WO2024039240A1 - 배터리 외관 검사 설비 - Google Patents

배터리 외관 검사 설비 Download PDF

Info

Publication number
WO2024039240A1
WO2024039240A1 PCT/KR2023/012356 KR2023012356W WO2024039240A1 WO 2024039240 A1 WO2024039240 A1 WO 2024039240A1 KR 2023012356 W KR2023012356 W KR 2023012356W WO 2024039240 A1 WO2024039240 A1 WO 2024039240A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
battery
inspection
unit
appearance inspection
inspection equipment
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/012356
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
심규헌
김태헌
이길영
이준오
Original Assignee
주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지에너지솔루션 filed Critical 주식회사 엘지에너지솔루션
Priority to CN202380015873.7A priority Critical patent/CN118476080A/zh
Publication of WO2024039240A1 publication Critical patent/WO2024039240A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4285—Testing apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/10—Scanning
    • G01N2201/104—Mechano-optical scan, i.e. object and beam moving

Definitions

  • the present invention relates to inspection equipment for inspecting the appearance of a battery. More specifically, it relates to a battery appearance inspection facility configured to prevent the battery from being damaged or destroyed during the battery exterior inspection process and to facilitate the inspection process.
  • Secondary batteries which are easy to apply depending on the product group and have electrical characteristics such as high energy density, are used not only in portable devices but also in electric vehicles (EV, Electric Vehicle) and hybrid vehicles (HEV, Hybrid Electric Vehicle) that are driven by an electrical drive source. It is universally applied.
  • EV Electric Vehicle
  • HEV Hybrid Electric Vehicle
  • These secondary batteries not only have the primary advantage of being able to dramatically reduce the use of fossil fuels, but also have the advantage of not generating any by-products due to energy use, so they are attracting attention as a new energy source for eco-friendliness and improving energy efficiency.
  • Types of secondary batteries currently widely used include lithium ion batteries, lithium polymer batteries, nickel cadmium batteries, nickel hydrogen batteries, and nickel zinc batteries.
  • the operating voltage of these unit batteries is approximately 2.5V to 4.5V. Therefore, when a higher output voltage is required, a battery pack is formed by connecting a plurality of batteries in series. Additionally, a battery pack may be constructed by connecting multiple batteries in parallel depending on the charge/discharge capacity required for the battery pack. Accordingly, the number of batteries included in the battery pack and the type of electrical connection can be set in various ways depending on the required output voltage and/or charge/discharge capacity.
  • cylindrical, prismatic, and pouch-type batteries are known as types of secondary batteries.
  • an insulating separator is interposed between the anode and the cathode and wound to form a jelly roll-shaped electrode assembly, which is inserted into the housing together with the electrolyte to form a battery.
  • Small cylindrical batteries with existing form factors of 1865 or 2170 were tested with the outer peripheral surface of the cylinder facing the floor. In particular, when conducting a side inspection, the entire side was inspected by rotating or rolling.
  • the present invention was created in consideration of the above-mentioned problems, and its purpose is to prevent the battery from being damaged or destroyed during the external inspection of the battery and to provide a battery appearance inspection facility configured to facilitate the inspection process.
  • a battery appearance inspection facility includes a first inspection unit configured to inspect the side of a battery in an upright state; a second inspection unit configured to inspect the top and bottom of the battery in an upright state; and a first moving unit configured to move the battery along the horizontal direction.
  • the battery appearance inspection facility may include a second moving unit configured to move the battery along a vertical direction.
  • the first inspection unit may be configured to inspect the side of the battery by dividing it into four regions sequentially arranged along the circumference.
  • the first inspection unit includes a first lighting unit that irradiates light in a direction toward the side of the battery; a plurality of first reflection units configured to reflect the light emitted from the first lighting unit and make it incident on each of the four areas; and a first photographing unit configured to capture images including images of the four regions by incident light reflected by the plurality of first reflection units.
  • the first inspection unit may include a second lighting unit that irradiates light in a direction toward at least one of the top and bottom of the battery.
  • the first inspection unit is configured to detect at least a portion of the light irradiated from the first lighting unit and incident on the plurality of first reflectors and at least a portion of the light reflected by the side of the battery and reflected back by the plurality of first reflectors. It may include a path adjustment unit configured to adjust the path.
  • the battery appearance inspection facility may include a rotating part configured to flip the top and bottom of the battery.
  • the rotating part includes a handle cylinder configured to hold the battery; and a rotating cylinder connected to the handle cylinder and configured to rotate.
  • the second moving unit may be configured to support the lower surface of the battery that is seated in an upright position on the carrier to raise and lower the battery in a vertical direction.
  • a battery appearance inspection method includes a first inspection step of inspecting the side of the battery in an upright state; A first horizontal movement step of moving the battery after the side inspection in a horizontal direction; A second inspection step of inspecting either the upper or lower part of the battery in the upright state; a second horizontal movement step of moving the battery whose upper part has been inspected in a horizontal direction; a rotating step of flipping the top and bottom of the battery; and a third inspection step of inspecting the upper and lower parts of the battery in an upright state that were not inspected in the second inspection step.
  • the appearance inspection is performed with the battery seated in an upright position, so it is possible to prevent the battery from being damaged or destroyed during the inspection process due to an increase in the weight and size of the battery. there is.
  • the battery is moved in an upright position and the test is carried out, there is less possibility of the battery moving compared to when it is moved while lying on its side, so the test process can be easy and accurate.
  • the entire side of the battery can be divided into four regions and inspected through images including images of each region.
  • inspection can be performed without rotating the battery during the inspection process. Therefore, the quality of inspection can be improved and the inspection process can be facilitated.
  • the space efficiency of the battery exterior inspection facility can be increased by locating both the side inspection portion of the battery and the upper and lower inspection portions of the battery on one side of the battery.
  • FIG. 1 is a diagram showing a battery appearance inspection facility according to the present invention.
  • FIGS 2 and 3 are diagrams showing the operation method of the second moving part included in the battery appearance inspection equipment according to the present invention.
  • Figure 4 is a diagram showing a first inspection unit included in the battery appearance inspection equipment according to the present invention.
  • Figure 5 is a partial cross-sectional view of the first inspection unit included in the battery appearance inspection equipment according to the present invention.
  • Figure 6 is a diagram showing a battery inspected by the battery appearance inspection equipment according to the present invention.
  • FIG 7 to 12 are diagrams showing the inspection light path in the first inspection unit included in the battery appearance inspection equipment according to the present invention.
  • Figure 13 is a diagram showing a second inspection unit included in the battery appearance inspection equipment according to the present invention.
  • Figure 14 is a partial cross-sectional view of the second inspection unit included in the battery appearance inspection equipment according to the present invention.
  • Figure 15 is a diagram showing the inspection light path in the second inspection unit included in the battery appearance inspection equipment according to the present invention.
  • FIGS 16 to 19 are diagrams showing the operation method of the rotating part included in the battery appearance inspection equipment according to the present invention.
  • Figure 1 is a diagram showing a battery appearance inspection facility 1 according to the present invention.
  • the battery appearance inspection equipment 1 may include a first inspection unit 10, a second inspection unit 20, and a first moving unit 30.
  • the first inspection unit 10 may be configured to inspect the side of the battery B in an upright state.
  • the first inspection unit 10 may be configured to inspect the side of the battery B, which is upright so that the bottom of the cylinder is approximately located in the negative Z-axis direction.
  • the first inspection unit 10 can inspect the exterior of the side of the battery B for the presence or absence of dents, foreign substances, scratches, etc.
  • the second inspection unit 20 may be configured to inspect the top and bottom of the battery B in an upright state.
  • the second inspection unit 20 may be configured to inspect the top and bottom of the battery B, which is upright so that the bottom of the cylinder is approximately located in the negative Z-axis direction.
  • the second inspection unit 20 is located at the top of the battery (B) and can inspect the top of the battery (B).
  • the second inspection unit 20 is located at the bottom of the battery (B) and can inspect the bottom of the battery (B).
  • the second inspection unit 20 is located at the top of the battery (B) and is a device for inspecting the top of the battery (B) and a rotating part (to be described later) located at the top of the battery (B). It may include a device for inspecting the lower part of the battery (B) whose upper and lower parts are turned over by (50).
  • the second inspection unit 20 consists of only one device and can inspect the top and bottom of the battery B.
  • the second inspection unit 20 may perform a quality inspection of the terminal portion and gasket quality inspection of the upper part of the battery (B) by inspecting the appearance of the upper part of the battery (B).
  • the second inspection unit 20 can inspect the external appearance of the upper part of the battery B by checking for the presence or absence of dents, foreign substances, scratches, etc.
  • the second inspection unit 20 may perform a quality inspection of the crimping part of the lower part of the battery (B) and a quality inspection of the gasket by inspecting the outer section of the lower part of the battery (B).
  • the second inspection unit 20 can inspect the exterior of the lower part of the battery B for the presence or absence of dents, foreign substances, scratches, etc.
  • the first inspection unit 10 and the second inspection unit 20 may be arranged along the horizontal direction.
  • the arrangement positions of the first inspection unit 10 and the second inspection unit 20 are arranged in the order of the first inspection unit 10 and the second inspection unit 20 along the positive Y-axis direction as shown in FIG. It can be arranged as desired.
  • the arrangement positions of the first inspection unit 10 and the second inspection unit 20 are not limited as shown in FIG. 1, and the second inspection unit 20 and the first inspection unit 10 are arranged in order along the positive Y-axis direction. can be placed.
  • the first moving unit 30 may be configured to move the battery B along the horizontal direction.
  • the first moving unit 30 may be configured to move the battery B along the Y-axis extension direction.
  • the first moving unit 30 may be a conveyor configured to move the approximately cylindrical battery B in an upright and seated state.
  • the first moving unit 30 may be a conveyor configured to move the carrier C configured to allow the battery B to be seated in an upright state.
  • the first moving part 30 has the parts corresponding to the test positions of the first test part 10 and the second test part 20 open so that the second mover 40, which will be described later, supports the lower part of the battery B. It can be configured.
  • the appearance inspection is performed with the battery (B) seated in an upright state, so the battery (B) is It can prevent damage or breakage.
  • the battery (B) is moved in an upright position and the test is performed, there is less possibility of the battery (B) moving compared to when it is moved while lying on its side, so the test process can be easy and accurate.
  • FIGS 2 and 3 are diagrams showing the operation method of the second moving part 40 included in the battery appearance inspection equipment 1 according to the present invention.
  • the battery appearance inspection equipment 1 may include a second moving part 40.
  • the second moving unit 40 may be configured to move the battery B along the vertical direction.
  • the second moving unit 40 may be configured to move the battery B along the Z-axis extension direction.
  • the second moving unit 40 may be configured to move in the positive Z-axis direction and the negative Z-axis direction.
  • the second moving unit 40 may be a hydraulic device configured to move the approximately cylindrical battery B in an upright and seated state.
  • the second moving unit 40 moves the battery B, which has been moved along the horizontal direction by the first moving unit 30, to the inspection positions of the first inspection unit 10 and the second inspection unit 20 along the vertical direction. It can be configured to do so.
  • the second moving unit 40 may be configured to move the battery B by supporting the lower part of the battery B.
  • the second moving part 40 may be configured to create a vacuum in the space formed between the part supporting the lower part of the battery B and the lower part of the battery B to bring them into close contact.
  • Figure 4 is a diagram showing the first inspection unit 10 included in the battery appearance inspection equipment 1 according to the present invention.
  • Figure 5 is a partial cross-sectional view of the first inspection unit 10 included in the battery appearance inspection equipment 1 according to the present invention.
  • Figure 6 is a diagram showing a battery (B) inspected by the battery appearance inspection equipment (1) according to the present invention.
  • the first inspection unit 10 includes a first lighting unit 11, a first reflection unit 13, a first photographing unit 15, a path adjustment unit 19, and a second lighting unit 17. ) may include.
  • the first inspection unit 10 may be configured to inspect the side of the battery B by dividing it into four areas (a1, a2, a3, and a4) sequentially arranged along the circumference.
  • the four areas (a1, a2, a3, and a4) on the side of the battery B may be sides corresponding to an arc that roughly divides the circumference into four equal parts.
  • the four areas (a1, a2, a3, a4) are intended to roughly distinguish the sides of the battery (B), and each area does not exactly correspond to an arc with a central angle of 90 degrees.
  • Each of the four areas (a1, a2, a3, and a4) may be a side corresponding to an arc whose central angle is approximately 100 degrees. Accordingly, the end of each region may partially overlap with the adjacent region.
  • the first lighting unit 11 may irradiate light in a direction toward the side of the battery B.
  • the first lighting unit 11 may be coaxial lighting.
  • the first lighting unit 11 may be disposed between the first photographing unit 15, which will be described later, and the battery B.
  • the first lighting unit 11 may be disposed in the positive X-axis direction of the battery B in an upright state and irradiate light toward the side of the battery B in the negative X-axis direction.
  • the first reflection unit 13 may be configured to reflect the light emitted from the first lighting unit 11 and make it incident on each of the four areas a1, a2, a3, and a4. There may be a plurality of first reflectors 13. There may be four first reflectors 13. The first reflector 13 may be a mirror. However, the arrangement or number of the first reflection units 13 may change depending on the design of the first inspection unit 10.
  • the first photographing unit 15 may be configured to photograph an image including images of four regions by incident light reflected again by the plurality of first reflection units 13.
  • the first photographing unit 15 may include a lens and a camera.
  • the second lighting unit 17 may irradiate light in a direction toward at least one of the top and bottom of the battery B.
  • the second lighting unit 17 may be a surface lighting.
  • the second lighting unit 17 may be a ring-shaped lighting.
  • the second lighting unit 17 is used when the image captured by the first photographing unit 15 is too dark, or when the light emitted from the first lighting unit 11 does not reach the amount of light required for external inspection of the battery B. , it is possible to supplement the light needed for external inspection of the battery (B).
  • the second lighting unit 17 may be disposed in at least one of the upper and lower parts of the battery B. That is, the second lighting unit 17 may be optionally provided in cases where visibility of the external appearance of the battery B is not secured only with the light irradiation amount of the first lighting unit 11.
  • the path adjusting unit 19 is configured to reflect at least a portion of the light irradiated from the first lighting unit 11 and incident on the plurality of first reflecting units 13 and the light that is reflected by the side of the battery B into the plurality of first reflecting units 13. It may be configured to adjust the path of at least a portion of the light reflected back by.
  • the path adjusting unit 19 may be a prism.
  • the path adjusting unit 19 may be a mirror.
  • FIG 7 to 12 are diagrams showing the inspection light path in the first inspection unit 10 included in the battery appearance inspection equipment 1 according to the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram showing an optical path through which the first lighting unit 11 irradiates light toward the battery B.
  • Figure 8 is a diagram showing an inspection light path for inspecting area a1 among the four areas (a1, a2, a3, and a4) on the side of the battery B.
  • Figure 9 is a diagram showing an inspection light path for inspecting area a2 of the four areas (a1, a2, a3, and a4) on the side of the battery B.
  • Figure 10 is a diagram showing an inspection light path for inspecting area a3 among the four areas (a1, a2, a3, and a4) on the side of the battery B.
  • FIG. 11 is a diagram showing an inspection light path for inspecting area a4 among the four areas (a1, a2, a3, and a4) on the side of the battery B.
  • FIG. 12 is a diagram showing the entire inspection optical path of the first inspection unit 10 when viewed from the side.
  • the first lighting unit 11 may be located on the same axis as the battery B along the X-axis extension direction.
  • the first lighting unit 11 is located in the negative X-axis direction of the battery B and can irradiate light in the positive X-axis direction toward the side of the battery B.
  • a portion of the light emitted by the first lighting unit 11 is transmitted to four areas (a1, a2, a3, It can be investigated in a1 of a4).
  • the light irradiated to a1 among the four areas (a1, a2, a3, and a4) on the side of the battery (B) is reflected and returned to the first photographing unit (15) by the first reflecting unit (13) and the path adjusting unit (19). can be hired.
  • part of the light emitted by the first lighting unit 11 is irradiated to a2 of the four areas (a1, a2, a3, and a4) on the side of the battery B by the first reflecting unit 13. It can be.
  • the light irradiated to a2 may be reflected and incident on the first photographing unit (15) again by the first reflecting unit (13).
  • a portion of the light emitted by the first lighting unit 11 is transmitted to four areas (a1, a2, a3, It can be investigated in a3 of a4).
  • the light irradiated to a3 of the four areas on the side of the battery B is reflected and may be incident on the first photographing unit 15 by the first reflecting unit 13 and the path adjusting unit 19.
  • part of the light emitted by the first lighting unit 11 is irradiated to a4 among the four areas (a1, a2, a3, and a4) on the side of the battery B by the first reflecting unit 13. It can be.
  • the light irradiated to a4 may be reflected and incident on the first reflection unit (13) and the first imaging unit (15) again.
  • the light incident on the first photographing unit 15 is refracted by the lens and reflected by the lens mirror to the camera.
  • an image containing images of four areas (a1, a2, a3, a4) can be captured.
  • the image of each area is an image of the side corresponding to an arc with a central angle of approximately 100 degrees, and the images of the overlapping portion may overlap. Therefore, the accuracy of the inspection of the side appearance of the battery (B) can be improved.
  • the entire side of the battery B can be divided into four areas (a1, a2, a3, and a4) and inspected through images including images of each area.
  • inspection can be performed without rotating the battery (B) during the inspection process. Therefore, the quality of inspection can be improved and the inspection process can be facilitated.
  • Figure 13 is a diagram showing the second inspection unit 20 included in the battery appearance inspection equipment 1 according to the present invention.
  • Figure 14 is a partial cross-sectional view of the second inspection unit 20 included in the battery appearance inspection equipment 1 according to the present invention.
  • the second inspection unit 20 may include a third lighting unit 21, a second reflecting unit 23, a second photographing unit 25, and a fourth lighting unit 27. .
  • the third lighting unit 21 may radiate light in a direction toward the top of the battery B.
  • the third lighting unit 21 may be coaxial lighting.
  • the third lighting unit 21 may be disposed between the battery B and the second photographing unit 25, which will be described later.
  • the third lighting unit 21 may be disposed on top of the battery B in an upright state and irradiate light downward toward the top of the battery B.
  • the second reflector 23 may be configured to reflect the light emitted from the third lighting unit 21 and make it incident on the top of the battery B.
  • the second reflector 23 may be a mirror.
  • the arrangement form or number of the first reflection units 13 may change depending on the design of the first inspection unit 10.
  • the second photographing unit 25 may be configured to capture an image including an image of the top of the battery B by incident light reflected again by the second reflection unit 23.
  • the second photographing unit 25 may include a lens and a camera.
  • the fourth lighting unit 27 may irradiate light in a direction toward at least one of the top and bottom of the battery B.
  • the fourth lighting unit 27 may be a low-angle lighting.
  • the fourth lighting unit 27 may be a dome-shaped lighting.
  • the fourth lighting unit 27 is used when the image captured by the second photographing unit 25 is too dark, or when the light emitted from the third lighting unit 21 does not reach the amount of light required for external inspection of the battery B. , it is possible to supplement the light needed for external inspection of the battery (B).
  • the fourth lighting unit 27 may be disposed in at least one of the upper and lower parts of the battery B. That is, the fourth lighting unit 27 may be optionally provided in cases where the visibility of the external appearance of the battery B is not secured only with the amount of light irradiated by the third lighting unit 21.
  • Figure 15 is a diagram showing the inspection light path in the second inspection unit 20 included in the battery appearance inspection equipment 1 according to the present invention.
  • the third lighting unit 21 may be located on the top of the battery B.
  • the light emitted by the third lighting unit 21 may be emitted to the top of the battery B by the second reflecting unit 23.
  • the light irradiated to the top of the battery B may be reflected again and enter the second photographing unit 25.
  • the space efficiency of the battery appearance inspection equipment 1 can be increased by placing both the first inspection unit 10 and the second inspection unit 20 on one side of the battery B.
  • FIGS 16 to 19 are diagrams showing the operation method of the rotating part 50 included in the battery appearance inspection equipment 1 according to the present invention.
  • Figure 16 is a view showing the handle cylinder 51 of the rotating part 50 being opened to hold the battery (B).
  • Figure 17 is a view showing the handle cylinder 51 of the rotating part 50 being narrowed to hold the battery (B).
  • Figure 18 is a diagram showing the top and bottom of the battery (B) turned over as the rotary cylinder 53 of the rotating part 50 rotates.
  • FIG. 19 is a diagram showing a state in which the battery B, whose upper and lower parts are reversed by the rotating cylinder 53 of the rotating unit 50, is moved by the second moving unit 40.
  • the rotating part 50 may include a handle cylinder 51 and a rotating cylinder 53.
  • the rotating part 50 may be configured to flip the upper and lower sides of the battery B.
  • the handle cylinder 51 may be configured to hold the battery (B).
  • the handle cylinder 51 may be configured to hold the battery (B) on both sides of the battery (B).
  • the handle cylinder 51 may be a hydraulic device configured to hold the battery (B).
  • the portion that holds the battery (B) of the handle cylinder (51) may be configured to have a shape that roughly corresponds to the outer peripheral surface of the battery (B).
  • the handle cylinder 51 may include a rubber material in a portion that holds the battery B to increase bonding force or friction with the battery B.
  • the handle cylinder 51 may include a buffer member to prevent excessive pressure from being applied to the portion holding the battery B.
  • the rotating cylinder 53 may be configured to rotate.
  • the rotating cylinder 53 may be connected to the handle cylinder 51.
  • the rotating cylinder 53 may be configured to rotate clockwise or counterclockwise.
  • the rotating cylinder 53 may be connected to the handle cylinder 51 holding the battery B and rotate the handle cylinder 51.
  • the rotating cylinder 53 can rotate at intervals of 180 degrees.
  • the rotating cylinder 53 may be a hydraulic device configured to rotate.
  • the battery appearance inspection method includes a first inspection step of inspecting the side of the battery (B) in an upright state; A first horizontal movement step of moving the battery (B) after side inspection in the horizontal direction; A second inspection step of inspecting either the upper or lower part of the battery (B) in the upright state; A second horizontal movement step of moving the battery (B) whose upper part has been inspected in the horizontal direction; A rotation step of flipping the top and bottom of the battery (B); and a third inspection step of inspecting the upper and lower portions of the battery B in an upright state that were not inspected in the second inspection step.
  • the first inspection step may inspect the side of the battery B in an upright state.
  • the battery (B) which has completed the first inspection step, may be moved to a position corresponding to the upper inspection of the second inspection unit 20 along the positive Y-axis direction by the first moving unit 30. .
  • the battery B can be moved along the positive Z-axis direction by the second moving unit 40 to the upper inspection position of the second inspection unit 20.
  • the second inspection unit 20 may inspect the appearance of the upper part of the battery B.
  • the battery (B) that has completed the second inspection step may be moved along the negative Z-axis direction to the first moving unit 30 by the second moving unit 40 to be seated on the first moving unit 30 .
  • the battery B may be moved to a position corresponding to the lower inspection of the second inspection unit 20 along the positive Y-axis direction by the first moving unit 30.
  • the battery B can be moved along the positive Z-axis direction by the second moving part 40 to a position corresponding to the rotating part 50.
  • the rotation step is a step in which the battery (B) is restrained by the handle cylinder 51 of the rotating part 50, a step in which the battery (B) is disconnected from the second moving part 40, and the battery (B) is connected to the rotating part ( It may include a step where the upper and lower parts are turned over by the rotating cylinder 53 of 50).
  • the battery B can be moved along the positive Z-axis direction by the second moving unit 40 to the lower inspection position of the second inspection unit 20.
  • the second inspection unit 20 may inspect the appearance of the lower part of the battery B.
  • the battery B, on which the lower part has been inspected can be moved along the negative Z-axis direction to the first moving part 30 by the second moving part 40 to be seated on the first moving part 30 .
  • the battery (B) on which all external inspections have been completed may be discharged along the positive Y-axis direction by the first moving part 30.
  • the inspection sequence and method by the battery appearance inspection equipment 1 of the present invention are not limited to the above.
  • the top and bottom of the battery (B) may be inspected before the side inspection of the battery (B), or the bottom of the battery (B) may be inspected before the top of the battery (B).
  • rotation of the battery B by the rotating unit 50 may be performed immediately after the upper inspection is completed.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

본 발명은 배터리의 외관 검사 진행 과정에 있어서 배터리가 손상되거나 파손되는 것을 방지하고 검사 진행 과정이 용이하게 구성된 배터리 외관 검사 설비를 개시한다. 본 발명의 일 측면에 따른 배터리 외관 검사 설비는 직립 상태 배터리의 측면을 검사할 수 있도록 구성된 제1 검사부; 직립 상태 배터리의 상부 및 하부를 검사할 수 있도록 구성된 제2 검사부; 및 수평 방향을 따라 배터리를 이동시키도록 구성된 제1 이동부;를 포함할 수 있다.

Description

배터리 외관 검사 설비
본 발명은 배터리의 외관을 검사하기 위한 검사 설비에 관한 것이다. 보다 자세하게는 배터리의 외관 검사 진행 과정에 있어서 배터리가 손상되거나 파손되는 것을 방지하고 검사 진행 과정이 용이하게 구성된 배터리 외관 검사 설비에 관한 것이다.
본 출원은 2022년 08월 19일에 출원된 한국 특허출원번호 제10-2022-0103823호에 대한 우선권주장출원으로서, 해당 출원의 명세서 및 도면에 개시된 모든 내용은 인용에 의해 본 출원에 원용된다.
제품 군에 따른 적용 용이성이 높고, 높은 에너지 밀도 등의 전기적 특성을 가지는 이차 전지는 휴대용 기기뿐만 아니라 전기적 구동원에 의하여 구동하는 전기 자동차(EV, Electric Vehicle), 하이브리드 자동차(HEV, Hybrid Electric Vehicle) 등에 보편적으로 응용되고 있다.
이러한 이차 전지는 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 장점 또한 갖기 때문에 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목 받고 있다.
현재 널리 사용되는 이차 전지의 종류에는 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등이 있다. 이러한 단위 배터리의 작동 전압은 약 2.5V ~ 4.5V이다. 따라서, 이보다 더 높은 출력 전압이 요구될 경우, 복수 개의 배터리를 직렬로 연결하여 배터리 팩을 구성한다. 또한, 배터리 팩에 요구되는 충방전 용량에 따라 다수의 배터리를 병렬 연결하여 배터리 팩을 구성하기도 한다. 따라서, 배터리 팩에 포함되는 배터리의 개수 및 전기적 연결 형태는 요구되는 출력 전압 및/또는 충방전 용량에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
한편, 이차 전지의 종류로서, 원통형, 각형 및 파우치형 배터리가 알려져 있다. 원통형 배터리의 경우, 양극과 음극 사이에 절연체인 분리막을 개재하고 이를 권취하여 젤리롤 형태의 전극 조립체를 형성하고, 이를 전해질과 함께 하우징 내부에 삽입하여 전지를 구성한다.
기존의 1865이나 2170의 폼 팩터를 가진 소형 원통형 배터리는 원통형 배터리의 원기둥 외주면을 바닥으로 향하도록 하여 검사를 진행하였다. 특히, 측면 검사를 진행할 때, 회전을 하거나 굴리면서 전체 측면을 검사하였다.
1865이나 2170의 폼 팩터를 가진 소형 원통형 배터리는 위와 같은 외관 검사 방법이 문제가 되지 않는다. 하지만, 원통형 배터리를 전기 자동차에 적용하기 위해 고용량의 새로운 폼 팩터를 적용시킨 원통형 이차전지에서는 기존과 같은 방법으로 검사를 진행할 경우, 원통형 이차전지가 불안정하게 바닥에 안착되어 검사 진행 과정 중에 움직여 검사 진행에 어려움과 정확도에 문제가 생기는 경우가 있었다. 또한 원통형 이차전지가 무게 및 크기 증가로 인해 손상되거나 파손되는 문제가 존재하였다.
따라서, 새로운 형태의 원통형 이차전지의 외관 검사 설비가 필요하게 되었다.
본 발명은 상술한 문제점을 고려하여 창안된 것으로서, 배터리의 외관 검사 진행 과정에 있어서 배터리가 손상되거나 파손되는 것을 방지하고 검사 진행 과정이 용이하게 구성된 배터리 외관 검사 설비를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래에 기재된 발명의 설명으로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 외관 검사 설비는, 직립 상태 배터리의 측면을 검사할 수 있도록 구성된 제1 검사부; 직립 상태 배터리의 상부 및 하부를 검사할 수 있도록 구성된 제2 검사부; 및 수평 방향을 따라 배터리를 이동시키도록 구성된 제1 이동부;를 포함할 수 있다.
상기 배터리 외관 검사 설비는, 수직 방향을 따라 배터리를 이동시키도록 구성된 제2 이동부;를 포함할 수 있다.
상기 제1 검사부는, 배터리의 측면을 원주를 따라 순차적으로 배치된 4개의 영역으로 나누어 검사하도록 구성될 수 있다.
상기 제1 검사부는, 배터리의 측면을 향하는 방향으로 광을 조사하는 제1 조명부; 상기 제1 조명부에서 조사된 광을 반사하여 상기 4개의 영역 각각에 입사시키도록 구성된 복수개의 제1 반사부; 및 상기 복수개의 제1 반사부에 의해 다시 반사된 광이 입사하여 상기 4개의 영역의 상을 포함하는 영상을 촬영하도록 구성되는 제1 촬영부;를 포함할 수 있다.
상기 제1 검사부는, 배터리의 상부 및 하부 중 적어도 한 곳을 향하는 방향으로 광을 조사하는 제2 조명부;를 포함할 수 있다.
상기 제1 검사부는, 상기 제1 조명부로부터 조사되어 상기 복수개의 제1 반사부로 입사하는 광의 적어도 일부 및 상기 배터리의 측면에 의해 반사되어 상기 복수개의 제1 반사부에 의해 다시 반사된 광의 적어도 일부의 경로를 조정하도록 구성된 경로 조정부;를 포함할 수 있다.
배터리 외관 검사 설비는, 배터리의 상부와 하부를 뒤집을 수 있도록 구성된 회전부;를 포함할 수 있다.
상기 회전부는, 상기 배터리를 잡을 수 있도록 구성된 손잡이 실린더; 및 상기 손잡이 실린더와 연결되어 회전할 수 있도록 구성된 회전 실린더;를 포함할 수 있다.
상기 제2 이동부는, 캐리어에 직립 상태로 안착되어 있는 상기 배터리의 하면을 지지하여 상기 배터리를 수직 방향으로 상승 및 하강시키도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 외관 검사 방법은, 직립 상태 배터리의 측면을 검사하는 제1 검사 단계; 상기 측면 검사가 끝난 배터리를 수평 방향으로 이동시키는 제1 수평 이동 단계; 직립 상태 배터리의 상부 및 하부 중 어느 한 곳을 검사하는 제2 검사 단계; 상기 상부 검사가 끝난 배터리를 수평 방향으로 이동시키는 제2 수평 이동 단계; 상기 배터리의 상부와 하부를 뒤집는 회전 단계; 및 직립 상태의 배터리의 상부 및 하부 중 상기 제2 검사 단계에서 검사하지 않은 부분을 검사하는 제3 검사 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 종래 배터리 외관 검사 설비에 비하여 배터리가 직립 상태로 안착된 상태에서 외관 검사가 진행되므로 배터리의 무게 및 크기 증가로 인하여 검사 과정 중에 배터리가 손상되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 직립 상태로 배터리가 이동되며 검사가 진행되므로 측면으로 눕혀 이동할 때와 비교하여 배터리가 움직일 가능성이 적으므로 검사 과정이 용이하고 정확할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 배터리의 전체 측면을 4개의 영역으로 나누어 각각의 영역의 상을 포함하는 영상을 통해 검사할 있다. 특히, 검사 과정에서 배터리의 회전 없이 검사할 수 있다. 따라서 검사의 품질이 향상되고 검사 과정이 용이할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 배터리의 측면 검사부와 배터리의 상하부 검사부를 모두 배터리의 일측에 위치시킴으로써 배터리 외관 검사 설비의 공간 효율이 증가될 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 배터리의 상부와 하부를 검사함에 있어, 배터리의 상부와 하부에 따로따로 검사부를 위치시킬 필요 없이 상부 또는 하부 중 한 곳에만 검사 장치를 위치시키면 된다. 따라서 공간 효율이 증대되며, 배터리 외관 검사의 공정의 효율이 향상된다.
도 1은 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비에 포함되는 제2 이동부의 작동 방식을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비에 포함되는 제1 검사부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비에 포함되는 제1 검사부의 일부 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비에 의해 검사되는 배터리를 나타낸 도면이다.
도 7 내지 도 12는 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비에 포함되는 제1 검사부에서의 검사 광 경로를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비에 포함되는 제2 검사부를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비에 포함되는 제2 검사부의 일부 단면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비에 포함되는 제2 검사부에서의 검사 광 경로를 나타낸 도면이다.
도 16 내지 도 19는 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비에 포함되는 회전부의 작동 방식을 나타낸 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서에 첨부되는 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다. 동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께, 비율, 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장될 수 있다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 명세서에서 상, 하, 좌, 우, 전, 후와 같은 방향을 나타내는 용어가 사용되었으나, 이러한 용어들은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 대상이 되는 사물의 위치나 관측자의 위치 등에 따라 달라질 수 있음은 본 발명의 당업자에게 자명하다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상에 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비(1)를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비(1)는 제1 검사부(10), 제2 검사부(20) 및 제1 이동부(30)를 포함할 수 있다.
제1 검사부(10)는 직립 상태 배터리(B)의 측면을 검사할 수 있도록 구성될 수 있다. 제1 검사부(10)는 대략 원기둥의 밑면이 Z축 음의 방향에 위치하도록 직립한 배터리(B)의 측면을 검사할 수 있도록 구성될 수 있다.
제1 검사부(10)는 배터리(B) 측면의 외관에 있는 찍힘, 이물질, 스크래치 등의 존재 유무로 외관 검사를 할 수 있다.
제2 검사부(20)는 직립 상태 배터리(B)의 상부 및 하부를 검사할 수 있도록 구성될 수 있다. 제2 검사부(20)는 대략 원기둥의 밑면이 Z축 음의 방향에 위치하도록 직립한 배터리(B)의 상부 및 하부를 검사하도록 구성될 수 있다. 제2 검사부(20)는 배터리(B)의 상부에 위치하여 배터리(B)의 상부를 검사할 수 있다. 제2 검사부(20)는 배터리(B)의 하부에 위치하여 배터리(B)의 하부를 검사할 수 있다. 예를 들어, 제2 검사부(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 배터리(B)의 상부에 위치하여 배터리(B)의 상부를 검사하는 장치 및 배터리(B)의 상부에 위치하여 후술할 회전부(50)에 의해 상부와 하부가 뒤집힌 배터리(B)의 하부를 검사하는 장치를 포함할 수 있다. 다만, 제2 검사부(20)는 하나의 장치만으로 구성되어 배터리(B)의 상부 및 하부를 검사할 수 있다.
제2 검사부(20)는 배터리(B) 상부의 단자부의 품질 검사 및 가스켓의 품질 검사를 배터리(B) 상부의 외관을 검사함으로써 수행할 수 있다. 제2 검사부(20)는 배터리(B) 상부의 외관에 있는 찍힘, 이물질, 스크래치 등의 존재 유무로 외관 검사를 할 수 있다. 제2 검사부(20)는 배터리(B) 하부의 크림핑부의 품질 검사 및 가스켓의 품질 검사를 배터리(B) 하부의 외간을 검사함으로써 수행할 수 있다. 제2 검사부(20)는 배터리(B) 하부의 외관에 있는 찍힘, 이물질, 스크래치 등의 존재 유무로 외관 검사를 할 수 있다.
제1 검사부(10)와 제2 검사부(20)는 수평 방향을 따라 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 검사부(10)와 제2 검사부(20)의 배치 위치는 도 1에 도시된 바와 같이 Y축 양의 방향을 따라 제1 검사부(10)와 제2 검사부(20)가 순서대로 배치될 수 있다. 다만, 제1 검사부(10)와 제2 검사부(20)의 배치 위치를 도 1과 같이 한정하는 것은 아니며 Y축 양의 방향을 따라 제2 검사부(20)와 제1 검사부(10)가 순서대로 배치될 수 있다.
제1 이동부(30)는 수평 방향을 따라 배터리(B)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 제1 이동부(30)는 Y축 연장 방향을 따라 배터리(B)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 제1 이동부(30)는 대략 원기둥 형태의 배터리(B)가 직립하여 안착된 상태로 이동할 수 있도록 구성된 컨베이어일 수 있다. 제1 이동부(30)는 배터리(B)가 직립한 상태로 안착될 수 있도록 구성된 캐리어(C)가 이동할 수 있도록 구성된 컨베이어일 수 있다. 제1 이동부(30)는 후술할 제2 이동부(40)가 배터리(B)의 하부를 지지하도록 제1 검사부(10)와 제2 검사부(20)의 검사 위치에 해당하는 부분이 뚫려있도록 구성될 수 있다.
본 발명의 이러한 구성에 의하면, 종래 배터리 외관 검사 설비에 비하여 배터리(B)가 직립 상태로 안착된 상태에서 외관 검사가 진행되므로 배터리(B)의 무게 및 크기 증가로 인하여 검사 과정 중에 배터리(B)가 손상되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 직립 상태로 배터리(B)가 이동되며 검사가 진행되므로 측면으로 눕혀 이동할 때와 비교하여 배터리(B)가 움직일 가능성이 적으므로 검사 과정이 용이하고 정확할 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비(1)에 포함되는 제2 이동부(40)의 작동 방식을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비(1)는 제2 이동부(40)를 포함할 수 있다.
제2 이동부(40)는 수직 방향을 따라 배터리(B)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 제2 이동부(40)는 Z축 연장 방향을 따라 배터리(B)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 제2 이동부(40)는 Z축 양의 방향 및 Z축 음의 방향으로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 제2 이동부(40)는 대략 원기둥 형태의 배터리(B)가 직립하여 안착된 상태로 이동할 수 있도록 구성된 유압 장치일 수 있다. 제2 이동부(40)는 제1 이동부(30)에 의하여 수평 방향을 따라 이동된 배터리(B)를 수직 방향을 따라 제1 검사부(10) 및 제2 검사부(20)의 검사 위치까지 이동시키도록 구성될 수 있다. 제2 이동부(40)는 배터리(B)의 하부를 받쳐 배터리(B)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 제2 이동부(40)는 배터리(B)의 하부를 지지하는 부분과 배터리(B) 하부 사이에 형성되는 공간을 진공을 만들어 밀착시키도록 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비(1)에 포함되는 제1 검사부(10)를 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비(1)에 포함되는 제1 검사부(10)의 일부 단면도이다. 도 6은 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비(1)에 의해 검사되는 배터리(B)를 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 제1 검사부(10)는 제1 조명부(11), 제1 반사부(13), 제1 촬영부(15), 경로 조정부(19) 및 제2 조명부(17)를 포함할 수 있다.
제1 검사부(10)는 배터리(B)의 측면을 원주를 따라 순차적으로 배치된 4개의 영역(a1, a2, a3, a4)으로 나누어 검사하도록 구성될 수 있다. 배터리(B)의 측면의 4개의 영역(a1, a2, a3, a4)은 원주를 대략 4등분한 호에 해당하는 측면일 수 있다. 4개의 영역(a1, a2, a3, a4)은 배터리(B)의 측면을 대략적으로 구분하기 위한 것으로, 각 영역이 정확하게 중심각이 90도인 호에 해당하는 측면은 아니다. 4개의 영역(a1, a2, a3, a4)은 각각 중심각이 대략 100도인 호에 해당하는 측면일 수 있다. 따라서, 각 영역의 단부에서 인접하는 영역과 일정 부분 겹칠 수 있다.
제1 조명부(11)는 배터리(B)의 측면을 향하는 방향으로 광을 조사할 수 있다. 제1 조명부(11)는 동축 조명일 수 있다. 제1 조명부(11)는 후술할 제1 촬영부(15)와 배터리(B) 사이에 배치될 수 있다. 제1 조명부(11)는 직립 상태 배터리(B)의 X축 양의 방향에 배치되어 X축 음의 방향으로 배터리(B)의 측면을 향하여 광을 조사하도록 구성될 수 있다.
제1 반사부(13)는 제1 조명부(11)에서 조사된 광을 반사하여 4개의 영역(a1, a2, a3, a4) 각각에 입사시키도록 구성될 수 있다. 제1 반사부(13)는 복수개일 수 있다. 제1 반사부(13)는 4개일 수 있다. 제1 반사부(13)는 거울일 수 있다. 다만, 제1 반사부(13)의 배치 형태 또는 개수 등은 제1 검사부(10)의 설계에 따라 변경될 수 있다.
제1 촬영부(15)는 복수개의 제1 반사부(13)에 의해 다시 반사된 광이 입사하여 4개의 영역의 상을 포함하는 영상을 촬영하도록 구성될 수 있다. 제1 촬영부(15)는 렌즈 및 카메라를 포함할 수 있다.
제2 조명부(17)는 배터리(B)의 상부 및 하부 중 적어도 한 곳을 항하는 방향으로 광을 조사할 수 있다. 제2 조명부(17)는 면조명일 수 있다. 제2 조명부(17)는 링형 조명일 수 있다. 제2 조명부(17)는 제1 촬영부(15)에 의해 촬영되는 영상이 지나치게 어두운 경우 등 제1 조명부(11)에서 조사되는 광이 배터리(B)의 외관 검사에 필요한 광의 양의 미치지 못하는 경우, 배터리(B)의 외관 검사에 필요한 광을 보충할 수 있다. 제2 조명부(17)는 배터리(B)의 상부 및 하부 중 적어도 어느 한 곳에 배치될 수 있다. 즉, 제2 조명부(17)는 제1 조명부(11)의 광 조사량만으론 배터리(B)의 외관의 시인성이 확보되지 않는 경우에 선택적으로 구비될 수 있다.
경로 조정부(19)는 제1 조명부(11)로부터 조사되어 복수의 제1 반사부(13)로 입사하는 광의 적어도 일부 및 배터리(B)의 측면에 의해 반사되어 복수의 제1 반사부(13)에 의해 다시 반사된 광의 적어도 일부의 경로를 조정하도록 구성될 수 있다. 경로 조정부(19)는 프리즘일 수 있다. 경로 조정부(19)는 거울일 수 있다.
이하에서는 도 7 내지 도 12를 참조하여, 제1 검사부(10)의 배터리(B) 측면 검사 원리에 대해 보다 자세히 살펴보도록 한다.
도 7 내지 도 12는 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비(1)에 포함되는 제1 검사부(10)에서의 검사 광 경로를 나타낸 도면이다.
도 7은 제1 조명부(11)가 배터리(B)를 향하여 광을 조사하는 광 경로를 나타낸 도면이다. 도 8은 배터리(B)의 측면의 4개 영역(a1, a2, a3, a4) 중 a1 영역을 검사하는 검사 광 경로를 나타낸 도면이다. 도 9는 배터리(B)의 측면의 4개 영역(a1, a2, a3, a4) 중 a2 영역을 검사하는 검사 광 경로를 나타낸 도면이다. 도 10은 배터리(B)의 측면의 4개 영역(a1, a2, a3, a4) 중 a3 영역을 검사하는 검사 광 경로를 나타낸 도면이다. 도 11은 배터리(B)의 측면의 4개 영역(a1, a2, a3, a4) 중 a4 영역을 검사하는 검사 광 경로를 나타낸 도면이다. 도 12는 측면에서 보았을 때 제1 검사부(10)의 전체 검사 광 경로를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 제1 조명부(11)는 X축 연장 방향을 따라 배터리(B)와 동일 축에 위치할 수 있다. 제1 조명부(11)는 배터리(B)의 X축 음의 방향에 위치하여 배터리(B)의 측면을 향해 X축 양의 방향으로 광을 조사할 수 있다.
도 8을 참조하면, 제1 조명부(11)에 의해 조사된 광의 일부는 경로 조정부(19), 제1 반사부(13)에 의하여 배터리(B)의 측면 4개의 영역(a1, a2, a3, a4) 중 a1에 조사될 수 있다. 배터리(B)의 측면 4개의 영역(a1, a2, a3, a4) 중 a1에 조사된 광은 반사되어 다시 제1 반사부(13), 경로 조정부(19)에 의하여 제1 촬영부(15)에 입사될 수 있다.
도 9를 참조하면, 제1 조명부(11)에 의해 조사된 광의 일부는 제1 반사부(13)에 의하여 배터리(B)의 측면 4개의 영역(a1, a2, a3, a4) 중 a2에 조사될 수 있다. 배터리(B)의 측면 4개의 영역(a1, a2, a3, a4) 중 a2에 조사된 광은 반사되어 다시 제1 반사부(13)에 의하여 제1 촬영부(15)에 입사될 수 있다.
도 10을 참조하면, 제1 조명부(11)에 의해 조사된 광의 일부는 경로 조정부(19), 제1 반사부(13)에 의하여 배터리(B)의 측면 4개의 영역(a1, a2, a3, a4) 중 a3에 조사될 수 있다. 배터리(B)의 측면 4개의 영역 중 a3에 조사된 광은 반사되어 다시 제1 반사부(13), 경로 조정부(19)에 의하여 제1 촬영부(15)에 입사될 수 있다.
도 11을 참조하면, 제1 조명부(11)에 의해 조사된 광의 일부는 제1 반사부(13)에 의하여 배터리(B)의 측면 4개의 영역(a1, a2, a3, a4) 중 a4에 조사될 수 있다. 배터리(B)의 측면 4개의 영역(a1, a2, a3, a4) 중 a4에 조사된 광은 반사되어 다시 제1 반사부(13) 제1 촬영부(15)에 입사될 수 있다.
도 12를 참조하면, 위에서 설명한 각 검사 영역별 광 경로에 따라 제1 촬영부(15)는 제1 촬영부(15)로 입사되는 광이 렌즈에 의하여 굴절되고, 다시 렌즈 거울에 의하여 반사되어 카메라에 입사됨으로로써 4개의 영역(a1, a2, a3, a4)의 상을 포함하는 영상을 촬영할 수 있다. 각각 영역의 상은 중심각이 대략 100도인 호에 해당하는 측면에 대한 상으로 겹치는 부분에 대한 이미지를 오버랩할 수 있다. 따라서 배터리(B)의 측면 외관 검사의 정확도를 높일 수 있다.
본 발명의 이러한 구조에 의하면, 배터리(B)의 전체 측면을 4개의 영역(a1, a2, a3, a4)으로 나누어 각각의 영역의 상을 포함하는 영상을 통해 검사할 있다. 특히, 검사 과정에서 배터리(B)의 회전 없이 검사할 수 있다. 따라서 검사의 품질이 향상되고 검사 과정이 용이할 수 있다.
도 13은 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비(1)에 포함되는 제2 검사부(20)를 나타내는 도면이다. 도 14는 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비(1)에 포함되는 제2 검사부(20)의 일부 단면도이다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 제2 검사부(20)는 제3 조명부(21), 제2 반사부(23), 제2 촬영부(25) 및 제4 조명부(27)를 포함할 수 있다.
제3 조명부(21)는 배터리(B)의 상부를 향하는 방향으로 광을 조사할 수 있다. 제3 조명부(21)는 동축 조명일 수 있다. 제3 조명부(21)는 후술할 제2 촬영부(25)와 배터리(B) 사이에 배치될 수 있다. 제3 조명부(21)는 직립 상태 배터리(B)의 상부에 배치되어 하부로 배터리(B)의 상부를 향하여 광을 조사하도록 구성될 수 있다.
제2 반사부(23)는 제3 조명부(21)에서 조사된 광을 반사하여 배터리(B)의 상부에 입사시키도록 구성될 수 있다. 제2 반사부(23)는 거울일 수 있다. 다만, 제1 반사부(13)의 배치 형태 또는 개수 등은 제1 검사부(10)의 설계에 따라 변경될 수 있다.
제2 촬영부(25)는 제2 반사부(23)에 의해 다시 반사된 광이 입사하여 배터리(B) 상부의 상을 포함하는 영상을 촬영하도록 구성될 수 있다. 제2 촬영부(25)는 렌즈 및 카메라를 포함할 수 있다.
제4 조명부(27)는 배터리(B)의 상부 및 하부 중 적어도 한 곳을 항하는 방향으로 광을 조사할 수 있다. 제4 조명부(27)는 로우 앵글 조명일 수 있다. 제4 조명부(27)는 돔형 조명일 수 있다. 제4 조명부(27)는 제2 촬영부(25)에 의해 촬영되는 영상이 지나치게 어두운 경우 등 제3 조명부(21)에서 조사되는 광이 배터리(B)의 외관 검사에 필요한 광의 양의 미치지 못하는 경우, 배터리(B)의 외관 검사에 필요한 광을 보충할 수 있다. 제4 조명부(27)는 배터리(B)의 상부 및 하부 중 적어도 어느 한 곳에 배치될 수 있다. 즉, 제4 조명부(27)는 제3 조명부(21)의 광 조사량만으론 배터리(B)의 외관의 시인성이 확보되지 않는 경우에 선택적으로 구비될 수 있다.
도 15는 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비(1)에 포함되는 제2 검사부(20)에서의 검사 광 경로를 나타낸 도면이다.
도 15를 참고하면, 제3 조명부(21)는 배터리(B)의 상부에 위치할 수 있다. 제3 조명부(21)에 의해 조사된 광은 제2 반사부(23)에 의하여 배터리(B)의 상부로 조사될 수 있다. 배터리(B)의 상부에 조사된 광은 다시 반사되어 제2 촬영부(25)에 입사될 수 있다.
본 발명의 이러한 구조에 의하면, 제1 검사부(10)와 제2 검사부(20)를 모두 배터리(B)의 일측에 위치시킴으로써 배터리 외관 검사 설비(1)의 공간 효율이 증가될 수 있다.
도 16 내지 도 19는 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 설비(1)에 포함되는 회전부(50)의 작동 방식을 나타낸 도면이다.
도 16은 회전부(50)의 손잡이 실린더(51)가 배터리(B)를 잡기 위하여 벌어진 모습을 나타낸 도면이다. 도 17은 회전부(50)의 손잡이 실린더(51)가 좁아져 배터리(B)를 잡은 모습을 나타낸 도면이다. 도 18은 회전부(50)의 회전 실린더(53)가 회전하여 배터리(B)의 상부와 하부를 뒤집은 모습을 나타낸 도면이다. 도 19는 회전부(50)의 회전 실린더(53)의 의해 상부와 하부가 되집힌 배터리(B)가 제2 이동부(40)에 의해 이동한 모습을 나타낸 도면이다.
도 16 내지 도 19를 참조하면, 회전부(50)는 손잡이 실린더(51) 및 회전 실린더(53)를 포함할 수 있다.
회전부(50)는 배터리(B)의 상부와 하부를 뒤집을 수 있도록 구성될 수 있다.
손잡이 실린더(51)는 배터리(B)를 잡을 수 있도록 구성될 수 있다. 손잡이 실린더(51)는 배터리(B)의 양쪽에서 배터리(B)를 잡을 수 있도록 구성될 수 있다. 손잡이 실린더(51)는 배터리(B)를 잡을 수 있도록 구성된 유압 장치일 수 있다. 손잡이 실린더(51)의 배터리(B)를 잡는 부분은 대략 배터리(B)의 외주면에 대응되는 형상을 갖도록 구성될 수 있다. 손잡이 실린더(51)는 배터리(B)를 잡는 부분에 배터리(B)와의 결합력 또는 마찰력을 높이기 위하여 고무 소재를 포함할 수 있다. 손잡이 실린더(51)는 배터리(B)를 잡는 부분에 과도한 압력이 가해지는 것을 막기 위하여 완충 부재를 포함할 수 있다.
회전 실린더(53)는 회전할 수 있도록 구성될 수 있다. 회전 실린더(53)는 손잡이 실린더(51)와 연결될 수 있다. 회전 실린더(53)는 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전하도록 구성될 수 있다. 회전 실린더(53)는 배터리(B)를 잡은 상태의 손잡이 실린더(51)와 연결되어 손잡이 실린더(51)를 회전시키도록 구성될 수 있다. 회전 실린더(53)는 180도 간격으로 회전할 수 있다. 회전 실린더(53)는 회전할 수 있도록 구성된 유압 장치일 수 있다.
도 16 내지 도 19를 다시 참조하여, 배터리(B)의 상부 및 하부의 외관 검사 방법에 대하여 보다 자세히 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 배터리 외관 검사 방법은 직립 상태 배터리(B)의 측면을 검사하는 제1 검사 단계; 측면검사가 끝난 배터리(B)를 수평 방향으로 이동시키는 제1 수평 이동 단계; 직립 상태 배터리(B)의 상부 및 하부 중 어느 한 곳을 검사하는 제2 검사 단계; 상부 검사가 끝난 배터리(B)를 수평 방향으로 이동시키는 제2 수평 이동 단계; 배터리(B)의 상부와 하부를 뒤집는 회전 단계; 및 직립 상태의 배터리(B)의 상부 및 하부 중 상기 제2 검사 단계에서 검사하지 않은 부분을 검사하는 제3 검사 단계;를 포함할 수 있다.
제1 검사 단계는 직립 상태의 배터리(B)의 측면을 검사할 수 있다. 제1 수평 이동 단계는 제1 검사 단계가 끝난 배터리(B)가 제1 이동부(30)에 의하여 Y축 양의 방향을 따라 제2 검사부(20)의 상부 검사에 해당하는 위치로 이동할 수 있다. 배터리(B)는 제2 이동부(40)에 의하여 Z축 양의 방향을 따라 제2 검사부(20)의 상부 검사 위치까지 이동할 수 있다. 제2 검사 단계는 제2 검사부(20)가 배터리(B)의 상부의 외관을 검사할 수 있다. 제2 검사 단계가 끝난 배터리(B)는 제2 이동부(40)에 의해 제1 이동부(30)에 안착하도록 Z축 음의 방향을 따라 제1 이동부(30)까지 이동할 수 있다. 제2 수평 이동 단계는 배터리(B)가 제1 이동부(30)에 의하여 Y축 양의 방향을 따라 제2 검사부(20)의 하부 검사에 해당하는 위치로 이동할 수 있다. 배터리(B)는 제2 이동부(40)에 의하여 Z축 양의 방향을 따라 회전부(50)에 해당하는 위치까지 이동할 수 있다. 회전 단계는 배터리(B)가 회전부(50)의 손잡이 실린더(51)에 의하여 구속되는 단계, 배터리(B)가 제2 이동부(40)와 결합이 해제되는 단계, 배터리(B)가 회전부(50)의 회전 실린더(53)에 의하여 상부와 하부가 뒤집어 지는 단계를 포함할 수 있다. 배터리(B)는 제2 이동부(40)에 의하여 Z축 양의 방향을 따라 제2 검사부(20)의 하부 검사 위치까지 이동할 수 있다. 제3 검사 단계는 제2 검사부(20)가 배터리(B)의 하부의 외관을 검사할 수 있다. 하부 검사가 끝난 배터리(B)는 제2 이동부(40)에 의해 제1 이동부(30)에 안착하도록 Z축 음의 방향을 따라 제1 이동부(30)까지 이동할 수 있다. 모든 외관 검사가 끝난 배터리(B)는 제1 이동부(30)에 의하여 Y축 양의 방향을 따라 배출될 수 있다.
다만, 본 발명의 배터리 외관 검사 설비(1)에 의한 검사 순서 및 방식을 위와 같이 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 배터리(B)의 측면 검사보다 배터리(B)의 상부 및 하부 검사를 먼저 수행하거나 배터리(B)의 상부 검사보다 배터리(B)의 하부 검사를 먼저 수행할 수 있다. 또한, 회전부(50)에 의한 배터리(B)의 회전이 상부 검사가 끝난 직후 수행될 수 있다.
본 발명의 이러한 구조에 의하면, 배터리(B)의 상부와 하부를 검사함에 있어, 배터리(B)의 상부와 하부에 따로따로 검사부를 위치시킬 필요 없이 상부 또는 하부 중 한 곳에만 검사 장치를 위치시키면 된다. 따라서 공간 효율이 증대되며, 배터리(B) 외관 검사의 공정의 효율이 향상된다.
이상과 같이, 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.
[부호의 설명]
1 배터리 외관 검사 설비
B 배터리
C 캐리어
10 제1 검사부
11 제1 조명부
13 제1 반사부
15 제1 촬영부
17 제2 조명부
19 경로 조정부
20 제2 검사부
21 제3 조명부
23 제2 반사부
25 제2 촬영부
27 제4 조명부
30 제1 이동부
40 제2 이동부
50 회전부
51 손잡이 실린더
53 회전 실린더

Claims (10)

  1. 직립 상태 배터리의 측면을 검사할 수 있도록 구성된 제1 검사부; 직립 상태 배터리의 상부 및 하부를 검사할 수 있도록 구성된 제2 검사부; 및 수평 방향을 따라 배터리를 이동시키도록 구성된 제1 이동부;
    를 포함하는 배터리 외관 검사 설비.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 배터리 외관 검사 설비는,
    수직 방향을 따라 배터리를 이동시키도록 구성된 제2 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 외관 검사 설비.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 검사부는,
    배터리의 측면을 원주를 따라 순차적으로 배치된 4개의 영역으로 나누어 검사하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 외관 검사 설비.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 검사부는,
    배터리의 측면을 향하는 방향으로 광을 조사하는 제1 조명부; 상기 제1 조명부에서 조사된 광을 반사하여 상기 4개의 영역 각각에 입사시키도록 구성된 복수개의 제1 반사부; 및 상기 복수개의 제1 반사부에 의해 다시 반사된 광이 입사하여 상기 4개의 영역의 상을 포함하는 영상을 촬영하도록 구성되는 제1 촬영부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 외관 검사 설비.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 검사부는,
    배터리의 상부 및 하부 중 적어도 한 곳을 향하는 방향으로 광을 조사하는 제2 조명부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 외관 검사 설비.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 검사부는,
    상기 제1 조명부로부터 조사되어 상기 복수개의 제1 반사부로 입사하는 광의 적어도 일부 및 상기 배터리의 측면에 의해 반사되어 상기 복수개의 제1 반사부에 의해 다시 반사된 광의 적어도 일부의 경로를 조정하도록 구성된 경로 조정부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 외관 검사 설비.
  7. 제1 항에 있어서,
    배터리 외관 검사 설비는,
    배터리의 상부와 하부를 뒤집을 수 있도록 구성된 회전부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 외관 검사 설비.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 회전부는,
    상기 배터리를 잡을 수 있도록 구성된 손잡이 실린더; 및 상기 손잡이 실린더와 연결되어 회전할 수 있도록 구성된 회전 실린더;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 외관 검사 설비.
  9. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 이동부는,
    캐리어에 직립 상태로 안착되어 있는 상기 배터리의 하면을 지지하여 상기 배터리를 수직 방향으로 상승 및 하강시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 외관 검사 설비.
  10. 직립 상태 배터리의 측면을 검사하는 제1 검사 단계;
    상기 측면 검사가 끝난 배터리를 수평 방향으로 이동시키는 제1 수평 이동 단계;
    직립 상태 배터리의 상부 및 하부 중 어느 한 곳을 검사하는 제2 검사 단계;
    상기 상부 검사가 끝난 배터리를 수평 방향으로 이동시키는 제2 수평 이동 단계;
    상기 배터리의 상부와 하부를 뒤집는 회전 단계; 및
    직립 상태의 배터리의 상부 및 하부 중 상기 제2 검사 단계에서 검사하지 않은 부분을 검사하는 제3 검사 단계;
    를 포함하는 배터리 외관 검사 방법.
PCT/KR2023/012356 2022-08-19 2023-08-21 배터리 외관 검사 설비 WO2024039240A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202380015873.7A CN118476080A (zh) 2022-08-19 2023-08-21 电池外观检查设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20220103823 2022-08-19
KR10-2022-0103823 2022-08-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024039240A1 true WO2024039240A1 (ko) 2024-02-22

Family

ID=89942034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2023/012356 WO2024039240A1 (ko) 2022-08-19 2023-08-21 배터리 외관 검사 설비

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR20240026118A (ko)
CN (1) CN118476080A (ko)
WO (1) WO2024039240A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007017194A (ja) * 2005-07-05 2007-01-25 Nittetsu Elex Co Ltd 円筒状物体の外観検査装置
KR20080101627A (ko) * 2007-05-16 2008-11-21 아주하이텍(주) 광학 검사 장치
KR101327217B1 (ko) * 2012-12-20 2013-11-20 주식회사 서울금속 원통형 제품의 외주면 검사장치
KR101728303B1 (ko) * 2016-08-05 2017-04-19 세종기술 주식회사 배터리 외관 검사 장치
KR20180035484A (ko) * 2016-09-29 2018-04-06 주식회사 제이이노텍 원통형 전지의 용접 상태 검사장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007017194A (ja) * 2005-07-05 2007-01-25 Nittetsu Elex Co Ltd 円筒状物体の外観検査装置
KR20080101627A (ko) * 2007-05-16 2008-11-21 아주하이텍(주) 광학 검사 장치
KR101327217B1 (ko) * 2012-12-20 2013-11-20 주식회사 서울금속 원통형 제품의 외주면 검사장치
KR101728303B1 (ko) * 2016-08-05 2017-04-19 세종기술 주식회사 배터리 외관 검사 장치
KR20180035484A (ko) * 2016-09-29 2018-04-06 주식회사 제이이노텍 원통형 전지의 용접 상태 검사장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20240026118A (ko) 2024-02-27
CN118476080A (zh) 2024-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022035133A1 (ko) 배터리 셀들의 등급 판정 및 배터리 모듈 조립 공정을 통합 수행하기 위한 공정 자동화 시스템
WO2021096062A1 (ko) 배터리 셀 연성인쇄회로기판 벤딩장치 및 이를 이용한 벤딩방법
WO2020171426A1 (ko) 배터리 셀 연결용 버스 바, 배터리 팩 및 이의 제조 방법
WO2022154360A1 (ko) 전지셀의 외관 검사 시스템
WO2020231054A1 (ko) 전극 조립체 및 이의 검사 방법
WO2019212148A1 (ko) 이차 전지 테스트 장치 및 방법
WO2021040285A1 (ko) 전해액 검출장치 및 그를 포함한 이차전지 이송설비
WO2022108399A1 (ko) 배터리 팩 진단 방법
WO2024039240A1 (ko) 배터리 외관 검사 설비
WO2024162702A1 (ko) 극판의 정렬 검사를 위한 스택 비전 방법 및 장치
WO2022177123A1 (ko) 전극 탭의 불량 검출 시스템 및 이를 이용한 전극 탭의 불량 검출 방법
WO2022260245A1 (ko) 전극판 또는 단위셀 적층 검사 장치
WO2022164237A1 (ko) 이차전지용 테이프의 부착 방법
WO2021235715A1 (ko) 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치 및 이를 이용한 조립 방법
WO2022154226A1 (ko) 이차 전지 제조 방법
WO2023146350A1 (ko) 전지 모듈 검사방법
WO2022080873A1 (ko) 배터리 팩 및 이러한 배터리 팩을 포함하는 자동차
WO2024136444A1 (ko) 전극 조립체 검사 장치 및 이를 사용하여 생산된 전극 조립체를 포함하는 배터리 셀 및, 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩 및 자동차
WO2021075746A1 (ko) 용접용 지그
WO2023128661A1 (ko) 전극 조립체 정렬 검사 장치 및 방법
WO2023080756A1 (ko) 용접 검사 장치
WO2023224222A1 (ko) 광간섭 단층촬영 기반 이차전지 정렬상태 검사 방법 및 시스템
WO2024158150A1 (ko) 전극 조립체 정렬 장치 및 전극 조립체 정렬 방법
WO2023075420A1 (ko) 전극 조립체의 제조방법
WO2020027573A1 (ko) 고분자 솔루션의 미용해물 측정법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23855206

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1