WO2024025109A1 - 안마 장치 - Google Patents

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WO2024025109A1
WO2024025109A1 PCT/KR2023/007013 KR2023007013W WO2024025109A1 WO 2024025109 A1 WO2024025109 A1 WO 2024025109A1 KR 2023007013 W KR2023007013 W KR 2023007013W WO 2024025109 A1 WO2024025109 A1 WO 2024025109A1
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WO
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lifter
base frame
floor
massage device
massage
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/007013
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English (en)
French (fr)
Inventor
기대성
박성균
임태섭
박찬영
엄태인
백건우
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0425—Sitting on the buttocks

Definitions

  • This disclosure relates to a massage device.
  • a massage device is a device that can provide massage to a user.
  • the massage device may be implemented as a chair-like structure on which the user can sit.
  • a massage device may include a massage module to provide a massage to a user, a frame to support the user, and a leather or cloth material covering the frame to provide a soft touch to the user.
  • Massage devices are attracting a lot of attention as they can provide comfortable relaxation to users. Accordingly, interest in massage devices that can provide users with various modes and experiences is increasing.
  • One aspect of the present disclosure provides a massage device capable of providing a rocking chair function.
  • Another aspect of the present disclosure provides a massage device in which the base frame is deformable into a curved shape.
  • Another aspect of the present disclosure provides a massage device including a lifter provided to lift a base frame.
  • a massage device includes a seat frame on which a massage module is provided to provide massage, a leg provided to support the seat frame, a base frame coupled to the leg to be supported on the floor, and the base frame, the base frame A portion of is spaced from the floor and includes a lifter provided to lift a portion of the base frame so that the seat frame can rock with respect to the floor.
  • the base frame may include a support surface facing the floor.
  • the support surface may be convexly curved toward the floor so that it can roll relative to the floor.
  • the base frame may include a deformable portion that is deformable.
  • the deformable portion may be convexly bent toward the floor by the lifter or may extend in a front-back direction parallel to the floor.
  • the lifter may be coupled to the rear portion of the base frame.
  • the lifter may be coupled to the rear portion of the base frame on one side and the seat frame on the other side.
  • the lifter is a first lifter
  • the massage device may further include a second lifter coupled to the front part of the base frame.
  • the lifter can be adjusted between a swing mode that lifts the rear portion of the base frame from the floor and a normal mode that places the rear portion of the base frame parallel to the floor.
  • the lifter may be coupled to the middle portion provided between the front and rear portions of the base frame.
  • the lifter operates between a normal mode in which the front part of the base frame or the rear part of the base frame is arranged side by side on the floor and a swing mode in which the middle part is pushed so that the front part or the rear part is lifted from the floor. It can be adjusted.
  • the massage device further includes a control unit that controls at least one of the massage module and the lifter to perform at least one of a massage mode and a swing mode, and in the swing mode, a portion of the base frame may be spaced apart from the floor. .
  • the base frame In the massage mode, the base frame may extend parallel to the floor and be supported on the floor.
  • the control unit may control the massage module and the lifter so that the massage mode and the swing mode are performed together.
  • the massage device may further include a recline guider connected to the seat frame and the base frame and capable of pushing the seat frame to recline the seat frame.
  • the recline guider may be connected to the front or rear part of the seat frame.
  • the massage device may further include a control unit that controls at least one of the massage module, the lifter, and the recline guider to perform at least one of a massage mode, a swing mode, and a reclining mode.
  • the control unit may control the recline guider to push the seat frame and then control the lifter to lift a portion of the base frame from the floor.
  • the deformable part may include a plurality of connection bodies and a plurality of connection pins that are pin-connected to each other.
  • the plurality of connection bodies may include a first connection body including a front hole and a rear hole and a second connection body including a front hole and a rear hole disposed at a position corresponding to the rear hole of the first connection body. You can.
  • the plurality of connection pins may be inserted into the rear hole of the first connection body and the front hole of the second connection body.
  • the lifter may include a hydraulic cylinder.
  • the recline guider may include a hydraulic cylinder.
  • the massage device includes both a massage mode and a swing mode, so the user's satisfaction can be improved.
  • the massage device can control all of the massage mode, swing mode, and reclining mode, so the user can select the preferred mode depending on the situation.
  • FIG. 1 shows a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 shows a side view of the massage device shown in FIG. 1 when it is in normal mode.
  • FIG. 3 shows a side view of the massage device shown in FIG. 1 when it is in a reclining mode.
  • FIG. 4 shows a side view of the massage device shown in FIG. 1 when it is in swing mode.
  • FIG. 5 shows a plurality of connection pins of portion A shown in FIG. 2.
  • Figure 6 shows a side view of the massage device according to an embodiment of the present disclosure when both the reclining mode and the swing mode are performed.
  • Figure 7 shows a side view of the massage device according to an embodiment of the present disclosure when it is in normal mode.
  • FIG. 8 shows a side view of the massage device shown in FIG. 7 when it is in swing mode.
  • Figure 9 shows a side view of the massage device according to an embodiment of the present disclosure when it is in normal mode.
  • FIG. 10 shows a side view of the massage device shown in FIG. 9 when it is in swing mode.
  • Figure 11 shows a side view of the massage device according to an embodiment of the present disclosure when it is in normal mode.
  • Figure 12 shows a side view of the massage device according to an embodiment of the present disclosure when it is in normal mode.
  • Figure 13 shows a side view of the massage device according to an embodiment of the present disclosure when it is in normal mode.
  • Figure 14 shows a side view of the massage device according to an embodiment of the present disclosure when it is in normal mode.
  • Figure 15 shows the control flow by the control unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • first”, “second”, etc. used in this specification may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms It is used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention.
  • the term “and/or” includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.
  • the massage device 1 may be a device that can provide a massage to the user U.
  • the massage device 1 may be implemented in the form of a chair so that the user U can relax.
  • the massage device 1 may be covered with leather or cloth material that can contact the skin of the user U. As a result, the user (U) will be able to feel psychological stability because the soft material comes into contact with the user's (U) skin.
  • the massage device 1 may include a seat frame 10 capable of supporting the user U.
  • the seat frame 10 may extend from the head of the user U to support the upper body, buttocks, and lower body.
  • the seat frame 10 may form a seating surface on one side.
  • the seat frame 10 may be coupled to the front of the base frame 30 so that the body of the user U is seated and supported.
  • the seating surface of the seat frame 10 may be provided to contact the body of the user (U).
  • the seating surface of the seat frame 10 may contact the rear of the user U's body to support the user U from the rear.
  • the seating surface of the seat frame 10 may include a soft material to increase the seating comfort of the user (U). Additionally, the seating surface may include a deformable material so that the rear of the user U's body can be pressed by the massage module 15 at the rear of the seat frame 10. However, the material forming the seating surface is not limited to this, and any material that provides comfort to the user (U) is sufficient.
  • the upper body of the user (U) and the lower body of the user (U), described below, may be distinguished based on the user's buttocks.
  • the seat frame 10 is not limited to what is shown in the drawing, and may be formed to respectively surround the head, back, arms, legs, and buttocks of the user U.
  • the seat frame 10 may be provided with a massage module 15 to provide massage to the user U.
  • the massage device 1 may include legs 20 provided to support the seat frame 10.
  • the legs 20 may be coupled to the seat frame 10 on one side, and may be coupled to the base frame 30 supported on the floor on the other side.
  • Legs 20 may be disposed on the left and right sides of the seat frame 10. Legs 20 may be rotatably coupled to the base frame 30.
  • the legs 20 are not limited to those shown in the drawings and may be provided as one or more legs, and may be formed integrally with the base frame 30.
  • the base frame 30 may be arranged on the left and right sides of the seat frame 10 and provided as a pair. Unlike shown in the drawing, the base frame 30 may be provided as one piece and formed as one body.
  • FIG. 2 shows a side view of the massage device shown in FIG. 1 when it is in normal mode.
  • FIG. 3 shows a side view of the massage device shown in FIG. 1 when it is in a reclining mode.
  • FIG. 4 shows a side view of the massage device shown in FIG. 1 when it is in swing mode.
  • FIG. 5 shows a plurality of connection pins of portion A shown in FIG. 2.
  • the seat frame 10 may include a first seating portion 11, a second seating portion 12, and a third seating portion 13.
  • the first seating portion 11 may be supported by part of the head or the entire head and upper body of the user (U, see FIG. 1).
  • the second seating portion 12 may be connected to the first seating portion 11 and may be located below the first seating portion 11 .
  • the second seating portion 12 may be provided to support the rear part of the buttocks of the lower body of the user U.
  • the third seating portion 13 may be connected to the second seating portion 12 and may be located below the second seating portion 12.
  • the third seating portion 13 may be provided to support a portion of the lower body or the entire lower body of the user U.
  • first seating unit 11 and the second seating unit 12 may support part or the entire upper body of the user U, including the head, from the rear of the user U.
  • the third seating unit 13 may support part or the entire lower body of the user (U) from the rear of the user (U).
  • the first seating portion 11 and the second seating portion 12 may be formed integrally. However, the present invention is not limited to this, and the first seating portion 11 and the second seating portion 12 may be provided in separate configurations.
  • the first seating part 11 may be provided to be movable with respect to the second seating part 12 so that the angle at which it supports the head of the user U can be adjusted.
  • the present invention is not limited to this, and the first seating portion 11 may be connected to the second seating portion 12 so as to be fixed to the second seating portion 12 .
  • the second seating unit 12 may be provided to be movable relative to the third seating unit 13 so that the angle of supporting the upper body of the user U can be adjusted.
  • the second seating portion 12 may be provided to be rotatable forward and backward with respect to the third seating portion 13 based on a point where it is connected to the third seating portion 13.
  • the present invention is not limited to this, and the second seating portion 12 may be connected to the third seating portion 13 so as to be fixed to the third seating portion 13 .
  • the third seating portion 13 may be provided to support the thighs and calves of the user (U) from the rear of the user (U).
  • the third seating part 13 may be divided into a part that supports the thigh of the user (U) and a part that supports the calf of the user (U).
  • the portion of the third seating portion 13 that supports the thigh of the user U may be inclined upward toward the rear.
  • the part that supports the calf of the user (U) in the third seating part 13 is rotatable with respect to the part that supports the thigh of the user (U), so that the angle of supporting the calf of the user (U) can be adjusted. .
  • the part that supports the calf of the user (U) in the third seating portion 13 may be provided in a shape to surround the calf of the user (U) so that the calf of the user (U) can be accommodated. there is.
  • the seat frame 10 and the base frame 30 are only examples of the disclosed invention, and the seat frame 10 and the base frame 30 have various shapes that support the body of the user (U). It can be prepared by:
  • the seat frame 10 may include armrests that support the user's arms.
  • a housing covering the base frame 30 may be provided on the outside of the base frame 30. Additionally, the housing may be provided to cover the outside of the seat frame 10. The housing may be provided to cover the upper, lower, left, and right sides of the user (U) when the user (U) sits on the seat frame 10.
  • the housing may be provided in various shapes to shape the appearance of the massage device 1 and improve the overall aesthetics.
  • the housing may be provided to cover at least a portion of the upper, lower, left, and right sides of the user (U) so that the user (U) using the massage device feels isolated from the external environment.
  • a control unit through which a command from the user (U) is input may be formed on one side of the housing.
  • the user (U) can input a command to the massage device (1) through the control panel, and the command entered through the control panel is received by the control unit (60, see FIG. 15) of the massage device (1) to perform various massage modes. You can.
  • the input method of the control unit is not limited to this, and the command of the user U may be received by the control unit 60 through remote control using wireless communication.
  • the seat frame 10 may include a massage module 15 (see FIG. 1) that can provide massage to the user U.
  • the massage module 15 is provided on the first support unit 11 and can provide a massage from the head to the waist of the user U. Additionally, the present invention is not limited to this, and a module capable of providing massage to part or all of the lower body of the user U may be provided on the seat frame 10 separately from the massage module 15 shown in the drawing.
  • the massage device 1 may include legs 20 provided to support the seat frame 10. One side of the leg 20 may be provided on the seat frame 10, and the other side of the leg 20 may be provided on the base frame 30 supported on the floor.
  • the base frame 30 may extend in the front and rear directions parallel to the floor.
  • the base frame 30 may include a front portion 31, a middle portion 32, and a rear portion 33.
  • Each of the legs 20 may be provided to be connected to the front portion 31 and the middle portion 32, but is not limited thereto.
  • the massage device 1 may include a recline guider 50 that connects the seat frame 10 and the base frame 30.
  • the recline guider 50 may be connected to the middle portion 32.
  • the recline guider 50 may be provided as a hydraulic cylinder.
  • the recline guider 50 is fixed to the base frame 30 and can push a portion of the seat frame 10 upward.
  • the recline guider 50 can be coupled to the front or rear part of the seat frame 10.
  • the front part of the seat frame 10 may be a part located forward from the center of gravity of the seat frame 10
  • the rear part of the seat frame 10 may be a part located rearward from the center of gravity of the seat frame 10. It can be.
  • the recline guider 50 may be provided as a hydraulic cylinder 50.
  • the recline guider 50 may include a recline rod 51 and a recline cylinder 52.
  • the upper side of the recline rod 51 may be coupled to the seat frame 10.
  • the lower side of the recline rod 51 can be inserted into the recline cylinder 52.
  • the upper side of the recline cylinder 52 may be a part where the recline rod 51 is inserted.
  • the lower side of the recline cylinder 52 may be a part coupled to the base frame 30.
  • the recline cylinder 52 may include a real space 55 in which the lower end of the recline rod 51 is movable. Oil with low viscosity, such as hydraulic oil, may be provided inside the seal space 55.
  • the recline cylinder 52 may include a first port 53 and a second port 54 provided to insert or extract hydraulic oil on both sides of the actual space 55.
  • the first port 53 may include a first porthole 53a.
  • the second port 54 may include a second porthole 54a.
  • first port 53 and the second port 54 may be in communication with each other, and the flow of hydraulic oil may be controlled by a check valve (not shown). Hydraulic oil in the real space 55 may pass through the first porthole 53a and flow into the second porthole 54a, and conversely, it may pass through the second porthole 54a and flow through the first porthole 53a. there is.
  • the recline rod 51 When hydraulic oil flows into the actual space 55 through the first porthole 53a, the recline rod 51 may be moved close to the base frame 30. Additionally, when hydraulic oil flows into the actual space 55 through the second porthole 54a, the recline rod 51 may be further inserted downward into the recline cylinder 52.
  • the length of the recline guider 50 may be reduced.
  • the length of the recline guider 50 may be the minimum straight distance from the top of the recline rod 51 to the bottom of the recline cylinder 52.
  • the recline rod 51 may be located at the lowest position within a movable range within the actual space 55 when the length of the recline guider 50 is the second length L2.
  • the recline rod 51 may be located at the uppermost position within a movable range within the actual space 55 when the length of the recline guider 50 is the first length L1.
  • the length of the recline guider 50 may be adjusted between the first length L1 and the second length L2 depending on the position of the recline rod 51 moving within the real space 55.
  • the recline rod 51 may be inserted further into the real space 55 than when the recline guider 50 has the first length L1.
  • the first length (L1) of the recline guider 50 may be provided to be smaller than the second length (L2).
  • the second seating portion 12 When the recline guider 50 has the first length L1, the second seating portion 12 can be maintained horizontally. When the recline guider 50 is at the second length L2, the upper end 11a of the first seating portion 11 is tilted backward so that the massage device 1 can perform a reclining mode.
  • the massage device 1 When the massage device 1 is in reclining mode (RM), the upper end 11a of the first seating portion 11 may be rotated clockwise from its position in normal mode. Additionally, when the massage device 1 is in the reclining mode (RM), the lower end 13a of the third seating portion 13 may be rotated clockwise from its position in the normal mode (NM).
  • reclining mode the seat frame 10 is supported closer to the horizontal than in normal mode (GM), allowing the user (U, see Figure 1) to maintain a comfortable posture such as lying down, so that the user can rest more comfortably. You can take it.
  • the reclining mode (RM) is not necessarily performed at the second length (L2) of the recline guider 50, but may be implemented when it is longer than the first length (L1). Since the length of the recline guider 50 is adjusted between the first length L1 and the second length L2, the user can select the reclining mode RM at a desired angle.
  • the massage device 1 may include a lifter 40 that is connected to the base frame 30 and is provided such that a portion of the base frame 30 is spaced apart from the floor.
  • the lifter 40 may lift a portion of the base frame 30 from the floor to enable the seat frame 10 to swing relative to the floor.
  • the lifter 40 may be connected to the rear portion 33 of the base frame 30. That is, the lifter 40 can lift a portion of the base frame 30 by adjusting its length.
  • Lifter 40 may include a hydraulic cylinder 40.
  • the lifter 40 may operate on a similar principle to the recline guider 50.
  • the lifter 40 may include a lifter rod 41 and a lifter cylinder 42 that forms a seal space 45 in which the lower end of the lifter rod 41 is movable.
  • the lifter rod 41 may be connected to the seat frame 10 on one side and the lifter cylinder 42 on the other side.
  • the lifter cylinder 42 can have the lifter rod 41 inserted on one side and be connected to the base frame 30 on the other side.
  • the lifter cylinder 42 may include a first port 43 including a first port hole 43a and a second port 44 including a second port hole 44a.
  • the first port 43 and the second port 44 may be arranged to communicate on both sides based on the actual space 45.
  • the first port 43 and the second port 44 may be in communication with each other.
  • the flow direction of hydraulic oil flowing between the first porthole (43a) and the second porthole (44a) can be controlled by a check valve (not shown) disposed between the first porthole (43a) and the second porthole (44a). there is.
  • the lifter cylinder 42 When the hydraulic oil discharged through the first porthole 43a flows into the actual space 45 through the second porthole 44, the lifter cylinder 42 can come closer to the seat frame 10. When hydraulic oil discharged through the second porthole 44a flows into the actual space 45 through the first porthole 43, the lifter rod 41 may be moved toward the base frame 30.
  • the position where the lifter rod 41 is least inserted within the moving range within the real space 45 may be when the length of the lifter 40 is the first length L1.
  • the length of the lifter 40 may be the minimum straight line distance from the top of the lifter rod 41 to the bottom of the lifter cylinder 42.
  • the position where the lifter rod 41 is most often inserted within the actual space 45 may be when the length of the lifter 40 is the second length L2.
  • the length of the lifter 40 may be adjusted between the first length L1 and the second length L2.
  • the first length L1 of the lifter 40 may be provided to be larger than the second length L2.
  • the lifter 40 may be coupled to the seat frame 10 on one side and the base frame 30 on the other side.
  • the present invention is not limited to this and the lifter 40 may be connected to the base frame 30 and the legs 20.
  • a deformation portion 35 may be provided between the front portion 31 and the middle portion 32 and the middle portion 32 and the rear portion 33 of the base frame 30.
  • the deformation part 35 may be provided between the rear end 31b of the front part 31 and the front end 32a of the middle part 32.
  • the deformation portion 35 may be provided between the rear end 32b of the middle portion 32 and the front end 33a of the rear portion 33.
  • the deformable portion 35 may be a portion that can be bent.
  • the deformable portion 35 of the base frame 30 may be deformed to be convex with respect to the floor.
  • the support surface 30a of the base frame 30 facing the floor may be curved convexly toward the floor so that it can roll with respect to the floor.
  • the deformable portion 35 may extend in the front-back direction parallel to the floor.
  • the first length L1 and the second length L2 of the recline guider 50 may not correspond to the first length L1 and the second length L2 of the lifter 40, respectively.
  • the front end 31a of the front part 31 may be located at a higher position than the rear end 31b of the front part 31.
  • the front end 33a of the rear part 33 may be located at a lower position than the rear end 33b of the rear part 33.
  • the massage device 1 may perform a swing mode.
  • a separate fixing device may be provided to prevent the coupled portion of the legs 20, the base frame 30, and the seat frame 10 from rotating when performing the swing mode. .
  • the base frame 30 may be bent so that the support surface 30a of the base frame 30 can roll with respect to the floor.
  • the contact surface of the base frame 30 in contact with the floor may move in the front-back direction.
  • the base frame 30 can move like a pendulum. Accordingly, the base frame 30 can roll with respect to the floor, and thus the seat frame 10 can move according to the movement of the base frame 30 even if the user (U) no longer tilts the seat frame 10. there is.
  • the lifter 40 can be adjusted between a first mode in which the rear portion 33 is lifted from the floor and a second mode in which the rear portion 33 is placed parallel to the floor.
  • the first mode may preferably be a massage mode or a normal mode (NM).
  • the second mode may be swing mode (SM).
  • the swing mode SM is not only performed at the second length L2 of the lifter 40, but can be implemented when the length of the lifter 40 is fixed shorter than the first length L1.
  • the user U can select a swing mode SM with a desired angle or inclination by the lifter 40 adjusted between the first length L1 and the second length L2.
  • the user (U) can receive a massage from the massage device (1) and separately feel the swing movement.
  • a user (U) relaxing in the massage device 1 performing the swing mode (SM) can sleep more comfortably than in the normal mode (NM) in which the massage device is fixed to the floor.
  • a user (U) who is relaxing in the massage device (1) in swing mode (SM) can enjoy reading, such as relaxing with a book, and thus be psychologically stable. Additionally, the user (U) can be provided with more comfort than when sitting still or lying down.
  • a separate infant module can be used to provide a rocking chair function to an infant riding in the massage device 1, which can be helpful for the infant's emotions.
  • the lifter 40 and the recline guider 50 are not limited to the above, and the lifter 40 is sufficient to lift a part of the base frame 30, and the recline guider 50 is capable of lifting a part of the base frame 30. ), it is sufficient to be able to rotate it by pushing a part of it.
  • the deformable portion 35 may include a plurality of connection bodies 36, 37, 38, and 39 that are pin-connected to each other.
  • the plurality of connection bodies (36, 37, 38, 39) may include first connection bodies (36, 38) and second connection bodies (37, 39).
  • the deformable portion 35 may include a plurality of connection pins CP that connect the plurality of connection bodies 36, 37, 38, and 39.
  • the first connection bodies 36 and 38 may extend in the front-back direction to include front holes 36a and 38a and rear holes 36b and 38b. Additionally, the second connection bodies 37 and 39 may include front holes 37a and 39a and rear holes 37b and 39b. The first connection bodies 36 and 38 and the second connection bodies 37 and 39 may have shapes corresponding to each other.
  • connection pins CP may be inserted into the rear holes 36b and 38b of the first connection bodies 36 and 38 and the front holes 37a and 39a of the second connection bodies 37 and 39, respectively.
  • the first connection bodies 36, 38 and the second connection bodies 37, 39 can be coupled to each other, and at the same time, the portion where each connection body 36, 37, 38, and 39 is connected can be bent.
  • the lifter 40 lifts a part of the base frame 30, another part of the base frame 30 can be deformed, so that the base frame 30 can roll on the floor.
  • FIG. 6 shows a side view of the massage device according to an embodiment of the present disclosure when both the reclining mode and the swing mode are performed.
  • the control unit 60 (see FIG. 15 ) of the massage device 1 may rotate the seat frame 10 through the recline guider 50 for the reclining mode (RM).
  • the control unit 60 may then separate a portion of the base frame 30 from the floor through the lifter 40 for the swing mode (SM).
  • SM swing mode
  • RM reclining mode
  • the massage device 1 with this structure can perform a reclining swing mode (RSM).
  • the length of the recline guider 50 may be the second length L2.
  • the length of the lifter 40 may be the second length L2.
  • the length of the recline guider 50 may be longer than the first length L1, and the length of the lifter 40 may be smaller than the first length L1.
  • the length of the recline guider 50 can be adjusted to be continuous between the first length (L1) and the second length (L2), and the length of the lifter 40 is the first length. It can be adjusted to be continuous between (L1) and the second length (L2). According to this process, the user (U) can select a reclining mode at a desired angle and a swing mode at a desired angle.
  • FIG. 7 shows a side view of the massage device according to an embodiment of the present disclosure when it is in normal mode.
  • FIG. 8 shows a side view of the massage device shown in FIG. 7 when it is in swing mode.
  • the massage device 1 may include a recline guider 150 provided to push a portion of the seat frame 10 .
  • the massage device 1 may include a lifter 140 provided to lift a portion of the base frame 30.
  • the lifter 140 or the recline guider 50 may be provided as a pneumatic cylinder.
  • the recline guider 150 includes a pneumatic cylinder 150 equipped with a pump (P). can do.
  • the pump P can adjust the pressure by inserting or withdrawing gas into the guide groove 151a of the first recline member 151.
  • gas pressure in the guide groove (151a) increases and the second recline member 152 can be pushed downward.
  • the length of the recline guider 150 which is the length from the top of the first recline member 151 to the bottom of the second recline member 152, can be increased.
  • the pump (P) withdraws the gas in the guide groove (151a)
  • the pressure in the guide groove (151a) is reduced, so that the second recline member 152 can be pulled upward.
  • the length of the recline guider 150 which is the length from the top of the first recline member 151 to the bottom of the second recline member 152, can be reduced.
  • the second lifter member 142 of the lifter 140 may be insertable into the lifter groove 141a of the first lifter member 141.
  • the length of the lifter 140 may be set to the second length L2.
  • the length of the lifter 140 may be set to the first length L1.
  • the length of the lifter 140 may be the minimum straight-line distance between the top of the first lifter member 141 and the bottom of the second lifter member 142.
  • the first length L1 of the lifter 140 may be longer than the second length L2.
  • the length of the lifter 140 becomes the first length L1 so that the base frame 30 can be placed parallel to the floor. there is.
  • the length of the lifter 140 may be reduced to the second length L2, and at the bottom of the lifter 140 A portion of the combined base frame 30 may be lifted from the floor.
  • the lifter 140 or the recline guider 150 may be provided as a rack gear. That is, the lifter 140 or the recline guider 150 may include a separate member formed to engage with the rack gear.
  • the length of the lifter 140 or the recline guider 150 may be adjusted.
  • Figure 9 shows a side view of the massage device according to an embodiment of the present disclosure when it is in normal mode.
  • the legs 220 may be integrated with the seat frame 10 and the base frame 230.
  • the massage device 1 with this structure may include the legs 220 and the lifter 40 without the recline guider 50 (see FIG. 2).
  • the massage device 1 can perform normal mode (NM) and swing mode (SM).
  • the length of the lifter 40 of the massage device 1 performing the swing mode SM is shorter than the first length L1
  • a portion of the base frame 30 may be lifted.
  • the legs 220 are fixed to the seat frame 10 and the base frame 230 and do not rotate, so it is possible to provide a more stable massage device when implementing the swing mode (SM).
  • Figure 11 shows a side view of the massage device according to an embodiment of the present disclosure when it is in normal mode.
  • the front portion and middle portion of the base frame 330 may be integrated.
  • the base frame 330 may include a front portion 331 and a rear portion 333, and may include a deformation portion 335 connecting the front portion 331 and the rear portion 333.
  • the massage device 300 can perform normal mode (NM), reclining mode (RM), and swing mode (SM), respectively.
  • NM normal mode
  • RM reclining mode
  • SM swing mode
  • Figure 12 shows a side view of the massage device according to an embodiment of the present disclosure when it is in normal mode.
  • the middle portion and rear portion of the base frame 430 may be integrated.
  • the base frame 430 may include a front portion 431 and a rear portion 432, and may include a deformation portion 435 connecting the front portion 431 and the rear portion 432.
  • the driving principle and performance mode for the massage device 400 are as described above.
  • Figure 13 shows a side view of the massage device according to an embodiment of the present disclosure when it is in normal mode.
  • the massage device 500 may include a first lifter 40 and a second lifter 540.
  • the first lifter 40 may be coupled to the rear portion 33 of the base frame 30.
  • the second lifter 540 may be coupled to the front portion 31 of the base frame 30.
  • the first lifter 40 in the swing mode (SM, see FIG. 4) is provided smaller than the first length L1 and can lift the rear portion 33 of the base frame 30 from the floor.
  • the second lifter 540 in the swing mode (SM) is provided smaller than the first length (L1) and can lift the front portion 31 of the base frame 30 from the floor.
  • a plurality of lifters 40 and 540 are provided, so even if the length of each is slightly adjusted, the degree of deformation of the base frame 30 can be increased, so it can be changed from normal mode (NM) to swing mode (SM).
  • NM normal mode
  • SM swing mode
  • the deformation time can be adjusted quickly or the curvature can be adjusted to be larger. Therefore, user satisfaction can further increase.
  • the leg 20 may be provided instead of the first lifter 40 coupled to the rear portion 33 of the base frame 30 and the seat frame 10.
  • the shape of the base frame 30 can be adjusted by lifting the front portion 31 of the base frame 30 from the floor only by constructing the second lifter 540.
  • Figure 14 shows a side view of the massage device according to an embodiment of the present disclosure when it is in normal mode.
  • the massage device 600 is coupled to the first seating portion 11 and the front portion 31 or the third seating portion 13 and the rear portion 33 of the seat frame 10, respectively. It may include legs 20 and 620.
  • the massage device 600 may include a lifter 640 coupled to the seat frame 10 and the middle portion 32 of the base frame 30.
  • the lifter 640 may be arranged side by side with the base frame 30 on the floor when the lifter 640 is at the first length L1, and when the lifter 640 is provided larger than the first length L1, the middle portion 32 of the base frame 30 ) can be pushed toward the floor.
  • the lifter 640 pushes the middle portion 32, the front portion 31 and the rear portion 33, which are coupled to the seat frame 10 while maintaining a distance, can be lifted from the floor.
  • the lifter 640 has a normal mode (NM) in which the front part 31 or the rear part 33 is placed side by side on the floor and a swing mode (SM) in which the front part 31 or the rear part 33 is lifted from the floor. ) can be adjusted between.
  • NM normal mode
  • SM swing mode
  • the massage device 600 has at least one of the normal mode (NM) and the swing mode (SM, see FIG. 4) and, independently, the reclining mode ( RM, see FIG. 3) can be performed.
  • Figure 15 shows the control flow by the control unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the user may input a user command (User Input, UI) to the massage device (1, 100, 200, 300, 400, 500, and 600).
  • the control unit 60 which receives the user's input (UI), includes lifters 40, 140, 540, 640 and a massage module ( 15) At least one of the following can be controlled.
  • the normal mode (NM) may be a mode in which the base frames 30, 230, 330, and 430 are arranged side by side on the floor, and the massage module 15 is not necessarily operated in the normal mode (NM). It may be desirable for the massage module 15 to be driven in normal mode (NM).
  • the control unit 60 may control the massage module 15 for a massage mode that provides massage to the user U in at least one of normal mode (NM), swing mode (SM), or reclining mode (RM) ( 67).
  • the control unit 60 can simultaneously control the massage module 15 and the lifters 40, 140, 540, and 640 so that the massage mode and the swing mode (SM) are performed together.
  • the control unit 60 may control the check valve of the recline guider 50 (61). Accordingly, the recline rod 51 can be moved and the length of the recline guider 50 can be adjusted.
  • the control unit 60 may control the check valve of the lifter 40 (62). Likewise, the lifter rod 41 may be moved so that a portion of the base frame 30 may be spaced apart from the floor.
  • the control unit 60 may introduce or withdraw gas into the guide groove 151a through the pump P of the recline guider 150 (63).
  • the control unit 60 may introduce or withdraw gas into the lifter groove 141a through the pump P of the lifter 140 (64).
  • the control unit 60 may control the check valve of the second lifter 540 (65).
  • the control unit 60 may control the check valve of the lifter 640 (66).
  • the control unit 60 includes lifters 40, 140, 540, and 60 for the massage devices 1, 100, 200, 300, 400, 500, and 600 to perform at least one of the normal mode (NM) and the swing mode (SM). ), and the recline guiders 50 and 150 for performing the reclining mode (RM) can be controlled. Additionally, simultaneously or separately, the control unit 60 may control the driving unit of the massage module 15 to drive the massage module 15 (67).
  • the massage devices 1,100, 200, 300, 400, 500, and 600 can provide various modes according to the preferences of the user (U), so the user will be able to enjoy a satisfactory rest.

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Abstract

안마 장치는 안마를 제공하도록 안마 모듈이 마련되는 시트 프레임과, 시트 프레임을 지지하도록 마련되는 레그와, 바닥에 지지되도록 레그에 결합되는 베이스 프레임 및 베이스 프레임에 연결되고, 베이스 프레임의 일부가 바닥으로부터 이격되어 시트 프레임이 바닥에 대해 흔들리는 것(to rock)이 가능하도록 베이스 프레임의 일부를 들어올리도록 마련되는 리프터(Lifter)를 포함한다.

Description

안마 장치
본 개시는 안마 장치에 관한 것이다.
안마 장치는 사용자에게 안마를 제공할 수 있는 장치이다. 안마 장치는 사용자가 안착할 수 있는 의자와 같은 구조로 구현될 수 있다. 일반적으로 안마 장치는 사용자에게 안마를 제공하기 위한 안마 모듈과, 사용자를 지지하기 위한 프레임 그리고 사용자에게 부드러운 촉감을 제공하기 위해 프레임을 커버하는 가죽이나 천 소재를 포함할 수 있다.
안마 장치가 사용자에게 편안한 휴식을 제공할 수 있음에 따라 많은 관심이 모아지고 있다. 이에 따라 사용자에게 다양한 모드와 체험을 느끼게 해줄 수 있는 안마 장치에 대한 관심이 높아지고 있다.
본 개시의 일 측면은, 흔들의자 기능을 제공할 수 있는 안마 장치를 제공한다.
본 개시의 다른 측면은, 베이스 프레임이 커브드된 형상으로 변형 가능한 안마 장치를 제공한다.
본 개시의 또 다른 측면은, 베이스 프레임을 리프트하도록 마련되는 리프터를 포함하는 안마 장치를 제공한다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일례에 따른 안마 장치는 안마를 제공하도록 안마 모듈이 마련되는 시트 프레임과 상기 시트 프레임을 지지하도록 마련되는 레그와 바닥에 지지되도록 상기 레그에 결합되는 베이스 프레임 및 상기 베이스 프레임에 연결되고, 상기 베이스 프레임의 일부가 상기 바닥으로부터 이격되어 상기 시트 프레임이 상기 바닥에 대해 흔들리는 것(to rock)이 가능하도록 상기 베이스 프레임의 일부를 들어올리도록 마련되는 리프터(Lifter)를 포함한다.
상기 베이스 프레임은 상기 바닥과 마주하는 지지면을 포함할 수 있다. 상기 지지면이 상기 바닥에 대해 구를 수 있도록 상기 바닥을 향하여 볼록하게 커브드될 수 있다.
상기 베이스 프레임은 변형 가능하도록 마련되는 변형부를 포함할 수 있다. 상기 변형부는 상기 리프터에 의해 상기 바닥을 향하여 볼록하게 벤딩되거나 상기 바닥에 나란하게 전후 방향으로 연장될 수 있다.
상기 리프터는 상기 베이스 프레임의 후방부에 결합될 수 있다.
상기 리프터는 일측에서 상기 베이스 프레임의 후방부에 결합되고 타측에서 상기 시트 프레임에 결합될 수 있다.
상기 리프터는 제1 리프터이고, 상기 안마 장치는 상기 베이스 프레임의 전방부에 결합되는 제2 리프터를 더 포함할 수 있다.
상기 리프터는 상기 베이스 프레임의 상기 후방부를 상기 바닥으로부터 들어올리는 스윙 모드와 상기 베이스 프레임의 후방부를 상기 바닥과 나란하게 배치시키는 일반 모드 사이에서 조절될 수 있다.
상기 리프터는 상기 베이스 프레임의 전방부와 후방부 사이에 마련되는 미들부에 결합될 수 있다.
상기 리프터는 상기 베이스 프레임의 상기 전방부 또는 상기 베이스 프레임의 상기 후방부가 상기 바닥에 나란하게 배치되는 일반 모드와 상기 전방부 또는 상기 후방부가 상기 바닥으로부터 들어올려지도록 상기 미들부를 푸시하는 스윙 모드 사이에서 조절될 수 있다.
상기 안마 장치가 안마 모드와 스윙 모드 중 적어도 하나를 수행하도록 상기 안마 모듈과 상기 리프터 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 스윙 모드에서 상기 베이스 프레임의 일부는 상기 바닥으로부터 이격될 수 있다. 상기 안마 모드에서 상기 베이스 프레임은 상기 바닥에 대해 나란하게 연장되어 상기 바닥에 지지될 수 있다.
상기 제어부는 상기 안마 모드와 상기 스윙 모드가 함께 수행되도록 상기 안마 모듈 및 상기 리프터를 제어할 수 있다.
상기 안마 장치는 상기 시트 프레임과 상기 베이스 프레임에 연결되며 상기 시트 프레임을 뒤로 젖히도록(recline) 상기 시트 프레임을 푸시 가능한 리클라인 가이더를 더 포함할 수 있다.
상기 리클라인 가이더는 상기 시트 프레임의 전방부 또는 후방부에 연결될 수 있다.
상기 안마 장치가 안마 모드와 스윙 모드와 리클라이닝 모드 중 적어도 하나를 수행하도록 상기 안마 모듈과 상기 리프터와 상기 리클라인 가이더 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 리클라인 가이더가 상기 시트 프레임을 푸시하도록 제어한 뒤에 상기 리프터가 상기 베이스 프레임의 일부를 상기 바닥으로부터 들어올리도록 제어할 수 있다.
상기 변형부는 서로 핀 결합되는 복수의 연결바디와 복수의 연결핀을 포함할 수 있다. 상기 복수의 연결바디는 전방 홀과 후방 홀을 포함하는 제1 연결바디와 상기 제1 연결바디의 상기 후방 홀에 대응되는 위치에 배치되는 전방 홀과 후방 홀을 포함하는 제2 연결바디를 포함할 수 있다. 상기 복수의 연결핀은 상기 제1 연결바디의 상기 후방 홀과 상기 제2 연결바디의 상기 전방 홀에 삽입될 수 있다.
상기 리프터는 유압 실린더를 포함할 수 있다.
상기 리클라인 가이더는 유압 실린더를 포함할 수 있다.
본 개시의 사상에 따르면 안마 장치는 안마 모드와 스윙 모드를 모두 포함하므로, 사용자의 만족도가 향상될 수 있다.
본 개시의 사상에 따르면 안마 장치는 안마 모드와 스윙 모드 그리고 리클라이닝 모드 모두를 제어할 수 있으므로, 상황에 따라 사용자가 선호하는 모드를 선택할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치를 도시한다.
도 2는 도 1에 도시된 안마 장치가 일반 모드일 때의 측면도를 도시한다.
도 3은 도 1에 도시된 안마 장치가 리클라이닝 모드일 때의 측면도를 도시한다.
도 4는 도 1에 도시된 안마 장치가 스윙 모드일 때의 측면도를 도시한다.
도 5는 도 2에 도시된 A 부분의 복수의 연결핀을 도시한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치가 리클라이닝 모드와 스윙 모드가 함께 수행될 때의 측면도를 도시한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치가 일반 모드일 때의 측면도를 도시한다.
도 8은 도 7에 도시된 안마 장치가 스윙 모드일 때의 측면도를 도시한다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치가 일반 모드일 때의 측면도를 도시한다.
도 10은 도 9에 도시된 안마 장치가 스윙 모드일 때의 측면도를 도시한다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치가 일반 모드일 때의 측면도를 도시한다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치가 일반 모드일 때의 측면도를 도시한다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치가 일반 모드일 때의 측면도를 도시한다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치가 일반 모드일 때의 측면도를 도시한다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어부에 의한 제어 흐름을 도시한다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "상방" 및 "하방"등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치를 도시한다. 도 1를 참조하면, 안마 장치(1)는 사용자(U)에게 안마를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 안마 장치(1)는 사용자(U)가 휴식을 취할 수 있도록 의자 형태로 구현될 수 있다. 안마 장치(1)는 사용자(U)의 피부에 접촉할 수 있는 가죽이나 천 소재로 덮여있을 수 있다. 이로써, 사용자(U)의 피부에는 부드러운 소재가 접촉되므로 사용자(U)가 심리적인 안정감을 취할 수 있을 것이다.
안마 장치(1)는 사용자(U)를 지지할 수 있는 시트 프레임(10)을 포함할 수 있다. 시트 프레임(10)은 사용자(U)의 머리에서부터 상체 그리고 둔부 및 하체를 지지하도록 연장될 수 있다. 시트 프레임(10)은 일 측에 안착면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(10)은 베이스 프레임(30)의 전방에 결합되어 사용자(U)의 신체가 안착되어 지지되도록 마련될 수 있다.
시트 프레임(10)의 안착면은 사용자(U)의 신체와 접촉하도록 마련될 수 있다. 예를 들어 시트 프레임(10)의 안착면은 사용자(U)의 신체 후면과 접촉되어 사용자(U)를 후방에서 지지할 수 있다.
시트 프레임(10)의 안착면은 사용자(U)의 착석감을 높일 수 있도록 폭신한 소재를 포함할 수 있다. 또한, 안착면은 시트 프레임(10) 후방의 안마 모듈(15)에 의해 사용자(U)의 신체 후면이 가압될 수 있도록 변형 가능한 소재를 포함할 수 있다. 다만, 안착면을 형성하는 소재는 이에 한정되지 않고 사용자(U)에게 편안함을 제공하는 재질로 구비되면 족하다.
이하에서 설명되는 사용자(U)의 상반신과 사용자(U)의 하반신은 사용자의 둔부를 기준으로 구분될 수 있다.
시트 프레임(10)은 도면에 도시된 바에 한정되지 않고, 사용자(U)의 머리, 등, 팔, 다리, 둔부를 각각 감싸도록 형성될 수 있다. 시트 프레임(10)에는 사용자(U)에게 안마를 제공할 수 있도록 안마 모듈(15)이 마련될 수 있다.
안마 장치(1)는 시트 프레임(10)을 지지하도록 마련되는 레그(20)를 포함할 수 있다. 레그(20)는 일 측에서 시트 프레임(10)에 결합될 수 있고, 타 측에서 바닥에 지지되는 베이스 프레임(30)에 결합될 수 있다.
레그(20)는 시트 프레임(10)의 좌우측에 배치될 수 있다. 레그(20)는 베이스 프레임(30)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 레그(20)는 도면에 도시된 바에 한정되지 않고 적어도 하나 이상으로 마련될 수 있고, 베이스 프레임(30)에 일체로 형성될 수 있다.
베이스 프레임(30)은 시트 프레임(10)의 좌우에 각각 배치되어 한 쌍으로 마련될 수 있다. 베이스 프레임(30)은 도면에 도시된 바와 달리 하나로 마련되어 일체로 형성될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 안마 장치가 일반 모드일 때의 측면도를 도시한다. 도 3은 도 1에 도시된 안마 장치가 리클라이닝 모드일 때의 측면도를 도시한다. 도 4는 도 1에 도시된 안마 장치가 스윙 모드일 때의 측면도를 도시한다. 도 5는 도 2에 도시된 A 부분의 복수의 연결핀을 도시한다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 시트 프레임(10)은 제1 안착부(11)와 제2 안착부(12) 그리고 제3 안착부(13)를 포함할 수 있다. 제1 안착부(11)는 사용자(U, 도 1 참조)의 신체 중 머리의 일부 또는 머리 전체 그리고 상반신이 지지할 수 있다. 제2 안착부(12)는 제1 안착부(11)와 연결되어 제1 안착부(11)의 하부에 위치할 수 있다. 제2 안착부(12)는 사용자(U)의 신체 중 하반신 중 둔부의 후방 일부를 지지하도록 마련될 수 있다.
제3 안착부(13)는 제2 안착부(12)와 연결되어 제2 안착부(12)의 하부에 위치할 수 있다. 제3 안착부(13)는 사용자(U)의 신체 중 하반신의 일부 또는 하반신의 전체를 지지하도록 마련될 수 있다.
예를 들어, 제1 안착부(11)와 제2 안착부(12)는 사용자(U)의 머리를 포함한 상반신의 일부 또는 전체를 사용자(U)의 후방에서 지지할 수 있다. 제3 안착부(13)는 사용자(U)의 하반신의 일부 또는 전체를 사용자(U)의 후방에서 지지할 수 있다.
제1 안착부(11)와 제2 안착부(12)는 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 제1 안착부(11)와 제2 안착부(12)는 별도의 구성으로 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1 안착부(11)는 사용자(U)의 머리를 지지하는 각도가 조절되도록 제2 안착부(12)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다.
다만, 이에 한정되지 않고 제1 안착부(11)는 제2 안착부(12)에 대해 고정되도록 제2 안착부(12)에 연결될 수 있다.
제2 안착부(12)는 사용자(U)의 상반신을 지지하는 각도가 조절되도록 제3 안착부(13)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다. 예를 들어, 제2 안착부(12)는 제3 안착부(13)와 연결되는 지점을 기준으로 제3 안착부(13)에 대해 전후방으로 회전 가능하게 마련될 수 있다.
다만 이에 한정되지 않고, 제2 안착부(12)는 제3 안착부(13)에 대해 고정되도록 제3 안착부(13)에 연결될 수 있다.
제3 안착부(13)는 사용자(U)의 허벅지 및 종아리를 사용자(U)의 후방에서 지지하도록 마련될 수 있다. 제3 안착부(13)는 사용자(U)의 허벅지를 지지하는 부분과 사용자(U)의 종아리를 지지하는 부분으로 구분될 수 있다. 제3 안착부(13)에서 사용자(U)의 허벅지를 지지하는 부분은 후방으로 갈수록 상측으로 경사지게 형성될 수 있다.
제3 안착부(13)에서 사용자(U)의 종아리를 지지하는 부분은 사용자(U)의 허벅지를 지지하는 부분에 대해 회동 가능하게 마련되어 사용자(U)의 종아리를 지지하는 각도가 조절될 수 있다.
다만, 도면에는 도시되지 않았으나 제3 안착부(13)에서 사용자(U)의 종아리를 지지하는 부분은 사용자(U)의 종아리가 수용될 수 있도록 사용자(U)의 종아리를 감싸는 형상으로 마련될 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나, 시트 프레임(10)과 베이스 프레임(30)은 개시된 발명의 일 예에 불과하며, 시트 프레임(10) 및 베이스 프레임(30)은 사용자(U)의 신체를 지지하는 다양한 형상으로 마련될 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나, 시트 프레임(10)은 사용자의 팔을 지지하는 팔걸이를 포함할 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나, 베이스 프레임(30)의 외측에는 베이스 프레임(30)을 커버하는 하우징이 마련될 수 있다. 또한, 하우징은 시트 프레임(10)의 외측을 커버하도록 마련될 수 있다. 하우징은, 사용자(U)가 시트 프레임(10)에 착석 시에 사용자(U)의 상측, 하측, 좌측, 우측을 커버하도록 마련될 수 있다.
다만, 이에 한정되지 않고, 하우징은 다양한 형태로 마련되어 안마 장치(1)의 외관을 형성하고 전체적인 심미감을 향상시키도록 마련될 수 있다.
또한, 하우징은 안마장치를 이용하는 사용자(U)가 외부 환경으로부터 격리된 느낌을 받도록 사용자(U)의 상측, 하측, 좌측, 우측 중 적어도 일부를 커버하도록 마련될 수 있다.
또한, 하우징의 일 면에는 사용자(U)의 명령이 입력되는 조작부가 형성될 수 있다. 사용자(U)는 조작부를 통해 안마 장치(1)에 명령을 입력할 수 있고, 조작부로 입력된 명령은 안마 장치(1)의 제어부(60, 도 15 참조)로 수신되어 다양한 안마 모드가 수행될 수 있다. 다만, 조작부의 입력 방식은 이에 한정되지 않으며 사용자(U)의 명령은 무선 통신 방식의 원격 제어를 통해 제어부(60)로 수신될 수 있다.
시트 프레임(10)은 사용자(U)에게 안마를 제공할 수 있는 안마 모듈(15, 도 1 참조)를 포함할 수 있다. 안마 모듈(15)은 제1 지지부(11)에 마련되어 사용자(U)의 머리부터 허리까지 안마를 제공할 수 있다. 또한 이에 한정되지 아니하며, 사용자(U)의 하반신 중 일부 또는 전부에 안마를 제공할 수 있는 모듈이 도면에 도시된 안마 모듈(15)과 별도로 시트 프레임(10)에 마련될 수 있다.
안마 장치(1)는 시트 프레임(10)을 지지하도록 마련되는 레그(20)를 포함할 수 있다. 레그(20)의 일측은 시트 프레임(10)에 마련될 수 있고, 레그(20)의 타측은 바닥에 지지되는 베이스 프레임(30)에 마련될 수 있다.
베이스 프레임(30)은 바닥에 나란하게 전후 방향으로 연장될 수 있다. 베이스 프레임(30)은 전방부(31)와, 미들부(32) 그리고 후방부(33)를 포함할 수 있다. 레그(20) 각각은 전방부(31)와 미들부(32)에 연결되도록 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
안마 장치(1)는 시트 프레임(10)과 베이스 프레임(30) 사이를 연결하는 리클라인 가이더(50)를 포함할 수 있다. 리클라인 가이더(50)는 미들부(32)에 연결될 수 있다. 리클라인 가이더(50)는 유압 실린더로 마련될 수 있다. 리클라인 가이더(50)는 베이스 프레임(30)에 고정되며 시트 프레임(10)의 일부를 상측으로 푸시할 수 있다.
이러한 구조에 의하면 리클라인 가이더(50)는 시트 프레임(10)의 전방부 또는 후방부에 결합될 수 있다. 여기서, 시트 프레임(10)의 전방부란 시트 프레임(10)의 무게중심으로부터 전방에 위치하는 부분일 수 있고, 시트 프레임(10)의 후방부란 시트 프레임(10)의 무게중심으로부터 후방에 위치하는 부분일 수 있다.
리클라인 가이더(50)는 유압 실린더(50)로 구비될 수 있다. 리클라인 가이더(50)는 리클라인 로드(51)과 리클라인 실린더(52)를 포함할 수 있다.
리클라인 로드(51)의 상측은 시트 프레임(10)에 결합될 수 있다. 리클라인 로드(51)의 하측은 리클라인 실린더(52)내에 삽입될 수 있다. 리클라인 실린더(52)의 상측은 리클라인 로드(51)가 삽입되는 부분일 수 있다. 리클라인 실린더(52)의 하측은 베이스 프레임(30)에 결합되는 부분일 수 있다.
리클라인 실린더(52)는 리클라인 로드(51)의 하단이 이동 가능하도록 마련되는 실 공간(55)을 포함할 수 있다. 실 공간(55) 내부에는 유압유와 같은 점성이 낮은 기름 등이 구비될 수 있다. 리클라인 실린더(52)는 실 공간(55)의 양측에 유압유를 삽입하거나 인출할 수 있도록 마련되는 제1 포트(53) 및 제2 포트(54)를 포함할 수 있다. 제1 포트(53)는 제1 포트홀(53a)을 포함할 수 있다. 제2 포트(54)는 제2 포트홀(54a)을 포함할 수 있다.
도면에 도시되지는 않았으나, 제1 포트(53)과 제2 포트(54)는 서로 연통될 수 있고, 체크 밸브(미도시)에 의해 유압유의 흐름이 제어될 수 있다. 실 공간(55) 내의 유압유는 제1 포트홀(53a)을 통과하여 제2 포트홀(54a)으로 유동할 수 있고, 반대로 제2 포트홀(54a)을 통과하여 제1 포트홀(53a)을 통해 유동할 수 있다.
제1 포트홀(53a)을 통해 유압유가 실 공간(55)으로 유입되는 경우에 리클라인 로드(51)는 베이스 프레임(30)에 가깝도록 이동될 수 있다. 또한, 제2 포트홀(54a)을 통해 실 공간(55)으로 유압유가 유입되는 경우에 리클라인 로드(51)는 리클라인 실린더(52) 내에 하측으로 더욱 삽입될 수 있다.
리클라인 로드(51)가 실 공간(55) 내에서 하측으로 이동되면 리클라인 가이더(50)의 길이가 줄어들 수 있다. 리클라인 가이더(50)의 길이는 리클라인 로드(51)의 상단부터 리클라인 실린더(52)의 하단까지의 최소 직선 거리일 수 있다. 리클라인 로드(51)가 실 공간(55) 내에서 이동될 수 있는 범위 내에서 가장 하측에 위치하는 경우가 리클라인 가이더(50)의 길이가 제2 길이(L2)일 때일 수 있다. 반면, 리클라인 로드(51)가 실 공간(55) 내에서 이동될 수 있는 범위 내에서 가장 상측에 위치하는 경우가 리클라인 가이더(50)의 길이가 제1 길이(L1)일 때일 수 있다.
즉, 리클라인 가이더(50)는 실 공간(55)내에서 이동되는 리클라인 로드(51)의 위치에 따라 제1 길이(L1) 및 제2 길이(L2) 사이에서 길이가 조절될 수 있다. 리클라인 가이더(50)가 제1 길이(L1)일 때 보다 제2 길이(L2)일 때 리클라인 로드(51)가 실 공간(55) 내에 더 삽입된 위치일 수 있다. 리클라인 가이더(50)의 제1 길이(L1)는 제2 길이(L2)보다 작게 마련될 수 있다.
리클라인 가이더(50)의 제1 길이(L1)일 때 제2 안착부(12)는 수평을 유지할 수 있다. 리클라인 가이더(50)의 제2 길이(L2)일 때 제1 안착부(11)의 상단(11a)이 뒤로 젖혀져서 안마 장치(1)는 리클라이닝 모드(Reclining Mode)를 수행할 수 있다. 안마 장치(1)가 리클라이닝 모드(RM)일 때, 제1 안착부(11)의 상단(11a)은 일반 모드(Normal Mode)일 때에서의 위치에서 시계 방향으로 회전된 위치일 수 있다. 또한, 안마 장치(1)가 리클라이닝 모드(RM)일 때, 제3 안착부(13)의 하단(13a)은 일반 모드(NM)일 때에서의 위치보다 시계 방향으로 회전된 위치일 수 있다.
리클라이닝 모드(RM)에서 시트 프레임(10)은 일반 모드(GM)일 때보다 수평에 가깝게 지지되어 사용자(U, 도 1 참조)가 누운 자세와 같은 편안한 자세를 유지할 수 있으므로, 보다 편안하게 휴식을 취할 수 있다.
리클라이닝 모드(RM)는 반드시 리클라인 가이더(50)의 제2 길이(L2)에서 수행되는 것이 아니고, 제1 길이(L1)보다 길게 될 때 구현될 수 있다. 리클라인 가이더(50)의 길이가 제1 길이(L1)와 제2 길이(L2) 사이에서 조절되므로, 사용자는 원하는 각도의 리클라이닝 모드(RM)를 선택할 수 있다.
안마 장치(1)는 베이스 프레임(30)에 연결되고 베이스 프레임(30)의 일부가 바닥으로부터 이격되도록 마련되는 리프터(Lifter, 40)를 포함할 수 있다. 리프터(40)는 베이스 프레임(30)의 일부를 바닥으로부터 들어올려 시트 프레임(10)이 바닥에 대해 흔들리는 것이 가능하도록 할 수 있다. 리프터(40)는 베이스 프레임(30)의 후방부(33)에 연결될 수 있다. 즉, 리프터(40)는 길이가 조절되어 베이스 프레임(30)의 일부를 들어올릴 수 있다.
리프터(40)는 유압 실린더(40)를 포함할 수 있다. 리프터(40)는 리클라인 가이더(50)와 유사한 원리로 작동될 수 있다. 리프터(40)는 리프터 로드(41)와, 리프터 로드(41)의 하단이 이동 가능하도록 마련되는 실 공간(45)을 형성하는 리프터 실린더(42)를 포함할 수 있다.
리프터 로드(41)는 일측에서 시트 프레임(10)에 연결될 수 있고, 타측에서 리프터 실린더(42)에 연결될 수 있다. 리프터 실린더(42)는 일측에서 리프터 로드(41)가 삽입될 수 있고, 타측에서 베이스 프레임(30)에 연결될 수 있다.
리프터 실린더(42)는 제1 포트홀(43a)을 포함하는 제1 포트(43) 및 제2 포트홀(44a)을 포함하는 제2 포트(44)를 포함할 수 있다. 제1 포트(43)와 제2 포트(44)는 실 공간(45)을 기준으로 양 측에 연통되게 배치될 수 있다. 제1 포트(43)와 제2 포트(44)는 서로 연통될 수 있다. 제1 포트홀(43a)과 제2 포트홀(44a) 사이에 유동하는 유압유의 유동 방향은 제1 포트홀(43a) 및 제2 포트홀(44a) 사이에 배치되는 체크 밸브(미도시)에 의해 제어될 수 있다.
제1 포트홀(43a)을 통해 토출되는 유압유가 제2 포트홀(44)을 통해 실 공간(45)으로 유입되면 리프터 실린더(42)가 시트 프레임(10)에 더 가까워질 수 있다. 제2 포트홀(44a)을 통해 토출되는 유압유가 제1 포트홀(43)을 통해 실 공간(45)으로 유입되면 리프터 로드(41)가 베이스 프레임(30)을 향해 이동될 수 있다.
실 공간(45) 내에서 리프터 로드(41)가 이동하는 범위 내에서 가장 덜 삽입되는 위치가 리프터(40)의 길이가 제1 길이(L1)일 때일 수 있다. 여기서 리프터(40)의 길이란 리프터 로드(41)의 상단에서부터 리프터 실린더(42)의 하단까지의 최소 직선 거리일 수 있다. 실 공간(45) 내에서 리프터 로드(41)가 가장 많이 삽입되는 위치가 리프터(40)의 길이가 제2 길이(L2)일 때일 수 있다. 리프터(40)의 길이는 제1 길이(L1)와 제2 길이(L2) 사이에서 조절될 수 있다. 리프터(40)의 제1 길이(L1)는 제2 길이(L2) 보다 크게 마련될 수 있다.
리프터(40)는 일 측에서 시트 프레임(10)에 결합되고, 타 측에서 베이스 프레임(30)에 결합될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며 리프터(40)는 베이스 프레임(30)과 레그(20)에 연결될 수 있다.
베이스 프레임(30)의 전방부(31)와 미들부(32) 그리고 미들부(32)와 후방부(33) 사이에는 변형부(35)가 마련될 수 있다. 변형부(35)는 전방부(31)의 후단(31b)와 미들부(32)의 전단(32a) 사이에 마련될 수 있다. 변형부(35)는 미들부(32)의 후단(32b)와 후방부(33)의 전단(33a) 사이에 마련될 수 있다. 변형부(35)는 벤딩되도록 형성될 수 있는 부분일 수 있다.
리프터(40)가 제1 길이(L1)보다 작은 길이로 조절되어 베이스 프레임(30)의 일부를 바닥으로부터 들어 올리게 되면 베이스 프레임(30)의 변형부(35)가 바닥에 대해 볼록하게 변형될 수 있다. 바닥과 마주하는 베이스 프레임(30)의 지지면(30a)이 바닥에 대해 구를 수 있도록 바닥을 향하여 볼록하게 커브드될 수 있다. 리프터(40)가 제1 길이(L1)일 때는 변형부(35)가 바닥에 나란하게 전후 방향으로 연장될 수 있다.
리클라인 가이더(50)의 제1 길이(L1) 및 제2 길이(L2)는 각각, 리프터(40)의 제1 길이(L1) 및 제2 길이(L2)에 대응되지 않을 수 있다.
즉, 전방부(31)의 전단(31a)은 전방부(31)의 후단(31b) 보다 높은 위치에 위치할 수 있다. 후방부(33)의 전단(33a)은 후방부(33)의 후단(33b) 보다 낮은 위치에 위치할 수 있다. 이때의 안마 장치(1)는 스윙 모드(Swing Mode)를 수행할 수 있다.
도면에 도시되지는 않았으나, 스윙 모드(Swing Mode)를 수행할 때 레그(20)와 베이스 프레임(30) 및 시트 프레임(10)의 결합되는 부분이 회전되지 않도록 별도의 고정 장치가 마련될 수 있다.
스윙 모드(SM)에서는 베이스 프레임(30)의 지지면(30a)이 바닥에 대해 구를 수 있도록 베이스 프레임(30)이 벤딩될 수 있다. 스윙 모드(SM)에서 사용자(U)는 전후 방향으로 안마 장치(1)를 기울임에 따라 바닥과 접촉하는 베이스 프레임(30)의 접촉면이 전후 방향으로 이동될 수 있다. 즉, 베이스 프레임(30)은 진자 운동과 같은 움직임을 할 수 있다. 이에 따라 베이스 프레임(30)은 바닥에 대해 구를 수 있고, 이에 따라 사용자(U)가 더 이상 시트 프레임(10)을 기울이지 않더라도 시트 프레임(10)이 베이스 프레임(30)의 운동에 따라 움직일 수 있다.
리프터(40)는 후방부(33)를 바닥으로부터 들어올리는 제1 모드와 후방부(33)가 바닥과 나란하게 배치시키는 제2 모드 사이에서 조절될 수 있다. 제1 모드는 바람직하게는 안마 모드나 일반 모드(NM)일 수 있다. 제2 모드는 스윙 모드(SM)일 수 있다.
스윙 모드(SM)는 리프터(40)의 제2 길이(L2)에서만 수행되는 것이 아니라, 리프터(40)의 길이가 제1 길이(L1)보다 짧게 고정될 때 구현될 수 있다. 제1 길이(L1)와 제2 길이(L2) 사이에 조정되는 리프터(40)에 의해 사용자(U)는 원하는 각도나 기울기의 스윙 모드(SM)를 선택할 수 있다.
이러한 구조에 의하면, 사용자(U)는 안마 장치(1)에서 안마를 제공받을 수 있음과 별도로 스윙 운동을 느낄 수 있다. 스윙 모드(SM)를 수행하는 안마 장치(1)에서 휴식을 취하는 사용자(U)는 바닥에 고정되어 있는 일반 모드(NM) 보다 더 편안하게 수면에 들 수 있다.
스윙 모드(SM)를 수행 중인 안마 장치(1)에서 휴식을 취하는 사용자(U)는 책을 이용한 휴식 등 독서를 즐길 수 있어 심리적으로 안정될 수 있다. 또한, 사용자(U)는 가만히 앉아있거나 누워 있는 경우보다 보다 더 안락함을 제공받을 수 있다.
또한, 도면에 도시되지는 않았으나 별도의 유아용 모듈을 이용하여 안마 장치(1)에 탑승한 유아에게 유아용 흔들 의자 기능을 제공하도록 할 수 있으므로, 유아의 정서에 도움이 될 수 있다.
리프터(40)와 리클라인 가이더(50)는 상술한 바에 한정되는 것은 아니며, 리프터(40)는 베이스 프레임(30)의 일부를 들어올릴 수 있으면 족하고, 리클라인 가이더(50)는 시트 프레임(10)의 일부를 푸시하여 회전시킬 수 있으면 족하다.
변형부(35)는 서로 핀 결합되는 복수의 연결바디(36, 37, 38, 39)를 포함할 수 있다. 복수의 연결바디(36, 37, 38, 39)는 제1 연결바디(36, 38)와, 제2 연결바디(37, 39)를 포함할 수 있다. 변형부(35)는 복수의 연결바디(36, 37, 38, 39)를 연결시키는 복수의 연결핀(CP)을 포함할 수 있다.
제1 연결바디(36, 38)은 전방 홀(36a, 38a)와 후방 홀(36b, 38b)을 포함할 수 있도록 전후 방향으로 연장될 수 있다. 또한, 제2 연결바디(37, 39)는 전방 홀(37a, 39a)와 후방 홀(37b, 39b)을 포함할 수 있다. 제1 연결바디(36, 38)과 제2 연결바디(37, 39)는 서로 대응되는 형상일 수 있다.
제1 연결바디(36, 38)의 후방 홀(36b, 38b)과 제2 연결바디(37, 39)의 전방 홀(37a, 39a)이 대응되도록 배치될 수 있다. 제1 연결바디(36, 38)의 후방 홀(36b, 38b)과 제2 연결바디(37, 39)의 전방 홀(37a, 39a)에 각각 연결 핀(CP)이 삽입될 수 있다. 이로써, 제1 연결바디(36, 38)와 제2 연결바디(37, 39)는 서로 결합됨과 동시에 각각의 연결바디(36, 37, 38, 39)가 연결되는 부분이 절곡될 수 있다. 이러한 구조에 의하면, 리프터(40)가 베이스 프레임(30)의 일부를 들어올림에 따라 베이스 프레임(30)의 다른 일부가 변형 가능하므로, 베이스 프레임(30)이 바닥에 대해 구를 수 있게 된다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치가 리클라이닝 모드와 스윙 모드가 함께 수행될 때의 측면도를 도시한다. 도 6을 참조하면, 안마 장치(1)의 제어부(60, 도 15 참조)는 리클라이닝 모드(RM)를 위해 리클라인 가이더(50)을 통해 시트 프레임(10)을 회전시킬 수 있다. 제어부(60)는 그 이후 스윙 모드(SM)를 위해 리프터(40)를 통해 베이스 프레임(30)을 일부가 바닥에 이격시킬 수 있다. 다만 이러한 순서에 한정되지 않고, 안마 장치(1)는 스윙 모드(SM)로 변환된 후 리클라이닝 모드(RM) 모드로 변환될 수 있다.
이러한 구조에 의한 안마 장치(1)는 리클라이닝 스윙 모드(Reclining Swing Mode, RSM)를 수행할 수 있다. 리클라인 스윙 모드(RSM)에서 리클라인 가이더(50)의 길이는 제2 길이(L2)일 수 있다. 리클라인 스윙 모드(RSM)에서 리프터(40)의 길이는 제2 길이(L2)일 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며 리클라인 가이더(50)의 길이는 제1 길이(L1) 보다 클 수 있고, 리프터(40)의 길이는 제1 길이(L1) 보다 작게 마련될 수 있다.
리클라인 스윙 모드(RSM)에 안착하는 사용자(U, 도 1 참조)는 스윙 모드(SM) 보다 더 머리가 뒤로 젖혀진 채로 스윙 운동을 느낄 수 있어 다양한 모드에 의해 만족도가 향상될 수 있다.
또한, 도면에 도시된 바와 달리, 리클라인 가이더(50)의 길이는 제1 길이(L1)와 제2 길이(L2) 사이에 연속되도록 조절될 수 있고, 리프터(40)의 길이는 제1 길이(L1)와 제2 길이(L2) 사이에 연속되도록 조절될 수 있다. 이러한 과정에 의하면 사용자(U)는 원하는 각도의 리클라이닝 모드와 원하는 각도의 스윙 모드를 함께 선택할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치가 일반 모드일 때의 측면도를 도시한다. 도 8은 도 7에 도시된 안마 장치가 스윙 모드일 때의 측면도를 도시한다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 안마 장치(1)는 시트 프레임(10)의 일부를 푸시하도록 마련되는 리클라인 가이더(150)를 포함할 수 있다. 안마 장치(1)는 베이스 프레임(30)의 일부를 들어올리도록 마련되는 리프터(140)를 포함할 수 있다.
리프터(140) 또는 리클라인 가이더(50)는 공압 실린더로 구비될 수 있다. 리클라인 가이더(150)의 길이를 제1 길이(L1)와 제2 길이(L2) 사이에 마련되도록 조절하기 위하여 리클라인 가이더(150)는 펌프(P)를 구비한 공압 실린더(150)를 포함할 수 있다. 펌프(P)는 제1 리클라인 부재(151)의 가이드 홈(151a)에 기체를 삽입하거나 인출하여 압력을 조절할 수 있다. 가이드 홈(151a)에 기체가 삽입되면 가이드 홈(151a) 내의 기체 압력이 상승하여 제2 리클라인 부재(152)를 하측으로 밀어낼 수 있다. 이로써 제1 리클라인 부재(151)의 상단에서부터 제2 리클라인 부재(152)의 하단까지의 길이인 리클라인 가이더(150)의 길이가 증가할 수 있다.
반면, 펌프(P)가 가이드 홈(151a) 내의 기체를 인출하게 되면, 가이드 홈(151a) 내의 압력이 줄어들게 되므로 제2 리클라인 부재(152)를 상측으로 당길 수 있다. 이로써 제1 리클라인 부재(151)의 상단에서부터 제2 리클라인 부재(152)의 하단까지의 길이인 리클라인 가이더(150)의 길이가 감소할 수 있다.
리프터(140)의 제2 리프터 부재(142)는 제1 리프터 부재(141)의 리프터 홈(141a)에 삽입 가능할 수 있다. 제2 리프터 부재(142)가 리프터 홈(411a)에 가장 깊게 삽입될 때 리프터(140)의 길이는 제2 길이(L2)로 마련될 수 있다. 제2 리프터 부재(142)가 리프터 홈(141a)에 가장 적게 삽입될 때 리프터(140)의 길이는 제1 길이(L1)로 마련될 수 있다. 여기서 리프터(140)의 길이는 제1 리프터 부재(141)의 상단과 제2 리프터 부재(142)의 하단까지의 최소 직선 거리일 수 있다. 리프터(140)의 제1 길이(L1)는 제2 길이(L2) 보다 길게 마련될 수 있다.
리프터(140)의 펌프(P)가 리프터 홈(141a)에 기체를 삽입시키면, 리프터(140)의 길이는 제1 길이(L1)로 되어 베이스 프레임(30)이 바닥에 나란하게 배치되도록 할 수 있다. 반면, 리프터(140)의 펌프(P)가 리프터 홈(141a) 내의 기체를 외부로 계속 인출시키면 리프터(140)의 길이는 제2 길이(L2)까지 줄어들 수 있고, 리프터(140)의 하단에 결합되는 베이스 프레임(30)의 일부가 바닥으로부터 들어 올려질 수 있다.
리프터(140) 또는 리클라인 가이더(150)는 도면에 도시된 바에 달리, 랙 기어(Rack Gear)로 구비될 수 있다. 즉, 리프터(140) 또는 리클라인 가이더(150)는 랙 기어와 맞물리도록 형성되는 별도의 부재를 포함할 수 있다.
랙 기어와 맞물려 별도의 부재가 이동됨에 따라 리프터(140) 또는 리클라인 가이더(150)의 길이가 조절될 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치가 일반 모드일 때의 측면도를 도시한다. 도 9를 참조하면, 레그(220)가 시트 프레임(10) 및 베이스 프레임(230)과 일체화될 수 있다.
이러한 구조에 의한 안마 장치(1)는 리클라인 가이더(50, 도 2 참조)의 구성 없이 레그(220)와 리프터(40)의 구성을 포함할 수 있다. 안마 장치(1)는 일반 모드(NM)와 스윙 모드(SM)를 수행할 수 있다.
스윙 모드(SM)를 수행하는 안마 장치(1)의 리프터(40)의 길이가 제1 길이(L1)보다 짧을 때, 베이스 프레임(30)의 일부가 들어 올려질 수 있다. 이러한 구조에 의하면 레그(220)가 시트 프레임(10) 및 베이스 프레임(230)에 고정되어 회전되지 않으므로, 스윙 모드(SM)를 구현할 때 보다 안정적인 안마 장치를 제공할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치가 일반 모드일 때의 측면도를 도시한다. 도 11은 도 2와 달리, 베이스 프레임(330)의 전방부와 미들부가 일체화될 수 있다. 베이스 프레임(330)은 전방부(331)와 후방부(333)를 포함할 수 있고, 전방부(331)와 후방부(333) 사이를 연결하는 변형부(335)를 포함할 수 있다.
안마 장치(300)는 일반 모드(NM)와, 리클라이닝 모드(RM) 그리고 스윙 모드(SM)를 각각 수행할 수 있다. 상술한 바와 대응되어 리프터(40)의 길이가 줄어듬에 따라 후방부(333)가 바닥으로부터 들어올려지고, 변형부(335)에 의해 일정한 곡률이 형성되어 안마 장치(1)는 스윙 모드(SM)를 수행할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치가 일반 모드일 때의 측면도를 도시한다. 도 12를 참조하면, 도 2와 달리, 베이스 프레임(430)의 미들부와 후방부가 일체화될 수 있다. 베이스 프레임(430)은 전방부(431)와 후방부(432)를 포함할 수 있고, 전방부(431)와 후방부(432) 사이를 연결하는 변형부(435)를 포함할 수 있다.
안마 장치(400)에 대한 구동 원리 및 수행 모드는 상술한 바와 같다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치가 일반 모드일 때의 측면도를 도시한다. 도 13을 참조하면, 안마 장치(500)는 제1 리프터(40)와 제2 리프터(540)를 포함할 수 있다. 제1 리프터(40)는 베이스 프레임(30)의 후방부(33)에 결합될 수 있다. 제2 리프터(540)는 베이스 프레임(30)의 전방부(31)에 결합될 수 있다.
스윙 모드(SM, 도 4 참조)일 때의 제1 리프터(40)는 제1 길이(L1) 보다 작게 마련되어 베이스 프레임(30)의 후방부(33)를 바닥으로부터 들어올릴 수 있다. 또한 스윙 모드(SM)일 때의 제2 리프터(540)는 제1 길이(L1)보다 작게 마련되어 베이스 프레임(30)의 전방부(31)를 바닥으로부터 들어올릴 수 있다.
이러한 구조에 의하면, 리프터(40, 540)가 복수로 마련되어 각각의 길이를 조금만 조절하더라도 베이스 프레임(30)의 변형되는 정도가 더 크게 될 수 있으므로, 일반 모드(NM)에서 스윙 모드(SM)로 변형되는 시간을 빠르게 조절하거나 곡률이 더 크게 조절될 수 있다. 따라서 사용자의 만족도가 더욱 상승할 수 있다.
또한, 도면에 도시된 바와 달리, 베이스 프레임(30)의 후방부(33)과 시트 프레임(10)에 결합되는 제1 리프터(40)의 구성 대신 레그(20)의 구성이 마련될 수 있다. 이러한 구조에 의하면 제2 리프터(540)의 구성만으로 베이스 프레임(30)의 전방부(31)를 바닥으로부터 들어올려 베이스 프레임(30)의 형상이 조절될 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치가 일반 모드일 때의 측면도를 도시한다. 도 14를 참조하면, 안마 장치(600)는 각각 시트 프레임(10)의 제1 안착부(11)와 전방부(31)에 결합거나 제3 안착부(13)와 후방부(33)에 결합되는 레그(20, 620)를 포함할 수 있다.
안마 장치(600)는 시트 프레임(10)과 베이스 프레임(30)의 미들부(32)에 결합되는 리프터(640)를 포함할 수 있다. 리프터(640)는 제1 길이(L1)일 때 베이스 프레임(30)이 바닥에 나란하게 배치될 수 있고, 제1 길이(L1) 보다 크게 마련되는 경우에는 베이스 프레임(30)의 미들부(32)를 바닥을 향해 푸시할 수 있다.
리프터(640)가 미들부(32)를 푸시하면, 시트 프레임(10)에 거리가 유지된 채로 결합되는 전방부(31)와 후방부(33)는 바닥으로부터 들어올려질 수 있다.
리프터(640)는 전방부(31) 또는 후방부(33)가 바닥에 나란하게 배치되는 일반 모드(NM)와 전방부(31) 또는 후방부(33)가 바닥으로부터 들어올려지는 스윙 모드(SM) 사이에서 조절될 수 있다. 상술한 바와 같이 베이스 프레임(30)의 변형부(35)의 구조에 의해 안마 장치(600)는 일반 모드(NM)와 스윙 모드(SM, 도 4 참조)중 적어도 하나 그리고 이와 독립적으로 리클라이닝 모드(RM, 도 3 참조)를 수행할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어부에 의한 제어 흐름을 도시한다. 도 1 내지 도 15를 참조하면, 사용자(U)는 안마 장치(1, 100, 200, 300, 400, 500, 600)에 사용자의 명령을 입력(User Input, UI)을 할 수 있다. 사용자의 입력(UI)을 수신한 제어부(60)는 사용자의 선호에 따른 일반 모드(NM) 또는 스윙 모드(SM) 중 적어도 하나를 수행하도록 리프터(40, 140, 540, 640)와 안마 모듈(15) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 일반 모드(NM)은 상술한 바와 같이 베이스 프레임(30, 230, 330, 430)이 바닥에 나란하게 배치되는 모드일 수 있고 반드시 안마 모듈(15)이 일반 모드(NM)에서 구동되는 것은 아니다. 일반 모드(NM)에서 안마 모듈(15)이 구동되는 것은 바람직할 수 있다.
제어부(60)는 일반 모드(NM) 또는 스윙 모드(SM) 또는 리클라이닝 모드(RM) 중 적어도 하나에서 사용자(U)에게 안마를 제공하는 안마 모드를 위한 안마 모듈(15)를 제어할 수 있다(67). 제어부(60)는 안마 모드와 스윙 모드(SM)가 함께 수행되도록 안마 모듈(15)과 리프터(40, 140, 540, 640)를 동시에 제어할 수 있다.
제어부(60)는 리클라인 가이더(50)의 체크 밸브를 제어할 수 있다(61). 이에 따라 리클라인 로드(51)가 이동될 수 있어 리클라인 가이더(50)의 길이가 조절될 수 있다. 제어부(60)는 리프터(40)의 체크 밸브를 제어할 수 있다(62). 마찬가지로 리프터 로드(41)가 이동되어 베이스 프레임(30)의 일부가 바닥으로부터 이격될 수 있다.
제어부(60)는 리클라인 가이더(150)의 펌프(P)를 통해 가이드 홈(151a)으로 기체를 유입하거나 인출할 수 있다(63). 제어부(60)는 리프터(140)의 펌프(P)를 통해 리프터 홈(141a)으로 기체를 유입하거나 인출할 수 있다(64).
제어부(60)는 제2 리프터(540)의 체크 밸브를 제어할 수 있다(65). 제어부(60)는 리프터(640)의 체크 밸브를 제어할 수 있다(66).
제어부(60)는 안마 장치(1, 100, 200, 300, 400, 500, 600)가 일반 모드(NM)와 스윙 모드(SM) 중 적어도 하나를 수행하기 위한 리프터(40, 140, 540, 60)와, 리클라이닝 모드(RM)를 수행하기 위한 리클라인 가이더(50, 150)를 제어할 수 있다. 또한, 이와 동시에 또는 별도로 제어부(60)는 안마 모듈(15)를 구동시키기 위한 안마 모듈(15)의 구동부를 제어할 수 있다(67).
이러한 구조를 통해, 안마 장치(1,100, 200, 300, 400, 500, 600)는 사용자(U)의 선호에 따른 다양한 모드를 제공할 수 있어 사용자는 만족도 높은 휴식을 취할 수 있을 것이다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 안마를 제공하도록 안마 모듈이 마련되는 시트 프레임;
    상기 시트 프레임을 지지하도록 마련되는 레그;
    바닥에 지지되도록 상기 레그에 결합되는 베이스 프레임; 및
    상기 베이스 프레임에 연결되고, 상기 베이스 프레임의 일부가 상기 바닥으로부터 이격되어 상기 시트 프레임이 상기 바닥에 대해 흔들리는 것(to rock)이 가능하도록 상기 베이스 프레임의 일부를 들어올리도록 마련되는 리프터(Lifter); 를 포함하는 안마 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베이스 프레임은 상기 바닥과 마주하는 지지면을 포함하고,
    상기 지지면이 상기 바닥에 대해 구를 수 있도록 상기 바닥을 향하여 볼록하게 커브드될 수 있는 안마 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 베이스 프레임은 변형 가능하도록 마련되는 변형부를 포함하고,
    상기 변형부는 상기 리프터에 의해 상기 바닥을 향하여 볼록하게 벤딩되거나 상기 바닥에 나란하게 전후 방향으로 연장되는 안마 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 리프터는 상기 베이스 프레임의 후방부에 결합되는 안마 장치.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 리프터는 일측에서 상기 베이스 프레임의 후방부에 결합되고 타측에서 상기 시트 프레임에 결합되는 안마 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 리프터는 제1 리프터이고,
    상기 베이스 프레임의 전방부에 결합되는 제2 리프터를 더 포함하는 안마 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 리프터는 상기 베이스 프레임의 상기 후방부를 상기 바닥으로부터 들어올리는 스윙 모드와 상기 베이스 프레임의 후방부를 상기 바닥과 나란하게 배치시키는 일반 모드 사이에서 조절되는 안마 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 리프터는 상기 베이스 프레임의 전방부와 후방부 사이에 마련되는 미들부에 결합되는 안마 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 리프터는 상기 베이스 프레임의 상기 전방부 또는 상기 베이스 프레임의 상기 후방부가 상기 바닥에 나란하게 배치되는 일반 모드와 상기 전방부 또는 상기 후방부가 상기 바닥으로부터 들어올려지도록 상기 미들부를 푸시하는 스윙 모드 사이에서 조절되는 안마 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 안마 장치가 안마 모드와 스윙 모드 중 적어도 하나를 수행하도록 상기 안마 모듈과 상기 리프터 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 스윙 모드에서 상기 베이스 프레임의 일부는 상기 바닥으로부터 이격되는 안마 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 안마 모드에서 상기 베이스 프레임은 상기 바닥에 대해 나란하게 연장되어 상기 바닥에 지지되는 안마 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 안마 모드와 상기 스윙 모드가 함께 수행되도록 상기 안마 모듈 및 상기 리프터를 제어하는 안마 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 시트 프레임과 상기 베이스 프레임에 연결되며 상기 시트 프레임을 뒤로 젖히도록(recline) 상기 시트 프레임을 푸시 가능한 리클라인 가이더를 더 포함하는 안마 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 리클라인 가이더는 상기 시트 프레임의 전방부 또는 후방부에 연결되는 안마 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 안마 장치가 안마 모드와 스윙 모드와 리클라이닝 모드 중 적어도 하나를 수행하도록 상기 안마 모듈과 상기 리프터와 상기 리클라인 가이더 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 리클라인 가이더가 상기 시트 프레임을 푸시하도록 제어한 뒤에 상기 리프터가 상기 베이스 프레임의 일부를 상기 바닥으로부터 들어올리도록 제어하는 안마 장치.
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