 사용자 입력 정보를 생성하고 사용자 입력 정보를 조리 기기(1)에 전송할 수 있다(810). 조리 기기(1)는 사용자 입력 정보에 따라 청소 모드를 수행할 수 있다(811).

청소 모드를 수행한 이후에 위해 조리 기기(1)는 카메라(80)를 이용하여 조리실(40)의 내부의 제2이미지를 획득할 수 있다(812).

또한, 조리 기기(1)는 제2이미지로부터 청소 모드의 수행을 통해 적어도 이물질이 움직였는지를 판단할 수 있다(813). 조리 기기(1)는 청소 모드 수행 전의 제1이미지와 청소 모드 수행 후의 제2이미지를 비교함으로써 청소 모드의 수행을 통해 이물질이 움직였는지를 판단할 수 있다.

조리 기기(1)는 이물질이 움직이지 않았다고 판단된 것에 기초하여 이물질 식별에 오류가 있었다고 판단하고 이물질 식별 오류 정보를 생성할 수 있다(814). 즉, 조리 기기(1)는 식별된 이물질이 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질이 아니라 조리실(40)의 내부의 이물질이거나 또는 조리물이라고 판단할 수 있다.

조리 기기(1)는 이물질 식별 오류 정보를 서버(270)에 전송할 수 있다(815).

서버(270)는 수신한 이물질 식별 오류 정보를 이용하여 학습 모델을 업데이트할 수 있다(816).

도 27은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이에 분해 클리닝을 권장하는 정보가 표시되는 모습을 도시한 도면이다. 도 28은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기기에 분해 클리닝을 권장하는 정보가 표시되는 모습을 도시한 도면이다.

제어부(231)는 마지막 청소 모드가 수행된 이후에 이물질이 제거 되었는가를 판단하고, 이물질이 제거되지 않았다고 판단된 경우, 식별된 이물질이 조리실(40) 내부의 이물질인지 판단할 수 있다.

즉, 식별된 이물질이 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 부착된 이물질이 아니라 조리실(40)의 하부벽(13)에 부착된 오일과 같은 이물질인지 판단할 수 있다.

제어부(231)는 식별된 이물질이 조리실(40)의 이물질이라고 판단되고, 이미지의 전체 영역 대비 이물질이 차지하는 영역의 비율이 소정 비율이 넘는 경우에, 도 27에 도시된 바와 같이, 열분해 클리닝(Pyrolytic Cleaning)을 권장하는 시각 정보를 디스플레이(240)에 표시할 수 있다.

또한, 제어부(231)는 열분해 클리닝(Pyrolytic Cleaning)을 권장하는 시각 정보를 사용자 기기(280)에 표시되도록 할 수 있다. 예를 들면, 도 24에 도시된 바와 같이, 사용자 기기(280)에 "조리실 내부에 이물질이 있습니다. 열분해 클리닝을 권장합니다"와 같은 메시지(EM4)가 표시될 수 있다.

사용자 기기(280)는 열분해 클리닝 동작을 수행하는 사용자 명령을 입력 받는 인터페이스 엘리먼트(EM5)를 표시할 수 있다. 사용자가 인터페이스 엘리먼트(EM5)를 누르면 사용자 기기(280)는 사용자 입력 정보를 생성하고 사용자 입력 정보를 조리 기기(1)에 전송할 수 있다. 조리 기기(1)는 사용자 입력 정보에 따라 가열 장치(5, 8)를 통해 열분해 클리닝 동작을 수행할 수 있다.

도 29는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.

청소 모드는 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 투시부(17)에 이물질이 존재하는지 여부에 관계 없이 주기적으로 수행될 수도 있다. 일례로, 청소 모드는 조리 전 또는 조리 후에 주기적으로 수행될 수 있다. 청소 모드는 도어(2)의 개폐 동작에 연동하여 수행될 수 있다. 즉, 도어(2)가 열릴 때 마다 청소 모드가 수행되거나 또는 도어(2)가 닫힐 때 마다 청소 모드가 수행될 수 있다.

도 29는 도어(2)가 열릴 때 마다 주기적으로 청소 모두가 수행되는 일 실시예를 도시한다.

제어부(231)는 도어 개폐 감지 센서(220)의 검출 신호에 기초하여 도어(2)가 열린 상태인지 판단할 수 있다(911).

제어부(231)는 도어(2)가 열린 것으로 판단된 것에 기초하여 카메라 냉각팬(90)을 회전시켜 청소 모드를 수행하도록 카메라 냉각팬 모터(91)를 제어할 수 있다(912).

제어부(231)는 청소 모드가 종료된 후에 조리를 수행할 수 있다(913).

제어부(231)는 조리가 종료된 후 도어 개폐 감지 센서(220)의 검출 신호에 기초하여 도어(2)가 열린 상태인지 판단할 수 있다(914).

제어부(231)는 도어(2)가 열린 것으로 판단된 것에 기초하여 카메라 냉각팬(90)을 회전시켜 청소 모드를 수행하도록 카메라 냉각팬 모터(91)를 제어할 수 있다(915).

이와 같은 주기적인 이물질 청소 모드를 통해 카메라(80)의 기능이 장기간 안정되게 유지될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 조리 기기(1)는, 케이스(11)의 내부에 형성된 조리실(40);과, 상기 케이스(11)의 상부벽(12)에 형성된 투시부(17)를 통해 상기 조리실(40)의 내부를 촬영하도록 마련된 카메라(80);와, 상기 카메라(80)를 향해 송풍하도록 마련된 카메라 냉각팬(90);과, 상기 카메라 냉각팬(90)을 회전시키도록 마련된 모터(91); 및 상기 카메라(80) 및 상기 모터(91)와 전기적으로 연결된 제어부(231); 를 포함한다.

상기 제어부(231)는, 상기 조리실(40)의 내부의 제1이미지를 획득하도록 상기 카메라(80)를 동작시키고, 상기 제1이미지로부터 상기 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 상기 투시부(17)의 이물질 관련 정보를 식별하고, 상기 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 상기 투시부(17)에 이물질이 존재한다고 판단된 것에 기초하여 상기 카메라 냉각팬(90)이 제1회전 속도로 제1회전 시간 동안 회전하는 청소 모드를 수행하도록 상기 모터(91)의 동작을 제어한다.

상기 제어부(231)는 상기 이물질 관련 정보에 기초하여 상기 제1회전 속도와 상기 제1회전 시간을 결정할 수 있다.

상기 제어부(231)는, 상기 청소 모드를 수행한 이후에 상기 조리실(40) 내부의 제2이미지를 획득하도록 상기 카메라(80)를 동작시킬 수 있다.

상기 제어부(231)는, 상기 제2이미지로부터 상기 청소 모드를 통해 상기 이물질이 제거되었는지를 판단할 수 있다.

상기 제어부(231)는, 상기 이물질이 제거되지 않았다고 판단된 것에 기초하여 상기 카메라 냉각팬(90)이 제2회전 속도로 제2회전 시간 동안 회전하는 추가 청소 모드를 수행하도록 상기 모터(91)의 동작을 제어할 수 있다.

상기 제2회전 속도는 상기 제1회전 속도 보다 빠를 수 있다.

상기 제어부(231)는, 상기 제2이미지로부터 상기 청소 모드를 통해 상기 이물질이 움직였는지를 판단할 수 있다.

상기 제어부(231)는, 상기 이물질이 움직이지 않았다고 판단된 것에 기초하여 식별 오류 정보를 생성할 수 있다.

상기 제어부(231)는 상기 이물질 관련 정보의 식별에 사용되는 학습 모델을 저장하는 메모리(233)를 포함할 수 있다.

상기 제어부(231)가 상기 제1이미지를 상기 학습 모델에 입력하면 상기 학습 모델은 상기 이물질 관련 정보를 출력할 수 있다.

상기 조리 기기는 서버(270)와 통신을 수행하는 통신 장치(234); 를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부(231)는, 상기 통신 장치(234)를 통해 상기 서버(270)로부터 상기 학습 모델을 획득할 수 있다.

상기 제어부(231)는, 상기 식별 오류 정보를 상기 서버(270)에 전송하도록 상기 통신 장치(234)를 제어할 수 있다.

상기 이물질 관련 정보는, 이물질의 유무, 상기 이물질의 개수 또는 상기 제1이미지의 전체 영역 대비 상기 이물질이 차지하는 영역의 비율 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

상기 제어부(231)는 상기 제1이미지의 초점 정보에 기초하여 상기 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다.

상기 제어부(231)는 상기 제1이미지와 클린 조리실 이미지를 비교한 결과에 기초하여 상기 이물질 관련 정보를 식별할 수 있다.

상기 조리 기기는 디스플레이(240); 를 더 포함하고, 상기 제어부(231)는 상기 이물질 관련 정보를 표시하도록 상기 디스플레이(240)를 제어할 수 있다.

상기 조리 기기는 사용자 입력을 획득하도록 마련된 입력부(200); 를 더 포함하고, 상기 제어부(231)는 상기 입력부(200)를 통해 획득되는 사용자 입력에 기초하여 상기 청소 모드를 수행하도록 상기 모터(91)의 동작을 제어할 수 있다.

상기 조리 기기는 서버(270)와 통신을 수행하는 통신 장치(234); 를 더 포함하고, 상기 제어부(231)는 상기 이물질 관련 정보를 외부의 사용자 기기(280)에 표시하기 위한 표시 정보를 상기 서버(270)에 전송하도록 상기 통신 장치(234)를 제어할 수 있다.

상기 제어부(231)는, 상기 제1이미지로부터 상기 조리실(40)의 내부에 이물질이 존재하는지를 판단하고, 상기 조리실(40)의 내부에 이물질이 존재하는 것으로 판단된 것에 기초하여 열분해 클리닝(Pyrolytic Cleaning)을 권장하는 시각적 정보를 표시하도록 상기 디스플레이(240)를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따르면 조리 기기는 케이스(10)의 내부에 형성된 조리실(40);과, 상기 조리실(40)을 개폐하도록 마련된 도어(2);와, 상기 도어(2)의 개폐를 검출하는 도어 개폐 감지 센서(220);와, 상기 조리실(40)의 내부를 촬영하도록 마련된 카메라(80);와, 상기 카메라(80)를 향해 송풍하도록 마련된 카메라 냉각팬(90);과, 상기 카메라 냉각팬(90)을 회전시키도록 마련된 모터(91); 및 상기 도어 개폐 감지 센서(220) 및 상기 모터(91)와 전기적으로 연결된 제어부(231); 를 포함할 수 있다.

상기 제어부(231)는, 상기 도어 개폐 감지 센서(220)의 검출 신호에 기초하여 상기 카메라 냉각팬(90)을 회전시키도록 상기 모터(91)의 동작을 제어할 수 있다.

일 실시예에 따르면 조리 기기의 제어 방법은 조리실(40) 내부의 제1이미지를 획득하도록 카메라(80)를 동작시키는 것;과, 메모리(233) 또는 서버(270)로부터 획득되는 학습 모델을 이용하여 상기 제1이미지로부터 상기 카메라(80)의 렌즈(85)와 상기 조리실(40)의 투시부(17)의 이물질 관련 정보를 식별하는 것; 및 상기 카메라(80)의 렌즈(85)와 상기 투시부(17)에 이물질이 존재한다고 판단된 것에 기초하여 카메라 냉각팬(90)이 제1회전 속도로 제1회전 시간 동안 회전하는 청소 모드를 수행하도록 모터(91)의 동작을 제어하는 것; 을 포함할 수 있다.

조리 기기의 제어 방법은 상기 청소 모드를 수행한 이후에 상기 조리실(40) 내부의 제2이미지를 획득하도록 상기 카메라(80)를 동작시키는 것;과, 상기 학습 모델을 이용하여 상기 제2이미지로부터 상기 청소 모드를 통해 상기 이물질이 제거되었는지를 판단하는 것; 및 상기 이물질이 제거되지 않았다고 판단된 것에 기초하여 상기 카메라 냉각팬(90)이 제2회전 속도로 제2회전 시간 동안 회전하는 추가 청소 모드를 수행하도록 상기 모터(91)의 동작을 제어하는 것; 을 더 포함할 수 있다.

조리 기기의 제어 방법은, 상기 청소 모드를 수행한 이후에 상기 조리실(40) 내부의 제2이미지를 획득하도록 상기 카메라(80)를 동작시키는 것;과, 상기 학습 모델을 이용하여 상기 제2이미지로부터 상기 청소 모드를 통해 상기 이물질이 움직였는지를 판단하는 것;과, 상기 이물질이 움직이지 않았다고 판단된 것에 기초하여 식별 오류 정보를 생성하는 것; 및 상기 식별 오류 정보를 상기 서버(270)에 전송하도록 통신 장치(234)를 제어하는 것; 을 더 포함할 수 있다.

조리 기기의 제어 방법은 상기 이물질 관련 정보를 외부의 사용자 기기(280)에 표시하기 위한 표시 정보를 상기 서버(270)에 전송하도록 상기 통신 장치(234)를 제어하는 것; 을 더 포함할 수 있다.

상기 제1이미지를 획득하도록 상기 카메라(80)를 동작시키는 것과 상기 이물질 관련 정보를 식별하는 것을 상기 조리실(40)을 개폐하는 도어(2)가 열리거나 닫힐 때마다 수행할 수 있다.

본 개시의 사상에 따르면, 조리 기기는 조리실에서 발생된 열에 의해 카메라의 온도 상승이 방지될 수 있는 카메라 냉각 구조를 갖는다.

본 개시의 사상에 따르면, 카메라 냉각에 이용되는 흡입 덕트를 통해 물, 기름 등의 이물질이 유입되는 것이 방지될 수 있다.

본 개시의 사상에 따르면, 카메라의 하단이 효율적으로 냉각될 수 있다.

본 개시의 사상에 따르면, 카메라를 집중 냉각하기 위한 카메라 냉각 구조가 전장실 전체를 냉각하기 위한 전장실 냉각 구조와 분리되므로, 전장실 냉각 구조의 효율이 저하되지 않을 수 있다.

본 개시의 사상에 따르면, 카메라뿐만 아니라 회로 기판과 같은 전장품이 효율적으로 냉각될 수 있다.

본 개시의 사상에 따르면, 조리 기기의 카메라는 선반의 설치 높이에 관계 없이 선반부 전체를 촬영할 수 있다.

본 개시의 사상에 따르면, 카메라 냉각 구조는 카메라의 하단에도 고르고 강한 공기 유동을 제공함으로써 카메라에 이물질이 부착되는 현상이 방지되거나 부착된 이물질이 청소될 수 있다.

본 개시의 사상에 따르면, 조리 기기는 카메라 냉각팬을 이용하여 카메라 주변에 먼지와 같은 이물질이 부착된 것을 인식하고 이를 제거할 수 있다.

본 개시의 사상에 따르면, 조리 기기는 주기적으로 카메라 주변의 이물질을 제거함으로써 카메라가 정상적으로 기능을 하도록 할 수 있다.

본 개시의 사상에 따르면, 이물질 관련 정보를 식별하는 학습 모델이 업데이트됨으로써 이물질 식별 오류가 감소할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

특정 실시예에 의하여 상기와 같은 본 발명의 기술적 사상을 설명하였으나 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니다. 특허청구범위에 명시된 본 발명의 기술적 사상으로서의 요지를 일탈하지 아니하는 범위 안에서 당분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 또는 변형 가능한 다양한 실시예들도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.

1 : 조리 기기 2 : 도어
3 : 회로 기판 4 : 잠금 장치
5 : 상부 가열 장치 6 : 컨벡션 팬
7 : 컨벡션 팬 모터 8 : 팬 가열 장치
9 : 팬 커버 10 : 본체
11 : 내부 케이스 12 : 상부벽
13 : 하부벽 14 : 좌측벽,
15 : 우측벽 16 : 후벽
17 : 투시부 18 : 유리
19 : 통공 21 : 상판
22 : 하판 23 : 좌측판
24 : 우측판 24a : 외기 흡입구
25 : 후판 25a : 외기 흡입구
26 : 앞판 27 : 컨트롤 패널
28 : 패널 브라켓 28a : 브라켓 개구
28b : 브라켓 바닥부 29 : 지지 플레이트
30 : 베이스 플레이트 31 : 베이스 플레이트 개구
40 : 조리실 50 : 전장실
51 : 전장 공간 52 : 배기 공간
60 : 전장실 냉각팬 61 : 전장실 냉각팬 모터
70 : 전장실 덕트 71 : 흡입구(suction hole)
72 : 배출구(discharging hole) 73 : 하우징 덕트 개구
74 : 조명 덕트 개구 75 : 모터 마운트
80 : 카메라 81 : 카메라 브라켓
81a : 카메라 결합부 82b : 카메라 결합홀
82 : 카메라 기판 83 : 경통
85 : 렌즈 90 : 카메라 냉각팬
91 : 카메라 냉각팬 모터 92 : 팬 케이스
100 : 카메라 냉각 덕트 110 : 하우징
111 : 상부 하우징 111a : 흡입 덕트 결합부
111b : 배출 덕트 결합부 112 : 상부 하우징 베이스
113 : 냉각팬 수용부 114 : 냉각팬 수용 공간
115 : 유입구 116 : 유출구
117 : 경사면 118 : 연결 유로
119 : 가이드 리브 121 : 하부 하우징
121a : 결합홀 121b : 결합돌기
122 : 하부 하우징 베이스 123 : 카메라 수용부
124 : 카메라 수용 공간 125 : 상부 개구
125a, 125b : 일 영역, 다른 일 영역 126 : 하부 개구
127 : 분기 가이드 129 : 하부 냉각 유로
130 : 흡입 덕트 131 : 흡입 덕트 바디
132 : 흡입 유로 133 : 흡입 덕트의 일단
134 : 흡입 덕트의 입구 135a : 결합부
135b : 결합홀 136 : 흡입 덕트의 타단
137 : 흡입 덕트의 출구 138a : 결합부
138b : 결합홀 140 : 배출 덕트
141 : 배출 덕트 바디 142 : 배출 유로
143 : 배출 덕트의 일단 144 : 배출 덕트의 입구
145a : 결합부 145b : 결합홀
146 : 배출 덕트의 타단 147 : 배출 덕트의 출구
148 : 배출 가이드 149 : 레그
150 : 실링 부재 151 : 중공
160 : 조명 장치 190 : 선반
200 : 입력부 201 : 전원 버튼
202 : 시작/정지 버튼 203 : 메뉴 버튼
204 : 온도 버튼 205 : 시간 버튼
206 : 카메라 냉각팬 버튼 207 : 바람 세기 조절 버튼
220 : 도어 개폐 감지 센서 231 : 제어부
232 : 프로세서 233 : 메모리
234 : 통신 장치 240 : 디스플레이
250 : 스피커 270 : 서버
210 : 제어부 272 : 프로세서
273 : 메모리 274 : 통신부
280 : 사용자 기기 281 : 제어부
282 : 프로세서 283 : 메모리
284 : 통신 장치 285 : 입력부
286 : 출력부 290 : 적외선 센서

Claims

케이스(11)의 내부에 형성된 조리실(40);
상기 케이스(11)의 상부벽(12)에 형성된 투시부(17)를 통해 상기 조리실(40)의 내부를 촬영하도록 마련된 카메라(80);
상기 카메라(80)를 향해 송풍하도록 마련된 카메라 냉각팬(90);
상기 카메라 냉각팬(90)을 회전시키도록 마련된 모터(91); 및
상기 카메라(80) 및 상기 모터(91)와 전기적으로 연결된 제어부(231); 를 포함하고,
상기 제어부(231)는,
상기 조리실(40)의 내부의 제1이미지를 획득하도록 상기 카메라(80)를 동작시키고,
상기 제1이미지로부터 상기 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 상기 투시부(17)의 이물질 관련 정보를 식별하고,
상기 카메라(80)의 렌즈(85) 또는 상기 투시부(17)에 이물질이 존재한다고 판단된 것에 기초하여 상기 카메라 냉각팬(90)이 제1회전 속도로 제1회전 시간 동안 회전하는 청소 모드를 수행하도록 상기 모터(91)의 동작을 제어하는 조리 기기(1).
제1항에 있어서,
상기 제어부(231)는 상기 이물질 관련 정보에 기초하여 상기 제1회전 속도와 상기 제1회전 시간을 결정하는 조리 기기.
제1항에 있어서,
상기 제어부(231)는,
상기 청소 모드를 수행한 이후에 상기 조리실(40) 내부의 제2이미지를 획득하도록 상기 카메라(80)를 동작시키고,
상기 제2이미지로부터 상기 청소 모드를 통해 상기 이물질이 제거되었는지를 판단하고,
상기 이물질이 제거되지 않았다고 판단된 것에 기초하여 상기 카메라 냉각팬(90)이 제2회전 속도로 제2회전 시간 동안 회전하는 추가 청소 모드를 수행하도록 상기 모터(91)의 동작을 제어하는 조리 기기.
제3항에 있어서,
상기 제2회전 속도는 상기 제1회전 속도 보다 빠른 조리 기기.
제1항에 있어서,
상기 제어부(231)는,
상기 청소 모드를 수행한 이후에 상기 조리실(40) 내부의 제2이미지를 획득하도록 상기 카메라(80)를 동작시키고,
상기 제2이미지로부터 상기 청소 모드를 통해 상기 이물질이 움직였는지를 판단하고,
상기 이물질이 움직이지 않았다고 판단된 것에 기초하여 식별 오류 정보를 생성하는 조리 기기.
제5항에 있어서,
상기 제어부(231)는 상기 이물질 관련 정보의 식별에 사용되는 학습 모델을 저장하는 메모리(233)를 포함하고,
상기 제어부(231)가 상기 제1이미지를 상기 학습 모델에 입력하면 상기 학습 모델은 상기 이물질 관련 정보를 출력하는 조리 기기.
제6항에 있어서,
서버(270)와 통신을 수행하는 통신 장치(234); 를 더 포함하고,
상기 제어부(231)는,
상기 통신 장치(234)를 통해 상기 서버(270)로부터 상기 학습 모델을 획득하고,
상기 식별 오류 정보를 상기 서버(270)에 전송하도록 상기 통신 장치(234)를 제어하는 조리 기기.
제1항에 있어서,
상기 이물질 관련 정보는,
이물질의 유무, 상기 이물질의 개수 또는 상기 제1이미지의 전체 영역 대비 상기 이물질이 차지하는 영역의 비율 중 적어도 어느 하나를 포함하는 조리 기기.
제1항에 있어서,
상기 제어부(231)는 상기 제1이미지의 초점 정보에 기초하여 상기 이물질 관련 정보를 식별하는 조리 기기.
제1항에 있어서,
상기 제어부(231)는 상기 제1이미지와 클린 조리실 이미지를 비교한 결과에 기초하여 상기 이물질 관련 정보를 식별하는 조리 기기.
제1항에 있어서,
디스플레이(240); 를 더 포함하고,
상기 제어부(231)는 상기 이물질 관련 정보를 표시하도록 상기 디스플레이(240)를 제어하는 조리 기기.
제1항에 있어서,
사용자 입력을 획득하도록 마련된 입력부(200); 를 더 포함하고,
상기 제어부(231)는 상기 입력부(200)를 통해 획득되는 사용자 입력에 기초하여 상기 청소 모드를 수행하도록 상기 모터(91)의 동작을 제어하는 조리 기기.
제1항에 있어서,
서버(270)와 통신을 수행하는 통신 장치(234); 를 더 포함하고,
상기 제어부(231)는 상기 이물질 관련 정보를 외부의 사용자 기기(280)에 표시하기 위한 표시 정보를 상기 서버(270)에 전송하도록 상기 통신 장치(234)를 제어하는 조리 기기.
제1항에 있어서,
디스플레이(240); 를 더 포함하고,
상기 제어부(231)는,
상기 제1이미지로부터 상기 조리실(40)의 내부에 이물질이 존재하는지를 판단하고,
상기 조리실(40)의 내부에 이물질이 존재하는 것으로 판단된 것에 기초하여 열분해 클리닝(Pyrolytic Cleaning)을 권장하는 시각적 정보를 표시하도록 상기 디스플레이(240)를 제어하는 조리 기기.
케이스(10)의 내부에 형성된 조리실(40);
상기 조리실(40)을 개폐하도록 마련된 도어(2);
상기 도어(2)의 개폐를 검출하는 도어 개폐 감지 센서(220);
상기 조리실(40)의 내부를 촬영하도록 마련된 카메라(80);
상기 카메라(80)를 향해 송풍하도록 마련된 카메라 냉각팬(90);
상기 카메라 냉각팬(90)을 회전시키도록 마련된 모터(91); 및
상기 도어 개폐 감지 센서(220) 및 상기 모터(91)와 전기적으로 연결된 제어부(231); 를 포함하고,
상기 제어부(231)는,
상기 도어 개폐 감지 센서(220)의 검출 신호에 기초하여 상기 카메라 냉각팬(90)을 회전시키도록 상기 모터(91)의 동작을 제어하는 조리 기기.
조리실(40) 내부의 제1이미지를 획득하도록 카메라(80)를 동작시키는 것;
메모리(233) 또는 서버(270)로부터 획득되는 학습 모델을 이용하여 상기 제1이미지로부터 상기 카메라(80)의 렌즈(85)와 상기 조리실(40)의 투시부(17)의 이물질 관련 정보를 식별하는 것; 및
상기 카메라(80)의 렌즈(85)와 상기 투시부(17)에 이물질이 존재한다고 판단된 것에 기초하여 카메라 냉각팬(90)이 제1회전 속도로 제1회전 시간 동안 회전하는 청소 모드를 수행하도록 모터(91)의 동작을 제어하는 것; 을 포함하는 조리 기기의 제어 방법.
제16항에 있어서,
상기 청소 모드를 수행한 이후에 상기 조리실(40) 내부의 제2이미지를 획득하도록 상기 카메라(80)를 동작시키는 것;
상기 학습 모델을 이용하여 상기 제2이미지로부터 상기 청소 모드를 통해 상기 이물질이 제거되었는지를 판단하는 것; 및
상기 이물질이 제거되지 않았다고 판단된 것에 기초하여 상기 카메라 냉각팬(90)이 제2회전 속도로 제2회전 시간 동안 회전하는 추가 청소 모드를 수행하도록 상기 모터(91)의 동작을 제어하는 것; 을 더 포함하는 조리 기기의 제어 방법.
제16항에 있어서,
상기 청소 모드를 수행한 이후에 상기 조리실(40) 내부의 제2이미지를 획득하도록 상기 카메라(80)를 동작시키는 것;
상기 학습 모델을 이용하여 상기 제2이미지로부터 상기 청소 모드를 통해 상기 이물질이 움직였는지를 판단하는 것;
상기 이물질이 움직이지 않았다고 판단된 것에 기초하여 식별 오류 정보를 생성하는 것; 및
상기 식별 오류 정보를 상기 서버(270)에 전송하도록 통신 장치(234)를 제어하는 것; 을 더 포함하는 조리 기기의 제어 방법.
제16항에 있어서,
상기 이물질 관련 정보를 외부의 사용자 기기(280)에 표시하기 위한 표시 정보를 상기 서버(270)에 전송하도록 상기 통신 장치(234)를 제어하는 것; 을 더 포함하는 조리 기기의 제어 방법.
제16항에 있어서,
상기 제1이미지를 획득하도록 상기 카메라(80)를 동작시키는 것과 상기 이물질 관련 정보를 식별하는 것을 상기 조리실(40)을 개폐하는 도어(2)가 열리거나 닫힐 때마다 수행하는 조리 기기의 제어 방법.