WO2024018900A1 - Équipement de commande de dispositif, système de commande et procédé de commande - Google Patents

Équipement de commande de dispositif, système de commande et procédé de commande Download PDF

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WO2024018900A1
WO2024018900A1 PCT/JP2023/024985 JP2023024985W WO2024018900A1 WO 2024018900 A1 WO2024018900 A1 WO 2024018900A1 JP 2023024985 W JP2023024985 W JP 2023024985W WO 2024018900 A1 WO2024018900 A1 WO 2024018900A1
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勇気 田中
敏明 中村
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株式会社日立製作所
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]

Abstract

Un équipement de commande de dispositif selon la présente invention comprend : une unité de transmission de commande (40) qui transmet une commande (11) pour une pluralité de dispositifs (130) aux dispositifs (130) ; une unité de réception d'informations d'état (50) qui acquiert des informations d'état (51) de chaque dispositif (130) ; une unité de comparaison d'état (90) qui détermine, pour chaque instant dans la commande (11), une différence d'état (97), qui est la différence de l'état de chaque dispositif (130) entre la commande (11) et les informations d'état (51) ; une unité de détermination d'exécution de commande (100) qui utilise la différence d'état (97) pour déterminer la commande spécifique au temps dans la commande (11) qui a été exécutée par chaque dispositif (130) ; une unité d'identification de délai (70) qui détermine, pour chaque dispositif (130), le délai (72) entre le moment où l'unité de transmission de commande (40) transmet la commande (11) et le moment où le dispositif (130) exécute la commande ; une unité de calcul de différence de délai (80) qui détermine des temps de différence de délai (81), qui sont les différences du délai (72) entre les dispositifs (130) ; et une unité de réglage de synchronisation (30) qui ajuste les moments auxquels transmettre la commande (11) aux dispositifs (130) en fonction des temps de différence de délai (81).
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