CN111181710A - 通信方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种通信方法及装置，该方法包括：第一终端设备确定物理资源块的结构，其中，物理资源块包括至少一个用于测量第一终端设备和第二终端设备之间的波束质量的符号，波束用于传输第一终端设备和第二终端设备之间的辅链路资源。第一终端设备根据辅链路资源，向第二终端设备进行辅链路传输，其中，辅链路传输为根据物理资源块的结构进行的传输。通过设置物理资源块的结构中包括用于测量波束质量的符号，并根据物理资源块的结构进行辅链路传输，以实现在辅链路上传输用于波束管理的CSI‑RS。
Description
技术领域
本申请实施例涉及通信技术，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
在通信系统中，信道状态信息(Channel State Information)CSI-参考信号(Reference Signal，RS)是用于获取接收器处的信道状态信息的RS,或者可以用于波束训练的目的。
目前，在Uu链路上设计有用于波束管理(Beam Management，BM)的CSI-RS，其中，用于波束管理的CSI-RS可以是周期性的，也可以是非周期性的或者是半持续的，同时用于波束管理的CSI-RS还可以是独立传输的。
然而，在辅链路上，目前还没有用于波束管理的CSI-RS。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法及装置，以克服目前在辅链路上还没有用于波束管理的CSI-RS的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，包括：
第一终端设备确定物理资源块的结构，其中，所述物理资源块包括至少一个用于测量所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的波束质量的符号，所述波束用于传输所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的辅链路资源；
所述第一终端设备根据所述辅链路资源，向所述第二终端设备进行辅链路传输，其中，所述辅链路传输为根据所述物理资源块的结构进行的传输。
在一种可能的设计中，所述物理资源块包括一个时隙，所述时隙包括至少一个物理辅链路共享信道PSSCH、至少一个信道状态信息CSI-参考信号RS符号、第一自动增益控制AGC符号；
其中，所述时隙的第一个符号为所述第一AGC符号，以及所述至少一个PSSCH与所述第一AGC符号在所述时隙中相邻。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括第二AGC符号，其中，所述第二AGC符号为所述CSI-RS符号相邻的前一个符号。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括物理辅链路反馈信道PSFCH和第一空GAP符号；
其中，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第一GAP符号；
任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第一GAP符号之前。
在一种可能的设计中，所述PSFCH占据一个符号；或者
所述PSFCH占据两个符号。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括至少一个第二GAP符号，
所述第二GAP符号为所述第二AGC符号相邻的前一个符号；
其中，任一个所述第二GAP符号位于任一个所述PSSCH之后。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括PSFCH和第三GAP符号，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第三GAP符号；
其中，任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第三GAP符号之前。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括至少一个第四GAP符号，所述第四GAP符号可以用于所述第一终端设备和或和或第二终端设备进行波束的切换；
所述CSI-RS符号可以用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行接收功率的估计；
所述第四GAP符号为所述CSI-RS符号相邻的前一个符号；
任一个所述第四GAP符号位于任一个所述PSSCH之后。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括PSFCH和第五GAP符号，所述第五GAP符号可以用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行发送链路和接收链路的切换；
其中，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第五GAP符号；
任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第五GAP符号之前。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
第一终端设备测量所述CSI-RS符号，以用于评估所述波束质量；
其中，任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述PSSCH之后。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括PSFCH和第六GAP符号，所述第六GAP符号可以用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行发送链路和接收链路的切换；
其中，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第六GAP符号；
任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第六GAP符号之前。
在一种可能的设计中，若所述时隙包括所述PSFCH，则所述时隙的最后一个符号为所述GAP符号；
若所述时隙不包括所述PSFCH，则所述时隙的最后一个符号为所述CSI-RS符号。
在一种可能的设计中，所述AGC符号的数据与所述AGC符号相邻的前一个符号的数据相同；或者
所述AGC符号的数据与所述AGC符号相邻的后一个符号的数据相同。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
第一终端设备接收第一信令，其中，第一信令为如下中的至少一种：网络设备的高层信令、下行控制信息DCI、Uu空口媒体接入控制层MAC控制元素CE；
其中，所述第一信令包括如下中的至少一种指示信息：用于指示所述CSI-RS符号是否重复的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号是否存在的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的数量的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的起始位置的指示信息。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
第二终端设备接收第二信令，其中，第二信令为如下中的至少一种：PC5的高层信令、辅链路控制信息SCI、PC5 MAC CE；
其中，所述第二信令包括如下中的至少一种指示信息：用于指示所述CSI-RS符号是否重复的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号是否存在的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的数量的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的起始位置的指示信息。
第二方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：
确定模块，用于第一终端设备确定物理资源块的结构，其中，所述物理资源块包括至少一个用于测量所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的波束质量的符号，所述波束用于传输所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的辅链路资源；
传输模块，用于所述第一终端设备根据所述辅链路资源，向所述第二终端设备进行辅链路传输，其中，所述辅链路传输为根据所述物理资源块的结构进行的传输。
在一种可能的设计中，所述物理资源块包括一个时隙，所述时隙包括至少一个物理辅链路共享信道PSSCH、至少一个信道状态信息CSI-参考信号RS符号、第一自动增益控制AGC符号；
其中，所述时隙的第一个符号为所述第一AGC符号，以及所述至少一个PSSCH与所述第一AGC符号在所述时隙中相邻。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括第二AGC符号，其中，所述第二AGC符号为所述CSI-RS符号相邻的前一个符号。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括物理辅链路反馈信道PSFCH和第一空GAP符号；
其中，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第一GAP符号；
任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第一GAP符号之前。
在一种可能的设计中，所述PSFCH占据一个符号；或者
所述PSFCH占据两个符号。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括至少一个第二GAP符号，
所述第二GAP符号为所述第二AGC符号相邻的前一个符号；
其中，任一个所述第二GAP符号位于任一个所述PSSCH之后。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括PSFCH和第三GAP符号，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第三GAP符号；
其中，任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第三GAP符号之前。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括至少一个第四GAP符号，所述第四GAP符号可以用于所述第一终端设备和或和或第二终端设备进行波束的切换；
所述CSI-RS符号可以用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行接收功率的估计；
所述第四GAP符号为所述CSI-RS符号相邻的前一个符号；
任一个所述第四GAP符号位于任一个所述PSSCH之后。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括PSFCH和第五GAP符号，所述第五GAP符号可以用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行发送链路和接收链路的切换；
其中，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第五GAP符号；
任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第五GAP符号之前。
在一种可能的设计中，所述确定模块还用于：
第一终端设备测量所述CSI-RS符号，以用于评估所述波束质量；
其中，任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述PSSCH之后。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括PSFCH和第六GAP符号，所述第六GAP符号可以用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行发送链路和接收链路的切换；
其中，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第六GAP符号；
任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第六GAP符号之前。
在一种可能的设计中，若所述时隙包括所述PSFCH，则所述时隙的最后一个符号为所述GAP符号；
若所述时隙不包括所述PSFCH，则所述时隙的最后一个符号为所述CSI-RS符号。
在一种可能的设计中，所述AGC符号的数据与所述AGC符号相邻的前一个符号的数据相同；或者
所述AGC符号的数据与所述AGC符号相邻的后一个符号的数据相同。
在一种可能的设计中，还包括：接收模块；
所述接收模块，用于第一终端设备接收第一信令，其中，第一信令为如下中的至少一种：网络设备的高层信令、下行控制信息DCI、Uu空口媒体接入控制层MAC控制元素CE；
其中，所述第一信令包括如下中的至少一种指示信息：用于指示所述CSI-RS符号是否重复的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号是否存在的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的数量的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的起始位置的指示信息。
在一种可能的设计中，所述接收模块，还用于：
第二终端设备接收第二信令，其中，第二信令为如下中的至少一种：PC5的高层信令、辅链路控制信息SCI、PC5 MAC CE；
其中，所述第二信令包括如下中的至少一种指示信息：用于指示所述CSI-RS符号是否重复的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号是否存在的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的数量的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的起始位置的指示信息。
第三方面，本申请实施例提供一种通信设备，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。
本申请实施例提供的通信方法，包括：第一终端设备确定物理资源块的结构，其中，物理资源块包括至少一个用于测量第一终端设备和第二终端设备之间的波束质量的符号，波束用于传输第一终端设备和第二终端设备之间的辅链路资源。第一终端设备根据辅链路资源，向第二终端设备进行辅链路传输，其中，辅链路传输为根据物理资源块的结构进行的传输。通过设置物理资源块的结构中包括用于测量波束质量的符号，并根据物理资源块的结构进行辅链路传输，以实现在辅链路上传输用于波束管理的CSI-RS。
附图说明
图1为本申请实施例提供的辅链路通信的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种可能的通信场景的示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种可能的通信场景的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种可能的时频资源示意图；
图5为本申请实施例提供的一种可能的时域资源示意图；
图6为本申请实施例提供的通信方法的流程图；
图7A为本申请实施例提供的时隙结构示意图一；
图7B为本申请实施例提供的时隙结构示意图二；
图8A为本申请实施例提供的时隙结构示意图三；
图8B为本申请实施例提供的时隙结构示意图四；
图9A为本申请实施例提供的时隙结构示意图五；
图9B为本申请实施例提供的时隙结构示意图六；
图10A为本申请实施例提供的时隙结构示意图七；
图10B为本申请实施例提供的时隙结构示意图八；
图11为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图一；
图12为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二；
图13为本申请实施例提供的通信设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解，首先，对本申请所涉及的概念进行说明。
终端设备：是一种具有无线收发功能的设备。终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，简称VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，简称AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车载终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、可穿戴终端设备等。本申请实施例所涉及的终端设备还可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、车载终端、工业控制终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端设备也可以是固定的或者移动的。
网络设备：是一种具有无线收发功能的设备。包括但不限于：长期演进(long termevolution，LTE)中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，新空口技术(newradio，NR)中的基站(gNodeB或gNB)或收发点(transmission receiving point/transmission reception poin，TRP)，后续演进系统中的基站，无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统中的接入节点，无线中继节点，无线回传节点等。基站可以是：宏基站，微基站，微微基站，小站，中继站，或，气球站等。多个基站可以支持上述提及的同一种技术的网络，也可以支持上述提及的不同技术的网络。基站可以包含一个或多个共站或非共站的TRP。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)，和/或分布单元(distributed unit，DU)。网络设备还可以是服务器，可穿戴设备，或车载设备等。以下以网络设备为基站为例进行说明。所述多个网络设备可以为同一类型的基站，也可以为不同类型的基站。基站可以与终端进行通信，也可以通过中继站与终端进行通信。终端可以与不同技术的多个基站进行通信，例如，终端可以与支持LTE网络的基站通信，也可以与支持5G网络的基站通信，还可以支持与LTE网络的基站以及5G网络的基站的双连接，还可以支持与5G网络的基站的双连接等。
时间单元：是指时域资源，一个时间单元中可以包括多个子时间单元。例如，时间单元可以为时隙，子时间单元可以为符号。又例如，时间单元可以为子帧，子时间单元可以为时隙或符号。为了便于描述，在下文中，以时间单元为子帧，子时间单元为符号为例进行说明。
辅链路(sideline，或者辅链路)通信：是指终端设备与终端设备之间的通信。终端设备与终端设备之间的链路称为辅链路。其中，辅链路也可以称为设备到设备(device-to-device，D2D)链路、边链路、侧链路等，本申请对此不做限定。
辅链路传输功率：是指终端设备发送辅链路信道和/或辅链路信号的功率。辅链路信道可以包括PSCCH、PSSCH或PSFCH中的一种或多种。辅链路信号可以包括PSCCH承载的SA和/或PSSCH承载的数据(data)，PSFCH承载的信号等。辅链路传输功率可以为一个或多个，例如，辅链路传输功率可以包括PSCCH的第一传输功率和/或PSSCH的第二传输功率。
因为本申请所提供的通信方法是涉及辅链路通信的，因此下面结合图1，以第一终端设备(UE1)和第二终端设备(UE2)之间的辅链路通信为例，对辅链路通信进行说明。图1为本申请实施例提供的辅链路通信的示意图。请参见图1，包括：
S101、网络设备分别为UE1和UE2配置辅链路资源。
辅链路的信道可以包括多条，例如，辅链路的信道可以包括第一信道和第二信道。例如，第一信道可以为物理辅链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)，或者，物理辅链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)，或者，辅链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)，第二信道可以为PSCCH，或，PSSCH，或，PSFCH。为了便于描述，下文以第一信道为PSCCH，第二信道为PSSCH为例进行说明。
辅链路资源包括PSSCH资源和PSCCH资源。PSSCH用于承载数据(data)信息，即，PSSCH资源用于传输数据信息。PSCCH用于承载辅链路控制信息(sidelink controlinformation，SCI)，即，PSCCH资源用于传输SCI。SCI中的信息可以称为SA(调度分配，scheduling assignment)，SA是指用于进行数据调度的相关信息，例如，SA可以用于指示PSSCH的资源分配、调制编码方式。PSSCH资源还可以称为数据资源(data资源)，PSCCH资源还可以称为SA资源。
S102、UE1根据网络设备为其配置的辅链路资源，确定辅链路发送资源。
辅链路发送资源可以为辅链路资源中的全部或部分资源。
S103、UE1根据辅链路发送资源，向UE2发送SCI和数据。
UE1在SA资源上向UE2发送SCI，在data资源上向UE2发送数据。
S104、UE2根据配置的辅链路资源，确定辅链路接收资源，并在辅链路接收资源上接收SCI和数据。
S105、UE2向UE1发送信道状态信息(channel state information，CSI)、混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)信息中的至少一种。
HARQ信息可以包括确认信息(acknowledgement，ACK)或否定性确认(negtiveacknowledgement，NACK)。
其中，上述过程中的S105可以在S104步骤之前，或者可以在S105步骤之后，或者，可以是一个独立的步骤，本申请对此不做限定。
UE2可以通过PSFCH，(PSFCH也可以称为物理辅链路上行控制信道(physicalsidelink uplink control channel，PSUCCH)，向UE1发送CSI和/或HARQ信息。PSUCCH可以是接收端UE(比如UE2)发送至发送端UE(比如UE1)的信道。这里的发送端和接收端是从数据信道PSSCH的收发端来描述的。对于PSUCCH，发送PSUCCH的UE是UE2，接收PSUCCH的UE是UE1。
在上述过程中，在UE1和UE2进行辅链路通信时，UE1可以向UE2发送SCI和data，UE2可以在接收到UE1发送的信号后，反馈ACK/NACK等。可选的，为了获得准确的信道信息，便于确定发送端UE1的调度，UE2可以向UE1反馈CSI，UE1根据UE2反馈的CSI进行数据调度和发送。
在上述介绍的辅链路通信的基础上，下面，结合图2和图3，对本申请中的通信方法所适用的场景进行说明。
图2为本申请实施例提供的一种可能的通信场景的示意图。请参见图2，包括网络设备201、终端设备202和终端设备203。终端设备202和终端设备203之间的链路为辅链路，在上述实施例中已经对辅链路进行了详细说明，此处不再赘述。
其中，终端设备202与网络设备201，以及终端设备203与网络设备201之间的链路为Uu空口链路，其中，Uu空口可以理解为通用的UE和网络之间的接口(universal UE tonetwork interface)，Uu空口通信是指终端设备与网络设备之间的通信。
本申请实施例所示的终端设备同时具有与网络设备进行通信、以及与其它终端设备通信的能力，即，在同一时刻或同一时段，终端设备可以向网络设备发送上行信号、以及向其它终端设备发送辅链路信号。
图3为本申请实施例提供的另一种可能的通信场景的示意图。请参见图3，包括终端设备301和终端设备302。终端设备301和终端设备302之间的链路为辅链路，在上述实施例中已经对辅链路进行了详细说明，此处不再赘述。
本申请实施例所示的终端设备301可以自行向终端设备302进行通信，也就是说，当前这种情况下无需网络设备的指示，终端设备301也可以进行通信。
图2和图3只是以示例的形式示意的场景，本申请所示的方法还可以应用于其它通信场景，例如，其它通信场景中可能包括更多个网络设备和/或更多个终端设备。本申请实施例对适用的通信场景不作具体限定。
在上述实施例介绍的Uu链路和辅链路的基础上，目前，在Uu链路上设计有用于波束管理(Beam Management，BM)的CSI-RS，其中，用于波束管理的CSI-RS可以是周期性的，也可以是非周期性的或者是半持续的，同时用于波束管理的CSI-RS还可以是独立传输的。
然而，在辅链路上，目前还没有用于波束管理的CSI-RS，针对现有技术中的问题，本申请提供了一种通信方法，以实现一种在辅链路中用于波束管理的CSI-RS的设计。
需要说明的是，目前，在辅链路上目前还不允许独立传输CSI-RS，也就是说无论是用于什么目的的CSI-RS都需要和数据在同一个时隙(slot)中进行传输，基于这个限制，因为涉及到时域资源和频域资源等概念，因此下面对时频资源进行说明。
其中，空口资源是指两个设备之间进行数据传输所使用的资源，其中两个设备可以是指终端设备和网络设备，也可以是指两个终端设备等，空口资源可以包括时域资源和频域资源，时域资源和频域资源可以称为时频资源。
频域资源可以位于设置的或者预定义的频率范围，频率范围还可以称为频带(band)或频段，频域资源在频域上的大小可以简称为带宽(bandwidth，BW)。时频资源具体可以是资源栅格，包括时域和频域，比如时域单位可以为符号(symbol)，频域单位可以为子载波(subcarrier)，资源栅格中最小的资源单位可以称为资源单元(resource element，RE)。
其中，一个RB在频域可以包括一个或多个子载波，比如可以是12个子载波。一个时隙在时域可以包括一个或多个符号，比如，在NR系统中，一个时隙可以包括14个符号(普通循环前缀(cyclic prefix，CP)下)或者12个符号(扩展循环前缀下)。
在NR中，引入了多种帧结构(可以包括多种子载波间隔)，因此定义资源栅格(resource grid)的时候可以是针对一种帧结构参数定义一个资源栅格。例如：
对于一个子载波间隔和载波，定义的资源栅格包括
个子载波和
个OFDM符号。其中，
是指资源栅格的大小，比如可以是指包括的物理资源块RB的个数。比如一个资源栅格可以包括X2个PRB，X2为大于或等于1的整数。比如可以基于频率增长的方向从0至X2-1为PRB依次进行编号，得到RB的编号值。在本申请实施例中，术语“编号值”也可以称作“标识”或“索引”。
是指一个物理资源块中包括的子载波的个数，比如可以是12个子载波。
是指在子载波间隔配置μ下，一个子帧包含的符号的个数。下标x表示下行或者上行。进一步地，一个子帧中可以包括若干个时隙(slot)。
示例性地，
是指在子载波间隔配置μ下，一个子帧包含的时隙slot的个数。
是指在一个slot包含的符号的个数，比如可以是14。
对于一个系统参数(numerology)和一个载波，在该载波中可以定义资源栅格，其中，资源栅格在载波中的起始位置为
还可以描述为资源栅格中的第一个子载波在载波中的起始位置为
该值可以通过高层信令指示。其中，比如系统参数可以描述为帧结构参数，示例性地，系统参数可以包括子载波间隔和/或CP，例如，如下表1所示为NR中支持的帧结构参数：
表1
| μ | Δf＝2<sup>μ</sup>·15[kHz] | CP |
| 0 | 15 | 普通 |
| 1 | 30 | 普通 |
| 2 | 60 | 普通，扩展 |
| 3 | 120 | 普通 |
| 4 | 240 | 普通 |
资源单元(RE)可以指天线端口p的资源栅格的一个元素，由频域和时域坐标(k,l)进行标识，
表示一个RB中的子载波的个数，
表示一个时隙中的符号的个数。
下面结合图4对时频资源进行说明，图4为本申请实施例提供的一种可能的时频资源示意图。
参见图4，在时域上看，一个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)占据一个时隙，由时域上连续的Nsymbol个正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)符号构成，对于常规循环前缀，Nsymbol＝14，对于扩展循环前缀，Nsymbol＝12。
在频域上包括12个子载波。一个OFDM符号的时域表示就是时域一次采样的结果，频域上看，一个OFDM符号占据系统带宽下的所有子载波。
其中，资源粒子(Resource Element，RE)，是物理资源块中最基本的资源单位，即图1中的每一格表示一个资源粒子。
参考信号(Reference Signal，RS)是发射端提供给接收端用于信道估计或信道探测的一种已知信号。如图4所示，阴影部分的RE承载有参考信号。
在一种可能的实现方式中，一个时隙中正交频分复用(orthogonal frequencydivision multiplexing，OFDM)符号个数取决于循环前缀长度和子载波间隔，例如，可以如表2所示：
表2
在NR系统中，物理资源块(PRB)是频域上的概念，比如一个PRB包括频域上12个子载波。或者，在LTE系统中，PRB的概念是时频域的概念，比如一个RB在频域上包括12个子载波，在时域上包括一个符号。
下面，结合图5，对时域资源进行说明，图5为本申请实施例提供的一种可能的时域资源示意图；
请参见图5，通信中的时域单元可以为无线帧、子帧、时隙、符号等，其中，一个无线帧(frame)中包括多个子帧(subframe)，一个子帧包括一个或者多个时隙(slot)，一个时隙中包括多个符号(symbol)。
在一种可能的实现方式中，一个subframe为1毫秒，其中，slot的时间长度是随着SCS子载波的大小不同在变化的，例如SCS＝15kHz，则1个subframe＝1slot；再例如SCS＝30kHz，此时1个subframe＝2slot。
在一种可能的实现方式中，一个无线帧的持续时长可以是10毫秒(ms)。一个无线帧可以包括一个或多个子帧，比如如果一个子帧的持续时长是1毫秒，则一个无线帧可以包括10个子帧。一个子帧可以包括一个或者多个时隙。针对不同的子载波间隔可以有不同的时隙长度。比如子载波间隔为15kHz时，一个时隙可以为1ms；子载波间隔为30kHz时，一个时隙可以为0.5ms。一个时隙可以包括一个或多个符号。比如正常CP下一个时隙可以包括14个符号，扩展CP下一个时隙可以包括12个符号。
以及在本申请中，CSI-RS符号是指包括CSI-RS的OFDM符号，通常来讲，可以理解为，一个OFDM符号上对应着一个CSI-RS资源，不同的OFDM符号上对应着不同的CSI-RS资源，因此本实施例中的CSI-RS符号也可以称作CSI-RS资源。
以及需要说明的是，本实施例中的CSI-RS为辅链路CSI-RS。
作为一个实施例，一个辅链路时隙中的所有辅链路CSI-RS符号可以同属于一个辅链路CSI-RS资源。其中，基站高层信令或者PC5 RRC或者SCI或者DCI可以配置所述辅链路CSI-RS资源在一个时隙中的符号数目，不同符号上的辅链路CSI-RS的频域位置和或序列和或频域密度可以是一样的。作为一个变化例，一个辅链路时隙中的所有辅链路CSI-RS资源可以同属于一个辅链路CSI-RS资源集合。其中，基站高层信令或者PC5 RRC或者SCI或者DCI可以配置所述辅链路CSI-RS资源集在一个时隙中的CSI-RS资源的数目，不同的辅链路CSI-RS资源的频域位置和或频域密度可以是一样的。
其中，PC5接口可以对应辅链路的通信接口，比如V2X。
下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。下面几个实施例可以单独存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。
下面以正常CP下一个时隙可以包括14个符号为例，对本申请所提供的通信方法以及时隙结构进行介绍。
首先结合图6进行说明，图6为本申请实施例提供的通信方法的流程图。
如图6所述，该方法包括：
S601、第一终端设备确定物理资源块的结构，其中，物理资源块包括至少一个用于测量第一终端设备和第二终端设备之间的波束质量的符号，波束用于传输第一终端设备和第二终端设备之间的辅链路资源。
在本实施例中，第一终端设备需要向通过辅链路向第二终端设备发送用于波束管理的CSI-RS，参照上述实施例的介绍，可以确定的是，在辅链路中，无论是什么用途的CSI-RS都不能独立传输，需要和其它的数据在同一个时隙中进行同时发送。
因此本实施例中通过设置物理资源块中包括至少一个用于测量第一终端设备和第二终端设备之间的波束质量的符号，以实现对用于波束管理的CSI-RS的发送，在对波束质量进行测量之后，例如还可以进行波束的切换，在本实施例中，波束的切换可以是发送(Transport，Tx)波束切换，或者，还可以是接收(Receive，Rx)波束切换，本实施例对此不做特别限制。
其中，本实施例中的第一终端设备需要确定物理资源块，在一种可能的实现方式中，第一终端设备可以获取网络设备发送的物理资源块；或者，第一终端设备还可以不需要网络设备的指示，而是自行确定物理资源块，此处对此不做限制。
本实施例中的物理资源块包括一个时隙，在一种可能的实现方式中，第一终端可以按照时隙结构获取物理资源块，其中，时隙结构例如可以为第一终端设备和第二终端设备之间预先约定好的。
或者，时隙结构还可以为网络设备在多个时隙结构中指示的，其中，时隙结构用于指示一个时隙中的每个符号包括什么数据，本实施例对确定时隙结构的方式以及时隙结构的详细实现不做限定。
S602、第一终端设备根据辅链路资源，向第二终端设备进行辅链路传输，其中，辅链路传输为根据物理资源块的结构进行的传输。
在本实施例中，具体涉及的是第一终端设备和第二终端设备之间的辅链路通信，参照上述图1实施例可以确定的是，第一终端设备可以通过辅链路发送资源向第二终端设备发送数据，以及第二终端设备可以通过辅链路接收资源接收第一终端设备发送的数据。
因此，第一终端设备可以根据辅链路资源的配置信息确定辅链路物理资源块的结构，然后向第二终端设备进行辅链路传输，其中，辅链路传输为根据物理资源块的结构进行的传输，从而可以实现在辅链路中传输用于波束管理的CSI-RS。
本申请实施例提供的通信方法，包括：第一终端设备确定物理资源块的结构，其中，物理资源块包括至少一个用于测量第一终端设备和第二终端设备之间的波束质量的符号，波束用于传输第一终端设备和第二终端设备之间的辅链路资源。第一终端设备根据辅链路资源，向第二终端设备进行辅链路传输，其中，辅链路传输为根据物理资源块的结构进行的传输。通过设置物理资源块的结构中包括用于测量波束质量的符号，并根据物理资源块的结构进行辅链路传输，以实现在辅链路上传输用于波束管理的CSI-RS。
在上述实施例的基础上，本申请提供的物理资源块可以包括一个时隙，下面以一个时隙(slot)包括14个符号(symbol)为例，对时隙所对应的时隙结构的几种可能的实现方式进行说明，当一个slot中包括12个symbol时，其实现方式类似，其中，在不同实现方式中，用于切换波束的符号可以不同。
在介绍本申请的各实施例之前，首先需要指出的是，在一种可能的实现方式中，一个时隙中的14个符号可以全部用于辅链路的传输；或者，一个时隙中的14个符号也可以仅有部分符号用于辅链路的传输，本申请中所介绍到的实施例同时适用于上述介绍的两种情况。
相应的，可以通过修改不同的PSSCH的符号数目和或CSI-RS符号或者资源的数目，以适应于时隙中部分符号可以用于辅链路的传输的情况。
下面首先结合图7A对实现方式1进行详细说明，图7A为本申请实施例提供的时隙结构示意图一。
实现方式1：参见图7A，图7A中显示有一个物理资源块，该物理资源块包括一个时隙，该时隙包括14个符号。同时，该物理资源块的频域包含12个子载波。在本实施例中，时隙上包括至少一个PSSCH、至少一个CSI-RS符号或者资源以及第一AGC(Automatic GainControl，自动增益控制)符号。
其中，CSI-RS符号指的是包含有CSI-RS的OFDM符号。1个OFDM符号上可以承载1个CSI-RS资源。不同的OFDM符号上可以承载不同的CSI-RS资源。
其中，在AGC符号内终端可以进行波束切换和/或对于接收信号的功率进行控制。
在一种可能的实现方式中，同一个时隙内的所有CSI-RS资源的频域密度可以限定为同一数值。其中，CSI-RS资源的频域密度指的是在1个RB内的12个RE中的CSI-RS RE的数目。例如，CSI-RS资源的频域密度可以取值为1、3、0.5或者其他数值。
在另一种可能的实现方式中，同一个时隙内的所有CSI-RS资源的频域位置可以限定为占据相同的子载波。或者，同一个时隙内的所有CSI-RS资源的频域位置可以相互之间有子载波级别的偏移，具体偏移子载波的数目可以根据基站高层信令或者PC5无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)配置得到。
参照图7A，图7A中的(1)包括三个CSI-RS符号或者资源，(2)包括4个CSI-RS符号或者资源，其中不同的阴影指示不同的CSI-RS符号或者资源，需要说明的是，CSI-RS符号或者资源可以对应有CSI-RS的密度，当CSI-RS的密度为1时，其表明在1个PRB中包括1个CSI-RSRE；当CSI-RS的密度为0.5时，其表明在2个PRB中包括1个CSI-RS RE；当CSI-RS的密度为3时，其表明在1个PRB中包括3个CSI-RS RE。
其中，在一个符号中，在除CSI-RS之外的资源可以认为是空的，也就是说图7A中一个CSI-RS符号中的白色部分表示其为空，本申请中均是以CSI-RS的密度为3进行的介绍，其余的实现方式可以进行对应的扩展，下面的各种实现方式与实现方式1的CSI-RS符号均是类似的，下文将不再赘述。
需要说明的是，图7A中所示意的一个时隙中包括的多个CSI-RS符号或者资源对应的接收波束可以是不同的。
在本实施例中，CSI-RS符号或者资源的数量可以是网络设备的高层信令配置的，或者还可以是PC5 RRC配置的，或者可以是通过SCI指示的，或者还可以是预定义的，其可以根据实际需求进行选择。其中，所说CSI-RS符号或者资源的数量可以指的是一个时隙内的数量。
以及在本实施例中，时隙的第一个符号为第一AGC符号。
同时，本实施例中的时隙还包括至少一个第二AGC符号，其中，第二AGC符号为CSI-RS符号或者资源相邻的前一个符号。
也就是说本实施例中的CSI-RS符号或者资源相邻的前一个符号总是第二AGC符号，其中，一个时隙内可以包括多个第二AGC符号。
此处需要说明的是，本实施例中的第一AGC符号和第二AGC符号可以是相同的，也可以是不同的，本实施例对此不做限制，此处进行第一和第二的区分，仅仅是为了进行静态限定的描述，并不对其功能和内容进行区分。
在本实施例中，第一AGC符号和第二AGC符号可以用于对于接收信号功率的控制。
其中，AGC可以保证接收端的输出电平保持在一定范围内。
因此，在PSSCH以及CSI-RS符号之前设置AGC符号，能够有效保证PSSCH以及CSI-RS符号或者资源的接收功率位于一定范围内，以保障数据的正常传输。
在本实施例中，第一AGC符号和/或第二AGC符号还可以用于第一终端设备和或第二终端设备进行波束的切换。
因此本实施例中用于切换第一终端设备和第二终端设备之间的波束的符号具体为第一AGC符号和/或第二AGC符号。
以及，在本实施例中，任一个第二AGC符号位于任一个PSSCH之后，以及时隙的最后一个符号为CSI-RS符号。
在本实施例中，第一AGC的位置和PSSCH的位置是确定的，同时我们设置有CSI-RS符号或者资源的前一个符号为第二AGC符号，以及时隙的最后一个符号为CSI-RS符号或者资源，上述也介绍了CSI-RS符号或者资源的数量的确定方式，因此在CSI-RS符号的数量确定时，若此时再限定任一个第二AGC符号位于任一个PSSCH之后，则终端设备自然就可以推测出来PSSCH符号的数量了，因为在当前的限定条件下，若上述的信息均是确定的，则14个符号的每一个符号的内容就也是确定的了，则时隙的结果就也是确定的了。
类似的，当时隙中可用于辅链路传输的符号数小于14个的时候，也可以用相同的方法来推断出PSSCH在一个时隙中所占据的符号总数和或PSSCH的最后一个符号的位置。
例如当前的CSI-RS符号或者资源的数量为3，其中每一个CSI-RS符号或者资源前面都有一个第二AGC符号，则对应的就已经确定了6个符号，并且时隙的最后一个符号是CSI-RS符号或者资源，那么后6个符号为第二AGC符号和CSI-RS符号或者资源，以及第一个符号为第一AGC符号，那么PSSCH的数量必然为7个，以及时隙的结构必然是图7A(1)所示意的结构了。
以及当CSI-RS符号的数量为4，按照上述的推断方式，其对应的时隙结构必然是图7A(2)所示意的结构。
下面结合图7B对实现方式2进行详细说明，图7B为本申请实施例提供的时隙结构示意图二。
实现方式2：
其中，实现方式2与实现方式1用于进行波束管理的符号是相同的，其不同之处在于，本实施例中还包括PSFCH和第一空GAP符号。
参见图7B，图7B中显示有一个物理资源块，该物理资源块包括一个时隙，该时隙包括14个符号。同时，该物理资源块的频域包含12个子载波。
时隙包括至少一个PSSCH、至少一个CSI-RS符号、第一AGC符号。
其中，时隙的第一个符号为第一AGC符号，以及至少一个PSSCH与第一AGC符号在时隙中相邻。
时隙还包括至少一个第二AGC符号，其中，第二AGC符号为CSI-RS符号相邻的前一个符号。
第一AGC符号和第二AGC符号用于对接收信号功率的控制。
第一AGC符号和/或第二AGC符号还可以用于第一终端设备和或第二终端设备进行波束的切换；
任一个第二AGC符号位于任一个PSSCH之后。
在一种可能的实现方式中，同一个时隙内的所有CSI-RS资源的频域密度可以限定为同一数值。其中，CSI-RS资源的频域密度指的是在1个RB内的1个OFDM符号上12个RE中的CSI-RS RE的数目。例如，CSI-RS资源的频域密度可以取值为1、3、0.5或者其他数值。
在另一种可能的实现方式中，同一个时隙内的所有CSI-RS资源的频域位置可以限定为占据相同的子载波。或者，同一个时隙内的所有CSI-RS资源的频域位置可以相互之间有子载波级别的偏移，具体偏移子载波的数目可以根据基站高层信令或者PC5无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)配置得到。
以上内容是与上述的实现方式1相同的内容，此处不再赘述，下面对不同之处进行说明：
在本实施例中，时隙还包括PSFCH和第一GAP符号，第一GAP符号可以用于第一终端设备进行发送链路和接收链路的切换；其中，PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为第一GAP符号。
在本实施例中，PSFCH占据了2个OFDM符号。接下来的实施例中，也延续了这一假设。需要说明的是，PSFCH也可以占据1个，3个或者其他数值的OFDM符号。具体实施方式与本发明的实施例原理相同，不再赘述。
可以理解的是，在图7B所示意的第一个第一GAP符号之前的符号均是终端设备用于接收数据的，而PSFCH是终端设备用于发送数据的。
其中，本申请中的GAP符号实际上是空符号，GAP符号具体是用于指示预留一部分时间，在这段时间内，终端设备不会发送和接收任何数据，而是进行发送链路和接收链路的切换，在GAP符号对应的时间结束时，终端设备再按照切换的状态进行数据的接收或者发送。
以及，当PSFCH对应的时间结束之后，发送数据就完成了，此时再需要有一个第一GAP符号将终端设备由发送状态切换为接收状态，以在下一个时隙中进行数据的发送，因此，PSFCH的前一个符号和后一个符号均为第一GAP符号。
在本实施例中，还设置有任一个CSI-RS符号位于任一个第一GAP符号之前，以及时隙的最后一个符号为第一GAP符号。
那也就是说，本实施例中的最后四个符号就可以确定是第一GAP符号、PSFCH(占据两个符号)、以及第一GAP符号，此时在第一个符号确定为第一AGC符号，以及任一个AGC符号位于任一个PSSCH符号之后，任一个CSI-RS符号位于任一个第一GAP符号之前，以及CSI-RS符号的数量确定的情况下，终端设备就可以直接推测出来PSSCH的数量以及位置，以及可以直接得到时隙的结构了。
类似的，当时隙中可用于辅链路传输的符号数小于14个的时候，也可以用相同的方法来推断出PSSCH在一个时隙中所占据的符号总数和或PSSCH的最后一个符号的位置。图7B中的(1)所示意的就是包括2个CSI-RS符号的时隙结构，(2)所示意的就是包括3个CSI-RS符号的时隙结构.
本申请实施例提供的时隙结构，通过设置第一AGC符号和或第二AGC符号使得第一终端设备和或第二终端设备进行波束的切换，可以有效实现在辅链路中实现用于波束切换的CSI-RS的传输。
下面结合图8A对实现方式3进行详细说明，图8A为本申请实施例提供的时隙结构示意图三。
实现方式3：
参见图8A，图8A中显示有一个物理资源块，该物理资源块包括一个时隙，该时隙包括14个符号。同时，该物理资源块的频域包含12个子载波。
其中，物理资源块包括一个时隙，时隙包括至少一个PSSCH、至少一个CSI-RS符号、第一AGC符号；
其中，时隙的第一个符号为第一AGC符号，以及至少一个PSSCH与第一AGC符号在时隙中相邻。
时隙还包括至少一个第二AGC符号，其中，第二AGC符号为CSI-RS符号相邻的前一个符号；
第一AGC符号和第二AGC符号可以用于第一终端设备和或第二终端设备进行接收功率的估计。
以上内容的实现方式与上述的实现方式1相同，此处不再赘述，在此基础上，本实施例中的内容还包括：
其中，时隙还包括第二GAP符号，第二GAP符号可以用于第一终端设备和或第二终端设备进行波束的切换；第二GAP符号为第二AGC符号相邻的前一个符号；
其中，每个第二GAP符号可以包含多1个或者多个OFDM符号，其具体数值可以通过基站高层信令或者PC5 RRC配置得到，或者通过预定义的方式，或者通过SCI指示的方式，或者通过与SCS相关联的方式确定。
在本实施例中，用于切换第一终端设备和第二终端设备之间的波束的符号具体的第二GAP符号，其中，第二GAP符号为第二AGC符号相邻的前一个符号，以及结合上述介绍的第二AGC符号为CSI-RS符号相邻的前一个符号，也就是说CSI-RS符号之前必然有AGC符号和GAP符号。
以及本实施例中设置有，任一个第二GAP符号位于任一个PSSCH之后，以及时隙的最后一个符号为CSI-RS符号。
那也就是说，我们在确定CSI-RS符号的数量的情况下，就可以确定出整体的时隙结构了，参见图8A，假设当前的CSI-RS符号的数量为2个，因为CSI-RS符号之前必然有AGC符号和GAP符号，以及时隙的最后一个符号为CSI-RS符号，则此时就可以确定后6个符号了，以及第一个符号是第一AGC符号是确定的，则可以确定PSSCH的数量的位置，以及时隙结构就如图8A所示。
下面结合图8B对实现方式4进行详细说明，图8B为本申请实施例提供的时隙结构示意图四。
实现方式4：
其中，实现方式4与实现方式3用于进行波束管理的符号是相同的，其不同之处在于，本实施例中还包括PSFCH和第三GAP符号。
参见图8B，图8B中显示有一个物理资源块，该物理资源块包括一个时隙，该时隙包括14个符号。同时，该物理资源块的频域包含12个子载波。
物理资源块包括一个时隙，时隙包括至少一个PSSCH、至少一个CSI-RS符号、第一AGC符号；
其中，时隙的第一个符号为第一AGC符号，以及至少一个PSSCH与第一AGC符号在时隙中相邻。
时隙还包括第二AGC符号，其中，第二AGC符号为CSI-RS符号相邻的前一个符号；
第一AGC符号和/或第二AGC符号可以用于接收信号功率的控制。
时隙还包括第二GAP符号，第二GAP符号可以用于第一终端设备和或第二终端设备进行波束的切换；
第二GAP符号为第二AGC符号相邻的前一个符号；
其中，任一个第二GAP符号位于任一个PSSCH之后。
其中，每个第二GAP符号可以包含多1个或者多个OFDM符号，其具体数值可以通过基站高层信令或者PC5 RRC配置得到，或者通过预定义的方式，或者通过SCI指示的方式，或者通过与SCS相关联的方式确定。
以上内容是与上述的实现方式3相同的内容，此处不再赘述，下面对不同之处进行说明：
在本实施例中，时隙还包括PSFCH和第三GAP符号，第三GAP符号可以指示第一终端设备和或第二终端设备进行发送链路和接收链路的切换；以及，PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为第三GAP符号。
其中，第三GAP符号与上述介绍的第一GAP符号类似，此处不再赘述。
以及本实施例中设置有，任一个CSI-RS符号位于任一个第三GAP符号之前，以及时隙的最后一个符号为第一GAP符号。
那也就是说，本实施例中的最后四个符号就可以确定是第一GAP符号、PSFCH(占据两个符号)、以及第一GAP符号，此时在第一个符号确定为第一AGC符号，以及任一个第二GAP符号位于任一个PSSCH符号之后，任一个CSI-RS符号位于任一个第一GAP符号之前。以及CSI-RS符号的数量确定的情况下，终端设备就可以直接推测出来PSSCH的数量以及位置，以及可以直接得到时隙的结构了。
类似的，当时隙中可用于辅链路传输的符号数小于14个的时候，也可以用相同的方法来推断出PSSCH在一个时隙中所占据的符号总数和或PSSCH的最后一个符号的位置。
如图8B所示，图8B中所示意的就是包括2个CSI-RS符号的时隙结构。
本申请实施例提供的时隙结构，通过单独设置第二GAP符号可以用于第一终端设备和或第二终端设备进行波束的切换，可以有效实现保证在辅链路中实现用于波束切换的CSI-RS的传输，并且保证波束管理的有效性和终端设备的性能。
下面结合图9A对实现方式5进行详细说明，图9A为本申请实施例提供的时隙结构示意图五。
实现方式5：
参见图9A，图9A中显示有一个物理资源块，该物理资源块包括一个时隙，该时隙包括14个符号。同时，该物理资源块的频域包含12个子载波。
物理资源块包括一个时隙，时隙包括至少一个PSSCH、至少一个CSI-RS符号、第一AGC符号；
其中，时隙的第一个符号为第一AGC符号，以及至少一个PSSCH与第一AGC符号在时隙中相邻。
以上内容的实现方式与上述的实现方式1相同，此处不再赘述，在此基础上，本实施例中的内容还包括：
时隙还包括第四GAP符号，第四GAP符号可以用于第一终端设备和或第二终端设备进行波束的切换。
其中，每个第四GAP符号可以包含多1个或者多个OFDM符号，其具体数值可以通过基站高层信令或者PC5 RRC配置得到，或者通过预定义的方式，或者通过SCI指示的方式，或者通过与SCS相关联的方式确定。
本实施例中的第四GAP符号与上述实施例中的第二GAP符号类似，均是用于进行波束切换的符号，此处不再赘述。
以及，本实施例中的CSI-RS符号可以用于第一终端设备进行接收功率的控制，其中，第四GAP符号为CSI-RS符号相邻的前一个符号。
也就是说，CSI-RS符号的部分承载了AGC的功能。
在一种可能的实现方式中，可以用CSI-RS符号的前半部分实现AGC的功能以实现用CSI-RS符号实现对于接收信号功率的控制，而无需单独的设计AGC符号了。同时，CSI-RS符号还可以用于波束管理的目的。
在本实施例中，设置有任一个第四GAP符号位于任一个PSSCH之后，以及时隙的最后一个符号为CSI-RS符号。
那也就是说，我们在确定CSI-RS符号的数量的情况下，就可以确定出整体的时隙结构了.
例如参见图9A(1)，假设当前的CSI-RS符号的数量为3个，因为CSI-RS符号之前必然有第四GAP符号，以及时隙的最后一个符号为CSI-RS符号，则此时就可以确定后6个符号了，以及第一个符号是第一AGC符号是确定的，则可以确定PSSCH的数量和位置，以及时隙结构就如图9A(1)所示。类似的，当时隙中可用于辅链路传输的符号数小于14个的时候，也可以用相同的方法来推断出PSSCH在一个时隙中所占据的符号总数和或PSSCH的最后一个符号的位置。
以及在CSI-RS符号的数量为4个时，其对应的时隙结构就如图9A(2)所示。
下面结合图9B对实现方式6进行详细说明，图9B为本申请实施例提供的时隙结构示意图六。
实现方式6：
其中，实现方式6与实现方式5用于进行波束管理的符号是相同的，其不同之处在于，本实施例中还包括还包括PSFCH和第五GAP符号。
参见图9B，图9B中显示有一个物理资源块，该物理资源块包括一个时隙，该时隙包括14个符号。同时，该物理资源块的频域包含12个子载波。
物理资源块包括一个时隙，时隙包括至少一个物理辅链路共享信道PSSCH、至少一个信道状态信息CSI-参考信号RS符号、第一AGC符号；
其中，时隙的第一个符号为第一AGC符号，以及至少一个PSSCH与第一AGC符号在时隙中相邻。
时隙还包括第四GAP符号，第四GAP符号可以用于第一终端设备和或第二终端设备进行波束的切换；
CSI-RS符号用于第一终端设备进行接收功率的控制；
第四GAP符号为CSI-RS符号相邻的前一个符号；
任一个第四GAP符号位于任一个PSSCH之后。
其中，每个第四GAP符号可以包含多1个或者多个OFDM符号，其具体数值可以通过基站高层信令或者PC5 RRC配置得到，或者通过预定义的方式，或者通过SCI指示的方式，或者通过与SCS相关联的方式确定。
以上内容是与上述的实现方式5相同的内容，此处不再赘述，下面对不同之处进行说明：
其中，时隙还包括PSFCH和第五GAP符号，第五GAP符号可以用于第一终端设备和或第二终端设备进行发送链路和接收链路的切换；以及，PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为第五GAP符号。
其中，第五GAP符号与上述介绍的第一GAP符号类似，均是用于进行发送链路和接收链路的切换的，此处不再赘述。
以及本实施例中设置有，任一个CSI-RS符号位于任一个第五GAP符号之前，以及时隙的最后一个符号为第五GAP符号。
那也就是说，本实施例中的最后四个符号就可以确定是第五GAP符号、PSFCH(占据两个符号)、以及第五GAP符号，此时在第一个符号确定为第一AGC符号，以及任一个第四GAP符号位于任一个PSSCH符号之后，任一个CSI-RS符号位于任一个第五GAP符号之前，以及CSI-RS符号的数量确定的情况下，终端设备就可以直接推测出来PSSCH的数量以及位置，以及可以直接得到时隙的结构了。
类似的，当时隙中可用于辅链路传输的符号数小于14个的时候，也可以用相同的方法来推断出PSSCH在一个时隙中所占据的符号总数和或PSSCH的最后一个符号的位置。
如图9B所示，图9B(1)中所示意的就是包括2个CSI-RS符号的时隙结构；图9B(2)中所示意的就是包括3个CSI-RS符号的时隙结构
本申请实施例提供的时隙结构，通过单独设置第六GAP符号可以用于第一终端设备和或第二终端设备进行波束的切换，可以有效实现保证在辅链路中实现用于波束切换的CSI-RS的传输，以及通过设置CSI-RS符号可以用于第一终端设备和或第二终端设备进行接收功率的估计，可以提升时隙结构设置的灵活性。
可以理解的是，实现方式5和实现方式6，相对于上述介绍的实现方式1-4来讲，终端设备所承担的工作更多，则终端设备的性能会更加好一些。
下面结合图10A对实现方式7进行详细说明，图10A为本申请实施例提供的时隙结构示意图七。
实现方式7：
参见图10A，图10A中显示有一个物理资源块，该物理资源块包括一个时隙，该时隙包括14个符号。同时，该物理资源块的频域包含12个子载波。
物理资源块包括一个时隙，时隙包括至少一个物理辅链路共享信道PSSCH、至少一个信道状态信息CSI-参考信号RS符号、第一AGC符号；
其中，时隙的第一个符号为第一AGC符号，以及至少一个PSSCH与第一AGC符号在时隙中相邻。
以上内容的实现方式与上述的实现方式1相同，此处不再赘述，在此基础上，本实施例中的内容还包括：
在CSI-RS符号内可以进行所述第一终端设备和或第二终端设备进行波束的切换，以及可以用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行接收功率的估计。
具体的，可以在CSI-RS符号的CP内进行第一终端设备和或第二终端设备的波束的切换，然后在CSI-RS符号的部分传输可以承载接收功率控制的工作，也即CSI-RS符号的部分承载了AGC的功能。
也就是说，在本实施例中，CSI-RS符号同时承担了波束切换和接收功率控制的工作。
其中，CSI-RS符号进行接收功率的控制的实现方式与上述实现方式5、实现方式6中的类似，此处不再赘述。
以及，本实施例中CSI-RS符号内第一终端设备和或第二终端设备进行波束的切换的一种可能的实现方式为，CSI-RS符号的CP可以用于第一终端设备和或第二终端设备进行波束的切换。
以及本实施例中设置有，任一个CSI-RS符号位于任一个PSSCH之后,以及时隙的最后一个符号为CSI-RS符号。
其中，时隙中第一个用于波束管理的CSI-RS符号可以与PSSCH的最后一个符号相邻。
那也就是说，我们在确定CSI-RS符号的数量的情况下，就可以确定出整体的时隙结构了。
例如参见图10A(1)，假设当前的CSI-RS符号的数量为3个，因为任一个CSI-RS符号位于任一个PSSCH之后，以及时隙的最后一个符号为CSI-RS符号，则此时就可以确定后3个符号均为CSI-RS符号，以及第一个符号是第一AGC符号是确定的，则可以确定PSSCH的数量和位置，以及时隙结构就如图10A(1)所示。
类似的，当时隙中可用于辅链路传输的符号数小于14个的时候，也可以用相同的方法来推断出PSSCH在一个时隙中所占据的符号总数和或PSSCH的最后一个符号的位置。
以及在CSI-RS符号的数量为4个时，其对应的时隙结构就如图10A(2)所示。
下面结合图10B对实现方式8进行详细说明，图10B为本申请实施例提供的时隙结构示意图八。
实现方式8：
实现方式8与实现方式7用于进行波束管理的符号是相同的，其不同之处在于，本实施例中还包括还包括PSFCH和第六GAP符号。
参见图10B，图10B中显示有一个物理资源块，该物理资源块包括一个时隙，该时隙包括14个符号。同时，该物理资源块的频域包含12个子载波。
物理资源块包括一个时隙，时隙包括至少一个PSSCH、至少一个CSI-RS符号、第一AGC符号；
其中，时隙的第一个符号为第一AGC符号，以及至少一个PSSCH与第一AGC符号在时隙中相邻。
CSI-RS符号可以用于第一终端设备和或第二终端设备进行波束的切换，以及用于第一终端设备和或第二终端设备进行接收功率的控制；
任一个CSI-RS符号位于任一个PSSCH之后。
以上内容是与上述的实现方式7相同的内容，此处不再赘述，下面对不同之处进行说明：
其中，时隙还包括PSFCH和第六GAP符号，第六GAP符号可以用于第一终端设备和或第二终端设备进行发送链路和接收链路的切换；以及，PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为第六GAP符号。
其中，第六GAP符号与上述介绍的第一GAP符号类似，均是用于进行发送链路和接收链路的切换的，此处不再赘述。
以及本实施例中设置有，任一个CSI-RS符号位于任一个第六GAP符号之前，以及时隙的最后一个符号为第六GAP符号。
其中，时隙中第一个用于波束管理的CSI-RS符号可以与PSSCH的最后一个符号相邻。
那也就是说，本实施例中的最后四个符号就可以确定是第六GAP符号、PSFCH(占据两个符号)、以及第六GAP符号，此时在第一个符号确定为第一AGC符号，以及任一个CSI-RS符号位于任一个第六GAP符号之前，以及CSI-RS符号的数量确定的情况下，终端设备就可以直接推测出来PSSCH的数量以及位置，以及可以直接得到时隙的结构了。
类似的，当时隙中可用于辅链路传输的符号数小于14个的时候，也可以用相同的方法来推断出PSSCH在一个时隙中所占据的符号总数和或PSSCH的最后一个符号的位置。
如图10B所示，图10B(1)中所示意的就是包括2个CSI-RS符号的时隙结构；图10B(2)中所示意的就是包括3个CSI-RS符号的时隙结构。
本申请实施例提供的时隙结构，通过CSI-RS符号用于波束切换，可以有效实现保证在辅链路中实现用于波束切换的CSI-RS的传输，以及通过设置CSI-RS符号可以用于第一终端设备和或第二终端设备进行接收功率的估计，可以提升时隙结构设置的灵活性，以及提升时隙的简便性。
可以理解的是，实现方式7和实现方式8，相对于上述介绍的实现方式1-6来讲，终端设备所承担的工作更多，则终端设备的性能会更加好一些。
本领域技术人员可以理解的是，以上结合附图所介绍的8中实现方式，在附图中的时隙结构仅为示例性的说明，并非对其唯一实现方式的限定，当CSI-RS的数量不同时，时隙结构也可根据上述介绍的内容进行对应的调整，本实施例对此不做限制。
以及，在上述介绍的实施例的基础上，需要说明的是，上述结合图7-图10所介绍的时隙结构是一种可能的实现方式，在这种实现方式下，一个时隙所包括的14个符号均是用于传输辅链路的数据的。
然而，在另一种可能的实现方式中，在某些载波上面，辅链路和Uu链路需要共用载波，在这种情况下，一个时隙中的某些符号就需要传输Uu链路的上行数据或者下行数据。
例如14个符号中，有2个符号需要传输Uu链路的上行数据或者下行数据，则其余12个符号在传输辅链路的数据时，可以将这12个符号认为是用于传输辅链路数据的时隙，其实现方式与上述介绍的内容是类似的，此处不再赘述。
参照上述图7-图10，在一种可能的实现方式中，每个时隙结构中还可以包括辅链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，需要说明的是，图7-图10中所介绍的第二SCI为2nd SCI。
具体来说，辅链路的传输可以是通过两级SCI来调度的，第一SCI通过PSCCH来承载，第二SCI使用PSSCH的资源。终端在收到第一SCI和第二SCI之后，就获取了对应的PSSCH的调度信息。
在一种可能的实现方式中，SCI可以出现在1个PRB中，在这种情况下，SCI例如可以占据1个PRB的前几个symbol，这样设置的原因是PSCCH的频域单位是占满1个子频道(subchannel)，其中，1个subchannel的RB数目是可以配置的最小是10RB，PSSCH可以占据多个subchannel。
在另一种可能的实现方式中，SCI还可以出现在多个PRB中，本实施例对此不做限制。
在上述介绍的实施例的基础上，本领域技术人员可以理解的是，实现方式2/4/6/8相对于实现方式1/3/5/7来讲，其不同支持在于其中包括PSFCH和用于发送链路切换和接收链路切换的GAP符号，在一种可能的实现方式中，PSFCH对应有周期，则终端设备可以根据PSFCH的周期确定当前的时隙中是否包括PSFCH，从而确定对应的时隙结构。
例如PSFCH的周期时4个时隙，也就是说每4个时隙中会出现一个PSFCH，则当前对应的实现方式就是实现方式2/4/6/8。
以及上述实施例中介绍的CSI-RS符号上除了放置CSI-RS的RE，其他的RE上都会不放置任何其他信息。
以及上述实施例中介绍了GAP符号实际上是为空的，在本实施例中，AGC符号的内容也可以根据实际需求进行选择。
在一种可能的实现方式中，第二AGC符号可以是其后面相邻的一个CSI-RS符号的复制；
或者，第二AGC符号还可以是其前面相邻的一个符号的复制；
或者，第二AGC符号还可以是所在时隙中用于辅链路传输的一个符号的复制，
其中，可以通过预定义的方式确定第二AGC符号复制的符号序号，或者，还可以通过高层信令或者SCI指示的方式确定其复制的符号序号。
以及，在上述介绍的各实施例的基础上，在一种可能的实现方式中，同一个时隙内的所有CSI-RS资源的频域密度可以限定为同一数值。其中，CSI-RS资源的频域密度指的是在1个RB内的12个RE中的CSI-RS RE的数目。例如，CSI-RS资源的频域密度可以取值为1、3、0.5或者其他数值。
在另一种可能的实现方式中，同一个时隙内的所有CSI-RS资源的频域位置可以限定为占据相同的子载波。或者，同一个时隙内的所有CSI-RS资源的频域位置可以相互之间有子载波级别的偏移，具体偏移子载波的数目可以根据基站高层信令或者PC5无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)配置得到。
在本申请中，第一终端设备可以接收第一信令，第二终端设备可以接收第二信令，以根据第一信令或者第二信令确定时隙结构，其中，第一终端设备可以从网络设备接收第一信令，以及第二终端设备可以从第一终端设备接收第二信令。
其中，第一终端设备接收的第一信令可以为网络设备的高层信令，或者还可以为下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)，或者还可以为Uu媒体接入控制层(Medium Access Control，MAC)控制元素(Control Element，CE)。
以及，第二终端设备接收的第二信令可以为PC5的高层信令，或者还可以为SCI，或者还可以为PC5 MAC CE，本实施例对此不做限制。
本实施例中的第一信令和第二信令可以包括指示信息，具体的，可以包括如下中的至少一种指示信息：
1、用于指示CSI-RS符号是否重复的指示信息
其中，辅链路CSI-RS的repetition on/off指示信息，其可以是1比特的指示信息，该指示信息的功能是指示时隙内的不同CSI-RS资源是否具有相同空间滤波参数(spatialdomain filter parameter)。
如果该指示信息为repetition on，则表示时隙内的不同CSI-RS资源具有相同空间滤波参数；如果该指示信息为repetition off，则表示时隙内的不同CSI-RS资源具有不同空间滤波参数。
2、用于指示CSI-RS符号是否存在的指示信息
其中，辅链路用于波束管理的CSI-RS的存在指示信息可以是1比特指示信息，该指示信息用来指示时隙中是否存在用于波束管理的CSI-RS。
作为一个变化例，辅链路用于波束管理的CSI-RS的存在指示信息还可以用于指示时隙中的是否存在CSI-RS和或CSI-RS的用途。其中CSI-RS的用途可以包含下列至少之一：波束管理、信道状态信息获取、移动性管理、跟踪管理。
3、用于指示CSI-RS符号的数量的指示信息
其中，辅链路CSI-RS的资源或者符号个数指示信息用来指示时隙中辅链路CSI-RS的资源或者符号个数。
4、用于指示CSI-RS符号的起始位置的指示信息
其中，辅链路CSI-RS的资源或者符号的起始位置指示信息用来指示时隙中CSI-RS的资源和或符号的起始位置。
图11为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图一。如图11所示，该装置110包括：确定模块1101以及传输模块1102。
确定模块1101，用于第一终端设备确定物理资源块的结构，其中，所述物理资源块包括至少一个用于测量所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的波束质量的符号，所述波束用于传输所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的辅链路资源；
传输模块1102，用于所述第一终端设备根据所述辅链路资源，向所述第二终端设备进行辅链路传输，其中，所述辅链路传输为根据所述物理资源块的结构进行的传输。
在一种可能的设计中，所述物理资源块包括一个时隙，所述时隙包括至少一个物理辅链路共享信道PSSCH、至少一个信道状态信息CSI-参考信号RS符号、第一自动增益控制AGC符号；
其中，所述时隙的第一个符号为所述第一AGC符号，以及所述至少一个PSSCH与所述第一AGC符号在所述时隙中相邻。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括第二AGC符号，其中，所述第二AGC符号为所述CSI-RS符号相邻的前一个符号。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括物理辅链路反馈信道PSFCH和第一空GAP符号；
其中，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第一GAP符号；
任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第一GAP符号之前。
在一种可能的设计中，所述PSFCH占据一个符号；或者
所述PSFCH占据两个符号。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括至少一个第二GAP符号，
所述第二GAP符号为所述第二AGC符号相邻的前一个符号；
其中，任一个所述第二GAP符号位于任一个所述PSSCH之后。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括PSFCH和第三GAP符号，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第三GAP符号；
其中，任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第三GAP符号之前。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括至少一个第四GAP符号，所述第四GAP符号可以用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行波束的切换；
所述CSI-RS符号可以用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行接收功率的估计；
所述第四GAP符号为所述CSI-RS符号相邻的前一个符号；
任一个所述第四GAP符号位于任一个所述PSSCH之后。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括PSFCH和第五GAP符号，所述第五GAP符号可以用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行发送链路和接收链路的切换；
其中，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第五GAP符号；
任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第五GAP符号之前。
在一种可能的设计中，所述确定模块1101还用于：
第一终端设备和或第二终端设备测量所述CSI-RS符号，以用于评估所述波束质量；
其中，任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述PSSCH之后。
在一种可能的设计中，所述时隙还包括PSFCH和第六GAP符号，所述第六GAP符号可以用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行发送链路和接收链路的切换；
其中，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第六GAP符号；
任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第六GAP符号之前。
在一种可能的设计中，若所述时隙包括所述PSFCH，则所述时隙的最后一个符号为所述GAP符号；
若所述时隙不包括所述PSFCH，则所述时隙的最后一个符号为所述CSI-RS符号。
在一种可能的设计中，所述AGC符号的数据与所述AGC符号相邻的前一个符号的数据相同；或者
所述AGC符号的数据与所述AGC符号相邻的后一个符号的数据相同。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图12为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二。如图12所示，本实施例在图11实施例的基础上，还包括：接收模块1203。
在一种可能的设计中，所述接收模块1203，用于第一终端设备接收第一信令，其中，第一信令为如下中的至少一种：网络设备的高层信令、下行控制信息DCI、Uu空口媒体接入控制层MAC控制元素CE；
其中，所述第一信令包括如下中的至少一种指示信息：用于指示所述CSI-RS符号是否重复的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号是否存在的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的数量的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的起始位置的指示信息。
在一种可能的设计中，所述接收模块1203，还用于：
第二终端设备接收第二信令，其中，第二信令为如下中的至少一种：PC5的高层信令、辅链路控制信息SCI、PC5 MAC CE；
其中，所述第二信令包括如下中的至少一种指示信息：用于指示所述CSI-RS符号是否重复的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号是否存在的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的数量的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的起始位置的指示信息。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图13为本申请实施例提供的通信设备的硬件结构示意图，如图13所示，本实施例的通信设备130包括：处理器1301以及存储器1302；其中
存储器1302，用于存储计算机执行指令；
处理器1301，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中通信方法所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器1302既可以是独立的，也可以跟处理器1301集成在一起。
当存储器1302独立设置时，该通信设备还包括总线1303，用于连接所述存储器1302和处理器1301。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上通信设备所执行的通信方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (32)
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一终端设备确定物理资源块的结构，其中，所述物理资源块包括至少一个用于测量所述第一终端设备和第二终端设备之间的波束质量的符号，所述波束用于传输所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的辅链路资源；
所述第一终端设备根据所述辅链路资源，向所述第二终端设备进行辅链路传输，其中，所述辅链路传输为根据所述物理资源块的结构进行的传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物理资源块包括一个时隙，所述时隙包括至少一个物理辅链路共享信道PSSCH、至少一个信道状态信息CSI-参考信号RS符号、第一自动增益控制AGC符号；
其中，所述时隙的第一个符号为所述第一AGC符号，以及所述至少一个PSSCH与所述第一AGC符号在所述时隙中相邻。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时隙还包括第二AGC符号，其中，所述第二AGC符号为所述CSI-RS符号相邻的前一个符号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时隙还包括物理辅链路反馈信道PSFCH和第一空GAP符号；
其中，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第一GAP符号；
任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第一GAP符号之前。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述PSFCH占据一个符号；或者
所述PSFCH占据两个符号。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时隙还包括至少一个第二GAP符号，
所述第二GAP符号为所述第二AGC符号相邻的前一个符号；
其中，任一个所述第二GAP符号位于任一个所述PSSCH之后。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述时隙还包括PSFCH和第三GAP符号，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第三GAP符号；
其中，任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第三GAP符号之前。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时隙还包括至少一个第四GAP符号，所述第四GAP符号用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行波束的切换；
所述CSI-RS符号可以用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行接收功率的估计；
所述第四GAP符号为所述CSI-RS符号相邻的前一个符号；
任一个所述第四GAP符号位于任一个所述PSSCH之后。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述时隙还包括PSFCH和第五GAP符号，所述第五GAP符号可以用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行发送链路和接收链路的切换；
其中，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第五GAP符号；
任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第五GAP符号之前。
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
第一终端设备测量所述CSI-RS符号，以用于评估所述波束质量；
其中，任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述PSSCH之后。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述时隙还包括PSFCH和第六GAP符号，所述第六GAP符号可以用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行发送链路和接收链路的切换；
其中，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第六GAP符号；
任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第六GAP符号之前。
12.根据权利要求2-11任一项所述的方法，其特征在于，若所述时隙包括所述PSFCH，则所述时隙的最后一个符号为所述GAP符号；
若所述时隙不包括所述PSFCH，则所述时隙的最后一个符号为所述CSI-RS符号。
13.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述AGC符号的数据与所述AGC符号相邻的前一个符号的数据相同；或者
所述AGC符号的数据与所述AGC符号相邻的后一个符号的数据相同。
14.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
第一终端设备接收第一信令，其中，第一信令为如下中的至少一种：网络设备的高层信令、下行控制信息DCI、Uu空口媒体接入控制层MAC控制元素CE；
其中，所述第一信令包括如下中的至少一种指示信息：用于指示所述CSI-RS符号是否重复的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号是否存在的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的数量的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的起始位置的指示信息。
15.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
第二终端设备接收第二信令，其中，第二信令为如下中的至少一种：PC5的高层信令、辅链路控制信息SCI、PC5 MAC CE；
其中，所述第二信令包括如下中的至少一种指示信息：用于指示所述CSI-RS符号是否重复的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号是否存在的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的数量的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的起始位置的指示信息。
16.一种通信装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于第一终端设备确定物理资源块的结构，其中，所述物理资源块包括至少一个用于测量所述第一终端设备和第二终端设备之间的波束质量的符号，所述波束用于传输所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的辅链路资源；
传输模块，用于所述第一终端设备根据所述辅链路资源，向所述第二终端设备进行辅链路传输，其中，所述辅链路传输为根据所述物理资源块的结构进行的传输。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述物理资源块包括一个时隙，所述时隙包括至少一个物理辅链路共享信道PSSCH、至少一个信道状态信息CSI-参考信号RS符号、第一自动增益控制AGC符号；
其中，所述时隙的第一个符号为所述第一AGC符号，以及所述至少一个PSSCH与所述第一AGC符号在所述时隙中相邻。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述时隙还包括第二AGC符号，其中，所述第二AGC符号为所述CSI-RS符号相邻的前一个符号。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述时隙还包括物理辅链路反馈信道PSFCH和第一空GAP符号；
其中，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第一GAP符号；
任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第一GAP符号之前。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述PSFCH占据一个符号；或者
所述PSFCH占据两个符号。
21.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述时隙还包括至少一个第二GAP符号，
所述第二GAP符号为所述第二AGC符号相邻的前一个符号；
其中，任一个所述第二GAP符号位于任一个所述PSSCH之后。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述时隙还包括PSFCH和第三GAP符号，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第三GAP符号；
其中，任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第三GAP符号之前。
23.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述时隙还包括至少一个第四GAP符号，所述第四GAP符号可以用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行波束的切换；
所述CSI-RS符号可以用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行接收功率的估计；
所述第四GAP符号为所述CSI-RS符号相邻的前一个符号；
任一个所述第四GAP符号位于任一个所述PSSCH之后。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述时隙还包括PSFCH和第五GAP符号，所述第五GAP符号可以用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行发送链路和接收链路的切换；
其中，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第五GAP符号；
任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第五GAP符号之前。
25.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：
第一终端设备测量所述CSI-RS符号，以用于评估所述波束质量；
其中，任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述PSSCH之后。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述时隙还包括PSFCH和第六GAP符号，所述第六GAP符号可以用于所述第一终端设备和或第二终端设备进行发送链路和接收链路的切换；
其中，所述PSFCH相邻的前一个符号和相邻的后一个符号均为所述第六GAP符号；
任一个所述CSI-RS符号位于任一个所述第六GAP符号之前。
27.根据权利要求17-26任一项所述的装置，其特征在于，若所述时隙包括所述PSFCH，则所述时隙的最后一个符号为所述GAP符号；
若所述时隙不包括所述PSFCH，则所述时隙的最后一个符号为所述CSI-RS符号。
28.根据权利要求16-26任一项所述的装置，其特征在于，所述AGC符号的数据与所述AGC符号相邻的前一个符号的数据相同；或者
所述AGC符号的数据与所述AGC符号相邻的后一个符号的数据相同。
29.根据权利要求16-26任一项所述的装置，其特征在于，还包括：接收模块；
所述接收模块，用于第一终端设备接收第一信令，其中，第一信令为如下中的至少一种：网络设备的高层信令、下行控制信息DCI、Uu空口媒体接入控制层MAC控制元素CE；
其中，所述第一信令包括如下中的至少一种指示信息：用于指示所述CSI-RS符号是否重复的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号是否存在的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的数量的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的起始位置的指示信息。
30.根据权利要求16-26任一项所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于：
第二终端设备接收第二信令，其中，第二信令为如下中的至少一种：PC5的高层信令、辅链路控制信息SCI、PC5 MAC CE；
其中，所述第二信令包括如下中的至少一种指示信息：用于指示所述CSI-RS符号是否重复的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号是否存在的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的数量的指示信息、用于指示所述CSI-RS符号的起始位置的指示信息。
31.一种通信设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1至15中任一所述的方法。
32.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至15中任一所述的方法。
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2019
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