WO2024024910A1 - 巻き付け装置および巻き付け方法 - Google Patents

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WO2024024910A1
WO2024024910A1 PCT/JP2023/027651 JP2023027651W WO2024024910A1 WO 2024024910 A1 WO2024024910 A1 WO 2024024910A1 JP 2023027651 W JP2023027651 W JP 2023027651W WO 2024024910 A1 WO2024024910 A1 WO 2024024910A1
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WO
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bobbin
guide roller
filamentous adhesive
around
filamentous
Prior art date
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PCT/JP2023/027651
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English (en)
French (fr)
Inventor
繁樹 石黒
正信 阪上
佳世 下川
陽介 巻幡
淳 ▲高▼嶋
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日東電工株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/18—Guides for filamentary materials; Supports therefor mounted to facilitate unwinding of material from packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/26—Supports for guides

Definitions

  • the present invention relates to a winding device and a winding method.
  • Patent Document 1 listed below discloses a technique for bundling linear workpieces such as a plurality of cables by wrapping an adhesive tape around the outer peripheral surface of the linear workpieces. In this technique, since the outermost surface of the linear workpiece does not have adhesive properties, it is not possible to attach a functional member to the outer peripheral surface of the linear workpiece.
  • Patent Document 2 discloses a technique of attaching double-sided tape to the outer peripheral surface of a linear workpiece. With this technique, it is also possible to attach a functional member to the outer peripheral surface of a linear workpiece, but a mechanism for peeling off and winding up the release sheet from the double-sided tape is required. Furthermore, with this method, it is difficult to attach the double-sided tape to the outer peripheral surface of a small-diameter or irregularly shaped linear work due to its structure.
  • Patent Document 3 listed below discloses a thread-like adhesive body that includes a thread-like core material and an adhesive layer that covers the surface of the core material.
  • Patent Document 4 listed below discloses a filamentous adhesive sticking device using a filamentous adhesive.
  • an object of the present invention is to enable a filamentous adhesive to be easily and reliably wrapped around the outer peripheral surface of a linear workpiece.
  • a winding device is a winding device for winding a filamentous adhesive material around the outer peripheral surface of a linear workpiece, and includes a bobbin holder that rotatably holds a bobbin around which a filamentous adhesive material is wound;
  • a guide roller is provided on the path of the thread-like adhesive between the workpiece and the bobbin holder, has a groove on the outer peripheral surface, and the thread-like adhesive pulled out from the bobbin is threaded into the groove. The rollers integrally rotate around the linear workpiece, thereby wrapping the filamentous adhesive material around the outer peripheral surface of the linear workpiece.
  • External perspective view of a winding device External perspective view of a winding device according to one embodiment
  • Side view of a winding device A side view of a winding device (in a state in which the filamentous adhesive is threaded) according to an embodiment
  • a diagram schematically showing a winding operation by a winding device A diagram schematically showing a modified example of the winding operation by the winding device according to an embodiment
  • a diagram showing an example (first example) of a guide roller included in a winding device according to an embodiment A diagram showing an example (second example) of a guide roller included in a winding device according to an embodiment
  • a diagram showing an example (third example) of a guide roller included in a winding device A diagram showing an example (fourth example) of a guide roller included in a winding device according to an embodiment
  • the Z-axis direction is taken as the up-down direction
  • the X-axis direction is taken as the front-rear direction
  • the Y-axis direction is taken as the left-right direction.
  • the Z-axis positive direction is upward
  • the X-axis positive direction is forward
  • the Y-axis positive direction is rightward. Note that these directions do not limit the orientation when the wrapping device 100 is used, and the orientation when the wrapping device 100 is used is arbitrary.
  • FIG. 1 and 2 are external perspective views of a winding device 100 according to one embodiment.
  • FIG. 3 is a side view of the wrapping device 100 according to one embodiment.
  • FIG. 4 is a side view of the winding device 100 (in a state in which the filamentous adhesive body 30 is threaded) according to one embodiment.
  • a winding device 100 shown in FIGS. 1 to 4 is a winding device 100 for winding a filamentous adhesive material 30 around an outer peripheral surface 10A of a linear workpiece 10.
  • the linear work 10 refers to any member around which the thread-like adhesive body 30 can be wound around the outer peripheral surface 10A.
  • the linear work 10 may be, for example, electric wires, cables, wires such as wire harnesses, handles of motorcycles, bicycles, etc., handles of golf clubs, fishing rods, tennis rackets, etc., cylinders, cylinders, etc. It includes a member having a shape.
  • the linear work 10 may be formed using a hard material so as not to be elastically deformed, or may be formed using a material having rubber elasticity so as to be elastically deformable. Furthermore, it may be formed using a soft material that is plastically deformable.
  • the linear work 10 may have any shape and configuration as long as it is possible to wrap the filamentous adhesive material 30 around the outer peripheral surface 10A, and may be used as a "wrapping object", "wrapping object”, etc. It can also be expressed as
  • the filamentous adhesive body 30 includes a linear (thread-like) core material and an adhesive layer that covers the surface of the core material.
  • the core material for example, resin, rubber, foam, inorganic fibers, composites thereof, etc. can be used.
  • the adhesive layer is formed using an adhesive. Examples of adhesives include acrylic adhesives, rubber adhesives, vinyl alkyl ether adhesives, silicone adhesives, polyester adhesives, polyamide adhesives, urethane adhesives, fluorine adhesives, and epoxy adhesives. Examples include adhesives such as adhesives.
  • the winding device 100 includes a bobbin holder 110, a first guide roller 120-1, a second guide roller 120-2, and a cover 140.
  • the bobbin holder 110 rotatably holds the bobbin 20 around which the filamentous adhesive material 30 is wound.
  • the bobbin holder 110 has a round bar-shaped shaft portion 111 whose axial direction is the left-right direction (Y-axis direction).
  • the bobbin 20 is a cylindrical member around which the thread-like adhesive body 30 is wound around the outer peripheral surface 20A.
  • the bobbin holder 110 holds the bobbin 20 rotatably around the axis of the shaft portion 111 by inserting the shaft portion 111 into the cylinder of the bobbin 20 .
  • the first guide roller 120-1 and the second guide roller 120-2 are provided in series on the path of the filamentous adhesive 30 between the linear work 10 and the bobbin holder 110.
  • the first guide roller 120-1 is provided on the front side (X-axis positive side) and below (Y-axis negative side) of the bobbin holder 110.
  • the second guide roller 120-2 is provided between the bobbin holder 110 and the linear workpiece 10. That is, the second guide roller 120-2 is located on the rear side (X-axis negative side) and lower side (Y-axis negative side) of the first guide roller 120-1, and on the front side (X-axis negative side) of the linear workpiece 10. (positive side).
  • the first guide roller 120-1 and the second guide roller 120-2 have a wheel shape and have a shaft portion 121 in the center.
  • the first guide roller 120-1 and the second guide roller 120-2 are provided rotatably around the axis of the shaft portion 121.
  • the first guide roller 120-1 and the second guide roller 120-2 are arranged so that the axial direction of the shaft portion 121 is in the left-right direction (Y-axis direction).
  • the first guide roller 120-1 and the second guide roller 120-2 have grooves 122 on their outer peripheral surfaces.
  • the first guide roller 120-1 and the second guide roller 120-2 guide the thread-like adhesive body 30 by threading the thread-like adhesive body 30 pulled out from the bobbin holder 110 into the groove portion 122.
  • the first guide roller 120-1 applies tension to the thread-like adhesive body 30 by threading the thread-like adhesive body 30 in the groove portion 122 on the outside (on the positive side of the is guided in the direction where the second guide roller 120-2 exists.
  • the second guide roller 120-2 applies tension to the thread-like adhesive body 30 by threading the thread-like adhesive body 30 in the groove portion 122 on the outside (Z-axis negative side), and also applies tension to the thread-like adhesive body 30 in the direction in which the filament-like adhesive body 30 extends. is guided in the direction where the cover 140 is present.
  • the first guide roller 120-1 and the second guide roller 120-2 have an intermediate position between the first guide roller 120-1 and the second guide roller 120-2 in the left-right direction (Y-axis direction). , are arranged to coincide with the intermediate position of the bobbin holder 110.
  • winding device 100 is provided with two guide rollers 120-1 and 120-2 on the path of the filamentous adhesive body 30, the present invention is not limited to this, and one or more guide rollers A guide roller may also be provided.
  • the cover 140 is provided below the bobbin holder 110 (Z-axis negative side).
  • the cover 140 is a plate-shaped member having a constant width in the left-right direction (Y-axis direction).
  • the cover 140 has a bent shape so as to form a U-shape with an open rear side (X-axis negative side) when viewed from the side (Y-axis direction).
  • the cover 140 allows the linear work 10 to be placed in a space 140A surrounded by the cover 140, so that the outside (upper side (Z-axis positive side) and lower side (Z-axis positive side) of the outer circumferential surface 10A of the linear work 10 is negative side), and the front side (X-axis positive side)).
  • the cover 140 has a slit 141 cut out linearly in the left-right direction (Y-axis direction) at the front end (the end on the positive side of the X-axis) and at an intermediate position in the up-down direction (Z-axis direction).
  • the cover 140 is capable of drawing the thread-like adhesive material 30 from the outside of the cover 140 to the inside of the cover 140 by inserting the thread-like adhesive material 30 into the slit 141.
  • the height position at which the cover 140 is drawn into the inside of the cover 140 can be maintained at a constant height position.
  • the winding device 100 configured as described above installs the bobbin 20 with the filamentous adhesive material 30 wound thereon in the bobbin holder 110 (bobbin installation step), and moves forward from the bobbin 20 (on the X axis).
  • the thread-like adhesive body 30 pulled out in the positive direction) and downward (negative Z-axis direction) is threaded into the groove 122 of the first guide roller 120-1 and the groove 122 of the second guide roller 120-2.
  • the thread-like adhesive material 30 is further drawn into the space 140A surrounded by the cover 140 through the slit 141 of the cover 140 (drawing step), and the tip of the thread-like adhesive material 30 is attached to the outer periphery of the linear workpiece 10. Paste it on the surface 10A (pasting process). Thereby, the winding device 100 can wind the filamentous adhesive body 30 around the outer circumferential surface 10A of the linear workpiece 10 (the winding process shown in FIGS. 5 and 6).
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing a winding operation by the winding device 100 according to an embodiment.
  • a bobbin holder 110, a bobbin 20, a first guide roller 120-1, and a second guide roller 120-2 are integrated to wrap a linear workpiece 10.
  • the filamentous adhesive body 30 can be wound around the outer peripheral surface 10A of the linear workpiece 10.
  • the winding device 100 is arranged so that the relative positional relationship of each component (bobbin holder 110, first guide roller 120-1, second guide roller 120-2, and cover 140) does not change. is unitized. For this reason, the winding device 100 rotates the unit as a whole around the linear workpiece 10 so that each component can be attached to the axis of the linear workpiece 10 without changing the relative positional relationship of each component.
  • the filamentous adhesive body 30 can be wound around the outer circumferential surface 10A of the linear workpiece 10 by rotating the filament.
  • the wrapping device 100 is equipped with a turning mechanism (not shown) that includes a motor, gears, a drive belt, etc., and the above-mentioned unit can be electrically turned by the turning mechanism.
  • a turning mechanism (not shown) that includes a motor, gears, a drive belt, etc., and the above-mentioned unit can be electrically turned by the turning mechanism.
  • the operator can turn the unit and start winding the filamentous adhesive material 30 around the outer circumferential surface 10A of the linear workpiece 10. Then, by turning off the switch of the turning mechanism, the operator can stop the turning of the unit and finish wrapping the filamentous adhesive material 30 around the outer circumferential surface 10A of the linear work 10.
  • the thread-like adhesive body 30 is pulled by the linear workpiece 10 as the unit turns, so that the bobbin 20 is rotated.
  • the filamentous adhesive body 30 can be drawn out from the bobbin 20 while the filament 20 rotates around the shaft portion 111 of the bobbin holder 110.
  • the winding device 100 is capable of applying an appropriate tension to the thread-like adhesive material 30 by threading the thread-like adhesive material 30 onto the first guide roller 120-1 and the second guide roller 120-2.
  • the filamentous adhesive body 30 can be guided so that the filamentous adhesive body 30 is reliably sent out to the linear workpiece 10.
  • the winding device 100 is configured such that the thread-like adhesive material 30 is wound around the first guide roller 120-1 in the groove 122 of the first guide roller 120-1 and in the groove 122 of the second guide roller 120-2.
  • the thread-like adhesive body 30 can be prevented from falling off from the second guide roller 120-2, and the thread-like adhesive body 30 can be guided so that the thread-like adhesive body 30 can be sent out to the linear workpiece 10 more reliably. be able to.
  • the wrapping device 100 allows the first guide roller 120-1 and the second guide roller 120-2 to rotate around the shaft portion 121 as the thread-like adhesive material 30 moves, thereby smoothly rolling the thread-like adhesive material 30. It can be sent to the linear workpiece 10 at the same time.
  • the winding device 100 includes a delivery mechanism including a motor, gears, a drive belt, etc., and the delivery mechanism moves the linear work 10 in the axial direction (Y-axis direction) of the linear work 10. It may also be possible to deliver it electrically. Alternatively, the linear work 10 may be manually delivered in the axial direction (Y-axis direction) by the operator.
  • the winding device 100 wraps the filamentous adhesive material 30 around the outer peripheral surface 10A of the linear workpiece 10 while feeding the linear workpiece 10 in the axial direction of the linear workpiece 10 at a constant speed.
  • the filamentous adhesive body 30 can be wound around the outer peripheral surface 10A of the workpiece 10 at regular intervals.
  • FIG. 6 is a diagram schematically showing a modified example of the winding operation by the winding device 100 according to an embodiment.
  • the linear workpiece 10 rotates around the axis of the linear workpiece 10, so that thread-like adhesive is attached to the outer circumferential surface 10A of the linear workpiece 10.
  • the body 30 can be wrapped around.
  • the wrapping device 100-2 is equipped with a rotating mechanism (not shown) that includes, for example, a motor, gears, a drive belt, etc., and the rotating mechanism rotates the linear work 10 into the linear
  • the workpiece 10 may be configured to be electrically rotated around its axis.
  • the operator can rotate the linear workpiece 10 and start winding the filamentous adhesive material 30 around the outer peripheral surface 10A of the linear workpiece 10. Then, by turning off the switch of the rotation mechanism, the operator can stop the rotation of the linear workpiece 10 and finish wrapping the filamentous adhesive material 30 around the outer peripheral surface 10A of the linear workpiece 10.
  • the thread-like adhesive body 30 is pulled by the linear work 10 as the linear work 10 rotates.
  • the filamentous adhesive body 30 can be drawn out from the bobbin 20 while the bobbin 20 rotates around the shaft portion 111 of the bobbin holder 110.
  • the winding device 100-2 is capable of applying appropriate tension to the thread-like adhesive material 30 by threading the thread-like adhesive material 30 onto the first guide roller 120-1 and the second guide roller 120-2.
  • the filamentous adhesive body 30 can be guided so that the adhesive body 30 is reliably sent out to the linear workpiece 10.
  • the winding device 100-2 is configured such that the thread-like adhesive material 30 is wound around the first guide roller 120 in the groove 122 of the first guide roller 120-1 and in the groove 122 of the second guide roller 120-2.
  • the thread-like adhesive body 30 can be prevented from falling off from the -1 and second guide rollers 120-2, and the thread-like adhesive body 30 can be sent out to the linear workpiece 10 more reliably. can guide you.
  • the winding device 100-2 rotates the first guide roller 120-1 and the second guide roller 120-2 around the shaft portion 121 as the thread-like adhesive body 30 moves, so that the thread-like adhesive body 30 can be smoothly sent to the linear workpiece 10.
  • the winding device 100-2 includes a delivery mechanism including a motor, gears, a drive belt, etc., and the delivery mechanism moves the linear work 10 in the axial direction (Y-axis direction) of the linear work 10. ) may be able to be delivered electrically. Alternatively, the linear work 10 may be manually delivered in the axial direction (Y-axis direction) by the operator. Thereby, the winding device 100-2 winds the filamentous adhesive material 30 around the outer peripheral surface 10A of the linear workpiece 10 while feeding the linear workpiece 10 in the axial direction of the linear workpiece 10 at a constant speed.
  • the filamentous adhesive body 30 can be wound around the outer peripheral surface 10A of the linear workpiece 10 at regular intervals.
  • Example of guide roller 120 7 to 10 are diagrams showing examples (first to fourth examples) of the guide roller 120 included in the wrapping device 100 according to one embodiment.
  • the winding device 100 according to one embodiment can use any of the guide rollers 120A to 120D shown in FIGS. 7 to 10 as the first guide roller 120-1 and the second guide roller 120-2.
  • the guide rollers 120A to 120D shown in FIGS. 7 to 10 are all wheel-shaped with a constant thickness, have a groove 122 on the outer peripheral surface, and have the largest diameter portions on both outer sides of the groove 122. Although they have a certain flange 123 in common, the shapes of the grooves 122 are different from each other.
  • the groove portion 122 has a V-shaped cross-sectional shape with an included angle of 60°.
  • the guide roller 120A shown in FIG. 7 if the approach angle of the filamentous adhesive body 30 into the groove portion 122 is within the range of 60°, even if the inclination angle of the guide roller 120A is fixed, the filamentous adhesive body 30 will be moved.
  • the filamentous adhesive body 30 can be easily guided to the bottom of the groove 122 (that is, the center position in the thickness direction) without being caught on the flange 123. Therefore, the guide roller 120A shown in FIG. 7 is effective when the winding width W1 (see FIGS. 11 and 12) of the filamentous adhesive material 30 around the bobbin 20 is relatively small.
  • the groove portion 122 has a V-shaped cross-sectional shape with an included angle of 90°.
  • the guide roller 120B shown in FIG. 8 As long as the approach angle of the filamentous adhesive body 30 into the groove portion 122 is within the range of 90°, even if the inclination angle of the guide roller 120B is fixed, the filamentous adhesive body 30 will be moved.
  • the filamentous adhesive body 30 can be easily guided to the bottom of the groove 122 (that is, the center position in the thickness direction) without being caught on the flange 123. Therefore, the guide roller 120B shown in FIG. 8 is effective when the winding width W1 of the filamentous adhesive material 30 around the bobbin 20 is relatively large.
  • the groove portion 122 has a U-shaped cross-sectional shape with a curved bottom portion.
  • the guide roller 120C shown in FIG. 9 if the entrance angle of the filamentous adhesive body 30 into the groove portion 122 is within a relatively small angle range (that is, the winding width W1 of the filamentous adhesive body 30 around the bobbin 20 is relatively small). ), even if the inclination angle of the guide roller 120C is fixed, the thread-like adhesive material 30 is not caught on the flange 123, and the thread-like adhesive material 30 is not caught on the curved bottom of the groove portion 122 (i.e., the center in the thickness direction). position).
  • the groove portion 122 has a concave cross-sectional shape with a flat bottom portion.
  • the guide roller 120D shown in FIG. 10 if the entrance angle of the filamentous adhesive body 30 into the groove portion 122 is within a relatively small angle range (that is, the winding width W1 of the filamentous adhesive body 30 around the bobbin 20 is relatively small). (e.g.) Even if the inclination angle of the guide roller 120D is fixed, the thread-like adhesive material 30 is not hooked on the flange portion 123, and the thread-like adhesive material 30 is not caught on the flat bottom of the groove portion 122 (i.e., the center in the thickness direction). position).
  • the guide rollers 120A to 120D shown in FIGS. 7 to 10 all have grooves 122, so that the thread-like adhesive material 30 threaded in the grooves 122 is difficult to fall off from the grooves 122.
  • a non-adhesive treatment is applied to the surface of the groove portion 122, making it difficult for the filamentous adhesive material 30 to adhere to the surface of the groove portion 122.
  • the filamentous adhesive body 30 threaded into the groove 122 can be delivered with a low load.
  • the surface of the groove portion 122 is made of, for example, at least one of a fluororesin, a silicone resin, and a polyolefin resin.
  • the surface of the groove portion 122 is treated to be non-adhesive by, for example, at least one of a fluorine coat, a silicone coat, a long-chain alkyl coat, and a Tosical (registered trademark) coat.
  • the treatment with fluorine coating includes treatment with a fluororesin heat-shrinkable tube and a fluororesin fabric sheet.
  • the surface of the groove portion 122 may be subjected to various non-adhesive treatments on the base material.
  • the base material may be roughened by blasting, and the recesses may be coated with a non-adhesive substance, or a PEEK (polyether ether ketone) coating, a fluorine composite electroless nickel plating (electroless nickel plating film), etc.
  • FRP Fiber Reinforced Plastics
  • ultra-high polymer PE polyyester
  • the guide rollers 120A to 120D shown in FIGS. 7 to 10 have a "turning part" on the outer peripheral edge of the collar part 123, which is bent inward (toward the groove part 122 side) at a right angle or an acute angle. Good too. Thereby, the guide rollers 120A to 120D shown in FIGS. 7 to 10 can make it more difficult for the thread-like adhesive body 30 to fall off from the groove portion 122.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example (first example) of an operation of feeding out the filamentous adhesive body 30 in the winding device 100 according to an embodiment.
  • FIG. 11 shows an example of an operation for feeding out the filamentous adhesive body 30 when the inclination angle of the first guide roller 120-1 is fixed. Note that in FIG. 11, the guide roller 120A shown in FIG. 7 is used as the first guide roller 120-1.
  • the center position of the first guide roller 120-1 in the left-right direction (Y-axis direction), and the center position of the bobbin 20 in the left-right direction (Y-axis direction) are arranged such that the first guide roller 120-1 and the bobbin 20 coincide with each other.
  • the thread-like The adhesive body 30 is difficult to fall off from the groove portion 122 of the first guide roller 120-1.
  • a non-adhesive treatment is applied to the surface of the groove 122 of the first guide roller 120-1, and the filamentous adhesive 30 is attached to the groove 122 of the first guide roller 120-1. Since it is difficult to adhere to the surface, the first guide roller 120-1 can send out the filamentous adhesive body 30 with a low load.
  • the inclination angle of the first guide roller 120-1 is fixed to 0° (that is, the angle perpendicular to the outer peripheral surface 20A of the bobbin 20).
  • a filamentous adhesive 30 is wound around the outer circumferential surface 20A of the bobbin 20 with a winding width W1 in the left-right direction (Y-axis direction). Therefore, as shown in FIG. 11, the angle at which the filamentous adhesive material 30 approaches the groove portion 122 of the first guide roller 120-1 changes within the angular range determined by the wrapping width W1.
  • the cross-sectional shape of the groove portion 122 of the first guide roller 120-1 has a V-shape with an included angle of 60°.
  • the angle of entry of the filamentous adhesive body 30 into the groove 122 falls within the range of 60 degrees formed by the groove 122.
  • the filamentous adhesive body 30 is moved to the groove portion 122 of the first guide roller 120-1. It is possible to more reliably guide the filamentous adhesive body 30 to the bottom of the groove 122 without getting caught on the flange 123.
  • FIGS. 12A and 12B are diagrams showing an example (second example) of an operation of feeding out the thread-like adhesive body 30 in the winding device 100 according to an embodiment.
  • FIGS. 12A and 12B show an example of an operation for feeding out the filamentous adhesive body 30 when the inclination angle of the first guide roller 120-1 is made variable. Note that in FIGS. 12A and 12B, the guide roller 120A shown in FIG. 7 is used as the first guide roller 120-1.
  • the center position of the first guide roller 120-1 in the left-right direction (Y-axis direction), and the center position of the bobbin 20 in the left-right direction (Y-axis direction) are arranged such that their center positions coincide with each other.
  • the thread-like The adhesive body 30 is difficult to fall off from the groove portion 122 of the first guide roller 120-1.
  • a non-adhesive treatment is applied to the surface of the groove 122 of the first guide roller 120-1, and the filamentous adhesive 30 is attached to the groove 122 of the first guide roller 120-1. Since it is difficult to adhere to the surface, the first guide roller 120-1 can send out the filamentous adhesive body 30 with a low load.
  • the first guide roller 120-1 relative to the outer circumferential surface 20A of the bobbin 20 is
  • the first guide roller 120-1 is configured so that its inclination angle can be changed.
  • FIGS. 12A and 12B a filamentous adhesive material 30 is wound around the outer circumferential surface 20A of the bobbin 20 with a winding width W1 in the left-right direction (Y-axis direction). Therefore, as shown in FIGS. 12A and 12B, the angle at which the filamentous adhesive 30 enters the groove 122 of the first guide roller 120-1 changes within the angular range determined by the wrapping width W1.
  • FIG. 12A shows the approach angle of the filamentous adhesive body 30 into the groove portion 122 when the filamentous adhesive body 30 is let out from the right end portion (the end on the Y-axis positive side) of the winding width W1.
  • FIG. 12B shows the approach angle of the filamentous adhesive body 30 into the groove portion 122 when the filamentous adhesive body 30 is let out from the left end (the end on the Y-axis negative side) of the winding width W1.
  • the inclination angle of the first guide roller 120-1 with respect to the outer circumferential surface 20A of the bobbin 20 is such that the biasing force from the thread-like adhesive body 30 entering the first guide roller 120-1 is In response to this (that is, following the approach angle of the filamentous adhesive body 30), the angle changes to be approximately equal to the approach angle of the filamentous adhesive body 30 into the groove portion 122 of the first guide roller 120-1.
  • the first guide roller 120-1 may be configured to be able to switch between a state in which the inclination angle is fixed and a state in which the inclination angle is variable.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example (first example) of the winding operation of the filamentous adhesive body 30 in the winding device 100 according to an embodiment.
  • FIG. 13 shows an example of the winding operation of the filamentous adhesive 30 when the inclination angle of the second guide roller 120-2 is fixed. Note that in FIG. 13, the guide roller 120A shown in FIG. 7 is used as the second guide roller 120-2.
  • the center position of the second guide roller 120-2 in the left-right direction (Y-axis direction) and the center position of the linear workpiece 10 in the left-right direction (Y-axis direction) are arranged so that their center positions coincide with each other.
  • the winding device 100 can reliably guide the thread-like adhesive body 30 to the center position in the left-right direction (Y-axis direction) of the linear workpiece 10 by the second guide roller 120-2. .
  • the thread-like The adhesive body 30 is difficult to fall off from the groove portion 122 of the second guide roller 120-2.
  • the surface of the groove 122 of the second guide roller 120-2 is subjected to a non-adhesive treatment, and the filamentous adhesive 30 is attached to the groove 122 of the second guide roller 120-2. Since it is difficult to adhere to the surface, the second guide roller 120-2 can send out the filamentous adhesive body 30 with a low load.
  • the winding device 100 wraps the filamentous adhesive material 30 around the outer circumferential surface 10A of the linear workpiece 10 while feeding the linear workpiece 10 in the right direction (Y-axis positive direction).
  • the filamentous adhesive material 30 can be wound around the outer circumferential surface 10A of the linear workpiece 10 at regular intervals.
  • the inclination angle of the second guide roller 120-2 is fixed to 0° (that is, the angle perpendicular to the outer peripheral surface 10A of the linear workpiece 10).
  • the position at which the filamentous adhesive material 30 is wound around the outer peripheral surface 10A of the linear workpiece 10 may change from the center position of the linear workpiece 10 in the left-right direction (Y-axis direction).
  • the cross-sectional shape of the groove portion 122 of the second guide roller 120-2 has a V-shape with an included angle of 60°.
  • the delivery angle of the filamentous adhesive 30 from the groove 122 falls within the range of 60° defined by the groove 122.
  • the filamentous adhesive body 30 is transferred to the second guide roller 120-2. It is possible to more reliably guide the filamentous adhesive body 30 to the outer circumferential surface 10A of the linear workpiece 10 without being caught on the flange 123 of the filament.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example (second example) of the winding operation of the filamentous adhesive body 30 in the winding device 100 according to an embodiment.
  • FIG. 14 shows an example of the winding operation of the filamentous adhesive material 30 when the inclination angle of the second guide roller 120-2 is made variable. Note that in FIG. 14, the guide roller 120A shown in FIG. 7 is used as the second guide roller 120-2.
  • the center position of the second guide roller 120-2 in the left-right direction (Y-axis direction) and the center position of the linear workpiece 10 in the left-right direction (Y-axis direction) are arranged so that their center positions coincide with each other.
  • the winding device 100 can reliably guide the thread-like adhesive body 30 to the center position in the left-right direction (Y-axis direction) of the linear workpiece 10 by the second guide roller 120-2. .
  • the thread-like The adhesive body 30 is difficult to fall off from the groove portion 122 of the second guide roller 120-2.
  • the surface of the groove 122 of the second guide roller 120-2 is subjected to a non-adhesive treatment, and the filamentous adhesive 30 is attached to the groove 122 of the second guide roller 120-2. Since it is difficult to adhere to the surface, the second guide roller 120-2 can send out the filamentous adhesive body 30 with a low load.
  • the winding device 100 wraps the filamentous adhesive material 30 around the outer circumferential surface 10A of the linear workpiece 10 while feeding the linear workpiece 10 in the right direction (Y-axis positive direction).
  • the filamentous adhesive material 30 can be wound around the outer circumferential surface 10A of the linear workpiece 10 at regular intervals.
  • the position of the second guide roller 120-2 relative to the outer circumferential surface 10A of the linear workpiece 10 is determined according to the feeding angle of the filamentous adhesive material 30 from the groove 122 of the second guide roller 120-2.
  • the second guide roller 120-2 is configured so that its inclination angle can be changed.
  • the position at which the filamentous adhesive material 30 is wound around the outer circumferential surface 10A of the linear workpiece 10 may change from the center position of the linear workpiece 10 in the left-right direction (Y-axis direction).
  • the inclination angle of the second guide roller 120-2 with respect to the outer circumferential surface 10A of the linear workpiece 10 is determined by the biasing force from the thread-like adhesive body 30 sent out from the second guide roller 120-2. (that is, following the delivery angle of the thread-like adhesive material 30), the angle changes to be approximately equal to the delivery angle of the thread-like adhesive material 30 from the groove portion 122 of the second guide roller 120-2.
  • the filamentous adhesive body 30 is transferred to the second guide roller 120-2. It is possible to more reliably guide the filamentous adhesive body 30 to the outer circumferential surface 10A of the linear workpiece 10 without being caught on the flange 123 of the filament.
  • the second guide roller 120-2 may be configured to be able to switch between a state in which the inclination angle is fixed and a state in which the inclination angle is variable.
  • Brake mechanism 150 15A and 15B are diagrams showing an example of a brake mechanism 150 included in the wrapping device 100 according to an embodiment. As shown in FIGS. 15A and 15B, the winding device 100 according to one embodiment may include a brake mechanism 150 that brakes the rotation of the bobbin 20.
  • the brake mechanism 150 is provided at the right end of the bobbin 20 (the end on the positive side of the Y-axis).
  • the brake mechanism 150 may be a mechanical brake (for example, a slipping & clutch brake, etc.) that brakes the rotation of the bobbin 20 by applying a frictional force to the bobbin 20 or the bobbin holder 110.
  • a mechanical brake for example, a slipping & clutch brake, etc.
  • the brake mechanism 150 may be an electromagnetic brake (for example, a powder brake, etc.) that brakes the rotation of the bobbin 20 by applying electromagnetic force to the bobbin 20 or the bobbin holder 110.
  • an electromagnetic brake for example, a powder brake, etc.
  • the winding device 100 includes a brake mechanism 150 and controls the braking force that the brake mechanism 150 applies to the rotation of the bobbin 20 (that is, controls the rotational load of the bobbin 20).
  • the tension of the filamentous adhesive body 30 let out from the filament 20 can be controlled to a constant tension.
  • the tension of the thread-like adhesive bodies 30 unwound from the bobbin 20 is difficult to be constant due to the adhesive action of the thread-like adhesive bodies 30 wound around the bobbin 20. It is useful to provide a configuration in which the tension of the filamentous adhesive body 30 unwound from the bobbin 20 is controlled to a constant tension. Thereby, the winding device 100 according to one embodiment can wind the filamentous adhesive body 30 around the outer circumferential surface 10A of the linear workpiece 10 with an arbitrary pressure.
  • the winding device 100 is a winding device 100 for winding the filamentous adhesive material 30 around the outer peripheral surface 10A of the linear workpiece 10, and includes a bobbin 20 around which the filamentous adhesive material 30 is wound.
  • a bobbin holder 110 rotatably holds the thread-like adhesive body 110 , which is provided on the path of the thread-like adhesive body 30 between the linear work 10 and the bobbin holder 110 , has a groove 122 on the outer peripheral surface, and is drawn out from the bobbin 20 .
  • the bobbin holder 110 and the guide roller 120 integrally rotate around the linear workpiece 10, so that the outer circumferential surface 10A of the linear workpiece 10
  • the filamentous adhesive material 30 is wound around.
  • the winding device 100 can easily and reliably wind the filamentous adhesive material 30 around the outer circumferential surface 10A of the linear work 10 simply by rotating around the linear work 10.
  • the winding device 100 can more reliably guide the filamentous adhesive body 30 pulled out from the bobbin 20 to the outer circumferential surface 10A of the linear workpiece 10 by the guide roller 120.
  • the guide roller 120 since the guide roller 120 has the groove 122, the thread-like adhesive material 30 pulled out from the bobbin 20 can be removed from the linear workpiece without the guide roller 120 falling off from the groove 122. It can be reliably guided by the outer circumferential surface 10A of No. 10.
  • the winding device 100-2 is a winding device 100-2 for winding the filamentous adhesive material 30 around the outer peripheral surface 10A of the linear workpiece 10, and includes a bobbin 20 around which the filamentous adhesive material 30 is wound.
  • a bobbin holder 110 rotatably holds the thread-like adhesive body 110 , which is provided on the path of the thread-like adhesive body 30 between the linear work 10 and the bobbin holder 110 , has a groove 122 on the outer peripheral surface, and is drawn out from the bobbin 20 .
  • the thread-like adhesive body 30 is equipped with a guide roller 120 on which a thread is threaded in a groove 122, and when the linear work 10 rotates around the axis of the linear work 10, the thread-like adhesive body 30 is attached to the outer circumferential surface 10A of the linear work 10. Wrap around.
  • the winding device 100-2 can easily and easily wrap the filamentous adhesive 30 on the outer circumferential surface 10A of the linear workpiece 10 by simply rotating the linear workpiece 10 around the axis of the linear workpiece 10. It can be wrapped securely.
  • the winding device 100-2 can more reliably guide the filamentous adhesive material 30 pulled out from the bobbin 20 to the outer circumferential surface 10A of the linear workpiece 10 using the guide roller 120.
  • the guide roller 120 since the guide roller 120 has the groove 122, the thread-like adhesive body 30 pulled out from the bobbin 20 can be wrapped around the thread without the guide roller 120 falling off from the groove 122. It is possible to reliably guide the workpiece 10 by the outer peripheral surface 10A of the shaped workpiece 10.
  • the guide roller 120 has a variable inclination with respect to the bobbin 20 depending on the approach angle of the filamentous adhesive material 30 pulled out from the bobbin 20 into the groove portion 122. It's okay.
  • the winding device 100, 100-2 can more reliably thread the thread-like adhesive body 30 pulled out from the bobbin 20 into the groove 122 of the guide roller 120, and It is possible to suppress the adhesive body 30 from falling off from within the groove portion 122.
  • the guide roller 120 may have a non-adhesive treatment applied to the surface of the groove portion 122.
  • the winding devices 100 and 100-2 can prevent the thread-like adhesive material 30 pulled out from the bobbin 20 from adhering to the surface of the groove 122 of the guide roller 120 (that is, the thread-like adhesive material 30 It can be guided by the guide rollers 120 without imposing any load on the delivery.
  • winding devices 100 and 100-2 may include a brake mechanism 150 that brakes the rotation of the bobbin 20.
  • the winding devices 100 and 100-2 can control the tension of the filamentous adhesive body 30 that is paid out from the bobbin 20 by the brake mechanism 150 to a constant tension. Therefore, the winding devices 100 and 100-2 according to one embodiment can easily and reliably wind the filamentous adhesive material 30 around the outer peripheral surface 10A of the linear workpiece 10 with any pressure.
  • the bobbin holder 110 may rotatably hold the bobbin 20 around which the filamentous adhesive 30 is wound without intervening a release sheet.
  • the winding devices 100 and 100-2 according to the embodiment can simply pull out the thread-like adhesive material 30 from the bobbin 20 without requiring a step of peeling off a release sheet from the thread-like adhesive material 30. can be easily and reliably wrapped around the outer peripheral surface 10A of the linear workpiece 10.
  • FIG. 16 and FIG. 17 are diagrams showing a modification of the threading method of the filamentous adhesive body 30 in the winding device 100 according to one embodiment.
  • the bobbin 20 may be rotated counterclockwise when viewed from the right (Y-axis positive direction). This increases the angle at which the filamentous adhesive body 30 is held by the first guide roller 120-1, thereby making it more difficult for the filamentous adhesive body 30 to fall off from the first guide roller 120-1.
  • the bobbin 20 side is the inside, and the outside of the first guide roller 120-1 and the second guide roller 120-2 are
  • the adhesive body 30 may be threaded. That is, the thread-like adhesive body 30 may be threaded in an S-shape around the first guide roller 120-1 and the second guide roller 120-2. This makes it more difficult for the filamentous adhesive material 30 to fall off from the first guide roller 120-1 and the second guide roller 120-2.

Landscapes

  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

巻き付け装置は、線状ワークの外周面に糸状粘着体を巻き付けるための巻き付け装置であって、糸状粘着体が巻き付けられたボビンを回転可能に保持するボビンホルダと、線状ワークとボビンホルダとの間における糸状粘着体の経路上に設けられ、外周面に溝部を有し、ボビンから引き出された糸状粘着体が溝部内に糸掛けされるガイドローラとを備え、ボビンホルダおよびガイドローラが、一体となって、線状ワークを中心として旋回することにより、線状ワークの外周面に糸状粘着体を巻き付ける。

Description

巻き付け装置および巻き付け方法
　本発明は、巻き付け装置および巻き付け方法に関する。
　下記特許文献１には、複数のケーブル等の線状ワークの外周面に粘着テープを巻き付けることで線状ワークを結束する技術が開示されている。この技術では、線状ワークの最表面が粘着性を有しないため、さらに線状ワークの外周面に機能部材を貼り付けることができない。
　これに対し、下記特許文献２には、線状ワークの外周面に両面テープを貼り付ける技術が開示されている。この技術では、さらに線状ワークの外周面に機能部材を貼り付けることが可能であるが、両面テープから剥離シートを剥がして巻き取る機構が必要となる。また、この方法では、構造上、小径または異形の線状ワークの外周面に両面テープを貼り付けることが困難である。
　また、下記特許文献３には、糸状の芯材と、芯材の表面を被覆する粘着剤層とを備えた糸状粘着体が開示されている。また、下記特許文献４には、糸状粘着体を用いた糸状粘着体貼付装置が開示されている。
特開昭６３－１４７７８４号公報 特開２０１５－１２４０５５号公報 特開２０２１－５５２５２号公報 特開２０２１－１６１４０６号公報
　糸状粘着体を、ケーブル、ハンドル等の線状ワークの外周面に巻き付けることにより、線状ワークの外周面に、意匠性部材、保護部材、滑り防止・防水性付与等の機能部材を貼り付けることが可能となる。
　しかしながら、従来技術では、線状ワークの外周面に糸状粘着体を容易且つ確実に巻き付けることが困難である。
　上述した課題を解決するため、本発明は、線状ワークの外周面に糸状粘着体を容易且つ確実に巻き付けることができるようにすることを目的とする。
　本発明の一態様に係る巻き付け装置は、線状ワークの外周面に糸状粘着体を巻き付けるための巻き付け装置であって、糸状粘着体が巻き付けられたボビンを回転可能に保持するボビンホルダと、線状ワークとボビンホルダとの間における糸状粘着体の経路上に設けられ、外周面に溝部を有し、ボビンから引き出された糸状粘着体が溝部内に糸掛けされるガイドローラとを備え、ボビンホルダおよびガイドローラが、一体となって、線状ワークを中心として旋回することにより、線状ワークの外周面に糸状粘着体を巻き付ける。
　本発明によれば、線状ワークの外周面に糸状粘着体を容易且つ確実に巻き付けることができる。
一実施形態に係る巻き付け装置の外観斜視図 一実施形態に係る巻き付け装置の外観斜視図 一実施形態に係る巻き付け装置の側面図 一実施形態に係る巻き付け装置（糸状粘着体が通糸された状態）の側面図 一実施形態に係る巻き付け装置による巻き付け動作を模式的に示す図 一実施形態に係る巻き付け装置による巻き付け動作の一変形例を模式的に示す図 一実施形態に係る巻き付け装置が備えるガイドローラの一例（第１例）を示す図 一実施形態に係る巻き付け装置が備えるガイドローラの一例（第２例）を示す図 一実施形態に係る巻き付け装置が備えるガイドローラの一例（第３例）を示す図 一実施形態に係る巻き付け装置が備えるガイドローラの一例（第４例）を示す図 一実施形態に係る巻き付け装置における糸状粘着体の繰り出し動作の一例（第１例）を示す図 一実施形態に係る巻き付け装置における糸状粘着体の繰り出し動作の一例（第２例）を示す図 一実施形態に係る巻き付け装置における糸状粘着体の繰り出し動作の一例（第２例）を示す図 一実施形態に係る巻き付け装置における糸状粘着体の巻き付け動作の一例（第１例）を示す図 一実施形態に係る巻き付け装置における糸状粘着体の巻き付け動作の一例（第２例）を示す図 一実施形態に係る巻き付け装置が備えるブレーキ機構の一例を示す図 一実施形態に係る巻き付け装置が備えるブレーキ機構の一例を示す図 一実施形態に係る巻き付け装置における糸状粘着体の通糸方法の変形例を示す図 一実施形態に係る巻き付け装置における糸状粘着体の通糸方法の変形例を示す図
　以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下に示す図において、便宜上、Ｚ軸方向を上下方向とし、Ｘ軸方向を前後方向とし、Ｙ軸方向を左右方向とする。但し、Ｚ軸正方向を上方とし、Ｘ軸正方向を前方とし、Ｙ軸正方向を右方とする。なお、これらの方向は、巻き付け装置１００の使用時における向きを制限するものではなく、巻き付け装置１００の使用時における向きは任意である。
　（巻き付け装置１００の構成）
　図１および図２は、一実施形態に係る巻き付け装置１００の外観斜視図である。図３は、一実施形態に係る巻き付け装置１００の側面図である。図４は、一実施形態に係る巻き付け装置１００（糸状粘着体３０が通糸された状態）の側面図である。
　図１～図４に示す巻き付け装置１００は、線状ワーク１０の外周面１０Ａに糸状粘着体３０を巻き付けるための巻き付け装置１００である。
　ここで。線状ワーク１０とは、外周面１０Ａに糸状粘着体３０を巻き付けることが可能な部材全般を意味する。線状ワーク１０は、例えば、電線、ケーブル、ワイヤーハーネス等の電線類、オートバイ，自転車等のハンドル部、ゴルフクラブ、釣り竿、テニスラケットなどの持ち手部、等の円柱、円筒、これらに類した形状を有する部材を含む。線状ワーク１０は、弾性変形しないように硬質な素材が用いられて形成されたものであってもよく、弾性変形可能なようにゴム弾性を有する素材が用いられて形成されたものであってもよく、さらに、塑性変形するような軟質の素材が用いられて形成されたものであってもよい。なお、線状ワーク１０は、外周面１０Ａに糸状粘着体３０を巻き付けることが可能であれば、如何なる形状および構成を有するものであってもよく、「巻き付け対象物」、「被巻き付け体」等と表現することもできる。
　また、糸状粘着体３０は、線状（糸状）の芯材と、芯材の表面を被覆する粘着剤層とを有して構成される。芯材としては、例えば、樹脂、ゴム、発泡体、無機繊維、これらの複合体等を用いることができる。粘着剤層は、粘着剤を用いて形成される。粘着剤としては、例えば、アクリル系粘着剤、ゴム系粘着剤、ビニルアルキルエーテル系粘着剤、シリコーン系粘着剤、ポリエステル系粘着剤、ポリアミド系粘着剤、ウレタン系粘着剤、フッ素系粘着剤、エポキシ系粘着剤等が挙げられる。
　図１～図４に示すように、巻き付け装置１００は、ボビンホルダ１１０、第１ガイドローラ１２０－１、第２ガイドローラ１２０－２、およびカバー１４０を備える。
　ボビンホルダ１１０は、糸状粘着体３０が巻き付けられたボビン２０を回転可能に保持する。ボビンホルダ１１０は、左右方向（Ｙ軸方向）を軸方向とする丸棒状の軸部１１１を有する。一方、ボビン２０は、外周面２０Ａに糸状粘着体３０が巻き付けられる、円筒状の部材である。ボビンホルダ１１０は、軸部１１１がボビン２０の筒内に挿通されることにより、ボビン２０を軸部１１１の軸回りに回転可能に保持する。
　第１ガイドローラ１２０－１および第２ガイドローラ１２０－２は、線状ワーク１０とボビンホルダ１１０との間における糸状粘着体３０の経路上に直列に設けられている。第１ガイドローラ１２０－１は、ボビンホルダ１１０よりも前側（Ｘ軸正側）且つ下側（Ｙ軸負側）に設けられている。第２ガイドローラ１２０－２は、ボビンホルダ１１０と線状ワーク１０との間に設けられている。すなわち、第２ガイドローラ１２０－２は、第１ガイドローラ１２０－１よりも後側（Ｘ軸負側）および下側（Ｙ軸負側）、且つ、線状ワーク１０よりも前側（Ｘ軸正側）に設けられている。
　第１ガイドローラ１２０－１および第２ガイドローラ１２０－２は、車輪状を有し、中央部に軸部１２１を有する。第１ガイドローラ１２０－１および第２ガイドローラ１２０－２は、軸部１２１の軸回りに回転可能に設けられる。第１ガイドローラ１２０－１および第２ガイドローラ１２０－２は、軸部１２１の軸方向が左右方向（Ｙ軸方向）となるように配置される。第１ガイドローラ１２０－１および第２ガイドローラ１２０－２は、外周面に溝部１２２を有する。第１ガイドローラ１２０－１および第２ガイドローラ１２０－２は、溝部１２２内にボビンホルダ１１０から引き出された糸状粘着体３０が糸掛けされることにより、糸状粘着体３０をガイドする。
　第１ガイドローラ１２０－１は、外側（Ｘ軸正側）の溝部１２２内に糸状粘着体３０が糸掛けされることにより、糸状粘着体３０に張力を与えるとともに、糸状粘着体３０の延びる方向を、第２ガイドローラ１２０－２が存在する方向へガイドする。第２ガイドローラ１２０－２は、外側（Ｚ軸負側）の溝部１２２内に糸状粘着体３０が糸掛けされることにより、糸状粘着体３０に張力を与えるとともに、糸状粘着体３０の延びる方向を、カバー１４０が存在する方向へガイドする。なお、第１ガイドローラ１２０－１および第２ガイドローラ１２０－２は、左右方向（Ｙ軸方向）に関しては、当該第１ガイドローラ１２０－１および当該第２ガイドローラ１２０－２の中間位置が、ボビンホルダ１１０の中間位置と一致するように配置されている。
　なお、一実施形態に係る巻き付け装置１００は、糸状粘着体３０の経路上に、２つのガイドローラ１２０－１，１２０－２を設けているが、これに限らず、１つまたは３つ以上のガイドローラを設けてもよい。
　カバー１４０は、ボビンホルダ１１０の下側（Ｚ軸負側）に設けられている。カバー１４０は、左右方向（Ｙ軸方向）に一定の幅を有する板状の部材である。カバー１４０は、側方（Ｙ軸方向）から視て後側（Ｘ軸負側）が開口したＵ字状をなすように、折り曲げられた形状を有する。カバー１４０は、当該カバー１４０に囲まれた空間１４０Ａ内に線状ワーク１０が配置されることにより、線状ワーク１０の外周面１０Ａの外側（上側（Ｚ軸正側）、下側（Ｚ軸負側）、および前側（Ｘ軸正側））を覆う。カバー１４０は、前端部（Ｘ軸正側の端部）、且つ、上下方向（Ｚ軸方向）における中間位置に、左右方向（Ｙ軸方向）に直線状に切り欠かれたスリット１４１を有する。カバー１４０は、スリット１４１内に糸状粘着体３０を挿通させることにより、糸状粘着体３０を当該カバー１４０の外側から当該カバー１４０の内側へと引き込むことが可能となっており、且つ、糸状粘着体３０がカバー１４０の内側に引き込まれる高さ位置を、一定の高さ位置に維持することができる。
　（巻き付け装置１００を用いた巻き付け方法の手順）
　以上のように構成された巻き付け装置１００は、図４に示すように、糸状粘着体３０が巻かれた状態のボビン２０をボビンホルダ１１０に設置し（ボビン設置工程）、ボビン２０から前方（Ｘ軸正方向）および下方（Ｚ軸負方向）に引き出された糸状粘着体３０を、第１ガイドローラ１２０－１の溝部１２２内および第２ガイドローラ１２０－２の溝部１２２内に糸掛けし（糸掛け工程）、さらに、糸状粘着体３０を、カバー１４０のスリット１４１から、カバー１４０に囲まれた空間１４０Ａ内に引き込み（引き込み工程）、糸状粘着体３０の先端部を、線状ワーク１０の外周面１０Ａに貼り付ける（貼り付け工程）。これにより、巻き付け装置１００は、線状ワーク１０の外周面１０Ａに対する糸状粘着体３０の巻き付け（図５および図６に示す巻き付け工程）を実施することが可能になる。
　（巻き付け装置１００の動作）
　図５は、一実施形態に係る巻き付け装置１００による巻き付け動作を模式的に示す図である。図５に示すように、一実施形態に係る巻き付け装置１００は、ボビンホルダ１１０、ボビン２０、第１ガイドローラ１２０－１、および第２ガイドローラ１２０－２が一体となって、線状ワーク１０を中心として旋回することにより、線状ワーク１０の外周面１０Ａに糸状粘着体３０を巻き付けることができる。
　ここで、巻き付け装置１００は、各構成部品（ボビンホルダ１１０、第１ガイドローラ１２０－１、第２ガイドローラ１２０－２、およびカバー１４０）の相対的な位置関係が変化しないように、各構成部品がユニット化されている。このため、巻き付け装置１００は、線状ワーク１０を中心としてユニットを全体的に旋回させることにより、各構成部品の相対的な位置関係を変化させることなく、各構成部品を線状ワーク１０の軸回りに旋回させて、線状ワーク１０の外周面１０Ａに糸状粘着体３０を巻き付けることができる。
　また、巻き付け装置１００は、モータ、ギヤ、駆動ベルトなどを有して構成される旋回機構（図示省略）を備えており、当該旋回機構によって、上記ユニットを電動で旋回させることができる。
　例えば、作業者は、旋回機構のスイッチをオンにすることで、上記ユニットを旋回させて、線状ワーク１０の外周面１０Ａに対する糸状粘着体３０の巻き付けを開始することができる。そして、作業者は、旋回機構のスイッチをオフにすることで、上記ユニットの旋回を停止させて、線状ワーク１０の外周面１０Ａに対する糸状粘着体３０の巻き付けを終了することができる。
　ここで、巻き付け装置１００は、ボビン２０がボビンホルダ１１０の軸部１１１によって回転可能に保持されているため、上記ユニットの旋回に伴って糸状粘着体３０が線状ワーク１０に引っ張られることで、ボビン２０がボビンホルダ１１０の軸部１１１を中心として回転しながら、ボビン２０から糸状粘着体３０を引き出すことができる。
　また、巻き付け装置１００は、糸状粘着体３０が第１ガイドローラ１２０－１および第２ガイドローラ１２０－２に糸掛けされることによって、糸状粘着体３０に適度に張力を与えつつ、糸状粘着体３０が確実に線状ワーク１０へ送り出されるように、糸状粘着体３０をガイドすることができる。
　特に、巻き付け装置１００は、糸状粘着体３０が第１ガイドローラ１２０－１の溝部１２２内および第２ガイドローラ１２０－２の溝部１２２内に糸掛けされることによって、第１ガイドローラ１２０－１および第２ガイドローラ１２０－２からの糸状粘着体３０の脱落を抑制することができ、よって、糸状粘着体３０がより確実に線状ワーク１０へ送り出されるように、糸状粘着体３０をガイドすることができる。
　さらに、巻き付け装置１００は、糸状粘着体３０の移動に伴って、第１ガイドローラ１２０－１および第２ガイドローラ１２０－２が軸部１２１を中心として回転することにより、糸状粘着体３０をスムーズに線状ワーク１０へ送り出すことができる。
　なお、巻き付け装置１００は、モータ、ギヤ、駆動ベルトなどを有して構成される送出機構を備え、当該送出機構によって、線状ワーク１０を当該線状ワーク１０の軸方向（Ｙ軸方向）に電動で送出可能であってもよい。または、作業者により、手動で線状ワーク１０を当該線状ワーク１０の軸方向（Ｙ軸方向）に送出可能であってもよい。
　これにより、巻き付け装置１００は、線状ワーク１０を当該線状ワーク１０の軸方向に一定の速度で送出しながら、線状ワーク１０の外周面１０Ａに糸状粘着体３０を巻き付けることにより、線状ワーク１０の外周面１０Ａに対し、糸状粘着体３０を一定の間隔で巻き付けることができる。
　（巻き付け装置１００の動作の変形例）
　図６は、一実施形態に係る巻き付け装置１００による巻き付け動作の一変形例を模式的に示す図である。図６に示すように、一変形例に係る巻き付け装置１００－２は、線状ワーク１０が、当該線状ワーク１０の軸回りに回転することにより、線状ワーク１０の外周面１０Ａに糸状粘着体３０を巻き付けることができる。
　この場合、巻き付け装置１００－２は、例えば、モータ、ギヤ、駆動ベルトなどを有して構成される回転機構（図示省略）を備えており、当該回転機構によって、線状ワーク１０を当該線状ワーク１０の軸回りに電動で回転させることができるように構成されてもよい。
　例えば、作業者は、回転機構のスイッチをオンにすることで、線状ワーク１０を回転させて、線状ワーク１０の外周面１０Ａに対する糸状粘着体３０の巻き付けを開始することができる。そして、作業者は、回転機構のスイッチをオフにすることで、線状ワーク１０の回転を停止させて、線状ワーク１０の外周面１０Ａに対する糸状粘着体３０の巻き付けを終了することができる。
　ここで、巻き付け装置１００－２は、ボビン２０がボビンホルダ１１０の軸部１１１によって回転可能に保持されているため、線状ワーク１０の回転に伴って糸状粘着体３０が線状ワーク１０に引っ張られることで、ボビン２０がボビンホルダ１１０の軸部１１１を中心として回転しながら、ボビン２０から糸状粘着体３０を引き出すことができる。
　また、巻き付け装置１００－２は、糸状粘着体３０が第１ガイドローラ１２０－１および第２ガイドローラ１２０－２に糸掛けされることによって、糸状粘着体３０に適度に張力を与えつつ、糸状粘着体３０が確実に線状ワーク１０へ送り出されるように、糸状粘着体３０をガイドすることができる。
　特に、巻き付け装置１００－２は、糸状粘着体３０が第１ガイドローラ１２０－１の溝部１２２内および第２ガイドローラ１２０－２の溝部１２２内に糸掛けされることによって、第１ガイドローラ１２０－１および第２ガイドローラ１２０－２からの糸状粘着体３０の脱落を抑制することができ、よって、糸状粘着体３０がより確実に線状ワーク１０へ送り出されるように、糸状粘着体３０をガイドすることができる。
　さらに、巻き付け装置１００－２は、糸状粘着体３０の移動に伴って、第１ガイドローラ１２０－１および第２ガイドローラ１２０－２が軸部１２１を中心として回転することにより、糸状粘着体３０をスムーズに線状ワーク１０へ送り出すことができる。
　なお、巻き付け装置１００－２は、モータ、ギヤ、駆動ベルトなどを有して構成される送出機構を備え、当該送出機構によって、線状ワーク１０を当該線状ワーク１０の軸方向（Ｙ軸方向）に電動で送出可能であってもよい。または、作業者により、手動で線状ワーク１０を当該線状ワーク１０の軸方向（Ｙ軸方向）に送出可能であってもよい。これにより、巻き付け装置１００－２は、線状ワーク１０を当該線状ワーク１０の軸方向に一定の速度で送出しながら、線状ワーク１０の外周面１０Ａに糸状粘着体３０を巻き付けることにより、線状ワーク１０の外周面１０Ａに対し、糸状粘着体３０を一定の間隔で巻き付けることができる。
　（ガイドローラ１２０の一例）
　図７～図１０は、一実施形態に係る巻き付け装置１００が備えるガイドローラ１２０の一例（第１例～第４例）を示す図である。例えば、一実施形態に係る巻き付け装置１００は、第１ガイドローラ１２０－１および第２ガイドローラ１２０－２として、図７～図１０に示すガイドローラ１２０Ａ～１２０Ｄのいずれかを用いることができる。
　図７～図１０に示すガイドローラ１２０Ａ～１２０Ｄは、いずれも一定の厚さを有する車輪状であり、外周面に溝部１２２を有し、且つ、溝部１２２の両外側に直径が最も大きい部分である鍔部１２３を有する点では共通するが、溝部１２２の形状が互いに異なる。
　例えば、図７に示すガイドローラ１２０Ａは、溝部１２２の断面形状が、挟角が６０°であるＶ字状を有する。
　図７に示すガイドローラ１２０Ａによれば、溝部１２２に対する糸状粘着体３０の進入角度が６０°の範囲内であれば、当該ガイドローラ１２０Ａの傾き角度が固定であっても、糸状粘着体３０を鍔部１２３に引っ掛けることなく、糸状粘着体３０を溝部１２２の谷底部（すなわち、厚さ方向における中心位置）に容易に導くことができる。したがって、図７に示すガイドローラ１２０Ａは、ボビン２０に対する糸状粘着体３０の巻き付け幅Ｗ１（図１１および図１２参照）が比較的小さい場合に有効である。
　また、例えば、図８に示すガイドローラ１２０Ｂは、溝部１２２の断面形状が、挟角が９０°であるＶ字状を有する。
　図８に示すガイドローラ１２０Ｂによれば、溝部１２２に対する糸状粘着体３０の進入角度が９０°の範囲内であれば、当該ガイドローラ１２０Ｂの傾き角度が固定であっても、糸状粘着体３０を鍔部１２３に引っ掛けることなく、糸状粘着体３０を溝部１２２の谷底部（すなわち、厚さ方向における中心位置）に容易に導くことができる。したがって、図８に示すガイドローラ１２０Ｂは、ボビン２０に対する糸状粘着体３０の巻き付け幅Ｗ１が比較的大きい場合に有効である。
　また、例えば、図９に示すガイドローラ１２０Ｃは、溝部１２２の断面形状が、底面部分が曲面状であるＵ字状を有する。
　図９に示すガイドローラ１２０Ｃによれば、溝部１２２に対する糸状粘着体３０の進入角度が比較的小さい角度の範囲内であれば（すなわち、ボビン２０に対する糸状粘着体３０の巻き付け幅Ｗ１が比較的小さければ）、当該ガイドローラ１２０Ｃの傾き角度が固定であっても、糸状粘着体３０を鍔部１２３に引っ掛けることなく、糸状粘着体３０を溝部１２２の曲面状の底部（すなわち、厚さ方向における中心位置）に導くことができる。
　また、例えば、図１０に示すガイドローラ１２０Ｄは、溝部１２２の断面形状が、底面部分が平面状である凹状を有する。
　図１０に示すガイドローラ１２０Ｄによれば、溝部１２２に対する糸状粘着体３０の進入角度が比較的小さい角度の範囲内であれば（すなわち、ボビン２０に対する糸状粘着体３０の巻き付け幅Ｗ１が比較的小さければ）、当該ガイドローラ１２０Ｄの傾き角度が固定であっても、糸状粘着体３０を鍔部１２３に引っ掛けることなく、糸状粘着体３０を溝部１２２の平面状の底部（すなわち、厚さ方向における中心位置）に導くことができる。
　但し、図７～１０に示すガイドローラ１２０Ａ～１２０Ｄは、いずれも、図１２を用いて後述するように、当該ガイドローラ１２０Ａ～１２０Ｄの傾き角度を可変に構成することで、溝部１２２に対する糸状粘着体３０の進入角度がより大きい場合（すなわち、ボビン２０に対する糸状粘着体３０の巻き付け幅Ｗ１がより大きい場合）であっても、糸状粘着体３０を鍔部１２３に引っ掛けることなく、糸状粘着体３０をより確実に溝部１２２の底部に導くことが可能になる。
　なお、図７～１０に示すガイドローラ１２０Ａ～１２０Ｄは、いずれも、溝部１２２を有するため、溝部１２２内に糸掛けされた糸状粘着体３０が、溝部１２２から脱落し難くなっている。
　また、図７～１０に示すガイドローラ１２０Ａ～１２０Ｄは、いずれも、溝部１２２の表面に非粘着処理が施されており、糸状粘着体３０が溝部１２２の表面に粘着し難くなっているため、溝部１２２内に糸掛けされた糸状粘着体３０を、低負荷で送出できるようになっている。
　溝部１２２の表面は、例えば、フッ素樹脂、シリコーン樹脂、及びポリオレフィン樹脂の少なくともいずれか一で構成される。又は、溝部１２２の表面は、例えば、フッ素コート、シリコーンコート、長鎖アルキルコート、及びトシカル（登録商標）コートの少なくともいずれか一により非粘着処理される。尚、フッ素コートによる処理は、フッ素樹脂熱収縮チューブ、フッ素樹脂ファブリックシートによる処理を含む。又は、溝部１２２の表面は、基材に種々の非粘着処理がなされていてもよい。例えば、基材にブラスト加工により凹凸が付けられ、凹部に非粘着物質がコーティングされてもよいし、ＰＥＥＫ（ポリエーテル・エーテル・ケトン）コーティング、フッ素複合無電解ニッケルめっき（無電解ニッケルめっきの皮膜中にフッ素樹脂の微粒子を分散共析させる）、バイセラム（微細化したセラミック粒子を含有させたフッ素樹脂コーティング）、ＦＲＰ（Fiber Reinforced Plastics：繊維強化プラスチック）ライニング、超高分子ＰＥ（ポリエステル）ライニング等により処理されていてもよい。
　また、図７～１０に示すガイドローラ１２０Ａ～１２０Ｄは、鍔部１２３の外周縁部に、内側（溝部１２２側）に向かって直角または鋭角に折り曲げられた形状の「返し部」を有してもよい。これにより、図７～１０に示すガイドローラ１２０Ａ～１２０Ｄは、溝部１２２からの糸状粘着体３０の脱落を、より生じ難くすることができる。
　（糸状粘着体３０の繰り出し動作の一例（第１例））
　図１１は、一実施形態に係る巻き付け装置１００における糸状粘着体３０の繰り出し動作の一例（第１例）を示す図である。図１１では、第１ガイドローラ１２０－１の傾き角度を固定とした場合の、糸状粘着体３０の繰り出し動作の一例を示す。なお、図１１では、第１ガイドローラ１２０－１として、図７に示すガイドローラ１２０Ａを用いている。
　図１１に示すように、一実施形態に係る巻き付け装置１００では、第１ガイドローラ１２０－１の左右方向（Ｙ軸方向）における中心位置と、ボビン２０の左右方向（Ｙ軸方向）における中心位置とが互いに一致するように、第１ガイドローラ１２０－１およびボビン２０が配置されている。
　また、図１１に示すように、一実施形態に係る巻き付け装置１００では、第１ガイドローラ１２０－１が溝部１２２を有するため、第１ガイドローラ１２０－１の溝部１２２内に糸掛けされた糸状粘着体３０が、第１ガイドローラ１２０－１の溝部１２２から脱落し難くなっている。
　また、一実施形態に係る巻き付け装置１００では、第１ガイドローラ１２０－１の溝部１２２の表面に非粘着処理が施されており、糸状粘着体３０が第１ガイドローラ１２０－１の溝部１２２の表面に粘着し難くなっているため、第１ガイドローラ１２０－１が糸状粘着体３０を低負荷で送出できるようになっている。
　ここで、図１１に示す例では、第１ガイドローラ１２０－１の傾き角度が、０°（すなわち、ボビン２０の外周面２０Ａに対して垂直な角度）に固定されている。
　そして、図１１に示すように、ボビン２０の外周面２０Ａには、左右方向（Ｙ軸方向）に巻き付け幅Ｗ１を有して、糸状粘着体３０が巻き付けられている。このため、図１１に示すように、第１ガイドローラ１２０－１の溝部１２２に対する糸状粘着体３０の進入角度は、巻き付け幅Ｗ１によって決定づけられる角度範囲内で変化する。
　但し、図１１に示す例では、第１ガイドローラ１２０－１の溝部１２２の断面形状が挟角が６０°であるＶ字状を有する。加えて、図１１に示す例では、溝部１２２に対する糸状粘着体３０の進入角度が、溝部１２２がなす６０°の範囲内に収まっている。
　このため、図１１に示す例では、第１ガイドローラ１２０－１の溝部１２２に対する糸状粘着体３０の進入角度が変化した場合であっても、糸状粘着体３０を第１ガイドローラ１２０－１の鍔部１２３に引っ掛けることなく、糸状粘着体３０をより確実に溝部１２２の底部に導くことが可能となっている。
　（糸状粘着体３０の繰り出し動作の一例（第２例））
　図１２Ａおよび図１２Ｂは、一実施形態に係る巻き付け装置１００における糸状粘着体３０の繰り出し動作の一例（第２例）を示す図である。図１２Ａおよび図１２Ｂでは、第１ガイドローラ１２０－１の傾き角度を可変とした場合の、糸状粘着体３０の繰り出し動作の一例を示す。なお、図１２Ａおよび図１２Ｂでは、第１ガイドローラ１２０－１として、図７に示すガイドローラ１２０Ａを用いている。
　図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、一実施形態に係る巻き付け装置１００では、第１ガイドローラ１２０－１の左右方向（Ｙ軸方向）における中心位置と、ボビン２０の左右方向（Ｙ軸方向）における中心位置とが互いに一致するように、第１ガイドローラ１２０－１およびボビン２０が配置されている。
　また、図１２に示すように、一実施形態に係る巻き付け装置１００では、第１ガイドローラ１２０－１が溝部１２２を有するため、第１ガイドローラ１２０－１の溝部１２２内に糸掛けされた糸状粘着体３０が、第１ガイドローラ１２０－１の溝部１２２から脱落し難くなっている。
　また、一実施形態に係る巻き付け装置１００では、第１ガイドローラ１２０－１の溝部１２２の表面に非粘着処理が施されており、糸状粘着体３０が第１ガイドローラ１２０－１の溝部１２２の表面に粘着し難くなっているため、第１ガイドローラ１２０－１が糸状粘着体３０を低負荷で送出できるようになっている。
　ここで、図１２Ａおよび図１２Ｂに示す例では、第１ガイドローラ１２０－１の溝部１２２に対する糸状粘着体３０の進入角度に応じて、ボビン２０の外周面２０Ａに対する第１ガイドローラ１２０－１の傾き角度が変化できるように、第１ガイドローラ１２０－１が構成されている。
　そして、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、ボビン２０の外周面２０Ａには、左右方向（Ｙ軸方向）に巻き付け幅Ｗ１を有して、糸状粘着体３０が巻き付けられている。このため、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、第１ガイドローラ１２０－１の溝部１２２に対する糸状粘着体３０の進入角度は、巻き付け幅Ｗ１によって決定づけられる角度範囲内で変化する。なお、図１２Ａは、巻き付け幅Ｗ１の右端部（Ｙ軸正側の端部）から糸状粘着体３０が繰り出された場合の溝部１２２に対する糸状粘着体３０の進入角度を示している。また、図１２Ｂは、巻き付け幅Ｗ１の左端部（Ｙ軸負側の端部）から糸状粘着体３０が繰り出された場合の溝部１２２に対する糸状粘着体３０の進入角度を示している。
　但し、図１２Ａおよび図１２Ｂに示す例では、ボビン２０の外周面２０Ａに対する第１ガイドローラ１２０－１の傾き角度は、第１ガイドローラ１２０－１に進入する糸状粘着体３０からの付勢力を受けて（すなわち、糸状粘着体３０の進入角度に追従して）、第１ガイドローラ１２０－１の溝部１２２に対する糸状粘着体３０の進入角度と略等しくなるように変化する。
　このため、図１２Ａおよび図１２Ｂに示す例では、第１ガイドローラ１２０－１の溝部１２２に対する糸状粘着体３０の進入角度が変化した場合であっても、糸状粘着体３０を第１ガイドローラ１２０－１の鍔部１２３に引っ掛けることなく、糸状粘着体３０をより確実に溝部１２２の底部に導くことが可能となっている。
　なお、第１ガイドローラ１２０－１は、傾き角度が固定されている状態と、傾き角度が可変な状態とを切り替え可能に構成されてもよい。
　（糸状粘着体３０の巻き付け動作の一例（第１例））
　図１３は、一実施形態に係る巻き付け装置１００における糸状粘着体３０の巻き付け動作の一例（第１例）を示す図である。図１３では、第２ガイドローラ１２０－２の傾き角度を固定とした場合の、糸状粘着体３０の巻き付け動作の一例を示す。なお、図１３では、第２ガイドローラ１２０－２として、図７に示すガイドローラ１２０Ａを用いている。
　図１３に示すように、一実施形態に係る巻き付け装置１００では、第２ガイドローラ１２０－２の左右方向（Ｙ軸方向）における中心位置と、線状ワーク１０の左右方向（Ｙ軸方向）における中心位置とが互いに一致するように、第２ガイドローラ１２０－２および線状ワーク１０が配置されている。
　これにより、一実施形態に係る巻き付け装置１００は、第２ガイドローラ１２０－２によって、糸状粘着体３０を線状ワーク１０の左右方向（Ｙ軸方向）における中心位置に確実にガイドすることができる。
　また、図１３に示すように、一実施形態に係る巻き付け装置１００では、第２ガイドローラ１２０－２が溝部１２２を有するため、第２ガイドローラ１２０－２の溝部１２２内に糸掛けされた糸状粘着体３０が、第２ガイドローラ１２０－２の溝部１２２から脱落し難くなっている。
　また、一実施形態に係る巻き付け装置１００では、第２ガイドローラ１２０－２の溝部１２２の表面に非粘着処理が施されており、糸状粘着体３０が第２ガイドローラ１２０－２の溝部１２２の表面に粘着し難くなっているため、第２ガイドローラ１２０－２が糸状粘着体３０を低負荷で送出できるようになっている。
　図１３に示すように、一実施形態に係る巻き付け装置１００は、線状ワーク１０を右方向（Ｙ軸正方向）に送り出しながら、線状ワーク１０の外周面１０Ａに糸状粘着体３０を巻き付けることで、線状ワーク１０の外周面１０Ａに糸状粘着体３０を一定の間隔で巻き付けることができる。
　ここで、図１３に示す例では、第２ガイドローラ１２０－２の傾き角度が、０°（すなわち、線状ワーク１０の外周面１０Ａに対して垂直な角度）に固定されている。
　そして、図１３に示すように、線状ワーク１０の外周面１０Ａにおける糸状粘着体３０の巻き付け位置は、線状ワーク１０の左右方向（Ｙ軸方向）における中心位置から変化する場合がある。
　但し、図１３に示す例では、第２ガイドローラ１２０－２の溝部１２２の断面形状が挟角が６０°であるＶ字状を有する。加えて、図１３に示す例では、溝部１２２からの糸状粘着体３０の送出角度が、溝部１２２がなす６０°の範囲内に収まっている。
　このため、図１３に示す例では、第２ガイドローラ１２０－２の溝部１２２からの糸状粘着体３０の送出角度が変化した場合であっても、糸状粘着体３０を第２ガイドローラ１２０－２の鍔部１２３に引っ掛けることなく、糸状粘着体３０をより確実に線状ワーク１０の外周面１０Ａに導くことが可能となっている。
　（糸状粘着体３０の巻き付け動作の一例（第２例））
　図１４は、一実施形態に係る巻き付け装置１００における糸状粘着体３０の巻き付け動作の一例（第２例）を示す図である。図１４では、第２ガイドローラ１２０－２の傾き角度を可変とした場合の、糸状粘着体３０の巻き付け動作の一例を示す。なお、図１４では、第２ガイドローラ１２０－２として、図７に示すガイドローラ１２０Ａを用いている。
　図１４に示すように、一実施形態に係る巻き付け装置１００では、第２ガイドローラ１２０－２の左右方向（Ｙ軸方向）における中心位置と、線状ワーク１０の左右方向（Ｙ軸方向）における中心位置とが互いに一致するように、第２ガイドローラ１２０－２および線状ワーク１０が配置されている。
　これにより、一実施形態に係る巻き付け装置１００は、第２ガイドローラ１２０－２によって、糸状粘着体３０を線状ワーク１０の左右方向（Ｙ軸方向）における中心位置に確実にガイドすることができる。
　また、図１４に示すように、一実施形態に係る巻き付け装置１００では、第２ガイドローラ１２０－２が溝部１２２を有するため、第２ガイドローラ１２０－２の溝部１２２内に糸掛けされた糸状粘着体３０が、第２ガイドローラ１２０－２の溝部１２２から脱落し難くなっている。
　また、一実施形態に係る巻き付け装置１００では、第２ガイドローラ１２０－２の溝部１２２の表面に非粘着処理が施されており、糸状粘着体３０が第２ガイドローラ１２０－２の溝部１２２の表面に粘着し難くなっているため、第２ガイドローラ１２０－２が糸状粘着体３０を低負荷で送出できるようになっている。
　図１４に示すように、一実施形態に係る巻き付け装置１００は、線状ワーク１０を右方向（Ｙ軸正方向）に送り出しながら、線状ワーク１０の外周面１０Ａに糸状粘着体３０を巻き付けることで、線状ワーク１０の外周面１０Ａに糸状粘着体３０を一定の間隔で巻き付けることができる。
　ここで、図１４に示す例では、第２ガイドローラ１２０－２の溝部１２２からの糸状粘着体３０の送出角度に応じて、線状ワーク１０の外周面１０Ａに対する第２ガイドローラ１２０－２の傾き角度が変化できるように、第２ガイドローラ１２０－２が構成されている。
　そして、図１４に示すように、線状ワーク１０の外周面１０Ａにおける糸状粘着体３０の巻き付け位置は、線状ワーク１０の左右方向（Ｙ軸方向）における中心位置から変化する場合がある。
　但し、図１４に示す例では、線状ワーク１０の外周面１０Ａに対する、第２ガイドローラ１２０－２の傾き角度は、第２ガイドローラ１２０－２から送出される糸状粘着体３０からの付勢力を受けて（すなわち、糸状粘着体３０の送出角度に追従して）、第２ガイドローラ１２０－２の溝部１２２からの糸状粘着体３０の送出角度と略等しくなるように変化する。
　このため、図１４に示す例では、第２ガイドローラ１２０－２の溝部１２２からの糸状粘着体３０の送出角度が変化した場合であっても、糸状粘着体３０を第２ガイドローラ１２０－２の鍔部１２３に引っ掛けることなく、糸状粘着体３０をより確実に線状ワーク１０の外周面１０Ａに導くことが可能となっている。
　なお、第２ガイドローラ１２０－２は、傾き角度が固定されている状態と、傾き角度が可変な状態とを切り替え可能に構成されてもよい。
　（ブレーキ機構１５０）
　図１５Ａおよび図１５Ｂは、一実施形態に係る巻き付け装置１００が備えるブレーキ機構１５０の一例を示す図である。図１５Ａおよび図１５Ｂに示すように、一実施形態に係る巻き付け装置１００は、ボビン２０の回転を制動するブレーキ機構１５０を備えてもよい。
　図１５Ａおよび図１５Ｂに示す例では、ブレーキ機構１５０は、ボビン２０の右端部（Ｙ軸正側の端部）に設けられている。
　例えば、ブレーキ機構１５０は、ボビン２０またはボビンホルダ１１０に摩擦力を与えることにより、ボビン２０の回転を制動する機械式ブレーキ（例えば、スリッピング＆クラッチブレーキ等）であってもよい。
　また、例えば、ブレーキ機構１５０は、ボビン２０またはボビンホルダ１１０に電磁力を与えることにより、ボビン２０の回転を制動する電磁式ブレーキ（例えば、パウダーブレーキ等）であってもよい。
　一実施形態に係る巻き付け装置１００は、ブレーキ機構１５０を備えることにより、ブレーキ機構１５０がボビン２０の回転に付与する制動力を制御する（すなわち、ボビン２０の回転負荷を制御する）ことで、ボビン２０から繰り出される糸状粘着体３０の張力を、一定の張力に制御することができる。
　特に、一実施形態に係る巻き付け装置１００は、ボビン２０に巻かれている糸状粘着体３０同士の粘着作用により、ボビン２０から繰り出される糸状粘着体３０の張力は一定になり難いため、ブレーキ機構１５０を設けて、ボビン２０から繰り出される糸状粘着体３０の張力を一定の張力に制御する構成は有用である。これにより、一実施形態に係る巻き付け装置１００は、任意の圧力で、線状ワーク１０の外周面１０Ａに糸状粘着体３０を巻き付けることができる。
　（効果）
　以上説明したように、一実施形態に係る巻き付け装置１００は、線状ワーク１０の外周面１０Ａに糸状粘着体３０を巻き付けるための巻き付け装置１００であって、糸状粘着体３０が巻き付けられたボビン２０を回転可能に保持するボビンホルダ１１０と、線状ワーク１０とボビンホルダ１１０との間における糸状粘着体３０の経路上に設けられ、外周面に溝部１２２を有し、ボビン２０から引き出された糸状粘着体３０が溝部１２２内に糸掛けされるガイドローラ１２０とを備え、ボビンホルダ１１０およびガイドローラ１２０が、一体となって、線状ワーク１０を中心として旋回することにより、線状ワーク１０の外周面１０Ａに糸状粘着体３０を巻き付ける。
　これにより、一実施形態に係る巻き付け装置１００は、線状ワーク１０を中心として旋回するだけで、線状ワーク１０の外周面１０Ａに糸状粘着体３０を容易且つ確実に巻き付けることができる。
　また、一実施形態に係る巻き付け装置１００は、ガイドローラ１２０によって、ボビン２０から引き出された糸状粘着体３０を、線状ワーク１０の外周面１０Ａにより確実に導くことができる。
　また、一実施形態に係る巻き付け装置１００は、ガイドローラ１２０が溝部１２２を有することによって、ボビン２０から引き出された糸状粘着体３０を、ガイドローラ１２０が溝部１２２から脱落させることなく、線状ワーク１０の外周面１０Ａにより確実に導くことができる。
　また、一実施形態に係る巻き付け装置１００－２は、線状ワーク１０の外周面１０Ａに糸状粘着体３０を巻き付けるための巻き付け装置１００－２であって、糸状粘着体３０が巻き付けられたボビン２０を回転可能に保持するボビンホルダ１１０と、線状ワーク１０とボビンホルダ１１０との間における糸状粘着体３０の経路上に設けられ、外周面に溝部１２２を有し、ボビン２０から引き出された糸状粘着体３０が溝部１２２内に糸掛けされるガイドローラ１２０とを備え、線状ワーク１０が、当該線状ワーク１０の軸回りに回転することにより、線状ワーク１０の外周面１０Ａに糸状粘着体３０を巻き付ける。
　これにより、一実施形態に係る巻き付け装置１００－２は、線状ワーク１０を当該線状ワーク１０の軸回りに回転させるだけで、線状ワーク１０の外周面１０Ａに糸状粘着体３０を容易且つ確実に巻き付けることができる。
　また、一実施形態に係る巻き付け装置１００－２は、ガイドローラ１２０によって、ボビン２０から引き出された糸状粘着体３０を、線状ワーク１０の外周面１０Ａにより確実に導くことができる。
　また、一実施形態に係る巻き付け装置１００－２は、ガイドローラ１２０が溝部１２２を有することによって、ボビン２０から引き出された糸状粘着体３０を、ガイドローラ１２０が溝部１２２から脱落させることなく、線状ワーク１０の外周面１０Ａにより確実に導くことができる。
　なお、一実施形態に係る巻き付け装置１００，１００－２において、ガイドローラ１２０は、ボビン２０から引き出された糸状粘着体３０の溝部１２２への進入角度に応じて、ボビン２０に対する傾きが可変であってもよい。
　これにより、一実施形態に係る巻き付け装置１００，１００－２は、ボビン２０から引き出された糸状粘着体３０を、より確実にガイドローラ１２０の溝部１２２内に糸掛けすることができ、且つ、糸状粘着体３０の溝部１２２内からの脱落を抑制することができる。
　また、一実施形態に係る巻き付け装置１００，１００－２において、ガイドローラ１２０は、溝部１２２の表面に非粘着処理が施されていてもよい。
　これにより、一実施形態に係る巻き付け装置１００，１００－２は、ボビン２０から引き出された糸状粘着体３０を、ガイドローラ１２０の溝部１２２の表面に粘着させることなく（すなわち、糸状粘着体３０の送出に負荷を与えることなく）、ガイドローラ１２０によってガイドすることができる。
　また、一実施形態に係る巻き付け装置１００，１００－２は、ボビン２０の回転を制動するブレーキ機構１５０を備えてもよい。
　これにより、一実施形態に係る巻き付け装置１００，１００－２は、ブレーキ機構１５０によってボビン２０から繰り出される糸状粘着体３０の張力を、一定の張力に制御することができる。したがって、一実施形態に係る巻き付け装置１００，１００－２は、任意の圧力で、線状ワーク１０の外周面１０Ａに糸状粘着体３０を容易且つ確実に巻き付けることができる。
　また、一実施形態に係る巻き付け装置１００，１００－２において、ボビンホルダ１１０は、糸状粘着体３０が剥離シートを介在することなく巻き付けられたボビン２０を回転可能に保持してもよい。
　これにより、一実施形態に係る巻き付け装置１００，１００－２は、糸状粘着体３０から剥離シートを剥離する工程を要することなく、ボビン２０から糸状粘着体３０を引き出すだけで、当該糸状粘着体３０を線状ワーク１０の外周面１０Ａに容易且つ確実に巻き付けることができる。
　以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
　（糸状粘着体３０の通糸方法の変形例）
　図１６および図１７は、一実施形態に係る巻き付け装置１００における糸状粘着体３０の通糸方法の変形例を示す図である。
　一実施形態に係る巻き付け装置１００，１００－２において、図４～図６に示す例では、ボビン２０の上側（Ｚ軸正側）から糸状粘着体３０を引き出して、ボビン２０を右方（Ｙ軸正方向）から視て時計回りに回転させるようにしているが、他の例として、図１６に示すように、ボビン２０の下側（Ｚ軸負側）から糸状粘着体３０を引き出して、ボビン２０を右方（Ｙ軸正方向）から視て反時計回りに回転させるようにしてもよい。これにより、第１ガイドローラ１２０－１による糸状粘着体３０の抱き角度が大きくなるため、第１ガイドローラ１２０－１からの糸状粘着体３０の脱落をより生じ難くすることができる。
　また、一実施形態に係る巻き付け装置１００，１００－２において、図４～図６に示す例では、ボビン２０側を内側とし、第１ガイドローラ１２０－１の外側と第２ガイドローラ１２０－２の外側とに糸状粘着体３０を糸掛けしているが、他の例として、図１７に示すように、第１ガイドローラ１２０－１の外側と第２ガイドローラ１２０－２の内側とに糸状粘着体３０を糸掛けしてもよい。すなわち、第１ガイドローラ１２０－１および第２ガイドローラ１２０－２に対し、糸状粘着体３０をＳ字状に糸掛けしてもよい。これにより、第１ガイドローラ１２０－１および第２ガイドローラ１２０－２からの糸状粘着体３０の脱落をより生じ難くすることができる。
　本国際出願は、２０２２年７月２９日に出願した日本国特許出願第２０２２－１２１４１１号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。
　１０　線状ワーク
　１０Ａ　外周面
　２０　ボビン
　２０Ａ　外周面
　３０　糸状粘着体
　１００，１００－２　巻き付け装置
　１１０　ボビンホルダ
　１１１　軸部
　１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄ　ガイドローラ
　１２０－１　第１ガイドローラ
　１２０－２　第２ガイドローラ
　１２１　軸部
　１２２　溝部
　１２３　鍔部
　１４０　カバー
　１４０Ａ　空間
　１４１　スリット

Claims (12)

  1. 　線状ワークの外周面に糸状粘着体を巻き付けるための巻き付け装置であって、
    　前記糸状粘着体が巻き付けられたボビンを回転可能に保持するボビンホルダと、
    　前記線状ワークと前記ボビンホルダとの間における前記糸状粘着体の経路上に設けられ、外周面に溝部を有し、前記ボビンから引き出された前記糸状粘着体が前記溝部内に糸掛けされるガイドローラと
    　を備え、
    　前記ボビンホルダおよび前記ガイドローラが、一体となって、前記線状ワークを中心として旋回することにより、前記線状ワークの外周面に前記糸状粘着体を巻き付ける
    　ことを特徴とする巻き付け装置。
  2. 　線状ワークの外周面に糸状粘着体を巻き付けるための巻き付け装置であって、
    　前記糸状粘着体が巻き付けられたボビンを回転可能に保持するボビンホルダと、
    　前記線状ワークと前記ボビンホルダとの間における前記糸状粘着体の経路上に設けられ、外周面に溝部を有し、前記ボビンから引き出された前記糸状粘着体が前記溝部内に糸掛けされるガイドローラと
    　を備え、
    　前記線状ワークが、当該線状ワークの軸回りに回転することにより、前記線状ワークの外周面に前記糸状粘着体を巻き付ける
    　ことを特徴とする巻き付け装置。
  3. 　前記ガイドローラは、
    　前記ボビンから引き出された前記糸状粘着体の前記溝部への進入角度に応じて、前記ボビンに対する傾きが可変である
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の巻き付け装置。
  4. 　前記ガイドローラは、
    　前記溝部の表面に非粘着処理が施されている
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の巻き付け装置。
  5. 　前記ボビンの回転を制動するブレーキ機構を備える
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の巻き付け装置。
  6. 　前記ボビンホルダは、
    　前記糸状粘着体が剥離シートを介在することなく巻き付けられた前記ボビンを回転可能に保持する
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の巻き付け装置。
  7. 　巻き付け装置を用いて、線状ワークの外周面に糸状粘着体を巻き付ける巻き付け方法であって、
    　前記巻き付け装置は、
    　前記糸状粘着体が巻き付けられたボビンを回転可能に保持するボビンホルダと、
    　前記線状ワークと前記ボビンホルダとの間における前記糸状粘着体の経路上に設けられ、外周面に溝部を有し、前記ボビンから引き出された前記糸状粘着体が前記溝部内に糸掛けされるガイドローラと
    　を備え、
    　前記ボビンホルダおよび前記ガイドローラが、一体となって、前記線状ワークを中心として旋回することにより、前記線状ワークの外周面に前記糸状粘着体を巻き付ける
    　ことを特徴とする巻き付け方法。
  8. 　巻き付け装置を用いて、線状ワークの外周面に糸状粘着体を巻き付ける巻き付け方法であって、
    　前記巻き付け装置は、
    　前記糸状粘着体が巻き付けられたボビンを回転可能に保持するボビンホルダと、
    　前記線状ワークと前記ボビンホルダとの間における前記糸状粘着体の経路上に設けられ、外周面に溝部を有し、前記ボビンから引き出された前記糸状粘着体が前記溝部内に糸掛けされるガイドローラと
    　を備え、
    　前記線状ワークが、当該線状ワークの軸回りに回転することにより、前記線状ワークの外周面に前記糸状粘着体を巻き付ける
    　ことを特徴とする巻き付け方法。
  9. 　前記ガイドローラは、
    　前記ボビンから引き出された前記糸状粘着体の前記溝部への進入角度に応じて、前記ボビンに対する傾きが可変であり、
    　前記ボビンから引き出された前記糸状粘着体の前記溝部への進入角度に応じて、前記ガイドローラの前記ボビンに対する傾きを変化させつつ、前記線状ワークの外周面に前記糸状粘着体を巻き付ける
    　ことを特徴とする請求項７または８に記載の巻き付け方法。
  10. 　前記ガイドローラは、
    　前記溝部の表面に非粘着処理が施されており、
    　前記ボビンから引き出された前記糸状粘着体を、前記溝部の表面に粘着させることなく、前記線状ワークの外周面に巻き付ける
    　ことを特徴とする請求項７または８に記載の巻き付け方法。
  11. 　前記巻き付け装置は、
    　前記ボビンの回転を制動するブレーキ機構を備え、
    　前記ブレーキ機構によって前記ボビンの回転を制動しつつ、前記ボビンから引き出された前記糸状粘着体を、前記線状ワークの外周面に巻き付ける
    　ことを特徴とする請求項７または８に記載の巻き付け方法。
  12. 　前記ボビンホルダは、
    　前記糸状粘着体が剥離シートを介在することなく巻き付けられた前記ボビンを回転可能に保持し、
    　前記糸状粘着体から前記剥離シートを剥離させる工程を要することなく、前記ボビンから引き出された前記糸状粘着体を、前記線状ワークの外周面に巻き付ける
    　ことを特徴とする請求項７または８に記載の巻き付け方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016044044A (ja) * 2014-08-25 2016-04-04 住友電気工業株式会社 線条体の繰り出し装置および線条体の巻き替え方法

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JP2016044044A (ja) * 2014-08-25 2016-04-04 住友電気工業株式会社 線条体の繰り出し装置および線条体の巻き替え方法

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