WO2024042938A1

WO2024042938A1 - 通話装置、通話方法及び通話プログラム

Info

Publication number: WO2024042938A1
Application number: PCT/JP2023/026716
Authority: WO
Inventors: 博基古川; 亘平林田; 義雅本田; 雄太下間
Original assignee: パナソニックインテレクチュアルプロパティコーポレーションオブアメリカ
Priority date: 2022-08-22
Filing date: 2023-07-21
Publication date: 2024-02-29

Abstract

通話装置（１００）は、遠隔話者の通話音声に再生音を加算し、再生音を加算した通話音声をスピーカ（１）へ出力する第１の加算部（５）と、通話音声を参照信号として、周辺の音を収音するマイクロホン（２）によって取得された入力信号に含まれる通話音声のエコー成分をキャンセルする音響エコーキャンセラ（３）とを備える。

Description

通話装置、通話方法及び通話プログラム

　本開示は、周辺に対して所定の再生音を拡声するとともに、周辺にいる人と遠隔話者との間で通話を行う技術に関する。

　例えば、特許文献１に示す拡声機能付き音響エコーキャンセラ装置の音声検出部は、遠端からの受信信号のレベルを検出し、受信信号のレベルが一定レベル以下である場合、係数修正部に係数修正を停止する信号を出力する。これにより、係数修正部は、一定レベル以上の受信信号が入力された場合にのみエコーキャンセラの係数を修正する。

　また、例えば、特許文献２の音声通信装置は、遠隔操作によって音響エコーキャンセル機能（適応フィルタ）をリセットする機能を備える。これにより、通信ネットワークを介して音声通信を行う際に、自端末から送信した音声データが、相手側端末で正常に再生されているかを確認することができる。

　しかしながら、上記従来の技術では、再生音が拡声されたか否かを遠隔話者が確認することが困難であり、更なる改善が必要とされていた。

特開昭６３－７９４４９号公報特許第５２４５８８４号公報

　本開示は、上記の問題を解決するためになされたもので、遠隔話者の通話音声を拡声することによって生じる音響エコーをキャンセルすることができるとともに、再生音が拡声されたか否かを遠隔話者が確認することができる技術を提供することを目的とするものである。

　本開示に係る通話装置は、周辺に対して所定の再生音を拡声するとともに、周辺にいる人と遠隔話者との間で通話を行う通話装置であって、前記遠隔話者の通話音声に前記再生音を加算し、前記再生音を加算した前記通話音声をスピーカへ出力する第１の加算部と、前記通話音声を参照信号として、周辺の音を収音するマイクロホンによって取得された入力信号に含まれる前記通話音声のエコー成分をキャンセルする音響エコーキャンセラと、を備える。

　本開示によれば、遠隔話者の通話音声を拡声することによって生じる音響エコーをキャンセルすることができるとともに、再生音が拡声されたか否かを遠隔話者が確認することができる。

本開示の実施の形態１における通話システムの構成を示す図である。本開示の実施の形態１における音響エコーキャンセラの詳細な構成を示すブロック図である。本開示の実施の形態１における通話装置の動作を説明するためのフローチャートである。本開示の実施の形態２における通話システムの構成を示す図である。本開示の実施の形態２における通話装置の動作を説明するためのフローチャートである。本開示の実施の形態３における通話システムの構成を示す図である。本開示の実施の形態３における通話装置の動作を説明するためのフローチャートである。本開示の実施の形態４における通話システムの構成を示す図である。本開示の実施の形態４における通話装置の動作を説明するためのフローチャートである。本開示の実施の形態５における通話システムの構成を示す図である。実施の形態５において、再生音が検出された場合のフィルタ係数のパワーと第１の抑圧ゲインとの関係を示す図である。本開示の実施の形態５における通話装置の動作を説明するための第１のフローチャートである。本開示の実施の形態５における通話装置の動作を説明するための第２のフローチャートである。本開示の実施の形態６における通話システムの構成を示す図である。実施の形態６において、再生音が検出された場合のエコー打消し量と第１の抑圧ゲインとの関係を示す図である。本開示の実施の形態７における通話システムの構成を示す図である。本開示の実施の形態７における通話装置の動作を説明するためのフローチャートである。本開示の実施の形態８における通話システムの構成を示す図である。本開示の実施の形態９における通話システムの構成を示す図である。本開示の実施の形態１０における通話システムの構成を示す図である。本開示の実施の形態１１における通話システムの構成を示す図である。実施の形態１における通話装置を備える車両及び遠隔監視装置の構成を示す図である。実施の形態１における通話装置を備える車両及び遠隔監視装置の別の構成を示す図である。

　（本開示の基礎となった知見）
　従来、自律走行するとともに遠隔制御で走行する車両が荷物を搬送する搬送システムがある。この搬送システムでは、遠隔監視者が車両の移動を遠隔制御するが、遠隔監視者と、荷物を受け取る受領者とが会話する必要がある。車両はスピーカ、マイクロホン及び音響エコーキャンセラを備えており、荷物を受け取る受領者は、遠隔監視者と拡声通話を行う。スピーカは、遠隔監視者の通話音声を拡声し、マイクロホンは、受領者の発話音声を収音する。音響エコーキャンセラは、マイクロホンによって取得された入力信号に含まれる遠隔監視者の通話音声のエコー成分をキャンセルする。

　また、車両は、「発車します」及び「バックします」等の周辺の人物に向かって注意を喚起するための再生音を拡声する。遠隔監視者は、再生音を拡声するよう指示した後、車両の移動を開始させる。そのため、遠隔監視者は、再生音が車両から拡声されていること及び再生音の拡声が終了したことを確認する必要がある。

　しかしながら、上記の特許文献１では、スピーカが遠端側の受信信号と再生音とを拡声する場合、スピーカからマイクロホンに回り込む受信信号だけでなく、スピーカからマイクロホンに回り込む再生音も音響エコーとして除去される。そのため、遠隔監視者は再生音を聞くことができず、再生音が正常に拡声されたか否かを確認することが困難である。

　また、上記の特許文献２では、フィルタ係数がリセットされることでスピーカからマイクロホンに回り込むエコーがエコーキャンセル手段で除去されず、相手側端末で音声が拡声されたことを自端末で確認することができる。しかしながら、エコーキャンセル手段のフィルタ係数の更新が進むにつれて、スピーカからマイクロホンに回り込むエコーが除去される。そのため、再生音の長さによっては、再生音の拡声が終了したことを確認できないおそれがある。

　また、上記の特許文献２では、自端末の音声信号と再生音との両方が相手側端末から送信されるので、自端末の音声信号に再生音が重畳されて再生音を聞き取ることができず、再生音が正常に拡声されたか否かを確認することができないおそれがある。

　以上の課題を解決するために、下記の技術が開示される。

　（１）本開示の一態様に係る通話装置は、周辺に対して所定の再生音を拡声するとともに、周辺にいる人と遠隔話者との間で通話を行う通話装置であって、前記遠隔話者の通話音声に前記再生音を加算し、前記再生音を加算した前記通話音声をスピーカへ出力する第１の加算部と、前記通話音声を参照信号として、周辺の音を収音するマイクロホンによって取得された入力信号に含まれる前記通話音声のエコー成分をキャンセルする音響エコーキャンセラと、を備える。

　この構成によれば、遠隔話者の通話音声が参照信号として音響エコーキャンセラに入力され、再生音が参照信号として音響エコーキャンセラに入力されないので、スピーカからマイクロホンに回り込んだ再生音を加算した通話音声のうち、通話音声のエコー成分は音響エコーキャンセラによってキャンセルされるが、再生音のエコー成分はキャンセルされずに遠隔話者側に出力される。

　したがって、遠隔話者の通話音声を拡声することによって生じる音響エコーをキャンセルすることができるとともに、再生音が拡声されたか否かを遠隔話者が確認することができる。

　（２）上記（１）記載の通話装置において、前記再生音の有無を検出する再生音検出部をさらに備え、前記音響エコーキャンセラは、前記再生音検出部によって前記再生音が検出された場合、適応フィルタのフィルタ係数の更新を停止してもよい。

　この構成によれば、再生音が検出された場合、適応フィルタのフィルタ係数が更新されないので、遠隔話者の通話音声のエコー成分のみを精度よくキャンセルすることができる。

　（３）上記（１）又は（２）に記載の通話装置において、前記再生音の音量を調整し、音量を調整した前記再生音を前記第１の加算部に出力する第１の音量調整部をさらに備えてもよい。

　この構成によれば、音量が調整された再生音と通話音声とがスピーカから出力されるので、スピーカの周囲にいる人物に再生音を確実に聞かせることができる。

　（４）上記（１）～（３）のいずれか１つに記載の通話装置において、前記音響エコーキャンセラからの出力信号の音量を自動で調整する自動ゲイン制御部をさらに備えてもよい。

　この構成によれば、音響エコーキャンセラからの出力信号の音量が自動で調整される。したがって、再生音のエコーの音量と、マイクロホンの周辺にいる近端話者の発話音声の音量とを揃えることができ、遠隔話者側において、再生音のエコーと近端話者の発話音声との両方を聞き取り易くすることができる。

　（５）上記（２）記載の通話装置において、前記再生音検出部によって前記再生音が検出された場合、前記音響エコーキャンセラからの出力信号の音量を抑圧するための第１の抑圧ゲインを設定し、前記再生音検出部によって前記再生音が検出されない場合、前記音響エコーキャンセラからの前記出力信号の音量を抑圧しないための第２の抑圧ゲインを設定する抑圧ゲイン設定部と、前記抑圧ゲイン設定部によって設定された前記第１の抑圧ゲイン又は前記第２の抑圧ゲインを、前記音響エコーキャンセラからの前記出力信号に乗算する可変アンプとをさらに備えてもよい。

　この構成によれば、再生音が検出された場合に、音響エコーキャンセラからの出力信号に乗算される第１の抑圧ゲインが、遠隔話者側で聞こえる再生音のエコーの音量と近端話者の発話音声の音量とが同じとなるように設定される。これにより、再生音のエコーの音量と、マイクロホンの周辺にいる近端話者の発話音声の音量とを揃えることができ、遠隔話者側において、再生音のエコーと近端話者の発話音声との両方を聞き取り易くすることができる。

　（６）上記（１）記載の通話装置において、前記再生音の音量を抑圧する音量抑圧部と、前記通話音声に、前記音量抑圧部によって音量が抑圧された前記再生音を加算する第２の加算部とをさらに備え、前記音響エコーキャンセラは、前記第２の加算部からの出力信号を参照信号として、前記マイクロホンによって取得された前記入力信号に含まれる前記通話音声及び音量が抑圧された前記再生音のエコー成分をキャンセルしてもよい。

　この構成によれば、スピーカから出力される再生音の音量と、音響エコーキャンセラに参照信号として入力される再生音の音量とが異なることにより、再生音の一部のエコー成分が音響エコーキャンセラによってキャンセルされずに出力されることになり、再生音が拡声されたか否かを遠隔話者が確認することができる。

　（７）上記（６）記載の通話装置において、前記再生音の有無を検出する再生音検出部をさらに備え、前記音響エコーキャンセラは、前記再生音検出部によって前記再生音が検出された場合、適応フィルタのフィルタ係数の更新を停止してもよい。

　（８）上記（７）記載の通話装置において、前記再生音検出部によって前記再生音が検出された場合、前記音響エコーキャンセラのエコー打消し量を推定し、推定した前記エコー打消し量に応じて前記音響エコーキャンセラからの出力信号の音量を抑圧するための第１の抑圧ゲインを設定し、前記再生音検出部によって前記再生音が検出されない場合、前記音響エコーキャンセラからの前記出力信号の音量を抑圧しないための第２の抑圧ゲインを設定する抑圧ゲイン設定部と、前記抑圧ゲイン設定部によって設定された前記第１の抑圧ゲイン又は前記第２の抑圧ゲインを、前記音響エコーキャンセラからの前記出力信号に乗算する可変アンプと、をさらに備えてもよい。

　この構成によれば、再生音が検出された場合に、音響エコーキャンセラからの出力信号に乗算される第１の抑圧ゲインが、音響エコーキャンセラのエコー除去の状況に応じて、遠隔話者側で聞こえる再生音のエコーの音量と近端話者の発話音声の音量とが同じとなるように設定される。これにより、再生音のエコーの音量と、マイクロホンの周辺にいる近端話者の発話音声の音量とを揃えることができ、遠隔話者側において、再生音のエコーと近端話者の発話音声との両方を聞き取り易くすることができる。

　（９）上記（８）記載の通話装置において、前記抑圧ゲイン設定部は、前記フィルタ係数のパワーを算出し、算出した前記フィルタ係数のパワーから前記エコー打消し量を推定してもよい。

　この構成によれば、フィルタ係数が更新されておらず、フィルタ係数のパワーが小さい場合、エコー打消し量は小さくなり、音響エコーキャンセラから出力される再生音のエコーの音量が大きくなる。そこで、フィルタ係数の更新が進み、フィルタ係数のパワーが大きくなるまで、第１の抑圧ゲインにより再生音のエコー成分が抑圧される。これにより、再生音のエコーの音量と、マイクロホンの周辺にいる近端話者の発話音声の音量とを揃えることができ、遠隔話者側において、再生音のエコーと近端話者の発話音声との両方を聞き取り易くすることができる。

　（１０）上記（８）記載の通話装置において、前記抑圧ゲイン設定部は、前記マイクロホンから前記音響エコーキャンセラに入力される前記入力信号のレベルと、前記音響エコーキャンセラからの出力信号のレベルとに基づいて、前記エコー打消し量を推定してもよい。

　この構成によれば、例えば、エコー打消し量は、マイクロホンから音響エコーキャンセラに入力される入力信号のレベルと、音響エコーキャンセラからの出力信号のレベルとの比を表す。音響エコーキャンセラがエコーを打ち消していない場合、エコー打消し量は１になり、音響エコーキャンセラから出力される再生音のエコーの音量が大きくなる。そこで、音響エコーキャンセラがエコーを十分に打ち消すまで、第１の抑圧ゲインにより再生音のエコー成分が抑圧される。これにより、再生音のエコーの音量と、マイクロホンの周辺にいる近端話者の発話音声の音量とを揃えることができ、遠隔話者側において、再生音のエコーと近端話者の発話音声との両方を聞き取り易くすることができる。

　（１１）上記（１）記載の通話装置において、前記音響エコーキャンセラは、前記第１の加算部からの出力信号を参照信号として、前記マイクロホンによって取得された前記入力信号に含まれる前記通話音声及び前記再生音のエコー成分をキャンセルし、前記音響エコーキャンセラからの出力信号に前記再生音を加算する第２の加算部をさらに備えてもよい。

　この構成によれば、スピーカからマイクロホンに回り込む再生音のエコー成分は音響エコーキャンセラによって除去される。そして、再生音のエコー成分が除去された音響エコーキャンセラからの出力信号に再生音が加算され、音響エコー経路を通過していない再生音が加算された出力信号が遠隔話者側に出力される。そのため、遠隔話者は、音響エコーではない明瞭な再生音を確認することができる。

　（１２）上記（１１）記載の通話装置において、前記再生音の音量を調整する第２の音量調整部をさらに備え、前記第２の加算部は、前記音響エコーキャンセラからの出力信号に、前記第２の音量調整部によって音量が調整された前記再生音を加算してもよい。

　この構成によれば、音響エコーキャンセラからの出力信号に加算する再生音の音量が調整される。したがって、再生音の音量と、マイクロホンの周辺にいる近端話者の発話音声の音量とを揃えることができ、遠隔話者側において、再生音と近端話者の発話音声との両方を聞き取り易くすることができる。

　（１３）上記（１）～（３）のいずれか１つに記載の通話装置において、前記通話音声を遠隔側へ送り返すか否かを示す制御信号に基づいて、前記通話音声を前記参照信号として前記音響エコーキャンセラに入力するオン状態と、前記通話音声を前記参照信号として前記音響エコーキャンセラに入力しないオフ状態とに切り替えられるスイッチをさらに備え、前記スイッチは、前記通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す前記制御信号が入力された場合、前記オフ状態に切り替えられてもよい。

　この構成によれば、通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す制御信号が入力された場合、スイッチが、通話音声を参照信号として音響エコーキャンセラに入力しないオフ状態に切り替えられる。したがって、音響エコーキャンセラによって通話音声が除去されないので、遠隔話者は、自身の通話音声が相手側で拡声されていることを確認することができる。

　（１４）上記（１）～（３）のいずれか１つに記載の通話装置において、前記音響エコーキャンセラからの出力信号に前記通話音声を加算する第３の加算部と、前記通話音声を遠隔側へ送り返すか否かを示す制御信号に基づいて、前記第３の加算部に入力される前記通話音声の音量を調整する第３の音量調整部と、をさらに備え、前記第３の音量調整部は、前記通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す前記制御信号が入力された場合、前記遠隔話者が聴取可能な前記音量に前記通話音声を調整し、前記通話音声を遠隔側へ送り返さないことを示す前記制御信号が入力された場合、前記遠隔話者が聴取不可能な前記音量に前記通話音声を調整してもよい。

　この構成によれば、通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す制御信号が入力された場合、遠隔話者が聴取可能な音量に通話音声が調整される。したがって、音響エコーキャンセラからの出力信号に、第３の音量調整部によって遠隔話者が聴取可能な音量に調整された通話音声が加算されるので、遠隔話者は、自身の通話音声が相手側で拡声されていることを確認することができる。

　（１５）上記（１１）又は（１２）記載の通話装置において、前記通話音声を遠隔側へ送り返すか否かを示す制御信号に基づいて、前記第１の加算部からの出力信号を前記参照信号として前記音響エコーキャンセラに入力するオン状態と、前記第１の加算部からの出力信号を前記参照信号として前記音響エコーキャンセラに入力しないオフ状態とに切り替えられるスイッチをさらに備え、前記スイッチは、前記通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す前記制御信号が入力された場合、前記オフ状態に切り替えられてもよい。

　この構成によれば、通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す制御信号が入力された場合、スイッチが、第１の加算部からの出力信号を参照信号として音響エコーキャンセラに入力しないオフ状態に切り替えられる。したがって、音響エコーキャンセラによって通話音声が除去されないので、遠隔話者は、自身の通話音声が相手側で拡声されていることを確認することができる。

　（１６）上記（１１）又は（１２）記載の通話装置において、前記第２の加算部からの出力信号に前記通話音声を加算する第３の加算部と、前記通話音声を遠隔側へ送り返すか否かを示す制御信号に基づいて、前記第３の加算部に入力される前記通話音声の音量を調整する第３の音量調整部と、をさらに備え、前記第３の音量調整部は、前記通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す前記制御信号が入力された場合、前記遠隔話者が聴取可能な前記音量に前記通話音声を調整し、前記通話音声を遠隔側へ送り返さないことを示す前記制御信号が入力された場合、前記遠隔話者が聴取不可能な前記音量に前記通話音声を調整してもよい。

　この構成によれば、通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す制御信号が入力された場合、遠隔話者が聴取可能な音量に通話音声が調整される。したがって、第２の加算部からの出力信号に、第３の音量調整部によって遠隔話者が聴取可能な音量に調整された通話音声が加算されるので、遠隔話者は、自身の通話音声が相手側で拡声されていることを確認することができる。

　（１７）上記（１）～（１６）のいずれか１つに記載の通話装置において、複数の再生音を予め記憶する記憶部と、前記複数の再生音のうち、出力する再生音を指定する再生情報を遠隔通話装置から受信する通信部と、前記再生情報によって指定された前記再生音を前記記憶部から読み出す読出部と、をさらに備えてもよい。

　この構成によれば、通話装置に記憶されている再生音を読み出し、読み出した再生音をスピーカから出力することができる。

　（１８）上記（１）～（１６）のいずれか１つに記載の通話装置において、遠隔通話装置によって送信された前記再生音を受信する通信部をさらに備えてもよい。

　この構成によれば、遠隔通話装置から再生音を受信し、受信した再生音をスピーカから出力することができる。

　また、本開示は、以上のような特徴的な構成を備える通話装置として実現することができるだけでなく、通話装置が備える特徴的な構成に対応する特徴的な処理を実行する通話方法などとして実現することもできる。また、このような通話方法に含まれる特徴的な処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムとして実現することもできる。したがって、以下の他の態様でも、上記の通話装置と同様の効果を奏することができる。

　（１９）本開示の他の態様に係る通話方法は、周辺に対して所定の再生音を拡声するとともに、周辺にいる人と遠隔話者との間で通話を行う通話装置における通話方法であって、前記遠隔話者の通話音声に前記再生音を加算し、前記再生音を加算した前記通話音声をスピーカへ出力し、前記通話音声を参照信号として、周辺の音を収音するマイクロホンによって取得された入力信号に含まれる前記通話音声のエコー成分をキャンセルする。

　（２０）本開示の他の態様に係る通話プログラムは、周辺に対して所定の再生音を拡声するとともに、周辺にいる人と遠隔話者との間で通話を行うための通話プログラムであって、前記遠隔話者の通話音声に前記再生音を加算し、前記再生音を加算した前記通話音声をスピーカへ出力する第１の加算部と、前記通話音声を参照信号として、周辺の音を収音するマイクロホンによって取得された入力信号に含まれる前記通話音声のエコー成分をキャンセルする音響エコーキャンセラとしてコンピュータを機能させる。

　（２１）本開示の他の態様に係る通話プログラムを記録した非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、周辺に対して所定の再生音を拡声するとともに、周辺にいる人と遠隔話者との間で通話を行うための通話プログラムを記録した非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記遠隔話者の通話音声に前記再生音を加算し、前記再生音を加算した前記通話音声をスピーカへ出力する第１の加算部と、前記通話音声を参照信号として、周辺の音を収音するマイクロホンによって取得された入力信号に含まれる前記通話音声のエコー成分をキャンセルする音響エコーキャンセラとしてコンピュータを機能させる。

　以下添付図面を参照しながら、本開示の実施の形態について説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。

　（実施の形態１）
　図１は、本開示の実施の形態１における通話システムの構成を示す図である。

　通話システムは、車両に搭載される。車両は、例えば、電動ロボット、電動自動車、電動トラック又は電動ドローンである。例えば、車両は、所定の地域内を移動し、利用者の荷物を運ぶ。車両は、遠隔監視者によって監視される。車両は、自律走行するとともに遠隔制御で走行する。

　図１に示す通話システムは、スピーカ１、マイクロホン２、通話音声入力部２１、再生音入力部２２、通話音声出力部２３及び通話装置１００を備える。

　通話装置１００は、周辺に対して所定の再生音を拡声するとともに、周辺にいる人と遠隔監視者との間で通話を行う。遠隔監視者は、遠隔話者の一例である。再生音は、「発車します」及び「バックします」等の周辺の人物に向かって注意を喚起するための音声である。例えば、車両が移動を開始する際に、再生音が拡声される。

　通話音声入力部２１は、受話側の遠隔監視装置（不図示）から受信した遠隔監視者による遠隔通話音声を通話装置１００へ出力する。

　再生音入力部２２は、再生音を通話装置１００へ出力する。

　スピーカ１は、遠隔監視者による遠隔通話音声を拡声するとともに、再生音を拡声する。ここで、スピーカ１から出力された音声が、マイクロホン２によって収音された場合、受話側のスピーカからは、受話側の話者の発話した音声が遅れて再生されることになり、いわゆる音響エコーが発生する。そこで、後述する音響エコーキャンセラ３は、マイクロホン２から出力される入力信号に含まれる音響エコー信号を抑圧する。

　マイクロホン２は、周辺の音を収音する。マイクロホン２は、近端話者（送話者）の音声を収音する。マイクロホン２は、収音した音声を示す入力信号を通話装置１００に出力する。

　通話装置１００は、音響エコーキャンセラ３、第１のアンプ４、第１の加算部５及び再生音検出部６を備える。なお、通話装置１００は、スピーカ１及びマイクロホン２の少なくとも一方を備えてもよい。

　音響エコーキャンセラ３は、遠隔監視者の遠隔通話音声を参照信号として、マイクロホン２によって取得された入力信号に含まれる遠隔通話音声のエコー成分をキャンセルする。音響エコーキャンセラ３には、遠隔通話音声ｘｆ（ｊ）が参照信号として入力されるとともに、マイクロホン２からの入力信号ｙ（ｊ）が入力される。音響エコーキャンセラ３は、スピーカ１から拡声されマイクロホン２に回り込む遠隔通話音声による音響エコーを除去する。音響エコーキャンセラ３は、マイクロホン２によって取得された入力信号ｙ（ｊ）から遠隔通話音声ｘｆ（ｊ）のエコー成分を除去したエコー除去信号ｅ（ｊ）を出力する。音響エコーキャンセラ３の詳細な構成については後述する。

　第１のアンプ４は、再生音が必要な拡声エリアに聞こえるように再生音の音量を制御する。第１のアンプ４は、第１の音量調整部の一例である。第１のアンプ４は、再生音の音量を調整し、音量を調整した再生音を第１の加算部５に出力する。

　第１の加算部５は、通話音声入力部２１から出力された遠隔通話音声に、第１のアンプ４から出力された再生音を加算する。第１の加算部５は、遠隔話者による遠隔通話音声に再生音を加算し、再生音を加算した通話音声をスピーカ１へ出力する。

　遠隔通話音声ｘｆ（ｊ）は、音響エコーキャンセラ３の参照信号である。第１のアンプ４は、再生音ｘｒ（ｊ）に所定のゲインＧ１を乗算する。ゲインＧ１は、通話装置１００が使用される環境に応じて予め決められる。ゲインＧ１は、０より大きい値である。第１の加算部５は、遠隔通話音声ｘｆ（ｊ）にＧ１・ｘｒ（ｊ）を加算する。スピーカ１は、ｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・ｘｒ（ｊ）を拡声する。また、音響エコーキャンセラ３は、スピーカ１からマイクロホン２に至るインパルス応答Ｈを推定する。

　再生音検出部６は、再生音ｘｒ（ｊ）の有無を検出する。再生音検出部６は、下記の式（１）に示す振幅の短時間平均処理により、再生音ｘｒ（ｊ）の振幅レベルｘｒ^～（ｊ）を計算する。再生音検出部６は、振幅レベルｘｒ^～（ｊ）が閾値より大きいか否かを判断する。

　ｘｒ^～（ｊ）＝Ｂ・｜ｘｒ（ｊ）｜＋（１－Ｂ）・ｘｒ^～（ｊ－１）・・・（１）
　なお、上記の式（１）において、｜ｘｒ（ｊ）｜は、再生音ｘｒ（ｊ）の絶対値であり、ｘｒ^～（ｊ）は、再生音ｘｒ（ｊ）の絶対値の短時間平均値であり、ｊは、時刻であり、Ｂは、更新ゲイン（０＜Ｂ＜１）である。

　再生音検出部６は、振幅レベルが閾値より大きい場合、再生信号が有ると判定する。また、再生音検出部６は、振幅レベルが閾値以下である場合、再生信号が無いと判定する。

　音響エコーキャンセラ３は、再生音検出部６によって再生音が検出されない場合、スピーカ１からマイクロホン２に至るインパルス応答の推定を行う。また、音響エコーキャンセラ３は、再生音検出部６によって再生音が検出された場合、スピーカ１からマイクロホン２に至るインパルス応答の推定を停止する。すなわち、音響エコーキャンセラ３は、再生音検出部６によって再生音が検出された場合、適応フィルタのフィルタ係数の更新を停止する。

　通話音声出力部２３は、音響エコーキャンセラ３から出力されたエコー除去信号ｅ（ｊ）を近端通話音声として出力する。

　なお、通話音声入力部２１、再生音入力部２２及び通話音声出力部２３は、通信部（不図示）に接続されている。通信部は、ネットワークを介して受話側の遠隔監視装置（不図示）へ近端通話音声を送信するとともに、ネットワークを介して受話側の遠隔監視装置（不図示）から遠隔通話音声を受信する。また、通信部は、ネットワークを介して受話側の遠隔監視装置（不図示）から再生音を受信する。ネットワークは、例えば、インターネットである。

　図２は、本開示の実施の形態１における音響エコーキャンセラ３の詳細な構成を示すブロック図である。

　音響エコーキャンセラ３は、適応フィルタ３１、減算部３２及びフィルタ係数更新部３３を備える。

　適応フィルタ３１は、フィルタ係数ＨＨＡＴ（ｊ）と参照信号系列Ｘｆ（ｊ）とを畳み込むことにより、推定エコーｙｈａｔ（ｊ）を生成する。

　減算部３２は、マイクロホン２からの入力信号ｙ（ｊ）から推定エコーｙｈａｔ（ｊ）を減算することにより、入力信号ｙ（ｊ）に含まれる遠隔通話音声ｘｆ（ｊ）のエコー成分を除去する。減算部３２は、入力信号ｙ（ｊ）からエコー成分を除去したエコー除去信号ｅ（ｊ）を出力する。

　フィルタ係数更新部３３は、減算部３２から出力されたエコー除去信号ｅ（ｊ）と参照信号系列Ｘｆ（ｊ）とを用いてフィルタ係数ＨＨＡＴ（ｊ）を更新する。

　マイクロホン２から出力された入力信号ｙ（ｊ）は、スピーカ１の入力信号系列Ｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・Ｘｒ（ｊ）と、スピーカ１からマイクロホン２までの音響エコー経路のインパルス応答Ｈとを用いて、下記の式（２）で表される。

　ｙ（ｊ）＝Ｈ＊（Ｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・Ｘｒ（ｊ））・・・（２）
　なお、上記の式（２）において、Ｘｆ（ｊ）、Ｘｒ（ｊ）及びＨは、下記の式（３）、式（４）及び式（５）で表される。また、上記の式（２）において、＊は、畳み込み演算を表す。

　Ｘｆ（ｊ）＝ｘｆ（ｊ），ｘｆ（ｊ－１），・・・，ｘｆ（ｊ－Ｎ＋１）・・・（３）
　Ｘｒ（ｊ）＝ｘｒ（ｊ），ｘｒ（ｊ－１），・・・，ｘｒ（ｊ－Ｎ＋１）・・・（４）
　Ｈ＝ｈ（０），ｈ（１），・・・，ｈ（Ｎ－１）・・・（５）
　なお、上記の式（３）、式（４）及び式（５）において、Ｎは、フィルタタップ長を表す。

　ここで、インパルス応答Ｈのタップ数は、音響エコーキャンセラ３のフィルタ係数ＨＨＡＴ（ｊ）のタップ数と同じとしている。実際に、インパルス応答は時間とともに減衰する。そのため、音響エコーキャンセラ３が十分に音響エコーを除去できる場合、インパルス応答Ｈのタップ数とフィルタ係数ＨＨＡＴ（ｊ）のタップ数とを同じと見做して実用上は問題ない。

　また、適応フィルタ３１によって生成される推定エコーｙｈａｔ（ｊ）は、下記の式（６）で表される。

　ｙｈａｔ（ｊ）＝ＨＨＡＴ（ｊ）＊Ｘｆ（ｊ）・・・（６）
　なお、上記の式（６）におけるＨＨＡＴ（ｊ）は、下記の式（７）で表される。

　ＨＨＡＴ（ｊ）＝ｈｈａｔ（ｊ，０），ｈｈａｔ（ｊ，１），・・・，ｈｈａｔ（ｊ，Ｎ－１）・・・（７）
　また、減算部３２から出力されるエコー除去信号ｅ（ｊ）は、下記の式（８）で表される。

　ｅ（ｊ）＝ｙ（ｊ）－ｙｈａｔ（ｊ）
　　　　　＝Ｈ＊（Ｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・Ｘｒ（ｊ））－ＨＨＡＴ（ｊ）＊Ｘｆ（ｊ）
　　　　　＝（Ｈ－ＨＨＡＴ（ｊ））＊Ｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・Ｈ＊Ｘｒ（ｊ）・・・（８）
　再生音検出部６によって再生音が検出されない場合、フィルタ係数更新部３３によって更新されるフィルタ係数ＨＨＡＴ（ｊ）は、下記の式（９）で表される。

　ＨＨＡＴ（ｊ＋１）＝ＨＨＡＴ（ｊ）＋Δ・Ｘｆ（ｊ）・・・（９）
　なお、上記の式（９）におけるΔは、下記の式（１０）で表される。

　Δ＝α・ｅ（ｊ）／｜｜Ｘｆ（ｊ）｜｜・・・（１０）
　また、上記の式（１０）における｜｜Ｘｆ（ｊ）｜｜は、Ｘｆ（ｊ）のノルムを表し、下記の式（１１）で表される。また、αは、ゲイン（０≦α≦１）を表す。

　｜｜Ｘｆ（ｊ）｜｜＝ｘｆ（ｊ）^２＋ｘｆ（ｊ－１）^２＋・・・＋ｘｆ（ｊ－Ｎ＋１）^２・・・（１１）
　なお、上記の式（９）においては、係数更新のアルゴリズムとして正規化平均最小二乗アルゴリズムが用いられているが、係数更新のアルゴリズムとしては他のアルゴリズムが用いられてもよい。

　また、再生音検出部６によって再生音が検出された場合、フィルタ係数更新部３３によって更新が停止されるフィルタ係数ＨＨＡＴ（ｊ）は、下記の式（１２）で表される。

　ＨＨＡＴ（ｊ＋１）＝ＨＨＡＴ（ｊ）・・・（１２）
　なお、上記の式（２）～式（１２）では全帯域を一括処理しているが、全帯域を複数のバンドに分割して処理してもよい。また、上記の式（２）～式（１２）では時間領域で処理しているが、周波数領域で処理してもよい。

　音響エコーキャンセラ３のフィルタ係数ＨＨＡＴ（ｊ）が実際の音響エコー経路のインパルス応答Ｈを正確に推定できると、ＨＨＡＴ（ｊ）≒Ｈとなる。再生音系列Ｘｒ（ｊ）＝０の時には音響エコーキャンセラ３の参照信号はＸｆ（ｊ）となる。上記の式（８）において、ＨＨＡＴ（ｊ）≒Ｈであり、Ｘｒ（ｊ）＝０である場合、音響エコーキャンセラ３から出力されるエコー除去信号ｅ（ｊ）は、ｅ（ｊ）≒０になる。したがって、エコーが除去できる。

　続いて、本開示の実施の形態１における通話装置１００の動作について説明する。

　図３は、本開示の実施の形態１における通話装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。

　まず、ステップＳ１において、音響エコーキャンセラ３及び第１の加算部５は、通話音声入力部２１から出力された遠隔通話音声を取得する。通話音声入力部２１は、受話側の遠隔監視装置（不図示）から受信した遠隔通話音声を音響エコーキャンセラ３及び第１の加算部５へ出力する。音響エコーキャンセラ３は、遠隔通話音声のみを参照信号として取得する。

　次に、ステップＳ２において、第１のアンプ４は、再生音入力部２２から出力された再生音を取得する。再生音入力部２２は、受話側の遠隔監視装置（不図示）から受信した再生音を第１のアンプ４へ出力する。

　次に、ステップＳ３において、第１のアンプ４は、再生音の音量を調整する。第１のアンプ４は、再生音に所定のゲインＧ１を乗算する。第１のアンプ４は、音量を調整した再生音を第１の加算部５に出力する。

　次に、ステップＳ４において、第１の加算部５は、遠隔通話音声に、第１のアンプ４によって音量が調整された再生音を加算する。

　次に、ステップＳ５において、第１の加算部５は、再生音を加算した遠隔通話音声をスピーカ１へ出力する。スピーカ１は、再生音を加算した遠隔通話音声を拡声する。

　次に、ステップＳ６において、音響エコーキャンセラ３は、マイクロホン２からの入力信号を取得する。このとき、マイクロホン２は、周辺の音を収音し、入力信号を音響エコーキャンセラ３へ出力する。入力信号は、近端話者が発話した音声と、スピーカ１からマイクロホン２に回り込む再生音を加算した遠隔通話音声とを含む。

　次に、ステップＳ７において、再生音検出部６は、再生音の有無を検出する。

　次に、ステップＳ８において、再生音検出部６は、再生音が検出されたか否かを判断する。ここで、再生音が検出されていないと判断された場合（ステップＳ８でＮＯ）、ステップＳ１０に処理が移行する。再生音検出部６は、再生音を検出したか否かを示す検出結果信号ｄｅｔを音響エコーキャンセラ３へ出力する。

　一方、再生音が検出されたと判断された場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、ステップＳ９において、音響エコーキャンセラ３は、適応フィルタ３１のフィルタ係数の更新を停止する。

　次に、ステップＳ１０において、音響エコーキャンセラ３は、遠隔通話音声を参照信号として、マイクロホン２によって取得された入力信号に含まれる遠隔通話音声のエコー成分をキャンセルする。

　次に、ステップＳ１１において、音響エコーキャンセラ３は、入力信号から遠隔通話音声のエコー成分を除去したエコー除去信号を出力する。音響エコーキャンセラ３は、エコー除去信号を通話音声出力部２３に出力する。通話音声出力部２３は、音響エコーキャンセラ３から出力されたエコー除去信号を近端通話音声として受話側の遠隔監視装置（不図示）に送信する。

　このように、遠隔話者の通話音声が参照信号として音響エコーキャンセラ３に入力され、再生音が参照信号として音響エコーキャンセラ３に入力されないので、スピーカ１からマイクロホン２に回り込んだ再生音を加算した通話音声のうち、通話音声のエコー成分は音響エコーキャンセラ３によってキャンセルされるが、再生音のエコー成分はキャンセルされずに遠隔話者側に出力される。したがって、遠隔話者の通話音声を拡声することによって生じる音響エコーをキャンセルすることができるとともに、再生音が拡声されたか否かを遠隔話者が確認することができる。

　図１の構成により、遠隔通話音声ｘｆ（ｊ）は、スピーカ１で拡声されると同時に音響エコーキャンセラ３に参照信号系列Ｘｆ（ｊ）として入力される。遠隔通話音声ｘｆ（ｊ）は、スピーカ１からマイクロホン２へ回り込む。音響エコーキャンセラ３内の適応フィルタ３１は、参照信号系列Ｘｆ（ｊ）と、推定したフィルタ係数ＨＨＡＴ（ｊ）とを畳み込むことにより、推定エコーｙｈａｔ（ｊ）を生成する。生成された推定エコーｙｈａｔ（ｊ）がマイクロホン２から出力された入力信号ｙ（ｊ）から減算されることにより、遠隔通話音声ｘｆ（ｊ）によるエコー成分が入力信号ｙ（ｊ）から除去される。

　一方、再生音ｘｒ（ｊ）は、第１のアンプ４によって音量が調整された後、第１の加算部５によって遠隔通話音声ｘｆ（ｊ）に加算される。遠隔通話音声ｘｆ（ｊ）に加算された再生音ｘｒ（ｊ）は、スピーカ１から拡声され、マイクロホン２によって収音される。再生音ｘｒ（ｊ）は、音響エコーキャンセラ３の参照信号系列Ｘｆ（ｊ）に含まれていない。そのため、推定エコーｙｈａｔ（ｊ）は、再生音のエコー成分Ｈ＊Ｇ１・Ｘｒ（ｊ）を含まない。このため、再生音ｘｒ（ｊ）のエコー成分は、音響エコーキャンセラ３によって除去されることはなく、遠隔監視装置に送信される。つまり、遠隔通話音声ｘｆ（ｊ）のエコー成分は除去されるが、再生音ｘｒ（ｊ）のエコー成分は除去されないので、遠隔監視者は、再生音ｘｒ（ｊ）の音響エコーを聞くことができる。

　なお、本実施の形態１において、通話装置１００は、再生音検出部６を備えていなくてもよい。また、本実施の形態１において、通話装置１００は、第１のアンプ４を備えていなくてもよい。

　（実施の形態２）
　例えば、車両の周辺にいる人に注意喚起を促すための再生音の音量は、周辺にいる人に確実に聞こえるようにするため、大きく設定される場合がある。この場合、マイクロホン２で収音される再生音の音量は、周辺にいる近端話者の発話音声の音量より大きくなるおそれがある。また、スピーカ１とマイクロホン２との距離が近い場合、マイクロホン２で収音される再生音の音量は更に大きくなる。実施の形態１の通話装置１００では、再生音の音量が、周辺にいる近端話者の発話音声の音量より大きくなり、２つの音の音量差によって再生音のエコーと発話音声との両方を聞きとることが困難になるおそれがある。そこで、実施の形態２の通話装置は、音響エコーキャンセラ３から出力されるエコー除去信号の音量が閾値を超えないようにゲインを自動的に調整する。

　図４は、本開示の実施の形態２における通話システムの構成を示す図である。

　図４に示す通話システムは、スピーカ１、マイクロホン２、通話音声入力部２１、再生音入力部２２、通話音声出力部２３及び通話装置１０１を備える。なお、実施の形態２において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。

　通話装置１０１は、音響エコーキャンセラ３、第１のアンプ４、第１の加算部５、再生音検出部６及び自動ゲイン制御部７を備える。図４に示す通話装置１０１は、図１に示す通話装置１００に対して、音響エコーキャンセラ３と通話音声出力部２３との間に自動ゲイン制御部７を追加したものであり、その他の構成は図１と同じである。なお、通話装置１０１は、スピーカ１及びマイクロホン２の少なくとも一方を備えてもよい。

　音響エコーキャンセラ３は、エコー除去信号を自動ゲイン制御部７に出力する。

　自動ゲイン制御部７は、音響エコーキャンセラ３からの出力信号の音量を自動で調整する。自動ゲイン制御部７は、入力された信号の大きさが所定の範囲になるようにゲインを自動的に調整する。自動ゲイン制御部７は、入力信号の音量が所定の範囲より大きい場合、入力信号の振幅を減少させることにより、再生音のエコーの音量と近端話者の発話音声の音量とを揃える。これにより、遠隔側において、再生音のエコーと近端話者の発話音声との両方が聞き取り易くなる。

　続いて、本開示の実施の形態２における通話装置１０１の動作について説明する。

　図５は、本開示の実施の形態２における通話装置１０１の動作を説明するためのフローチャートである。

　図５に示すステップＳ２１～ステップＳ３０の処理は、図３に示すステップＳ１～ステップＳ１０の処理と同じであるので説明を省略する。

　次に、ステップＳ３１において、自動ゲイン制御部７は、音響エコーキャンセラ３から出力されたエコー除去信号の音量を自動的に調整する。自動ゲイン制御部７は、エコー除去信号の音量が所定の範囲になるようにゲインを自動的に調整する。

　次に、ステップＳ３２において、自動ゲイン制御部７は、音量を調整したエコー除去信号を出力する。自動ゲイン制御部７は、音量を調整したエコー除去信号を通話音声出力部２３に出力する。通話音声出力部２３は、自動ゲイン制御部７から出力されたエコー除去信号を近端通話音声として受話側の遠隔監視装置（不図示）に送信する。

　このように、音響エコーキャンセラ３からの出力信号の音量が自動で調整される。したがって、再生音のエコーの音量と、マイクロホン２の周辺にいる近端話者の発話音声の音量とを揃えることができ、遠隔話者側において、再生音のエコーと近端話者の発話音声との両方を聞き取り易くすることができる。

　なお、本実施の形態２において、通話装置１０１は、再生音検出部６を備えていなくてもよい。また、本実施の形態２において、通話装置１０１は、第１のアンプ４を備えていなくてもよい。

　（実施の形態３）
　本実施の形態３は、実施の形態２と同様に、遠隔側における再生音のエコーと近端話者の発話音声との音量差を低減する。

　図６は、本開示の実施の形態３における通話システムの構成を示す図である。

　図６に示す通話システムは、スピーカ１、マイクロホン２、通話音声入力部２１、再生音入力部２２、通話音声出力部２３及び通話装置１０２を備える。なお、実施の形態３において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。

　通話装置１０２は、音響エコーキャンセラ３、第１のアンプ４、第１の加算部５、再生音検出部６、抑圧ゲイン設定部８及び可変アンプ９を備える。図６に示す通話装置１０２は、図１に示す通話装置１００に対して、抑圧ゲイン設定部８及び可変アンプ９をさらに備え、その他の構成は図１と同じである。なお、通話装置１０２は、スピーカ１及びマイクロホン２の少なくとも一方を備えてもよい。

　抑圧ゲイン設定部８は、再生音検出部６によって再生音が検出された場合、音響エコーキャンセラ３からの出力信号の音量を抑圧するための第１の抑圧ゲインを設定する。また、抑圧ゲイン設定部８は、再生音検出部６によって再生音が検出されない場合、音響エコーキャンセラ３からの出力信号の音量を抑圧しないための第２の抑圧ゲインを設定する。

　抑圧ゲイン設定部８は、再生音検出部６によって再生音が検出された場合、可変アンプ９の抑圧ゲインＧｓｕｐ（ｊ）を、信号を抑圧する第１の抑圧ゲインＧｓｕｐ０に設定する。また、抑圧ゲイン設定部８は、再生音検出部６によって再生音が検出されない場合、可変アンプ９の抑圧ゲインＧｓｕｐ（ｊ）を、信号を抑圧しない第２の抑圧ゲインＧｓｕｐ１に設定する。第１の抑圧ゲインＧｓｕｐ０は０＜Ｇｓｕｐ０＜１の範囲の予め決められた値である。第２の抑圧ゲインＧｓｕｐ１は１である。第１の抑圧ゲインＧｓｕｐ０の値は、遠隔側で聞こえる再生音のエコーの音量と近端話者の発話音声の音量とが同じとなるように予め設定される。

　可変アンプ９は、抑圧ゲイン設定部８によって設定された第１の抑圧ゲイン又は第２の抑圧ゲインを、音響エコーキャンセラ３からの出力信号に乗算する。

　続いて、本開示の実施の形態３における通話装置１０２の動作について説明する。

　図７は、本開示の実施の形態３における通話装置１０２の動作を説明するためのフローチャートである。

　図７に示すステップＳ４１～ステップＳ４９の処理は、図３に示すステップＳ１～ステップＳ９の処理と同じであるので説明を省略する。

　次に、ステップＳ５０において、抑圧ゲイン設定部８は、音響エコーキャンセラ３からの出力信号の音量を抑圧するための第１の抑圧ゲインＧｓｕｐ０を可変アンプ９に設定する。

　一方、再生音が検出されていないと判断された場合（ステップＳ４８でＮＯ）、ステップＳ５１において、抑圧ゲイン設定部８は、音響エコーキャンセラ３からの出力信号の音量を抑圧しないための第２の抑圧ゲインＧｓｕｐ１を可変アンプ９に設定する。第２の抑圧ゲインＧｓｕｐ１は１である。

　図７に示すステップＳ５２の処理は、図３に示すステップＳ１０の処理と同じであるので説明を省略する。

　次に、ステップＳ５３において、可変アンプ９は、音響エコーキャンセラ３から出力されたエコー除去信号に、抑圧ゲイン設定部８によって設定された第１の抑圧ゲイン又は第２の抑圧ゲインを乗算する。

　次に、ステップＳ５４において、可変アンプ９は、第１の抑圧ゲイン又は第２の抑圧ゲインを乗算したエコー除去信号を出力する。可変アンプ９は、エコー除去信号を通話音声出力部２３に出力する。通話音声出力部２３は、可変アンプ９から出力されたエコー除去信号を近端通話音声として受話側の遠隔監視装置（不図示）に送信する。

　このように、再生音が検出された場合に、音響エコーキャンセラ３からの出力信号に乗算される第１の抑圧ゲインが、遠隔話者側で聞こえる再生音のエコーの音量と近端話者の発話音声の音量とが同じとなるように設定される。これにより、再生音のエコーの音量と、マイクロホン２の周辺にいる近端話者の発話音声の音量とを揃えることができ、遠隔話者側において、再生音のエコーと近端話者の発話音声との両方を聞き取り易くすることができる。

　なお、本実施の形態３において、通話装置１０２は、第１のアンプ４を備えていなくてもよい。

　（実施の形態４）
　本実施の形態４は、実施の形態２と同様に、遠隔側における再生音のエコーと近端話者の発話音声との音量差を低減する。

　図８は、本開示の実施の形態４における通話システムの構成を示す図である。

　図８に示す通話システムは、スピーカ１、マイクロホン２、通話音声入力部２１、再生音入力部２２、通話音声出力部２３及び通話装置１０３を備える。なお、実施の形態４において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。

　通話装置１０３は、音響エコーキャンセラ３Ａ、第１のアンプ４、第１の加算部５、再生音検出部６、第２のアンプ１０及び第２の加算部１１を備える。図８に示す通話装置１０３は、図１に示す通話装置１００に対して、第２のアンプ１０及び第２の加算部１１をさらに備え、その他の構成は図１と同じである。なお、通話装置１０３は、スピーカ１及びマイクロホン２の少なくとも一方を備えてもよい。

　第２のアンプ１０は、再生音の音量を抑圧する。第２のアンプ１０は、音量抑圧部の一例である。第２のアンプ１０は、第１のアンプ４からの出力信号Ｇ１・ｘｒ（ｊ）に所定のゲインＧ２（０＜Ｇ２＜１）を乗算する。第２のアンプ１０は、第１のアンプ４からの出力信号の振幅を制御する。

　第２の加算部１１は、遠隔通話音声に、第２のアンプ１０によって音量が抑圧された再生音を加算する。第２の加算部１１は、第２のアンプ１０からの出力信号Ｇ１・Ｇ２・ｘｒ（ｊ）を遠隔通話音声ｘｆ（ｊ）に加算する。第２の加算部１１は、音響エコーキャンセラ３Ａの参照信号ｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・Ｇ２・ｘｒ（ｊ）を作成する。

　音響エコーキャンセラ３Ａは、第２の加算部１１からの出力信号を参照信号として、マイクロホン２によって取得された入力信号に含まれる遠隔通話音声及び音量が抑圧された再生音のエコー成分をキャンセルする。

　音響エコーキャンセラ３Ａのフィルタ係数ＨＨＡＴ（ｊ）の更新が進み、スピーカ１からマイクロホン２に回り込む音響エコー経路のインパルス応答Ｈが精度良く推定され、遠隔通話音声ｘｆ（ｊ）のエコーが除去されている状態で、再生音ｘｒ（ｊ）が再生された場合、第２のアンプ１０からの出力信号Ｇ１・Ｇ２・ｘｒ（ｊ）が、遠隔通話音声ｘｆ（ｊ）に第２の加算部１１によって加算される。

　マイクロホン２から出力された入力信号ｙ（ｊ）は、スピーカ１の入力信号系列Ｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・Ｘｒ（ｊ）と、スピーカ１からマイクロホン２までの音響エコー経路のインパルス応答Ｈとを用いて、上記の式（２）で表される。

　音響エコーキャンセラ３Ａは、下記の式（１３）に示すように、第２の加算部１１の出力信号系列Ｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・Ｇ２・Ｘｒ（ｊ）に、推定したフィルタ係数ＨＨＡＴ（ｊ）を畳み込んで推定エコーｙｈａｔ（ｊ）を作成する。

　ｙｈａｔ（ｊ）＝ＨＨＡＴ（ｊ）＊（Ｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・Ｇ２・Ｘｒ（ｊ））・・・（１３）
　また、音響エコーキャンセラ３Ａから出力されるエコー除去信号ｅ（ｊ）は、下記の式（１４）で表される。

　ｅ（ｊ）＝ｙ（ｊ）－ｙｈａｔ（ｊ）
　　　　　＝Ｈ＊（Ｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・Ｘｒ（ｊ））－ＨＨＡＴ（ｊ）＊（Ｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・Ｇ２・Ｘｒ（ｊ））
　　　　　＝（Ｈ－ＨＨＡＴ（ｊ））＊（Ｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・Ｘｒ（ｊ））＋Ｇ１・（１－Ｇ２）・ＨＨＡＴ（ｊ）＊Ｘｒ（ｊ）・・・（１４）
　上記の式（１４）において、ＨＨＡＴ（ｊ）＝Ｈである場合、音響エコーキャンセラ３Ａから出力されるエコー除去信号ｅ（ｊ）は、下記の式（１５）で表される。

　ｅ（ｊ）＝Ｇ１・（１－Ｇ２）・Ｈ＊Ｘｒ（ｊ）・・・（１５）
　上記の式（１４）及び式（１５）に示すように、音響エコーキャンセラ３Ａによって、遠隔通話音声ｘｆ（ｊ）及び再生音ｘｒ（ｊ）のＧ１・Ｇ２分のエコーは除去されるが、Ｇ１・（１－Ｇ２）分のエコー成分Ｇ１・（１－Ｇ２）・Ｈ＊Ｘｒ（ｊ）は除去されず、音響エコーキャンセラ３Ａから出力される。

　再生音がある場合、スピーカ１から拡声される信号は、ｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・ｘｒ（ｊ）であり、参照信号はｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・Ｇ２・ｘｒ（ｊ）である。スピーカ１から拡声される信号と参照信号とは異なるため、フィルタ係数ＨＨＡＴ（ｊ）を更新するとフィルタ係数が正しく更新されない。そのため、実施の形態１と同様に、再生音検出部６によって再生音ｘｒ（ｊ）が検出された場合、音響エコーキャンセラ３Ａは、フィルタ係数ＨＨＡＴ（ｊ）の更新を停止する。再生音ｘｒ（ｊ）が検出されていない場合、音響エコーキャンセラ３Ａは、フィルタ係数を更新する。

　また、第２のアンプ１０のゲインＧ２が調整されることで、音響エコーキャンセラ３Ａから出力されるエコー除去信号ｅ（ｊ）に含まれる再生音のエコー成分Ｇ１・（１－Ｇ２）・Ｈ＊Ｘｒ（ｊ）の音量が、近端話者の発話音声の音量と同等となるように制御することができる。その結果、遠隔監視装置において、近端話者の発話音声と再生音との両方が聞き取り易くなる。

　続いて、本開示の実施の形態４における通話装置１０３の動作について説明する。

　図９は、本開示の実施の形態４における通話装置１０３の動作を説明するためのフローチャートである。

　図９に示すステップＳ６１～ステップＳ６５の処理は、図３に示すステップＳ１～ステップＳ５の処理と同じであるので説明を省略する。

　次に、ステップＳ６６において、第２のアンプ１０は、第１のアンプ４からの出力信号（Ｇ１・ｘｒ（ｊ））に所定のゲインＧ２を乗算する。第２のアンプ１０は、ゲインＧ１及びＧ２を乗算した再生音（Ｇ１・Ｇ２・ｘｒ（ｊ））を第２の加算部１１に出力する。

　次に、ステップＳ６７において、第２の加算部１１は、遠隔通話音声に、第２のアンプ１０からの出力信号を加算する。第２の加算部１１は、第２のアンプ１０からの出力信号を加算した遠隔通話音声（ｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・Ｇ２・ｘｒ（ｊ））を参照信号として音響エコーキャンセラ３Ａに出力する。

　図９に示すステップＳ６８～ステップＳ７１の処理は、図３に示すステップＳ６～ステップＳ９の処理と同じであるので説明を省略する。

　次に、ステップＳ７２において、音響エコーキャンセラ３Ａは、ゲインＧ１及びＧ２により音量が抑圧された再生音を加算した遠隔通話音声を参照信号として、マイクロホン２によって取得された入力信号に含まれる遠隔通話音声及びゲインＧ１及びＧ２が乗算された再生音のエコー成分をキャンセルする。

　次に、ステップＳ７３において、音響エコーキャンセラ３Ａは、入力信号から遠隔通話音声及びゲインＧ１及びＧ２が乗算された再生音のエコー成分を除去したエコー除去信号を出力する。音響エコーキャンセラ３Ａは、エコー除去信号を通話音声出力部２３に出力する。通話音声出力部２３は、音響エコーキャンセラ３Ａから出力されたエコー除去信号を近端通話音声として受話側の遠隔監視装置（不図示）に送信する。

　このように、スピーカ１から出力される再生音の音量と、音響エコーキャンセラ３Ａに参照信号として入力される再生音の音量とが異なることにより、再生音の一部のエコー成分が音響エコーキャンセラ３Ａによってキャンセルされずに出力されることになり、再生音が拡声されたか否かを遠隔話者が確認することができる。

　なお、実施の形態２及び実施の形態３では、再生音があるか否かによって抑圧ゲインが変化する。そのため、実施の形態２及び実施の形態３では、抑圧ゲインの変動により背景ノイズが変動するおそれがある。また、実施の形態２及び実施の形態３では、近端話者の発話音声の入力と同時に再生音が再生された場合に、抑圧ゲインの変動により近端話者の発話音声が抑圧されるおそれがある。これに対し、実施の形態４では、近端話者の発話音声の入力と同時に再生音が再生された場合に、音響エコーキャンセラ３Ａの出力が抑圧されないため、背景ノイズが変動することがなく、近端話者の発話音声が抑圧されないという利点がある。

　（実施の形態５）
　実施の形態４では、音響エコーキャンセラ３Ａが十分にエコーを除去できている状態で、音響エコーキャンセラ３Ａの出力に含まれる再生音の音量を適切に制御している。これに対し、実施の形態５では、音響エコーキャンセラ３Ａがエコーを除去できていない状態でも、音響エコーキャンセラ３Ａの出力に含まれる再生音の音量を適切に制御する。

　図１０は、本開示の実施の形態５における通話システムの構成を示す図である。

　図１０に示す通話システムは、スピーカ１、マイクロホン２、通話音声入力部２１、再生音入力部２２、通話音声出力部２３及び通話装置１０４を備える。なお、実施の形態５において、実施の形態１～４と同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。

　通話装置１０４は、音響エコーキャンセラ３Ａ、第１のアンプ４、第１の加算部５、再生音検出部６、可変アンプ９、第２のアンプ１０、第２の加算部１１及び抑圧ゲイン設定部８１を備える。図１０に示す通話装置１０４は、図８に示す通話装置１０３に対して、抑圧ゲイン設定部８１及び可変アンプ９をさらに備え、その他の構成は図８と同じである。なお、通話装置１０４は、スピーカ１及びマイクロホン２の少なくとも一方を備えてもよい。

　抑圧ゲイン設定部８１は、再生音検出部６によって再生音が検出された場合、音響エコーキャンセラ３Ａのエコー打消し量を推定する。抑圧ゲイン設定部８１は、フィルタ係数のパワーを算出し、算出したフィルタ係数のパワーからエコー打消し量を推定する。抑圧ゲイン設定部８１は、推定したエコー打消し量に応じて音響エコーキャンセラ３Ａからの出力信号の音量を抑圧するための第１の抑圧ゲインを算出し、算出した第１の抑圧ゲインを設定する。

　また、抑圧ゲイン設定部８１は、再生音検出部６によって再生音が検出されない場合、音響エコーキャンセラ３Ａからの出力信号の音量を抑圧しないための第２の抑圧ゲインを設定する。

　可変アンプ９は、抑圧ゲイン設定部８１によって設定された第１の抑圧ゲイン又は第２の抑圧ゲインを、音響エコーキャンセラ３Ａからの出力信号に乗算する。

　抑圧ゲイン設定部８１は、再生音検出部６によって再生音が検出された場合、音響エコーキャンセラ３Ａのフィルタ係数ＨＨＡＴ（ｊ）を用いて、音響エコーキャンセラ３Ａのエコー打消し量の推定値（｜｜ＨＨＡＴ（ｊ）｜｜）^１／２／Ｐｗｒｈ０を算出する。｜｜ＨＨＡＴ（ｊ）｜｜は、ＨＨＡＴ（ｊ）のノルムを表し、下記の式（１６）で表される。Ｐｗｒｈ０は、音響エコー経路のインパルス応答総パワーの平方根を表す（（｜｜Ｈ｜｜）^１／２）。そして、抑圧ゲイン設定部８１は、エコー打消し量の推定値に基づき、可変アンプ９の抑圧ゲインＧｓｕｐ（ｊ）を、第１の抑圧ゲインＧｓｕｐ０に設定する。

　｜｜ＨＨＡＴ（ｊ）｜｜＝ｈｈａｔ（ｊ，０）^２＋ｈｈａｔ（ｊ，１）^２＋・・・＋ｈｈａｔ（ｊ，Ｎ－１）^２・・・（１６）
　抑圧ゲイン設定部８１は、再生音検出部６によって再生音が検出されない場合、可変アンプ９の抑圧ゲインＧｓｕｐ（ｊ）を、信号を抑圧しない第２の抑圧ゲインＧｓｕｐ１に設定する。第２の抑圧ゲインＧｓｕｐ１は１である。

　可変アンプ９は、抑圧ゲイン設定部８１によって設定された第１の抑圧ゲインＧｓｕｐ０又は第２の抑圧ゲインＧｓｕｐ１により、音響エコーキャンセラ３Ａの出力信号を抑圧する。

　具体的には、抑圧ゲイン設定部８１は、再生音検出部６によって再生音が検出された場合、下記の式（１７）に従い第１の抑圧ゲインＧｓｕｐ０を設定する。

　Ｇｓｕｐ０＝ｍｉｎ（（１－Ｇ２）／（１－Ｇ２・（｜｜ＨＨＡＴ（ｊ）｜｜）^１／２／Ｐｗｒｈ０），１）・・・（１７）
　なお、式（１７）において、ｍｉｎ（ａ，ｂ）は、ａ及びｂのうちの小さい方を選択することを示す。Ｇ１は、第１のアンプ４のゲイン（０＜Ｇ１）を表し、Ｇ２は、第２のアンプ１０のゲイン（０＜Ｇ２≦１）を表し、ｊは、時刻を表す。

　図１１は、実施の形態５において、再生音が検出された場合のフィルタ係数のパワーと第１の抑圧ゲインとの関係を示す図である。

　音響エコーキャンセラ３Ａのフィルタ係数ＨＨＡＴ（ｊ）の更新が進み、徐々に｜｜ＨＨＡＴ（ｊ）｜｜が大きくなるに連れて、第１の抑圧ゲインＧｓｕｐ０は１に近くなる。一方、音響エコーキャンセラ３Ａのフィルタ係数ＨＨＡＴ（ｊ）が全く更新されていない状態、すなわち、｜｜ＨＨＡＴ（ｊ）｜｜＝０では、第１の抑圧ゲインＧｓｕｐ０は、１－Ｇ２となり、可変アンプ９において再生音のエコー成分が抑圧される。このとき、遠隔側での再生音のエコーの音量は、音響エコーキャンセラ３Ａが十分にエコーを除去している時の再生音のエコーの音量と同じとなる。音響エコーキャンセラ３Ａが十分にエコーを打ち消すようになると、第１の抑圧ゲインＧｓｕｐ０は１となる。これは、実施の形態４と同じ状態である。実施の形態５では、音響エコーキャンセラ３Ａのエコー除去の状況に応じて、再生音の抑圧ゲインを制御でき、音響エコーキャンセラ３Ａのエコー打消し量に依存せず、遠隔側で再生音と近傍話者の発話音声とが同じ音量になる。

　続いて、本開示の実施の形態５における通話装置１０４の動作について説明する。

　図１２は、本開示の実施の形態５における通話装置１０４の動作を説明するための第１のフローチャートであり、図１３は、本開示の実施の形態５における通話装置１０４の動作を説明するための第２のフローチャートである。

　図１２及び図１３に示すステップＳ８１～ステップＳ９１の処理は、図９に示すステップＳ６１～ステップＳ７１の処理と同じであるので説明を省略する。

　次に、ステップＳ９２において、抑圧ゲイン設定部８１は、音響エコーキャンセラ３Ａのフィルタ係数のパワーを算出し、算出したフィルタ係数のパワーから音響エコーキャンセラ３Ａのエコー打消し量を推定する。

　次に、ステップＳ９３において、抑圧ゲイン設定部８１は、推定したエコー打消し量に応じて音響エコーキャンセラ３Ａからの出力信号の音量を抑圧するための第１の抑圧ゲインＧｓｕｐ０を算出し、算出した第１の抑圧ゲインＧｓｕｐ０を可変アンプ９に設定する。

　一方、再生音が検出されていないと判断された場合（ステップＳ９０でＮＯ）、ステップＳ９４において、抑圧ゲイン設定部８１は、音響エコーキャンセラ３Ａからの出力信号の音量を抑圧しないための第２の抑圧ゲインＧｓｕｐ１を可変アンプ９に設定する。第２の抑圧ゲインＧｓｕｐ１は１である。

　図１３に示すステップＳ９５の処理は、図９に示すステップＳ７２の処理と同じであるので説明を省略する。また、図１３に示すステップＳ９６及びステップＳ９７の処理は、図７に示すステップＳ５３及びステップＳ５４の処理と同じであるので説明を省略する。

　このように、再生音が検出された場合に、音響エコーキャンセラ３Ａからの出力信号に乗算される第１の抑圧ゲインが、音響エコーキャンセラ３Ａのエコー除去の状況に応じて、遠隔話者側で聞こえる再生音のエコーの音量と近端話者の発話音声の音量とが同じとなるように設定される。これにより、再生音のエコーの音量と、マイクロホン２の周辺にいる近端話者の発話音声の音量とを揃えることができ、遠隔話者側において、再生音のエコーと近端話者の発話音声との両方を聞き取り易くすることができる。

　また、フィルタ係数が更新されておらず、フィルタ係数のパワーが小さい場合、エコー打消し量は小さくなり、音響エコーキャンセラ３Ａから出力される再生音のエコーの音量が大きくなる。そこで、フィルタ係数の更新が進み、フィルタ係数のパワーが大きくなるまで、第１の抑圧ゲインにより再生音のエコー成分が抑圧される。これにより、再生音のエコーの音量と、マイクロホン２の周辺にいる近端話者の発話音声の音量とを揃えることができ、遠隔話者側において、再生音のエコーと近端話者の発話音声との両方を聞き取り易くすることができる。

　（実施の形態６）
　上記の実施の形態５における抑圧ゲイン設定部８１は、音響エコーキャンセラ３Ａのフィルタ係数のパワーからエコー打消し量を推定している。これに対し、実施の形態６における抑圧ゲイン設定部は、マイクロホン２から音響エコーキャンセラ３Ａに入力される入力信号のレベルと、音響エコーキャンセラ３Ａからの出力信号のレベルとに基づいて、エコー打消し量を推定する。

　図１４は、本開示の実施の形態６における通話システムの構成を示す図である。

　図１４に示す通話システムは、スピーカ１、マイクロホン２、通話音声入力部２１、再生音入力部２２、通話音声出力部２３及び通話装置１０５を備える。なお、実施の形態６において、実施の形態１～５と同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。

　通話装置１０５は、音響エコーキャンセラ３Ａ、第１のアンプ４、第１の加算部５、再生音検出部６、可変アンプ９、第２のアンプ１０、第２の加算部１１及び抑圧ゲイン設定部８２を備える。図１４に示す通話装置１０５は、図１０に示す通話装置１０４の抑圧ゲイン設定部８１に替えて、抑圧ゲイン設定部８２を備え、その他の構成は図１０と同じである。なお、通話装置１０５は、スピーカ１及びマイクロホン２の少なくとも一方を備えてもよい。

　抑圧ゲイン設定部８２は、再生音検出部６によって再生音が検出された場合、音響エコーキャンセラ３Ａのエコー打消し量を推定する。抑圧ゲイン設定部８２は、マイクロホン２から音響エコーキャンセラ３Ａに入力される入力信号のレベルと、音響エコーキャンセラ３Ａからの出力信号のレベルとに基づいて、エコー打消し量を推定する。抑圧ゲイン設定部８２は、推定したエコー打消し量に応じて音響エコーキャンセラ３Ａからの出力信号の音量を抑圧するための第１の抑圧ゲインを算出し、算出した第１の抑圧ゲインを設定する。

　また、抑圧ゲイン設定部８２は、再生音検出部６によって再生音が検出されない場合、音響エコーキャンセラ３Ａからの出力信号の音量を抑圧しないための第２の抑圧ゲインを設定する。

　抑圧ゲイン設定部８２は、再生音検出部６によって再生音が検出されない場合、音響エコーキャンセラ３Ａの入力信号のレベルと、音響エコーキャンセラ３Ａの出力信号のレベルとの比から、エコー打消し量ｃａｎ（ｊ）を推定する。抑圧ゲイン設定部８２は、再生音検出部６によって再生音が検出されない場合、下記の式（１８）に基づいてエコー打消し量ｃａｎ（ｊ）を算出する。

　ｃａｎ（ｊ）＝ｍｉｎ（ｅ^～（ｊ）／ｙ^～（ｊ），１）・・・（１８）
　なお、上記の式（１８）において、ｅ^～（ｊ）は、エコー除去信号ｅ（ｊ）の絶対値の短時間平均値を表し、ｙ^～（ｊ）は、入力信号ｙ（ｊ）の絶対値の短時間平均値を表し、ｍｉｎ（ａ，ｂ）は、ａ及びｂのうちの小さい方を選択することを表し、ｊは、時刻を表す。音響エコーキャンセラ３Ａの入力信号ｙ（ｊ）の短時間平均値：ｙ^～（ｊ）及び出力信号ｅ（ｊ）の短時間平均値ｅ^～（ｊ）は、上記の式（１）のｘｒ^～（ｊ）と同様の方法で算出される。

　また、抑圧ゲイン設定部８２は、再生音検出部６によって再生音が検出された場合、前回推定されたエコー打消し量を保持する。抑圧ゲイン設定部８２は、再生音検出部６によって再生音が検出された場合、下記の式（１９）に基づいてエコー打消し量ｃａｎ（ｊ）を算出する。

　ｃａｎ（ｊ）＝ｃａｎ（ｊ－１）・・・（１９）
　抑圧ゲイン設定部８２は、再生音検出部６によって再生音が検出された場合、下記の式（２０）に基づいて第１の抑圧ゲインＧｓｕｐ０を算出し、可変アンプ９の抑圧ゲインＧｓｕｐ（ｊ）を、算出した第１の抑圧ゲインＧｓｕｐ０に設定する。

　Ｇｓｕｐ０＝（１－Ｇ２）／（１－Ｇ２＋Ｇ２・ｃａｎ（ｊ））・・・（２０）
　なお、上記の式（２０）において、Ｇ１は、第１のアンプ４のゲイン（０＜Ｇ１）を表し、Ｇ２は、第２のアンプ１０のゲイン（０＜Ｇ２≦１）を表し、ｊは、時刻を表す。

　抑圧ゲイン設定部８２は、再生音検出部６によって再生音が検出されない場合、可変アンプ９の抑圧ゲインＧｓｕｐ（ｊ）を、信号を抑圧しない第２の抑圧ゲインＧｓｕｐ１に設定する。第２の抑圧ゲインＧｓｕｐ１は１である。

　図１５は、実施の形態６において、再生音が検出された場合のエコー打消し量と第１の抑圧ゲインとの関係を示す図である。

　再生音検出部６が再生音を検出していない場合は、エコー抑圧が行われないので、可変アンプ９の抑圧ゲインＧｓｕｐ（ｊ）は１（第２の抑圧ゲインＧｓｕｐ１）である。

　再生音検出部６が再生音を検出しており、音響エコーキャンセラ３Ａが全くエコーを打ち消していない場合、エコー打消し量ｃａｎ（ｊ）は１となり、第１の抑圧ゲインＧｓｕｐ０は最小となる。このとき、第１の抑圧ゲインＧｓｕｐ０は、１－Ｇ２となる。

　一方、再生音検出部６が再生音を検出しており、音響エコーキャンセラ３Ａが十分にエコーを打ち消している場合、エコー打消し量ｃａｎ（ｊ）は小さくなる。そして、ｃａｎ（ｊ）≒０の場合、第１の抑圧ゲインＧｓｕｐ０は、１となる。

　実施の形態６は、実施の形態５と抑圧ゲインの算出処理が異なるのみで、その他の処理は実施の形態５と同じである。そのため、実施の形態６における通話装置１０５の動作の説明は省略する。

　本実施の形態６によれば、例えば、エコー打消し量は、マイクロホン２から音響エコーキャンセラ３Ａに入力される入力信号のレベルと、音響エコーキャンセラ３Ａからの出力信号のレベルとの比を表す。音響エコーキャンセラ３Ａがエコーを打ち消していない場合、エコー打消し量は１になり、音響エコーキャンセラ３Ａから出力される再生音のエコーの音量が大きくなる。そこで、音響エコーキャンセラ３Ａがエコーを十分に打ち消すまで、第１の抑圧ゲインにより再生音のエコー成分が抑圧される。これにより、再生音のエコーの音量と、マイクロホン２の周辺にいる近端話者の発話音声の音量とを揃えることができ、遠隔話者側において、再生音のエコーと近端話者の発話音声との両方を聞き取り易くすることができる。

　（実施の形態７）
　実施の形態１では、遠隔通話音声のみが音響エコーキャンセラ３に参照信号として入力される。これに対し、実施の形態７では、再生音が加算された遠隔通話音声が音響エコーキャンセラに参照信号として入力されるとともに、音響エコーキャンセラからの出力信号に再生音が加算される。

　図１６は、本開示の実施の形態７における通話システムの構成を示す図である。

　図１６に示す通話システムは、スピーカ１、マイクロホン２、通話音声入力部２１、再生音入力部２２、通話音声出力部２３及び通話装置１０６を備える。なお、実施の形態７において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。

　通話装置１０６は、音響エコーキャンセラ３Ｂ、第１のアンプ４、第１の加算部５、第３のアンプ１２及び第３の加算部１３を備える。なお、通話装置１０６は、スピーカ１及びマイクロホン２の少なくとも一方を備えてもよい。

　第１の加算部５は、遠隔通話音声と第１のアンプからの出力信号Ｇ１・ｘｒ（ｊ）とを加算する。第１の加算部５は、遠隔話者による遠隔通話音声に再生音を加算し、再生音を加算した通話音声をスピーカ１及び音響エコーキャンセラ３Ｂへ出力する。第１の加算部５からの出力信号ｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・ｘｒ（ｊ）は、音響エコーキャンセラ３Ｂの参照信号である。第１の加算部５からの出力信号は、スピーカ１からも拡声される。

　音響エコーキャンセラ３Ｂは、第１の加算部５からの出力信号を参照信号として、マイクロホン２によって取得された入力信号に含まれる通話音声及び再生音のエコー成分をキャンセルする。音響エコーキャンセラ３Ｂは、遠隔通話音声のエコー成分だけでなく、再生音のエコー成分も除去する。音響エコーキャンセラ３Ｂには、音量を調整した再生音Ｇ１・ｘｒ（ｊ）を加算した遠隔通話音声ｘｆ（ｊ）が参照信号として入力されるとともに、マイクロホン２からの入力信号ｙ（ｊ）が入力される。音響エコーキャンセラ３Ｂは、スピーカ１から拡声されマイクロホン２に回り込む音響エコーを除去する。

　第３のアンプ１２は、再生音に所定のゲインＧ３を乗算する。第３のアンプ１２は、再生音の音量を調整し、音量を調整した再生音を第３の加算部１３に出力する。第３のアンプ１２は、第２の音量調整部の一例である。第３のアンプ１２のゲインＧ３は、近端話者の発話音声と再生音とが遠隔側で同等になるように定められる。

　第３の加算部１３は、第３のアンプ１２からの出力信号と音響エコーキャンセラ３Ｂからの出力信号とを加算する。第３の加算部１３は、音響エコーキャンセラ３Ｂからの出力信号に再生音を加算する。第３の加算部１３は、第２の加算部の一例である。第３の加算部１３は、音響エコーキャンセラ３Ｂからの出力信号に、第３のアンプ１２によって音量が調整された再生音を加算する。

　実施の形態１と同様に、遠隔通話音声ｘｆ（ｊ）は、スピーカ１から拡声され、マイクロホン２でエコー成分として収音されるが、当該エコー成分は、音響エコーキャンセラ３Ｂで除去される。また、実施の形態１とは異なり、再生音ｘｒ（ｊ）のエコー成分は、音響エコーキャンセラ３Ｂで除去される。

　第３のアンプ１２によって音量が調整された再生音Ｇ１・Ｇ３・ｘｒ（ｊ）は、音響エコーキャンセラ３Ｂから出力されたエコー除去信号ｅ（ｊ）と第３の加算部１３で加算され、遠隔側には、ｅ（ｊ）＋Ｇ１・Ｇ３・ｘｒ（ｊ）が送出される。そのため、遠隔側では再生音の確認が可能となる。

　実施の形態１では、スピーカ１から拡声されマイクロホン２で収音された再生音のエコーが遠隔側に送出されるが、本実施の形態７では、スピーカ１に入力された再生音Ｇ１・ｘｒ（ｊ）に第３のアンプ１２のゲインＧ３を乗じた再生音Ｇ１・Ｇ３・ｘｒ（ｊ）が遠隔側に送出される。そのため、音響エコー経路を通過しておらず、エコーのない明瞭な再生音を遠隔側で確認できるという効果がある。

　続いて、本開示の実施の形態７における通話装置１０６の動作について説明する。

　図１７は、本開示の実施の形態７における通話装置１０６の動作を説明するためのフローチャートである。

　図１７に示すステップＳ１０１～ステップＳ１０２の処理は、図３に示すステップＳ１～ステップＳ２の処理と同じであるので説明を省略する。

　次に、ステップＳ１０３において、第１のアンプ４は、再生音の音量を調整する。第１のアンプ４は、再生音に所定のゲインＧ１を乗算する。ゲインＧ１は、通話装置１００が使用される環境に応じて予め決められる。第１のアンプ４は、音量を調整した再生音を第１の加算部５及び第３のアンプ１２に出力する。

　図１７に示すステップＳ１０４の処理は、図３に示すステップＳ４の処理と同じであるので説明を省略する。

　次に、ステップＳ１０５において、第１の加算部５は、再生音を加算した遠隔通話音声をスピーカ１及び音響エコーキャンセラ３Ｂへ出力する。スピーカ１は、再生音を加算した遠隔通話音声を拡声する。音響エコーキャンセラ３Ｂは、再生音を加算した遠隔通話音声を参照信号として用いる。

　図１７に示すステップＳ１０６の処理は、図３に示すステップＳ６の処理と同じであるので説明を省略する。

　次に、ステップＳ１０７において、音響エコーキャンセラ３Ｂは、再生音を加算した遠隔通話音声を参照信号として、マイクロホン２によって取得された入力信号に含まれる遠隔通話音声及び再生音のエコー成分をキャンセルする。

　次に、ステップＳ１０８において、第３のアンプ１２は、第１のアンプ４から出力されたゲインＧ１が乗算された再生音の音量を調整する。第３のアンプ１２は、第１のアンプ４からの出力信号に所定のゲインＧ３を乗算する。ゲインＧ３は、近端話者の発話音声と再生音とが遠隔側で同等になるように予め決められる。第３のアンプ１２は、音量を調整した再生音を第３の加算部１３に出力する。

　次に、ステップＳ１０９において、第３の加算部１３は、音響エコーキャンセラ３Ｂから出力されたエコー除去信号に、第３のアンプ１２から出力された再生音を加算する。第３の加算部１３は、音響エコーキャンセラ３Ｂからのエコー除去信号ｅ（ｊ）に、第１のアンプ４及び第３のアンプ１２によって音量が調整された再生音Ｇ１・Ｇ３・ｘｒ（ｊ）を加算する。

　次に、ステップＳ１１０において、第３の加算部１３は、再生音を加算したエコー除去信号を通話音声出力部２３に出力する。通話音声出力部２３は、第３の加算部１３から出力された再生音を加算したエコー除去信号を近端通話音声として受話側の遠隔監視装置（不図示）に送信する。

　このように、スピーカ１からマイクロホン２に回り込む再生音のエコー成分は音響エコーキャンセラ３Ｂによって除去される。そして、再生音のエコー成分が除去された音響エコーキャンセラ３Ｂからの出力信号に再生音が加算され、音響エコー経路を通過していない再生音が加算された出力信号が遠隔話者側に出力される。そのため、遠隔話者は、音響エコーではない明瞭な再生音を確認することができる。

　なお、本実施の形態７において、通話装置１０６は、第１のアンプ４及び第３のアンプ１２を備えていなくてもよい。

　（実施の形態８）
　遠隔会議又は遠隔講演などが行われる場合、遠隔話者が自身の通話音声が相手側で拡声されていることを確認したいという要望がある。そこで、実施の形態８の通話装置は、遠隔通話音声をスピーカ１から拡声し、マイクロホン２によって収音された遠隔通話音声を受話側の遠隔通話装置へ送り返す。

　図１８は、本開示の実施の形態８における通話システムの構成を示す図である。

　図１８に示す通話システムは、スピーカ１、マイクロホン２、通話音声入力部２１、再生音入力部２２、通話音声出力部２３、制御信号入力部２４及び通話装置１０７Ａを備える。なお、実施の形態８において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。

　制御信号入力部２４は、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返すか否かを示す制御信号を通話装置１０７Ａへ出力する。制御信号は、受話側の遠隔通話装置（不図示）によって送信される。制御信号入力部２４は、通信部（不図示）に接続されている。通信部は、ネットワークを介して受話側の遠隔監視装置から制御信号を受信する。遠隔監視装置は、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返すか否かについての遠隔話者による入力を受け付ける。

　通話装置１０７Ａは、音響エコーキャンセラ３、第１のアンプ４、第１の加算部５、再生音検出部６及び参照切替スイッチ１４を備える。図１８に示す通話装置１０７Ａは、図１に示す通話装置１００に対して、通話音声入力部２１と音響エコーキャンセラ３との間に参照切替スイッチ１４を追加したものであり、その他の構成は図１と同じである。なお、通話装置１０７Ａは、スピーカ１及びマイクロホン２の少なくとも一方を備えてもよい。

　参照切替スイッチ１４は、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返すか否かを示す制御信号に基づいて、遠隔通話音声を参照信号として音響エコーキャンセラ３に入力するオン状態と、遠隔通話音声を参照信号として音響エコーキャンセラ３に入力しないオフ状態とに切り替えられる。参照切替スイッチ１４のオン／オフは、制御信号入力部２４から入力される制御信号によって切り替えられる。通常、参照切替スイッチ１４は、オンに設定される。

　参照切替スイッチ１４は、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す制御信号が入力された場合、オフ状態に切り替えられる。すなわち、遠隔話者が遠隔通話音声が相手側で拡声されていることを確認する場合、制御信号入力部２４は、参照切替スイッチ１４をオフに設定するための制御信号を取得する。そして、参照切替スイッチ１４は、オフに設定される。

　参照切替スイッチ１４がオンに設定された場合、遠隔通話音声は、音響エコーキャンセラ３で除去される。この場合、遠隔話者は、相手側で拡声された遠隔通話音声を聞くことはできない。一方、参照切替スイッチ１４がオフに設定された場合、遠隔通話音声は、音響エコーキャンセラ３で除去されない。この場合、遠隔話者は、相手側で拡声された遠隔通話音声を聞くことができる。

　また、参照切替スイッチ１４がオフに設定される場合は、音響エコーキャンセラ３の参照信号としては、遠隔通話音声ｘｆ（ｊ）の代わりに０が入力される。これにより、音響エコーキャンセラ３の適応フィルタの係数更新は停止される。

　このように、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す制御信号が入力された場合、参照切替スイッチ１４が、遠隔通話音声を参照信号として音響エコーキャンセラに入力しないオフ状態に切り替えられる。したがって、音響エコーキャンセラ３によって遠隔通話音声が除去されないので、遠隔話者は、自身の通話音声が相手側で拡声されていることを確認することができる。

　（実施の形態９）
　実施の形態９の通話装置は、実施の形態８の通話装置と同様に、遠隔通話音声をスピーカ１から拡声し、マイクロホン２によって収音された遠隔通話音声を受話側の遠隔通話装置へ送り返す。

　図１９は、本開示の実施の形態９における通話システムの構成を示す図である。

　図１９に示す通話システムは、スピーカ１、マイクロホン２、通話音声入力部２１、再生音入力部２２、通話音声出力部２３、制御信号入力部２４及び通話装置１０７Ｂを備える。なお、実施の形態９において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。

　制御信号入力部２４は、遠隔通話音声を遠隔話者へ送り返すか否かを示す制御信号を通話装置１０７Ｂへ出力する。制御信号は、受話側の遠隔通話装置（不図示）によって送信される。制御信号入力部２４は、通信部（不図示）に接続されている。通信部は、ネットワークを介して受話側の遠隔監視装置から制御信号を受信する。遠隔監視装置は、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返すか否かについての遠隔話者による入力を受け付ける。

　通話装置１０７Ｂは、音響エコーキャンセラ３、第１のアンプ４、第１の加算部５、再生音検出部６、第４のアンプ１５及び第４の加算部１６を備える。図１９に示す通話装置１０７Ｂは、図１に示す通話装置１００に対して、音響エコーキャンセラ３と通話音声出力部２３との間に第４の加算部１６を追加するとともに、通話音声入力部２１と第４の加算部１６との間に第４のアンプ１５を追加したものであり、その他の構成は図１と同じである。なお、通話装置１０７Ｂは、スピーカ１及びマイクロホン２の少なくとも一方を備えてもよい。

　第４のアンプ１５は、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返すか否かを示す制御信号に基づいて、第４の加算部１６に入力される遠隔通話音声の音量を調整する。第４のアンプ１５は、第３の音量調整部の一例である。第４のアンプ１５は、制御信号入力部２４から入力される制御信号に基づいて、通話音声入力部２１からの遠隔通話音声の音量を調整する。第４のアンプ１５は、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す制御信号が入力された場合、遠隔話者が聴取可能な音量に遠隔通話音声を調整する。また、第４のアンプ１５は、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返さないことを示す制御信号が入力された場合、遠隔話者が聴取不可能な音量に遠隔通話音声を調整する。

　第４のアンプ１５は、制御信号入力部２４から入力される制御信号によってゲインを変更する。制御信号が遠隔通話音声を遠隔側に送り返す指示である場合、第４のアンプ１５は、通話音声入力部２１からの遠隔通話音声に所定のゲインＧ４を乗算する。ゲインＧ４は、近端話者の発話音声と遠隔通話音声とが遠隔側で同等になるように予め決められる。制御信号が遠隔通話音声を遠隔側に送り返さない指示である場合、第４のアンプ１５は、通話音声入力部２１からの遠隔通話音声に０を乗算し、遠隔通話音声をミュートする。

　第４の加算部１６は、第４のアンプ１５からの出力信号と音響エコーキャンセラ３からの出力信号とを加算する。第４の加算部１６は、第３の加算部の一例である。遠隔通話音声を遠隔側に送り返すことを示す制御信号が入力された場合、第４の加算部１６は、音響エコーキャンセラ３からの出力信号に、第４のアンプ１５によって音量が増幅された遠隔通話音声を加算する。遠隔通話音声を遠隔側に送り返さないことを示す制御信号が入力された場合、第４の加算部１６は、音響エコーキャンセラ３からの出力信号に、遠隔通話音声を加算しない。

　このように、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す制御信号が入力された場合、遠隔話者が聴取可能な音量に通話音声が調整される。したがって、音響エコーキャンセラ３からの出力信号に、第４のアンプ１５によって遠隔話者が聴取可能な音量に調整された遠隔通話音声が加算されるので、遠隔話者は、自身の通話音声が相手側で拡声されていることを確認することができる。

　（実施の形態１０）
　実施の形態１０の通話装置は、実施の形態８及び実施の形態９の通話装置と同様に、遠隔通話音声をスピーカ１から拡声し、マイクロホン２によって収音された遠隔通話音声を受話側の遠隔通話装置へ送り返す。

　図２０は、本開示の実施の形態１０における通話システムの構成を示す図である。

　図２０に示す通話システムは、スピーカ１、マイクロホン２、通話音声入力部２１、再生音入力部２２、通話音声出力部２３、制御信号入力部２４及び通話装置１０８Ａを備える。なお、実施の形態１０において、実施の形態１及び実施の形態７と同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。

　制御信号入力部２４は、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返すか否かを示す制御信号を通話装置１０８Ａへ出力する。制御信号は、受話側の遠隔通話装置（不図示）によって送信される。制御信号入力部２４は、通信部（不図示）に接続されている。通信部は、ネットワークを介して受話側の遠隔監視装置から制御信号を受信する。遠隔監視装置は、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返すか否かについての遠隔話者による入力を受け付ける。

　通話装置１０８Ａは、音響エコーキャンセラ３Ｂ、第１のアンプ４、第１の加算部５、第３のアンプ１２、第３の加算部１３及び参照切替スイッチ１４を備える。図２０に示す通話装置１０８Ａは、図１６に示す通話装置１０６に対して、第１の加算部５と音響エコーキャンセラ３Ｂとの間に参照切替スイッチ１４を追加したものであり、その他の構成は図１６と同じである。なお、通話装置１０８Ａは、スピーカ１及びマイクロホン２の少なくとも一方を備えてもよい。

　参照切替スイッチ１４は、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返すか否かを示す制御信号に基づいて、第１の加算部５からの出力信号を参照信号として音響エコーキャンセラ３Ｂに入力するオン状態と、第１の加算部５からの出力信号を参照信号として音響エコーキャンセラ３Ｂに入力しないオフ状態とに切り替えられる。参照切替スイッチ１４のオン／オフは、制御信号入力部２４から入力される制御信号によって切り替えられる。通常、参照切替スイッチ１４は、オンに設定される。

　参照切替スイッチ１４がオンに設定された場合、第１の加算部５からの出力信号ｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・ｘｒ（ｊ）は、音響エコーキャンセラ３Ｂで除去される。この場合、遠隔話者は、相手側で拡声された遠隔通話音声を聞くことはできない。一方、参照切替スイッチ１４がオフに設定された場合、第１の加算部５からの出力信号ｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・ｘｒ（ｊ）は、音響エコーキャンセラ３Ｂで除去されない。この場合、遠隔話者は、相手側で拡声された遠隔通話音声を聞くことができる。

　また、参照切替スイッチ１４がオフに設定される場合は、音響エコーキャンセラ３Ｂの参照信号としては、第１の加算部５からの出力信号ｘｆ（ｊ）＋Ｇ１・ｘｒ（ｊ）の代わりに０が入力される。これにより、音響エコーキャンセラ３Ｂの適応フィルタの係数更新は停止される。

　このように、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す制御信号が入力された場合、参照切替スイッチ１４が、第１の加算部５からの出力信号を参照信号として音響エコーキャンセラ３Ｂに入力しないオフ状態に切り替えられる。したがって、音響エコーキャンセラ３Ｂによって遠隔通話音声が除去されないので、遠隔話者は、自身の通話音声が相手側で拡声されていることを確認することができる。

　（実施の形態１１）
　実施の形態１１の通話装置は、実施の形態８～実施の形態１０の通話装置と同様に、遠隔通話音声をスピーカ１から拡声し、マイクロホン２によって収音された遠隔通話音声を受話側の遠隔通話装置へ送り返す。

　図２１は、本開示の実施の形態１１における通話システムの構成を示す図である。

　図２１に示す通話システムは、スピーカ１、マイクロホン２、通話音声入力部２１、再生音入力部２２、通話音声出力部２３、制御信号入力部２４及び通話装置１０８Ｂを備える。なお、実施の形態１１において、実施の形態１及び実施の形態７と同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。

　制御信号入力部２４は、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返すか否かを示す制御信号を通話装置１０８Ｂへ出力する。制御信号は、受話側の遠隔通話装置（不図示）によって送信される。制御信号入力部２４は、通信部（不図示）に接続されている。通信部は、ネットワークを介して受話側の遠隔監視装置から制御信号を受信する。遠隔監視装置は、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返すか否かについての遠隔話者による入力を受け付ける。

　通話装置１０８Ｂは、音響エコーキャンセラ３Ｂ、第１のアンプ４、第１の加算部５、第３のアンプ１２、第３の加算部１３、第４のアンプ１５及び第４の加算部１６を備える。図２１に示す通話装置１０８Ｂは、図１６に示す通話装置１０６に対して、第３の加算部１３と通話音声出力部２３との間に第４の加算部１６を追加するとともに、通話音声入力部２１と第４の加算部１６との間に第４のアンプ１５を追加したものであり、その他の構成は図１６と同じである。なお、通話装置１０８Ｂは、スピーカ１及びマイクロホン２の少なくとも一方を備えてもよい。

　第４のアンプ１５は、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返すか否かを示す制御信号に基づいて、第４の加算部１６に入力される遠隔通話音声の音量を調整する。第４のアンプ１５は、第３の音量調整部の一例である。第４のアンプ１５は、制御信号入力部２４から入力される制御信号に基づいて、通話音声入力部２１からの遠隔通話音声の音量を調整する。第４のアンプ１５は、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す制御信号が入力された場合、遠隔話者が聴取可能な音量に通話音声を調整する。また、第４のアンプ１５は、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返さないことを示す制御信号が入力された場合、遠隔話者が聴取不可能な音量に通話音声を調整する。

　第４の加算部１６は、第４のアンプ１５からの出力信号と第３の加算部１３からの出力信号ｅ（ｊ）＋Ｇ１・Ｇ３・ｘｒ（ｊ）とを加算する。第４の加算部１６は、第３の加算部の一例である。遠隔通話音声を遠隔側に送り返すことを示す制御信号が入力された場合、第４の加算部１６は、第３の加算部１３からの出力信号に、第４のアンプ１５によって音量が増幅された遠隔通話音声を加算する。遠隔通話音声を遠隔側に送り返さないことを示す制御信号が入力された場合、第４の加算部１６は、第３の加算部１３からの出力信号に、遠隔通話音声を加算しない。

　このように、遠隔通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す制御信号が入力された場合、遠隔話者が聴取可能な音量に遠隔通話音声が調整される。したがって、第３の加算部１３からの出力信号に、第４のアンプ１５によって遠隔話者が聴取可能な音量に調整された遠隔通話音声が加算されるので、遠隔話者は、自身の通話音声が相手側で拡声されていることを確認することができる。

　続いて、実施の形態１における通話装置１００を備える車両及び遠隔監視装置の構成について説明する。

　図２２は、実施の形態１における通話装置１００を備える車両２０１及び遠隔監視装置２０２の構成を示す図である。

　車両２０１は、スピーカ１、マイクロホン２、通話装置１００及び通信部１１０を備える。なお、図２２において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。また、車両２０１は、実施の形態１の通話装置１００に替えて、実施の形態２～１１の通話装置１０１～１０８Ｂのいずれかを備えてもよい。

　通信部１１０は、通話音声入力部２１、再生音入力部２２及び通話音声出力部２３を含む。

　通信部１１０は、遠隔監視装置２０２によって送信された遠隔監視者による遠隔通話音声を受信する。通信部１１０は、受信した遠隔通話音声を通話装置１００に出力する。通信部１１０は、通話装置１００から出力された近端通話音声を遠隔監視装置２０２に送信する。近端通話音声は、近端話者の通話音声及び再生音のエコーを含むとともに、遠隔通話音声のエコー成分が除去された音声信号である。通信部１１０は、遠隔監視装置２０２によって送信された再生音を受信する。通信部１１０は、受信した再生音を通話装置１００に出力する。なお、通話装置１００が通信部１１０を備えてもよい。

　車両２０１は、ネットワーク２０３を介して遠隔監視装置２０２と互いに通信可能に接続されている。ネットワーク２０３は、例えば、インターネット又は携帯電話網である。

　遠隔監視装置２０２は、マイクロホン４１、操作部４２、スピーカ４３、記憶部２１０、読出部２１１及び通信部２１２を備える。遠隔監視装置２０２は、遠隔通話装置の一例である。

　マイクロホン４１は、遠隔監視者の音声を収音する。マイクロホン２は、収音した音声を示す遠隔通話音声を通信部２１２に出力する。

　操作部４２は、例えば、キーボード、マウス及びタッチパネル等であり、遠隔監視者による入力操作を受け付ける。操作部４２は、複数の再生音のうち、車両２０１の外部に出力する再生音の遠隔監視者による選択を受け付ける。

　また、操作部４２は、車両２０１を遠隔制御するための制御情報の入力を受け付けてもよい。遠隔監視者は、操作部４２を用いて車両２０１を移動させる。

　記憶部２１０は、複数の再生音を予め記憶する。

　読出部２１１は、記憶部２１０に記憶されている複数の再生音のうち、操作部４２によって選択された再生音を読み出す。

　通信部２１２は、マイクロホン４１から出力された遠隔通話音声を車両２０１に送信する。通信部２１２は、車両２０１によって送信された近端通話音声を受信し、スピーカ４３に出力する。通信部２１２は、読出部２１１によって読み出された再生音を車両２０１に送信する。

　スピーカ４３は、車両２０１側から送信された近端通話音声を拡声する。

　図２２に示すように、通話装置１００は、遠隔監視装置２０２によって送信された再生音を取得してもよい。

　図２３は、実施の形態１における通話装置１００を備える車両２０１Ａ及び遠隔監視装置２０２Ａの別の構成を示す図である。

　車両２０１Ａは、スピーカ１、マイクロホン２、通話装置１００、記憶部１１１、通信部１１２及び読出部１１３を備える。なお、図２３において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。また、車両２０１Ａは、実施の形態１の通話装置１００に替えて、実施の形態２～１１の通話装置１０１～１０８Ｂのいずれかを備えてもよい。

　記憶部１１１は、複数の再生音を予め記憶する。

　通信部１１２は、通話音声入力部２１及び通話音声出力部２３を含む。

　通信部１１２は、遠隔監視装置２０２Ａによって送信された遠隔監視者による遠隔通話音声を受信する。通信部１１２は、受信した遠隔通話音声を通話装置１００に出力する。通信部１１２は、通話装置１００から出力された近端通話音声を遠隔監視装置２０２Ａに送信する。近端通話音声は、近端話者の通話音声及び再生音のエコーを含むとともに、遠隔通話音声のエコー成分が除去された音声信号である。通信部１１２は、複数の再生音のうち、出力する再生音を指定する再生情報を遠隔監視装置２０２Ａから受信する。

　読出部１１３は、通信部１１２によって受信された再生情報によって指定された再生音を記憶部１１１から読み出す。読出部１１３は、読み出した再生音を通話装置１００に出力する。読出部１１３は、再生音入力部２２を含む。

　なお、通話装置１００が、記憶部１１１、通信部１１２及び読出部１１３を備えてもよい。

　車両２０１Ａは、ネットワーク２０３を介して遠隔監視装置２０２Ａと互いに通信可能に接続されている。ネットワーク２０３は、例えば、インターネットである。

　遠隔監視装置２０２Ａは、マイクロホン４１、操作部４２、スピーカ４３及び通信部２１３を備える。遠隔監視装置２０２Ａは、遠隔通話装置の一例である。図２３に示すマイクロホン４１及びスピーカ４３は、図２２に示すマイクロホン４１及びスピーカ４３と同じである。

　操作部４２は、例えば、キーボード、マウス及びタッチパネル等であり、遠隔監視者による入力操作を受け付ける。操作部４２は、複数の再生音のうち、車両２０１Ａの外部に出力する再生音の遠隔監視者による選択を受け付ける。

　通信部２１３は、マイクロホン４１から出力された遠隔通話音声を車両２０１Ａに送信する。通信部２１３は、車両２０１Ａによって送信された近端通話音声を受信し、スピーカ４３に出力する。通信部２１３は、複数の再生音のうち、操作部４２によって選択されるとともに、車両２０１Ａから出力する再生音を指定する再生情報を車両２０１Ａに送信する。

　図２３に示すように、通話装置１００は、車両２０１Ａ又は通話装置１００に予め記憶されている再生音を取得してもよい。

　なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。また、プログラムを記録媒体に記録して移送することにより、又はプログラムをネットワークを経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムによりプログラムが実施されてもよい。

　本開示の実施の形態に係る装置の機能の一部又は全ては典型的には集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

　また、本開示の実施の形態に係る装置の機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。

　また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。

　また、上記フローチャートに示す各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、同様の効果が得られる範囲で上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

　本開示に係る技術は、遠隔話者の通話音声を拡声することによって生じる音響エコーをキャンセルすることができるとともに、再生音が拡声されたか否かを遠隔話者が確認することができるので、周辺に対して所定の再生音を拡声するとともに、周辺にいる人と遠隔話者との間で通話を行う技術として有用である。

Claims

　周辺に対して所定の再生音を拡声するとともに、周辺にいる人と遠隔話者との間で通話を行う通話装置であって、
　前記遠隔話者の通話音声に前記再生音を加算し、前記再生音を加算した前記通話音声をスピーカへ出力する第１の加算部と、
　前記通話音声を参照信号として、周辺の音を収音するマイクロホンによって取得された入力信号に含まれる前記通話音声のエコー成分をキャンセルする音響エコーキャンセラと、
　を備える通話装置。
　前記再生音の有無を検出する再生音検出部をさらに備え、
　前記音響エコーキャンセラは、前記再生音検出部によって前記再生音が検出された場合、適応フィルタのフィルタ係数の更新を停止する、
　請求項１記載の通話装置。
　前記再生音の音量を調整し、音量を調整した前記再生音を前記第１の加算部に出力する第１の音量調整部をさらに備える、
　請求項１又は２記載の通話装置。
　前記音響エコーキャンセラからの出力信号の音量を自動で調整する自動ゲイン制御部をさらに備える、
　請求項１又は２記載の通話装置。
　前記再生音検出部によって前記再生音が検出された場合、前記音響エコーキャンセラからの出力信号の音量を抑圧するための第１の抑圧ゲインを設定し、前記再生音検出部によって前記再生音が検出されない場合、前記音響エコーキャンセラからの前記出力信号の音量を抑圧しないための第２の抑圧ゲインを設定する抑圧ゲイン設定部と、
　前記抑圧ゲイン設定部によって設定された前記第１の抑圧ゲイン又は前記第２の抑圧ゲインを、前記音響エコーキャンセラからの前記出力信号に乗算する可変アンプとをさらに備える、
　請求項２記載の通話装置。
　前記再生音の音量を抑圧する音量抑圧部と、
　前記通話音声に、前記音量抑圧部によって音量が抑圧された前記再生音を加算する第２の加算部とをさらに備え、
　前記音響エコーキャンセラは、前記第２の加算部からの出力信号を参照信号として、前記マイクロホンによって取得された前記入力信号に含まれる前記通話音声及び音量が抑圧された前記再生音のエコー成分をキャンセルする、
　請求項１記載の通話装置。
　前記再生音の有無を検出する再生音検出部をさらに備え、
　前記音響エコーキャンセラは、前記再生音検出部によって前記再生音が検出された場合、適応フィルタのフィルタ係数の更新を停止する、
　請求項６記載の通話装置。
　前記再生音検出部によって前記再生音が検出された場合、前記音響エコーキャンセラのエコー打消し量を推定し、推定した前記エコー打消し量に応じて前記音響エコーキャンセラからの出力信号の音量を抑圧するための第１の抑圧ゲインを設定し、前記再生音検出部によって前記再生音が検出されない場合、前記音響エコーキャンセラからの前記出力信号の音量を抑圧しないための第２の抑圧ゲインを設定する抑圧ゲイン設定部と、
　前記抑圧ゲイン設定部によって設定された前記第１の抑圧ゲイン又は前記第２の抑圧ゲインを、前記音響エコーキャンセラからの前記出力信号に乗算する可変アンプと、
　をさらに備える請求項７記載の通話装置。
　前記抑圧ゲイン設定部は、前記フィルタ係数のパワーを算出し、算出した前記フィルタ係数のパワーから前記エコー打消し量を推定する、
　請求項８記載の通話装置。
　前記抑圧ゲイン設定部は、前記マイクロホンから前記音響エコーキャンセラに入力される前記入力信号のレベルと、前記音響エコーキャンセラからの出力信号のレベルとに基づいて、前記エコー打消し量を推定する、
　請求項８記載の通話装置。
　前記音響エコーキャンセラは、前記第１の加算部からの出力信号を参照信号として、前記マイクロホンによって取得された前記入力信号に含まれる前記通話音声及び前記再生音のエコー成分をキャンセルし、
　前記音響エコーキャンセラからの出力信号に前記再生音を加算する第２の加算部をさらに備える、
　請求項１記載の通話装置。
　前記再生音の音量を調整する第２の音量調整部をさらに備え、
　前記第２の加算部は、前記音響エコーキャンセラからの出力信号に、前記第２の音量調整部によって音量が調整された前記再生音を加算する、
　請求項１１記載の通話装置。
　前記通話音声を遠隔側へ送り返すか否かを示す制御信号に基づいて、前記通話音声を前記参照信号として前記音響エコーキャンセラに入力するオン状態と、前記通話音声を前記参照信号として前記音響エコーキャンセラに入力しないオフ状態とに切り替えられるスイッチをさらに備え、
　前記スイッチは、前記通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す前記制御信号が入力された場合、前記オフ状態に切り替えられる、
　請求項１又は２記載の通話装置。
　前記音響エコーキャンセラからの出力信号に前記通話音声を加算する第３の加算部と、
　前記通話音声を遠隔側へ送り返すか否かを示す制御信号に基づいて、前記第３の加算部に入力される前記通話音声の音量を調整する第３の音量調整部と、
　をさらに備え、
　前記第３の音量調整部は、前記通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す前記制御信号が入力された場合、前記遠隔話者が聴取可能な前記音量に前記通話音声を調整し、前記通話音声を遠隔側へ送り返さないことを示す前記制御信号が入力された場合、前記遠隔話者が聴取不可能な前記音量に前記通話音声を調整する、
　請求項１又は２記載の通話装置。
　前記通話音声を遠隔側へ送り返すか否かを示す制御信号に基づいて、前記第１の加算部からの出力信号を前記参照信号として前記音響エコーキャンセラに入力するオン状態と、前記第１の加算部からの出力信号を前記参照信号として前記音響エコーキャンセラに入力しないオフ状態とに切り替えられるスイッチをさらに備え、
　前記スイッチは、前記通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す前記制御信号が入力された場合、前記オフ状態に切り替えられる、
　請求項１１又は１２記載の通話装置。
　前記第２の加算部からの出力信号に前記通話音声を加算する第３の加算部と、
　前記通話音声を遠隔側へ送り返すか否かを示す制御信号に基づいて、前記第３の加算部に入力される前記通話音声の音量を調整する第３の音量調整部と、
　をさらに備え、
　前記第３の音量調整部は、前記通話音声を遠隔側へ送り返すことを示す前記制御信号が入力された場合、前記遠隔話者が聴取可能な前記音量に前記通話音声を調整し、前記通話音声を遠隔側へ送り返さないことを示す前記制御信号が入力された場合、前記遠隔話者が聴取不可能な前記音量に前記通話音声を調整する、
　請求項１１又は１２記載の通話装置。
　複数の再生音を予め記憶する記憶部と、
　前記複数の再生音のうち、出力する再生音を指定する再生情報を遠隔通話装置から受信する通信部と、
　前記再生情報によって指定された前記再生音を前記記憶部から読み出す読出部と、
　をさらに備える請求項１又は２記載の通話装置。
　遠隔通話装置によって送信された前記再生音を受信する通信部をさらに備える、
　請求項１又は２記載の通話装置。
　周辺に対して所定の再生音を拡声するとともに、周辺にいる人と遠隔話者との間で通話を行う通話装置における通話方法であって、
　前記遠隔話者の通話音声に前記再生音を加算し、前記再生音を加算した前記通話音声をスピーカへ出力し、
　前記通話音声を参照信号として、周辺の音を収音するマイクロホンによって取得された入力信号に含まれる前記通話音声のエコー成分をキャンセルする、
　通話方法。
　周辺に対して所定の再生音を拡声するとともに、周辺にいる人と遠隔話者との間で通話を行うための通話プログラムであって、
　前記遠隔話者の通話音声に前記再生音を加算し、前記再生音を加算した前記通話音声をスピーカへ出力する第１の加算部と、
　前記通話音声を参照信号として、周辺の音を収音するマイクロホンによって取得された入力信号に含まれる前記通話音声のエコー成分をキャンセルする音響エコーキャンセラとしてコンピュータを機能させる、
　通話プログラム。