WO2024046564A1 - Therapiegerät mit einem schnellwechseladapter sowie schnellwechseladapter - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a therapy device with an actuator mounted in a frame and having at least one axially protruding axle and an extremity connection unit that can be coupled to the actuator through the axle, the axle being assigned an adapter piece with an annular disk in which at least one A fixing element is formed on part of its circumference, and that a closure is provided with a ring having a ring opening, the width of which is adapted to the diameter of the annular disk, on the inside of which a counter element corresponding to the fixing element is formed and on its one free end Clamping lever is arranged, which is adjustable between a clamping position fixing the closure on the adapter piece and a release position releasing the closure.
- the invention also relates to a quick-change adapter.
- This task is achieved by a therapy device with the features of claim 1 and by a quick-change adapter with the features of claim 11.
- the therapy device mentioned at the beginning is characterized by the use of a quick-change adapter, which enables the extremity connection unit to be connected to the actuator in the radial direction, i.e. the extremity connection unit can be pushed laterally onto the axis without additional free space having to be provided in the axial direction.
- the adjustment of the clamping lever is sufficient for fixing and can be done quickly without tools.
- the formation of a positive connection through the interaction of the fixing element with the counter element, which offers axial security and thus eliminates a disturbing degree of freedom in the positioning of the extremity connection unit, is also particularly favorable.
- one of the parts of the fixing element and the counter element is designed as a groove and the other part as an annular collar, since this provides a positive connection that reliably prevents axial displacement.
- the groove can be V-shaped in cross section and the ring collar can be trapezoidal.
- the groove is arranged centrally on the annular disk and the annular collar is formed on the ring, as this simplifies assembly, especially since the V-shaped groove acts as an inlet slope. This also further reduces the play and improves the axial fixation. It is also advantageous that the groove is arranged centrally on the annular disk, which is therefore designed symmetrically with sufficient wall thickness of the groove walls on both sides of the groove.
- clamping lever has a cam which is adapted in cross-section to the groove and extends into the groove in the clamping position, as this means the annular disk is gripped further in the circumferential direction.
- the clamping lever is acted upon by the force of a spring securing the clamping position.
- the closure can simply be plugged radially onto the annular disk of the adapter piece, on which the closure is then self-locking and permanently secured until a change is actively initiated by a user against the force of the spring.
- the ring opening is dimensioned such that the ring disk together with the clamping lever in the clamping position encompasses the adapter piece over an arc of more than 180°, i.e. in particular, a positive connection is additionally provided by the clamping lever, which secures the position of the closure on the ring disk improved without relying solely on a clamping force or clamping force.
- the axis can be detachably fixed in an axis receptacle of the actuator, i.e. the axis can be changed in a simple manner to adapt to the extremity connection unit or to vary the axial extent of the axis.
- the axis also expediently has a thread intended to cooperate with a threaded receptacle of the adapter piece.
- the axle, the limb connection unit and the quick-change adapter are provided twice and the limb connection unit is selected from a group that includes a pedal, a footrest, an armrest and a handle.
- the quick-change adapter defined at the beginning expediently has a radial bearing on its adapter piece in order to enable rotation.
- Figure 1 is a perspective view of the quick-change adapter with the closure separated from the adapter piece
- Figure 2 is a representation corresponding to Figure 1 in the coupled state of the adapter piece and the closure
- Figure 3 is a top view of the object of Figure 2, shown partially in section,
- Figure 4 shows section IV-IV from Figure 3
- FIG. 5 shows a representation corresponding to FIG. 4 in the unlocked state of the closure
- Figure 6 is a view from below of the object from Figure 2,
- Figure 8 is a perspective view of a foot shell as an extremity connection unit with the associated closure, before connection to the adapter piece,
- Figure 9 is a perspective view of the object from Figure 8 after coupling
- Figure 10 is a partial perspective view of two handles as an extremity connection unit with the associated closure, shown on the left in the coupled state and on the right before coupling,
- Figure 11 is a perspective view of the object from Figure 10 as part of a therapy device, shown on the left in the coupled state and on the right before the lock for coupling, and
- Figure 12 is a perspective view of a therapy device with the receptacle for the axis of the adapter piece in an actuator.
- Figure 12 shows a therapy device 1 with an actuator 3 mounted in a frame 2, in which axis receptacles 4 are formed on both sides, in each of which an axis 5, not shown in Figure 12, can be accommodated.
- an extremity connection unit 6 that can be coupled to the actuator 3 through the axis 5, with reference being made, as an example of an extremity connection unit 6, to a pedal, a foot shell 7 (FIG. 9), an armrest or a handle 8 (FIG 11).
- an adapter piece 10 with an annular disk 11 is assigned to the axis 5, in which, in the exemplary embodiment shown, a groove 12 is formed as a fixing element at least over part of its circumference.
- 3 shows that the groove 12 is V-shaped in cross section and is arranged centrally on the annular disk 11.
- the axis 5 has a thread intended to cooperate with a threaded receptacle of the adapter piece 10 and the adapter piece 10 has a radial bearing.
- Part of the quick-change adapter 9 is also a closure 13 with a ring 15 having an annular opening 14, the width of which is adapted to the diameter of the annular disk 11, on the inside of which an annular collar 16, which corresponds in cross section to the groove 12, is designed as a counter element to the fixing element is.
- a clamping lever 17 is arranged, which is adjustable between a clamping position fixing the closure 13 on the adapter piece 10, which is shown in Figure 2, and a release position releasing the closure 13, which can be seen from Figure 1 .
- the clamping lever 17 has a cam 18 which is adapted in cross section to the groove 12 and extends into the groove 12 in the clamping position.
- the ring opening 14 is dimensioned such that the ring disk 11 together with the clamping lever 17 in the clamping position encompasses the adapter piece 10 over an arc of more than 180 °.
- the clamping lever 17 is acted upon by the force of a spring 19 securing the clamping position.
- the assignment of the groove 12 and the annular collar 16 can also be inverted, i.e. the annular collar 16 can be assigned to the annular disk 11 and the groove 12 can be assigned to the ring 15.
- the extremity connection unit 6 and the quick-change adapter 9 are provided twice.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Therapiegerät (1) mit einem in einem Gestell (2) gelagerten, mindestens eine axial hervorstehende Achse (5) aufweisenden Aktor (3) und einer durch die Achse (5) mit dem Aktor (3) koppelbaren Extremitätenverbindungseinheit (6), wobei der Achse (5) zur Realisierung eines Schnellwechseladapters (9) ein Adapterstück (10) mit einer Ringscheibe (11) zugeordnet ist, in der zumindest über einen Teil ihres Umfanges ein Fixierelement ausgebildet ist, und dass ein Verschluss (13) mit einem eine Ringöffnung (14), deren Weite an den Durchmesser der Ringscheibe (11) angepasst ist, aufweisenden Ring (15) vorgesehen ist, an dessen Innenseite ein mit dem Fixierelement korrespondierendes Gegenelement ausgebildet ist und an dessen einem freien Ende ein Klemmhebel (17) angeordnet ist, der zwischen einer den Verschluss (13) an dem Adapterstück (10) festlegenden Klemmstellung und einer den Verschluss (13) freigebenden Lösestellung verstellbar ist. Die Erfindung betrifft darüber hinaus einen Schnellwechseladapter (9).
Description
Therapiegerät mit einem Schnellwechseladapter sowie Schnellwechseladapter
BESCHREIBUNG:
Die Erfindung betrifft ein Therapiegerät mit einem in einem Gestell gelagerten, mindestens eine axial hervorstehende Achse aufweisenden Aktor und einer durch die Achse mit dem Aktor koppelbaren Extremitätenverbindungseinheit, wobei der Achse zur Realisierung eines Schnellwechseladapters ein Adapterstück mit einer Ringscheibe zugeordnet ist, in der zumindest über einen Teil ihres Umfanges ein Fixierelement ausgebildet ist, und dass ein Verschluss mit einem eine Ringöffnung, deren Weite an den Durchmesser der Ringscheibe angepasst ist, aufweisenden Ring vorgesehen ist, an dessen Innenseite ein mit dem Fixierelement korrespondierendes Gegenelement ausgebildet ist und an dessen einem freien Ende ein Klemmhebel angeordnet ist, der zwischen einer den Verschluss an dem Adapterstück festlegenden Klemmstellung und einer den Verschluss freigebenden Lösestellung verstellbar ist. Die Erfindung betrifft darüber hinaus einen Schnellwechseladapter.
Durch offenkundige Vorbenutzung der Anmelderin und dem IR-Muster DM/097 391 ist ein Therapiegerät mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 bekannt, das sich in der Praxis gut bewährt hat. Bei diesem wird ein Stecksystem zur Festlegung von Fußschalen oder Armauflagen an dem Aktor genutzt, das ein Aufstecken in Axialrichtung erfordert.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Therapiegerät bereit zu stellen, bei dem der Platzbedarf für die Montage der Extremitätenverbindungseinheit verringert ist und werkzeuglos sowie schnell diese Montage ermöglicht ist.
Diese Aufgabe wird durch ein Therapiegerät den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch einen Schnellwechseladapter mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Das eingangs genannte Therapiegerät zeichnet sich durch die Verwendung eines Schnellwechseladapters aus, der eine Verbindung der Extremitätenverbindungseinheit mit dem Aktor in radialer Richtung ermöglicht, also die Extremitätenverbindungseinheit seitlich auf die Achse aufgeschoben werden kann, ohne dass dafür in deren Axialrichtung zusätzlicher Freiraum bereitgestellt werden muss. Die Verstellung des Klemmhebels ist für die Festlegung ausreichend und kann ohne Werkzeug schnell erfolgen. Besonders günstig ist weiterhin die Ausbildung eines Formschlusses durch das Zusammenwirken des Fixierelements mit dem Gegenelement, die eine axiale Sicherung bieten und damit einen störenden Freiheitsgrad bei der Positionierung der Extremitätenverbindungseinheit ausschalten.
In diesem Zusammenhang ist besonders bevorzugt, wenn eines der Teile von dem Fixierelement und dem Gegenelement als eine Nut und das andere Teil als ein Ringbund gestaltet ist, da so ein Formschluss bereitgestellt ist, der sicher eine axiale Verschiebung verhindert. Dabei kann die Nut im Querschnitt V-förmig und der Ringbund trapezförmig gestaltet sein.
Bevorzugt ist dabei, wenn die Nut mittig auf der Ringscheibe angeordnet ist und der Ringbund an dem Ring ausgebildet ist, da dies die Montage vereinfacht, insbesondere da die V-förmige Nut als Einlaufschräge fungiert. Auch wird so das Spiel weiter reduziert und die axiale Festlegung verbessert. Es ist auch von Vorteil, dass die Nut mittig auf der Ringscheibe angeordnet ist, die damit symmetrisch ausgeführt ist mit ausreichender Wandstärke der Nutwandungen auf beiden Seiten der Nut.
Einer Verbesserung der Festlegung des Verschlusses auf der Ringscheibe dient auch, dass der Klemmhebel einen im Querschnitt an die Nut angepassten, in der Klemmstellung in die Nut reichenden Nocken aufweist, da dadurch
ein in Umfangsrichtung weiter reichendes Umgreifen der Ringscheibe erfolgt.
Ganz besonders bevorzugt ist es, wenn der Klemmhebel von der Kraft einer die Klemmstellung sichernden Feder beaufschlagt ist. Bei dieser Ausführungsform kann der Verschluss einfach radial auf die Ringscheibe des Adapterstücks aufgesteckt werden, auf der der Verschluss dann selbstarretierend und dauerhaft gesichert ist, bis durch einen Nutzer gegen die Kraft der Feder aktiv ein Wechsel initiiert wird.
Es ist zu beachten, dass die Ringöffnung so bemessen ist, dass die Ringscheibe zusammen mit dem Klemmhebel in der Klemmstellung das Adapterstück über einen Bogen von mehr als 180° umgreift, also insbesondere durch den Klemmhebel ergänzend ein Formschluss bereitgestellt ist, der die Lagesicherung des Verschlusses auf der Ringscheibe verbessert ohne nur auf eine Klemmkraft oder Spannkraft angewiesen zu sein.
In der Praxis bewährt hat es sich, wenn die Achse lösbar in einer Achsenaufnahme des Aktors fixierbar ist, also in einfacher Weise die Achse gewechselt werden kann zur Anpassung an die Extremitätenverbindungseinheit oder zur Variation der axialen Erstreckung der Achse.
Auch weist die Achse zweckmäßigerweise ein zum Zusammenwirken mit einer Gewindeaufnahme des Adapterstücks bestimmtes Gewinde auf.
Für ein effektives Training oder eine effektive Therapie sind die Achse, die Extremitätenverbindungseinheit sowie der Schnellwechseladapter zweifach vorgesehen und ist die Extremitätenverbindungseinheit ausgewählt aus einer Gruppe, die eine Pedale, eine Fußschale, eine Armauflage, einen Handgriff umfasst.
Der eingangs definierte Schnellwechseladapter weist zweckmäßigerweise an seinem Adapterstück ein radiales Lager auf, um Drehungen zu ermöglichen.
Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen als von der Erfindung umfasst und offenbart anzusehen, die in der Figur nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen, sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigt:
Figur 1 eine perspektivische Darstellung des Schnellwechseladapters mit dem vom dem Adapterstück getrennten Verschluss,
Figur 2 eine der Figur 1 entsprechende Darstellung in dem gekoppelten Zustand des Adapterstücks und des Verschlusses,
Figur 3 eine Draufsicht auf den Gegenstand der Figur 2, teilweise geschnitten dargestellt,
Figur 4 den Schnitt IV-IV aus Figur 3,
Figur 5 eine der Figur 4 entsprechende Darstellung im entriegelten Zustand des Verschlusses,
Figur 6 eine Ansicht von unten des Gegenstandes aus Figur 2,
Figur 7 eine der Figur 6 entsprechende Darstellung im entriegelten Zustand des Verschlusses,
Figur 8 eine perspektivische Darstellung einer Fußschale als Extremitätenverbindungseinheit mit dem zugeordneten Verschluss, vor der Verbindung mit dem Adapterstück,
Figur 9 eine perspektivische Darstellung des Gegenstandes aus Figur 8 nach der Kopplung,
Figur 10 eine perspektivische Teildarstellung zweier Handgriffe als Extremitätenverbindungseinheit mit dem zugeordneten Verschluss, links im gekoppelten Zustand gezeigt und rechts vor der Kopplung,
Figur 11 eine perspektivische Darstellung des Gegenstandes aus Figur 10 als Teil eines Therapiegerätes, links im gekoppelten Zustand gezeigt und rechts vor der Verriegelung zur Koppelung, und
Figur 12 eine perspektivische Ansicht eines Therapiegerätes mit der Aufnahme für die Achse des Adapterstückes in einem Aktor.
Figur 12 zeigt ein Therapiegerät 1 mit einem in einem Gestell 2 gelagerten Aktor 3, bei dem beidseits Achsenaufnahmen 4 ausgebildet sind, in die jeweils eine in der Figur 12 nicht gezeigte Achse 5 aufgenommen werden kann.
Auf jeder dieser Achsen 5 ist eine durch die Achse 5 mit dem Aktor 3 koppelbare Extremitätenverbindungseinheit 6 angeordnet, wobei als Beispiel für eine Extremitätenverbindungseinheit 6 verwiesen werden kann auf eine Pedale, eine Fußschale 7 (Figur 9), eine Armauflage oder einen Handgriff 8 (Figur 11 ).
Der Achse 5 ist zur Realisierung eines in Figur 1 gezeigten Schnellwechseladapters 9 ein Adapterstück 10 mit einer Ringscheibe 11 zugeordnet ist,
in der bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel zumindest über einen Teil ihres Umfanges eine Nut 12 als ein Fixierelement ausgebildet ist. Die Figur 3 lässt dabei erkennen, dass die Nut 12 im Querschnitt V-förmig gestaltet und mittig auf der Ringscheibe 11 angeordnet ist. Die Achse 5 weist ein zum Zusammenwirken mit einer Gewindeaufnahme des Adapterstücks 10 bestimmtes Gewinde und das Adapterstück 10 ein radiales Lager auf.
Teil des Schnellwechseladapters 9 ist auch ein Verschluss 13 mit einem eine Ringöffnung 14, deren Weite an den Durchmesser der Ringscheibe 11 angepasst ist, aufweisenden Ring 15, an dessen Innenseite ein im Querschnitt mit der Nut 12 korrespondierender Ringbund 16 als ein Gegenelement zu dem Fixierelement ausgebildet ist. An dem freien Ende des Rings 15 ist ein Klemmhebel 17 angeordnet, der zwischen einer den Verschluss 13 an dem Adapterstück 10 festlegenden Klemmstellung, die in Figur 2 gezeigt ist, und einer den Verschluss 13 freigebenden Lösestellung, die aus Figur 1 ersichtlich ist, verstellbar ist. Weiterhin weist der Klemmhebel 17 einen im Querschnitt an die Nut 12 angepassten, in der Klemmstellung in die Nut 12 reichenden Nocken 18 auf. Die Ringöffnung 14 ist so bemessen, dass die Ringscheibe 11 zusammen mit dem Klemmhebel 17 in der Klemmstellung das Adapterstück 10 über einen Bogen von mehr als 180° umgreift. Insbesondere aus den Figuren 6 und 7 ist ersichtlich, dass der Klemmhebel 17 von der Kraft einer die Klemmstellung sichernden Feder 19 beaufschlagt ist.
Der Vollständigkeit halber wird darauf verwiesen, dass die Zuordnung von der Nut 12 und dem Ringbund 16 auch invertiert erfolgen kann, also der Ringbund 16 der Ringscheibe 11 und die Nut 12 dem Ring 15 zugeordnet sein kann.
Für das Training beziehungsweise die Therapie beider Extremitäten, also der beiden Beine oder der beiden Arme, sind die Achse 5, die Extremitätenverbindungseinheit 6 sowie der Schnellwechseladapter 9 zweifach vorgesehen.
Befindet sich nun auf beiden Seiten des Aktors 3 in die Achsenaufnahme 4 jeweils eine Achse 5 eingesteckt, auf der über die Gewindeverbindung das
Adapterstück 10 befestigt ist, dann kann einfach durch ein radiales Aufstecken des Verschlusses 13 die Extremitätenverbindungseinheit 6, zum Beispiel die Fußschale 7 aus Figur 9 dem Aktor 3 zugeordnet werden, wobei der Klemmhebel 17 durch die Vorspannung der Feder 19 selbsttätig gesichert ist. Um die Fußschale 7 wieder zu entfernen, weil beispielsweise mit dem Therapiegerät ein Patient seine oberen Extremitäten trainieren und eine Armauflage befestigt werden soll, dann muss lediglich der Klemmhebel 17 gegen die Kraft der Feder 19 geöffnet und der Verschluss 13 ohne großen Platzbedarf werkzeuglos radial abgezogen werden.
BEZUGSZEICHENLISTE:
Therapiegerät
Gestell
Aktor
Achsenaufnahme
Achse
Extrem itätenverbindungseinheit
Fußschale
Handgriff
Schnellwechseladapter
Adapterstück
Ringscheibe
Nut
Verschluss
Ringöffnung
Ring
Ringbund
Klemmhebel
Nocken
Feder
Claims
1 . Therapiegerät (1 ) mit einem in einem Gestell (2) gelagerten, mindestens eine axial hervorstehende Achse (5) aufweisenden Aktor (3) und einer durch die Achse (5) mit dem Aktor (3) koppelbaren Extremitätenverbindungseinheit (6), dadurch gekennzeichnet, dass der Achse (5) zur Realisierung eines Schnellwechseladapters (9) ein Adapterstück (10) mit einer Ringscheibe (11 ) zugeordnet ist, in der zumindest über einen Teil ihres Umfanges ein Fixierelement ausgebildet ist, und dass ein Verschluss (13) mit einem eine Ringöffnung (14), deren Weite an den Durchmesser der Ringscheibe (11 ) angepasst ist, aufweisenden Ring (15) vorgesehen ist, an dessen Innenseite ein mit dem Fixierelement korrespondierendes Gegenelement ausgebildet ist und an dessen einem freien Ende ein Klemmhebel (17) angeordnet ist, der zwischen einer den Verschluss (13) an dem Adapterstück (10) festlegenden Klemmstellung und einer den Verschluss (13) freigebenden Lösestellung verstellbar ist.
2. Therapiegerät (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eines der Teile von dem Fixierelement und dem Gegenelement als eine Nut (12) und das andere Teil als ein Ringbund (16) gestaltet ist.
3. Therapiegerät (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (12) im Querschnitt V-förmig und der Ringbund (16) trapezförmig gestaltet ist.
4. Therapiegerät (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (12) mittig auf der Ringscheibe (11 ) angeordnet ist und der Ringbund (16) an dem Ring (15) ausgebildet ist.
5. Therapiegerät (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmhebel (17) einen im Querschnitt an die Nut (12) angepassten, in der Klemmstellung in die Nut (12) reichenden Nocken (18) aufweist
6. Therapiegerät (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmhebel (17) von der Kraft einer die Klemmstellung sichernden Feder (19) beaufschlagt ist.
7. Therapiegerät (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringöffnung (14) so bemessen ist, dass die Ringscheibe (11 ) zusammen mit dem Klemmhebel (17) in der Klemmstellung das Adapterstück (10) über einen Bogen von mehr als 180° umgreift.
8. Therapiegerät (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (5) lösbar in einer Achsenaufnahme (4) des Aktors (2) fixierbar ist.
9. Therapiegerät (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (5) ein zum Zusammenwirken mit einer Gewindeaufnahme des Adapterstücks (10) bestimmtes Gewinde aufweist.
10. Therapiegerät (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (5), die Extremitätenverbindungseinheit (6) sowie der Schnellwechseladapter (9) zweifach vorgesehen sind.
11. Therapiegerät (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Extremitätenverbindungseinheit (6) ausgewählt ist aus einer Gruppe, die eine Pedale, eine Fußschale (7), eine Armauflage, einen Handgriff (8) umfasst.
12. Schnellwechseladapter (9) für ein Therapiegerät (1 ), dadurch gekennzeichnet, dass ein Adapterstück (10) mit einer Ringscheibe (11 ) vorgesehen ist, in der zumindest über einen Teil ihres Umfanges ein Fixierelement ausgebildet ist, und dass ein Verschluss (13) mit einem eine Ringöffnung (14), deren Weite an den Durchmesser der Ringscheibe (11 ) angepasst ist, aufweisenden Ring (15) vorgesehen ist, an dessen Innenseite ein im Querschnitt mit dem Fixierelement korrespondierendes Ge-
genelement ausgebildet ist und an dessen einem freien Ende ein Klemmhebel (17) angeordnet ist, der zwischen einer den Verschluss (13) an dem Adapterstück (10) festlegenden Stellung und einer den Verschluss (13) freigebenden Stellung verstellbar ist. Schnellwechseladapter (9) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Adapterstück (10) ein radiales Lager aufweist.
Priority Applications (1)
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PCT/EP2022/074269 WO2024046564A1 (de) | 2022-09-01 | 2022-09-01 | Therapiegerät mit einem schnellwechseladapter sowie schnellwechseladapter |
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WO2024046564A1 true WO2024046564A1 (de) | 2024-03-07 |
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ID=83362667
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WO (1) | WO2024046564A1 (de) |
Citations (3)
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CN212580073U (zh) * | 2020-06-03 | 2021-02-23 | 宁波途锐达休闲用品有限公司 | 自行车脚踏快拆 |
CN112827134A (zh) * | 2019-11-22 | 2021-05-25 | 林凯锋 | 握力器结构 |
CN113975726A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-28 | 上海卓道医疗科技有限公司 | 一种上下肢康复训练设备 |
-
2022
- 2022-09-01 WO PCT/EP2022/074269 patent/WO2024046564A1/de unknown
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