WO2024029065A1 - 電動機、およびコアの製造方法 - Google Patents

電動機、およびコアの製造方法 Download PDF

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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Definitions

  • the present disclosure relates to an electric motor and a method for manufacturing a core.
  • Patent Document 1 It is known that the core of an electric motor is formed from a steel plate (for example, Patent Document 1).
  • protrusions may be formed on the edges of the steel plate. If a protrusion is formed on the edge, the protrusion will catch on other parts, making it impossible to assemble the core with high precision.
  • An electric motor using a ring-shaped core the core has grooves at regular intervals on the edge, and protrusions formed by machining are arranged in the grooves.
  • a manufacturing method for manufacturing a ring-shaped core which includes a process of forming an edge having a groove in a steel plate, and a protrusion formed by the process is arranged in the groove.
  • an electric motor can be assembled with high precision and manufactured at low cost.
  • FIG. 3 is a plan view showing an example of a core. 2 is a partially enlarged view of the core of FIG. 1.
  • FIG. It is a figure explaining notching press processing. It is a figure which shows an example of the metal mold
  • FIG. 3 is a plan view showing an example of a stator core. 10 is a partially enlarged view of the core of FIG. 9. FIG. It is a figure showing an example of a stator attached to a jacket.
  • the core is a component that constitutes the electric motor, and is a component that serves as a path for magnetic flux.
  • the core includes a rotor core and a stator core.
  • FIG. 1 is a plan view showing an example of the core.
  • Core 1 shown in FIG. 1 is a rotor core.
  • the core 1 is a ring-shaped plate material.
  • the core 1 is manufactured by processing an electromagnetic steel plate into a predetermined ring shape.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of the core 1 in FIG. 1.
  • the core 1 is provided with grooves 12 at regular intervals on the edge 11.
  • the edge 11 is located on the outer periphery or inner periphery of the ring-shaped core 1.
  • the groove 12 is a recess formed from the outer periphery toward the inner side of the core 1 or a recess formed from the inner periphery toward the outer side of the core 1 .
  • a protrusion 13 formed by machining is arranged in the groove portion 12 .
  • the depth of the groove portion 12 is formed deeper than the height of the protrusion 13.
  • the depth of the groove 12 is the distance from the inner circumference to the bottom of the groove 12. In other words, the depth of the groove 12 is the distance in the radial direction of the core 1 from the bottom of the groove 12 to the inner circumference.
  • the depth of the groove portion 12 is, for example, 0.3 [mm] or more.
  • the core 1 is formed by, for example, notching press processing.
  • the core 1 is manufactured by repeatedly punching out a portion of the core 1 using a press machine using a die.
  • the portion 14 where the edge portion 11 and the groove portion 12 are in contact may be formed in an arc shape.
  • the boundary portion between the edge portion 11 and the groove portion 12 may be rounded.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating notching press processing.
  • a press machine punches out a portion of the core 1 with one press operation, rotates the core 1 by a predetermined angle, and performs the next punching.
  • the core 1 is rotated by ⁇ °, and the next press operation is performed.
  • the press machine repeatedly performs such operations to process the core 1 into a predetermined shape.
  • a protrusion 13 is formed at the boundary between a portion of the core 1 formed by one press operation and a portion of the core 1 formed by the next press operation.
  • the protrusion 13 is a burr. That is, this protrusion 13 is made of the same material as the electromagnetic steel plate that makes up the core 1.
  • the height of the protrusion 13 is, for example, 0.1 [mm] or less.
  • the processing is performed so that the protrusions 13 are arranged in the grooves 12.
  • the press machine performs notching press processing using a mold having a shape in which the projections 13 are arranged in the grooves 12.
  • FIGS. 4A to 4C are diagrams showing an example of a mold used for notching press processing. Specifically, FIG. 4A is a plan view of the upper mold. FIG. 4B is a perspective view of the upper die. FIG. 4C is a perspective view of the lower mold.
  • the upper die is equipped with a convex portion for forming the electromagnetic steel sheet into a predetermined shape.
  • the convex portion includes an outer periphery forming part UO for forming the outer periphery of the core 1 and an inner periphery forming part UI for forming the inner periphery of the core 1. Further, the convex portion includes a groove forming portion UG for forming the groove portion 12 of the core 1.
  • the lower die is equipped with a recess for forming the electromagnetic steel sheet into a predetermined shape.
  • the recess includes an outer periphery forming part LO for forming the outer periphery of the core 1 and an inner periphery forming part LI for forming the inner periphery of the core 1.
  • the recessed portion includes a groove forming portion LG for forming the groove portion 12 of the core 1.
  • the convex part of the upper mold is forcefully inserted into the recess of the lower mold with the electromagnetic steel plate placed between the upper mold and the lower mold.
  • a hole having the same shape as the convex portion and the concave portion or the same external shape as a part of the convex portion and the concave portion is formed in the electromagnetic steel sheet.
  • FIGS. 5A and 5B and FIGS. 6A to 6C are diagrams for explaining the process of assembling a rotor using the core 1.
  • 7A to 7C are views showing an example of the rotor 100 removed from the guide jig J.
  • the rotor plate 101 is attached to the guide jig J (see FIGS. 5A and 5B).
  • a plurality of cores 1 are attached to the guide jig J (see FIGS. 5A and 5B).
  • a predetermined number of cores 1 are stacked with their inner peripheries guided by the outer periphery of the guide jig J.
  • the core 1 cannot be assembled with high precision.
  • the core 1 of this embodiment since the protrusion 13 is arranged in the groove 12, the protrusion 13 will not be caught on the outer peripheral portion of the guide jig J. Therefore, the core 1 can be assembled with high precision.
  • another rotor plate 101 is attached to the guide jig J. That is, multiple cores 1 and multiple magnets 102 are sandwiched between two rotor plates 101. Next, the two rotor plates 101 are fixed with bolts 103. Next, a magnet 102 is attached to the outer periphery of the core 1 (see FIGS. 6A to 6C). Finally, the rotor 100 is removed from the guide jig J (see FIGS. 7A to 7C).
  • the core 1 is smoother than when the boundary between the edge 11 and the groove 12 has a corner. It can be inserted into the guide jig J.
  • the edge 11 may be in contact with the shaft.
  • shafts may be shrink-fitted to the plurality of cores 1 after the plurality of cores 1 are assembled.
  • the edge 11 will be in direct contact with the shaft. That is, in the core 1 of this embodiment, since the protrusion 13 is arranged in the groove portion 12, the protrusion 13 and the shaft do not come into contact with each other. Therefore, the core 1 and the shaft can be assembled with high precision.
  • molds used for notching press processing are not limited to those shown in FIGS. 4A to 4C.
  • FIGS. 8A to 8C are diagrams showing other examples of molds used for notching press processing. Specifically, FIG. 8A is a plan view of the upper mold. FIG. 8B is a perspective view of the upper die. FIG. 8C is a perspective view of the lower mold.
  • the upper mold shown in FIGS. 8A and 8B includes an outer periphery forming part UO that forms the outer periphery of the core 1 and an inner periphery forming part UI that forms the inner periphery of the core 1.
  • the lower die shown in FIG. 8C includes an outer circumference forming part LO for forming the outer circumference of the core 1 and an inner circumference forming part LI for forming the inner circumference of the core 1.
  • the outer periphery forming part UO and the inner periphery forming part UI of the upper mold are formed out of phase with each other.
  • the outer periphery forming part LO and the inner periphery forming part LI of the lower mold are formed out of phase with each other.
  • the rotor core was described, but the core 1 may be a stator core.
  • FIG. 9 is a plan view showing an example of the stator core.
  • the core 2 is a ring-shaped plate material.
  • the core 2 is manufactured, for example, by processing an electromagnetic steel plate into a predetermined shape.
  • FIG. 10 is a partially enlarged view of the core 2 in FIG. 9.
  • the core 2 is provided with grooves 22 on the edge 21 at regular intervals.
  • the edge 21 is located at the outer periphery of the core 2.
  • a protrusion 23 formed by machining is arranged in the groove portion 22 .
  • the edge 21 When the edge 21 is located on the outer periphery of the core 2, the edge 21 may be in contact with the jacket.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a stator core attached to a jacket.
  • the jacket 201 is a component for cooling the electric motor.
  • the jacket 201 and the core 2 are assembled by shrink-fitting or using an anaerobic adhesive so that no gaps are provided.
  • a groove 22 is formed in the edge 21 of the core 2 of this embodiment, and a protrusion 23 is arranged in the groove 22. Therefore, the core 2 and the jacket 201 can be assembled with high accuracy without the protrusion 23 coming into contact with the jacket 201.
  • the core 2 is not limited to notching press processing, and may be processed using a laser.
  • protrusions 23 are likely to be formed at the processing start point and the processing end point where laser irradiation is started. Therefore, by arranging the processing start point and the processing end point within the groove 22, the protrusion 23 can be arranged in the groove 22.
  • the protrusion 23 is a burr.
  • protrusions 23 may occur at positions where the direction of processing changes.
  • the position where the direction of processing changes is the position where the moving direction of the processing head of the laser beam machine changes from the plus direction of the control axis to the minus direction, or from the minus direction to the plus direction.
  • This protrusion 23 is formed due to, for example, changes in the acceleration of the control axis of the laser processing machine, backlash of the ball screw, and the like.
  • This projection 23 is called a quadrant projection.
  • the protrusion 23 is formed on the outer periphery of the stator core of the core 2, the protrusion 23 and the jacket 201 may get caught and it may not be possible to assemble the two accurately.
  • the core 2 of this embodiment includes a groove 22 in the edge 21 where the quadrant protrusion is formed, and a protrusion 23 is arranged in the groove 22. This can prevent the protrusion 23 and the jacket 201 from getting caught.

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Abstract

リング状のコアを用いた電動機であって、コアは縁部に一定の間隔で溝部を備え、溝部には、加工によって形成される突起が配置される。

Description

電動機、およびコアの製造方法
　本開示は、電動機、およびコアの製造方法に関する。
　電動機のコアは、鋼板から成形されることが知られている（例えば、特許文献１）。
実願昭５３－１３３３６７号（実開昭５５－４９８８２号）のマイクロフィルム
　しかし、鋼板が成形される際、鋼板の縁部には突起が形成される場合がある。縁部に突起が形成されると、この突起と他の部品とが引っ掛かり、コアを高精度に組み立てることができない。
　鋼板を形成する際の工数を増やすことにより、鋼板に突起が形成されることを防ぐことができる。しかし、工数を増やすことにより、電動機の製造に掛かるリードタイムが増加したり、コストが増加したりする問題がある。
　したがって、突起と他の部品との引っ掛かりがなく、高精度に組み立てることができ、かつ安価に製造可能な電動機が求められている。
　リング状のコアを用いた電動機であって、コアは縁部に一定の間隔で溝部を備え、溝部には、加工によって形成される突起が配置される。
　リング状のコアを製造する製造方法であって、溝部を有する縁部を鋼板に形成する加工を含み、溝部には、加工によって形成される突起が配置される。
　本開示の一態様により、電動機を高精度に組み立てることができ、かつ安価に製造することが可能となる。
コアの一例を示す平面図である。 図１のコアの一部拡大図である。 ノッチングプレス加工について説明する図である。 ノッチングプレス加工に用いられる金型の一例を示す図である。 ノッチングプレス加工に用いられる金型の一例を示す図である。 ノッチングプレス加工に用いられる金型の一例を示す図である。 ロータの組み立て工程を説明するための図である。 ロータの組み立て工程を説明するための図である。 ロータの組み立て工程を説明するための図である。 ロータの組み立て工程を説明するための図である。 ロータの組み立て工程を説明するための図である。 ロータの一例を示す図である。 ロータの一例を示す図である。 ロータの一例を示す図である。 ノッチングプレス加工に用いられる金型の他の例を示す図である。 ノッチングプレス加工に用いられる金型の他の例を示す図である。 ノッチングプレス加工に用いられる金型の他の例を示す図である。 ステータコアの一例を示す平面図である。 図９のコアの一部拡大図である。 ジャケットに取り付けられたステータの一例を示す図である。
　以下、本開示の実施形態に係るコアを用いた電動機、およびコアの製造方法について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態で説明する特徴のすべての組み合わせが課題解決に必ずしも必要であるとは限らない。また、必要以上の詳細な説明を省略する場合がある。また、以下の実施形態の説明、および図面は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、請求の範囲を限定することを意図していない。
　コアは、電動機を構成する部品であって、磁束の通路となる部品である。コアは、ロータコアとステータコアとを含む。
　図１は、コアの一例を示す平面図である。図１に示すコア１はロータコアである。コア１は、リング状の板材である。コア１は、電磁鋼板が所定のリング形状に加工されることによって製造される。
　図２は、図１のコア１の一部拡大図である。コア１は縁部１１に一定の間隔で溝部１２を備えている。縁部１１は、リング状のコア１の外周または内周に位置する。溝部１２とは、外周からコア１の内側方向に向かって形成される凹部、または内周からコア１の外側に向かって形成される凹部である。溝部１２には、加工によって形成される突起１３が配置される。
　溝部１２の深さは、突起１３の高さよりも深く形成される。溝部１２の深さとは、内周から溝部１２の底までの距離である。言い換えれば、溝部１２の深さとは、溝部１２の底から内周までのコア１の半径方向の距離である。溝部１２の深さは、例えば、０．３［ｍｍ］以上である。
　コア１は、例えば、ノッチングプレス加工によって形成される。ノッチングプレス加工では、プレス機が、コア１の一部分を打ち抜くための金型によって繰り返し打ち抜きを行うことにより、コア１を製造する。
　縁部１１と溝部１２とが接する部分１４は円弧形状に形成されてもよい。言い換えれば、縁部１１と溝部１２との境界部分にＲ面取りが施されてもよい。
　図３は、ノッチングプレス加工について説明する図である。ノッチングプレス加工では、プレス機は、一回のプレス動作によりコア１の一部分を打ち抜くと、コア１を所定の角度だけ回転させ、次の打ち抜きを行う。図３に示す例では、一回のプレス動作が行われるごとにα°だけコア１を回転させ、次のプレス動作が行われる。プレス機は、このような動作を繰り返し行ってコア１を所定の形状に加工する。
　一回のプレス動作によって形成されるコア１の一部分と、次のプレス動作によって形成されるコア１の一部分との境界部分には突起１３が形成される。突起１３とはバリである。すなわち、この突起１３は、コア１を構成する電磁鋼板と同じ材料から構成される。突起１３の高さは、例えば、０．１［ｍｍ］以下である。
　ノッチングプレス加工が行われる場合、突起１３が溝部１２に配置されるように加工が行われる。言い換えれば、プレス機は、突起１３が溝部１２に配置される形状の金型を用いてノッチングプレス加工を行う。
　図４Ａ～図４Ｃは、ノッチングプレス加工に用いられる金型の一例を示す図である。具体的に、図４Ａは、上型の平面図である。図４Ｂは、上型の斜視図である。図４Ｃは、下型の斜視図である。
　上型は、電磁鋼板を所定の形状に形成するための凸部を備えている。凸部は、コア１の外周を形成するための外周形成部ＵＯと、コア１の内周を形成するために内周形成部ＵＩとを備えている。また、凸部は、コア１の溝部１２を形成するための溝形成部ＵＧを備えている。
　下型は、電磁鋼板を所定の形状に形成するための凹部を備えている。凹部も同様に、コア１の外周を形成するための外周形成部ＬＯと、コア１の内周を形成するために内周形成部ＬＩとを備えている。また、凹部は、コア１の溝部１２を形成するための溝形成部ＬＧを備えている。
　ノッチングプレス加工では、上型と下型との間に電磁鋼板が配置された状態で上型の凸部が下型の凹部に勢いよく挿入される。これにより、電磁鋼板には、凸部および凹部と同一の形状の孔または凸部および凹部の一部と同一の外形が形成される。
　図５Ａおよび図５Ｂ、ならびに、図６Ａ～図６Ｃは、コア１を用いたロータの組み立て工程を説明するための図である。図７Ａ～図７Ｃは、ガイド治具Ｊから取り外されたロータ１００の一例を示す図である。
　ロータ１００の組み立て工程では、まず、ガイド治具Ｊに、ロータプレート１０１が取り付けられる（図５Ａおよび図５Ｂ参照）。次に、ガイド治具Ｊに、複数のコア１が取り付けられる（図５Ａおよび図５Ｂ参照）。複数のコア１は、それらの内周がガイド治具Ｊの外周部分にガイドされて所定の個数だけ積み重ねられる。
　仮に、コア１の内周に突起１３があると、突起１３がガイド治具Ｊの外周部分に引っかかってしまう。この場合、コア１を精度よく組み立てることができない。しかし、本実施形態のコア１は、突起１３が溝部１２に配置されるため、突起１３がガイド治具Ｊの外周部分に引っかかることがない。そのため、コア１を精度よく組み立てることができる。
　複数のコア１が積み重ねられると、ガイド治具Ｊには、もう１つのロータプレート１０１が取り付けられる。すなわち、複数のコア１および複数の磁石１０２が２つのロータプレート１０１によって挟み込まれる。次に、２つのロータプレート１０１がボルト１０３によって固定される。次に、コア１の外周部に磁石１０２が貼り付けられる（図６Ａ～図６Ｃ参照）。最後に、ガイド治具Ｊからロータ１００が取り外される（図７Ａ～図７Ｃ参照）。
　上述したように、縁部１１と溝部１２との境界部分にＲ面取りが施されている場合、縁部１１と溝部１２との境界部分において角が出ている場合と比べて、コア１を滑らかにガイド治具Ｊに挿入することができる。
　縁部１１が内周に位置している場合において、縁部１１はシャフトに接していてもよい。例えば、複数のコア１が組み立てられた後に複数のコア１にシャフトが焼き嵌めされてもよい。この場合、縁部１１がシャフトに直接、接することになる。すなわち、本実施形態のコア１は、溝部１２に突起１３が配置されているため、突起１３とシャフトとが接触しない。そのため、コア１とシャフトとを精度よく組み立てることができる。
　なお、ノッチングプレス加工に用いられる金型は、図４Ａ～図４Ｃに示すものに限られない。
　図８Ａ～図８Ｃは、ノッチングプレス加工に用いられる金型の他の例を示す図である。具体的に、図８Ａは、上型の平面図である。図８Ｂは、上型の斜視図である。図８Ｃは、下型の斜視図である。
　図８Ａおよび図８Ｂに示す上型は、コア１の外周を形成する外周形成部ＵＯと、コア１の内周を形成するための内周形成部ＵＩとを備えている。また、図８Ｃに示す下型も同様に、コア１の外周を形成する外周形成部ＬＯと、コア１の内周を形成するための内周形成部ＬＩとを備えている。
　上型の外周形成部ＵＯと内周形成部ＵＩとは、互いに位相がずれて形成されている。下型の外周形成部ＬＯと内周形成部ＬＩも同様に、互いに位相がずれて形成されている。これにより、ノッチングプレス加工を行う際に電磁鋼板に掛かる負荷が分散される。その結果、加工時に電磁鋼板が変形することなく、精度良く加工される。
　上述した実施形態では、ロータコアについて説明したが、コア１はステータコアであってもよい。
　図９は、ステータコアの一例を示す平面図である。コア２は、リング状の板材である。コア２は、例えば、電磁鋼板が所定の形状に加工されることによって製造される。
　図１０は、図９のコア２の一部拡大図である。コア２は縁部２１に一定の間隔で溝部２２を備えている。コア２がステータコアである場合、縁部２１はコア２の外周に位置する。溝部２２には、加工によって形成される突起２３が配置される。
　縁部２１がコア２の外周に位置する場合、縁部２１はジャケットに接してもよい。
　図１１は、ジャケットに取り付けられたステータコアの一例を示す図である。ジャケット２０１とは、電動機を冷却するための部品である。冷却性能を向上させるため、ジャケット２０１とコア２は焼き嵌めや、嫌気性接着剤によって隙間を設けないように組み立てることが知られている。本実施形態のコア２の縁部２１には溝部２２が形成されており、溝部２２には突起２３が配置される。そのため、突起２３がジャケット２０１に接することなく、コア２とジャケット２０１とを精度よく組み立てることができる。
　コア２は、ノッチングプレス加工に限らず、レーザで加工されてもよい。レーザ加工でコア２の外周および内周が加工される場合、レーザの照射が開始される加工開始点および加工終了点には、突起２３が形成されやすい。したがって、加工開始点および加工終了点を溝部２２内に配置することにより、突起２３を溝部２２に配置することができる。ここで、突起２３とはバリである。
　また、コア２の外周をレーザ加工で形成する場合、加工の方向が変わる位置において突起２３が発生する場合がある。加工の方向が変わる位置とは、レーザ加工機の加工ヘッドの移動方向が制御軸のプラス方向からマイナス方向、あるいは、マイナス方向からプラス方向に変化する位置である。この突起２３は、例えば、レーザ加工機の制御軸の加速度の変化、およびボールねじのバックラッシュなどが原因となって形成されるものである。この突起２３は、象限突起と称される。
　突起２３がコア２のステータコアの外周に形成されると、突起２３とジャケット２０１とが引っ掛かり、両者を精度よく組み立てることができない場合がある。
　したがって、本実施形態のコア２は、象限突起が生じる縁部２１に溝部２２を備え、溝部２２に突起２３が配置される。これにより、突起２３とジャケット２０１との引っ掛かりを防ぐことができる。
　なお、本開示は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、本開示の実施形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施形態の任意の構成要素の省略が可能である。
　　１　　　　　　　コア
　　１１　　　　　　縁部
　　１２　　　　　　溝部
　　１３　　　　　　突起
　　１４　　　　　　縁部と溝部とが接する部分
　　１０１　　　　　ロータプレート
　　１０２　　　　　磁石
　　１０３　　　　　ボルト
　　２　　　　　　　コア
　　２１　　　　　　縁部
　　２２　　　　　　溝部
　　２３　　　　　　突起
　　２０１　　　　　ジャケット
　　Ｊ　　　　　　　ガイド治具

Claims (5)

  1. 　リング状のコアを用いた電動機であって、
    　前記コアは縁部に一定の間隔で溝部を備え、
    　前記溝部には、加工によって形成される突起が配置される前記コアを用いた電動機。
  2. 　前記縁部と前記溝部とが接する部分は円弧形状に形成される請求項１に記載の電動機。
  3. 　前記縁部は内周に位置し、前記縁部はシャフトに接する請求項１または２に記載の電動機。
  4. 　前記縁部は外周に位置し、前記縁部はジャケットに接する請求項１または２に記載の電動機。
  5. 　リング状のコアを製造する製造方法であって、
    　溝部を有する縁部を鋼板に形成する加工を含み、
    　前記溝部には、前記加工によって形成される突起が配置されるコアの製造方法。
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JPH0880013A (ja) * 1994-09-05 1996-03-22 Mitsubishi Electric Corp 突起部を有した鉄心板からなる鉄心およびその製造方法とその鉄心板のプレス抜き型とその鉄心板の製造装置およびその鉄心板の製造方法
US20110016701A1 (en) * 2009-07-21 2011-01-27 Mark Bender Production method for large rotor/stator laminations

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