WO2024032548A1 - 信息传输的方法和装置 - Google Patents

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WO2024032548A1
WO2024032548A1 PCT/CN2023/111465 CN2023111465W WO2024032548A1 WO 2024032548 A1 WO2024032548 A1 WO 2024032548A1 CN 2023111465 W CN2023111465 W CN 2023111465W WO 2024032548 A1 WO2024032548 A1 WO 2024032548A1
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WO
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symbol
information
symbols
sideline
reference signal
Prior art date
Application number
PCT/CN2023/111465
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
张天虹
杨帆
黄海宁
李君瑶
Original Assignee
华为技术有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN202310154154.5A external-priority patent/CN117596656A/zh
Application filed by 华为技术有限公司 filed Critical 华为技术有限公司
Publication of WO2024032548A1 publication Critical patent/WO2024032548A1/zh

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/52—TPC using AGC [Automatic Gain Control] circuits or amplifiers

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the field of communications, and more specifically, to an information transmission method and device.
  • SL-U sidelink on unlicensed spectrum
  • V2X vehicle to everything
  • the terminal device can only transmit SL information after the listen before talk (LBT) is successful.
  • LBT listen before talk
  • the time when LBT succeeds is uncertain and may be at any position in the time slot. This makes it difficult to ensure the reliability of the terminal device transmitting SL information in the time slot after the LBT is successful (because automatic gain control (AGC) adjustment is not performed).
  • AGC automatic gain control
  • the above problem can be avoided by adding AGC symbols in the same time slot, since the receiving terminal device does not know which symbol in the time slot the sending terminal device starts transmitting sideline information, this results in the receiving terminal device needing to Adjustment is performed for each AGC symbol. If the sending terminal device starts transmitting SL information on the first AGC symbol and the receiving terminal device adjusts on the second AGC symbol, the receiving terminal device will not be able to determine the SL information transmitted on the second AGC symbol. .
  • Embodiments of the present application provide an information transmission method and device.
  • the receiving terminal device can determine the starting symbol for transmitting side line information, thereby avoiding the receiving terminal device from using the starting symbol of each candidate for transmitting side line information.
  • the problem of being unable to receive sideline information due to the adjustment of all symbols (the second AGC symbol).
  • an information transmission method includes: determining N candidate start symbols for transmitting sideline information in a first time slot, where the first time slot includes M symbols, so The M symbols include the N candidate start symbols for transmitting the sideline information; according to the timing of the start symbols among the N candidate start symbols for transmitting the sideline information domain position, the sidelink information is received in the first time slot, and the start symbol is the start symbol used to transmit the sidelink information.
  • the starting symbol for transmitting sidelink information can be understood as the first symbol before starting to transmit sidelink control information (physical sidelink control channel, PSCCH) and/or sidelink data information (physical sidelink control channel, PSCCH) resource allocation. symbol.
  • sidelink control information physical sidelink control channel, PSCCH
  • sidelink data information physical sidelink control channel, PSCCH
  • the starting symbol for transmitting sideline information does not include cyclic prefix extension (CPE), or the starting symbol for transmitting information is the first symbol after CPE, or the starting symbol for transmitting sideline information. It is the last symbol of the symbol where the CPE is located.
  • CPE cyclic prefix extension
  • the sidelink information may include replicated information of PSCCH and PSSCH, as well as three channels: PSCCH, PSCCH, physical sidelink feedback channel (PSFCH) and demodulation reference signal (DMRS), channel Channel state information reference signal (CSI-RS), phase tracking reference signal (PT-RS),
  • PSCCH physical sidelink feedback channel
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • DMRS demodulation reference signal
  • CSI-RS channel Channel state information reference signal
  • PT-RS phase tracking reference signal
  • At least one of the signals such as sidelink synchronization signal and PBCH block (S-SSB)
  • S-SSB PBCH block
  • the side row information does not include symbols for automatic gain control (AGC).
  • N candidate start symbols for transmitting sideline information can be understood as N AGC symbols.
  • the receiving terminal device may be called a first terminal device, and the sending terminal device may be called a second terminal device.
  • the receiving terminal device can receive sideline information in the first time slot according to the time domain position of the starting symbol among N candidate starting symbols used to transmit sideline information. In this way , it is possible to avoid the problem of being unable to receive sideline information caused by the receiving terminal device adjusting each candidate starting symbol (second AGC symbol) used to transmit sideline information.
  • the method further includes: automatically performing an automatic operation on the i-th symbol among the N candidate start symbols for transmitting the sideline information.
  • Gain control AGC the i is an integer less than M, wherein there is no side row control information and/or demodulation reference signal within the first time range before the i-th symbol.
  • the absence of sidelink control information and/or demodulation reference signal within the first time range before the i-th symbol can be understood as: the receiving terminal device has not detected or decoded it within the first time range before the i-th symbol. Code out the side row control information and/or demodulation reference signal.
  • the first time range can be understood as: one or more symbols between the candidate starting symbol for transmitting sideline information before the i-th symbol and the i-th symbol.
  • the first time slot there are two candidates for starting symbols for transmitting sideline information, namely the i-th symbol and the q-th symbol.
  • the position of the q-th symbol in the first time slot is at the i symbols before, then the first time range is one or more symbols between the q-th symbol and the i-th symbol.
  • the first time range may start from the first symbol after the candidate starting symbol for transmitting sideline information (for example, the q-th symbol) before the i-th symbol.
  • the end time of the first time range is no later than the last symbol before the i-th symbol.
  • the first time range may be configured by the network device for the first terminal device, or may be preconfigured for the first terminal device.
  • the first time range may be determined by at least two of the starting position, end position, and duration of the first time range.
  • the receiving terminal device when it determines that there is no sideline control information and/or demodulation reference signal within the first time range before the i-th symbol, it can perform AGC on the i-th symbol, This helps ensure the reliability of sideline information transmission.
  • the method further includes: not performing any processing on the j-th symbol among the N candidate start symbols for transmitting the sideline information.
  • AGC the j-th symbol is located after the i-th symbol among the N candidate start symbols for transmitting the sideline information, wherein the second time range after the i-th symbol
  • the side row control information and/or demodulation reference signal is detected within, and the i and j are integers less than M.
  • the second time range may be understood as one or more symbols between the i-th symbol and the j-th symbol.
  • the second time range may be the symbol interval ⁇ 1, 2 ⁇ .
  • the second time range may start from the first symbol after the i-th symbol.
  • the end time of the second time range is no later than the last symbol before the j-th symbol.
  • the second time range may be configured by the network device for the first terminal device, or may be preconfigured for the first terminal device.
  • the second time range may be determined by at least two of the starting position, end position, and duration of the first time range.
  • the receiving terminal device when the receiving terminal device detects sideline control information and/or demodulation reference signal within the second time range after the i-th symbol, it is not necessary to perform AGC adjustment on the j-th symbol. In this way, it is possible to avoid the problem of being unable to receive the sideline information transmitted on the j-th symbol caused by performing AGC adjustment again on the j-th symbol.
  • the starting symbol is the i-th symbol
  • the method further includes: determining the sideline information carried on the j-th symbol and transmitted is sideline control information and/or sideline data information, wherein the jth symbol and the ith symbol belong to the N candidate start symbols for transmitting the sideline information, and The j-th symbol is located after the i-th symbol in the time domain, and i and j are integers less than M.
  • the sideline control information and/or the sideline data information is sideline information on the jth symbol.
  • Sideline control information and/or said sideline data information may be transmitted on multiple symbols.
  • sideline information with different contents is transmitted on the multiple symbols.
  • the receiving terminal device can transmit side-line control information and/or side-line data information on the j-th symbol.
  • side-line control information and/or side-line data information on the j-th symbol.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value.
  • the fixed value may be preset, and the fixed value may belong to ⁇ sym0, sym1, sym2, sym3, sym4, sym5, sym6, sym7, sym8, sym9, sym10, sym11, sym12, sym13 ⁇ At least any one of them.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value, which can also be understood as the position of the N candidate starting symbols for transmitting the sideline information is a fixed value.
  • the receiving terminal device can determine the position of the j-th symbol in the first time slot based on the fixed value.
  • the N candidate start symbols for transmitting the sideline information include: a first symbol and a second symbol, or one of the first symbols symbol and one second symbol, or one first symbol and N-1 second symbols.
  • the candidate starting symbols for transmitting the sideline information may be the first symbol and the second symbol.
  • the candidate starting symbols for transmitting the sideline information may be the first symbol and the second symbol.
  • the starting symbol may be the first symbol, the first second symbol, or the second second symbol.
  • both the first symbol and the second symbol may be AGC symbols.
  • both the first symbol and the second symbol are candidate AGC symbols.
  • the first symbol may be the first AGC symbol described in the embodiment of this application
  • the second symbol may be the second AGC symbol described in the embodiment of this application.
  • N candidate start symbols for transmitting the sideline information can be understood as AGC symbols in this embodiment of the present application.
  • the first symbol precedes the second symbol in the time domain.
  • the first symbol is the first symbol of the N candidate start symbols for transmitting the sideline information.
  • the method further includes: determining the time domain position of the first symbol in the first time slot according to the first start field; and/or Determine the time domain position of the second symbol in the first time slot according to the first field; wherein the first start field and the first field are preconfigured or the network device configures the first terminal device, the i-th symbol is the first symbol or the second symbol, and/or the j-th symbol is the second symbol, and the first field indicates that the second symbol is in The time domain position within the first time slot, or the first field indicates the time domain position interval between the first symbol and the second symbol.
  • the value of the first field indicates that the j-th symbol in the first time slot is located in any one of symbols 0 to 13, or the value of the first field indicates that the j-th symbol in the first time slot is located at symbol Any one from 1 to 13. That is, the value of the first field belongs to at least any one of ⁇ sym0, sym1, sym2, sym3, sym4, sym5, sym6, sym7, sym8, sym9, sym10, sym11, sym12, sym13 ⁇ .
  • the first field is any one of fields, messages, information, and information elements in a radio resource control (reference signal received power, RRC) signaling message.
  • RRC radio resource control
  • the i-th symbol may be the first symbol and the j-th symbol may be the second symbol; or the i-th symbol may be the first second symbol and the j-th symbol may be the second second symbol. ; Or the i-th symbol can be the first symbol, and the j-th symbol can be the first second symbol and the second second symbol.
  • first start field and the first field may be preconfigured, or may be preconfigured by the network device to the receiving terminal device.
  • the receiving terminal device can determine the time domain position of the first symbol in the first time slot according to the first start field; and/or determine the second symbol according to the first field. The time domain position in the first time slot. Thereby, the receiving terminal device can receive the sideline information transmitted on the second symbol,
  • determining the starting symbol for transmitting the sideline information includes: the sideline exists within a third time range after the i-th symbol. control information and/or demodulation reference signal to determine the i-th symbol as the starting symbol for transmitting the sideline information.
  • the third time range may be understood as one or more symbols between the i-th symbol and the j-th symbol.
  • the third time range may be configured by the network device to the first terminal device, or may be preconfigured to the first terminal device. of.
  • the third time range may be determined by at least two of the starting position, end position, and duration of the first time range.
  • the i-th symbol is symbol 0
  • the j-th symbol is symbol 7
  • the third time range is symbol ⁇ 1,2 ⁇ .
  • the i-th symbol is symbol 0, the j-th symbol is symbol 7, and the third time range is ⁇ 1,2,3 ⁇ .
  • the receiving terminal device determines that it is in the interval ⁇ 1,2,3 ⁇ If there is a demodulation reference signal DMRS, it can be determined that symbol 0 (i-th symbol) is the starting symbol for transmitting side row information.
  • the DMRS includes PSCCH-DMRS and/or PSSCH-DMRS.
  • the receiving terminal device when the receiving terminal device determines that there is side row control information within the third time range and/or there is a demodulation reference signal within the preset symbol position interval, it determines that the i-th symbol is the transmission side The starting symbol of the line information. In this way, it can be avoided that the receiving terminal device does not know that the sending terminal device performs AGC adjustment on the j-th symbol when the sending terminal device starts transmitting side-line information on the i-th symbol and is unable to receive the j-th symbol transmission side-line. Information issues.
  • the j-th symbol is a symbol that does not map to a demodulation reference signal, or the symbol indicated by the time-domain pattern of the demodulation reference signal does not include the j-th symbol.
  • j symbols, or the j-th symbol is a symbol mapped to the demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is mapped on the j-th symbol A copy of the demodulation reference signal symbols.
  • the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is a copy of the demodulation reference signal symbol mapped on the j-th symbol, which solves the problem that the receiving terminal device performs on the j-th symbol When AGC is adjusted, DMRS on this symbol cannot be received.
  • the demodulation reference signal is a data demodulation reference signal (PSSCH DM-RS) and/or a control demodulation reference signal (PSCCH DM-RS).
  • PSSCH DM-RS data demodulation reference signal
  • PSCCH DM-RS control demodulation reference signal
  • the j-th symbol is a symbol that does not map to a demodulation reference signal; or the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal does not include The j-th symbol; or the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 -th symbol is a symbol mapping the demodulation reference signal,
  • the q 1 or q 2 is a positive integer less than or equal to M.
  • the receiving terminal device (may also be called the first terminal device) performs AGC adjustment on the j-th symbol, it cannot receive the DMRS on the symbol, which will affect channel estimation, demodulation, and decoding.
  • the symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal do not include the jth symbol can be understood as: the jth symbol does not overlap with the symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, or the jth symbol symbols are not symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the jth symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, which can be understood as: the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal includes the jth symbol, or, the jth symbol It overlaps with a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, or the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the first terminal device receives an SCI from the second terminal device, the SCI indicating a first time domain pattern, or the SCI indicating a second time domain pattern.
  • the demodulation reference signal by not mapping the symbol of the demodulation reference signal on the j-th symbol, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the j-th symbol, or between the j+q 1 and The demodulation reference signal is mapped on the jq 2 symbols, which solves the problem that the receiving terminal device cannot receive the DMRS on the jth symbol when it performs AGC adjustment on the jth symbol.
  • the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 symbol
  • the mapped demodulation reference signal is a copy of the j-th symbol of the demodulation reference signal indicated by the first time-domain pattern; or the j-th symbol is a copy of the j-th symbol indicated by the first time-domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; wherein, the q1 or q 2 is an integer less than or equal to M.
  • the first time domain pattern of the demodulation reference signal may also be called DMRS pattern in this application, which may be indicated by SCI.
  • SCI indicates a first value
  • the time domain pattern of the demodulation reference signal is the first time domain pattern.
  • the time domain pattern of the demodulation reference signal is the second time domain pattern.
  • the jth symbol, j+ q1st symbol and jq2nd symbol are all symbols in the same time slot.
  • the value of q 1 or q 2 can be any integer among ⁇ 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14 ⁇ .
  • q 1 or q 2 1.
  • q 1 or q 2 is preconfigured for the first terminal device, or q 1 or q 2 is configured for the first terminal device by the network device, or q 1 or q 2 is preset.
  • the j-th symbol is a symbol that maps the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 - th symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the first
  • the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the time-domain pattern, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq1 - th symbol is the demodulation reference signal indicated by the first time-domain pattern.
  • a copy of the demodulation reference signal for the jth symbol is a copy of the demodulation reference signal for the jth symbol.
  • the j-th symbol is a symbol that maps the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 - th symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the first time domain
  • the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the pattern, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the sideline information on the jth symbol is a copy of the sideline information on the xth symbol, including: the xth symbol is not a mapped demodulation reference The symbol of the signal, the j-th symbol does not include a demodulation reference signal; or, the x-th symbol is a mapped demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the j-th symbol is the demodulation reference signal on the x-th symbol Copy of the reference signal.
  • the x-th symbol is a symbol mapping the demodulation reference signal, which may include at least one of the following: the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol
  • the up-mapped demodulation reference signal is a copy of the j-th symbol of the demodulation reference signal indicated by the first time-domain pattern; or, the j-th symbol is the first time-domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the indicated symbol, the demodulation reference signal mapped on the x-th symbol is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the x-th symbol is a demodulation reference The symbol indicated by the first time domain pattern of the signal; alternatively, the x-th symbol is the symbol indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is not a symbol of the mapped demodulation reference signal, which may include at least one of the following: the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol is not a mapped symbol.
  • the symbol of the demodulation reference signal; or, the j-th symbol is not a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol is not a symbol that maps the demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is the j+ q1 or jq2 -th symbol.
  • the xth symbol, j+ q1 or jq2 symbols can all be located in the same time slot.
  • the method further includes: demodulating the demodulation reference signal on the j+ q1 or jq2th symbol.
  • the SCI of the second terminal device indicates the first time domain pattern
  • the j-th symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal
  • the first terminal device determines the mapping demodulation reference signal according to the second time domain pattern. symbol.
  • the receiving terminal device can use the symbols indicated by the first time domain pattern and the j-th symbol.
  • DMRS is demodulated on symbols ⁇ 1,5,7,10 ⁇ .
  • q 1 1.
  • the receiving terminal device can actually demodulate DMRS on j+q 1 or jq 2 symbols. In this way, the existing DMRS indication mechanism is not changed. In this case, the problem that the receiving terminal device cannot receive the DMRS on the j-th symbol when performing AGC adjustment on the j-th symbol can be solved.
  • the method further includes: according to the symbols indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal, in the j+ q1 or jq2th symbol Demodulate the demodulation reference signal; wherein, the symbols indicated by the second time domain pattern do not include the j-th symbol, and the q 1 or q 2 is an integer less than or equal to M.
  • the SCI of the second terminal device indicates the second time domain pattern
  • the first terminal device determines the symbol mapped to the demodulation reference signal according to the second time domain pattern
  • the symbol indicated by the second time domain pattern does not include the j-th symbol.
  • the symbols indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal are ⁇ 1,5,7,10 ⁇
  • the symbols indicated by the first time domain pattern are ⁇ 1,4,7,10 ⁇
  • the jth symbol is Symbol 4
  • the receiving terminal device can demodulate DMRS on symbols ⁇ 1, 5, 7, 10 ⁇ .
  • the symbols indicated by the second time domain pattern do not include the j-th symbol.
  • the above process from the symbols ⁇ 1,4,7,10 ⁇ indicated by the first time domain pattern to the symbols ⁇ 1,5,7,10 ⁇ indicated by the second time domain pattern can be performed by updating the DMRS pattern table. way to achieve.
  • the receiving terminal device can demodulate DMRS according to the indication of the updated DMRS pattern (that is, the indication of the second time domain pattern), thereby solving the problem of the receiving terminal device performing AGC adjustment on the j-th symbol. There is a problem of being unable to receive DMRS on this symbol.
  • the method further includes: decoding all the signals carried on the symbols before the j-th symbol according to the demodulation reference signal before the j-th symbol.
  • the sideline data information, and/or the sideline data information carried on the symbols after the jth symbol is decoded according to the demodulation reference signal after the jth symbol.
  • the demodulation reference signal may be, for example, a demodulation reference signal of side row data.
  • the above method can also be understood as, in the first time slot, decoding the sideline data information carried on the symbol before the j-th symbol according to the demodulation reference signal before the j-th symbol, and/or in the first In the time slot, the sideline data information carried on the symbols after the j-th symbol is decoded according to the demodulation reference signal after the j-th symbol.
  • the demodulation reference signal before the j-th symbol it is possible to avoid using the demodulation reference signal before the j-th symbol to decode the side row data information carried on the symbols after the j-th symbol, and avoid using the demodulation reference signal after the j-th symbol to decode the side row data information.
  • the sideline data information carried on the symbol before the j-th symbol is encoded. In this way, it can be ensured that the sideline data information carried in the time slot is correctly decoded.
  • the sideline data carried on the symbol before the j-th symbol is decoded according to the demodulation reference signal before the j-th symbol.
  • Information including: decoding the sideline data carried on the symbols after the i-th symbol and before the j-th symbol according to the demodulation reference signal after the i-th symbol and before the j-th symbol information.
  • the side signal carried on the symbol after the j-th symbol is decoded according to the demodulation reference signal after the j-th symbol.
  • Row data information includes: decoding the side row data carried on the symbols after the j-th symbol and before the M-th symbol according to the demodulation reference signal after the j-th symbol and before the M-th symbol. information; or decoding the side lines carried on the symbols after the jth symbol and before the M-1th symbol according to the demodulation reference signal after the jth symbol and before the M-1th symbol. Data information.
  • the method further includes: first mapping the sideline data information according to the symbol index and then according to the resource unit index; and/or first mapping the side row data information according to the intra-code block index and then The side row data information is mapped according to the resource unit index.
  • the receiving terminal device can also transmit the sidelink information based on other symbols.
  • the content of the message infer the side information carried on the symbol. In this way, it is beneficial to the correct transmission of sideline information.
  • an information transmission method includes: determining N candidate starting symbols for transmitting sideline information in a first time slot, where the first time slot includes M symbols, so The M symbols include the N candidate start symbols for transmitting the sideline information; according to the timing of the start symbols among the N candidate start symbols for transmitting the sideline information Domain position, the sidelink information is sent in the first time slot, and the start symbol is the start symbol used to transmit the sidelink information.
  • the sidelink information does not include CPE.
  • the starting symbol of side line transmission does not include CPE, or the starting symbol of side line transmission is the first symbol after CPE, or the starting symbol of side line transmission is the last symbol of the symbol where CPE is located.
  • N candidate start symbols for transmitting sideline information can be understood as N AGC symbols.
  • the starting symbol of sideline transmission can also be understood as the first symbol before the symbol that starts sideline control information/sideline data information resource allocation.
  • the sending terminal device can send the sidelink information in the first time slot according to the time domain position of the starting symbol among the N candidate starting symbols used to transmit the sidelink information, This allows the receiving terminal device to determine which symbol to perform AGC adjustment on based on the position of the starting symbol.
  • the sideline information carried on the j-th symbol is determined is sideline control information and/or sideline data information, wherein the jth symbol and the ith symbol belong to the N candidate start symbols for transmitting the sideline information, and The j-th symbol is located after the i-th symbol in the time domain, and i and j are integers less than M.
  • the sideline control information and/or the sideline data information is sideline information on the jth symbol.
  • Sideline control information and/or said sideline data information may be transmitted on multiple symbols.
  • sideline information with different contents is transmitted on the multiple symbols.
  • the i-th symbol is a starting symbol for transmitting the side-row information
  • the i-th symbol is a symbol for transmitting a copy of the side-row control information and/or a copy of the side-row data information.
  • the i-th symbol is the first candidate start symbol for transmitting the sideline information after the second terminal device LBT succeeds.
  • the sending terminal device when the sending terminal device starts transmitting sideline information from the i-th symbol, it can carry sideline control information and/or sideline data information on the j-th symbol. In this way, on the j-th symbol Effective sideline information is transmitted on the symbol instead of copied content, which allows more resources to be used for mapping sideline control information, increases transmission volume, and increases system capacity.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value.
  • the fixed value may be preset, and the fixed value may belong to ⁇ sym0, sym1, sym2, sym3, sym4, sym5, sym6, sym7, sym8, sym9, sym10, sym11, sym12, sym13 ⁇ At least any one of them.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value, which can also be understood as the position of the N candidate starting symbols for transmitting the sideline information is a fixed value.
  • the sending terminal device can determine the position of the j-th symbol in the first time slot based on the fixed value.
  • the N candidate start symbols for transmitting the sideline information include: a first symbol and a second symbol, or one of the first symbols symbol and one second symbol, or one first symbol and N-1 second symbols.
  • the candidate starting symbols for transmitting the sideline information may be the first symbol and the second symbol.
  • the candidate starting symbols for transmitting the sideline information may be the first symbol and the second symbol.
  • the starting symbol may be the first symbol, the first second symbol, or the second second symbol.
  • both the first symbol and the second symbol may be AGC symbols.
  • both the first symbol and the second symbol are candidate AGC symbols.
  • the first symbol may be the first AGC symbol described in the embodiment of this application
  • the second symbol may be the second AGC symbol described in the embodiment of this application.
  • N candidate start symbols for transmitting the sideline information can be understood as AGC symbols in this embodiment of the present application.
  • the first symbol precedes the second symbol in the time domain.
  • the first symbol is the first symbol of the N candidate start symbols for transmitting the sideline information.
  • the method further includes: determining the time domain position of the first symbol in the first time slot according to the first start field; and/or Determine the time domain position of the second symbol in the first time slot according to the first field; wherein the first start field and the first field are preconfigured or the network device configures the second terminal device, the i-th symbol is the first symbol or the second symbol, and/or the j-th symbol is the second symbol, and the first field indicates that the second symbol is in The time domain position within the first time slot, or the first field indicates the time domain position interval between the first symbol and the second symbol.
  • the first field is any one of fields, messages, information, and information elements in the RRC signaling message.
  • the i-th symbol may be the first symbol and the j-th symbol may be the second symbol; or the i-th symbol may be the first second symbol and the j-th symbol may be the second second symbol. ; Or the i-th symbol can be the first symbol, and the j-th symbol can be the first second symbol and the second second symbol.
  • first start field and the first field may be preconfigured, or may be preconfigured by the network device to the sending terminal device.
  • the sending terminal device can determine the position of the second symbol in the first time slot based on the first start field and the first field, so that the sending terminal device can transmit sideline information on the second symbol.
  • the jth symbol is a symbol that does not map to a demodulation reference signal, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the jth symbol.
  • j symbols, or the j-th symbol is a symbol mapped to the demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is mapped on the j-th symbol A copy of the demodulation reference signal symbols.
  • the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is a copy of the demodulation reference signal symbol mapped on the j-th symbol. In this way, the sending terminal device can be avoided from When adjusting on j symbols, the demodulation reference signal on this symbol cannot be received.
  • the demodulation reference signal is a data demodulation reference signal (PSSCH DM-RS) and/or a control demodulation reference signal (PSCCH DM-RS).
  • PSSCH DM-RS data demodulation reference signal
  • PSCCH DM-RS control demodulation reference signal
  • the symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal do not include the jth symbol can be understood as: the jth symbol does not overlap with the symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, or the jth symbol symbols are not symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the jth symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, which can be understood as: the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal includes the jth symbol, or, the jth symbol It overlaps with a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, or the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the network device may configure multiple time domain patterns, and the second terminal device may select the first time domain pattern and/or the second time domain pattern among the multiple time domain patterns configured by the network device.
  • the second terminal device may send the SCI to the first terminal device, the SCI indicating the first time domain pattern, or the SCI indicating the second time domain pattern.
  • the j-th symbol is a symbol that does not map to a demodulation reference signal; or the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal does not include The j-th symbol; or the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 -th symbol is a symbol mapping the demodulation reference signal,
  • the q 1 or q 2 is a positive integer less than or equal to M.
  • the second terminal device may determine the first time domain pattern or the second time domain pattern according to the instruction of the SCI.
  • the demodulation reference signal by not mapping the symbol of the demodulation reference signal on the j-th symbol, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the j-th symbol, or between the j+q 1 and The demodulation reference signal is mapped on the jq 2 symbols, thereby solving the problem that the receiving terminal device cannot receive the DMRS on the jth symbol when performing AGC adjustment on the jth symbol.
  • the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 symbol
  • the mapped demodulation reference signal is a copy of the j-th symbol of the demodulation reference signal indicated by the first time-domain pattern; or the j-th symbol is a copy of the j-th symbol indicated by the first time-domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; wherein, the q1 or q 2 is an integer less than or equal to M.
  • the first time domain pattern of the demodulation reference signal may also be called DMRS pattern in this application, which may be indicated by SCI.
  • SCI indicates a first value
  • the time domain pattern of the demodulation reference signal is the first time domain pattern.
  • the time domain pattern of the demodulation reference signal is the second time domain pattern.
  • the jth symbol, j+ q1st symbol and jq2nd symbol are all symbols in the same time slot.
  • the value of q 1 or q 2 can be any integer among ⁇ 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14 ⁇ .
  • q 1 or q 2 1.
  • q 1 or q 2 is preconfigured for the second terminal device, or q 1 or q 2 is configured for the second terminal device by the network device, or q 1 or q 2 is preset.
  • the j-th symbol is a symbol mapping the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 -th symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the The demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time-domain pattern, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq1 -th symbol is the first time-domain pattern.
  • the j-th symbol is a symbol mapping the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 -th symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the first
  • the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the time domain pattern, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the first time domain pattern
  • the demodulation reference signal is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the j-th symbol does not include the j-th symbol indicated by the first time domain pattern
  • the sideline information on the jth symbol is a copy of the sideline information on the xth symbol, including: the xth symbol is not a mapped demodulation reference The symbol of the signal, the j-th symbol does not include a demodulation reference signal; or, the x-th symbol is a mapped demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the j-th symbol is the demodulation reference signal on the x-th symbol Copy of the reference signal.
  • the x-th symbol is a symbol mapping the demodulation reference signal, which may include at least one of the following: the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol
  • the up-mapped demodulation reference signal is a copy of the j-th symbol of the demodulation reference signal indicated by the first time-domain pattern; or, the j-th symbol is the first time-domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the indicated symbol, the demodulation reference signal mapped on the x-th symbol is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the x-th symbol is a demodulation reference The symbol indicated by the first time domain pattern of the signal; alternatively, the x-th symbol is the symbol indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is not a symbol of the mapped demodulation reference signal, which may include at least one of the following: the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol is not a mapped symbol.
  • the symbol of the demodulation reference signal; or, the j-th symbol is not a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol is not a symbol that maps the demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is the j+q 1 or jq 2 symbol.
  • the xth symbol, j+ q1 or jq2 symbols can all be located in the same time slot.
  • the method further includes: mapping the demodulation reference signal on the j+ q1 or jq2th symbol.
  • the second terminal device selects the first time domain pattern, the jth symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the second terminal device determines the symbol mapping the demodulation reference signal according to the second time domain pattern.
  • the second terminal device selects the first time domain pattern, which can also be understood as the SCI sent by the second terminal device to the first terminal device indicating the first time domain pattern.
  • the second terminal device determines the symbol for mapping the demodulation reference signal according to the second time domain pattern, which can also be understood as: the second terminal device maps the demodulation reference signal on the symbol indicated by the second time domain pattern.
  • the sending terminal device can actually map DMRS on j+q 1 or jq 2 symbols. In this way, the existing DMRS indication mechanism is not changed. In this case, the problem that the receiving terminal device cannot receive the DMRS on the j-th symbol when performing AGC adjustment on the j-th symbol can be solved.
  • the method further includes: according to the symbols indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal, in the j+q 1 or jq 2th symbol Up-mapping the demodulation reference signal; wherein the symbol indicated by the second time domain pattern does not include the j-th symbol, and q 1 or q 2 is an integer less than or equal to M.
  • the second terminal device selects a second time domain pattern, and the second terminal device determines a symbol to map the demodulation reference signal according to the second time domain pattern, and the symbol indicated by the second time domain pattern does not include the j-th symbol.
  • the second terminal device selects the second time domain pattern, which can also be understood as the SCI sent by the second terminal device to the first terminal device indicating the second time domain pattern.
  • the second terminal device determines the symbol for mapping the demodulation reference signal according to the second time domain pattern, which can also be understood as: the second terminal device maps the demodulation reference signal on the symbol indicated by the second time domain pattern.
  • the sending terminal device can map the DMRS according to the indication of the updated DMRS pattern (that is, the indication of the second time domain pattern), thereby solving the problem when the receiving terminal device performs AGC adjustment on the jth symbol. , the problem of being unable to receive DMRS on this symbol.
  • the sideline data information is mapped first according to the symbol index, and then according to the resource unit index; and/or first according to the code block index and then according to the resource unit index. Map the side row data information.
  • the sending terminal device can also transmit the sidelink information based on other symbols.
  • the content of the message infer the side information carried on the symbol. In this way, it is beneficial to the correct transmission of sideline information.
  • a method of information transmission includes: determining N candidates for the transmission side in the first time slot.
  • the starting symbol of the line information, the first time slot includes M symbols, the M symbols include the N candidate starting symbols for transmitting the side line information, and the M symbols among the
  • the i-th symbol is the starting symbol for transmitting the side-row information
  • the j-th symbol is a symbol for transmitting a copy of the side-row control information and/or a copy of the side-row data information
  • the j-th symbol is located in the
  • the i and j are integers less than M
  • the N candidate start symbols for transmitting the sideline information include the i-th symbol and the j-th symbol; according to The j-th symbol time domain position is used to receive the sidelink information in the first time slot.
  • the starting symbol for transmitting side-line information can be understood as the first symbol before the symbol for starting transmission of side-line control information and/or side-line data information resource allocation.
  • the starting symbol of the transmission sideline information does not include the CPE, or the starting symbol of the transmission information is the first symbol after the CPE, or the starting symbol of the transmission sideline information is the last symbol of the symbol where the CPE is located.
  • the sidelink information may include copy information of PSCCH and PSSCH, as well as at least one of three channels: PSCCH, PSCCH, and PSFCH, and signals such as DMRS, CSI-RS, PT-RS, sidelink synchronization signal, and S-SSB. kind.
  • the side row information does not include symbols for automatic gain control AGC.
  • the sidelink information does not include CPE.
  • the starting symbol of side line transmission does not include CPE, or the starting symbol of side line transmission is the first symbol after CPE, or the starting symbol of side line transmission is the last symbol of the symbol where CPE is located.
  • the i-th symbol and the j-th symbol may be AGC symbols.
  • the receiving terminal device needs processing time to determine whether there is sidelink control information or demodulation reference signal in the first time range, the second time range or the third time range, and some receiving terminal devices may process data
  • the speed is slow, and it may not be possible to determine whether there is side-link control information or demodulation reference signal after the i-th symbol when it appears on the j-th symbol. In this way, the receiving terminal device cannot determine whether to follow the side-link control information or the side-link data information. Decode.
  • the terminal device when the terminal device starts transmitting sideline information from the i-th symbol, the j-th symbol copies the data on other symbols instead of mapping the data. In this way, the slower processing speed can be achieved.
  • the terminal device can quickly determine the sideline information transmitted on the j-th symbol, so that it can correctly decode.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value, which can also be understood as the position of the N candidate starting symbols for transmitting the sideline information is a fixed value.
  • the fixed value may be preset, and the fixed value may belong to ⁇ sym0, sym1, sym2, sym3, sym4, sym5, sym6, sym7, sym8, sym9, sym10, sym11, sym12, sym13 ⁇ any one of them.
  • the receiving terminal device can determine the position of the j-th symbol in the first time slot based on the fixed value.
  • the N candidates for starting symbols for transmitting the sideline information include: a first symbol and a second symbol, or one of the first symbols and one second symbol, or one first symbol and N-1 second symbols.
  • the candidate starting symbols for transmitting the sideline information may be the first symbol and the second symbol.
  • the candidate starting symbols for transmitting the sideline information may be the first symbol and the second symbol.
  • the starting symbol may be the first symbol, the first second symbol, or the second second symbol.
  • both the first symbol and the second symbol may be AGC symbols.
  • both the first symbol and the second symbol are candidate AGC symbols.
  • the first symbol may be the first AGC symbol described in the embodiment of this application
  • the second symbol may be the second AGC symbol described in the embodiment of this application.
  • N candidate start symbols for transmitting the sideline information can be understood as AGC symbols in this embodiment of the present application.
  • the first symbol precedes the second symbol in the time domain.
  • the first symbol is the first symbol of the N candidate start symbols for transmitting the sideline information.
  • the method further includes: determining the time domain position of the first symbol in the first time slot according to the first start field; and/or Determine the time domain position of the second symbol in the first time slot according to the first field; wherein the first start field and the first field are preconfigured or the network device configures the first terminal device, the i-th symbol is the first symbol or the second symbol, and/or the j-th symbol is the second symbol, and the first field indicates that the second symbol is in The time domain position within the first time slot, or the first field indicates the time domain position interval between the first symbol and the second symbol.
  • the value of the first field indicates that the j-th symbol in the first time slot is located in any one of symbols 0 to 13, or the value of the first field indicates that the j-th symbol in the first time slot is located at symbol Any one from 1 to 13. That is, the value of the first field belongs to at least any one of ⁇ sym0, sym1, sym2, sym3, sym4, sym5, sym6, sym7, sym8, sym9, sym10, sym11, sym12, sym13 ⁇ .
  • the first field is any one of fields, messages, information, and information elements in a radio resource control (reference signal received power, RRC) signaling message.
  • RRC radio resource control
  • the i-th symbol may be the first symbol and the j-th symbol may be the second symbol; or the i-th symbol may be the first second symbol and the j-th symbol may be the second second symbol. ; Or the i-th symbol can be the first symbol, and the j-th symbol can be the first second symbol and the second second symbol.
  • first start field and the first field may be preconfigured, or may be preconfigured by the network device to the receiving terminal device.
  • the receiving terminal device can determine the time domain position of the first symbol in the first time slot according to the first start field; and/or determine the second symbol according to the first field. The time domain position in the first time slot. Thereby, the receiving terminal device can receive the sideline information transmitted on the second symbol,
  • the j-th symbol is a symbol that transmits a copy of the side-line control information and/or a copy of the side-line data information, including: the j-th symbol
  • the sideline information is a copy of the sideline control information and/or the sideline data information on the first symbol after the jth symbol; or the sideline information of the jth symbol is the Copy of the sideline control information and/or copy of the sideline data information on the last symbol before the jth symbol; or, the sideline information of the jth symbol is a Copy of the x-th symbol, and/or copy of the x-th symbol of the sideline data information, where x is any integer from 0 to 13; or, the sideline information of the j-th symbol is a Copying of any symbol of the sideline control information, and/or copying of any symbol of the sideline data information.
  • the copying of the information on the jth symbol may be the above-mentioned situations. , in this way, the content carried on the j-th symbol is made more flexible and diverse.
  • the jth symbol is a symbol that does not map to a demodulation reference signal, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the jth symbol.
  • j symbols, or the j-th symbol is a symbol mapped to the demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is mapped on the j-th symbol A copy of the demodulation reference signal symbols.
  • the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is a copy of the demodulation reference signal symbol mapped on the j-th symbol, which solves the problem that the receiving terminal device performs on the j-th symbol When AGC is adjusted, DMRS on this symbol cannot be received.
  • the demodulation reference signal is a data demodulation reference signal (PSSCH DM-RS) and/or a control demodulation reference signal (PSCCH DM-RS).
  • PSSCH DM-RS data demodulation reference signal
  • PSCCH DM-RS control demodulation reference signal
  • the j-th symbol is a symbol that does not map to a demodulation reference signal; or the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal does not include The j-th symbol; or the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 -th symbol is a symbol mapping the demodulation reference signal,
  • the q 1 or q 2 is a positive integer less than or equal to M.
  • the receiving terminal device (may also be called the first terminal device) performs AGC adjustment on the j-th symbol, it cannot receive the DMRS on the symbol, which will affect channel estimation, demodulation, and decoding.
  • the symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal do not include the jth symbol can be understood as: the jth symbol does not overlap with the symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, or the jth symbol symbols are not symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the jth symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, which can be understood as: the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal includes the jth symbol, or, the jth symbol It overlaps with a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, or the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the first terminal device receives the SCI from the second terminal device, the SCI indicating the first time domain pattern, or the SCI indicating the second time domain pattern.
  • the demodulation reference signal by not mapping the symbol of the demodulation reference signal on the j-th symbol, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the j-th symbol, or between the j+q 1 and The demodulation reference signal is mapped on the jq 2 symbols, which solves the problem that the receiving terminal device cannot receive the DMRS on the jth symbol when it performs AGC adjustment on the jth symbol.
  • the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 symbol
  • the mapped demodulation reference signal is a copy of the j-th symbol of the demodulation reference signal indicated by the first time-domain pattern; or, the j-th symbol is the first time-domain pattern indication of the demodulation reference signal.
  • the demodulation reference signal mapped on the j+q 1 or jq 2 symbol is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; wherein, the q 1 Or q 2 is an integer less than or equal to M.
  • the first time domain pattern of the demodulation reference signal may also be called DMRS pattern in this application, which may be indicated by SCI.
  • SCI indicates a first value
  • the time domain pattern of the demodulation reference signal is the first time domain pattern.
  • the time domain pattern of the demodulation reference signal is the second time domain pattern.
  • the jth symbol, j+ q1st symbol and jq2nd symbol are all symbols in the same time slot.
  • the value of q 1 or q 2 can be any integer among ⁇ 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14 ⁇ .
  • q 1 or q 2 is preconfigured for the first terminal device, or q 1 or q 2 is configured for the first terminal device by the network device, or q 1 or q 2 is preset.
  • the j-th symbol is a symbol mapping the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 -th symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the first
  • the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the time-domain pattern, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq1 - th symbol is the demodulation reference signal indicated by the first time-domain pattern.
  • a copy of the demodulation reference signal for the jth symbol is a symbol mapping the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 -th symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the demodulation reference signal mapped on
  • the j-th symbol is a symbol mapping the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 -th symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the first time domain
  • the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the pattern, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the sideline information on the jth symbol is a copy of the sideline information on the xth symbol, including: the xth symbol is not a mapped demodulation reference The symbol of the signal, the j-th symbol does not include a demodulation reference signal; or, the x-th symbol is a mapped demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the j-th symbol is the demodulation reference signal on the x-th symbol Copy of the reference signal.
  • the x-th symbol is a symbol mapping the demodulation reference signal, which may include at least one of the following: the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol
  • the up-mapped demodulation reference signal is a copy of the j-th symbol of the demodulation reference signal indicated by the first time-domain pattern; or, the j-th symbol is the first time-domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the indicated symbol, the demodulation reference signal mapped on the x-th symbol is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the x-th symbol is a demodulation reference The symbol indicated by the first time domain pattern of the signal; alternatively, the x-th symbol is the symbol indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is not a symbol of the mapped demodulation reference signal, which may include at least one of the following: the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol is not a mapped symbol.
  • the symbol of the demodulation reference signal; or, the j-th symbol is not a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol is not a symbol that maps the demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is the j+ q1 or jq2 -th symbol.
  • the xth symbol, j+ q1 or jq2 symbols can all be located in the same time slot.
  • the method further includes: demodulating the demodulation reference signal on the j+ q1 or jq2th symbol.
  • the SCI of the second terminal device indicates the first time domain pattern
  • the j-th symbol is the first time domain pattern indication of the demodulation reference signal. symbols, the first terminal device determines the symbols mapping the demodulation reference signal according to the second time domain pattern.
  • the receiving terminal device can use the symbols indicated by the first time domain pattern and the j-th symbol.
  • DMRS is demodulated on symbols ⁇ 1,5,7,10 ⁇ .
  • q 1 1.
  • the receiving terminal device can actually demodulate DMRS on j+q 1 or jq 2 symbols. In this way, the existing DMRS indication mechanism is not changed. In this case, the problem that the receiving terminal device cannot receive the DMRS on the j-th symbol when performing AGC adjustment on the j-th symbol can be solved.
  • the method further includes: according to the symbols indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal, in the j+ q1 or jq2th symbol Demodulate the demodulation reference signal; wherein, the symbols indicated by the second time domain pattern do not include the j-th symbol, and the q 1 or q 2 is an integer less than or equal to M.
  • the SCI of the second terminal device indicates the second time domain pattern
  • the first terminal device determines the symbol mapped to the demodulation reference signal according to the second time domain pattern
  • the symbol indicated by the second time domain pattern does not include the j-th symbol.
  • the symbols indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal are ⁇ 1,5,7,10 ⁇
  • the symbols indicated by the first time domain pattern are ⁇ 1,4,7,10 ⁇
  • the jth symbol is Symbol 4
  • the receiving terminal device can demodulate DMRS on symbols ⁇ 1, 5, 7, 10 ⁇ .
  • the symbols indicated by the second time domain pattern do not include the j-th symbol.
  • the above process from the symbols ⁇ 1,4,7,10 ⁇ indicated by the first time domain pattern to the symbols ⁇ 1,5,7,10 ⁇ indicated by the second time domain pattern can be performed by updating the DMRS pattern table. way to achieve.
  • the receiving terminal device can demodulate DMRS according to the indication of the updated DMRS pattern (that is, the indication of the second time domain pattern), thereby solving the problem of the receiving terminal device performing AGC adjustment on the j-th symbol. There is a problem of being unable to receive DMRS on this symbol.
  • the method further includes: decoding all the signals carried on the symbols before the j-th symbol according to the demodulation reference signal before the j-th symbol.
  • the sideline data information, and/or the sideline data information carried on the symbols after the jth symbol is decoded according to the demodulation reference signal after the jth symbol.
  • the demodulation reference signal may be, for example, a demodulation reference signal of side row data.
  • the above method can also be understood as, in the first time slot, decoding the sideline data information carried on the symbol before the j-th symbol according to the demodulation reference signal before the j-th symbol, and/or in the first In the time slot, the sideline data information carried on the symbols after the j-th symbol is decoded according to the demodulation reference signal after the j-th symbol.
  • the demodulation reference signal before the j-th symbol it is possible to avoid using the demodulation reference signal before the j-th symbol to decode the side row data information carried on the symbols after the j-th symbol, and avoid using the demodulation reference signal after the j-th symbol to decode the side row data information.
  • the sideline data information carried on the symbol before the j-th symbol is encoded. In this way, it can be ensured that the sideline data information carried in the time slot is correctly decoded.
  • the sideline data carried on the symbol before the j-th symbol is decoded according to the demodulation reference signal before the j-th symbol.
  • Information including: decoding the sideline data carried on the symbols after the i-th symbol and before the j-th symbol according to the demodulation reference signal after the i-th symbol and before the j-th symbol information.
  • the side signal carried on the symbol after the j-th symbol is decoded according to the demodulation reference signal after the j-th symbol.
  • Row data information includes: decoding the side row data carried on the symbols after the j-th symbol and before the M-th symbol according to the demodulation reference signal after the j-th symbol and before the M-th symbol. information; or decoding the side lines carried on the symbols after the jth symbol and before the M-1th symbol according to the demodulation reference signal after the jth symbol and before the M-1th symbol. Data information.
  • the method further includes: determining the number of first symbols in the first time slot according to a second field; wherein the second field indicates the transmission number
  • the access overhead of the sidelink information the second field is preconfigured, or is configured by the network device to the first terminal device, or is indicated by the second terminal device to the first terminal device, and the second field
  • a number of symbols is the number of symbols used to transmit the sideline control information and/or the sideline data information.
  • the second field may be located in sidelink control information (SCI), the second field may be located in first-order sidelink control information, or the second field may be RRC or PC5-RRC information. Order, where the PC5 interface is used for the SCCH control plane protocol stack of the RRC connection.
  • SCI sidelink control information
  • first-order sidelink control information or the second field may be RRC or PC5-RRC information.
  • PC5 interface is used for the SCCH control plane protocol stack of the RRC connection.
  • the second field may also be used to indicate the number of symbols for transmitting sideline information, or to indicate the starting symbol for transmitting sideline information.
  • the second field may be preconfigured, or indicated by the network device, or preconfigured by the network device to the receiving terminal device. set, or indicated by the sending terminal device to the receiving terminal device.
  • the second field indicated by the network device may include: the network device indicates the second field through RRC; the second field preconfigured by the network device to the terminal device may include: the RRC preconfigured second field sent by the network device;
  • the field that the sending terminal device indicates to the receiving terminal device may include: the sending terminal device indicates the second field in the sideline information.
  • the receiving terminal device can determine the number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information in the first time slot according to the second field, so that the transmission block size can be calculated.
  • the second field indicates the access overhead for transmitting the sidelink information, including: the first symbol after the first symbol of the first terminal device. Start transmitting the sideline control information and/or the sideline data information, the value of the second field is the first value; and/or the first terminal device starts from the second symbol or the first second symbol The sideline control information and/or the sideline data information begin to be transmitted after the first symbol, the value of the second field is a second value; and/or the first terminal device starts transmitting the sideline control information and/or the sideline data information from the second second The first symbol after the symbol begins to transmit the side row control information and/or the side row data information, and the value of the second field is a third value.
  • the copied symbol does not belong to the symbol that starts transmitting side-line control information and/or side-line data information.
  • the receiving terminal device determines the first value, the second value or the third value of the second field by determining from which symbol the side line control information and/or the side line data information is transmitted, so that The terminal device can determine the number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information in the first time slot.
  • the first time slot includes one first symbol and one second symbol, and the first time slot is determined according to a second field.
  • the first symbol number in the slot including:
  • the value of the second field is the first value, and the first number of symbols is at least one of the following: Len 1 -X-2, Len 1 is the value indicated by the first length field, and X is the first time The number of gap GAP symbols in the gap; Len 0 '-X-2, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols; Len-X-2, Len is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols;
  • the value of the second field is the second value, and the first number of symbols is at least one of the following: Len 2 -X-1; Len 2 is indicated by the second length field (or, the first field) Value, X is the number of GAP symbols; Len 1 '-X-1, Len 1 ' is the value indicated by the second length field (or, the first field), X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 2 -X -1, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 2 is the value indicated by the second start field (or first field), X is the number of GAP symbols; Len +S 1 -S 1 '-X-1, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 1 ' is the value indicated by the second length field (or, first field) Value, X is the number of GAP symbols; Len-S 2 -X-1, Len is the value indicated by
  • the terminal device when the SCI in the sidelink information includes a second field, and the first time slot includes a first symbol and a second symbol, the terminal device can determine the first time slot based on the value of the second field. The number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information within the slot.
  • the first time slot includes one first symbol and two second symbols, and the first time slot is determined according to the second field.
  • the first symbol number in the slot including:
  • the value of the second field is the first value, and the first number of symbols is at least one of the following: Len 1 -X-3, Len 1 is the value indicated by the first length field, and X is the number of GAP symbols. ; Len 0 '-X-3, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols; Len-X-3, Len is the value indicated by the first length field, and X is the number of GAP symbols.
  • the value of the second field is the second value, and the first number of symbols is at least one of the following: Len 2 -X-2, where Len 2 is the second length field (or the first first field ), X is the number of GAP symbols; Len 1 '-X-2, Len 1 ' is the value indicated by the second length field (or, the first first field), X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 2 -X-2, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 2 is the value indicated by the second start field (or, the first first field) value, X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 1 '-X-2, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 1 ' is the first The value indicated by the second start field (or, the first first field), X is the number of GAP symbols; Len-S 2 -X-2, Len
  • the value of the second field is the third value, and the first symbol number is at least one of the following: Len 3 -X-1, Len 3 is the third Length field (or, the second first field), X is the number of GAP symbols; Len 2 '-X-1, Len 2 ' is the second second length field (or, the second first field), X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 3 -X-1, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, and S 3 is the third start field (or, the two first fields), X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 2 '-X-1, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 2 ' is the value indicated by the second second start field (or, the second first field), X is the number of GAP symbols; Len-S 3 -X-1, Len is the value indicated by the first length field
  • the terminal device when the SCI in the sidelink information includes a second field, and the first time slot includes one first symbol and two second symbols, the terminal device can determine the first symbol based on the value of the second field. The number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information in a time slot.
  • the first time slot includes one first symbol and one second symbol, and the first time slot is determined according to a second field.
  • the first symbol number in the slot including:
  • the value of the second field is the first value, and the first number of symbols is at least one of the following: Len 1 -X-2, where Len 1 is the value indicated by the first length field, and X is the number of GAP symbols. ; Len 0 '-X-2, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols; Len-X-2, Len is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols;
  • the value of the second field is the second value, and the first number of symbols is at least one of the following: 0.5*(Len 1 +Len 2 -3)-X, Len 1 is indicated by the first length field Value, Len 2 is the value indicated by the second length field (or first field), X is the number of GAP symbols; 0.5*(Len 0 '+Len 1 '-3)-X, Len 0 ' is the first length field
  • the indicated value, Len 1 ' is the value indicated by the second length field (or first field), X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 2 -3)-X, Len is the first length
  • S 1 is the value indicated by the first starting field
  • S 2 is the value indicated by the second starting field (or the first field)
  • X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 1 '-3)-X, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by
  • the first number of symbols is the number of symbols that can be used to transmit the sideline control information and/or the sideline control information.
  • transmission can also be understood as resource allocation, mapping, and multiplexing. The above concepts are generally not distinguished.
  • the resources allocated to symbols of PSCCH and/or PSSCH do not include duplicate symbols.
  • Symbols mapped to PSCCH and/or PSSCH include PSCCH and/or PSSCH and duplicate symbols of PSCCH and/or PSSCH.
  • the first number of symbols includes the number of symbols that may be used to transmit sideline feedback information PSFCH.
  • the first terminal device determines the number of symbols used to transmit the side line control information and/or the side line control based on the difference between the first number of symbols and the number of symbols used to transmit the side line feedback information PSFCH. The number of symbols for the message.
  • the terminal device when the second field is RRC or PC5-RRC signaling, and the first time slot includes a first symbol and a second symbol, the terminal device can determine the first symbol based on the value of the second field. The number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information in a time slot.
  • the SCI indication when used in the second field, the corresponding bit value needs to be increased, thereby increasing the dynamic overhead of sideline information transmission.
  • Using RRC or PC5-RRC to indicate the second field can reduce the corresponding dynamic overhead.
  • the first time slot includes one first symbol and two second symbols, and the first time slot is determined according to the second field.
  • the first symbol number in the slot including:
  • the value of the second field is the first value, and the first number of symbols is at least one of the following: Len 1 -X-3, Len 1 is the value indicated by the first length field, and X is the number of GAP symbols. ; Len 0 '-X-3, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols; Len-X-3, Len is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols;
  • the value of the second field is the second value, and the first symbol number is at least one of the following: 0.5*(Len 1 +Len 2 -5)-X, Len 1 is indicated by the first length field Value, Len 2 is the value indicated by the second length field (or, the first second length field), X is the number of GAP symbols, 0.5*(Len 0 '+Len 1 '-5)-X, Len 0 ' is The value indicated by the first length field, Len 1 ' is the value indicated by the first second length field, X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 2 -5)-X, Len is the first length
  • S 1 is the value indicated by the first starting field
  • S 2 is the value indicated by the second starting field (or, the first first field)
  • X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 1 '-5)-X, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated
  • the value of the second field is the third value, and the first symbol number is at least one of the following: 0.5*(Len 1 +Len 3 )-X-2, Len 1 is indicated by the first length field value, Len 3 is the value indicated by the third length field (or, the second first field), X is the number of GAP symbols; 0.5*(Len 0 '+Len 2 ')–X-2, Len 0 ' is the The value indicated by the first length field, Len 2 ' is the value indicated by the second second length field (or, the second first field), X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 3 )– X-2, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 3 is the value indicated by the three start fields (or, the second first field), and X is the GAP symbol Number; Len+0.5*(S 1 -S 2 ')-X-2, Len is the value indicated by the first
  • the terminal device when the second field is RRC or PC5-RRC signaling, and the first time slot includes one first symbol and two second symbols, the terminal device can determine the first symbol based on the value of the second field. The number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information in one time slot.
  • the SCI indication when used in the second field, the corresponding bit value needs to be increased, thereby increasing the dynamic overhead of sideline information transmission.
  • Using RRC or PC5-RRC to indicate the second field can reduce the corresponding dynamic overhead.
  • an information transmission method includes: determining N candidate start symbols for transmitting sideline information in a first time slot, where the first time slot includes M symbols, and The M symbols include the N candidate start symbols for transmitting the sideline information, the i-th symbol among the M symbols is the start symbol for transmitting the sideline information, and the j-th symbol is a symbol that transmits a copy of the side line control information and/or a copy of the side line data information, the j-th symbol is located after the i-th symbol, the i and j are integers less than M, and the N Candidate starting symbols for transmitting the sidelink information include the i-th symbol and the j-th symbol; according to the j-th symbol time domain position, all the starting symbols are transmitted in the first time slot. Describe side information.
  • the starting symbol for transmitting sideline information can be understood as the first symbol before the symbol for starting transmission of sideline control information and/or sideline data information resource allocation.
  • the starting symbol of the transmission sideline information does not include the CPE, or the starting symbol of the transmission information is the first symbol after the CPE, or the starting symbol of the transmission sideline information is the last symbol of the symbol where the CPE is located.
  • the sidelink information may include copy information of PSCCH and PSSCH, as well as at least one of three channels: PSCCH, PSCCH, and PSFCH, and signals such as DMRS, CSI-RS, PT-RS, sidelink synchronization signal, and S-SSB. kind.
  • the side row information does not include symbols for automatic gain control AGC.
  • the sidelink information does not include CPE.
  • the starting symbol of side line transmission does not include CPE, or the starting symbol of side line transmission is the first symbol after CPE, or the starting symbol of side line transmission is the last symbol of the symbol where CPE is located.
  • the i-th symbol and the j-th symbol may be AGC symbols.
  • the sending terminal device when the sending terminal device starts transmitting sideline information from the i-th symbol, the j-th symbol copies the data on other symbols instead of mapping the data. In this way, the processing speed can be slowed down
  • the receiving terminal device can quickly determine the sideline information transmitted on the jth symbol, so that it can be decoded correctly.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value, which can also be understood as the position of the N candidate starting symbols for transmitting the sideline information is a fixed value.
  • the fixed value may be preset, and the fixed value may belong to ⁇ sym0, sym1, sym2, sym3, sym4, sym5, sym6, sym7, sym8, sym9, sym10, sym11, sym12, sym13 ⁇ any one of them.
  • the sending terminal device can determine the position of the j-th symbol in the first time slot based on the fixed value.
  • the N candidate start symbols for transmitting the sideline information include: a first symbol and a second symbol, or one of the first symbols symbol and one of said second symbols, or one of said first symbols and N-1 second symbols.
  • the candidate starting symbols for transmitting the sideline information may be the first symbol and the second symbol.
  • the candidate starting symbols for transmitting the sideline information may be the first symbol and the second symbol.
  • the starting symbol may be the first symbol, the first second symbol, or the second second symbol.
  • both the first symbol and the second symbol may be AGC symbols.
  • both the first symbol and the second symbol are candidate AGC symbols.
  • the first symbol may be the first AGC symbol described in the embodiment of this application
  • the second symbol may be the second AGC symbol described in the embodiment of this application.
  • N candidate start symbols for transmitting the sideline information can be understood as AGC symbols in this embodiment of the present application.
  • the method further includes: determining the time domain position of the first symbol in the first time slot according to the first start field; and/or Determine the time domain position of the second symbol in the first time slot according to the first field; wherein the first start field and the first field are preconfigured or the network device configures the first terminal device, the i-th symbol is the first symbol or the second symbol, and/or the j-th symbol is the second symbol, and the first field indicates that the second symbol is in The time domain position within the first time slot, or the first field indicates the time domain position interval between the first symbol and the second symbol.
  • the first field is any one of fields, messages, information, and information elements in a radio resource control (reference signal received power, RRC) signaling message.
  • RRC radio resource control
  • the i-th symbol may be the first symbol and the j-th symbol may be the second symbol; or the i-th symbol may be the first second symbol and the j-th symbol may be the second second symbol. ; Or the i-th symbol can be the first symbol, and the j-th symbol can be the first second symbol and the second second symbol.
  • first start field and the first field may be preconfigured, or may be preconfigured by the network device to the receiving terminal device.
  • the sending terminal device can determine the time domain position of the first symbol in the first time slot according to the first start field; and/or determine the second symbol according to the first field.
  • the time domain position in the first time slot enables the receiving terminal device to receive the sideline information transmitted on the second symbol.
  • the j symbols are symbols that transmit copies of side row control information and/or copies of side row data information, including: the jth symbol
  • the sideline information is a copy of the sideline control information and/or a copy of the sideline data information on the first symbol after the jth symbol; or, the sideline information of the jth symbol is the copy of the sideline information.
  • Copy of the siderow control information and/or copy of the siderow data information on the last symbol before j symbols; or, the siderow information of the jth symbol is the siderow control information of the jth symbol.
  • the side row information of the j-th symbol carries the Copy of any symbol of the side row control information, and/or copy of any symbol of the side row data information.
  • the copying of the information on the jth symbol may be the above-mentioned situations. , in this way, the content carried on the j-th symbol is made more flexible and diverse.
  • the jth symbol is a symbol that does not map to a demodulation reference signal, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the jth symbol.
  • j symbols, or the j-th symbol is a symbol mapped to the demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is mapped on the j-th symbol A copy of the demodulation reference signal symbols.
  • the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is a copy of the demodulation reference signal symbol mapped on the j-th symbol. In this way, the sending terminal device can be avoided from When adjusting on j symbols, the demodulation reference signal on this symbol cannot be received.
  • the demodulation reference signal is a data demodulation reference signal (PSSCH DM-RS) and/or a control demodulation reference signal (PSCCH DM-RS).
  • PSSCH DM-RS data demodulation reference signal
  • PSCCH DM-RS control demodulation reference signal
  • the symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal do not include the jth symbol can be understood as: the jth symbol does not overlap with the symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, or the jth symbol symbols are not symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the j-th symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal and can be understood as: the first symbol of the demodulation reference signal.
  • the symbols indicated by the time domain pattern include the jth symbol, or the jth symbol overlaps with the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, or the jth symbol is the first time domain pattern of the demodulation reference signal. Indicative symbols.
  • the j-th symbol is a symbol that does not map to a demodulation reference signal; or the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal does not include The j-th symbol; or the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 -th symbol is a symbol mapping the demodulation reference signal,
  • the q 1 or q 2 is a positive integer less than or equal to M.
  • the network device may configure multiple time domain patterns, and the second terminal device may select the first time domain pattern and/or the second time domain pattern among the multiple time domain patterns configured by the network device.
  • the second terminal device may send the SCI to the first terminal device, the SCI indicating the first time domain pattern, or the SCI indicating the second time domain pattern.
  • the demodulation reference signal by not mapping the symbol of the demodulation reference signal on the j-th symbol, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the j-th symbol, or between the j+q 1 and The demodulation reference signal is mapped on the jq 2 symbols, thereby solving the problem that the receiving terminal device cannot receive the DMRS on the jth symbol when performing AGC adjustment on the jth symbol.
  • the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 symbol
  • the mapped demodulation reference signal is a copy of the j-th symbol of the demodulation reference signal indicated by the first time-domain pattern; or the j-th symbol is a copy of the j-th symbol indicated by the first time-domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; wherein, the q1 or q 2 is an integer less than or equal to M.
  • the first time domain pattern of the demodulation reference signal may also be called DMRS pattern in this application, which may be indicated by SCI.
  • SCI indicates a first value
  • the time domain pattern of the demodulation reference signal is the first time domain pattern.
  • the time domain pattern of the demodulation reference signal is the second time domain pattern.
  • the jth symbol, j+ q1st symbol and jq2nd symbol are all symbols in the same time slot.
  • the value of q 1 or q 2 can be any integer among ⁇ 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14 ⁇ .
  • q 1 or q 2 1.
  • q1 or q2 is preconfigured for the second terminal device, or q1 or q2 is configured by the network device for the second terminal device, or q1 or q2 is preset.
  • the j-th symbol is a symbol that maps the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 -th symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the first
  • the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the time-domain pattern, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq1 - th symbol is the demodulation reference signal indicated by the first time-domain pattern.
  • a copy of the demodulation reference signal for the jth symbol is a copy of the demodulation reference signal for the jth symbol.
  • the j-th symbol is a symbol that maps the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 -th symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the first time domain
  • the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the pattern, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the sideline information on the jth symbol is a copy of the sideline information on the xth symbol, including: the xth symbol is not a mapped demodulation reference The symbol of the signal, the j-th symbol does not include a demodulation reference signal; or, the x-th symbol is a mapped demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the j-th symbol is the demodulation reference signal on the x-th symbol Copy of the reference signal.
  • the x-th symbol is a symbol mapping the demodulation reference signal, which may include at least one of the following: the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol
  • the up-mapped demodulation reference signal is a copy of the j-th symbol of the demodulation reference signal indicated by the first time-domain pattern; or, the j-th symbol is the first time-domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the indicated symbol, the demodulation reference signal mapped on the x-th symbol is the demodulation reference of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern signal; or, the x-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal; or, the x-th symbol is a symbol indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is not a symbol of the mapped demodulation reference signal, which may include at least one of the following: the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol is not a mapped symbol.
  • the symbol of the demodulation reference signal; or, the j-th symbol is not a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol is not a symbol that maps the demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is the j+ q1 or jq2 - th symbol.
  • the xth symbol, j+ q1 or jq2 symbols can all be located in the same time slot.
  • the method further includes: mapping the demodulation reference signal on the j+ q1 or jq2th symbol.
  • the second terminal device selects the first time domain pattern, the jth symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the second terminal device determines the symbol mapping the demodulation reference signal according to the second time domain pattern.
  • the second terminal device selects the first time domain pattern, which can also be understood as the SCI sent by the second terminal device to the first terminal device indicating the first time domain pattern.
  • the second terminal device determines the symbol for mapping the demodulation reference signal according to the second time domain pattern, which can also be understood as: the second terminal device maps the demodulation reference signal on the symbol indicated by the second time domain pattern.
  • the sending terminal device can actually map DMRS on j+q 1 or jq 2 symbols. In this way, the existing DMRS indication mechanism is not changed. In this case, the problem that the receiving terminal device cannot receive the DMRS on the j-th symbol when performing AGC adjustment on the j-th symbol can be solved.
  • the method further includes: according to the symbols indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal, in the j+q 1 or jq 2th symbol Up-mapping the demodulation reference signal; wherein the symbol indicated by the second time domain pattern does not include the j-th symbol, and q 1 or q 2 is an integer less than or equal to M.
  • the second terminal device selects a second time domain pattern, and the second terminal device determines a symbol to map the demodulation reference signal according to the second time domain pattern, and the symbol indicated by the second time domain pattern does not include the j-th symbol.
  • the second terminal device selects the second time domain pattern, which can also be understood as the SCI sent by the second terminal device to the first terminal device indicating the second time domain pattern.
  • the second terminal device determines the symbol for mapping the demodulation reference signal according to the second time domain pattern, which can also be understood as: the second terminal device maps the demodulation reference signal on the symbol indicated by the second time domain pattern.
  • the sending terminal device can map the DMRS according to the indication of the updated DMRS pattern (that is, the indication of the second time domain pattern), thereby solving the problem when the receiving terminal device performs AGC adjustment on the jth symbol. , the problem of being unable to receive DMRS on this symbol.
  • the method further includes: determining the number of first symbols in the first time slot according to a second field; wherein the second field indicates the transmission number
  • the access overhead of the sidelink information the second field is preconfigured, or is configured by the network device to the second terminal device, or is indicated by the second terminal device to the first terminal device, and the third field
  • a number of symbols is the number of symbols used to transmit the sideline control information and/or the sideline data information.
  • the second field may be located in the SCI, the second field may be located in the first-order sidelink control information, or the second field may be RRC or PC5-RRC signaling, where the PC5 interface is used for RRC connection.
  • SCCH control plane protocol stack may be located in the SCI, the second field may be located in the first-order sidelink control information, or the second field may be RRC or PC5-RRC signaling, where the PC5 interface is used for RRC connection.
  • the second field may also be used to indicate the number of symbols for transmitting sideline information, or to indicate the starting symbol for transmitting sideline information.
  • the second field may be preconfigured, or indicated by the network device, or preconfigured by the network device to the receiving terminal device, or indicated by the sending terminal device to the receiving terminal device.
  • the second field indicated by the network device may include: the network device indicates the second field through RRC; the second field preconfigured by the network device to the terminal device may include: the RRC preconfigured second field sent by the network device;
  • the field that the sending terminal device indicates to the receiving terminal device may include: the sending terminal device indicates the second field in the sideline information.
  • the sending terminal device can determine the number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information in the first time slot according to the second field, so that the transmission block size can be calculated.
  • the second field indicates the access overhead for transmitting the sidelink information, including: the first symbol after the first symbol of the second terminal device. Start transmitting the sideline control information and/or the sideline data information, the value of the second field is the first value; and/or the second terminal device starts from the second symbol or the first second symbol The first symbol after starts transmitting the sideline control information and/or the sideline data information, the value of the second field is the second value; and/or the second terminal device The side row control information and/or the side row data information are transmitted starting from the first symbol after the second second symbol, and the value of the second field is a third value.
  • the copied symbol does not belong to the symbol that starts transmitting the sideline control information and/or the sideline data information.
  • the sending terminal device determines the first value, the second value or the third value of the second field by determining from which symbol the side line control information and/or the side line data information is transmitted, so that The sending terminal device can determine the number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information in the first time slot.
  • the first time slot includes one first symbol and one second symbol, and the first time slot is determined according to a second field.
  • the first symbol number in the slot including:
  • the value of the second field is the first value, and the first number of symbols is at least one of the following: Len 1 -X-2, Len 1 is the value indicated by the first length field, and X is the first time The number of gap GAP symbols in the gap; Len 0 '-X-2, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols; Len-X-2, Len is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols;
  • the value of the second field is the second value, and the first number of symbols is at least one of the following: Len 2 -X-1; Len 2 is indicated by the second length field (or, the first field) Value, X is the number of GAP symbols; Len 1 '-X-1, Len 1 ' is the value indicated by the second length field (or, the first field), X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 2 -X -1, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 2 is the value indicated by the second start field (or first field), X is the number of GAP symbols; Len +S 1 -S 1 '-X-1, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 1 ' is the value indicated by the second length field (or, first field) Value, X is the number of GAP symbols; Len-S 2 -X-1, Len is the value indicated by
  • the terminal device when the SCI in the sidelink information includes a second field, and the first time slot includes a first symbol and a second symbol, the terminal device can determine the first time slot based on the value of the second field. The number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information within the slot.
  • the first time slot includes one first symbol and two second symbols, and the first time slot is determined according to the second field.
  • the first symbol number in the slot including:
  • the value of the second field is the first value, and the first number of symbols is at least one of the following: Len 1 -X-3, Len 1 is the value indicated by the first length field, and X is the number of GAP symbols. ; Len 0 '-X-3, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols; Len-X-3, Len is the value indicated by the first length field, and X is the number of GAP symbols.
  • the value of the second field is the second value, and the first number of symbols is at least one of the following: Len 2 -X-2, where Len 2 is the second length field (or the first first field ), X is the number of GAP symbols; Len 1 '-X-2, Len 1 ' is the value indicated by the second length field (or, the first first field), X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 2 -X-2, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 2 is the value indicated by the second start field (or, the first first field) value, X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 1 '-X-2, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 1 ' is the first The value indicated by the second start field (or, the first first field), X is the number of GAP symbols; Len-S 2 -X-2, Len
  • the value of the second field is the third value, and the first number of symbols is at least one of the following: Len 3 -X-1, Len 3 is the third length field (or, the second first field ), X is the number of GAP symbols; Len 2 '-X-1, Len 2 ' is the second second length field (or, the second first field), X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 3 -X-1, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 3 is the value indicated by the third start field (or, the second first field), X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 2 '-X-1, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, and S 2 ' is the second second start field (or, the second first field), X is the number of GAP symbols; Len-S 3 -X-1, Len is the value indicated by the first length field
  • the sending terminal device can determine the second field based on the value of the second field. The number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information in one time slot.
  • the first time slot includes one first symbol and one second symbol, and the first time slot is determined according to a second field.
  • the first symbol number in the slot including:
  • the value of the second field is the first value, and the first number of symbols is at least one of the following: Len 1 -X-2, where Len 1 is the value indicated by the first length field, and X is the number of GAP symbols. ; Len 0 '-X-2, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols; Len-X-2, Len is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols;
  • the value of the second field is the second value, and the first number of symbols is at least one of the following: 0.5*(Len 1 +Len 2 -3)-X, Len 1 is indicated by the first length field Value, Len 2 is the value indicated by the second length field (or first field), X is the number of GAP symbols; 0.5*(Len 0 '+Len 1 '-3)-X, Len 0 ' is the first length field
  • the indicated value, Len 1 ' is the value indicated by the second length field (or first field), X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 2 -3)-X, Len is the first length
  • S 1 is the value indicated by the first starting field
  • S 2 is the value indicated by the second starting field (or the first field)
  • X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 1 '-3)-X, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by
  • the first number of symbols is the number of symbols that can be used to transmit the sideline control information and/or the sideline control information.
  • transmission can also be understood as resource allocation, mapping, and multiplexing.
  • the first number of symbols includes the number of symbols that may be used to transmit sideline feedback information PSFCH.
  • the first terminal device determines the number of symbols used to transmit the side line control information and/or the side line control based on the difference between the first number of symbols and the number of symbols used to transmit the side line feedback information PSFCH. The number of symbols for the message.
  • the sending terminal device can determine the first symbol based on the value of the second field.
  • the SCI indication is used in the second field, the corresponding bit value needs to be increased, thereby increasing the dynamic overhead of sideline information transmission.
  • Using RRC or PC5-RRC to indicate the second field can reduce the corresponding dynamic overhead.
  • the first time slot includes one first symbol and two second symbols, and the first time slot is determined according to the second field.
  • the first symbol number in the slot including:
  • the value of the second field is the first value, and the first number of symbols is at least one of the following: Len 1 -X-3, Len 1 is the value indicated by the first length field, and X is the number of GAP symbols. ; Len 0 '-X-3, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols; Len-X-3, Len is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols;
  • the value of the second field is the second value, and the first symbol number is at least one of the following: 0.5*(Len 1 +Len 2 -5)-X, Len 1 is indicated by the first length field Value, Len 2 is the value indicated by the second length field (or, the first second length field), X is the number of GAP symbols, 0.5*(Len 0 '+Len 1 '-5)-X, Len 0 ' is The value indicated by the first length field, Len 1 ' is the value indicated by the first second length field, X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 2 -5)-X, Len is the first length
  • S 1 is the value indicated by the first starting field
  • S 2 is the value indicated by the second starting field (or, the first first field)
  • X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 1 '-5)-X, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated
  • the value of the second field is the third value, and the first symbol number is at least one of the following: 0.5*(Len 1 +Len 3 )-X-2, Len 1 is indicated by the first length field value, Len 3 is the value indicated by the third length field (or, the second first field), X is the number of GAP symbols; 0.5*(Len 0 '+Len 2 ')–X-2, Len 0 ' is the The value indicated by the first length field, Len 2 ' is the value indicated by the second second length field (or, the second first field), X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 3 )– X-2, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 3 is the value indicated by the three start fields (or, the second first field), and X is the GAP symbol Number; Len+0.5*(S 1 -S 2 ')-X-2, Len is the value indicated by the first
  • the sending terminal device can determine according to the value of the second field.
  • the SCI indication is used in the second field, the corresponding bit value needs to be increased, thereby increasing the dynamic overhead of sideline information transmission.
  • Using RRC or PC5-RRC to indicate the second field can reduce the corresponding dynamic overhead.
  • an information transmission method includes at least one of the following:
  • the method further includes: the network device configuring N candidate start symbols for transmitting sideline information.
  • the method for the network device to configure N candidate start symbols for transmitting sideline information includes: configuring at least one of the first start field, the first length field, the first field and/or the second length field. Any kind.
  • the method further includes: the network device configures at least any one of the first time range, the second time range, and/or the third time range.
  • the method of configuring the first time range includes indicating at least two of a start position, an end position, and/or a duration of the first time range.
  • the method of configuring the second time range includes indicating at least two of a start position, an end position and/or a duration of the first time range.
  • the method of configuring the third time range includes indicating at least two of a start position, an end position and/or a duration of the first time range.
  • the method further includes: configuring and using the method described in any one of the first to fourth aspects.
  • the method further includes: configuring X to be the number of gap GAP symbols X in the first time slot.
  • an information transmission method includes: receiving channel occupancy time COT sharing information, the COT sharing information indicates that the first COT is used for the second terminal device to transmit sideline information, and the first COT is The COT of the second terminal device or the third terminal device; receiving the second sideline control information SCI sent by the second terminal device, the second SCI indicating the second resource, the second resource overlapping the first resource, and the The first resource is a resource determined by the first terminal device to be used for sidelink information transmission; it is determined not to transmit sidelink information on the first resource according to the COT shared information and the second SCI.
  • the first COT can also be understood as the time during which the third terminal device can continuously transmit sidelink information after successful listen before talk (LBT).
  • LBT listen before talk
  • the first resource is the resource determined by the first terminal device to be used for sideline information transmission. It can be understood that the resource determined for transmission may not be actually used, and it is also necessary to determine whether the first terminal device uses the first resource based on other conditions.
  • the resource transmission side information determines whether the first terminal device performs preemption check or re-evaluation.
  • the second terminal device and the third terminal device may be the same terminal device. That is, the COT indication information of the third terminal device instructs itself to transmit its own sidelink information within the first COT.
  • the overlapping of the second resource and the first resource includes at least any one of the following: the first resource and the second resource overlap or partially overlap in the time domain; or the first resource and the second resource overlap or partially overlap in the frequency domain; or , the first resource and the second resource are located in the RB set frequency domain overlap or partially overlap; or the first resource and the second resource are located in the first COT frequency domain overlap or partially overlap; or the first resource and the second resource are located in the frequency domain overlap or partially overlap
  • the first resource and the second resource overlap or partially overlap in time domain, and the first resource and the second resource overlap or partially overlap in frequency domain.
  • the first resource and the second resource overlap or partially overlap in the time domain, and the first resource and the second resource overlap or partially overlap in the frequency domain of the RB set where the first resource and the second resource are located.
  • the first resource and the second resource overlap or partially overlap in time domain, and the first resource and the first COT frequency domain where the second resource are located overlap or partially overlap.
  • the first terminal device can determine not to transmit sidelink information on the first resource according to the COT shared information and the instruction of the second SCI, thereby avoiding resource collisions between terminal devices and unnecessary resource duplication. select.
  • the COT sharing information does not indicate that the first terminal device shares the first COT.
  • the determination based on the COT shared information and the second SCI Not transmitting sideline information on the first resource includes: when the first priority value is less than or equal to the second priority value, and/or the first priority value is less than or equal to the first threshold, and/or the second priority value If it is greater than the first threshold, it is determined that the first terminal device does not transmit information on the first resource; wherein the first priority value is the transmission side of the first terminal device on the first resource.
  • the second priority value is the priority value of the second terminal device in transmitting the side line information on the second resource.
  • the priority value has a corresponding relationship with the priority level, and a lower priority value may represent a higher level of priority.
  • a lower priority value may represent a higher level of priority.
  • the first priority value is smaller than the second priority value, and the first priority level is higher than Second priority level. That is, the first terminal device reserves or uses the first resource to transmit sidelink information.
  • the first terminal device determines that the second terminal device can share the first COT. Even if the priority value indicated by the SCI of the first terminal device is small, the first terminal device does not transmit on the first resource.
  • determining not to transmit sidelink information on the first resource according to the COT shared information includes: a demodulation reference signal measurement value of the second resource If the value is less than or equal to the third threshold, it is determined that the first terminal device does not transmit information on the first resource.
  • the first terminal device can use the first resource for transmission.
  • the first terminal device determines that the second terminal device can share the first COT, and even if the measured value of the demodulation reference signal indicated by the SCI of the first terminal device is small, the first terminal device does not transmit on the first resource.
  • the first resource is a resource determined by the first terminal device for sideline information transmission, including: the first resource is the first terminal device.
  • the resource indicated by the first SCI, and/or the first resource is a resource selected by the first terminal device for transmitting the sidelink information.
  • the COT shared information is no earlier than a first time in the time domain, and the first time is the first time slot minus the first time slot where the first resource is located.
  • a duration, and/or the COT shared information is not later than a second duration in the time domain, and the second time is the first time slot where the first resource is located minus the second duration.
  • the effectiveness of the COT shared information transmission is ensured, so that the terminal device can Process the COT shared information within the corresponding time period.
  • the time-frequency resource of the first resource belongs to the first COT, and/or the time-frequency resource of the second resource belongs to the first COT. .
  • the time-frequency resource of the first resource belongs to the first COT including: the time-domain resource of the first resource belongs to the first COT, and/or the frequency-domain resource of the first resource belongs to the first COT. Belongs to the first COT.
  • the time-frequency resource of the second resource belongs to the first COT, including: the time-domain resource of the second resource belongs to the first COT, and/or the frequency-domain resource of the second resource belongs to the first COT. Belongs to the first COT.
  • a seventh aspect provides an information transmission method, which method includes: sending second sideline control information SCI, the second SCI indicates a second resource, the second resource overlaps with the first resource, and the second resource
  • a resource is a resource used by the first terminal device for sidelink information transmission, and receives channel occupancy time COT shared information; transmits sidelink information on the first COT according to the COT shared information, and the first COT is the second terminal device Or the COT of the third terminal device; determining to transmit sideline information on the second resource according to the COT shared information.
  • the overlapping of the second resource and the first resource includes at least any one of the following: the first resource and the second resource overlap or partially overlap in the time domain; or the first resource and the second resource overlap or partially overlap in the frequency domain; or , the first resource and the second resource are located in the RB set frequency domain overlap or partially overlap; or the first resource and the second resource are located in the first COT frequency domain overlap or partially overlap; or the first resource and the second resource are located in the frequency domain overlap or partially overlap
  • the first resource and the second resource overlap or partially overlap in time domain, and the first resource and the second resource overlap or partially overlap in frequency domain.
  • the first resource and the second resource overlap or partially overlap in the time domain, and the first resource and the second resource overlap or partially overlap in the frequency domain of the RB set where the first resource and the second resource are located.
  • the first resource and the second resource overlap or partially overlap in time domain, and the first resource and the first COT frequency domain where the second resource are located overlap or partially overlap.
  • the second terminal device can determine to transmit information on the second resource based on the received COT sharing information, thereby avoiding resource collision with the first terminal device and unnecessary resource reselection.
  • the COT sharing information does not indicate that the first terminal device shares First COT.
  • determining to transmit sideline information on the second resource according to the COT shared information includes: when the first priority value is less than or equal to the second When the priority value, and/or the first priority value is less than or equal to the first threshold, and/or the second priority value is greater than the first threshold, it is determined that the second terminal device transmits on the second resource information; wherein, the first priority value is the priority value of the first terminal device in transmitting sideline information on the first resource, and the second priority value is the priority value of the second terminal device where The priority value for transmitting sidelink information on the second resource.
  • the second terminal device when the second terminal device can transmit sidelink information on the first COT, even if the priority value of the second terminal device is large, the second terminal device can transmit sidelink information on the second resource.
  • determining to transmit sidelink information on the second resource according to the COT shared information includes: a demodulation reference signal on the second resource If the measurement value is less than or equal to the third threshold, it is determined that the second terminal device transmits information on the second resource.
  • the second terminal device when the second terminal device is able to transmit sidelink information on the first COT, even if the measured value of the demodulation reference information number indicated by the SCI of the second terminal device is small, the second terminal device can still transmit the sidelink information on the second resource. transmit information on.
  • the second terminal device sends sidelink information to the third terminal device on the second resource.
  • the COT shared information is no earlier than a first time in the time domain, and the first time is the first time slot minus the first time slot where the first resource is located.
  • a duration, and/or the COT shared information is not later than a second duration in the time domain, and the second time is the first time slot where the first resource is located minus the second duration.
  • the effectiveness of the COT shared information transmission is ensured, so that the terminal device can Process COT shared information within the corresponding time period.
  • the time-frequency resource of the first resource belongs to the first COT, and/or the time-frequency resource of the second resource belongs to the first COT .
  • the time-frequency resource of the first resource belongs to the first COT including: the time-domain resource of the first resource belongs to the first COT, and/or the frequency-domain resource of the first resource belongs to the first COT. Belongs to the first COT.
  • the time-frequency resource of the second resource belongs to the first COT, including: the time-domain resource of the second resource belongs to the first COT, and/or the frequency-domain resource of the second resource belongs to the first COT. Belongs to the first COT.
  • a method of information transmission includes: receiving COT shared information, the COT shared information indicating that the first COT is used for the second terminal device to transmit sideline information, and the first COT is the second terminal device.
  • the overlapping of the second resource and the first resource includes at least any one of the following: the first resource and the second resource overlap or partially overlap in the time domain; or the first resource and the second resource overlap or partially overlap in the frequency domain; or , the first resource and the second resource are located in the RB set frequency domain overlap or partially overlap; or the first resource and the second resource are located in the first COT frequency domain overlap or partially overlap; or the first resource and the second resource are located in the frequency domain overlap or partially overlap
  • the first resource and the second resource overlap or partially overlap in time domain, and the first resource and the second resource overlap or partially overlap in frequency domain.
  • the first resource and the second resource overlap or partially overlap in the time domain, and the first resource and the second resource overlap or partially overlap in the frequency domain of the RB set where the first resource and the second resource are located.
  • the first resource and the second resource overlap or partially overlap in time domain, and the first resource and the first COT frequency domain where the second resource are located overlap or partially overlap.
  • the second resource is a resource indicated by the second SCI of the second terminal device, and whether to transmit on the first resource is determined based on the COT shared information and the second SCI. Lateral information.
  • the first resource is a resource that the first terminal device can use for transmission.
  • the first resource is a third resource of the first terminal device.
  • determining not to transmit sidelink information on the first resource according to the COT shared information includes: when the first priority value is less than or equal to the second priority value, and/or the first priority value is less than or equal to the first threshold, and/or the second priority value is greater than the first threshold, determine that the first terminal device does not transmit information on the first resource; Wherein, the first priority value is the priority value of the first terminal device transmitting sidelink information on the first resource, and the The second priority value is the priority value of the second terminal device in transmitting sideline information on the second resource.
  • determining not to transmit sidelink information on the first resource according to the COT shared information includes: a demodulation reference signal measurement value on the second resource If the value is less than or equal to the third threshold, it is determined that the first terminal device does not transmit information on the first resource.
  • the COT shared information is no earlier than a first time in the time domain, and the first time is the first time slot minus the first time slot where the first resource is located.
  • a duration, and/or the COT shared information is not later than a second duration in the time domain, and the second time is the first time slot where the first resource is located minus the second duration.
  • the time-frequency resource of the first resource belongs to the first COT, and/or the time-frequency resource of the second resource belongs to the first COT .
  • the time-frequency resource of the first resource belongs to the first COT including: the time-domain resource of the first resource belongs to the first COT, and/or the frequency-domain resource of the first resource belongs to the first COT. Belongs to the first COT.
  • the time-frequency resource of the second resource belongs to the first COT, including: the time-domain resource of the second resource belongs to the first COT, and/or the frequency-domain resource of the second resource belongs to the first COT. Belongs to the first COT.
  • a method of information transmission includes: sending COT sharing information, the COT sharing information indicating that the first COT is used for the second terminal device to transmit sideline information, and the first COT is the second terminal device.
  • the overlapping of the second resource and the first resource includes at least any one of the following: the first resource and the second resource overlap or partially overlap in the time domain; or the first resource and the second resource overlap or partially overlap in the frequency domain; or , the first resource and the second resource are located in the RB set frequency domain overlap or partially overlap; or the first resource and the second resource are located in the first COT frequency domain overlap or partially overlap; or the first resource and the second resource are located in the frequency domain overlap or partially overlap
  • the first resource and the second resource overlap or partially overlap in time domain, and the first resource and the second resource overlap or partially overlap in frequency domain.
  • the first resource and the second resource overlap or partially overlap in the time domain, and the first resource and the second resource overlap or partially overlap in the frequency domain of the RB set where the first resource and the second resource are located.
  • the first resource and the second resource overlap or partially overlap in time domain, and the first resource and the first COT frequency domain where the second resource are located overlap or partially overlap.
  • the second resource is a resource indicated by the second SCI of the second terminal device, and whether to transmit on the first resource is determined based on the COT shared information and the second SCI. Lateral information.
  • the first resource is a resource indicated by the first SCI of the first terminal device.
  • determining to transmit sideline information on the second resource according to the COT shared information includes: when the first priority value is less than or equal to the second When the priority value, and/or the first priority value is less than or equal to the first threshold, and/or the second priority value is greater than the first threshold, it is determined that the second terminal device transmits on the second resource information; wherein, the first priority value is the priority value of the first terminal device in transmitting sideline information on the first resource, and the second priority value is the priority value of the second terminal device where The priority value for transmitting sidelink information on the second resource.
  • determining to transmit sidelink information on the second resource according to the COT shared information includes: a demodulation reference signal on the second resource If the measurement value is less than or equal to the third threshold, it is determined that the second terminal device transmits information on the second resource.
  • a method of information transmission includes: a third terminal device sends COT shared information, the COT shared information instructs the second terminal device to transmit on the second resource in the first COT, the The first COT is the COT of the second terminal device or the third terminal device.
  • the third terminal device receives sidelink information on the second resource.
  • an information transmission device comprising: a processing unit configured to determine N candidate start symbols for transmitting sideline information in a first time slot, the first time slot including M symbols, the M symbols including the N candidate start symbols for transmitting the side line information; a transceiver unit configured to transmit the side line information according to the N candidates The time domain position of the start symbol among the start symbols of the information, the sidelink information is received in the first time slot, and the start symbol is the start symbol used to transmit the sidelink information.
  • the processing unit is also configured to select the N candidate users Perform automatic gain control AGC on the i-th symbol among the starting symbols for transmitting the sideline information, where i is an integer less than M, wherein there is no such symbol in the first time range before the i-th symbol Sidelink control information and/or demodulation reference signal.
  • the processing unit is further configured to select the j-th starting symbol among the N candidates for transmitting the sideline information. No AGC is performed on the symbols, and the j-th symbol is located after the i-th symbol among the N candidate start symbols used to transmit the sideline information, where the j-th symbol after the i-th symbol Side-link control information and/or demodulation reference signals are detected within the second time range, and i and j are integers less than M.
  • the starting symbol is the i-th symbol
  • the processing unit is further configured to determine all the symbols transmitted on the j-th symbol.
  • the sideline information is sideline control information and/or sideline data information, wherein the jth symbol and the ith symbol belong to the N candidates for transmitting the sideline information.
  • symbol, the j-th symbol is located after the i-th symbol in the time domain, and the i and j are integers less than M.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value.
  • the N candidate start symbols for transmitting the sideline information include: a first symbol and a second symbol, or one of the A first symbol and one second symbol, or one first symbol and N-1 second symbols.
  • the processing unit is further configured to determine the time domain position of the first symbol in the first time slot according to the first start field. ; and/or determine the time domain position of the second symbol in the first time slot according to the first field; wherein the first start field and the first field are preconfigured or configured by a network device
  • the i-th symbol is the first symbol or the second symbol
  • the j-th symbol is the second symbol
  • the first field indicates the The time domain position of the second symbol within the first time slot, or the first field indicates the time domain position interval between the first symbol and the second symbol.
  • the processing unit is specifically configured to have the sideline control information and/or exist within the third time range after the i-th symbol. Demodulate the reference signal and determine the i-th symbol as the starting symbol for transmitting the sideline information.
  • the j-th symbol is a symbol that does not map to a demodulation reference signal, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the The j-th symbol, or the j-th symbol is a symbol that maps the demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is the j-th symbol Replication of the up-mapped demodulation reference signal symbols.
  • the j-th symbol is a symbol that does not map to a demodulation reference signal; or a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal The j-th symbol is not included; or the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 -th symbol is a symbol mapping the demodulation reference signal. symbol, wherein q 1 or q 2 is a positive integer less than or equal to M.
  • the transceiver unit is configured to receive an SCI from the second terminal device, the SCI indicating the first time domain pattern, or the SCI indicating the second Time domain pattern.
  • the jth symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the j+q 1 or jq 2
  • the demodulation reference signal mapped on the symbol is a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time-domain pattern; or the j-th symbol is the first time-domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the indicated symbol, the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; wherein, the q 1 or q 2 is an integer less than or equal to M.
  • the jth symbol is a symbol that maps the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the The demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq1 - th symbol is the demodulation reference signal indicated by the first time domain pattern.
  • a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol is a symbol that maps the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the jth symbol is a symbol that maps the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the first
  • the time domain pattern indicates the jth
  • the demodulation reference signal of the jth symbol, the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern ;
  • the jth symbol does not include a demodulation reference signal, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation reference signal indicated by the first time domain pattern.
  • the demodulation reference signal mapped on jq 2 symbols is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the sideline information on the jth symbol is a copy of the sideline information on the xth symbol, including: the xth symbol is not a mapping solution The symbol of the modulation reference signal, the j-th symbol does not include the demodulation reference signal; or, the x-th symbol is a mapped demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the j-th symbol is the x-th symbol Replication of the upper demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is the j+q 1 or jq 2 symbol.
  • the processing unit is further configured to demodulate the demodulation reference signal on the j+ q1 or jq2th symbol.
  • the processing unit is further configured to, according to the symbol indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal, in the j+q 1 or The demodulation reference signal is demodulated on jq 2 symbols; wherein, the symbol indicated by the second time domain pattern does not include the j-th symbol, and q1 or q2 is an integer less than or equal to M.
  • the processing unit is further configured to decode the symbols before the j-th symbol according to the demodulation reference signal before the j-th symbol.
  • the sideline data information carried on the j-th symbol, and/or the side-line data information carried on the symbols after the j-th symbol are decoded according to the demodulation reference signal after the j-th symbol.
  • the processing unit is further configured to map the sideline data information first according to the symbol index and then according to the resource unit index; and/or first according to the code
  • the intra-block index maps the side row data information according to the resource unit index.
  • an information transmission device comprising: a processing unit configured to determine N candidate start symbols for transmitting sideline information in a first time slot, the first time slot including M symbols, the M symbols including the N candidate start symbols for transmitting the side line information; a transceiver unit configured to transmit the side line information according to the N candidates The time domain position of the starting symbol among the starting symbols of the information is used to send the sidelink information in the first time slot, and the starting symbol is the starting symbol used to transmit the sidelink information.
  • the starting symbol is the i-th symbol
  • the processing unit is further configured to determine all the information transmitted on the j-th symbol.
  • the sideline information is sideline control information and/or sideline data information, wherein the jth symbol and the ith symbol belong to the N candidates for transmitting the sideline information.
  • symbol, the j-th symbol is located after the i-th symbol in the time domain, and the i and j are integers less than M.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value.
  • the N candidate start symbols for transmitting the sideline information include: a first symbol and a second symbol, or one of the A first symbol and one second symbol, or one first symbol and N-1 second symbols.
  • the processing unit is further configured to determine the time domain position of the first symbol in the first time slot according to the first start field. ; and/or determine the time domain position of the second symbol in the first time slot according to the first field; wherein the first start field and the first field are preconfigured or configured by a network device
  • the i-th symbol is the first symbol or the second symbol
  • the j-th symbol is the second symbol
  • the first field indicates the The time domain position of the second symbol within the first time slot, or the first field indicates the time domain position interval between the first symbol and the second symbol.
  • the j-th symbol is a symbol that does not map to a demodulation reference signal, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the The j-th symbol, or the j-th symbol is a symbol that maps the demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is the j-th symbol Replication of the up-mapped demodulation reference signal symbols.
  • the j-th symbol is a symbol that does not map to a demodulation reference signal; or a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal Does not include the j-th symbol; or the j-th symbol is demodulated
  • the symbol indicated by the first time domain pattern of the reference signal, the j+ q1 or jq2th symbol is the symbol that maps the demodulation reference signal, wherein the q1 or q2 is a positive integer less than or equal to M .
  • the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the j+q 1 or jq 2
  • the demodulation reference signal mapped on the symbol is a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time-domain pattern; or the j-th symbol is the first time-domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the indicated symbol, the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; wherein, the q 1 or q 2 is an integer less than or equal to M.
  • the j-th symbol is a symbol that maps the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the The demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq1 - th symbol is the demodulation reference signal indicated by the first time domain pattern.
  • a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol is a symbol that maps the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the j-th symbol is a symbol that maps the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the first
  • the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the time domain pattern, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation reference signal indicated by the first time domain pattern.
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the sideline information on the jth symbol is a copy of the sideline information on the xth symbol, including: the xth symbol is not a mapping solution The symbol of the modulation reference signal, the j-th symbol does not include the demodulation reference signal; or, the x-th symbol is a mapped demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the j-th symbol is the x-th symbol Replication of the upper demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is the j+ q1 or jq2 - th symbol.
  • the processing unit is further configured to map the demodulation reference signal on the j+ q1 or jq2th symbol.
  • the processing unit is further configured to, according to the symbol indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal, in the j+q 1 or The demodulation reference signal is mapped on jq 2 symbols; wherein the symbols indicated by the second time domain pattern do not include the jth symbol, and q1 or q2 is an integer less than or equal to M.
  • the processing unit is further configured to map the side row data information first according to the symbol index and then according to the resource unit index; and/or first according to the code
  • the intra-block index maps the side row data information according to the resource unit index.
  • an information transmission device comprising: a processing unit configured to determine N candidate start symbols for transmitting sideline information in a first time slot, the first time slot Including M symbols, the M symbols include the N candidate starting symbols for transmitting the sideline information, and the i-th symbol among the M symbols is the starting symbol for transmitting the sideline information.
  • the jth symbol is a symbol that transmits a copy of the sideline control information and/or a copy of the sideline data information, the jth symbol is located after the ith symbol, and the i and j are less than M is an integer, and the N candidate start symbols for transmitting the sideline information include the i-th symbol and the j-th symbol; a transceiver unit configured to use the j-th symbol time domain according to position, and receive the sidelink information in the first time slot.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value.
  • the N candidates for starting symbols for transmitting the sideline information include: a first symbol and a second symbol, or one of the first symbols One symbol and one second symbol, or one first symbol and N-1 second symbols.
  • the processing unit is further configured to determine the time domain position of the first symbol in the first time slot according to the first start field. ; and/or determine, according to the first field, that the second symbol is in the first The time domain position in the time slot; wherein the first start field and the first field are preconfigured or configured by the network device to the first terminal device, and the i-th symbol is the first symbol or The second symbol, and/or the j-th symbol is the second symbol, the first field indicates the time domain position of the second symbol in the first time slot, or the j-th symbol A field indicates a time domain position interval between the first symbol and the second symbol.
  • the j-th symbol is a symbol that transmits a copy of the side-line control information and/or a copy of the side-line data information, including: the j-th symbol
  • the siderow information of the jth symbol is a copy of the siderow control information and/or a copy of the siderow data information on the first symbol after the jth symbol; or, the siderow information of the jth symbol is Copy of the sideline control information and/or copy of the sideline data information on the last symbol before the jth symbol; or, the sideline information of the jth symbol carries the sideline control Copy of the x-th symbol of the information, and/or copy of the x-th symbol of the side row data information, where x is any integer from 0 to 13; or, the side row information of the j-th symbol is Carrying a copy of any symbol of the sideline control information and/or a copy of any symbol of the sideline data information.
  • the j-th symbol is a symbol that does not map to a demodulation reference signal, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the The j-th symbol, or the j-th symbol is a symbol that maps the demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is the j-th symbol Replication of the up-mapped demodulation reference signal symbols.
  • the j-th symbol is a symbol that does not map to a demodulation reference signal; or a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal The j-th symbol is not included; or the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 -th symbol is a symbol mapping the demodulation reference signal. symbol, wherein q 1 or q 2 is a positive integer less than or equal to M.
  • the transceiver unit is configured to receive an SCI from the second terminal device, the SCI indicating the first time domain pattern, or the SCI indicating the second Time domain pattern.
  • the jth symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the j+q 1 or jq 2
  • the demodulation reference signal mapped on the symbol is a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time-domain pattern; or the j-th symbol is the first time-domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the indicated symbol, the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; wherein, the q 1 or q 2 is an integer less than or equal to M.
  • the j-th symbol is a symbol that maps the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the The demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq1 - th symbol is the demodulation reference signal indicated by the first time domain pattern.
  • a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol is a symbol that maps the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the j-th symbol is a symbol that maps the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the first
  • the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the time domain pattern, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation reference signal indicated by the first time domain pattern.
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the sideline information on the j-th symbol is a copy of the sideline information on the x-th symbol, including: the x-th symbol is not a mapping solution The symbol of the modulation reference signal, the j-th symbol does not include the demodulation reference signal; or, the x-th symbol is a mapped demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the j-th symbol is the x-th symbol Replication of the upper demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is the j+ q1 or jq2 - th symbol.
  • the processing unit is further configured to demodulate the demodulation reference signal on the j+ q1 or jq2th symbol.
  • the processing unit is further configured to:
  • the symbol indicated by the second time domain pattern is used to demodulate the demodulation reference signal on the j+ q1 or jq2 symbol; wherein the symbol indicated by the second time domain pattern does not include the jth symbols, and the q 1 or q 2 is an integer less than or equal to M.
  • the processing unit is further configured to determine the first number of symbols in the first time slot according to the second field; wherein the second The field indicates the access overhead for transmitting the sidelink information, and the second field is preconfigured, or is configured by the network device to the first terminal device, or is indicated by the second terminal device to the first terminal device.
  • the first symbol number is the number of symbols used to transmit the side row control information and/or the side row data information.
  • the second field indicates the access overhead for transmitting the sideline information, including: the first terminal device starting from the first symbol after the first symbol.
  • the sideline control information and/or the sideline data information are transmitted starting from the first symbol, the value of the second field is the first value; and/or the first terminal device starts transmitting the sideline control information and/or the sideline data information from the second symbol or the first The first symbol after two symbols begins to transmit the sideline control information and/or the sideline data information, the value of the second field is a second value; and/or the first terminal device starts transmitting the sideline control information and/or the sideline data information from the second The first symbol after the second symbol begins to transmit the side row control information and/or the side row data information, and the value of the second field is a third value.
  • the first time slot includes one first symbol and one second symbol
  • the processing unit is specifically configured to The value of the second field is the first value, and the first number of symbols is any one of Len 1 -X-2, Len 0 '-X-2, and Len-X-2; the second field The value of is the second value, and the first symbol number is Len 2 -X-1, Len 1 '-X-1, Len+S 1 -S 2 -X-1, Len+S 1 -S 1 Any one of '-X-1, Len-S 2 -X-1, Len–S 1 '-X-1, where Len, Len 0 ', Len 1 are the values indicated by the first length field, Len 2.
  • Len 1 ' is the value indicated by the second length field
  • S 1 is the value indicated by the first start field
  • S 2 is the value indicated by the second start field or the symbols of the first symbol and the second symbol.
  • the interval, S 1 ' is the value indicated by the second start field or the symbol interval between the first symbol and the second symbol
  • X is the number of gap GAP symbols in the first time slot.
  • the first time slot includes one first symbol and two second symbols
  • the processing unit is specifically used for
  • the value of the second field is the first value, and the first symbol number is any one of Len 1 -X-3, Len 0 '-X-3, and Len-X-3;
  • the second The value of the field is the second value, and the first symbol number is Len 2 -X-2, Len 1 '-X-2, Len+S 1 -S 2 -X-2, Len+S 1 -S Any one of 1 '-X-2, Len-S 2 -X-2, Len-S 1 '-X-2;
  • the value of the second field is the third value, and the first symbol
  • the numbers are Len 3 -X-1, Len 2 '-X-1, Len+S 1 -S 3 -X-1, Len+S 1 -S 2 '-X-1, Len-S 3 -X-1 , any one of Len-S 2
  • S3 is the value indicated by the third start field or the symbol interval between the first symbol and the second second symbol.
  • the symbol interval of the second symbol, S 1 ' is the value indicated by the first second start field or the symbol interval between the first symbol and the first second symbol, S 2 ' is the second second.
  • the value indicated by the start field or the symbol interval between the first symbol and the second second symbol, X is the number of gap GAP symbols in the first time slot.
  • the first time slot includes one first symbol and one second symbol
  • the processing unit is specifically configured to
  • the value of the second field is the first value, and the first number of symbols is any one of Len 1 -X-2, Len 0 '-X-2, and Len-X-2;
  • the second field The value of is the second value, and the first symbol number is 0.5*(Len 1 +Len 2 -3)-X, 0.5*(Len 0 '+Len 1 '-3)-X, Len+0.5* (S 1 -S 2 -3)-X ⁇ Len+0.5*(S 1 -S 1 '-3)-X ⁇ Len-0.5*(S 2 +3)-X ⁇ Len-0.5*(S 1 ' +3 ) Any item in - The value indicated by the start field, S 2 is the value indicated by the second start field or the symbol interval between the first symbol and the second symbol, S 1 ' is the value indicated by the second start field or
  • the first time slot includes one first symbol and two second symbols
  • the processing unit is specifically used for
  • the value of the second field is the first value, and the first symbol number is any one of Len 1 -X-3, Len 0 '-X-3, and Len-X-3;
  • the second The value of the field is the second value, and the first symbol number is 0.5*(Len 1 +Len 2 -5)-X, 0.5*(Len 0 '+Len 1 '-5)-X, Len+0.5 *(S 1 -S 2 -5)-X ⁇ Len+0.5*(S 1 -S 1 '-5)-X ⁇ Len-0.5*(S 2 +5)-X ⁇ Len-0.5*(S 1 '+5)-X any one;
  • the value of the second field is the third value, and the first number of symbols is 0.5*(Len 1 +Len 3 )-X-2, 0.5*(Len 0 '+Len 2 ')-X-2 , Len+0.5*(S 1 -S 3 )–X-2, Len+0.5*(S 1 -S 2 ')-X-2, Len-0.5*S 3 -X-2, Len-0.5*S Any one of 2 ' - Len 1 ' is the value indicated by the first second length field, Len 2 ' is the value indicated by the second second length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 2 is the value indicated by the second The value indicated by the start field or the symbol interval between the first symbol and the first second symbol.
  • S 3 is the value indicated by the third start field or the symbol interval between the first symbol and the second second symbol.
  • the symbol interval of the symbol S 1 ' is the value indicated by the first second start field or the symbol interval between the first symbol and the first second symbol
  • S 2 ' is the second second start field field or the symbol interval between the first symbol and the second second symbol
  • X is the number of gap GAP symbols in the first time slot.
  • an information transmission device comprising: a processing unit configured to determine N candidate start symbols for transmitting sideline information in a first time slot, the first time slot Including M symbols, the M symbols include the N candidate starting symbols for transmitting the sideline information, and the i-th symbol among the M symbols is the starting symbol for transmitting the sideline information.
  • the jth symbol is a symbol that transmits a copy of the sideline control information and/or a copy of the sideline data information, the jth symbol is located after the ith symbol, and the i and j are less than M is an integer, and the N candidate start symbols for transmitting the sideline information include the i-th symbol and the j-th symbol; a transceiver unit configured to use the j-th symbol time domain according to position, and transmit the sidelink information in the first time slot.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value.
  • the N candidates for starting symbols for transmitting the sideline information include: a first symbol and a second symbol, or one of the first symbols One symbol and one second symbol, or one first symbol and N-1 second symbols.
  • the processing unit is further configured to determine the time domain position of the first symbol in the first time slot according to the first start field. ; and/or determine the time domain position of the second symbol in the first time slot according to the first field; wherein the first start field and the first field are preconfigured or configured by a network device
  • the i-th symbol is the first symbol or the second symbol
  • the j-th symbol is the second symbol
  • the first field indicates the The time domain position of the second symbol within the first time slot, or the first field indicates the time domain position interval between the first symbol and the second symbol.
  • the jth symbol is a symbol that transmits a copy of sideline control information and/or a copy of sideline data information, including: the jth symbol
  • the siderow information of the jth symbol is a copy of the siderow control information and/or a copy of the siderow data information on the first symbol after the jth symbol; or, the siderow information of the jth symbol is Copy of the sideline control information and/or copy of the sideline data information on the last symbol before the jth symbol; or, the sideline information of the jth symbol carries the sideline control Copy of the x-th symbol of the information, and/or copy of the x-th symbol of the side row data information, where x is any integer from 0 to 13; or, the side row information of the j-th symbol is Carrying a copy of any symbol of the sideline control information and/or a copy of any symbol of the sideline data information.
  • the j-th symbol is not mapped to a demodulation reference signal.
  • symbol, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the j-th symbol, or the j-th symbol is a symbol mapping the demodulation reference signal, which is the same as the j-th symbol.
  • the demodulation reference signal on the adjacent symbol is a copy of the demodulation reference signal symbol mapped on the j-th symbol.
  • the j-th symbol is a symbol that does not map to a demodulation reference signal; or a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal The j-th symbol is not included; or the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 -th symbol is a symbol mapping the demodulation reference signal. symbol, wherein q 1 or q 2 is a positive integer less than or equal to M.
  • the jth symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the j+q 1 or jq 2
  • the demodulation reference signal mapped on the symbol is a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time-domain pattern; or the j-th symbol is the first time-domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the indicated symbol, the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; wherein, the q 1 or q 2 is an integer less than or equal to M.
  • the j-th symbol is a symbol that maps the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is a copy of the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the The demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time-domain pattern, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq1 -th symbol is the first time-domain pattern.
  • the j-th symbol is a symbol that maps the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 symbol is mapped on
  • the demodulation reference signal is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; or, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the first
  • the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the time domain pattern, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation reference signal indicated by the first time domain pattern.
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the sideline information on the jth symbol is a copy of the sideline information on the xth symbol, including: the xth symbol is not a mapping solution The symbol of the modulation reference signal, the j-th symbol does not include the demodulation reference signal; or, the x-th symbol is a mapped demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the j-th symbol is the x-th symbol Replication of the upper demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is the j+ q1 or jq2 - th symbol.
  • the processing unit is further configured to map the demodulation reference signal on the j+ q1 or jq2th symbol.
  • the processing unit is further configured to, according to the symbol indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal, in the j+q 1 or The demodulation reference signal is mapped on jq 2 symbols; wherein the symbols indicated by the second time domain pattern do not include the jth symbol, and q1 or q2 is an integer less than or equal to M.
  • the processing unit is further configured to determine the first number of symbols in the first time slot according to the second field; wherein the second The field indicates the access overhead for transmitting the sidelink information, and the second field is preconfigured, or is configured by the network device to the first terminal device, or is indicated by the second terminal device to the first terminal device.
  • the first symbol number is the number of symbols used to transmit the side row control information and/or the side row data information.
  • the second field indicates the access overhead for transmitting the sideline information, including: the first terminal device starting from the first symbol after the first symbol.
  • the sideline control information and/or the sideline data information are transmitted starting from the first symbol, the value of the second field is the first value; and/or the first terminal device starts transmitting the sideline control information and/or the sideline data information from the second symbol or the first
  • the first symbol after two symbols begins to transmit the sideline control information and/or the sideline data information, the value of the second field is a second value; and/or the first terminal device starts transmitting the sideline control information and/or the sideline data information from the second
  • the first symbol after the second symbol begins to transmit the side row control information and/or the side row data information, and the value of the second field is a third value.
  • the first time slot includes one first symbol and one second symbol
  • the processing unit is specifically configured to
  • the value of the second field is the first value, and the first number of symbols is any one of Len 1 -X-2, Len 0 '-X-2, and Len-X-2;
  • the second field The value of is the second value, and the first symbol number is Len 2 -X-1, Len 1 '-X-1, Len+S 1 -S 2 -X-1, Len+S 1 -S 1 Any one of '-X-1, Len-S 2 -X-1, Len–S 1 '-X-1, where Len, Len 0 ', Len 1 are the values indicated by the first length field, Len 2.
  • Len 1 ' is the value indicated by the second length field
  • S 1 is the value indicated by the first start field
  • S 2 is the value indicated by the second start field or the symbols of the first symbol and the second symbol.
  • the interval, S 1 ' is the value indicated by the second start field or the symbol interval between the first symbol and the second symbol
  • X is the number of gap GAP symbols in the first time slot.
  • the first time slot includes one first symbol and two second symbols
  • the processing unit is specifically used for
  • the value of the second field is the first value, and the first symbol number is any one of Len 1 -X-3, Len 0 '-X-3, and Len-X-3;
  • the second The value of the field is the second value, and the first symbol number is Len 2 -X-2, Len 1 '-X-2, Len+S 1 -S 2 -X-2, Len+S 1 -S Any one of 1 '-X-2, Len-S 2 -X-2, Len-S 1 '-X-2;
  • the value of the second field is the third value, and the first symbol
  • the numbers are Len 3 -X-1, Len 2 '-X-1, Len+S 1 -S 3 -X-1, Len+S 1 -S 2 '-X-1, Len-S 3 -X-1 , any one of Len-S 2
  • S3 is the value indicated by the third start field or the symbol interval between the first symbol and the second second symbol.
  • the symbol interval of the second symbol, S 1 ' is the value indicated by the first second start field or the symbol interval between the first symbol and the first second symbol, S 2 ' is the second second The value indicated by the start field or the symbol interval between the first symbol and the second second symbol, X is the number of gap GAP symbols in the first time slot.
  • the first time slot includes one first symbol and one second symbol
  • the processing unit is specifically configured to
  • the value of the second field is the first value, and the first number of symbols is any one of Len 1 -X-2, Len 0 '-X-2, and Len-X-2;
  • the second field The value of is the second value, and the first symbol number is 0.5*(Len 1 +Len 2 -3)-X, 0.5*(Len 0 '+Len 1 '-3)-X, Len+0.5* (S 1 -S 2 -3)-X ⁇ Len+0.5*(S 1 -S 1 '-3)-X ⁇ Len-0.5*(S 2 +3)-X ⁇ Len-0.5*(S 1 ' +3 ) Any item in - The value indicated by the start field, S 2 is the value indicated by the second start field or the symbol interval between the first symbol and the second symbol, S 1 ' is the value indicated by the second start field or
  • the first time slot includes one first symbol and two second symbols
  • the processing unit is specifically used for
  • the value of the second field is the first value, and the first symbol number is any one of Len 1 -X-3, Len 0 '-X-3, and Len-X-3;
  • the second The value of the field is the second value, and the first symbol number is 0.5*(Len 1 +Len 2 -5)-X, 0.5*(Len 0 '+Len 1 '-5)-X, Len+0.5 *(S 1 -S 2 -5)-X ⁇ Len+0.5*(S 1 -S 1 '-5)-X ⁇ Len-0.5*(S 2 +5)-X ⁇ Len-0.5*(S 1 '+5)-X;
  • the value of the second field is the third value
  • the first number of symbols is 0.5*(Len 1 +Len 3 )-X-2, 0.5*(Len 0 '+Len 2 ')-X-2 , Len+0.5*(S 1 -S 3 )–X-2, Len+0.5*(S 1 -S 2 ')-X-2, Len-0.5*S 3 -X-2, Len-0.5*S Any one of 2' -X-2; among them, Len, Len 0 ', and Len 1 are the values indicated by the first length field, Len 2 is the value indicated by the second length field, and Len 3 is the value indicated by the third length field.
  • Len 1 ' is the value indicated by the first second length field
  • Len 2 ' is the value indicated by the second second length field
  • S 1 is the value indicated by the first start field
  • S 2 is the value indicated by the second start field
  • S 3 is the value indicated by the third start field or the symbol interval between the first symbol and the first second symbol.
  • S 3 is the value indicated by the third start field or the symbol interval between the first symbol and the second second symbol.
  • the symbol interval, S 1 ' is the value indicated by the first second start field or the symbol interval between the first symbol and the first second symbol
  • S 2 ' is the second second start field Or the symbol interval between the first symbol and the second second symbol
  • X is the number of gap GAP symbols in the first time slot.
  • an information transmission device configured to include: a transceiver unit configured to receive channel occupancy time COT sharing information, where the COT sharing information indicates that the first COT is used by the second terminal device to transmit sideline information, The first COT is the COT of the second terminal device or the third terminal device; the transceiver unit is also used to receive the second sideline control information SCI sent by the second terminal device, where the second SCI indicates the second resource, The second resource overlaps with the first resource, and the first resource is a resource determined by the first terminal device to be used for sideline information transmission; a processing unit is configured to determine the absence according to the COT shared information and the second SCI. Sidelink information is transmitted on the first resource.
  • the COT sharing information does not indicate that the first terminal device shares the first COT.
  • the processing unit is specifically configured to operate when the first priority value is less than or equal to the second priority value, and/or the first priority value is less than or equal to When equal to the first threshold, and/or the second priority value is greater than the first threshold, it is determined that the first terminal device does not transmit information on the first resource; wherein the first priority value is the The priority value of the first terminal device transmitting sidelink information on the first resource, and the second priority value is the priority value of the second terminal device transmitting sidelink information on the second resource.
  • the processing unit is specifically configured to determine that the demodulation reference signal measurement value of the second resource is less than or equal to a third threshold.
  • the first terminal device does not transmit information on the first resource.
  • the first resource is a resource determined by the first terminal device for sideline information transmission, including: the first resource is the first terminal device The resource indicated by the first SCI of the device, and/or the first resource is a resource selected by the first terminal device for transmitting the sidelink information.
  • the COT shared information is no earlier than a first time in the time domain, and the first time is the first time slot minus the first time slot where the first resource is located.
  • the first duration, and/or the COT shared information is not later than the second duration in the time domain, and the second time is the first time slot where the first resource is located minus the second duration.
  • the time-frequency resource of the first resource belongs to the first COT
  • the time-frequency resource of the second resource belongs to the first COT. COT.
  • an information transmission device includes: a transceiver unit configured to send second sideline control information SCI, where the second SCI indicates a second resource, and the second resource is the same as the first resource. Overlap, the first resource is used by the first terminal device for side traffic As a resource for information transmission, the transceiver unit is also used to receive channel occupancy time COT shared information; transmit sideline information on the first COT according to the COT shared information, and the first COT is the second terminal device or the third terminal device. COT of the terminal device; a processing unit, configured to determine, according to the COT shared information, to transmit sideline information on the second resource.
  • the COT sharing information does not indicate that the first terminal device shares the first COT.
  • the processing unit is specifically configured to operate when the first priority value is less than or equal to the second priority value, and/or the first priority value is less than or equal to When equal to the first threshold, and/or the second priority value is greater than the first threshold, it is determined that the second terminal device transmits information on the second resource; wherein the first priority value is the The priority value of the first terminal device transmitting sidelink information on the first resource, and the second priority value is the priority value of the second terminal device transmitting sidelink information on the second resource.
  • the processing unit is specifically configured to determine that the demodulation reference signal measurement value of the second resource is less than or equal to a third threshold.
  • the second terminal device transmits information on the second resource.
  • the COT shared information is no earlier than a first time in the time domain, and the first time is the first time slot minus the first time slot where the first resource is located.
  • the first duration, and/or the COT shared information is not later than the second duration in the time domain, and the second time is the first time slot where the first resource is located minus the second duration.
  • the time-frequency resource of the first resource belongs to the first COT
  • the time-frequency resource of the second resource belongs to the first COT. COT.
  • an information transmission device includes: at least one processor and a memory.
  • the at least one processor is coupled to the memory and is used to read and execute instructions in the memory.
  • the device Used to perform the methods in each of the above aspects.
  • a computer-readable medium stores program code.
  • the computer program code When the computer program code is run on a computer, it causes the computer to perform the methods in the above aspects.
  • a chip in a nineteenth aspect, includes: at least one processor and a memory.
  • the at least one processor is coupled to the memory and is used to read and execute instructions in the memory.
  • the device is used to Implement the methods in each of the above aspects.
  • Figure 1 is a schematic diagram showing whether there are PSFCH opportunities in the time slot provided by the embodiment of the present application.
  • Figure 2 is a schematic diagram of the time domain location of NR-PSCCH-DMRS provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 3 is a schematic diagram of the frequency domain location of NR-PSCCH-DMRS provided by the embodiment of the present application.
  • Figure 4 is a staggered schematic diagram provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 5 is a schematic diagram of semi-static channel access provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 6 is a schematic diagram of retransmission reserved resources and periodic reserved resources in NR provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 7 is a schematic diagram of a terminal device transmitting information on the sixth symbol in the first time slot provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a terminal device having two AGC symbols in a time slot provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is an application scenario diagram to which the information transmission method provided by the embodiment of the present application is applicable.
  • Figure 10 is a schematic flow chart of an information transmission method provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 11 is a schematic flow chart of another information transmission method provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 12 is a schematic flow chart of another information transmission method provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 13 is a schematic flow chart of another information transmission method provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 14 is a schematic diagram of the number and position of pre-configured AGC symbols provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 15 is a method for determining the content of the second AGC symbol provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 16 is another method of determining the content of the second AGC symbol provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 17 is yet another method for determining the content of the second AGC symbol provided by the embodiment of the present application.
  • Figure 18 is a method for changing PSSCH mapping rules provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 19 is a method for changing PSSCH mapping CB cascade rules provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 20 is a method for determining the first symbol number in a time slot provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 21 is a symbol mapping method for DMRS provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 22 is a symbol method for decoding DMRS provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 23 is a schematic diagram of the overlapping of the first resource and the second resource during the preemption process provided by this embodiment of the present application.
  • Figure 24 is a schematic diagram of the COT indication information provided by the embodiment of the present application sharing the resources of time slot m to the terminal device 2.
  • Figure 25 is a schematic diagram of the overlapping of the first resource and the second resource in the re-evaluation process provided by the embodiment of the present application.
  • Figure 26 is a schematic diagram of another COT indication information provided by the embodiment of the present application to share resources of time slot m to the terminal device 2.
  • Figure 27 is a schematic flow chart of another information transmission method provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 28 is a schematic flow chart of another information transmission method provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 29 is an information transmission device provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 30 is another information transmission device provided by an embodiment of the present application.
  • GSM Global System of Mobile communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • WCDMA broadband code division multiple access
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE Long Term Evolution
  • FDD Frequency Division Duplex
  • TDD Time Division Duplex
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • WiMAX Worldwide Interoperability for Microwave Access
  • the terminal device in the embodiment of this application may refer to user equipment, access terminal, user unit, user station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication equipment, user agent or User device.
  • the terminal device may also be a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (SIP) phone, a Wireless Local Loop (WLL) station, a Personal Digital Assistant (PDA), a device with wireless communication Functional handheld devices, computing devices or other processing devices connected to wireless modems, vehicle-mounted devices, wearable devices, terminal devices in future 5G networks or future evolved Public Land Mobile Networks (Public Land Mobile Network, PLMN) Terminal devices, etc., the embodiments of the present application are not limited to this.
  • SIP Session Initiation Protocol
  • WLL Wireless Local Loop
  • PDA Personal Digital Assistant
  • the network device in the embodiment of the present application may be a device used to communicate with a terminal device.
  • the network device may be a Global System of Mobile communication (GSM) system or a Code Division Multiple Access (CDMA) system. It can be a base station (Base Transceiver Station, BTS) in a wideband code division multiple access (Wideband Code Division Multiple Access, WCDMA) system (NodeB, NB), or an evolutionary base station (Evolutional) in an LTE system.
  • GSM Global System of Mobile communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • BTS Base Transceiver Station
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • NodeB NodeB
  • Evolutional evolutionary base station
  • NodeB, eNB or eNodeB or a wireless controller in a Cloud Radio Access Network (CRAN) scenario
  • the network device can be a relay station, access point, vehicle-mounted device, wearable device and in the future
  • the embodiments of this application are not limited to network devices in the 5G network or network devices in the future evolved PLMN network.
  • the network elements involved in the embodiments of this application include user equipment, augmented reality (AR)/virtual reality (VR)/extended reality (XR) equipment, wearable devices, smart home appliance terminals, terminals Communication modules of devices and terminal devices, mobile phones and communication modules in mobile phones, vehicles and communication modules in vehicles, information processing equipment, display equipment, network devices, base stations, TRP, customer premise equipment (CPE), At least any one of routers, network access devices, etc.
  • Uu UTRAN-to-terminal device
  • the two parties of wireless communication include network devices and user communication equipment; considering SL air interface transmission, the transceiver end of wireless communication is both user communication equipment.
  • the network device can be a traditional macro base station eNB in a traditional UMTS/LTE wireless communication system, a micro base station eNB in a heterogeneous network (HetNet) scenario, or a baseband base station in a distributed base station scenario.
  • the processing unit (base band unit, BBU) and remote radio unit (RRU) can be the baseband pool BBU pool and radio frequency unit RRU in the CRAN scenario, and can be gNB in future wireless communication systems.
  • the user communication device can be a vehicle-mounted communication module or other embedded communication module, or it can be a user handheld communication device, including a mobile phone, a tablet computer, etc.
  • the network element involved in the present invention is mainly a V terminal device (vehicle user equipment).
  • the physical side control channel PSCCH (physical The scheduling granularity of the sidelink control channel (PSCCH) or the physical sidelink shared channel (PSSCH) is one time slot in the time domain, and one or more consecutive sub-channels in the frequency domain.
  • the sending terminal device can send sidelink information on this resource, and one resource can carry three channels: PSCCH, PSSCH, physical sidelink feedback channel (PSFCH) and demodulation reference signal (DM). -RS), channel state information reference signal (channel state information reference signal, CSI-RS) and other signals.
  • the PSCCH carries first-order sidelink control information (SCI), the PSSCH carries the second-order SCI and/or data, and the PSFCH carries feedback information.
  • PSCCH/PSSCH includes PSCCH and/or PSSCH.
  • Time unit, frequency domain unit
  • Time domain resources include symbols, slots, mini-slots, partial slots, sub-frames, radio frames, and sensing slots. sensing slot), etc.
  • Frequency domain resources include resource element (RE), resource block (RB), RB set (RB set), subchannel (subchannel), resource pool (resource pool), and bandwidth part (BWP) , carrier, channel, interlace, etc.
  • RE resource element
  • RB resource block
  • RB set RB set
  • subchannel subchannel
  • resource pool resource pool
  • BWP bandwidth part
  • this article uses time domain resources as time slots and frequency domain resources as subchannels or interleaving to describe the resources for transmitting PSCCH/PSSCH.
  • PSCCH carries first-order SCI.
  • PSCCH and SCI have the same meaning when no distinction is made.
  • PSCCH occupies two or three orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbols starting from the second side row symbol; in the frequency domain, the physical resource blocks that carry PSCCH , PRB) starting from the lowest PRB of the lowest sub-channel of the associated PSSCH, and the number of PRBs occupied by the PSCCH is within the subband range of one PSSCH.
  • PSCCH consists of ⁇ 10, 12, 15, 20, 25 ⁇ resource blocks (RB), and the specific value is indicated or preconfigured by radio resource control (reference signal received power, RRC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • PSSCH carries at least two of second-order SCI, medium access control-control element (medium access control-control element, MAC CE) and data.
  • SCI can refer to first-order SCI and/or second-order SCI.
  • SCI refers to any one of first-order SCI, second-order SCI, first-order and second-order SCI.
  • the time domain on resources without PSFCH, 12 symbols are used to carry PSSCH; on resources with PSFCH, 9 symbols are used to carry PSSCH. In the frequency domain, it occupies continuous L subCh sub-channels.
  • the first OFDM symbol copies the information sent on the second symbol for automatic gain control (automatic gain control, AGC).
  • AGC automatic gain control
  • PSFCH carries feedback information.
  • the penultimate and third OFDM symbols carry PSFCH.
  • the signal on the third to last symbol is a repetition of the signal on the second to last symbol so that the receiving terminal device can perform AGC adjustment.
  • the terminal device may receive and transmit the PSSCH respectively in two consecutive time slots, or the terminal device may receive and transmit the PSSCH and the PSFCH respectively in the same time slot. Therefore, after the PSSCH and after the PSFCH symbol, an additional symbol needs to be added for the terminal device's transceiver conversion.
  • This symbol is located at the starting symbol of transmission, such as symbol 0 of PSCCH/PSSCH transmission, such as symbol 11 of PSFCH transmission. Because it is not possible to receive and decode data while performing AGC adjustment. Therefore the signal on the AGC symbol is a copy of the content of the signal on the next symbol. Since the SL transmission maintains equal power on each symbol, the contents of the remaining symbols can be received based on the results of automatic gain control of the AGC symbols.
  • the resources on three sub-channels in one time slot in NR carry PSCCH, PSSCH, and PSFCH.
  • continuous RBs in the frequency domain form sub-channels.
  • the frequency domain of resources can be either continuous RB (contiguous RB) or interlaced RB (interlaced RB).
  • the basic unit of frequency domain resource allocation is a subchannel, where a subchannel is composed of continuous RBs or interleaved RBs.
  • the basic unit of frequency domain resource allocation is a subchannel or interleave, where a subchannel is composed of continuous RBs, and an interleave is composed of interleaved RBs.
  • sl-StartSymbol indicates the first symbol configured for SL in the timeslot.
  • sl-LengthSymbols indicates the number of symbols configured for SL in the timeslot.
  • sl-StartSymbol is the symbol index of the first symbol of sl-LengthSymbols consecutive symbols configured for SL.
  • the value range of sl-StartSymbol is any one of ⁇ 0,1,2,3,4,5,6,7 ⁇ .
  • the value range of sl-LengthSymbols is any one of ⁇ 7,8,9,10,11,12,13,14 ⁇ .
  • the SL partial bandwidth BWP or SL resource pool has the same sl-StartSymbol and sl-LengthSymbols.
  • the resource allocation of PSSCH and/or PSCCH starts from symbol sl-StartSymbol+1. Resource allocation may also be called mapping.
  • the second symbol transmitted by PSFCH is the symbol of sl-StartSymbol+sl-LengthSymbols-2.
  • AGC symbols are called duplicated symbols (DS) in the protocol.
  • DS duplicated symbols
  • the first symbol to which the PSSCH is mapped and the first symbol to which the PSCCH is to be mapped are the same symbol.
  • the content on the first symbol includes PSCCH, PSSCH, DM-RS, PT-RS or CSI-RS.
  • PSCCH and PSSCH are mapped starting from symbol 1, and at least one of DM-RS, phase tracking reference signal (PT-RS) or CSI-RS is also mapped on symbol 1.
  • PT-RS phase tracking reference signal
  • CSI-RS is also mapped on symbol 1.
  • all resource unit REs on symbol 1 are copied to all REs on symbol 0.
  • symbol 1 and symbol 0 are exactly the same.
  • the AGC symbol is called a duplicate symbol in the protocol because the content of the second symbol transmitted by PSFCH is copied to the first symbol transmitted by PSFCH.
  • the first symbol transmitted by the PSFCH is a duplicate symbol, that is, a symbol used for AGC.
  • the terminal device When there are two ACG symbols in the time slot, if the terminal device starts transmitting SL information from the first AGC symbol, the first AGC symbol may be the content of the first symbol of the copied PSCCH/PSSCH.
  • the terminal device starts transmitting SL information from the second AGC symbol, and the second AGC symbol may be the content of the first symbol of the copied PSCCH/PSSCH.
  • the AGC symbol can refer to either the "AGC symbol of PSCCH/PSSCH” or the “AGC symbol of PSFCH”. If distinction is needed, use "PSCCH/PSSCH AGC symbol” or "PSFCH AGC symbol” to call it.
  • NR SL communication is based on resource pool.
  • the so-called resource pool refers to a time-frequency resource dedicated to SL communication.
  • the frequency domain resources contained in the resource pool are continuous.
  • the time domain resources contained in the resource pool can be continuous or discontinuous.
  • Different resource pools are distinguished by RRC signaling.
  • the terminal device receives on the receiving resource pool and sends on the sending resource pool. If the resource pools have the same resource pool index, the time-frequency resources of the resource pools can be considered to be completely overlapping.
  • the SL resource pool can also be understood as: a collection of resources that can be used for SL transmission.
  • the resource pool may also be called an RB set, a channel, an operating channel, and a nominal channel bandwidth (bandwith).
  • the meanings of channel and RB set can be interchanged. That is, the resource pool, channel, bandwidth, and RB set are all used to represent the resource set that can be used for SL transmission.
  • the bandwidth of the resource pool may be at least one of ⁇ 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100 ⁇ MHz.
  • the resource pool includes a channel with a channel bandwidth of 20MHz and a resource pool bandwidth of 20MHz.
  • the resource pool includes 2 channels, the channel bandwidth is 20MHz, and the resource pool bandwidth is 40MHz.
  • the resource pool includes 5 channels, the channel bandwidth is 20MHz, and the resource pool bandwidth is 100MHz.
  • the frequency domain bandwidth of RB set is 20MHz.
  • the bandwidth of the resource pool is 20MHz, and the resource pool contains 1 RB set.
  • the bandwidth of the resource pool is 50MHz, and the resource pool contains 2 RB sets. These two RB sets can be adjacent or not adjacent in the frequency domain.
  • the terminal device may transmit PSCCH and/or PSSCH on D adjacent RB sets, or may transmit PSCCH and/or PSSCH on one RB set.
  • the terminal device transmits PSCCH on interlace A and transmits PSSCH on interlace B.
  • the terminal device transmits PSCCH on the RB set with the smallest RB set index on A interlaces; the terminal device transmits on D RB sets and a total of B interlaces.
  • the service priority of terminal device B is specifically the transmission priority of terminal device B. Because terminal device B may send multiple services at the same time, the priorities of the multiple services may be different. Therefore, simply describing the priority of terminal device B is not very accurate.
  • Service priority can also be called L1 priority (L1priority), physical layer priority, priority carried in SCI, priority corresponding to PSSCH associated with SCI, sending priority, priority of sending PSSCH, used for resource selection
  • L1 priority L1priority
  • physical layer priority priority carried in SCI
  • priority corresponding to PSSCH associated with SCI priority corresponding to PSSCH associated with SCI
  • sending priority priority of sending PSSCH, used for resource selection
  • the priority value range can be an integer from 1 to 8 or an integer from 0 to 7. If the priority value range is 1-8, then a priority value of 1 represents the highest level of priority.
  • Radio Frequency Allocation Regulations of the People's Republic of China frequency bands are divided in order to fully, reasonably and effectively utilize radio spectrum resources, ensure the normal operation of radio services, and prevent mutual interference between various radio services, radio stations and systems.
  • Technologies such as 2/3/4/4G use licensed spectrum and need to be applied for by telecom operators before they can be used. They have low interference and are safe.
  • unlicensed spectrum can also be called shared spectrum.
  • unlicensed spectrum and “shared spectrum” have the same meaning and can be replaced with each other.
  • SL communication on the unlicensed spectrum may be called SL-U.
  • any one of the Wi-Fi terminal device, the Bluetooth terminal device, and the Zigbee terminal device may be referred to as a different system terminal device for the SL terminal device.
  • CO Channel occupancy
  • COT can be a time concept, that is, the time of SL transmission; it can also be a resource concept, that is, the time-frequency resources occupied by SL transmission.
  • COT and CO are the same concept.
  • the terminal device may transmit on multiple adjacent or non-adjacent channels.
  • the transmission of the terminal device on multiple channels can be understood as: the transmission of the terminal device occupies one COT, and the COT occupies multiple channels in the frequency domain; or the transmission of the terminal device occupies multiple COTs. Each COT occupies 1 channel in the frequency domain.
  • COT can be shared for transmission between terminal devices (COT sharing).
  • the terminal device of the initial COT can share the COT with other terminal devices, that is, used for SL transmission of other terminal devices.
  • the terminal device of the initial COT and the terminal device sharing the COT occupy the channel for a continuous period of time to transmit COT sharing. The corresponding conditions must be met.
  • the terminal device of the initial COT is the receiving terminal device or the sending terminal device of the terminal device sharing the COT.
  • the terminal device of the initial COT and the terminal device of the shared COT are members of the same group.
  • the transmission of the terminal device cannot exceed the limit of the maximum channel occupancy time (MCOT), which is recorded as T cot,p .
  • MCOT maximum channel occupancy time
  • T cot,p the value of T cot,p is different.
  • T cot,p the transmission time does not exceed the maximum channel occupancy time T cot,p .
  • P is the CAPC of the terminal device of the initial COT; or, P is the CAPC with the smallest CAPC value among the terminal devices transmitted by COT.
  • the received signal strength indicator is defined as the OFDM symbols configured for PSCCH and PSSCH within a time slot within the configured sub-channel, starting from the second OFDM symbol (ie excluding AGC symbols) The linear average of the total received power. The symbol where the PSFCH is located does not measure RSSI.
  • the energy of the resource of 1 symbol * 1 sub-channel is measured, and then the energy of the symbols in the time slot is linearly averaged to obtain 1 RSSI measurement value for the resource of 1 time slot * 1 sub-channel.
  • the symbols without PSFCH it is equivalent to measuring the average energy value of the 12th symbols from the 2nd to the 13th; among the symbols with PSFCH, it is equivalent to measuring the energy of the 9th symbols from the 2nd to the 10th. average value.
  • RSSI is one RSSI measurement value for the resource of 1 timeslot*1 subchannel. That is to say, if PSCCH/PSSCH occupies three sub-channels, three RSSI measurement values of each of the three sub-channels will be obtained.
  • PSSCH-RSRP is by definition the average of the useful signal (i.e. PSSCH-DMRS) power (excluding the power of the CP part) on all REs carrying PSSCH-DMRS in the linear domain.
  • PSCCH-RSRP is by definition the average of the useful signal (PCSCH-DMRS) power (excluding the power of the CP part) on all REs carrying PSCCH-DMRS in the linear domain.
  • PCSCH-DMRS useful signal
  • RSRP is 1 RSRP measurement value for the resources of 1 timeslot*PSSCH or total subchannel of PSCCH. In other words, if PSSCH occupies 3 sub-channels, one RSRP measurement value for 3 sub-channels will be obtained.
  • the two mechanisms of preemption evaluation are newly introduced in NR-V (LTE-V does not have this mechanism).
  • the purpose is to allow higher priority services to use the resources reserved for lower priority services, thereby ensuring the availability of high priority services. reliability.
  • the terminal determines a candidate resource set S 1 based on the previous resource sensing results, where S 1 is a candidate resource that can be used for sidelink transmission.
  • the resource sensing results include the priority P Rx indicated by the received control information, the RSRP measurement value of the resource where the received control information is located, and other information.
  • the terminal device determines r 1 as a candidate resource for sidelink transmission, and reserves resource r 1 through sidelink control information. Among them, candidate resource r 1 belongs to candidate resource set S 1 , and the time domain position of r 1 is time slot m.
  • the terminal device decides whether to use resource r 1 based on the new resource sensing result before time slot m.
  • the candidate resource set determined based on the new resource sensing results before time slot m is S 2 .
  • the terminal device reports that resource r 1 is preempted.
  • Resource r 1 does not belong to S 2 . (i.e. resource r 1 is excluded according to the new resource sensing result)
  • the preemption priority field sl-PreemptionEnable is configured as enabled, P Tx >P Rx (here is the comparison of priority values, that is, the PTx level is lower than the PRx level)
  • the preemption priority field sl-PreemptionEnable is configured as any one of ⁇ 1,2,...,8 ⁇ (that is, prio pre is configured as any one of ⁇ 1,2,...,8 ⁇ ), P Rx ⁇ P pre and P Tx >P Rx (Similarly, here is the comparison of priority values)
  • candidate resource sets S1 and S2 are both recorded as candidate resource sets SA. Although the names of S1 and S2 are different, they have the same physical meaning in the embodiment of this application.
  • the two mechanisms of preemption evaluation are newly introduced in NR-V (LTE-V does not have this mechanism).
  • the purpose is to allow higher priority services to use the resources reserved for lower priority services, thereby ensuring the availability of high priority services. reliability.
  • the terminal determines a candidate resource set S 1 based on the previous resource sensing results, where S 1 is a candidate resource that can be used for sidelink transmission.
  • the terminal device determines r 2 as a candidate resource for sidelink transmission, but has not yet reserved resource r 2 through sidelink control information.
  • candidate resource r 2 belongs to candidate resource set S 1 , and the time domain position of r 2 is time slot m.
  • the terminal device decides whether to use resource r 2 based on the new resource sensing result before time slot m.
  • the candidate resource set determined based on the new resource sensing results before time slot m is S 2 .
  • resource r 2 does not belong to S 2 , the terminal device reports that resource r 2 has failed re-evaluation.
  • DMRS includes PSCCH-DMRS and PSSCH DMRS.
  • the PSCCH-DMRS is located in the PSCCH
  • the PSSCH-DMRS is located in the PSSCH.
  • Each DMRS occupies one symbol in the time domain and one RE in the frequency domain.
  • DMRS can also be understood as antenna port.
  • PSCCH-DMRS is located on each symbol of PSCCH.
  • PSSCH-DMRS is located on certain symbols of PSSCH.
  • the time domain location of the distribution is shown in Table 1 below and Figure 2.
  • PSCCH-DMRS is located on PSCCH. Taking RE as the granularity, every 4 REs are mapped to one PSCCH-DMRS; taking RB as the granularity, each PR has PSCCH-DMRS. The lowest frequency domain position mapping position of the RE is aligned with the PSCCH starting RE. Each RB consists of 12 REs.
  • the PSSCH-DMRS is located on the PSSCH. Taking RE as the granularity, every 2 REs are mapped to one PSCCH-DMRS; taking RB as the granularity, each PR has PSCCH-DMRS. The lowest frequency domain position mapping position of the RE is aligned with the PSSCH starting RE. Each RB consists of 12 REs.
  • the subcarrier spacing and corresponding CP length supported by R16 NR SL are shown in Table 2.
  • Table 3 The subcarrier spacing and corresponding CP length supported by R16 NR SL are shown in Table 2.
  • the number of RBs is shown in Table 3.
  • a single subcarrier on a single OFDM symbol is the smallest unit of time-frequency resources, which is called a resource element (RE) in the protocol.
  • One RB refers to a frequency domain resource unit composed of 12 consecutive subcarriers.
  • the minimum unit of scheduling can also be RB.
  • the scheduling unit of PSFCH is 1 symbol in the time domain and one RB in the frequency domain.
  • the frequency domain granularity of PSCCH/PSSCH scheduling is sub-channel or interleaving.
  • One sub-channel consists of ⁇ 10, 12, 15, 20, 25, 50, 75, 100 ⁇ PRBs. The specific value is indicated by RRC signaling or Preconfigured.
  • Interlaced (interlace or interlaced resource blocks):
  • Interleaving m consists of common resource blocks (CRB) ⁇ m,M+m,2M+m,3M+m,... ⁇ .
  • CB common resource blocks
  • M is the staggered number, and there are m ⁇ 0,1,...,M-1 ⁇ .
  • BWP i and interleave m The relationship with interleaved resource blocks, BWP i and interleave m satisfies: Among them, among Indicates the common resource block starting from BWP, which is the number of CBR relative to common resource block 0. The index ⁇ can be omitted when there is no risk of confusion. The terminal device expects that the number of common resource blocks in the interlace included in BWP i is not less than 10. For ease of expression, the common resource block CRB can be understood as RB.
  • Resource allocation methods include continuous and staggered methods. Among them, interlacing can also be recorded as interleaving, interlacing, progressive, and combing.
  • One interleave includes N non-consecutive RBs, and the transmission bandwidth contains M interleaves.
  • the spacing between RBs within the interlace can be the same or different. For example, within one interlace, the RB interval may be M RBs.
  • Table 4 below takes the 20MHz transmission bandwidth as an example.
  • the table lists the number of interleaves M and the number of PRBs in the interleave N.
  • the combination of at least one interleave number M and the number of RBs in the interleave N can be determined according to the configuration or preconfiguration.
  • transmitting, sending or receiving PSCCH in an interleaved manner can also be understood as “mapping PSCCH in an interleaved manner", or “decoding PSCCH in an interleaved manner", “transmitting, sending or receiving PSCCH in an interleaved manner” can also mean “transmitting, sending or receiving PSCCH in an interleaved manner”. It can be understood as “mapping the PSSCH in an interleaved manner” or “decoding the PSSCH in an interleaved manner".
  • the RBs within the interlace are actually distributed at intervals.
  • the horizontal axis in (b) of Figure 3 represents the time domain (such as 1 time slot), and the vertical axis represents the frequency domain (such as 1 channel).
  • Each interleave contains 6 RBs.
  • Different UEs can transmit on different interlaces in a frequency division manner. For example, UE1 transmits on interlace 0 and interlace 1, UE2 transmits on interlace 2, and no UE transmits on interlace 3.
  • the right diagram of (b) in Figure 3 represents the same meaning: that is, the channel contains 4 interleaves, and different UEs use different interleaves in different interleaves. transmitted by frequency division.
  • the transmission of one UE on the channel may be in an interleaved manner or in a non-interleaved manner. As shown in (c) in Figure 4, they are also transmitted on the channel.
  • the left picture shows UE2 transmitting on all interleaves of the channel in an interleaved manner, and the right picture shows UE2 transmitting on the channel in a non-interleaved manner.
  • the "non-interleaved mode" can also be called a channel mode, a sub-channel mode, and a channel-occupying mode.
  • a full channel can be understood as occupying at least 80% of the resources in the frequency domain.
  • LBT listen before talk
  • the terminal device determines to use a dynamic or semi-static channel access method based on configuration or preconfiguration.
  • Dynamic channel access can also be called FBE (Frame Based Equipment) channel access. Or it can also be understood as: FBE accesses the channel through dynamic access mode.
  • Semi-static channel access can also be called LBE (Load Based Equipment) channel access. Or it can also be understood as: LBE accesses the channel through semi-static access mode. In SL-U, these two (or one of them) channel access methods should also be used.
  • Dynamic channel access is suitable for scenarios where SL terminals and terminals of different systems transmit on unlicensed spectrum.
  • Dynamic channel access includes two channel access types, namely Type1 channel access and Type2 channel access.
  • type1LBT is LBT based on fallback. The fallback time is related to CAPC, and the channel needs to be idle for a long time before access.
  • Type 2 channel access includes three types, Type 2A, Type 2B, and Type 2C.
  • Type2 LBT only requires the channel to be idle for a short period of time (such as 16us or 25us) before the terminal device can access the channel. It is mainly used when COT is shared and has corresponding execution conditions. For example, the terminal device of the initial COT and the terminal device of the shared COT mainly have a sending and receiving relationship.
  • Type 1 channel access (Type 1 channel access or Type 1SL channel access):
  • Type 1 channel access can also be called Type1LBT. It includes 2 parts: channel sensing of length Td (defer duration) and loop sensing.
  • the sensing time of Tf is the first 9us.
  • CW min,p ⁇ CW p ⁇ CW max,p is the contention window (Contention window)
  • T cot,p is the maximum length of the COT.
  • Loop awareness is a loop process based on counter N, including the following steps:
  • Step 3 Sense the channel within an additional sensing slot duration. If the sensing result is idle, go to step 4; otherwise, go to step 5;
  • Step 5 Sense the channel until it senses that one sensing slot in Td is busy, or until all sensing slots in Td are idle;
  • Step 6 If all sensing time slots in Td are idle, go to step 4; otherwise, go to step 5.
  • Type 2 channel access (Type 2 channel access or Type 2 SL channel access):
  • Type 2 channel access includes three types, Type 2A, Type 2B, and Type 2C.
  • Type2 LBT only requires the channel to be idle for a short period of time (such as 16us or 25us) before the UE can access the channel. It is mainly used when COT is shared and has corresponding execution conditions. For example, the UE of the initial COT and the UE of the shared COT mainly have a sending and receiving relationship.
  • Type 2C channel access UE can transmit without channel sensing, and the transmission time is up to 584us.
  • semi-static channel access is suitable for scenarios where only SL terminals transmit on the unlicensed spectrum.
  • the base station or terminal device occupies the channel with the Tx cycle in every two consecutive radio frames.
  • the time point at which the occupation starts is i ⁇ T x or i ⁇ T x +offset of the even-numbered wireless frame.
  • the maximum length of time the channel is occupied is 0.95T x .
  • the last max (0.05T x , 100us) duration within the period T x is the idle time (idle duration) of the period.
  • the base station or terminal device does not transmit during this idle time.
  • T x is configured or preconfigured, for example, it is at least any one of ⁇ 1, 2, 2.5, 4, 5, 10 ⁇ ms;
  • the frequency domain indication field indicates the number and frequency domain locations of subchannels for initial transmission and retransmission.
  • the SCI on the R1 resource indicates the number and frequency domain locations of subchannels for R1, R2, and R3.
  • the time domain indication field indicates the time interval between the retransmission resource and the initial transmission resource.
  • the SCI on the R1 resource indicates the time interval from the end of the R1 timeslot to the end of the R2 timeslot and the time interval from the end of the R1 timeslot to the end of the R3 timeslot. time interval.
  • the resource reservation period field indicates the resource reservation period, such as the time interval between R1 and R4, the time interval between R2 and R5, and the time interval between R3 and R6 in Figure 6.
  • the time domain, frequency domain, and sub-channel information of the three resources can be represented through frequency domain resource allocation and frequency domain resource allocation.
  • the first resource is the resource at the location where the PSCCH/PSSCH is currently sent, and the last two resources are resources reserved for retransmission.
  • the UE can also periodically reserve the periodic resources of the above three resources.
  • the "resource indicated by SCI" in the embodiment of the present application may be the resource currently used to transmit PSCCH/PSSCH, the resource reserved for retransmission, or the resource reserved periodically.
  • the UE detects the SCI on the R1 resource (indicated by the solid line) and reserves the resources that will be used for resource transmission (indicated by the dotted line).
  • the reservation period (or reservation interval) field in the SCI indicates the resource R4, and R4 reserves resources for the period of R1. Since the frequency domain resources reserved in each period are the same, the time domain resources are an integer multiple of the period, which is equivalent to reserving R5 in the R2 period and R6 in the R3 period. That is, although R4 has not been used for sidelink transmission when the SCI on R1 is detected, it can be regarded as R4 has reserved R5 and R6. The above process is called chain reservation.
  • D2D device-to-device
  • the application of D2D technology can reduce the burden on cellular networks, reduce battery power consumption of user equipment, increase data transmission rates, and can well meet users' needs for proximity services.
  • D2D technology allows direct discovery and direct communication between multiple D2D-enabled user devices with or without network infrastructure.
  • Internet of Vehicles application scenarios based on D2D technology have been proposed. However, due to security considerations, the latency requirements in this scenario are very high, and the existing D2D technology cannot meet its security requirements. Require.
  • V2X communication refers to the communication between vehicles and everything. Communication of anything in the outside world, including vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-pedestrian (V2P), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-pedestrian (V2P), vehicle-to-pedestrian (V2P), vehicle-to-pedestrian (V2P), Network communication (vehicle to network, V2N).
  • V2V vehicle-to-vehicle
  • V2P vehicle-to-pedestrian
  • V2I vehicle-to-infrastructure
  • V2P vehicle-to-pedestrian
  • V2P vehicle-to-pedestrian
  • V2P vehicle-to-pedestrian
  • V2P Vehicle-to-pedestrian
  • V2P Vehicle-to-pedestrian
  • V2P Vehicle-to-pedestrian
  • V2P Vehicle-to-pedestrian
  • V2P Vehicle-to-pedestrian
  • V2P Vehicle-
  • V2X communication is aimed at high-speed equipment represented by vehicles. It is the basic technology and key technology applied in scenarios with very high communication delay requirements in the future, such as smart cars, autonomous driving, intelligent transportation systems and other scenarios.
  • V2X communication can support communication scenarios with and without network coverage.
  • Its resource allocation method can adopt the network access equipment scheduling mode, such as Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network Node B (E-UTRAN Node B, eNB for short) scheduling. mode and terminal device customization mode.
  • E-UTRAN Node B, eNB Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network Node B
  • eNB Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network Node B
  • mode and terminal device customization mode such as Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network Node B
  • vehicle users Vehicle terminal devices, referred to as V-terminal devices
  • V-terminal devices can transmit some of their own information, such as position, speed, intention (turning, merging, reversing) and other information periodically as well as some non
  • SL-U is a new communication scenario for side-link communication in Rel-18.
  • the communication technology follows the V2X communication architecture and extends the communication scenario to Such as short-distance communication between smart homes, communication between AR/VR/XR wearable devices, mobile phones, and computers.
  • the links of D2D communication, LTE V2X communication, NR V2X communication, and SL-U communication are all sidelinks.
  • sidelink communication includes at least any one of D2D communication, LTE V2X communication, NR V2X communication, and SL-U communication.
  • SL transmission includes PSCCH/PSSCH transmission, PSFCH transmission, etc.
  • the AGC symbol transmitted by PSCCH/PSSCH as an example, in R16, the AGC symbol is located in the first symbol carrying PSCCH/PSSCH, that is, symbol 0.
  • AGC needs to be performed before SL transmission, otherwise the received power will be greater than the maximum power that the terminal device can receive or the received power will be less than the maximum power that the terminal device can decode. If the signal power can be reduced or amplified so that the final power can be within a range, the receiving terminal device can effectively decode the SL information.
  • the processing flow of the terminal device is to perform AGC adjustment, storage, and decoding in sequence. The terminal device cannot decode while performing AGC adjustment. Therefore, the SL information on the AGC symbol is a copy of the SL information of the next symbol.
  • each time slot will have SL devices from different geographical locations sending information, and the received power of each time slot will be different. Therefore, the receiving terminal device needs to perform AGC adjustment in every reception slot. Even in the same time slot, PSCCH/PSSCH transmission and PSFCH transmission may come from SL terminal devices in different geographical locations. Therefore, two AGC adjustments are required for symbol 0 and symbol 11 in the same time slot. In R16/R17, there is no need for AGC adjustment for other symbols in the time slot, because the power of each symbol of PSCCH/PSSCH is the same, and the power of the two symbols of PSFCH is also the same. Therefore, in the time slot with PSFCH, the terminal device only performs AGC adjustment on symbol 0 and symbol 11; in the time slot without PSFCH, the terminal device only performs AGC adjustment on symbol 0.
  • SL information cannot be transmitted until LBT is successful.
  • the time when LBT succeeds is uncertain and may be at any position in the time slot.
  • the terminal device successfully LBTs before symbol 6 of the first time slot and transmits information at symbol 6. At this time, the terminal device will not perform AGC adjustment at symbol 6, so it is difficult to guarantee the first time slot. Reliability of SL information within symbols 6 to 12.
  • each additional AGC symbol in a time slot will increase the corresponding hardware cost; on the other hand, the terminal device cannot adjust the AGC and decode at the same time. Adjusting the AGC in each time slot means that in each time slot Unable to receive and decode SL information. Therefore, the number of AGC symbols can be increased in the time slot to solve the above problem.
  • the purpose of adding AGC symbols is to increase the channel access points within the symbols. In this way, the terminal device can access the channel at the second AGC symbol in the time slot without waiting for the first AGC symbol of the next time slot before accessing.
  • symbol 7 there are two AGC symbols of PSCCH/PSSCH in one time slot, located at symbols 0 and 7 respectively.
  • symbol 7 can actually be other symbols.
  • the terminal device may succeed in LBT before symbol 0 or symbol 7.
  • One possibility is that it starts SL transmission after successful LBT, but transmits CPE before symbol 0 or symbol 7 or transmits CPE before symbol 1 or symbol 8 (CPE is also a copy of PSCCH /PSSCH the content of certain symbols), and carries PSCCH/PSSCH (called valid data) starting from symbol 0 or symbol 7.
  • CPE is also a copy of PSCCH /PSSCH the content of certain symbols
  • PSCCH/PSSCH called valid data
  • PSCCH/PSSCH is carried only from symbol 0 or symbol 7.
  • transmitting PSCCH/PSSCH starting from symbol i can also be understood as starting from symbol i to access the channel, where i is any integer from 0 to 13.
  • the transmitting terminal device may start transmitting PSCCH/PSSCH from symbol 0 or may start transmitting PSCCH/PSSCH from symbol 7.
  • the receiving terminal device does not know which symbol the transmitting terminal device starts transmitting. Therefore, AGC adjustment will be performed on both symbol 0 and symbol 7.
  • the receiving terminal device performs AGC adjustment on symbol 7, the result is that even if the sending terminal device starts transmitting PSCCH/PSSCH at symbol 0, the receiving terminal device still cannot receive the SL information on symbol 7 (black mark in Figure 8).
  • Table 1 taking the DMRS symbols located at symbols 1, 4, 7, and 10 as an example, the receiving terminal device cannot receive the DMRS on this symbol when adjusting AGC on symbol 7. This will have an impact on channel estimation and decoding.
  • Embodiments of the present application provide an information transmission method and device.
  • the receiving terminal device can determine the starting symbol for transmitting side line information, thereby avoiding the receiving terminal device from using the starting symbol of each candidate for transmitting side line information.
  • the problem of being unable to receive sideline information due to the adjustment of all symbols (the second AGC symbol).
  • FIG. 9 is an application scenario diagram to which the information transmission method provided by the embodiment of the present application is applicable.
  • the information transmission method provided by the embodiment of the present application can be applied to terminal direct communication (sidelink communication), Internet of Vehicles, and cellular communications (including 5G NR communications). , LTE), and WiFi communication systems.
  • Terminal devices can communicate through sidelink when there is no network coverage.
  • the terminal device may also be located within the coverage of the network device, and the terminal device within the coverage may also perform direct connection communication (sidelink communication) with the terminal device outside the coverage.
  • Figure 10 is a schematic flow chart of an information transmission method provided by an embodiment of the present application.
  • Method 1000 may include the following steps.
  • the first time slot includes M symbols, and the M symbols include N candidate starting symbols for transmitting sideline information.
  • the starting symbol for transmitting sidelink information can be understood as the first symbol before starting to transmit sidelink control information (physical sidelink control channel, PSCCH) and/or sidelink data information (physical sidelink control channel, PSCCH) resource allocation. symbol.
  • sidelink control information physical sidelink control channel, PSCCH
  • sidelink data information physical sidelink control channel, PSCCH
  • the sidelink information includes copy information of PSCCH and PSSCH, at least one of PSCCH, PSSCH, PSFCH, DMRS, CSI-RS, PT-RS, S-SSB, and CPE.
  • the above SL information may not include symbols for AGC.
  • the above sidelink information may not include CPE.
  • N candidate start symbols for transmitting sideline information can be understood as N AGC symbols.
  • S1002 Receive sideline information in the first time slot according to the time domain position of the start symbol among N candidate start symbols used to transmit sideline information.
  • the starting symbol may be a starting symbol used for transmitting sideline information.
  • execution subject of the above steps may be the receiving terminal device or the first terminal device.
  • the receiving terminal device can receive sideline information in the first time slot according to the time domain position of the starting symbol among N candidate starting symbols used to transmit sideline information. In this way , it is possible to avoid the problem of being unable to receive sideline information caused by the receiving terminal device adjusting each candidate starting symbol (second AGC symbol) used to transmit sideline information.
  • the receiving terminal device may be called a first terminal device, and the sending terminal device may be called a second terminal device.
  • method 1000 also includes: performing automatic gain control AGC on the i-th symbol among N candidate start symbols for transmitting sideline information, where i is an integer less than M, where, There is no sideline control information and/or demodulation reference signal in the first time range before the i-th symbol.
  • the absence of sidelink control information and/or demodulation reference signal within the first time range before the i-th symbol can be understood as: the receiving terminal device has not detected or decoded it within the first time range before the i-th symbol. Code out the side row control information and/or demodulation reference signal.
  • the first time range can be understood as: the candidate starting symbol used to transmit sideline information before the i-th symbol, and one or more symbols between the i-th symbol, for example, in the first In the time slot, there are two candidates for the starting symbol for transmitting sideline information, namely the i-th symbol and the q-th symbol.
  • the position of the q-th symbol in the first time slot is before the i-th symbol.
  • the first time range is one or more symbols between the q-th symbol and the i-th symbol.
  • the first time range may be the symbol interval ⁇ 1, 2, 3 ⁇ .
  • the first time range may start from the first symbol after the candidate starting symbol for transmitting sideline information (for example, the q-th symbol) before the i-th symbol.
  • the end time of the first time range is no later than the last symbol before the i-th symbol.
  • the first time range may be configured by the network device for the first terminal device, or may be preconfigured for the first terminal device.
  • the first time range may be determined by at least two of the starting position, end position, and duration of the first time range.
  • the receiving terminal device when it determines that there is no sideline control information and/or demodulation reference signal within the first time range before the i-th symbol, it can perform AGC on the i-th symbol, This helps ensure the reliability of sideline information transmission.
  • the method 1000 also includes: not performing AGC on the j-th symbol among the N candidate start symbols for transmitting sideline information, and the j-th symbol is located in the N candidate start symbols for transmitting sideline information. After the i-th symbol among the starting symbols of the side-row information is transmitted, where the side-row control information and/or demodulation reference signal is detected within the second time range after the i-th symbol, i and j are less than M integer.
  • the second time range may be understood as one or more symbols between the i-th symbol and the j-th symbol.
  • the second time range can be the symbol interval ⁇ 1,2 ⁇
  • the second time range may start from the first symbol after the i-th symbol.
  • the end time of the second time range is no later than the last symbol before the j-th symbol.
  • the second time range may be configured by the network device for the first terminal device, or may be preconfigured for the first terminal device.
  • the second time range may be determined by at least two of the starting position, end position, and duration of the first time range.
  • the receiving terminal device when the receiving terminal device detects sideline control information and/or demodulation reference signal within the second time range after the i-th symbol, it is not necessary to perform AGC adjustment on the j-th symbol. In this way, it is possible to avoid the problem of being unable to receive the sideline information transmitted on the j-th symbol caused by performing AGC adjustment again on the j-th symbol.
  • the starting symbol is the i-th symbol
  • the method 1000 further includes: determining that the sideline information transmitted on the j-th symbol is sideline control information and/or sideline data information, where, The j-th symbol and the i-th symbol belong to N candidate start symbols for transmitting sideline information.
  • the j-th symbol is located after the i-th symbol in the time domain. i and j are integers less than M.
  • the sideline control information and/or sideline data information is sideline information on the jth symbol.
  • Sideline control information and/or sideline data information may be transmitted on multiple symbols.
  • sideline information with different contents is transmitted on the multiple symbols.
  • the receiving terminal device can transmit side-line control information and/or side-line data information on the j-th symbol.
  • side-line control information and/or side-line data information on the j-th symbol.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value.
  • the fixed value may be preset, and the fixed value may belong to ⁇ sym0, sym1, sym2, sym3, sym4, sym5, sym6, sym7, sym8, sym9, sym10, sym11, sym12, sym13 ⁇ At least any one of them.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value, which can also be understood to mean that the positions of the N candidate start symbols for transmitting sideline information are fixed values.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is set to a fixed value, so that the receiving terminal device can determine the position of the j-th symbol in the first time slot based on the fixed value.
  • N candidate start symbols for transmitting sideline information include: a first symbol and a second symbol, or a first symbol and a second symbol, or a first symbol and N -1 second symbol.
  • the candidate start symbols for transmitting sideline information may be the first symbol and the second symbol.
  • the candidate start symbols for transmitting sideline information may be First symbol, first second symbol, second second symbol.
  • both the first symbol and the second symbol may be AGC symbols.
  • both the first symbol and the second symbol are candidate AGC symbols.
  • the first symbol may be the first AGC symbol described in the embodiment of this application
  • the second symbol may be the second AGC symbol described in the embodiment of this application.
  • N candidate start symbols for transmitting sideline information can be understood as AGC symbols in this embodiment of the present application.
  • the first symbol precedes the second symbol in the time domain.
  • the first symbol is the first symbol of N candidate start symbols for transmitting sideline information.
  • method 1000 further includes: determining the time domain position of the first symbol in the first time slot according to the first start field; and/or determining the time domain position of the second symbol in the first time slot according to the first field.
  • the value of the first field indicates that the j-th symbol in the first time slot is located in any one of symbols 0 to 13, or the value of the first field indicates that the j-th symbol in the first time slot is located at symbol Any one from 1 to 13. That is, the value of the first field belongs to at least any one of ⁇ sym0, sym1, sym2, sym3, sym4, sym5, sym6, sym7, sym8, sym9, sym10, sym11, sym12, sym13 ⁇ .
  • the first field is a field, message, or field in a radio resource control (reference signal received power, RRC) signaling message. Any one of information and cells.
  • RRC radio resource control
  • the i-th symbol may be the first symbol and the j-th symbol may be the second symbol; or the i-th symbol may be the first second symbol and the j-th symbol may be the second second symbol. ; Or the i-th symbol can be the first symbol, and the j-th symbol can be the first second symbol and the second second symbol.
  • first start field and the first field may be preconfigured, or may be preconfigured by the network device to the receiving terminal device.
  • the terminal device can determine the time domain position of the first symbol in the first time slot based on the first start field; and/or determine the time domain position of the second symbol in the first time slot based on the first field.
  • the time domain position enables the receiving terminal device to receive the sideline information transmitted on the second symbol.
  • determining the starting symbol for transmitting sideline information includes: there is sideline control information and/or demodulation reference signal within the third time range after the i-th symbol, determining that the i-th symbol is The starting symbol for transmitting sideline information.
  • the third time range may be understood as one or more symbols between the i-th symbol and the j-th symbol.
  • the third time range may be configured by the network device for the first terminal device, or may be preconfigured for the first terminal device.
  • the third time range may be determined by at least two of the starting position, end position, and duration of the first time range.
  • the i-th symbol is symbol 0
  • the j-th symbol is symbol 7
  • the third time range is symbol ⁇ 1,2 ⁇ .
  • the i-th symbol is symbol 0, the j-th symbol is symbol 7, and the third time range is ⁇ 1,2,3 ⁇ .
  • the receiving terminal device determines that it is in the interval ⁇ 1,2,3 ⁇ If there is a demodulation reference signal DMRS, it can be determined that symbol 0 (i-th symbol) is the starting symbol for transmitting side row information.
  • the DMRS includes PSCCH-DMRS and/or PSSCH-DMRS.
  • the receiving terminal device when the receiving terminal device determines that there is side row control information within the third time range and/or there is a demodulation reference signal within the preset symbol position interval, it determines that the i-th symbol is the transmission side The starting symbol of the line information. In this way, it can be avoided that the receiving terminal device does not know that the sending terminal device performs AGC adjustment on the j-th symbol when the sending terminal device starts transmitting side-line information on the i-th symbol and is unable to receive the j-th symbol transmission side-line. Information issues.
  • the j-th symbol is a symbol that is not mapped to the demodulation reference signal, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the j-th symbol, or the j-th symbol is a mapped demodulation reference signal.
  • the symbol of the signal, the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is a copy of the demodulation reference signal symbol mapped on the j-th symbol.
  • the symbol of the demodulation reference signal is not mapped on the jth symbol, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the jth symbol, or the demodulation reference signal is mapped on the jth symbol.
  • the symbol of the signal, the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is a copy of the demodulation reference signal symbol mapped on the j-th symbol, which solves the problem of AGC adjustment by the receiving terminal device on the j-th symbol There is a problem of being unable to receive DMRS on this symbol.
  • the demodulation reference signal is a data demodulation reference signal (PSSCH DM-RS) and/or a control demodulation reference signal (PSCCH DM-RS).
  • PSSCH DM-RS data demodulation reference signal
  • PSCCH DM-RS control demodulation reference signal
  • the j-th symbol is a symbol that is not mapped to the demodulation reference signal, or the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the j-th symbol, or the j-th symbol is a mapped symbol.
  • the symbols of the demodulation reference signal, the j-th symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, the j+q 1 or jq 2 -th symbol is the symbol mapping the demodulation reference signal, where q 1 or q 2 is a positive integer less than or equal to M.
  • the receiving terminal device also called the first terminal device
  • performs AGC adjustment on the j-th symbol it cannot receive the DMRS on the symbol, which will affect channel estimation and decoding.
  • the first terminal device may receive an SCI from the second terminal device, the SCI indicating the first time domain pattern, or the SCI indicating the second time domain pattern.
  • the symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal do not include the jth symbol can be understood as: the jth symbol does not overlap with the symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, or the jth symbol symbols are not symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • mapping the demodulation reference signal on the j-th symbol by not mapping the symbol of the demodulation reference signal on the j-th symbol, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the j-th symbol, or on the j+q 1 or jq 2 Mapping the demodulation reference signal on the jth symbol solves the problem of being unable to receive the DMRS on the jth symbol when the receiving terminal device performs AGC adjustment on the jth symbol.
  • the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the jth symbol, which can be understood as the jth symbol does not overlap with the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, or the jth symbol.
  • the symbol is not the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the jth symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, which can be understood as: the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal includes the jth symbol, or, the jth symbol It overlaps with a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, or the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the jth symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the first time domain
  • a copy of the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the pattern, or the jth symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the The demodulation reference signal of the jth symbol indicated by a time domain pattern; where q 1 or q 2 is an integer less than or equal to M.
  • the j-th symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the symbol indicated by the first time-domain pattern.
  • the j-th symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the first time-domain pattern. Indicates the demodulation reference signal of the jth symbol.
  • the first time domain pattern of the demodulation reference signal may also be called DMRS pattern in this application, which may be indicated by SCI.
  • SCI indicates a first value
  • the time domain pattern of the demodulation reference signal is the first time domain pattern.
  • the time domain pattern of the demodulation reference signal is the second time domain pattern.
  • the value of q 1 or q 2 can be any integer among ⁇ 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14 ⁇ .
  • q 1 or q 2 1.
  • q 1 or q 2 is preconfigured for the first terminal device, or q 1 or q 2 is configured for the first terminal device by the network device, or q 1 or q 2 is preset.
  • the jth symbol is a symbol mapped to the demodulation reference signal
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation of the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • Copy of the reference signal alternatively, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern, and the solution mapped on the j+q 1 or jq 1 symbol
  • the modulation reference signal is a copy of the j-th symbol of the demodulation reference signal indicated by the first time domain pattern.
  • the jth symbol is a symbol mapped to the demodulation reference signal
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation of the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern, and the demodulation reference mapped on the j+q 1 or jq 2 symbol
  • the signal is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; or, the jth symbol does not include the demodulation reference signal, the demodulation reference signal mapped on the j+q 1 or jq 2 symbol It is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; or, the jth symbol does not include the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern, j+q 1 or
  • the demodulation reference signal mapped on jq 2 symbols is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the sideline information on the jth symbol is a copy of the sideline information on the xth symbol, including: the xth symbol is not a symbol mapping the demodulation reference signal, and the jth symbol does not include demodulation Reference signal; alternatively, the x-th symbol is a mapped demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the j-th symbol is a copy of the demodulation reference signal on the x-th symbol.
  • the x-th symbol is a symbol mapped to the demodulation reference signal, which may include at least one of the following: the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the solution mapped on the x-th symbol
  • the modulation reference signal is a copy of the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; or, the jth symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the xth symbol is mapped
  • the demodulation reference signal is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; or, the xth symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal; or, the xth symbol
  • the symbol is a symbol indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is not a symbol that is mapped to the demodulation reference signal, which may include at least one of the following: the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol is not a symbol that is mapped to the demodulation reference signal.
  • the symbol of the reference signal alternatively, the j-th symbol is not a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol is not a symbol mapping the demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is the j+q 1 or jq 2 -th symbol.
  • the xth symbol, j+ q1 or jq2 symbols can all be located in the same time slot.
  • the method 1000 may further include: the first terminal device demodulating the demodulation reference signal on the j+ q1 or jq2th symbol.
  • the SCI of the second terminal device indicates the first time domain pattern
  • the j-th symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal
  • the first terminal device determines the mapping demodulation reference signal according to the second time domain pattern. symbol.
  • the receiving terminal device can use the symbols indicated by the first time domain pattern and the j-th symbol.
  • DMRS is demodulated on symbols ⁇ 1,5,7,10 ⁇ .
  • q 1 1.
  • the receiving terminal device can actually demodulate DMRS on j+q 1 or jq 2 symbols. In this way, the existing DMRS indication mechanism is not changed. In this case, the problem that the receiving terminal device cannot receive the DMRS on the j-th symbol when performing AGC adjustment on the j-th symbol can be solved.
  • the method 1000 may also include: demodulating on the j+ q1 or jq2th symbol according to the symbol indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal. Reference signal; wherein, the symbols indicated by the second time domain pattern do not include the j-th symbol, and q is an integer less than or equal to M.
  • the symbols indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal are ⁇ 1,5,7,10 ⁇
  • the symbols indicated by the first time domain pattern are ⁇ 1,4,7,10 ⁇
  • the jth symbol is Symbol 4
  • the receiving terminal device can demodulate DMRS on symbols ⁇ 1, 5, 7, 10 ⁇ .
  • the symbols indicated by the second time domain pattern do not include the j-th symbol.
  • the above process from the symbols ⁇ 1,4,7,10 ⁇ indicated by the first time domain pattern to the symbols ⁇ 1,5,7,10 ⁇ indicated by the second time domain pattern can be performed by updating the DMRS pattern table. way to achieve.
  • the receiving terminal device can demodulate DMRS according to the indication of the updated DMRS pattern (that is, the indication of the second time domain pattern), thereby solving the problem of the receiving terminal device performing AGC adjustment on the j-th symbol. There is a problem of being unable to receive DMRS on this symbol.
  • method 1000 may also include: decoding the sideline data information carried on the symbols before the j-th symbol according to the demodulation reference signal before the j-th symbol, and/or , decoding the side row data information carried on the symbols after the j-th symbol according to the demodulation reference signal after the j-th symbol.
  • the above possible implementation manner can also be understood as: in the first time slot, decoding the sideline data information carried on the symbol before the j-th symbol according to the demodulation reference signal before the j-th symbol, and/or In the first time slot, the sideline data information carried on the symbols after the j-th symbol is decoded according to the demodulation reference signal after the j-th symbol.
  • the demodulation reference signal before the j-th symbol it is possible to avoid using the demodulation reference signal before the j-th symbol to decode the side row data information carried on the symbols after the j-th symbol, and avoid using the demodulation reference signal after the j-th symbol to decode the side row data information.
  • the sideline data information carried on the symbol before the j-th symbol is encoded. In this way, it can be ensured that the sideline data information carried in the time slot is correctly decoded.
  • the method 1000 further includes: first mapping the side-line data information based on the symbol index, and then mapping the side-line data information based on the resource unit index; and/or first mapping the side-line data information based on the index within the code block, and then mapping the side-line data information based on the resource unit index.
  • the receiving terminal device can also transmit the sidelink information based on other symbols.
  • the content of the message infer the side information carried on the symbol. In this way, it is beneficial to the correct transmission of sideline information.
  • the information transmission method provided by the embodiment of the present application is introduced above with the receiving terminal device as the execution subject.
  • the information transmission method provided by the embodiment of the present application is introduced below with the sending terminal device as the execution subject.
  • Figure 11 is a schematic flow chart of an information transmission method provided by an embodiment of the present application.
  • Method 1100 may include the following steps.
  • the first time slot includes M symbols, and the M symbols include N candidate starting symbols for transmitting sideline information.
  • the starting symbol for transmitting sideline information can be understood as the first symbol before the symbol for starting transmission of sideline control information and/or sideline data information resource allocation.
  • N candidate start symbols for transmitting sideline information can be understood as N AGC symbols.
  • the starting symbol of sideline transmission can also be understood as the first symbol before the symbol that starts sideline control information/sideline data information resource allocation.
  • S1102 Send sideline information in the first time slot according to the time domain position of the start symbol among N candidate start symbols used to transmit sideline information.
  • the start symbol is the start symbol used to transmit side row information.
  • the sidelink information includes copy information of PSCCH and PSSCH, at least one of PSCCH, PSSCH, PSFCH, DMRS, CSI-RS, PT-RS, S-SSB, and CPE.
  • the above SL information may not include symbols for AGC.
  • the above sidelink information may not include CPE.
  • execution subject of the above steps may be the sending terminal device or the second terminal device.
  • the sending terminal device can send the sideline information in the first time slot according to the time domain position of the starting symbol among the N candidate starting symbols used to transmit sideline information, so that the receiving terminal The device determines which symbol to perform AGC adjustment on based on the position of the starting symbol.
  • the method 1100 further includes: determining that the sideline information transmitted on the jth symbol is sideline control information and/or sideline data information, where the jth symbol and the ith symbol The starting symbols belonging to N candidates for transmitting sideline information, the j-th symbol is located after the i-th symbol in the time domain, and i and j are integers less than M.
  • the sideline control information and/or sideline data information is sideline information on the jth symbol.
  • Sideline control information and/or sideline data information may be transmitted on multiple symbols.
  • sideline information with different contents is transmitted on the multiple symbols.
  • the i-th symbol is a starting symbol for transmitting side-row information
  • the i-th symbol is a symbol for transmitting a copy of the side-row control information and/or a copy of the side-row data information.
  • the i-th symbol is the first candidate start symbol for transmitting sideline information after the second terminal device LBT succeeds.
  • the sending terminal device when the sending terminal device starts transmitting sideline information from the i-th symbol, it can carry sideline control information and/or sideline data information on the j-th symbol. In this way, on the j-th symbol Effective sideline information is transmitted on the symbol instead of copied content, which allows more resources to be used for mapping sideline control information, increases transmission volume, and increases system capacity.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value.
  • the fixed value may be preset, and the fixed value may belong to ⁇ sym0, sym1, sym2, sym3, sym4, sym5, sym6, sym7, sym8, sym9, sym10, sym11, sym12, sym13 ⁇ At least any one of them.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value, which can also be understood to mean that the positions of the N candidate start symbols for transmitting sideline information are fixed values.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is set to a fixed value, so that the sending terminal device can determine the position of the j-th symbol in the first time slot based on the fixed value.
  • N candidate start symbols for transmitting sideline information include: a first symbol and a second symbol, or a first symbol and a second symbol, or a first symbol and N -1 second symbol.
  • the candidate start symbols for transmitting sideline information may be the first symbol and the second symbol.
  • the candidate start symbols for transmitting sideline information may be First symbol, first second symbol, second second symbol.
  • both the first symbol and the second symbol may be AGC symbols.
  • both the first symbol and the second symbol are candidate AGC symbols.
  • the first symbol may be the first AGC symbol described in the embodiment of this application
  • the second symbol may be the second AGC symbol described in the embodiment of this application.
  • N candidate start symbols for transmitting sideline information can be understood as AGC symbols in this embodiment of the present application.
  • the first symbol precedes the second symbol in the time domain.
  • the first symbol is the first symbol of N candidate start symbols for transmitting sideline information.
  • the method 1100 further includes: determining the time domain position of the first symbol in the first time slot according to the first start field; and/or determining the time domain position of the second symbol in the first time slot according to the first field.
  • the first field is any one of fields, messages, information, and information elements in the RRC signaling message.
  • the i-th symbol may be the first symbol and the j-th symbol may be the second symbol; or the i-th symbol may be the first second symbol and the j-th symbol may be the second second symbol. ; Or the i-th symbol can be the first symbol, and the j-th symbol can be the first second symbol and the second second symbol.
  • first start field and the first field may be preconfigured, or may be preconfigured by the network device to the sending terminal device.
  • the sending terminal device can determine the position of the second symbol in the first time slot based on the first start field and the first field, so that the sending terminal device can transmit sideline information on the second symbol.
  • determining the starting symbol for transmitting sideline information includes: there is sideline control information and/or demodulation reference signal within the third time range after the i-th symbol, and determining that the i-th symbol is the transmission The starting symbol of the sideline message.
  • the jth symbol is a symbol that does not map to the demodulation reference signal, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the jth symbol, or the jth symbol
  • the j symbols are symbols mapped to the demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is a copy of the demodulation reference signal symbol mapped on the j-th symbol.
  • the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is a copy of the demodulation reference signal symbol mapped on the j-th symbol. In this way, the sending terminal device can be avoided from When adjusting on j symbols, the demodulation reference signal on this symbol cannot be received.
  • the demodulation reference signal is a data demodulation reference signal (PSSCH DM-RS) and/or a control demodulation reference signal (PSCCH DM-RS).
  • PSSCH DM-RS data demodulation reference signal
  • PSCCH DM-RS control demodulation reference signal
  • the symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal do not include the jth symbol can be understood as: the jth symbol does not overlap with the symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, or the jth symbol symbols are not symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the jth symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, which can be understood as: the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal includes the jth symbol, or, the jth symbol It overlaps with a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, or the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the j-th symbol is a symbol that is not mapped to the demodulation reference signal, or the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the j-th symbol, or the j-th symbol is a mapped symbol.
  • the symbol of the demodulation reference signal, the jth symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, the j+q 1 or jq 2 symbol is the symbol mapping the demodulation reference signal, where q is less than Or a positive integer equal to M.
  • the network device may configure multiple time domain patterns, and the second terminal device may select the first time domain pattern and/or the second time domain pattern among the multiple time domain patterns configured by the network device.
  • the second terminal device may send the SCI to the first terminal device, the SCI indicating the first time domain pattern, or the SCI indicating the second time domain pattern.
  • the symbol of the demodulation reference signal is not mapped on the jth symbol, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the jth symbol, or the j+q 1 and jq 2
  • the demodulation reference signal is mapped on the j-th symbol, thereby solving the problem that the receiving terminal device cannot receive the DMRS on the j-th symbol when performing AGC adjustment on the j-th symbol.
  • the j-th symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the first time-domain pattern.
  • a copy of the indicated j-th symbol of the demodulation reference signal; or the j-th symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the solution mapped on the j+q 1 or jq 2 symbol
  • the modulation reference signal is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; wherein q 1 or q 2 is an integer less than or equal to M.
  • the first time domain pattern of the demodulation reference signal may also be called DMRS pattern in this application, which may be indicated by SCI.
  • SCI indicates a first value
  • the time domain pattern of the demodulation reference signal is the first time domain pattern.
  • the time domain pattern of the demodulation reference signal is the second time domain pattern.
  • the jth symbol, j+ q1st symbol and jq2nd symbol are all symbols in the same time slot.
  • the value of q 1 or q 2 can be any integer among ⁇ 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14 ⁇ .
  • q 1 or q 2 1.
  • q 1 or q 2 is pre-configured to the second terminal device, or q 1 or q 2 is configured to the second terminal device by the network device, Either q 1 or q 2 is preset.
  • the jth symbol is a symbol mapped to the demodulation reference signal
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation of the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • Copy of the reference signal alternatively, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern, and the solution mapped on the j+q 1 or jq 1 symbol
  • the modulation reference signal is a copy of the j-th symbol of the demodulation reference signal indicated by the first time domain pattern.
  • the jth symbol is a symbol mapped to the demodulation reference signal
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation of the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern, and the demodulation reference mapped on the j+q 1 or jq 2 symbol
  • the signal is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; or, the jth symbol does not include the demodulation reference signal, the demodulation reference signal mapped on the j+q 1 or jq 2 symbol It is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; or, the jth symbol does not include the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern, j+q 1 or
  • the demodulation reference signal mapped on jq 2 symbols is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the sideline information on the jth symbol is a copy of the sideline information on the xth symbol, including: the xth symbol is not a symbol mapping the demodulation reference signal, and the jth symbol does not include demodulation Reference signal; alternatively, the x-th symbol is a mapped demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the j-th symbol is a copy of the demodulation reference signal on the x-th symbol.
  • the x-th symbol is a symbol mapped to the demodulation reference signal, which may include at least one of the following: the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the solution mapped on the x-th symbol
  • the modulation reference signal is a copy of the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; or, the jth symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the xth symbol is mapped
  • the demodulation reference signal is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; or, the xth symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal; or, the xth symbol
  • the symbol is a symbol indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is not a symbol that is mapped to the demodulation reference signal, which may include at least one of the following: the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol is not a symbol that is mapped to the demodulation reference signal.
  • the symbol of the reference signal alternatively, the j-th symbol is not a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol is not a symbol mapping the demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is the j+q 1 or jq 2 -th symbol.
  • the xth symbol, j+ q1 or jq2 symbols can all be located in the same time slot.
  • the method 1100 further includes: mapping the demodulation reference signal on the j+ q1 or jq2th symbol.
  • the second terminal device selects the first time domain pattern, the jth symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the second terminal device determines the symbol mapping the demodulation reference signal according to the second time domain pattern.
  • the second terminal device selects the first time domain pattern, which can also be understood as the SCI sent by the second terminal device to the first terminal device indicating the first time domain pattern.
  • the second terminal device determines the symbol for mapping the demodulation reference signal according to the second time domain pattern, which can also be understood as: the second terminal device maps the demodulation reference signal on the symbol indicated by the second time domain pattern.
  • method 1100 further includes: mapping the demodulation reference signal on the j+q or j-qth symbol according to the symbol indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal; wherein , the symbol indicated by the second time domain pattern does not include the j-th symbol, and q is an integer less than or equal to M.
  • the second terminal device selects a second time domain pattern, and the second terminal device determines a symbol to map the demodulation reference signal according to the second time domain pattern, and the symbol indicated by the second time domain pattern does not include the j-th symbol.
  • the second terminal device selects the second time domain pattern, which can also be understood as the SCI sent by the second terminal device to the first terminal device indicating the second time domain pattern.
  • the second terminal device determines the symbol for mapping the demodulation reference signal according to the second time domain pattern, which can also be understood as: the second terminal device maps the demodulation reference signal on the symbol indicated by the second time domain pattern.
  • the sending terminal device can map the DMRS according to the indication of the updated DMRS pattern (that is, the indication of the second time domain pattern), thereby solving the problem when the receiving terminal device performs AGC adjustment on the jth symbol. , the problem of being unable to receive DMRS on this symbol.
  • the side-line data information is mapped first according to the symbol index, and then according to the resource unit index; and/or the side-line data information is mapped first according to the index within the code block, and then according to the resource unit index.
  • the sending terminal device can also infer the sidelink information carried on the symbol based on the content of the sidelink information transmitted on other symbols. In this way, it is beneficial to the correct transmission of sideline information.
  • Figure 12 is a schematic flow chart of another information transmission method provided by an embodiment of the present application.
  • Method 1200 may include the following steps.
  • the first time slot includes M symbols, and the M symbols include N candidate starting symbols for transmitting side line information.
  • the i-th symbol among the M symbols is the starting symbol for transmitting side line information.
  • the j symbols are symbols used to transmit a copy of the sideline control information and/or a copy of the sideline data information.
  • the jth symbol is located after the ith symbol. i and j are integers less than M. N candidates are used for transmission.
  • the starting symbols of the side row information include the i-th symbol and the j-th symbol;
  • the i-th symbol and the j-th symbol may be AGC symbols.
  • S1202 Receive sidelink information in the first time slot according to the j-th symbol time domain position.
  • the starting symbol for transmitting sideline information can be understood as the first symbol before the symbol for starting transmission of sideline control information and/or sideline data information resource allocation.
  • the starting symbol of the transmission sideline information does not include the CPE, or the starting symbol of the transmission information is the first symbol after the CPE, or the starting symbol of the transmission sideline information is the last symbol of the symbol where the CPE is located.
  • the sidelink information may include copy information of PSCCH and PSSCH, as well as at least one of three channels: PSCCH, PSCCH, and PSFCH, and signals such as DMRS, CSI-RS, PT-RS, sidelink synchronization signal, and S-SSB. kind.
  • the side row information does not include symbols for automatic gain control AGC.
  • the sidelink information does not include CPE.
  • the starting symbol of side line transmission does not include CPE, or the starting symbol of side line transmission is the first symbol after CPE, or the starting symbol of side line transmission is the last symbol of the symbol where CPE is located.
  • execution subject of the above steps may be the receiving terminal device or the first terminal device.
  • the receiving terminal device needs processing time to determine whether there is side-link control information or demodulation reference signal in the first time range, the second time range or the third time range. Some receiving terminal devices may process data slowly, and may When the j-th symbol appears, it cannot be judged whether there is side-link control information or demodulation reference signal after the i-th symbol. In this way, the receiving terminal device cannot judge whether to decode according to the side-link control information or the side-link data information.
  • the terminal device when the terminal device starts transmitting sideline information from the i-th symbol, the j-th symbol copies the data on other symbols instead of mapping the data. In this way, the slower processing speed can be achieved.
  • the terminal device can quickly determine the sideline information transmitted on the j-th symbol, so that it can correctly decode.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value.
  • the fixed value may be preset, and the fixed value may belong to ⁇ sym0, sym1, sym2, sym3, sym4, sym5, sym6, sym7, sym8, sym9, sym10, sym11, sym12, sym13 ⁇ any one of them.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is set to a fixed value, so that the receiving terminal device can determine the position of the j-th symbol in the first time slot based on the fixed value.
  • N candidate start symbols for transmitting sideline information include: a first symbol and a second symbol, or a first symbol and a second symbol, or a first symbol and N- 1 second symbol.
  • the candidate start symbols for transmitting sideline information may be the first symbol and the second symbol.
  • the candidate start symbols for transmitting sideline information may be First symbol, first second symbol, second second symbol.
  • both the first symbol and the second symbol may be AGC symbols.
  • both the first symbol and the second symbol are candidate AGC symbols.
  • the first symbol may be the first AGC symbol described in the embodiment of this application
  • the second symbol may be the second AGC symbol described in the embodiment of this application.
  • N candidate start symbols for transmitting sideline information can be understood as AGC symbols in this embodiment of the present application.
  • the first symbol precedes the second symbol in the time domain.
  • the first symbol is the first symbol of N candidate start symbols for transmitting sideline information.
  • method 1200 further includes: determining the time domain position of the first symbol in the first time slot according to the first start field; and/or determining the time domain position of the second symbol in the first time slot according to the first field.
  • the value of the first field indicates that the j-th symbol in the first time slot is located in any one of symbols 0 to 13, or the value of the first field indicates that the j-th symbol in the first time slot is located at symbol Any one from 1 to 13. That is, the value of the first field belongs to at least any one of ⁇ sym0, sym1, sym2, sym3, sym4, sym5, sym6, sym7, sym8, sym9, sym10, sym11, sym12, sym13 ⁇ .
  • the first field is any one of fields, messages, information, and information elements in a radio resource control (reference signal received power, RRC) signaling message.
  • RRC radio resource control
  • the i-th symbol may be a first symbol and the j-th symbol may be a second symbol, or the i-th symbol may be a first second symbol and the j-th symbol may be a second second symbol. . ; Or the i-th symbol can be the first symbol, and the j-th symbol can be the first second symbol and the second second symbol.
  • first start field and the first field may be preconfigured, or may be preconfigured by the network device to the receiving terminal device.
  • the terminal device can determine the time domain position of the first symbol in the first time slot based on the first start field; and/or determine the time domain position of the second symbol in the first time slot based on the first field.
  • the time domain position enables the receiving terminal device to receive the sideline information transmitted on the second symbol.
  • the j-th symbol is a symbol that transmits a copy of the side-line control information and/or a copy of the side-line data information, including: the side-line information of the j-th symbol is the first symbol after the j-th symbol.
  • the side row information of the j-th symbol is a copy of the upper side row control information and/or side row data information of the last symbol before the j-th symbol copy; or, the side row information of the j-th symbol is a copy of the x-th symbol carrying side-row control information, and/or a copy of the x-th symbol of the side-row data information, where x is a symbol belonging to 0 to 13 Any integer; alternatively, the side row information of the j-th symbol is a copy of any symbol carrying side row control information, and/or a copy of any symbol of side row data information.
  • the copying of the information on the jth symbol can be the above-mentioned situations, by This method makes the content carried on the j-th symbol more flexible and diverse.
  • the j-th symbol is a symbol that is not mapped to the demodulation reference signal, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the j-th symbol, or the j-th symbol is a mapped demodulation reference signal.
  • the symbol of the signal, the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is a copy of the demodulation reference signal symbol mapped on the j-th symbol.
  • the symbol of the demodulation reference signal is not mapped on the jth symbol, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the jth symbol, or the demodulation reference signal is mapped on the jth symbol.
  • the symbol of the signal, the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is a copy of the demodulation reference signal symbol mapped on the j-th symbol, which solves the problem of AGC adjustment by the receiving terminal device on the j-th symbol There is a problem of being unable to receive DMRS on this symbol.
  • the demodulation reference signal is a data demodulation reference signal (PSSCH DM-RS) and/or a control demodulation reference signal (PSCCH DM-RS).
  • PSSCH DM-RS data demodulation reference signal
  • PSCCH DM-RS control demodulation reference signal
  • the j-th symbol is a symbol that is not mapped to the demodulation reference signal, or the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the j-th symbol, or the j-th symbol is a mapped symbol.
  • the symbols of the demodulation reference signal, the j-th symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, the j+q 1 or jq 2 -th symbol is the symbol mapping the demodulation reference signal, where q 1 or q 2 is a positive integer less than or equal to M.
  • the receiving terminal device also called the first terminal device
  • performs AGC adjustment on the j-th symbol it cannot receive the DMRS on the symbol, which will affect channel estimation and decoding.
  • the first terminal device may receive an SCI from the second terminal device, the SCI indicating the first time domain pattern, or the SCI indicating the second time domain pattern.
  • the symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal do not include the jth symbol can be understood as: the jth symbol does not overlap with the symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, or the jth symbol symbols are not symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • mapping the demodulation reference signal on the j-th symbol by not mapping the symbol of the demodulation reference signal on the j-th symbol, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the j-th symbol, or on the j+q 1 or jq 2 Mapping the demodulation reference signal on the jth symbol solves the problem of being unable to receive the DMRS on the jth symbol when the receiving terminal device performs AGC adjustment on the jth symbol.
  • the symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal do not include the j-th symbol, which can be understood as the j-th symbol and the demodulation
  • the symbols indicated by the first time domain pattern of the reference signal do not overlap, or the jth symbol is not the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the jth symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, which can be understood as: the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal includes the jth symbol, or, the jth symbol It overlaps with a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, or the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the j-th symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the first time-domain pattern.
  • a copy of the demodulation reference signal of the jth symbol indicated; or, the jth symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the first The demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the time domain pattern; where q 1 or q 2 is an integer less than or equal to M.
  • the jth symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the j-th symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the symbol indicated by the first time-domain pattern.
  • the demodulation reference signal of the jth symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the first time domain pattern of the demodulation reference signal may also be called DMRS pattern in this application, which may be indicated by SCI.
  • SCI indicates a first value
  • the time domain pattern of the demodulation reference signal is the first time domain pattern.
  • the time domain pattern of the demodulation reference signal is the second time domain pattern.
  • the value of q 1 or q 2 can be any integer among ⁇ 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14 ⁇ .
  • q 1 or q 2 1.
  • q 1 or q 2 is preconfigured for the first terminal device, or q 1 or q 2 is configured for the first terminal device by the network device, or q 1 or q 2 is preset.
  • the jth symbol is a symbol mapped to the demodulation reference signal
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation of the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • Copy of the reference signal alternatively, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern, and the solution mapped on the j+q 1 or jq 1 symbol
  • the modulation reference signal is a copy of the j-th symbol of the demodulation reference signal indicated by the first time domain pattern.
  • the jth symbol is a symbol mapped to the demodulation reference signal
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation of the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern, and the demodulation reference mapped on the j+q 1 or jq 2 symbol
  • the signal is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; or, the jth symbol does not include the demodulation reference signal, the demodulation reference signal mapped on the j+q 1 or jq 2 symbol It is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; or, the jth symbol does not include the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern, j+q 1 or
  • the demodulation reference signal mapped on jq 2 symbols is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the sideline information on the jth symbol is a copy of the sideline information on the xth symbol, including: the xth symbol is not a symbol mapping the demodulation reference signal, and the jth symbol does not include demodulation Reference signal; alternatively, the x-th symbol is a mapped demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the j-th symbol is a copy of the demodulation reference signal on the x-th symbol.
  • the x-th symbol is a symbol mapped to the demodulation reference signal, which may include at least one of the following: the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the solution mapped on the x-th symbol
  • the modulation reference signal is a copy of the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; or, the jth symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the xth symbol is mapped
  • the demodulation reference signal is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; or, the xth symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal; or, the xth symbol
  • the symbol is a symbol indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is not a symbol mapping the demodulation reference signal and may include at least one of the following: the j-th symbol is a demodulation reference signal The symbol indicated by the first time domain pattern of the signal, the x-th symbol is not a symbol that maps the demodulation reference signal; or the j-th symbol is not a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol is not Mapping the symbols of the demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is the j+q 1 or jq 2 -th symbol.
  • the xth symbol, j+ q1 or jq2 symbols can all be located in the same time slot.
  • the method 1200 may further include: the first terminal device demodulating the demodulation reference signal on the j+ q1 or jq2th symbol.
  • the SCI of the second terminal device indicates the first time domain pattern
  • the j-th symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal
  • the first terminal device determines the mapping demodulation reference signal according to the second time domain pattern. symbol.
  • the receiving terminal device can use the symbols indicated by the first time domain pattern and the j-th symbol.
  • DMRS is demodulated on symbols ⁇ 1,5,7,10 ⁇ .
  • q 1 1.
  • the receiving terminal device can actually demodulate DMRS on j+q 1 or jq 2 symbols. In this way, the existing DMRS indication mechanism is not changed. In this case, the problem that the receiving terminal device cannot receive the DMRS on the j-th symbol when performing AGC adjustment on the j-th symbol can be solved.
  • the method 1200 may further include: demodulating on the j+ q1 or jq2th symbol according to the symbol indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal. Reference signal; wherein, the symbols indicated by the second time domain pattern do not include the j-th symbol, and q is an integer less than or equal to M.
  • the symbols indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal are ⁇ 1,5,7,10 ⁇
  • the symbols indicated by the first time domain pattern are ⁇ 1,4,7,10 ⁇
  • the jth symbol is Symbol 4
  • the receiving terminal device can demodulate DMRS on symbols ⁇ 1, 5, 7, 10 ⁇ .
  • the symbols indicated by the second time domain pattern do not include the j-th symbol.
  • the above process from the symbols ⁇ 1,4,7,10 ⁇ indicated by the first time domain pattern to the symbols ⁇ 1,5,7,10 ⁇ indicated by the second time domain pattern can be performed by updating the DMRS pattern table. way to achieve.
  • the receiving terminal device can demodulate DMRS according to the indication of the updated DMRS pattern (that is, the indication of the second time domain pattern), thereby solving the problem of the receiving terminal device performing AGC adjustment on the j-th symbol. There is a problem of being unable to receive DMRS on this symbol.
  • method 1200 may also include: decoding the sideline data information carried on the symbols before the j-th symbol according to the demodulation reference signal before the j-th symbol, and/or , decoding the side row data information carried on the symbols after the j-th symbol according to the demodulation reference signal after the j-th symbol.
  • the above possible implementation manner can also be understood as: in the first time slot, decoding the sideline data information carried on the symbol before the j-th symbol according to the demodulation reference signal before the j-th symbol, and/or In the first time slot, the sideline data information carried on the symbols after the j-th symbol is decoded according to the demodulation reference signal after the j-th symbol.
  • the demodulation reference signal before the j-th symbol it is possible to avoid using the demodulation reference signal before the j-th symbol to decode the side row data information carried on the symbols after the j-th symbol, and avoid using the demodulation reference signal after the j-th symbol to decode the side row data information.
  • the sideline data information carried on the symbol before the j-th symbol is encoded. In this way, it can be ensured that the sideline data information carried in the time slot is correctly decoded.
  • method 1200 further includes: determining the first number of symbols in the first time slot according to the second field; wherein the second field indicates the access overhead of transmitting sideline information, and the second field is the preconfigured , either configured by the network device to the first terminal device, or instructed by the second terminal device to the first terminal device, the first number of symbols is the number of symbols used to transmit side line control information and/or side line data information.
  • the second field can also be predefined.
  • the access cost of the first terminal device is the value indicated by the second field.
  • the second field may be located in the sidelink control information SCI, the second field may be located in the first-order sidelink control information, or the second field may be RRC or PC5-RRC signaling, where the PC5 interface uses SCCH control plane protocol stack for RRC connection.
  • the second field may also be used to indicate the number of symbols for transmitting sideline information, or to indicate the starting symbol for transmitting sideline information.
  • the second field may be preconfigured, or indicated by the network device, or preconfigured by the network device to the receiving terminal device, or indicated by the sending terminal device to the receiving terminal device.
  • the second field indicated by the network device may include: the network device indicates the second field through RRC; the second field preconfigured by the network device to the terminal device may include: the RRC preconfigured second field sent by the network device;
  • the field that the sending terminal device indicates to the receiving terminal device may include: the sending terminal device is on the side
  • the second field is indicated in the row information.
  • the receiving terminal device can determine the number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information in the first time slot according to the second field, so that the transmission block size can be calculated.
  • the second field indicates the access overhead for transmitting sideline information, including: the first terminal device transmits sideline control information and/or sideline data information starting from the first symbol after the first symbol, The value of the second field is the first value; and/or the first terminal device starts transmitting sideline control information and/or sideline data information from the second symbol or the first symbol after the first second symbol, and the second field The value of is the second value; and/or the first terminal device starts transmitting sideline control information and/or sideline data information from the first symbol after the second second symbol, and the value of the second field is the third value.
  • the copied symbol does not belong to the symbol that starts transmitting side-line control information and/or side-line data information.
  • the receiving terminal device determines the first value, the second value or the third value of the second field by determining from which symbol the side line control information and/or the side line data information is transmitted, so that The terminal device can determine the number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information in the first time slot.
  • the first time slot includes a first symbol and a second symbol
  • the number of first symbols in the first time slot is determined according to the second field, including:
  • the value of the second field is the first value, and the number of first symbols is at least one of the following: Len 1 -X-2, Len 1 is the value indicated by the first length field, and X is the number of GAP symbols in the first slot ; Len 0 '-X-2, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols; Len-X-2, Len is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols;
  • the value of the second field is the second value, and the first symbol number is at least one of the following: Len 2 -X-1; Len 2 is the value indicated by the second length field (or, the first field), and X is the GAP symbol Number; Len 1 '-X-1, Len 1 ' is the value indicated by the second length field (or first field), X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 2 -X-1, Len is the The value indicated by a length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 2 is the value indicated by the second start field (or, the first field), X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 1 '-X-1, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 1 ' is the value indicated by the second length field (or, first field), X is the GAP symbol Number; Len-S 2 -X-1, Len is the value indicated by the first length field
  • the terminal device when the SCI in the sidelink information includes a second field, and the first time slot includes a first symbol and a second symbol, the terminal device can determine the first time slot based on the value of the second field. The number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information within the slot.
  • the first time slot includes one first symbol and two second symbols, and the number of first symbols in the first time slot is determined according to the second field, including:
  • the value of the second field is the first value, and the first symbol number is at least one of the following: Len 1 -X-3, Len 1 is the value indicated by the first length field, X is the GAP symbol number; Len 0 '-X -3, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols; Len-X-3, Len is the value indicated by the first length field, and X is the number of GAP symbols.
  • the value of the second field is the second value, and the first symbol number is at least one of the following: Len 2 -X-2, Len 2 is the value indicated by the second length field (or, the first first field), X is the number of GAP symbols; Len 1 '-X-2, Len 1 ' is the value indicated by the second length field (or, the first first field), X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 2 -X -2, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 2 is the value indicated by the second start field (or, the first first field), and X is the GAP symbol Number; Len+S 1 -S 1 '-X-2, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 1 ' is the first second start field (or , the value indicated by the first field), X is the number of GAP symbols; Len-S 2 -X-2, Len
  • the value of the second field is the third value, and the first symbol number is at least one of the following: Len 3 -X-1, Len 3 is the third length field (or the second first field), and X is the GAP symbol Number; Len 2 '-X-1, Len 2 ' is the second second length field (or, the second first field), X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 3 -X-1, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 3 is the value indicated by the third start field (or, the second first field), X is the number of GAP symbols; Len +S 1 -S 2 '-X-1, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 2 ' is the second second start field (or, the second The value indicated by the first field), X is the number of GAP symbols; Len-S 3 -X-1, Len is the value indicated by the first length
  • the terminal device when the SCI in the sidelink information includes a second field, and the first time slot includes one first symbol and two second symbols, the terminal device can determine the first symbol based on the value of the second field. The number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information in a time slot.
  • the first time slot includes a first symbol and a second symbol
  • the number of first symbols in the first time slot is determined according to the second field, including:
  • the value of the second field is the first value, and the first symbol number is at least one of the following: Len 1 -X-2, Len 1 is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols; Len 0 '-X -2, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols; Len-X-2, Len is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols;
  • the value of the second field is the second value, and the first symbol number is at least one of the following: 0.5*(Len 1 +Len 2 -3)-X, Len 1 is the value indicated by the first length field, and Len 2 is the The value indicated by the second length field (or the first field), X is the number of GAP symbols; 0.5*(Len 0 '+Len 1 '-3)-X, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, Len 1 ' is the value indicated by the second length field (or first field), X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 2 -3)-X, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 2 is the value indicated by the second start field (or first field), X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 1 '-3)- X, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the
  • the first number of symbols is the number of symbols that can be used to transmit sideline control information and/or sideline control information.
  • transmission can also be understood as resource allocation, mapping, and multiplexing.
  • the first number of symbols includes the number of symbols that may be used to transmit sideline feedback information PSFCH.
  • the first terminal device determines the number of symbols used to transmit the side line control information and/or the side line control information based on the difference between the first number of symbols and the number of symbols used to transmit the side line feedback information PSFCH. .
  • the terminal device when the second field is RRC or PC5-RRC signaling, and the first time slot includes a first symbol and a second symbol, the terminal device can determine the first symbol based on the value of the second field. The number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information in a time slot.
  • the SCI indication when used in the second field, the corresponding bit value needs to be increased, thereby increasing the dynamic overhead of sideline information transmission.
  • Using RRC or PC5-RRC to indicate the second field can reduce the corresponding dynamic overhead.
  • the first time slot includes one first symbol and two second symbols, and the number of first symbols in the first time slot is determined according to the second field, including:
  • the value of the second field is the first value, and the first symbol number is at least one of the following: Len 1 -X-3, Len 1 is the value indicated by the first length field, X is the GAP symbol number; Len 0 '-X -3, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols; Len-X-3, Len is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols;
  • the value of the second field is the second value, and the first symbol number is at least one of the following: 0.5*(Len 1 +Len 2 -5)-X, Len 1 is the value indicated by the first length field, and Len 2 is the The value indicated by the second length field (or, the first second length field), X is the number of GAP symbols, 0.5*(Len 0 '+Len 1 '-5)-X, Len 0 ' is the value indicated by the first length field Value, Len 1 ' is the value indicated by the first second length field, X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 2 -5)-X, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 2 is the value indicated by the second start field (or the first first field), X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 1 '-5 )-X, Len is the value indicated by the first length field, S
  • the value of the second field is the third value, and the first symbol number is at least one of the following: 0.5*(Len 1 +Len 3 )–X-2, Len 1 is the value indicated by the first length field, and Len 3 is the value indicated by the first length field.
  • X is the number of GAP symbols; 0.5*(Len 0 '+Len 2 ')-X-2, Len 0 ' is the value indicated by the first length field , Len 2 ' is the value indicated by the second second length field (or, the second first field), X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 3 )–X-2, Len is The value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 3 is the value indicated by the three start fields (or, the second first field), and X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 2 ')-X-2, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 2 ' is the first second start field (or, the first field) indicates the value, X is the number of GAP symbols; Len-0.5*(S 3 )
  • the terminal device when the second field is RRC or PC5-RRC signaling, and the first time slot includes one first symbol and two second symbols, the terminal device can determine the first symbol based on the value of the second field. The number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information in one time slot.
  • the SCI indication when used in the second field, the corresponding bit value needs to be increased, thereby increasing the dynamic overhead of sideline information transmission.
  • Using RRC or PC5-RRC to indicate the second field can reduce the corresponding dynamic overhead.
  • the above describes the method 1200 with the receiving terminal device as the execution subject.
  • the information transmission method provided by the embodiment of the present application is introduced with the sending terminal device as the execution subject.
  • Figure 13 is a schematic flow chart of another information transmission method provided by an embodiment of the present application.
  • Method 1300 may include the following steps.
  • the first time slot includes M symbols, and the M symbols include N candidate starting symbols for transmitting side line information.
  • the i-th symbol among the M symbols is the starting symbol for transmitting side line information.
  • the j symbols are symbols used to transmit a copy of the sideline control information and/or a copy of the sideline data information.
  • the jth symbol is located after the ith symbol. i and j are integers less than M. N candidates are used for transmission.
  • the starting symbols of the side row information include the i-th symbol and the j-th symbol;
  • S1302 Send sidelink information in the first time slot according to the time domain position of the j-th symbol.
  • the starting symbol for transmitting sideline information can be understood as the first symbol before the symbol for starting transmission of sideline control information and/or sideline data information resource allocation.
  • the starting symbol of the transmission sideline information does not include the CPE, or the starting symbol of the transmission information is the first symbol after the CPE, or the starting symbol of the transmission sideline information is the last symbol of the symbol where the CPE is located.
  • the sidelink information may include copy information of PSCCH and PSSCH, as well as at least one of three channels: PSCCH, PSCCH, and PSFCH, and signals such as DMRS, CSI-RS, PT-RS, sidelink synchronization signal, and S-SSB. kind.
  • the side row information does not include symbols for automatic gain control AGC.
  • the sidelink information does not include CPE.
  • the starting symbol of side line transmission does not include CPE, or the starting symbol of side line transmission is the first symbol after CPE, or the starting symbol of side line transmission is the last symbol of the symbol where CPE is located.
  • the i-th symbol and the j-th symbol may be AGC symbols.
  • execution subject of the above steps may be the sending terminal device or the second terminal device.
  • the sending terminal device when the sending terminal device starts transmitting sideline information from the i-th symbol, the j-th symbol copies the data on other symbols instead of mapping the data. In this way, the processing speed can be slowed down
  • the receiving terminal device can quickly determine the sideline information transmitted on the jth symbol, so that it can be decoded correctly.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is a fixed value, which can also be understood to mean that the positions of the N candidate start symbols for transmitting sideline information are fixed values.
  • the fixed value may be preset, and the fixed value may belong to ⁇ sym0, sym1, sym2, sym3, sym4, sym5, sym6, sym7, sym8, sym9, sym10, sym11, sym12, sym13 ⁇ any one of them.
  • the position of the j-th symbol in the first time slot is set to a fixed value, so that the sending terminal device can determine the position of the j-th symbol in the first time slot based on the fixed value.
  • N candidate start symbols for transmitting sideline information include: a first symbol and a second symbol, or a first symbol and a second symbol, or a first symbol and N -1 second symbol.
  • the candidate start symbols for transmitting sideline information may be the first symbol and the second symbol.
  • the candidate start symbols for transmitting sideline information may be First symbol, first second symbol, second second symbol.
  • both the first symbol and the second symbol may be AGC symbols.
  • both the first symbol and the second symbol are candidate AGC symbols.
  • the first symbol may be the first AGC symbol described in the embodiment of this application
  • the second symbol may be the second AGC symbol described in the embodiment of this application.
  • N candidate start symbols for transmitting sideline information can be understood as AGC symbols in this embodiment of the present application.
  • the method further includes: determining the time domain position of the first symbol in the first time slot according to the first start field; and/or determining the time domain position of the second symbol in the first time slot according to the first field.
  • the symbol is a second symbol
  • the first field indicates the time domain position of the second symbol within the first time slot, or the first field indicates the time domain position interval between the first symbol and the second symbol.
  • the first field is any one of fields, messages, information, and information elements in a radio resource control (reference signal received power, RRC) signaling message.
  • RRC radio resource control
  • the i-th symbol may be the first symbol and the j-th symbol may be the second symbol; or the i-th symbol may be the first second symbol and the j-th symbol may be the second second symbol. ; Or the i-th symbol can be the first symbol, and the j-th symbol can be the first second symbol and the second second symbol.
  • first start field and the first field may be preconfigured, or may be preconfigured by the network device to the receiving terminal device.
  • the terminal device can determine the time domain position of the first symbol in the first time slot based on the first start field; and/or determine the time domain position of the second symbol in the first time slot based on the first field.
  • the time domain position enables the receiving terminal device to receive the sideline information transmitted on the second symbol.
  • the sending terminal device can determine the position of the second symbol in the first time slot based on the first start field and the first field, so that the sending terminal device transmits sideline information on the second symbol.
  • j symbols are symbols that transmit copies of side-line control information and/or copies of side-line data information, including: the side-line information of the j-th symbol is the first symbol after the j-th symbol. Copy of the side row control information and/or copy of the side row data information; or, the side row information of the j-th symbol is a copy of the side row control information and/or copy of the side row data information on the last symbol before the j-th symbol Copy; or, the side row information of the j-th symbol is a copy of the x-th symbol carrying the side-row control information, and/or a copy of the x-th symbol of the side-row data information, where x is any number from 0 to 13 Integer; alternatively, the side-row information of the j-th symbol is a copy of any symbol carrying side-row control information, and/or a copy of any symbol of side-row data information.
  • the copying of the information on the jth symbol can be the above-mentioned situations, by This method makes the content carried on the j-th symbol more flexible and diverse.
  • the jth symbol is a symbol that does not map to the demodulation reference signal, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the jth symbol, or the jth symbol
  • the j symbols are symbols mapped to the demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is a copy of the demodulation reference signal symbol mapped on the j-th symbol.
  • the demodulation reference signal on the symbol adjacent to the j-th symbol is a copy of the demodulation reference signal symbol mapped on the j-th symbol. In this way, the sending terminal device can be avoided from When adjusting on j symbols, the demodulation reference signal on this symbol cannot be received.
  • the demodulation reference signal is a data demodulation reference signal (PSSCH DM-RS) and/or a control demodulation reference signal (PSCCH DM-RS).
  • PSSCH DM-RS data demodulation reference signal
  • PSCCH DM-RS control demodulation reference signal
  • the symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal do not include the jth symbol can be understood as: the jth symbol does not overlap with the symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, or the jth symbol symbols are not symbols indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the jth symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, which can be understood as: the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal includes the jth symbol, or, the jth symbol It overlaps with a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, or the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the j-th symbol is a symbol that is not mapped to the demodulation reference signal, or the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the j-th symbol, or the j-th symbol is a mapped symbol.
  • the symbol of the demodulation reference signal, the jth symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, the j+q 1 or jq 2 symbol is the symbol mapping the demodulation reference signal, where q is less than Or a positive integer equal to M.
  • the network device may configure multiple time domain patterns, and the second terminal device may select the first time domain pattern and/or the second time domain pattern among the multiple time domain patterns configured by the network device.
  • the second terminal device may send the SCI to the first terminal device, the SCI indicating the first time domain pattern, or the SCI indicating the second time domain pattern.
  • the symbol of the demodulation reference signal is not mapped on the jth symbol, or the symbol indicated by the time domain pattern of the demodulation reference signal does not include the jth symbol, or the j+q 1 and jq 2
  • the demodulation reference signal is mapped on the j-th symbol, thereby solving the problem that the receiving terminal device cannot receive the DMRS on the j-th symbol when performing AGC adjustment on the j-th symbol.
  • the j-th symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the first time-domain pattern.
  • a copy of the demodulation reference signal of the jth symbol indicated; or, the jth symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the j+ q1 or jq2 symbol is mapped
  • the demodulation reference signal is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern; wherein q 1 or q 2 is an integer less than or equal to M.
  • the first time domain pattern of the demodulation reference signal may also be called DMRS pattern in this application, which may be indicated by SCI.
  • SCI indicates a first value
  • the time domain pattern of the demodulation reference signal is the first time domain pattern.
  • the time domain pattern of the demodulation reference signal is the second time domain pattern.
  • the jth symbol is a symbol mapped to the demodulation reference signal
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation of the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • Copy of the reference signal alternatively, the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern, and the solution mapped on the j+q 1 or jq 1 symbol
  • the modulation reference signal is a copy of the j-th symbol of the demodulation reference signal indicated by the first time domain pattern.
  • the jth symbol is a symbol mapped to the demodulation reference signal
  • the demodulation reference signal mapped on the j+ q1 or jq2 symbol is the demodulation of the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the demodulation reference signal mapped on the j-th symbol is the demodulation reference signal of the j-th symbol indicated by the first time domain pattern, and the demodulation reference mapped on the j+q 1 or jq 2 symbol
  • the signal is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; or, the jth symbol does not include the demodulation reference signal, the demodulation reference signal mapped on the j+q 1 or jq 2 symbol It is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; or, the jth symbol does not include the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern, j+q 1 or
  • the demodulation reference signal mapped on jq 2 symbols is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern.
  • the sideline information on the jth symbol is a copy of the sideline information on the xth symbol, including: the xth symbol is not a symbol mapping the demodulation reference signal, and the jth symbol does not include demodulation Reference signal; alternatively, the x-th symbol is a mapped demodulation reference signal, and the demodulation reference signal on the j-th symbol is a copy of the demodulation reference signal on the x-th symbol.
  • the x-th symbol is a symbol mapped to the demodulation reference signal, which may include at least one of the following: the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the solution mapped on the x-th symbol
  • the modulation reference signal is a copy of the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; or, the jth symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the xth symbol is mapped
  • the demodulation reference signal is the demodulation reference signal of the jth symbol indicated by the first time domain pattern; or, the xth symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal; or, the xth symbol
  • the symbol is a symbol indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is not a symbol that is mapped to the demodulation reference signal, which may include at least one of the following: the j-th symbol is a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol is not a symbol that is mapped to the demodulation reference signal.
  • the symbol of the reference signal alternatively, the j-th symbol is not a symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the x-th symbol is not a symbol mapping the demodulation reference signal.
  • the x-th symbol is the j+q 1 or jq 2 -th symbol.
  • the xth symbol, j+ q1 or jq2 symbols can all be located in the same time slot.
  • the method 1300 further includes: mapping the demodulation reference signal on the j+ q1 or jq2th symbol.
  • the second terminal device selects the first time domain pattern, the jth symbol is the symbol indicated by the first time domain pattern of the demodulation reference signal, and the second terminal device determines the symbol mapping the demodulation reference signal according to the second time domain pattern.
  • the second terminal device selects the first time domain pattern, which can also be understood as the SCI sent by the second terminal device to the first terminal device indicating the first time domain pattern.
  • the second terminal device determines the symbol for mapping the demodulation reference signal according to the second time domain pattern, which can also be understood as: the second terminal device maps the demodulation reference signal on the symbol indicated by the second time domain pattern.
  • method 1300 further includes: mapping the demodulation reference signal on the j+q or jq-th symbol according to the symbol indicated by the second time domain pattern of the demodulation reference signal; wherein , the symbol indicated by the second time domain pattern does not include the j-th symbol, and q is an integer less than or equal to M.
  • the second terminal device selects a second time domain pattern, and the second terminal device determines a symbol to map the demodulation reference signal according to the second time domain pattern, and the symbol indicated by the second time domain pattern does not include the j-th symbol.
  • the second terminal device selects the second time domain pattern, which can also be understood as the SCI sent by the second terminal device to the first terminal device indicating the second time domain pattern.
  • the second terminal device determines the symbol for mapping the demodulation reference signal according to the second time domain pattern, which can also be understood as: the second terminal device maps the demodulation reference signal on the symbol indicated by the second time domain pattern.
  • the sending terminal device can map the DMRS according to the indication of the updated DMRS pattern (that is, the indication of the second time domain pattern), thereby solving the problem when the receiving terminal device performs AGC adjustment on the jth symbol. , the problem of being unable to receive DMRS on this symbol.
  • the method further includes: determining the number of first symbols in the first time slot according to the second field; wherein the second field indicates the access overhead of transmitting sideline information, and the second field is preconfigured , either configured by the network device to the second terminal device, or instructed by the second terminal device to the first terminal device, and the first number of symbols is the number of symbols used to transmit side line control information and/or side line data information.
  • the second field can also be predefined.
  • the access overhead of the second terminal device is the value indicated by the second field.
  • the sending terminal device can determine the number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information in the first time slot according to the second field, so that the transmission block size can be calculated.
  • the second field indicates the access overhead for transmitting sideline information, including: the second terminal device transmits sideline control information and/or sideline data information starting from the first symbol after the first symbol, The value of the second field is the first value; and/or the second terminal device starts transmitting sideline control information and/or sideline data information from the second symbol or the first symbol after the first second symbol, and the second field The value of is the second value; and/or the second terminal device starts transmitting sideline control information and/or sideline data information from the first symbol after the second second symbol, and the value of the second field is the third value.
  • the copied symbol does not belong to the symbol that starts transmitting side-line control information and/or side-line data information.
  • the sending terminal device determines the first value, the second value or the third value of the second field by determining from which symbol the side line control information and/or the side line data information is transmitted, so that The sending terminal device can determine the number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information in the first time slot.
  • the first time slot includes a first symbol and a second symbol
  • the number of first symbols in the first time slot is determined according to the second field, including:
  • the value of the second field is the first value, and the number of first symbols is at least one of the following: Len 1 -X-2, Len 1 is the value indicated by the first length field, and X is the number of GAP symbols in the first slot ; Len 0 '-X-2, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols; Len-X-2, Len is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols;
  • the value of the second field is the second value, and the first symbol number is at least one of the following: Len 2 -X-1; Len 2 is the value indicated by the second length field (or, the first field), and X is the GAP symbol Number; Len 1 '-X-1, Len 1 ' is the value indicated by the second length field (or first field), X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 2 -X-1, Len is the The value indicated by a length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 2 is the value indicated by the second start field (or, the first field), X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 1 '-X-1, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 1 ' is the value indicated by the second length field (or, first field), X is the GAP symbol Number; Len-S 2 -X-1, Len is the value indicated by the first length field
  • the terminal device when the SCI in the sidelink information includes a second field, and the first time slot includes a first symbol and a second symbol, the terminal device can determine the first time slot based on the value of the second field. The number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information within the slot.
  • the first time slot includes one first symbol and two second symbols, and the number of first symbols in the first time slot is determined according to the second field, including:
  • the value of the second field is the first value, and the first symbol number is at least one of the following: Len 1 -X-3, Len 1 is the value indicated by the first length field, X is the GAP symbol number; Len 0 '-X -3, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols; Len-X-3, Len is the value indicated by the first length field, and X is the number of GAP symbols.
  • the value of the second field is the second value, and the first symbol number is at least one of the following: Len 2 -X-2, Len 2 is the value indicated by the second length field (or, the first first field), X is the number of GAP symbols; Len 1 '-X-2, Len 1 ' is the second length field (or, the first first field), X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 2 -X-2, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 2 is the value indicated by the second start field (or, the first first field), X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 1 '-X-2, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 1 ' is the value indicated by the first second start field (or, the first first field), X is the number of GAP symbols; Len-S 2 -X-2 , Len is the value indicated
  • the value of the second field is the third value, and the first symbol number is at least one of the following: Len 3 -X-1, Len 3 is the third length field (or the second first field), and X is the GAP symbol Number; Len 2 '-X-1, Len 2 ' is the second second length field (or, the second first field), X is the number of GAP symbols; Len+S 1 -S 3 -X-1, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 3 is the value indicated by the third start field (or, the second first field), X is the number of GAP symbols; Len +S 1 -S 2 '-X-1, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 2 ' is the second second start field (or, the second the value indicated by the first length field), X is the number of GAP symbols; Len-S 3 -X-1, Len is the value indicated by the first
  • the sending terminal device can determine the second field based on the value of the second field. The number of symbols for transmitting sideline control information and/or sideline data information in one time slot.
  • the first time slot includes a first symbol and a second symbol
  • the number of first symbols in the first time slot is determined according to the second field, including:
  • the value of the second field is the first value, and the first symbol number is at least one of the following: Len 1 -X-2, Len 1 is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols; Len 0 '-X -2, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols; Len-X-2, Len is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols;
  • the value of the second field is the second value, and the first symbol number is at least one of the following: 0.5*(Len 1 +Len 2 -3)-X, Len 1 is the value indicated by the first length field, and Len 2 is the The value indicated by the second length field (or the first field), X is the number of GAP symbols; 0.5*(Len 0 '+Len 1 '-3)-X, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, Len 1 ' is the value indicated by the second length field (or first field), X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 2 -3)-X, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 2 is the value indicated by the second start field (or first field), X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 1 '-3)- X, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the
  • the first number of symbols is the number of symbols that can be used to transmit sideline control information and/or sideline control information.
  • transmission can also be understood as resource allocation, mapping, and multiplexing.
  • the first number of symbols includes the number of symbols that may be used to transmit sideline feedback information PSFCH.
  • the first terminal device determines the number of symbols used to transmit the side line control information and/or the side line control information based on the difference between the first number of symbols and the number of symbols used to transmit the side line feedback information PSFCH. .
  • the sending terminal device can determine the second symbol based on the value of the second field.
  • the SCI indication is used in the second field, the corresponding bit value needs to be increased, thereby increasing the dynamic overhead of sideline information transmission.
  • Using RRC or PC5-RRC to indicate the second field can reduce the corresponding dynamic overhead.
  • the first time slot includes one first symbol and two second symbols, and the number of first symbols in the first time slot is determined according to the second field, including:
  • the value of the second field is the first value, and the first symbol number is at least one of the following: Len 1 -X-3, Len 1 is the value indicated by the first length field, X is the GAP symbol number; Len 0 '-X -3, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols; Len-X-3, Len is the value indicated by the first length field, X is the number of GAP symbols;
  • the value of the second field is the second value, and the first symbol number is at least one of the following: 0.5*(Len 1 +Len 2 -5)-X, Len 1 is the value indicated by the first length field, and Len 2 is the The value indicated by the second length field (or, the first second length field), X is the number of GAP symbols, 0.5*(Len 0 '+Len 1 '-5)-X, Len 0 ' is the value indicated by the first length field, Len 1 ' is the value indicated by the first second length field, X is the number of GAP symbols; Len +0.5*(S 1 -S 2 -5)-X, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 2 is the second start field (or, the first field), X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 1 '-5)-X, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by
  • the value of the second field is the third value, and the first symbol number is at least one of the following: 0.5*(Len 1 +Len 3 )–X-2, Len 1 is the value indicated by the first length field, and Len 3 is the value indicated by the first length field.
  • X is the number of GAP symbols; 0.5*(Len 0 '+Len 2 ')-X-2, Len 0 ' is the value indicated by the first length field , Len 2 ' is the value indicated by the second second length field (or, the second first field), X is the number of GAP symbols; Len+0.5*(S 1 -S 3 )–X-2, Len is The value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 3 is the value indicated by the three start fields (or, the second first field), X is the number of GAP symbols; Len+0.5* (S 1 -S 2 ')-X-2, Len is the value indicated by the first length field, S 1 is the value indicated by the first start field, S 2 ' is the first second start field (or, the a value indicated by the first field), X is the number of GAP symbols; Len-0.5*(S 3 )
  • the sending terminal device can determine according to the value of the second field.
  • the SCI indication is used in the second field, the corresponding bit value needs to be increased, thereby increasing the dynamic overhead of sideline information transmission.
  • Using RRC or PC5-RRC to indicate the second field can reduce the corresponding dynamic overhead.
  • Figure 14 is a schematic diagram of the number and position of pre-configured AGC symbols provided by an embodiment of the present application.
  • the method shown in Figure 14 can be to pre-configure N candidates for transmitting sideline information start in methods 1000 to 1300.
  • the AGC symbols may include first AGC symbols and second AGC symbols.
  • the first AGC symbol may also be called the first replica symbol, and the first ACG symbol may be the first symbol of the timeslot indicated by sl-StartSymbol.
  • the second AGC symbol may also be called a second duplicate symbol or an additional AGC symbol, and the second AGC symbol has a different position in the time slot than the first AGC symbol.
  • first AGC symbol and second AGC symbol may be N candidate start symbols for transmitting sideline information in methods 1000 to 1300.
  • the first AGC symbol may be the first symbol and the second AGC symbol may be the second symbol.
  • the first AGC symbol may be the i-th symbol, and the second AGC symbol may be the j-th symbol.
  • the second AGC symbol may be located at at least any one of symbols 1 to 13 of the time slot in the time domain. There may be one or more second AGC symbols. When there are multiple second AGC symbols, it may be called the q-th second AGC symbol.
  • the value range of q belongs to ⁇ 1,2,...,Q ⁇ .
  • the value range of Q belongs to any one of ⁇ 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14 ⁇ .
  • the first AGC symbol may be the content of the first symbol of the copied PSCCH/PSSCH.
  • the second AGC symbol may be the content of the first symbol of the copied PSCCH/PSSCH.
  • the terminal device starts transmitting SL information from symbol 0 indicated by sl-StartSymbol.
  • symbol 0 may be the first AGC symbol
  • symbol 7 may be the second AGC symbol.
  • symbol 0 is the content of the first symbol (symbol 2) of the copied PSCCH/PSSCH.
  • symbol 7 may be the second AGC symbol, where symbol 7 is the content of the first symbol (symbol 8) of the copied PSCCH/PSSCH.
  • transmission can also be understood as transmitting, receiving, mapping, and multiplexing.
  • the following describes in detail how the terminal device configures or pre-configures the second AGC symbol in the time slot.
  • the second AGC symbol can be determined based on at least one of the following methods.
  • Method 1 Pre-configuration or network configuration of the position of the second AGC symbol in the time slot.
  • the position of a second AGC symbol in the time slot is a fixed value.
  • the fixed value may be preset, and the fixed value belongs to ⁇ sym0, sym1, sym2, sym3, sym4, sym5, sym6, sym7, sym8, sym9, sym10, sym11, sym12, sym13 ⁇ any one of.
  • provisioning The second AGC symbol in the set slot is located at symbol 7.
  • the first field indicates the position of a second AGC symbol in the time slot.
  • the value of the first field indicates that the second AGC symbol in the time slot is located in any one of symbols 0 to 13, or the value of the first field indicates that the second AGC symbol in the time slot is located in symbols 1 to 13 any one of them. That is, the value of the first field belongs to at least any one of ⁇ sym0, sym1, sym2, sym3, sym4, sym5, sym6, sym7, sym8, sym9, sym10, sym11, sym12, sym13 ⁇ .
  • the first field indicates sym7, indicating that the second AGC symbol in the time slot is located at symbol 7.
  • the first field is any one of fields, messages, information, and information elements in the RRC message.
  • the first field indicates an interval between a second AGC symbol and a first AGC symbol in the time slot.
  • the value of the first field indicates that the second AGC symbol in the time slot is located in any one of symbols 0 to 13, or the value of the first field indicates that the second AGC symbol in the time slot is located in symbols 1 to 13 any one of them. That is, the value of the first field belongs to at least any one of ⁇ sym0, sym1, sym2, sym3, sym4, sym5, sym6, sym7, sym8, sym9, sym10, sym11, sym12, sym13 ⁇ .
  • the first field indicates sym7, indicating that the second AGC symbol in the time slot is located at symbol 7.
  • the interval represents the interval between the end position of the first AGC symbol and the start position of the second AGC symbol, or the interval represents the interval between the start position of the first AGC symbol and the start position of the second AGC symbol. , or the interval represents the interval between the start position of the first AGC symbol and the end position of the second AGC symbol.
  • the above interval can be understood as an offset, and the unit of the above interval can be a symbol.
  • Method 2 Pre-configure or network configure the positions of the Q second AGC symbols in the time slot.
  • the positions of the Q second AGC symbols in the time slot are fixed values.
  • the fixed value can be preset, and the fixed value belongs to any one of ⁇ sym0, sym1, sym2, sym3, sym4, sym5, sym6, sym7, sym8, sym9, sym10, sym11, sym12, sym13 ⁇ or several.
  • the second AGC symbols within the preconfigured time slot are located at symbol 4 and symbol 8.
  • the Q first fields indicate the positions of the Q second AGC symbols in the time slot.
  • the value of the first field indicates that the second AGC symbol in the time slot is located in any Q of symbols 0 to 13, or the value of the first field indicates that the second AGC symbol in the time slot is located in symbols 1 to 13. Any Q in symbol 13. That is, the value of the first field belongs to at least any Q of ⁇ sym0, sym1, sym2, sym3, sym4, sym5, sym6, sym7, sym8, sym9, sym10, sym11, sym12, sym13 ⁇ .
  • the two first fields indicate sym4 and sym8 respectively, indicating that the second AGC symbol in the time slot is located at symbol 4 and symbol 8.
  • the first field is any one of fields, messages, information, and information elements in the RRC message.
  • the Q first fields implicitly indicate that there are Q second AGC symbols in the time slot.
  • the Q first fields respectively indicate the intervals between the M second AGC symbols and the first AGC symbols in the time slot.

Abstract

本申请实施例提供了信息传输的方法和装置，该方法包括：确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙内包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号；根据所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的起始符号的时域位置，在所述第一时隙内接收所述侧行信息，所述起始符号是用于传输所述侧行信息的起始符号。通过上述方法，接收终端装置能够确定出传输侧行信息的起始符号，从而能够避免接收终端装置在每个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号进行调整，导致的无法接收侧行信息的问题。

Description

信息传输的方法和装置
本申请要求于2022年8月12日提交中国专利局、申请号为202210970220.1、申请名称为“信息传输的方法和装置”的中国专利申请的优先权，以及要求于2023年2月17日提交中国专利局、申请号为202310154154.5、申请名称为“信息传输的方法和装置”的中国专利申请的优先权，两者的全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种信息传输的方法和装置。
背景技术
随着无线通信技术的发展，人们对周边人或事物与其通信的邻近服务的需求逐渐增加，侧行非授权频谱(sidelink on unlicensed spectrum，SL-U)技术应运而生。SL-U是侧行通信在标准Rel-18的新的通信场景，通信技术沿用车与任何事物通信(vehicle to everything，V2X)的通信架构，将通信场景延伸至如智能家居之间的短距通信、可穿戴设备、手机、电脑之间的通信。
然而，在新空口(New Radio NR)下的侧行SL传输中，终端装置只有在先听后说(listen before talk，LBT)成功后才能传输SL信息。但是LBT成功的时间是不确定的，可能在时隙中的任何一个位置。这就导致终端装置在LBT成功后的时隙传输SL信息的可靠性难以保证(由于未进行自动增益控制(automatic gain control，AGC)调整)。虽然可以通过在同一时隙内增设AGC符号来避免出现上述问题，但是，由于接收终端装置不知道发送终端装置从时隙内的哪个符号开始传输侧行信息，这就导致了接收终端装置需要在每个AGC符号进行调整，如果发送终端装置在第一AGC符号开始传输SL信息，接收终端装置在第二AGC符号上进行调整，就会导致接收终端装置无法确定第二AGC符号上传输的SL信息。
发明内容
本申请实施例提供了一种信息传输的方法和装置，接收终端装置能够确定出传输侧行信息的起始符号，从而能够避免接收终端装置在每个候选的用于传输侧行信息的起始符号都(第二AGC符号)进行调整导致的无法接收侧行信息的问题。
第一方面，提供了一种信息传输方法，该方法包括：确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙内包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号；根据所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的起始符号的时域位置，在所述第一时隙内接收所述侧行信息，所述起始符号是用于传输所述侧行信息的起始符号。
其中，传输侧行信息的起始符号可以理解为开始传输侧行控制信息(physical sidelink control channel，PSCCH)和/或侧行数据信息(physical sidelink control channel，PSCCH)资源分配的符号前的首个符号。
可选地，传输侧行信息的起始符号不包括循环前缀扩展(cyclic prefix extension,CPE)，或者，传输信息的起始符号为CPE后的首个符号，或者传输侧行信息的起始符号为CPE所在符号的最后一个符号。
可选地，侧行信息可以包括PSCCH和PSSCH的复制信息以及PSCCH、PSCCH、物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)三种信道和解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)、相位跟踪参考信号(phase tracking reference signal,PT-RS)、
侧行同步信号和PBCH块(sidelink synchronization signal and PBCH block,S-SSB)等信号中的至少其 中一种。可选地，侧行信息不包括用于自动增益控制(automatic gain control，AGC)的符号。
可选地，N个候选用于传输侧行信息的起始符号可以理解为是N个AGC符号。
可选地，M个符号包括N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，例如，M＝14，再例如，N＝2或3。
应理解，本申请实施例中，接收终端装置可以称为第一终端装置，发送终端装置可以称为第二终端装置。
本申请实施例中，接收终端装置能够根据N个候选的用于传输侧行信息的起始符号中的起始符号的时域位置，在第一时隙内接收侧行信息，通过这样的方式，能够避免接收终端装置在每个候选的用于传输侧行信息的起始符号(第二AGC符号)进行调整导致的无法接收侧行信息的问题。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：在所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的第i个符号上进行自动增益控制AGC，所述i为小于M的整数，其中，在所述第i个符号前第一时间范围内不存在侧行控制信息和/或解调参考信号。
其中，在第i个符号前第一时间范围内不存在侧行控制信息和/或解调参考信号可以理解为：接收终端装置在第i个符号前第一时间范围内未检测出或未译码出侧行控制信息和/或解调参考信号。
可选地，第一时间范围可以理解为：第i个符号之前的候选的用于传输侧行信息的起始符号，与第i个符号之间的一个或多个符号。例如，在第一时隙内，存在2个候选用于传输侧行信息的起始符号，分别是第i个符号和第q个符号，第q个符号在第一时隙中的位置位于第i个符号之前，则第一时间范围为第q个符号和第i个符号之间的一个或多个符号。再例如，M＝14时，第i个符号是符号7、第q个符号是符号0，则第一时间范围可以是符号区间{1,2,3}。
可选地，第一时间范围可以是从第i个符号之前的候选的用于传输侧行信息的起始符号(例如，第q个符号)后的首个符号开始的。
可选地，第一时间范围的结束时间不晚于第i个符号之前的最后一个符号。
可选地，第一时间范围可以是网络装置配置给第一终端装置的，也可以是预配置给第一终端装置的。
可选地，第一时间范围可以通过第一时间范围的起始位置、结束位置、时长中的至少2个确定。
本申请实施例中，接收终端装置在判断出第i个符号前的第一时间范围内不存在侧行控制信息和/或解调参考信号的情况下，能够在第i个符号上进行AGC，从而有利于保证侧行信息传输的可靠性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：在所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的第j个符号上不进行AGC，所述第j个符号位于所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的第i个符号之后，其中，在所述第i个符号后的第二时间范围内检测到侧行控制信息和/或解调参考信号，所述i和j为小于M的整数。
可选地，第二时间范围可以理解为第i个符号和第j个符号之间的一个或多个符号。例如，在第一时隙内，M＝14时，第i个符号是符号0，第j个符号是符号4，则第二时间范围可以是符号区间{1,2}。
可选地，第二时间范围可以是从第i个符号后的首个符号开始的。
可选地，第二时间范围的结束时间不晚于第j个符号之前的最后一个符号。
可选地，第二时间范围可以是网络装置配置给第一终端装置的，也可以是预配置给第一终端装置的。
可选地，第二时间范围可以通过第一时间范围的起始位置、结束位置、时长中的至少2个确定。
本申请实施例中，接收终端装置在第i个符号后的第二时间范围内检测到侧行控制信息和/或解调参考信号的情况下，能够不在第j个符号上进行AGC调整。通过这样的方式，能够避免在第j个符号再次进行AGC调整导致的无法接收第j个符号上传输的侧行信息的问题。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述起始符号为第i个符号，所述方法还包括：确定承载于所述第j个符号上传输的所述侧行信息为侧行控制信息和/或侧行数据信息，其中，所述第j个符号和所述第i个符号属于所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述第j个符号在时域上位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数。
该侧行控制信息和/或所述侧行数据信息是第j个符号上的侧行信息。侧行控制信息和/或所述侧行数据信息可以在多个符号上传输。可选地，该多个符号上传输不同内容的侧行信息。
本申请实施例中，接收终端装置在判断出第i个符号为传输侧行信息的起始符号后，能够在第j个符号上传输侧行控制信息和/或侧行数据信息，通过这样的方式，在第j个符号上传输的是有效的侧行信息而不是复制的内容，可以使更多的资源用于映射侧行控制信息，能够增大传输量，增大系统容量。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值。
示例性地，该固定值可以是被预先设置好的，这个固定的值可以属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的至少任意一个。
可选地，所述第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值还可以理解为所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号的位置为固定值。
本申请实施例中，通过设置第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值，从而使得接收终端装置能够根据该固定值，确定第j个符号在第一时隙中的位置。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括：第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和N-1个所述第二符号。
例如，N＝2时，候选的用于传输所述侧行信息的起始符号可以是第一符号和第二符号在例如，N＝3时，候选的用于传输所述侧行信息的起始符号可以是第一符号、第一个第二符号、第二个第二符号。
可选地，第一符号和第二符号均可以是AGC符号。可选地，第一符号和第二符号均为候选AGC符号。
可选地，第一符号可以是本申请实施例中描述的第一AGC符号，第二符号可以是本申请实施例中描述的第二AGC符号。
可选地，N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号在本申请实施例中可以理解为AGC符号。
可选地，第一符号在时域上位于第二符号之前。可选地，第一符号为所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号的首个符号。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第一终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
示例性地，第一字段的值指示第一时隙内的第j个符号位于符号0至符号13中的任意一个，或者第一字段的值指示第一时隙内的第j个符号位于符号1至符号13中的任意一个。即第一字段的值属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的至少任意一个。
可选地，第一字段为无线资源控制(reference signal received power,RRC)信令消息中的字段、消息、信息、信元中的任意一种。
可选地，第i个符号可以是第一符号，第j个符号可以是第二符号；或者第i个符号可以是第一个第二符号，第j个符号可以是第二个第二符号；或者第i个符号可以是第一符号，第j个符号可以是第一个第二符号和第二个第二符号。
应理解，第一起始字段和第一字段可以是预配置的，或者是网络装置预配置给接收终端装置的。
本申请实施例中，接收终端装置能够根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或，根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置。从而使得接收终端装置能够接收到第二符号上传输侧行信息，
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述确定传输所述侧行信息的起始符号包括：在所述第i个符号后的第三时间范围内存在所述侧行控制信息和/或解调参考信号，确定所述第i个符号为传输所述侧行信息的起始符号。
可选地，第三时间范围可以理解为第i个符号和第j个符号之间的一个或多个符号。
可选地，第三时间范围可以是网络装置配置给第一终端装置的，也可以是预配置给第一终端装置 的。
可选地，第三时间范围可以通过第一时间范围的起始位置、结束位置、时长中的至少2个确定。
例如，第i个符号是符号0，第j个符号是符号7，第三时间范围为符号{1,2}。此时，如果接收终端装置如果判断出在符号1、2上存在侧行控制信息，则可以确定符号0(第i个符号)是传输侧行信息的起始符号。
再例如，第i个符号是符号0，第j个符号是符号7，第三时间范围为{1,2,3}，此时，如果接收终端装置判断出在区间{1,2,3}存在解调参考信号DMRS，则可以确定符号0(第i个符号)是传输侧行信息的起始符号。可选地，DMRS包括PSCCH-DMRS和/或PSSCH-DMRS。
本申请实施例中，接收终端装置判断出在第三时间范围内存在侧行控制信息，和/或在预设符号位置区间内存在解调参考信号的情况下，确定第i个符号为传输侧行信息的起始符号。通过这样的方式，能够避免出现接收终端装置不知道发送终端装置在第i个符号开始传输侧行信息的情况下，在第j个符号上进行AGC调整导致的无法接收第j个符号传输侧行信息的问题。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者所述解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，与所述第j个符号相邻的符号上的所述解调参考信号为所述第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制。
本申请实施例中，通过在第j个符号上不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者在第j个符号映射解调参考信号的符号，在与第j个符号相邻的符号上的解调参考信号为第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制，解决了接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
可选地，解调参考信号为数据的解调参考信号(PSSCH DM-RS)和/或控制的解调参考信号(PSCCH DM-RS)。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号；或者所述解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括所述第j个符号；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号为映射所述解调参考信号的符号，其中，所述q1或q2为小于或等于M的正整数。
由于接收终端装置(也可以称为第一终端装置)在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS,这会对信道估计、解调、译码造成影响。
应理解，解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括第j个符号可以理解为：第j个符号与解调参考信号的第一时域图样指示的符号不重叠，或者第j个符号不是解调参考信号的第一时域图样指示的符号。
类似地，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号可以理解为：解调参考信号的第一时域图样指示的符号包括第j个符号，或者，第j个符号与解调参考信号的第一时域图样指示的符号重叠，或者第j个符号是解调参考信号的第一时域图样指示的符号。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端装置接收来自第二终端装置的SCI，该SCI指示第一时域图样，或者，该SCI指示第二时域图样。
本申请实施例中，通过在第j个符号上不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者在第j+q1和j-q2个符号上映射解调参考信号，解决了接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；其中，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
可选地，解调参考信号的第一时域图样在本申请中也可以称为DMRS pattern，其可以由SCI指示。例如，SCI指示第一值，则解调参考信号的时域图样为第一时域图样。例如，SCI指示第二值，则解调参考信号的时域图样为第二时域图样。
可选地，第j个符号、第j+q1个符号和第j-q2个符号均为同一时隙内的符号。
可选地，q1或q2的取值可以是{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14}中的任意整数。例如q1或q2＝1。
可选地，q1或q2是预配置给第一终端装置的，或者q1或q2是网络装置配置给第一终端装置的，或者q1或q2是预设的。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者，所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q1个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上不包括解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上不包括所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第j个符号上的侧行信息为第x个符号上侧行信息的复制，包括：第x个符号不是映射解调参考信号的符号，所述第j个符号上不包括解调参考信号；或者，第x个符号是映射解调参考信号，所述第j个符号上的解调参考信号为第x个符号上解调参考信号的复制。
可选地，第x个符号是映射解调参考信号的符号可以包括以下至少一种：所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第x个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者，所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第x个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的；或者，第x个符号是解调参考信号的第一时域图样指示的符号；或者，第x个符号是解调参考信号的第二时域图样指示的符号。
可选地，第x个符号不是映射解调参考信号的符号可以包括以下至少一种：所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号不是映射解调参考信号的符号；或者，所述第j个符号不是解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号不是映射解调参考信号的符号。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第x个符号为第j+q1或j-q2个符号。
其中，第x个符号、第j+q1或j-q2个符号均可以位于同一时隙内。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：在所述第j+q1或j-q2个符号上解调所述解调参考信号。
例如，第二终端装置的SCI指示第一时域图样，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第一终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号。
例如，解调参考信号的第一时域图样指示的符号是{1,4,7,10}，第j个符号是符号4，则接收终端装置可以根据第一时域图样指示的符号和第j个符号的位置，在符号{1,5,7,10}上解调DMRS。此时，q1＝1。
本申请实施例中，虽然DMRS时域图样指示的符号包括第j个符号，接收终端设备实际可以在j+q1或j-q2个符号解调DMRS，这样，在不改变现有的DMRS指示机制的情况下，可以解决接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在所述第j+q1或j-q2个符号上解调所述解调参考信号；其中，所述第二时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
例如，第二终端装置的SCI指示第二时域图样，第一终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号，第二时域图样指示的符号不包括第j个符号。
例如，解调参考信号的第二时域图样指示的符号是{1,5,7,10}，第一时域图样指示的符号是{1,4,7,10}，第j个符号是符号4，则接收终端装置可以在符号{1,5,7,10}上解调DMRS。其中，第二时域图样指示的符号不包括第j个符号。
可选地，上述从第一时域图样指示的符号{1,4,7,10}到第二时域图样指示的符号{1,5,7,10}的过程可以通过更新DMRS pattern表格的方式实现。
本申请实施例中，接收终端装置可以根据更新后的DMRS pattern的指示(即第二时域图样的指示)，对DMRS进行解调，从而解决了接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：根据所述第j个符号之前的解调参考信号译码所述第j个符号之前的符号上承载的所述侧行数据信息，和/或，根据所述第j个符号之后的所述解调参考信号译码所述第j个符号之后的符号上承载的所述侧行数据信息。其中，解调参考信号例如可以是侧行数据的解调参考信号。
其中，上述方法还可以理解为，在第一时隙内，根据第j个符号之前的解调参考信号译码第j个符号之前的符号上承载的侧行数据信息，和/或在第一时隙内，根据第j个符号之后的解调参考信号译码第j个符号之后的符号上承载的侧行数据信息。
本申请实施例中，能够避免使用第j个符号之前的解调参考信号译码第j个符号之后的符号上承载的侧行数据信息，以及避免使用第j个符号之后的解调参考信号译码第j个符号之前的符号上承载的侧行数据信息，这样，能够保证时隙内的承载的侧行数据信息被正确译码。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述根据所述第j个符号之前的解调参考信号译码所述第j个符号之前的符号上承载的所述侧行数据信息，包括：根据所述第i个符号之后、第j个符号之前的所述解调参考信号译码第i个符号之后、所述第j个符号之前的符号上承载的所述侧行数据信息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述根据所述第j个符号之后的所述解调参考信号译码所述第j个符号之后的符号上承载的所述侧行数据信息，包括：根据所述第j个符号之后、第M个符号之前的所述解调参考信号译码第j个符号之后、第M个符号之前的符号上承载的所述侧行数据信息；或者根据所述第j个符号之后、第M-1个符号之前的所述解调参考信号译码第j个符号之后、第M-1个符号之前的符号上承载的所述侧行数据信息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：先根据符号索引，再根据资源单元索引映射所述侧行数据信息；和/或先根据码块内索引再根据所述资源单元索引映射所述侧行数据信息。
本申请实施例中，通过改变PSSCH的映射规则和CB级联规则，使得即使第一时隙中的某个符号传输的侧行信息无法获知，接收终端装置也能够根据其他的符号上传输侧行信息的内容，推断出该符号上承载的侧行信息。通过这样的方式，有利于侧行信息的正确传输。
第二方面，提供了一种信息传输方法，该方法包括：确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙内包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号；根据所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的起始符号的时域位置，在所述第一时隙内发送所述侧行信息，所述起始符号是用于传输所述侧行信息的起始符号。
可选地，侧行信息不包括CPE。可选地，侧行传输的起始符号不包括CPE，或者，侧行传输的起始符号为CPE后的首个符号，或者，侧行传输的起始符号为CPE所在符号的最后一个符号。
可选地，N个候选用于传输侧行信息的起始符号可以理解为是N个AGC符号。
可选地，M个符号包括N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，例如，M＝14，再例如，N＝2或3。
可选地，侧行传输的起始符号还可以理解为开始侧行控制信息/侧行数据信息资源分配的符号前的首个符号。
本申请实施例中，发送终端装置能够根据所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的起始符号的时域位置，在第一时隙内发送侧行信息，从而使得接收终端装置根据起始符号的位置，确定在哪个符号上进行AGC调整。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，确定承载于所述第j个符号上传输的所述侧行信息 为侧行控制信息和/或侧行数据信息，其中，所述第j个符号和所述第i个符号属于所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述第j个符号在时域上位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数。
该侧行控制信息和/或所述侧行数据信息是第j个符号上的侧行信息。侧行控制信息和/或所述侧行数据信息可以在多个符号上传输。可选地，该多个符号上传输不同内容的侧行信息。
可选地，第i个符号为用于传输所述侧行信息的起始符号，第i个符号上为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号。
可选地，第i个符号为第二终端装置LBT成功后的首个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号。
本申请实施例中，发送终端装置从第i个符号开始传侧行信息时，可以在第j个符号上承载侧行控制信息和/或侧行数据信息，通过这样的方式，在第j个符号上传输的是有效的侧行信息而不是复制的内容，可以使更多的资源用于映射侧行控制信息，能够增大传输量，增大系统容量。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第j个符号在所述第一时隙中位置为固定值。
示例性地，该固定值可以是被预先设置好的，这个固定的值可以属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的至少任意一个。
可选地，所述第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值还可以理解为所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号的位置为固定值。
本申请实施例中，通过设置第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值，从而使得发送终端装置能够根据该固定值，确定第j个符号在第一时隙中的位置。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括：第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和N-1个所述第二符号。
例如，N＝2时，候选的用于传输所述侧行信息的起始符号可以是第一符号和第二符号再例如，N＝3时，候选的用于传输所述侧行信息的起始符号可以是第一符号、第一个第二符号、第二个第二符号。
可选地，第一符号和第二符号均可以是AGC符号。可选地，第一符号和第二符号均为候选AGC符号。
可选地，第一符号可以是本申请实施例中描述的第一AGC符号，第二符号可以是本申请实施例中描述的第二AGC符号。
可选地，N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号在本申请实施例中可以理解为AGC符号。
可选地，第一符号在时域上位于第二符号之前。可选地，第一符号为所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号的首个符号。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第二终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
可选地，第一字段为RRC信令消息中的字段、消息、信息、信元中的任意一种。
可选地，第i个符号可以是第一符号，第j个符号可以是第二符号；或者第i个符号可以是第一个第二符号，第j个符号可以是第二个第二符号；或者第i个符号可以是第一符号，第j个符号可以是第一个第二符号和第二个第二符号。
应理解，第一起始字段和第一字段可以是预配置的，或者是网络装置预配置给发送终端装置的。
本申请实施例中，发送终端装置能够根据第一起始字段和第一字段确定第二符号在第一时隙中的位置，从而使得发送终端装置能够在第二符号上传输侧行信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者所述解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，与所述第j个符号相邻的符号上的所述解调参考信号为所述第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制。
本申请实施例中，通过在第j个符号上不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者在第j个符号映射解调参考信号的符号，在与第j个符号相邻的符号上的解调参考信号为第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制，通过这样的方式，能够避免发送终端装置在第j个符号上进行调整时，无法接收该符号上的解调参考信号的情况。
可选地，解调参考信号为数据的解调参考信号(PSSCH DM-RS)和/或控制的解调参考信号(PSCCH DM-RS)。
应理解，解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括第j个符号可以理解为：第j个符号与解调参考信号的第一时域图样指示的符号不重叠，或者第j个符号不是解调参考信号的第一时域图样指示的符号。
类似地，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号可以理解为：解调参考信号的第一时域图样指示的符号包括第j个符号，或者，第j个符号与解调参考信号的第一时域图样指示的符号重叠，或者第j个符号是解调参考信号的第一时域图样指示的符号。
可选地，网络装置可以配置多个时域图样，第二终端设备可以在网络装置配置的多个时域图样中，选择第一时域图样和/或第二时域图样。
可选地，第二终端装置可以向第一终端装置发送SCI，该SCI指示第一时域图样，或者，该SCI指示第二时域图样。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号；或者所述解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括所述第j个符号；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号为映射所述解调参考信号的符号，其中，所述q1或q2为小于或等于M的正整数。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第二终端装置可以根据SCI的指示确定第一时域图样或第二时域图样。
本申请实施例中，通过在第j个符号上不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者在第j+q1和j-q2个符号上映射解调参考信号，从而解决接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；其中，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
可选地，解调参考信号的第一时域图样在本申请中也可以称为DMRS pattern，其可以由SCI指示。例如，SCI指示第一值，则解调参考信号的时域图样为第一时域图样。例如，SCI指示第二值，则解调参考信号的时域图样为第二时域图样。
可选地，第j个符号、第j+q1个符号和第j-q2个符号均为同一时隙内的符号。
可选地，q1或q2的取值可以是{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14}中的任意整数。例如q1或q2＝1。
可选地，q1或q2是预配置给第二终端装置的，或者q1或q2是网络装置配置给第二终端装置的，或者q1或q2是预设的。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的所述解调参考信号的复制；或者，所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的所述解调参考信号，所述第j+q1或j-q1个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的所述解调参考信号的复制。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的所述解调参考信号；或者，所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的所述解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图 样指示的所述第j个符号的所述解调参考信号；或者，所述第j个符号上不包括解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的所述解调参考信号；或者，所述第j个符号上不包括所述第一时域图样指示的所述第j个符号的所述解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的所述解调参考信号。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第j个符号上的侧行信息为第x个符号上侧行信息的复制，包括：第x个符号不是映射解调参考信号的符号，所述第j个符号上不包括解调参考信号；或者，第x个符号是映射解调参考信号，所述第j个符号上的解调参考信号为第x个符号上解调参考信号的复制。
可选地，第x个符号是映射解调参考信号的符号可以包括以下至少一种：所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第x个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者，所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第x个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的；或者，第x个符号是解调参考信号的第一时域图样指示的符号；或者，第x个符号是解调参考信号的第二时域图样指示的符号。
可选地，第x个符号不是映射解调参考信号的符号可以包括以下至少一种：所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号不是映射解调参考信号的符号；或者，所述第j个符号不是解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号不是映射解调参考信号的符号。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，，所述第x个符号为第j+q1或j-q2个符号。
其中，第x个符号、第j+q1或j-q2个符号均可以位于同一时隙内。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：在所述第j+q1或j-q2个符号上映射所述解调参考信号。
例如，第二终端装置选择第一时域图样，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第二终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号。其中，第二终端装置选择第一时域图样，还可以理解为第二终端装置发给第一终端装置的SCI指示第一时域图样。其中，第二终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号，还可以理解为：第二终端装置在第二时域图样指示的符号上映射解调参考信号。
本申请实施例中，虽然DMRS时域图样指示的符号包括第j个符号，发送终端设备实际可以在j+q1或j-q2个符号映射DMRS，这样，在不改变现有的DMRS指示机制的情况下，从而可以解决接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在所述第j+q1或j-q2个符号上映射所述解调参考信号；其中，所述第二时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
例如，第二终端装置的选择第二时域图样，第二终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号，第二时域图样指示的符号不包括第j个符号。其中，第二终端装置选择第二时域图样，还可以理解为第二终端装置发给第一终端装置的SCI指示第二时域图样。其中，第二终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号，还可以理解为：第二终端装置在第二时域图样指示的符号上映射解调参考信号。
本申请实施例中，发送终端装置可以根据更新后的DMRS pattern的指示(即第二时域图样的指示)，对DMRS进行映射，从而解决了接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，先根据符号索引，再根据资源单元索引映射所述侧行数据信息；和/或先根据码块内索引再根据所述资源单元索引映射所述侧行数据信息。
本申请实施例中，通过改变PSSCH的映射规则和CB级联规则，使得即使第一时隙中的某个符号传输的侧行信息无法获知，发送终端装置也能够根据其他的符号上传输侧行信息的内容，推断出该符号上承载的侧行信息。通过这样的方式，有利于侧行信息的正确传输。
第三方面，提供了一种信息传输的方法，所述方法包括：确定第一时隙内N个候选的用于传输侧 行信息的起始符号，所述第一时隙包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述M个符号中的第i个符号为传输所述侧行信息的起始符号，第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，所述第j个符号位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括所述第i个符号和所述第j个符号；根据所述第j个符号时域位置，在所述第一时隙内接收所述侧行信息。
其中，传输侧行信息的起始符号可以理解为开始传输侧行控制信息和/或侧行数据信息资源分配的符号前的首个符号。
可选地，传输侧行信息的起始符号不包括CPE，或者，传输信息的起始符号为CPE后的首个符号，或者传输侧行信息的起始符号为CPE所在符号的最后一个符号。
可选地，侧行信息可以包括PSCCH和PSSCH的复制信息以及PSCCH、PSCCH、PSFCH三种信道和DMRS、CSI-RS、PT-RS、侧行同步信号和S-SSB等信号中的至少其中一种。可选地，侧行信息不包括用于自动增益控制AGC的符号。
可选地，侧行信息不包括CPE。可选地，侧行传输的起始符号不包括CPE，或者，侧行传输的起始符号为CPE后的首个符号，或者，侧行传输的起始符号为CPE所在符号的最后一个符号。
可选地，第i个符号和第j个符号可以是AGC符号。可选地，M＝14，可选地，N＝2或3。
由于第一方面所述的方法，接收终端装置在第一时间范围、第二时间范围或第三时间范围判断是否存在侧行控制信息或解调参考信号需要处理时间，一些接收终端装置可能处理数据速度较慢，可能出现在第j个符号时还不能判断第i个符号后面有无侧行控制信息或解调参考信号，这样，接收终端装置不能判断是按照侧行控制信息还是侧行数据信息进行译码。
本申请实施例中，终端装置从第i个符号开始传输侧行信息时，第j个符号上复制了其他符号上的数据，而不是映射数据，通过这样的方式，能够使得处理速度较慢的终端装置能够快速确定第j个符号上传输的侧行信息，从而能够正确地进行译码。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值。
可选地，所述第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值还可以理解为所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号的位置为固定值。
示例性地，该固定值可以是被预先设置好的，这个固定的值可以属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的任意一个。
本申请实施例中，通过设置第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值，从而使得接收终端装置能够根据该固定值，确定第j个符号在第一时隙中的位置。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述N个候选用于传输所述侧行信息的起始符号包括:第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和N-1个所述第二符号。
例如，N＝2时，候选的用于传输所述侧行信息的起始符号可以是第一符号和第二符号在例如，N＝3时，候选的用于传输所述侧行信息的起始符号可以是第一符号、第一个第二符号、第二个第二符号。
可选地，第一符号和第二符号均可以是AGC符号。可选地，第一符号和第二符号均为候选AGC符号。
可选地，第一符号可以是本申请实施例中描述的第一AGC符号，第二符号可以是本申请实施例中描述的第二AGC符号。
可选地，N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号在本申请实施例中可以理解为AGC符号。
可选地，第一符号在时域上位于第二符号之前。可选地，第一符号为所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号的首个符号。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第一终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
示例性地，第一字段的值指示第一时隙内的第j个符号位于符号0至符号13中的任意一个，或者第一字段的值指示第一时隙内的第j个符号位于符号1至符号13中的任意一个。即第一字段的值属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的至少任意一个。
可选地，第一字段为无线资源控制(reference signal received power,RRC)信令消息中的字段、消息、信息、信元中的任意一种。
可选地，第i个符号可以是第一符号，第j个符号可以是第二符号；或者第i个符号可以是第一个第二符号，第j个符号可以是第二个第二符号；或者第i个符号可以是第一符号，第j个符号可以是第一个第二符号和第二个第二符号。
应理解，第一起始字段和第一字段可以是预配置的，或者是网络装置预配置给接收终端装置的。
本申请实施例中，接收终端装置能够根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或，根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置。从而使得接收终端装置能够接收到第二符号上传输侧行信息，
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，包括：所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号后首个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号前最后一个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息的第x个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的第x个符号的复制，其中x为属于0到13的任意整数；或者，所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息任意一个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的任意一个符号的复制。
本申请实施例中，当第j个符号上的侧行信息为侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制时，第j个符号上信息的复制可以是上述各种情况，通过这样的方式，使得第j个符号上承载的内容更加灵活、多样。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者所述解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，与所述第j个符号相邻的符号上的所述解调参考信号为所述第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制。
本申请实施例中，通过在第j个符号上不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者在第j个符号映射解调参考信号的符号，在与第j个符号相邻的符号上的解调参考信号为第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制，解决了接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
可选地，解调参考信号为数据的解调参考信号(PSSCH DM-RS)和/或控制的解调参考信号(PSCCH DM-RS)。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号；或者所述解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括所述第j个符号；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号为映射所述解调参考信号的符号，其中，所述q1或q2为小于或等于M的正整数。
由于接收终端装置(也可以称为第一终端装置)在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS,这会对信道估计、解调、译码造成影响。
应理解，解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括第j个符号可以理解为：第j个符号与解调参考信号的第一时域图样指示的符号不重叠，或者第j个符号不是解调参考信号的第一时域图样指示的符号。
类似地，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号可以理解为：解调参考信号的第一时域图样指示的符号包括第j个符号，或者，第j个符号与解调参考信号的第一时域图样指示的符号重叠，或者第j个符号是解调参考信号的第一时域图样指示的符号。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一终端装置接收来自第二终端装置的SCI，该SCI指示第一时域图样，或者，该SCI指示第二时域图样。
本申请实施例中，通过在第j个符号上不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者在第j+q1和j-q2个符号上映射解调参考信号，解决了接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者，所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；其中，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
可选地，解调参考信号的第一时域图样在本申请中也可以称为DMRS pattern，其可以由SCI指示。例如，SCI指示第一值，则解调参考信号的时域图样为第一时域图样。例如，SCI指示第二值，则解调参考信号的时域图样为第二时域图样。
可选地，第j个符号、第j+q1个符号和第j-q2个符号均为同一时隙内的符号。
可选地，q1或q2的取值可以是{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14}中的任意整数。例如q1＝1或q2＝1。
可选地，q1或q2是预配置给第一终端装置的，或者q1或q2是网络装置配置给第一终端装置的，或者q1或q2是预设的。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者，所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q1个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上不包括解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上不包括所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第j个符号上的侧行信息为第x个符号上侧行信息的复制，包括：第x个符号不是映射解调参考信号的符号，所述第j个符号上不包括解调参考信号；或者，第x个符号是映射解调参考信号，所述第j个符号上的解调参考信号为第x个符号上解调参考信号的复制。
可选地，第x个符号是映射解调参考信号的符号可以包括以下至少一种：所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第x个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者，所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第x个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的；或者，第x个符号是解调参考信号的第一时域图样指示的符号；或者，第x个符号是解调参考信号的第二时域图样指示的符号。
可选地，第x个符号不是映射解调参考信号的符号可以包括以下至少一种：所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号不是映射解调参考信号的符号；或者，所述第j个符号不是解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号不是映射解调参考信号的符号。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第x个符号为第j+q1或j-q2个符号。
其中，第x个符号、第j+q1或j-q2个符号均可以位于同一时隙内。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：在所述第j+q1或j-q2个符号上解调所述解调参考信号。
例如，第二终端装置的SCI指示第一时域图样，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示 的符号，第一终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号。
例如，解调参考信号的第一时域图样指示的符号是{1,4,7,10}，第j个符号是符号4，则接收终端装置可以根据第一时域图样指示的符号和第j个符号的位置，在符号{1,5,7,10}上解调DMRS。此时，q1＝1。
本申请实施例中，虽然DMRS时域图样指示的符号包括第j个符号，接收终端设备实际可以在j+q1或j-q2个符号解调DMRS，这样，在不改变现有的DMRS指示机制的情况下，可以解决接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在所述第j+q1或j-q2个符号上解调所述解调参考信号；其中，所述第二时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
例如，第二终端装置的SCI指示第二时域图样，第一终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号，第二时域图样指示的符号不包括第j个符号。
例如，解调参考信号的第二时域图样指示的符号是{1,5,7,10}，第一时域图样指示的符号是{1,4,7,10}，第j个符号是符号4，则接收终端装置可以在符号{1,5,7,10}上解调DMRS。其中，第二时域图样指示的符号不包括第j个符号。
可选地，上述从第一时域图样指示的符号{1,4,7,10}到第二时域图样指示的符号{1,5,7,10}的过程可以通过更新DMRS pattern表格的方式实现。
本申请实施例中，接收终端装置可以根据更新后的DMRS pattern的指示(即第二时域图样的指示)，对DMRS进行解调，从而解决了接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：根据所述第j个符号之前的解调参考信号译码所述第j个符号之前的符号上承载的所述侧行数据信息，和/或，根据所述第j个符号之后的所述解调参考信号译码所述第j个符号之后的符号上承载的所述侧行数据信息。其中，解调参考信号例如可以是侧行数据的解调参考信号。
其中，上述方法还可以理解为，在第一时隙内，根据第j个符号之前的解调参考信号译码第j个符号之前的符号上承载的侧行数据信息，和/或在第一时隙内，根据第j个符号之后的解调参考信号译码第j个符号之后的符号上承载的侧行数据信息。
本申请实施例中，能够避免使用第j个符号之前的解调参考信号译码第j个符号之后的符号上承载的侧行数据信息，以及避免使用第j个符号之后的解调参考信号译码第j个符号之前的符号上承载的侧行数据信息，这样，能够保证时隙内的承载的侧行数据信息被正确译码。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述根据所述第j个符号之前的解调参考信号译码所述第j个符号之前的符号上承载的所述侧行数据信息，包括：根据所述第i个符号之后、第j个符号之前的所述解调参考信号译码第i个符号之后、所述第j个符号之前的符号上承载的所述侧行数据信息。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述根据所述第j个符号之后的所述解调参考信号译码所述第j个符号之后的符号上承载的所述侧行数据信息，包括：根据所述第j个符号之后、第M个符号之前的所述解调参考信号译码第j个符号之后、第M个符号之前的符号上承载的所述侧行数据信息；或者根据所述第j个符号之后、第M-1个符号之前的所述解调参考信号译码第j个符号之后、第M-1个符号之前的符号上承载的所述侧行数据信息。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数；其中，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，所述第二字段是预配置的，或者是网络装置配置给第一终端装置的，或者是第二终端装置指示给所述第一终端装置的，所述第一符号数为传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息的符号数。
可选地，该第二字段可以位于侧行控制信息(sidelink control information，SCI)中，该第二字段可以位于一阶侧行控制信息中，或者该第二字段可以为RRC或者PC5-RRC信令，其中PC5接口用于RRC连接的SCCH控制面协议栈。
可选地，该第二字段还可以用于指示传输侧行信息的符号数，或者用于指示传输侧行信息的起始符号。
应理解，第二字段可以是预配置的，或者网络装置指示的，或者是网络装置预配置给接收终端装 置的，或者是发送终端装置指示给接收终端装置的。其中，第二字段是网络装置指示的可以包括：网络装置通过RRC指示第二字段；第二字段是网络装置预配置给终端装置的可以包括：网络装置发送的RRC预配置第二字段；第二字段是发送终端装置指示给接收终端装置的可以包括：发送终端装置在侧行信息中指示第二字段。
本申请实施例中，接收终端装置可以根据第二字段确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数，从而能够计算出传输块尺寸。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，包括：所述第一终端装置从第一符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第一值；和/或所述第一终端装置从第二符号或者第一个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第二值；和/或所述第一终端装置从第二个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第三值。
可选地，该复制的符号不属于开始传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号。
本申请实施例中，接收终端装置通过判断从第几个符号开始传输侧行控制信息和/或侧行数据信息，来确定第二字段的第一值、第二值或第三值，从而使得终端装置能够确定出第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和一个所述第二符号，所述根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数，包括：
所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为以下内容至少一项：Len1-X-2，Len1为第一长度字段指示的值，X为第一时隙内间隙GAP符号数；Len0’-X-2，Len0’为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len-X-2，Len为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；
所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为以下内容至少一项：Len2-X-1；Len2为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len1’-X-1，Len1’为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S2-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2为第二起始字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S1’-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S1’为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-S2-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S2为第一符号和第二符号的间隔(或者，第一字段)，X为GAP符号数；Len–S1’-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S1’为第一符号和第二符号的间隔(或者，第一字段)，X为GAP符号数。
本申请实施例中，当侧行信息中的SCI中包括第二字段，且第一时隙内包括一个第一符号和一个第二符号时，终端装置可以根据第二字段的值确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和两个所述第二符号，所述根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数，包括：
所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为以下内容至少一项：Len1-X-3，Len1为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len0’-X-3，Len0’为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len-X-3，Len为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数。
所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为以下内容至少一项：Len2-X-2，Len2为第二长度字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len1’-X-2，Len1’为第二长度字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S2-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2为第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S1’-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S1’为第一个第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-S2-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S2为第一符号和第二符号的间隔，X为GAP符号数；Len–S1’-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1’为第一符号和第二符号的间隔，X为GAP符号数。
所述第二字段的值为所述第三值，所述第一符号数为以下内容至少一项：Len3-X-1，Len3为第三 长度字段(或者，第二个第一字段)，X为GAP符号数；Len2’-X-1，Len2’为第二个第二长度字段(或者，第二个第一字段)，X为GAP符号数；Len+S1-S3-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S3为第三起始字段(或者，第二个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S2’-X-1、Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2’为第二个第二起始字段(或者，第二个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-S3-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S3为第一符号与第二个第二符号的间隔，X为GAP符号数；Len–S2’-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S2’为第一符号与第二个第二符号的间隔。
本申请实施例中，当侧行信息中的SCI中包括第二字段，且第一时隙内包括一个第一符号和两个第二符号时，终端装置可以根据第二字段的值确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和一个所述第二符号，所述根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数，包括：
所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为以下内容至少一项：Len1-X-2，Len1为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len0’-X-2，Len0’为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len-X-2，Len为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；
所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为以下内容至少一项：0.5*(Len1+Len2-3)-X，Len1为第一长度字段指示的值，Len2为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；0.5*(Len0’+Len1’-3)-X，Len0’为第一长度字段指示的值，Len1’为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S2-3)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2为第二起始字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S1’-3)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S1’为第二起始字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-0.5*(S2+3)-X、Len为第一长度字段指示的值，S2为第一符号与第二符号的间隔(或者，第一字段)，X为GAP符号数；Len-0.5*(S1’+3)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1’为第一符号与第二符号的间隔(或者，第一字段)，X为GAP符号数。
可选地，第一符号数为可以用于传输所述侧行控制信息和/或所述侧行控制信息的符号数。其中，传输还可以理解为资源分配(resource allocation)、映射(mapping)、复用(multiplexing)。以上概念一般不做区分。
可选地，在需要区分资源分配、映射的区别时。资源分配给PSCCH和/或PSSCH的符号不包括复制的符号。映射PSCCH和/或PSSCH的符号包括PSCCH和/或PSSCH以及PSCCH和/或PSSCH的复制符号。
可选地，该第一符号数包括可能用于传输侧行反馈信息PSFCH的符号数。可选地，第一终端装置在计算TBS时，根据第一符号数和用于传输侧行反馈信息PSFCH的符号数之差确定用于传输所述侧行控制信息和/或所述侧行控制信息的符号数。
本申请实施例中，当第二字段为RRC或者PC5-RRC信令时，且第一时隙内包括一个第一符号和一个第二符号时，终端装置可以根据第二字段的值确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。此外，在第二字段使用SCI指示时，需要增加对应的比特值，从而增加侧行信息传输的动态开销。而使用RRC或者PC5-RRC指示第二字段，可以减少相应的动态开销。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和两个所述第二符号，所述根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数，包括：
所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为以下内容至少一项：Len1-X-3，Len1为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len0’-X-3，Len0’为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len-X-3，Len为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；
所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为以下内容至少一项：0.5*(Len1+Len2-5)-X，Len1为第一长度字段指示的值，Len2为第二长度字段(或者，第一个第二长度字段)指示的值，X为GAP符号数，0.5*(Len0’+Len1’-5)-X，Len0’为第一长度字段指示的值，Len1’为第一个第二长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S2-5)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1第一起始字段指示的值，S2为第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S1’-5)-X， Len为第一长度字段指示的值，S1第一起始字段指示的值，S1’为第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-0.5*(S2+5)-X，Len为第一长度字段指示的值S2为第一符号与第一个第二符号的间隔(或者，第一个第一字段)，X为GAP符号数；Len-0.5*(S1’+5)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1’为第一符号与第一个第二符号的间隔(或者，第一个第一字段)，X为GAP符号数；
所述第二字段的值为所述第三值，所述第一符号数为以下内容至少一项：0.5*(Len1+Len3)–X-2，Len1为第一长度字段指示的值，Len3为第三长度字段指示的值(或者，第二个第一字段)，X为GAP符号数；0.5*(Len0’+Len2’)–X-2，Len0’为第一长度字段指示的值，Len2’为第二个第二长度字段(或者，第二个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S3)–X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S3为三起始字段(或者，第二个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S2’)-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2’为第一个第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-0.5*(S3)-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一个起始字段指示的值，S3为第一符号与第二个第二符号的间隔，X为GAP符号数；Len-0.5*(S2’)-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S2’为第一符号与第二个第二符号的间隔(或者，第二个第一字段)，X为GAP符号数。
本申请实施例中，当第二字段为RRC或者PC5-RRC信令时，且第一时隙内包括一个第一符号和两个第二符号时，终端装置可以根据第二字段的值确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。此外，在第二字段使用SCI指示时，需要增加对应的比特值，从而增加侧行信息传输的动态开销。而使用RRC或者PC5-RRC指示第二字段，可以减少相应的动态开销。
第四方面，提供了一种信息传输方法，该方法包括：确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述M个符号中的第i个符号为传输所述侧行信息的起始符号，第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，所述第j个符号位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括所述第i个符号和所述第j个符号；根据所述第j个符号时域位置，在所述第一时隙内发送所述侧行信息。
其中，传输侧行信息的起始符号可以理解为开始传输侧行控制信息和/或侧行数据信息资源分配的符号前的首个符号。
可选地，传输侧行信息的起始符号不包括CPE，或者，传输信息的起始符号为CPE后的首个符号，或者传输侧行信息的起始符号为CPE所在符号的最后一个符号。
可选地，侧行信息可以包括PSCCH和PSSCH的复制信息以及PSCCH、PSCCH、PSFCH三种信道和DMRS、CSI-RS、PT-RS、侧行同步信号和S-SSB等信号中的至少其中一种。可选地，侧行信息不包括用于自动增益控制AGC的符号。
可选地，侧行信息不包括CPE。可选地，侧行传输的起始符号不包括CPE，或者，侧行传输的起始符号为CPE后的首个符号，或者，侧行传输的起始符号为CPE所在符号的最后一个符号。
可选地，第i个符号和第j个符号可以是AGC符号。可选地，M＝14，可选地，N＝2或3。
本申请实施例中，发送终端装置从第i个符号开始传输侧行信息时，第j个符号上复制了其他符号上的数据，而不是映射数据，通过这样的方式，能够使得处理速度较慢的接收终端装置能够快速确定第j个符号上传输的侧行信息，从而能够正确地进行译码。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值。
可选地，所述第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值还可以理解为所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号的位置为固定值。
示例性地，该固定值可以是被预先设置好的，这个固定的值可以属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的任意一个。
本申请实施例中，通过设置第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值，从而使得发送终端装置能够根据该固定值，确定第j个符号在第一时隙中的位置。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括:第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和 N-1个所述第二符号。
例如，N＝2时，候选的用于传输所述侧行信息的起始符号可以是第一符号和第二符号在例如，N＝3时，候选的用于传输所述侧行信息的起始符号可以是第一符号、第一个第二符号、第二个第二符号。
可选地，第一符号和第二符号均可以是AGC符号。可选地，第一符号和第二符号均为候选AGC符号。
可选地，第一符号可以是本申请实施例中描述的第一AGC符号，第二符号可以是本申请实施例中描述的第二AGC符号。
可选地，N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号在本申请实施例中可以理解为AGC符号。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述方法还包括：根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第一终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
可选地，第一字段为无线资源控制(reference signal received power,RRC)信令消息中的字段、消息、信息、信元中的任意一种。
可选地，第i个符号可以是第一符号，第j个符号可以是第二符号；或者第i个符号可以是第一个第二符号，第j个符号可以是第二个第二符号；或者第i个符号可以是第一符号，第j个符号可以是第一个第二符号和第二个第二符号。
应理解，第一起始字段和第一字段可以是预配置的，或者是网络装置预配置给接收终端装置的。
本申请实施例中，发送终端装置能够根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或，根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置，从而使得接收终端装置能够接收到第二符号上传输侧行信息。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，包括：所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号后首个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号前最后一个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息的第x个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的第x个符号的复制，其中x为属于0到13的任意整数；或者，所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息任意一个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的任意一个符号的复制。
本申请实施例中，当第j个符号上的侧行信息为侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制时，第j个符号上信息的复制可以是上述各种情况，通过这样的方式，使得第j个符号上承载的内容更加灵活、多样。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者所述解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，与所述第j个符号相邻的符号上的所述解调参考信号为所述第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制。
本申请实施例中，通过在第j个符号上不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者在第j个符号映射解调参考信号的符号，在与第j个符号相邻的符号上的解调参考信号为第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制，通过这样的方式，能够避免发送终端装置在第j个符号上进行调整时，无法接收该符号上的解调参考信号的情况。
可选地，解调参考信号为数据的解调参考信号(PSSCH DM-RS)和/或控制的解调参考信号(PSCCH DM-RS)。
应理解，解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括第j个符号可以理解为：第j个符号与解调参考信号的第一时域图样指示的符号不重叠，或者第j个符号不是解调参考信号的第一时域图样指示的符号。
类似地，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号可以理解为：解调参考信号的第一 时域图样指示的符号包括第j个符号，或者，第j个符号与解调参考信号的第一时域图样指示的符号重叠，或者第j个符号是解调参考信号的第一时域图样指示的符号。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号；或者所述解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括所述第j个符号；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号为映射所述解调参考信号的符号，其中，所述q1或q2为小于或等于M的正整数。
可选地，网络装置可以配置多个时域图样，第二终端设备可以在网络装置配置的多个时域图样中，选择第一时域图样和/或第二时域图样。
可选地，第二终端装置可以向第一终端装置发送SCI，该SCI指示第一时域图样，或者，该SCI指示第二时域图样。
本申请实施例中，通过在第j个符号上不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者在第j+q1和j-q2个符号上映射解调参考信号，从而解决接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；其中，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
可选地，解调参考信号的第一时域图样在本申请中也可以称为DMRS pattern，其可以由SCI指示。例如，SCI指示第一值，则解调参考信号的时域图样为第一时域图样。例如，SCI指示第二值，则解调参考信号的时域图样为第二时域图样。
可选地，第j个符号、第j+q1个符号和第j-q2个符号均为同一时隙内的符号。
可选地，q1或q2的取值可以是{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14}中的任意整数。例如q1或q2＝1。
可选地，q1或q2是预配置给第二终端装置的，或者q1或q2是网络装置配置给第二终端装置的，或者q1或q2是预设的。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者，所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q1个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上不包括解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上不包括所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第j个符号上的侧行信息为第x个符号上侧行信息的复制，包括：第x个符号不是映射解调参考信号的符号，所述第j个符号上不包括解调参考信号；或者，第x个符号是映射解调参考信号，所述第j个符号上的解调参考信号为第x个符号上解调参考信号的复制。
可选地，第x个符号是映射解调参考信号的符号可以包括以下至少一种：所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第x个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者，所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第x个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考 信号的；或者，第x个符号是解调参考信号的第一时域图样指示的符号；或者，第x个符号是解调参考信号的第二时域图样指示的符号。
可选地，第x个符号不是映射解调参考信号的符号可以包括以下至少一种：所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号不是映射解调参考信号的符号；或者，所述第j个符号不是解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号不是映射解调参考信号的符号。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第x个符号为第j+q1或j-q2个符号。
其中，第x个符号、第j+q1或j-q2个符号均可以位于同一时隙内。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述方法还包括：在所述第j+q1或j-q2个符号上映射所述解调参考信号。
例如，第二终端装置选择第一时域图样，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第二终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号。其中，第二终端装置选择第一时域图样，还可以理解为第二终端装置发给第一终端装置的SCI指示第一时域图样。其中，第二终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号，还可以理解为：第二终端装置在第二时域图样指示的符号上映射解调参考信号。
本申请实施例中，虽然DMRS时域图样指示的符号包括第j个符号，发送终端设备实际可以在j+q1或j-q2个符号映射DMRS，这样，在不改变现有的DMRS指示机制的情况下，从而可以解决接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述方法还包括：根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在所述第j+q1或j-q2个符号上映射所述解调参考信号；其中，所述第二时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
例如，第二终端装置的选择第二时域图样，第二终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号，第二时域图样指示的符号不包括第j个符号。其中，第二终端装置选择第二时域图样，还可以理解为第二终端装置发给第一终端装置的SCI指示第二时域图样。其中，第二终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号，还可以理解为：第二终端装置在第二时域图样指示的符号上映射解调参考信号。
本申请实施例中，发送终端装置可以根据更新后的DMRS pattern的指示(即第二时域图样的指示)，对DMRS进行映射，从而解决了接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述方法还包括：根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数；其中，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，所述第二字段是预配置的，或者是网络装置配置给第二终端装置的，或者是所述第二终端装置指示给第一终端装置的，所述第一符号数为传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息的符号数。
可选地，该第二字段可以位于SCI中，该第二字段可以位于一阶侧行控制信息中，或者该第二字段可以为RRC或者PC5-RRC信令，其中PC5接口用于RRC连接的SCCH控制面协议栈。
可选地，该第二字段还可以用于指示传输侧行信息的符号数，或者用于指示传输侧行信息的起始符号。
应理解，第二字段可以是预配置的，或者网络装置指示的，或者是网络装置预配置给接收终端装置的，或者是发送终端装置指示给接收终端装置的。其中，第二字段是网络装置指示的可以包括：网络装置通过RRC指示第二字段；第二字段是网络装置预配置给终端装置的可以包括：网络装置发送的RRC预配置第二字段；第二字段是发送终端装置指示给接收终端装置的可以包括：发送终端装置在侧行信息中指示第二字段。
本申请实施例中，发送终端装置可以根据第二字段确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数，从而能够计算出传输块尺寸。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，包括：所述第二终端装置从第一符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第一值；和/或所述第二终端装置从第二符号或者第一个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第二值；和/或所述第二终端装 置从第二个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第三值。
可选地，该复制的符号不属于开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息的符号。
本申请实施例中，发送终端装置通过判断从第几个符号开始传输侧行控制信息和/或侧行数据信息，来确定第二字段的第一值、第二值或第三值，从而使得发送终端装置能够确定出第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和一个所述第二符号，所述根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数，包括：
所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为以下内容至少一项：Len1-X-2，Len1为第一长度字段指示的值，X为第一时隙内间隙GAP符号数；Len0’-X-2，Len0’为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len-X-2，Len为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；
所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为以下内容至少一项：Len2-X-1；Len2为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len1’-X-1，Len1’为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S2-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2为第二起始字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S1’-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S1’为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-S2-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S2为第一符号和第二符号的间隔(或者，第一字段)，X为GAP符号数；Len–S1’-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S1’为第一符号和第二符号的间隔(或者，第一字段)，X为GAP符号数。
本申请实施例中，当侧行信息中的SCI中包括第二字段，且第一时隙内包括一个第一符号和一个第二符号时，终端装置可以根据第二字段的值确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和两个所述第二符号，所述根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数，包括：
所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为以下内容至少一项：Len1-X-3，Len1为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len0’-X-3，Len0’为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len-X-3，Len为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数。
所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为以下内容至少一项：Len2-X-2，Len2为第二长度字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len1’-X-2，Len1’为第二长度字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S2-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2为第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S1’-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S1’为第一个第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-S2-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S2为第一符号和第二符号的间隔，X为GAP符号数；Len–S1’-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1’为第一符号和第二符号的间隔，X为GAP符号数。
所述第二字段的值为所述第三值，所述第一符号数为以下内容至少一项：Len3-X-1，Len3为第三长度字段(或者，第二个第一字段)，X为GAP符号数；Len2’-X-1，Len2’为第二个第二长度字段(或者，第二个第一字段)，X为GAP符号数；Len+S1-S3-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S3为第三起始字段(或者，第二个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S2’-X-1、Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2’为第二个第二起始字段(或者，第二个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-S3-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S3为第一符号与第二个第二符号的间隔，X为GAP符号数；Len–S2’-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S2’为第一符号与第二个第二符号的间隔。
本申请实施例中，当侧行信息中的SCI中包括第二字段，且第一时隙内包括一个第一符号和两个第二符号时，发送终端装置可以根据第二字段的值确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和一个所述第二符号，所述根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数，包括：
所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为以下内容至少一项：Len1-X-2，Len1为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len0’-X-2，Len0’为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len-X-2，Len为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；
所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为以下内容至少一项：0.5*(Len1+Len2-3)-X，Len1为第一长度字段指示的值，Len2为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；0.5*(Len0’+Len1’-3)-X，Len0’为第一长度字段指示的值，Len1’为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S2-3)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2为第二起始字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S1’-3)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S1’为第二起始字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-0.5*(S2+3)-X、Len为第一长度字段指示的值，S2为第一符号与第二符号的间隔(或者，第一字段)，X为GAP符号数；Len-0.5*(S1’+3)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1’为第一符号与第二符号的间隔(或者，第一字段)，X为GAP符号数。
可选地，第一符号数为可以用于传输所述侧行控制信息和/或所述侧行控制信息的符号数。其中，传输还可以理解为资源分配(resource allocation)、映射(mapping)、复用(multiplexing)。
可选地，该第一符号数包括可能用于传输侧行反馈信息PSFCH的符号数。可选地，第一终端装置在计算TBS时，根据第一符号数和用于传输侧行反馈信息PSFCH的符号数之差确定用于传输所述侧行控制信息和/或所述侧行控制信息的符号数。
本申请实施例中，当第二字段为RRC或者PC5-RRC信令时，且第一时隙内包括一个第一符号和一个第二符号时，发送终端装置可以根据第二字段的值确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。此外，在第二字段使用SCI指示时，需要增加对应的比特值，从而增加侧行信息传输的动态开销。而使用RRC或者PC5-RRC指示第二字段，可以减少相应的动态开销。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和两个所述第二符号，所述根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数，包括：
所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为以下内容至少一项：Len1-X-3，Len1为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len0’-X-3，Len0’为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len-X-3，Len为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；
所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为以下内容至少一项：0.5*(Len1+Len2-5)-X，Len1为第一长度字段指示的值，Len2为第二长度字段(或者，第一个第二长度字段)指示的值，X为GAP符号数，0.5*(Len0’+Len1’-5)-X，Len0’为第一长度字段指示的值，Len1’为第一个第二长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S2-5)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1第一起始字段指示的值，S2为第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S1’-5)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1第一起始字段指示的值，S1’为第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-0.5*(S2+5)-X，Len为第一长度字段指示的值S2为第一符号与第一个第二符号的间隔(或者，第一个第一字段)，X为GAP符号数；Len-0.5*(S1’+5)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1’为第一符号与第一个第二符号的间隔(或者，第一个第一字段)，X为GAP符号数；
所述第二字段的值为所述第三值，所述第一符号数为以下内容至少一项：0.5*(Len1+Len3)–X-2，Len1为第一长度字段指示的值，Len3为第三长度字段指示的值(或者，第二个第一字段)，X为GAP符号数；0.5*(Len0’+Len2’)–X-2，Len0’为第一长度字段指示的值，Len2’为第二个第二长度字段(或者，第二个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S3)–X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S3为三起始字段(或者，第二个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S2’)-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2’为第一个第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-0.5*(S3)-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一个起始字段指示的值，S3为第一符号与第二个第二符号的间隔，X为GAP符号数；Len-0.5*(S2’)-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S2’为第一符号与第二个第二符号的 间隔(或者，第二个第一字段)，X为GAP符号数。
本申请实施例中，当第二字段为RRC或者PC5-RRC信令时，且第一时隙内包括一个第一符号和两个第二符号时，发送终端装置可以根据第二字段的值确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。此外，在第二字段使用SCI指示时，需要增加对应的比特值，从而增加侧行信息传输的动态开销。而使用RRC或者PC5-RRC指示第二字段，可以减少相应的动态开销。
第五方面，提供了一种信息传输方法，所述方法包括以下内容至少一项：
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述方法还包括：网络装置配置N个候选的用于传输侧行信息的起始符号。
可选地，网络装置配置N个候选的用于传输侧行信息的起始符号的方法包括：通过配置第一起始字段、第一长度字段、第一字段和/或第二长度字段中的至少任意一种。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述方法还包括：网络装置配置配置第一时间范围、第二时间范围和/或第三时间范围中的至少任意一个。
可选地，配置所述第一时间范围的方法包括：指示所述第一时间范围的开始位置、结束位置和/或时长中的至少2项。
可选地，配置所述第二时间范围的方法包括：指示所述第一时间范围的开始位置、结束位置和/或时长中的至少2项。
可选地，配置所述第三时间范围的方法包括：指示所述第一时间范围的开始位置、结束位置和/或时长中的至少2项。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述方法还包括：配置使用第一方面至第四方面任一项所述的方法。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述方法还包括：配置X为第一时隙内间隙GAP符号数X。
第六方面，提供了一种信息传输方法，该方法包括：接收信道占用时间COT共享信息，所述COT共享信息指示第一COT用于第二终端装置传输侧行信息，所述第一COT为第二终端装置或者第三终端装置的COT；接收第二终端装置发送的第二侧行控制信息SCI，所述第二SCI指示第二资源，所述第二资源与第一资源重叠，所述第一资源为第一终端装置确定用于侧行信息传输的资源；根据所述COT共享信息和所述第二SCI确定不在所述第一资源上传输侧行信息。
其中，第一COT也可以理解为第三终端装置先听后说(listen before talk，LBT)成功后，可以连续传输侧行信息的时间。
其中，第一资源为第一终端装置确定用于侧行信息传输的资源，可以理解为确定用于传输的资源在实际上不一定使用，还要根据其他条件判断第一终端装置是否使用第一资源传输侧行信息，例如，判断第一终端装置是否进行抢占检查或者重评估。
可选地，第二终端装置和第三终端装置可以为同一终端装置。即第三终端装置的COT指示信息指示其自身在第一COT内传输自身的侧行信息。
可选地，第二资源与第一资源重叠包括以下至少任意一项：第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠；或者，第一资源与第二资源频域重叠或者部分重叠；或者，第一资源与第二资源所在RB集合频域重叠或者部分重叠；或者，第一资源与第二资源所在的第一COT频域重叠或者部分重叠；或者，第一资源与第二资源所在的第一COT时域重叠或者部分重叠。
其中，以上重叠的方法可以至少任意一项组合。例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源频域重叠或者部分重叠。再例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源所在RB集合频域重叠或者部分重叠。再例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源所在的第一COT频域重叠或者部分重叠。
本申请实施例中，第一终端装置能够根据COT共享信息和第二SCI的指示，确定不第一资源上传输侧行信息，从而能够避免终端装置之间的资源碰撞，避免不必要的资源重选。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述COT共享信息未指示所述第一终端装置共享第一COT。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述根据所述COT共享信息和所述第二SCI确定 不在第一资源上传输侧行信息，包括：在第一优先级值小于或等于第二优先级值，和/或第一优先级值小于或等于第一阈值，和/或第二优先级值大于第一阈值的情况下，确定所述第一终端装置不在所述第一资源上传输信息；其中，所述第一优先级值为所述第一终端装置在所述第一资源上传输侧行信息的优先级值，所述第二优先级值为所述第二终端装置在所述第二资源上传输侧行信息的优先级值。
应理解，优先级值与优先级等级具有对应关系，更低的优先级值可以代表更高等级的优先级，例如，第一优先级值小于第二优先级值，第一优先级等级高于第二优先级等级。即第一终端装置预留或使用第一资源进行侧行信息的传输。
本申请实施例中，第一终端装置确定第二终端装置能够共享第一COT，即使第一终端装置SCI指示的优先级值小，第一终端装置也不在第一资源上传输。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述根据所述COT共享信息确定不在第一资源上传输侧行信息，包括：在所述第二资源的解调参考信号测量值小于或等于第三阈值的情况下，确定所述第一终端装置不在所述第一资源上传输信息。
其中，第二资源的解调参考信号测量值小于或等于第三阈值可以理解为第一终端装置可以使用第一资源进行传输。
本申请实施例中，第一终端装置确定第二终端装置能够共享第一COT，即使第一终端装置SCI指示的解调参考信号的测量值小，第一终端装置也不在第一资源上传输。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述第一资源为第一终端装置确定用于侧行信息传输的资源，包括：所述第一资源为所述第一终端装置的第一SCI所指示的资源，和/或所述第一资源为所述第一终端装置选择的用于传输所述侧行信息的资源。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述COT共享信息在时域上不早于第一时间，所述第一时间为所述第一资源所在第一时隙减第一时长，和/或所述COT共享信息在时域上不晚于第二时长，所述第二时间为所述第一资源所在第一时隙减第二时长。
本申请实施例中，通过设置COT共享信息不早于第一时间传输，或者COT共享信息在时域上不晚于第二时长传输，保证了COT共享信息传输的有效性，使得终端装置能够在相应的时长内处理COT共享信息。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述第一资源的时频资源属于所述第一COT，和/或所述第二资源的时频资源属于所述第一COT。
可选地，所述第一资源的时频资源属于所述第一COT包括，所述第一资源的时域资源属于所述第一COT，和/或，所述第一资源的频域资源属于所述第一COT。
可选地，所述第二资源的时频资源属于所述第一COT包括，所述第二资源的时域资源属于所述第一COT，和/或，所述第二资源的频域资源属于所述第一COT。
第七方面，提供了一种信息传输的方法，该方法包括：发送第二侧行控制信息SCI，所述第二SCI指示第二资源，所述第二资源与第一资源重叠，所述第一资源为第一终端装置用于侧行信息传输的资源，接收信道占用时间COT共享信息；根据所述COT共享信息在第一COT上传输侧行信息，所述第一COT为第二终端装置或者第三终端装置的COT；根据所述COT共享信息确定在所述第二资源上传输侧行信息。
可选地，第二资源与第一资源重叠包括以下至少任意一项：第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠；或者，第一资源与第二资源频域重叠或者部分重叠；或者，第一资源与第二资源所在RB集合频域重叠或者部分重叠；或者，第一资源与第二资源所在的第一COT频域重叠或者部分重叠；或者，第一资源与第二资源所在的第一COT时域重叠或者部分重叠。
其中，以上重叠的方法可以至少任意一项组合。例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源频域重叠或者部分重叠。再例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源所在RB集合频域重叠或者部分重叠。再例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源所在的第一COT频域重叠或者部分重叠。
本申请实施例中，第二终端装置能够根据接收到的COT共享信息，确定在第二资源上传输信息，从而避免与第一终端装置之间的资源碰撞，避免不必要的资源重选。
结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述COT共享信息未指示所述第一终端装置共享 第一COT。
结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述根据所述COT共享信息确定在所述第二资源上传输侧行信息，包括：在第一优先级值小于或等于第二优先级值，和/或第一优先级值小于或等于第一阈值，和/或第二优先级值大于第一阈值的情况下，确定所述第二终端装置在所述第二资源上传输信息；其中，所述第一优先级值为所述第一终端装置在所述第一资源上传输侧行信息的优先级值，所述第二优先级值为所述第二终端装置在所述第二资源上传输侧行信息的优先级值。
本申请实施例中，第二终端装置能够在第一COT上传输侧行信息时，即使第二终端装置的优先级值大，第二终端装置也能够在第二资源上传输侧行信息。
结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述根据所述COT共享信息确定在所述第二资源上传输侧行信息，包括：在所述第二资源的解调参考信号测量值小于或等于第三阈值的情况下，确定所述第二终端装置在所述第二资源上传输信息。
本申请实施例中，第二终端装置能够在第一COT上传输侧行信息时，即使第二终端装置SCI指示的解调参考信息号的测量值小，第二终端装置也能够在第二资源上传输信息。
结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述第二终端装置在所述第二资源上发送侧行信息给第三终端装置。
结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述COT共享信息在时域上不早于第一时间，所述第一时间为所述第一资源所在第一时隙减第一时长，和/或所述COT共享信息在时域上不晚于第二时长，所述第二时间为所述第一资源所在第一时隙减第二时长。
本申请实施例中，通过设置COT共享信息不早于第一时间传输，或者COT共享信息在时域上不晚于第二时长传输，保证了COT共享信息传输的有效性，使得终端装置能够在相应的时长内处理COT共享信息。
结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述第一资源的时频资源属于所述第一COT，和/或所述第二资源的时频资源属于所述第一COT。
可选地，所述第一资源的时频资源属于所述第一COT包括，所述第一资源的时域资源属于所述第一COT，和/或，所述第一资源的频域资源属于所述第一COT。
可选地，所述第二资源的时频资源属于所述第一COT包括，所述第二资源的时域资源属于所述第一COT，和/或，所述第二资源的频域资源属于所述第一COT。
第八方面，提供了一种信息传输的方法，该方法包括：接收COT共享信息，所述COT共享信息指示第一COT用于第二终端装置传输侧行信息，所述第一COT为第二终端装置或者第三终端装置的COT，所述第二资源与第一资源重叠，所述第一资源为第一终端装置可以用于侧行传输的资源；根据COT共享信息确定是否在第一资源上传输侧行信息。
可选地，第二资源与第一资源重叠包括以下至少任意一项：第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠；或者，第一资源与第二资源频域重叠或者部分重叠；或者，第一资源与第二资源所在RB集合频域重叠或者部分重叠；或者，第一资源与第二资源所在的第一COT频域重叠或者部分重叠；或者，第一资源与第二资源所在的第一COT时域重叠或者部分重叠。
其中，以上重叠的方法可以至少任意一项组合。例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源频域重叠或者部分重叠。再例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源所在RB集合频域重叠或者部分重叠。再例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源所在的第一COT频域重叠或者部分重叠。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述第二资源为第二终端装置的第二SCI指示的资源，根据COT共享信息和第二SCI确定是否在第一资源上传输侧行信息。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述第一资源为所述第一终端装置可以用于传输的资源包括：所述第一资源为所述第一终端装置的第一SCI所指示的资源。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述根据所述COT共享信息确定不在第一资源上传输侧行信息，包括：在第一优先级值小于或等于第二优先级值，和/或第一优先级值小于或等于第一阈值，和/或第二优先级值大于第一阈值的情况下，确定所述第一终端装置不在所述第一资源上传输信息；其中，所述第一优先级值为所述第一终端装置在所述第一资源上传输侧行信息的优先级值，所述 第二优先级值为所述第二终端装置在所述第二资源上传输侧行信息的优先级值。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述根据所述COT共享信息确定不在第一资源上传输侧行信息，包括：在所述第二资源的解调参考信号测量值小于或等于第三阈值的情况下，确定所述第一终端装置不在所述第一资源上传输信息。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述COT共享信息在时域上不早于第一时间，所述第一时间为所述第一资源所在第一时隙减第一时长，和/或所述COT共享信息在时域上不晚于第二时长，所述第二时间为所述第一资源所在第一时隙减第二时长。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述第一资源的时频资源属于所述第一COT，和/或所述第二资源的时频资源属于所述第一COT。
可选地，所述第一资源的时频资源属于所述第一COT包括，所述第一资源的时域资源属于所述第一COT，和/或，所述第一资源的频域资源属于所述第一COT。
可选地，所述第二资源的时频资源属于所述第一COT包括，所述第二资源的时域资源属于所述第一COT，和/或，所述第二资源的频域资源属于所述第一COT。
第九方面，提供了一种信息传输的方法，该方法包括：发送COT共享信息，所述COT共享信息指示第一COT用于第二终端装置传输侧行信息，所述第一COT为第二终端装置或者第三终端装置的COT，所述第二资源与第一资源重叠，所述第二资源为第二终端装置可以用于侧行传输的资源；根据COT共享信息确定是否在第二资源上传输侧行信息。
可选地，第二资源与第一资源重叠包括以下至少任意一项：第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠；或者，第一资源与第二资源频域重叠或者部分重叠；或者，第一资源与第二资源所在RB集合频域重叠或者部分重叠；或者，第一资源与第二资源所在的第一COT频域重叠或者部分重叠；或者，第一资源与第二资源所在的第一COT时域重叠或者部分重叠。
其中，以上重叠的方法可以至少任意一项组合。例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源频域重叠或者部分重叠。再例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源所在RB集合频域重叠或者部分重叠。再例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源所在的第一COT频域重叠或者部分重叠。
结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，所述第二资源为第二终端装置的第二SCI指示的资源，根据COT共享信息和第二SCI确定是否在第一资源上传输侧行信息。
结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，所述第一资源为所述第一终端装置的第一SCI所指示的资源。
结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，所述根据所述COT共享信息确定在所述第二资源上传输侧行信息，包括：在第一优先级值小于或等于第二优先级值，和/或第一优先级值小于或等于第一阈值，和/或第二优先级值大于第一阈值的情况下，确定所述第二终端装置在所述第二资源上传输信息；其中，所述第一优先级值为所述第一终端装置在所述第一资源上传输侧行信息的优先级值，所述第二优先级值为所述第二终端装置在所述第二资源上传输侧行信息的优先级值。
结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，所述根据所述COT共享信息确定在所述第二资源上传输侧行信息，包括：在所述第二资源的解调参考信号测量值小于或等于第三阈值的情况下，确定所述第二终端装置在所述第二资源上传输信息。
第十方面，提供了一种信息传输的方法，该方法包括：第三终端装置发送COT共享信息，所述COT共享信息指示第二终端装置在第一COT内的第二资源上传输，所述第一COT为第二终端装置或者第三终端装置的COT。
可选地，所述第三终端装置在所述第二资源上接收侧行信息。
第十一方面，提供了一种信息传输装置，所述装置包括：处理单元，用于确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙内包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号；收发单元，用于根据所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的起始符号的时域位置，在所述第一时隙内接收所述侧行信息，所述起始符号是用于传输所述侧行信息的起始符号。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于在所述N个候选的用 于传输所述侧行信息的起始符号中的第i个符号上进行自动增益控制AGC，所述i为小于M的整数，其中，在所述第i个符号前第一时间范围内不存在侧行控制信息和/或解调参考信号。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于在所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的第j个符号上不进行AGC，所述第j个符号位于所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的第i个符号之后，其中，在所述第i个符号后的第二时间范围内检测到侧行控制信息和/或解调参考信号，所述i和j为小于M的整数。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述起始符号为第i个符号，所述处理单元，还用于确定承载于所述第j个符号上传输的所述侧行信息为侧行控制信息和/或侧行数据信息，其中，所述第j个符号和所述第i个符号属于所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述第j个符号在时域上位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述第j个符号在所述第一时隙中位置为固定值。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括：第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和N-1个所述第二符号。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第一终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述处理单元，具体用于在所述第i个符号后的第三时间范围内存在所述侧行控制信息和/或解调参考信号，确定所述第i个符号为传输所述侧行信息的起始符号。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者所述解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，与所述第j个符号相邻的符号上的所述解调参考信号为所述第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号；或者所述解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括所述第j个符号；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号为映射所述解调参考信号的符号，其中，所述q1或q2为小于或等于M的正整数。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述收发单元，用于接收来自第二终端装置的SCI，该SCI指示第一时域图样，或者，该SCI指示第二时域图样。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；其中，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者，所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q1个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j 个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上不包括解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上不包括所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述第j个符号上的侧行信息为第x个符号上侧行信息的复制，包括：第x个符号不是映射解调参考信号的符号，所述第j个符号上不包括解调参考信号；或者，第x个符号是映射解调参考信号，所述第j个符号上的解调参考信号为第x个符号上解调参考信号的复制。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述第x个符号为第j+q1或j-q2个符号。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于在所述第j+q1或j-q2个符号上解调所述解调参考信号。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在所述第j+q1或j-q2个符号上解调所述解调参考信号；其中，所述第二时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述处理单元还用于，根据所述第j个符号之前的解调参考信号译码所述第j个符号之前的符号上承载的所述侧行数据信息，和/或，根据所述第j个符号之后的所述解调参考信号译码所述第j个符号之后的符号上承载的所述侧行数据信息。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于先根据符号索引，再根据资源单元索引映射所述侧行数据信息；和/或先根据码块内索引再根据所述资源单元索引映射所述侧行数据信息。
第十二方面，提供了一种信息传输装置，所述装置包括：处理单元，用于确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙内包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号；收发单元，用于根据所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的起始符号的时域位置，在所述第一时隙内发送所述侧行信息，所述起始符号是用于传输所述侧行信息的起始符号。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，所述起始符号为第i个符号，所述处理单元，还用于确定承载于所述第j个符号上传输的所述侧行信息为侧行控制信息和/或侧行数据信息，其中，所述第j个符号和所述第i个符号属于所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述第j个符号在时域上位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，所述第j个符号在所述第一时隙中位置为固定值。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括：第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和N-1个所述第二符号。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第二终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者所述解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，与所述第j个符号相邻的符号上的所述解调参考信号为所述第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号；或者所述解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括所述第j个符号；或者所述第j个符号为解调 参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号为映射所述解调参考信号的符号，其中，所述q1或q2为小于或等于M的正整数。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；其中，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者，所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q1个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上不包括解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上不包括所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，所述第j个符号上的侧行信息为第x个符号上侧行信息的复制，包括：第x个符号不是映射解调参考信号的符号，所述第j个符号上不包括解调参考信号；或者，第x个符号是映射解调参考信号，所述第j个符号上的解调参考信号为第x个符号上解调参考信号的复制。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，所述第x个符号为第j+q1或j-q2个符号。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于在所述第j+q1或j-q2个符号上映射所述解调参考信号。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在所述第j+q1或j-q2个符号上映射所述解调参考信号；其中，所述第二时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于先根据符号索引，再根据资源单元索引映射所述侧行数据信息；和/或先根据码块内索引再根据所述资源单元索引映射所述侧行数据信息。
第十三方面，提供了一种信息传输装置，所述装置包括：处理单元，用于确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述M个符号中的第i个符号为传输所述侧行信息的起始符号，第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，所述第j个符号位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括所述第i个符号和所述第j个符号；收发单元，用于根据所述第j个符号时域位置，在所述第一时隙内接收所述侧行信息。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述N个候选用于传输所述侧行信息的起始符号包括:第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和N-1个所述第二符号。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一 时隙中的时域位置；其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第一终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，包括：所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号后首个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号前最后一个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息的第x个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的第x个符号的复制，其中x为属于0到13的任意整数；或者，所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息任意一个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的任意一个符号的复制。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者所述解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，与所述第j个符号相邻的符号上的所述解调参考信号为所述第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号；或者所述解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括所述第j个符号；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号为映射所述解调参考信号的符号，其中，所述q1或q2为小于或等于M的正整数。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述收发单元，用于接收来自第二终端装置的SCI，该SCI指示第一时域图样，或者，该SCI指示第二时域图样。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；其中，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者，所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q1个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上不包括解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上不包括所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述第j个符号上的侧行信息为第x个符号上侧行信息的复制，包括：第x个符号不是映射解调参考信号的符号，所述第j个符号上不包括解调参考信号；或者，第x个符号是映射解调参考信号，所述第j个符号上的解调参考信号为第x个符号上解调参考信号的复制。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述第x个符号为第j+q1或j-q2个符号。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于在所述第j+q1或j-q2个符号上解调所述解调参考信号。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于根据解调参考信号的 第二时域图样指示的符号，在所述第j+q1或j-q2个符号上解调所述解调参考信号；其中，所述第二时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数；其中，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，所述第二字段是预配置的，或者是网络装置配置给第一终端装置的，或者是第二终端装置指示给所述第一终端装置的，所述第一符号数为传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息的符号数。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，包括：所述第一终端装置从第一符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第一值；和/或所述第一终端装置从第二符号或者第一个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第二值；和/或所述第一终端装置从第二个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第三值。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和一个所述第二符号，所述处理单元，具体用于所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为Len1-X-2、Len0’-X-2、Len-X-2中的任意一项；所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为Len2-X-1、Len1’-X-1、Len+S1-S2-X-1、Len+S1-S1’-X-1、Len-S2-X-1、Len–S1’-X-1中的任意一项，其中，Len、Len0’、Len1为第一长度字段指示的值、Len2、Len1’为第二长度字段指示的值、S1为第一起始字段指示的值、S2为第二起始字段指示的值或所述第一符号与所述第二符号的符号间隔、S1’为第二起始字段指示的值或所述第一符号与所述第二符号的符号间隔、X为第一时隙内间隙GAP符号数。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和两个所述第二符号，所述处理单元，具体用于所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为Len1-X-3、Len0’-X-3、Len-X-3中的任意一项；所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为Len2-X-2、Len1’-X-2、Len+S1-S2-X-2、Len+S1-S1’-X-2、Len-S2-X-2、Len–S1’-X-2中的任意一项；所述第二字段的值为所述第三值，所述第一符号数为Len3-X-1、Len2’-X-1、Len+S1-S3-X-1、Len+S1-S2’-X-1、Len-S3-X-1、Len–S2’-X-1中的任意一项；其中，Len、Len0’、Len1为第一长度字段指示的值、Len2为第二长度字段指示的值、Len3为第三长度字段指示的值、Len1’为第一个第二长度字段指示的值、Len2’为第二个第二长度字段指示的值、S1为第一起始字段指示的值、S2为第二起始字段指示的值或所述第一符号与第一个所述第二符号的符号间隔、S3为第三起始字段指示的值或所述第一符号与第二个所述第二符号的符号间隔、S1’为第一个第二起始字段指示的值或所述第一符号与第一个所述第二符号的符号间隔、S2’为第二个第二起始字段指示的值或所述第一符号与第二个所述第二符号的符号间隔、X为第一时隙内间隙GAP符号数。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和一个所述第二符号，所述处理单元，具体用于所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为Len1-X-2、Len0’-X-2、Len-X-2中的任意一项；所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为0.5*(Len1+Len2-3)-X、0.5*(Len0’+Len1’-3)-X、Len+0.5*(S1-S2-3)-X、Len+0.5*(S1-S1’-3)-X、Len-0.5*(S2+3)-X、Len-0.5*(S1’+3)-X中的任意一项；其中，Len、Len0’、Len1为第一长度字段指示的值、Len2、Len1’为第二长度字段指示的值、S1为第一起始字段指示的值、S2为第二起始字段指示的值或所述第一符号与所述第二符号的符号间隔、S1’为第二起始字段指示的值或所述第一符号与所述第二符号的符号间隔、X为第一时隙内间隙GAP符号数。
结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和两个所述第二符号，所述处理单元，具体用于所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为Len1-X-3、Len0’-X-3、Len-X-3中的任意一项；所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为0.5*(Len1+Len2-5)-X、0.5*(Len0’+Len1’-5)-X、Len+0.5*(S1-S2-5)-X、Len+0.5*(S1-S1’-5)-X、Len-0.5*(S2+5)-X、Len-0.5*(S1’+5)-X中的任意一项；
所述第二字段的值为所述第三值，所述第一符号数为0.5*(Len1+Len3)–X-2、0.5*(Len0’+Len2’)–X-2、Len+0.5*(S1-S3)–X-2、Len+0.5*(S1-S2’)-X-2、Len-0.5*S3-X-2、Len-0.5*S2’-X-2中的任意一项；其中，Len、Len0’、Len1为第一长度字段指示的值、Len2为第二长度字段指示的值、Len3为第三长度字段指 示的值、Len1’为第一个第二长度字段指示的值、Len2’为第二个第二长度字段指示的值、S1为第一起始字段指示的值、S2为第二起始字段指示的值或所述第一符号与第一个所述第二符号的符号间隔、S3为第三起始字段指示的值或所述第一符号与第二个所述第二符号的符号间隔、S1’为第一个第二起始字段指示的值或所述第一符号与第一个所述第二符号的符号间隔、S2’为第二个第二起始字段或所述第一符号与第二个所述第二符号的符号间隔、X为第一时隙内间隙GAP符号数。
第十四方面，提供了一种信息传输装置，所述装置包括：处理单元，用于确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述M个符号中的第i个符号为传输所述侧行信息的起始符号，第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，所述第j个符号位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括所述第i个符号和所述第j个符号；收发单元，用于根据所述第j个符号时域位置，在所述第一时隙内发送所述侧行信息。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，所述第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，所述N个候选用于传输所述侧行信息的起始符号包括:第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和N-1个所述第二符号。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第一终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，所述第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，包括：所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号后首个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号前最后一个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息的第x个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的第x个符号的复制，其中x为属于0到13的任意整数；或者，所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息任意一个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的任意一个符号的复制。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者所述解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，与所述第j个符号相邻的符号上的所述解调参考信号为所述第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号；或者所述解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括所述第j个符号；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号为映射所述解调参考信号的符号，其中，所述q1或q2为小于或等于M的正整数。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；其中，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者，所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q1个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图 样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上不包括解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者，所述第j个符号上不包括所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，所述第j个符号上的侧行信息为第x个符号上侧行信息的复制，包括：第x个符号不是映射解调参考信号的符号，所述第j个符号上不包括解调参考信号；或者，第x个符号是映射解调参考信号，所述第j个符号上的解调参考信号为第x个符号上解调参考信号的复制。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，所述第x个符号为第j+q1或j-q2个符号。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于在所述第j+q1或j-q2个符号上映射所述解调参考信号。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在所述第j+q1或j-q2个符号上映射所述解调参考信号；其中，所述第二时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数；其中，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，所述第二字段是预配置的，或者是网络装置配置给第一终端装置的，或者是第二终端装置指示给所述第一终端装置的，所述第一符号数为传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息的符号数。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，包括：所述第一终端装置从第一符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第一值；和/或所述第一终端装置从第二符号或者第一个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第二值；和/或所述第一终端装置从第二个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第三值。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和一个所述第二符号，所述处理单元，具体用于所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为Len1-X-2、Len0’-X-2、Len-X-2中的任意一项；所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为Len2-X-1、Len1’-X-1、Len+S1-S2-X-1、Len+S1-S1’-X-1、Len-S2-X-1、Len–S1’-X-1中的任意一项，其中，Len、Len0’、Len1为第一长度字段指示的值、Len2、Len1’为第二长度字段指示的值、S1为第一起始字段指示的值、S2为第二起始字段指示的值或所述第一符号与所述第二符号的符号间隔、S1’为第二起始字段指示的值或所述第一符号与所述第二符号的符号间隔、X为第一时隙内间隙GAP符号数。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和两个所述第二符号，所述处理单元，具体用于所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为Len1-X-3、Len0’-X-3、Len-X-3中的任意一项；所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为Len2-X-2、Len1’-X-2、Len+S1-S2-X-2、Len+S1-S1’-X-2、Len-S2-X-2、Len–S1’-X-2中的任意一项；所述第二字段的值为所述第三值，所述第一符号数为Len3-X-1、Len2’-X-1、Len+S1-S3-X-1、Len+S1-S2’-X-1、Len-S3-X-1、Len–S2’-X-1中的任意一项；其中，Len、Len0’、Len1为第一长度字段指示的值、Len2为第二长度字段指示的值、Len3为第三长度字段指示的值、Len1’为第一个第二长度字段指示的值、Len2’为第二个第二长度字段指示的值、S1为第一起始字段指示的值、S2为第二起始字段指示的值或所述第一符号与第一个所述第二符号的符号间隔、S3为第三起始字段指示的值或所述第一符号与第二个所述第二符号的符号间隔、S1’为第一个第二起始字段指示的值或所述第一符号与第一个所述第二符号的符号间隔、S2’为第二个第二起始字段指示的值或所述第一符号与第二个所述第二符号的符号间隔、X 为第一时隙内间隙GAP符号数。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和一个所述第二符号，所述处理单元，具体用于所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为Len1-X-2、Len0’-X-2、Len-X-2中的任意一项；所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为0.5*(Len1+Len2-3)-X、0.5*(Len0’+Len1’-3)-X、Len+0.5*(S1-S2-3)-X、Len+0.5*(S1-S1’-3)-X、Len-0.5*(S2+3)-X、Len-0.5*(S1’+3)-X中的任意一项；其中，Len、Len0’、Len1为第一长度字段指示的值、Len2、Len1’为第二长度字段指示的值、S1为第一起始字段指示的值、S2为第二起始字段指示的值或所述第一符号与所述第二符号的符号间隔、S1’为第二起始字段指示的值或所述第一符号与所述第二符号的符号间隔、X为第一时隙内间隙GAP符号数。
结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和两个所述第二符号，所述处理单元，具体用于所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为Len1-X-3、Len0’-X-3、Len-X-3中的任意一项；所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为0.5*(Len1+Len2-5)-X、0.5*(Len0’+Len1’-5)-X、Len+0.5*(S1-S2-5)-X、Len+0.5*(S1-S1’-5)-X、Len-0.5*(S2+5)-X、Len-0.5*(S1’+5)-X中的任意一项；
所述第二字段的值为所述第三值，所述第一符号数为0.5*(Len1+Len3)–X-2、0.5*(Len0’+Len2’)–X-2、Len+0.5*(S1-S3)–X-2、Len+0.5*(S1-S2’)-X-2、Len-0.5*S3-X-2、Len-0.5*S2’-X-2中的任意一项；其中，Len、Len0’、Len1为第一长度字段指示的值、Len2为第二长度字段指示的值、Len3为第三长度字段指示的值、Len1’为第一个第二长度字段指示的值、Len2’为第二个第二长度字段指示的值、S1为第一起始字段指示的值、S2为第二起始字段指示的值或所述第一符号与第一个所述第二符号的符号间隔、S3为第三起始字段指示的值或所述第一符号与第二个所述第二符号的符号间隔、S1’为第一个第二起始字段指示的值或所述第一符号与第一个所述第二符号的符号间隔、S2’为第二个第二起始字段或所述第一符号与第二个所述第二符号的符号间隔、X为第一时隙内间隙GAP符号数。
第十五方面，提供了一种信息传输装置，该装置包括：收发单元，用于接收信道占用时间COT共享信息，所述COT共享信息指示第一COT用于第二终端装置传输侧行信息，所述第一COT为第二终端装置或者第三终端装置的COT；所述收发单元还用于接收第二终端装置发送的第二侧行控制信息SCI，所述第二SCI指示第二资源，所述第二资源与第一资源重叠，所述第一资源为第一终端装置确定用于侧行信息传输的资源；处理单元，用于根据所述COT共享信息和所述第二SCI确定不在所述第一资源上传输侧行信息。
第十五方面，在第十五方面的某些实现方式中，所述COT共享信息未指示所述第一终端装置共享第一COT。
第十五方面，在第十五方面的某些实现方式中，所述处理单元，具体用于在第一优先级值小于或等于第二优先级值，和/或第一优先级值小于或等于第一阈值，和/或第二优先级值大于第一阈值的情况下，确定所述第一终端装置不在所述第一资源上传输信息；其中，所述第一优先级值为所述第一终端装置在所述第一资源上传输侧行信息的优先级值，所述第二优先级值为所述第二终端装置在所述第二资源上传输侧行信息的优先级值。
第十五方面，在第十五方面的某些实现方式中，所述处理单元，具体用于在所述第二资源的解调参考信号测量值小于或等于第三阈值的情况下，确定所述第一终端装置不在所述第一资源上传输信息。
第十五方面，在第十五方面的某些实现方式中，所述第一资源为第一终端装置确定用于侧行信息传输的资源，包括：所述第一资源为所述第一终端装置的第一SCI所指示的资源，和/或所述第一资源为所述第一终端装置选择的用于传输所述侧行信息的资源。
第十五方面，在第十五方面的某些实现方式中，所述COT共享信息在时域上不早于第一时间，所述第一时间为所述第一资源所在第一时隙减第一时长，和/或所述COT共享信息在时域上不晚于第二时长，所述第二时间为所述第一资源所在第一时隙减第二时长。
第十五方面，在第十五方面的某些实现方式中，所述第一资源的时频资源属于所述第一COT，和/或所述第二资源的时频资源属于所述第一COT。
第十六方面，提供了一种信息传输装置，该装置包括：收发单元，用于发送第二侧行控制信息SCI，所述第二SCI指示第二资源，所述第二资源与第一资源重叠，所述第一资源为第一终端装置用于侧行 信息传输的资源，所述收发单元，还用于接收信道占用时间COT共享信息；根据所述COT共享信息在第一COT上传输侧行信息，所述第一COT为第二终端装置或者第三终端装置的COT；处理单元，用于根据所述COT共享信息确定在所述第二资源上传输侧行信息。
第十六方面，在第十六方面的某些实现方式中，所述COT共享信息未指示所述第一终端装置共享第一COT。
第十六方面，在第十六方面的某些实现方式中，所述处理单元，具体用于在第一优先级值小于或等于第二优先级值，和/或第一优先级值小于或等于第一阈值，和/或第二优先级值大于第一阈值的情况下，确定所述第二终端装置在所述第二资源上传输信息；其中，所述第一优先级值为所述第一终端装置在所述第一资源上传输侧行信息的优先级值，所述第二优先级值为所述第二终端装置在所述第二资源上传输侧行信息的优先级值。
第十六方面，在第十六方面的某些实现方式中，所述处理单元，具体用于在所述第二资源的解调参考信号测量值小于或等于第三阈值的情况下，确定所述第二终端装置在所述第二资源上传输信息。
第十六方面，在第十六方面的某些实现方式中，所述COT共享信息在时域上不早于第一时间，所述第一时间为所述第一资源所在第一时隙减第一时长，和/或所述COT共享信息在时域上不晚于第二时长，所述第二时间为所述第一资源所在第一时隙减第二时长。
第十六方面，在第十六方面的某些实现方式中，所述第一资源的时频资源属于所述第一COT，和/或所述第二资源的时频资源属于所述第一COT。
第十七方面，提供一种信息传输装置，该装置包括：至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器与所述存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中的指令，该装置用于执行上述各个方面中的方法。
第十八方面，提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方面中的方法。
第十九方面，提供一种芯片，该芯片包括：至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器与所述存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中的指令，该装置用于执行上述各个方面中的方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的时隙内有无PSFCH时机的示意图。
图2是本申请实施例提供的NR-PSCCH-DMRS时域位置示意图。
图3是本申请实施例提供的NR-PSCCH-DMRS频域位置示意图。
图4是本申请实施例提供的交错示意图。
图5是本申请实施例提供的半静态信道接入示意图。
图6是本申请实施例提供的NR中重传预留资源与周期预留资源示意图。
图7是本申请实施例提供的终端装置在第一个时隙内第六个符号传输信息示意图。
图8是本申请实施例提供的终端装置在时隙内存在2个AGC符号示意图。
图9是本申请实施例提供的信息传输的方法所适用的应用场景图。
图10是本申请实施例提供的一种信息传输的方法示意性流程图。
图11是本申请实施例提供的另一种信息传输的方法示意性流程图。
图12是本申请实施例提供的另一种信息传输的方法示意性流程图。
图13是本申请实施例提供的另一种信息传输的方法示意性流程图。
图14是本申请实施例提供的一种预配置AGC符号的个数和位置示意图。
图15是本申请实施例提供的一种判断第二AGC符号内容的方法。
图16是本申请实施例提供的另一种判断第二AGC符号内容的方法。
图17是本申请实施例提供的再一种判断第二AGC符号内容的方法。
图18是本申请实施例提供的一种更改PSSCH映射规则的方法。
图19是本申请实施例提供的一种更改PSSCH映射CB级联规则的方法。
图20是本申请实施例提供的确定时隙内第一符号数的方法。
图21是本申请实施例提供的一种映射DMRS的符号方法。
图22是本申请实施例提供的一种译码DMRS的符号方法。
图23是本申请实施例提供抢占过程中的第一资源和第二资源重叠示意图。
图24是本申请实施例提供的COT指示信息将时隙m的资源共享给终端装置2的示意图。
图25是本申请实施例提供的重评估过程中的第一资源和第二资源重叠示意图。
图26是本申请实施例提供的另一种COT指示信息将时隙m的资源共享给终端装置2的示意图。
图27是本申请实施例提供的另一种信息传输的方法示意性流程图。
图28是本申请实施例提供的另一种信息传输的方法示意性流程图。
图29是本申请实施例提供的一种信息传输的装置。
图30是本申请实施例提供的另一种信息传输的装置。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th Generation，5G)系统或新无线(New Radio，NR)等。
本申请实施例中的终端装置可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端装置还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端装置或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端装置等，本申请实施例对此并不限定。
本申请实施例中的网络装置可以是用于与终端装置通信的设备，该网络装置可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统或码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络装置可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络装置或者未来演进的PLMN网络中的网络装置等，本申请实施例并不限定。
本申请实施例所涉及的网元包括用户设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality,VR)/扩展现实(extended reality,XR)设备、可穿戴设备、智能家电终端、终端装置以及终端装置的通信模块、手机以及手机中的通信模块、车辆以及车辆中的通信模块、信息处理设备、显示设备、网络装置、基站、TRP、用户前置设备(customer premise equipment,CPE)、路由器、网络接入设备等中的至少任意一项。考虑Uu(UTRAN-to-终端装置)空口传输，无线通信的双方包括网络装置和用户通信设备；考虑SL空口传输，无线通信的收发端都是用户通信设备。在系统架构图中，网络装置在传统UMTS/LTE无线通信系统中可以是传统宏基站eNB，在异构网络(heterogeneous network,HetNet)场景下可以是微基站eNB，在分布式基站场景可以是基带处理单元(base band unit，BBU)和射频拉远单元(remote radio unit,RRU)，在CRAN场景下可以是基带池BBU pool和射频单元RRU，在未来无线通信系统中可以是gNB。用户通信设备可以是车载通信模块或其它嵌入式通信模块，也可以是用户手持通信设备，包括手机，平板电脑等本发明所涉及的网元主要是V终端装置(车辆用户设备)。
为了便于理解本申请实施例，首先，对申请实施例涉及的概念以及技术作简单介绍。
资源：
具体而言，是指时频资源。按照标准Rel-16/Rel-17NR协议，物理侧行控制信道PSCCH(physical  sidelink control channel，PSCCH)或物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)的调度粒度在时域上单位为一个时隙，频域上单位为连续一个或者多个个子信道。发送终端装置可以在该资源上发送侧行信息，在一个资源上可以承载PSCCH、PSSCH、物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)三种信道和解调参考信号(demodulation reference signal，DM-RS)、信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)等信号。PSCCH中承载一阶侧行控制信息(sidelink control information，SCI)，PSSCH中承载二阶SCI和/或数据，PSFCH承载反馈信息。其中PSCCH/PSSCH包括PSCCH和/或PSSCH。
时间单元、频域单元：
时域资源包括符号(symbol)、时隙(slot)、迷你时隙(mini-slot)、部分时隙(partial slot)、子帧(sub-frame)、无线帧(frame)、感知时隙(sensing slot)等。
频域资源包括资源单元(resource element，RE)、资源块(resource block，RB)、RB集合(RB set)、子信道(subchannel)、资源池(resource pool)、带宽部分(bandwidth part，BWP)、载波(carrier)、信道(channel)、交错(interlace)等。
为了便于描述，本文以时域资源为时隙、频域资源为子信道或交错描述传输PSCCH/PSSCH的资源。
物理侧行控制信道：
PSCCH承载一阶SCI。为了便于描述，在不做区分时，PSCCH和SCI表示含义相同。在时域上，PSCCH占用从第二个侧行符号开始的两个或三个正交频分复用(orthogonal freq,OFDM)符号；在频域上，承载PSCCH的物理资源块(physical resource blocks,PRB)从关联的PSSCH的最低子信道的最低PRB开始，且PSCCH占据的PRB个数在一个PSSCH的子带范围内。PSCCH由{10,12,15,20,25}个资源块(resource block,RB)组成，具体取值由无线资源控制(reference signal received power,RRC)信令指示或者预配置。
物理侧行共享信道:
PSSCH承载二阶SCI、媒体接入控制-控制元素(medium access control-control element，MAC CE)和数据中的至少2种。SCI可以指一阶SCI和/或二阶SCI。为了便于描述，在不做区分时，SCI指一阶SCI、二阶SCI、一阶和二阶SCI中的任意一种。时域上，在没有PSFCH的资源上，有12个符号用于承载PSSCH；在有PSFCH的资源上，有9个符号用于承载PSSCH。频域上，占据连续LsubCh个子信道。另外，在一个时隙内，第一个OFDM符号复制第二个符号上发送的信息，用于自动增益控制(automatic gain control，AGC)。
物理侧行反馈信道:
PSFCH承载反馈信息。在有PSFCH的资源上，倒数第二个和第三个OFDM符号承载PSFCH。倒数第三个符号上的信号是倒数第二个符号上信号的重复，以便接收终端装置进行AGC调整。
GAP符号:
终端装置可能在连续两个时隙分别接收和发送PSSCH，或者终端装置可能在同一个时隙分别接收和发送PSSCH和PSFCH。因此，在PSSCH后和PSFCH符号之后，均需要额外增加一个符号用于终端装置的收发转换。
AGC符号:
该符号位于传输的起始符号，例如PSCCH/PSSCH传输的符号0，例如PSFCH传输的符号11。由于不能一边进行AGC调整一边接收、译码数据。因此AGC符号上的信号是下一个符号上信号内容的复制。由于SL传输保持每个符号上的功率相等，因此可以基于AGC符号的自动增益控制的结果接收剩余符号的内容。
如图1中的(a)和(b)所示NR中1个时隙3个子信道上的资源上承载PSCCH、PSSCH、PSFCH在Rel-16中，在频域上连续的RB组成子信道。在SL-U中，资源的频域既可以连续的RB(contiguous RB)也可以是交错的RB(interlaced RB)。例如，频域资源分配的基本单位是子信道，其中，子信道由连续的RB或者交错的RB组成。再例如，频域资源分配的基本单位是子信道或者交错，其中子信道由连续的RB组成，交错由交错的RB组成。
AGC符号具体说明:
根据高层参数sl-StartSymbol和sl-LengthSymbols确定为SL配置或者预配置符号。sl-StartSymbol指示时隙内为SL配置的首个符号。sl-LengthSymbols指示时隙内为SL配置的符号的个数。其中，sl-StartSymbol是为SL配置的sl-LengthSymbols个连续符号的第一个符号的符号索引。sl-StartSymbol的取值范围为{0,1,2,3,4,5,6,7}的任意一个。sl-LengthSymbols的取值范围为{7,8,9,10,11,12,13,14}的任意一个。SL部分带宽BWP或者SL资源池内具有相同的sl-StartSymbol和sl-LengthSymbols。
在时隙内，PSSCH和/或PSCCH的资源分配(resource allocation)是从符号sl-StartSymbol+1开始的。资源分配还可以被称为映射(mapping)。PSFCH传输的第2个的符号为sl-StartSymbol+sl-LengthSymbols-2的符号。
AGC符号在协议中被称为复制符号(duplicated symbol，DS)。这是指映射PSSCH的第一个的符号上的内容被复制到了这个符号。类似地，映射PSCCH的第一个的符号上的内容也被复制到了这个符号。映射PSSCH的第一个的符号和映射PSCCH的第一个的符号为同一个符号。该第一个的符号上的内容包括了PSCCH、PSSCH、DM-RS、PT-RS或CSI-RS。例如，PSCCH和PSSCH是从符号1开始映射的，该符号1上还映射了DM-RS、相位跟踪参考信号(phase tracking reference signal,PT-RS)或CSI-RS中的至少其中一种。则符号1上的全部资源单元RE都被复制到了符号0的全部RE上。也就是说符号1和符号0是完全一样的。
另外，AGC符号在协议中被称为复制符号，还因为PSFCH传输的第2个的符号上的内容被复制到了PSFCH传输的第1个的符号上。该PSFCH传输的第1个的符号为复制符号，即用于AGC的符号。
在时隙中存在两个ACG符号的情况下，若终端装置从第一AGC符号开始传输SL信息，第一AGC符号可以为复制的PSCCH/PSSCH的第一个符号的内容。终端装置从第二AGC符号开始传输SL信息，第二AGC符号可以为复制的PSCCH/PSSCH的第一个符号的内容。
在后续的描述中，在不引起歧义的前提下，AGC符号既可以指“PSCCH/PSSCH的AGC符号”也可以指“PSFCH的AGC符号”。若需要区分，则用“PSCCH/PSSCH的AGC符号”或者“PSFCH的AGC符号”来称呼。
资源池和RB集合：
NR SL通信基于资源池(resource pool)进行。所谓资源池指的是一块专用于SL通信的时频资源。资源池包含的频域资源是连续的。资源池包含的时域资源可以是连续的，也可以是不连续的。不同的资源池由RRC信令区分。终端装置在收资源池上接收，在发资源池上发送。如果资源池具有相同的资源池索引，则可以认为资源池的时频资源是完全重合的。
在SL-U中，由于频带是由多种形式的终端装置共享的，如SL终端装置与Wi-Fi终端装置、蓝牙终端装置在相同的频带上传输。因此，不一定有SL专用资源池的概念。SL资源池还可以理解为：可以用于SL传输的资源集合。在本实施例中，资源池还可以称作RB集合(RB set)、信道(channel)、工作信道(Operating channel)、名义信道(Nominal Channel Bandwidth)带宽(bandwith)。其中，信道和RB集合的含义可以互相替换。即资源池、信道、带宽、RB集合均用于表示可以用于SL传输的资源集合。
资源池的带宽可以是{5,10,15,20,25,30,40,50,60,70,80,90,100}MHz中的至少其中一种。
下面解释资源池与信道的关系。资源池的带宽为C*20Mhz，C为正整数，如C＝{1,2,3,4,5}。资源池中有至少一个信道。例如，资源池包括一个信道，信道带宽为20MHz，资源池带宽为20MHz。再例如，资源池包括2个信道，信道带宽为20MHz，资源池带宽为40MHz。再例如，资源池包括5个信道，信道带宽为20MHz，资源池带宽为100MHz。
类似地，解释资源池与RB set的关系。RB set的频域带宽为20MHz。资源池的带宽为C*20Mhz或者C*20+C2Mhz，C为正整数，如C＝{1,2,3,4,5}。例如，资源池的带宽为20MHz，资源池包含1个RB set。再例如，资源池的带宽为50MHz，资源池包含2个RB set，这两个RB set可以在频域相邻或者不相邻。
终端装置在资源池中，可以在相邻的D个RB集合上传输PSCCH和/或PSSCH，也可以在1个RB集合上传输PSCCH和/或PSSCH。以终端装置在A个交错上传输PSCCH、在B个交错上传输PSSCH为例。对于终端装置在相邻的D个RB集合上传输，终端装置在RB集合索引最小的RB集合上，在A个交错上传输PSCCH；终端装置在D个RB集合上，总共在B个交错上传输PSSCH。例如，A＝1， B＝4，D＝2，RB集合索引分别为0和1，则终端装置在索引为0的RB集合上传输。
优先级：
终端装置B的业务优先级具体而言是终端装置B的发送优先级(transmission priority)。因为终端装置B可能同时发送了多个业务，多个业务的优先级可能不一样。所以，如果单纯描述终端装置B的优先级不是很准确。
业务优先级，还可以称为L1优先级(L1priority)、物理层优先级、SCI中携带的优先级、SCI关联的PSSCH对应的优先级、发送优先级、发送PSSCH的优先级、用于资源选择的优先级、逻辑信道的优先级、逻辑信道的最高等级的优先级。
其中，优先级等级与优先级数值具有某种对应关系，例如优先级等级越高对应的优先级数值越低，或者优先级等级越低对应的优先级数值越低。以优先级等级越高对应的优先级数值越低为例，优先级数值取值范围可以为1-8的整数或者0-7的整数。若以优先级数值取值范围为1-8，则优先级的值为1时代表最高等级的优先级。
非授权频谱(Unlicensed Spectrum)或共享频谱(Shared Spectrum)：
根据《中华人民共和国无线电频率划分规定》为了充分、合理、有效地利用无线电频谱资源，保证无线电业务的正常运行，防止各种无线电业务、无线电台站和系统之间的相互干扰对频段进行了划分。2/3/4/4G等技术使用是授权频谱，需要由电信运营商申请才能使用，干扰小，安全。
WiFi、蓝牙、Zigbee等技术使用的是非授权频谱，目的是作为运营商增强其服务提供的补充工具。无需申请就能使用授权频谱通信，并且免费。在非授权频谱上通信需要遵守某些规定，例如先听后说(listen before talk，LBT)和OCB(occupied channel bandwidth,OCB)要求，用于保证在该频谱上运行的各类终端装置之间的接入公平性。在非授权频谱上，多种NR-U、SL-U、WiFi、蓝牙、Zigbee等多种技术都可以在该频谱上传输。因此，非授权频谱还可以称为共享频谱。在本专利中“非授权频谱”和“共享频谱”的含义相同，可以互相替换。
在本申请实施例中，在非授权频谱上的SL通信可以称为SL-U。其中，Wi-Fi终端装置、蓝牙终端装置、Zigbee终端装置中的任意一项对于SL终端装置可以简称异系统终端装置。
CO和COT：
信道占用(channel occupancy，CO)是指终端装置在执行信道接入过程后在一个或者多个信道上的传输。终端装置执行Type1信道接入后在一段连续的时间内占用信道传输，称为信道占用时间(channel occupancy time，COT)。COT的频域单元为信道，时域单元为ms或者时隙。在本申请实施例中，COT可以是一个时间概念，即SL传输的时间；也可是一个资源的概念，即SL传输所占的时频资源。在本申请实施例中，若不做进一步区分，COT和CO为同一概念。终端装置可以在相邻或者不相邻的多个信道传输。本申请实施例中，终端装置在多个信道传输可以理解为：终端装置的传输占用了1个COT，COT在频域上占用了多个信道；或者，终端装置的传输占用了多个COT，每个COT在频域上占用了1个信道。
COT可以共享用于终端装置之间的传输(COT sharing)。初始COT的终端装置可以把COT共享给其他终端装置，即用于其他终端装置的SL传输。初始COT的终端装置和共享COT的终端装置在一段连续的时间内占用信道传输COT共享需要满足相应条件，如初始COT的终端装置为共享COT的终端装置的接收终端装置或者发送终端装置，再如初始COT的终端装置和共享COT的终端装置为同一个组内的组员。
终端装置的传输不能超过最大信道占用时间的限制(maximum channel occupancy time，MCOT)，记为Tcot,p。对于不同的CAPC，Tcot,p的值不同，对于1个终端装置接入信道并在COT内传输，传输时间不超过最大信道占用时间Tcot,p。对于多个终端装置在COT内传输，初始COT的终端装置和共享COT的终端装置的传输时间不超过最大信道占用时间Tcot,p。P为初始COT的终端装置的CAPC；或者，P为在COT传输的终端装置中CAPC值最小的CAPC。
SL-RSSI测量：
接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)定义为被配置的子信道内在一个时隙内，从第二个OFDM符号开始(即不包括AGC符号)，被配置用于PSCCH和PSSCH的OFDM符号的总接收功率的线性平均。其中PSFCH所在符号不测量RSSI。
在实际测量过程中，是以1个符号*1个子信道的资源的测量能量，然后对时隙内符号的能量线性平均，得到针对1个时隙*1个子信道的资源的1个RSSI测量值。其中，在没有PSFCH的符号中，相当于测量了第2到第13这12个符号的能量值的平均；在有PSFCH的符号中，相当于测量了第2到第10这9个符号的能量值的平均。
在NR中，RSSI是针对1个时隙*1个子信道的资源的1个RSSI测量值。也就是说，如果PSCCH/PSSCH占3个子信道，则会得到3个子信道分别的3个RSSI测量值。
SL-RSRP测量：
PSSCH-RSRP在定义上是所有承载了PSSCH-DMRS的RE上的有用信号(即PSSCH-DMRS)功率(不计算CP部分的功率)在线性域的平均。PSCCH-RSRP在定义上是所有承载了PSCCH-DMRS的RE上的有用信号(即PCSCH-DMRS)功率(不计算CP部分的功率)在线性域的平均。其中PSFCH所在符号不测量RSRP。
在NR中，RSRP是针对1个时隙*PSSCH或PSCCH的总子信道的资源的1个RSRP测量值。也就是说，如果PSSCH占3个子信道，则会得到3个子信道的1个RSRP测量值。
抢占检查(pre-emption checking)：
抢占评估这两个机制为NR-V中新引入的机制(LTE-V没有该机制)，目的在于允许更高优先级的业务使用低优先级业务预留的资源，从而保证高优先级业务的可靠性。
终端在时隙m根据之前的资源感知结果确定候选资源集S1，其中S1为可以用于侧行传输的候选资源。资源感知结果包括接收到的控制信息指示的优先级PRx、接收到的控制信息所在资源的RSRP测量值等信息。终端装置确定r1为用于侧行传输的候选资源，并通过侧行控制信息预留资源r1。其中，候选资源r1属于候选资源集S1，r1的时域位置为时隙m。
由于在时隙n到时隙m之间会有资源池中的其他终端装置发送、预留资源。因此，终端装置在时隙m之前根据新的资源感知结果决定是否使用资源r1。时隙m之前根据新的资源感知结果确定的候选资源集为S2。
如果满足以下条件，终端装置上报资源r1被抢占。
a)资源r1不属于S2。(即根据新的资源感知结果资源r1被排除)
b)接收到的控制信息指示的优先级PRx满足以下条件之一：
(1)抢占优先级字段sl-PreemptionEnable被配置为enabled，PTx>PRx(此处为优先级值的比较，即PTx等级低于PRx等级)
(2)抢占优先级字段sl-PreemptionEnable被配置为{1,2,…,8}中任意一种(即priopre被配置为{1,2,…,8}中任意一种)，PRx<Ppre且PTx>PRx(同理，此处为优先级值的比较)
在协议中，候选资源集S1、S2均记为候选资源集SA。虽然S1和S2的名称不同，但在本申请实施例中二者的物理意义一致。
重评估(re-evaluation)：
抢占评估这两个机制为NR-V中新引入的机制(LTE-V没有该机制)，目的在于允许更高优先级的业务使用低优先级业务预留的资源，从而保证高优先级业务的可靠性。
终端在时隙m根据之前的资源感知结果确定候选资源集S1，其中S1为可以用于侧行传输的候选资源。终端装置确定r2为用于侧行传输的候选资源，但是还没有通过侧行控制信息预留资源r2。其中，候选资源r2属于候选资源集S1，r2的时域位置为时隙m。
由于在时隙n到时隙m之间会有资源池中的其他终端装置发送、预留资源。因此，终端装置在时隙m之前根据新的资源感知结果决定是否使用资源r2。时隙m之前根据新的资源感知结果确定的候选资源集为S2。
如果资源r2不属于S2，终端装置上报资源r2未通过重评估。
DMRS的时频位置：
DMRS包括PSCCH-DMRS和PSSCH DMRS。其中PSCCH-DMRS位于PSCCH中，PSSCH-DMRS位于PSSCH中。每个DMRS在时域上占一个符号，在频域上占一个RE。
可选地，DMRS还可以理解为天线端口(antenna port)。
(1)NR DMRS的时域位置：
PSCCH-DMRS位于PSCCH的每个符号上。
PSSCH-DMRS位于PSSCH的某些符号上。分布的时域位置参见下表1和图2。
表1
(2)NR DMRS的频域位置：
如图3中的(a)所示，PSCCH-DMRS位于PSCCH上。以RE为粒度，每4个RE映射一个PSCCH-DMRS；以RB为粒度，每个PR上都有PSCCH-DMRS。RE的最低频域位置映射位置与PSCCH起始RE对齐。其中每个RB由12个RE组成。
如图3中的(b)所示，PSSCH-DMRS位于PSSCH。以RE为粒度，每2个RE映射一个PSCCH-DMRS；以RB为粒度，每个PR上都有PSCCH-DMRS。RE的最低频域位置映射位置与PSSCH起始RE对齐。其中每个RB由12个RE组成。
Sidelink参数集：
R16 NR SL支持的子载波间隔和对应的CP长度如表2所示。为了降低终端装置实现复杂度，在一个侧行载波上，仅配置一种CP长度类型和一种子载波间隔。在不同的最大传输带宽内，不同的SCS下，RB数如表3所示。
在CP-OFDM的架构下，单个OFDM符号上的单个子载波是时频资源的最小单位,协议中称之为资源元素(resource element，RE)。一个RB指的是由12个连续的子载波组成的频域资源单位。调度的最小单位也可以为RB，如PSFCH的调度单位为时域上是1个符号，频域上是一个RB。上文提及PSCCH/PSSCH的调度的频域粒度为子信道或交错，1个子信道由{10,12,15,20,25,50,75,100}个PRB组成，具体值由RRC信令指示或者预配置。
表2
表3
交错(interlace或interlaced resource blocks)：
如图4中的(a)所示，协议定义了多个交错的资源块(multiple interlaces of resource blocks)，以下简称交错。交错m由公共资源块(common resource block，CRB){m,M+m,2M+m,3M+m,…}组成。其中M为交错数，且有m∈{0,1,…,M-1}。可选地，M的取值与SCS有关。例如，在μ＝0(即子载波间隔为15kHz)时，M取值为10。再例如，在μ＝1(即子载波间隔为30kHz)时，M取值为5。
CRB与交错资源块、BWP i和交错m的关系满足： 其中，其中表示BWP开始的公共资源块，是相对于公共资源块0的CBR个数。当没有混淆的风险时，索引μ可省略。终端装置期望BWP i包含的交错中的公共资源块的数量不小于10。为了便于表述，公共资源块CRB可以理解为RB。
资源分配方式包括连续的和交错的两种方式。其中，交错还可以记作交织、隔行、逐行、梳齿。1个交错包括N个不连续的RB，传输带宽中包含M个交错。可选地，交错内的RB之间的间隔可以相同或者不同。例如，1个交错内，RB的间隔可以为M个RB。
下表4以20MHz传输带宽为例，表中列举了交错个数M和交错里的PRB个数N。可以根据配置或者预配置确定至少一个交错个数M和交错里的RB个数N的组合。
表4
本申请实施例中，以交错方式传输、发送或接收PSCCH”还可以理解为“以交错方式映射PSCCH”，或“以交错方式译码PSCCH”，“以交错方式传输、发送或接收PSSCH”还可以理解为“以交错方式映射PSSCH”，或“以交错方式译码PSSCH”。
如图4中的(b)所示，交错内的RB实际上是间隔分布的。其中，图3中的(b)中横轴代表时域(如1个时隙)、纵轴代表频域(如1个信道)。信道中有3个交错分别为交错0、交错1、交错2、交错3，每个交错内包含6个RB。不同UE可以在不同交错上以频分的方式传输，例如UE1在交错0、交错1上传输，UE2在交错2上传输，无UE在交错3上传输。由于图3中的(b)左图表述起来相对复杂，在本申请实施例中以图3中的(b)右图表示相同的含义：即信道包含4个交错，不同UE在不同交错上以频分的方式传输。
此外，对于1个UE在信道上的传输可以是交错的方式，也可以是非交错的方式。如图4中的(c)所示，同样都是在信道上传输，左图为UE2以交错方式在信道的所有交错上传输，右图为UE2以非交错的方式在信道上传输。其中“非交错方式”还可以称为信道方式、子信道方式、占满信道的方式。可选地，占满信道可以理解成在频域上占了至少80％的资源。
信道接入过程：
在非授权频谱上接入需要进行先听后说(listen before talk,LBT)。即确定在一段时间内信道空闲，则终端装置才能够在信道内传输。在NR-U中有两种信道接入模式，分别是动态(dynamic)的信道接入和半静态(semiStatic)的信道接入。终端装置基于配置或者预配置确定采用动态或者半静态的信道接入方法。动态的信道接入还可以称为FBE(Frame Based Equipment)信道接入。或者还可以理解为：FBE通过动态接入模式接入信道。半静态的信道接入还可以称为LBE(Load Based Equipment)信道接入。或者还可以理解为：LBE通过半静态接入模式接入信道。在SL-U中，应该也会沿用这两种(或者其中之一)信道接入方法。
动态的信道接入适用于SL终端和异系统终端在非授权频谱上传输的场景。动态的信道接入包括两种信道接入类型，分别是Type1信道接入和Type2信道接入。其中，type1LBT是基于回退的LBT，回退的时间与CAPC有关，需要信道空闲较长时间才能接入。Type 2信道接入包含三种类型，Type 2A、Type 2B、Type 2C。Type2 LBT仅需要信道空闲较短的时间(如16us或者25us)终端装置就可以接入信道。主要在COT共享时使用，并有相应的执行条件，如初始COT的终端装置和共享COT的终端装置主要有收发关系。
Type 1信道接入(Type 1channel access或者Type 1SL channel access)：
Type 1信道接入还可以称为Type1LBT。包括2个部分：长度为Td的信道感知(defer duration)和循环感知。
长度为Td的信道感知由一个Tf＝16us和后续连续的mp个Tsl＝9us组成，即Td＝Tf+mp*Tsl。其中，Tf的感知时间在最开始的9us，当Td的所有感知时间都空闲后进入循环感知。mp的取值参见表5或表6，其中CWmin,p≤CWp≤CWmax,p为竞争窗(Contention window)，Tcot,p为COT的最大长度。
循环感知是基于计数器N的循环过程，包括以下步骤：
步骤1：令N＝Ninit，其中Ninit是取值范围为0到CWp的随机数。然后进入步骤4；
步骤2：如果N>0，UE决定减小计数器值，令N＝N-1；
步骤3：在感知时隙(an additional sensing slot duration)内感知信道(sense the channel)，如果感知结果为空闲(idle)，进入步骤4；否则，进入步骤5；
步骤4：如果N＝0，停止；否则，进入步骤2；
步骤5：感知信道直到感知到Td中有一个感知时隙(sensing slot)为繁忙(busy)，或者直到Td中所有感知时隙均为空闲；
步骤6：如果Td中所有感知时隙均为空闲，进入步骤4；否则进入步骤5。
表5
表6
Type 2信道接入(Type 2 channel access或者Type 2 SL channel access)：
Type 2信道接入包含三种类型，Type 2A、Type 2B、Type 2C。Type2 LBT仅需要信道空闲较短的时间(如16us或者25us)UE就可以接入信道。主要在COT共享时使用，并有相应的执行条件，如初始COT的UE和共享COT的UE主要有收发关系。
(1)Type 2A信道接入：UE在至少感知到感知间隔Tshort＝25us内信道空闲后立即传输。具体地，Tshort＝25us由1个Tf＝16us的感知时隙和1个Tsl＝9us的感知时隙组成。如果这两个感知时隙均为空闲，则认为信道空闲。
(2)Type 2B信道接入：UE在感知到Tf＝16us内信道空闲后立即传输。具体的，信道感知发生在 Tf的最后9us，信道感知时间不小于5us，如果有4us以上感知信道空闲，则认为信道空闲。
(3)Type 2C信道接入：UE不进行信道感知即可传输，传输时间最多584us。
如图5所示，半静态的信道接入适用于非授权频谱上仅有SL终端传输的场景。半静态的信道接入中，基站或者终端装置在每两个连续的无线帧中以Tx为周期占用信道。占用开始的时间点为偶数索引的无线帧的i·Tx处或者i·Tx+offset处。占用信道的时长最多为0.95Tx。在周期Tx内的最后max(0.05Tx,100us)时长为该周期的空闲时间(idle duration)。基站或者终端装置不在该空闲时间传输。其中，Tx为配置或者预配置的，例如为{1,2,2.5,4,5,10}ms中的至少任意一种；
重传预留和周期预留：
在NR的机制中，SCI中频域资源指示(frequency resource assignment，FRS)、时域资源指示(time resource assignment,TRA)、资源预留周期(resource reservation period，RRP)三个字段可以指示资源预留，用于重传和/或周期性传输。如图6中所示，频域指示字段指示初传和重传的子信道个数和频域位置，如R1资源上的SCI指示R1、R2和R3的子信道个数和频域位置。时域指示字段指示重传资源与初传资源的时间间隔，如R1资源上的SCI指示R1时隙结束位置到R2时隙结束位置的时间间隔和R1时隙结束位置到R3时隙结束位置的时间间隔。资源预留周期字段指示资源预留周期，如图6中R1和R4的时间间隔、R2和R5的时间间隔、R3和R6的时间间隔。
以SCI中指示3个资源(Nmax＝3)举例，通过频域资源分配和频域资源分配可以表示3个资源的时域、频域、子信道信息。其中第一个资源为当前发送PSCCH/PSSCH所在位置的资源，后两个资源为预留给重传的资源。另外，由于SCI中的资源预留周期字段，UE还可以周期性预留上述3个资源的周期资源。
应理解，本申请实施例中的“SCI指示的资源”，既可以是当前发送PSCCH/PSSCH的资源、也可以是重传预留资源、或者周期预留资源。
如图6所示，在UE在R1资源上检测到SCI(实线表示)，并预留了即将用于资源传输的资源(虚线表示)。SCI中的时域资源指示和频域资源指示两个字段指示了R1、R2和R3这3个资源(Nmax＝3)，其中R2和R3为重传预留资源。SCI中的预留周期(或预留间隔)字段指示了R4这1个资源，R4为R1的周期预留资源。由于周期预留的频域资源相同，时域资源为周期的整数倍，相当于R2周期预留了R5，R3周期预留了R6。即虽然检测到R1上的SCI时R4还未用于侧行传输，也可以视作R4预留了R5和R6。以上过程称为链式预留。
随着无线通信技术的发展，人们对周边人或事物与其通信的邻近服务的需求逐渐增加，因此设备到设备(device to device，D2D)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据传输速率，并能很好地满足用户的邻近服务的需求。D2D技术允许多个支持D2D功能的用户设备在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下进行直接发现和直接通信。鉴于D2D技术的特点和优势，基于D2D技术的车联网应用场景被提出，但是因涉及安全性的考虑，这种场景下对时延的要求非常高，现有的D2D技术无法满足其安全性的要求。
因此在第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)提出的LTE技术的网络下，车与任何事物通信(vehicle to everything，V2X)的车联网技术被提出，V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信，包括车与车的通信(vehicle to vehicle，V2V)、车与行人的通信(vehicle to pedestrian，V2P)、车与基础设施的通信(vehicle to infrastructure，V2I)、车与网络的通信(vehicle to network，V2N)。
V2X通信针对以车辆为代表的高速设备，是未来对通信时延要求非常高的场景下应用的基础技术和关键技术，如智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统等场景。V2X通信可以支持有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景，其资源分配方式可以采取网络接入设备调度模式，如演进通用陆地无线接入网节点B(E-UTRAN Node B，简称为eNB)调度模式和终端装置自选模式。基于V2X技术，车辆用户(Vehicle终端装置，简称为V-终端装置)能将自身的一些信息，例如位置、速度、意图(转弯、并线、倒车)等信息周期性以及一些非周期性的事件触发的信息向周围的V-终端装置发送，同样地V-终端装置也会实时接收周围用户的信息。
SL-U是侧行通信在Rel-18的新的通信场景，通信技术沿用V2X的通信架构，将通信场景延伸至 如智能家居之间的短距通信、AR/VR/XR的穿戴设备、手机、电脑之间的通信。D2D通信、LTE V2X通信、NR V2X通信、SL-U通信的链路均为侧行链路(sidelink)。在本申请实施例中，侧行通信包括D2D通信、LTE V2X通信、NR V2X通信、SL-U通信中的至少任意一种。
SL传输包括PSCCH/PSSCH传输、PSFCH传输等。以PSCCH/PSSCH传输的AGC符号为例，在R16中AGC符号位于承载PSCCH/PSSCH的首个符号，即符号0。SL传输之前需要进行AGC，否则会出现接收功率大于终端装置能够接收的最大功率或者接收功率小于终端装置能够译码的最大功率。如果能够将信号功率通过缩小或者放大的方法，使得最终的功率能够位于一个区间内，接收终端装置能够有效的译码SL信息。终端装置的处理流程先后为进行AGC调整、存储、译码。终端装置不能一边进行AGC调整一边译码。因此，AGC符号上的SL信息都是下一个符号的SL信息的复制。
此外，每个时隙都会有来自不同地理位置不同的SL装置发送信息，每个时隙的接收功率都是不一样的。因此，接收终端装置需要在每个接收时隙都进行AGC调整。甚至，在同一时隙中，PSCCH/PSSCH传输、PSFCH传输也可能来自不同地理位置不同的SL终端装置。所以，在同一个时隙的符号0和符号11要进行2次AGC调整。在R16/R17中，时隙中的其他符号没有必要进行AGC调整，因为PSCCH/PSSCH的每个符号的功率是相同的、PSFCH的2个符号的功率也是相同的。因此，在有PSFCH的时隙内，终端装置仅会在符号0和符号11进行AGC调整；在没有PSFCH的时隙内，终端装置仅会在符号0进行AGC调整。
在SL-U中，在LBT成功后才能传输SL信息。但是LBT成功的时间是不确定的，可能在时隙的任意位置。如图7所示，终端装置在第一个时隙的符号6前LBT成功并在符号6传输信息，此时，终端装置不会在符号6进行AGC调整，因此很难保证第一个时隙内的符号6至12的SL信息的可靠性。这就会导致一个矛盾的结果，即如果终端装置在第一个时隙内的符号6至12传输SL信息，则该信息的可靠性难以保证(由于未进行AGC)；如果终端装置在第一个时隙内的符号6至12不传输SL信息，其他终端装置很有可能在这些符号内接入信道，导致终端装置无法在第二个时隙传输信息；即使终端装置能够在第二个时隙传输，相当于SL传输在LBT成功后总会有几个符号的时延。
并且，在每个时隙都进行AGC调整是不现实的。一方面，每增加一个时隙内的AGC符号就会增加相应的硬件成本；另一方面，终端装置不能一边进行AGC调整一边译码，在每个时隙调整AGC意味着在每个时隙都不能接收、译码SL信息。因此，可以在时隙内增设AGC符号的个数来解决上述问题。增设AGC符号旨在增加符号内的信道接入点。这样终端装置就可以在时隙内的第二个AGC符号处接入信道，而不需要等到下一个时隙的首个AGC符号处再接入。如图6所示，在一个时隙内存在2个PSCCH/PSSCH的AGC符号，分别位于符号0和7。其中“符号7”是示例，实际上也可以是其他符号。终端装置可能在符号0或符号7前就LBT成功，一种可能是LBT成功后开始SL传输，但是在符号0或符号7前传输CPE或者在符号1或符号8前传输CPE(CPE也是复制PSCCH/PSSCH某些符号的内容)，并在符号0或符号7开始承载PSCCH/PSSCH(称为有效数据)。另一种可能是LBT成功后不传输，到了符号0或符号7再开始传输。无论是以上哪种情形，都是从符号0或符号7才开始承载有效的PSCCH/PSSCH。在本申请实施例中，针对以上两种情形，都统称为从符号0开始传输PSCCH/PSSCH或者从符号7开始传输PSCCH/PSSCH。并且，在符号i开始传输PSCCH/PSSCH还可以理解为从符号i开始接入信道，i为0至13任意整数。
然而，在时隙内增加多个ACG符号也可能导致进一步的问题，如图8所示，发送终端装置可能从符号0开始传输PSCCH/PSSCH或者可能从符号7开始传输PSCCH/PSSCH。接收终端装置不知道发送终端装置从哪个符号开始传输。因此会在符号0和符号7都进行AGC调整。而接收终端装置在符号7上进行AGC调整就导致了：发送终端装置即使在符号0开始传输PSCCH/PSSCH，接收终端装置依然无法接收符号7上的SL信息(图8黑色标识处)。此外，如表1所示，以DMRS符号位于符号1、4、7、10为例，接收终端装置在符号7进行调整AGC时无法接收该符号上的DMRS。这对信道估计、译码会造成影响。
本申请实施例提供了一种信息传输的方法和装置，接收终端装置能够确定出传输侧行信息的起始符号，从而能够避免接收终端装置在每个候选的用于传输侧行信息的起始符号都(第二AGC符号)进行调整导致的无法接收侧行信息的问题。
图9是本申请实施例提供的信息传输的方法所适用的应用场景图。
如图9中的(a)至(d)所示，本申请实施例提供的信息传输的方法可应用于终端直连通信(侧行链路通信)、车联网、蜂窝通信(包括5G NR通信，LTE)，以及WiFi通信系统中。终端装置可以在无网络覆盖时，通过sidelink通信。终端装置也可以位于网络装置的覆盖范围内，覆盖范围内的终端装置也可以和覆盖范围外的终端装置进行直连通信(sidelink通信)。
图10是本申请实施例提供的一种信息传输的方法示意性流程图。方法1000可以包括以下步骤。
S1001，确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号
其中，第一时隙内包括M个符号，M个符号包括N个候选的用于传输侧行信息的起始符号。
其中，传输侧行信息的起始符号可以理解为开始传输侧行控制信息(physical sidelink control channel，PSCCH)和/或侧行数据信息(physical sidelink control channel，PSCCH)资源分配的符号前的首个符号。
可选地，侧行信息包括PSCCH和PSSCH的复制信息、PSCCH、PSSCH、PSFCH、DMRS、CSI-RS、PT-RS、S-SSB、CPE中的至少其中一种。可选地，上述SL信息可以不包括用于AGC的符号。可选地，上述侧行信息可以不包括CPE。
可选地，N个候选用于传输侧行信息的起始符号可以理解为是N个AGC符号。
可选地，M个符号包括N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，例如，M＝14，再例如，N＝2或3。
S1002，根据N个候选的用于传输侧行信息的起始符号中的起始符号的时域位置，在第一时隙内接收侧行信息。
其中，起始符号可以是用于传输侧行信息的起始符号。
应理解，上述步骤的执行主体可以是接收终端装置或第一终端装置。
本申请实施例中，接收终端装置能够根据N个候选的用于传输侧行信息的起始符号中的起始符号的时域位置，在第一时隙内接收侧行信息，通过这样的方式，能够避免接收终端装置在每个候选的用于传输侧行信息的起始符号(第二AGC符号)进行调整导致的无法接收侧行信息的问题。
应理解，本申请实施例中，接收终端装置可以称为第一终端装置，发送终端装置可以称为第二终端装置。
一种可能的实现方式中，方法1000还包括：在N个候选的用于传输侧行信息的起始符号中的第i个符号上进行自动增益控制AGC，i为小于M的整数，其中，在第i个符号前第一时间范围内不存在侧行控制信息和/或解调参考信号。
其中，在第i个符号前第一时间范围内不存在侧行控制信息和/或解调参考信号可以理解为：接收终端装置在第i个符号前第一时间范围内未检测出或未译码出侧行控制信息和/或解调参考信号。
可选地，第一时间范围可以理解为：第i个符号之前的候选的用于传输侧行信息的起始符号，与第i个符号之间的一个或多个符号，例如，在第一时隙内，存在2个候选用于传输侧行信息的起始符号，分别是第i个符号和第q个符号，第q个符号在第一时隙中的位置位于第i个符号之前，则第一时间范围为第q个符号和第i个符号之间的一个或多个符号。再例如，M＝14时，第i个符号是符号7、第q个符号是符号0，则第一时间范围可以是符号区间{1,2,3}。
可选地，第一时间范围可以是从第i个符号之前的候选的用于传输侧行信息的起始符号(例如，第q个符号)后的首个符号开始的。
可选地，第一时间范围的结束时间不晚于第i个符号之前的最后一个符号。
可选地，第一时间范围可以是网络装置配置给第一终端装置的，也可以是预配置给第一终端装置的。
可选地，第一时间范围可以通过第一时间范围的起始位置、结束位置、时长中的至少2个确定。
本申请实施例中，接收终端装置在判断出第i个符号前的第一时间范围内不存在侧行控制信息和/或解调参考信号的情况下，能够在第i个符号上进行AGC，从而有利于保证侧行信息传输的可靠性。
一种可能的实现方式中，方法1000还包括：在N个候选的用于传输侧行信息的起始符号中的第j个符号上不进行AGC，第j个符号位于N个候选的用于传输侧行信息的起始符号中的第i个符号之后，其中，在第i个符号后的第二时间范围内检测到侧行控制信息和/或解调参考信号，i和j为小于M的整数。
可选地，第二时间范围可以理解为第i个符号和第j个符号之间的一个或多个符号。例如，在第一时隙内，M＝14时，第i个符号是符号0，第j个符号是符号4，则第二时间范围可以是符号区间{1,2}
可选地，第二时间范围可以是从第i个符号后的首个符号开始的。
可选地，第二时间范围的结束时间不晚于第j个符号之前的最后一个符号。
可选地，第二时间范围可以是网络装置配置给第一终端装置的，也可以是预配置给第一终端装置的。
可选地，第二时间范围可以通过第一时间范围的起始位置、结束位置、时长中的至少2个确定。
本申请实施例中，接收终端装置在第i个符号后的第二时间范围内检测到侧行控制信息和/或解调参考信号的情况下，能够不在第j个符号上进行AGC调整。通过这样的方式，能够避免在第j个符号再次进行AGC调整导致的无法接收第j个符号上传输的侧行信息的问题。
一种可能的实现方式中，起始符号为第i个符号，方法1000还包括：确定承载于第j个符号上传输的侧行信息为侧行控制信息和/或侧行数据信息，其中，第j个符号和第i个符号属于N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，第j个符号在时域上位于第i个符号之后，i和j为小于M的整数。
该侧行控制信息和/或侧行数据信息是第j个符号上的侧行信息。侧行控制信息和/或侧行数据信息可以在多个符号上传输。可选地，该多个符号上传输不同内容的侧行信息。
本申请实施例中，接收终端装置在判断出第i个符号为传输侧行信息的起始符号后，能够在第j个符号上传输侧行控制信息和/或侧行数据信息，通过这样的方式，在第j个符号上传输的是有效的侧行信息而不是复制的内容，可以使更多的资源用于映射侧行控制信息，能够增大传输量，增大系统容量。
一种可能的实现方式中，第j个符号在第一时隙中的位置为固定值。
示例性地，该固定值可以是被预先设置好的，这个固定的值可以属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的至少任意一个。
可选地，第j个符号在第一时隙中的位置为固定值还可以理解为N个候选的用于传输侧行信息的起始符号的位置为固定值。
本申请实施例中，通过设置第j个符号在第一时隙中的位置为固定值，从而使得接收终端装置能够根据该固定值，确定第j个符号在第一时隙中的位置。
一种可能的实现方式中，N个候选的用于传输侧行信息的起始符号包括：第一符号和第二符号，或者一个第一符号和一个第二符号，或者一个第一符号和N-1个第二符号。
例如，N＝2时，候选的用于传输侧行信息的起始符号可以是第一符号和第二符号在例如，N＝3时，候选的用于传输侧行信息的起始符号可以是第一符号、第一个第二符号、第二个第二符号。
可选地，第一符号和第二符号均可以是AGC符号。可选地，第一符号和第二符号均为候选AGC符号。
可选地，第一符号可以是本申请实施例中描述的第一AGC符号，第二符号可以是本申请实施例中描述的第二AGC符号。
可选地，N个候选的用于传输侧行信息的起始符号在本申请实施例中可以理解为AGC符号。
可选地，第一符号在时域上位于第二符号之前。可选地，第一符号为N个候选的用于传输侧行信息的起始符号的首个符号。
一种可能的实现方式中，方法1000还包括：根据第一起始字段，确定第一符号在第一时隙中的时域位置；和/或根据第一字段，确定第二符号在第一时隙中的时域位置；其中，第一起始字段和第一字段是预配置的或者网络装置配置给第一终端装置的，第i个符号是第一符号或第二符号，和/或第j个符号是第二符号，第一字段指示第二符号在第一时隙内的时域位置，或者第一字段指示第一符号与第二符号之间的时域位置间隔。
示例性地，第一字段的值指示第一时隙内的第j个符号位于符号0至符号13中的任意一个，或者第一字段的值指示第一时隙内的第j个符号位于符号1至符号13中的任意一个。即第一字段的值属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的至少任意一个。
可选地，第一字段为无线资源控制(reference signal received power,RRC)信令消息中的字段、消息、 信息、信元中的任意一种。
可选地，第i个符号可以是第一符号，第j个符号可以是第二符号；或者第i个符号可以是第一个第二符号，第j个符号可以是第二个第二符号；或者第i个符号可以是第一符号，第j个符号可以是第一个第二符号和第二个第二符号。
应理解，第一起始字段和第一字段可以是预配置的，或者是网络装置预配置给接收终端装置的。
本申请实施例中，终端装置能够根据第一起始字段，确定第一符号在第一时隙中的时域位置；和/或，根据第一字段，确定第二符号在第一时隙中的时域位置，从而使得接收终端装置能够接收到第二符号上传输侧行信息。
一种可能的实现方式中，确定传输侧行信息的起始符号包括：在第i个符号后的第三时间范围内存在侧行控制信息和/或解调参考信号，确定第i个符号为传输侧行信息的起始符号。
可选地，第三时间范围可以理解为第i个符号和第j个符号之间的一个或多个符号。
可选地，第三时间范围可以是网络装置配置给第一终端装置的，也可以是预配置给第一终端装置的。
可选地，第三时间范围可以通过第一时间范围的起始位置、结束位置、时长中的至少2个确定。
例如，第i个符号是符号0，第j个符号是符号7，第三时间范围为符号{1,2}。此时，如果接收终端装置如果判断出在符号1、2上存在侧行控制信息，则可以确定符号0(第i个符号)是传输侧行信息的起始符号。
再例如，第i个符号是符号0，第j个符号是符号7，第三时间范围为{1,2,3}，此时，如果接收终端装置判断出在区间{1,2,3}存在解调参考信号DMRS，则可以确定符号0(第i个符号)是传输侧行信息的起始符号。可选地，DMRS包括PSCCH-DMRS和/或PSSCH-DMRS。
本申请实施例中，接收终端装置判断出在第三时间范围内存在侧行控制信息，和/或在预设符号位置区间内存在解调参考信号的情况下，确定第i个符号为传输侧行信息的起始符号。通过这样的方式，能够避免出现接收终端装置不知道发送终端装置在第i个符号开始传输侧行信息的情况下，在第j个符号上进行AGC调整导致的无法接收第j个符号传输侧行信息的问题。
一种可能的实现方式中，第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号时域图样指示的符号不包括第j个符号，或者第j个符号为映射解调参考信号的符号，与第j个符号相邻的符号上的解调参考信号为第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制。
本申请实施例中，通过在第j个符号上不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号时域图样指示的符号不包括第j个符号，或者在第j个符号映射解调参考信号的符号，在与第j个符号相邻的符号上的解调参考信号为第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制，解决了接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
可选地，解调参考信号为数据的解调参考信号(PSSCH DM-RS)和/或控制的解调参考信号(PSCCH DM-RS)。
一种可能的实现方式中，第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括第j个符号，或者第j个符号为映射解调参考信号的符号，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号为映射解调参考信号的符号，其中，q1或q2为小于或等于M的正整数。
由于接收终端装置(也可以称为第一终端装置)在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS,这会对信道估计、译码造成影响。
可选地，第一终端装置可以接收来自第二终端装置的SCI，该SCI指示第一时域图样，或者，该SCI指示第二时域图样。
应理解，解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括第j个符号可以理解为：第j个符号与解调参考信号的第一时域图样指示的符号不重叠，或者第j个符号不是解调参考信号的第一时域图样指示的符号。
本申请实施例中，通过在第j个符号上不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号时域图样指示的符号不包括第j个符号，或者在第j+q1或j-q2个符号上映射解调参考信号，解决了接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
应理解，解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括第j个符号可以理解为第j个符号与解调参考信号的第一时域图样指示的符号不重叠，或者第j个符号不是解调参考信号的第一时域图样指示的符号。
类似地，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号可以理解为：解调参考信号的第一时域图样指示的符号包括第j个符号，或者，第j个符号与解调参考信号的第一时域图样指示的符号重叠，或者第j个符号是解调参考信号的第一时域图样指示的符号。
一种可能的实现方式中，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制，或者，第j个符号为第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号；其中，q1或q2为小于或等于M的整数。
其中，上述可能的实现方式可以理解为以下含义：
含义1：如果第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，则第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制。
含义2：所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，并且第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制。
或者，上述可能的实现方式可以理解为以下含义：
含义1：如果第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，则第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号。
含义2：所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，并且第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号。
可选地，解调参考信号的第一时域图样在本申请中也可以称为DMRS pattern，其可以由SCI指示。例如，SCI指示第一值，则解调参考信号的时域图样为第一时域图样。例如，SCI指示第二值，则解调参考信号的时域图样为第二时域图样。
可选地，q1或q2的取值可以是{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14}中的任意整数。例如q1或q2＝1。
可选地，q1或q2是预配置给第一终端装置的，或者q1或q2是网络装置配置给第一终端装置的，或者q1或q2是预设的。
上述可能的实现方式还可以包括以下几种实施例中的任一种：
一个实施例中，第j个符号为映射解调参考信号的符号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制；或者，第j个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号，第j+q1或j-q1个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制。
一个实施例中，第j个符号为映射解调参考信号的符号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号；或者，第j个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号；或者，第j个符号上不包括解调参考信号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号；或者，第j个符号上不包括第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号。
一个实施例中，第j个符号上的侧行信息为第x个符号上侧行信息的复制，包括：第x个符号不是映射解调参考信号的符号，第j个符号上不包括解调参考信号；或者，第x个符号是映射解调参考信号，第j个符号上的解调参考信号为第x个符号上解调参考信号的复制。
可选地，第x个符号是映射解调参考信号的符号可以包括以下至少一种：第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制；或者，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的；或者，第x个符号是解调参考信号的第一时域图样指示的符号；或者，第x个符号是解调参考信号的第二时域图样指示的符号。
可选地，第x个符号不是映射解调参考信号的符号可以包括以下至少一种：第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号不是映射解调参考信号的符号；或者，第j个符号不是解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号不是映射解调参考信号的符号。
一个实施例中，第x个符号为第j+q1或j-q2个符号。
其中，第x个符号、第j+q1或j-q2个符号均可以位于同一时隙内。
在上述可能的实现方式中，在步骤S1002之后，方法1000还可以包括：第一终端装置在第j+q1或j-q2个符号上解调该解调参考信号。
例如，第二终端装置的SCI指示第一时域图样，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第一终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号。
例如，解调参考信号的第一时域图样指示的符号是{1,4,7,10}，第j个符号是符号4，则接收终端装置可以根据第一时域图样指示的符号和第j个符号的位置，在符号{1,5,7,10}上解调DMRS。此时，q1＝1。
本申请实施例中，虽然DMRS时域图样指示的符号包括第j个符号，接收终端设备实际可以在j+q1或j-q2个符号解调DMRS，这样，在不改变现有的DMRS指示机制的情况下，可以解决接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
在上述可能的实现方式中，在步骤S1002之后，方法1000还可以包括：根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在第j+q1或j-q2个符号上解调解调参考信号；其中，第二时域图样指示的符号不包括第j个符号，q为小于或等于M的整数。
例如，解调参考信号的第二时域图样指示的符号是{1,5,7,10}，第一时域图样指示的符号是{1,4,7,10}，第j个符号是符号4，则接收终端装置可以在符号{1,5,7,10}上解调DMRS。其中，第二时域图样指示的符号不包括第j个符号。
可选地，上述从第一时域图样指示的符号{1,4,7,10}到第二时域图样指示的符号{1,5,7,10}的过程可以通过更新DMRS pattern表格的方式实现。
本申请实施例中，接收终端装置可以根据更新后的DMRS pattern的指示(即第二时域图样的指示)，对DMRS进行解调，从而解决了接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
一种可能的实现方式中，在步骤S1002之后，方法1000还可以包括：根据第j个符号之前的解调参考信号译码第j个符号之前的符号上承载的侧行数据信息，和/或，根据第j个符号之后的解调参考信号译码第j个符号之后的符号上承载的侧行数据信息。
其中，上述可能的实现方式还可以理解为：在第一时隙内，根据第j个符号之前的解调参考信号译码第j个符号之前的符号上承载的侧行数据信息，和/或在第一时隙内，根据第j个符号之后的解调参考信号译码第j个符号之后的符号上承载的侧行数据信息。
本申请实施例中，能够避免使用第j个符号之前的解调参考信号译码第j个符号之后的符号上承载的侧行数据信息，以及避免使用第j个符号之后的解调参考信号译码第j个符号之前的符号上承载的侧行数据信息，这样，能够保证时隙内的承载的侧行数据信息被正确译码。
一种可能的实现方式中，方法1000还包括：先根据符号索引，再根据资源单元索引映射侧行数据信息；和/或先根据码块内索引再根据资源单元索引映射侧行数据信息。
本申请实施例中，通过改变PSSCH的映射规则和CB级联规则，使得即使第一时隙中的某个符号传输的侧行信息无法获知，接收终端装置也能够根据其他的符号上传输侧行信息的内容，推断出该符号上承载的侧行信息。通过这样的方式，有利于侧行信息的正确传输。
以上以接收终端装置为执行主体介绍了本申请实施例提供的信息传输方法,下面以发送终端装置为执行主体介绍本申请实施例提供的信息传输方法。
图11是本申请实施例提供的一种信息传输的方法示意性流程图。方法1100可以包括以下步骤。
S1101,确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，
其中，第一时隙内包括M个符号，M个符号包括N个候选的用于传输侧行信息的起始符号。
其中，传输侧行信息的起始符号可以理解为开始传输侧行控制信息和/或侧行数据信息资源分配的符号前的首个符号。
可选地，N个候选用于传输侧行信息的起始符号可以理解为是N个AGC符号。
可选地，M个符号包括N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，例如，M＝14，再例如，N＝2或3。
可选地，侧行传输的起始符号还可以理解为开始侧行控制信息/侧行数据信息资源分配的符号前的首个符号。
S1102,根据N个候选的用于传输侧行信息的起始符号中的起始符号的时域位置，在第一时隙内发送侧行信息。
其中，起始符号是用于传输侧行信息的起始符号。
可选地，侧行信息包括PSCCH和PSSCH的复制信息、PSCCH、PSSCH、PSFCH、DMRS、CSI-RS、PT-RS、S-SSB、CPE中的至少其中一种。可选地，上述SL信息可以不包括用于AGC的符号。可选地，上述侧行信息可以不包括CPE。
应理解，上述步骤的执行主体可以是发送终端装置或第二终端装置。
本申请实施例中，发送终端装置能够根据N个候选的用于传输侧行信息的起始符号中的起始符号的时域位置，在第一时隙内发送侧行信息，从而使得接收终端装置根据起始符号的位置，确定在哪个符号上进行AGC调整。
一种可能的实现方式中，方法1100还包括：确定承载于第j个符号上传输的侧行信息为侧行控制信息和/或侧行数据信息，其中，第j个符号和第i个符号属于N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，第j个符号在时域上位于第i个符号之后，i和j为小于M的整数。
该侧行控制信息和/或侧行数据信息是第j个符号上的侧行信息。侧行控制信息和/或侧行数据信息可以在多个符号上传输。可选地，该多个符号上传输不同内容的侧行信息。
可选地，第i个符号为用于传输侧行信息的起始符号，第i个符号上为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号。
可选地，第i个符号为第二终端装置LBT成功后的首个候选的用于传输侧行信息的起始符号。
本申请实施例中，发送终端装置从第i个符号开始传侧行信息时，可以在第j个符号上承载侧行控制信息和/或侧行数据信息，通过这样的方式，在第j个符号上传输的是有效的侧行信息而不是复制的内容，可以使更多的资源用于映射侧行控制信息，能够增大传输量，增大系统容量。
一种可能的实现方式中，第j个符号在第一时隙中位置为固定值。
示例性地，该固定值可以是被预先设置好的，这个固定的值可以属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的至少任意一个。
可选地，第j个符号在第一时隙中的位置为固定值还可以理解为N个候选的用于传输侧行信息的起始符号的位置为固定值。
本申请实施例中，通过设置第j个符号在第一时隙中的位置为固定值，从而使得发送终端装置能够根据该固定值，确定第j个符号在第一时隙中的位置。
一种可能的实现方式中，N个候选的用于传输侧行信息的起始符号包括：第一符号和第二符号，或者一个第一符号和一个第二符号，或者一个第一符号和N-1个第二符号。
例如，N＝2时，候选的用于传输侧行信息的起始符号可以是第一符号和第二符号在例如，N＝3时，候选的用于传输侧行信息的起始符号可以是第一符号、第一个第二符号、第二个第二符号。
可选地，第一符号和第二符号均可以是AGC符号。可选地，第一符号和第二符号均为候选AGC符号。
可选地，第一符号可以是本申请实施例中描述的第一AGC符号，第二符号可以是本申请实施例中描述的第二AGC符号。
可选地，N个候选的用于传输侧行信息的起始符号在本申请实施例中可以理解为AGC符号。
可选地，第一符号在时域上位于第二符号之前。可选地，第一符号为N个候选的用于传输侧行信息的起始符号的首个符号。
一种可能的实现方式中，方法1100还包括：根据第一起始字段，确定第一符号在第一时隙中的时域位置；和/或根据第一字段，确定第二符号在第一时隙中的时域位置；其中，第一起始字段和第一字段是预配置的或者网络装置配置给第二终端装置的，第i个符号是第一符号或第二符号，和/或第j个符号是第二符号，第一字段指示第二符号在第一时隙内的时域位置，或者第一字段指示第一符号与第 二符号之间的时域位置间隔。
可选地，第一字段为RRC信令消息中的字段、消息、信息、信元中的任意一种。
可选地，第i个符号可以是第一符号，第j个符号可以是第二符号；或者第i个符号可以是第一个第二符号，第j个符号可以是第二个第二符号；或者第i个符号可以是第一符号，第j个符号可以是第一个第二符号和第二个第二符号。
应理解，第一起始字段和第一字段可以是预配置的，或者是网络装置预配置给发送终端装置的。
本申请实施例中，发送终端装置能够根据第一起始字段和第一字段确定第二符号在第一时隙中的位置，从而使得发送终端装置能够在第二符号上传输侧行信息。
一种可能的实现方式中，确定传输侧行信息的起始符号包括：在第i个符号后第三时间范围内存在侧行控制信息和/或解调参考信号，确定第i个符号为传输侧行信息的起始符号。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者所述解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，与所述第j个符号相邻的符号上的所述解调参考信号为所述第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制。
本申请实施例中，通过在第j个符号上不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者在第j个符号映射解调参考信号的符号，在与第j个符号相邻的符号上的解调参考信号为第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制，通过这样的方式，能够避免发送终端装置在第j个符号上进行调整时，无法接收该符号上的解调参考信号的情况。
可选地，解调参考信号为数据的解调参考信号(PSSCH DM-RS)和/或控制的解调参考信号(PSCCH DM-RS)。
应理解，解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括第j个符号可以理解为：第j个符号与解调参考信号的第一时域图样指示的符号不重叠，或者第j个符号不是解调参考信号的第一时域图样指示的符号。
类似地，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号可以理解为：解调参考信号的第一时域图样指示的符号包括第j个符号，或者，第j个符号与解调参考信号的第一时域图样指示的符号重叠，或者第j个符号是解调参考信号的第一时域图样指示的符号。
一种可能的实现方式中，第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括第j个符号，或者第j个符号为映射解调参考信号的符号，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号为映射解调参考信号的符号，其中，q为小于或等于M的正整数。
可选地，网络装置可以配置多个时域图样，第二终端设备可以在网络装置配置的多个时域图样中，选择第一时域图样和/或第二时域图样。
可选地，第二终端装置可以向第一终端装置发送SCI，该SCI指示第一时域图样，或者，该SCI指示第二时域图样。
本申请实施例中，通过在第j个符号上不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号时域图样指示的符号不包括第j个符号，或者在第j+q1和j-q2个符号上映射解调参考信号，从而解决接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
一种可能的实现方式中，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制；或者第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；其中，q1或q2为小于或等于M的整数。
可选地，解调参考信号的第一时域图样在本申请中也可以称为DMRS pattern，其可以由SCI指示。例如，SCI指示第一值，则解调参考信号的时域图样为第一时域图样。例如，SCI指示第二值，则解调参考信号的时域图样为第二时域图样。
可选地，第j个符号、第j+q1个符号和第j-q2个符号均为同一时隙内的符号。
可选地，q1或q2的取值可以是{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14}中的任意整数。例如q1或q2＝1。
可选地，q1或q2是预配置给第二终端装置的，或者q1或q2是网络装置配置给第二终端装置的， 或者q1或q2是预设的。
上述可能的实现方式还可以包括为以下几种实施例中的任一种：
一个实施例中，第j个符号为映射解调参考信号的符号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制；或者，第j个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号，第j+q1或j-q1个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制。
一个实施例中，第j个符号为映射解调参考信号的符号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号；或者，第j个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号；或者，第j个符号上不包括解调参考信号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号；或者，第j个符号上不包括第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号。
一个实施例中，第j个符号上的侧行信息为第x个符号上侧行信息的复制，包括：第x个符号不是映射解调参考信号的符号，第j个符号上不包括解调参考信号；或者，第x个符号是映射解调参考信号，第j个符号上的解调参考信号为第x个符号上解调参考信号的复制。
可选地，第x个符号是映射解调参考信号的符号可以包括以下至少一种：第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制；或者，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的；或者，第x个符号是解调参考信号的第一时域图样指示的符号；或者，第x个符号是解调参考信号的第二时域图样指示的符号。
可选地，第x个符号不是映射解调参考信号的符号可以包括以下至少一种：第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号不是映射解调参考信号的符号；或者，第j个符号不是解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号不是映射解调参考信号的符号。
一个实施例中，第x个符号为第j+q1或j-q2个符号。
其中，第x个符号、第j+q1或j-q2个符号均可以位于同一时隙内。
一种可能的实现方式中，在步骤S1102之后，方法1100还包括：在第j+q1或j-q2个符号上映射所述解调参考信号。
例如，第二终端装置选择第一时域图样，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第二终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号。其中，第二终端装置选择第一时域图样，还可以理解为第二终端装置发给第一终端装置的SCI指示第一时域图样。其中，第二终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号，还可以理解为：第二终端装置在第二时域图样指示的符号上映射解调参考信号。
一种可能的实现方式中，在步骤S1102之后，方法1100还包括：根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在第j+q或j-q个符号上映射解调参考信号；其中，第二时域图样指示的符号不包括第j个符号，q为小于或等于M的整数。
例如，第二终端装置的选择第二时域图样，第二终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号，第二时域图样指示的符号不包括第j个符号。其中，第二终端装置选择第二时域图样，还可以理解为第二终端装置发给第一终端装置的SCI指示第二时域图样。其中，第二终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号，还可以理解为：第二终端装置在第二时域图样指示的符号上映射解调参考信号。
本申请实施例中，发送终端装置可以根据更新后的DMRS pattern的指示(即第二时域图样的指示)，对DMRS进行映射，从而解决了接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
一种可能的实现方式中，先根据符号索引，再根据资源单元索引映射侧行数据信息；和/或先根据码块内索引再根据资源单元索引映射侧行数据信息。
本申请实施例中，通过改变PSSCH的映射规则和CB级联规则，使得即使第一时隙中的某个符号 传输的侧行信息无法获知，发送终端装置也能够根据其他的符号上传输侧行信息的内容，推断出该符号上承载的侧行信息。通过这样的方式，有利于侧行信息的正确传输。
图12是本申请实施例提供的另一种信息传输的方法示意性流程图。方法1200可以包括以下步骤。
S1201，确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号。
其中，第一时隙包括M个符号，M个符号包括N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，M个符号中的第i个符号为传输侧行信息的起始符号，第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，第j个符号位于第i个符号之后，i和j为小于M的整数，N个候选的用于传输侧行信息的起始符号包括第i个符号和第j个符号；
可选地，第i个符号和第j个符号可以是AGC符号。可选地，M＝14，可选地，N＝2或3。
S1202，根据第j个符号时域位置，在第一时隙内接收侧行信息。
其中，传输侧行信息的起始符号可以理解为开始传输侧行控制信息和/或侧行数据信息资源分配的符号前的首个符号。
可选地，传输侧行信息的起始符号不包括CPE，或者，传输信息的起始符号为CPE后的首个符号，或者传输侧行信息的起始符号为CPE所在符号的最后一个符号。
可选地，侧行信息可以包括PSCCH和PSSCH的复制信息以及PSCCH、PSCCH、PSFCH三种信道和DMRS、CSI-RS、PT-RS、侧行同步信号和S-SSB等信号中的至少其中一种。可选地，侧行信息不包括用于自动增益控制AGC的符号。
可选地，侧行信息不包括CPE。可选地，侧行传输的起始符号不包括CPE，或者，侧行传输的起始符号为CPE后的首个符号，或者，侧行传输的起始符号为CPE所在符号的最后一个符号。
应理解，上述步骤的执行主体可以是接收终端装置或第一终端装置。
由于方法1000，接收终端装置在第一时间范围、第二时间范围或第三时间范围判断是否存在侧行控制信息或解调参考信号需要处理时间，一些接收终端装置可能处理数据速度较慢，可能出现在第j个符号时还不能判断第i个符号后面有无侧行控制信息或解调参考信号，这样，接收终端装置不能判断是按照侧行控制信息还是侧行数据信息进行译码。
本申请实施例中，终端装置从第i个符号开始传输侧行信息时，第j个符号上复制了其他符号上的数据，而不是映射数据，通过这样的方式，能够使得处理速度较慢的终端装置能够快速确定第j个符号上传输的侧行信息，从而能够正确地进行译码。
一种可能的实现方式中，第j个符号在第一时隙中的位置为固定值。
示例性地，该固定值可以是被预先设置好的，这个固定的值可以属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的任意一个。
本申请实施例中，通过设置第j个符号在第一时隙中的位置为固定值，从而使得接收终端装置能够根据该固定值，确定第j个符号在第一时隙中的位置。
一种可能的实现方式中，N个候选用于传输侧行信息的起始符号包括:第一符号和第二符号，或者一个第一符号和一个第二符号，或者一个第一符号和N-1个第二符号。
例如，N＝2时，候选的用于传输侧行信息的起始符号可以是第一符号和第二符号在例如，N＝3时，候选的用于传输侧行信息的起始符号可以是第一符号、第一个第二符号、第二个第二符号。
可选地，第一符号和第二符号均可以是AGC符号。可选地，第一符号和第二符号均为候选AGC符号。
可选地，第一符号可以是本申请实施例中描述的第一AGC符号，第二符号可以是本申请实施例中描述的第二AGC符号。
可选地，N个候选的用于传输侧行信息的起始符号在本申请实施例中可以理解为AGC符号。
可选地，第一符号在时域上位于第二符号之前。可选地，第一符号为N个候选的用于传输侧行信息的起始符号的首个符号。
一种可能的实现方式中，方法1200还包括：根据第一起始字段，确定第一符号在第一时隙中的时域位置；和/或根据第一字段，确定第二符号在第一时隙中的时域位置；其中，第一起始字段和第一字段是预配置的或者网络装置配置给第一终端装置的，第i个符号是第一符号或第二符号，和/或第j个符号是第二符号，第一字段指示第二符号在第一时隙内的时域位置，或者第一字段指示第一符号与第 二符号之间的时域位置间隔。
示例性地，第一字段的值指示第一时隙内的第j个符号位于符号0至符号13中的任意一个，或者第一字段的值指示第一时隙内的第j个符号位于符号1至符号13中的任意一个。即第一字段的值属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的至少任意一个。
可选地，第一字段为无线资源控制(reference signal received power,RRC)信令消息中的字段、消息、信息、信元中的任意一种。
可选地，第i个符号可以是第一符号，第j个符号可以是第二符号，或者第i个符号可以是第一个第二符号，第j个符号可以是第二个第二符号。；或者第i个符号可以是第一符号，第j个符号可以是第一个第二符号和第二个第二符号。
应理解，第一起始字段和第一字段可以是预配置的，或者是网络装置预配置给接收终端装置的。
本申请实施例中，终端装置能够根据第一起始字段，确定第一符号在第一时隙中的时域位置；和/或，根据第一字段，确定第二符号在第一时隙中的时域位置，而使得接收终端装置能够接收到第二符号上传输侧行信息。
一种可能的实现方式中，第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，包括：第j个符号的侧行信息为第j个符号后首个符号上侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制；或者，第j个符号的侧行信息为第j个符号前最后一个符号上侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制；或者，第j个符号的侧行信息为承载侧行控制信息的第x个符号的复制，和/或侧行数据信息的第x个符号的复制，其中x为属于0到13的任意整数；或者，第j个符号的侧行信息为承载侧行控制信息任意一个符号的复制，和/或侧行数据信息的任意一个符号的复制。
本申请实施例中，当第j个符号上的侧行信息为侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制时，第j个符号上信息的复制可以是上述各种情况，通过这样的方式，使得第j个符号上承载的内容更加灵活、多样。
一种可能的实现方式中，第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号时域图样指示的符号不包括第j个符号，或者第j个符号为映射解调参考信号的符号，与第j个符号相邻的符号上的解调参考信号为第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制。
本申请实施例中，通过在第j个符号上不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号时域图样指示的符号不包括第j个符号，或者在第j个符号映射解调参考信号的符号，在与第j个符号相邻的符号上的解调参考信号为第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制，解决了接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
可选地，解调参考信号为数据的解调参考信号(PSSCH DM-RS)和/或控制的解调参考信号(PSCCH DM-RS)。
一种可能的实现方式中，第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括第j个符号，或者第j个符号为映射解调参考信号的符号，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号为映射解调参考信号的符号，其中，q1或q2为小于或等于M的正整数。
由于接收终端装置(也可以称为第一终端装置)在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS,这会对信道估计、译码造成影响。
可选地，第一终端装置可以接收来自第二终端装置的SCI，该SCI指示第一时域图样，或者，该SCI指示第二时域图样。
应理解，解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括第j个符号可以理解为：第j个符号与解调参考信号的第一时域图样指示的符号不重叠，或者第j个符号不是解调参考信号的第一时域图样指示的符号。
本申请实施例中，通过在第j个符号上不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号时域图样指示的符号不包括第j个符号，或者在第j+q1或j-q2个符号上映射解调参考信号，解决了接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
应理解，解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括第j个符号可以理解为第j个符号与解调 参考信号的第一时域图样指示的符号不重叠，或者第j个符号不是解调参考信号的第一时域图样指示的符号。
类似地，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号可以理解为：解调参考信号的第一时域图样指示的符号包括第j个符号，或者，第j个符号与解调参考信号的第一时域图样指示的符号重叠，或者第j个符号是解调参考信号的第一时域图样指示的符号。
一种可能的实现方式中，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制；或者，第j个符号为第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号；其中，q1或q2为小于或等于M的整数。
其中，上述可能的实现方式可以理解为以下含义：
含义1：如果第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，则第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制。
含义2：第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，并且第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制。
其中，上述可能的实现方式可以理解为以下含义：
含义1：如果第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，则第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号。
含义2：所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，并且第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号。
可选地，解调参考信号的第一时域图样在本申请中也可以称为DMRS pattern，其可以由SCI指示。例如，SCI指示第一值，则解调参考信号的时域图样为第一时域图样。例如，SCI指示第二值，则解调参考信号的时域图样为第二时域图样。
可选地，q1或q2的取值可以是{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14}中的任意整数。例如q1或q2＝1。
可选地，q1或q2是预配置给第一终端装置的，或者q1或q2是网络装置配置给第一终端装置的，或者q1或q2是预设的。
上述可能的实现方式还可以包括以下几种实施例中的任一种：
一个实施例中，第j个符号为映射解调参考信号的符号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制；或者，第j个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号，第j+q1或j-q1个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制。
一个实施例中，第j个符号为映射解调参考信号的符号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号；或者，第j个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号；或者，第j个符号上不包括解调参考信号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号；或者，第j个符号上不包括第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号。
一个实施例中，第j个符号上的侧行信息为第x个符号上侧行信息的复制，包括：第x个符号不是映射解调参考信号的符号，第j个符号上不包括解调参考信号；或者，第x个符号是映射解调参考信号，第j个符号上的解调参考信号为第x个符号上解调参考信号的复制。
可选地，第x个符号是映射解调参考信号的符号可以包括以下至少一种：第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制；或者，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的；或者，第x个符号是解调参考信号的第一时域图样指示的符号；或者，第x个符号是解调参考信号的第二时域图样指示的符号。
可选地，第x个符号不是映射解调参考信号的符号可以包括以下至少一种：第j个符号为解调参考 信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号不是映射解调参考信号的符号；或者，第j个符号不是解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号不是映射解调参考信号的符号。
一个实施例中，第x个符号为第j+q1或j-q2个符号。
其中，第x个符号、第j+q1或j-q2个符号均可以位于同一时隙内。
在上述可能的实现方式中，在步骤S1202之后，方法1200还可以包括：第一终端装置在第j+q1或j-q2个符号上解调该解调参考信号。
例如，第二终端装置的SCI指示第一时域图样，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第一终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号。
例如，解调参考信号的第一时域图样指示的符号是{1,4,7,10}，第j个符号是符号4，则接收终端装置可以根据第一时域图样指示的符号和第j个符号的位置，在符号{1,5,7,10}上解调DMRS。此时，q1＝1。
本申请实施例中，虽然DMRS时域图样指示的符号包括第j个符号，接收终端设备实际可以在j+q1或j-q2个符号解调DMRS，这样，在不改变现有的DMRS指示机制的情况下，可以解决接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
在上述可能的实现方式中，在步骤S1202之后，方法1200还可以包括：根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在第j+q1或j-q2个符号上解调解调参考信号；其中，第二时域图样指示的符号不包括第j个符号，q为小于或等于M的整数。
例如，解调参考信号的第二时域图样指示的符号是{1,5,7,10}，第一时域图样指示的符号是{1,4,7,10}，第j个符号是符号4，则接收终端装置可以在符号{1,5,7,10}上解调DMRS。其中，第二时域图样指示的符号不包括第j个符号。
可选地，上述从第一时域图样指示的符号{1,4,7,10}到第二时域图样指示的符号{1,5,7,10}的过程可以通过更新DMRS pattern表格的方式实现。
本申请实施例中，接收终端装置可以根据更新后的DMRS pattern的指示(即第二时域图样的指示)，对DMRS进行解调，从而解决了接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
一种可能的实现方式中，在步骤S1202之后，方法1200还可以包括：根据第j个符号之前的解调参考信号译码第j个符号之前的符号上承载的侧行数据信息，和/或，根据第j个符号之后的解调参考信号译码第j个符号之后的符号上承载的侧行数据信息。
其中，上述可能的实现方式还可以理解为：在第一时隙内，根据第j个符号之前的解调参考信号译码第j个符号之前的符号上承载的侧行数据信息，和/或在第一时隙内，根据第j个符号之后的解调参考信号译码第j个符号之后的符号上承载的侧行数据信息。
本申请实施例中，能够避免使用第j个符号之前的解调参考信号译码第j个符号之后的符号上承载的侧行数据信息，以及避免使用第j个符号之后的解调参考信号译码第j个符号之前的符号上承载的侧行数据信息，这样，能够保证时隙内的承载的侧行数据信息被正确译码。
一种可能的实现方式中，方法1200还包括：根据第二字段确定第一时隙内的第一符号数；其中，第二字段指示传输侧行信息的接入开销，第二字段是预配置的，或者是网络装置配置给第一终端装置的，或者是第二终端装置指示给第一终端装置的，第一符号数为传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。
第二字段还可以是预定义的。例如，第一终端装置的接入开销为第二字段指示的值。
可选地，该第二字段可以位于侧行控制信息SCI中，该第二字段可以位于一阶侧行控制信息中，或者该第二字段可以为RRC或者PC5-RRC信令，其中PC5接口用于RRC连接的SCCH控制面协议栈。
可选地，该第二字段还可以用于指示传输侧行信息的符号数，或者用于指示传输侧行信息的起始符号。
应理解，第二字段可以是预配置的，或者网络装置指示的，或者是网络装置预配置给接收终端装置的，或者是发送终端装置指示给接收终端装置的。其中，第二字段是网络装置指示的可以包括：网络装置通过RRC指示第二字段；第二字段是网络装置预配置给终端装置的可以包括：网络装置发送的RRC预配置第二字段；第二字段是发送终端装置指示给接收终端装置的可以包括：发送终端装置在侧 行信息中指示第二字段。
本申请实施例中，接收终端装置可以根据第二字段确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数，从而能够计算出传输块尺寸。
一种可能的实现方式中，第二字段指示传输侧行信息的接入开销，包括：第一终端装置从第一符号后的首个符号开始传输侧行控制信息和/或侧行数据信息，第二字段的值为第一值；和/或第一终端装置从第二符号或者第一个第二符号后的首个符号开始传输侧行控制信息和/或侧行数据信息，第二字段的值为第二值；和/或第一终端装置从第二个第二符号后的首个符号开始传输侧行控制信息和/或侧行数据信息，第二字段的值为第三值。
可选地，该复制的符号不属于开始传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号。
本申请实施例中，接收终端装置通过判断从第几个符号开始传输侧行控制信息和/或侧行数据信息，来确定第二字段的第一值、第二值或第三值，从而使得终端装置能够确定出第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。
一种可能的实现方式中，第一时隙内包括一个第一符号和一个第二符号，根据第二字段确定第一时隙内的第一符号数，包括：
第二字段的值为第一值，第一符号数为以下内容至少一项：Len1-X-2，Len1为第一长度字段指示的值，X为第一时隙内间隙GAP符号数；Len0’-X-2，Len0’为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len-X-2，Len为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；
第二字段的值为第二值，第一符号数为以下内容至少一项：Len2-X-1；Len2为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len1’-X-1，Len1’为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S2-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2为第二起始字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S1’-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S1’为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-S2-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S2为第一符号和第二符号的间隔(或者，第一字段)，X为GAP符号数；Len–S1’-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S1’为第一符号和第二符号的间隔(或者，第一字段)，X为GAP符号数。
本申请实施例中，当侧行信息中的SCI中包括第二字段，且第一时隙内包括一个第一符号和一个第二符号时，终端装置可以根据第二字段的值确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。
一种可能的实现方式中，第一时隙内包括一个第一符号和两个第二符号，根据第二字段确定第一时隙内的第一符号数，包括：
第二字段的值为第一值，第一符号数为以下内容至少一项：Len1-X-3，Len1为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len0’-X-3，Len0’为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len-X-3，Len为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数。
第二字段的值为第二值，第一符号数为以下内容至少一项：Len2-X-2，Len2为第二长度字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len1’-X-2，Len1’为第二长度字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S2-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2为第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S1’-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S1’为第一个第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-S2-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S2为第一符号和第二符号的间隔，X为GAP符号数；Len–S1’-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1’为第一符号和第二符号的间隔，X为GAP符号数。
第二字段的值为第三值，第一符号数为以下内容至少一项：Len3-X-1，Len3为第三长度字段(或者，第二个第一字段)，X为GAP符号数；Len2’-X-1，Len2’为第二个第二长度字段(或者，第二个第一字段)，X为GAP符号数；Len+S1-S3-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S3为第三起始字段(或者，第二个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S2’-X-1、Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2’为第二个第二起始字段(或者，第二个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-S3-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S3为第一符 号与第二个第二符号的间隔，X为GAP符号数；Len–S2’-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S2’为第一符号与第二个第二符号的间隔。
本申请实施例中，当侧行信息中的SCI中包括第二字段，且第一时隙内包括一个第一符号和两个第二符号时，终端装置可以根据第二字段的值确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。
一种可能的实现方式中，第一时隙内包括一个第一符号和一个第二符号，根据第二字段确定第一时隙内的第一符号数，包括：
第二字段的值为第一值，第一符号数为以下内容至少一项：Len1-X-2，Len1为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len0’-X-2，Len0’为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len-X-2，Len为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；
第二字段的值为第二值，第一符号数为以下内容至少一项：0.5*(Len1+Len2-3)-X，Len1为第一长度字段指示的值，Len2为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；0.5*(Len0’+Len1’-3)-X，Len0’为第一长度字段指示的值，Len1’为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S2-3)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2为第二起始字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S1’-3)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S1’为第二起始字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-0.5*(S2+3)-X、Len为第一长度字段指示的值，S2为第一符号与第二符号的间隔(或者，第一字段)，X为GAP符号数；Len-0.5*(S1’+3)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1’为第一符号与第二符号的间隔(或者，第一字段)，X为GAP符号数。
可选地，第一符号数为可以用于传输侧行控制信息和/或侧行控制信息的符号数。其中，传输还可以理解为资源分配(resource allocation)、映射(mapping)、复用(multiplexing)。
可选地，该第一符号数包括可能用于传输侧行反馈信息PSFCH的符号数。可选地，第一终端装置在计算TBS时，根据第一符号数和用于传输侧行反馈信息PSFCH的符号数之差确定用于传输侧行控制信息和/或侧行控制信息的符号数。
本申请实施例中，当第二字段为RRC或者PC5-RRC信令时，且第一时隙内包括一个第一符号和一个第二符号时，终端装置可以根据第二字段的值确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。此外，在第二字段使用SCI指示时，需要增加对应的比特值，从而增加侧行信息传输的动态开销。而使用RRC或者PC5-RRC指示第二字段，可以减少相应的动态开销。
一种可能的实现方式中，第一时隙内包括一个第一符号和两个第二符号，根据第二字段确定第一时隙内的第一符号数，包括：
第二字段的值为第一值，第一符号数为以下内容至少一项：Len1-X-3，Len1为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len0’-X-3，Len0’为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len-X-3，Len为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；
第二字段的值为第二值，第一符号数为以下内容至少一项：0.5*(Len1+Len2-5)-X，Len1为第一长度字段指示的值，Len2为第二长度字段(或者，第一个第二长度字段)指示的值，X为GAP符号数，0.5*(Len0’+Len1’-5)-X，Len0’为第一长度字段指示的值，Len1’为第一个第二长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S2-5)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1第一起始字段指示的值，S2为第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S1’-5)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1第一起始字段指示的值，S1’为第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-0.5*(S2+5)-X，Len为第一长度字段指示的值S2为第一符号与第一个第二符号的间隔(或者，第一个第一字段)，X为GAP符号数；Len-0.5*(S1’+5)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1’为第一符号与第一个第二符号的间隔(或者，第一个第一字段)，X为GAP符号数；
第二字段的值为第三值，第一符号数为以下内容至少一项：0.5*(Len1+Len3)–X-2，Len1为第一长度字段指示的值，Len3为第三长度字段指示的值(或者，第二个第一字段)，X为GAP符号数；0.5*(Len0’+Len2’)–X-2，Len0’为第一长度字段指示的值，Len2’为第二个第二长度字段(或者，第二个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S3)–X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S3为三起始字段(或者，第二个第一字段)指示的值，X为GAP符号数； Len+0.5*(S1-S2’)-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2’为第一个第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-0.5*(S3)-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一个起始字段指示的值，S3为第一符号与第二个第二符号的间隔，X为GAP符号数；Len-0.5*(S2’)-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S2’为第一符号与第二个第二符号的间隔(或者，第二个第一字段)，X为GAP符号数。
本申请实施例中，当第二字段为RRC或者PC5-RRC信令时，且第一时隙内包括一个第一符号和两个第二符号时，终端装置可以根据第二字段的值确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。此外，在第二字段使用SCI指示时，需要增加对应的比特值，从而增加侧行信息传输的动态开销。而使用RRC或者PC5-RRC指示第二字段，可以减少相应的动态开销。
以上是以接收终端装置为执行主体介绍方法1200，下面以发送终端装置为执行主体，介绍本申请实施例提供的信息传输方法。
图13是本申请实施例提供的另一种信息传输的方法示意性流程图。方法1300可以包括以下步骤。
S1301，确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号。
其中，第一时隙包括M个符号，M个符号包括N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，M个符号中的第i个符号为传输侧行信息的起始符号，第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，第j个符号位于第i个符号之后，i和j为小于M的整数，N个候选的用于传输侧行信息的起始符号包括第i个符号和第j个符号；
S1302，根据第j个符号时域位置，在第一时隙内发送侧行信息。
其中，传输侧行信息的起始符号可以理解为开始传输侧行控制信息和/或侧行数据信息资源分配的符号前的首个符号。
可选地，传输侧行信息的起始符号不包括CPE，或者，传输信息的起始符号为CPE后的首个符号，或者传输侧行信息的起始符号为CPE所在符号的最后一个符号。
可选地，侧行信息可以包括PSCCH和PSSCH的复制信息以及PSCCH、PSCCH、PSFCH三种信道和DMRS、CSI-RS、PT-RS、侧行同步信号和S-SSB等信号中的至少其中一种。可选地，侧行信息不包括用于自动增益控制AGC的符号。
可选地，侧行信息不包括CPE。可选地，侧行传输的起始符号不包括CPE，或者，侧行传输的起始符号为CPE后的首个符号，或者，侧行传输的起始符号为CPE所在符号的最后一个符号。
可选地，第i个符号和第j个符号可以是AGC符号。可选地，M＝14，可选地，N＝2或3。
应理解，上述步骤的执行主体可以是发送终端装置或第二终端装置。
本申请实施例中，发送终端装置从第i个符号开始传输侧行信息时，第j个符号上复制了其他符号上的数据，而不是映射数据，通过这样的方式，能够使得处理速度较慢的接收终端装置能够快速确定第j个符号上传输的侧行信息，从而能够正确地进行译码。
一种可能的实现方式中，第j个符号在第一时隙中的位置为固定值。
可选地，第j个符号在第一时隙中的位置为固定值还可以理解为N个候选的用于传输侧行信息的起始符号的位置为固定值。
示例性地，该固定值可以是被预先设置好的，这个固定的值可以属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的任意一个。
本申请实施例中，通过设置第j个符号在第一时隙中的位置为固定值，从而使得发送终端装置能够根据该固定值，确定第j个符号在第一时隙中的位置。
一种可能的实现方式中，N个候选的用于传输侧行信息的起始符号包括:第一符号和第二符号，或者一个第一符号和一个第二符号，或者一个第一符号和N-1个第二符号。
例如，N＝2时，候选的用于传输侧行信息的起始符号可以是第一符号和第二符号在例如，N＝3时，候选的用于传输侧行信息的起始符号可以是第一符号、第一个第二符号、第二个第二符号。
可选地，第一符号和第二符号均可以是AGC符号。可选地，第一符号和第二符号均为候选AGC符号。
可选地，第一符号可以是本申请实施例中描述的第一AGC符号，第二符号可以是本申请实施例中描述的第二AGC符号。
可选地，N个候选的用于传输侧行信息的起始符号在本申请实施例中可以理解为AGC符号。
一种可能的实现方式中，方法还包括：根据第一起始字段，确定第一符号在第一时隙中的时域位置；和/或根据第一字段，确定第二符号在第一时隙中的时域位置；其中，第一起始字段和第一字段是预配置的或者网络装置配置给第一终端装置的，第i个符号是第一符号或第二符号，和/或第j个符号是第二符号，第一字段指示第二符号在第一时隙内的时域位置，或者第一字段指示第一符号与第二符号之间的时域位置间隔。
可选地，第一字段为无线资源控制(reference signal received power,RRC)信令消息中的字段、消息、信息、信元中的任意一种。
可选地，第i个符号可以是第一符号，第j个符号可以是第二符号；或者第i个符号可以是第一个第二符号，第j个符号可以是第二个第二符号；或者第i个符号可以是第一符号，第j个符号可以是第一个第二符号和第二个第二符号。
应理解，第一起始字段和第一字段可以是预配置的，或者是网络装置预配置给接收终端装置的。
本申请实施例中，终端装置能够根据第一起始字段，确定第一符号在第一时隙中的时域位置；和/或，根据第一字段，确定第二符号在第一时隙中的时域位置，从而使得接收终端装置能够接收到第二符号上传输侧行信息。
本申请实施例中，发送终端装置能够根据第一起始字段和第一字段确定第二符号在第一时隙中的位置，从而使得发送终端装置在第二符号上传输侧行信息。
一种可能的实现方式中，j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，包括：第j个符号的侧行信息为第j个符号后首个符号上侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制；或者，第j个符号的侧行信息为第j个符号前最后一个符号上侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制；或者，第j个符号的侧行信息为承载侧行控制信息的第x个符号的复制，和/或侧行数据信息的第x个符号的复制，其中x为属于0到13的任意整数；或者，第j个符号的侧行信息为承载侧行控制信息任意一个符号的复制，和/或侧行数据信息的任意一个符号的复制。
本申请实施例中，当第j个符号上的侧行信息为侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制时，第j个符号上信息的复制可以是上述各种情况，通过这样的方式，使得第j个符号上承载的内容更加灵活、多样。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者所述解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，与所述第j个符号相邻的符号上的所述解调参考信号为所述第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制。
本申请实施例中，通过在第j个符号上不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者在第j个符号映射解调参考信号的符号，在与第j个符号相邻的符号上的解调参考信号为第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制，通过这样的方式，能够避免发送终端装置在第j个符号上进行调整时，无法接收该符号上的解调参考信号的情况。
可选地，解调参考信号为数据的解调参考信号(PSSCH DM-RS)和/或控制的解调参考信号(PSCCH DM-RS)。
应理解，解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括第j个符号可以理解为：第j个符号与解调参考信号的第一时域图样指示的符号不重叠，或者第j个符号不是解调参考信号的第一时域图样指示的符号。
类似地，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号可以理解为：解调参考信号的第一时域图样指示的符号包括第j个符号，或者，第j个符号与解调参考信号的第一时域图样指示的符号重叠，或者第j个符号是解调参考信号的第一时域图样指示的符号。
一种可能的实现方式中，第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括第j个符号，或者第j个符号为映射解调参考信号的符号，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号为映射解调参考信号的符号，其中，q为小于或等于M的正整数。
可选地，网络装置可以配置多个时域图样，第二终端设备可以在网络装置配置的多个时域图样中，选择第一时域图样和/或第二时域图样。
可选地，第二终端装置可以向第一终端装置发送SCI，该SCI指示第一时域图样，或者，该SCI指示第二时域图样。
本申请实施例中，通过在第j个符号上不映射解调参考信号的符号，或者解调参考信号时域图样指示的符号不包括第j个符号，或者在第j+q1和j-q2个符号上映射解调参考信号，从而解决接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
一种可能的实现方式中，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制；或者，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；其中，q1或q2为小于或等于M的整数。
可选地，解调参考信号的第一时域图样在本申请中也可以称为DMRS pattern，其可以由SCI指示。例如，SCI指示第一值，则解调参考信号的时域图样为第一时域图样。例如，SCI指示第二值，则解调参考信号的时域图样为第二时域图样。
上述可能的实现方式还可以包括为以下几种实施例中的任一种：
一个实施例中，第j个符号为映射解调参考信号的符号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制；或者，第j个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号，第j+q1或j-q1个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制。
一个实施例中，第j个符号为映射解调参考信号的符号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号；或者，第j个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号；或者，第j个符号上不包括解调参考信号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号；或者，第j个符号上不包括第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号，第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号。
一个实施例中，第j个符号上的侧行信息为第x个符号上侧行信息的复制，包括：第x个符号不是映射解调参考信号的符号，第j个符号上不包括解调参考信号；或者，第x个符号是映射解调参考信号，第j个符号上的解调参考信号为第x个符号上解调参考信号的复制。
可选地，第x个符号是映射解调参考信号的符号可以包括以下至少一种：第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的复制；或者，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号上映射的解调参考信号为第一时域图样指示的第j个符号的解调参考信号的；或者，第x个符号是解调参考信号的第一时域图样指示的符号；或者，第x个符号是解调参考信号的第二时域图样指示的符号。
可选地，第x个符号不是映射解调参考信号的符号可以包括以下至少一种：第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号不是映射解调参考信号的符号；或者，第j个符号不是解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第x个符号不是映射解调参考信号的符号。
一个实施例中，第x个符号为第j+q1或j-q2个符号。
其中，第x个符号、第j+q1或j-q2个符号均可以位于同一时隙内。
一种可能的实现方式中，在步骤S1302之后，方法1300还包括：在第j+q1或j-q2个符号上映射所述解调参考信号。
例如，第二终端装置选择第一时域图样，第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第二终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号。其中，第二终端装置选择第一时域图样，还可以理解为第二终端装置发给第一终端装置的SCI指示第一时域图样。其中，第二终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号，还可以理解为：第二终端装置在第二时域图样指示的符号上映射解调参考信号。
一种可能的实现方式中，在步骤S1302之后，方法1300还包括：根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在第j+q或j-q个符号上映射解调参考信号；其中，第二时域图样指示的符号不包括第j个符号，q为小于或等于M的整数。
例如，第二终端装置的选择第二时域图样，第二终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号，第二时域图样指示的符号不包括第j个符号。其中，第二终端装置选择第二时域图样，还可以理解为第二终端装置发给第一终端装置的SCI指示第二时域图样。其中，第二终端装置按照第二时域图样确定映射解调参考信号的符号，还可以理解为：第二终端装置在第二时域图样指示的符号上映射解调参考信号。
本申请实施例中，发送终端装置可以根据更新后的DMRS pattern的指示(即第二时域图样的指示)，对DMRS进行映射，从而解决了接收终端装置在第j个符号上进行AGC调整时，无法接收该符号上的DMRS的问题。
一种可能的实现方式中，方法还包括：根据第二字段确定第一时隙内的第一符号数；其中，第二字段指示传输侧行信息的接入开销，第二字段是预配置的，或者是网络装置配置给第二终端装置的，或者是第二终端装置给指示给第一终端装置的，第一符号数为传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。
第二字段还可以是预定义的。例如，第二终端装置的接入开销为第二字段指示的值。
本申请实施例中，发送终端装置可以根据第二字段确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数，从而能够计算出传输块尺寸。
一种可能的实现方式中，第二字段指示传输侧行信息的接入开销，包括：第二终端装置从第一符号后的首个符号开始传输侧行控制信息和/或侧行数据信息，第二字段的值为第一值；和/或第二终端装置从第二符号或者第一个第二符号后的首个符号开始传输侧行控制信息和/或侧行数据信息，第二字段的值为第二值；和/或第二终端装置从第二个第二符号后的首个符号开始传输侧行控制信息和/或侧行数据信息，第二字段的值为第三值。
可选地，该复制的符号不属于开始传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号。
本申请实施例中，发送终端装置通过判断从第几个符号开始传输侧行控制信息和/或侧行数据信息，来确定第二字段的第一值、第二值或第三值，从而使得发送终端装置能够确定出第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。
一种可能的实现方式中，第一时隙内包括一个第一符号和一个第二符号，根据第二字段确定第一时隙内的第一符号数，包括：
第二字段的值为第一值，第一符号数为以下内容至少一项：Len1-X-2，Len1为第一长度字段指示的值，X为第一时隙内间隙GAP符号数；Len0’-X-2，Len0’为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len-X-2，Len为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；
第二字段的值为第二值，第一符号数为以下内容至少一项：Len2-X-1；Len2为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len1’-X-1，Len1’为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S2-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2为第二起始字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S1’-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S1’为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-S2-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S2为第一符号和第二符号的间隔(或者，第一字段)，X为GAP符号数；Len–S1’-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S1’为第一符号和第二符号的间隔(或者，第一字段)，X为GAP符号数。
本申请实施例中，当侧行信息中的SCI中包括第二字段，且第一时隙内包括一个第一符号和一个第二符号时，终端装置可以根据第二字段的值确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。
一种可能的实现方式中，第一时隙内包括一个第一符号和两个第二符号，根据第二字段确定第一时隙内的第一符号数，包括：
第二字段的值为第一值，第一符号数为以下内容至少一项：Len1-X-3，Len1为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len0’-X-3，Len0’为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len-X-3，Len为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数。
第二字段的值为第二值，第一符号数为以下内容至少一项：Len2-X-2，Len2为第二长度字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len1’-X-2，Len1’为第二长度字段(或者，第一 个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S2-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2为第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S1’-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S1’为第一个第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-S2-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S2为第一符号和第二符号的间隔，X为GAP符号数；Len–S1’-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1’为第一符号和第二符号的间隔，X为GAP符号数。
第二字段的值为第三值，第一符号数为以下内容至少一项：Len3-X-1，Len3为第三长度字段(或者，第二个第一字段)，X为GAP符号数；Len2’-X-1，Len2’为第二个第二长度字段(或者，第二个第一字段)，X为GAP符号数；Len+S1-S3-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S3为第三起始字段(或者，第二个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+S1-S2’-X-1、Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2’为第二个第二起始字段(或者，第二个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-S3-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S3为第一符号与第二个第二符号的间隔，X为GAP符号数；Len–S2’-X-1，Len为第一长度字段指示的值，S2’为第一符号与第二个第二符号的间隔。
本申请实施例中，当侧行信息中的SCI中包括第二字段，且第一时隙内包括一个第一符号和两个第二符号时，发送终端装置可以根据第二字段的值确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。
一种可能的实现方式中，第一时隙内包括一个第一符号和一个第二符号，根据第二字段确定第一时隙内的第一符号数，包括：
第二字段的值为第一值，第一符号数为以下内容至少一项：Len1-X-2，Len1为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len0’-X-2，Len0’为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len-X-2，Len为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；
第二字段的值为第二值，第一符号数为以下内容至少一项：0.5*(Len1+Len2-3)-X，Len1为第一长度字段指示的值，Len2为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；0.5*(Len0’+Len1’-3)-X，Len0’为第一长度字段指示的值，Len1’为第二长度字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S2-3)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2为第二起始字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S1’-3)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S1’为第二起始字段(或者，第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-0.5*(S2+3)-X、Len为第一长度字段指示的值，S2为第一符号与第二符号的间隔(或者，第一字段)，X为GAP符号数；Len-0.5*(S1’+3)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1’为第一符号与第二符号的间隔(或者，第一字段)，X为GAP符号数。
可选地，第一符号数为可以用于传输侧行控制信息和/或侧行控制信息的符号数。其中，传输还可以理解为资源分配(resource allocation)、映射(mapping)、复用(multiplexing)。
可选地，该第一符号数包括可能用于传输侧行反馈信息PSFCH的符号数。可选地，第一终端装置在计算TBS时，根据第一符号数和用于传输侧行反馈信息PSFCH的符号数之差确定用于传输侧行控制信息和/或侧行控制信息的符号数。
本申请实施例中，当第二字段为RRC或者PC5-RRC信令时，且第一时隙内包括一个第一符号和一个第二符号时，发送终端装置可以根据第二字段的值确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。此外，在第二字段使用SCI指示时，需要增加对应的比特值，从而增加侧行信息传输的动态开销。而使用RRC或者PC5-RRC指示第二字段，可以减少相应的动态开销。
一种可能的实现方式中，第一时隙内包括一个第一符号和两个第二符号，根据第二字段确定第一时隙内的第一符号数，包括：
第二字段的值为第一值，第一符号数为以下内容至少一项：Len1-X-3，Len1为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len0’-X-3，Len0’为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len-X-3，Len为第一长度字段指示的值，X为GAP符号数；
第二字段的值为第二值，第一符号数为以下内容至少一项：0.5*(Len1+Len2-5)-X，Len1为第一长度字段指示的值，Len2为第二长度字段(或者，第一个第二长度字段)指示的值，X为GAP符号数， 0.5*(Len0’+Len1’-5)-X，Len0’为第一长度字段指示的值，Len1’为第一个第二长度字段指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S2-5)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1第一起始字段指示的值，S2为第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S1’-5)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1第一起始字段指示的值，S1’为第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-0.5*(S2+5)-X，Len为第一长度字段指示的值S2为第一符号与第一个第二符号的间隔(或者，第一个第一字段)，X为GAP符号数；Len-0.5*(S1’+5)-X，Len为第一长度字段指示的值，S1’为第一符号与第一个第二符号的间隔(或者，第一个第一字段)，X为GAP符号数；
第二字段的值为第三值，第一符号数为以下内容至少一项：0.5*(Len1+Len3)–X-2，Len1为第一长度字段指示的值，Len3为第三长度字段指示的值(或者，第二个第一字段)，X为GAP符号数；0.5*(Len0’+Len2’)–X-2，Len0’为第一长度字段指示的值，Len2’为第二个第二长度字段(或者，第二个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S3)–X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S3为三起始字段(或者，第二个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len+0.5*(S1-S2’)-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一起始字段指示的值，S2’为第一个第二起始字段(或者，第一个第一字段)指示的值，X为GAP符号数；Len-0.5*(S3)-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S1为第一个起始字段指示的值，S3为第一符号与第二个第二符号的间隔，X为GAP符号数；Len-0.5*(S2’)-X-2，Len为第一长度字段指示的值，S2’为第一符号与第二个第二符号的间隔(或者，第二个第一字段)，X为GAP符号数。
本申请实施例中，当第二字段为RRC或者PC5-RRC信令时，且第一时隙内包括一个第一符号和两个第二符号时，发送终端装置可以根据第二字段的值确定第一时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数。此外，在第二字段使用SCI指示时，需要增加对应的比特值，从而增加侧行信息传输的动态开销。而使用RRC或者PC5-RRC指示第二字段，可以减少相应的动态开销。
图14是本申请实施例提供的一种预配置AGC符号的个数和位置示意图，图14所示的方法可以是方法1000至方法1300中预配置N个候选的用于传输侧行信息起始符号在第一时隙中位置的具体实现方式。
AGC符号可以包括第一AGC符号和第二AGC符号。其中，第一AGC符号还可以称作第一复制符号，第一ACG符号可以是sl-StartSymbol指示的时隙的首个符号。第二AGC符号还可以称作第二复制符号或者额外的AGC符号，第二AGC符号与第一AGC符号在时隙中的位置不同。
应理解，上述第一AGC符号和第二AGC符号可以是方法1000至方法1300中N个候选的用于传输侧行信息起始符号。例如，第一AGC符号可以是第一符号，第二AGC符号可以是第二符号。再例如，第一AGC符号可以是第i个符号，第二AGC符号可以是第j个符号。
可选地，第二AGC符号在时域上可以位于时隙的符号1至符号13中的至少任意一个位置。第二AGC符号可以是一个或多个，当有多个第二AGC符号时可以称为第q个第二AGC符号。q的取值范围属于{1,2,…,Q}。Q的取值范围属于{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14}中的任意一个。
可选地，若终端装置从第一AGC符号开始传输SL信息，第一AGC符号可以为复制的PSCCH/PSSCH的第一个符号的内容。若终端装置从第二AGC符号开始传输SL信息，第二AGC符号可以为复制的PSCCH/PSSCH的第一个符号的内容。
例如，如图14所示，sl-StartSymbol指示的符号0，终端装置从符号0开始传输SL信息，此时符号0可以是第一AGC符号，符号7可以是第二AGC符号。其中，符号0为复制的PSCCH/PSSCH的第一个符号(符号2)的内容。若终端装置从符号7开始传输SL信息，符号7可以是第二AGC符号，其中，符号7为复制的PSCCH/PSSCH的第一个符号(符号8)的内容。
可选地，传输还可以理解为发送(transmit)、接收(receive)、映射(mapping)、复用(multiplexing)。
下面具体介绍终端装置如何配置或者预配置时隙内的第二AGC符号，第二AGC符号可以基于以下方法中的至少一项确定。
方法1：预配置或者网络配置时隙内的1个第二AGC符号的位置。
一种可能的实现方式中，时隙内1个第二AGC符号的位置是固定值。
示例性地，该固定值可以是被预先设置好的，这个固定的值属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的任意一个。例如，以图14为例，预配 置时隙内的第二AGC符号位于符号7。
一种可能的实现方式中，第一字段指示时隙内1个第二AGC符号的位置。
示例性地，第一字段的值指示时隙内的第二AGC符号位于符号0至符号13中的任意一个，或者第一字段的值指示时隙内的第二AGC符号位于符号1至符号13中的任意一个。即第一字段的值属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的至少任意一个。例如，以图14为例，第一字段指示sym7，表示时隙内的第二AGC符号位于符号7。
可选地，第一字段为RRC消息中的字段、消息、信息、信元中的任意一种。
一种可能的实现方式中，第一字段指示时隙内的1个第二AGC符号与第一AGC符号的间隔。
示例性地，第一字段的值指示时隙内的第二AGC符号位于符号0至符号13中的任意一个，或者第一字段的值指示时隙内的第二AGC符号位于符号1至符号13中的任意一个。即第一字段的值属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的至少任意一个。例如，以图14为例，第一字段指示sym7，表示时隙内的第二AGC符号位于符号7。
可选地，该间隔表示第一AGC符号的结束位置到第二AGC符号的开始位置之间的间隔，或者该间隔表示第一AGC符号的开始位置到第二AGC符号的开始位置之间的间隔，或者该间隔表示第一AGC符号的开始位置到第二AGC符号的结束位置之间的间隔。
可选地，上述间隔可以理解为偏移，上述间隔的单位可以是符号。
方法2：预配置或者网络配置时隙内Q个第二AGC符号的位置。
一种可能的实现方式中，时隙内Q个第二AGC符号的位置是固定值。
该固定值可以是被预先设置好的，这个固定的值属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的任意一个或几个。例如，预配置时隙内的第二AGC符号位于符号4和符号8。
一种可能的实现方式中，Q个第一字段指示时隙内Q个第二AGC符号的位置。
示例性地，第一字段的值指示时隙内的第二AGC符号位于符号0至符号13中的任意Q个，或者，第一字段的值指示时隙内的第二AGC符号位于符号1至符号13中的任意Q。即第一字段的值属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的至少任意Q个。例如，2个第一字段分别指示sym4和sym8，表示时隙内的第二AGC符号位于符号4和符号8。
可选地，第一字段为RRC消息中的字段、消息、信息、信元中的任意一种。
可选地，Q个第一字段隐式指示了时隙内的第二AGC符号有Q个。
一种可能的实现方式中，Q个第一字段分别指示时隙内的M个第二AGC符号与第一AGC符号的间隔。
示例性地，第一字段的值指示时隙内的第二AGC符号位于符号0至符号13中的任意Q个，或者，第一字段的值指示时隙内的第二AGC符号位于符号1至符号13中的任意Q个。即第一字段的值属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的至少任意Q个。例如，2个第一字段分别指示sym4和sym8，表示时隙内的第二AGC符号位于符号4和符号8。
可选地，该间隔表示第一AGC符号的结束位置到第二AGC符号的开始位置之间的间隔，或者该间隔表示第一AGC符号的开始位置到第二AGC符号的开始位置之间的间隔，或者该间隔表示第一AGC符号的开始位置到第二AGC符号的结束位置之间的间隔。
可选地，上述间隔可以理解为偏移。上述间隔的单位可以是符号。
可选地，Q个第一字段隐式指示了时隙内的第二AGC符号有Q个。
一种可能的实现方式中，1个第一字段指示时隙内至少Q个第二AGC符号的位置，或者1个第一字段指示时隙内Q个第二AGC符号与第一AGC符号的间隔。
第一字段的值指示时隙内的至少Q个第二AGC符号位于符号0至符号13中的任意Q个，或者，第一字段的值指示时隙内的至少Q个第二AGC符号位于符号1至符号13中的任意Q个。即第一字段的值属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}中的至少任意Q个或者至少任意Q个的组合。
例如，第一字段的值属于{none,sym i,sym j,sym i and sym j}中的至少任意一个，其中sym i和sym j分别用于指示属于{sym0,sym1,sym2,sym3,sym4,sym5,sym6,sym7,sym8,sym9,sym10,sym11,sym12,sym13}的任意2个不同的符号。第一字段的值为none指示无第二AGC符号或者第一AGC符号与第二AGC符号重合；第一字段的值为sym i指示第二AGC符号位于符号i；第一字段的值为sym j指示第二AGC符号位于符号j；第一字段的值为sym i and sym j指示第二AGC符号位于符号i和符号j。
下面具体介绍终端装置(预)配置映射第一AGC和第二AGC的方法，第一AGC和第二AGC可以基于以下方法中的至少任意一项确定：
方法1：N套起始字段和长度字段指示时隙内用于传输SL信息的符号
N套起始字段和长度字段指示时隙内用于传输SL信息的符号。N属于{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14}中的至少任意一个，例如N＝2。可选地，N＝Q+1，其中Q为第二AGC符号的个数。
可选地，N套起始字段和长度字段包括：第一起始字段、第一长度字段、第二起始字段、第二长度字段、第三起始字段、第三长度字段、…、第N起始字段、第N长度字段.
第一起始字段指示时隙中用于传输SL信息的起始符号，第一长度字段用于传输SL信息的起始符号数。可选地，第一AGC位于第一起始字段指的符号上。可选地，从第一起始字段指示的符号后的首个符号开始映射PSSCH和/或PSCCH。可选地，第一AGC符号上承载的SL信息为PSSCH和/或PSCCH首个符号上承载的SL信息的复制。可选地，该SL信息包括PSCCH、PSSCH、DM-RS、PT-RS、CSI-RS中的至少其中一种。可选地，从第一起始字段指示的符号后的首个符号开始映射PSSCH和/或PSCCH还可以理解为：从第一AGC符号开始传输SL信息。
第二起始字段(即上文中的“第一字段”或“第1个第一字段”)指示时隙中用于传输SL信息的起始符号，第二长度字段用于传输SL信息的起始符号数。可选地，第二AGC位于第二起始字段指的符号上。可选地，从第二起始字段指示的符号后的首个符号开始映射PSSCH和/或PSCCH。可选地，第二AGC符号上承载的SL信息为PSSCH和/或PSCCH首个符号上承载的SL信息的复制。可选地，该SL信息包括PSCCH、PSSCH、DM-RS、PT-RS、CSI-RS中的至少其中一种。可选地，从第二起始字段指示的符号后的首个符号开始映射PSSCH和/或PSCCH还可以理解为：从第二AGC符号开始传输SL信息。
第三起始字段(即上文中的“第一字段”或“第2个第一字段”)指示时隙中用于传输SL信息的起始符号，第三长度字段用于传输SL信息的起始符号数。可选地，第三AGC位于第三起始字段指的符号上。可选地，从第三起始字段指示的符号后的首个符号开始映射PSSCH和/或PSCCH。可选地，第三AGC符号上承载的SL信息为PSSCH和/或PSCCH首个符号上承载的SL信息的复制。可选地，该SL信息包括PSCCH、PSSCH、DM-RS、PT-RS、CSI-RS中的至少其中一种。可选地，从第三起始字段指示的符号后的首个符号开始映射PSSCH和/或PSCCH还可以理解为：从第三AGC符号开始传输SL信息。
可选地，第一长度字段的值为第二长度字段的值与第二起始字段的值之和。或者，第一长度字段的值为第三长度字段的值与第三起始字段的值之和。
可选地，每套起始字段和长度字段指示的时隙内SL传输结束符号相同。例如，第一起始字段和第一长度字段指示的时隙内SL传输结束符号与第二起始字段和第二长度字段指示的时隙内SL传输结束符号相同。再例如，第一起始字段和第一长度字段指示的时隙内SL传输结束符号与第三起始字段和第三长度字段指示的时隙内SL传输结束符号相同。再例如，第二起始字段和第二长度字段指示的时隙内SL传输结束符号与第三起始字段和第三长度字段指示的时隙内SL传输结束符号相同。
可选地，N套起始字段和长度字段指示的时隙不包括用于传输SL-SSB的时隙。
方法2：1套起始字段和长度字段和Q个第一字段指示时隙内用于传输SL信息的符号。
第一起始字段指示时隙中用于传输SL信息的起始符号，第一长度字段用于传输SL信息的起始符号数。可选地，第一AGC位于第一起始字段指的符号上。可选地，从第一起始字段指示的符号后的首个符号开始映射PSSCH和/或PSCCH。可选地，第一AGC符号上承载的SL信息为PSSCH和/或PSCCH首个符号上承载的SL信息的复制。可选地，该SL信息包括PSCCH、PSSCH、DM-RS、PT-RS、CSI-RS 中的至少其中一种。可选地，从第一起始字段指示的符号后的首个符号开始映射PSSCH和/或PSCCH还可以理解为：从第一AGC符号开始传输SL信息。
第一字段(还可以理解成“第1个第一字段”)指示时隙中用于传输SL信息的起始符号。可选地，第二AGC位于第二起始字段指的符号上。可选地，从第二起始字段指示的符号后的首个符号开始映射PSSCH和/或PSCCH。可选地，第二AGC符号上承载的SL信息为PSSCH和/或PSCCH首个符号上承载的SL信息的复制。可选地，该SL信息包括PSCCH、PSSCH、DM-RS、PT-RS、CSI-RS中的至少其中一种。可选地，从第二起始字段指示的符号后的首个符号开始映射PSSCH和/或PSCCH还可以理解为：从第二AGC符号开始传输SL信息。
第一字段(还可以理解成“第2个第一字段”)指示时隙中用于传输SL信息的起始符号。可选地，第三AGC位于第三起始字段指的符号上。可选地，从第三起始字段指示的符号后的首个符号开始映射PSSCH和/或PSCCH。可选地，第三AGC符号上承载的SL信息为PSSCH和/或PSCCH首个符号上承载的SL信息的复制。可选地，该SL信息包括PSCCH、PSSCH、DM-RS、PT-RS、CSI-RS中的至少其中一种。可选地，从第三起始字段指示的符号后的首个符号开始映射PSSCH和/或PSCCH还可以理解为：从第三AGC符号开始传输SL信息。
可选地，该时隙不包括用于传输SL-SSB的时隙。
以上的内容介绍了确定第二AGC个数和位置的方法，下面具体介绍第二AGC符号上传输的内容，包括从第一AGC开始传输SL信息，确定第二AGC上传输的SL信息的方法；或者，从第i个符号开始传输SL信息，确定第j个符号上传输的SL信息的方法，
其中，该第j个符号和该第i个符号属于所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，j为大于等于i，且小于等于14的至少任意一个整数。
一种可能的实现的方式中，终端装置从第二AGC符号(即第二符号)开始传输PSCCH/PSSCH，第二AGC符号为复制的PSCCH/PSSCH的第一个符号的内容。
一种可能的实现方式中，终端装置从第一AGC符号(即第一符号)开始传输PSCCH/PSSCH，第二AGC符号用于映射PSCCH/PSSCH。也就是说，第二AGC符号属于用于计算传输块大小的符号数。
在此种实现方式中，接收终端装置需要判断发送终端装置是从第一AGC符号还是从第二AGC符号开始传输PSCCH/PSSCH。
其中，从第一AGC符号开始传输PSCCH/PSSCH还可以理解成从第一AGC符号后的首个符号开始传输PSCCH/PSSCH。从第二AGC符号开始传输PSCCH/PSSCH还可以理解成从第二AGC符号后的首个符号开始传输PSCCH/PSSCH。
可选地，对于发送终端装置从第一AGC符号开始传输PSCCH/PSSCH，接收终端装置不在第二AGC符号调整AGC。其中，接收终端装置不在第二AGC符号调整AGC还可以理解为接收终端装置在第一AGC符号调整AGC。
由于第二AGC符号用于承载PSCCH/PSSCH，接收终端装置需要根据一些条件判断发送终端装置是从第一AGC符号还是从第二AGC符号开始传输PSCCH/PSSCH。
可选地，对于发送终端装置从第二AGC符开始传输PSCCH/PSSCH，接收终端装置在第一AGC符号和/或第二AGC符号调整AGC。
下面结合图15至图17介绍接收终端装置如何判断发送终端装置是从第一AGC符号还是从第二AGC符号开始传输PSCCH/PSSCH。图15至图17描述的方法是方法1000中，接收终端装置判断N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的起始符号的时域位置的具体实现方式。
方法1：接收终端装置根据PSCCH译码结果判断发送终端装置从第一AGC符号开始传输PSCCH/PSSCH还是第二AGC符后开始传输PSCCH/PSSCH。
首先，阐述PSCCH的频域位置确定方法：在A个RB set内传输PSCCH和PSSCH。其中，PSCCH包括B个频域单元，PSSCH包括C个频域单元。该频域单元为子信道和/或交错中的至少任意一种。可选地，PSCCH的频域单元的索引最小的RB为映射PSSCH的索引最小的RB。可选地，该索引最小的RB包括索引最小RB set中索引最小的RB。可选地，该索引最小的RB包括索引最小的频域单元中索引最小的RB。可选地，该索引最小的RB不包括属于guard band的RB。其中，该PSSCH为该PSCCH调度的PSSCH。选地，映射PSSCH的子信道中最小的索引为映射PSCCH的子信道索引。该子信道可 以是连续RB的子信道，也可以是离散RB的子信道。例如，映射PSSCH的子信道(离散RB)中最小的索引为映射PSCCH的子信道(连续RB)索引。
可选地，PSCCH译码结果还可以理解为一阶SCI的译码结果。
其次，阐述PSCCH的时域位置确定方法：
可选地，如图15所示，sl-StartSymbol和/或第一字段能够指示映射PSCCH的起始位置。当第二AGC符号的位置是固定的值，映射PSCCH的起始位置为sl-StartSymbol，或者映射PSCCH的起始位置为该固定值对应的符号。当第一字段指示第二ACG符号的位置，映射PSCCH的起始位置为sl-StartSymbol加第一字段对应的符号，或者，映射PSCCH的起始位置为第一字段对应的符号。
可选地，如图15所示，sl-StartSymbol和/或第一字段能够指示映射PSCCH的起始位置。当第二AGC符号的位置是固定的值，映射PSCCH的起始位置为sl-StartSymbol指示符号的下一个符号，或者映射PSCCH的起始位置为该固定值对应的符号的下一个符号。当第一字段指示第二ACG符号的位置，映射PSCCH的起始位置为sl-StartSymbol+1加第一字段对应的符号，或者，映射PSCCH的起始位置为第一字段对应的符号的下一个符号。
在确定了PSCCH的起始位置后基于PSCCH起始位置和PSCCH的符号数可以确定PSCCH时机，其中，PSCCH的符号数可以是预配置或者网络配置的。
可选地，PSCCH时机包括第一PSCCH时机和/或第二PSCCH时机。其中，第一PSCCH时机可以在第一AGC符号后的首个符号开始；第二PSCCH时机可以在第二AGC符号后的首个符号开始。在图15的(a)中，第一PSCCH时机为符号1、2,在图15的(b)中，第二PSCCH时机为符号8、9。
接收终端装置可以通过判断第一PSCCH时机上是否存在PSCCH来判断发送终端装置是从第一AGC符号还是从第二AGC符号开始传输PSCCH/PSSCH。
可选地，接收终端装置可以通过以下方法来判断出第一PSCCH时机上存在PSCCH。例如，第一PSCCH时机上承载的SL信息通过CRC校验，第一PSCCH时机上有PSCCH。再例如，第一PSCCH时机上承载的SL信息的RSRP测量值大于或等于预设阈值，第一PSCCH时机上有PSCCH。再例如，译码出第一PSCCH时机上承载的SCI，第一PSCCH时机上有PSCCH。
可选地，接收终端装置可以通过以下方法来判断出第一PSCCH时机上不存在PSCCH。例如，第一PSCCH时机上承载的SL信息未通过CRC校验，第一PSCCH时机上没有PSCCH。再例如，第一PSCCH时机上承载的SL信息的RSRP测量值小于预设阈值，第一PSCCH时机上没有PSCCH。再例如，第一PSCCH时机上承载的SL信息的RSSI测量值小于预设阈值，第一PSCCH时机上没有PSCCH。再例如，未译码出第一PSCCH时机上承载的SCI时，第一PSCCH时机上没有PSCCH。
可选地，在上述过程中，SL信息可以为PSCCH和/或SCI。
当接收终端装置确定第一PSCCH时机上有PSCCH，可以判断出发送终端装置是从第一AGC符号开始传输PSCCH/PSSCH，接收终端装置译码第二AGC符号上的PSSCH。当接收终端装置确定第一PSCCH时机上没有PSCCH，可以判断出发送终端装置是从第二AGC符号开始传输PSCCH/PSSCH，接收终端装置可以在第二AGC符号上调整AGC。
其中，PSCCH时机可以是方法1000中的第一时间范围、第二时间范围或第三时间范围。
方法2:接收终端装置根据解调参考信DMRS译码结果判断发送终端装置从第一AGC符号开始传输PSCCH/PSSCH还是第二AGC符号开始传输PSCCH/PSSCH
可选地，如图16所示，sl-StartSymbol和/或第一字段能够指示映射PSCCH的起始位置。当第二AGC符号的位置是固定的值，映射PSCCH的起始位置为sl-StartSymbol，或者映射PSCCH的起始位置为该固定值对应的符号。当第一字段指示第二ACG符号的位置，映射PSCCH的起始位置为sl-StartSymbol加第一字段对应的符号，或者，映射PSCCH的起始位置为第一字段对应的符号。
可选地，如图16所示，sl-StartSymbol和/或第一字段能够指示映射PSCCH的起始位置。当第二AGC符号的位置是固定的值，映射PSCCH的起始位置为sl-StartSymbol指示符号的下一个符号，或者映射PSCCH的起始位置为该固定值对应的符号的下一个符号。当第一字段指示第二ACG符号的位置，映射PSCCH的起始位置为sl-StartSymbol+1加第一字段对应的符号，或者，映射PSCCH的起始位置为第一字段对应的符号的下一个符号。
在确定了PSCCH的起始位置后基于PSCCH起始位置和PSCCH的符号数可以确定PSCCH时机， 其中，PSCCH的符号数可以是预配置或者网络配置的。
在图16中，终端装置可以通过确定在符号{1,2,3}中是否至少一个符号上映射DMRS，来判断发送终端装置是从第一AGC符号还是从第二AGC符号开始传输PSCCH/PSSCH。
其中，DMRS包括PSCCH-DMRS和/或PSSCH-DMRS。其中PSCCH-DMRS映射在PSCCH上，PSSCH-DMRS映射在PSSCH上。
可选地，终端装置确定符号{1,2,3}中至少任意一个符号上映射DMRS可以通过如下方法，例如，译码出该符号上的DMRS时，该符号上有DMRS。再例如，该符号上承载的SL信息与本地的DMRS相关结果出现谱峰时，该符号上有DMRS。再例如，该符号上承载的SL信息与本地的DMRS相关结果出现谱峰，且该谱峰的值大于或等于预设阈值时，该符号上有DMRS。
当接收终端装置确定了确定符号{1,2,3}中至少任意一个符号上有DMRS时，可以判断出发送终端装置是从第一AGC符号开始传输PSCCH/PSSCH，接收终端装置译码第二AGC符号上的PSSCH，当接收终端装置确定符号{1,2,3}中至少任意一个符号上没有DMRS时，可以判断出发送终端装置是从第二AGC符号开始传输PSCCH/PSSCH，接收终端装置可以在第二AGC符号上调整AGC。
应理解，{1,2,3}区间仅是示例性说明，该区间可以是第一AGC符号与第二AGC符号之间的任意符号数，可选地，该区间可以是方法1000中的第一时间范围、第二时间范围或第三时间范围。
在上述过程中，该DMRS的发生器由cinit初始化，方式为： 其中，生成的该DMRS的初始化Cinit可以为固定值。在上述初始化的过程中，可以通过固定的NID生成Cinit。
方法3：接收终端装置根据解调参考信DMRS译码结果判断发送终端装置从第一AGC符号开始传输PSCCH/PSSCH还是第二AGC符号开始传输PSCCH/PSSCH。
可选地，如图17所示，在该方法中，对于第二AGC符号的位置是固定的值，映射PSCCH的起始位置为该固定值对应的符号。可选地，对于第一字段指示第二AGC符号的位置，映射PSCCH的起始位置为sl-StartSymbol加第一字段对应的符号。也就是说，无论终端装置从第一AGC符号开始传输SL信息还是从第二AGC符号开始传输SL信息，映射PSCCH的起始位置均为sl-StartSymbol加第一字段对应的符号；或者均为该固定值对应的符号，或者，映射PSCCH的起始位置为第一字段对应的符号。
可选地，如图17所示，在该方法中，对于第二AGC符号的位置是固定的值，映射PSCCH的起始位置为该固定值对应的符号的下一个符号。可选地，对于第一字段指示第二AGC符号的位置，映射PSCCH的起始位置为sl-StartSymbol+1加第一字段对应的符号。也就是说，无论终端装置从第一AGC符号开始传输SL信息还是从第二AGC符号开始传输SL信息，映射PSCCH的起始位置均为sl-StartSymbol+1加第一字段对应的符号；或者均为该固定值对应的符号，或者，映射PSCCH的起始位置为第一字段对应的符号的下一个符号。
在图17的(a)中，发送终端装置在符号0开始SL传输，PSCCH映射在符号8、9，符号1、2上映射了DMRS，在图17的(b)中，发送终端装置在符号0开始SL传输，PSCCH映射在符号8、9，符号1、2上没有映射DMRS。
终端装置可以通过确定在符号{1,2,3}中至少任意一个符号上是否映射DMRS，来判断发送终端装置是从第一AGC符号还是从第二AGC符号开始传输PSSCH。DMRS包括PSSCH-DMRS。其中，PSSCH-DMRS映射在PSSCH上。(不存在PSCCH-DMRS)
可选地，终端装置确定存在DMRS的方法如下方法中的至少任意一种。例如，译码出该符号上的DMRS时，该符号上有DMRS。再例如，该符号上承载的SL信息与本地的DMRS相关结果出现谱峰时，该符号上有DMRS。再例如，该符号上承载的SL信息与本地的DMRS相关结果出现谱峰，且该谱峰的值大于或等于预设阈值时，该符号上有DMRS。
可选地，终端装置确定不存在DMRS的方法如下方法中的至少任意一种。例如，译码出该符号上的DMRS时，该符号上没有DMRS。再例如，该符号上承载的SL信息与本地的DMRS相关结果未出现谱峰，该符号上没有DMRS。再例如，该符号上承载的SL信息与本地的DMRS相关结果出现谱峰，但该谱峰的值小于预设阈值时，该符号上没有DMRS。
当接收终端装置确定了确定符号{1,2,3}中至少任意一个符号上有PSSCH-DMRS时，可以判断出发送终端装置是从第一AGC符号开始传输PSSCH，此时，接收终端装置可以译码第二AGC符号上的 PSSCH。当接收终端装置确定符号{1,2,3}中至少任意一个符号上没有PSSCH-DMRS时，可以判断出发送终端装置是从第二AGC符号开始传输PSSCH，此时，接收终端装置可以在第二AGC符号上调整AGC。
本申请实施例中，接收终端装置可以通过根据PSCCH或DMRS译码结果判断出发送终端装置是从第一AGC符号还是从第二AGC符号开始传输PSCCH/PSSCH，从而确定在第二AGC符号位置上进行译码PSSCH还是进行AGC调整，通过这样的方式，可以使得在第二AGC符号上传输的是有效的SL信息而不是复制的内容，可以使更多的资源用于映射PSSCH，能够增大传输量，增大系统容量。
下面介绍PSCCH在时隙内的时域位置确定方法。
可选地，如图17所示，在该方法中，对于第二AGC符号的位置是固定的值，映射PSCCH的起始位置为该固定值对应的符号。可选地，对于第一字段指示第二AGC符号的位置，映射PSCCH的起始位置为sl-StartSymbol加第一字段对应的符号。也就是说，无论终端装置从第一AGC符号开始传输SL信息还是从第二AGC符号开始传输SL信息，映射PSCCH的起始位置均为sl-StartSymbol加第一字段对应的符号；或者均为该固定值对应的符号，或者，映射PSCCH的起始位置为第一字段对应的符号。
可选地，如图17所示，在该方法中，对于第二AGC符号的位置是固定的值，映射PSCCH的起始位置为该固定值对应的符号的下一个符号。可选地，对于第一字段指示第二AGC符号的位置，映射PSCCH的起始位置为sl-StartSymbol+1加第一字段对应的符号。也就是说，无论终端装置从第一AGC符号开始传输SL信息还是从第二AGC符号开始传输SL信息，映射PSCCH的起始位置均为sl-StartSymbol+1加第一字段对应的符号；或者均为该固定值对应的符号，或者，映射PSCCH的起始位置为第一字段对应的符号的下一个符号。
这样映射PSCCH主要是为了减少PSCCH的盲检次数。发送终端装置在第一AGC符号开始传输侧行信息，在该第一AGC符号后映射PSCCH；在第二AGC符号开始传输侧行信息，在该第二AGC符号后映射PSCCH。接收终端装置不知道发送终端装置开始传输侧行信息的位置。因此需要在上述至少2个相应位置译码PSCCH。对比而言，如果无论发送UE在第一AGC符号还是第二AGC符号开始传输侧行信息，都在第二AGC符号后映射PSCCH，或者，都在最后一个第二AGC符号后映射PSCCH。接收终端装置仅需要在上述1个相应位置译码PSCCH。减少PSCCH的盲检次数，减少了接收终端装置的硬件开销。
方法4：更改映射规则或者CB级联规则。
(1)更改映射规则
图18是方法1000至方法1300中“先根据符号索引，再根据资源单元索引映射侧行数据信息”的更具体实现方式。
如图18所示，对于PSSCH的映射，按照先符号索引i升序再RE索引k升序的映射PSSCH的bit到虚拟资源块(VRB)上。
可选地，PSSCH的映射包括二阶SCI的bit的映射和/或PSSCH中不包括二阶SCI的bit的映射。
(2)更改CB级联规则
图19是方法1000至方法1300中“先根据码块内索引再根据所述资源单元索引映射所述侧行数据信息”的更具体实现方式。
如图19所示，现有的方法中，按照先码块内比特索引升序，再码块索引r升序的方法将CB块级联。
本申请实施例提供的方法，能够按照先码块索引r升序再码块内比特位索引升序的方法将CB块级联。
例如，CB级联块的比特序列包括frk，其中frk为第r个码块CB(CB，code block)的第k位的比特序列。例如，第0个CB包括{f00,f01,f02,f03}，第1个CB包括{f10,f11,f12,f13}，第2个CB包括{f20,f21,f22,f23}。在CB级联中，CB级联块为比特序列g＝{f00,f10,f20,f01,f11,f21,f02,f12,f22,f03,f13,f23}。
下表7给出现有方法和本申请实施例提供的方法具体实现方式之间的对比。
表7

本申请实施例中，通过改变PSSCH的映射规则和CB级联规则，使得即使第一时隙中的某个符号传输的侧行信息无法获知，接收终端装置也能够根据其他的符号上传输侧行信息的内容，推断出该符号上承载的侧行信息。通过这样的方式，有利于侧行信息的正确传输。
下面介绍在第二AGC符号上复制SL传输信息的方法。该方法是方法1200和方法1300更具体的实现方式。
一种可能的实现方式中，第二AGC符号的RE是复制的第二AGC符号后的首个符号的RE，或者第二AGC符号的RE是复制的第二AGC符号前的最后一个符号的RE，或者第二AGC符号的RE是复制的第k个符号的RE，k属于{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13}中的任意一个。其中，k的值可以是预配置或者网络配置的。该第二AGC符号后的首个符号、第二AGC符号前的最后一个符号或者第k个符号为被复制的符号上承载的内容可以是PSCCH、PSSCH、DM-RS、PT-RS或CSI-RS中的至少任意一种。第二AGC符号的RE是复制第k个符号上承载的PSCCH、PSSCH、DM-RS、PT-RS或CSI-RS中的至少任意一种中的相应内容。也就是说，第二AGC符号和第k个符号上承载的信息是完全一样的。
由于使用图14至图17中的方法判断第一AGC符号后面有无PSCCH需要处理时间，一些终端装置的处理速度较慢，可能出现在第二AGC符号时还不能确定第一AGC符号后面的是否存在PSCCH。这样，终端装置也就不能判断是按照PSCCH还是PSSCH来继续译码。
本申请实施例中，在第二AGC符号上复制其他符号上的数据，而不是映射数据，通过这样的方式，能够使得处理速度较慢的终端装置快速的根据第二AGC符号的内容进行译码。
下面介绍方法1200和方法1300中计算第一符号数的更具体的实现方式。
具体实施方式中,AGC符号可以包括第一AGC符号和第二AGC符号。其中，第一AGC符号还可以称作第一复制符号，第一ACG符号可以是sl-StartSymbol指示的时隙的首个符号。第二AGC符号还可以称作第二复制符号或者额外的AGC符号，第二AGC符号与第一AGC符号在时隙中的位置不同。
应理解，上述第一AGC符号和第二AGC符号可以是方法1000至方法1300中N个候选的用于传输侧行信息起始符号。例如，第一AGC符号可以是第一符号，第二AGC符号可以是第二符号。再例如，第一AGC符号可以是第i个符号，第二AGC符号可以是第j个符号。
可选地，第二AGC符号在时域上可以位于时隙的符号1至符号13中的至少任意一个位置。第二AGC符号可以是一个或多个，当有多个第二AGC符号时可以称为第q个第二AGC符号。q的取值范围属于{1,2,…,Q}。Q的取值范围属于{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14}中的任意一个。
可选地，若终端装置从第一AGC符号开始传输SL信息，第一AGC符号可以为复制的PSCCH/PSSCH的第一个符号的内容。若终端装置从第二AGC符号开始传输SL信息，第二AGC符号可以为复制的PSCCH/PSSCH的第一个符号的内容。
例如，如图14所示，sl-StartSymbol指示的符号0，终端装置从符号0开始传输SL信息，此时符号0可以是第一AGC符号，符号7可以是第二AGC符号。其中，符号0为复制的PSCCH/PSSCH的第一个符号(符号2)的内容。若终端装置从符号7开始传输SL信息，符号7可以是第二AGC符号，其中，符号7为复制的PSCCH/PSSCH的第一个符号(符号8)的内容。
可选地，传输还可以理解为发送(transmit)、接收(receive)、映射(mapping)、复用(multiplexing)。
下面具体介绍终端装置如何配置或者预配置时隙内的第二AGC符号，第二AGC符号可以基于以下方法中的至少一项确定。
方法1：预配置或者网络配置时隙内的1个第二AGC符号的位置。
方法2：预配置或者网络配置时隙内Q个第二AGC符号的位置。
以上方法1和方法2的具体实施方式和举例与前文图14预配置AGC符号和位置的方法中的示例相同，此处不再赘述。
下面具体介绍终端装置(预)配置映射第一AGC和第二AGC的方法，第一AGC和第二AGC可以基于以下方法中的至少任意一项确定：
方法1：N套起始字段和长度字段指示时隙内用于传输SL信息的符号
方法2：1套起始字段和长度字段和Q个第一字段指示时隙内用于传输SL信息的符号。
以上方法1和方法2的具体实施方式和举例与前文图14预配置AGC符号和位置的方法中的示例相同，此处不再赘述。
以上的内容介绍了确定第二AGC个数和位置的方法，下面具体介绍第二AGC符号上传输的内容：
一种可能的实现方式中，第二AGC符号的RE是复制的第二AGC符号后的首个符号的RE，或者第二AGC符号的RE是复制的第二AGC符号前的最后一个符号的RE，或者第二AGC符号的RE是复制的第k个符号的RE，k属于{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13}中的任意一个。其中，k的值可以是预配置或者网络配置的。该第二AGC符号后的首个符号、第二AGC符号前的最后一个符号或者第k个符号为被复制的符号上承载的内容可以是PSCCH、PSSCH、DM-RS、PT-RS或CSI-RS中的至少任意一种。第二AGC符号的RE是复制第k个符号上承载的PSCCH、PSSCH、DM-RS、PT-RS或CSI-RS中的至少任意一种中的相应内容。也就是说，第二AGC符号和第k个符号上承载的信息是完全一样的。
确定TBS时，终端装置需要知道时隙内的第一符号数。终端装置根据以下方法确定为PSSCH分配的RE数
可选地，该RE数为时隙内每个RB上为PSSCH分配的RE数量N′RE。其中，为时隙中第一符号数；为是RB中的子载波数；为时隙中PSFCH符号开销，例如0或3个符号，由高层信令和SCI信令联合指示；为DMRS的开销，例如{12,15,18,21,24}个RE，由高层指示；为其他开销，例如CSI-RS、PT＝RS的开销，例如{0,3,6,9}个符号，由高层指示。可选地，第一符号数为可以映射PSSCH的符号数。例如，时，时隙内映射PSSCH的符号数为 时，时隙内映射PSSCH的符号数为
可选地，SCI中包括第二字段。该第二字段指示传输SL信息的接入开销，或者，该第二字段指示传输SL信息的符号数，或者，该第二字段指示传输SL信息的起始符号。
可选地，终端装置根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数所述第一符号数为传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息的符号数。
表8、表9、表10、表11示例了第一符号数与第二字段的值的关系。其中，每个表格中的每一行数据都可以是并列的关系，均可以独立使用，每个表格彼此也是或的关系，也可以分别使用。
例如，时隙内包括2个SL接入符号(即，2个AGC符号)。对于从第一AGC符号开始传输SL信息，第二字段的值为第一值；对于从第二AGC符号开始传输SL信息，第二字段的值为第二值。
例如，时隙内包括3个SL接入符号(即，3个AGC符号)。对于从第一AGC符号开始传输SL信息，第二字段的值为第一值；对于从第二AGC符号开始传输SL信息，第二字段的值为第二值；对于从第三AGC符号开始传输SL信息，第二字段的值为第三值。
例如，时隙内包括3个SL接入符号(即，3个AGC符号)。对于从第一AGC符号开始传输SL信息，第二字段的值为第一值；对于从第1个第二AGC符号开始传输SL信息，第二字段的值为第二值；对于从第2个第二AGC符号开始传输SL信息，第二字段的值为第三值。
可选地，时隙内包括2个SL接入符号。对于第二字段的值为第一值，等于Len1-X-2、Len0’-X-2、Len-X-2中的任意一项；对于第二字段的值为第二值，等于Len2-X-1、Len1’-X-1、Len+S1-S2-X-1、Len+S1-S1’-X-1、Len-S2-X-1、Len–S1’-X-1中的任意一项。符号的含义见表8，表8是Q＝1或者N＝2的第一符号数(例如，第二字段为SCI中的字段)。
可选地，时隙内包括3个SL接入符号。对于第二字段的值为第一值，等于Len1-X-3、Len0’-X-3、Len-X-3、Len-S1-X-3、Len–S0’-X-3中的任意一项；对于第二字段的值为第二值，等于Len2-X-2、Len1’-X-2、Len+S1-S2-X-2、Len+S1-S1’-X-2、Len-S2-X-2、Len–S1’-X-2中的任意一项；对于第二字段的值为第三值，等于Len3-X-1、Len2’-X-1、Len+S1-S3-X-1、Len+S1-S2’-X-1、Len-S3-X-1、Len–S2’-X-1 中的任意一项。符号的含义见表9，表9是Q＝2或者N＝3的第一符号数(例如，第二字段为SCI中的字段)。
其中X为时隙内GAP的符号数，GAP符号还可以理解为未传输SL信息的符号，GAP符号还可以理解为未传输SL信息的符号，例如X＝0或者X＝1。
表8
表9
可选地，配置或者预配置第二字段，该第二字段为RRC或者PC5-RRC信令。该第二字段指示传输SL信息的接入开销，或者，该第二字段指示传输SL信息的符号数，或者，该第二字段指示传输SL信息的起始符号。
表8、表9、表10、表11示例了第一符号数与第二字段的值的关系。每个表格中的每一行数据都可以是并列的关系，均可以独立使用，每个表格彼此也是或的关系，也可以分别使用。
例如，时隙内包括2个SL接入符号(即，2个AGC符号)。对于从第一AGC符号开始传输SL信息，第二字段的值为第一值；对于从第二AGC符号开始传输SL信息，第二字段的值为第二值。
例如，时隙内包括3个SL接入符号(即，3个AGC符号)。对于从第一AGC符号开始传输SL信息，第二字段的值为第一值；对于从第二AGC符号开始传输SL信息，第二字段的值为第二值；对于从第三AGC符号开始传输SL信息，第二字段的值为第三值。
例如，时隙内包括3个SL接入符号(即，3个AGC符号)。对于从第一AGC符号开始传输SL信息，第二字段的值为第一值；对于从第1个第二AGC符号开始传输SL信息，第二字段的值为第二值；对于从第2个第二AGC符号开始传输SL信息，第二字段的值为第三值。
可选地，时隙内包括2个SL接入符号。对于第二字段的值为第一值，等于Len1-X-2、Len0’-X-2、Len-X-2中的任意一项；对于第二字段的值为第二值，等于0.5*(Len1+Len2-3)-X、0.5*(Len0’+Len1’-3)-X、Len+0.5*(S1-S2-3)-X、Len+0.5*(S1-S1’-3)-X、Len-0.5*(S2+3)-X、Len-0.5*(S1’+3)-X中的任意一项。符号的含义见表10，表10是Q＝1或者N＝2的第一符号数(例如，第二字段为RRC中的字段)。
可选地，时隙内包括3个SL接入符号。对于第二字段的值为第一值，等于Len1-X-3、Len0’-X-3、Len-X-3、Len-S1-X-3、Len–S0’-X-3中的任意一项；对于第二字段的值为第二值，等于0.5*(Len1+Len2-5)-X、0.5*(Len0’+Len1’-5)-X、Len+0.5*(S1-S2-5)-X、Len+0.5*(S1-S1’-5)-X、Len-0.5*(S1+S2+5)-X、Len-0.5*(S0’+S1’+5)-X中的任意一项；对于第二字段的值为第三值，等于0.5*(Len1+Len3)–X-2、0.5*(Len0’+Len2’)–X-2、Len+0.5*(S1-S3)–X-2、Len+0.5*(S1-S2’)-X-2、Len-0.5*(S1+S3)-X-2、Len-0.5*(S0’+S2’)-X-2中的任意一项。符号的含义见表11，表11是Q＝2或者N＝3的的第一符号数(例如，第二字段为RRC中的字段)。
其中X为时隙内GAP的符号数，GAP符号还可以理解为未传输SL信息的符号，GAP符号还可以理解为未传输SL信息的符号，例如X＝0或者X＝1；
表10
表11

应理解，表8至表11某一长度字段可以理解为某一长度字段指示的值，某一起始字段可以理解为某一起始字段指示的值。例如，Len是第一长度字段可以理解为Len是第一长度字段指示的值，再例如，S1是第一起始字段可以理解为S1是第一起始字段指示的值。
当预配置或者网络配置时隙内有Q个第二AGC符号时，其中，Q属于{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13}中的任意一个，终端装置可以根据以下方法的任意一种确定时隙内映射PSSCH的符号数。
方法1：N套起始字段和长度字段指示时隙内用于传输SL信息的符号
可选地，N＝Q+1，其中Q为第二AGC符号的个数。
例如，第1套起始字段和长度字段包括第一起始字段和第一长度字段。再例如，第2套起始字段和长度字段包括第二起始字段和第二长度字段。再例如，第3套起始字段和长度字段包括第三起始字段和第三长度字段。可选地，第一起始字段指示的符号为第一AGC所在的符号。可选地，第二起始字段指示的符号为第二AGC所在的符号，和/或，第1个第二AGC所在的符号。可选地，第三起始字段指示的符号为第二AGC所在的符号，和/或，第2个第二AGC所在的符号。可选地，复制PSFCH的符号不属于第二AGC符号
一种可能的实现方式中，对于终端装置在时隙内第一AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足其中X为时隙内GAP的符号数，GAP符号还可以理解为未传输SL信息的符号，例如X＝0或者X＝1；N为起始字段的个数，和/或，N为长度字段的个数，和/或，N为时隙内的AGC的符号数，和/或，N为时隙内的AGC的个数；Q为第二AGC的符号数，或者，Q为第二AGC的个数；Len为第一长度字段指示的符号数。其中，Len可以是sl-LengthSymbols,第一符号数可以是映射PSSCH的符号数。
例如，时隙内有N＝2个AGC符号。第1个AGC符号位于符号0，第一长度字段指示14个符号。满足Q＝N-1＝1。对于终端装置在时隙内第1个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足
再例如，时隙内有N＝3个AGC符号。第1个AGC符号位于符号0，第一长度字段指示14个符号。满足Q＝N-1＝2。对于终端装置在时隙内第1个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足
一种可能的实现方式中，对于终端装置在时隙内第i个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足其中，i的取值范围属于1到N的整数；X为时隙内GAP的符号数，GAP符号还可以理解为未传输SL信息的符号，例如X＝0或者X＝1；N为起始字段的个数，和/或，N为长度字段的个数，和/或，N为时隙内的AGC的符号数，和/或，N为时隙内的AGC的个数；Q为第二AGC符号数，或者，Q为第二AGC的个数；Leni为第i长度字段指示的符号数。可选地，第一AGC符号为时隙内第1个AGC符号，第二AGC符号为时隙内第2个AGC符号。可选地，第一AGC符号为时隙内第1个AGC符号，时隙内第i-1个第二AGC符号为时隙内第i个AGC符号。
例如，时隙内有N＝2个AGC符号。第1个AGC符号位于符号0，第一长度字段指示14个符号；第2个AGC符号位于符号4，第二长度字段为指示10个符号。满足Q＝N-1＝1。对于终端装置在时隙内第1个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足再例如，对于终端装置在时隙内第2个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足
再例如，时隙内有N＝3个AGC符号。第1个AGC符号位于符号0，第一长度字段指示14个符号；第2个AGC符号位于符号4，第二长度字段为指示10个符号；第3个AGC符号位于符号8，第三长度字段为指示6个符号。满足Q＝N-1＝2。对于终端装置在时隙内第1个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足再例如，对于终端装置在时隙内第2个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足再例如，对于终端装置在时隙内第3个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足
一种可能的实现方式中，对于终端装置在时隙内第二AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足其中X为时隙内GAP的符号数，GAP符号还可以理解为未传输SL信息的符号，例如X＝0或者X＝1；N为起始字段的个数，和/或，N为长度字段的个数，和/或，N为时隙内的AGC的符号数，和/或，N为时隙内的AGC的个数；Q为第二AGC的符号数，或者，Q为第二AGC的个数；Len’为第二长度字段指示的符号数。
例如，时隙内有N＝2个AGC符号。第二AGC符号位于符号4，第二长度字段为指示10个符号。满足Q＝N-1＝1。对于终端装置在时隙内第二AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足
一种可能的实现方式中，对于终端装置在时隙内第i个第二AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足其中，i的取值范围属于1到Q的整数，或者，i的取值范围属于0到Q的整数；X为时隙内GAP的符号数，GAP符号还可以理解为未传输SL信息的符号，例如X＝0或者X＝1；N为起始字段的个数，和/或，N为长度字段的个数，和/或，N为时隙内的AGC的符号数，和/或，N为时隙内的AGC的个数；Q为第二AGC符号后的第二AGC的符号数，或者，Q为第二AGC的个数；Leni’为第i个第二长度字段指示的符号数。其中，第0个第二AGC符号还可以理解成第一AGC符号。可选地，第i个第二长度字段指示的符号数还可以理解为第i+1长度字段指示的符号数Leni+1，即Leni’＝Leni+1。
例如，时隙内有N＝2个AGC符号。第一AGC符号位于符号0，第一长度字段指示14个符号；第二AGC符号位于符号4，第二长度字段为指示10个符号。可选地，第二长度字段还可以理解为第1个第二长度字段。满足Q＝N-1＝1。对于终端装置在时隙内第一AGC符号开始传输SL信息，时隙内的 第一符号数满足或者满足再例如，对于终端装置在时隙内第二AGC符号(例如，第1个第二AGC符号)开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足
再例如，时隙内有N＝3个AGC符号。第一AGC符号位于符号0，第一长度字段指示14个符号；第1个第二AGC符号位于符号4，第1个第二长度字段为指示10个符号；第2个第二AGC符号位于符号8，第2个第二长度字段为指示6个符号。满足Q＝N-1＝2。对于终端装置在时隙内第一AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足再例如，对于终端装置在时隙内第1个第二AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足再例如，对于终端装置在时隙内第2个第二AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足
在上述几种可能的实施方式中，第一AGC符号、第一个第二AGC符号和第二个第二AGC符号在时隙中的关系可以如图20所示。
方法2：1套起始字段和长度字段和Q个第一字段指示时隙内用于传输SL信息的符号
例如，1套起始字段和长度字段包括第一起始字段和第一长度字段。再例如，第一字段指示时隙内第二AGC符号的位置。例如，第一字段S指示时隙内第二AGC符号位于符号S，或者，第i个第一字段Si指示时隙内第二AGC符号位于符号Si。再例如，Q个第一字段分别指示时隙内Q个第二AGC符号的位置。可选地，第一起始字段指示的符号为第一AGC所在的符号。可选地，第一起始字段和/或第一字段指示的符号为第二AGC所在的符号。可选地，第一起始字段和/或第i个第一字段指示的符号为第i个第二AGC所在的符号。其中，i属于1到Q中的任意整数。
一种可能的实现方式中，对于终端装置在时隙内第一AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足其中X为时隙内GAP的符号数，GAP符号还可以理解为未传输SL信息的符号，例如X＝0或者X＝1；N为起始字段的个数，和/或，N为长度字段的个数，和/或，N为时隙内的AGC的符号数，和/或，N为时隙内的AGC的个数；Q为第二AGC的符号数，或者，Q为第二AGC的个数；Len为第一长度字段指示的符号数。
例如，时隙内有N＝2个AGC符号。第1个AGC符号位于符号0，第一长度字段指示14个符号。满足Q＝N-1＝1。对于终端装置在时隙内第1个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足
再例如，时隙内有N＝3个AGC符号。第1个AGC符号位于符号0，第一长度字段指示14个符号。满足Q＝N-1＝2。对于终端装置在时隙内第1个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足
一种可能的实现方式中，对于终端装置在时隙内第i个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足其中，i的取值范围属于1到N的整数；X为时隙内GAP的符号数，GAP符号还可以理解为未传输SL信息的符号，例如X＝0或者X＝1；N为起始字段的个数，和/或，N为长度字段的个数，和/或，N为时隙内的AGC的符号数，和/或，N为时隙内的AGC的个数；Q为第二AGC符号数，或者，Q为第二AGC的个数；Len为第一长度字段指示的符号数；Si为第i起始字段指示的符号索引，例如，S1为第一起始字段指示的符号索引，例如，S2为第二起始字段指示的符号索引，例如，S3为第三起始字段指示的符号索引，例如，SN为第N起始字段指示的符号索引。可选地，第一AGC符号为时隙内第1个AGC符号，第二AGC符号为时隙内第2个AGC符号。可选地，第一AGC符号为时隙内第1个AGC符号，时隙内第i-1个第 二AGC符号为时隙内第i个AGC符号。
例如，时隙内有N＝2个AGC符号。第1个AGC符号位于符号0，第一长度字段指示14个符号；第一字段指示第2个AGC符号位于符号4。满足Q＝N-1＝1。对于终端装置在时隙内第1个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足再例如，对于终端装置在时隙内第2个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足
再例如，时隙内有N＝3个AGC符号。第1个AGC符号位于符号0，第一长度字段指示14个符号；第1个第一字段指示第2个AGC符号位于符号4；第2个第一字段指示第3个AGC符号位于符号8。满足Q＝N-1＝2。对于终端装置在时隙内第1个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足再例如，对于终端装置在时隙内第2个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足再例如，对于终端装置在时隙内第3个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足
一种可能的实现方式中，对于终端装置在时隙内第二AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足其中X为时隙内GAP的符号数，GAP符号还可以理解为未传输SL信息的符号，例如X＝0或者X＝1；N为起始字段的个数，和/或，N为长度字段的个数，和/或，N为时隙内的AGC的符号数，和/或，N为时隙内的AGC的个数；Q为第二AGC的符号数，或者，Q为第二AGC的个数；Len为第一长度字段指示的符号数；Si指示AGC符号的索引，例如，S1指示第一起始字段指示的符号索引，例如，S1’指示第一字段指示的符号索引。可选地，第一字段指示的符号索引S1’还可以理解为第二起始字段指示的符号索引S2，即S1’＝S2。
例如，时隙内有N＝2个AGC符号。第一起始字段指示符号0，第一长度字段指示14个符号；第一字段指示第二AGC符号位于符号4。满足Q＝N-1＝1。对于终端装置在时隙内第二AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足
一种可能的实现方式中，对于终端装置在时隙内第i个第二AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足其中，i的取值范围属于1到Q的整数，或者，i的取值范围属于0到Q的整数；X为时隙内GAP的符号数，GAP符号还可以理解为未传输SL信息的符号，例如X＝0或者X＝1；N为起始字段的个数，和/或，N为长度字段的个数，和/或，N为时隙内的AGC的符号数，和/或，N为时隙内的AGC的个数；Q为第二AGC符号后的第二AGC的符号数，或者，Q为第二AGC的个数；S1指示第一起始字段指示的符号索引；Len为第一长度字段指示的符号数；Si’指示第i个第一字段指示的符号索引，例如，S1’指示第1个第一字段指示的符号索引，例如，S2’指示第2个第一字段指示的符号索引。其中，第0个第二AGC符号还可以理解成第一AGC符号。可选地，第i个第一字段指示的符号索引Si’还可以理解为第i+1个AGC所在的符号索引Si+1，即Si’＝Si+1。
例如，时隙内有N＝2个AGC符号。第一AGC符号位于符号0，第一长度字段指示14个符号；第一字段指示第二AGC符号位于符号4。可选地，第二长度字段还可以理解为第1个第二长度字段。满足Q＝N-1＝1。对于终端装置在时隙内第一AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足再例如，对于终端装置在时隙内第二AGC符号(例如，第1个第二AGC符号)开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足
再例如，时隙内有N＝3个AGC符号。第一AGC符号位于符号0，第一长度字段指示14个符号；第1个第一字段指示第1个第二AGC符号位于符号4，第2个第一字段指示第2个第二AGC符号位于符号8。满足Q＝N-1＝2。对于终端装置在时隙内第一AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足再例如，对于终端装置在时隙内第1个第二AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足再例如，对于终端装置在时隙内第2个第二AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足
在上述几种可能的实施方式中，第一AGC符号、第一个第二AGC符号和第二个第二AGC符号在时隙中的关系可以如图20所示。
方法3：1套起始字段和长度字段和Q个第一字段指示时隙内用于传输SL信息的符号
例如，第1套起始字段和长度字段包括第一起始字段和第一长度字段。可选地，第一起始字段指示的符号为第一AGC所在的符号。
再例如，第一字段指示时隙内第二AGC符号与第一AGC符号的间隔。可选地，第一起始字段和第一字段指示的符号为第二AGC所在的符号。
再例如，Q个第一字段分别指示时隙内Q个第二AGC符号分别与第一AGC符号的间隔。可选地，第一起始字段和第i个第一字段指示的符号为第i个第二AGC所在的符号。其中，i属于1到Q中的任意整数。
可选地，复制PSFCH的符号不属于第二AGC符号。
一种可能的实现方式中，对于终端装置在时隙内第一AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足其中X为时隙内GAP的符号数，GAP符号还可以理解为未传输SL信息的符号，例如X＝0或者X＝1；N为起始字段的个数，和/或，N为长度字段的个数，和/或，N为时隙内的AGC的符号数，和/或，N为时隙内的AGC的个数；Q为第二AGC的符号数，或者，Q为第二AGC的个数；Len为第一长度字段指示的符号数。
例如，时隙内有N＝2个AGC符号。第1个AGC符号位于符号0，第一长度字段指示14个符号。满足Q＝N-1＝1。对于终端装置在时隙内第1个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足
再例如，时隙内有N＝3个AGC符号。第1个AGC符号位于符号0，第一长度字段指示14个符号。满足Q＝N-1＝2。对于终端装置在时隙内第1个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足
一种可能的实现方式中，对于终端装置在时隙内第i个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足其中，i的取值范围属于1到N的整数；X为时隙内GAP的符号数，GAP符号还可以理解为未传输SL信息的符号，例如X＝0或者X＝1；N为起始字段的个数，和/或，N为长度字段的个数，和/或，N为时隙内的AGC的符号数，和/或，N为时隙内的AGC的个数；Q为第二AGC符号数，或者，Q为第二AGC的个数；Len为第一长度字段指示的符号数；Si指示第i个AGC符号与第一起始字段指示的符号的间隔，例如，S1指示第1个AGC符号与第一AGC符号的间隔(其间隔值为0)，再例如，S2指示第2个AGC符号与第一AGC符号的间隔，再例如，S3指示第3个AGC符号与第一AGC符号的间隔。可选地，Si的值的第一字段指示的。可选地，第一AGC符号为时隙内第1个AGC符号，第二AGC符号为时隙内第2个AGC符号。可选地，第一AGC符号为时隙内第1个AGC符号，时隙内第i-1个第二AGC符号为时隙内第i 个AGC符号。
可选地，第一字段指示的间隔Si为第一AGC符号的开始位置到第二AGC符号的开始位置之间的间隔；或者，第一字段指示的间隔Si为第一AGC符号的结束位置到第二AGC符号的结束置之间的间隔。对于，第一AGC符号的结束位置到第二AGC符号的开始置之间的间隔si，满足Si＝si+1。
例如，时隙内有N＝2个AGC符号。第1个AGC符号位于符号0，第一长度字段指示14个符号；第一字段指示第2个AGC符号位于符号4。满足Q＝N-1＝1。对于终端装置在时隙内第1个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足再例如，对于终端装置在时隙内第2个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足
再例如，时隙内有N＝3个AGC符号。第1个AGC符号位于符号0，第一长度字段指示14个符号；第1个第一字段指示第2个AGC符号位于符号4；第2个第一字段指示第3个AGC符号位于符号8。满足Q＝N-1＝2。对于终端装置在时隙内第1个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足再例如，对于终端装置在时隙内第2个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足再例如，对于终端装置在时隙内第3个AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足
一种可能的实现方式中，对于终端装置在时隙内第二AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足其中X为时隙内GAP的符号数，GAP符号还可以理解为未传输SL信息的符号，例如X＝0或者X＝1；N为起始字段的个数，和/或，N为长度字段的个数，和/或，N为时隙内的AGC的符号数，和/或，N为时隙内的AGC的个数；Q为第二AGC的符号数，或者，Q为第二AGC的个数；Len为第一长度字段指示的符号数；S1’为第一起始字段指示的第一AGC符号与第二AGC符号的间隔。可选地，第一AGC符号为时隙内第1个AGC符号，第二AGC符号为时隙内第2个AGC符号。
可选地，第一字段指示的间隔Si为第一AGC符号的开始位置到第二AGC符号的开始位置之间的间隔；或者，第一字段指示的间隔Si为第一AGC符号的结束位置到第二AGC符号的结束置之间的间隔。对于，第一AGC符号的结束位置到第二AGC符号的开始置之间的间隔si，满足Si＝si+1。
例如，时隙内有N＝2个AGC符号。第一起始字段指示符号0，第一长度字段指示14个符号；第一字段指示的第一AGC符号与第二AGC符号的间隔为4个符号。满足Q＝N-1＝1。对于终端装置在时隙内第二AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足
一种可能的实现方式中，对于终端装置在时隙内第i个第二AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足或者满足其中，i的取值范围属于1到Q的整数，或者，i的取值范围属于0到Q的整数；X为时隙内GAP的符号数，GAP符号还可以理解为未传输SL信息的符号，例如X＝0或者X＝1；N为起始字段的个数，和/或，N为长度字段的个数，和/或，N为时隙内的AGC的符号数，和/或，N为时隙内的AGC的个数；Q为第二AGC符号后的第二AGC的符号数，或者，Q为第二AGC的个数；Len为第一长度字段指示的符号数；S0’指示第一AGC符号的与第一起始字段指示的符号的间隔(其间隔值为0)；Si指示第i个第二AGC符号与第一起始字段指示的符号的间隔，例如，S1’指示第1个第二AGC符号与第一AGC符号的间隔，再例如，S2’指示第2个第二AGC符号与第一AGC符号的间隔。可选地，Si’的值的第一字段指示的。可选地，第0个第二AGC符号为第一AGC符号。可选地，第i个第二AGC符号与第一起始字段指示的符号的间隔Si’还可以理解为第i+1个AGC所在的符号与第一起始字段指示的符号的间隔Si+1，即Si’＝Si+1。
可选地，第一字段指示的间隔Si为第一AGC符号的开始位置到第二AGC符号的开始位置之间的 间隔；或者，第一字段指示的间隔Si为第一AGC符号的结束位置到第二AGC符号的结束置之间的间隔。对于，第一AGC符号的结束位置到第二AGC符号的开始置之间的间隔si，满足Si＝si+1。
例如，时隙内有N＝2个AGC符号。第一AGC符号位于符号0，第一长度字段指示14个符号；第一字段指示的第一AGC符号与第二AGC符号的间隔为4个符号。满足Q＝N-1＝1。对于终端装置在时隙内第一AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足再例如，对于终端装置在时隙内第二AGC符号(例如，第1个第二AGC符号)开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足
再例如，时隙内有N＝3个AGC符号。第一AGC符号位于符号0，第一长度字段指示14个符号；第1个第一字段指示的第一AGC符号与第1个第二AGC符号的间隔为4个符号；第2个第一字段指示的第一AGC符号与第2个第二AGC符号的间隔为8个符号。满足Q＝N-1＝2。对于终端装置在时隙内第一AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足再例如，对于终端装置在时隙内第1个第二AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足再例如，对于终端装置在时隙内第2个第二AGC符号开始传输SL信息，时隙内的第一符号数满足
在上述几种可能的实施方式中，第一AGC符号、第一个第二AGC符号和第二个第二AGC符号在时隙中的关系可以如图20所示。
本申请实施例中，终端装置可以根据第二字段的值确定时隙内传输侧行控制信息和/或侧行数据信息的符号数，在确定了时隙内映射PSSCH的符号数后，终端装置可以基于PSSCH的符号数确定TBS。
一种可能的实现方式中，以第二AGC符号为符号7，以DMRS位于符号1、4、7、10为例(详见表1)，接收终端装置如果在符号7调整AGC时无法接收该符号上的DMRS。这对信道估计、译码会造成影响。因此可以通过在第二AGC符号上不映射DMRS的方式来避免上述影响。
可选地，该DMRS为PSSCH-DMRS。
下面详细介绍如何避免对信道估计、译码会造成影响的方法，该方法可应用于1000至方法1300中。
方法1：使用不在AGC符号上映射DMRS的DMRS时域图样
表1中第2至7列中所示的均为DMRS时域图样，例如 等。第一终端装置根据DMRS时域图样列表和AGC符号确定DMRS时域图样。可选地，映射该DMRS所在的符号不包括AGC符号。
可选地，时隙内的AGC符号为符号a和符号b，其中a小于b。a和b的取值属于0到13的整数，或者，a和b的取值属于1到14的整数。对于该在符号a开始传输SL信息，终端装置使用满足的DMRS时域图样。
可选地，时隙内的AGC符号为符号a、符号b和符号c，其中a小于b，b小于c。a、b和c的取值属于0到13的整数，或者，a、b和c的取值属于1到14的整数。对于在符号a开始传输SL信息，终端装置使用满足的DMRS时域图样；对于在符号b开始传输SL信息，终端装置使用满足的DMRS时域图样。
可选地，时隙内的AGC符号为符号a、符号b、符号c和符号d，其中a小于b，b小于c，c小于d。a、b、c和d的取值属于0到13的整数，或者，a、b、c和d的取值属于1到14的整数。对于在符号a开始传输SL信息，终端装置使用满足的DMRS时域图样；对于在符号b开始传输SL信息，终端装置使用满足的DMRS时域图样；对于在符号c开始传输SL信息，终端装置使用满足的DMRS时域图样。
应理解，上述DMRS时域图样可以是方法1000至方法1300中所述的第一时域图样或第二时域图样。
还应理解，在本申请中，DMRS时域图样、第一时域图样、第一时域位置图样和DMAR pattern具有相同含义，可以互相替换使用。
方法2：若AGC符号上映射DMRS，将该DMRS映射到相邻的符号上。
可选地，上述方法2还可以替换为“若AGC符号上映射DMRS，在符号或者符号映射DMRS”。其中，和可以理解为AGC符号的相邻的符号，可以理解为方法1000至方法1300中的第j个符号。
表1中第2至7列中所示的均为DMRS时域图样，例如 等。第一终端装置根据DMRS时域图样和AGC符号确定映射DMRS的符号。可选地，对于映射DMRS的符号包括AGC符号，第一终端装置把该AGC符号上的DMRS复制到该AGC符号前的首个符号或者该AGC符号后的首个符号。
可选地，对于映射DMRS的符号包括AGC符号，第一终端装置把该AGC符号上的DMRS映射到该AGC符号前的首个符号或者该AGC符号后的首个符号。
可选地，时隙内的AGC符号为符号a和符号b，其中a小于b。a和b的取值属于0到13的整数，或者，a和b的取值属于1到14的整数。从符号a开始传输SL信息，对于映射DMRS的符号满足终端装置把符号的DMRS复制到符号或者符号
可选地，时隙内的AGC符号为符号a和符号b，其中a小于b。a和b的取值属于0到13的整数，或者，a和b的取值属于1到14的整数。从符号a开始传输SL信息，对于映射DMRS的符号满足终端装置把符号的DMRS映射到符号或者符号
可选地，时隙内的AGC符号为符号a、符号b和符号c，其中a小于b，b小于c。a、b和c的取值属于0到13的整数，或者，a、b和c的取值属于1到14的整数。对于以下情况中的至少任意一种，终端装置把符号的DMRS复制到符号或者符号在符号a开始传输SL信息，映射DMRS的符号满足和/或和/或在符号b开始传输SL信息，映射DMRS的符号满足
可选地，时隙内的AGC符号为符号a、符号b和符号c，其中a小于b，b小于c。a、b和c的取值属于0到13的整数，或者，a、b和c的取值属于1到14的整数。对于以下情况中的至少任意一种，终端装置把符号的DMRS映射到符号或者符号在符号a开始传输SL信息，映射DMRS的符号满足和/或和/或在符号b开始传输SL信息，映射DMRS的符号满足
可选地，时隙内的AGC符号为符号a、符号b、符号c和符号d，其中a小于b，b小于c，c小于d。a、b、c和d的取值属于0到13的整数，或者，a、b、c和d的取值属于1到14的整数。对于以下情况中的至少任意一种，终端装置把符号的DMRS复制到符号或者符号在符号a开始传输SL信息，映射DMRS的符号满足和/或和/或，在符号b开始传输SL信息，映射DMRS的符号满足和/或和/或，在符号c开始传输SL信息，映射DMRS的符号满足
可选地，时隙内的AGC符号为符号a、符号b、符号c和符号d，其中a小于b，b小于c，c小于d。a、b、c和d的取值属于0到13的整数，或者，a、b、c和d的取值属于1到14的整数。对于以下情况中的至少任意一种，终端装置把符号的DMRS映射到符号或者符号在符号a开始传输SL信息，映射DMRS的符号满足和/或和/或，在符号b开始传输SL信息，映射DMRS的符号满足和/或和/或，在符号c开始传输SL信息，映射DMRS的符号满足
方法3：ld和/或不包括第二AGC符号
在现有方法中，ld为时隙内包括AGC符号的映射PSCCH/PSSCH的符号数。ld的取值属于6至13的任意一个。的取值属于0到ld中的至少任意一个。的符号为第一起始字段指示的符号位置。即，在有PSFCH的时隙上，ld为14-1-3＝10；在没有PSFCH的时隙上，ld为14-1＝13。
由于引入了时隙内多AGC，一种方法是指示的符号不包括第二AGC符号，另一种方法是指示的符号不包括时隙内的AGC符号。对应地，ld包括的符号也不包括第二AGC符号或者时隙内的AGC符号。
可选地，ld包括的符号为排除了第一AGC符号和/或第二AGC符号后剩余的可以映射PSCCH/PSSCH的符号数，或者，ld包括的符号为排除了AGC符号后剩余可以映射PSCCH/PSSCH的符号数，或者，ld包括的符号为可以映射PSCCH/PSSCH的符号数。可选地，的取值范围属于[0,14-AGC符号数]的任意整数。可选地，的符号为开始传输SL信息的AGC符号后的首个符号，或者，的符号为开始传输SL信息后首个AGC符号后的首个符号。
可选地，指示的符号索引为排除了第一AGC符号和/或第二AGC符号后剩余符号的索引值，或者，指示的符号索引为排除了AGC符号后剩余符号的索引值。可选地，的取值范围属于[0,14-AGC符号数]的任意整数。可选地，的符号为开始传输SL信息的AGC符号后的首个符号，或者，的符号为开始传输SL信息后首个AGC符号后的首个符号。
方法4：DMRS第一时域图样指示的DMRS位置的符号与第二AGC符号重合，位置或者符号为映射DMRS的符号。
DMRS第一时域图样指示的DMRS位置的符号与第二AGC符号重合，还可以理解为，第j个符号为DMRS的第一时域图样指示的符号。也就是，第j个符号为第二AGC符号，DMRS的第一时域图样指示的符号为位置的符号。
位置或者符号为映射DMRS的符号，还可以理解为，第j+q1或j-q2个符号为映射的解调参考信号。也就是，第j+q1个符号为位置的符号，第j-q2个符号为位置的符号。
如图21中的(a)和(b)所示，第二AGC符号在符号4，第一时域图样指示DMRS的符号为{1,4,7,10}，而实际映射在符号{1,5,7,10}。即第一时域图样指示至少一个DMRS位置任意一个DMRS位置的符号与第二AGC符号重合，位置或者位置为映射DMRS的符号。也就是说，实际映射DMRS的符号与DMRS第一时域图样指示的DMRS的符号不同。上述情况还可以理解为：根据DMRS符号和第二AGC符号，原有DMRS第一时域图样被解释为新的时域图样(即第二时域图样)。
可选地，在符号或者符号的PSSCH上映射DMRS符号，或者，在符号或者符号的PSSCH所在子信道上映射DMRS符号。也就是说，不在符号或者符号的PSCCH上映射DMRS符号，或者，不在符号或者符号的PSCCH所在子信道上映射DMRS符号。
一个实施例中，时隙内的AGC符号为符号a和符号b，其中a小于b。
可选地，第二AGC符号为符号b，DMRS第一时域图样指示的DMRS符号为b，则映射DMRS的符号为b+q1或者符号b-q2。
可选地，第一AGC符号为符号a，DMRS第一时域图样指示的DMRS位置与第二AGC符号重合，则映射DMRS的符号为或者为
可选地，第一AGC符号为符号a，第二AGC符号为符号b，DMRS第一时域图样指示DMRS位置如果满足则映射DMRS的符号为或者，映射DMRS的符号为或者，映射DMRS的符号为b+q1，或者，映射DMRS的符号为b-q2。
可选地，第二终端装置可以从符号a开始传输SL信息。
其中，的符号为第一起始字段指示的符号，也就是的符号为第一AGC符号。第二起始字段或者第一字段指示第一AGC符号。
其中，a的取值属于0到13的整数，或者，a的取值属于1到14的整数。
其中，b的取值属于0到13的整数，或者，b的取值属于1到14的整数。
其中，q1的取值属于0到14的整数。例如q1＝1。再例如，q1的值是网络装置指示给第一终端装置和/或第二终端装置的，或者，q1的值是预配置给第一终端装置或第二终端装置的，或者，q1的值是预定义的。
其中，q2的取值属于0到14的整数。例如q2＝1。再例如，q2的值是网络装置指示给第一终端装置和/或第二终端装置的，或者，q2值是预配置给第一终端装置或第二终端装置的，或者，q1的值是预定义的。
其中，DMRS第一时域图样可以是由SCI指示的。例如是第二终端装置的SCI指示给第一终端装置的。该SCI为一阶SCI，可记为SCI格式1-A。
例如，如果第二AGC符号为4，第二终端装置指示DMRS第一时域图样指示DMRS的符号为{1,4,7,10}，第二终端装置在第一时域图样指示DMRS的{1,5,7,10}的符号上映射DMRS，第一终端装置在第一时域图样指示DMRS的{1,5,7,10}的符号上解调DMRS。
再例如，如果第二AGC符号为3，第二终端装置指示第一时域图样指示DMRS的符号为{1,4,7,10}，第二终端装置在第一时域图样指示DMRS的{1,4,7,10}的符号上映射DMRS，第一终端装置在第一时域图样指示DMRS的{1,4,7,10}的符号上解调DMRS。
一个实施例中，时隙内的AGC符号为符号a、符号b和符号c，其中a小于b，b小于c
可选地，第二AGC符号为符号b，DMRS第一时域图样指示的DMRS符号为b，则映射DMRS的符号为b+q1或者为b-q2。
可选地，第三AGC符号为符号c，DMRS第一时域图样指示的DMRS符号为c，则映射DMRS的符号为c+q1或者为c-q2。
可选地，第二终端装置从第一AGC符号(符号a)开始传输SL信息，DMRS第一时域图样指示的DMRS位置与第二AGC符号或第三AGC符号重合，则映射DMRS的符号为或者为
可选地，第二终端装置从第二AGC符号(符号b)开始传输SL信息，DMRS第一时域图样指示的DMRS位置与第三AGC符号重合，则映射DMRS的符号为或者为
可选地，对于满足则映射DMRS的符号为或者，映射DMRS的符号为或者，映射DMRS的符号为b+q1，或者，映射DMRS的符号为b-q2。其中，第一AGC符号为符号a，第二AGC符号为符号b，第三AGC符号为符号c，DMRS第一时域图样指示DMRS位置
可选地，对于满足则映射DMRS的符号为或者，映射DMRS的符号为或者，映射DMRS的符号为c+q1，或者，映射DMRS的符号为c-q2。其中，第一AGC符号为符号a，第二AGC符号为符号b，第三AGC符号为符号c，DMRS第一时域图样指示DMRS位置
可选地，对于满足则映射DMRS的符号为或者，映射DMRS的符号为或者，映射DMRS的符号为c+q1，或者，映射DMRS的符号为c-q2。其中，第一AGC符号为符号a，第二AGC符号为符号b，第三AGC符号为符号c，DMRS第一时域图样指示DMRS位置
其中，的符号为第一起始字段指示的符号，也就是的符号为第一AGC符号。第二起始字段或者第一字段指示第一AGC符号。
其中，a的取值属于0到13的整数，或者，a的取值属于1到14的整数。
其中，b的取值属于0到13的整数，或者，b的取值属于1到14的整数。
其中，q1的取值属于0到14的整数。例如q1＝1。再例如，q1的值是网络装置指示给第一终端装置和/或第二终端装置的，或者，q1的值是预配置给第一终端装置和/或第二终端装置的，或者，q1的值是预定义的。
其中，q2的取值属于0到14的整数。例如q2＝1。再例如，q2的值是网络装置指示给第一终端装置和/或第二终端装置的，或者，q2值是预配置给第一终端装置和/或第二终端装置的，或者，q1的值是预定义的。
其中，DMRS第一时域图样可以是由SCI指示的。
例如：如果第二AGC符号为4，第二终端装置指示DMRS第一时域图样指示的符号为{1,4,7,10}，第二终端装置在DMRS第一时域图样指示的{1,5,7,10}的符号上映射DMRS，相应地，第一终端装置在DMRS第一时域图样指示的{1,5,7,10}的符号上解调DMRS。
再例如：如果第二AGC符号为3，第二终端装置指示第一时域图样指示的符号为{1,4,7,10}，第二终端装置在第一时域图样指示的{1,4,7,10}的符号上映射DMRS，相应地，第一终端装置在DMRS第一时域图样指示的{1,4,7,10}的符号上解调DMRS。
再例如：如果第三AGC符号为7，第二终端装置指示DMRS第一时域图样指示的符号为{1,4,7,10}，第二终端装置在第一时域图样指示的{1,4,8,10}的符号上映射DMRS，相应地，第一终端装置在DMRS第一时域图样指示的{1,4,8,10}的符号上解调DMRS。
再例如：如果第三AGC符号为6，第二终端装置指示第一时域图样指示的符号为{1,4,7,10}，第二终端装置在第一时域图样指示的{1,4,7,10}的符号上映射DMRS，相应地，第一终端装置在DMRS第一时域图样指示的{1,4,7,10}的符号上解调DMRS。
方法5：根据AGC符号位置更新DMRS pattern表格(即第二时域图样)。
在方法5中，第一终端装置可以根据第二时域图样的指示，在符号或者符号的上解调DMRS，其中，第二时域图样可以不包括第二AGC符号，第二时域图样可以是根据第一时域图样和第二AGC符号的位置确定。
一个实施例中，第二AGC符号可以为{3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14}中的任意一个。其中，第二AGC符号的位置可以是网络装置指示给第一终端装置和/或第二终端装置的，或者，是预配置给 第一终端装置或第二终端装置的，或者，是预定义的。
可选地，第二AGC符号为3，DMRS符号的位置由表12或表13中的至少任意一行和/或至少任意一列得出。
表12
表13
可选地，第二AGC符号为4，DMRS符号的位置由表14或表15中的至少任意一行和/或至少任意一列得出。可选地，第一AGC符号为0。
表14
表15
可选地，第二AGC符号为5，DMRS符号的位置由表16或表17中的至少任意一行和/或至少任意一列得出。可选地，第一AGC符号为0。
表16
表17
可选地，第二AGC符号为6，DMRS符号的位置由表18或表19中的至少任意一行和/或至少任意一列得出。可选地，第一AGC符号为0。
表18

表19
可选地，第二AGC符号为7，DMRS符号的位置由表20或表21中的至少任意一行和/或至少任意一列得出。可选地，第一AGC符号为0。
表20
表21

可选地，第二AGC符号为8，DMRS符号的位置由表22或表23中的至少任意一行和/或至少任意一列得出。可选地，第一AGC符号为0。
表22
表23
可选地，第二AGC符号为9，DMRS符号的位置由表24或表25中的至少任意一行和/或至少任意一列得出。可选地，第一AGC符号为0。
表24

表25
可选地，第二AGC符号为10，DMRS符号的位置由表26或表27中的至少任意一行和/或至少任意一列得出。可选地，第一AGC符号为0。
表26
表27

可选地，第二AGC符号为11，DMRS符号的位置由表28或表29中的至少任意一行和/或至少任意一列得出。可选地，第一AGC符号为0。
表28
表29
下面介绍第一终端装置的译码方法，该译码方法可以单独使用，或者该译码方法可以和上述避免对信道估计、译码会造成影响的方法1至方法5结合使用。
如图22所示，DMRS位于符号{1,6,11}，第一AGC符号和第二AGC符号分别位于符号{0,4}。则使用符号1的DMRS解调符号1、2、3上的PSSCH，使用符号6、11上的DMRS解调符号5～12上的PSSCH。也就是说，不用符号1的DMRS解调符号5～12上的PSSCH，或者，不用符号6、11的DMRS解调符号1、2、3上的PSSCH。
可选地，侧行数据信息可以是PSSCH，例如第a个符号上的PSSCH，a为整数。
可选地，DMRS为PSSCH DMRS。
可选地，DMRS还可以理解为天线端口(antenna port)。
应理解，在上述方法中侧行数据信息可以对应相同的候选起始符号，使用候选起始符号后的DMRS 解调该侧行数据信息。例如，候选起始符号是第一AGC符号或第二AGC符号，又例如，候选起始符号是第一符号或者第二符号。再例如，候选起始符号是第i符号或者第j符号。
其中，侧行数据信息对应相同的候选起始符号可以理解成侧行数据信息是候选起始符号后的侧行数据信息，和/或，侧行数据信息是下一个候选起始符号前的侧行数据信息。
还应理解，根据候选起始符号之前的DMRS解调候选起始符号之前的符号上承载的侧行数据信息，和/或，根据候选起始符号之后的DMRS解调候选起始符号之后的符号上承载的侧行数据信息。例如，候选起始符号是第一AGC符号或第二AGC符号，又例如，候选起始符号是第一符号或者第二符号。再例如，候选起始符号是第i符号或者第j符号。
可选地。第一时隙内包括第一符号(第一候选起始符号)和第二符号(第二候选起始符号)。使用第一时隙内第二符号之前的DMRS解调第一时隙内第二符号之前的PSSCH，和或，使用第一时隙内第二符号之后的DMRS解调第一时隙内第二符号之后的PSSCH。
其中，第一时隙内第二符号之前还可以理解为第一符号之后且第二符号之前。其中第一时隙内第二符号之后还可以理解为第二符号之后且第M符号之前，或者，第二符号之后且第M-1符号之前。
由于在第二符号上做AGC会导致相位不连续，因此无法根据第二符号前的PSSCH DMRS解调第二符号后的PSSCH，否则会解调错误。反之同理，不能根据第二符号后的PSSCH DMRS解调第二符号前的PSSCH，通过本申请实施例提供的方法，能够使得解调的结果更准确，保证通信系统的可靠性。
一个实施例中，上述方法可以和在位置为映射DMRS的符号的方法相结合，例如，以DMRS第一时域图样指示的符号为{4,10}，第二AGC符号为符号4为例，如果位置为映射DMRS的符号，则会导致第二符号前的PSSCH没有相应的DMRS，也就无法解码第二符号前的PSSCH。但是，如果位置为映射DMRS的符号，则第二AGC符号前后的PSSCH都有相应的DMRS用于解调。这样，可以使得解调的结果更加准确，进一步保证通信系统的可靠性。
应理解，在本申请中，第一符号、第i个符号、第一候选起始符号和第一AGC符号可以指相同含义，可以互相替换使用；第二符号、第j个符号、第二候选起始符号和第二AGC符号和第一个第二AGC符号可以指相同含义，可以互相替换使用。
以上的内容介绍了在时隙内存在多个AGC符号时存在的问题及其解决方法，下面结合图23至图28介绍SL传输过程中抢占检查和重评估过程中存在的问题及解决方法。
图23是本申请实施例提供抢占过程中第一资源和第二资源重叠示意图。
在SL传输过程中，是基于优先级进行资源分配的。在图23中终端装置1预留的第一资源和终端装置2预留的第二资源进行重叠，且第一资源和第二资源均位于时隙M内，按照标准R16的抢占检查(简称，抢占)机制终端装置1的优先级等级更高(P＝2)，终端装置2的优先级等级更低(P＝5)。因此，终端装置2检测到终端装置1的预留后会重选时隙m的第二资源，即不再使用第二资源传输。从结果上看，终端装置1会在第一资源上传输，终端装置2会在其他资源上传输。从而既避免了资源碰撞又保证了高优先级的业务的可靠性。
然而，在非授权频谱中，终端装置在LBT成功后，可以连续传输一段时间(例如，连续传输几个时隙)，这一段时间可以被称为COT。这个终端装置可以被称为初始COT的终端装置、启动终端装置(Initiating Device)或者监督终端装置(Supervising Device)。其他终端装置如果满足一定的条件，也可以共享COT，即在该COT上进行传输SL信息，这个共享终端装置也可以被称为共享终端装置、响应终端装置(Responding Device)或者被监督终端装置(Initiating Device)。
例如，共享COT的条件是：共享COT的终端装置发送的SL信息的接收终端装置为初始终端装置，或者共享COT的终端装置发送的SL信息的接收终端装置包括初始终端装置。
如图24所示，终端装置2的SL信息是发送给终端装置3的，终端装置1的SL信息不是发送给终端装置3的。此时，终端装置2可以在该COT上传输SL信息。终端装置1不能够在该COT上传输SL信息。终端装置3如果在时隙n初始COT，其可以指示终端装置2在该COT上传输SL信息(包括：在时隙m上传输信息)，由于终端装置1不能够在该COT上传输SL信息，因此终端装置1不能够在时隙m上传输SL信息。
这样，便导致了一个矛盾的结果，根据R16的抢占机制，应该是终端装置1在时隙m传输SL信息，终端装置2重选时隙m的资源。而按照COT共享的条件，应该是终端装置2在时隙m传输SL 信息，终端装置1重选时隙m的资源。
类似的，对于资源重评估的过程也出现了上述矛盾的结果。
图25是本申请实施例提供的COT指示信息将时隙m的资源共享给终端装置2的示意图。
如图25所示，终端装置1的优先级等级更高(P＝2)，终端装置2的优先级等级更低(P＝5)。终端装置2检测到终端装置1的想要使用第一资源进行传输，终端装置2便不再使用第二资源传输。从结果上看，终端装置1会在第一资源上传输，终端装置2会在其他资源上传输。
然而，在存在COT共享的条件下，会出现矛盾的结果，如图26所示，按照R16的重评估机制，终端装置1确定预留第二资源的传输所在资源的RSRP，如果终端装置2的RSRP测量值低于阈值，则终端装置1可以使用第一资源；按照COT共享的条件，终端装置1的接收终端装置不是终端装置3，终端装置1不能够在该COT上使用第一资源传输SL信息。
应理解，重评估和抢占检查的区别在于：对于抢占检查，终端装置1通过SCI预留了第一资源，对于重评估，终端装置1打算使用第一预留资源传输，在传输之前重评估第一资源是否可以使用。
本申请实施例提供了一种信息传输的方法和装置，能够在解决抢占检查和重评估与COT共享的矛盾问题，从而避免了资源碰撞和不必要的资源重选。
图27是本申请实施例提供的另一种信息传输的方法示意性流程图，方法2600可以包括如下步骤：
S2701，接收信道占用时间COT共享信息。
接收还可以理解为监听(monitor，detect)。
其中，所述COT共享信息指示第一COT用于第二终端装置传输侧行信息，所述第一COT为第二终端装置或者第三终端装置的COT。
其中，第一COT也可以理解为第三终端装置先听后说(listen before talk，LBT)成功后，可以连续传输侧行信息的时间。
可选地，第二终端装置和第三终端装置可以为同一终端装置。即第三终端装置的COT指示信息指示其自身在第一COT内传输自身的侧行信息。
S2702，接收第二终端装置发送的第二侧行控制信息SCI。
其中，所述第二SCI指示第二资源，所述第二资源与第一资源重叠，所述第一资源为第一终端装置用于侧行信息传输的资源；
第一资源为第一终端装置确定用于侧行信息传输的资源，可以理解为确定用于传输的资源在实际上不一定使用，还要根据其他条件判断第一终端装置是否使用第一资源传输侧行信息，例如，判断第一终端装置是否进行抢占检查或者重评估。
其中，第二资源与第一资源重叠包括以下至少任意一项：
第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠；或者，
第一资源与第二资源频域重叠或者部分重叠；或者，
第一资源与第二资源所在RB集合频域重叠或者部分重叠；或者，
第一资源与第二资源所在的第一COT频域重叠或者部分重叠；或者，
第一资源与第二资源所在的第一COT时域重叠或者部分重叠。
以上重叠的方法可以至少任意一项组合。例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源频域重叠或者部分重叠。再例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源所在RB集合频域重叠或者部分重叠。再例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源所在的第一COT频域重叠或者部分重叠。
S2703，根据所述COT共享信息和所述第二SCI确定不在第一资源上传输侧行信息。
应理解，上述步骤的执行主体可以是接收终端装置或第一终端装置。
本申请实施例中，第一终端装置能够根据COT共享信息和第二SCI的指示，确定不第一资源上传输侧行信息，从而能够避免终端装置之间的资源碰撞，避免不必要的资源重选。
一种可能的实现方式中，所述COT共享信息未指示所述第一终端装置共享第一COT。
一种可能的实现方式中，所述根据所述COT共享信息和所述第二SCI确定不在第一资源上传输侧行信息，包括：在第一优先级值小于或等于第二优先级值，和/或第一优先级值小于或等于第一阈值，和/或第二优先级值大于第一阈值的情况下，确定所述第一终端装置不在所述第一资源上传输信息；其 中，所述第一优先级值为所述第一终端装置在所述第一资源上传输侧行信息的优先级值，所述第二优先级值为所述第二终端装置在所述第二资源上传输侧行信息的优先级值。
应理解，优先级值与优先级等级具有对应关系，更低的优先级值可以代表更高等级的优先级，例如，第一优先级值小于第二优先级值，第一优先级等级高于第二优先级等级。即第一终端装置预留或使用第一资源进行侧行信息的传输。
本申请实施例中，第一终端装置确定第二终端装置能够共享第一COT，即使第一终端装置SCI指示的优先级值小，第一终端装置也不在第一资源上传输。
一种可能的实现方式中，所述根据所述COT共享信息确定是不在第一资源上传输侧行信息，包括：在所述第二资源的解调参考信号测量值小于或等于第三阈值的情况下，确定所述第一终端装置不在所述第一资源上传输信息。
其中，第二资源的解调参考信号测量值小于或等于第三阈值可以理解为第一终端装置可以使用第一资源进行传输。
本申请实施例中，第一终端装置确定第二终端装置能够共享第一COT，即使第一终端装置SCI指示的解调参考信号的测量值小，第一终端装置也不在第一资源上传输。
一种可能的实现方式中，所述第一资源为第一终端装置确定用于侧行信息传输的资源，包括：所述第一资源为所述第一终端装置的第一SCI所指示的资源，和/或所述第一资源为所述第一终端装置选择的用于传输所述侧行信息的资源。
一种可能的实现方式中，所述COT共享信息在时域上不早于第一时间，所述第一时间为所述第一资源所在第一时隙减第一时长，和/或所述COT共享信息在时域上不晚于第二时长，所述第二时间为所述第一资源所在第一时隙减第二时长。
本申请实施例中，通过设置COT共享信息不早于第一时间传输，或者COT共享信息在时域上不晚于第二时长传输，保证了COT共享信息传输的有效性，使得终端装置能够在相应的时长内处理COT共享信息。
一种可能的实现方式中，所述第一资源的时频资源属于所述第一COT，和/或所述第二资源的时频资源属于所述第一COT。
以上内容以第一终端装置为主体介绍了本申请实施例提供的信息传输方法，下面以第二终端装置为主体，介绍本申请实施例提供的信息传输方法。
图28是本申请实施例提供的另一种信息传输的方法示意性流程图，方法2700可以包括如下步骤：
S2801，发送第二侧行控制信息SCI。
其中，所述第二SCI指示第二资源，所述第二资源与第一资源重叠，所述第一资源为第一终端装置用于侧行信息传输的资源。
其中，第二资源与第一资源重叠包括以下至少任意一项：
第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠；或者，
第一资源与第二资源频域重叠或者部分重叠；或者，
第一资源与第二资源所在RB集合频域重叠或者部分重叠；或者，
第一资源与第二资源所在的第一COT频域重叠或者部分重叠；或者，
第一资源与第二资源所在的第一COT时域重叠或者部分重叠。
以上重叠的方法可以至少任意一项组合。例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源频域重叠或者部分重叠。再例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源所在RB集合频域重叠或者部分重叠。再例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源所在的第一COT频域重叠或者部分重叠。
S2802，接收信道占用时间COT共享信息；根据所述COT共享信息在第一COT上传输侧行信息，所述第一COT为第二终端装置或者第三终端装置的COT。
其中，所述COT共享信息指示第一COT用于第二终端装置传输侧行信息，所述第一COT为第二终端装置或者第三终端装置的COT。
其中，第一COT也可以理解为第三终端装置先听后说(listen before talk，LBT)成功后，可以连续传输侧行信息的时间。
可选地，第二终端装置和第三终端装置可以为同一终端装置。即第三终端装置的COT指示信息指示其自身在第一COT内传输自身的侧行信息。
S2803，根据所述COT共享信息确定在所述第二资源上传输侧行信息。
本申请实施例中，第二终端装置能够根据接收到的COT共享信息，确定在第二资源上传输信息，从而避免与第一终端装置之间的资源碰撞，避免不必要的资源重选。
一种可能的实现方式中，所述COT共享信息未指示所述第一终端装置共享第一COT。
一种可能的实现方式中，所述根据所述COT共享信息确定在所述第二资源上传输侧行信息，包括：在第一优先级值小于或等于第二优先级值，和/或第一优先级值小于或等于第一阈值，和/或第二优先级值大于第一阈值的情况下，确定所述第二终端装置在所述第二资源上传输信息；其中，所述第一优先级值为所述第一终端装置在所述第一资源上传输侧行信息的优先级值，所述第二优先级值为所述第二终端装置在所述第二资源上传输侧行信息的优先级值。
应理解，上述步骤的执行主体可以是发送终端装置或第二终端装置。
本申请实施例中，第二终端装置能够在第一COT上传输侧行信息时，即使第二终端装置的优先级值大，第二终端装置也能够在第二资源上传输侧行信息。
一种可能的实现方式中，所述根据所述COT共享信息确定在所述第二资源上传输侧行信息，包括：在所述第二资源的解调参考信号测量值小于或等于第三阈值的情况下，确定所述第二终端装置在所述第二资源上传输信息。
本申请实施例中，第二终端装置能够在第一COT上传输侧行信息时，即使第二终端装置SCI指示的解调参考信息号的测量值小，第二终端装置也能够在第二资源上传输信息。
一种可能的实现方式中，所述COT共享信息在时域上不早于第一时间，所述第一时间为所述第一资源所在第一时隙减第一时长，和/或所述COT共享信息在时域上不晚于第二时长，所述第二时间为所述第一资源所在第一时隙减第二时长。
本申请实施例中，通过设置COT共享信息不早于第一时间传输，或者COT共享信息在时域上不晚于第二时长传输，保证了COT共享信息传输的有效性，使得终端装置能够在相应的时长内处理COT共享信息。
一种可能的实现方式中，所述第一资源的时频资源属于所述第一COT，和/或所述第二资源的时频资源属于所述第一COT。
下面具体介绍在抢占检查场景中，解决抢占检查和COT共享矛盾问题的方法。该方法可以是方法2700和方法2800在抢占检查场景下的具体实现方式。
首先描述抢占检查的场景：第一终端装置、第二终端装置、第三终端装置均为资源池中的终端装置。其中，第一终端装置预留的第一资源和第二终端装置预留的第二资源重叠。该重叠包括部分重叠和/或全部重叠。
可选地，第一资源和第二资源均位于时隙m。该第一资源是第一终端装置的第一SCI指示的。该第二资源是第二终端装置的第二SCI指示的。
第三终端装置LBT成功后，可以连续传输一段时间，这一段时间称为第一COT。第一COT可以用于第三终端装置的传输，也可以用于其他终端装置的传输。第三终端装置发送COT指示信息，用于指示第二终端装置共享该第一COT。其中，第三终端装置和第二终端装置可以为同一终端装置。即第三终端装置的COT指示信息指示自己在第一COT内传输自身的SL信息。
可选地，COT共享信息指示第二终端装置共享第一COT包括第二终端装置在第一COT中的第二资源传输。
一种可能的实现方式中，第一终端装置可以基于第一SCI、第二SCI和COT共享信息确定第一资源是否被抢占。或者，第一终端装置可以基于第二SCI和COT共享信息确定第一资源是否被抢占。
其中，第一终端装置可以根据以下条件至少一项确定第一资源被抢占：第一SCI指示的第一资源和第二SCI指示的第二资源重叠、第一资源的时域资源属于该第一COT、该第二资源的时域资源属于该第一COT和COT共享信息指示第二终端装置共享第一COT。
其中，上述COT共享信息可以属于第一时间窗。
其中，第一资源与第二资源重叠包括以下至少任意一项：
第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠；或者，
第一资源与第二资源频域重叠或者部分重叠；或者，
第一资源与第二资源所在RB集合频域重叠或者部分重叠；或者，
第一资源与第二资源所在的第一COT频域重叠或者部分重叠；或者，
第一资源与第二资源所在的第一COT时域重叠或者部分重叠。
以上重叠的方法可以至少任意一项组合。例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源频域重叠或者部分重叠。再例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源所在RB集合频域重叠或者部分重叠。再例如，第一资源与第二资源时域重叠或者部分重叠，且，第一资源与第二资源所在的第一COT频域重叠或者部分重叠。
可选地，该第一时间窗的起始位置为时隙m-Ta或者时隙m-Ta+1；或者，该第一时间窗的起始位置不早于时隙m-Ta或者时隙m-Ta+1。其中，时隙m为第一资源所在的时隙，Ta为第一时间间隔。
可选地，第一时间间隔为COT的最大时隙数；或者为COT的最长时长乘以2μ，其中μ指示子载波间隔(详见表2)。
可选地，第一时间间隔为预配置或者网络配置的值，该配置的值大于或等于0，小于或等于COT的最大时隙数；或者为COT的最长时长乘以2μ。
可选地，该第一时间窗的结束位置为时隙m-T3。其中，时隙m为第一资源所在的时隙，T3的取值与SCS有关。可选地，T3在μ等于0、1、2、3时分别为3、5、9、17个时隙。
其中，第一终端装置可以基于以下条件中的至少任意一种确定第一资源没有被抢占，或者确定可以抢占第一资源：第一SCI指示的第一资源与第二SCI指示的第二资源重叠、第一SCI指示的优先级值大于或等于第二SCI指示的优先级值、第一SCI指示的优先级值大于或等于优先级阈值和第二SCI指示的优先级值小于或等于优先级阈值。
可选地，确定第一资源与第二资源重叠的方法见上，此处不再赘述。
一种可能的实现方式中，第一终端装置可以基于未检测到COT共享信息，或者检测到的COT共享信息没有指示第二终端装置共享第一COT时，确定第一资源没有被抢占。
可选地，COT共享信息没有指示第二终端装置共享第一COT包括第一时间窗内的COT共享信息没有指示第二终端装置共享第一COT。
本申请实施例中，第一终端装置确定第二终端装置能够共享第一COT后，即使第一终端装置的SCI指示的优先级值小，第一终端装置也不在第一资源上传输。
一种可能的实现方式中，第二终端装置可以基于第一SCI、第二SCI和COT共享信息确定第二资源是否被抢占。
其中，第二终端装置可以根据以下条件至少一项确定第二资源被抢占：第一SCI指示的第一资源与第二SCI指示的第二资源重叠、第一SCI指示的优先级值小于或等于第二SCI指示的优先级值、第一SCI指示的优先级值小于或等于优先级阈值和第二SCI指示的优先级值大于或等于优先级阈值。
可选地，确定第一资源与第二资源重叠的方法见上，此处不再赘述。
其中，第二终端装置基于以下条件中的至少任意一种确定第二资源没有被抢占，或者确定可以抢占第二资源：第一SCI指示的第一资源与第二SCI指示的第二资源重叠、COT共享信息指示第二终端装置共享第一COT、该第二资源的时域资源属于该第一COT。
可选地，确定第一资源与第二资源重叠的方法见上，此处不再赘述。
可选地，第二终端装置共享第一COT，包括：对于第二资源的频域带宽大于或等于第一COT的频域带宽，第二终端装置在第二资源的时域位置，按照小于或等于第一COT频域带宽传输。
一种可能的实现方式中，第二终端装置可以基于未检测到COT共享信息，或者COT共享信息没有指示第二终端装置共享第一COT，确定第二资源被抢占。
可选地，COT共享信息没有指示第二终端装置共享第一COT包括第一时间窗内的COT共享信息没有指示第二终端装置共享第一COT。
下面介绍在重评估场景中，解决抢占检查和COT共享矛盾问题的方法。该方法可以是方法2700和方法2800在重评估场景下的具体实现方式。
首先描述重评估的场景：第一终端装置、第二终端装置、第三终端装置均为资源池中的终端装置。 其中，第一终端装置选择的第一资源和第二终端装置预留的第二资源重叠。该重叠包括部分重叠和/或全部重叠。
可选地，所述第一资源和第二资源均位于时隙m。该第二资源是第二终端装置的第二SCI指示的。
第三终端装置LBT成功后，可以连续传输一段时间，这一段时间称为第一COT。第一COT可以用于第三终端装置的传输，也可以用于其他终端装置的传输。第三终端装置发送COT指示信息，用于指示第二终端装置共享该第一COT。其中，即第三终端装置的COT指示信息指示自己在第一COT内传输自身的SL信息。
一种可能的实现方式中，第一终端装置可以基于第一SCI、第二SCI和COT共享信息确定是否重评估第一资源。
其中，第一终端装置根据以下条件中的至少任意一种确定重评估第一资源：第一资源与第二SCI指示的第二资源重叠，该第一资源的时域资源属于该第一COT，该第二资源的时域资源属于该第一COT和COT共享信息指示第二终端装置共享第一COT。
其中，上述COT共享信息可以属于第一时间窗。
可选地，确定第一资源与第二资源重叠的方法见上，此处不再赘述。
可选地，该第一时间窗的起始位置为时隙m-Ta或者时隙m-Ta+1；或者，该第一时间窗的起始位置不早于时隙m-Ta或者时隙m-Ta+1。其中，时隙m为第一资源所在的时隙，Ta为第一时间间隔。
可选地，第一时间间隔为COT的最大时隙数；或者为COT的最长时长乘以2μ，其中μ指示子载波间隔(详见表2)。
可选地，第一时间间隔为预配置或者网络配置的值，该配置的值大于或等于0，小于或等于COT的最大时隙数；或者为COT的最长时长乘以2μ。
可选地，该第一时间窗的结束位置为时隙m-T3。其中，时隙m为第一资源所在的时隙，T3的取值与SCS有关。可选地，T3在μ等于0、1、2、3时分别为3、5、9、17个时隙。
其中，第一终端装置可以基于以下条件中的至少任意一种确定第一资源通过评估，或者确定可以使用第一资源：第一资源与第二SCI指示的第二资源重叠、第二资源的RSRP测量值不高于RSRP阈值。
可选地，该RSRP阈值根据第一终端装置选择资源的优先级和第二SCI指示的优先级确定。
一种可能的实现方式中，第一终端装置可以基于未检测到COT共享信息，或者COT共享信息没有指示第二终端装置共享第一COT来确定第一资源通过评估，或者确定可以使用第一资源。
可选地，未检测到COT共享信息包括第一时间窗内未检测到COT共享信息。
可选地，COT共享信息没有指示第二终端装置共享第一COT包括第一时间窗内的COT共享信息没有指示第二终端装置共享第一COT。
本申请实施例中，第一终端装置确定第二终端装置能够共享第一COT，即使第一终端装置SCI指示的RSRP测量值小，第一终端装置也不在第一资源上传输。
本申请实施例还提供用于实现以上任一种方法的装置，例如，提供一种装置包括用以实现以上任一种方法中装置或车辆所执行的各步骤的单元(或手段)。
图29是本申请实施例提供的信息传输装置2900示意图。该装置2900可以包括收发单元2910、存储单元2920和处理单元2930。收发单元2910可以实现相应的收发指令和/或数据的功能，收发单元2910还可以称为通信接口或通信单元。存储单元2920用于实现相应的存储功能，存储相应的指令和/或数据。处理单元2930用于进行数据处理。处理单元2930可以读取存储单元2920中的指令和/或数据，以使得装置2900实现前述方法实施例。
作为一种设计，装置2900可以用于执行方法1000中接收终端装置(第一终端装置)所执行的动作。
一种可能的实现方式中，该装置2900包括：处理单元2930，用于确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙内包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号；收发单元2910，用于根据所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的起始符号的时域位置，在所述第一时隙内接收所述侧行信息，所述起始符号是用于传输所述侧行信息的起始符号。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于在所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的第i个符号上进行自动增益控制AGC，所述i为小于M的整数，其中，在所述第i个符号前第一时间范围内不存在侧行控制信息和/或解调参考信号。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于在所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的第j个符号上不进行AGC，所述第j个符号位于所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的第i个符号之后，其中，在所述第i个符号后的第二时间范围内检测到侧行控制信息和/或解调参考信号，所述i和j为小于M的整数。
一种可能的实现方式中，所述起始符号为第i个符号，所述处理单元2930，还用于确定承载于所述第j个符号上传输的所述侧行信息为侧行控制信息和/或侧行数据信息，其中，所述第j个符号和所述第i个符号属于所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述第j个符号在时域上位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号在所述第一时隙中位置为固定值。
一种可能的实现方式中，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括：第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和N-1个所述第二符号。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第一终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，具体用于在所述第i个符号后的第三时间范围内存在所述侧行控制信息和/或解调参考信号，确定所述第i个符号为传输所述侧行信息的起始符号。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者所述解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，与所述第j个符号相邻的符号上的所述解调参考信号为所述第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号；或者所述解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括所述第j个符号；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号为映射所述解调参考信号的符号，其中，所述q1或q2为小于或等于M的正整数。
一种可能的实现方式中，所述收发单元2910，用于接收来自第二终端装置的SCI，该SCI指示第一时域图样，或者，该SCI指示第二时域图样。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；其中，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制，或者所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q1个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者所述第j个符号上不包括解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者所述第j个符号上不包括所述第一 时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号上的侧行信息为第x个符号上侧行信息的复制，包括：第x个符号不是映射解调参考信号的符号，所述第j个符号上不包括解调参考信号；或者，第x个符号是映射解调参考信号，所述第j个符号上的解调参考信号为第x个符号上解调参考信号的复制。
一种可能的实现方式中，所述第x个符号为第j+q1或j-q2个符号。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于在所述第j+q1或j-q2个符号上解调所述解调参考信号。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在所述第j+q1或j-q2个符号上解调所述解调参考信号；其中，所述第二时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930还用于，根据所述第j个符号之前的解调参考信号译码所述第j个符号之前的符号上承载的所述侧行数据信息，和/或，根据所述第j个符号之后的所述解调参考信号译码所述第j个符号之后的符号上承载的所述侧行数据信息。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于先根据符号索引，再根据资源单元索引映射所述侧行数据信息；和/或先根据码块内索引再根据所述资源单元索引映射所述侧行数据信息。
作为一种设计，装置2900可以用于执行方法1100中发送终端装置(第二终端装置)所执行的动作。
一种可能的实现方式中，该装置2900包括：所述装置包括：处理单元2930，用于确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙内包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号；收发单元2910，用于根据所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的起始符号的时域位置，在所述第一时隙内发送所述侧行信息，所述起始符号是用于传输所述侧行信息的起始符号。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于在所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的第i个符号上进行自动增益控制AGC，所述i为小于M的整数，其中，在所述第i个符号前第一时间范围内不存在侧行控制信息和/或解调参考信号。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号在所述第一时隙中位置为固定值。
一种可能的实现方式中，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括：第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和N-1个所述第二符号。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第二终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者所述解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，与所述第j个符号相邻的符号上的所述解调参考信号为所述第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号；或者所述解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括所述第j个符号；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号为映射所述解调参考信号的符号，其中，所述q1或q2为小于或等于M的正整数。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；其中，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制，或者所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q1个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者所述第j个符号上不包括解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者所述第j个符号上不包括所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号上的侧行信息为第x个符号上侧行信息的复制，包括：第x个符号不是映射解调参考信号的符号，所述第j个符号上不包括解调参考信号；或者，第x个符号是映射解调参考信号，所述第j个符号上的解调参考信号为第x个符号上解调参考信号的复制。
一种可能的实现方式中，所述第x个符号为第j+q1或j-q2个符号。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于在所述第j+q1或j-q2个符号上映射所述解调参考信号。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在所述第j+q1或j-q2个符号上映射所述解调参考信号；其中，所述第二时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于先根据符号索引，再根据资源单元索引映射所述侧行数据信息；和/或先根据码块内索引再根据所述资源单元索引映射所述侧行数据信息。
作为一种设计，装置2900可以用于执行方法1200中接收终端装置(第一终端装置)所执行的动作。
一种可能的实现方式中，该装置2900包括：所述装置包括：处理单元2930，用于确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述M个符号中的第i个符号为传输所述侧行信息的起始符号，第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，所述第j个符号位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括所述第i个符号和所述第j个符号；收发单元2910，用于根据所述第j个符号时域位置，在所述第一时隙内接收所述侧行信息。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值。
一种可能的实现方式中，所述N个候选用于传输所述侧行信息的起始符号包括:第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和N-1个所述第二符号。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第一终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，包括：所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号后首个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号前最后一个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息的第x个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的第x个符号的复制，其中x为属于0到 13的任意整数；或者，所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息任意一个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的任意一个符号的复制。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者所述解调参考信号时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，与所述第j个符号相邻的符号上的所述解调参考信号为所述第j个符号上映射的解调参考信号符号的复制。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号；或者所述解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括所述第j个符号；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q1或j-q2个符号为映射所述解调参考信号的符号，其中，所述q1或q2为小于或等于M的正整数。
一种可能的实现方式中，所述收发单元2910，用于接收来自第二终端装置的SCI，该SCI指示第一时域图样，或者，该SCI指示第二时域图样。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制；或者所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；其中，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制，或者所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q1个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者所述第j个符号上不包括解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；或者所述第j个符号上不包括所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号上的侧行信息为第x个符号上侧行信息的复制，包括：第x个符号不是映射解调参考信号的符号，所述第j个符号上不包括解调参考信号；或者，第x个符号是映射解调参考信号，所述第j个符号上的解调参考信号为第x个符号上解调参考信号的复制。
一种可能的实现方式中，所述第x个符号为第j+q1或j-q2个符号。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于在所述第j+q1或j-q2个符号上解调所述解调参考信号。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在所述第j+q1或j-q2个符号上解调所述解调参考信号；其中，所述第二时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930还用于，根据所述第j个符号之前的解调参考信号译码所述第j个符号之前的符号上承载的所述侧行数据信息，和/或，根据所述第j个符号之后的所述解调参考信号译码所述第j个符号之后的符号上承载的所述侧行数据信息。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数；其中，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，所述第二字段是预配置的，或者是网络装置配置给第一终端装置的，或者是第二终端装置指示给所述第一终端装置的，所述第一符号数为传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息的符号数。
一种可能的实现方式中，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，包括：所述第一终端装置从第一符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值 为第一值；和/或所述第一终端装置从第二符号或者第一个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第二值；和/或所述第一终端装置从第二个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第三值。
一种可能的实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和一个所述第二符号，所述处理单元2930，具体用于所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为Len1-X-2、Len0’-X-2、Len-X-2中的任意一项；所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为Len2-X-1、Len1’-X-1、Len+S1-S2-X-1、Len+S1-S1’-X-1、Len-S2-X-1、Len–S1’-X-1中的任意一项，其中，Len、Len0’、Len1为第一长度字段指示的值、Len2、Len1’为第二长度字段指示的值、S1为第一起始字段指示的值、S2为第二起始字段指示的值或所述第一符号与所述第二符号的符号间隔、S1’为第二起始字段指示的值或所述第一符号与所述第二符号的符号间隔、X为第一时隙内间隙GAP符号数。
一种可能的实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和两个所述第二符号，所述处理单元2930，具体用于所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为Len1-X-3、Len0’-X-3、Len-X-3中的任意一项；所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为Len2-X-2、Len1’-X-2、Len+S1-S2-X-2、Len+S1-S1’-X-2、Len-S2-X-2、Len–S1’-X-2中的任意一项；所述第二字段的值为所述第三值，所述第一符号数为Len3-X-1、Len2’-X-1、Len+S1-S3-X-1、Len+S1-S2’-X-1、Len-S3-X-1、Len–S2’-X-1中的任意一项；其中，Len、Len0’、Len1为第一长度字段指示的值、Len2为第二长度字段指示的值、Len3为第三长度字段指示的值、Len1’为第一个第二长度字段指示的值、Len2’为第二个第二长度字段指示的值、S1为第一起始字段指示的值、S2为第二起始字段指示的值或所述第一符号与第一个所述第二符号的符号间隔、S3为第三起始字段指示的值或所述第一符号与第二个所述第二符号的符号间隔、S1’为第一个第二起始字段指示的值或所述第一符号与第一个所述第二符号的符号间隔、S2’为第二个第二起始字段指示的值或所述第一符号与第二个所述第二符号的符号间隔、X为第一时隙内间隙GAP符号数。
一种可能的实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和一个所述第二符号，所述处理单元2930，具体用于所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为Len1-X-2、Len0’-X-2、Len-X-2中的任意一项；所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为0.5*(Len1+Len2-3)-X、0.5*(Len0’+Len1’-3)-X、Len+0.5*(S1-S2-3)-X、Len+0.5*(S1-S1’-3)-X、Len-0.5*(S2+3)-X、Len-0.5*(S1’+3)-X中的任意一项；其中，Len、Len0’、Len1为第一长度字段指示的值、Len2、Len1’为第二长度字段指示的值、S1为第一起始字段指示的值、S2为第二起始字段指示的值或所述第一符号与所述第二符号的符号间隔、S1’为第二起始字段指示的值或所述第一符号与所述第二符号的符号间隔、X为第一时隙内间隙GAP符号数。
一种可能的实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和两个所述第二符号，所述处理单元2930，具体用于所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为Len1-X-3、Len0’-X-3、Len-X-3中的任意一项；所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为0.5*(Len1+Len2-5)-X、0.5*(Len0’+Len1’-5)-X、Len+0.5*(S1-S2-5)-X、Len+0.5*(S1-S1’-5)-X、Len-0.5*(S2+5)-X、Len-0.5*(S1’+5)-X中的任意一项；
所述第二字段的值为所述第三值，所述第一符号数为0.5*(Len1+Len3)–X-2、0.5*(Len0’+Len2’)–X-2、Len+0.5*(S1-S3)–X-2、Len+0.5*(S1-S2’)-X-2、Len-0.5*S3-X-2、Len-0.5*S2’-X-2中的任意一项；其中，Len、Len0’、Len1为第一长度字段指示的值、Len2为第二长度字段指示的值、Len3为第三长度字段指示的值、Len1’为第一个第二长度字段指示的值、Len2’为第二个第二长度字段指示的值、S1为第一起始字段指示的值、S2为第二起始字段指示的值或所述第一符号与第一个所述第二符号的符号间隔、S3为第三起始字段指示的值或所述第一符号与第二个所述第二符号的符号间隔、S1’为第一个第二起始字段指示的值或所述第一符号与第一个所述第二符号的符号间隔、S2’为第二个第二起始字段或所述第一符号与第二个所述第二符号的符号间隔、X为第一时隙内间隙GAP符号数。
作为一种设计，装置2900可以用于执行方法1300中发送终端装置所执行的动作。
一种可能的实现方式中，该装置2900包括：处理单元2930，用于确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述M个符号中的第i个符号为传输所述侧行信息的起始符号，第j 个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，所述第j个符号位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括所述第i个符号和所述第j个符号；收发单元2910，用于根据所述第j个符号时域位置，在所述第一时隙内发送所述侧行信息。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值。
一种可能的实现方式中，所述N个候选用于传输所述侧行信息的起始符号包括:第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和N-1个所述第二符号。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第一终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，包括：所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号后首个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号前最后一个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息的第x个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的第x个符号的复制，其中x为属于0到13的任意整数；或者，所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息任意一个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的任意一个符号的复制。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为不映射解调参考信号的符号，或者所述解调参考信号的第一时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，或者所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，第j+q或j-q个符号为映射所述解调参考信号的符号，其中，所述q为小于或等于M的正整数。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，且所述第j+q或j-q个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的所述解调参考信号的复制，或者，所述第j个符号为所述第一时域图样指示的符号，且所述第j+q或j-q个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的所述解调参考信号；其中，所述q为小于或等于M的整数。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于在所述第j+q或j-q个符号上映射所述解调参考信号。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，或者所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的所述解调参考信号；所述第j+q或j-q个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的所述解调参考信号的复制。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号为映射所述解调参考信号的符号，或者所述第j个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的所述解调参考信号，或者所述第j个符号上不包括解调参考信号，或者所述第j个符号上不包括所述第一时域图样指示的所述第j个符号的所述解调参考信号；所述第j+q或j-q个符号上映射的所述解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的所述解调参考信号。
一种可能的实现方式中，所述第j个符号上的侧行信息为第x个符号上侧行信息的复制，包括：第x个符号不是所述第一时域图样指示的符号，所述第j个符号上不包括解调参考信号；或者第x个符号是所述第一时域图样指示的符号，所述第j个符号上的解调参考信号为第x个符号上解调参考信号的复制。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在所述第j+q或j-q个符号上映射所述解调参考信号；其中，所述第二时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，所述q为小于或等于M的整数。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，还用于根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数；其中，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，所述第二字段是预配置的，或者是网络装置配置给第一终端装置的，或者是第二终端装置指示给所述第一终端装置的，所述第一符号数为传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息的符号数。
一种可能的实现方式中，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，包括：所述第一终端装置从第一符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第一值；和/或所述第一终端装置从第二符号或者第一个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第二值；和/或所述第一终端装置从第二个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第三值。
一种可能的实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和一个所述第二符号，所述处理单元2930，具体用于所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为Len1-X-2、Len0’-X-2、Len-X-2中的任意一项；所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为Len2-X-1、Len1’-X-1、Len+S1-S2-X-1、Len+S1-S1’-X-1、Len-S2-X-1、Len–S1’-X-1中的任意一项，其中，Len、Len0’、Len1为第一长度字段指示的值、Len2、Len1’为第二长度字段指示的值、S1为第一起始字段指示的值、S2为第二起始字段指示的值或所述第一符号与所述第二符号的符号间隔、S1’为第二起始字段指示的值或所述第一符号与所述第二符号的符号间隔、X为第一时隙内间隙GAP符号数。
一种可能的实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和两个所述第二符号，所述处理单元2930，具体用于所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为Len1-X-3、Len0’-X-3、Len-X-3中的任意一项；所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为Len2-X-2、Len1’-X-2、Len+S1-S2-X-2、Len+S1-S1’-X-2、Len-S2-X-2、Len–S1’-X-2中的任意一项；所述第二字段的值为所述第三值，所述第一符号数为Len3-X-1、Len2’-X-1、Len+S1-S3-X-1、Len+S1-S2’-X-1、Len-S3-X-1、Len–S2’-X-1中的任意一项；其中，Len、Len0’、Len1为第一长度字段指示的值、Len2为第二长度字段指示的值、Len3为第三长度字段指示的值、Len1’为第一个第二长度字段指示的值、Len2’为第二个第二长度字段指示的值、S1为第一起始字段指示的值、S2为第二起始字段指示的值或所述第一符号与第一个所述第二符号的符号间隔、S3为第三起始字段指示的值或所述第一符号与第二个所述第二符号的符号间隔、S1’为第一个第二起始字段指示的值或所述第一符号与第一个所述第二符号的符号间隔、S2’为第二个第二起始字段指示的值或所述第一符号与第二个所述第二符号的符号间隔、X为第一时隙内间隙GAP符号数。
一种可能的实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和一个所述第二符号，所述处理单元2930，具体用于所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为Len1-X-2、Len0’-X-2、Len-X-2中的任意一项；所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为0.5*(Len1+Len2-3)-X、0.5*(Len0’+Len1’-3)-X、Len+0.5*(S1-S2-3)-X、Len+0.5*(S1-S1’-3)-X、Len-0.5*(S2+3)-X、Len-0.5*(S1’+3)-X中的任意一项；其中，Len、Len0’、Len1为第一长度字段指示的值、Len2、Len1’为第二长度字段指示的值、S1为第一起始字段指示的值、S2为第二起始字段指示的值或所述第一符号与所述第二符号的符号间隔、S1’为第二起始字段指示的值或所述第一符号与所述第二符号的符号间隔、X为第一时隙内间隙GAP符号数。
一种可能的实现方式中，所述第一时隙内包括一个所述第一符号和两个所述第二符号，所述处理单元2930，具体用于所述第二字段的值为所述第一值，所述第一符号数为Len1-X-3、Len0’-X-3、Len-X-3中的任意一项；所述第二字段的值为所述第二值，所述第一符号数为0.5*(Len1+Len2-5)-X、0.5*(Len0’+Len1’-5)-X、Len+0.5*(S1-S2-5)-X、Len+0.5*(S1-S1’-5)-X、Len-0.5*(S2+5)-X、Len-0.5*(S1’+5)-X中的任意一项；
所述第二字段的值为所述第三值，所述第一符号数为0.5*(Len1+Len3)–X-2、0.5*(Len0’+Len2’)–X-2、Len+0.5*(S1-S3)–X-2、Len+0.5*(S1-S2’)-X-2、Len-0.5*S3-X-2、Len-0.5*S2’-X-2中的任意一项；其中，Len、Len0’、Len1为第一长度字段指示的值、Len2为第二长度字段指示的值、Len3为第三长度字段指示的值、Len1’为第一个第二长度字段指示的值、Len2’为第二个第二长度字段指示的值、S1为第一起始字段指示的值、S2为第二起始字段指示的值或所述第一符号与第一个所述第二符号的符号间隔、S3为第三起始字段指示的值或所述第一符号与第二个所述第二符号的符号间隔、S1’为第一个第二起始字段 指示的值或所述第一符号与第一个所述第二符号的符号间隔、S2’为第二个第二起始字段或所述第一符号与第二个所述第二符号的符号间隔、X为第一时隙内间隙GAP符号数。
作为一种设计，装置2900可以用于执行方法2500中第一终端装置所执行的动作。
一种可能的实现方式中，该装置2900包括：收发单元2910，用于接收信道占用时间COT共享信息，所述COT共享信息指示第一COT用于第二终端装置传输侧行信息，所述第一COT为第二终端装置或者第三终端装置的COT；所述收发单元2910还用于接收第二终端装置发送的第二侧行控制信息SCI，所述第二SCI指示第二资源，所述第二资源与第一资源重叠，所述第一资源为第一终端装置确定用于侧行信息传输的资源；处理单元2930，用于根据所述COT共享信息和所述第二SCI确定不在所述第一资源上传输侧行信息。
一种可能的实现方式中，所述COT共享信息未指示所述第一终端装置共享第一COT。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，具体用于在第一优先级值小于或等于第二优先级值，和/或第一优先级值小于或等于第一阈值，和/或第二优先级值大于第一阈值的情况下，确定所述第一终端装置不在所述第一资源上传输信息；其中，所述第一优先级值为所述第一终端装置在所述第一资源上传输侧行信息的优先级值，所述第二优先级值为所述第二终端装置在所述第二资源上传输侧行信息的优先级值。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，具体用于在所述第二资源的解调参考信号测量值小于或等于第三阈值的情况下，确定所述第一终端装置不在所述第一资源上传输信息。
一种可能的实现方式中，所述第一资源为第一终端装置确定用于侧行信息传输的资源，包括：所述第一资源为所述第一终端装置的第一SCI所指示的资源，和/或所述第一资源为所述第一终端装置选择的用于传输所述侧行信息的资源。
一种可能的实现方式中，所述COT共享信息在时域上不早于第一时间，所述第一时间为所述第一资源所在第一时隙减第一时长，和/或所述COT共享信息在时域上不晚于第二时长，所述第二时间为所述第一资源所在第一时隙减第二时长。
一种可能的实现方式中，所述第一资源的时频资源属于所述第一COT，和/或所述第二资源的时频资源属于所述第一COT。
作为一种设计，装置2900可以用于执行方法2600中第一终端装置所执行的动作。
一种可能的实现方式中，该装置2900包括：收发单元2910，用于发送第二侧行控制信息SCI，所述第二SCI指示第二资源，所述第二资源与第一资源重叠，所述第一资源为第一终端装置用于侧行信息传输的资源，所述收发单元2910，还用于接收信道占用时间COT共享信息；根据所述COT共享信息在第一COT上传输侧行信息，所述第一COT为第二终端装置或者第三终端装置的COT；处理单元2930，用于根据所述COT共享信息确定在所述第二资源上传输侧行信息。
一种可能的实现方式中，所述COT共享信息未指示所述第一终端装置共享第一COT。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，具体用于在第一优先级值小于或等于第二优先级值，和/或第一优先级值小于或等于第一阈值，和/或第二优先级值大于第一阈值的情况下，确定所述第二终端装置在所述第二资源上传输信息；其中，所述第一优先级值为所述第一终端装置在所述第一资源上传输侧行信息的优先级值，所述第二优先级值为所述第二终端装置在所述第二资源上传输侧行信息的优先级值。
一种可能的实现方式中，所述处理单元2930，具体用于在所述第二资源的解调参考信号测量值小于或等于第三阈值的情况下，确定所述第二终端装置在所述第二资源上传输信息。
一种可能的实现方式中，所述COT共享信息在时域上不早于第一时间，所述第一时间为所述第一资源所在第一时隙减第一时长，和/或所述COT共享信息在时域上不晚于第二时长，所述第二时间为所述第一资源所在第一时隙减第二时长。
一种可能的实现方式中，所述第一资源的时频资源属于所述第一COT，和/或所述第二资源的时频资源属于所述第一COT。
应理解，以上装置中各单元的划分仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元可以以处理器调用软件的形式实现；例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以 实现以上任一种方法或实现该装置各单元的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如，图形处理器或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元的功能，该硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，该硬件电路为ASIC，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元的功能；再如，在另一种实现中，该硬件电路为可以通过PLD实现，以FPGA为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元的功能。以上装置的所有单元可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。
可选地，上述处理单元2930可以是图30中的处理器3020，上述存储单元2920可以是图30中的存储器3010，上述收发单元2910可以是图30中的通信接口3030。
图30是本申请实施例提供的另一种信息传输装置的装置3000示意图。
该信息传输装置3000包括：存储器3010、处理器3020、以及通信接口3030。其中，存储器3010、处理器3020，通信接口3030通过内部连接通路相连，该存储器3010用于存储指令，该处理器3020用于执行该存储器3010存储的指令，以控制输入/输出接口3030接收/发送信息。可选地，存储器3010既可以和处理器3020通过接口耦合，也可以和处理器3020集成在一起。
需要说明的是，上述通信接口3030使用例如但不限于收发器一类的收发装置。上述通信接口3030还可以包括输入/输出接口(input/output interface)。
处理器3020存储有一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令。当该指令被所述处理器3020运行时，信息传输装置3000执行上述各实施例中信息传输的方法。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器3020中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器3010，处理器3020读取存储器3010中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
本申请实施例还提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述图10至图28中的任一种方法。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器与所述存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中的指令，以执行上述图10至图28中的任一种方法。
本申请实施例还提供一种信息传输装置，包括：至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器与所述存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中的指令，以执行上述图10至图28中的任一种方法。
本申请实施例还提供一种终端装置，包括图29或图30任一种信息传输装置。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独 物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (71)

  1. 一种信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
    确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙内包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号；
    根据所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的起始符号的时域位置，在所述第一时隙内接收所述侧行信息，所述起始符号是用于传输所述侧行信息的起始符号。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的第i个符号上进行自动增益控制AGC，所述i为小于M的整数，其中，在所述第i个符号前第一时间范围内不存在侧行控制信息和/或解调参考信号。
  3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的第j个符号上不进行AGC，所述第j个符号位于所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的第i个符号之后，其中，在所述第i个符号后的第二时间范围内检测到侧行控制信息和/或解调参考信号，所述i和j为小于M的整数。
  4. 如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述起始符号为第i个符号，所述方法还包括：
    确定承载于所述第j个符号上传输的所述侧行信息为侧行控制信息和/或侧行数据信息，其中，所述第j个符号和所述第i个符号属于所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述第j个符号在时域上位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数。
  5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第j个符号在所述第一时隙中位置为固定值。
  6. 如权利要求1至4所述的方法，其特征在于，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括：第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和N-1个所述第二符号。
  7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或
    根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；
    其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第一终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
  8. 如权利要求4至7任一项所述的方法，所述确定传输所述侧行信息的起始符号包括：在所述第i个符号后的第三时间范围内存在所述侧行控制信息和/或解调参考信号，确定所述第i个符号为传输所述侧行信息的起始符号。
  9. 一种信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
    确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙内包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号；
    根据所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的起始符号的时域位置，在所述第一时隙内发送所述侧行信息，所述起始符号是用于传输所述侧行信息的起始符号。
  10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述起始符号为第i个符号，所述方法还包括：
    确定承载于所述第j个符号上传输的所述侧行信息为侧行控制信息和/或侧行数据信息，其中，所述第j个符号和所述第i个符号属于所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述第j个符号在时域上位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数。
  11. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第j个符号在所述第一时隙中位置为固定值。
  12. 如权利要求9至11所述的方法，其特征在于，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括：第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符 号和N-1个所述第二符号。
  13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或
    根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；
    其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第二终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
  14. 一种信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
    确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述M个符号中的第i个符号为传输所述侧行信息的起始符号，第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，所述第j个符号位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括所述第i个符号和所述第j个符号；
    根据所述第j个符号时域位置，在所述第一时隙内接收所述侧行信息。
  15. 如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值。
  16. 如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述N个候选用于传输所述侧行信息的起始符号包括:第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和N-1个所述第二符号。
  17. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或
    根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；
    其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第一终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
  18. 如权利要求14至17任一项所述的方法，其特征在于，所述第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，包括：
    所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号后首个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，
    所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号前最后一个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，
    所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息的第x个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的第x个符号的复制，其中x为属于0到13的任意整数；或者，
    所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息任意一个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的任意一个符号的复制。
  19. 如权利要求14至18任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制，或者，
    所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；
    其中，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
  20. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述第j+q1或j-q2个符号上解调所述解调参考信号。
  21. 如权利要求14至20任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在所述第j+q1或j-q2个符号上解调所述解调参考信号；
    其中，所述第二时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
  22. 如权利要求14至21任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据所述第j个符号之前的解调参考信号译码所述第j个符号之前的符号上承载的所述侧行数据信息，和/或，
    根据所述第j个符号之后的所述解调参考信号译码所述第j个符号之后的符号上承载的所述侧行数据信息。
  23. 如权利要求14至22任一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数；
    其中，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，所述第二字段是预配置的，或者是网络装置配置给第一终端装置的，或者是第二终端装置指示给所述第一终端装置的，所述第一符号数为传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息的符号数。
  24. 如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，包括：
    所述第一终端装置从第一符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第一值；和/或
    所述第一终端装置从第二符号或者第一个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第二值；和/或
    所述第一终端装置从第二个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第三值。
  25. 一种信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
    确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述M个符号中的第i个符号为传输所述侧行信息的起始符号，第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，所述第j个符号位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括所述第i个符号和所述第j个符号；
    根据所述第j个符号时域位置，在所述第一时隙内发送所述侧行信息。
  26. 如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值。
  27. 如权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括:第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和N-1个所述第二符号。
  28. 如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或
    根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；
    其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第一终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
  29. 如权利要求25至28任一项所述的方法，其特征在于，所述j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，包括：
    所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号后首个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，
    所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号前最后一个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，
    所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息的第x个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的第x个符号的复制，其中x为属于0到13的任意整数；或者，
    所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息任意一个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的任意一个符号的复制。
  30. 如权利要求25至29任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制，或者，
    所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；
    其中，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
  31. 如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述第j+q1或j-q2个符号上映射所述解调参考信号。
  32. 如权利要求25至31任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在所述第j+q1或j-q2个符号上映射所述解调参考信号；
    其中，所述第二时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
  33. 如权利要求25至32任一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数；
    其中，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，所述第二字段是预配置的，或者是网络装置配置给第二终端装置的，或者是所述第二终端装置指示给第一终端装置的，所述第一符号数为传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息的符号数。
  34. 如权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，包括：
    所述第二终端装置从第一符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第一值；和/或
    所述第二终端装置从第二符号或者第一个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第二值；和/或
    所述第二终端装置从第二个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第三值。
  35. 一种信息传输装置，其特征在于，所述装置包括：
    处理单元，用于确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙内包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号；
    收发单元，用于根据所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的起始符号的时域位置，在所述第一时隙内接收所述侧行信息，所述起始符号是用于传输所述侧行信息的起始符号。
  36. 如权利要求35所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元，还用于在所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的第i个符号上进行自动增益控制AGC，所述i为小于M的整数，其中，在所述第i个符号前第一时间范围内不存在侧行控制信息和/或解调参考信号。
  37. 如权利要求35所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元，还用于在所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的第j个符号上不进行AGC，所述第j个符号位于所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的第i个符号之后，其中，在所述第i个符号后的第二时间范围内检测到侧行控制信息和/或解调参考信号，所述i和j为小于M的整数。
  38. 如权利要求35至37任一项所述的装置，其特征在于，所述起始符号为第i个符号，
    所述处理单元，还用于确定承载于所述第j个符号上传输的所述侧行信息为侧行控制信息和/或侧行数据信息，其中，所述第j个符号和所述第i个符号属于所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述第j个符号在时域上位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数。
  39. 如权利要求38所述的装置，其特征在于，所述第j个符号在所述第一时隙中位置为固定值。
  40. 如权利要求35至38任一项所述的装置，其特征在于，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括：第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和N-1个所述第二符号。
  41. 如权利要求40所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元，还用于根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或
    所述处理单元，还用于根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；
    其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第一终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
  42. 如权利要求38至41任一项所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元，具体用于在所述第i个符号后的第三时间范围内存在所述侧行控制信息和/或解调参考信号，确定所述第i个符号为传输所述侧行信息的起始符号。
  43. 一种信息传输装置，其特征在于，所述装置包括：
    处理单元，用于确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙内包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号；
    收发单元，用于根据所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号中的起始符号的时域位置，在所述第一时隙内发送所述侧行信息，所述起始符号是用于传输所述侧行信息的起始符号。
  44. 如权利要求43所述的装置，其特征在于，所述起始符号为第i个符号，
    所述处理单元，还用于确定承载于所述第j个符号上传输的所述侧行信息为侧行控制信息和/或侧行数据信息，其中，所述第j个符号和所述第i个符号属于所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述第j个符号在时域上位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数。
  45. 如权利要求44所述的装置，其特征在于，所述第j个符号在所述第一时隙中位置为固定值。
  46. 如权利要求43或44所述的装置，其特征在于，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括：第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和N-1个所述第二符号。
  47. 如权利要求46所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元，还用于根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或
    所述处理单元，还用于根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；
    其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第二终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
  48. 一种信息传输装置，其特征在于，所述装置包括：
    处理单元，用于确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙包括M个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述M个符号中的第i个符号为传输所述侧行信息的起始符号，第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，所述第j个符号位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括所述第i个符号和所述第j个符号；
    收发单元，用于根据所述第j个符号时域位置，在所述第一时隙内接收所述侧行信息。
  49. 如权利要求48所述的装置，其特征在于，所述第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值。
  50. 如权利要求48所述的装置，其特征在于，所述N个候选用于传输所述侧行信息的起始符号包括:第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和N-1个所述第二符号。
  51. 如权利要求50所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元，还用于根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或
    所述处理单元，还用于根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；
    其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第一终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
  52. 如权利要求48至51任一项所述的装置，其特征在于，所述第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，包括：
    所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号后首个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，
    所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号前最后一个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，
    所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息的第x个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的第x个符号的复制，其中x为属于0到13的任意整数；或者，
    所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息任意一个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的任意一个符号的复制。
  53. 如权利要求48至52任一项所述的装置，其特征在于，
    所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制，或者，
    所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；
    其中，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
  54. 如权利要求53所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元，还用于在所述第j+q1或j-q2个符号上解调所述解调参考信号。
  55. 如权利要求48至54任一项所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元，还用于根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在所述第j+q1或j-q2个符号上解调所述解调参考信号；
    其中，所述第二时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
  56. 如权利要求48至55任一项所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元，还用于：
    根据所述第j个符号之前的解调参考信号译码所述第j个符号之前的符号上承载的所述侧行数据信息，和/或，
    根据所述第j个符号之后的所述解调参考信号译码所述第j个符号之后的符号上承载的所述侧行数据信息。
  57. 如权利要求48至56任一项所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元，还用于根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数；
    其中，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，所述第二字段是预配置的，或者是网络装置配置给第一终端装置的，或者是第二终端装置指示给所述第一终端装置的，所述第一符号数为传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息的符号数。
  58. 如权利要求57所述的装置，其特征在于，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，包括：
    所述第一终端装置从第一符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第一值；和/或
    所述第一终端装置从第二符号或者第一个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第二值；和/或
    所述第一终端装置从第二个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第三值。
  59. 一种信息传输装置，其特征在于，所述装置包括：
    处理单元，用于确定第一时隙内N个候选的用于传输侧行信息的起始符号，所述第一时隙包括M 个符号，所述M个符号包括所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号，所述M个符号中的第i个符号为传输所述侧行信息的起始符号，第j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，所述第j个符号位于所述第i个符号之后，所述i和j为小于M的整数，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括所述第i个符号和所述第j个符号；
    收发单元，用于根据所述第j个符号时域位置，在所述第一时隙内发送所述侧行信息。
  60. 如权利要求59所述的装置，其特征在于，所述第j个符号在所述第一时隙中的位置为固定值。
  61. 如权利要求59所述的装置，其特征在于，所述N个候选的用于传输所述侧行信息的起始符号包括:第一符号和第二符号，或者一个所述第一符号和一个所述第二符号，或者一个所述第一符号和N-1个所述第二符号。
  62. 如权利要求61所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元，还用于根据第一起始字段，确定所述第一符号在所述第一时隙中的时域位置；和/或
    所述处理单元，还用于根据第一字段，确定所述第二符号在所述第一时隙中的时域位置；
    其中，所述第一起始字段和所述第一字段是预配置的或者网络装置配置给第一终端装置的，所述第i个符号是所述第一符号或所述第二符号，和/或所述第j个符号是所述第二符号，所述第一字段指示所述第二符号在所述第一时隙内的时域位置，或者所述第一字段指示所述第一符号与所述第二符号之间的时域位置间隔。
  63. 如权利要求59至62任一项所述的装置，其特征在于，所述j个符号为传输侧行控制信息的复制和/或侧行数据信息的复制的符号，包括：
    所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号后首个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，
    所述第j个符号的侧行信息为所述第j个符号前最后一个符号上所述侧行控制信息的复制和/或所述侧行数据信息的复制；或者，
    所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息的第x个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的第x个符号的复制，其中x为属于0到13的任意整数；或者，
    所述第j个符号的侧行信息为承载所述侧行控制信息任意一个符号的复制，和/或所述侧行数据信息的任意一个符号的复制。
  64. 如权利要求59至63任一项所述的装置，其特征在于，
    所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号的复制，或者，
    所述第j个符号为解调参考信号的第一时域图样指示的符号，所述第j+q1或j-q2个符号上映射的解调参考信号为所述第一时域图样指示的所述第j个符号的解调参考信号；
    其中，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
  65. 如权利要求64所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元，还用于在所述第j+q1或j-q2个符号上映射所述解调参考信号。
  66. 如权利要求59至65任一项所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元，还用于根据解调参考信号的第二时域图样指示的符号，在所述第j+q1或j-q2个符号上映射所述解调参考信号；
    其中，所述第二时域图样指示的符号不包括所述第j个符号，所述q1或q2为小于或等于M的整数。
  67. 如权利要求59至66任一项所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元，还用于根据第二字段确定所述第一时隙内的第一符号数；
    其中，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，所述第二字段是预配置的，或者是网络装置配置给第二终端装置的，或者是所述第二终端装置指示给第一终端装置的，所述第一符号数为传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息的符号数。
  68. 如权利要求67所述的装置，其特征在于，所述第二字段指示传输所述侧行信息的接入开销，包括：
    所述第二终端装置从第一符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息， 所述第二字段的值为第一值；和/或
    所述第二终端装置从第二符号或者第一个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第二值；和/或
    所述第二终端装置从第二个第二符号后的首个符号开始传输所述侧行控制信息和/或所述侧行数据信息，所述第二字段的值为第三值。
  69. 一种信息传输装置，其特征在于，所述装置包括：至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器与所述存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中的指令，以执行如权利要求1至34中任一项所述的方法。
  70. 一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至34中任一项所述的方法。
  71. 一种芯片，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器与所述存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中的指令，以执行如权利要求1至34中任一项所述的方法。
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