WO2024052975A1 - モータ駆動装置、及び診断システム - Google Patents

モータ駆動装置、及び診断システム Download PDF

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WO2024052975A1
WO2024052975A1 PCT/JP2022/033374 JP2022033374W WO2024052975A1 WO 2024052975 A1 WO2024052975 A1 WO 2024052975A1 JP 2022033374 W JP2022033374 W JP 2022033374W WO 2024052975 A1 WO2024052975 A1 WO 2024052975A1
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WO
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motor drive
drive device
light emitting
lighting pattern
emitting element
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PCT/JP2022/033374
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English (en)
French (fr)
Inventor
諒典 佐藤
Original Assignee
ファナック株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load

Definitions

  • the present disclosure relates to a motor drive device and a diagnostic system that display diagnostic data indicating an abnormality related to motor drive.
  • a simple display (such as a 7-segment LED) is generally used for the display of a motor drive device, and the user can only obtain limited information and requires a separate manual etc. You need to refer to it, which takes time and effort.
  • the numerical control device is often located far from the motor drive device, making it impossible for users to work while checking the CNC display screen. It's inconvenient.
  • One aspect of the motor drive device of the present disclosure includes: a diagnostic section that diagnoses the state of the motor drive device itself; at least one light emitting element;
  • the lighting device includes a lighting pattern generation unit that generates a lighting pattern of light emitting elements, and a light emitting element control unit that controls the light emitting elements to display the lighting pattern.
  • One aspect of the diagnostic system of the present disclosure includes a mobile terminal having an imaging device and the motor drive device of (1), and the mobile terminal reads the lighting pattern with the imaging device, Maintenance information corresponding to the diagnostic data of the motor drive device is acquired.
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of a functional configuration of a diagnostic system according to a first embodiment.
  • FIG. FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of a functional configuration of a user terminal. It is a figure showing an example of a maintenance information table. It is a flow chart explaining maintenance information acquisition processing of a diagnostic system.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of the functional configuration of a diagnostic system according to a second embodiment.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of a functional configuration of a user terminal. It is a figure showing an example of a maintenance information table. It is a flow chart explaining maintenance information acquisition processing of a diagnostic system.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of a functional configuration of a user terminal. It is a figure showing an example of a maintenance information table. It is a flow chart explaining maintenance information acquisition processing of a diagnostic system.
  • the motor drive device diagnoses the state of the motor drive device itself, generates a lighting pattern of at least one light emitting element that can be read by an external device based on the diagnostic data, and controls the light emitting element. Display the lighting pattern.
  • the display section of the motor drive device has a simple configuration, maintenance information such as the cause of abnormality occurrence and a recovery method can be easily obtained.
  • the above is an outline of this embodiment.
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of the functional configuration of the diagnostic system according to the first embodiment.
  • the diagnostic system 100 includes a motor drive device 1 and a user terminal 2 that is a mobile terminal.
  • the user terminal 2 is a smartphone, a tablet terminal, or the like that has a camera.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of the functional configuration of the user terminal 2.
  • the user terminal 2 includes a control section 20, a camera 21, a display section 22, and a storage section 23.
  • the control unit 20 also includes an image acquisition unit 201, an image analysis unit 202, and a maintenance information acquisition unit 203.
  • the camera 21 is a digital camera or the like, and takes a snapshot of the lighting pattern of the light emitting element 11 of the motor drive device 1, which will be described later, based on the user's operation.
  • the light emitting element 11 of the motor drive device 1 alternately lights up a lighting pattern indicating an alarm number and a lighting pattern indicating diagnostic data, so the camera 21 can detect at least the alarm number and diagnostic data.
  • Two images are taken as snapshots.
  • the camera 21 may have a function of capturing a moving image at a predetermined frame rate (for example, 60 fps, etc.).
  • the camera 21 outputs the two captured images to the control unit 20.
  • the image data captured by the camera 21 may be a visible light image such as an RGB color image or a grayscale image.
  • the display unit 22 is, for example, a liquid crystal display. As will be described later, the display unit 22 displays the alarm number and diagnostic data of an abnormality that has occurred in the motor drive device 1, which is indicated by the lighting pattern of the light emitting element 11 of the motor drive device 1, which will be described later, in the image captured by the camera 21. Displays linked maintenance information (estimated cause and recovery method). Thereby, the user can repair the abnormality that has occurred in the motor drive device 1 while viewing the maintenance information displayed on the display unit 22 near the motor drive device 1.
  • the storage unit 23 is a ROM (Read Only Memory) or the like, and can perform maintenance on the motor drive device 1 in which an abnormality has occurred based on two images of lighting patterns of the light emitting elements 11 of the motor drive device 1, which will be described later, captured by the camera 21. An application program or the like for displaying information may also be stored. Further, the storage unit 23 may store a maintenance information table 231 in which lighting patterns of the light emitting elements 11 of the motor drive device 1 and maintenance information are linked.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the maintenance information table 231. As shown in FIG. 3, the maintenance information table 231 has storage areas for "alarm number", “diagnosis data”, "estimated cause” and “recovery method" of "maintenance information”.
  • the "alarm number” storage area in the maintenance information table 231 stores an alarm number such as "05", for example.
  • FIG. 3 illustrates a case where "05" is stored in the "alarm number” storage area in the maintenance information table 231, alarm numbers other than "05” (for example, "A2", etc.) The same is true.
  • the diagnosis data of the state of the motor drive device 1 diagnosed by the diagnosis unit 101 is, for example, a bearing (bearing).
  • a lighting pattern indicating a bearing defect as shown in the first column is stored in the "diagnostic data" storage area in the maintenance information table 231 table.
  • the "diagnostic data" storage area in the maintenance information table 231 also stores lighting patterns that cannot be recognized as characters, so that diagnostic data indicating various cases can be stored. Further, when the alarm number "05" is abnormal sound/noise of a motor (not shown), and the diagnosis data of the state of the motor drive device 1 diagnosed by the diagnosis section 101 is, for example, when vibration is larger than a predetermined value. A lighting pattern indicating that the vibration is larger than a predetermined value as shown in the second example may be stored in the "diagnostic data" storage area in the maintenance information table 231 table.
  • the diagnostic data of the state of the motor drive device 1 diagnosed by the diagnostic unit 101 indicates, for example, that an abnormal noise is coming from inside the motor.
  • the "diagnostic data" storage area in the maintenance information table 231 may store a lighting pattern indicating that an abnormal noise is coming from inside the motor, as shown in the third example.
  • FIG. 3 illustrates a case where three lighting patterns of the light emitting element 11 are stored in the "diagnostic data" storage area in the maintenance information table 231, the same applies to lighting patterns other than the three lighting patterns. It is.
  • the "estimated cause” storage area in the maintenance information table 231 stores, for example, causes (causes of abnormality occurrence) estimated from diagnostic data diagnosed by the diagnostic unit 101 of the motor drive device 1, which will be described later. Specifically, when the diagnosis data of the state of the motor drive device 1 diagnosed by the diagnosis unit 101 is, for example, a bearing defect, the “probable cause” storage area in the maintenance information table 231 contains, for example, , bearing seizure may be stored as "probable cause 1", and poor lubrication may be stored as "probable cause 2".
  • the "probable cause" storage area in the maintenance information table 231 indicates that the motor is misaligned. Incomplete motor installation may be stored as “probable cause 3" and "probable cause 4".
  • the "recovery method" storage area in the maintenance information table 231 stores a recovery method for removing the presumed cause stored in the "probable cause” storage area in the maintenance information table 231.
  • bearing seizure which is "probable cause 1" stored in the "probable cause” storage area in the maintenance information table 231 table
  • bearing replacement is the "restoration method”.
  • bearing replacement may be stored as the "restoration method 2".
  • the control unit 20 includes a CPU, ROM, RAM, CMOS memory, etc., which are configured to be able to communicate with each other via a bus, which are well known to those skilled in the art.
  • the CPU is a processor that controls the user terminal 2 as a whole.
  • the CPU reads the system program and application program stored in the ROM via the bus, and controls the entire user terminal 2 according to the system program and application program.
  • the control unit 20 is configured to realize the functions of the image acquisition unit 201, the image analysis unit 202, and the maintenance information acquisition unit 203.
  • Various data such as temporary calculation data and display data are stored in the RAM.
  • the CMOS memory is backed up by a battery (not shown) and is configured as a nonvolatile memory that maintains its storage state even when the power of the user terminal 2 is turned off.
  • the image acquisition unit 201 acquires snapshot images of the lighting patterns of the alarm number and diagnostic data of the light emitting element 11 of the motor drive device 1, which will be described later, using the camera 21.
  • the image acquisition unit 201 outputs the two acquired images to the image analysis unit 202.
  • the image analysis unit 202 analyzes each of the two captured images using a known image analysis method (for example, edge detection, etc.) to determine the lighting pattern of the alarm number and the lighting pattern of the diagnostic data. Detect patterns.
  • the image analysis unit 202 outputs the analysis result to the maintenance information acquisition unit 203.
  • the maintenance information acquisition unit 203 acquires maintenance information about the presumed cause and recovery method based on the alarm number of the acquired analysis result and the lighting pattern of the diagnostic data, and the maintenance information table 231.
  • the maintenance information acquisition unit 203 displays the acquired maintenance information on the display unit 22. By doing so, the user can save the trouble of searching for manuals and the like, can quickly access appropriate information, and can investigate the cause and perform recovery work while checking the necessary information at hand.
  • the motor drive device 1 supplies a drive current to a motor (not shown) based on parameters and command values received from a numerical control device (not shown), for example, to drive the motor (not shown).
  • the motor drive device 1 includes a control section 10, a light emitting element 11, and a storage section 12.
  • the control unit 10 includes a diagnosis unit 101, a lighting pattern generation unit 102, and a light emitting element control unit 103.
  • the light emitting element 11 is, for example, two 7-segment LEDs, and alternately lights the alarm number lighting pattern and the diagnostic data lighting pattern based on control instructions from the light emitting element control unit 103, which will be described later. do.
  • the storage unit 12 is a storage device such as an SSD (Solid State Drive) or an HDD (Hard Disk Drive).
  • the storage unit 12 stores an operating system, application programs, etc. executed by the control unit 10, which will be described later.
  • the storage unit 12 stores a lighting pattern table 121.
  • the lighting pattern table 121 lighting patterns of the light emitting elements 11 are set in advance and stored in accordance with alarm numbers and diagnostic data diagnosed by the diagnosis unit 101, which will be described later.
  • the lighting patterns set in the lighting pattern table 121 include not only characters such as numbers and alphabets, but also patterns that cannot be recognized as characters. By doing so, the amount of information that the light emitting element 11 can output can be significantly increased.
  • the control unit 10 includes a CPU, ROM, RAM, CMOS memory, etc., which are configured to be able to communicate with each other via a bus, which are well known to those skilled in the art.
  • the CPU is a processor that controls the motor drive device 1 as a whole.
  • the CPU reads the system program and application program stored in the ROM via the bus, and controls the entire motor drive device 1 according to the system program and application program.
  • the control section 10 is configured to realize the functions of the diagnosis section 101, the lighting pattern generation section 102, and the light emitting element control section 103.
  • the diagnosis unit 101 diagnoses the state of the motor drive device 1 itself and the motor (not shown). When the diagnosis unit 101 diagnoses an abnormality in the motor drive device 1 or the motor (not shown), it outputs an alarm number indicating the abnormality and diagnostic data to the lighting pattern generation unit 102 .
  • the lighting pattern generation unit 102 generates a lighting pattern of the light emitting element 11 that can be read by the user terminal 2 as an external device based on the diagnostic data from the diagnosis unit 101. Specifically, the lighting pattern generation unit 102 generates a lighting pattern corresponding to each alarm number and diagnostic data based on the diagnostic data of the diagnostic unit 101 and the lighting pattern table 121. The lighting pattern generation unit 102 outputs the generated alarm number and the lighting pattern of the diagnostic data to the light emitting element control unit 103.
  • the light emitting element control unit 103 controls the light emitting element 11 to alternately display the alarm number, diagnostic data, and lighting pattern at predetermined time intervals (for example, 3 seconds, 5 seconds, etc.). By doing so, the user can obtain maintenance information (estimated cause and recovery method) by operating the camera 21 of the user terminal 2 and capturing an image of the lighting pattern of the alarm number and diagnostic data.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating maintenance information acquisition processing of the diagnostic system 100. The flow shown here is executed every time the motor drive device 1 diagnoses an abnormality.
  • step S11 the motor drive device 1 (diagnosis unit 101) diagnoses the state of the motor drive device 1 and the motor (not shown).
  • step S12 if an abnormality is diagnosed in the motor drive device 1 or the motor (not shown) in step S11, the motor drive device 1 (lighting pattern generation unit 102) generates an alarm number and diagnostic data based on the lighting pattern table 121. Generates a lighting pattern.
  • step S13 the motor drive device 1 (light emitting element control unit 103) alternately displays the lighting pattern of the alarm number and diagnostic data generated in step S12.
  • step S14 the user terminal 2 (image acquisition unit 201) uses the camera 21 to image the lighting pattern of the alarm number and diagnostic data displayed in step S13 based on the user's operation, and displays the two captured images. get.
  • step S15 the user terminal 2 (image analysis unit 202) analyzes each of the two captured images and detects the alarm number and the lighting pattern of the diagnostic data.
  • step S16 the user terminal 2 (maintenance information acquisition unit 203) obtains maintenance information on the estimated cause and recovery method based on the alarm number and lighting pattern of the diagnostic data detected in step S15, and the maintenance information table 231.
  • the acquired maintenance information is displayed on the display unit 22.
  • the motor drive device 1 when an abnormality in the motor drive device 1 or the motor (not shown) is diagnosed, the motor drive device 1 according to the first embodiment generates a lighting pattern of an alarm number and diagnostic data based on the lighting pattern table 121. Then, a lighting pattern of the generated alarm number and diagnostic data is alternately displayed on the light emitting element 11.
  • the user terminal 2 uses the camera 21 to image the lighting pattern of the alarm number and diagnostic data displayed on the light emitting element 11 of the motor drive device 1 based on the user's operation, and performs image analysis on each of the two imaged images. By doing so, the alarm number and the lighting pattern of the diagnostic data are detected.
  • the user terminal 2 displays maintenance information including the estimated cause and recovery method on the display unit 22 based on the detected alarm number, the lighting pattern of the diagnostic data, and the maintenance information table 231.
  • the diagnostic system 100 can easily obtain maintenance information such as the cause of an abnormality and a recovery method even if the light emitting element 11 serving as the display section of the motor drive device 1 has a simple configuration.
  • the user can save the trouble of searching for manuals and the like, can quickly access appropriate information, and can streamline cause investigation and recovery work while checking necessary information at hand.
  • the first embodiment has been described above.
  • the motor drive device 1 diagnoses the state of the motor drive device 1 itself, generates a lighting pattern of at least one light emitting element that can be read by an external device based on the diagnostic data, and Control and display lighting patterns.
  • the motor drive device 1A generates a blinking pattern that changes over time based on the alarm number and diagnostic data, and controls the light emitting element to display the blinking pattern. , which is different from the first embodiment.
  • the second embodiment even if the light emitting element serving as the display section of the motor drive device 1A has a simple configuration, maintenance information such as the cause of abnormality occurrence and recovery method can be easily obtained. .
  • the second embodiment will be described below.
  • FIG. 5 is a functional block diagram showing an example of the functional configuration of the diagnostic system according to the second embodiment. Note that elements having the same functions as those of the diagnostic system 100 in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. As shown in FIG. 5, the diagnostic system 100 includes a motor drive device 1A and a user terminal 2A.
  • the user terminal 2A is a smartphone, a tablet terminal, etc. that has a camera.
  • FIG. 6 is a functional block diagram showing an example of the functional configuration of the user terminal 2A.
  • the user terminal 2A includes a control section 20a, a camera 21, a display section 22, and a storage section 23.
  • the control unit 20a also includes an image acquisition unit 201, an image analysis unit 202a, and a maintenance information acquisition unit 203a.
  • the storage unit 23 also stores a maintenance information table 231a.
  • the camera 21, display section 22, and storage section 23 have the same functions as the camera 21, display section 22, and storage section 23 in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the maintenance information table 231a. As shown in FIG. 7, the maintenance information table 231a has storage areas for "blinking pattern”, "estimated cause” and “restoration method” of "maintenance information”.
  • a blinking pattern corresponding to a combination of an alarm number and diagnostic data is stored in the "blinking pattern" storage area in the maintenance information table 231a.
  • FIG. 7 illustrates a case where three blinking patterns of the light emitting element 11a are stored in the "blinking pattern” storage area in the maintenance information table 231a, the same applies to blinking patterns other than the three blinking patterns. It is.
  • the light emitting element 11a blinks in the blinking pattern at such a high speed that it cannot be recognized even by the human eye, and for a time corresponding to the frame rate of the moving image of the camera 21 (for example, when the frame rate of the camera 21 is In the case of 60fps, it blinks at about 50ms).
  • the storage areas for "estimated cause” and “recovery method” in the maintenance information table 231a contain diagnostic data diagnosed by the diagnosis unit 101 of the motor drive device 1A, which will be described later.
  • the estimated cause (cause of abnormality occurrence) and recovery method are stored.
  • the control unit 20a includes a CPU, ROM, RAM, CMOS memory, etc., which are configured to be able to communicate with each other via a bus, which are well known to those skilled in the art.
  • the CPU is a processor that controls the user terminal 2A as a whole.
  • the CPU reads the system program and application program stored in the ROM via the bus, and controls the entire user terminal 2A according to the system program and application program.
  • the control unit 20a is configured to realize the functions of the image acquisition unit 201, the image analysis unit 202a, and the maintenance information acquisition unit 203a.
  • the image acquisition unit 201 has the same functions as the image acquisition unit 201 in the first embodiment.
  • the image analysis unit 202a analyzes the video captured by the camera 21 using, for example, a known image analysis method (for example, edge detection) to generate a blinking pattern indicating the alarm number and diagnostic data. To detect.
  • the image analysis unit 202a outputs the analysis result to the maintenance information acquisition unit 203a.
  • the maintenance information acquisition unit 203a acquires maintenance information about the presumed cause and recovery method based on the alarm number of the acquired analysis result and the blinking pattern of the diagnostic data, and the maintenance information table 231a.
  • the maintenance information acquisition unit 203a displays the acquired maintenance information on the display unit 22. By doing so, the user can save the trouble of searching for manuals and the like, can quickly access appropriate information, and can investigate the cause and perform recovery work while checking the necessary information at hand.
  • the motor drive device 1A includes a control section 10a, a light emitting element 11a, and a storage section 12. Further, the control section 10a includes a diagnosis section 101, a lighting pattern generation section 102a, and a light emitting element control section 103. Further, the storage unit 12 stores a blinking pattern table 121a. The storage unit 12 has the same function as the storage unit 12 in the first embodiment.
  • the light emitting element 11a is, for example, one LED, and blinks in a blinking pattern indicating an alarm number and diagnostic data based on a control instruction from the light emitting element control unit 103, which will be described later.
  • blinking patterns of the light emitting elements 11a are preset according to alarm numbers and diagnostic data diagnosed by the diagnosis unit 101.
  • the blinking patterns set in the blinking pattern table 121a blinking patterns as shown in the maintenance information table 231a of FIG. 7 are set in advance. By doing so, the amount of information that the light emitting element 11a can output can be significantly increased.
  • the control unit 10a includes a CPU, ROM, RAM, CMOS memory, etc., which are configured to be able to communicate with each other via a bus, which is well known to those skilled in the art.
  • the CPU is a processor that controls the motor drive device 1A as a whole.
  • the CPU reads the system program and application program stored in the ROM via the bus, and controls the entire motor drive device 1A according to the system program and application program.
  • the control section 10a is configured to realize the functions of the diagnosis section 101, the lighting pattern generation section 102a, and the light emitting element control section 103.
  • the diagnosis section 101 and the light emitting element control section 103 have the same functions as the diagnosis section 101 and the light emitting element control section 103 in the first embodiment.
  • the lighting pattern generating unit 102a generates a blinking pattern according to the combination of the alarm number and the diagnostic data based on the diagnostic data of the diagnostic unit 101 and the blinking pattern table 121a.
  • the lighting pattern generation unit 102a outputs the generated blinking pattern to the light emitting element control unit 103.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating maintenance information acquisition processing of the diagnostic system 100. The flow shown here is executed every time the motor drive device 1A diagnoses an abnormality. Note that the process in step S21 is similar to the process in step S11 in FIG. 4, and detailed explanation will be omitted.
  • step S22 if an abnormality is diagnosed in the motor drive device 1A or the motor (not shown) in step S21, the motor drive device 1A (lighting pattern generation unit 102a) generates an alarm number and diagnostic data based on the blinking pattern table 121a. Generates a blinking pattern according to the
  • step S23 the motor drive device 1A (light emitting element control unit 103) causes the light emitting element 11a to blink and display the blinking pattern generated in step S22.
  • step S24 the user terminal 2A (image acquisition unit 201) uses the camera 21 to capture a moving image of the flashing pattern of the alarm number and diagnostic data displayed in step S23 based on the user's operation, and get.
  • step S25 the user terminal 2A (image analysis unit 202a) analyzes the captured video and detects a blinking pattern of the alarm number and diagnostic data.
  • step S26 the user terminal 2A (maintenance information acquisition unit 203a) obtains maintenance information regarding the estimated cause and recovery method based on the blinking pattern of the alarm number and diagnostic data detected in step S25, and the maintenance information table 231a.
  • the acquired maintenance information is displayed on the display unit 22.
  • the motor drive device 1A according to the second embodiment diagnoses an abnormality in the motor drive device 1A or the motor (not shown)
  • the motor drive device 1A according to the second embodiment has a blinking pattern according to the alarm number and diagnostic data based on the blinking pattern table 121a. is generated, and the generated blinking pattern is displayed on the light emitting element 11a.
  • the user terminal 2A captures a moving image of the blinking pattern displayed on the light emitting element 11a with the camera 21, and analyzes the captured moving image to determine the blinking pattern of the alarm number and diagnostic data. To detect.
  • the user terminal 2A displays maintenance information including the estimated cause and recovery method on the display unit 22 based on the detected blinking pattern and the maintenance information table 231a.
  • the diagnostic system 100 can easily obtain maintenance information such as the cause of an abnormality and a recovery method even if the light emitting element 11a serving as the display section of the motor drive device 1A has a simple configuration.
  • the user can save the trouble of searching for manuals and the like, can quickly access appropriate information, and can streamline cause investigation and recovery work while checking necessary information at hand.
  • the second embodiment has been described above.
  • the lighting pattern generation unit 102a generates the blinking pattern corresponding to the alarm number and diagnostic data based on the blinking pattern table 121a, but the present invention is not limited to this.
  • the lighting pattern generation unit 102a may generate a blinking pattern that includes various data (for example, power supply voltage, DC link voltage, current, temperature, etc.) before and after the occurrence of an abnormality, as well as the alarm number and diagnostic data. good.
  • various data for example, power supply voltage, DC link voltage, current, temperature, etc.
  • the user can use the user terminal 2A to acquire various data along with maintenance information on the estimated cause and recovery method, and can obtain clues for investigating the cause.
  • the motor drive device 1 diagnoses the state of the motor drive device 1 itself, generates a lighting pattern of at least one light emitting element that can be read by an external device based on the diagnostic data, and Control and display lighting patterns. Further, in the second embodiment, the motor drive device 1A generates a flashing pattern that changes over time based on the alarm number and diagnostic data, and controls the light emitting element 11a to display the flashing pattern. This is different from the first embodiment. In contrast, in the third embodiment, the motor drive device 1B displays an alarm number on the light emitting elements 11, which are two 7-segment LEDs, and causes the displayed alarm number to blink in a blinking pattern that changes over time.
  • This embodiment differs from the first embodiment and the second embodiment in that the diagnostic data is displayed.
  • the diagnostic data is displayed.
  • the third embodiment even if the light emitting element 11 serving as the display section of the motor drive device 1B has a simple configuration, maintenance information such as the cause of abnormality occurrence and recovery methods can be easily obtained. can.
  • the third embodiment will be described below.
  • FIG. 9 is a functional block diagram showing an example of the functional configuration of the diagnostic system according to the third embodiment. Note that elements having the same functions as those of the diagnostic system 100 in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. As shown in FIG. 9, the diagnostic system 100 includes a motor drive device 1B and a user terminal 2B.
  • the user terminal 2B is a smartphone, a tablet terminal, or the like that has a camera.
  • FIG. 10 is a functional block diagram showing an example of the functional configuration of the user terminal 2B. Note that elements having the same functions as those of the user terminal 2A in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the user terminal 2B includes a control section 20b, a camera 21, a display section 22, and a storage section 23.
  • the control unit 20b also includes an image acquisition unit 201, an image analysis unit 202a, and a maintenance information acquisition unit 203b.
  • the storage unit 23 stores a maintenance information table 231b.
  • the camera 21, display section 22, and storage section 23 have the same functions as the camera 21, display section 22, and storage section 23 in the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the maintenance information table 231b.
  • the maintenance information table 231b has storage areas for "alarm number”, “diagnosis data”, “estimated cause” and “recovery method” of "maintenance information”.
  • an alarm number such as "05” is stored in the "alarm number” storage area in the maintenance information table 231b.
  • FIG. 11 shows an example in which "05” is stored in the "alarm number” storage area in the maintenance information table 231b, alarm numbers other than "05” (for example, "A2", etc.) The same is true.
  • a blinking pattern of the light emitting element 11 is stored in the "diagnostic data" storage area in the maintenance information table 231b.
  • FIG. 11 illustrates a case where three blinking patterns of the light emitting element 11 are stored in the storage area of "diagnostic data" in the maintenance information table 231b, the same applies to blinking patterns other than the three blinking patterns. It is.
  • the light emitting element 11 blinks in the blinking pattern at such high speed that it cannot be recognized even by the human eye, and for a period of time corresponding to the frame rate of the video of the camera 21 (for example, when the frame rate of the camera 21 is In the case of 60fps, it blinks at about 50ms).
  • the storage areas for "estimated cause” and “recovery method” in the maintenance information table 231b contain diagnostic data diagnosed by the diagnosis unit 101 of the motor drive device 1B, which will be described later.
  • the estimated cause (cause of abnormality occurrence) and recovery method are stored.
  • the control unit 20b includes a CPU, ROM, RAM, CMOS memory, etc., which are configured to be able to communicate with each other via a bus, which are well known to those skilled in the art.
  • the CPU is a processor that controls the user terminal 2B as a whole.
  • the CPU reads the system program and application program stored in the ROM via the bus, and controls the entire user terminal 2B according to the system program and application program.
  • the control unit 20b is configured to realize the functions of the image acquisition unit 201, the image analysis unit 202a, and the maintenance information acquisition unit 203b.
  • the image acquisition unit 201 and the image analysis unit 202a have the same functions as the image acquisition unit 201 and the image analysis unit 202a in the second embodiment.
  • the maintenance information acquisition unit 203b acquires maintenance information about the estimated cause and recovery method based on the alarm number of the acquired analysis result, the blinking pattern of the diagnostic data, and the maintenance information table 231b.
  • the maintenance information acquisition unit 203b displays the acquired maintenance information on the display unit 22. By doing so, the user can save the trouble of searching for manuals and the like, can quickly access appropriate information, and can investigate the cause and perform recovery work while checking the necessary information at hand.
  • the motor drive device 1B includes a control section 10b, a light emitting element 11, and a storage section 12. Further, the control section 10b includes a diagnosis section 101, a lighting pattern generation section 102b, and a light emitting element control section 103. Furthermore, the storage unit 12 stores a blinking pattern table 121b. The light emitting element 11 and the storage section 12 have the same functions as the light emitting element 11 and the storage section 12 in the first embodiment.
  • the blinking pattern table 121b the lighting pattern of the alarm number and the blinking pattern of the alarm number displayed on the light emitting element 11 according to the diagnostic data diagnosed by the diagnostic unit 101 are set in advance.
  • a blinking pattern as shown in the maintenance information table 231b of FIG. 11 is set in advance. By doing so, the amount of information that the light emitting element 11 can output can be significantly increased.
  • the control unit 10b includes a CPU, ROM, RAM, CMOS memory, etc., which are configured to be able to communicate with each other via a bus, which are well known to those skilled in the art.
  • the CPU is a processor that controls the motor drive device 1B as a whole.
  • the CPU reads the system program and application program stored in the ROM via the bus, and controls the entire motor drive device 1B according to the system program and application program.
  • the control section 10b is configured to realize the functions of the diagnosis section 101, the lighting pattern generation section 102b, and the light emitting element control section 103.
  • the diagnosis section 101 and the light emitting element control section 103 have the same functions as the diagnosis section 101 and the light emitting element control section 103 in the first embodiment.
  • the lighting pattern generation unit 102b generates a lighting pattern of the alarm number and a blinking pattern corresponding to the diagnostic data based on the diagnostic data of the diagnostic unit 101 and the blinking pattern table 121b.
  • the lighting pattern generation unit 102b outputs the generated lighting pattern of the alarm number and the blinking pattern corresponding to the diagnostic data to the light emitting element control unit 103.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating maintenance information acquisition processing of the diagnostic system 100. The flow shown here is executed every time the motor drive device 1B diagnoses an abnormality. Note that the process in step S31 is similar to the process in step S11 in FIG. 4, and detailed explanation will be omitted.
  • step S32 if an abnormality is diagnosed in the motor drive device 1B or the motor (not shown) in step S31, the motor drive device 1B (lighting pattern generation unit 102b) creates a lighting pattern of the alarm number based on the blinking pattern table 121b. , generate a blinking pattern of diagnostic data.
  • step S33 the motor drive device 1B (light emitting element control unit 103) displays the alarm number generated in step S32 on the light emitting element 11 in the lighting pattern, and causes the displayed alarm number to blink in the blinking pattern of the diagnostic data. indicate.
  • step S34 the user terminal 2B (image acquisition unit 201) uses the camera 21 to capture a moving image of the flashing pattern of the alarm number displayed in step S33 based on the user's operation, and obtains the captured moving image.
  • step S35 the user terminal 2B (image analysis unit 202a) analyzes the captured video and detects the lighting pattern of the alarm number and the blinking pattern of the diagnostic data.
  • step S36 the user terminal 2B (maintenance information acquisition unit 203b) determines the estimated cause and recovery method based on the lighting pattern of the alarm number and the blinking pattern of the diagnostic data detected in step S35, and the maintenance information table 231b. Maintenance information is acquired, and the acquired maintenance information is displayed on the display unit 22.
  • the motor drive device 1B when an abnormality is diagnosed in the motor drive device 1B or the motor (not shown), the motor drive device 1B according to the third embodiment can set the lighting pattern of the alarm number and the blinking pattern of the diagnostic data based on the blinking pattern table 121b. is generated, the alarm number of the generated lighting pattern is displayed, and the displayed alarm number is displayed by blinking in the blinking pattern of the diagnostic data.
  • the user terminal 2B uses the camera 21 to capture a moving image of the lighting pattern of the alarm number and the blinking pattern of the diagnostic data displayed on the light emitting element 11 of the motor drive device 1B, and converts the captured moving image into an image. Through analysis, the alarm number and the blinking pattern of the diagnostic data are detected.
  • the user terminal 2B displays maintenance information including the estimated cause and recovery method on the display unit 22 based on the detected alarm number, the blinking pattern of the diagnostic data, and the maintenance information table 231b.
  • the diagnostic system 100 can easily obtain maintenance information such as the cause of abnormality occurrence and a recovery method even if the light emitting element 11 serving as the display section of the motor drive device 1B has a simple configuration.
  • the user can save the trouble of searching for manuals and the like, can quickly access appropriate information, and can streamline cause investigation and recovery work while checking necessary information at hand.
  • the third embodiment has been described above.
  • the motor drive devices 1, 1A, and 1B of the present disclosure are Even if the display unit has a simple configuration, maintenance information such as the cause of abnormality and recovery methods can be easily obtained.
  • the light emitting element 11 is two 7-segment LEDs, or the light emitting element 11a is one LED, but the invention is not limited to this.
  • the motor drive devices 1, 1A, and 1B may have LED light emitting elements 11, 11a arranged in a 4 ⁇ 4 grid of 16, as shown in FIG. 13A.
  • the motor drive devices 1, 1A, and 1B may light a plurality of LEDs shown by hatching in a lighting pattern according to a combination of an alarm number and diagnostic data.
  • the user terminals 2, 2A, and 2B may be able to acquire maintenance information about the corresponding estimated cause and recovery method by capturing an image of the lighting pattern shown in FIG. 13B with the camera 21.
  • the motor drive devices 1, 1A, and 1B may display a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark) by arranging a large number of fine LEDs in a grid.
  • the user terminals 2, 2A, and 2B may acquire the maintenance information by capturing an image of the two-dimensional code with the camera 21.
  • the user terminals 2, 2A, and 2B obtain maintenance information by linking the information of the URL that provides maintenance information to the two-dimensional code, and guiding the user to the website corresponding to the URL indicated by the captured two-dimensional code.
  • the motor drive devices 1, 1A, and 1B may include light emitting elements 11, 11a in which LEDs of three colors, red, blue, and green, are arranged. Thereby, the motor drive devices 1, 1A, 1B can significantly increase the amount of information that the light emitting elements 11, 11a can output by, for example, changing the lighting pattern (or blinking pattern) of the LED for each color.
  • the user terminals 2, 2A, and 2B store the maintenance information tables 231, 231a, and 231b in the storage unit 23.
  • Memorized but not limited to.
  • the user terminals 2, 2A, and 2B may store in the storage unit 23 a URL table in which alarm numbers and diagnostic data are linked in advance with information on URLs that provide corresponding maintenance information.
  • the user terminals 2, 2A, 2B capture an image of the lighting pattern (or blinking pattern) of the light emitting elements 11, 11a of the motor drive devices 1, 1A, 1B with the camera 21, and thereby combine the alarm number with the diagnostic data. Get the linked URL.
  • the user terminals 2, 2A, and 2B may acquire maintenance information from the website of the acquired URL.
  • the user terminals 2, 2A, and 2B detect the lighting patterns and blinking patterns of the light emitting elements 11 and 11a with a camera.
  • the image was taken as a snapshot or a moving image in 21, the invention is not limited to this.
  • the user terminals 2, 2A, and 2B may image the lighting patterns and blinking patterns of the light emitting elements 11 and 11a with the camera 21 using a combined method of snapshots and moving images.
  • each function included in the motor drive devices 1, 1A, and 1B in the first embodiment, the second embodiment, the modification of the second embodiment, and the third embodiment may be implemented by hardware, software, or a combination thereof.
  • Non-transitory computer-readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-transitory computer-readable media are magnetic recording media (e.g., flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (e.g., magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-ROMs, R, CD-R/W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM).
  • the program may also be provided to the computer on various types of transitory computer readable media. Examples of transitory computer-readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can provide the program to the computer via wired communication channels such as electrical wires and optical fibers, or via wireless communication channels.
  • the step of writing a program to be recorded on a recording medium includes not only processes that are performed in chronological order, but also processes that are not necessarily performed in chronological order but are executed in parallel or individually. It also includes.
  • the motor drive device (1) includes a diagnostic section (101) that diagnoses the state of the motor drive device (1) itself, at least one light emitting element (11), and a user terminal based on diagnostic data from the diagnostic section (101). (2); a lighting pattern generation unit (102) that generates a lighting pattern of the light emitting element (11) that can be read; and a light emitting element control unit (103) that controls the light emitting element (11) to display the lighting pattern; Equipped with (Additional note 2)
  • the lighting pattern of the light emitting element (11a) is a blinking pattern that changes over time.
  • the number and/or arrangement of the light emitting elements (11, 11a) can be selected.
  • the color of the light emitting elements (11, 11a) can be selected.
  • the lighting pattern is a two-dimensional code.
  • the diagnostic system (100) includes a user terminal (2) having a camera (21) and the motor drive device (1) described in Appendix 1, and the user terminal (2) uses the camera (21) to determine the lighting pattern. By reading the maintenance information corresponding to the diagnostic data of the motor drive device (1) is acquired.
  • the user terminal (2) reads the lighting pattern as a snapshot taken by the camera (21).
  • the user terminal (2A) reads the lighting pattern by shooting a video with the camera (21).
  • the user terminals (2, 2A, 2B) read the lighting pattern using a combined method of snapshot and video shooting using the camera (21).
  • the user terminals (2, 2A, 2B) include a display section (22) that displays various information.
  • the user terminals (2, 2A, 2B) read the lighting pattern with a camera (21), connect to a predetermined website, and acquire maintenance information from the website.

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Abstract

モータ駆動装置の表示部が簡単な構成のものであっても、異常発生原因や復旧方法等の保守情報を容易に得ること。　モータ駆動装置は、モータ駆動装置自身の状態を診断する診断部と、少なくとも１つの発光素子と、前記診断部の診断データに基づいて外部装置が読取可能な前記発光素子の点灯パターンを生成する点灯パターン生成部と、前記発光素子を制御して前記点灯パターンを表示する発光素子制御部と、を備える。

Description

モータ駆動装置、及び診断システム
　本開示は、モータ駆動に関する異常を示す診断データを表示するモータ駆動装置、及び診断システムに関する。
　モータ駆動装置の無接点スイッチ等に異常が発生した場合、モータ駆動装置の表示部に故障した無接点スイッチを判別するランプを点灯させる技術が知られている。例えば、特許文献１参照。
　この場合、ユーザはモータ駆動装置の表示部あるいは数値制御装置のＣＮＣ表示画面の内容を確認して異常発生原因と復旧方法とを調べる。
特開平７－６７３８４号公報
　しかしながら、モータ駆動装置の表示部はコストの問題から、簡単な表示部（例えば、７セグメントＬＥＤ等）が使われるのが一般的で、ユーザは限定的な情報しか得られず、別途マニュアル等を参照する必要があり、時間と手間がかかる。
　また、ＣＮＣ表示画面であれば詳しい情報を表示することができるものの、数値制御装置がモータ駆動装置から離れた位置にあることが多く、ユーザはＣＮＣ表示画面を確認しながら作業することができず不便である。
　そこで、モータ駆動装置の表示部が簡単な構成のものであっても、異常発生原因や復旧方法等の保守情報を容易に得ることが望まれている。
　（１）本開示のモータ駆動装置の一態様は、モータ駆動装置自身の状態を診断する診断部と、少なくとも１つの発光素子と、前記診断部の診断データに基づいて外部装置が読取可能な前記発光素子の点灯パターンを生成する点灯パターン生成部と、前記発光素子を制御して前記点灯パターンを表示する発光素子制御部と、を備える。
　（２）本開示の診断システムの一態様は、撮像装置を有する携帯端末と、（１）のモータ駆動装置と、を備え、前記携帯端末は、前記撮像装置で前記点灯パターンを読み取ることによって、前記モータ駆動装置の前記診断データに対応する保守情報を取得する。
第１実施形態に係る診断システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。 ユーザ端末の機能的構成例を示す機能ブロック図である。 保守情報テーブルの一例を示す図である。 診断システムの保守情報取得処理について説明するフローチャートである。 第２実施形態に係る診断システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。 ユーザ端末の機能的構成例を示す機能ブロック図である。 保守情報テーブルの一例を示す図である。 診断システムの保守情報取得処理について説明するフローチャートである。 第３実施形態に係る診断システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。 ユーザ端末の機能的構成例を示す機能ブロック図である。 保守情報テーブルの一例を示す図である。 診断システムの保守情報取得処理について説明するフローチャートである。 ＬＥＤがグリッド配置された発光素子の一例を示す図である。 図１３Ａの発光素子の点灯パターンの一例を示す図である。
＜第１実施形態＞
　まず、本実施形態の概略を説明する。本実施形態では、モータ駆動装置は、モータ駆動装置自身の状態を診断し、診断データに基づいて外部装置が読取可能な少なくとも１つの発光素子の点灯パターンを生成し、当該発光素子を制御して点灯パターンを表示する。
　これにより、本実施形態によれば、モータ駆動装置の表示部が簡単な構成のものであっても、異常発生原因や復旧方法等の保守情報が容易に得られることができる。
　以上が本実施形態の概略である。
　図１は、第１実施形態に係る診断システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。
　図１に示すように、診断システム１００は、モータ駆動装置１、及び携帯端末であるユーザ端末２を有する。
＜ユーザ端末２＞
　ユーザ端末２は、カメラを有するスマートフォンやタブレット端末等である。
　図２は、ユーザ端末２の機能的構成例を示す機能ブロック図である。図２に示すように、ユーザ端末２は、制御部２０、カメラ２１、表示部２２、及び記憶部２３を有する。また、制御部２０は、画像取得部２０１、画像解析部２０２、及び保守情報取得部２０３を有する。
　カメラ２１は、デジタルカメラ等であり、ユーザの操作に基づいて、後述するモータ駆動装置１が有する発光素子１１の点灯パターンをスナップショットで撮像する。なお、後述するように、モータ駆動装置１の発光素子１１は、アラーム番号を示す点灯パターンと診断データを示す点灯パターンとを交互に点灯することから、カメラ２１は、少なくともアラーム番号と診断データとの２つの画像をスナップショットで撮像する。また、カメラ２１は、所定のフレームレート（例えば、６０ｆｐｓ等）で動画を撮像する機能を有してもよい。
　カメラ２１は、撮像した２つの画像を制御部２０に出力する。なお、カメラ２１により撮像される画像データは、ＲＧＢカラー画像やグレースケール画像等の可視光画像でもよい。
　表示部２２は、例えば、液晶ディスプレイ等である。表示部２２は、後述するように、カメラ２１により撮像された画像における、後述するモータ駆動装置１の発光素子１１の点灯パターンが示すモータ駆動装置１に発生した異常のアラーム番号と診断データとに紐付けられた保守情報（推定原因及び復旧方法）を表示する。これにより、ユーザは、モータ駆動装置１の近くで、表示部２２に表示された保守情報を見ながら、モータ駆動装置１に発生した異常を復旧させることができる。
　記憶部２３は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等であり、カメラ２１に撮像された後述するモータ駆動装置１の発光素子１１の点灯パターンの２つの画像から、異常が発生したモータ駆動装置１の保守情報を表示するアプリケーションプログラム等を記憶してもよい。また、記憶部２３には、モータ駆動装置１の発光素子１１の点灯パターンと、保守情報とが紐付けられた保守情報テーブル２３１が記憶されてもよい。
　図３は、保守情報テーブル２３１の一例を示す図である。
　図３に示すように、保守情報テーブル２３１は、「アラーム番号」と、「診断データ」と、「保守情報」の「推定原因」及び「復旧方法」との格納領域を有する。
　保守情報テーブル２３１内の「アラーム番号」の格納領域には、例えば、「０５」等のアラーム番号が格納される。
　なお、図３では、保守情報テーブル２３１内の「アラーム番号」の格納領域に「０５」が格納されている場合を例示したが、「０５」以外のアラーム番号（例えば、「Ａ２」等）についても同様である。
　保守情報テーブル２３１内の「診断データ」の格納領域には、後述するモータ駆動装置１の診断部１０１により診断されたモータ駆動装置１の状態を示す診断データに対応する発光素子１１の点灯パターンが格納される。具体的には、アラーム番号「０５」がモータ（図示しない）の異音・騒音である場合で、診断部１０１により診断されたモータ駆動装置１の状態の診断データが、例えば、軸受（ベアリング）不良の場合、保守情報テーブル２３１テーブル内の「診断データ」の格納領域には、１番目に示すような軸受（ベアリング）不良を示す点灯パターンが格納される。すなわち、保守情報テーブル２３１テーブル内の「診断データ」の格納領域には、文字として認識できない点灯パターンも格納されることにより、様々な場合を示す診断データを格納することができる。
　また、アラーム番号「０５」がモータ（図示しない）の異音・騒音である場合で、診断部１０１により診断されたモータ駆動装置１の状態の診断データが、例えば、所定値より振動が大きい場合、保守情報テーブル２３１テーブル内の「診断データ」の格納領域には、２番目に示すような所定値より振動が大きいことを示す点灯パターンが格納されてもよい。また、アラーム番号「０５」がモータ（図示しない）の異音・騒音である場合で、診断部１０１により診断されたモータ駆動装置１の状態の診断データが、例えば、モータ内部から異音がする場合、保守情報テーブル２３１テーブル内の「診断データ」の格納領域には、３番目に示すようにモータ内部から異音がすることを示す点灯パターンが格納されてもよい。
　なお、図３では、保守情報テーブル２３１内の「診断データ」の格納領域に発光素子１１の３つの点灯パターンが格納されている場合を例示したが、３つの点灯パターン以外の点灯パターンについても同様である。
　保守情報テーブル２３１内の「推定原因」の格納領域には、例えば、後述するモータ駆動装置１の診断部１０１により診断された診断データから推定される原因（異常発生原因）が格納される。具体的には、診断部１０１により診断されたモータ駆動装置１の状態の診断データが、例えば、軸受（ベアリング）不良の場合、保守情報テーブル２３１内の「推定原因」の格納領域には、例えば、軸受（ベアリング）の焼き付けが「推定原因１」として、潤滑不良が「推定原因２」としてそれぞれ格納されてもよい。また、診断部１０１により診断されたモータ駆動装置１の状態の診断データが、所定値より振動が大きい場合、保守情報テーブル２３１内の「推定原因」の格納領域には、モータの芯出し不良が「推定原因３」として、モータ取付不完全が「推定原因４」としてそれぞれ格納されてもよい。
　保守情報テーブル２３１内の「復旧方法」の格納領域には、例えば、保守情報テーブル２３１内の「推定原因」の格納領域に格納された推定原因を取り除くための復旧方法が格納される。具体的には、保守情報テーブル２３１テーブル内の「推定原因」の格納領域に格納された「推定原因１」である軸受（ベアリング）の焼き付けの場合、例えば、軸受（ベアリング）交換が「復旧方法１」として格納され、「推定原因２」である潤滑不良の場合、軸受（ベアリング）交換が「復旧方法２」として格納されてもよい。また、保守情報テーブル２３１テーブル内の「推定原因」の格納領域に格納された「推定原因３」であるモータの芯出し不良の場合、例えば、芯出しやり直しが「復旧方法３」として格納され、「推定原因４」であるモータ取付不完全の場合、取付状態チェックが「復旧方法４」として格納されてもよい。
　制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
　ＣＰＵはユーザ端末２を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従ってユーザ端末２全体を制御する。これにより、図２に示すように、制御部２０は、画像取得部２０１、画像解析部２０２、及び保守情報取得部２０３の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、ユーザ端末２の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
　画像取得部２０１は、後述するモータ駆動装置１の発光素子１１のアラーム番号と診断データとの点灯パターンをカメラ２１によりスナップショットでそれぞれ撮像された画像を取得する。画像取得部２０１は、取得した２つの画像を画像解析部２０２に出力する。
　画像解析部２０２は、例えば、公知の画像解析（例えば、エッジ検出等）の手法を用いて、撮像された２つの画像それぞれを画像解析することで、アラーム番号の点灯パターンと、診断データの点灯パターンとを検出する。画像解析部２０２は、解析結果を保守情報取得部２０３に出力する。
　保守情報取得部２０３は、取得した解析結果のアラーム番号及び診断データの点灯パターンと、保守情報テーブル２３１とに基づいて、推定原因と復旧方法との保守情報を取得する。保守情報取得部２０３は、取得した保守情報を表示部２２に表示する。
　そうすることで、ユーザは、マニュアル等を検索する手間が省け、適切な情報に素早くアクセスでき、必要な情報を手元で確認しながら原因調査や復旧作業をすることができる。
＜モータ駆動装置１＞
　モータ駆動装置１は、例えば、数値制御装置（図示しない）から受信したパラメータと指令値とに基づいた駆動電流をモータ（図示しない）に供給し、モータ（図示しない）を駆動する。
　図１に示すように、モータ駆動装置１は、制御部１０、発光素子１１、及び記憶部１２を有する。また、制御部１０は、診断部１０１、点灯パターン生成部１０２、及び発光素子制御部１０３を有する。
　発光素子１１は、上述したように、例えば、２つの７セグメントＬＥＤであり、後述する発光素子制御部１０３の制御指示に基づいて、アラーム番号の点灯パターンと診断データの点灯パターンとを交互に点灯する。
　記憶部１２は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置である。記憶部１２には、後述する制御部１０が実行するオペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等が記憶される。また、記憶部１２には、点灯パターンテーブル１２１が記憶される。
　点灯パターンテーブル１２１は、アラーム番号及び後述する診断部１０１により診断された診断データに応じた発光素子１１の点灯パターンが予め設定され格納されている。点灯パターンテーブル１２１に設定される点灯パターンには、図３の保守情報テーブル２３１に示すように、数字やアルファベット等の文字だけでなく、文字として認識できないパターンも設定されている。そうすることで、発光素子１１が出力できる情報量を大幅に増やすことができる。
　制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
　ＣＰＵはモータ駆動装置１を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従ってモータ駆動装置１全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部１０は、診断部１０１、点灯パターン生成部１０２、及び発光素子制御部１０３の機能を実現するように構成される。
　診断部１０１は、モータ駆動装置１自身、及びモータ（図示しない）の状態を診断する。診断部１０１は、モータ駆動装置１又はモータ（図示しない）に異常を診断した場合、当該異常を示すアラーム番号と診断データとを点灯パターン生成部１０２に出力する。
　点灯パターン生成部１０２は、診断部１０１の診断データに基づいて外部装置としてのユーザ端末２が読取可能な発光素子１１の点灯パターンを生成する。
　具体的には、点灯パターン生成部１０２は、診断部１０１の診断データと点灯パターンテーブル１２１とに基づいてアラーム番号及び診断データそれぞれに対応する点灯パターンを生成する。点灯パターン生成部１０２は、生成したアラーム番号及び診断データの点灯パターンを発光素子制御部１０３に出力する。
　発光素子制御部１０３は、発光素子１１を制御してアラーム番号と診断データと点灯パターンを所定の時間間隔（例えば、３秒や５秒等）で交互に表示する。
　そうすることで、ユーザは、ユーザ端末２のカメラ２１を操作してアラーム番号と診断データとの点灯パターンを撮像することで、保守情報（推定原因及び復旧方法）を取得することができる。
＜診断システム１００の保守情報取得処理＞
　次に、図４を参照しながら、診断システム１００の保守情報取得処理の流れを説明する。
　図４は、診断システム１００の保守情報取得処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、モータ駆動装置１が異常を診断する度に実行される。
　ステップＳ１１において、モータ駆動装置１（診断部１０１）は、モータ駆動装置１及びモータ（図示しない）の状態を診断する。
　ステップＳ１２において、モータ駆動装置１（点灯パターン生成部１０２）は、ステップＳ１１でモータ駆動装置１又はモータ（図示しない）に異常を診断した場合、点灯パターンテーブル１２１に基づいてアラーム番号と診断データとの点灯パターンを生成する。
　ステップＳ１３において、モータ駆動装置１（発光素子制御部１０３）は、ステップＳ１２で生成されたアラーム番号と診断データとの点灯パターンを交互に表示する。
　ステップＳ１４において、ユーザ端末２（画像取得部２０１）は、ユーザの操作に基づいて、ステップＳ１３で表示されたアラーム番号と診断データとの点灯パターンをカメラ２１で撮像し、撮像した２つの画像を取得する。
　ステップＳ１５において、ユーザ端末２（画像解析部２０２）は、撮像された２つの画像それぞれを画像解析し、アラーム番号と、診断データの点灯パターンとを検出する。
　ステップＳ１６において、ユーザ端末２（保守情報取得部２０３）は、ステップＳ１５で検出したアラーム番号及び診断データの点灯パターンと、保守情報テーブル２３１とに基づいて、推定原因と復旧方法との保守情報を取得し、取得した保守情報を表示部２２に表示する。
　以上により、第１実施形態に係るモータ駆動装置１は、モータ駆動装置１又はモータ（図示しない）の異常を診断した場合、点灯パターンテーブル１２１に基づいてアラーム番号と診断データとの点灯パターンを生成し、生成されたアラーム番号と診断データとの点灯パターンを交互に発光素子１１に表示する。ユーザ端末２は、ユーザの操作に基づいて、モータ駆動装置１の発光素子１１に表示されたアラーム番号と診断データとの点灯パターンをカメラ２１で撮像し、撮像した２つの画像それぞれを画像解析することで、アラーム番号と、診断データの点灯パターンとを検出する。ユーザ端末２は、検出したアラーム番号及び診断データの点灯パターンと、保守情報テーブル２３１とに基づいて、推定原因と復旧方法との保守情報を表示部２２に表示する。これにより、診断システム１００は、モータ駆動装置１の表示部である発光素子１１が簡単な構成のものであっても、異常発生原因や復旧方法等の保守情報を容易に得ることができる。
　また、ユーザは、マニュアル等を検索する手間が省け、適切な情報に素早くアクセスでき、必要な情報を手元で確認しながら原因調査や復旧作業を効率化することができる。
　以上、第１実施形態について説明した。
＜第２実施形態＞
　次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、モータ駆動装置１は、モータ駆動装置１自身の状態を診断し、診断データに基づいて外部装置が読取可能な少なくとも１つの発光素子の点灯パターンを生成し、当該発光素子を制御して点灯パターンを表示する。これに対して、第２実施形態では、モータ駆動装置１Ａは、アラーム番号と診断データとに基づいて時間的に変化する点滅パターンを生成し、発光素子を制御して点滅パターンを表示する点で、第１実施形態と相違する。
　これにより、第２実施形態によれば、モータ駆動装置１Ａの表示部である発光素子が簡単な構成のものであっても、異常発生原因や復旧方法等の保守情報を容易に得ることができる。
　以下、第２実施形態について説明する。
　図５は、第２実施形態に係る診断システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。なお、図１の診断システム１００の要素と同様の機能を有する要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
　図５に示すように、診断システム１００は、モータ駆動装置１Ａ、及びユーザ端末２Ａを有する。
＜ユーザ端末２Ａ＞
　ユーザ端末２Ａは、カメラを有するスマートフォンやタブレット端末等である。
　図６は、ユーザ端末２Ａの機能的構成例を示す機能ブロック図である。図６に示すように、ユーザ端末２Ａは、制御部２０ａ、カメラ２１、表示部２２、及び記憶部２３を有する。また、制御部２０ａは、画像取得部２０１、画像解析部２０２ａ、及び保守情報取得部２０３ａを有する。また、記憶部２３には、保守情報テーブル２３１ａが記憶される。
　カメラ２１、表示部２２、及び記憶部２３は、第１実施形態におけるカメラ２１、表示部２２、及び記憶部２３と同様の機能を有する。
　図７は、保守情報テーブル２３１ａの一例を示す図である。
　図７に示すように、保守情報テーブル２３１ａは、「点滅パターン」と、「保守情報」の「推定原因」及び「復旧方法」との格納領域を有する。
　保守情報テーブル２３１ａ内の「点滅パターン」の格納領域には、例えば、アラーム番号と診断データとの組み合わせに応じた点滅パターンが格納される。
　なお、図７では、保守情報テーブル２３１ａ内の「点滅パターン」の格納領域に発光素子１１ａの３つの点滅パターンが格納されている場合を例示するが、３つの点滅パターン以外の点滅パターンについても同様である。
　また、点滅パターンにおける発光素子１１ａの点滅は、人間が目で見ても認識することができないほど高速に点滅し、カメラ２１の動画のフレームレートに応じた時間（例えば、カメラ２１のフレームレートが６０ｆｐｓの場合、５０ｍｓ程度）で点滅する。
　保守情報テーブル２３１ａ内の「推定原因」及び「復旧方法」の格納領域には、第１実施形態の保守情報テーブル２３１と同様に、後述するモータ駆動装置１Ａの診断部１０１により診断された診断データから推定される原因（異常発生原因）及び復旧方法が格納される。
　制御部２０ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
　ＣＰＵはユーザ端末２Ａを全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従ってユーザ端末２Ａ全体を制御する。これにより、図６に示すように、制御部２０ａは、画像取得部２０１、画像解析部２０２ａ、及び保守情報取得部２０３ａの機能を実現するように構成される。
　画像取得部２０１は、第１実施形態における画像取得部２０１と同様の機能を有する。
　画像解析部２０２ａは、例えば、公知の画像解析（例えば、エッジ検出等）の手法を用いて、カメラ２１により撮像された動画を画像解析することで、アラーム番号と診断データとを示す点滅パターンを検出する。画像解析部２０２ａは、解析結果を保守情報取得部２０３ａに出力する。
　保守情報取得部２０３ａは、取得した解析結果のアラーム番号及び診断データの点滅パターンと、保守情報テーブル２３１ａとに基づいて、推定原因と復旧方法との保守情報を取得する。保守情報取得部２０３ａは、取得した保守情報を表示部２２に表示する。
　そうすることで、ユーザは、マニュアル等を検索する手間が省け、適切な情報に素早くアクセスでき、必要な情報を手元で確認しながら原因調査や復旧作業をすることができる。
＜モータ駆動装置１Ａ＞
　図５に示すように、モータ駆動装置１Ａは、制御部１０ａ、発光素子１１ａ、及び記憶部１２を有する。また、制御部１０ａは、診断部１０１、点灯パターン生成部１０２ａ、及び発光素子制御部１０３を有する。また、記憶部１２には、点滅パターンテーブル１２１ａが記憶される。
　記憶部１２は、第１実施形態における記憶部１２と同様の機能を有する。
　発光素子１１ａは、上述したように、例えば、１つのＬＥＤであり、後述する発光素子制御部１０３の制御指示に基づいて、アラーム番号と診断データとを示す点滅パターンで点滅する。
　点滅パターンテーブル１２１ａは、アラーム番号及び診断部１０１により診断された診断データに応じた発光素子１１ａの点滅パターンが予め設定されている。点滅パターンテーブル１２１ａに設定される点滅パターンには、図７の保守情報テーブル２３１ａに示すような点滅パターンが予め設定されている。そうすることで、発光素子１１ａが出力できる情報量を大幅に増やすことができる。
　制御部１０ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
　ＣＰＵはモータ駆動装置１Ａを全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従ってモータ駆動装置１Ａ全体を制御する。これにより、図５に示すように、制御部１０ａは、診断部１０１、点灯パターン生成部１０２ａ、及び発光素子制御部１０３の機能を実現するように構成される。
　診断部１０１、及び発光素子制御部１０３は、第１実施形態における診断部１０１、及び発光素子制御部１０３と同様の機能を有する。
　点灯パターン生成部１０２ａは、診断部１０１の診断データ及び点滅パターンテーブル１２１ａに基づいてアラーム番号及び診断データの組み合わせに応じた点滅パターンを生成する。点灯パターン生成部１０２ａは、生成した点滅パターンを発光素子制御部１０３に出力する。
＜診断システム１００の保守情報取得処理＞
　次に、図８を参照しながら、診断システム１００の保守情報取得処理の流れを説明する。
　図８は、診断システム１００の保守情報取得処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、モータ駆動装置１Ａが異常を診断する度に実行される。
　なお、ステップＳ２１の処理は、図４のステップＳ１１の処理と同様であり、詳細な説明は省略する。
　ステップＳ２２において、モータ駆動装置１Ａ（点灯パターン生成部１０２ａ）は、ステップＳ２１でモータ駆動装置１Ａ又はモータ（図示しない）に異常を診断した場合、点滅パターンテーブル１２１ａに基づいてアラーム番号と診断データとに応じた点滅パターンを生成する。
　ステップＳ２３において、モータ駆動装置１Ａ（発光素子制御部１０３）は、ステップＳ２２で生成された点滅パターンを発光素子１１ａに点滅させて表示する。
　ステップＳ２４において、ユーザ端末２Ａ（画像取得部２０１）は、ユーザの操作に基づいて、ステップＳ２３で表示されたアラーム番号と診断データとの点滅パターンの動画をカメラ２１で撮像し、撮像した動画を取得する。
　ステップＳ２５において、ユーザ端末２Ａ（画像解析部２０２ａ）は、撮像された動画を画像解析し、アラーム番号と診断データとの点滅パターンを検出する。
　ステップＳ２６において、ユーザ端末２Ａ（保守情報取得部２０３ａ）は、ステップＳ２５で検出したアラーム番号及び診断データの点滅パターンと、保守情報テーブル２３１ａとに基づいて、推定原因と復旧方法との保守情報を取得し、取得した保守情報を表示部２２に表示する。
　以上により、第２実施形態に係るモータ駆動装置１Ａは、モータ駆動装置１Ａ又はモータ（図示しない）に異常を診断した場合、点滅パターンテーブル１２１ａに基づいてアラーム番号と診断データとに応じた点滅パターンを生成し、生成した点滅パターンを発光素子１１ａに表示する。ユーザ端末２Ａは、ユーザの操作に基づいて、発光素子１１ａに表示された点滅パターンをカメラ２１により動画で撮像し、撮像した動画を画像解析することで、アラーム番号と診断データとの点滅パターンを検出する。ユーザ端末２Ａは、検出した点滅パターンと、保守情報テーブル２３１ａとに基づいて、推定原因と復旧方法との保守情報を表示部２２に表示する。これにより、診断システム１００は、モータ駆動装置１Ａの表示部である発光素子１１ａが簡単な構成のものであっても、異常発生原因や復旧方法等の保守情報を容易に得ることができる。
　また、ユーザは、マニュアル等を検索する手間が省け、適切な情報に素早くアクセスでき、必要な情報を手元で確認しながら原因調査や復旧作業を効率化することができる。
　以上、第２実施形態について説明した。
＜第２実施形態の変形例＞
　上述の第２実施形態では、点灯パターン生成部１０２ａは、点滅パターンテーブル１２１ａに基づいてアラーム番号及び診断データに対応する点滅パターンを生成したが、これに限定されない。例えば、点灯パターン生成部１０２ａは、アラーム番号及び診断データとともに、異常発生前後の各種データ（例えば、電源電圧、ＤＣリンク電圧、電流、温度等）を含ませた点滅パターンを生成するようにしてもよい。
　そうすることで、ユーザは、ユーザ端末２Ａを用いて推定原因及び復旧方法の保守情報とともに各種データを取得でき、原因究明の手掛かりを得ることができる。
＜第３実施形態＞
　次に、第３実施形態について説明する。第１実施形態では、モータ駆動装置１は、モータ駆動装置１自身の状態を診断し、診断データに基づいて外部装置が読取可能な少なくとも１つの発光素子の点灯パターンを生成し、当該発光素子を制御して点灯パターンを表示する。また、第２実施形態では、モータ駆動装置１Ａは、アラーム番号と診断データとに基づいて時間的に変化する点滅パターンを生成し、発光素子１１ａを制御して点滅パターンを表示する点で、第１実施形態と相違する。これに対して、第３実施形態では、モータ駆動装置１Ｂは、２つの７セグメントＬＥＤである発光素子１１にアラーム番号を表示し、表示したアラーム番号を時間的に変化する点滅パターンで点滅させることで診断データを表示する点で、第１実施形態及び第２実施形態と相違する。
　これにより、第３実施形態によれば、モータ駆動装置１Ｂの表示部である発光素子１１が簡単な構成のものであっても、異常発生原因や復旧方法等の保守情報を容易に得ることができる。
　以下、第３実施形態について説明する。
　図９は、第３実施形態に係る診断システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。なお、図５の診断システム１００の要素と同様の機能を有する要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
　図９に示すように、診断システム１００は、モータ駆動装置１Ｂ、及びユーザ端末２Ｂを有する。
＜ユーザ端末２Ｂ＞
　ユーザ端末２Ｂは、カメラを有するスマートフォンやタブレット端末等である。
　図１０は、ユーザ端末２Ｂの機能的構成例を示す機能ブロック図である。なお、図６のユーザ端末２Ａの要素と同様の機能を有する要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
　図１０に示すように、ユーザ端末２Ｂは、制御部２０ｂ、カメラ２１、表示部２２、及び記憶部２３を有する。また、制御部２０ｂは、画像取得部２０１、画像解析部２０２ａ、及び保守情報取得部２０３ｂを有する。また、記憶部２３には、保守情報テーブル２３１ｂが記憶される。
　カメラ２１、表示部２２、及び記憶部２３は、第２実施形態におけるカメラ２１、表示部２２、及び記憶部２３と同様の機能を有する。
　図１１は、保守情報テーブル２３１ｂの一例を示す図である。
　図１１に示すように、保守情報テーブル２３１ｂは、「アラーム番号」と、「診断データ」と、「保守情報」の「推定原因」及び「復旧方法」との格納領域を有する。
　保守情報テーブル２３１ｂ内の「アラーム番号」の格納領域には、例えば、「０５」等のアラーム番号が格納される。
　なお、図１１では、保守情報テーブル２３１ｂ内の「アラーム番号」の格納領域に「０５」が格納されている場合を例示したが、「０５」以外のアラーム番号（例えば、「Ａ２」等）についても同様である。
　保守情報テーブル２３１ｂ内の「診断データ」の格納領域には、例えば、発光素子１１が表示するアラーム番号に対応する診断データに応じた発光素子１１の点滅パターンが格納される。
　なお、図１１では、保守情報テーブル２３１ｂ内の「診断データ」の格納領域に発光素子１１の３つの点滅パターンが格納されている場合を例示したが、３つの点滅パターン以外の点滅パターンについても同様である。
　また、点滅パターンにおける発光素子１１の点滅は、人間が目で見ても認識することができないほど高速に点滅し、カメラ２１の動画のフレームレートに応じた時間（例えば、カメラ２１のフレームレートが６０ｆｐｓの場合、５０ｍｓ程度）で点滅する。
　保守情報テーブル２３１ｂ内の「推定原因」及び「復旧方法」の格納領域には、第１実施形態の保守情報テーブル２３１と同様に、後述するモータ駆動装置１Ｂの診断部１０１により診断された診断データから推定される原因（異常発生原因）及び復旧方法が格納される。
　制御部２０ｂは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
　ＣＰＵはユーザ端末２Ｂを全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従ってユーザ端末２Ｂ全体を制御する。これにより、図１０に示すように、制御部２０ｂは、画像取得部２０１、画像解析部２０２ａ、及び保守情報取得部２０３ｂの機能を実現するように構成される。
　画像取得部２０１、及び画像解析部２０２ａは、第２実施形態における画像取得部２０１、及び画像解析部２０２ａと同様の機能を有する。
　保守情報取得部２０３ｂは、取得した解析結果のアラーム番号、及び診断データの点滅パターンと、保守情報テーブル２３１ｂとに基づいて、推定原因と復旧方法との保守情報を取得する。保守情報取得部２０３ｂは、取得した保守情報を表示部２２に表示する。
　そうすることで、ユーザは、マニュアル等を検索する手間が省け、適切な情報に素早くアクセスでき、必要な情報を手元で確認しながら原因調査や復旧作業をすることができる。
＜モータ駆動装置１Ｂ＞
　図９に示すように、モータ駆動装置１Ｂは、制御部１０ｂ、発光素子１１、及び記憶部１２を有する。また、制御部１０ｂは、診断部１０１、点灯パターン生成部１０２ｂ、及び発光素子制御部１０３を有する。また、記憶部１２には、点滅パターンテーブル１２１ｂが記憶される。
　発光素子１１、及び記憶部１２は、第１実施形態における発光素子１１、及び記憶部１２と同様の機能を有する。
　点滅パターンテーブル１２１ｂは、アラーム番号の点灯パターン、及び診断部１０１により診断された診断データに応じた発光素子１１に表示されるアラーム番号の点滅パターンが予め設定されている。点滅パターンテーブル１２１ｂに設定される診断データの点滅パターンには、図１１の保守情報テーブル２３１ｂに示すような点滅パターンが予め設定されている。そうすることで、発光素子１１が出力できる情報量を大幅に増やすことができる。
　制御部１０ｂは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
　ＣＰＵはモータ駆動装置１Ｂを全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従ってモータ駆動装置１Ｂ全体を制御する。これにより、図９に示すように、制御部１０ｂは、診断部１０１、点灯パターン生成部１０２ｂ、及び発光素子制御部１０３の機能を実現するように構成される。
　診断部１０１、及び発光素子制御部１０３は、第１実施形態における診断部１０１、及び発光素子制御部１０３と同様の機能を有する。
　点灯パターン生成部１０２ｂは、診断部１０１の診断データ及び点滅パターンテーブル１２１ｂに基づいてアラーム番号の点灯パターン、及び診断データに対応する点滅パターンを生成する。点灯パターン生成部１０２ｂは、生成したアラーム番号の点灯パターン、及び診断データに対応する点滅パターンを発光素子制御部１０３に出力する。
＜診断システム１００の保守情報取得処理＞
　次に、図１２を参照しながら、診断システム１００の保守情報取得処理の流れを説明する。
　図１２は、診断システム１００の保守情報取得処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、モータ駆動装置１Ｂが異常を診断する度に実行される。
　なお、ステップＳ３１の処理は、図４のステップＳ１１の処理と同様であり、詳細な説明は省略する。
　ステップＳ３２において、モータ駆動装置１Ｂ（点灯パターン生成部１０２ｂ）は、ステップＳ３１でモータ駆動装置１Ｂ又はモータ（図示しない）に異常を診断した場合、点滅パターンテーブル１２１ｂに基づいてアラーム番号の点灯パターンと、診断データの点滅パターンとを生成する。
　ステップＳ３３において、モータ駆動装置１Ｂ（発光素子制御部１０３）は、ステップＳ３２で生成されたアラーム番号の点灯パターンで発光素子１１に表示し、表示したアラーム番号を診断データの点滅パターンで点滅させて表示する。
　ステップＳ３４において、ユーザ端末２Ｂ（画像取得部２０１）は、ユーザの操作に基づいて、ステップＳ３３で表示されたアラーム番号の点滅パターンの動画をカメラ２１で撮像し、撮像した動画を取得する。
　ステップＳ３５において、ユーザ端末２Ｂ（画像解析部２０２ａ）は、撮像された動画を画像解析し、アラーム番号の点灯パターンと、診断データの点滅パターンとを検出する。
　ステップＳ３６において、ユーザ端末２Ｂ（保守情報取得部２０３ｂ）は、ステップＳ３５で検出したアラーム番号の点灯パターン及び診断データの点滅パターンと、保守情報テーブル２３１ｂとに基づいて、推定原因と復旧方法との保守情報を取得し、取得した保守情報を表示部２２に表示する。
　以上により、第３実施形態に係るモータ駆動装置１Ｂは、モータ駆動装置１Ｂ又はモータ（図示しない）に異常を診断した場合、点滅パターンテーブル１２１ｂに基づいてアラーム番号の点灯パターンと診断データの点滅パターンとを生成し、生成した点灯パターンのアラーム番号を表示して、表示したアラーム番号を診断データの点滅パターンで点滅させて表示する。ユーザ端末２Ｂは、ユーザの操作に基づいて、モータ駆動装置１Ｂの発光素子１１に表示されたアラーム番号の点灯パターンと診断データの点滅パターンとの動画をカメラ２１で撮像し、撮像した動画を画像解析することで、アラーム番号と、診断データの点滅パターンとを検出する。ユーザ端末２Ｂは、検出したアラーム番号及び診断データの点滅パターンと、保守情報テーブル２３１ｂとに基づいて、推定原因と復旧方法との保守情報を表示部２２に表示する。これにより、診断システム１００は、モータ駆動装置１Ｂの表示部である発光素子１１が簡単な構成のものであっても、異常発生原因や復旧方法等の保守情報を容易に得ることができる。
　また、ユーザは、マニュアル等を検索する手間が省け、適切な情報に素早くアクセスでき、必要な情報を手元で確認しながら原因調査や復旧作業を効率化することができる。
　以上、第３実施形態について説明した。
　以上のように、第１実施形態、第２実施形態、第２実施形態の変形例、及び第３実施形態に記載したように、本開示のモータ駆動装置１、１Ａ、１Ｂは、モータ駆動装置の表示部が簡単な構成のものであっても、異常発生原因や復旧方法等の保守情報を容易に得ることができる。
＜変形例１＞
　第１実施形態、第２実施形態、第２実施形態の変形例、及び第３実施形態では、発光素子１１は２つの７セグメントＬＥＤ又は発光素子１１ａは１つのＬＥＤとしたが、これに限定されない。例えば、モータ駆動装置１、１Ａ、１Ｂは、図１３Ａに示すように、４×４の１６個のグリッド配置されたＬＥＤの発光素子１１、１１ａを有してもよい。
　モータ駆動装置１、１Ａ、１Ｂは、図１３Ｂに示すように、アラーム番号及び診断データの組み合わせに応じた点灯パターンで、網掛けで示す複数のＬＥＤを点灯させるようにしてもよい。ユーザ端末２、２Ａ、２Ｂは、図１３Ｂの点灯パターンをカメラ２１で撮像することで、対応する推定原因及び復旧方法の保守情報を取得できるようにしてもよい。
　なお、モータ駆動装置１、１Ａ、１Ｂは、多数の微細なＬＥＤをグリッド配置することにより、ＱＲコード（登録商標）等の２次元コードを表示するようにしてもよい。この場合、ユーザ端末２、２Ａ、２Ｂは、当該２次元コードをカメラ２１で撮像することで、保守情報を取得するようにしてもよい。あるいは、ユーザ端末２、２Ａ、２Ｂは、保守情報を提供するＵＲＬの情報を２次元コードに紐付けることで、撮像した２次元コードが示すＵＲＬに対応するＷＥＢサイトに誘導して保守情報を取得するようにしてもよい。
　また、モータ駆動装置１、１Ａ、１Ｂは、赤、青、緑の３色のＬＥＤが配置された発光素子１１、１１ａを有してもよい。これにより、モータ駆動装置１、１Ａ、１Ｂは、例えば、ＬＥＤの点灯パターン（又は点滅パターン）を色毎に変えることにより、発光素子１１、１１ａが出力できる情報量を大幅に増やすことができる。
＜変形例２＞
　また例えば、第１実施形態、第２実施形態、第２実施形態の変形例、及び第３実施形態では、ユーザ端末２、２Ａ、２Ｂは、記憶部２３に保守情報テーブル２３１、２３１ａ、２３１ｂを記憶したが、これに限定されない。例えば、ユーザ端末２、２Ａ、２Ｂは、アラーム番号及び診断データと、対応する保守情報を提供するＵＲＬの情報とを予め紐付けしたＵＲＬテーブルを記憶部２３に記憶してもよい。これにより、ユーザ端末２、２Ａ、２Ｂは、モータ駆動装置１、１Ａ、１Ｂの発光素子１１、１１ａの点灯パターン（又は点滅パターン）をカメラ２１で撮像することで、アラーム番号と診断データとに紐付けられたＵＲＬを取得する。ユーザ端末２、２Ａ、２Ｂは、取得したＵＲＬのＷＥＢサイトから保守情報を取得するようにしてもよい。
＜変形例３＞
　また例えば、第１実施形態、第２実施形態、第２実施形態の変形例、及び第３実施形態では、ユーザ端末２、２Ａ、２Ｂは、発光素子１１、１１ａの点灯パターンや点滅パターンをカメラ２１でスナップショット又は動画で撮像したが、これに限定されない。例えば、ユーザ端末２、２Ａ、２Ｂは、発光素子１１、１１ａの点灯パターンや点滅パターンをカメラ２１でスナップショットと動画の複合方式で撮像してもよい。
　なお、第１実施形態、第２実施形態、第２実施形態の変形例、及び第３実施形態における、モータ駆動装置１、１Ａ、１Ｂに含まれる各機能は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
　プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｅａｄａｂｌｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（Ｔａｎｇｉｂｌｅ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｅａｄａｂｌｅ　ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　なお、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
　本開示について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、又は、特許請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本 開示の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。また、これらの実施形態は、組み合わせて実施することもできる。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。また、上述した実施形態の説明に数値又は数式が用いられている場合も同様である。
　上記実施形態及び変形例に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
　モータ駆動装置（１）は、モータ駆動装置（１）自身の状態を診断する診断部（１０１）と、少なくとも１つの発光素子（１１）と、診断部（１０１）の診断データに基づいてユーザ端末（２）が読取可能な発光素子（１１）の点灯パターンを生成する点灯パターン生成部（１０２）と、発光素子（１１）を制御して点灯パターンを表示する発光素子制御部（１０３）と、を備える。
（付記２）
　発光素子（１１ａ）の点灯パターンは、時間的に変化する点滅パターンである。
（付記３）
　発光素子（１１、１１ａ）の数及び／又は配置は、選択可能である。
（付記４）
　発光素子（１１、１１ａ）の色は、選択可能である。
（付記５）
　点灯パターンは、２次元コードである。
（付記６）
　診断システム（１００）は、カメラ（２１）を有するユーザ端末（２）と、付記１に記載のモータ駆動装置（１）と、を備え、ユーザ端末（２）は、カメラ（２１）で点灯パターンを読み取ることによって、モータ駆動装置（１）の診断データに対応する保守情報を取得する。
（付記７）
　ユーザ端末（２）は、点灯パターンをカメラ（２１）によるスナップショットで読み取る。
（付記８）
　ユーザ端末（２Ａ）は、点灯パターンをカメラ（２１）の動画撮影で読み取る。
（付記９）
　ユーザ端末（２、２Ａ、２Ｂ）は、点灯パターンをカメラ（２１）によるスナップショットと動画撮影との複合方式で読み取る。
（付記１０）
　ユーザ端末（２、２Ａ、２Ｂ）は、多種情報を表示する表示部（２２）を備える。
（付記１１）
　ユーザ端末（２、２Ａ、２Ｂ）は、点灯パターンをカメラ（２１）で読み取ることにより、所定のＷＥＢサイトに接続し、ＷＥＢサイトから保守情報を取得する。
　１、１Ａ、１Ｂ　モータ駆動装置
　１０、１０ａ、１０ｂ　制御部
　１０１　診断部
　１０２、１０２ａ、１０２ｂ　点灯パターン生成部
　１０３　発光素子制御部
　１１、１１ａ　発光素子
　１２　記憶部
　１２１　点灯パターンテーブル
　１２１ａ、１２１ｂ　点滅パターンテーブル
　２、２Ａ、２Ｂ　ユーザ端末
　２０、２０ａ、２０ｂ　制御部
　２０１　画像取得部
　２０２、２０２ａ　画像解析部
　２０３、２０３ａ、２０３ｂ　保守情報取得部
　２１　カメラ
　２２　表示部
　２３　記憶部
　２３１、２３１ａ、２３１ｂ　保守情報テーブル

Claims (11)

  1. 　モータ駆動装置自身の状態を診断する診断部と、
    　少なくとも１つの発光素子と、
    　前記診断部の診断データに基づいて外部装置が読取可能な前記発光素子の点灯パターンを生成する点灯パターン生成部と、
    　前記発光素子を制御して前記点灯パターンを表示する発光素子制御部と、
    　を備えるモータ駆動装置。
  2. 　前記発光素子の点灯パターンは、時間的に変化する点滅パターンである、請求項１に記載のモータ駆動装置。
  3. 　前記発光素子の数及び／又は配置は、選択可能である、請求項１に記載のモータ駆動装置。
  4. 　前記発光素子の色は、選択可能である、請求項１記載のモータ駆動装置。
  5. 　前記点灯パターンは、２次元コードである、請求項１記載のモータ駆動装置。
  6. 　撮像装置を有する携帯端末と、
    　請求項１に記載のモータ駆動装置と、を備え、
    　前記携帯端末は、前記撮像装置で前記点灯パターンを読み取ることによって、前記モータ駆動装置の前記診断データに対応する保守情報を取得する、診断システム。
  7. 　前記携帯端末は、前記点灯パターンを前記撮像装置によるスナップショットで読み取る、請求項６に記載の診断システム。
  8. 　前記携帯端末は、前記点灯パターンを前記撮像装置の動画撮影で読み取る、請求項６に記載の診断システム。
  9. 　前記携帯端末は、前記点灯パターンを前記撮像装置によるスナップショットと動画撮影との複合方式で読み取る、請求項６に記載の診断システム。
  10. 　前記携帯端末は、多種情報を表示する表示部を備える、請求項６に記載の診断システム。
  11. 　前記携帯端末は、前記点灯パターンを前記撮像装置で読み取ることにより、所定のＷＥＢサイトに接続し、前記ＷＥＢサイトから保守情報を取得する、請求項６に記載の診断システム。
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