WO2024029113A1 - 高周波電源装置 - Google Patents

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WO2024029113A1
WO2024029113A1 PCT/JP2023/006778 JP2023006778W WO2024029113A1 WO 2024029113 A1 WO2024029113 A1 WO 2024029113A1 JP 2023006778 W JP2023006778 W JP 2023006778W WO 2024029113 A1 WO2024029113 A1 WO 2024029113A1
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output
power
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雲榜 鄭
涼太 鈴木
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株式会社京三製作所
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    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
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    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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    • H03F3/21Power amplifiers, e.g. Class B amplifiers, Class C amplifiers with semiconductor devices only
    • H03F3/217Class D power amplifiers; Switching amplifiers
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03FAMPLIFIERS
    • H03F3/00Amplifiers with only discharge tubes or only semiconductor devices as amplifying elements
    • H03F3/68Combinations of amplifiers, e.g. multi-channel amplifiers for stereophonics

Definitions

  • the present invention relates to a high-frequency power supply device equipped with a power amplifying section and a power combining section composed of multiple stages of power amplifiers, in which a high-frequency signal is distributed to a plurality of power amplifiers, and each amplifier outputs the power amplified by each power amplifier.
  • the present invention relates to a high-frequency power supply device that combines power in a power combining section and outputs a combined output.
  • a high-frequency power supply device in which a power amplifying section is configured by multiple stages of power amplifiers configured in parallel, and a power combining section combines the amplifier outputs obtained from the power amplifiers at each stage to output a combined output.
  • a high frequency power supply there is a linear amplifier type high frequency power supply using a class AB amplifier as a power amplifier in each stage (see Patent Document 1), or a switching amplifier type high frequency power supply using a class D amplifier (Patent Document 2). ) is known.
  • a linear amplifier type high-frequency power supply device has multiple stages of power amplifiers configured in parallel. It fluctuates due to variations in circuit components used in the peripheral amplification circuit of the amplifier. For example, when the output power of a power amplifier in a certain stage is 1000 W (60 dBm), and the amplification degree of that power amplifier fluctuates by a maximum of ⁇ 1.5 dB, the output power when the power amplifier fluctuates by -1.5 dB is The output power is 708W (58.5dBm), and the output power when the fluctuation is +1.5dB is 1412W (61.5dBm). Therefore, a power fluctuation occurs with a maximum power difference of about 300 W above and below the reference power of 1000 W.
  • Patent Document 1 discloses a method in which the output levels of the output power of two power amplifiers are compared to set an optimum output level, and the control voltage of a variable attenuator provided in the power amplifier is adjusted. , it is described that the amount of attenuation of a variable attenuator is controlled so that the loss of the power combining section is minimized.
  • Patent Document 2 describes that the power amplification section is configured with two power amplifiers connected in parallel, and the harmonic output is changed by changing the phase of each of the two power amplifiers with respect to a suddenly changing load. has been done.
  • the combined output of the high frequency power supply device is obtained by power combining the amplifier outputs of multiple stages of power amplifiers.
  • the power supply efficiency of each power amplifier varies depending on the output power according to the characteristics of the semiconductor elements that constitute each power amplifier.
  • the power efficiency of the power amplifier at each stage changes due to this output power/power efficiency characteristic, and the power supply efficiency between the power amplifiers at each stage changes. There will be a difference in power supply efficiency. In this way, if the power supply efficiencies among the power amplifiers in each stage become unequal, it becomes impossible to drive each power amplifier with the optimum power supply efficiency when combining the power of each amplifier output. As a result, the overall power efficiency of the high frequency power supply device decreases.
  • Patent Document 1 compares the output levels of two power amplifiers with respect to fluctuations in the output power of a high-frequency power supply device, and adjusts the attenuation amount of each power amplifier so as to minimize the loss of the power combiner. It controls the However, Patent Document 1 does not disclose the problem of power supply efficiency of each power amplifier of the high-frequency power supply device, nor any means for solving this problem.
  • Patent Document 2 changes the phases of two power amplifiers in response to sudden load changes, and eliminates the electrical stress that occurs in the circuit components and load devices of a high-frequency power supply device when the load suddenly changes, without increasing the size of the power supply device. It is intended to reduce However, Patent Document 2 does not disclose the problem of power supply efficiency of each power amplifier of the high-frequency power supply device and the means for solving this problem.
  • the present invention solves the above-mentioned conventional problems, and provides a high-frequency power supply device that combines the power of a plurality of amplifier outputs amplified by multiple stages of power amplifiers.
  • the purpose is to suppress a decline in the power supply efficiency of the device.
  • the high frequency power supply device of the present invention includes a power amplification section in which multiple stages of power amplifiers are configured in parallel; a distribution unit that distributes a high frequency signal to each power amplifier; It includes a power combining unit that combines the power of a plurality of amplifier outputs amplified by each power amplifier and outputs the resulting combined output, a detector that detects a feedback value, and a control unit that controls the output level.
  • the present invention includes, as a detector, an amplifier output detection section that detects an amplifier output feedback value p fb of a power amplifier, and a composite output detection section that detects a composite output feedback value P FB .
  • the combined output detection unit is connected between the power combining unit and the output end, separates traveling wave power going from the output end to the load, and reflected wave power going from the output end to the power combining unit, and synthesizes it from the traveling wave power. Detect the output feedback value PFB .
  • a directional coupler can be used as the combined output detection section.
  • the control unit of the present invention includes: (a) Based on the composite output command value P com or composite output feedback value P FB , determine the amplifier output reference value p ref (amplifier output command value p com or amplifier output conversion value p FB ) that determines the output level of each amplifier output. determined, (b) Compare the amplifier output feedback value p fb detected by the amplifier output detection section with the amplifier output reference value p ref (amplifier output command value p com , amplifier output conversion value p FB ), (c) Setting a manipulated variable MV for each power amplifier to control the output level of each amplifier output of each power amplifier, (d) Control the output level of each amplifier output of each power amplifier based on each set manipulated variable MV.
  • P represents a composite output
  • p represents an amplifier output
  • com represents the command value
  • reff represents the reference value
  • FB represents the feedback of the composite output
  • fb represents the amplifier output.
  • the combined output command value P com is a command value that determines the target value of the combined output of the power combining section.
  • the amplifier output feedback value p fb is the power value of the amplifier output of each power amplifier, and is detected by the amplifier output detection section.
  • the combined output feedback value PFB is the power value of the combined output of the power combining section, and is detected by the combined output detection section.
  • the amplifier output reference value p ref is a reference value that determines the output level of the amplifier output, and the amplifier output command value p com or the amplifier output conversion value p FB can be used as this reference value.
  • the amplifier output command value p com is an output command value per power amplifier determined for each power amplifier, and is a composite output command based on the number N, which is the number of stages of power amplifiers, and the output power/power efficiency characteristics of the power amplifiers. It is calculated by proportionally dividing the value P com .
  • the amplifier output conversion value p FB is the amplifier output determined for each power amplifier, and the combined output feedback value P FB is proportionally divided based on the number N, which is the number of stages of power amplifiers, and the output power/power supply efficiency characteristics of the power amplifier. It is calculated by
  • the present invention provides a composite output command value P com or a composite output feedback value that determines the output level of the composite output for the amplifier output of each power amplifier in setting the manipulated variable MV that controls the output level of the amplifier output of the power amplifier.
  • P FB an amplifier output reference value p ref (amplifier output command value p com or amplifier output conversion value p FB ) that determines the output level of the amplifier output is determined (a), and this amplifier output reference value p ref (amplifier output
  • the command value p com or the amplifier output conversion value p FB ) is used as a reference for controlling the output level of each amplifier output, and by comparing it with the amplifier output feedback value p fb (b), the manipulated variable for controlling each power amplifier is determined.
  • the reference value for setting MV is made stable and does not depend on the feedback value of each amplifier output, and the control of the output level is stabilized.
  • the feedback values of the outputs of the respective amplifiers are compared, and the manipulated variable MV is set based on the relative comparison between the feedback values. Therefore, since it is difficult to specify which feedback value is normal, the standard for setting the manipulated variable MV is unstable.
  • the amplifier output reference value p ref (amplifier output command value p com or amplifier output conversion value p FB ), and use these amplifier output reference values p ref (amplifier output command value p com or amplifier output conversion value p FB ) as a reference value to compare each amplifier output feedback value p fb .
  • the manipulated variable MV can be set without depending on each feedback value.
  • the high-frequency power supply device of the present invention can continue operation by automatically optimizing the output balance of the power amplifiers in other stages even if one stage power amplifier fails and cannot output power. I can do it.
  • A2 Setting the manipulated variable MV
  • the amplifier output reference value p ref (amplifier output command value p com or amplifier output conversion) of each power amplifier is used as a reference value for comparison with the amplifier output feedback value p fb .
  • the value p FB ) can be obtained by a setting mode (A2-a) based on the composite output command value P com or a setting mode (A2-b) based on the composite output feedback value P FB .
  • A2-a Setting mode of the manipulated variable MV based on the composite output command value P com
  • the amplifier output command value p com is set as the manipulated variable MV of each power amplifier based on the composite output command value P com . .
  • the control unit sets an amplifier output command value p of each power amplifier based on a composite output command value P com that determines the output level of the composite output, the number N of power amplifiers, and the output power/power supply efficiency characteristics of each power amplifier. com .
  • the control unit also sets a manipulated variable MV for controlling the amplifier output feedback value p fb detected by each amplifier output detection unit to become an amplifier output command value p com , and outputs power based on the set manipulated variable MV. Control the gain of the amplifier.
  • the number N of power amplifiers is an integer greater than or equal to 2, and corresponds to the number of stages of power amplifiers.
  • this manipulated variable MV there are a setting mode (a1) in which the outputs of each power amplifier are set at an equal output level, and a setting mode (a2) in which the outputs of each power amplifier are set at individual output levels.
  • each power amplifier is assumed to have equal output power/power supply efficiency characteristics, and each output power is set so that the power supply efficiency of each power amplifier is the same. .
  • the control unit divides the combined output command value P com by the number N of power amplifiers to calculate (combined output command value P com /number N: (P com /N)), and divides this calculated value by the number N of power amplifiers. It is determined as the amplifier output command value p com which is the manipulated variable MV.
  • the amplifier output command value p com of the composite output command value/number (P com /N) becomes an equal command value for each power amplifier, and the amplifier outputs become equal outputs. Since the output power/power supply efficiency characteristics of each power amplifier are equal, by making the output power equal, the power supply efficiency of each power amplifier becomes equal, and the overall power supply efficiency is improved.
  • each power amplifier is assumed to have its own unique output power/power supply efficiency characteristics.
  • the control unit determines the amplifier output command value p com by setting each output power value determined for the same power supply efficiency as the manipulated variable MV of each power amplifier in each unique output power/power supply efficiency characteristic of the power amplifier. In setting this amplifier output command value p com , it is determined so that the sum of each amplifier output command value p com becomes a composite output command value P com . By limiting the amplifier output command value p com so that the sum thereof becomes the composite output command value P com , fluctuations in the output level of the composite output are suppressed.
  • A2-b Setting mode of the manipulated variable MV based on the composite output feedback value P FB
  • the amplifier output conversion value p FB is set as the manipulated variable MV of each power amplifier based on the composite output feedback value P FB . .
  • the control unit determines the converted amplifier output value p FB of each power amplifier based on the combined output feedback value P FB of the power combining unit, the number N of power amplifiers, and the output power/power supply efficiency characteristics of each power amplifier. .
  • the control unit sets a manipulated variable MV to be controlled so that the amplifier output feedback value pfb detected by each amplifier output detection unit becomes an amplifier output conversion value pFB , and adjusts the gain of the power amplifier based on the manipulated variable MV.
  • the amplifier output conversion value p FB is the amplifier output determined for each power amplifier, and can be calculated by proportionally dividing the composite output feedback value P FB based on the number N of power amplifiers and the output power/power supply efficiency characteristics of the power amplifiers. Calculated.
  • each power amplifier is assumed to have equal output power/power supply efficiency characteristics, and each output power is set so that the power supply efficiency of each power amplifier is the same.
  • the control unit calculates an equal output of (combined output feedback value P FB /number N of power amplifiers: (P FB /N)) obtained by dividing the combined output feedback value P FB by the number N of power amplifiers, This calculated value is determined as the amplifier output conversion value pFB , which is the manipulated variable MV of each power amplifier. Since the output power/power supply efficiency characteristics of each power amplifier are equal, by making the output power equal, the power supply efficiency of each power amplifier becomes equal, and the overall power supply efficiency is improved.
  • each power amplifier is assumed to have its own unique output power/power supply efficiency characteristics.
  • the control unit calculates the sum of the converted amplifier output values p FB from among the combinations of converted amplifier output values p FB of each power amplifier that have the same power supply efficiency in the output power/power efficiency characteristics unique to each power amplifier. is determined to be the composite output feedback value PFB .
  • A3 Manipulated amount MV
  • the manipulated variable MV for controlling the output level of the amplifier output of the power amplifying section is set according to the type of amplifier included in the power amplifier of each stage of the power amplifying section.
  • the manipulated variable MV is set by the attenuation amount Att of the amplifier with a variable attenuator .
  • the manipulated variable MV is set by the phase shift amount ⁇ and the phase amount ⁇ of the phase control section.
  • the phase shift amount ⁇ is a control amount that performs power amount control in phase shift control
  • the phase amount ⁇ is a control amount that controls the on/off timing of a switching element such as a triac included in the phase controller.
  • the adjustment process requires a lot of man-hours, and the gains due to aging of the power amplifiers at each stage There is a problem in that it is difficult to automatically respond to fluctuations in
  • the attenuation amount A tt of the amplifier with a variable attenuator is controlled as the manipulated variable MV
  • the phase shift amount ⁇ of the phase control section the phase
  • A4 Detection of abnormality in power amplification unit
  • Abnormality detection in the power amplification unit includes an abnormality detection manner (a) based on the composite output feedback value PFB , and an abnormality detection manner (b) based on each amplifier output feedback value PFB . .
  • the control unit detects an abnormal state based on the composite output feedback value PFB .
  • the combined output feedback value P FB and the combined output command value P com are compared, and if the combined output feedback value P FB exceeds the allowable range with respect to the amplifier combined output command value P com , the power amplifier is detected as being in an abnormal state.
  • the control unit detects an abnormal state based on the amplifier output feedback value pfb .
  • the amplifier output feedback value p fb and the amplifier output command value p com are compared, and if the amplifier output feedback value p fb exceeds the allowable range with respect to the amplifier output command value p com , the power amplification section Detected as being in an abnormal state.
  • Control method for high-frequency power supply device B1 Control method A power amplification section in which multiple stages of power amplifiers are configured in parallel, a distribution section that distributes a high-frequency signal to the power amplifiers in each stage of the power amplification section, and each power
  • the method includes a power combining section that combines power of a plurality of amplifier outputs whose power has been amplified by an amplifier and outputs the obtained combined output, (a) Amplifier output reference value p ref (amplifier output command value p com or amplifier output conversion value p FB ) that determines the output level of each amplifier output based on the composite output command value P com or composite output feedback value P FB stipulate.
  • B2 Setting the manipulated variable MV
  • the amplifier output reference value p ref of each power amplifier used as a reference value for comparison with the amplifier output feedback value p fb is set based on the composite output command value P com .
  • B2-a How to set the manipulated variable MV based on the composite output command value P com
  • Each power amplifier is set based on the composite output command value P com , the number N of power amplifiers, and the output power/power supply efficiency characteristics of each power amplifier.
  • An amplifier output command value p com is determined, and this amplifier output command value p com is set as an amplifier output reference value p ref , and a manipulated variable MV for controlling each amplifier output feedback value p fb to become the amplifier output command value p com is determined.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the schematic configuration of a high frequency power supply device of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the general operation of the high frequency power supply device of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining a configuration example of a linear amplifier of the high frequency power supply device of the present invention. It is a flowchart which shows the example of operation by the linear amplifier of the high frequency power supply device of this invention.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining abnormality detection performed based on the composite output feedback value PFB of the present invention. 3 is a flowchart showing abnormality detection of an amplifier according to the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining abnormality detection performed based on the amplifier output feedback value p fb of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart showing abnormality detection of the amplifier output of the power amplifier of the present invention.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining equal setting of amplifier output level and setting of manipulated variable MV according to the present invention. It is a flowchart for explaining the equal setting of the amplifier output level and the setting of the manipulated variable MV of the present invention.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining equal setting of amplifier output level and setting of manipulated variable MV according to the present invention. It is a flowchart for explaining the equal setting of the amplifier output level and the setting of the manipulated variable MV of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the individual setting of the amplifier output level and the setting of the manipulated variable MV according to the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining an example of an operation for setting an attenuation amount A tt according to the present invention.
  • 3 is a flowchart for explaining setting operation example 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is an operation diagram for explaining setting operation example 1 of the present invention.
  • 12 is a flowchart for explaining setting operation example 2 of the present invention.
  • FIG. 7 is an operation diagram for explaining setting operation example 2 of the present invention.
  • 12 is a flowchart for explaining setting operation example 3 of the present invention.
  • FIG. 7 is an operation diagram for explaining setting operation example 3 of the present invention.
  • 12 is a flowchart for explaining setting operation example 4 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining a configuration example of a switching amplifier of the high frequency power supply device of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a configuration of a phase controller using a triac.
  • the high-frequency power supply PS of the present invention includes a control unit 1 that controls the high-frequency power supply PS, a power amplification unit 4 in which multiple stages of power amplifiers 4A, 4B, ... 4N are configured in parallel, and a high-frequency signal (RF signal).
  • a control unit 1 that controls the high-frequency power supply PS
  • a power amplification unit 4 in which multiple stages of power amplifiers 4A, 4B, ... 4N are configured in parallel
  • RF signal high-frequency signal
  • a distribution unit 3 that distributes the high frequency signal (RF signal) generated in the RF signal unit 2 to the power amplifiers (4A to 4N) in each stage of the power amplification unit 4, and each power
  • a power combining unit 6 that combines the power of multiple amplifier outputs amplified by amplifiers (4A to 4N) and outputs a composite output, and detects the amplifier output of the power amplifiers (4A to 4N) in each stage and outputs the amplifier.
  • An amplifier output detection section 5 that feeds back the feedback value pfb to the control section 1, and a synthesis output that is connected between the power synthesis section 6 and the output terminal OUT and detects the synthesized output feedback value PFB from the separated traveling wave power.
  • a detection unit 7 is provided.
  • a class AB linear amplifier or a class D switching amplifier can be used, for example.
  • the control unit 1 includes an amplifier control unit 1a that controls the gain of the power amplifiers (4A to 4N) in each stage of the power amplifier unit 4, an amplifier abnormality detection unit 1b that detects abnormalities in the power amplifiers (4A to 4N), and an RF It includes a distribution control section 1c that controls the distribution section 3 that distributes signals, and an RF signal setting section 1d that sets the frequency and signal level of a high frequency signal (RF signal).
  • an amplifier control unit 1a that controls the gain of the power amplifiers (4A to 4N) in each stage of the power amplifier unit 4
  • an amplifier abnormality detection unit 1b that detects abnormalities in the power amplifiers (4A to 4N
  • an RF It includes a distribution control section 1c that controls the distribution section 3 that distributes signals, and an RF signal setting section 1d that sets the frequency and signal level of a high frequency signal (RF signal).
  • the amplifier control section 1a includes an amplifier output reference value setting section 1a-1 and a manipulated variable setting section 1a-2.
  • the amplifier output reference value setting unit 1a-1 sets an amplifier output reference value p ref that determines the output level of each amplifier output.
  • the manipulated variable setting unit 1a-2 calculates the amplifier output feedback value pfb of each power amplifier (4A to 4N) detected by the amplifier output detection unit 5 and the amplifier output set by the amplifier output reference value setting unit 1a-1.
  • a reference value p ref is compared, and based on this comparison, a manipulated variable MV for controlling the output level of each amplifier output of each power amplifier (4A to 4N) is set for each power amplifier (4A to 4N).
  • the amplifier output reference value p ref may be an amplifier output command value p com set based on the composite output command value P com or an amplifier output conversion value p FB set based on the composite output feedback value P FB . can.
  • the deviation between the amplifier output feedback value p fb and the amplifier output reference value p ref decreases based on the manipulated variable MV set for each power amplifier.
  • the manipulated variable MV corresponds to the amplifier gain, and for example, in an amplifier with an attenuator, it is the attenuation amount Att , and in the case of a switching amplifier, it is the phase shift amount ⁇ and the phase amount ⁇ .
  • the amplifier control section 1a controls the output level of the amplifier output of each power amplifier 4A, 4B, . . . 4N of the power amplification section 4 based on each manipulated variable MV.
  • the amplifier output reference value setting unit 1a-1 is configured to set a composite output command value P com that instructs the control unit 1 about the output level that the high frequency power supply PS outputs from the output terminal OUT, or a composite output detected by the composite output detection unit 7.
  • An amplifier output reference value p ref is set based on the feedback value P FB .
  • the amplifier output reference value p ref is an amplifier output command value p com that commands the output level of the amplifier output output by each power amplifier 4A, 4B, ...
  • the setting of the amplifier output reference value p ref by the amplifier output reference value setting unit 1a-1 is based on the number of power amplifiers 4A, 4B, ... 4N, and the output power/power supply of each power amplifier 4A, 4B, ... 4N. This is done by proportionally dividing the composite output command value P com or the composite output feedback value P FB based on efficiency.
  • the amplifier abnormality detection unit 1b detects the presence or absence of an abnormal state of the amplifier based on the amplifier output feedback value p fb or the composite output feedback value P FB .
  • the distribution control section 1c distributes a high frequency signal (RF signal) to the power amplifiers 4A, 4B, . . . , 4N of each stage of the power amplification section 4. If the power amplifiers 4A, 4B, ... 4N to be driven are changed due to setting changes, etc., the supply of high frequency signals (RF signals) to the power amplifiers 4A, 4B, ... 4N that are to be stopped is stopped. Stop. Furthermore, when an abnormality is detected in any of the power amplifiers 4A, 4B, . .
  • the RF signal setting section 1d sets the frequency and signal level of a high frequency signal (RF signal) based on internally stored setting data or setting data input from the outside.
  • the combined output detection unit 7 separates the traveling wave and the reflected wave using, for example, a directional coupler, detects a combined output feedback value PFB from the separated traveling wave, and feeds it back to the control unit 1.
  • the high frequency power supply device of the present invention generates a composite output through the following operations: amplifier abnormality detection (SA), operation variable MV setting (SB), amplifier control (SC), power synthesis (SD), and output detection (SE). Output.
  • SA amplifier abnormality detection
  • SB operation variable MV setting
  • SC amplifier control
  • SD power synthesis
  • SE output detection
  • the control unit 1 controls the output level of the amplifier output output from each power amplifier (4A to 4N) of the power amplifier unit 4 or the output level of the combined output synthesized by the power combiner unit 6. is monitored, and when these output levels deviate from the reference level, or when the fluctuation width of the output level deviates from an allowable range, it is determined that an abnormality has occurred in the amplifier, and an abnormality in the amplifier is detected.
  • the time to perform abnormality detection of the power amplifiers (4A to 4N) can be arbitrarily set, such as at predetermined time intervals during the operation of the high-frequency power supply device, or at a predetermined time such as at the start of operation. I can do it.
  • the manipulated variable MV for controlling the output level of the amplifier output of each power amplifier (4A to 4N) is set so that the power supply efficiency of each power amplifier (4A to 4N) is equalized.
  • the manipulated variable MV is, for example, the attenuation amount Att of an attenuator in an amplifier with an attenuator in a linear amplifier, and the phase shift amount ⁇ and phase amount ⁇ of a phase control section in a switching amplifier.
  • the phase shift amount ⁇ is a control amount that performs power amount control in phase shift control
  • the phase amount ⁇ is a control amount that controls the on/off timing of a switching element such as a triac included in the phase controller.
  • an amplifier output reference value p ref is set as a reference for comparing the output level of the output power output by each power amplifier (4A to 4N).
  • This amplifier output reference value p ref is a composite output command value P com that commands the output level of the output power output by the high-frequency power supply PS, or a composite output feedback value P FB detected by the composite output detection section 7, It is set by calculating the amplifier output command value p com and the amplifier output conversion value p FB by proportionally dividing based on the number N of amplifiers (4A to 4N) and the output power/power supply efficiency characteristics.
  • the manipulated variable MV is calculated based on the difference between the amplifier output feedback value p fb of each power amplifier (4A to 4N) and the amplifier output reference value p ref (amplifier output command value p com or amplifier output conversion value p FB ).
  • the manipulated variable MV corresponds to the gain of the amplifier, and for example, in an amplifier with an attenuator, it is the attenuation amount Att , and in the case of a switching amplifier, it is the phase shift amount ⁇ and the phase amount ⁇ .
  • the control unit 1 controls the output level of the amplifier output of each power amplifier (4A to 4N), and controls the amplifier output feedback value p fb and the amplifier output reference value p ref (amplifier Control is performed so that the deviation from the output command value p com or the amplifier output conversion value p FB ) is reduced.
  • the power combining unit 6 performs power combining of each amplifier output of each power amplifier (4A to 4N).
  • Known combination circuits include configurations using resistors, configurations using transformers, hybrid circuits, and the like.
  • the power combining section 6 of the present invention can use any combining circuit selected suitable for the output characteristics.
  • SE Output Detection Output detection includes amplifier output detection (SEa) that detects each amplifier output of each power amplifier (4A to 4N), and combined output detection (SEb) that detects the combined output of combined power.
  • SEa amplifier output detection
  • SEb combined output detection
  • Each amplifier output feedback value pfb detected in amplifier output detection (SEa) is used for abnormality detection performed in power amplifier abnormality detection (SA), and also as a manipulated variable performed in setting manipulated variable MV (SB). Used for MV settings.
  • the composite output feedback value P FB detected in the composite output detection (SEb) is used for abnormality detection of the power amplifier performed in the power amplifier abnormality detection (SA), and is also used in the setting of the manipulated variable MV (SB). It is used to calculate the amplifier output command value p com .
  • each power amplifier (4A to 4N) of the power amplification section 4 can be configured with a class AB linear amplifier or a class D switching amplifier.
  • a configuration example (3a) and an operation example (3b) of a high frequency power supply device using a linear amplifier will be described.
  • FIG. 3 is a block diagram for explaining a configuration example using a linear amplifier of the high frequency power supply device of the present invention.
  • the high frequency power supply device 10 includes a control section 11, an RF signal section 12, a distribution section 13, a power amplification section 14, an amplifier output detection section 15, a power synthesis section 16, a combined output detection section 17, an A/D converter 18, and a D/A A converter 19 is provided.
  • the RF signal section 12 includes an RF signal generation section 12a, a power control amplifier 12b, and a power control interface 12c, and generates a high frequency signal (RF signal) that is a frequency signal of the high frequency output of the high frequency power supply device.
  • the high frequency signal (RF signal) generated by the RF signal generation section 12a is power-controlled to a predetermined power level by the power control amplifier 12b, and is sent to the distribution section 13.
  • the power control amplifier 12b can be configured, for example, by a variable attenuator amplifier. The gain of the variable attenuator amplifier is controlled according to the amount of attenuation of the control signal input from the power control interface 12c.
  • the distribution section 13 distributes the high frequency signal (RF signal) generated by the RF signal generation section 12a to the multiple stages of power amplifiers 14A, 14B, . . . , 14D of the power amplification section 14.
  • N indicates the number of power amplifiers included in the power amplifier section 14, and includes the output level of the high frequency output set in the high frequency power supply device, the output level of the amplifier output of the power amplifiers 14A, 14B, . . . 14D, etc. It is set as appropriate depending on the situation.
  • the distribution unit 13 distributes to each power amplifier 14A, 14B, . . . 14D a high frequency signal (RF signal) having a signal level corresponding to the output level of the amplifier output of each power amplifier.
  • Each of the power amplifiers 14A, 14B, . (RF signal) is power amplified and output from the amplifier.
  • the variable gain amplifier 14a can be configured by, for example, a variable attenuator amplifier, and gain adjustment is performed by inputting an attenuation control signal sent from the control section 11 via the D/A converter 19.
  • the driver amplifier 14b amplifies the level of the high frequency signal (RF signal) whose gain has been adjusted by the variable gain amplifier 14a, and the termination stage power amplifier 14c transmits the signal amplified by the driver amplifier 14b to each power amplifier 14A, 14B, ...The power is amplified to the output level set in 14D.
  • AB class linear amplifiers can be used as the power amplifiers 14A, 14B, . . . 14D.
  • the power combining unit 16 combines the power of the plurality of amplifier outputs amplified by the power amplifiers 14A, 14B, . . . 14D, and outputs the resulting combined output.
  • the amplifier output detection section 15 is connected between each power amplifier 14A, 14B, ... 14D and the power combining section 16, detects the amplifier output of each power amplifier 14A, 14B, ... 14D, and detects the amplifier output.
  • the feedback value pfb is returned to the control unit 11 after being converted into a digital signal via the A/D converter 18.
  • the combined output detection unit 17 is connected between the power combining unit 16 and the output terminal OUT, and returns the combined output feedback value PFB to the control unit 11.
  • the combined output detection unit 17 can be configured with a directional coupler, separates the traveling wave power toward the load and the reflected wave power returning from the load, and detects the traveling wave power as the combined output feedback value PFB .
  • the control unit 11 includes an amplifier control unit 11a that controls the gain of the variable gain amplifier 14a of the power amplifier (14A to 14D) of the power amplifier unit 14, and a power amplifier abnormality detection unit 11b that detects an abnormality in the power amplifier (14A to 14D). , a distribution control section 11c that controls the distribution of RF signals by the distribution section 13, and an RF signal setting section 11d that sets the frequency and signal level of a high frequency signal (RF signal).
  • the amplifier control section 11a includes an amplifier output reference value setting section 11a-1 and a manipulated variable setting section 11a-2.
  • the amplifier output reference value setting unit 11a-1 sets an amplifier output reference value p ref that determines the output level of the amplifier outputs of the power amplifiers 14A to 14D.
  • the manipulated variable setting unit 11a-2 compares the amplifier output feedback value pfb detected by the amplifier output detection unit 15 with the amplifier output reference value pref set by the amplifier output reference value setting unit 11a-1, and Based on the comparison, an attenuation amount A tt that controls the output level of each amplifier output of each power amplifier 14A to 14D is set for each power amplifier 14A to 14D.
  • each variable gain amplifier 14a of the power amplifiers 14A to 14D the deviation between the amplifier output feedback value p fb and the amplifier output reference value p ref is reduced based on the attenuation amount A tt set for each variable gain amplifier 14a. controlled as follows.
  • the attenuation amount A tt corresponds to the amplifier gain.
  • the amplifier output reference value setting unit 11a-1 Based on each attenuation amount A tt , the output level of the amplifier output of each power amplifier 14A to 14D of the power amplification section 14 is controlled.
  • the amplifier output reference value setting unit 11a-1 generates a composite output command value P com that instructs the control unit 11 about the output level that the high frequency power supply PS outputs from the output terminal OUT, or a composite output command value P com that is detected by the composite output detection unit 17.
  • an amplifier output reference value p ref (amplifier output command value p com , amplifier output conversion value p FB ) that commands the output level of the amplifier outputs of the power amplifiers 14A to 14D is set.
  • the setting of the amplifier output reference value p ref (amplifier output command value p com , amplifier output conversion value p FB ) by the amplifier output reference value setting unit 11a-1 is based on the number N of power amplifiers 14A to 14D and each power amplifier 14A to This is done by proportionally dividing the composite output command value P com or the composite output feedback value P FB based on the output power/power supply efficiency of 14D.
  • the power amplifier abnormality detection unit 11b detects the presence or absence of an abnormal state of the power amplifier based on the amplifier output feedback value pfb or the composite output feedback value PFB .
  • the distribution control section 11c distributes a high frequency signal (RF signal) to the power amplifiers 14A to 14D in each stage of the power amplification section 14. If the power amplifiers to be driven are changed due to an abnormality being detected in the power amplifiers 14A to 14D, etc., control is performed to stop the supply of high frequency signals (RF signals) to the power amplifiers in which the abnormality has been detected. .
  • the RF signal setting section 11d sets the frequency and signal level of a high frequency signal (RF signal) based on internally stored setting data or setting data input from the outside.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the linear amplifier, and steps (SA) to (SE) are shown corresponding to the flowchart of FIG.
  • the initial value MVo (initial attenuation amount Atto ) of the amplifier operation amount MV (attenuation amount Att ) is set in advance (SO), and the linear amplifier is driven with the gain determined by the initially set operation amount MV, and each The amplifier outputs of the power amplifiers are acquired, and the power of these amplifier outputs is combined to obtain a combined output (SC).
  • SA abnormality detection process
  • SA2 abnormality determination
  • SA3 abnormality determination
  • SA1 failure detection
  • abnormality detection SA2 based on the amplifier output feedback value pfb of each power amplifier or abnormality detection based on the composite output feedback value Pfb (SA3) is performed. Further, abnormality detection may be performed by failure detection (SA4) that constantly monitors the power amplifier device.
  • SA5 If an abnormality is detected in the abnormality detection of (SA2) or (SA3), or if a failure is detected in the failure detection of (SA4) (SA5), set the manipulated variable MV of the linear amplifier of each power amplifier. and update (SB). Regarding the setting of the manipulated variable MV, when the amplifier is an amplifier with an attenuator, the attenuation amount Att is set as the manipulated variable MV.
  • abnormality detection (SA3) performed based on the composite output feedback value P FB detected by the composite output detection section 17 will be explained using FIGS. 5 and 6, and the amplifier output Abnormality detection (SA2) performed based on the amplifier output feedback value pfb detected by the detection unit 15 will be explained using FIGS. 7 and 8.
  • SA3 Abnormality detection based on composite output feedback value P FB
  • Abnormality detection of the power amplifier based on the composite output feedback value P FB is performed in the form (a) using the composite output command value P com as a comparison standard, or in the form (b) based on the variation range of the composite output feedback value P FB . be able to.
  • FIG. 5 is a flowchart showing abnormality detection of this power amplifier.
  • a composite output command value P com is acquired (S11), a composite output feedback value P FB is acquired (S12), and a composite output threshold P th1 is set (S13). If the composite output feedback value P FB is within the range of the composite output threshold P th1 based on the composite output command value P com (S14), it is assumed that the composite output feedback value P FB is within the allowable range, and the power It is determined that the amplifier is in a normal state (S17). On the other hand, if the composite output feedback value P FB is outside the range of the composite output threshold P th1 based on the composite output command value P com (S14), it is determined that the composite output feedback value P FB is outside the allowable range. , it is determined that the power amplifier is in an abnormal state (S15), and an abnormality in the combined output is detected (S16).
  • a composite output feedback value P FB1 is acquired (S21), and after a predetermined time has elapsed (S22), a composite output feedback value P FB2 is acquired (S23).
  • a composite output threshold P th2 is set (S25), and the difference ⁇ P FB and the composite output threshold P th2 are compared (S26).
  • the combined output feedback value P FB is determined to be within the allowable range, and the power amplifier is determined to be normal (S29).
  • the composite output feedback value P FB is determined to be abnormal, determining that it is outside the allowable range (S27), and an abnormality in the composite output is detected ( S28).
  • SA2 Abnormality detection based on amplifier output feedback value pfb
  • This abnormality detection of the power amplifier can be performed in the form (a) using the amplifier output command value p com as a comparison standard, or in the form (b) based on the variation range of the amplifier output feedback value P fb .
  • FIG. 7 is a flowchart showing abnormality detection of the amplifier output of this power amplifier.
  • the amplifier output command value p com is calculated by dividing the composite output command value P com by the number N of amplifiers.
  • the amplifier output feedback value p fb is obtained (S32), and the amplifier output threshold p th3 is set (S33). If the amplifier output feedback value p fb is within the range of the amplifier output threshold p th3 based on the amplifier output command value p com (S34), the amplifier output feedback value p fb is considered to be within the allowable range, and the power amplifier is determined to be normal (S37). On the other hand, if the amplifier output feedback value p fb is outside the range of the amplifier output threshold p th3 based on the amplifier output command value p com (S34), the amplifier output feedback value p fb is considered to be outside the allowable range and is abnormal. A determination is made (S35), and an abnormality in the amplifier output of the power amplifier is detected (S36).
  • FIG. 8 is a flowchart showing abnormality detection of the amplifier output of this power amplifier.
  • An amplifier output feedback value pfb1 is acquired (S41), and after a predetermined time has elapsed (S42), an amplifier output feedback value pfb2 is acquired (S43).
  • An amplifier output threshold p th4 is set (S45), and the difference ⁇ p fb is compared with the amplifier output threshold p th4 (S46).
  • the amplifier output feedback value p fb is determined to be within the allowable range, and the amplifier output is determined to be normal (S49).
  • the amplifier output feedback value p fb is determined to be outside the allowable range and an abnormality is determined (S47), and an abnormality in the amplifier output is detected ( S48).
  • the manipulated variable MV is used to adjust the output level of the amplifier output of each power amplifier to a set level. If the setting level of the amplifier output of each power amplifier is different, the manipulated variable MV is also different, and the manipulated variable MV is determined according to the output level (amplifier setting level) of the amplifier output set for each power amplifier. Therefore, the operation amount MV is set based on the amplifier setting level of each power amplifier, which is first determined.
  • Amplifier setting level The amplifier output level (amplifier setting level) set for each power amplifier is set to an equal value for multiple power amplifiers according to the output power/power efficiency characteristics of each power amplifier, and can be set to individual values for each.
  • the amplifier output level (amplifier setting level) set for each power amplifier can be set equally to improve the efficiency of each power amplifier.
  • the power supply efficiencies are equalized, increasing the overall power supply efficiency.
  • the output level of the amplifier output of each power amplifier can be set individually so that each power amplifier has the same power efficiency. By doing so, the overall power efficiency can be increased.
  • the amplifier output level (amplifier setting level) set to the power amplifier depends on the number N of power amplifiers to be driven and the output level of the combined output.
  • the number N of power amplifiers in a driving state is determined based on the amplifier state detected by amplifier abnormality detection. Further, the output level of the composite output is determined from the composite output command value P com or the composite output feedback value P FB .
  • the amplifier output command value p com of each power amplifier is used as a reference when comparing with the amplifier output feedback value p fb . It is a value that is a value.
  • This amplifier output command value p com can be obtained by setting (a1) based on the composite output command value P com or by setting (a2) based on the composite output feedback value P FB .
  • FIGS. 9 and 10 are explanations for explaining an example in which equal setting of the amplifier output level and setting of the manipulated variable MV are performed based on the composite output command value P com .
  • 2 is a diagram and a flowchart.
  • the horizontal axis represents the output, and the vertical axis represents the power supply efficiency. Note that FIG. 9 shows a case where the amplifier outputs of three power amplifiers are equal.
  • FIG. 9A shows a state in which the three power amplifiers are operating normally, and the three power amplifiers are outputting equal power outputs of amplifier outputs p out1 , p out2 , and p out3 .
  • the amplifier output command value p com of each amplifier becomes P com /3, and the amplifier outputs p out1 , p out2 , p out3 have the same output level.
  • the composite output P out has an output level according to the composite output command value P com .
  • the power supply efficiency EF1 of each power amplifier is equal, and the overall power supply efficiency is in a high state.
  • the power efficiency of the power amplifier that outputs the amplifier outputs p out1 and p out2 is maintained at EF1, but the power efficiency of the power amplifier that outputs the amplifier output p out3 decreases to EF2, so the overall power efficiency decreases. .
  • FIG. 9(c) shows the setting of the manipulated variable MV when an abnormality in the amplifier is detected.
  • the amplifier outputs p out1 , p out2 , p out3 have the same output level, the power efficiency of each amplifier becomes equal to EF1, and the overall power efficiency returns to a high state.
  • the number N of power amplifiers to be driven is determined (S51).
  • the obtained attenuation amount Att is updated and saved (S55).
  • the power amplifiers are driven and controlled with the gain using the updated attenuation amount Att (SC), and the amplifier outputs of the respective power amplifiers are combined in power (SD).
  • Output detection (SE) detects the amplifier output feedback value p fb of each power amplifier or the combined output feedback value P FB obtained by combining the power.
  • FIGS. 11 and 12 are explanatory diagrams for explaining an example in which equal setting of the amplifier output level and setting of the manipulated variable MV are performed based on the composite output feedback value P FB . and a flowchart.
  • the horizontal axis represents the output
  • the vertical axis represents the power supply efficiency. Note that FIG. 11 shows a case where the amplifier outputs of three power amplifiers are equal.
  • FIG. 11A shows a state in which the three power amplifiers are operating normally, and the amplifier output feedback values p fb1 , p fb2 , and p fb3 of the three power amplifiers have equal power outputs.
  • the composite output feedback value at this time is PFB1
  • the output level of the amplifier output feedback values pfb1 , pfb2 , pfb3 of each power amplifier is calculated by dividing the composite output feedback value PFB1 by the number of power amplifiers.
  • each power amplifier since each power amplifier has the same output power/power source efficiency characteristics, the power source efficiency EF1 of each amplifier is equal, and the overall power source efficiency is in a high state.
  • FIG. 11(b) shows an abnormal state in which the amplifier output pout3 has decreased.
  • the power efficiency of the power amplifier that outputs the amplifier outputs p out1 and p out2 is maintained at EF1, but the power efficiency of the amplifier that outputs the amplifier output p out3 decreases to EF2, so the power efficiency of the entire power amplifier section decreases.
  • FIG. 11(c) shows the setting of the manipulated variable MV when an amplifier abnormality is detected.
  • the manipulated variable MV is an adjustment amount that adjusts the gain of the amplifier in order to eliminate this difference, and increases the amplifier output p out3 whose output has decreased, and lowers the amplifier outputs p out1 and p out2 to make them equal output levels. , make the power efficiency of all power amplifiers equal.
  • the adjusted combined output feedback value P FB2 is the sum of the upwardly adjusted amplifier output p out3 and the downwardly adjusted amplifier outputs p out1 and p out2 .
  • the amplifier outputs p out1 , p out2 , and p out3 have the same output level, and the power efficiency of each power amplifier becomes equal to EF3, making it possible to increase the power efficiency of the entire power amplifier section compared to before the gain adjustment.
  • the power amplifiers to be driven are specified and the number N of driveable power amplifiers is determined (S61).
  • the attenuation amount Att is calculated for each power amplifier (S64), and the calculated attenuation amount Att is updated and saved (S65).
  • Each power amplifier is driven and controlled by the gain of each power amplifier obtained using the updated attenuation amount Att (SC), and the amplifier outputs of each power amplifier are combined in power (SD).
  • Output detection (SE) detects the amplifier output feedback value p fb of each power amplifier or the combined output feedback value P FB obtained by combining the power.
  • FIG. 13 and 14 are an explanatory diagram and a flowchart for explaining the individual setting of the amplifier output level and the setting of the manipulated variable MV.
  • the horizontal axis represents output and the vertical axis represents power efficiency.
  • FIG. 13A shows a state in which the three power amplifiers are operating normally, and the three power amplifiers are driven with equal power supply efficiency EF4, and output amplifier outputs of p out1 , p out2 , and p out3, respectively.
  • each power amplifier has different amplifier outputs p out1 , p out2 , and Output p out3 .
  • FIG. 13(a) shows this state, and each power amplifier outputs different amplifier outputs p out1 , p out2 , p out3 at the same power supply efficiency EF4.
  • FIG. 13(b) shows an abnormal state in which one power amplifier has stopped and the amplifier output pout3 has disappeared.
  • FIG. 13(c) shows the setting of the manipulated variable MV when an amplifier abnormality is detected.
  • the composite output P out3 is less than the composite output command value P com by the amplifier output p out3 .
  • amplifier output p out1 and amplifier output p out2 are increased.
  • An increase in the amplifier output p out1 and the amplifier output p out2 increases the amplifier output command value p com of the power amplifier, and the gain of the power amplifier is adjusted by the manipulated variable MV corresponding to the increase in the amplifier output command value p com .
  • FIG. 13C shows a state in which the amplifier output p out1 and the amplifier output p out2 are distributed so that both have a power supply efficiency EF5.
  • the power supply efficiency of each power amplifier becomes equal to EF5, and the power supply efficiency of the entire power amplifier section can be increased compared to before the gain adjustment.
  • a power amplifier to be driven is specified (S71).
  • An amplifier output command value p com of the power amplifier to be driven is calculated based on the composite output command value P com and the output power/power supply efficiency characteristics (S72).
  • Output power/power efficiency characteristics are characteristic data that expresses the relationship between the amplifier output and power efficiency of a power amplifier, and are characteristic data unique to each stage of power amplifiers that make up the power amplifier section, and are stored in readable memory. It is stored in the means, read out based on the power amplifier to be driven, and used to calculate the amplifier output command value p com (S70).
  • the attenuation amount A tt is determined based on the amplifier output command value p com of the power amplifier calculated in (S72) (S73), and the determined attenuation amount A tt is updated and saved (S74).
  • Each power amplifier is driven and controlled by the gain of each power amplifier obtained using the updated attenuation amount Att (SC), and the amplifier outputs of each power amplifier are combined in power (SD).
  • Output detection (SE) detects the amplifier output feedback value p fb of each power amplifier or the combined output feedback value P FB obtained by combining the power.
  • Operation examples 1 to 3 are operation examples in which the attenuation amount A tt is set on the condition that the amplifier output feedback value p fb converges within a predetermined range with the amplifier output command value p com as a reference value.
  • an initial attenuation amount Atto is set (S80).
  • An example of the operation for setting the initial attenuation amount Atto will be explained using the flowchart of FIG. 15.
  • a composite output command value P com is obtained (S80a), and the number of stages N (number N) of power amplifiers constituting the power amplification section is obtained (S80b).
  • the attenuation amount A tt of each power amplifier is calculated based on the output power/power supply efficiency characteristic of each power amplifier and the amplifier output command value p com .
  • An attenuation amount A tt that satisfies the following is determined based on the output power/power supply efficiency characteristics (S80d).
  • the obtained attenuation amount A tt is set as the initial attenuation amount A tto (S80e).
  • the obtained amplifier output feedback value p fb and the upper limit of the amplifier output command value p com are compared.
  • the value (p com +p th ) obtained by adding the threshold value p th to the amplifier output command value p com is used as the upper limit of the amplifier output command value p com (S82).
  • the attenuation amount A tt is lowered and the amplifier output feedback value p fb is increased (S83d).
  • the amplifier output feedback value p fb is greater than or equal to (p com +p th ) (S82)
  • the attenuation amount A tt is increased and the amplifier output feedback value p fb is decreased (S83u).
  • the power amplifier is driven using the attenuation amount A tt set in (S83d) or (S83u) to obtain the amplifier output feedback value pfb (S84).
  • the obtained amplifier output feedback value p fb and the lower limit of the amplifier output command value p com are compared.
  • a value (p com ⁇ p th ) obtained by subtracting the threshold value p th from the amplifier output command value p com is used (S85).
  • the amplifier output feedback value p fb is greater than or equal to (p com - p th ) (S85) (S85) (S85), the attenuation amount A tt is increased and the amplifier output feedback value p fb is decreased (S86u).
  • the amplifier output feedback value p fb is less than (p com - p th ) (S85) (S85)
  • the attenuation amount A tt is lowered and the amplifier output feedback value p fb is increased (S86d).
  • the power amplifier is driven using the attenuation amount Att set in (S86d) or (S86u), and the amplifier output feedback value pfb is obtained (S87).
  • control is started from a value where the amplifier output feedback value p fb is less than the lower limit (p com ⁇ p th ), and the attenuation amount A tt is lowered in the first stage comparison (S83d).
  • the amplifier output feedback value p fb rises to less than the upper limit (p com +p th )
  • the attenuation amount A tt is increased in the second stage comparison (S86u).
  • the amplifier output feedback value p fb falls within the range between the upper limit (p com +p th ) and the lower limit (p com -p th ), and the attenuation amount A tt is set.
  • control is started from a value where the amplifier output feedback value p fb exceeds the lower limit (p com - p th ), and the attenuation amount A tt is lowered in the first stage comparison (S83d). .
  • the amplifier output feedback value p fb rises beyond the upper limit (p com +p th )
  • the attenuation amount A tt is increased in the second stage comparison (S86u).
  • the amplifier output feedback value p fb falls within the range between the upper limit (p com +p th ) and the lower limit (p com -p th ), and the attenuation amount A tt is set.
  • the amplifier output feedback value p fb starts control from a value between the upper limit (p com + p th ) and the lower limit (p com ⁇ p th ), and the attenuation occurs in the first stage comparison.
  • the amount Att is lowered (S83d).
  • the amplifier output feedback value p fb rises beyond the upper limit (p com +p th )
  • the attenuation amount A tt is increased in the second stage comparison (S86u). If the amplifier output feedback value p fb does not fall below the upper limit (p com +p th ), the first stage comparison is performed again and the attenuation amount A tt is increased (S83u).
  • the amplifier output feedback value p fb does not fall below the lower limit (p com -p th )
  • the attenuation amount A tt is increased in the second stage comparison (S86u).
  • the amplifier output feedback value p fb falls within the range between the upper limit (p com +p th ) and the lower limit (p com -p th ), and the attenuation amount A tt is set.
  • control is started from a value where the amplifier output feedback value p fb exceeds the upper limit (p com +p th ), and the attenuation amount A tt is increased in the first stage comparison (S83u).
  • the attenuation amount A tt is increased in the second stage comparison (S86u). If the amplifier output feedback value p fb falls below the lower limit (p com - p th ), the first stage comparison is performed again and the attenuation amount A tt is lowered (S83d).
  • the amplifier output feedback value p fb does not exceed the lower limit (p com - p th )
  • the attenuation amount A tt is lowered in the second stage comparison (S86d).
  • the amplifier output feedback value p fb falls within the range between the upper limit (p com +p th ) and the lower limit (p com -p th ), and the attenuation amount A tt is set.
  • the obtained amplifier output feedback value p fb and the lower limit of the amplifier output command value p com are compared.
  • a value (p com - p th ) obtained by subtracting the threshold value p th from the amplifier output command value p com is used (S92).
  • the attenuation amount A tt is lowered and the amplifier output feedback value p fb is increased (S93d).
  • the amplifier output feedback value p fb is equal to or greater than (p com - p th ) (S92)
  • the attenuation amount A tt is increased and the amplifier output feedback value p fb is decreased (S93u).
  • the power amplifier is driven using the attenuation amount A tt set in (S93d) or (S93u) to obtain the amplifier output feedback value pfb (S94).
  • the obtained amplifier output feedback value p fb is compared with the upper limit of the amplifier output command value p com .
  • the value (p com +p th ) obtained by adding the threshold value p th to the amplifier output command value p com is used as the upper limit of the amplifier output command value p com (S95).
  • the amplifier output feedback value p fb is greater than or equal to (p com +p th ) (S95), the attenuation amount A tt is increased and the amplifier output feedback value p fb is decreased (S96u).
  • the amplifier output feedback value p fb is less than (p com +p th ) (S95)
  • the attenuation amount A tt is lowered and the amplifier output feedback value p fb is increased (S96d).
  • the power amplifier is driven using the attenuation amount A tt set in (S96d) or (S96u) to obtain the amplifier output feedback value pfb (S97).
  • control is started from a value where the amplifier output feedback value p fb is less than the lower limit (p com - p th ), and the attenuation amount A tt is lowered in the first stage comparison (S93d). .
  • the amplifier output feedback value p fb rises to less than the upper limit (p com +p th )
  • the attenuation amount A tt is lowered in the second stage comparison (S96d).
  • the amplifier output feedback value p fb exceeds the upper limit (p com +p th )
  • the first stage comparison is performed again and the attenuation amount A tt is increased (S93u).
  • the amplifier output feedback value p fb still exceeds the upper limit (p com +p th )
  • the attenuation amount A tt is increased in the second stage comparison (S96u).
  • the amplifier output feedback value p fb falls within the range between the upper limit (p com +p th ) and the lower limit (p com -p th ), and the attenuation amount A tt is set.
  • control is started from a value where the amplifier output feedback value p fb exceeds the upper limit (p com + p th ), and the attenuation amount A tt is increased in the first stage comparison (S93u). .
  • the attenuation amount A tt is lowered in the second stage comparison (S96d).
  • the amplifier output feedback value p fb does not exceed the lower limit (p com -p th )
  • the first stage comparison is performed again to lower the attenuation amount A tt (S93d).
  • the amplifier output feedback value p fb exceeds the lower limit (p com - p th )
  • the attenuation amount A tt is lowered in the second stage comparison (S96d).
  • the amplifier output feedback value p fb falls within the range between the upper limit (p com +p th ) and the lower limit (p com -p th ), and the attenuation amount A tt is set.
  • control is started from a value where the amplifier output feedback value p fb is between the upper limit (p com + p th ) and the lower limit (p com - p th ), and in the first stage comparison, Increase the attenuation amount Att (S93u).
  • the amplifier output feedback value p fb falls beyond the lower limit (p com -p th )
  • the attenuation amount A tt is lowered in the second stage comparison (S96d).
  • the amplifier output feedback value p fb falls within the range between the upper limit (p com +p th ) and the lower limit (p com -p th ), and the attenuation amount A tt is set.
  • control is started from a value where the amplifier output feedback value p fb exceeds the upper limit (p com + p th ), and the attenuation amount A tt is increased in the first stage comparison (S93u). .
  • the amplifier output feedback value p fb reaches a value between the upper limit (p com +p th ) and the lower limit (p com -p th )
  • the attenuation amount A tt is lowered in the second stage comparison (S96d).
  • the amplifier output feedback value p fb falls within the range between the upper limit (p com +p th ) and the lower limit (p com -p th ), and the attenuation amount A tt is set.
  • Setting operation example 3 is based on the upper limit of the amplifier output command value p com and the amplifier output command value in determining whether the amplifier output feedback value p fb converges within a predetermined range with the amplifier output command value p com as a reference value. Compare with the range sandwiched by the lower limit of p com .
  • the amount of attenuation of the power amplifier is determined by determining whether the acquired amplifier output feedback value p fb is within a range between the upper limit of the amplifier output command value p com and the lower limit of the amplifier output command value p com .
  • the value obtained by subtracting the threshold p th from the amplifier output command value p com ( p com - p th ) is used as the lower limit of the amplifier output command value p com
  • the threshold value is used as the upper limit of the amplifier output command value p com .
  • the value obtained by adding p th (p com +p th ) is used (S102).
  • the attenuation amount at that time is determined as the attenuation amount Att (S103 ).
  • the attenuation amount is increased (S104u), and the amplifier output feedback value p fb becomes the amplifier output command value. If the value is smaller than the lower limit value of p com (p com - p th ), the attenuation amount is lowered (S104d). Using the attenuation amount determined in (S104d) or (S104u), return to (S101), drive the power amplifier to obtain the amplifier output feedback value pfb , repeat the steps after (S102) again, and attenuate Determine the amount Att .
  • the attenuation at this time The amount is determined as the attenuation amount Att (S103).
  • the attenuation amount is increased (S104u). If the amplifier output feedback value p fb obtained with the increased attenuation is within the range between the upper limit (p com + p th ) and the lower limit (p com - p th ) (S102), the attenuation amount at this time is The attenuation amount A tt is determined (S103).
  • the attenuation amount is increased (S104u). If the amplifier output feedback value p fb obtained with the increased attenuation amount still exceeds the upper limit (p com +p th ) (S102), the attenuation amount is increased again (S104u).
  • the amplifier output feedback value p fb obtained with the increased attenuation is within the range between the upper limit (p com + p th ) and the lower limit (p com - p th ) (S102), the attenuation amount at this time is The attenuation amount A tt is determined (S103).
  • the attenuation amount is lowered (S104d). If the amplifier output feedback value p fb obtained with the decreased attenuation is within the range between the upper limit (p com + p th ) and the lower limit (p com - p th ) (S102), the attenuation amount at this time is The attenuation amount A tt is determined (S103).
  • the attenuation amount is lowered (S104d). If the amplifier output feedback value p fb obtained with the lowered attenuation amount is still below the lower limit (p com ⁇ p th ) (S102), the attenuation amount is lowered again (S104d).
  • the amplifier output feedback value p fb obtained with the decreased attenuation is within the range between the upper limit (p com + p th ) and the lower limit (p com - p th ) (S102), the attenuation amount at this time is The attenuation amount A tt is determined (S103).
  • the attenuation amount is increased (S104u). If the amplifier output feedback value p fb obtained with the increased attenuation amount is less than the lower limit (p com ⁇ p th ) (S102), the attenuation amount is lowered (S104d).
  • the amplifier output feedback value p fb obtained with the decreased attenuation is within the range between the upper limit (p com + p th ) and the lower limit (p com - p th ) (S102), the attenuation amount at this time is The attenuation amount A tt is determined (S103).
  • Setting operation example 4 is an operation example in which the power supply efficiency EF is set on the condition that the composite output P out converges within a predetermined range with the composite output command value P com as a reference value.
  • Setting operation example 4 will be explained using the flowchart of FIG. 22.
  • a suitable power supply efficiency EF for the composite output command value P com a reference composite output command value P com is obtained (S110), and an initial power supply efficiency EF0 of the power supply amplifier is set (S111).
  • the amplifier output p out of each power amplifier is determined corresponding to the initial power efficiency EF0. If the output power/power efficiency characteristics of the plurality of power supply amplifiers included in the power supply amplifier section are the same, the amplifier output p out of each power supply amplifier becomes the same output power (S112). A combined output P out is calculated by adding the obtained amplifier outputs p out (S113).
  • a lower limit output P limit of the combined output required for the power supply amplifier is set, and it is determined whether the combined output P out calculated in S113 satisfies this lower limit output P limit (S114).
  • the calculated combined output P out is greater than or equal to the lower limit output P limit , it is determined that the required minimum power output can be obtained, and it is determined whether the combined output command value P com is satisfied. This determination can be made based on whether the composite output P out is within the allowable error ⁇ P range of the composite output command value P com (S115).
  • the p out determined in S112 is determined as the amplifier output p out of each power amplifier (S117).
  • the manipulated variable MV is the phase shift amount ⁇ of the phase control section, and the phase amount ⁇ Set by.
  • FIG. 23 is a block diagram for explaining a configuration example of a switching amplifier of the high frequency power supply device of the present invention.
  • the manipulated variable MV that controls the output level of each amplifier output of each power amplifier is controlled by the phase shift amount ⁇ and the phase amount ⁇ , and the output level of the high frequency power supply device is controlled by the DC voltage of the DC power supply.
  • An example is shown in which increase/decrease control is used.
  • Configuration example 1 shows an example in which the DC voltage of the DC power source is increased or decreased by PWM control.
  • the high frequency power supply device 20 includes a control section 21, a DC power supply section 22, a distribution section 23, a power amplification section 24, an amplifier output detection section 25, a power synthesis section 26, a combined output detection section 27, an A/D converter 28, and an RF signal generation section.
  • a section 29 is provided.
  • the DC power supply unit 22 is a power supply unit that can control DC voltage, and includes an AC power supply 22a, an AC/DC conversion unit 22b that converts the AC voltage of the AC power supply 22a into DC voltage, and a DC voltage converted by the AC/DC conversion unit 22b. It includes a DC/DC converter 22c that amplifies the amplitude of voltage by PWM control, and a PWM signal generator 22d that generates a PWM signal used for PWM control of the DC/DC converter 22c.
  • the DC/DC converter 22c outputs a DC voltage according to the duty ratio of the PWM signal based on the PWM signal generated by the PWM signal generator 22d, and applies it to the termination stage power amplifier 24c.
  • the power amplification section 24 includes multiple stages of power amplifiers 24A, 24B, . . . 24N.
  • Each of the power amplifiers 24A to 24N is configured by connecting digital amplifiers in series, including an RF phase conversion section/phase control section 24a, a driver circuit 24b, and a termination stage power amplifier 24c.
  • the RF signal generated by the RF signal generation section 29 is distributed from the distribution section 23 to each power amplifier 24A, 24B, . . . 24N.
  • the RF phase conversion unit/phase control unit 24a converts the RF signal distributed from the distribution unit 23 into a phase shift signal, and further controls the output of each amplifier output of each power amplifier 24A, 24B, . . . 24N by phase shift control. Control levels.
  • the accuracy of power control is improved by adjusting the DC voltage applied from the DC power supply unit 22 by PWM control and adjusting the voltage of the terminal stage power amplifier 24c.
  • the RF phase conversion section/phase control section 24a can use a DC/RF converter of a class D amplifier configured with a bridge circuit of semiconductor switching elements.
  • the RF phase conversion unit/phase control unit 24a of the power amplifier 24A and the RF phase conversion unit/phase control unit 24a of the power amplifier 24B are subjected to phase shift control based on the phase shift amount ⁇ and the phase amount ⁇ , and the power combining unit 26 performs power synthesis.
  • the RF phase conversion unit/phase control unit 24a of the power amplifier 24C and the RF phase conversion unit/phase control unit 24a of the power amplifier 24D are subjected to phase shift control based on the phase shift amount ⁇ and the phase amount ⁇ , The power is combined by the power combining unit 26.
  • the control unit 21 includes a phase shift amount setting control unit 21a that controls the switching phase of the RF phase conversion unit/phase control unit 24a of the power amplifiers (24A to 24N) of the power amplifier unit 24, and A power amplifier abnormality detection section 21b that detects an abnormality, a distribution control section 21c that controls the distribution of the RF signal by the distribution section 23, an RF signal setting section 21d that sets the frequency and signal level of a high frequency signal (RF signal), and a termination stage power A DC power supply control section 21e that controls the output level of the amplifier 24c is provided.
  • the phase shift amount setting control section 21a includes an amplifier output reference value setting section 21a-1 and a manipulated variable setting section 21a-2. Note that in FIG. 23, the amplifier output reference value setting section 21a-1 and the manipulated variable setting section 21a-2 are omitted.
  • the amplifier output reference value setting unit 21a-1 sets an amplifier output reference value p ref that determines the output level of the amplifier outputs of the power amplifiers 24A to 24N.
  • the manipulated variable setting unit 21a-2 compares the amplifier output feedback value pfb detected by the amplifier output detection unit 25 with the amplifier output reference value pref set by the amplifier output reference value setting unit 21a-1, and Based on the comparison, a phase shift amount ⁇ that controls the output level of each amplifier output of each power amplifier 24A to 24N is set for each power amplifier 24A to 24N.
  • Each RF phase conversion section/phase control section 24a of the power amplifiers 22A to 24N is controlled based on the phase shift amount ⁇ so that the deviation between the amplifier output feedback value p fb and the amplifier output reference value p ref is reduced.
  • the phase shift amount ⁇ corresponds to the amplifier gain.
  • the output level of the amplifier output of each power amplifier 24A to 24N of the power amplifying section 24 is controlled based on the phase shift amount ⁇ .
  • the amplifier output reference value setting unit 21a-1 sets the output level output from the output terminal OUT of the high frequency power supply device 20 based on the composite output command value P com or the composite output feedback value P FB detected by the composite output detector 27. Then, an amplifier output reference value p ref (amplifier output command value p com , amplifier output conversion value p FB ) that commands the output level of the amplifier outputs of the power amplifiers 24A to 24N is set.
  • an amplifier output reference value p ref amplifier output command value p com , amplifier output conversion value p FB
  • the setting of the amplifier output reference value p ref (amplifier output command value p com , amplifier output conversion value p FB ) by the amplifier output reference value setting unit 21a-1 is based on the number N of power amplifiers 24A to 24N and each power amplifier 24A to This is done by proportionally dividing the composite output command value P com or the composite output feedback value P FB based on the output power/power supply efficiency of 24N.
  • the output level of the termination stage power amplifier 24c can be controlled by the DC power supply voltage of the DC power supply control section 21e.
  • Configuration example 2 is a configuration in which a phase controller using a triac or the like is used in place of the RF phase converter/phase controller 24a.
  • Configuration example 1 shows an example in which the RF phase converter/phase controller 24a converts the signal into a phase shift signal, and the phase controller performs phase shift control on each power amplifying section.
  • the phase controller of configuration example 2 performs power control by controlling the timing of conducting the triac using the phase amount ⁇ .
  • the power of the amplifier output is controlled by adjusting the on/off state of a switching element such as a triac using a phase amount ⁇ instead of the RF phase converter/phase controller 24a.
  • FIG. 24 shows an example of the configuration of a phase controller using a triac.
  • a series circuit of a resistor and a switching element is connected in parallel with a triac, and a connection end between the switching element and one of the resistors is connected to a gate end of the triac.
  • the power of the amplifier output is controlled by adjusting the timing at which the switching element is turned on by the phase amount ⁇ .
  • the high frequency power supply device of the present invention can be applied to a high frequency power supply (RF generator) used in semiconductor manufacturing equipment, liquid crystal panel manufacturing equipment, etc.
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Abstract

本発明の高周波電源装置は、複数段の電力増幅器のアンプ出力を電力合成して得られる合成出力の出力レベルを制御する制御部において、(a)各アンプ出力の出力レベルを定めるアンプ出力基準値prefを定め、(b)各アンプ出力フィードバック値pfbとアンプ出力基準値prefとを比較し、(c)各電力増幅器の各アンプ出力の出力レベルを制御する操作量MVを電力増幅器毎に設定し、(d)設定した各操作量MVに基づいて各電力増幅器の各アンプ出力の出力レベルを制御し、複数段の電力増幅器で電力増幅した複数のアンプ出力の電力を電力合成する高周波電源装置において、各電力増幅器のアンプ出力の電力差によって生じる電源効率の低下を抑制する。

Description

高周波電源装置
 本発明は、複数段の電力増幅器から構成される電力増幅部と電力合成部とを備えた高周波電源装置に関し、高周波信号を複数の電力増幅器に分配し、各電力増幅器で電力増幅した各アンプ出力を電力合成部で電力合成して合成出力を出力する高周波電源装置に関する。
 並列構成した複数段の電力増幅器により電力増幅部を構成し、各段の電力増幅器から得られるアンプ出力を電力合成部で電力合成して合成出力を出力する高周波電源装置が知られている。このような高周波電源装置において、各段の電力増幅器としてAB級増幅器を用いたリニアアンプ式高周波電源装置(特許文献1参照)、あるいはD級増幅器を用いたスイッチングアンプ式高周波電源装置(特許文献2参照)が知られている。
 リニアアンプ式高周波電源装置は、並列構成される複数段の電力増幅器において、各段の電力増幅器で増幅される出力電力は、電力増幅器で使われる半導体素子(MOSFET、バイポーラトランジスタ)の特性バラツキや電力増幅器の周辺増幅回路で使用される回路部品のバラツキにより変動する。例えば、ある段の電力増幅器の出力電力を1000W(60dBm)としたとき、その電力増幅器の増幅度に最大±1.5dBの変動がある場合には、-1.5dBの変動時の出力電力は708W(58.5dBm)となり、+1.5dBの変動時の出力電力は1412W(61.5dBm)となる。そのため、基準電力の1000Wに対して上下でそれぞれ最大約300Wの電力差の電力変動が生じる。
 電力増幅器の出力電力の変動に対して、特許文献1には2つの電力増幅器の出力電力の出力レベルを比較して最適出力レベルを設定し、電力増幅器が備える可変減衰器の制御電圧を調整し、電力合成部の損失が最小となるように可変減衰器の減衰量を制御することが記載されている。
 また、特許文献2には、電力増幅部を並列接続した2つの電力増幅器により構成し、2つの電力増幅器のそれぞれの位相を急変負荷に対して変化させることにより高調波出力を変化させることが記載されている。
特開2001-237651号公報 特開2021-106462号公報
 高周波電源装置の合成出力は、複数段の電力増幅器のアンプ出力を電力合成することにより得られる。一方、各電力増幅器の電源効率は、それぞれの電力増幅器を構成する半導体素子の特性に応じた出力電力によって変化する。
 各段の電力増幅器が備える半導体素子や回路部品のバラツキにより出力電力に差が生じると、この出力電力/電源効率特性により各段の電力増幅器の電源効率が変化し、各段の電力増幅器間の電源効率に差が生じる。このように、各段の電力増幅器間の電源効率が不均等になると、各アンプ出力を電力合成する際に各電力増幅器を最適な電源効率で駆動することができなくなる。このことから、高周波電源装置の全体の電源効率は低下する。
 前記した従来技術において、特許文献1は、高周波電源装置の出力電力の変動に対して2つの電力増幅器の出力レベルを比較し、電力合成器の損失を最小とするように各電力増幅器の減衰量を制御するものである。しかしながら、特許文献1には、高周波電源装置の各電力増幅器の電源効率の課題、及びこの課題を解決する手段は開示されていない。
 また、特許文献2は、急変負荷に対して2つの電力増幅器の位相を変化させ、負荷急変時において高周波電源装置の回路部品や負荷装置に生じる電気的ストレスを、電源装置を大型化することなく低減するものである。しかしながら、特許文献2には、高周波電源装置の各電力増幅器の電源効率の課題、及びこの課題を解決する手段は開示されていない。
 本発明は上記した従来の課題を解決して、複数段の電力増幅器で電力増幅した複数のアンプ出力の電力を電力合成する高周波電源装置において、各電力増幅器のアンプ出力の電力差によって生じる高周波電源装置の電源効率の低下を抑制することを目的とする。
(A)高周波電源装置
 A1:構成
 本発明の高周波電源装置は、複数段の電力増幅器が並列構成された電力増幅部と、
 各電力増幅器に高周波信号を分配する分配部と、
 各電力増幅器で電力増幅された複数のアンプ出力を電力合成し、得られた合成出力を出力する電力合成部と、フィードバック値を検出する検出器及び出力レベルを制御する制御部を備える。
 本発明は、検出器として、電力増幅器のアンプ出力フィードバック値pfbを検出するアンプ出力検出部と、合成出力フィードバック値PFBを検出する合成出力検出部とを備える。合成出力検出部は、電力合成部と出力端との間に接続され、出力端から負荷に向かう進行波電力と出力端から電力合成部に向かう反射波電力とを分離し、進行波電力から合成出力フィードバック値PFBを検出する。合成出力検出部は例えば方向性結合器を用いることができる。
 本発明の制御部は、
 (a)合成出力指令値Pcom又は合成出力フィードバック値PFBに基づいて、各アンプ出力の出力レベルを定めるアンプ出力基準値pref(アンプ出力指令値pcom又はアンプ出力換算値pFB)を定め、
 (b)アンプ出力検出部で検出されたアンプ出力フィードバック値pfbとアンプ出力基準値pref(アンプ出力指令値pcom、アンプ出力換算値pFB)とを比較し、
 (c)各電力増幅器の各アンプ出力の出力レベルを制御する操作量MVを電力増幅器毎に設定し、
 (d)設定した各操作量MVに基づいて各電力増幅器の各アンプ出力の出力レベルを制御する。
 なお、“P”は合成出力を表し、“p”はアンプ出力を表している。符号P、pに続けて記載される各文字列において、“com”は指令値を表し、“ref”は基準値を表し、“FB”は合成出力のフィードバックを表し、“fb”はアンプ出力のフィードバックをそれぞれ表している。
 合成出力指令値Pcomは、電力合成部の合成出力の目標値を定める指令値である。
 アンプ出力フィードバック値pfbは、各電力増幅器のアンプ出力の電力値であり、アンプ出力検出部で検出される。
 合成出力フィードバック値PFBは、電力合成部の合成出力の電力値であり、合成出力検出部で検出される。
 アンプ出力基準値prefは、アンプ出力の出力レベルを定める基準値であり、この基準値としてアンプ出力指令値pcom、又はアンプ出力換算値pFBを用いることができる。
 アンプ出力指令値pcomは各電力増幅器に定められる一つの電力増幅器当たりの出力指令値であり、電力増幅器の段数である個数N、及び電力増幅器の出力電力/電源効率特性に基づいて合成出力指令値Pcomを按分することで算出される。
 アンプ出力換算値pFBは電力増幅器毎に定められるアンプ出力であり、電力増幅器の段数である個数N、及び電力増幅器の出力電力/電源効率特性に基づいて、合成出力フィードバック値PFBを按分することで算出される。
 本発明は、電力増幅器のアンプ出力の出力レベルを制御する操作量MVの設定において、各電力増幅器のアンプ出力に対して合成出力の出力レベルを定める合成出力指令値Pcom、又は合成出力フィードバック値PFBに基づいて、アンプ出力の出力レベルを定めるアンプ出力基準値pref(アンプ出力指令値pcomあるいはアンプ出力換算値pFB)を定め(a)、このアンプ出力基準値pref(アンプ出力指令値pcom又はアンプ出力換算値pFB)を各アンプ出力の出力レベルを制御するための基準とし、アンプ出力フィードバック値pfbと比較する(b)ことによって、各電力増幅器を制御する操作量MVを設定するための基準値を各アンプ出力のフィードバック値に依存しない安定したものとし、出力レベルの制御を安定化させる。
 従来装置の制御では、各アンプ出力のフィードバック値同士を比較し、このフィードバック値間の相対的な比較により操作量MVを設定している。そのため、何れのフィードバック値が正常であるかの特定が困難であるため、操作量MVを設定するための基準が不安定である。これに対して、本発明では、合成出力指令値Pcom、又は合成出力フィードバック値PFBに基づいて、各電力増幅器についてアンプ出力基準値pref(アンプ出力指令値pcom又はアンプ出力換算値pFB)を定め、これらのアンプ出力基準値pref(アンプ出力指令値pcom又はアンプ出力換算値pFB)を基準値として、各アンプ出力フィードバック値pfbとを比較するため、各アンプ出力の各フィードバック値に依存することなく操作量MVを設定することができる。
 従来の高周波電源装置は、一段の電力増幅器に故障が発生して出力できない場合には、機器が全体的に運転停止となるおそれがある。これに対して、本発明の高周波電源装置は一段の電力増幅器が故障して出力できない場合であっても、自動的に他段の電力増幅器の出力バランスを最適化することにより運転を継続することができる。
 A2:操作量MVの設定
 操作量MVの設定において、アンプ出力フィードバック値pfbとの比較に用いる基準値として用いる各電力増幅器のアンプ出力基準値pref(アンプ出力指令値pcom又はアンプ出力換算値pFB)は、合成出力指令値Pcomに基づく設定態様(A2-a)、又は合成出力フィードバック値PFBに基づく設定態様(A2-b)により得ることができる。
 A2-a:合成出力指令値Pcomに基づく操作量MVの設定態様
 この設定形態は、合成出力指令値Pcomに基づいて、各電力増幅器の操作量MVとしてアンプ出力指令値pcomを設定する。
 制御部は、合成出力の出力レベルを定める合成出力指令値Pcomと、電力増幅器の個数N、及び各電力増幅器の出力電力/電源効率特性とに基づいて、各電力増幅器のアンプ出力指令値pcomを定める。また、制御部は、各アンプ出力検出部で検出されたアンプ出力フィードバック値pfbがアンプ出力指令値pcomになるように制御する操作量MVを設定し、設定した操作量MVに基づいて電力増幅器のゲインを制御する。なお、電力増幅器の個数Nは2以上の整数であり、電力増幅器の段数に相当する。
 この操作量MVの設定として、各電力増幅器の出力を均等な出力レベルとする設定態様(a1)、各電力増幅器の出力を個別の出力レベルとする設定態様(a2)がある。
 (a1)均等な出力レベルとする設定態様
 この設定態様では、各電力増幅器は等しい出力電力/電源効率特性を備えるものとし、各電力増幅器の電源効率が同一となるように各出力電力を設定する。
 制御部は、合成出力指令値Pcomを電力増幅器の個数Nで除算して(合成出力指令値Pcom/個数N:(Pcom/N))を算出し、この算出値を各電力増幅器の操作量MVであるアンプ出力指令値pcomとして定める。
 合成出力指令値/個数(Pcom/N)のアンプ出力指令値pcomは、各電力増幅器に対して均等な指令値となり、アンプ出力は均等出力となる。各電力増幅器の出力電力/電源効率特性は等しいため、出力電力を均等出力とすることにより各電力増幅器の電源効率は等しくなり、全体の電源効率は向上する。
 (a2)個別の出力レベルとする制御態様
 この設定態様において、各電力増幅器はそれぞれ固有の出力電力/電源効率特性を備えるものとする。制御部は、電力増幅器の各固有の出力電力/電源効率特性において、同一の電源効率に対して定まる各出力電力値を各電力増幅器の操作量MVとして、アンプ出力指令値pcomを定める。このアンプ出力指令値pcomの設定において、各アンプ出力指令値pcomの総和が合成出力指令値Pcomとなるように定める。アンプ出力指令値pcomをその総和が合成出力指令値Pcomとなるように定めるという制限をかけることにより、合成出力の出力レベルの変動は抑制される。
 A2-b: 合成出力フィードバック値PFBに基づく操作量MVの設定態様
 この設定形態では、合成出力フィードバック値PFBに基づいて、各電力増幅器の操作量MVとしてアンプ出力換算値pFBを設定する。
 制御部は、電力合成部の合成出力フィードバック値PFBと、電力増幅器の個数N、及び各電力増幅器の出力電力/電源効率特性とに基づいて、各電力増幅器のアンプ出力換算値pFBを定める。制御部は、各アンプ出力検出部で検出されたアンプ出力フィードバック値pfbがアンプ出力換算値pFBになるように制御する操作量MVを設定し、操作量MVに基づいて電力増幅器のゲインを制御する。アンプ出力換算値pFBは、各電力増幅器に定められるアンプ出力であり、電力増幅器の個数N、及び電力増幅器の出力電力/電源効率特性に基づいて、合成出力フィードバック値PFBを按分することで算出される。
 合成出力フィードバック値PFBに基づく設定においても、操作量MVの設定として、各電力増幅器の出力を均等な出力レベルとする設定態様(b1)、各電力増幅器の出力を個別の出力レベルとする設定態様(b2)がある。
 (b1)均等な出力レベルの設定態様
 この設定態様では、各電力増幅器は等しい出力電力/電源効率特性を備えるものとし、各電力増幅器の電源効率が同一となるように各出力電力を設定する。
 制御部は、合成出力フィードバック値PFBを電力増幅器の個数Nで除算して得られる(合成出力フィードバック値PFB/電力増幅器の個数N:(PFB/N))の均等出力を算出し、この算出値を各電力増幅器の操作量MVであるアンプ出力換算値pFBとして定める。各電力増幅器の出力電力/電源効率特性は等しいため、出力電力を均等出力とすることにより各電力増幅器の電源効率は等しくなり、全体の電源効率は向上する。
 (b2)個別の出力レベルの制御態様
 この設定態様では、各電力増幅器はそれぞれ固有の出力電力/電源効率特性を備えるものとする。
 制御部は、電力増幅器の各固有の出力電力/電源効率特性において、同一の電源効率となる各電力増幅器のアンプ出力換算値pFBの組み合わせの中から、この各アンプ出力換算値pFBの総和が合成出力フィードバック値PFBとなるように定める。アンプ出力換算値pFBをその総和が合成出力フィードバック値PFBとなるように制限することにより、合成出力の出力レベルの変動は抑制される。
 A3:操作量MV
 電力増幅部のアンプ出力の出力レベルを制御する操作量MVは、電力増幅部の各段の電力増幅器が備えるアンプ形態に応じて設定する。
 (a)電力増幅部の各段の電力増幅器が可変減衰器付きアンプを含むリニアアンプで構成される場合には、操作量MVは可変減衰器付きアンプの減衰量Attにより設定される。
 (b)電力増幅部の各段の電力増幅器が位相制御部を含むスイッチングアンプで構成される場合には、操作量MVは位相制御部の位相シフト量θ、位相量Θにより設定される。位相シフト量θは位相シフト制御において電力量制御を行う制御量であり、位相量Θは位相制御器が備えるトライアック等のスイッチング素子のオン/オフのタイミングを制御する制御量である。
 可変抵抗器による手動調整回路を調整することにより各段の電力増幅器のゲインを揃えることは可能であるが、この場合には調整工程の工数が多く、また各段の電力増幅器の経年変化によるゲインの変動に対して自動対応が困難であるという課題がある。これに対して、本発明では、リニアアンプの場合には可変減衰器付きアンプの減衰量Attを操作量MVとして制御し、またスイッチングアンプの場合には位相制御部の位相シフト量θ、位相量Θを操作量MVとして制御することにより、これらの課題は解消される。
 A4:電力増幅部の異常検出
 電力増幅部の異常検出の態様として、合成出力フィードバック値PFBに基づく異常検出態様(a)、各アンプ出力フィードバック値pfbに基づく異常検出態様(b)がある。
 (a)合成出力フィードバック値PFBに基づく異常検出態様
 制御部は、合成出力フィードバック値PFBに基づいて異常状態を検出する。一形態では、合成出力フィードバック値PFBと合成出力指令値Pcomとを比較し、合成出力フィードバック値PFBがアンプ合成出力指令値Pcomに対して許容範囲を超えている場合に電力増幅部が異常状態にあるとして検出する。
 また他の形態では、合成出力フィードバック値PFBの変動量に基づいて、合成出力フィードバック値PFBの変動幅が許容範囲を超えている場合に電力増幅部が異常状態にあるとして検出する。
 (b)アンプ出力フィードバック値pfbに基づく異常検出態様
 制御部は、アンプ出力フィードバック値pfbに基づいて異常状態を検出する。一形態では、アンプ出力フィードバック値pfbとアンプ出力指令値pcomとを比較し、アンプ出力フィードバック値pfbがアンプ出力指令値pcomに対して許容範囲を超えている場合に電力増幅部が異常状態にあるとして検出する。
 また他の形態では、アンプ出力フィードバック値pfbの変動量に基づいて、アンプ出力フィードバック値pfbの変動幅が許容範囲を超えている場合に電力増幅部が異常状態にあるとして検出する。
(B):高周波電源装置の制御方法
 B1:制御方法
 複数段の電力増幅器が並列構成された電力増幅部と、電力増幅部の各段の電力増幅器に高周波信号を分配する分配部と、各電力増幅器で電力増幅された複数のアンプ出力を電力合成し、得られた合成出力を出力する電力合成部とを備える高周波電源装置の制御方法において、
(a)合成出力指令値Pcom、又は合成出力フィードバック値PFBに基づいて各アンプ出力の出力レベルを定めるアンプ出力基準値pref(アンプ出力指令値pcom又はアンプ出力換算値pFB)を定める。
(b)各アンプ出力フィードバック値pfbと、アンプ出力基準値pref(各アンプ出力のアンプ出力指令値pcom又はアンプ出力換算値pFB)とを比較する。
(c)比較に基づいて、各アンプ出力の出力レベルを制御する操作量MVを電力増幅器毎に設定する。
(d)各操作量MVに基づいて各電力増幅器の各アンプ出力の出力レベルを制御する。
 B2:操作量MVの設定
 操作量MVの設定において、アンプ出力フィードバック値pfbとの比較に用いる基準値として用いる各電力増幅器のアンプ出力基準値prefは、合成出力指令値Pcomに基づく設定態様(B2-a)、又は合成出力フィードバック値PFBに基づく設定態様(B2-b)の2つの設定態様を備える。
 B2-a: 合成出力指令値Pcomに基づく操作量MVの設定態様
 合成出力指令値Pcomと、電力増幅器の個数N、及び各電力増幅器の出力電力/電源効率特性とに基づいて各電力増幅器のアンプ出力指令値pcomを定め、このアンプ出力指令値pcomをアンプ出力基準値prefとして、各アンプ出力フィードバック値pfbがアンプ出力指令値pcomとなるように制御する操作量MVを設定する。
 B2-b:合成出力フィードバック値PFBに基づく操作量MVの設定態様
 合成出力フィードバック値PFBと、電力増幅器の個数N、及び各電力増幅器の出力電力/電源効率特性とに基づいて、各電力増幅器のアンプ出力換算値pFBを定め、このアンプ出力換算値pFBをアンプ出力基準値prefとして、各アンプ出力フィードバック値pfbがアンプ出力換算値pFBになるように制御する操作量MVを設定する。
 以上説明したように、本発明によれば、各電力増幅器が出力する出力電力差により生じる高周波電源装置の電源効率の低下を抑制することができる。
本発明の高周波電源装置の概略構成を説明するための図である。 本発明の高周波電源装置の概略動作を説明するための図である。 本発明の高周波電源装置のリニアアンプによる構成例を説明するためのブロック図である。 本発明の高周波電源装置のリニアアンプによる動作例を示すフローチャートである。 本発明の合成出力フィードバック値PFBに基づいて行う異常検出を説明するための図である。 本発明のアンプの異常検出を示すフローチャートである。 本発明のアンプ出力フィードバック値pfbに基づいて行う異常検出を説明するための図である。 本発明の電力増幅器のアンプ出力の異常検出を示すフローチャートである。 本発明のアンプ出力レベルの均等設定及び操作量MVの設定を説明するための説明図である。 本発明のアンプ出力レベルの均等設定及び操作量MVの設定を説明するためのフローチャートである。 本発明のアンプ出力レベルの均等設定及び操作量MVの設定を説明するための説明図である。 本発明のアンプ出力レベルの均等設定及び操作量MVの設定を説明するためのフローチャートである。 本発明のアンプ出力レベルの個別設定及び操作量MVの設定を説明するための説明図である。 本発明のアンプ出力レベルの個別設定及び操作量MVの設定を説明するためのフローチャートである。 本発明の減衰量Attの設定動作例を説明するためのフローチャートである。 本発明の設定動作例1を説明するためのフローチャートである。 本発明の設定動作例1を説明するための動作図である。 本発明の設定動作例2を説明するためのフローチャートである。 本発明の設定動作例2を説明するための動作図である。 本発明の設定動作例3を説明するためのフローチャートである。 本発明の設定動作例3を説明するための動作図である。 本発明の設定動作例4を説明するためのフローチャートである。 本発明の高周波電源装置のスイッチングアンプによる構成例を説明するためのブロック図である。 トライアックを用いた位相制御器の一構成例を示す図である。
(1)本発明の高周波電源装置の概略構成
 以下、本発明の高周波電源装置の概略構成について図1を用いて説明する。
 本発明の高周波電源装置PSは、高周波電源装置PSを制御する制御部1と、複数段の電力増幅器4A,4B,・・・4Nが並列構成された電力増幅部4と、高周波信号(RF信号)を生成するRF信号部2と、RF信号部2で生成された高周波信号(RF信号)を電力増幅部4の各段の電力増幅器(4A~4N)に分配する分配部3と、各電力増幅器(4A~4N)で電力増幅された複数のアンプ出力を電力合成して合成出力を出力する電力合成部6と、各段の電力増幅器(4A~4N)のアンプ出力を検出してアンプ出力フィードバック値pfbを制御部1にフィードバックするアンプ出力検出部5と、電力合成部6と出力端OUTとの間に接続され、分離した進行波電力から合成出力フィードバック値PFBを検出する合成出力検出部7と、を備える。
 電力増幅器4A,4B,・・・4Nは、例えばAB級のリニアアンプ、あるいはD級のスイッチングアンプを用いることができる。
 制御部1は、電力増幅部4の各段の電力増幅器(4A~4N)のゲインを制御するアンプ制御部1a、電力増幅器(4A~4N)の異常を検出するアンプ異常検出部1bと、RF信号を分配する分配部3を制御する分配制御部1c、高周波信号(RF信号)の周波数や信号レベルを設定するRF信号設定部1dを備える。
 アンプ制御部1aは、アンプ出力基準値設定部1a-1と操作量設定部1a-2とを備える。アンプ出力基準値設定部1a-1は、各アンプ出力の出力レベルを定めるアンプ出力基準値prefを設定する。操作量設定部1a-2は、アンプ出力検出部5で検出された各電力増幅器(4A~4N)のアンプ出力フィードバック値pfbと、アンプ出力基準値設定部1a-1で設定されたアンプ出力基準値prefとを比較し、この比較に基づいて各電力増幅器(4A~4N)の各アンプ出力の出力レベルを制御する操作量MVを電力増幅器(4A~4N)毎に設定する。アンプ出力基準値prefは、合成出力指令値Pcomに基づいて設定されるアンプ出力指令値pcom、あるいは合成出力フィードバック値PFBに基づいて設定されるアンプ出力換算値pFBを用いることができる。
 電力増幅部4の各電力増幅器4A,4B,・・・4Nは、各電力増幅器に設定された操作量MVに基づいて、アンプ出力フィードバック値pfbとアンプ出力基準値prefとの偏差が減少するように動作する。操作量MVはアンプゲインに相当し、例えば減衰器付きアンプでは減衰量Attであり、スイッチングアンプでは位相シフト量θ、位相量Θである。
 アンプ制御部1aは、各操作量MVに基づいて電力増幅部4の各電力増幅器4A,4B,・・・4Nのアンプ出力の出力レベルを制御する。アンプ出力基準値設定部1a-1は、高周波電源装置PSが出力端OUTから出力する出力レベルを制御部1に指令する合成出力指令値Pcom、又は合成出力検出部7で検出された合成出力フィードバック値PFBに基づいて、アンプ出力基準値prefを設定する。アンプ出力基準値prefは、電力増幅部4の各電力増幅器4A,4B,・・・4Nが出力するアンプ出力の出力レベルを指令するアンプ出力指令値pcom、またはアンプ出力換算値pFBに基づいて設定される。アンプ出力基準値設定部1a-1によるアンプ出力基準値prefの設定は、電力増幅器4A,4B,・・・4Nの個数、及び各電力増幅器4A,4B,・・・4Nの出力電力/電源効率に基づいて、合成出力指令値Pcom又は合成出力フィードバック値PFBを按分することで行われる。
 アンプ異常検出部1bは、アンプ出力フィードバック値pfb、又は合成出力フィードバック値PFBに基づいてアンプの異常状態の有無を検出する。
 分配制御部1cは、電力増幅部4の各段の電力増幅器4A,4B,・・・4Nに高周波信号(RF信号)を分配する。設定変更等により駆動する電力増幅器4A,4B,・・・4Nに変更が生じた場合には、駆動を停止する電力増幅器4A,4B,・・・4Nへの高周波信号(RF信号)の供給を停止する。また、アンプ異常検出部1bによって何れかの電力増幅器4A,4B,・・・4Nに異常が検出された場合には、異常検出された電力増幅器への高周波信号(RF信号)の分配を停止する。
 RF信号設定部1dは、内部に記憶された設定データ、あるいは外部から入力される設定データに基づいて高周波信号(RF信号)の周波数や信号レベルを設定する。
 合成出力検出部7は、例えば方向性結合器を用いて進行波と反射波とを分離し、分離した進行波から合成出力フィードバック値PFBを検出し制御部1にフィードバックする。
(2)高周波電源装置の概略動作
 本発明の高周波電源装置の概略動作について図2を用いて説明する。
 本発明の高周波電源装置は、アンプの異常検出(SA)、操作量MVの設定(SB)、アンプ制御(SC)、電力合成(SD)、及び出力検出(SE)の各動作により合成出力を出力する。
(SA)電力増幅器の異常検出
 制御部1は、電力増幅部4の各電力増幅器(4A~4N)から出力されるアンプ出力の出力レベル、あるいは電力合成部6で合成された合成出力の出力レベルを監視し、これらの出力レベルが基準レベルから逸脱した場合、あるいは出力レベルの変動幅が許容範囲を逸脱した場合にアンプに異常が発生したと判定して、アンプの異常検出を行う。
 電力増幅器(4A~4N)の異常検出を実行する時期は、高周波電源装置の稼働中において所定の時間間隔毎に実行する他、稼働開始時等の所定時点で実行するなど、任意に設定することができる。
(SB)操作量MVの設定
 電力増幅器(4A~4N)の異常が検出された場合には、各電力増幅器(4A~4N)の出力レベル間に差異が生じていることを示唆し、各電力増幅器(4A~4N)の電源効率のバランスがずれ、全体の電源効率が低下したことを示唆している。高周波電源装置の全体の電源効率を高い状態に維持するには、各電力増幅器(4A~4N)の電源効率が等しいことが求められる。
 各電力増幅器(4A~4N)のアンプ出力の出力レベルを制御する操作量MVを、各電力増幅器(4A~4N)の電源効率が均等化するように設定する。操作量MVは、例えばリニアアンプでは減衰器付きアンプの減衰器の減衰量Attであり、スイッチングアンプでは位相制御部の位相シフト量θ、位相量Θである。位相シフト量θは位相シフト制御において電力量制御を行う制御量であり、位相量Θは位相制御器が備えるトライアック等のスイッチング素子のオン/オフのタイミングを制御する制御量である。
 操作量MVの設定に際して、各電力増幅器(4A~4N)が出力する出力電力の出力レベルを比較する基準としてアンプ出力基準値prefを設定する。
 このアンプ出力基準値prefは、高周波電源装置PSが出力する出力電力の出力レベルを指令する合成出力指令値Pcom、又は合成出力検出部7で検出される合成出力フィードバック値PFBを、電力増幅器(4A~4N)の個数N及び出力電力/電源効率特性に基づいて按分することにより、アンプ出力指令値pcom、アンプ出力換算値pFBを求めることで設定される。
 各電力増幅器(4A~4N)のアンプ出力フィードバック値pfbとアンプ出力基準値pref(アンプ出力指令値pcomまたはアンプ出力換算値pFB)との差分に基づいて操作量MVを算出する。操作量MVはアンプのゲインに相当し、例えば減衰器付きアンプでは減衰量Attであり、スイッチングアンプでは位相シフト量θ、位相量Θである。
(SC)アンプ制御
 制御部1は、各電力増幅器(4A~4N)のアンプ出力の出力レベルを制御し、各操作量MVに基づいてアンプ出力フィードバック値pfbとアンプ出力基準値pref(アンプ出力指令値pcomまたはアンプ出力換算値pFB)との偏差が減少するように制御する。
(SD)電力合成
 電力合成部6は、各電力増幅器(4A~4N)の各アンプ出力を電力合成する。合成回路(コンバイナ)は、抵抗を用いた構成、トランスを用いた構成、ハイブリッド回路等が知られている。本発明の電力合成部6は、出力特性に適して選択した任意の合成回路を用いることができる。
(SE)出力検出
 出力検出は、各電力増幅器(4A~4N)の各アンプ出力を検出するアンプ出力検出(SEa)と、電力合成された合成出力を検出する合成出力検出(SEb)がある。
 アンプ出力検出(SEa)で検出された各アンプ出力フィードバック値pfbは、電力増幅器の異常検出(SA)で行われる異常検出に用いられる他、操作量MVの設定(SB)で行われる操作量MVの設定に用いられる。また、合成出力検出(SEb)で検出された合成出力フィードバック値PFBは、電力増幅器の異常検出(SA)で行われる電力増幅器の異常検出に用いられる他、操作量MVの設定(SB)で行われるアンプ出力指令値pcomの算出に用いられる。
(3)リニアアンプによる高周波電源装置
 本発明の高周波電源装置は、電力増幅部4の各電力増幅器(4A~4N)をAB級のリニアアンプ、あるいはD級のスイッチングアンプで構成することができる。
 以下、リニアアンプによる高周波電源装置の構成例(3a)と動作例(3b)を説明する。
(3a)リニアアンプによる構成例
 図3は、本発明の高周波電源装置のリニアアンプによる構成例を説明するためのブロック図である。
 高周波電源装置10は、制御部11、RF信号部12、分配部13、電力増幅部14、アンプ出力検出部15、電力合成部16、合成出力検出部17、A/Dコンバータ18、D/Aコンバータ19を備える。
 RF信号部12は、RF信号生成部12a、電力制御アンプ12b、電力制御インターフェース12cを備え、高周波電源装置の高周波出力の周波数信号である高周波信号(RF信号)を生成する。RF信号生成部12aで生成された高周波信号(RF信号)は、電力制御アンプ12bにより、所定の電力レベルに電力制御され、分配部13に送られる。
電力制御アンプ12bは、例えば可変減衰器アンプにより構成することができる。可変減衰器アンプのゲインは、電力制御インターフェース12cから入力される制御信号の減衰量に従って制御される。
 分配部13は、RF信号生成部12aで生成された高周波信号(RF信号)を電力増幅部14の複数段の電力増幅器14A、14B、・・・14Dに分配する。なお、“N”は電力増幅部14が備える電力増幅器の台数を示し、高周波電源装置に設定される高周波出
力の出力レベルや、電力増幅器14A、14B、・・・14Dのアンプ出力の出力レベル等に応じて適宜設定される。分配部13は、各電力増幅器14A、14B、・・・14Dに対して、各電力増幅器のアンプ出力の出力レベルに応じた信号レベルの高周波信号(RF信号)を分配する。電力増幅器14A、14B、・・・14Dのアンプ出力の出力レベルが同一である場合には、各電力増幅器14A、14B、・・・14Dに分配される高周波信号(RF信号)の信号レベルは同一となる。
 各電力増幅器14A、14B、・・・14Dは、例えば可変ゲインアンプ14a、ドライバアンプ14b、及び終端段パワーアンプ14cの各リニアアンプを直列接続して構成され、分配部13から分配された高周波信号(RF信号)を電力増幅してアンプ出力とする。可変ゲインアンプ14aは例えば可変減衰器アンプにより構成することができ、制御部11から送られる減衰量の制御信号をD/Aコンバータ19を介して入力し、ゲイン調整が行われる。ドライバアンプ14bは、可変ゲインアンプ14aでゲイン調整された高周波信号(RF信号)信号のレベルを増幅し、終端段パワーアンプ14cはドライバアンプ14bで増幅された信号を、各電力増幅器14A、14B、・・・14Dに設定された出力レベルまで電力増幅する。電力増幅器14A,14B,・・・14Dのアンプは、例えばAB級のリニアアンプを用いることができる。
 電力合成部16は、各電力増幅器14A、14B、・・・14Dで電力増幅された複数のアンプ出力を電力合成し、得られた合成出力を出力する。
 アンプ出力検出部15は、各電力増幅器14A、14B、・・・14Dと電力合成部16との間に接続され、各電力増幅器14A、14B、・・・14Dのアンプ出力を検出し、アンプ出力フィードバック値pfbを、A/Dコンバータ18を介してディジタル信号に変換した後に制御部11に戻す。
 合成出力検出部17は、電力合成部16と出力端OUTとの間に接続され、合成出力フィードバック値PFBを制御部11に戻す。合成出力検出部17は方向性結合器により構成することができ、負荷に向かう進行波電力と負荷から戻る反射波電力を分離し、進行波電力を合成出力フィードバック値PFBとして検出する。
 制御部11は、電力増幅部14の電力増幅器(14A~14D)の可変ゲインアンプ14aのゲインを制御するアンプ制御部11a、電力増幅器(14A~14D)の異常を検出する電力増幅器異常検出部11b、分配部13によるRF信号の分配を制御する分配制御部11c、高周波信号(RF信号)の周波数や信号レベルを設定するRF信号設定部11dを備える。
 アンプ制御部11aは、アンプ出力基準値設定部11a-1と操作量設定部11a-2とを備える。アンプ出力基準値設定部11a-1は、電力増幅器14A~14Dのアンプ出力の出力レベルを定めるアンプ出力基準値prefを設定する。操作量設定部11a-2は、アンプ出力検出部15で検出されたアンプ出力フィードバック値pfbとアンプ出力基準値設定部11a-1で設定されたアンプ出力基準値prefとを比較し、この比較に基づいて各電力増幅器14A~14Dの各アンプ出力の出力レベルを制御する減衰量Attを電力増幅器14A~14D毎に設定する。電力増幅器14A~14Dの各可変ゲインアンプ14aは、それぞれの可変ゲインアンプ14aに設定された減衰量Attに基づいて、アンプ出力フィードバック値pfbとアンプ出力基準値prefとの偏差が減少するように制御される。減衰量Attはアンプゲインに相当する。
 各減衰量Attに基づいて、電力増幅部14の各電力増幅器14A~14Dのアンプ出力の出力レベルが制御される。アンプ出力基準値設定部11a-1は、高周波電源装置PSが出力端OUTから出力する出力レベルを制御部11に対して指令する合成出力指令値Pcom、又は合成出力検出部17で検出された合成出力フィードバック値PFBに基づいて、電力増幅器14A~14Dのアンプ出力の出力レベルを指令するアンプ出力基準値pref(アンプ出力指令値pcom、アンプ出力換算値pFB)を設定する。アンプ出力基準値設定部11a-1によるアンプ出力基準値pref(アンプ出力指令値pcom、アンプ出力換算値pFB)の設定は、電力増幅器14A~14Dの個数N、及び各電力増幅器14A~14Dの出力電力/電源効率に基づいて、合成出力指令値Pcom又は合成出力フィードバック値PFBを按分することで行われる。
 電力増幅器異常検出部11bは、アンプ出力フィードバック値pfb又は合成出力フィードバック値PFBに基づいて電力増幅器の異常状態の有無を検出する。
 分配制御部11cは、電力増幅部14の各段の電力増幅器14A~14Dに高周波信号(RF信号)を分配する。電力増幅器14A~14Dに異常が検出された場合などにより駆動する電力増幅器に変更が生じた場合には、異常が検出された電力増幅器への高周波信号(RF信号)の供給を停止する制御を行う。
 RF信号設定部11dは、内部に記憶しておいた設定データ、あるいは外部から入力される設定データに基づいて高周波信号(RF信号)の周波数や信号レベルを設定する。
(3b)リニアアンプによる動作例
 以下、本発明の高周波電源装置においてリニアアンプによる動作例について、
(3b-1)異常状態を検出する動作
(3b-2)操作量MVを設定する動作
(3b-3)減衰量Attを設定する動作
の各動作例を説明する。図4はリニアアンプによる動作例を示すフローチャートであり、工程(SA)~(SE)は図2のフローチャートと対応して示している。
(3b-1:電力増幅部の異常状態の検出動作例)
 予めアンプの操作量MV(減衰量Att)の初期値MVo(初期減衰量Atto)を設定しておき(SO)、初期設定された操作量MVで定まるゲインによりリニアアンプを駆動して各電力増幅器のアンプ出力を取得し、これらのアンプ出力を電力合成して合成出力を得る(SC)。
 工程(SC)で得られたアンプ出力及び合成出力に基づいて電力増幅部の異常状態の有無を検出する(SA)。この異常検出の工程(SA)において、異常状態が検出された場合には、各電力増幅器のリニアアンプの操作量MV(減衰量Att)を設定し(SB)、更新した操作量MV(減衰量Att)を用いてリニアアンプを制御する(SC)。
 電力増幅部の異常状態の検出は、所定時間が経過した時点、あるいは所定時点(SA1)において行う異常判定(SA2,SA3)の他、常時に行う故障検出(SA4)により行ってもよい。
 所定時間の経過時あるいは所定時点(SA1)において、各電力増幅器のアンプ出力フィードバック値pfbに基づく異常検出(SA2)あるいは合成出力フィードバック値PFBに基づく異常検出(SA3)を行う。また、電力増幅装置を常時監視する故障検出(SA4)により異常検出を行ってもよい。
 (SA2)あるいは(SA3)の異常検出において異常が検出された場合、あるいは(SA4)の故障検出で故障が検出された場合(SA5)には、各電力増幅器のリニアアンプの操作量MVを設定し更新する(SB)。操作量MVの設定は、アンプが減衰器付きアンプである場合には減衰量Attを操作量MVとして設定する。
 電力増幅部の異常検出(SA)について、合成出力検出部17で検出された合成出力フィードバック値PFBに基づいて行う異常検出(SA3)を、図5及び図6を用いて説明し、アンプ出力検出部15で検出されたアンプ出力フィードバック値pfbに基づいて行う異常検出(SA2)を、図7及び図8を用いて説明とする。
(SA3:合成出力フィードバック値PFBに基づいて行う異常検出)
 合成出力フィードバック値PFBに基づいて行う電力増幅器の異常検出は、合成出力指令値Pcomを比較基準とする形態(a)、あるいは合成出力フィードバック値PFBの変動幅による形態(b)により行うことができる。
(a)合成出力フィードバック値PFBと合成出力指令値Pcomとを比較し、合成出力フィードバック値PFBが合成出力指令値Pcomを基準とする所定範囲内に収まっているか否かによって電力増幅器の異常検出を行う。図5はこの電力増幅器の異常検出を示すフローチャートである。
 合成出力指令値Pcomを取得し(S11)、合成出力フィードバック値PFBを取得し(S12)、合成出力閾値Pth1を設定する(S13)。合成出力フィードバック値PFBが、合成出力指令値Pcomを基準とする合成出力閾値Pth1の範囲内にある場合(S14)には、合成出力フィードバック値PFBは許容範囲内にあるとして、電力増幅器は正常状態にあると判定する(S17)。一方、合成出力フィードバック値PFBが、合成出力指令値Pcomを基準とする合成出力閾値Pth1の範囲外にある場合(S14)には、合成出力フィードバック値PFBは許容範囲外にあるとして、電力増幅器は異常状態にあると判定して(S15)、合成出力の異常を検出する(S16)。
(b)合成出力フィードバック値PFBの変動幅に基づいて電力増幅器の異常検出を行う。
 合成出力フィードバック値PFBの時間変化に伴う変動幅を監視し、変動幅が所定範囲内に収まっているか否かによって電力増幅器の異常検出を行う。図6はこのアンプの異常検出を示すフローチャートである。
 合成出力フィードバック値PFB1を取得し(S21)、所定時間が経過した後(S22)に合成出力フィードバック値PFB2を取得する(S23)。取得した2時点の合成出力フィードバック値PFB1と合成出力フィードバック値PFB2との差分ΔPFB(=PFB2-PFB1)を算出する(S24)。合成出力閾値Pth2を設定し(S25)、差分ΔPFBと合成出力閾値Pth2とを比較する(S26)。
 差分ΔPFBが合成出力閾値±Pth2の範囲内にある場合には、合成出力フィードバック値PFBは許容範囲内にあるとして、電力増幅器は正常であると判定する(S29)。一方、差分ΔPFBが合成出力閾値±Pth2の範囲外にある場合には、合成出力フィードバック値PFBは許容範囲外にあるとして異常判定を行い(S27)、合成出力の異常を検出する(S28)。
(SA2:アンプ出力フィードバック値pfbに基づいて行う異常検出)
 この電力増幅器の異常検出は、アンプ出力指令値pcomを比較基準とする形態(a)、あるいはアンプ出力フィードバック値Pfbの変動幅による形態(b)により行うことができる。
(a)アンプ出力フィードバック値pfbとアンプ出力指令値pcomとの比較に基づいて電力増幅器のアンプ出力の異常検出を行う。
 アンプ出力フィードバック値pfbとアンプ出力指令値pcomとを比較し、アンプ出力フィードバック値pfbがアンプ出力指令値pcomを基準とする所定範囲内に収まっているか否かによって電力増幅器の異常検出を行う。図7はこの電力増幅器のアンプ出力の異常検出を示すフローチャートである。
 アンプ出力指令値pcomを取得する。アンプ出力指令値pcomは、合成出力指令値Pcomをアンプの台数Nで除算することにより算出する。この算出により取得されるアンプ出力指令値pcom(=Pcom/N)は、合成出力指令値Pcomにより指令される出力レベルをアンプの台数Nに合わせて均等に分割して得られる出力レベルである(S31)。
 アンプ出力フィードバック値pfbを取得し(S32)、アンプ出力閾値pth3を設定する(S33)。アンプ出力フィードバック値pfbが、アンプ出力指令値pcomを基準としてアンプ出力閾値pth3の範囲内にある場合(S34)には、アンプ出力フィードバック値pfbは許容範囲内にあるとして、電力増幅器は正常であると判定する(S37)。一方、アンプ出力フィードバック値pfbが、アンプ出力指令値pcomを基準としてアンプ出力閾値pth3の範囲外にある場合(S34)には、アンプ出力フィードバック値pfbは許容範囲外にあるとして異常判定を行い(S35)、電力増幅器のアンプ出力の異常を検出する(S36)。
(b)アンプ出力フィードバック値pfbの変動幅に基づいて電力増幅器のアンプ出力の異常検出を行う。
 アンプ出力フィードバック値pfbの時間変化の伴う変動幅を監視し、変動幅が所定範囲内に収まっているか否かによってアンプ出力の異常検出を行う。図8はこの電力増幅器のアンプ出力の異常検出を示すフローチャートである。
 アンプ出力フィードバック値pfb1を取得し(S41)、所定時間が経過した後(S42)にアンプ出力フィードバック値pfb2を取得する(S43)。取得した2つの時点のアンプ出力フィードバック値pfb1とアンプ出力フィードバック値pfb2との差分Δpfb(=pfb2-pfb1)を算出する(S44)。アンプ出力閾値pth4を設定し(S45)、差分Δpfbとアンプ出力閾値pth4とを比較する(S46)。
 差分Δpfbがアンプ出力閾値±pfb4の範囲内にある場合には、アンプ出力フィードバック値pfbは許容範囲内にあるとして、アンプ出力は正常であると判定する(S49)。一方、差分Δpfbがアンプ出力閾値±pth4の範囲外にある場合には、アンプ出力フィードバック値pfbは許容範囲外にあるとして異常判定を行い(S47)、アンプ出力の異常を検出する(S48)。
(3b-2:操作量MVの設定動作)
 操作量MVは、各電力増幅器のアンプ出力の出力レベルを設定レベルとなるように出力レベル調整するために用いられる。各電力増幅器のアンプ出力の設定レベルが異なれば操作量MVも異なり、操作量MVは各電力増幅器に設定されるアンプ出力の出力レベル(アンプ設定レベル)に応じて定まる。そこで、操作量MVの設定は、初めに各電力増幅器のアンプ設定レベルを定め、このアンプ設定レベルに基づいて行う。
 アンプ設定レベル:
 各電力増幅器に設定されるアンプ出力レベル(アンプ設定レベル)は、各電力増幅器の出力電力/電源効率特性に応じて、複数台の電力増幅器に対して均等な値に設定する他、各電力増幅器に対してそれぞれ個別の値に設定することができる。
 複数台の電力増幅器が共通の出力電力/電源効率特性を有している場合には、各電力増幅器に設定されるアンプ出力レベル(アンプ設定レベル)を均等に設定することにより、各電力増幅器の電源効率は等しくなり、全体の電源効率が高まる。
 また、複数台の電力増幅器がそれぞれ固有の出力電力/電源効率特性を有している場合には、各電力増幅器が電源効率は等しくなるように各電力増幅器のアンプ出力の出力レベルを個別に設定することによって全体の電源効率を高めることができる。
 電力増幅器に設定されるアンプ出力レベル(アンプ設定レベル)は、駆動する電力増幅器の台数N、及び合成出力の出力レベルに依存する。駆動状態にある電力増幅器の台数Nは、アンプ異常検出で検出されるアンプ状態により求められる。また、合成出力の出力レベルは、合成出力指令値Pcom、あるいは合成出力フィードバック値PFBから求められる。
 以下、アンプ設定レベル及び操作量MVの設定について、アンプ出力レベルを均等な値に設定する場合(a)と、アンプ出力レベルを個別な値に設定する場合(b)の各場合について説明する。
(a)アンプ出力レベルの均等設定
 アンプ出力レベルの均等設定、及びこの均等設定に伴う操作量MVにおいて、各電力増幅器のアンプ出力指令値pcomはアンプ出力フィードバック値pfbと比較する際に基準値となる値である。このアンプ出力指令値pcomは、合成出力指令値Pcomに基づく設定(a1)、又は合成出力フィードバック値PFBに基づく設定(a2)により得ることができる。
(a1)合成出力指令値Pcomに基づく設定
 図9及び図10は、アンプ出力レベルの均等設定及び操作量MVの設定を、合成出力指令値Pcomに基づいて行う例を説明するための説明図及びフローチャートである。図9は横軸に出力を示し縦軸に電源効率を表している。なお、図9は3台の電力増幅器のアンプ出力が等しい場合を示している。
 図9(a)は正常に動作している状態を示し、3台の電力増幅器はアンプ出力pout1,pout2,pout3の等しい電力出力を出力している状態を示している。正常動作により、各アンプのアンプ出力指令値pcomはPcom/3となり、アンプ出力pout1,pout2,pout3は等しい出力レベルとなる。これにより、合成出力Pout(=pout1+pout2+pout3)が出力される。合成出力Poutは合成出力指令値Pcomに応じた出力レベルとなる。このとき、各電力増幅器は同じ出力電力/電源効率特性を有しているため、各電力増幅器の電源効率EF1は等しく、全体の電源効率は高い状態にある。
 図9(b)は、アンプ出力pout3が低下した異常状態を示し、合成出力Pout(=pout1+pout2+pout3)は合成出力指令値Pcomにより低い値となる。アンプ出力pout1,pout2は、各電力増幅器のアンプ出力指令値pcom(=Pcom/3)に基づいた等しい出力レベルとなるが、pout3はアンプ異常によりアンプ出力指令値pcom(=Pcom/3)より低くなる。このとき、アンプ出力pout1,pout2を出力する電力増幅器の電源効率はEF1に保持されるが、アンプ出力pout3の電力増幅器の電源効率はEF2に低下するため、全体の電源効率は低下する。
 図9(c)は、アンプの異常を検出した際の操作量MVの設定を示している。図9(b)に示すように、アンプ出力pout3が低下した場合には、アンプ出力pout3とアンプ出力指令値pcom(=Pcom/3)との間に差分Δ1が生じる。操作量MVは、この差分を解消するアンプのゲイン調整量であり、出力が低下したアンプ出力pout3をアンプ出力指令値pcom(=Pcom/3)まで上昇させる。これにより、各アンプ出力pout1, pout2,pout3は等しい出力レベルとなり、各アンプの電源効率は等しくEF1となり、全体の電源効率は高い状態に戻る。
 図10のフローチャートにおいて、アンプ異常検出(SA)の後、操作量MVを設定し(SB)、操作量MVに基づいてアンプ制御(SC)を行い、電力合成(SD)で合成出力を出力すると共に出力検出(SE)を行う。
 以下では、合成出力指令値Pcomに基づいて行う操作量MVの設定(SB)について、操作量MVとして減衰器付きアンプの減衰量Attを適用した場合について説明する。
 アンプ異常検出(SA)に基づいて、駆動する電力増幅器の台数Nを求める(S51)。合成出力指令値Pcomと電力増幅器の台数Nに基づいて、合成出力指令値PcomをNで除算して一台あたりのアンプ出力指令値pcom(=Pcom/N)を算出する(S52)。算出したアンプ出力指令値pcomとアンプ出力フィードバック値pfbとの差分Δ1(=pfb-pcom)を算出し(S53)、この差分Δ1を解消する減衰量Attを求め(S54)、求めた減衰量Attを更新して保存する(S55)。
 更新した減衰量Attを用いたゲインで電力増幅器を駆動制御し(SC)、各電力増幅器のアンプ出力を電力合成する(SD)。出力検出(SE)は、各電力増幅器のアンプ出力フィードバック値pfb、あるいは電力合成した合成出力フィードバック値PFBを検出する。
(a2)合成出力フィードバック値PFBに基づく設定
 図11及び図12は、アンプ出力レベルの均等設定及び操作量MVの設定を合成出力フィードバック値PFBに基づいて行う例を説明するための説明図及びフローチャートである。図11は横軸に出力を示し縦軸に電源効率を表している。なお、図11は3台の電力増幅器のアンプ出力が等しい場合を示している。
 図11(a)は正常に動作している状態を示し、3台の電力増幅器のアンプ出力フィードバック値pfb1,pfb2,pfb3は等しい電力出力である状態を示している。このときの合成出力フィードバック値をPFB1としたとき、正常動作では、各電力増幅器のアンプ出力フィードバック値pfb1,pfb2,pfb3の出力レベルは、合成出力フィードバック値PFB1を電力増幅器の台数分で均等に分けた一台当たりのアンプ出力換算値pFB(=PFB1/3)に等しく、合成出力Poutは(pfb1+pfb2+pfb3)である。
 このとき、各電力増幅器は同じ出力電力/電源効率特性を有しているため、各アンプの電源効率EF1は等しく、全体の電源効率は高い状態にある。
 図11(b)は、アンプ出力pout3が低下した異常状態を示している。この状態では、合成出力Pout2(=pout1+pout2+pout3)は正常状態の合成出力Pout1(すなわちPout)より低い値となる。アンプ出力pout1,pout2は、正常状態の合成出力フィードバック値PFB1を電力増幅器の台数分で均等分けしたアンプ出力換算値pFB(=PFB1/3)の出力レベルである。これに対して、pout3はアンプ異常によりアンプ出力換算値pFB(=PFB1/3)よりも低い値となる。
 このとき、アンプ出力pout1,pout2を出力する電力増幅器の電源効率はEF1に保持されているが、アンプ出力pout3のアンプの電源効率はEF2に低下するため、電力増幅部全体の電源効率は低下する。
 図11(c)は、アンプ異常を検出した際の操作量MVの設定を示している。図11(b)に示すように、アンプ出力pout3が低下した場合には、アンプ出力pout3と正常状態のアンプ出力換算値pFB(=PFB1/3)との間に差分Δ2が生じる。操作量MVは、この差分を解消するためにアンプのゲインを調整する調整量であり、出力が低下したアンプ出力pout3を上昇させると共にアンプ出力pout1及びpout2を下降させて等しい出力レベルとし、全ての電力増幅器の電源効率を等しくする。
 このときのアンプ出力pout1,pout2,pout3はアンプ出力換算値pFB2(=PFB2/3)となる。なお、調整後の合成出力フィードバック値PFB2は、上昇調整したアンプ出力pout3と下降調整したアンプ出力pout1,pout2を加算した値である。
 これにより、各アンプ出力pout1,pout2,pout3は等しい出力レベルとなり、各電力増幅器の電源効率は等しくEF3となり、電力増幅部全体の電源効率をゲイン調整前よりも上昇さることができる。
 図12のフローチャートにおいて、故障アンプ検出(SA)の後、操作量MVを設定し(SB)、操作量MVに基づいてアンプ制御(SC)を行い、電力合成(SD)で合成出力を出力すると共に、出力検出(SE)を行う。
 以下では、合成出力フィードバック値PFBに基づいて行う操作量MVの設定(SB)について、操作量MVとして減衰器付きアンプの減衰量Attを適用した場合について説明する。
 故障アンプ検出(SA)に基づいて、駆動する電力増幅器を特定し駆動が可能な台数Nを求める(S61)。合成出力フィードバック値PFBと電力増幅器の台数Nに基づいて、合成出力フィードバック値PFBをNで除算して電力増幅器一台あたりのアンプ出力換算値pFB(=PFB/N)を算出する(S62)。算出したアンプ出力換算値pFBと各電力増幅器のアンプ出力フィードバック値pfbとの差分Δ2(=pfb-pFB)を算出し(S63)、この差分Δ2を解消する減衰量Attを駆動する各電力増幅器について求め(S64)、求めた減衰量Attを更新して保存する(S65)。
 更新した減衰量Attを用いて求めた各電力増幅器のゲインにより各電力増幅器を駆動制御し(SC)、各電力増幅器のアンプ出力を電力合成する(SD)。出力検出(SE)は、各電力増幅器のアンプ出力フィードバック値pfb、あるいは電力合成した合成出力フィードバック値PFBを検出する。
(b)アンプ出力レベルの個別設定
 アンプ出力レベルの個別設定は、複数台の電力増幅器を等しい電源効率で駆動すると共に、電力合成した合成出力が合成出力指令値Pcomとなるように各電力増幅器のアンプ出力レベルを設定する。このとき、各電力増幅器のアンプ出力指令値pcomは各電力増幅器のアンプ出力レベルの指標となる値であり、アンプ出力指令値pcomの合計値が合成出力指令値Pcomとなるように設定する。
 図13及び図14は、アンプ出力レベルの個別設定及び操作量MVの設定を説明するための説明図及びフローチャートである。図13は横軸に出力を示し縦軸に電源効率を表している。
 図13(a)は正常に動作している状態を示し、3台の電力増幅器は等しい電源効率EF4で駆動し、それぞれpout1,pout2,pout3のアンプ出力を出力している。アンプ出力pout1,pout2,pout3を合成電力して得られる合成出力Pout1(=pout1+pout2+pout3)は、合成出力指令値Pcomに応じた出力レベルである。電力増幅器が固有の出力電力/電源効率特性を備えている場合には、電源効率を同一としたとき、各電力増幅器は各出力電力/電源効率特性に応じて異なるアンプ出力pout1,pout2,pout3を出力する。図13(a)はこの状態を示し、各電力増幅器は同一の電源効率EF4において異なるアンプ出力pout1,pout2,pout3を出力する。
 図13(b)は、一台の電力増幅器が停止しアンプ出力pout3が消失した異常状態を示している。この状態では、アンプ出力pout1及びpout2を出力する電力増幅器の電源効率は同一であるものの、合成出力Pout3(=pout1+pout2)は正常状態の合成出力Pout1より低い値となり、合成出力指令値Pcomから逸脱する。
 図13(c)は、アンプ異常を検出した際の操作量MVの設定を示している。図13(b)に示すようにアンプ出力pout3が消失した場合には、合成出力Pout3は合成出力指令値Pcomよりもアンプ出力pout3だけアンプ出力が不足する。このアンプ出力の不足分を補償するために、アンプ出力pout1及びアンプ出力pout2を増加させる。アンプ出力pout1及びアンプ出力pout2の増加は、電力増幅器のアンプ出力指令値pcomを上昇させ、このアンプ出力指令値pcomの上昇に対応する操作量MVにより電力増幅器のゲインを調整する。
 この電力増幅器のゲインを調整において、アンプ出力pout1及びアンプ出力pout2の配分は、出力電力/電源効率特性に基づいて各電力増幅器の電源効率が同一の値となるように設定する。図13(c)では、アンプ出力pout1及びアンプ出力pout2は、共に電源効率EF5となるように配分した状態を示している。
 これにより、各電力増幅器の電源効率は等しくEF5となり、電力増幅部全体の電源効率をゲイン調整前よりも上昇させることができる。
 図14のフローチャートにおいて、アンプ異常検出(SA)の後、操作量MVを設定し(SB)、操作量MVに基づいてアンプ制御(SC)を行い、電力合成(SD)で合成出力を出力すると共に、出力検出(SE)を行う。
 以下では、アンプ出力レベルを電力増幅器について個別に定める操作量MVの設定(SB)について、操作量MVとして減衰器付きアンプの減衰量Attを適用した場合について説明する。
 故障アンプ検出(SA)に基づいて、駆動する電力増幅器を特定する(S71)。合成出力指令値Pcomと出力電力/電源効率特性とに基づいて、駆動する電力増幅器のアンプ出力指令値pcomを算出する(S72)。出力電力/電源効率特性は、電力増幅器のアンプ出力と電力効率との関係を表す特性データであり、電力増幅部を構成する各段の電力増幅器が備える固有の特性データであり、読み出し可能な記憶手段に格納しておき、駆動する電力増幅器に基づいて読み出し、アンプ出力指令値pcomの算出に用いる(S70)。(S72)で算出した電力増幅器のアンプ出力指令値pcomに基づいて減衰量Attを求め(S73)、求めた減衰量Attを更新して保存する(S74)。
 更新した減衰量Attを用いて求めた各電力増幅器のゲインにより各電力増幅器を駆動制御し(SC)、各電力増幅器のアンプ出力を電力合成する(SD)。出力検出(SE)は、各電力増幅器のアンプ出力フィードバック値pfb、あるいは電力合成した合成出力フィードバック値PFBを検出する。
 次に、減衰量Attを設定する動作例1~動作例3について図15~図21を用いて説明し、電源効率EFを設定する動作例4について図22を用いて説明する。
(3b-3:減衰量Attの設定動作)
 動作例1~動作例3は、アンプ出力フィードバック値pfbがアンプ出力指令値pcomを基準値とする所定範囲内に収斂することを条件として減衰量Attを設定する動作例である。
(a)設定動作例1
 動作例1は、アンプ出力フィードバック値pfbがアンプ出力指令値pcomを基準値とする所定範囲内に収斂するか否かの判断において、第1段でアンプ出力指令値pcomの上限と比較し、第2段でアンプ出力指令値pcomの下限と比較する。
 初めに初期減衰量Attoを設定しておく(S80)。初期減衰量Attoの設定動作例を図15のフローチャートを用いて説明する。
 合成出力指令値Pcomを取得し(S80a)、電力増幅部を構成する電力増幅器の段数N(台数N)を取得する(S80b)。取得した合成出力指令値Pcomと段数Nに基づいて、各電力増幅器のアンプ出力指令値pcom(=Pcom/N)を求める(S80c)。
 各電力増幅器の出力電力/電源効率特性とアンプ出力指令値pcomとに基づいて、各電力増幅器の減衰量Attを算出する。減衰量Attの算出において、各電力増幅器のアンプ出力poutの合成出力の値がアンプ出力指令値pcomとなる条件と各電力増幅器の電源効率が同一の効率となる条件との2つの条件を満たす減衰量Attを、出力電力/電源効率特性に基づいて求める(S80d)。求めた減衰量Attを初期減衰量Attoとして設定する(S80e)。
 設定動作例1を図16のフローチャート及び図17の動作図を用いて説明する。S80で設定した初期減衰量Attoを用いて電力増幅器を駆動してアンプ出力フィードバック値pfbを取得する(S81)。
 第1段の比較において、取得したアンプ出力フィードバック値pfbとアンプ出力指令値pcomの上限とを比較する。アンプ出力指令値pcomの上限として、アンプ出力指令値pcomに閾値pthを加算した値(pcom+pth)を用いる(S82)。
 アンプ出力フィードバック値pfbが(pcom+pth)を越えない場合には(S82)、減衰量Attを下げ、アンプ出力フィードバック値pfbを上昇させる(S83d)。一方、アンプ出力フィードバック値pfbが(pcom+pth)以上である場合には(S82)、減衰量Attを上げ、アンプ出力フィードバック値pfbを下降させる(S83u)。(S83d)又は(S83u)で設定した減衰量Attを用いて電力増幅器を駆動して、アンプ出力フィードバック値pfbを取得する(S84)。
 第2段の比較において、取得したアンプ出力フィードバック値pfbとアンプ出力指令値pcomの下限とを比較する。アンプ出力指令値pcomの下限として、アンプ出力指令値pcomから閾値pthを減算した値(pcom-pth)を用いる(S85)。
 アンプ出力フィードバック値pfbが(pcom-pth)以上である場合には(S85)、減衰量Attを上げ、アンプ出力フィードバック値pfbを下降させる(S86u)。一方、アンプ出力フィードバック値pfbが(pcom-pth)未満である場合には(S85)、減衰量Attを下げ、アンプ出力フィードバック値pfbを上昇させる(S86d)。(S86d)又は(S86u)で設定した減衰量Attを用いて電力増幅器を駆動して、アンプ出力フィードバック値pfbを取得する(S87)。
 取得したアンプ出力フィードバック値pfbとアンプ出力指令値pcomの上限及び下限の範囲内に収斂したか否かを判定する(S88)。
 アンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)の範囲外である場合には(S88)、(S81)に戻って減衰量Attを再度求める。
一方、アンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)の範囲内にある場合には(S88)、減衰量Attをその時点の値で確定する(S89)。
 図17(a)の動作例では、アンプ出力フィードバック値pfbが下限(pcom-pth)未満の値から制御を開始し、第1段の比較において減衰量Attを下げる(S83d)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)未満まで上昇したときには、第2段の比較において減衰量Attを上げる(S86u)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)と範囲内に収まり、減衰量Attが設定される。
 図17(b)の動作例では、アンプ出力フィードバック値pfbが下限(pcom-pth)を越えた値から制御を開始し、第1段の比較において減衰量Attを下げる(S83d)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)を越えて上昇したときには、第2段の比較において減衰量Attを上げる(S86u)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)と範囲内に収まり、減衰量Attが設定される。
 図17(c)の動作例では、アンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)の間の値から制御を開始し、第1段の比較において減衰量Attを下げる(S83d)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)を越えて上昇したときには、第2段の比較において減衰量Attを上げる(S86u)。アンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)を下回らない場合には、再度第1段の比較を行って減衰量Attを上げる(S83u)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが下限(pcom-pth)を下回らない場合には、第2段の比較において減衰量Attを上げる(S86u)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)と範囲内に収まり、減衰量Attが設定される。
 図17(d)の動作例では、アンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)を越える値から制御を開始し、第1段の比較において減衰量Attを上げる(S83u)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbの下降が下限(pcom-pth)を越えないときには、第2段の比較において減衰量Attを上げる(S86u)。アンプ出力フィードバック値pfbが下限(pcom-pth)を下回った場合には、再度第1段の比較を行って減衰量Attを下げる(S83d)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが下限(pcom-pth)を越えない場合には、第2段の比較において減衰量Attを下げ(S86d)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)と範囲内に収まり、減衰量Attが設定される。
(b)設定動作例2
 設定動作例2は、アンプ出力フィードバック値pfbがアンプ出力指令値pcomを基準値とする所定範囲内に収斂するか否かの判断において、第1段でアンプ出力指令値pcomの下限と比較し、第2段でアンプ出力指令値pcomの上限と比較する。
 設定動作例2を図18のフローチャート及び図19の動作図を用いて説明する。動作例1と同様に、S80で設定した初期減衰量Attoを設定しておき、この初期減衰量Attoを用いて電力増幅器を駆動してアンプ出力フィードバック値pfbを取得する(S91)。
 第1段の比較において、取得したアンプ出力フィードバック値pfbとアンプ出力指令値pcomの下限とを比較する。アンプ出力指令値pcomの下限として、アンプ出力指令値pcomから閾値pthを減算した値(pcom-pth)を用いる(S92)。
 アンプ出力フィードバック値pfbが(pcom-pth)未満の場合には(S92)、減衰量Attを下げ、アンプ出力フィードバック値pfbを上昇させる(S93d)。
一方、アンプ出力フィードバック値pfbが(pcom-pth)以上である場合には(S92)、減衰量Attを上げ、アンプ出力フィードバック値pfbを下降させる(S93u)。(S93d)又は(S93u)で設定した減衰量Attを用いて電力増幅器を駆動して、アンプ出力フィードバック値pfbを取得する(S94)。
 第2段の比較において、取得したアンプ出力フィードバック値pfbとアンプ出力指令値pcomの上限とを比較する。アンプ出力指令値pcomの上限として、アンプ出力指令値pcomに閾値pthを加算した値(pcom+pth)を用いる(S95)。
 アンプ出力フィードバック値pfbが(pcom+pth)以上である場合には(S95)、減衰量Attを上げ、アンプ出力フィードバック値pfbを下降させる(S96u)。一方、アンプ出力フィードバック値pfbが(pcom+pth)未満である場合には(S95)、減衰量Attを下げ、アンプ出力フィードバック値pfbを上昇させる(S96d)。(S96d)又は(S96u)で設定した減衰量Attを用いて電力増幅器を駆動して、アンプ出力フィードバック値pfbを取得する(S97)。
 取得したアンプ出力フィードバック値pfbとアンプ出力指令値pcomの上限及び下限の範囲内に収斂したか否かを判定する(S98)。
 アンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)の範囲外である場合には(S98)、(S91)に戻って減衰量Attを再度求める。
一方、アンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)の範囲内にある場合には(S98)、減衰量Attをその時点の値で確定する(S99)。
 図19(a)の設定動作例では、アンプ出力フィードバック値pfbが下限(pcom-pth)未満の値から制御を開始し、第1段の比較において減衰量Attを下げる(S93d)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)未満まで上昇したときには、第2段の比較において減衰量Attを下げる(S96d)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)を越えた場合には、再度第1段の比較を行って減衰量Attを上げる(S93u)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが依然として上限(pcom+pth)を越えた状態にあるときには、第2段の比較において減衰量Attを上げる(S96u)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)と範囲内に収まり、減衰量Attが設定される。
 図19(b)の設定動作例では、アンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)を越えた値から制御を開始し、第1段の比較において減衰量Attを上げる(S93u)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが下限(pcom-pth)を越えて下降したときには、第2段の比較において減衰量Attを下げる(S96d)。
これによりアンプ出力フィードバック値pfbが下限(pcom-pth)を越えない場合には、再度第1段の比較を行って減衰量Attを下げる(S93d)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが下限(pcom-pth)を越えた場合には、第2段の比較において減衰量Attを下げ(S96d)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)と範囲内に収まり、減衰量Attが設定される。
 図19(c)の設定動作例では、アンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)の間の値から制御を開始し、第1段の比較において減衰量Attを上げ(S93u)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが下限(pcom-pth)を越えて下降したときには、第2段の比較において減衰量Attを下げる(S96d)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)と範囲内に収まり、減衰量Attが設定される。
 図19(d)の設定動作例では、アンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)を越えた値から制御を開始し、第1段の比較において減衰量Attを上げ(S93u)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)の間の値となったときには、第2段の比較において減衰量Attを下げる(S96d)。これによりアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)と範囲内に収まり、減衰量Attが設定される。
(c)設定動作例3
 設定動作例3は、アンプ出力フィードバック値pfbがアンプ出力指令値pcomを基準値とする所定範囲内に収斂するか否かの判断において、アンプ出力指令値pcomの上限とアンプ出力指令値pcomの下限で挟まれる範囲と比較する。
 設定動作例3を図20のフローチャート及び図21の動作図を用いて説明する。動作例1と同様に、S80で設定した初期減衰量Attoを設定しておき、この初期減衰量Attoを用いて電力増幅器を駆動してアンプ出力フィードバック値pfbを取得する(S101)。
 取得したアンプ出力フィードバック値pfbが、アンプ出力指令値pcomの上限とアンプ出力指令値pcomの下限で挟まれる範囲であるか否かを判定することにより、電力増幅器の減衰量を求める。アンプ出力指令値pcomの下限としてアンプ出力指令値pcomから閾値pthを減算した値(pcom-pth)を用い、アンプ出力指令値pcomの上限としてアンプ出力指令値pcomに閾値pthを加算した値(pcom+pth)を用いる(S102)。
 アンプ出力フィードバック値pfbがアンプ出力指令値pcomの上限とアンプ出力指令値pcomの下限で挟まれる範囲内にある場合には、そのときの減衰量を減衰量Attとして確定する(S103)。
 アンプ出力フィードバック値pfbがアンプ出力指令値pcomの上限値(pcom+pth)を超えた値である場合には減衰量を上げ(S104u)、アンプ出力フィードバック値pfbがアンプ出力指令値pcomの下限値(pcom-pth)よりも小さい値である場合には減衰量を下げる(S104d)。
 (S104d)あるいは(S104u)において定めた減衰量を用いて(S101)に戻り、電力増幅器を駆動してアンプ出力フィードバック値pfbを取得して、再度(S102)以降の工程を繰り替えし、減衰量Attを確定する。
 図21(a)の設定動作例では、取得したアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)の範囲内にあるため(S102)、このときの減衰量を減衰量Attとして確定する(S103)。
 図21(b)の設定動作例では、取得したアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)を超えた値であるため(S102)、減衰量を上げる(S104u)。上昇させた減衰量で取得したアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)の範囲内となった場合には(S102)、このときの減衰量を減衰量Attとして確定する(S103)。
 図21(c)の設定動作例では、取得したアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)を超えた値であるため(S102)、減衰量を上げる(S104u)。上昇させた減衰量で取得したアンプ出力フィードバック値pfbが、依然として上限(pcom+pth)を超えた値である場合には(S102)、再度減衰量を上げる(S104u)。上昇させた減衰量で取得したアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)の範囲内となった場合には(S102)、このときの減衰量を減衰量Attとして確定する(S103)。
 図21(d)の設定動作例では、取得したアンプ出力フィードバック値pfbが下限(pcom-pth)を下回る値であるため(S102)、減衰量を下げる(S104d)。下降させた減衰量で取得したアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)の範囲内となった場合には(S102)、このときの減衰量を減衰量Attとして確定する(S103)。
 図21(e)の設定動作例では、取得したアンプ出力フィードバック値pfbが下限(pcom-pth)を下回る値であるため(S102)、減衰量を下げる(S104d)。下降させた減衰量で取得したアンプ出力フィードバック値pfbが、依然として下限(pcom-pth)を下回る値である場合には(S102)、再度減衰量を下げる(S104d)。
 下降させた減衰量で取得したアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)の範囲内となった場合には(S102)、このときの減衰量を減衰量Attとして確定する(S103)。
 図21(f)の設定動作例では、取得したアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)を超えた値であるため(S102)、減衰量を上げる(S104u)。上昇させた減衰量で取得したアンプ出力フィードバック値pfbが下限(pcom-pth)を下回る値である場合には(S102)、減衰量を下げる(S104d)。下降させた減衰量で取得したアンプ出力フィードバック値pfbが上限(pcom+pth)と下限(pcom-pth)の範囲内となった場合には(S102)、このときの減衰量を減衰量Attとして確定する(S103)。
(3b-4:電源効率EFの設定動作)
 設定動作例4は、合成出力Poutが合成出力指令値Pcomを基準値とする所定範囲内に収斂することを条件として電源効率EFを設定する動作例である。
 設定動作例4を図22のフローチャートを用いて説明する。
 合成出力指令値Pcomに対して好適な電源効率EFを設定するために、基準となる合成出力指令値Pcomを取得し(S110)、電源増幅器の初期電源効率EF0を設定する(S111)。
 各電源増幅器の出力電力/電源効率特性に基づいて、初期電源効率EF0に対応して各電源増幅器のアンプ出力poutを求める。電源増幅部が備える複数台の電源増幅器の出力電力/電源効率特性が同一である場合には、各電源増幅器のアンプ出力poutは同じ出力電力となる(S112)。求めたアンプ出力poutを加算して合成出力Poutを算出する(S113)。
 電源増幅部に求められる合成出力の下限出力Plimitを設定し、S113で算出した合成出力Poutがこの下限出力Plimitを満たすものであるか否かを判定する(S114)。
 算出した合成出力Poutが下限出力Plimit以上である場合には、必要とする最低限の電力出力が得られると判断し、合成出力指令値Pcomを満足するものであるかを判定する。この判定は、合成出力Poutが合成出力指令値Pcomの許容誤差ΔP範囲内にあるか否かに基づいて行うことができる(S115)。
 算出した合成出力Poutが合成出力指令値Pcomの許容誤差ΔP範囲内にある場合には、S112で求めたpoutを各電源増幅器のアンプ出力poutとして定める(S117)。
 算出した合成出力Poutが合成出力指令値Pcomの許容誤差ΔP範囲内にない場合には、電源効率EFを変更し(S118)、(S112)からの工程を繰り返す。
 (S114)において、算出した合成出力Poutが下限出力Plimitを超えない場合には、電源効率EFの変更が可能である場合には、電源効率EFを変更し(S118)、(S112)からの工程を繰り返す。一方、電源効率EFの変更ができない場合には、現時点の電源増幅器の設定では満足する合成出力Poutが得られないため、電源増幅器の設定を見直す(S119)。
(4)スイッチングアンプによる高周波電源装置
 電力増幅部の各段の電力増幅器が位相制御部を含むスイッチングアンプで構成される場合には、操作量MVは位相制御部の位相シフト量θ、位相量Θにより設定される。以下、スイッチングアンプによる高周波電源装置の構成例を、図23を用いて説明し、位相制御部の構成例を、図24を用いて説明する。
構成例1:
 図23は本発明の高周波電源装置のスイッチングアンプによる構成例を説明するためのブロック図である。
 構成例1は、各電力増幅器の各アンプ出力の出力レベルを制御する操作量MVを位相シフト量θ、位相量Θにより制御すると共に、高周波電源装置の出力レベルの制御を直流電源の直流電圧の増減制御により行う例を示している。構成例1では、直流電源の直流電圧をPWM制御により増減制御する例を示している。
 高周波電源装置20は、制御部21、直流電源部22、分配部23、電力増幅部24、アンプ出力検出部25、電力合成部26、合成出力検出部27、A/Dコンバータ28、RF信号発生部29を備える。
 直流電源部22は直流電圧を制御可能とする電源部であり、交流電源22a、交流電源22aの交流電圧を直流電圧に変換するAC/DC変換部22b、AC/DC変換部22bで変換した直流電圧をPWM制御によって振幅増幅するDC/DC変換部22c、DC/DC変換部22cのPWM制御に用いるPWM信号を生成するPWM信号生成部22dを備える。
 DC/DC変換部22cは、PWM信号生成部22dで生成したPWM信号に基づいてPWM信号のデューティ比に応じた直流電圧を出力し、終端段パワーアンプ24cに印加する。
 電力増幅部24は複数段の電力増幅器24A、24B、・・・24Nを備える。各電力増幅器24A~24Nは、RF位相変換部・位相制御部24a、ドライバ回路24b、終端段パワーアンプ24cの各デジタルアンプを直列接続して構成される。RF信号発生部29で生成されたRF信号は分配部23から各電力増幅器24A、24B、・・・24Nに分配される。RF位相変換部・位相制御部24aは、分配部23から分配されたRF信号を位相シフト信号に変換し、更に位相シフト制御により各電力増幅器24A、24B、・・・24Nの各アンプ出力の出力レベルを制御する。直流電源部22から印加される直流電圧をPWM制御により調整し、終端段パワーアンプ24cを電圧調整することにより、パワー制御の精度が高められる。
 RF位相変換部・位相制御部24aは、半導体スイッチング素子のブリッジ回路で構成されたD級アンプのDC/RF変換器を用いることができる。
 電力増幅器24AのRF位相変換部・位相制御部24aと、電力増幅器24BのRF位相変換部・位相制御部24aとを位相シフト量θ、位相量Θに基づいて位相シフト制御を行い、電力合成部26で電力合成する。同様に、電力増幅器24CのRF位相変換部・位相制御部24aと、電力増幅器24DのRF位相変換部・位相制御部24aとを位相シフト量θ、位相量Θに基づいて位相シフト制御を行い、電力合成部26で電力合成する。
 制御部21は、電力増幅部24の電力増幅器(24A~24N)のRF位相変換部・位相制御部24aのスイッチングの位相を制御する位相シフト量設定制御部21a、電力増幅器(24A~24N)の異常を検出する電力増幅器異常検出部21b、分配部23によるRF信号の分配を制御する分配制御部21c、高周波信号(RF信号)の周波数や信号レベルを設定するRF信号設定部21d、終端段パワーアンプ24cの出力レベルを制御する直流電源制御部21eを備える。
 位相シフト量設定制御部21aは、アンプ出力基準値設定部21a-1と操作量設定部21a-2とを備える。なお、図23ではアンプ出力基準値設定部21a-1と操作量設定部21a-2は記載を省略している。
 アンプ出力基準値設定部21a-1は、電力増幅器24A~24Nのアンプ出力の出力レベルを定めるアンプ出力基準値prefを設定する。操作量設定部21a-2は、アンプ出力検出部25で検出されたアンプ出力フィードバック値pfbとアンプ出力基準値設定部21a-1で設定されたアンプ出力基準値prefとを比較し、この比較に基づいて各電力増幅器24A~24Nの各アンプ出力の出力レベルを制御する位相シフト量θを電力増幅器24A~24N毎に設定する。電力増幅器22A~24Nの各RF位相変換部・位相制御部24aは、位相シフト量θに基づいて、アンプ出力フィードバック値pfbとアンプ出力基準値prefとの偏差が減少するように制御される。位相シフト量θはアンプゲインに相当する。位相シフト量θに基づいて電力増幅部24の各電力増幅器24A~24Nのアンプ出力の出力レベルを制御する。
 アンプ出力基準値設定部21a-1は、高周波電源装置20が出力端OUTから出力する出力レベルを、合成出力指令値Pcom又は合成出力検出部27で検出された合成出力フィードバック値PFBに基づいて、電力増幅器24A~24Nのアンプ出力の出力レベルを指令するアンプ出力基準値pref(アンプ出力指令値pcom、アンプ出力換算値pFB)を設定する。
 アンプ出力基準値設定部21a-1によるアンプ出力基準値pref(アンプ出力指令値pcom、アンプ出力換算値pFB)の設定は、電力増幅器24A~24Nの個数N、及び各電力増幅器24A~24Nの出力電力/電源効率に基づいて、合成出力指令値Pcom又は合成出力フィードバック値PFBを按分することで行われる。終端段パワーアンプ24cの出力レベルは、直流電源制御部21eの直流電源電圧によって制御することができる。
構成例2:
 構成例2はRF位相変換部・位相制御部24aに代えてトライアック等を用いた位相制御器を用いた構成である。
 構成例1は、RF位相変換部・位相制御部24aにおいて、RF位相変換部により位相シフト信号に変換し、位相制御部により各電力増幅部を位相シフト制御する例を示している。
 一方、構成例2の位相制御器は、位相量Θを用いてトライアックを導通するタイミングを制御して電力制御を行う。構成例2の位相制御器では、RF位相変換部・位相制御部24aに代えてトライアック等のスイッチング素子のオン/オフを位相量Θで調整することによりアンプ出力の電力制御を行う。
 図24はトライアックを用いた位相制御器の一構成例を示している。位相制御器は、抵抗とスイッチング素子の直列回路とトライアックとを並列接続し、スイッチング素子と一方の抵抗との接続端をトライアックのゲート端に接続される。スイッチング素子をON状態とするタイミングを位相量Θで調整することによりアンプ出力の電力制御を行う。
 本発明の高周波電源装置は、半導体製造装置や液晶パネル製造装置等に用いられる高周波電源(RFジェネレータ)に適用することができる。
1 制御部
1a アンプ制御部
1a-2 操作量設定部
1a-1 アンプ出力基準値設定部
1b アンプ異常検出部
1c 分配制御部
1d RF信号設定部
2 RF信号部
3 分配部
4 電力増幅部
4A,4B 電力増幅器
5 アンプ出力検出部
6 電力合成部
7 合成出力検出部
10 高周波電源装置
11 制御部
11a アンプ制御部
11a-1 アンプ出力基準値設定部
11a-2 操作量設定部
11b 電力増幅器異常検出部
11c 分配制御部
11d RF信号設定部
12 RF信号部
12a RF信号生成部
12b 電力制御アンプ
12c 電力制御インターフェース
13 分配部
14 電力増幅部
14A~14D 電力増幅器
14a 可変ゲインアンプ
14b ドライバアンプ
14c 終端段パワーアンプ
15 アンプ出力検出部
16 電力合成部
17 合成出力検出部
18 A/Dコンバータ
19 D/Aコンバータ
20 高周波電源装置
21 制御部
21a 位相シフト量設定制御部
21a-1 アンプ出力基準値設定部
21a-2 操作量設定部
21b 電力増幅器異常検出部
21c 分配制御部
21d RF信号設定部
21e 直流電源制御部
22 直流電源部
22A~24N 電力増幅器
22a 交流電源
22d PWM信号生成部
23 分配部
24 電力増幅部
24A~24N 電力増幅器
24B,24C,24D 電力増幅器
24a RF位相変換部・位相制御部
24b ドライバ回路
24c 終端段パワーアンプ
25 アンプ出力検出部
26 電力合成部
27 合成出力検出部
28 A/Dコンバータ
29 RF信号発生部
tt 減衰量
tto 初期減衰量
EF,EF1~EF4 電源効率
EF0 初期電源効率
MV 操作量
MVo 初期値
OUT 出力端
FB,PFB1,PFB2 合成出力フィードバック値
fb,pfb1,pfb2 アンプ出力フィードバック値
limit 下限出力
out,Pout1,Pout2,Pout3 合成出力
th1,Pth2 合成出力閾値
PS 高周波電源装置
FB アンプ出力換算値
com アンプ出力指令値
out,pout1,pout2,pout3 アンプ出力
ref アンプ出力基準値
th 閾値
th3,pth4 アンプ出力閾値
Δ1,Δ2 差分
ΔP 許容誤差
ΔPFB 差分
Δpfb 差分
Θ 位相量
θ 位相シフト量

Claims (14)

  1.  複数段のアンプが並列構成された電力増幅部と、
     前記各電力増幅部の各アンプに高周波信号を分配する分配部と、
     前記各電力増幅部で電力増幅された複数のアンプ出力を電力合成し、電力合成で得られた合成出力を出力する電力合成部と、
     前記電力増幅部のアンプ出力を検出し、アンプ出力フィードバック値pfbを出力するアンプ出力検出部と、
     前記電力合成部と出力端との間に接続され、進行波電力を分離し、前記電力合成部の合成出力の合成出力フィードバック値PFBを検出する合成出力検出部と、
     各アンプ出力の出力レベルを定めるアンプ出力指令値pcomを定め、前記アンプ出力検出部で検出された各アンプ出力フィードバック値pfbと前記アンプ出力指令値pcomとを比較し、前記各電力増幅部の各アンプ出力の出力レベルを制御する操作量MVを電力増幅部毎に設定し当該各操作量MVに基づいて前記各電力増幅部の各アンプ出力の出力レベルを制御する制御部を備え、
     前記制御部は、前記アンプ出力指令値pcomを前記電力合成部の合成出力の目標値を定める合成出力指令値Pcom又は前記合成出力フィードバック値PFBに基づいて定める、
    高周波電源装置。
  2.  前記制御部は、前記合成出力の出力レベルを定める合成出力指令値Pcomと、前記電力増幅部の個数N(Nは2以上の整数)、及び各電力増幅部の出力電力/電源効率特性とに基づいて、各電力増幅部のアンプ出力指令値pcomを定め、
     各アンプ出力検出部で検出されたアンプ出力フィードバック値pfbが前記アンプ出力指令値pcomとなるように制御する操作量MVを設定する、
    請求項1に記載の高周波電源装置。
  3.  前記各電力増幅部は等しい出力電力/電源効率特性を備え、
     前記制御部は、前記合成出力指令値Pcomを前記電力増幅部の個数Nで除算して得られる(合成出力指令値Pcom/個数N:(Pcom/N))の均等出力を各電力増幅部のアンプ出力指令値pcomとして定める、
    請求項2に記載の高周波電源装置。
  4.  前記各電力増幅部はそれぞれ固有の出力電力/電源効率特性を備え、
     前記制御部は、前記電力増幅部の各固有の出力電力/電源効率特性において、同一の電源効率に対して定まる各出力電力値を各電力増幅部のアンプ出力指令値pcomとし、当該各アンプ出力指令値pcomの総和が前記合成出力指令値Pcomとなるように定める、
    請求項2に記載の高周波電源装置。
  5.  前記制御部は、前記電力合成部の合成出力フィードバック値PFBと、前記電力増幅部の個数N及び各電力増幅部の出力電力/電源効率特性とに基づいて、各電力増幅部のアンプ出力指令値pcomを定め、各アンプ出力検出部で検出されたアンプ出力フィードバック値pfbが前記アンプ出力指令値pcomとなるように制御する操作量MVを設定する、
    請求項1に記載の高周波電源装置。
  6.  前記各電力増幅部は等しい出力電力/電源効率特性を備え、
     前記制御部は、前記合成出力フィードバック値PFBを前記電力増幅部の個数Nで除算して得られる(合成出力フィードバック値PFB/電力増幅部の個数N:(PFB/N))の均等出力を各電力増幅部のアンプ出力指令値pcomとして定める、
    請求項5に記載の高周波電源装置。
  7.  前記各電力増幅部はそれぞれ固有の出力電力/電源効率特性を備え、
     前記制御部は、前記電力増幅部の各固有の出力電力/電源効率特性において、同一の電源効率に対して定まる各出力電力値を各電力増幅部のアンプ出力指令値pcomとし、当該各アンプ出力指令値pcomの総和が前記合成出力フィードバック値PFBとなるように定める、
    請求項2に記載の高周波電源装置。
  8.  前記各電力増幅部の各アンプ段は可変減衰器付きアンプを含むリニアアンプで構成され、
     前記操作量MVは、前記可変減衰器付きアンプの可変減衰器の減衰量である、請求項1から7の何れか一つに記載の高周波電源装置。
  9.  前記各電力増幅部の各アンプ段は位相制御部を含むスイッチングアンプで構成され、
     前記操作量MVは、前記位相制御部の位相量である、請求項1から7の何れか一つに記載の高周波電源装置。
  10.  前記制御部は、前記合成出力フィードバック値PFBと前記合成出力指令値Pcomとの比較、あるいは前記合成出力のフィードバック値PFBの変動量に基づいて、前記電力増幅部の異常を検出する、
    請求項2から7の何れか一つに記載の高周波電源装置。
  11.  前記制御部は、前記アンプ出力フィードバック値pfbと前記アンプ出力指令値pcomとの比較、あるいは前記アンプ出力フィードバック値pfbの変動量に基づいて、前記電力増幅部の異常を検出する、
    請求項2から7の何れか一つに記載の高周波電源装置。
  12.  複数段のアンプが並列構成された電力増幅部と、
     前記各電力増幅部の各アンプ段に高周波信号を分配する分配部と、
     前記各電力増幅部で電力増幅された複数のアンプ出力を電力合成し、得られた合成出力を出力する電力合成部と、を備える高周波電源装置の制御方法において、
    (a)前記電力合成部の合成出力の目標値を定める合成出力指令値Pcom又は前記電力合成部の合成出力の合成出力フィードバック値PFBに基づいて各アンプ出力の出力レベルを定めるアンプ出力指令値pcomを定め、
    (b)各アンプ出力フィードバック値pfbと各アンプ出力のアンプ出力指令値pcomとを比較し、
    (c)各アンプ出力の出力レベルを制御する操作量MVを電力増幅部毎に設定し、
    (d)前記各操作量MVに基づいて前記各電力増幅部の各アンプ出力の出力レベルを制御する、
    高周波電源装置の制御方法。
  13.  前記合成出力指令値Pcomと、前記電力増幅部の個数N、及び各電力増幅部の出力電力/電源効率特性とに基づいて、各電力増幅部のアンプ出力指令値pcomを定め、
     各アンプ出力フィードバック値pfbが前記アンプ出力指令値pcomとなるように制御する操作量MVを設定する、
    請求項12に記載の高周波電源装置の制御方法。
  14.  前記合成出力フィードバック値PFBと、前記電力増幅部の個数N及び各電力増幅部の出力電力/電源効率特性とに基づいて、各電力増幅部のアンプ出力指令値pcomを定め、
     各アンプ出力フィードバック値pfbが前記アンプ出力指令値pcomになりように制御する操作量MVを設定する、
    請求項12に記載の高周波電源装置の制御方法。
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