WO2024048150A1 - バッテリ用交流電流供給装置 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to an alternating current supply device that improves battery deterioration by supplying alternating current to the battery.
  • Secondary batteries such as lithium-ion batteries (LIBs) are widely used in electric propulsion systems such as electric vehicles.
  • a high voltage secondary battery consisting of a plurality of cells connected in series is called a battery or a battery pack.
  • Long battery charging times are a serious problem in electric vehicles. Therefore, the rapid charging ability of the battery is very important for electric vehicles to have convenient driving performance.
  • dendrites known as typical electrodepositions
  • thermal runaway accidents due to internal short circuits. Rapid charging of low-temperature batteries accelerates this dendrite.
  • the solid electrolyte used in place of the resin separator suppresses dendrites.
  • solid electrolytes have the problem that dendrites grow along the grain boundaries of the solid electrolyte.
  • the high-rate alternating current consists of a high-rate charging current component and a high-rate discharging current component.
  • the charging current component promotes electrodeposition, and the discharging current component eliminates electrodeposition. Acceleration of electrodeposition by high-rate alternating current suggests that the amount of increase in electrodeposition due to the charging current component exceeds the amount of decrease in electrodeposition due to the discharging current component. For this reason, the rate of alternating current that can be used in the alternating current internal heating method must be limited to a range that does not cause electrodeposition.
  • the alternating current supply circuit needs to temporarily store the electrical energy discharged from the battery until the next charging period. For this reason, the alternating current supply circuit has a large inductor and/or a large capacitor capable of storing high power energy. As a result, the alternating current supply circuit becomes expensive.
  • the battery when 50A of alternating current is supplied to a 0.2 ohm battery, the battery will generate 500W of electrical heat. However, when the battery voltage is 400V, the battery must provide 20kW of AC power to the external energy storage device.
  • Patent Document 1 proposes an AC internal heating method that utilizes a grid charger installed in an electric vehicle (EV).
  • EV electric vehicle
  • a transformer coil built into the grid charger is used as an energy storage device.
  • the transformer coil in order to utilize the transformer coil as an inductor, it is necessary to add an expensive semiconductor element.
  • Patent Document 2 proposes another AC internal heating method using a transformer.
  • the alternating current supply circuit adopted in Patent Document 2 will be explained with reference to FIG. 1.
  • An alternating current supply circuit connected to a battery E with a resistance R comprises a transformer T, a switch S and a diode D.
  • the transformer T, the primary coil W1, the switch S, and the resistor R of the battery E form a closed loop circuit for discharging.
  • the diode D, the secondary coil W2, and the resistor R of the battery E form a closed loop circuit for charging.
  • a discharge current Id flows through the closed loop circuit for discharge.
  • the switch S is turned off, the magnetic energy stored in the inductance of the transformer T causes a charging current Ic to flow through the charging closed loop circuit.
  • the internal resistance R of the battery E is heated by the discharging current Id and the charging current Ic.
  • the discharge period during which the discharge current Id flows through the primary coil W1 is determined by the on period of the switch S.
  • the charging period during which the charging current Ic flows through the secondary coil W2 is determined by the off period of the switch S.
  • the waveforms of the discharging current Id and the charging current Ic change depending on the number of turns of the primary coil W1 and the number of turns of the secondary coil W2.
  • FIG. 2 shows waveform examples of the discharging current Id and the charging current Ic.
  • the discharging current Id has a higher average amplitude than the charging current Ic.
  • the discharging period t1 is shorter than the charging period t2.
  • Patent Document 2 does not explain that the waveform example shown in FIG. 2 was intentionally selected for some reason, nor does it describe the reason for the selection.
  • alternating current internal heating methods described above are battery heating techniques that preheat the battery from below the freezing point of water to near this freezing point. Therefore, since the battery under room temperature has good charging behavior and good discharging behavior, the battery with temperature higher than room temperature does not need to adopt the alternating current internal heating method. Conversely, when a conventional battery having a temperature at room temperature is heated by the conventional AC internal heating method, overheating of the battery and battery deterioration may occur.
  • Patent Document 3 discloses an alternating current supply technique different from the above alternating current internal heating method. This alternating current supply technique improves the solid state state of battery electrodes, for example by supplying alternating current to a non-cold battery. However, Patent Document 3 does not disclose anything about the waveform of the alternating current and the circuit structure of the alternating current supply circuit.
  • a first object of the present invention is to provide a battery alternating current supply device that can reduce electrodeposition caused by battery charging. Furthermore, a second object of the present invention is to promote the widespread use of alternating current supply devices for batteries by reducing costs.
  • an electrodeposition reduction mode is implemented in which deposited substances in the battery are reduced by supplying alternating current to the battery.
  • This deposition reduction mode provides alternating current to a battery with a temperature above a predetermined room temperature.
  • this predetermined room temperature is 20°C.
  • conventional AC internal heating methods are implemented to raise the temperature of a cold battery essentially below 0°C.
  • the charging period is longer than the discharging period.
  • the discharge current component has a higher average amplitude value than the charge current component.
  • a discharge current component and a charge current component are alternately supplied to the battery. Thereby, it is possible to reduce the amount of deposited substances near the negative electrode.
  • the alternating current supplied to the battery consists of a discharging current component supplied to the battery during the discharging period and a charging current component supplied to the battery during the charging period.
  • a discharge current component and a charge current component are alternately supplied to the battery.
  • a charging current component increases the amount of deposited material
  • a discharging current component decreases the amount of deposited material.
  • the alternating current having the waveform adopted in the present invention has the effect of promoting the reduction of deposited substances due to discharge current components.
  • the harmonics of the discharge current component have a higher average amplitude than the harmonics of the charge current component.
  • the integral value of the alternating current is approximately zero in the electrodeposition reduction mode. The zero includes less than 5% of the battery's SOC.
  • the electrodeposition reduction mode is initiated within 30 minutes after the predetermined battery charging mode ends. This improves the efficiency of reducing electrodeposition due to this alternating current.
  • the predetermined battery charging operation preferably means a charging operation that increases the SOC by 20% or more.
  • the battery charging operation deposits deposits on the surface of the negative active material of the battery.
  • the new surface of the deposited material formed on the surface of the negative electrode active material is rapidly covered with an inert layer such as an SEI film.
  • an inert layer such as an SEI film.
  • the effect of reducing the deposited material due to the discharge current component is reduced.
  • This problem can be improved by implementing the electrodeposition reduction mode immediately after the battery charging operation, which is the main cause of the formation of electrodeposited substances on the surface of the negative electrode active material.
  • alternating current can destroy the electrical insulation of this inert layer.
  • the period of operation in the electrodeposition reduction mode has a positive correlation with the charge amount of the battery due to the battery charging operation performed immediately before the electrodeposition reduction mode. Thereby, power loss due to the electrodeposition reduction mode can be reduced.
  • the duration of operation in the electrodeposition reduction mode is negatively correlated to the battery temperature detected immediately before the electrodeposition reduction mode. Thereby, power loss due to the electrodeposition reduction mode can be reduced.
  • the battery heating mode is implemented before starting the battery charging mode when the battery is cold. This makes it possible to reduce deposits formed in the battery charging mode. Furthermore, according to this aspect, this battery heating mode is implemented using the same alternating current supply circuit as the aforementioned electrodeposition reduction mode that is implemented after the battery charging mode ends. Thereby, circuit cost can be reduced.
  • this alternating current supply device is built into a battery charger. This simplifies the device configuration and makes it easy to start the electrodeposition reduction mode immediately after the battery charging mode.
  • the battery has a charging connector connectable to a connector of a charger, and the alternating current supply circuit has a connector connectable to the charging connector of the battery. This makes it possible to easily supply alternating current to the battery.
  • the alternating current supply circuit includes a plurality of inductors and a switching circuit that connects these inductors to a battery.
  • the battery discharges in parallel to each inductor.
  • Each inductor charges the battery in turn.
  • the discharging operation and the charging operation are performed alternately. As a result, the discharge current contains more harmonic components than the charge current.
  • the switching circuit consists of a plurality of half-bridges connected separately to the end of each inductor.
  • Each half-bridge consists of an upper arm switch and a lower arm switch connected in series.
  • One of the upper arm switch and the lower arm switch is made of a transistor.
  • the other of the upper arm switch and lower arm switch consists of a transistor or a diode.
  • the alternating current supply circuit includes a step-down transformer that steps down the alternating current voltage.
  • the secondary AC voltage induced in the secondary coil of the step-down transformer is applied to the battery through the smoothing capacitor of the motor drive circuit.
  • the battery, smoothing capacitor and secondary coil form a closed loop circuit.
  • This alternating current supply device is capable of implementing an alternating current heating mode, a dendrite reduction mode, and a residual charge discharge mode.
  • the electrodeposition reduction mode includes a dendrite reduction mode and a residual charge discharge mode. This saves circuit and wiring costs.
  • this step-down transformer uses an on-board charger transformer installed in the electric propulsion system. This saves circuit costs.
  • the on-board charger has a grid-side converter, a step-down transformer, and a battery-side converter.
  • the grid-side converter applies a high-frequency voltage to the grid-side coil of the step-down transformer
  • the battery-side converter rectifies the high-frequency voltage applied from the battery-side coil of the step-down transformer and applies it to the battery.
  • the grid-side converter or the battery-side converter also serves as an oscillator of the alternating current supply device.
  • FIG. 2 is a schematic circuit diagram showing an alternating current supply circuit that implements a conventional battery heating mode.
  • 2 is a timing chart showing an example of an alternating current waveform employed in the battery heating mode of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view for explaining the residual charge discharge mode of the first embodiment.
  • 5 is a timing chart showing alternating current waveforms employed in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing charge movement during a charging period and a discharging period in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view for explaining a discharge period in dendrite reduction mode of the second embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view for explaining a charging period in dendrite reduction mode of the second embodiment.
  • FIG. 3 is a block circuit diagram showing an alternating current supply circuit according to a third embodiment.
  • 7 is a timing chart showing alternating current waveforms employed in the third embodiment. It is a flowchart for explaining alternating current supply mode.
  • It is a block circuit diagram which shows the alternating current supply circuit of 4th Example.
  • 12 is a circuit diagram showing another example of the circuit shown in FIG. 11.
  • FIG. 12 is a circuit diagram showing another example of the circuit shown in FIG. 11.
  • FIG. FIG. 3 is a block circuit diagram showing an alternating current supply circuit according to a fifth embodiment.
  • 15 is a circuit diagram showing a magnetic flux sum mode of the circuit shown in FIG. 14.
  • FIG. 15 is a circuit diagram showing a magnetic flux difference mode of the circuit shown in FIG. 14.
  • FIG. 18 is a flowchart showing an example of control of the circuit of FIG. 17.
  • FIG. It is a schematic diagram which shows the alternating current supply circuit of 7th Example.
  • 20 is a circuit diagram showing an example of the circuit of FIG. 19.
  • FIG. 21 is a timing chart schematically showing an alternating current flowing through the circuit shown in FIG. 20.
  • FIG. It is a circuit diagram showing an alternating current supply circuit of an eighth example.
  • This device has a mode in which alternating current is supplied to a battery consisting of a plurality of cells connected in series in order to suppress battery deterioration.
  • This alternating current supply mode includes an electrodeposition reduction mode in which alternating current is supplied to a battery at room temperature, and a battery heating mode in which alternating current is supplied to a battery at low temperature.
  • the electrodeposition reduction mode consists of a residual charge discharge mode and a dendrite reduction mode.
  • the residual charge discharge mode includes a discharge operation that eliminates the charge on the surface of the negative electrode active material.
  • the dendrite reduction mode includes a discharge operation that reduces dendrites growing from the negative electrode active material toward the positive electrode active material.
  • FIG. 3 shows the charge state near the negative electrode of a non-aqueous electrolyte type lithium ion cell 700.
  • (A) shows the charge state in the charging period
  • (B) shows the charge state in the open period immediately after charging
  • (C) shows the charge state in the discharging period immediately after charging.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view conceptually showing a cross section of the cell 700, showing only the electrolytic solution 502, the negative electrode active material 503, and the negative electrode current collector 504 of the cell 700.
  • the surface of the negative electrode active material 503 that is in contact with the electrolytic solution 502 is called an interface 505.
  • the interface 505 has an SEI (Solid Electrolyte Interfphase) film (not shown). Illustrations of the separator, positive electrode active material, and positive electrode current collector of the cell 700 are omitted.
  • Interface 505 is represented by capacitor C2 and resistor R0 connected in parallel.
  • the negative electrode active material 503 is represented by an electric resistance R3, and the capacitor C2 is represented as an electric double layer capacitor including an SEI film.
  • the resistance R0 is expressed as the leakage resistance of the SEI coating.
  • Resistance R0 and electrical resistance R3 each include an ionic resistance component and an electronic resistance component.
  • the ion resistance component is related to the movement resistance of lithium ions.
  • the electronic resistance component is related to the resistance to movement of electrons.
  • the resistance R0 Generally, most of the resistance R0 consists of ionic resistance components. It is known that the electronic resistance component included in the resistance R0 has a much higher electrical resistance value than this ionic resistance component.
  • the resistance R0 is schematically shown by an ionic resistance component R01 and an electronic resistance component R02 connected in parallel.
  • the negative electrode active material 503 is made of a carbon material member such as graphite, soft carbon, or hard carbon. However, the negative electrode active material 503 can also be a silicon anode or a metal lithium anode.
  • the charge states of cell 700 during charging, open, and discharging periods are described below.
  • a charging current is provided to cell 700.
  • Lithium ions in the electrolytic solution 502 pass through the interface 505 and are inserted into the negative electrode active material 503.
  • electrons flow from the negative electrode current collector 504 to the negative electrode active material 503.
  • Some of the lithium ions that have reached the interface 505 are not inserted into the negative electrode active material 503.
  • electrons are supplied from the negative electrode current collector 504 to the interface 505 through the negative electrode active material 503. This charges capacitor C2.
  • the lithium ions accumulated in the capacitor C2 diffuse into the negative electrode active material 503 through the resistor R01.
  • the electrons accumulated in the capacitor C2 move to the surface of the capacitor C2 on the electrolyte side through the resistor R02. In other words, electrons traverse the SEI membrane. As a result, the lithium ion that has obtained this electron becomes metallic lithium.
  • a discharge current is supplied to cell 700.
  • Lithium ions in the negative electrode active material 503 move to the electrolytic solution 502, and electrons in the negative electrode active material 503 move to the negative electrode current collector 504. Therefore, cell 700 is discharged.
  • the lithium ions stored in the capacitor C2 move to the electrolytic solution 502, and the electrons stored in the capacitor C2 return to the negative electrode active material 503. Therefore, capacitor C2 is also discharged.
  • the open period is preferably shortened.
  • electrodeposition during the open period can be suppressed.
  • discharging immediately after charging reduces the remaining capacity of the battery. This embodiment solves this problem by implementing a residual charge discharge mode.
  • FIG. 4 is a timing chart showing the alternating current Iac supplied to the cell 700.
  • a residual charge reduction period (Tx) is arranged immediately after the end of the charging period (Tcm).
  • a charging current Icm is supplied to the cell 700 during a charging period (Tcm).
  • the residual charge reduction period (Tx) consists of a discharging period Td and a charging period Tc, which are alternately repeated.
  • a discharge pulse current Id is supplied to the cell 700 during a discharge period Td.
  • a charging pulse current Ic is supplied to the cell 700 during a charging period Tc.
  • the alternating current Iac consists of a discharging pulse current Id and a charging pulse current Ic that have the same pulse frequency.
  • the discharge pulse current Id discharges the capacitor C2, and the charge pulse current Ic charges the capacitor C2.
  • the discharge pulse current Id consists of four pulse currents (Id1, Id2, Id3, and Id4) whose amplitudes gradually decrease.
  • the charging pulse current Ic consists of three pulse currents (Ic1, Ic2, and Ic3) whose amplitudes gradually decrease.
  • the average amplitude of the discharge pulse current Id during the discharge period Td is set higher than the average amplitude of the charge pulse current Ic during the charge period Tc.
  • the discharging period Td is set shorter than the charging period Tc.
  • the integral value of the discharging current Id is approximately equal to the integral value of the charging current Ic.
  • this residual charge discharge mode hardly reduces the SoC (State of Charge) of cell 700.
  • the discharging current Id and the charging current Ic other current waveforms may be adopted instead of the pulse current waveform shown in FIG. 4.
  • FIG. 5 shows the charge state (A) during the charging period Tc and the charge state (C) during the discharging period Td.
  • the charge state (A) during the charging period Tc lithium ions move from the electrolytic solution 502 to the negative electrode active material 503 through the resistor R0. Additionally, the lithium ions charge capacitor C2.
  • the charge state (C) during the discharge period Td lithium ions move from the negative electrode active material 503 to the electrolytic solution 502 through the resistor R0. Additionally, the lithium ions discharge capacitor C2.
  • the discharge pulse current Id contains more harmonic current components than the charge pulse current Ic.
  • the alternating current Iac flowing through the cell 700 consists of a fundamental frequency component and a harmonic component.
  • the harmonic components have higher frequencies than the fundamental frequency components.
  • Interface 505 is represented by an AC impedance consisting of resistor R0 and capacitor C2 connected in parallel.
  • the AC impedance of capacitor C2 is low for high frequency current components and high for low frequency current components. Therefore, the discharge pulse current Id flows through the capacitor C2 relatively compared to the charge pulse current Ic. Conversely, the charging pulse current Ic flows through the resistor R0 relatively compared to the discharging pulse current Id.
  • the discharge current Id can be considered to consist of a discharge current Ida flowing through the capacitor C2 and a discharge current Idb flowing through the resistor R0.
  • charging current Ic can be considered to consist of charging current Ica flowing through capacitor C2 and charging current Icb flowing through resistor R0. Due to the difference in harmonic components, the discharging current Ida increases relative to the charging current Ica.
  • capacitor C2 is discharged.
  • the lithium ions accumulated in the capacitor C2 return to the electrolyte 502 by the alternating current I having the current waveform shown in FIG.
  • lithium ions pass through an interface 505 which is equivalent to a capacitor C2 and a resistor R0 connected in parallel.
  • lithium ions are delayed in following the applied AC voltage.
  • the resistance R0 becomes high in the high frequency region and becomes low in the low frequency region. Therefore, the discharge current Id containing a relatively large number of high frequency components flows through the capacitor C2 more easily than the charging current Ic containing a relatively large number of low frequency components.
  • the discharging current component Id contains relatively more high frequency components than the charging current component Ic, the discharging current component Id satisfactorily discharges the residual charge of the capacitor C2.
  • the effects obtained by charging current Ic and discharging current Id will be further explained.
  • Charging current Ic increases electrodeposition, and discharging current Id decreases electrodeposition. Therefore, charging current Ic and discharging current Id, which have different effects from each other, should be analyzed separately.
  • the charging current Ic consists of a fundamental frequency component and a harmonic component.
  • the discharge current Id also consists of a fundamental frequency component and a harmonic component.
  • the harmonic component of the discharge current Id has a higher amplitude than the harmonic component of the charge current Ic. In other words, the harmonic components of the discharge current Id have higher power energy than the harmonic components of the charging current Ic.
  • High frequency current flows more easily through capacitors C1 and C2 than low frequency current. Furthermore, high frequency current is difficult to flow through the ion transport resistor R3.
  • the discharge current Id which has more abundant harmonic components than the charging current Ic, can have an excellent electrodeposition reduction function.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing the charged state of one cell 700 of a non-aqueous electrolyte type lithium ion battery.
  • AC power supply 600 supplies charging current Ic to cell 700.
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing the discharge state of this cell 700.
  • AC power supply 600 supplies discharge current Id to cell 700.
  • the alternating current supplied to the cell 700 consists of a charging current Ic and a discharging current Id that are alternately supplied.
  • the discharge current Id has a relatively high amplitude compared to the charging current Ic.
  • the discharging period during which the discharging current Id is supplied to the cell 700 is relatively short compared to the charging period during which the charging current Ic is supplied to the cell 700.
  • the integral value of the discharging current Id is approximately equal to the integral value of the charging current Ic.
  • the cell 700 includes a positive electrode current collector 500, a positive electrode active material 501, an electrolytic solution 502, a negative electrode active material 503, and a negative electrode current collector 504. Electrolyte 502 is injected into the gap between positive electrode active material 501 and negative electrode active material 503. A separator (not shown) is inserted into the gap. The surface of the negative electrode active material 503 facing the gap is called an interface 505. A dendrite 703 grows from a partial region of the negative electrode active material 503. However, FIGS. 6 and 7 show the schematic shape of the dendrite 703. The surface of the positive electrode active material 501 facing the gap is called a positive electrode interface 506. Two current paths 701 and 702 are formed within cell 700. The current path 701 that does not pass through the dendrite 703 is called a non-dendritic path. The current path 702 passing through the dendrite 703 is called a dendrite path.
  • the positive electrode active material 501 has an electrical resistance R1
  • the electrolytic solution 502 has an electrical resistance R2
  • the interface 505 has an electrical resistance R0
  • the negative electrode active material 503 has an electrical resistance R3.
  • Electrical resistance R0 is called interfacial resistance.
  • Interface 505 has a capacitor C2 connected in parallel with electrical resistance RO. Capacitor C2 is called an interface capacitor.
  • the positive electrode active material 501 has an electrical resistance r1
  • the electrolytic solution 502 has an electrical resistance r2.
  • the negative electrode active material 503 has an electrical resistance r3.
  • the surface of the dendrite 703 has an electrical resistance r0 and a capacitor C1 connected in parallel.
  • the electrical resistance r0 is called a dendrite resistance
  • the capacitor C1 is called a dendrite capacitor.
  • charge movement in dendrite current path 702 during the charging period will be explained with reference to FIG. 6.
  • lithium ions move in the order of positive electrode active material 501, electrolyte 502, and dendrite 703.
  • the movement of lithium ions from dendrite 703 to negative electrode active material 503 is ignored.
  • the electrical resistance r3 of the negative electrode active material 503 is regarded as electron transfer resistance.
  • the electrical resistance of the dendrite 703 made of metallic lithium is ignored.
  • the surface of the dendrite 703 is represented by a dendrite resistor r0 and a dendrite capacitor C1 connected in parallel. The dendrite capacitor C1 is charged with lithium ions during the charging period.
  • the electrical resistance R3 of the non-dendritic path 701 consists of ion migration resistance.
  • the electrical resistance r3 of the dendrite path 702 consists of electron transfer resistance.
  • the ionic resistance R3 of the negative electrode active material 503 is relatively high compared to the electronic resistance r3 of the negative electrode active material 503. Furthermore, when the amplitude of the alternating current consisting of the discharge current Id and the charge current Ic increases, the ionic resistance R3 of the negative electrode active material 503 increases. Furthermore, when the frequency of the alternating current increases, the ionic resistance R3 of the negative electrode active material 503 increases. In other words, the resistance value of the ionic resistance R3 has a positive correlation with the frequency of the alternating current. Consequently, when the amplitude and/or frequency of the alternating current increases, the electrical resistance R3 increases relative to the electrical resistance r3.
  • the current flowing through the dendrite path 702 relatively increases in the high current region and high frequency region compared to the current flowing through the non-dendritic path 701.
  • the discharging current Id has a higher average amplitude than the charging current Ic, and also has a higher frequency. Therefore, the discharge current Id flows through the electric resistance r3 relatively compared to the electric resistance R3. On the other hand, the charging current Ic flows through the electric resistance R3 relatively compared to the electric resistance r3. After all, the discharge current Id flows more easily through the dendrite 703 than the charging current Ic. As a result, the dissolution of the dendrite 703 due to the discharge current Id flowing through the dendrite 703 exceeds the precipitation of the dendrite 703 due to the charging current Ic flowing through the dendrite 703. Furthermore, according to the second embodiment, dendrites can also be reduced by the residual charge reduction effect explained in the first embodiment. Third embodiment
  • a third embodiment will be described with reference to FIG.
  • This embodiment discloses an AC current supply device for a battery that can economically realize the AC current supply to the battery employed in the first embodiment and the second embodiment.
  • This battery alternating current supply device mounted on an electric vehicle circulates alternating current in a closed loop circuit consisting of a battery 1, a capacitor 2, and a secondary coil 5.
  • the secondary coil 5 and the primary coil 8 are wound around the core of the step-down transformer 13.
  • a full-bridge circuit 4 also called an H-bridge, applies an alternating voltage to the primary coil 8.
  • the full bridge circuit 4 consists of four MOSFETs 41-44.
  • the output end of the first half bridge made up of MOSFETs 41 and 42 is connected to one end of the primary coil 8.
  • the output end of the second half bridge composed of MOSFETs 43 and 44 is connected to the other end of the primary coil 8 through a low resistance element 81 for current detection.
  • High frequency noise current generated by the full bridge circuit 4 is bypassed by the capacitor 80.
  • the full bridge circuit 4 is complementary controlled by the PWM (Pulse Width Modulation) method.
  • Low resistance element 81 detects a signal voltage Vs proportional to primary current I1 supplied to primary coil 8.
  • the rectifier circuit 82 rectifies the signal voltage Vs.
  • the rectifier circuit 82 includes a low-pass filter that outputs a low-frequency component VsL of the rectified voltage.
  • the comparator 83 outputs to the controller 30 a pulse voltage Vp1 that is a comparison result between the low frequency component VsL and the reference voltage Vr1.
  • the comparator 84 outputs a pulse voltage Vp2, which is a comparison result between the low frequency component VsL and the reference voltage Vr2, to the controller 30.
  • the pulse voltage Vp1 becomes high level when the low frequency component VsL is lower than the reference voltage Vr1.
  • the pulse voltage Vp2 becomes high level when the low frequency component VsL is higher than the reference voltage Vr2.
  • the controller 30 controls gate drive signal voltages VG1-VG4 applied from the gate drive circuit 85 to the MOSFETs 41-44 based on the pulse voltages Vp1 and Vp2.
  • the gate drive circuit 85 From the point in time when the pulse voltage Vp2 shifts to a high level, the gate drive circuit 85 performs Hals width modulation on the MOSFETs 41 and 44, and stops the MOSFETs 42 and 43. The gate drive circuit 85 performs Hals width modulation on the MOSFETs 42 and 43 from the time point when the pulse voltage Vp1 shifts to high level, and stops the MOSFETs 41 and 44.
  • FIG. 9 shows an example of voltage and current waveforms in FIG. 8.
  • Time t1 is the timing at which the pulse voltage Vp2 becomes high level.
  • Time t2 is the timing at which the pulse voltage Vp1 becomes high level.
  • Tc a charging period
  • the secondary coil 5 supplies a charging current Ic to the battery 1.
  • the secondary coil 5 supplies the discharge current Id to the battery 1 during the discharge period Td, which is the period from time t2 to time t1.
  • MOSFETs 41 and 44 are controlled by pulse width modulation during the discharge period Td.
  • This pulse width modulation method has a PWM duty ratio Dd.
  • MOSFETs 42 and 43 are controlled by pulse width modulation during the charging period Tc.
  • This pulse width modulation method has a PWM duty ratio Dc.
  • MOSFETs 41-44 are pulse width modulated by a PWM carrier frequency of, for example, 40kHz.
  • the cycle frequency which is the reciprocal of one cycle period consisting of one discharging period Td and one charging period Tc, is, for example, 5 kHz.
  • the discharging PWM duty ratio Dd is approximately twice the charging PWM duty ratio Dc.
  • the discharge current Id flowing through the secondary coil 5 becomes approximately twice the charging current Ic. Since the charging current Ic is relatively low, the rate of increase in the low frequency component VsL output by the rectifier circuit 82 to the comparators 83 and 84 is relatively low during the charging period Tc.
  • the charging period Tc becomes approximately twice the discharging period Td.
  • the total amount of discharged charges during the discharging period Td is approximately equal to the total amount of charged charges of the battery 1 during the charging period Tc.
  • Full bridge circuit 4 controlled by gate drive signal voltages VG1-VG4 applies a PWM voltage to capacitor 80.
  • Capacitor 80 absorbs high frequency noise voltages including PWM carrier voltages.
  • the alternating current I2 flowing through the secondary coil 5 consists of a charging current Ic and a discharging current Id.
  • the charging current Ic and the discharging current Id can each have desired waveforms.
  • the circuit shown in FIG. 8 is an example, and many circuit changes are possible.
  • the average value of the discharging current Id during the discharging period Td is approximately twice the average value of the charging current Ic during the charging period Tc. Furthermore, the battery charging period Tc is approximately twice the battery discharging period. As a result, the integral value of the alternating current I2 flowing through the battery 1 becomes almost zero.
  • This charging control is initiated when the commercial grid or external fast charger supplies charging power to the battery 1.
  • This charging control includes a battery heating mode (S102), a standard charging mode (S108), and a quick charging mode (S112).
  • a predetermined threshold Vth which is, for example, 0° C. (S100)
  • S102 the battery heating mode
  • the H-bridge 4 applies an alternating voltage to the primary coil 8.
  • the frequency of this alternating current voltage is, for example, 8000 Hz.
  • a high rate secondary current is supplied to the secondary coil 5.
  • battery 1 is heated.
  • the quick charging mode has been selected (S106). If the quick charging mode is not selected, the standard charging mode is executed (S108). In this standard charging mode, an on-board charger (not shown) mounted on the electric vehicle is connected to an external grid. This on-vehicle charger boosts the rectified grid voltage and supplies charging current to the battery 1. Next, it is determined whether the SOC of the battery 1 has reached a predetermined level, and if Yes, the standard charging mode is ended (S110).
  • step S106 the quick charging mode is executed (S112).
  • the battery 1 is connected to an external quick charging device.
  • S114 it is determined whether the SOC of the battery 1 has reached a predetermined level, and if Yes, the quick charging mode is ended (S114).
  • the dendrite reduction mode (S118) for reducing dendrites and the discharge mode (S120) for discharging residual charges are executed in order.
  • Ru According to the dendrite reduction mode (S118), an alternating current having the current waveform shown in FIG. 9 is supplied to the battery 1 immediately after charging is completed.
  • the discharge mode for discharging residual charge (S120) an alternating current having the current waveform shown in FIG. 4 is supplied to the battery 1 immediately after the dendrite reduction mode ends.
  • the battery heating mode (S102), the dendrite reduction mode (S118), and the residual charge discharge mode (S120) can be sequentially implemented.
  • the electric propulsion system of this embodiment includes a high voltage battery 1, a smoothing capacitor 2, and a junction box 10.
  • High voltage battery 1 is a lithium ion battery with a rated voltage of about 400V.
  • a smoothing capacitor 2 made of a film capacitor with a capacitance of about 0.4 mF is connected to a pair of DC power terminals of a motor drive circuit 20 that drives the traction motor of the EV.
  • Motor drive circuit 20 includes a three-phase inverter.
  • Motor drive circuit 20 may further include a boost chopper circuit for boosting the voltage of smoothing capacitor 2.
  • High voltage battery 1 and smoothing capacitor 2 are connected through connection box 10 .
  • Junction box 10 houses relay circuit 3, grid charger 11, DCDC converter 12, and controller 30.
  • Relay circuit 3 includes system relays 31 and 34, precharge relay 32, resistor 33, and safety relays 35 and 36.
  • a positive terminal B+ of the battery 1 is connected to a positive terminal C+ of the smoothing capacitor 2 through a relay 31.
  • a negative terminal B- of the battery 1 is connected to a negative terminal C- of the smoothing capacitor 2 through a relay 34 and a secondary coil 5.
  • the secondary coil 5 connects the negative terminal C- of the smoothing capacitor 2 and the system relay 34.
  • the series connected relay 32 and low resistance resistor 33 are connected in parallel with the system relay 31. To precharge smoothing capacitor 2, relay 32 is turned on before relay 31 is turned on.
  • a grid charger 11 that charges the battery 1 using grid power includes a grid-side converter 9, a transformer 13, and a battery-side converter 4A.
  • Grid side converter 9 has a rectifier 93, a capacitor 92, and an oscillator 91.
  • grid charging mode is initiated.
  • the grid charging mode is executed after the rectifier 93 of the grid-side converter 9 is connected to the commercial grid.
  • relays 31, 32, 34 are turned off and relays 35 and 36 are turned on.
  • the rectifier 93 consisting of a diode full bridge rectifies the single-phase grid voltage to charge the capacitor 92.
  • Capacitor 92 supplies DC power to oscillator 91, which is a full-bridge inverter called an H-bridge.
  • Oscillator 91 supplies high frequency current to coil 7 of transformer 13 .
  • the four MOSFETs of the H-bridge 91 are PWM-controlled to control the waveform of high-frequency current.
  • the transformer 13 has three coils 5, 7, and 8A wound around a soft magnetic core 13A. Coils 5, 7, and 8A are magnetically coupled by a soft magnetic core 13A.
  • the oscillator 91 supplies a high-frequency primary current to the coil 7, the battery-side converter 4A serving as a rectifier rectifies the secondary voltage induced in the coil 8A.
  • the battery side converter 4A also consists of a full bridge inverter called an H bridge.
  • the voltage rectified by the battery-side converter 4A is applied to the battery 1 through relays 35 and 36.
  • the grid charger 11 can charge the battery 1 using grid power.
  • Transformer 13 is a step-down transformer.
  • the DCDC converter 12 includes a battery side converter 4B, a transformer 14, and a rectifier 61.
  • Transformer 14 has coils 8B and 6 wound around a soft magnetic core 14A.
  • the battery side converter 4B which serves as an oscillator, applies a high frequency voltage to the coil 8B.
  • the secondary voltage induced in the coil 6 is rectified by a rectifier 61 and then applied to the low voltage battery 60.
  • Controller 30 has a battery heating mode in addition to a grid charging mode. This battery heating mode is implemented after the smoothing capacitor 2 is precharged. This battery heating mode is implemented when the temperature of the battery 1 is below a predetermined value. In this battery heating mode, the high frequency current circulating between the smoothing capacitor 2 and the battery 1 heats the battery 1.
  • This battery heating mode includes two modes.
  • the first battery heating mode is referred to as a battery connected battery heating mode.
  • the second battery heating mode is referred to as a grid-connected battery heating mode.
  • the battery connected battery heating mode will be described. Relays 35 and 36 are turned on, and battery 1 applies battery voltage to battery-side converter 4A.
  • the battery-side converter 4A which is driven as an oscillator, supplies a high-frequency current to the coil 8A. As a result, a high-frequency secondary voltage is induced in the coil 5, and a secondary current circulates through a closed loop circuit including the battery 1, the coil 5, the relay 31, the smoothing capacitor 2, and the relay 34.
  • the battery 1 is efficiently heated due to its resistance loss.
  • the internal resistance of the battery 1 is 0.1 ohm and the effective value of the high frequency current is 70A.
  • battery 1 generates a resistance loss of approximately 490W.
  • This battery-connected battery heating mode can be implemented during a period when the propulsion motor is stopped and during a period when the propulsion motor is driven.
  • the battery heating power should be adjusted so that the sum of the high frequency power for the battery heating mode and the power for driving the motor does not exceed a predetermined level.
  • Control of battery heating power is performed by PWM control of the H bridge as the battery side converter 4A. This battery heating mode is ended when the temperature of the battery 1 reaches a predetermined value.
  • This grid-connected battery heating mode can be implemented simultaneously with the grid charging mode described above, or can be implemented independently.
  • the battery heating power is preferably controlled so that the current of the battery 1 does not exceed a predetermined value.
  • Oscillator 91 of grid-side converter 9 is PWM-controlled to control battery heating power.
  • the electrodeposition reduction mode can also be implemented using essentially the same control method as the battery heating mode previously described.
  • This electrodeposition reduction mode includes the previously described residual charge discharge mode and dendrite reduction mode.
  • the battery heating mode is executed when the battery temperature is lower than 0°C.
  • the electrodeposition reduction mode is implemented when the battery temperature is higher than the minimum room temperature (eg, 20° C.).
  • the electrodeposition reduction mode is implemented immediately after the charging operation.
  • FIG. 12 shows one circuit example of battery side converter 4A, transformer 13, and grid side converter 9 shown in FIG.
  • a cross section of the transformer 13 is schematically shown.
  • Three coils 8A, 5, and 7 are wound around the center pole of soft magnetic core 13A.
  • the number of turns of the secondary coil 5 is preferably one turn.
  • the transformer 13 of the grid charger 11 also serves as a step-down transformer of the AC current supply circuit. Furthermore, the battery side converter 4A and the grid side converter 9 of the grid charger 11 each serve as an oscillator of the alternating current supply circuit.
  • the influence of the inductance of the secondary coil 5 will be explained.
  • the relays 31 and 34 are turned off, the so-called contact arcing problem of the relays 31 and 34 becomes serious. This problem is solved by applying a secondary reverse voltage to the secondary coil 5 when the relays 31 and 34 are turned off.
  • battery side converter 4A applies a primary reverse voltage to primary coil 8A. Thereby, a secondary reverse voltage is induced in the secondary coil 5.
  • the direction of this secondary reverse voltage is opposite to the direction of the current flowing through the secondary coil 5. This suppresses the adverse effects of the secondary coil 5 when the relays 31 and 34 are off.
  • the above technique of inducing a secondary reverse voltage in the secondary coil 5 can be used to suppress the rush current flowing into the smoothing capacitor 2 by turning on the precharge relay 32.
  • battery-side converter 4A applies a primary reverse voltage to coil 8A.
  • a secondary reverse voltage is induced in the secondary coil 5.
  • the direction of this secondary reverse voltage is the direction that reduces the rush current of the smoothing capacitor 2. This reduces inrush current.
  • a soft magnetic core 15A of the transformer 15 shown in FIG. 13 has a first pole 101A, a second pole 101B, and a third pole 101C.
  • the soft magnetic core 15A further includes horizontal bars 101D, 101E, 101F, and 101G. Coils 5, 7, and 8A are wound around the first pole 101A, and coils 6 and 8B are wound around the third pole 101C.
  • the second pole 101B does not have a coil.
  • the magnetic flux of the coils 5, 7, and 8A flows in a closed loop magnetic path formed by the first pole 101A, the horizontal bar 101D, the second pole 101B, and the horizontal bar 101E.
  • the magnetic fluxes of the coils 6 and 8B flow in a closed loop magnetic path formed by the third pole 101C, the horizontal bar 101F, the second pole 101B, and the horizontal bar 101G.
  • the transformer 15 shown in FIG. 13 corresponds to the two transformers 13 and 14 shown in FIG. 11.
  • the soft magnetic core 15A of the transformer 15 is more compact than the soft magnetic cores 13A and 14A of the two transformers 13 and 14.
  • a fifth embodiment will be described with reference to FIG.
  • the electric propulsion system of this example is similar to the electric propulsion system shown in FIG.
  • this embodiment uses one transformer 16 instead of the two transformers 13 and 14 shown in FIG.
  • this embodiment uses two coils 6A and 6B connected in series instead of the single coil 6 shown in FIG.
  • the transformer 16 has six coils 5, 7, 8A, 8B, 6A, and 6B.
  • Battery side converter 4A is connected to coil 8A, and battery side converter 4B is connected to coil 8B.
  • Two series-connected coils 6A and 6B are connected to a rectifier 61.
  • a positive terminal B+ of the high voltage battery 1 is connected to a positive terminal C+ of the smoothing capacitor 2 through a relay 31.
  • a negative terminal B- of the battery 1 is connected to a negative terminal C- of the smoothing capacitor 2 through a relay 34 and a coil 5.
  • a three-phase inverter 20 for driving the motor is connected in parallel with the smoothing capacitor 2.
  • a relay 32 and a low resistance element 33 connected in series are connected in parallel with the relay 31.
  • Battery side converters 4A and 4B are connected to battery 1 through relays 35 and 36.
  • the coil 7 is connected to the electrical grid through a grid-side converter 9.
  • Grid side converter 9 has an oscillator 91 connected to coil 7, a capacitor 92, and a rectifier 93.
  • the grid voltage is rectified by a rectifier 93.
  • the rectified DC voltage charges the capacitor 92.
  • Oscillator 91 converts the DC power of capacitor 92 into high frequency power and supplies it to coil 7 .
  • the grid charger described above is formed by the grid side converter 9, the coil 7, the coils 8A and 8B, and the battery side converters 4A and 4B.
  • Battery 1 charges low voltage battery 60 through battery side converters 4A and 4B, coils 8A and 8B, coils 6A and 6B, and rectifier 61. This operation is called DCDC converter mode. Battery side converters 4A and 4B, coils 8A and 8B, coils 6A and 6B, and rectifier 61 form a DCDC converter for charging low voltage battery 6. The secondary voltage induced in the series-connected coils 6A and 6B is rectified by a rectifier 61. Rectifier 61 charges low voltage battery 60. A low voltage battery 60 with a rated voltage of 12V provides control power to the controller 30.
  • the secondary coil 5 forms a closed loop circuit together with the battery 1 and the smoothing capacitor 2.
  • the secondary voltage induced in the coil 5 circulates a high frequency current in this closed loop circuit.
  • controller 30 has a motor drive mode, a grid charging mode, a grid connected battery heating mode, a battery connected battery heating mode, and a DCDC converter mode. These modes will be discussed in turn.
  • the secondary voltage induced in the secondary coil 8A is rectified by the battery side converter 4A and applied to the battery 1.
  • the secondary voltage induced in the secondary coil 8B is rectified by the battery side converter 4B and applied to the battery 1.
  • Secondary coils 8A and 8B have equal winding numbers. In the end, the battery side converters 4A and 4B as rectifiers charge the battery 1 in parallel.
  • This grid-connected battery heating mode is implemented when the temperature of the battery 1 is low and the rectifier 93 is connected to the electrical grid.
  • relays 31 and 34 are turned on.
  • Rectifier 93 rectifies the grid voltage to charge capacitor 92 .
  • An oscillator 91 connected to a capacitor 92 supplies a high frequency current of, for example, 8 kHz to the primary coil 7.
  • the secondary voltage induced in the secondary coil 5 causes a high frequency current to flow through a closed loop circuit consisting of the coil 5, the battery 1, and the smoothing capacitor 2, and the battery 1 is heated.
  • this grid-connected battery heating mode ends.
  • the DCDC converter mode will be explained.
  • relays 35 and 36 are turned on.
  • battery side converters 4A and 4B each operate as an oscillator.
  • Battery side converter 4A supplies high frequency current to coil 8A
  • battery side converter 4B supplies high frequency current to coil 8B.
  • the sum of the secondary voltages induced in the coils 6A and 6B is rectified by the rectifier 61 and applied to the low voltage battery 60.
  • Battery side converters 4A and 4B are PWM controlled according to the voltage of low voltage battery 60.
  • Rectifier 93 is disconnected from the electrical grid.
  • relays 31, 34, 35, and 36 are turned on.
  • Battery-side converters 4A and 4B which operate as oscillators, supply high-frequency current to coils 8A and 8B, and a secondary voltage is induced in secondary coil 5.
  • a high frequency current flows through the closed loop circuit consisting of the battery 1, the smoothing capacitor 2, and the coil 5, and the battery 1 is heated. Note that when the battery-connected battery heating mode and the motor drive mode are implemented simultaneously, the high-frequency current is limited so that the maximum current flowing through the battery 1 is less than a predetermined threshold.
  • both the battery connected battery heating mode and the DCDC converter mode use battery side converters 4A and 4B as oscillators. Therefore, when the oscillators 4A and 4B supply the primary current to the coils 8A and 8B, a secondary voltage is induced in the coils 5, 6A, and 6B as secondary coils.
  • the battery connected battery heating mode and the DCDC converter mode are implemented simultaneously.
  • the battery connected battery heating mode and the DCDC converter mode are each implemented independently. This problem is solved by employing a special transformer 16 called a flux-switched transformer.
  • the soft magnetic core 16A has three poles 101A, 101B, and 101C, and further has four horizontal bars 101D, 101E, 101F, and 101G.
  • the pole 101A, the horizontal bar 101D, the pole 101B, and the horizontal bar 101E form a first closed magnetic circuit.
  • the pole 101C, the horizontal bar 101F, the pole 101B, and the horizontal bar 101G form a second closed magnetic circuit.
  • each of these closed magnetic circuits has a narrow air gap.
  • Horizontal bars 101D and 101F magnetically short-circuit the upper ends of three poles 101A, 101B, and 101C.
  • horizontal bars 101E and 101G magnetically short-circuit the lower ends of three poles 101A, 101B, and 101C.
  • Coil 8A and coil 6A are wound around pole 101A, and coil 8B and coil 6B are wound around pole 101C.
  • the coil 8A and the coil 6A are wound in the first closed magnetic circuit
  • the coil 8B and the coil 6B are wound in the second closed magnetic circuit.
  • the coils 8A, 6A, 8B, and 6B are not wound around the pole 101B, which is the common magnetic path of the first closed magnetic circuit and the second closed magnetic circuit.
  • the series connected coils 6A and 6B have equal winding numbers.
  • Coils 8A and 8B have equal turns.
  • Coils 5 and 7 are wound around pole 101B.
  • the number of turns of the coil 5 is one turn.
  • the magnetic coupling between the coils 8A and 8B and the coil 5 is called flux sum coupling
  • the magnetic coupling between the coils 8A and 8B and the coils 6A and 6B is called flux difference coupling.
  • the battery-side converter 4A connected to the coil 8A consists of an H-bridge with two legs 401 and 402.
  • the battery side converter 4B connected to the coil 8B consists of an H-bridge with two legs 403 and 404.
  • the controller 30, which has a magnetic flux sum mode and a magnetic flux difference mode, selects either the magnetic flux sum coupling or the magnetic flux difference coupling by switching the direction of the primary current supplied from the battery side converter 4B to the coil 8B.
  • the magnetic flux sum mode By implementing the magnetic flux sum mode, the magnetic flux sum coupling is selected, and by implementing the magnetic flux difference mode, the magnetic flux difference coupling is selected.
  • the first primary current I1A supplied from the battery-side converter 4A to the coil 8A has the same amplitude as the second primary current I1B supplied from the battery-side converter 4B to the coil 8B. and have equal frequency values.
  • FIG. 15 shows the flow of current and magnetic flux in the flux sum mode.
  • the first primary current I1A supplied to the coil 8A has the same phase as the second primary current I1B supplied to the coil 8B.
  • the first primary current I1A and the second primary current I1B have the same waveform.
  • the direction of the magnetic flux F1 formed in the pole 101A by the coil 8A becomes upward
  • the direction of the magnetic flux F2 formed in the pole 101C by the coil 8B also becomes upward. Therefore, the two magnetic fluxes F1 and F2 having the same waveform flow downward within the pole 101B.
  • this flux sum mode a secondary voltage is induced in the coils 5 and 7. Since the coil 7 is connected to the oscillator 91, the influence of the secondary voltage induced in the coil 7 is ignored.
  • the secondary voltage induced in the coil 5 implements the battery heating mode. That is, this magnetic flux sum mode is employed in the battery heating mode.
  • a secondary voltage is induced in the coils 6A and 6B.
  • the coils 6A and 6B are connected to each other such that the sum of the secondary voltages of the series-connected coils 6A and 6B is zero.
  • the secondary voltage applied to the rectifier 61 by the coil 6A is opposite to the secondary voltage applied to the rectifier 61 by the coil 6B.
  • the sum of the secondary voltages applied to the rectifier 61 by the coils 6A and 6B becomes zero, and the DCDC converter mode is not implemented in the magnetic flux sum mode.
  • FIG. 16 shows the flow of current and magnetic flux in the magnetic flux difference mode.
  • the first primary current I1A supplied to the coil 8A has an opposite phase compared to the second primary current I1B supplied to the coil 8B.
  • the first primary current I1A and the second primary current I1B have opposite waveforms.
  • PWM control of the H bridge 4B which is the battery side converter.
  • the primary current I1B that the H-bridge 4B shown in FIG. 16 supplies to the coil 8B has an opposite waveform to the primary current I1B that the H-bridge 4B shown in FIG. 15 supplies to the coil 8B.
  • the first primary current I1A supplied to the coil 8A forms a magnetic flux F1 to the pole 101A
  • the second primary current I1B supplied to the coil 8B forms a magnetic flux F2 to the pole 101C. form.
  • Magnetic flux F1 and magnetic flux F2 have the same waveform. However, while the magnetic flux F1 flows upward through the pole 101A, the magnetic flux F2 flows downward through the pole 101C.
  • magnetic fluxes F1 and F2 having the same waveform flow in opposite directions inside the pole 101B. This means that the total magnetic flux flowing within pole 101B is zero. Therefore, the secondary voltages induced in coil 5 and coil 7 are each zero.
  • magnetic flux F1 and magnetic flux F2 having the same direction flow through poles 101A and 101C.
  • the sum of the magnetic flux F1 and the magnetic flux F2 induces a secondary voltage in the coils 6A and 6B, respectively.
  • coils 6A and 6B apply secondary voltages in the same direction to rectifier 61.
  • the rectifier 61 rectifies the sum of the secondary voltages of the two coils 6A and 6B and applies it to the low voltage battery 60.
  • This magnetic flux difference mode is employed in the DCDC converter mode that transmits DC power from battery 1 to battery 60.
  • Oscillator 91 supplies primary power to coil 7 .
  • Coil 7 forms a magnetic flux sum coupling with coils 8A and 8B. Therefore, the coil 7 wound around the pole 101B causes the magnetic flux F1 to flow through the pole 101A, and the magnetic flux F2 to flow through the pole 101C. In other words, half of the magnetic flux formed by the coil 7 flows through the pole 101A, and the other half flows through the pole 101C.
  • rectifiers 4A and 4B charge battery 1 in parallel. In this grid charging mode, the sum of the secondary voltages of the series-connected coils 6A and 6B is zero. Therefore, DCDC converter mode is not implemented.
  • a battery 1 built into the vacuum cleaner is a lithium ion battery consisting of four cells 1A, 1B, 1C, and 1D connected in series.
  • the battery 1 has a built-in battery management system 801 called BMS.
  • Charging terminals 821 and 822 of battery 1 are connected to charger 800.
  • Charger 800 applies a charging voltage formed by rectifying grid power to battery 1 .
  • Controller 30 controls charging current Ic supplied to battery 1 from charger 800 based on the internal state of battery 1.
  • Charger 800 includes a DC power supply and a switching regulator. This DC power supply rectifies and steps down the grid voltage. The switching regulator supplies the battery 1 with a charging current formed using the DC power received from the DC power supply section.
  • Charger 800 controls battery charging using the well-known CCCV method.
  • a discharge circuit 830 is connected to the charging terminals 821 and 822 of the battery 1.
  • This discharge circuit 830 consists of a MOSFET 802 and a discharge resistor 803 connected in series. When MOSFET 802 is turned on, battery 1 is discharged through discharge resistor 803.
  • the controller 30 executes the electrodeposition reduction mode after battery charging is completed.
  • controller 30 alternately performs a charging operation of charger 800 and a discharging operation of discharge circuit 830.
  • One cycle period in which one charging operation and one discharging operation are sequentially performed includes a charging period and a discharging period.
  • one cycle period is 200' seconds
  • the charging period is 120' seconds
  • the discharging period is 60' seconds.
  • the transition period placed between each charging period and discharging period is 10μs.
  • the average value of the discharge current flowing during the discharging period is approximately twice the average value of the charging current flowing during the charging period.
  • discharge circuit 830 is built into charger 800. According to this embodiment, alternating current supply for suppressing battery deterioration can be realized with a simple circuit.
  • the discharge mode is the residual charge discharge mode described in FIGS. 3 to 5.
  • the dendrite reduction mode is the mode described in FIGS. 6 and 7.
  • the dendrite reduction mode and the discharge mode are essentially the same, and have current waveforms as shown in FIG. 9, for example.
  • the amplitude, cycle period, and supply time of the alternating current to be supplied to the battery 1 are determined based on the contents of constant current charging (CC) (S202).
  • the average amplitude and supply time of the alternating current have a positive correlation to the product of the charging current amplitude and charging time in constant current charging (CC).
  • a map is used that stores the relationship between the average amplitude and supply time of the alternating current and the product of the amplitude and charging time of the charging current.
  • the dendrite reduction mode is implemented based on the determined AC current specifications (S204).
  • the controller 30 starts a constant voltage charging (CV) mode.
  • the dendrite reduction mode is performed before the constant voltage charging (CV) mode.
  • the amount of electrodeposition in constant current charging (CC) mode is much larger than that in constant voltage charging (CV) mode. Therefore, dendrites can be effectively reduced by implementing the dendrite reduction mode before a thick SEI film is formed on the surface of the deposited material.
  • One drawback of the device of the sixth embodiment is the power consumption and heat generation of the discharge circuit 830. Another drawback is that it is difficult to add a discharge circuit 830 to a conventional charger 800 that does not have a discharge circuit 830. A charging/discharging circuit 840 that can solve these drawbacks will be described with reference to FIG. 19.
  • FIG. 19 is a schematic diagram showing an alternating current supply device 901 that can be easily connected to a mobile phone 900.
  • Mobile phone 901 has a female connector 902 as a charging terminal.
  • AC current supply device 901 has a male connector 903 that can be inserted into female connector 902.
  • FIG. 20 is a circuit diagram showing a charging/discharging circuit 840 built into the alternating current supply device 901. Furthermore, the AC current supply device 901 also accommodates the controller 30.
  • a male connector 903 having the same shape as the male connector of the charger 800 is connected to a pair of power lines 841 and 842 of the charging/discharging circuit 840.
  • the controller 30 starts the charging/discharging mode of the charging/discharging circuit 840, and then ends this charging/discharging mode after a predetermined period of time has elapsed. Thereby, the life of the battery built into the mobile phone 900 can be extended.
  • the charging/discharging circuit 840 may be built into the mobile phone charger 800.
  • the charging/discharging circuit 840 consists of three half bridges 811-813, two inductors 814 and 815, and the controller 30.
  • the charging/discharging circuit 840 has a pair of power supply lines 841 and 842 that are individually and detachably connected to a pair of charging terminals 821 and 822 of the battery 1 .
  • Half bridges 811-813 are connected to power lines 841 and 842, respectively.
  • the half bridge 811 includes an upper arm transistor 811H and a lower arm diode 811L connected in series.
  • the half bridge 812 includes an upper arm diode 812H and a lower arm transistor 812L connected in series.
  • the half bridge 813 includes an upper arm transistor 813H and a lower arm diode 813L connected in series. It is also possible to add a transistor connected in parallel with the diode.
  • the output end of half bridge 811 is connected to one end of inductor 814.
  • the output end of half bridge 812 is connected to the other end of inductor 814 and one end of inductor 815.
  • the output end of half bridge 813 is connected to the other end of inductor 815.
  • Controller 30 implements the deposition reduction mode by switching each transistor of three half-bridges 811-813. This electrodeposition reduction mode is implemented after the charging operation of battery 1 from charger 800 is completed.
  • the pair of output terminals of charger 800 are disconnected from charging terminals 821 and 822 of battery 1 after the charging operation is completed. Thereafter, a pair of power supply lines 841 and 842 of the charging and discharging circuit 840 are connected to charging terminals 821 and 822 of the battery 1.
  • FIG. 21 shows the discharging current Id and charging current Ic flowing between the inductors 814 and 815 and the battery 1 in this electrodeposition reduction mode.
  • the discharging period Td and the charging period Tc are arranged alternately in the electrodeposition reduction mode.
  • the discharge period Td will be explained.
  • Transistors 811H, 812L, and 813H are turned on at time t1.
  • the discharge current Id1 flowing through the inductor 814 increases, and the charging current Id2 flowing through the inductor 815 increases.
  • Discharge current Id consists of currents Id1 and Id2 that are simultaneously supplied from battery 1 to inductors 814 and 815. As a result, a certain amount of discharged power energy is transferred from the battery 1 to the inductors 814 and 815.
  • the charging period Tc consists of a first charging period Tc1 and a second charging period Tc2, which are performed sequentially.
  • the first charging period Tc1 starts at time t2 and ends at time t3.
  • the second charging period Tc2 begins at time t3 and ends at time t1.
  • the discharge period Td starts at time t1 and ends at time t2.
  • transistors 811H and 812L are turned off.
  • inductor 814 charges battery 1 through diodes 811L and 812H.
  • the charging current Ic1 is approximately equal to the discharging current Id1.
  • the first charging period Tc1 ends when the transistor 811H is turned on.
  • Freewheeling current then circulates through inductor 814, diode 812H, and transistor 811H.
  • the current flowing through the inductor 815 during the first charging period Tc1 becomes a free-wheeling current that circulates through the diode 812H and the transistor 813H.
  • the second charging period Tc2 will be explained.
  • the transistor 813H is turned off.
  • inductor 815 charges battery 1 through diodes 813L and 812H.
  • This charging current Ic2 is approximately equal to the discharging current Id2.
  • the second charging period Tc2 ends when transistor 813H is turned on. Freewheeling current then circulates through inductor 815, diode 812H, and transistor 813H.
  • the current flowing through the inductor 814 during the second charging period Tc2 becomes a free-wheeling current that circulates through the diode 812H and the transistor 811H.
  • FIG. 21 schematically shows an alternating current flowing between the battery 1 and the charging/discharging circuit 840.
  • One cycle period Tcycle consists of one discharging period Td and one charging period Tc, which are performed sequentially.
  • the length of the charging period Tc is approximately twice the length of the discharging period Td.
  • the two inductors 814 and 815 are simultaneously connected in parallel to the battery 1 during the discharge period Td.
  • the two inductors 814 and 815 are connected to the battery 1 in sequence.
  • the discharge current Id which is approximately twice the charging current Ic, flows during the discharge period Td, which is approximately half of the charging period Tc.
  • the fundamental frequencies of the discharging current Id and the charging current Ic are each equal to the reciprocal value of one cycle period Tcycle.
  • the discharge current Id includes discharge harmonics
  • the charge current Ic includes charge harmonics.
  • the discharge harmonic and the charge harmonic each consist of frequency components that are integral multiples of the fundamental frequency.
  • the discharge current Id within the discharge period Td has an average amplitude approximately twice as large as the charging current Ic within the charging current Ic.
  • the discharge harmonics within the discharge period Td can have an average amplitude that is even more than twice as high as the charging harmonics during the charge period Tc. In other words, in the high frequency region, the discharge current Id is much higher than the charging current Ic. Therefore, the discharge current Id can have a relatively superior effect of reducing deposited substances compared to the charging current Ic.
  • Charge/discharge circuit 840 shown in FIG. 21 has two inductors 814 and 815 and three half bridges 811-813.
  • Charge/discharge circuit 840 may further have more sets each of additional inductors and additional half-bridges.
  • Each inductor is connected in series.
  • one end of this additional inductor is connected to the output end of half bridge 813, and the other end is connected to the output end of the additional half bridge.
  • the discharge current Id can have an amplitude three times that of the charging current Ic.
  • the charging period Tc can be three times as long as the discharging period Td.
  • the harmonic components included in the discharge current Id can be further increased relatively compared to the harmonic components included in the charging current Ic.
  • FIG. 22 An eighth embodiment will be described with reference to FIG. 22.
  • This embodiment uses the charging/discharging circuit 840 of the seventh embodiment shown in FIGS. 20 and 21 to supply alternating current to an electric vehicle battery.
  • a charging/discharging circuit consisting of inductors 814 and 815 and half bridges 811-813 has the same circuit configuration and the same operation as charging/discharging circuit 840 shown in FIG. 20.
  • High voltage battery 1 supplies direct current to inverter 20 that drives an EV motor (not shown) through system switches 31 and 34. Smoothing capacitor 2 is connected in parallel with inverter 20. Battery 1 applies battery voltage to three half bridges 811-813.
  • Grid charger 9 has an oscillator 91, a capacitor 92, and a rectifier 93. This grid charger 9 is essentially equivalent to the charger 9 shown in FIG. Oscillator 91 supplies high frequency power to coil 7 of transformer 15 . This transformer 15 is essentially the same as the transformer 15 shown in FIG.
  • the transformer 15 has a ferrite core 15A. Ferrite core 15A has three poles 101A, 101B, and 101C magnetically connected in parallel.
  • Inductor 814 consists of a coil wound around pole 101A. Coil 7 is wound around pole 101B.
  • Inductor 815 consists of a coil wound around pole 101C. As shown in FIG. 22, inductors 814 and 815 are wound in opposite directions. Each of the two coils forming inductors 814 and 815 also functions as a secondary coil of transformer 15.
  • the three half-bridges 811-913 also function as rectifiers for the grid charger 9.
  • a charging/discharging circuit including inductors 814 and 815 and half bridges 811-813 supplies alternating current to battery 1 during a period when grid charger 9 is not performing a charging operation.
  • the battery heating mode and electrodeposition reduction mode described above are implemented.
  • the oscillator 91 is not supplying high frequency current to the primary coil 7
  • the half bridges 811-813 supply alternating current to the battery 1.
  • the arrows shown in FIG. 22 indicate the direction of the alternating current supplied to inductors 814 and 815.
  • Magnetic flux F1 formed by inductor 814 and magnetic flux F2 formed by inductor 815 flow in the same direction within core 15A.
  • the magnetic flux (F1-F2) flowing through the pole 101B decreases, so the alternating current voltage induced in the coil 7 decreases.
  • the half bridges 811-813 When the grid charger 9 is connected to the commercial grid and the oscillator 91 supplies high frequency current to the primary coil 7, the half bridges 811-813 cease their switching operation to form alternating current. As a result, half bridges 811-813 operate as rectifiers. The high frequency magnetic flux formed by the primary coil 7 flows through inductors 814 and 815 in parallel. As a result, the half bridges 811-813 operated as rectifiers apply a rectified voltage to the battery 1. As a result, the battery 1 is charged. The controller 30 controls the aforementioned battery charging operation and alternating current supply operation to the battery. According to this embodiment, since the grid charger 9 also serves as an alternating current supply circuit that supplies alternating current to the battery 1, the circuit cost is reduced.
  • the electrodeposition reduction mode explained above, by alternately supplying a high-frequency discharge current component and a low-frequency charging current component to the battery, the deposited substances in or on the SEI coating are reduced. be done.
  • the discharge current component has a frequency spectrum shifted to the higher frequency side compared to the charge current component. This not only reduces the amount of deposited substances but also improves the electrical characteristics of the surface of the negative electrode active material.
  • Solid or liquid or gel type electrolytes are employed in batteries.
  • the electrical properties of the surface of the negative electrode active material in contact with these electrolytes are very important for batteries.
  • the electrical characteristics of the surface of the negative electrode active material are improved by using an alternating current in which the discharge current Id has a frequency spectrum substantially higher than the charging current Ic.
  • the electrodeposition reduction mode described above will realize other effects such as reduction in internal resistance of the battery. For example, it is expected that by expelling protons that have entered the interface between the solid electrolyte and the negative electrode active material to the outside, the electrical resistance of this interface can be reduced. Furthermore, reducing the thickness of the SEI film is expected to reduce the interfacial electrical resistance.

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Abstract

バッテリ内の電析物質を低減するために交流電流をバッテリに供給する電析低減モードが運転される。この電析低減モードは、バッテリ加熱のために実施される従来のバッテリ加熱モードよりも高いバッテリ温度範囲において運転される。この電析低減モードにおいて使用される交流電流は、短い放電期間に供給されるハイレートの放電電流成分と、長い放電期間に供給されるローレートの充電電流成分とからなる。これらの放電期間及び充電期間は交互に繰り返される。一例において、バッテリに交流電流を供給するための交流電流供給回路は、モータ駆動回路の平滑キャパシタ及びバッテリとともに閉ループ回路を形成する降圧トランスの二次コイルをもつ。もう一つの例において、交流電流供給回路は、並列に充電され、順番に放電する複数のインダクタをもつ。

Description

バッテリ用交流電流供給装置
本発明は、交流電流をバッテリに供給することによりバッテリの劣化を改善する交流電流供給装置に関する。
リチウムイオンバッテリ(LIB)のような二次電池は、電気自動車などの電気推進システムに広く採用されている。直列接続された複数のセルからなる高電圧の二次電池はバッテリ又はバッテリパックと呼ばれる。バッテリの長い充電時間は、電気自動車の深刻な問題である。したがって、バッテリの急速充電能力は、電気自動車が使い勝手に優れた運転能力を得るために非常に重要である。
しかし、急速充電により、キャリヤ金属がバッテリの負極表面に析出することが知られている。電析と呼ばれるこの析出は、バッテリの容量劣化及びいわゆる内部短絡を引き起こす。これらの問題を回避するために、急速充電における充電電流のレートは、一般的に電析を回避可能な範囲内に制限される。
特に、典型的な電析として知られているデンドライトは、内部短絡に起因するいわゆる熱暴走事故を引き起こす。低温バッテリの急速充電はこのデンドライトを加速する。樹脂セパレータに代えて採用される固体電解質はデンドライトを抑制する。しかし、固体電解質は、デンドライトが固体電解質の粒界に沿って成長するという問題をもつ。
このため、0℃未満の温度をもつ冷たいバッテリを予熱するバッテリ加熱技術が採用されている。このバッテリ加熱は、電力消費を減らすために、バッテリ温度が0℃近傍に達したら終了される。しかしながら、電気ヒータによりEV用バッテリパックを均一かつ速やかに加熱することは困難である。
このため、バッテリに交流電流を供給する交流内部加熱法がたとえば非特許文献1及び非特許文献2により提案されている。これらの交流内部加熱法は、バッテリ温度のばらつきを低減し、バッテリを急速に加熱する。しかしながら、この交流内部加熱法は未解決の問題をもつ故にまだ電気自動車に装備されていない。
従来の交流内部加熱法の一つの問題は、既述された電析がハイレートの交流電流により促進されることである。ハイレートの交流電流は、ハイレートの充電電流成分とハイレートの放電電流成分とからなる。充電電流成分は電析を促進し、放電電流成分は電析を解消する。ハイレートの交流電流による電析促進は、充電電流成分による電析増加量が放電電流成分による電析減少量を上回ることを示唆している。このため、交流内部加熱法が採用可能な交流電流のレートは電析を生じない範囲に制限されねばならない。
従来の交流内部加熱法のもう一つの問題は、交流電流供給回路の高い回路コストである。これは、バッテリの内部抵抗が低い故に、交流電流供給回路はハイレートの交流電力を扱う必要があるからである。
交流電流供給回路は、バッテリから放電された電力エネルギーを次の充電期間まで一時的に蓄積する必要がある。このため、交流電流供給回路は、高い電力エネルギーを貯蔵可能な大型のインダクタ及び/又は大型のキャパシタをもつ。その結果、交流電流供給回路は高価となる。
たとえば、50Aの交流電流が0.2オームのバッテリに供給される時、バッテリは500Wの電熱を発生する。けれども、バッテリ電圧が400Vである時、バッテリは20kWの交流電力を外部のエネルギー蓄積デバイスに供給しなければならない。
特許文献1は、電気自動車(EV)が装備するグリッド充電器を利用する交流内部加熱法を提案する。グリッド充電器に内蔵される変圧器のコイルが、エネルギー蓄積デバイスとして使用される。しかし、変圧器のコイルをインダクタとして利用するために、高価な半導体素子を追加する必要がある。
特許文献2は、変圧器を使用するもう一つの交流内部加熱法を提案する。特許文献2が採用する交流電流供給回路が図1を参照して説明される。抵抗RをもつバッテリEに接続される交流電流供給回路は、変圧器T、スイッチS、及びダイオードDをもつ。変圧器Tは、一次コイルW1、及びスイッチS、及びバッテリEの抵抗Rは、放電用閉ループ回路を形成している。さらに、ダイオードD、二次コイルW2、及びバッテリEの抵抗Rは、充電用閉ループ回路を形成している。
スイッチSがオンされる時、放電電流Idが放電用閉ループ回路を流れる。スイッチSがオフされる時、変圧器Tのインダクタンスに蓄積された磁気エネルギーにより、充電電流Icが充電用閉ループ回路を流れる。その結果、バッテリEの内部抵抗Rは、放電電流Id及び充電電流Icにより加熱される。放電電流Idが一次コイルW1に流れる放電期間は、スイッチSのオン期間により決定される。充電電流Icが二次コイルW2に流れる充電期間は、スイッチSのオフ期間により決定される。放電電流Id及び充電電流Icの波形は、一次コイルW1の巻数及び二次コイルW2の巻数により変化する。
図2は、放電電流Id及び充電電流Icの波形例を示す。図2において、放電電流Idは充電電流Icよりも高い平均振幅をもつ。放電期間t1は充電期間t2よりも短い。しかしながら、特許文献2は、図2に示される波形例が何らかの理由により意図的に選択されたものであるとの説明及びその選択理由を記載していない。
結局、上記されたすべての交流電流内部加熱法は、バッテリを水の氷点より低い温度からこの氷点近傍まで予熱するバッテリ加熱技術である。したがって、室温下のバッテリは良好な充電動作及び良好な放電動作をもつので、室温より高い温度をもつバッテリは、交流電流内部加熱法を採用する必要がない。逆に、室温レベルの温度をもつ通常のバッテリを従来の交流内部加熱法により加熱する時、バッテリの過熱やバッテリの劣化が引き起こされてしまう。
特許文献3は、上記交流電流内部加熱法と異なる交流電流供給技術を開示する。この交流電流供給技術は、たとえば非低温バッテリに交流電流を供給することにより、バッテリ電極の固相状態を改善する。けれども、特許文献3は、交流電流の波形、及び、交流電流供給回路の回路構造についてなんら開示していない。
CN111181208B US9,065,293B2 US11,145,861B2
Applied Energy Volume 230, 15 November 2018, Pages 257-266:  A low-temperature internal heating strategy without lifetime reduction for large-size automotive lithium-ion battery pack Applied Energy Volume 284, 15 February 2021, Pages 116-192:  Effects of alternating current on Li-ion battery performance, Monitoring degrative processes with in-situ characterization tecniques
本発明の第1の目的は、バッテリ充電による電析を低減可能なバッテリ用交流電流供給装置を提供することである。さらに、本発明の第2の目的は、コスト低減によりバッテリ用交流電流供給装置の普及を促進することである。
本発明の第1の様相によれば、バッテリに交流電流を供給することによりバッテリ内の電析物質を低減する電析低減モードが実施される。この電析低減モードは、所定の室温を超える温度をもつバッテリに交流電流を供給する。好適には、この所定の室温は20℃である。他方、従来の交流内部加熱法は、本質的に0℃より低い冷えたバッテリの温度上昇のために実施される。この電析低減モードによれば、充電期間が放電期間より長い。さらに、放電電流成分は充電電流成分よりも高い平均振幅値をもつ。放電電流成分及び充電電流成分は交互にバッテリに供給される。これにより、負極近傍の電析物質を低減することができる。
この電析低減効果がさらに説明される。バッテリに供給される交流電流は、放電期間にバッテリに供給される放電電流成分と、充電期間にバッテリに供給される充電電流成分とからなる。放電電流成分及び充電電流成分は交互にバッテリに供給される。一般に、充電電流成分は電析物質を増加させ、放電電流成分は電析物質を減少させることが知られている。本発明で採用された波形をもつ交流電流は、放電電流成分による電析物質の減少を促進する効果をもつ。
好適な態様において、放電電流成分の高調波は充電電流成分の高調波よりも高い平均振幅をもつ。これにより、放電電流成分による電析物質の低減を促進することができる。好適な態様において、電析低減モードにおいて交流電流の積分値はほぼゼロとされる。上記ゼロはバッテリのSOCの5%未満を含む。その結果、充電動作の直後に実施される電析低減モードはバッテリのSOC減少を抑制することができる。
好適な態様において、電析低減モードは、所定のバッテリ充電モードが終了してから30分以内に開始される。これにより、この交流電流による電析低減効率が改善される。上記所定のバッテリ充電動作は、好適にはSOCが20%以上増加する充電動作を意味する。
この効果がさらに説明される。バッテリ充電動作は、バッテリの負極活物質の表面に電析物質を堆積する。負極活物質表面に形成された電析物質の新表面は急速にSEI被膜などの不活性層により被覆される。しかし、不活性層が電析物質の表面に形成される時、放電電流成分による電析物質の低減効果が低下する。この問題は、電析物質が負極活物質表面に形成される最大の原因であるバッテリ充電動作の直後に電析低減モードを実施することにより改善される。特に、充電動作の終了後に成長した不活性層はまだ薄いため、交流電流はこの不活性層の電気絶縁を破壊することができる。
好適な態様において、電析低減モードの運転期間は、この電析低減モードの直前に実施されたバッテリ充電動作によるバッテリの充電量に対して正の相関関係をもつ。これにより、電析低減モードによる電力損失を減らすことができる。
好適な態様において、電析低減モードの運転期間は、この電析低減モードの直前に検出されたバッテリ温度に対して負の相関関係をもつ。これにより、電析低減モードによる電力損失を減らすことができる。
好適な態様において、バッテリが低温である時、バッテリ充電モードの開始前にバッテリ加熱モードが実施される。これにより、バッテリ充電モードにより形成された電析物質を減らすことができる。さらに、この態様によれば、このバッテリ加熱モードは、バッテリ充電モードの終了後に実施される既述の電析低減モードと同じ交流電流供給回路を用いて実施される。これにより、回路コストを低減することができる。
好適な態様において、この交流電流供給装置は、バッテリ充電用の充電器に内蔵される。これにより、装置構成が簡素となり、バッテリ充電モードの直後における電析低減モードの開始が容易となる。
好適な態様において、バッテリは、充電器のコネクタに接続可能な充電コネクタをもち、交流電流供給回路はこのバッテリの充電コネクタに接続可能なコネクタをもつ。これにより、バッテリへの交流電流供給を容易に実現することができる。
好適な態様において、交流電流供給回路は、複数のインダクタと、これらのインダクタをバッテリに接続するスイッチング回路ともつ。バッテリは各インダクタに並列に放電する。各インダクタはバッテリへ順番に充電する。放電動作及び充電動作は交互に実施される。その結果、放電電流は充電電流よりも高調波成分を多く含む。
好適な態様において、スイッチング回路は、各インダクタの端部に別々に接続される複数のハーフブリッジからなる。各ハーフブリッジは、直列接続された上アームスイッチ及び下アームスイッチからなる。上アームスイッチ及び下アームスイッチの一方はトランジスタからなる。上アームスイッチ及び下アームスイッチの他方はトランジスタ又はダイオードからなる。これにより、回路コストを低減することができる。
本発明の第2の様相によれば、交流電流供給回路は、交流電圧を降圧する降圧トランスを有する。降圧トランスの二次コイルに誘導された二次交流電圧は、モータ駆動回路の平滑キャパシタを通じてバッテリに印加される。
言い換えれば、バッテリ、平滑キャパシタ及び二次コイルは閉ループ回路を形成する。この交流電流供給装置は、交流電流加熱モード、デンドライト低減モード、及び残留電荷放電モードを実施することができる。電析低減モードはデンドライト低減モード及び残留電荷放電モードを含む。これにより、回路コスト及び配線コストが節減される。
好適な態様によれば、この降圧トランスは、電気推進システムに装備されたオンボード充電器の変圧器を使用する。これにより、回路コストが節減される。
好適な態様によれば、このオンボード充電器は、グリッド側コンバータ、降圧トランス、及びバッテリ側コンバータをもつ。グリッド側コンバータは、降圧トランスのグリッド側コイルに高周波電圧を印加し、バッテリ側コンバータは降圧トランスのバッテリ側コイルから印加される高周波電圧を整流してバッテリに印加する。好適には、グリッド側コンバータ又はバッテリ側コンバータは交流電流供給装置のオシレータを兼ねる。
従来のバッテリ加熱モードを実施する交流電流供給回路を示す模式回路図である。 図1のバッテリ加熱モードにより採用された交流電流波形例を示すタイミングチャートである。 第1実施例の残留電荷放電モードを説明するための模式断面図である。 第1実施例が採用する交流電流波形を示すタイミングチャートである。 第1実施例の充電期間及び放電期間における電荷移動を示す模式断面図である。 第2実施例のデンドライト低減モードの放電期間を説明するための模式断面図である。 第2実施例のデンドライト低減モードの充電期間を説明するための模式断面図である。 第3実施例の交流電流供給回路を示すブロック回路図である。 第3実施例において採用される交流電流波形を示すタイミングチャートである。 交流電流供給モードを説明するためのフローチャートである。 第4実施例の交流電流供給回路を示すブロック回路図である。 図11に示される回路の他例を示す回路図である。 図11に示される回路の他例を示す回路図である。 第5実施例の交流電流供給回路を示すブロック回路図である。 図14に示される回路の磁束和モードを示す回路図である。 図14に示される回路の磁束差モードを示す回路図である。 第6実施例の交流電流供給回路を示す回路図である。 図17の回路の制御例を示すフローチャートである。 第7実施例の交流電流供給回路を示す模式図である。 図19の回路の一例を示す回路図である。 図20に示される回路を流れる交流電流を模式的に示すタイミングチャートである。 第8実施例の交流電流供給回路を示す回路図である。
本発明の交流電流供給装置が複数の実施例を参照して説明される。この装置は、バッテリ劣化を抑制するために、直列接続された複数のセルからなるバッテリに交流電流を供給するモードをもつ。この交流電流供給モードは、常温のバッテリに交流電流を供給する電析低減モードと、低温のバッテリに交流電流を供給するバッテリ加熱モードとを含む。電析低減モードは、残留電荷放電モード及びデンドライト低減モードからなる。残留電荷放電モードは、負極活物質の表面の電荷を消失させる放電動作を含む。デンドライト低減モードは、負極活物質から正極活物質に向けて成長するデンドライトを低減する放電動作を含む。

第1実施例
残留電荷放電モードが図3を参照して説明される。図3は、非水電解液タイプのリチウムイオンセル700の負極近傍における電荷状態を示す。図3において、(A)は充電期間における電荷状態を示し、(B)は充電直後の開放期間における電荷状態を示し、(C)は充電直後の放電期間における電荷状態を示す。
図3は、セル700の断面を概念的に示す模式断面図であり、セル700の電解液502、負極活物質503、及び負極集電体504だけを示している。電解液502に接する負極活物質503の表面は界面505と呼ばれる。界面505は図略のSEI(Solid Electrolyte Interfphase)被膜をもつ。セル700のセパレータ、正極活物質、及び正極集電体の図示は省略されている。
界面505は、並列接続されたキャパシタC2及び抵抗R0により表現される。負極活物質503は電気抵抗R3により表現され、キャパシタC2はSEI被膜を含む電気二重層キャパシタとして表現されている。抵抗R0はSEI被膜の漏れ抵抗として表現されている。抵抗R0及び電気抵抗R3はそれぞれ、イオン抵抗成分及び電子抵抗成分を含む。イオン抵抗成分はリチウムイオンの移動抵抗に関連する。電子抵抗成分は電子の移動抵抗に関連する。
一般に、抵抗R0のほとんどはイオン抵抗成分からなる。抵抗R0に含まれる電子抵抗成分はこのイオン抵抗成分と比べて格段に高い電気抵抗値をもつことが知られている。図3において、抵抗R0は、並列接続されたイオン抵抗成分R01及び電子抵抗成分R02により模式的に示されている。負極活物質503は、グラフアイト又はソフトカーボン又はハードカーボンのような炭素材料部材からなる。けれども、負極活物質503は、シリコンアノード又は金属リチウムアノードを用いることも可能である。
セル700の充電期間、開放期間、及び放電期間の各電荷状態が以下に説明される。まず、充電期間の電荷状態(A)が説明される。充電電流がセル700に供給される。電解液502内のリチウムイオンが界面505を通過して負極活物質503内に挿入される。同時に、電子が負極集電体504から負極活物質503に流れる。界面505に到達したリチウムイオンの一部は負極活物質503へ挿入されない。その結果、負極集電体504から負極活物質503を通じて界面505に電子が供給される。これにより、キャパシタC2が充電される。
次に、開放期間の電荷状態(B)が説明される。充電終了直後に開始されるこの開放期間において、セル700と外部回路との間を流れる電流がゼロとなり、セル700の電圧はいわゆる開放電圧値となる。しかし、開放期間の初期において、キャパシタC2はイオン移動経路及び電子移動経路を通じて放電する。イオン移動経路は抵抗R01をもち、電子移動経路は抵抗R02をもっ。
イオン移動経路による放電において、キャパシタC2に蓄積されたリチウムイオンは、抵抗R01を通じて負極活物質503内へ拡散する。電子移動経路による放電において、キャパシタC2に蓄積された電子は、抵抗R02を通じてキャパシタC2の電解液側の表面へ移動する。言い換えれば、電子はSEI膜を横断する。その結果、この電子を得たリチウムイオンは金属リチウムとなる。
さらに、SEI被膜を通じて負極活物質503からSEI被膜の表面に移動する電子の一部はSEI被膜内又はその上にてリチウムイオンと結合する。その結果、キャパシタC2に蓄積されたリチウムイオンの一部は、開放期間においてSEI皮膜の内部又はその上において遊離する金属リチウムとなる。この現象は、開放期間の電析現象と呼ばれる。
次に、充電直後に開始される放電期間の電荷状態(C)が説明される。放電電流がセル700に供給される。負極活物質503内のリチウムイオンは電解液502へ移動し、負極活物質503の電子は負極集電体504に移動する。したがって、セル700は放電される。さらに、キャパシタC2に蓄積されているリチウムイオンは電解液502へ移動し、キャパシタC2に蓄積されている電子は負極活物質503に戻る。したがって、キャパシタC2も放電される。
上記説明により、放電期間を充電期間の終了直後に実施することが好適であることが理解される。言い換えれば、開放期間は短縮されることが好ましい。これにより、開放期間における電析を抑制することができる。しかしながら、充電直後の放電はバッテリの残容量を減らす。この実施例は、残留電荷放電モードを実行することによりこの問題を解決する。
この残留電荷放電モードが図4を参照して説明される。図4は、セル700に供給される交流電流Iacを示すタイミングチャートである。残留電荷低減期間(Tx)が充電期間(Tcm)の終了直後に配置されている。充電電流Icmが充電期間(Tcm)においてセル700に供給されている。残留電荷低減期間(Tx)は、交互に繰り返される放電期間Td及び充電期間Tcからなる。放電パルス電流Idが放電期間Tdにおいてセル700に供給される。充電パルス電流Icが充電期間Tcにおいてセル700に供給される。言い換えれば、交流電流Iacは、互いに等しいパルス周波数をもつ放電パルス電流Id及び充電パルス電流Icからなる。放電パルス電流IdはキャパシタC2を放電し、充電パルス電流IcはキャパシタC2を充電する。
図4において、放電パルス電流Idは、振幅が次第に減少する4つのパルス電流(Id1、Id2、Id3、及びId4)からなる。同様に、充電パルス電流Icは、振幅が次第に減少する3つのパルス電流(Ic1、Ic2、及びIc3)からなる。放電期間Tdにおける放電パルス電流Idの平均振幅は、充電期間Tcにおける充電パルス電流Icの平均振幅よりも高く設定されている。しかし、放電期間Tdは充電期間Tcよりも短く設定されている。
さらに、放電電流Idの積分値は充電電流Icの積分値にほぼ等しい。その結果、この残留電荷放電モードはセル700のSoC(State of Charge)をほとんど減らさない。放電電流Id及び充電電流Icは、図4に示されるパルス電流波形の代わりに他の電流波形を採用することもできる。
図4に示される波形を使用するこの実施例の残留電荷放電モードの効果が図5を参照して説明される。図5は、充電期間Tcの電荷状態(A)及び放電期間Tdの電荷状態(C)を示す。充電期間Tcの電荷状態(A)において、リチウムイオンが電解液502から抵抗R0を通じて負極活物質503へ移動する。さらに、リチウムイオンはキャパシタC2を充電する。放電期間Tdの電荷状態(C)において、リチウムイオンが負極活物質503から抵抗R0を通じて電解液502へ移動する。さらに、リチウムイオンはキャパシタC2を放電する。
図4に示されるように、放電パルス電流Idは充電パルス電流Icよりも高調波電流成分を多く含む。言い換えれば、セル700を流れる交流電流Iacは、基本周波数成分と高調波成分とからなる。高調波成分は基本周波数成分よりも高い周波数をもつ。
界面505は、並列接続された抵抗R0及びキャパシタC2からなる交流インピーダンスにより代表される。キャパシタC2の交流インピーダンスは、高周波電流成分に対して低くなり、低周波電流成分に対して高くなる。したがって、放電パルス電流Idは、充電パルス電流Icと比べて相対的にキャパシタC2を通じて流れる。逆に、充電パルス電流Icは、放電パルス電流Idと比べて相対的に抵抗R0を通じて流れる。
さらに、図5において、放電電流IdはキャパシタC2を流れる放電電流Idaと、抵抗R0を流れる放電電流Idbとからなるとみなすことができる。同様に、充電電流IcはキャパシタC2を流れる充電電流Icaと、抵抗R0を流れる充電電流Icbとからなるとみなすことができる。高調波成分の差故に、放電電流Idaは充電電流Icaよりも相対的に増加する。
結局、図4に示される電流波形をもつ交流電流Iacがセル700に供給される時、キャパシタC2は放電する。その結果、キャパシタC2に蓄積されたリチウムイオンは、図4に示される電流波形をもつ交流電流I交流電流により電解液502に戻る。
さらに、リチウムイオンは、並列に接続されたキャパシタC2及び抵抗R0により等価される界面505を通過する。しかし、高周波領域において、印加された交流電圧に対するリチウムイオンの追随は遅れる。その結果、抵抗R0は、高周波領域において高くなり、低周波領域において低くなる。したがって、相対的に多くの高周波成分を含む放電電流Idは、相対的に多くの低周波成分を含む充電電流Icと比べて、キャパシタC2を流れ易くなる。結局、放電電流成分Idが充電電流成分Icよりも相対的に高周波成分を多く含む時、放電電流成分IdはキャパシタC2の残留電荷を良好に放電する。
充電電流Ic及び放電電流Idにより得られる効果がさらに説明される。充電電流Icは電析を増加させ、放電電流Idは電析を減少させる。したがって、互いに異なる効果をもつ充電電流Ic及び放電電流Idは別々に分析されるべきである。充電電流Icは基本波周波数成分と高調波成分からなる。同様に、放電電流Idも基本波周波数成分と高調波成分からなる。放電電流Idの高調波成分は、充電電流Icの高調波成分よりも高い振幅をもつ。言い換えれば、放電電流Idの高調波成分は、充電電流Icの高調波成分よりも高い電力エネルギーをもつ。高周波電流は低周波電流よりも、キャパシタC1及びC2を流れ易い。さらに、高周波電流は、イオン輸送抵抗R3を流れにくい。その結果、充電電流Icよりも豊富な高調波成分をもつ放電電流Idは、優れた電析低減機能をもつことができる。

第2実施例
デンドライト低減モードが図6及び図7を参照して説明される。図6は、非水電解液タイプのリチウムイオンバッテリの一つのセル700の充電状態を示す模式断面図である。交流電源600は充電電流Icをセル700に供給している。図7はこのセル700の放電状態を示す模式断面図である。交流電源600は放電電流Idをセル700に供給している。セル700に供給される交流電流は、交互に供給される充電電流Ic及び放電電流Idからなる。放電電流Idは、充電電流Icと比べて相対的に高い振幅をもつ。放電電流Idがセル700に供給される放電期間は、充電電流Icがセル700に供給される充電期間と比べて相対的に短い。放電電流Idの積分値は、充電電流Icの積分値とほぼ等しい。
セル700は、正極集電体500、正極活物質501、電解液502、負極活物質503、及び負極集電体504をもつ。電解液502は、正極活物質501と負極活物質503との間のギャップに注入されている。図略のセパレータがギャップに挿入されている。ギャップに面する負極活物質503の表面は界面505と呼ばれる。デンドライト703が負極活物質503の一部領域から成長している。けれども、図6及び図7は、デンドライト703の模式的な形状を示す。ギャップに面する正極活物質501の表面は正極界面506と呼ばれる。2つの電流経路701及び702がセル700内に形成される。デンドライト703を経由しない電流経路701は非デンドライト経路と呼ばれる。デンドライト703を経由する電流経路702はデンドライト経路と呼ばれる。
非デンドライト電流経路701において、正極活物質501は電気抵抗R1をもち、電解液502は電気抵抗R2をもち、界面505は電気抵抗R0をもち、負極活物質503は電気抵抗R3をもつ。電気抵抗R0は界面抵抗と呼ばれる。界面505は、電気抵抗ROと並列に接続されるキャパシタC2をもつ。キャパシタC2は界面キャパシタと呼ばれる。
デンドライト電流経路702において、正極活物質501は電気抵抗r1をもち、電解液502は電気抵抗r2をもつ。負極活物質503は電気抵抗r3をもつ。デンドライト703の表面は、並列に接続された電気抵抗r0及びキャパシタC1をもつ。電気抵抗r0はデンドライト抵抗と呼ばれ、キャパシタC1はデンドライトキャパシタと呼ばれる。
(充電期間の電荷移動)
まず、充電期間における非デンドライト電流経路701の電荷移動が図6を参照して説明される。リチウムイオンは、正極活物質501、電解液502、界面505、及び負極活物質503の順に移動する。さらに、電子が負極集電体504から負極活物質503へ移動する。この実施例では、負極活物質503の電気抵抗R3はイオン移動抵抗とみなされる。界面505は、並列接続された界面抵抗R0及び界面キャパシタC2からなる。したがって、第1実施例で説明されたように、界面キャパシタC2は、充電期間にリチウムイオンにより充電される。
次に、充電期間におけるデンドライト電流経路702の電荷移動が図6を参照して説明される。図6に示される充電期間において、リチウムイオンは、正極活物質501、電解液502、及びデンドライト703の順に移動する。この実施例では、デンドライト703から負極活物質503へのリチウムイオンの移動は無視される。その結果、電子が負極集電体504から負極活物質503を通じてデンドライト703へ移動する。この実施例では、負極活物質503の電気抵抗r3は電子移動抵抗とみなされる。金属リチウムからなるデンドライト703の電気抵抗は無視される。デンドライト703の表面は、並列接続されたデンドライト抵抗r0及びデンドライトキャパシタC1により代表される。デンドライトキャパシタC1は、充電期間にリチウムイオンにより充電される。
(放電期間の電荷移動)
次に、放電期間における非デンドライト電流経路701の電荷移動が図7を参照して説明される。リチウムイオンは、負極活物質503、界面505、電解液502、及び正極活物質501の順に移動する。同様に、電子が負極活物質503から負極集電体504へ移動する。この実施例によれば、負極活物質503の電気抵抗R3はイオン移動抵抗に相当するとみなされる。放電期間の初期に、界面キャパシタC2は放電される。
次に、放電期間におけるデンドライト電流経路702の電荷移動が図7を参照して説明される。デンドライト電流経路702において、デンドライト703の表面の金属リチウムはリチウムイオンに変換されて電解液502へ溶出した後、正極活物質501に挿入される。デンドライト703上に集積された電子は、負極活物質503を通じて負極集電体504に移動する。負極活物質503の電気抵抗r3は電子移動抵抗とみなされる。放電期間に、デンドライトキャパシタC1は放電される。
非デンドライト経路701とデンドライト経路702との違いが説明される。非デンドライト経路701の電気抵抗R3はイオン移動抵抗からなる。他方、デンドライト経路702の電気抵抗r3は電子移動抵抗からなる。負極活物質503のイオン抵抗R3は、負極活物質503の電子抵抗r3と比べて相対的に高い。さらに、放電電流Id及び充電電流Icからなる交流電流の振幅が高くなる時、負極活物質503のイオン抵抗R3は増加する。さらに、交流電流の周波数が高くなる時、負極活物質503のイオン抵抗R3は増加する。換言すれば、イオン抵抗R3の抵抗値は、交流電流の周波数に正相関をもつ。結局、交流電流の振幅及び/又は周波数が増加する時、電気抵抗R3は電気抵抗r3と比べて相対的に増加する。
したがって、デンドライト経路702を流れる電流は、非デンドライト経路701を流れる電流と比べて、高電流領域及び高周波領域において相対的に増加する。
この実施例において、放電電流Idは充電電流Icよりも高い平均振幅をもち、さらに、高い周波数をもつ。したがって、放電電流Idは、電気抵抗R3と比べて相対的に電気抵抗r3を流れる。他方、充電電流Icは、電気抵抗r3と比べて相対的に電気抵抗R3を流れる。結局、放電電流Idは充電電流Icと比べてデンドライト703を流れ易い。その結果、デンドライト703を流れる放電電流Idによるデンドライト703の溶解は、デンドライト703を流れる充電電流Icによるデンドライト703の析出を上回る。さらに、この第2実施例によれば、第1実施例で説明された残留電荷低減効果によりデンドライトを低減することもできる。

第3実施例
第3実施例が図8を参照して説明される。この実施例は、第1実施例及び第2実施例で採用されるバッテリへの交流電流供給を経済的に実現可能なバッテリ用交流電流供給装置を開示する。電気自動車に搭載されるこのバッテリ用交流電流供給装置は、バッテリ1、キャパシタ2、及び二次コイル5からなる閉ループ回路に交流電流を循環させる。二次コイル5は一次コイル8とともに降圧トランス13のコアに巻かれている。Hブリッジとも呼ばれるフルブリッジ回路4は一次コイル8に交流電圧を印加する。
フルブリッジ回路4は4つのMOSFET41-44からなる。MOSFET41及び42からなる第1のハーフブリッジの出力端は、一次コイル8の一端に接続されている。MOSFET43及び44からなる第2のハーフブリッジの出力端は、電流検出用の低抵抗素子81を通じて一次コイル8の他端に接続されている。フルブリッジ回路4が発生する高周波ノイズ電流はキャパシタ80によりバイパスされる。フルブリッジ回路4は相補的にPWM(パルス幅変調)法により制御される。
低抵抗素子81は、一次コイル8に供給される一次電流I1に比例する信号電圧Vsを検出する。整流回路82は信号電圧Vsを整流する。整流回路82は整流電圧の低域成分VsLを出力する低域フィルタを含む。コンパレータ83は、低域成分VsLと参照電圧Vr1との比較結果であるパルス電圧Vp1をコントローラ30に出力する。コンパレータ84は、低域成分VsLと参照電圧Vr2との比較結果であるパルス電圧Vp2をコントローラ30に出力する。
パルス電圧Vp1は、低域成分VsLが参照電圧Vr1より低い時にハイレベルとなる。パルス電圧Vp2は、低域成分VsLが参照電圧Vr2より高い時にハイレベルとなる。コントローラ30は、ゲートドライブ回路85からMOSFET41-44に印加されるゲートドライブ信号電圧VG1-VG4をパルス電圧Vp1及びVp2に基づいて制御する。
ゲートドライブ回路85は、パルス電圧Vp2がハイレベルにシフトする時点から、MOSFET41及び44をハルス幅変調し、MOSFET42及び43を休止する。ゲートドライブ回路85は、パルス電圧Vp1がハイレベルにシフトする時点からMOSFET42及び43をハルス幅変調し、MOSFET41及び44を休止する。
図9は、図8における電圧及び電流の波形例を示す。時点t1は、パルス電圧Vp2がハイレベルになるタイミングである。時点t2は、パルス電圧Vp1がハイレベルになるタイミングである。時点t1-時点t2の期間である充電期間Tcにおいて、二次コイル5はバッテリ1に充電電流Icを供給する。同様に、時点t2-時点t1の期間である放電期間Tdにおいて、二次コイル5はバッテリ1に放電電流Idを供給する。
MOSFET41及び44は、放電期間Tdにおいてパルス幅変調法で制御される。このパルス幅変調法はPWMデユーティ比Ddをもつ。同様に、MOSFET42及び43は充電期間Tcにおいてパルス幅変調法で制御される。このパルス幅変調法はPWMデユーティ比Dcをもつ。MOSFET41-44は、たとえば40kHzのPWMキャリヤ周波数によりパルス幅変調される。他方、一つの放電期間Td及び一つの充電期間Tcからなる一つのサイクル周期の逆数からなるサイクル周波数はたとえば5kHzである。
放電用PWMデユーティ比Ddは、充電用PWMデユーティ比Dcのほぼ2倍である。その結果、二次コイル5を流れる放電電流Idは充電電流Icのほぼ2倍となる。充電電流Icが相対的に低いため、整流回路82によりコンパレータ83及び84に出力される低域成分VsLの増加率は、充電期間Tcにおいて相対的に低くなる。
結局、充電期間Tcは放電期間Tdのほぼ2倍となる。放電期間Tdにおける放電電荷の総量は、充電期間Tcにおけるバッテリ1の充電電荷の総量とほぼ等しい。これにより、バッテリ1のSOC変化は抑制され、降圧トランス13の残留磁束は低減される。
ゲートドライブ信号電圧VG1-VG4により制御されるフルブリッジ回路4はPWM電圧をキャパシタ80に印加する。キャパシタ80は、PWMキャリヤ電圧を含む高周波ノイズ電圧を吸収する。この実施例によれば、二次コイル5を流れる交流電流I2は充電電流Ic及び放電電流Idからなる。充電電流Ic及び放電電流Idはそれぞれ所望の波形をもつことができる。ただし、図8に示される回路は一例であり、数多くの回路変更が可能である。
この実施例によれば、放電期間Tdにおける放電電流Idの平均値は、充電期間Tcにおける充電電流Icの平均値と比べて約2倍となる。さらに、バッテリ充電期間Tcは、バッテリ放電期間の約2倍となる。その結果、バッテリ1を流れる交流電流I2の積分値はほぼゼロとなる。
この装置の一つの充電制御例が、図10に示されるフローチャートを参照して説明される。商用グリッド又は外部急速充電器がバッテリ1に充電電力を供給する時に、この充電制御は開始される。この充電制御は、バッテリ加熱モード(S102)、標準充電モード(S108)、急速充電モード(S112)を含む。
まず、バッテリ1の温度Tがたとえば0℃である所定しきい値Vthより低いかどうかが判定され(S100)、Yesであればバッテリ加熱モード(S102)が実施される。
このバッテリ加熱モードによれば、Hブリッジ4は交流電圧を一次コイル8に印加する。この交流電圧の周波数はたとえば8000Hzである。これにより、二次コイル5にハイレートの二次電流が供給される。その結果、バッテリ1は加熱される。
次に、バッテリ1の温度Tが所定しきい値Vthより高いかどうかが判定され(S104)、Noであればバッテリ加熱モード(S102)を持続し、Yesであればバッテリ加熱モードを終了する。
次に、急速充電モードが選択されたか否かが判定される(S106)。急速充電モードが選択されない場合には、標準充電モードが実行される(S108)。この標準充電モードにおいて、電気自動車に搭載された車載充電器(図示せず)は外部グリッドに接続されている。この車載充電器は、整流したグリッド電圧を昇圧し、バッテリ1に充電電流を供給する。次に、バッテリ1のSOCが所定レベルに達したかどうかが判定され、Yesであれば標準充電モードは終了される(S110)。
ステップS106にて、急速充電モードが選択された場合には、急速充電モードが実行される(S112)。この急速充電モードにおいて、バッテリ1は外部の急速充電装置に接続されている。次に、バッテリ1のSOCが所定レベルに達したかどうかが判定され、Yesであれば急速充電モードは終了される(S114)。
標準充電モード又は急速充電モードが終了した時、バッテリ1に接続されている外部電気負荷がONされたか否かが判定される(S116)。言い換えれば、バッテリ1がハイレートの放電電流を外部電気負荷に供給しているか否かが判定される。バッテリ1がハイレートの放電電流を外部電気負荷に供給する時、バッテリ1内のキャパシタに蓄積される残留電荷は消費される。さらに充電電流により形成されたデンドライトも電解液に溶出する。したがって、デンドライト低減モード(S118)及び残留電荷低減用の放電モード(S120)の実施は省略される。
標準充電モード又は急速充電モードが終了した時、外部電気負荷がONされていなければ、デンドライト低減のためのデンドライト低減モード(S118)及び残留電荷放電のための放電モード(S120)が順番に実施される。デンドライト低減モード(S118)によれば、図9に示される電流波形をもつ交流電流が充電終了直後にバッテリ1に供給される。残留電荷放電用の放電モード(S120)によれば、図4に示される電流波形をもつ交流電流がデンドライト低減モードの終了直後にバッテリ1に供給される。
この実施例によれば、共通の交流電流供給装置を用いることにより、バッテリ加熱モード(S102)、デンドライト低減モード(S118)、及び残留電荷放電モード(S120)を順次実施することができる。

第4実施例
第4実施例が図11を参照して説明される。この実施例の電気推進システムは、高電圧バッテリ1、平滑キャパシタ2、及び接続箱10をもつ。高電圧バッテリ1は、約400Vの定格電圧をもつリチウムイオン電池である。約0.4mFの静電容量をもつフィルムキャパシタからなる平滑キャパシタ2は、EVのトラクションモータを駆動するモータ駆動回路20の一対の直流電源端子に接続されている。モータ駆動回路20は3相インバータを含む。モータ駆動回路20は、平滑キャパシタ2の電圧を昇圧するための昇圧チョッパ回路をさらに含むこともできる。
高電圧バッテリ1及び平滑キャパシタ2は、接続箱10を通じて接続されている。接続箱10は、リレー回路3、グリッド充電器11、DCDCコンバータ12、及びコントローラ30を収容している。リレー回路3は、システムリレー31及び34、プリチャージリレー32、抵抗器33、及び安全リレー35及び36を含む。
バッテリ1の正極端子B+は、リレー31を通じて平滑キャパシタ2の正極端子C+に接続されている。バッテリ1の負極端子B-は、リレー34及び二次コイル5を通じて平滑キャパシタ2の負極端子C-に接続されている。二次コイル5は、平滑キャパシタ2の負極端子C-とシステムリレー34とを接続している。直列接続されたリレー32及び低抵抗器33はシステムリレー31と並列に接続されている。平滑キャパシタ2をプリチャージするために、リレー32はリレー31のオンの前にオンされる。
グリッド電力を用いてバッテリ1を充電するグリッド充電器11は、グリッド側コンバータ9、変圧器13、及びバッテリ側コンバータ4Aをもつ。グリッド側コンバータ9は、整流器93、キャパシタ92、及びオシレータ91をもつ。
グリッド電圧が整流器93に印加される時、グリッド充電モードが開始される。言い換えれば、グリッド充電モードは、グリッド側コンバータ9の整流器93が商用グリッドに接続された後で実行される。グリッド充電モードが開始される前に、リレー31、32、34はオフされ、リレー35及び36はオンされる。グリッド充電モードによれば、ダイオードフルブリッジからなる整流器93は単相グリッド電圧を整流してキャパシタ92を充電する。
キャパシタ92は、Hブリッジと呼ばれるフルブリッジインバータからなるオシレータ91に直流電力を供給する。オシレータ91は、変圧器13のコイル7に高周波電流を供給する。Hブリッジ91の4つのMOSFETは、高周波電流の波形制御のためにPWM制御される。
変圧器13は、軟磁性コア13Aに巻かれた3つのコイル5、7、及び8Aをもつ。コイル5、7、及び8Aは、軟磁性コア13Aにより磁気的に結合されている。オシレータ91がコイル7に高周波の一次電流を供給する時、整流器としてのバッテリ側コンバータ4Aは、コイル8Aに誘導された二次電圧を整流する。バッテリ側コンバータ4Aも、Hブリッジと呼ばれるフルブリッジインバータからなる。バッテリ側コンバータ4Aにより整流された電圧は、リレー35及び36を通じてバッテリ1に印加される。結局、グリッド充電器11は、グリッド電力を用いてバッテリ1を充電することができる。変圧器13は降圧トランスである。
DCDCコンバータ12は、バッテリ側コンバータ4B、変圧器14、及び整流器61からなる。変圧器14は軟磁性コア14Aに巻かれたコイル8B及び6をもつ。オシレータをなすバッテリ側コンバータ4Bは高周波電圧をコイル8Bに印加する。コイル6に誘導された二次電圧は整流器61によって整流された後、低電圧バッテリ60に印加される。
コントローラ30は、グリッド充電モードに加えてバッテリ加熱モードをもつ。このバッテリ加熱モードは、平滑キャパシタ2がプリチャージされた後で実施される。このバッテリ加熱モードはバッテリ1の温度が所定値未満である時に実施される。このバッテリ加熱モードにおいて、平滑キャパシタ2とバッテリ1との間を循環する高周波電流がバッテリ1を加熱する。
このバッテリ加熱モードは2つのモードを含む。第1のバッテリ加熱モードは、バッテリ接続式バッテリ加熱モードと呼ばれる。第2のバッテリ加熱モードは、グリッド接続式バッテリ加熱モードと呼ばれる。
まず、バッテリ接続式バッテリ加熱モードが説明される。リレー35及び36がオンされ、バッテリ1はバッテリ側コンバータ4Aにバッテリ電圧を印加する。次に、オシレータとして駆動されるバッテリ側コンバータ4Aは、コイル8Aに高周波電流を供給する。これにより、高周波の二次電圧がコイル5に誘導され、二次電流が、バッテリ1、コイル5、リレー31、平滑キャパシタ2、及びリレー34からなる閉ループ回路を循環する。
その結果、バッテリ1はその抵抗損失により効率よく加熱される。たとえば、バッテリ1の内部抵抗が0.1オームであり、高周波電流の実効値が70Aと仮定される。その結果、バッテリ1は約490Wの抵抗損失を発生する。このバッテリ接続式バッテリ加熱モードは、推進モータが停止される期間、及び、推進モータが駆動される期間において実施されることができる。
ただし、バッテリ加熱モードのための高周波電力とモータ駆動のための電力との合計が所定レベルを超えないように、バッテリ加熱電力は調整されるべきである。バッテリ加熱電力の制御は、バッテリ側コンバータ4AとしてのHブリッジのPWM制御により実施される。このバッテリ加熱モードは、バッテリ1の温度が所定値に達した時に終了される。
次に、グリッド接続式バッテリ加熱モードが説明される。このグリッド接続式バッテリ加熱モードは、既述されたグリッド充電モードと同時に実施されることができる他、単独で実施されることもできる。バッテリ加熱モード及びグリッド充電モードが一緒に実施される時、バッテリ加熱電力は、バッテリ1の電流が所定値を超えないように好適に制御される。グリッド側コンバータ9のオシレータ91は、バッテリ加熱電力の制御のためにPWM制御される。
まず、グリッド接続式バッテリ加熱モードの単独実施が説明される。リレー35及び36はオフされ、リレー31及び34はオンされる。整流器93により整流されたグリッド電力がオシレータ91に供給される。オシレータ91は一次高周波電圧をコイル7に印加する。その結果、二次コイル5に二次高周波電圧が誘導され、バッテリ1及び平滑キャパシタ2は高周波電流により加熱される。
次に、グリッド接続式バッテリ加熱モード及びグリッド充電モードを同時に実施するケースが説明される。グリッド接続式バッテリ加熱モードが実施されている時、リレー35及び36がオンされる。整流器93により整流されたグリッド電力により、キャパシタ92が充電される。キャパシタ92から給電されたオシレータ91は高周波電流をコイル7に供給する。その結果、二次コイル5に誘導された高周波電圧はバッテリ1を加熱する。さらに、コイル8Aに誘導された二次電圧は、整流器としてのバッテリ側コンバータ4Aにより整流される。これにより、バッテリ1が充電される。
既述されたバッテリ加熱モードと本質的に同じ制御法により、電析低減モードを実施することもできる。この電析低減モードは、既述された残留電荷放電モード及びデンドライト低減モードを含む。ただし、バッテリ加熱モードは、バッテリ温度が0℃よりも低い時に実行される。他方、電析低減モードは、バッテリ温度が最低室温(たとえば20℃)より高い時に実施される。好適には、電析低減モードは充電動作の直後に実施される。
図12は、図11に示されるバッテリ側コンバータ4A、変圧器13、及びグリッド側コンバータ9の一つの回路例を示す。図12において、変圧器13の断面が模式的に示される。3つのコイル8A、5、及び7は、軟磁性コア13Aの中央ポールに巻かれている。二次コイル5の巻数は好適には1ターンである。
この実施例の効果が説明される。まず、グリッド充電器11の変圧器13は、交流電流供給回路の降圧トランスを兼ねる。さらに、グリッド充電器11のバッテリ側コンバータ4A及びグリッド側コンバータ9はそれぞれ、交流電流供給回路のオシレータを兼ねる。次に、二次コイル5のインダクタンスによる影響が説明される。まず、リレー31及び34がオフされる時、リレー31及び34のいわゆる接点アーク問題が深刻となる。この問題は、リレー31及び34がオフされる時、二次コイル5に二次逆電圧を印加することにより解決される。リレー31及び34がオフされる時、バッテリ側コンバータ4Aは一次コイル8Aに一次逆電圧を印加する。これにより、二次逆電圧が二次コイル5に誘導される。この二次逆電圧の方向は、二次コイル5を流れる電流の方向と反対である。これにより、リレー31及び34のオフ時における二次コイル5の悪影響が抑制される。
さらに、二次コイル5に二次逆電圧を誘導する上記技術は、プリチャージリレー32のオンにより、平滑キャパシタ2に流れる突入電流を抑制するために使用することができる。まず、リレー35及び36をオンすることにより、バッテリ側コンバータ4Aはコイル8Aに一次逆電圧を印加する。これにより、二次逆電圧が二次コイル5に誘導される。この二次逆電圧の方向は、平滑キャパシタ2の突入電流を減らす方向である。これにより、突入電流が低減される。
図11に示される変圧器13及び変圧器14の変形態様が図13を参照して説明される。図13に示される変圧器15の軟磁性コア15Aは、第1ポール101A、第2ポール101B、及び第3ポール101Cをもつ。軟磁性コア15Aはさらに、横バー101D、101E、101F、及び101Gをもつ。コイル5、7、8Aは第1ポール101Aに巻かれ、コイル6及び8Bは第3ポール101Cに巻かれている。第2ポール101Bは、コイルをもたない。
したがって、コイル5、7、8Aの磁束は、第1ポール101A、横バー101D、第2ポール101B、及び横バー101Eにより形成される閉ループ磁路を流れる。同様に、コイル6及び8Bの磁束は、第3ポール101C、横バー101F、第2ポール101B、及び横バー101Gにより形成される閉ループ磁路を流れる。
結局、図13に示される変圧器15は、図11に示される2つの変圧器13及び14に相当する。しかし、変圧器15の軟磁性コア15Aは、2つの変圧器13及び14の軟磁性コア13A及び14Aよりもコンパクトとなる。

第5実施例
第5実施例が図14を参照して説明される。この実施例の電気推進システムは、図11に示される電気推進システムと類似している。けれども、この実施例は、図11に示される2つの変圧器13及び14の代わりに一つの変圧器16を使用する。さらに、この実施例は、図13に示される一つのコイル6の代わりに直列接続された二つのコイル6A及び6Bを使用する。
変圧器16は、6個のコイル5、7、8A、8B、6A、及び6Bをもつ。バッテリ側コンバータ4Aはコイル8Aに接続され、バッテリ側コンバータ4Bはコイル8Bに接続されている。直列接続された2つのコイル6A及び6Bが整流器61に接続されている。
高電圧バッテリ1の正極端子B+は、リレー31を通じて平滑キャパシタ2の正極端子C+に接続されている。バッテリ1の負極端子B-は、リレー34及びコイル5を通じて平滑キャパシタ2の負極端子C-に接続されている。モータ駆動用の3相インバータ20が平滑キャパシタ2と並列に接続されている。直列接続されたリレー32及び低抵抗素子33がリレー31と並列に接続されている。バッテリ側コンバータ4A及び4Bは、リレー35及び36を通じてバッテリ1に接続されている。
コイル7は、グリッド側コンバータ9を通じて電気グリッドに接続されている。グリッド側コンバータ9は、コイル7に接続されたオシレータ91、キャパシタ92、及び整流器93をもつ。グリッド電圧は整流器93により整流される。整流された直流電圧はキャパシタ92を充電する。オシレータ91は、キャパシタ92の直流電力を高周波電力に変換してコイル7に供給する。結局、既述されたグリッド充電器は、グリッド側コンバータ9、コイル7、コイル8A及び8B、及びバッテリ側コンバータ4A及び4Bにより形成されている。
バッテリ1は、バッテリ側コンバータ4A及び4B、コイル8A及び8B、コイル6A及び6B、及び整流器61を通じて低電圧バッテリ60を充電する。この動作は、DCDCコンバータモードと呼ばれる。バッテリ側コンバータ4A及び4B、コイル8A及び8B、コイル6A及び6B、及び整流器61は、低電圧バッテリ6を充電するためのDCDCコンバータを形成している。直列接続されたコイル6A及び6Bに誘導された二次電圧は整流器61により整流される。整流器61は低電圧バッテリ60を充電する。12Vの定格電圧をもつ低電圧バッテリ60はコントローラ30に制御電力を供給する。
さらに、二次コイル5は、バッテリ1及び平滑キャパシタ2とともに閉ループ回路を形成している。コイル5に誘導された二次電圧は、この閉ループ回路に高周波電流を循環させる。
コントローラ30により実施される動作モードが説明される。コントローラ30は、モータ駆動モード、グリッド充電モード、グリッド接続式バッテリ加熱モード、バッテリ接続式バッテリ加熱モード、及びDCDCコンバータモードをもつ。これらのモードが順番に説明される。
まず、グリッド充電モードが説明される。まず、リレー35及び36がオンされる。ダイオードブリッジからなる整流器93が電気グリッドに接続される時、整流器93はグリッド電圧を整流して、キャパシタ92を充電する。キャパシタ92に接続されたオシレータ91は一次コイル7に高周波電流を供給する。
これにより、二次コイル8Aに誘導された二次電圧はバッテリ側コンバータ4Aにより整流されてバッテリ1に印加される。同様に、二次コイル8Bに誘導された二次電圧はバッテリ側コンバータ4Bにより整流されてバッテリ1に印加される。二次コイル8A及び8Bは等しい巻数値をもつ。結局、整流器としてのバッテリ側コンバータ4A及び4Bは、バッテリ1を並列に充電する。
次に、グリッド接続式バッテリ加熱モードが説明される。このグリット゛接続式バッテリ加熱モードは、バッテリ1の温度が低く、かつ、整流器93が電気グリッドに接続される時に実施される。まず、リレー31及び34がオンされる。整流器93はグリッド電圧を整流して、キャパシタ92を充電する。キャパシタ92に接続されたオシレータ91は一次コイル7にたとえば8kHzの高周波電流を供給する。二次コイル5に誘導された二次電圧は、コイル5、バッテリ1、及び平滑キャパシタ2からなる閉ループ回路に高周波電流を流し、バッテリ1が加熱される。バッテリ1の温度が所定値に到達した時、このグリット゛接続式バッテリ加熱モードは終了する。
次に、DCDCコンバータモードが説明される。まず、リレー35及び36がオンされる。このDCDCコンバータモードにおいて、バッテリ側コンバータ4A及び4Bはそれぞれ、オシレータとして動作する。バッテリ側コンバータ4Aはコイル8Aに高周波電流を供給し、バッテリ側コンバータ4Bはコイル8Bに高周波電流を供給する。コイル6A及び6Bに誘導された二次電圧の合計は、整流器61により整流されて低電圧バッテリ60に印加される。バッテリ側コンバータ4A及び4Bは、低電圧バッテリ60の電圧に応じてPWM制御される。
次に、バッテリ接続式バッテリ加熱モードが説明される。整流器93は電気グリッドから切り離される。まず、リレー31、34、35、及び36がオンされる。オシレータとして動作するバッテリ側コンバータ4A及び4Bは、コイル8A及び8Bに高周波電流を供給し、二次電圧が二次コイル5に誘導される。その結果、高周波電流がバッテリ1、平滑キャパシタ2、コイル5からなる閉ループ回路を流れ、バッテリ1が加熱される。なお、バッテリ接続式バッテリ加熱モード及びモータ駆動モードを同時に実施する場合、バッテリ1を流れる最高電流が所定しきい値未満となるように、高周波電流は制限される。
この実施例によれば、バッテリ接続式バッテリ加熱モード及びDCDCコンバータモードの両方は、バッテリ側コンバータ4A及び4Bをオシレータとして使用する。したがって、オシレータ4A及び4Bがコイル8A及び8Bに一次電流を供給する時、二次電圧が二次コイルとしてのコイル5、6A、及び6Bに誘導される。言い換えれば、バッテリ接続式バッテリ加熱モード及びDCDCコンバータモードは同時に実施される。しかし、バッテリ接続式バッテリ加熱モード及びDCDCコンバータモードはそれぞれ、独立実施されることが好ましい。この問題は、磁束切替型変圧器と呼ばれる特殊な変圧器16の採用により解決される。
図15及び図16は、変圧器16の一つの構造例を示す模式断面図である。軟磁性コア16Aは、3つのポール101A、101B、及び101Cをもち、さらに4つの横バー101D、101E、101F、及び101Gをもつ。ポール101A、横バー101D、ポール101B、及び横バー101Eは、第1閉磁気回路を形成している。ポール101C、横バー101F、ポール101B、及び横バー101Gは、第2閉磁気回路を形成している。
磁気飽和を回避するために、これらの閉磁気回路はそれぞれ狭いエアギャップをもつ。横バー101D及び101Fは3つのポール101A、101B、及び101Cの上端を磁気的に短絡している。同様に、横バー101E及び101Gは3つのポール101A、101B、及び101Cの下端を磁気的に短絡している。
コイル8A及びコイル6Aはポール101Aに巻かれ、コイル8B及びコイル6Bはポール101Cに巻かれている。言い換えれば、コイル8A及びコイル6Aは第1閉磁気回路に巻かれ、コイル8B及びコイル6Bは第2閉磁気回路に巻かれている。しかし、コイル8A、6A、8B、及び6Bは、第1閉磁気回路及び第2閉磁気回路の共通磁路であるポール101Bに巻かれない。
直列接続されたコイル6A及び6Bは等しい巻数値をもつ。コイル8A及び8Bは等しい巻数値をもつ。コイル5及び7はポール101Bに巻かれている。好適には、コイル5の巻数値は1ターンである。変圧器16において、コイル8A及び8Bとコイル5との磁気結合は磁束和結合と呼ばれ、コイル8A及び8Bとコイル6A及び6Bとの磁気結合は磁束差結合と呼ばれる。
図15及び図16に示されるように、コイル8Aに接続されるバッテリ側コンバータ4Aは、2つのレグ401及び402をもつHブリッジからなる。同様に、コイル8Bに接続されるバッテリ側コンバータ4Bは、2つのレグ403及び404をもつHブリッジからなる。
磁束和モード及び磁束差モードをもつコントローラ30は、バッテリ側コンバータ4Bからコイル8Bに供給される一次電流の方向を切り替えることにより、磁束和結合及び磁束差結合のどちらかを選択する。磁束和モードの実施により磁束和結合が選択され、磁束差モードの実施により磁束差結合が選択される。磁束和モード及び磁束差モードの両方において、バッテリ側コンバータ4Aからコイル8Aへ供給される第1の一次電流I1Aは、バッテリ側コンバータ4Bからコイル8Bへ供給される第2の一次電流I1Bと等しい振幅値及び等しい周波数値をもつ。
図15は、磁束和モードにおける電流及び磁束の流れを示す。この磁束和モードにおいて、コイル8Aに供給される第1の一次電流I1Aは、コイル8Bに供給される第2の一次電流I1Bと同じ位相をもつ。言い換えれば、第1の一次電流I1A及び第2の一次電流I1Bは互いに同じ波形をもつ。これにより、コイル8Aによりポール101A内に形成される磁束F1の方向は上向きとなり、コイル8Bによりポール101C内に形成される磁束F2の方向も上向きとなる。したがって、同じ波形をもつ2つの磁束F1及び磁束F2はポール101B内において下向きに流れる。
この磁束和モードによれば、二次電圧がコイル5及びコイル7に誘導される。コイル7はオシレータ91に接続されているため、コイル7に誘導された二次電圧の影響は無視される。コイル5に誘導された二次電圧により、バッテリ加熱モードが実施される。すなわち、この磁束和モードは、バッテリ加熱モードにおいて採用される。
さらに、この磁束和モードによれば、二次電圧がコイル6A及び6Bに誘導される。しかし、直列接続されたコイル6A及び6Bの二次電圧の合計がゼロとなるように、コイル6A及び6Bは互いに接続される。言い換えれば、コイル6Aが整流器61に印加する二次電圧は、コイル6Bが整流器61に印加する二次電圧と逆向きとなる。これにより、コイル6A及び6Bが整流器61に印加する二次電圧の合計がゼロとなり、DCDCコンバータモードは磁束和モードにおいて実施されない。
図16は、磁束差モードにおける電流及び磁束の流れを示す。この磁束差モードにおいて、コイル8Aに供給される第1の一次電流I1Aは、コイル8Bに供給される第2の一次電流I1Bと比べて反対の位相をもつ。言い換えれば、第1の一次電流I1A及び第2の一次電流I1Bは反対の波形をもつ。第2の一次電流I1Bの波形を反転することにより、磁束和モードから磁束差モードへの変更が実施される。この変更は、バッテリ側コンバータであるHブリッジ4BのPWM制御により簡単に実施される。
図16に示されるHブリッジ4Bがコイル8Bに供給する一次電流I1Bは、図15に示されるHブリッジ4Bがコイル8Bに供給する一次電流I1Bと反対の波形をもつ。
図16に示される磁束差モードにおいて、コイル8Aに供給される第1の一次電流I1Aはポール101Aに磁束F1を形成し、コイル8Bに供給される第2の一次電流I1Bはポール101Cに磁束F2を形成する。磁束F1及び磁束F2は同じ波形をもつ。しかし、磁束F1はポール101Aを上へ向けて流れるが、磁束F2はポール101Cを下へ向けて流れる。
結局、この磁束差モードによれば、同じ波形をもつ磁束F1及びF2がポール101B内を逆方向に流れる。これは、ポール101B内を流れる磁束の合計がゼロとなることを意味する。したがって、コイル5及びコイル7に誘導される二次電圧はそれぞれゼロとなる。
次に、この磁束差モードにおいて、同じ方向をもつ磁束F1及び磁束F2がポール101A及び101Cを流れる。これにより、磁束F1及び磁束F2の合計は、コイル6A及び6Bにそれぞれ、二次電圧を誘導する。その結果、コイル6A及び6Bは同方向の二次電圧を整流器61に印加する。整流器61は2つのコイル6A及び6Bの二次電圧の合計を整流して低電圧バッテリ60に印加する。この磁束差モードは、バッテリ1からバッテリ60へ直流電力を伝送するDCDCコンバータモードにおいて採用される。
既述されたグリッド充電モードにおける磁束の流れが説明される。オシレータ91は一次電力をコイル7に供給する。コイル7は、コイル8A及び8Bと磁束和結合を形成する。したがって、ポール101Bに巻かれたコイル7は、ポール101Aに磁束F1を流し、ポール101Cに磁束F2を流す。言い換えれば、コイル7が形成する磁束の半分がポール101Aを流れ、残りの半分がポール101Cを流れる。結局、整流器4A及び4Bは、並列にバッテリ1を充電する。このグリッド充電モードにおいて、直列接続されたコイル6A及び6Bの二次電圧の和はゼロとなる。したがって、DCDCコンバータモードは実施されない。

第6実施例
電気自動車のような比較的大容量のバッテリの保護技術が、既述された実施例により説明された。しかし、本発明は、たとえば携帯電話、パーソナルコンピュータ、電動ドライバ、電気掃除機、及び電動バイクのような小型電子機器及び小型電動機器に搭載される小容量のバッテリにも有効である。
小型バッテリの劣化を抑止する交流電流供給装置が図17を参照して説明される。電気掃除機に内蔵されたバッテリ1は、直列接続された4つのセル1A、1B、1C、及び1Dからなるリチウムイオンバッテリである。バッテリ1は、BMSとよばれるバッテリ管理システム801を内蔵している。
バッテリ1の充電端子821及び822は充電器800に接続されている。充電器800は、グリッド電力を整流して形成した充電電圧をバッテリ1に印加している。コントローラ30は、バッテリ1の内部状態に基づいて充電器800からバッテリ1に供給される充電電流Icを制御する。充電器800は、DC電源及びスイッチングレギュレータを内蔵している。このDC電源は、グリッド電圧を整流し、降圧する。スイッチングレギュレータは、このDC電源部から受け取るDC電力を使用して形成した充電電流をバッテリ1に供給する。充電器800は、よく知られているCCCV方式によりバッテリ充電を制御する。
さらに、放電回路830が、バッテリ1の充電端子821及び822に接続されている。この放電回路830は、直列接続されたMOSFET802及び放電抵抗803からなる。MOSFET802はがオンされる時、バッテリ1は、放電抵抗803を通じて放電する。
コントローラ30は、バッテリ充電が終了した後、電析低減モードを実行する。この電析低減モードにおいて、コントローラ30は、充電器800の充電動作と、放電回路830の放電動作を交互に実施する。1回の充電動作及び1回の放電動作が順次実施される1サイクル期間は、充電期間及び放電期間からなる。
一例において、1サイクル期間は200μ秒であり、充電期間は120μ秒であり、放電期間は60μ秒である。充電期間と放電期間との間にそれぞれ配置された過渡期間は10μ秒である。放電期間に流れる放電電流の平均値は、充電期間に流れる充電電流の平均値の約2倍である。好適には、放電回路830は充電器800に内蔵される。この実施例によれば、バッテリ劣化抑止のための交流電流供給を簡素な回路により実現することができる。
次に、コントローラ30による充電器800及び放電回路830の好適な制御例が図18に示されるフローチャートを参照して説明される。放電モードは、図3乃至図5で説明された残留電荷放電モードである。デンドライト低減モードは、図6及び図7で説明されたモードである。デンドライト低減モード及び放電モードは本質的に同じであり、たとえば図9に示されるような電流波形をもつ。
まず、定電流充電(CC)が終了したかどうかが判定される(S200)。次に、バッテリ1に供給すべき交流電流の振幅及びサイクル周期、供給時間が定電流充電(CC)の内容に基づいて決定される(S202)。好適には、交流電流の平均振幅及び供給時間は、定電流充電(CC)における充電電流の振幅及び充電時間の積に正相関をもつ。好適には、交流電流の平均振幅及び供給時間と充電電流の振幅及び充電時間の積との関係を記憶するマップが利用される。
次に、決定された交流電流の仕様に基づいて、デンドライト低減モードが実施される(S204)。次に、コントローラ30は、デンドライト低減モードの終了が判定された後(S206)、定電圧充電(CV)モードを開始する。言い換えれば、デンドライト低減モードは、定電圧充電(CV)モードの前に実施される。定電流充電(CC)モードにおける電析量は、定電圧充電(CV)モードにおける電析量よりも格段に多い。したがって、厚いSEI被膜が電析物質の表面に形成される前にデンドライト低減モードを実施することにより、デンドライトを良好に低減することができる。
次に、定電圧充電(CV)モードが終了したか否かが判定され(S206)、終了したら放電モード(残留電荷放電モード)を実行する(S208)。

第7実施例
第6実施例の装置の一つの欠点は、放電回路830の電力消費及び発熱である。もう一つの欠点は、放電回路830をもたない従来の充電器800への放電回路830の追加が難しいことである。これらの欠点を解決できる充放電回路840が図19を参照して説明される。
図19は、携帯電話900に容易に接続可能な交流電流供給装置901を示す模式図である。携帯電話901は、充電端子としての雌コネクタ902をもつ。交流電流供給装置901は、雌コネクタ902に挿入可能な雄コネクタ903をもつ。
図20は、交流電流供給装置901に内蔵される充放電回路840を示す回路図である。さらに、交流電流供給装置901はコントローラ30も収容している。充電器800の雄コネクタと同じ形状をもつ雄コネクタ903は、充放電回路840の一対の電源線841、842に接続されている。雄コネクタ903は、携帯電話900の雌コネクタ902に接続される時、コントローラ30は充放電回路840の充放電モードを開始し、その後、所定時間経過後にこの充放電モードを終了する。これにより、携帯電話900に内蔵されたバッテリの寿命を延長することができる。充放電回路840は携帯電話の充電器800に内蔵されることができる。
充放電回路840は、3つのハーフブリッジ811-813、2つのインダクタ814及び815、及びコントローラ30からなる。充放電回路840は、バッテリ1の一対の充電端子821、822に着脱可能に個別に接続される一対の電源線841、842をもつ。ハーフブリッジ811-813はそれぞれ電源線841、842に接続されている。
ハーフブリッジ811は、直列接続された上アームトランジスタ811H及び下アームダイオード811Lからなる。ハーフブリッジ812は、直列接続された上アームダイオード812H及び下アームトランジスタ812Lからなる。ハーフブリッジ813は、直列接続された上アームトランジスタ813H及び下アームダイオード813Lからなる。ダイオードと並列接続されるトランジスタを追加することも可能である。
ハーフブリッジ811の出力端は、インダクタ814の一端に接続されている。ハーフブリッジ812の出力端は、インダクタ814の他端及びインダクタ815の一端に接続されている。ハーフブリッジ813の出力端は、インダクタ815の他端に接続されている。コントローラ30は、3つのハーフブリッジ811-813の各トランジスタをスイッチングすることにより、電析低減モードを実行する。この電析低減モードは、充電器800からバッテリ1への充電動作が終了した後で実施される。充電器800の一対の出力端子は、その充電動作が終了した後、バッテリ1の充電端子821、822から外される。その後、充放電回路840の一対の電源線841、842が、バッテリ1の充電端子821、822に接続される。
図21は、この電析低減モードにおいてインダクタ814及び815とバッテリ1とを間を流れる放電電流Id及び充電電流Icを示す。放電期間Td及び充電期間Tcは電析低減モードにおいて交互に配置される。まず、放電期間Tdが説明される。トランジスタ811H、812L、及び813Hが時点t1にてオンされる。これにより、インダクタ814を流れる放電電流Id1が増加し、インダクタ815を流れる充電電流Id2が増加する。放電電流Idは、バッテリ1からインダクタ814及び815に同時的に供給される電流Id1及びId2からなる。その結果、所定の放電電力エネルギーがバッテリ1からインダクタ814及び815に輸送される。
次に、充電期間Tcが説明される。充電期間Tcは、順次実施される第1充電期間Tc1及び第2充電期間Tc2からなる。第1充電期間Tc1は時点t2にて始まり、時点t3にて終わる。第2充電期間Tc2は時点t3にて始まり、時点t1にて終わる。放電期間Tdは時点t1にて始まり、時点t2にて終わる。第1充電期間Tc1において、トランジスタ811H及び812Lがオフされる。これにより、インダクタ814は、ダイオード811L及び812Hを通じてバッテリ1を充電する。充電電流Ic1は、ほぼ放電電流Id1に等しい。第1充電期間Tc1は、トランジスタ811Hがオンされる時に終了する。その後、フリーホィーリング電流が、インダクタ814、ダイオード812H、及びトランジスタ811Hを通じて循環する。第1充電期間Tc1においてインダクタ815を流れる電流は、ダイオード812H及びトランジスタ813Hを通じて循環するフリーホィーリング電流となる。
次に、第2充電期間Tc2が説明される。第2充電期間Tc2において、トランジスタ813Hがオフされる。これにより、インダクタ815は、ダイオード813L及び812Hを通じてバッテリ1を充電する。この充電電流Ic2はほぼ放電電流Id2に等しい。第2充電期間Tc2は、トランジスタ813Hがオンされる時に終了する。その後、フリーホィーリング電流が、インダクタ815、ダイオード812H、及びトランジスタ813Hを通じて循環する。第2充電期間Tc2においてインダクタ814を流れる電流は、ダイオード812H及びトランジスタ811Hを通じて循環するフリーホィーリング電流となる。
図21は、バッテリ1と充放電回路840との間を流れる交流電流を模式的に示す。1サイクル期間Tcycleは、順次実施される一つの放電期間Td及び一つの充電期間Tcからなる。充電期間Tcの長さは放電期間Tdの長さのほぼ2倍である。2つのインダクタ814及び815は放電期間Tdにおいて同時にバッテリ1に並列接続される。充電期間Tcにおいて、2つのインダクタ814及び815は順番にバッテリ1に接続される。結局、充電電流Icのほぼ2倍である放電電流Idが、充電期間Tcのほぼ半分の放電期間Tdにおいて流れる。
図21において、放電電流Id及び充電電流Icの基本周波数はそれぞれ、1サイクル期間Tcycleの逆数値に等しい。放電電流Idは放電高調波を含み、充電電流Icは充電高調波を含む。放電高調波及び充電高調波はそれぞれ、基本周波数の整数倍の周波数成分からなる。放電期間Td内の放電電流Idは、充電電流Ic内の充電電流Icと比べてほぼ2倍の平均振幅をもつ。しかし、放電期間Td内における放電高調波は、充電期間Tc内における充電高調波と比べて、2倍よりもさらに高い平均振幅をもつことができる。言い換えれば、高周波領域において、放電電流Idは、充電電流Icよりも遙かに高い。したがって、放電電流Idは、充電電流Icと比べて相対的に優れた電析物質の低減効果をもつことができる。
変形態様が説明される。図21に示される充放電回路840は2つのインダクタ814及び815と3つのハーフブリッジ811-813とをもつ。充放電回路840は、追加インダクタ及び追加ハーフブリッジからそれぞれなるより多くのセットをさらにもつことができる。各インダクタは直列に接続される。たとえば、この追加インダクタの一端はハーフブリッジ813の出力端に接続され、その他端は追加ハーフブリッジの出力端に接続される。これにより、放電電流Idは充電電流Icと比べて3倍の振幅をもつことができる。さらに、充電期間Tcは放電期間Tdの3倍の長さをもつことができる。その結果、放電電流Idに含まれる高調波成分は、充電電流Icに含まれる高調波成分と比べてさらに相対的に増大されることができる。

第8実施例
第8実施例が図22を参照して説明される。この実施例は、図20及び図21に示される第7実施例の充放電回路840を電気自動車用バッテリへの交流電流供給に利用する。インダクタ814及び815、及び、ハーフブリッジ811-813からなる充放電回路は、図20に示される充放電回路840と同じ回路構成及び同じ動作をもつ。
図20に示される充放電回路840と異なる図22の回路部分が以下に説明される。高電圧のバッテリ1は、システムスイッチ31及び34を通じてEVモータ(図示せず)を駆動するインバータ20に直流電流を供給する。平滑キャパシタ2はインバータ20と並列に接続されている。バッテリ1は、3つのハーフブリッジ811-813にバッテリ電圧を印加している。
グリッド充電器9は、オシレータ91、キャパシタ92、及び整流器93をもつ。このグリッド充電器9は、図11に示される充電器9と本質的に等しい。オシレータ91は、トランス15のコイル7に高周波電力を供給する。このトランス15は図13に示されるトランス15と本質的に同じである。
トランス15はフエライトコア15Aをもつ。フエライトコア15Aは、磁気的に並列接続された3つのポール101A、101B、及び101Cをもつ。インダクタ814はポール101Aに巻かれたコイルからなる。コイル7はポール101Bに巻かれている。インダクタ815はポール101Cに巻かれたコイルからなる。図22に示されるように、インダクタ814及び815は互いに逆向きに巻かれている。インダクタ814及び815をなす2つのコイルはそれぞれ、トランス15の二次コイルとしての機能ももつ。3つのハーフブリッジ811-913は、グリッド充電器9の整流器としての機能ももつ。
図22に示される回路の動作が説明される。インダクタ814及び815、ハーフブリッジ811-813からなる充放電回路は、このグリッド充電器9が充電動作を実施していない期間にバッテリ1に交流電流を供給する。これにより、既述されたバッテリ加熱モード及び電析低減モードが実施される。言い換えれば、オシレータ91が高周波電流を一次コイル7に供給していない時、ハーフブリッジ811-813は交流電流をバッテリ1に供給する。
図22に示される矢印は、インダクタ814及び815に供給される交流電流の方向を示す。インダクタ814が形成する磁束F1及びインダクタ815が形成する磁束F2は、コア15A内を同じ方向に流れる。その結果、ポール101Bを流れる磁束(F1-F2)が減少するため、コイル7に誘導される交流電圧が減少する。
グリッド充電器9が商用グリッドに接続され、オシレータ91が一次コイル7に高周波電流を供給する時、ハーフブリッジ811-813は、交流電流を形成するためのスイッチング動作を中止する。その結果、ハーフブリッジ811-813は整流器として動作する。一次コイル7により形成される高周波磁束は、インダクタ814及び815に並列に流れる。その結果、整流器として運転されるハーフブリッジ811-813は、整流電圧をバッテリ1に印加する。これにより、バッテリ1が充電される。コントローラ30は既述されたバッテリ充電動作及びバッテリへの交流電流供給動作を制御する。この実施例によれば、グリッド充電器9が、バッテリ1に交流電流を供給する交流電流供給回路を兼ねるため、回路コストが低減される。
結局、上記説明された電析低減モードによれば、高周波の放電電流成分と、低周波の充電電流成分を交互にバッテリに供給することにより、SEI被膜内又はSEI被膜上の電析物質が低減される。言い換えれば、放電電流成分は、充電電流成分と比較して高周波側にシフトした周波数スペクトルをもつ。これにより、電析物質低減に加えて負極活物質表面の電気的特性が改善される。
固体タイプ又は液体タイプ又はゲルタイプの電解質がバッテリにおいて採用される。これらの電解質と接する負極活物質の表面の電気特性はバッテリにとって非常に重要である。本発明の電析低減モードは、放電電流Idが実質的に充電電流Icよりも高い周波数スペクトルをもつ交流電流により、負極活物質の表面の電気特性を改善する。さらに、上記電析低減モードがバッテリの内部抵抗低減のような他の効果を実現することも期待することができる。たとえば、固体電解質と負極活物質との界面に侵入したプロトンを外部に追い出すことにより、この界面の電気抵抗を低減することが期待される。さらに、SEI被膜の厚さを低減することにより、界面電気抵抗を低減することが期待される。

Claims (13)

  1. 交互に繰り返される放電期間及び充電期間からなる交流電流供給期間に交流電流をバッテリに供給する交流電流供給回路と、前記交流電流供給回路を制御するコントローラとを備えるバッテリ用交流電流供給装置において、
    前記交流電流は、前記放電期間に供給される放電電流成分と、前記充電期間に供給される充電電流成分とからなり、
    前記コントローラは、前記バッテリの温度が所定の室温より高い時に前記バッテリに前記交流電流を供給する電析低減モードをもち、
    前記電析低減モードは、前記充電期間よりも短い放電期間をもち、
    前記放電電流成分は、前記電析低減モードにおいて前記充電電流成分よりも高い振幅をもつことを特徴とするバッテリ用交流電流供給装置。
  2. 前記放電電流成分の高調波は、前記電析低減モードにおいて前記充電電流成分の高調波よりも高い平均振幅をもつ請求項1記載のバッテリ用交流電流供給装置。
  3. 前記交流電流の積分値は、前記電析低減モードにおいて本質的にゼロである請求項2記載のバッテリ用交流電流供給装置。
  4. 前記電析低減モードは、所定のバッテリ充電モードの終了直後に開始される請求項1記載のバッテリ用交流電流供給装置。
  5. 前記電析低減モードの運転期間は、前記バッテリ充電モードにより前記バッテリに与えられる充電量と正の相関関係をもつ請求項4記載のバッテリ用交流電流供給装置。
  6. 前記電析低減モードの運転期間は、前記バッテリ充電モードにおける前記バッテリの温度と負の相関をもつ請求項4記載のバッテリ用交流電流供給装置。
  7. 前記コントローラは、前記バッテリが前記所定の室温よりも低い所定温度をもつ時に前記バッテリに交流電流を供給することにより前記バッテリを加熱するバッテリ加熱モードをさらに有し、
    前記コントローラは、前記バッテリ加熱モード及び前記電析低減モードの一方を前記バッテリの温度に応じて選択する請求項1記載のバッテリ用交流電流供給装置。
  8. 前記交流電流供給回路は、グリッド電力により前記バッテリを充電する充電器に内蔵される請求項1記載のバッテリ用交流電流供給装置。
  9. 前記交流電流供給回路は、グリッド電力により前記バッテリを充電する充電器に接続するための前記バッテリの充電コネクタに接続可能なコネクタをもつ請求項1記載のバッテリ用交流電流供給装置。
  10. 前記交流電流供給回路は、複数のインダクタと、前記複数のインダクタを前記バッテリに接続するスイッチング回路とを含み、
    前記スイッチング回路は、前記バッテリから前記複数のインダクタへ前記放電電流を並列に供給し、
    前記スイッチング回路は、前記複数のインダクタから前記バッテリへ前記充電電流を順番に供給する請求項1記載のバッテリ用交流電流供給装置。
  11. 前記複数のインダクタは、直列に接続され、
    前記スイッチング回路は、前記各インダクタの両端に別々に接続される複数のハーフブリッジからなり、
    前記各ハーフブリッジは、直列接続された上アームスイッチ及び下アームスイッチからなり、
    前記上アームスイッチ及び下アームスイッチの一方は、トランジスタからなり、
    前記上アームスイッチ及び下アームスイッチの他方は、トランジスタ又はダイオードからなる請求項10記載のバッテリ用交流電流供給装置。
  12. 交互に繰り返される放電期間及び充電期間からなる交流電流供給期間に交流電流をバッテリに供給する交流電流供給回路と、前記交流電流供給回路を制御するコントローラとを備えるバッテリ用交流電流供給装置において、
    前記交流電流供給回路は、降圧トランス及び前記降圧トランスの一次コイルに交流電圧を印加するオシレータを有し、
    前記降圧トランスの二次コイルは、前記バッテリ及び平滑キャパシタとともに閉ループ回路を形成し、
    前記平滑キャパシタは、前記バッテリから給電されるモータ駆動回路に接続され、
    前記コントローラは、前記オシレータを制御することにより前記閉ループ回路を通じて前記交流電流を循環させることを特徴とするバッテリ用交流電流供給装置。
  13. 前記交流電流供給回路は、前記モータ駆動回路に接続された前記バッテリを充電する充電器を用いて形成され、
    前記コントローラは、前記閉ループ回路に前記交流電流を供給するために前記充電器を制御する請求項12記載のバッテリ用交流電流供給装置。
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