WO2024013011A1 - Verfahren zum bereitstellen von daten zum aktivieren einer ladestation, verfahren zum aktivieren einer ladestation, recheneinheit und computerprogramm - Google Patents

Verfahren zum bereitstellen von daten zum aktivieren einer ladestation, verfahren zum aktivieren einer ladestation, recheneinheit und computerprogramm Download PDF

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WO2024013011A1
WO2024013011A1 PCT/EP2023/068839 EP2023068839W WO2024013011A1 WO 2024013011 A1 WO2024013011 A1 WO 2024013011A1 EP 2023068839 W EP2023068839 W EP 2023068839W WO 2024013011 A1 WO2024013011 A1 WO 2024013011A1
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WO
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charging station
charging
determining
location
activated
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/068839
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Meyer
Alexander Boronka
Key Baars
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/18—Cables specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B60L2240/72—Charging station selection relying on external data

Definitions

  • the present invention relates to a method for providing data for activating a charging station, a method for activating a charging station and a computing unit and a computer program for carrying it out.
  • Battery-electric or hybrid vehicles can be charged at so-called charging stations. To do this, the vehicle must be connected to the charging station using a charging cable that is usually carried and this must be activated or enabled for the charging process, which in practice proves to be complex and error-prone since numerous different parties are involved, such as vehicle manufacturers, charging station operators, eRoaming Platforms and providers of charging power contracts.
  • the present invention presents a solution that makes it possible for a driver to activate the charging station very easily or even automatically.
  • similar methods are known in the prior art, for example under the name “Plug&Charge”.
  • Plug&Charge This requires that both the vehicle and the charging station support the ISO15118 standard, for example, which sometimes involves considerable effort and costs, especially due to the encryption and certificate management.
  • Retrofitting vehicles and charging stations is neither financially sensible nor practical.
  • the invention can in particular also be implemented with existing vehicles and charging stations, so that a very simple start to the charging process will also be possible for these in the future.
  • “Plug&Charge” functionality is provided, even without the vehicle and/or charging station being Plug&Charge capable (e.g.
  • the procedure can be used for plausibility checks or as a redundant procedure if, for example, a signal line or a communication module is damaged or the communication between the vehicle and charging station does not work reliably, for example due to the length of the cable or due to interference signals. This means that the overall charging process for electric vehicles is significantly simplified, made more reliable and improved.
  • a method for providing data for activating a charging station comprising the following steps carried out by a charging cable for connecting the charging station to a vehicle: recognizing or detecting or determining an insertion process of the charging cable, determining or detecting a current location of the charging cable and transmitting or sending the specific location and an identifier of the charging cable.
  • the charging cable or in particular a computing unit of the charging cable can automatically provide data without user intervention that can be used to activate the charging station.
  • This data includes at least the location of the charging station and the identifier of the charging cable, which can be used for authentication and, if necessary, billing purposes. In particular, it is therefore a unique identifier.
  • the identifier can be changed by the user or an authorized body, for example by means of communication with an external control element (eg a USB memory, a mobile device such as a smartphone or a tablet) or by means of an input interface (e.g. a touch display or a keyboard), which is arranged on or on the charging cable, e.g. on a charging plug.
  • an external control element eg a USB memory, a mobile device such as a smartphone or a tablet
  • an input interface e.g. a touch display or a keyboard
  • a method for activating a charging station comprising the following steps carried out or carried out by a computing unit remote from the charging station: receiving a location and an identifier of a charging cable, determining a charging station to be activated based on the received Location, and causing the specific charging station to be activated for a charging process.
  • Activation includes, in particular, all the steps that are necessary to ensure that electricity ultimately flows via the charging cable plugged into the charging station and the vehicle, from any necessary unlocking of mechanical locks of charging points to switching on the power.
  • Activating can only include, for example, exclusively releasing the current flow (i.e. switching on the current).
  • a so-called e-mobility provider (EMP) or a charging station operator (so-called CPO, Charge Point Operator) can also activate the selected charging station without user intervention.
  • EMP e-mobility provider
  • CPO Charge Point Operator
  • the computing unit removed from the charging station can also be referred to as an additional computing unit or external computing unit or server computing unit or cloud computing unit. It acts as an intermediary between the charging cable and the charging station.
  • An e-mobility provider is usually understood to be an entity between drivers or users on the one hand and charging station operators on the other hand (as a kind of broker) to enable charging processes and associated billing processes or authentication processes.
  • a driver usually does not conclude contracts with the numerous different charging station operators, but rather with a few e-mobility providers who then provide access to a charging station and ensure authentication and then billing, for example.
  • EMPs usually offer their services in the form of mobile phone apps (e.g. EnBW app or “Charge my EV” app from BOSCH).
  • charging process is also used for processes in which energy flows from the vehicle towards the charging station (discharging process as part of, for example, bidirectional charging, smart grid functionality, etc.). For reasons of better readability, the expression “charging process and/or discharging process” is not used here.
  • a time of the insertion process is determined and transmitted by the charging cable. This point in time can be used advantageously to improve the determination of the charging station to be activated, for example because a charging station also recognized an insertion process in a suitable period of time. This data can also be used for logging and/or billing purposes. This applies in particular in the event that the vehicle and/or the charging station are not Plug&Charge compatible or the charging station cannot authenticate the vehicle.
  • an unplugging process of the charging cable is recognized by the charging cable, a time of the unplugging process is determined and a time of the unplugging process is transmitted.
  • This point in time can advantageously be used for logging and/or billing purposes or this point in time can be used as redundancy information or plausibility information for Plug&Charge charging processes.
  • incorrect assignment of charging stations can also be subsequently recognized if, for example, two charging cables were used essentially at the same time in a close environment or at the same charging station but at different charging points.
  • a current location of the charging cable is determined and transmitted multiple times by the charging cable.
  • an effective location can also be determined by the computing unit from the several specific locations, for example by averaging, and this effective location can be transmitted as a current location. This allows the determination of the current location of the charging cable and thus the charging station to be activated to be improved.
  • recognizing or detecting or determining an insertion process of the charging cable includes detecting an insertion process of the cable into a vehicle and/or into a charging station. In particular, this can be done by detecting electrical variables such as currents through the cores of the charging cable and/or voltages between cores of the charging cable or by measuring an electrical resistance, with corresponding measuring devices expediently being provided in the charging cable. In particular, this can also be done by detecting movement variables that reveal a movement that is characteristic of an insertion process. Such recognition can be based in particular on machine learning methods. According to one exemplary embodiment, detecting an insertion process of the charging cable therefore includes detecting a movement that characterizes an insertion process. The movement characteristic of a plugging operation may include the actual mechanical plugging (i.e. plug is being inserted into a socket) and/or a preparatory movement, e.g. a linear movement of a plug.
  • the charging cable determines the current location using calibration data which is determined from the comparison of a location determined at an earlier time and a reference position.
  • the reference position can be a known position with sufficiently high location accuracy, in particular a charging station whose location is known.
  • the location determination in the charging cable can be improved or calibrated.
  • determining the charging station to be activated based on the received location includes checking whether there is a charging station in an area around the received location during a A plug-in process has been detected for a certain period of time, and if so, determining this charging station as the charging station to be activated. This makes it possible to improve the determination of the charging station to be activated, since a plug-in process usually only takes place at a few or just a single charging station in a certain radius around the charging cable at the same time.
  • a time of the insertion process is received by the computing unit remote from the charging station and the time period is determined based on the received time of the insertion process or determined depending on the received time of the insertion process.
  • the time of the charging cable which usually characterizes the insertion process most accurately, can therefore advantageously be used as the basis for determining the time.
  • the length of time can vary depending on whether the received time of the insertion process belongs to an insertion process of the charging cable into the vehicle or to an insertion process into the charging station.
  • the time period may be longer (e.g. a few minutes, e.g. 1 to 3 minutes) than when plugging it into the charging station (e.g. a few seconds, e.g. between 1 second and 60 seconds).
  • determining the charging station to be activated based on the received location includes checking whether there is only one charging station in an area around the received location, and if so, determining this one charging station as the charging station to be activated. If there is only one charging station, this must necessarily be the charging station to be activated, so this is a particularly simple solution.
  • determining the charging station to be activated based on the received location includes checking whether only one charging station is unoccupied in an area around the received location, and if so, determining this unoccupied charging station as the charging station to be activated. If only one charging station is free or unoccupied, this must necessarily be the charging station to be activated, so this is a particularly simple solution.
  • determining the charging station to be activated based on the received location includes receiving multiple locations of the charging cable, determining an effective location from the multiple received locations, and determining the charging station to be activated based on the determined effective location. In this way, the location of the charging cable can be determined more precisely, so that the charging station to be activated can also be determined more precisely.
  • determining the charging station to be activated based on the received location includes sending data to identify at least two possible charging stations, receiving data to identify one of the at least two possible charging stations, and determining the one of the at least two possible charging stations as the charging station to be activated.
  • determining the charging station to be activated based on the received location includes determining a plurality of charging stations in an area around the received location, each as the charging station to be activated. According to one exemplary embodiment, it is further checked whether an insertion process was detected at one of the several charging stations during a certain period of time, and if so, the other of the several charging stations or charging points are deactivated. In other words, several charging stations or charging points in the area can first be activated and after further observation (e.g. detection of active energy transfer through a charging station) the unused charging stations can be deactivated again.
  • determining the charging station to be activated based on the received location includes determining a charging station that was already determined to be a charging station to be activated at an earlier point in time as the charging station to be activated. In other words, it is checked whether the user has already used a nearby charging station one or more times in the past and whether a regularity can be derived from this for determining which charging station to be activated. According to one embodiment, determining the charging station to be activated based on the received location includes determining a charging station compatible with the charging cable as the charging station to be activated.
  • the cable connector e.g. Type 2 connector, CSS connector, CHAdeMo connector or similar.
  • a stored location of the charging station to be activated is adjusted by the computing unit remote from the charging station based on the received location.
  • map data with saved charging station positions can be continuously updated.
  • An update is particularly advantageous if the stored location deviates from the received location by more than a threshold value (e.g. distance).
  • adjusting may include determining a new location from the stored and received locations, for example averaging.
  • the received locations from different charging cables can also be used together to update the stored location, for example as the geometric center of gravity of all received locations from all charging cables.
  • a computing unit according to the invention for example a computing unit of a charging cable or a remote computing unit (in particular in an EMP), is set up, in particular in terms of programming, to carry out a method according to the invention.
  • the computing unit according to the invention can also be a distributed computing unit, which can, for example, have several modules, for example a position determination module, a sensor module, a communication module, an ASIC module, etc.
  • a machine-readable storage medium is provided with a computer program stored thereon as described above.
  • Suitable storage media or data carriers for providing the computer program are, in particular, magnetic, optical and electrical memories, such as Hard drives, flash memory, EEPROMs, DVDs, etc.
  • Figure 1 shows an embodiment of a charging cable, as the invention may be based on.
  • Figure 2 shows schematically a provision of data for activating a charging station and an activation of a charging station according to an embodiment of the invention.
  • Figure 3 shows a block diagram of providing data for activating a charging station and activating a charging station according to an embodiment of the invention.
  • a charging cable as can preferably be used within the scope of the invention, is shown schematically and designated overall by 100.
  • the charging cable has a first plug 110, a connecting cable 120 or a connecting line and a second plug 130.
  • a charging cable 100 is used to connect a charging station, such as a charging station or so-called wallbox (see 200 in Figure 2) with a vehicle (see 300 in Figure 2).
  • the charging station can also be referred to as a charging point.
  • a charging station can, for example, have or provide several charging points or charging stations.
  • plugs 110, 130 In particular, it can be so-called CSS plugs or Type 2 plugs.
  • a computing unit 111 is provided in the first plug 110, which is integrated in particular in a housing of the plug 110.
  • the computing unit 111 is set up in terms of programming to carry out an embodiment of a method according to the invention, as described below, for example, with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the computing unit can in particular include or have computing and storage means, such as CPU, RAM, flash, etc., as well as, for example, an energy supply source, for example a battery or accumulator.
  • the computing unit can be a distributed computing unit, which can, for example, have several modules, for example a positioning module (e.g.
  • a GPS and/or GALILEO and/or GLONASS sensor or the like can all be arranged in one plug, or can also be arranged distributed in the charging cable 100 or distributed over both plugs 110, 130 or distributed over the connecting cable 120 and both plugs 110, 130.
  • an identifier in particular a unique identifier, such as an identification number, is stored in the computing unit or its storage means, which can be used to uniquely identify the computing unit and thus the charging cable (and an associated user or customer).
  • the charging cable 100 can in particular be authenticated, which can serve to determine authorization for charging and also to allow billing of the energy taken.
  • the computing unit 111 has measuring means which are set up to determine whether the charging cable 100 is or is being plugged in, in particular into a vehicle 300 and/or into a charging station.
  • such measuring means can be set up to measure a voltage and/or a To measure resistance between wires of the charging cable or a current through wires of the charging cable.
  • these can also be measuring means which can detect a movement of the computing unit 111 or the charging cable 100 or its components (e.g. at least one of the two plugs 110, 130 or the connecting cable 120), for example in the form of inertial sensors or acceleration sensors, e.g. MEMS sensors.
  • the computing unit 111 includes a program module which is set up to recognize an insertion process based on the recorded movement data. This can be based in particular on machine learning methods. Detecting an insertion process can include both the detection of a (mechanical) insertion process that is currently taking place and the detection of an (imminent) insertion process, for example based on certain movements of at least one of the two plugs 110, 130.
  • the computing unit 111 has a communication module which is set up to wirelessly transmit data from the computing unit 111 to a receiver.
  • the transmission can take place, for example, using mobile communications, WiFi, Bluetooth, powerline communication (PLC), NFC, etc.
  • the transmission can also take place indirectly via a communication module in the vehicle, the charging column or the charging station or in the surrounding area (e.g. so-called WiFi hotspot or a mobile phone, etc.).
  • the computing unit 111 is set up in terms of programming to communicate with a remote station via the communication module. This can be done in known ways and using known protocols.
  • the remote station can be a remote computing unit 400 (see FIG.
  • the connection between the computing unit 111 and the (further) computing unit 400 can take place via the Internet.
  • the (further) computing unit 400 can in particular be maintained by a so-called e-mobility provider or charging station operator.
  • the computing unit 111 has a position detection module, which can determine or determine the current position of the position detection module and thus of the computing unit 111 and thus of the charging cable 100 using known, in particular satellite-based, positioning systems such as GPS, GLONASS, GALILEO, etc.
  • FIG. 2 now shows a situation in which a driver 10 or user wants to charge his vehicle 300 using an embodiment of a charging cable 100 according to the invention, in particular the embodiment shown and described in FIG. 1, at a charging station 200 as a charging station.
  • the driver 10 takes the charging cable 100 and connects its plug 110, 130 on the one hand to the vehicle 300 and on the other hand to the charging station 200.
  • the following steps are carried out by the entities involved, as described below with reference to FIG. 3, in which a purely exemplary embodiment of the method of the invention is shown schematically in a block diagram.
  • the individual columns headed 111, 200 and 400 contain the steps carried out by the respective entity (computing unit 111, charging station 200 or charging station or charging point and (further) computing unit 400).
  • the computing unit 111 recognizes an insertion process (which, as explained above, also includes an impending insertion process). This can be done, for example, by corresponding current and/or voltage signals, and/or by corresponding motion signals.
  • the vehicle-side insertion process is recognized.
  • the computing unit 111 transmits a current position 321 of the computing unit 111, an identifier 322 of the computing unit 111 or the charging cable 100 and a current time 323 to the (further) computing unit 400 (which serves as a counterpart here), which contains this data in a step 330 receives.
  • the current position 321 can be determined by the computing unit 111 if an insertion process has been recognized in step 310. Alternatively or additionally, the position can also be done at regular intervals determined and transmitted individually to the (further) computing unit 400 as a remote station.
  • the identifier 322 is stored in the computing unit 111.
  • the user 10 or another person or entity can change the identifier 322, especially if there is authorization to do so.
  • the current time 323 can be determined by the computing unit 111 if an insertion process has been recognized in step 310. Alternatively or additionally, the time can also be determined at regular intervals and transmitted individually to the (further) computing unit 400 as a remote station.
  • the current location of the charging cable 100 can be determined or recorded several times in order to improve the position determination.
  • An effective location can then be determined in the computing unit 111 from the several recorded locations, for example by averaging, and this effective location can be transmitted as the current location 321 or current position.
  • several recorded locations can also be transmitted as the current location 321 or as the current position and further processed by the receiver.
  • the (remote or further) computing unit 400 determines a charging station 200 to be activated from the received location(s) 321.
  • the (remote or further) computing unit 400 can access map data in which the positions of charging stations are deposited.
  • this map data can be stored in the (remote or further) computing unit 400.
  • the (remote or additional) computing unit 400 can also communicate with charging station operators and/or charging station owners in order to query current map data there.
  • determining the charging station 200 to be activated based on the received location 321 is particularly easy if at the received location or in an area around the location that describes a measurement uncertainty, for example a radius of a few meters, only one (only) charging station exists and/or only one (single) charging station is unoccupied, in which case this single or unoccupied charging station is determined as the charging station to be activated.
  • a suitable movement typical of charging is, for example, the removal of the cable from the trunk, or the linear movement of at least one of the two plugs 110, 130, for example forward, which can be interpreted, for example, as an indication of a plugging process.
  • determining 340 the charging station 200 to be activated based on the received location 321 includes, in particular, checking whether an insertion process or occupancy was detected at a charging station in an area around the received location 321 during a certain period of time, and if so, a determination of this charging station as the charging station 200 to be activated.
  • This embodiment develops particular advantages in combination with an embodiment in which the recognition of the insertion process in step 310 is an insertion process of the charging cable 100 into the charging station 200, since it is then ensured that in the The charging station has already been plugged in. However, in all other cases you can also wait until it is plugged into the charging station.
  • the specific period of time can, for example, be defined as a past period of time of a certain length, for example a few minutes (e.g. 3 minutes) or a few seconds (e.g. 10 seconds, 20 seconds or 30 seconds). In one embodiment, the specific period of time can also be determined based on the received time 323, for example as a period of a few seconds around this point in time when this indicates insertion into the charging station 200, or as a period of a few minutes around this point in time when this indicates insertion in the vehicle or has been determined from a movement pattern.
  • an optional step 350 can be provided in which data is sent to identify at least two possible charging stations. These can be sent to those concerned Charging stations are sent so that, for example, a corresponding display for the driver 10 appears in a display there, whereby this display can, for example, instruct the driver which charging station to use and / or offers the driver an option to choose a charging station. Alternatively or additionally, this can also be done with a display in the vehicle and/or a mobile device of the driver, which can be connected (essentially via the Internet) to the (remote or further) computing unit 400.
  • possible charging station candidates can be proactively activated so that the driver already finds an activated charging station when plugging it into the charging station. This is particularly advantageous if any mechanical lock that may be present is only released upon activation.
  • provision can also be made to improve the determination of the location in the charging cable 100 if the map data is already available with a high level of accuracy.
  • the location determination can then be calibrated so that the specific location 321 better matches a location determined from the map data, and this calibration can be used for future location determinations.
  • the charging station or charging point to be activated is activated in a step 360.
  • This activation includes in particular all the steps that start the charging process. For example, some charging stations have a mechanical lock, whereby the cable can only be plugged in after activation. In such a case, activating 360 the charging station also includes unlocking. Activating advantageously also includes switching on the power.
  • the charging station 200 can provide energy to the vehicle.
  • the transmitted identifier 322 can be used in particular for authentication, ie to determine whether the charging cable 100 or the driver associated with it is even authorized to charge, for example because he is registered with an EMP.
  • the transmitted identifier 322 can, for example, be used alternatively or additionally for billing purposes.
  • an unplugging process of the charging cable 100 is detected by the computing unit 111 (left column) and/or, as indicated by the dashed boxes, by the charging station 200 (right column).
  • an interruption of electrical contacts can be detected and an unplugging time 391 can be transmitted to the remote computing unit 400, which receives the data in a step 410.
  • This can be used, for example, to deactivate the charging station 200 and/or for billing purposes.
  • incorrect assignment of charging stations can also be subsequently recognized if, for example, two charging cables were used essentially at the same time in a close environment or at the same charging station, but at different charging stations or charging points.
  • the method is also suitable for checking the plausibility of activation of a charging station by a Plug&Charge-capable vehicle.
  • the (further) computing unit 400 can compare the identifier 322 of the cable and the user associated with it with an identifier of the vehicle and the user associated with it. If both users differ from each other, a warning can be sent or the charging process can be interrupted.
  • a Plug&Charge process fails on the part of the vehicle or the charging station (e.g. due to electromagnetic interference in the cable and/or a cable length that is too long or due to a defective communication module in the vehicle or in the charging station), the process offers a redundant option To operate or start the charging process in the sense of a Plug&Charge functionality (emulated similarly to the ISO15118 standard).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Daten zum Aktivieren einer Ladestation (200), umfassend folgende durch ein Ladekabel (100) zum Verbinden der Ladestation (200) mit einem Fahrzeug (300) durchgeführte Schritte: ein Erkennen (310) eines Einsteckvorgangs des Ladekabels (100), ein Bestimmen eines momentanen Ortes (321) des Ladekabels, und ein Übertragen (320) des bestimmten Ortes (321) und einer Kennung (322) des Ladekabels (100). Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Aktivieren einer Ladestation (200), umfassend folgende durch eine von der Ladestation (200) entfernte (weitere) Recheneinheit (400) durchgeführte Schritte: ein Empfangen (330) eines Ortes (321) und einer Kennung (322) eines Ladekabels (100), ein Bestimmen (340) einer zu aktivierenden Ladestation (200) anhand des empfangenen Ortes (321), und ein Veranlassen (360) des Aktivierens der bestimmten Ladestation (200) für einen Ladevorgang.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zum Bereitstellen von Daten zum Aktivieren einer Ladestation, Verfahren zum Aktivieren einer Ladestation, Recheneinheit und Computerprogramm
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Daten zum Aktivieren einer Ladestation, ein Verfahren zum Aktivieren einer Ladestation sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu deren Durchführung.
Hintergrund der Erfindung
Batterieelektrische oder Hybridfahrzeuge können an sog. Ladestationen geladen werden. Dazu ist das Fahrzeug mittels eines üblicherweise mitgeführten Ladekabels mit der Ladestation zu verbinden und diese für den Ladevorgang zu aktivieren bzw. freizuschalten, was sich in der Praxis als aufwendig und fehleranfällig erweist, da daran zahlreiche unterschiedliche Beteiligte beteiligt sind wie Fahrzeughersteller, Ladestationsbetreiber, eRoaming-Plattformen und Anbieter von Ladestromverträgen.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Bereitstellen von Daten zum Aktivieren einer Ladestation, ein Verfahren zum Aktivieren einer Ladestation sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu deren Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Lösung vorgestellt, durch die für einen Fahrer ein sehr einfaches bis hin zu einem automatischen Aktivieren der Ladestation möglich wird. Im Stand der Technik sind im Ergebnis ähnliche Methoden z.B. unter dem Namen "Plug&Charge" bekannt. Dies erfordert jedoch, dass sowohl das Fahrzeug als auch die Ladestation z.B. den Standard ISO15118 unterstützen, was insbesondere aufgrund der Verschlüsselung und des Zertifikatemanagements mit teilweise erheblichem Aufwand und Kosten verbunden ist. Ein Nachrüsten von Fahrzeugen und Ladestationen ist weder finanziell sinnvoll noch praktikabel. Im Unterschied dazu lässt sich die Erfindung insbesondere auch mit bereits existierenden Fahrzeugen und Ladestationen implementieren, so dass auch für diese zukünftig ein sehr einfacher Start des Ladevorgangs möglich wird. Mit anderen Worten: es wird eine „Plug&Charge“- Funktionalität bereitgestellt, auch ohne dass das Fahrzeug und/oder die Ladestation Plug&Charge-fähig sind (z.B. weil Fahrzeug und/oder Ladesäule nicht gemäß dem Standard ISO15118 kommunizieren können). Sind Fahrzeug und Ladestation grundsätzlich Plug&Charge-fähig (z.B. indem sie beide gemäß des ISO15118-Standards miteinander kommunizieren können), so kann das Verfahren zur Plausibilisierung oder als redundantes Verfahren genutzt werden, falls z.B. eine Signalleitung oder ein Kommunikationsmodul beschädigt ist oder die Kommunikation zwischen Fahrzeug und Ladesäule z.B. aufgrund der Kabellänge oder aufgrund von Störsignalen nicht zuverlässig funktioniert. Dadurch wird der Ladevorgang von Elektrofahrzeugen insgesamt erheblich vereinfacht, zuverlässiger gestaltet und verbessert.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Bereitstellen von Daten zum Aktivieren einer Ladestation vorgeschlagen, umfassend folgende, durch ein Ladekabel zum Verbinden der Ladestation mit einem Fahrzeug durchgeführte Schritte: ein Erkennen bzw. ein Erfassen bzw. ein Bestimmen eines Einsteckvorgangs des Ladekabels, ein Bestimmen bzw. Erfassen eines momentanen Ortes des Ladekabels und ein Übertragen bzw. Senden des bestimmten Ortes und einer Kennung des Ladekabels. So kann das Ladekabel bzw. insbesondere eine Recheneinheit des Ladekabels ohne Benutzereingriff automatisch Daten zur Verfügung stellen, die für ein Aktivieren der Ladestation verwendet werden können. Diese Daten beinhalten zumindest den Ort der Ladestation und die Kennung des Ladekabels, welche zu Authentifizierungs- und ggf. auch Abrechnungszwecken herangezogen werden kann. Insbesondere handelt es sich daher um eine eindeutige Kennung. Es versteht sich, dass in einer Ausführungsform die Kennung durch den Benutzer oder eine autorisierte Stelle geändert werden kann, z.B. mittels einer Kommunikation mit einem externen Bedienelement (z.B. einen USB-Speicher, ein Mobilfunkgerät wie z.B. ein Smartphone oder ein Tablet) oder mittels einer Eingabeschnittstelle (z.B. ein Touchdisplay oder eine Tastatur), die am oder auf dem Ladekabel angeordnet ist, z.B. an einem Ladestecker.
Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Aktivieren einer Ladestation vorgeschlagen, umfassend folgende, durch eine von der Ladestation entfernte Recheneinheit ausgeführte bzw. durchgeführte Schritte: ein Empfangen eines Ortes und einer Kennung eines Ladekabels, ein Bestimmen einer zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes, und ein Veranlassen des Aktivierens der bestimmten Ladestation für einen Ladevorgang. Das Aktivieren beinhaltet insbesondere alle Schritte, die notwendig sind, dass über das in die Ladestation und das Fahrzeug eingesteckte Ladekabel letztlich auch Strom fließt, von einem eventuell nötigen Entsperren von mechanischen Verriegelungen von Ladepunkten bis hin zu einem Einschalten des Stroms. Das Aktivieren kann lediglich beispielsweise ausschließlich die Freigabe des Stromflusses (also das Einschalten des Stroms) beinhalten. So kann ein sog. E- Mobilitätsprovider (EMP) oder ein Ladestationsbetreiber (sog. CPO, Charge Point Operator) ebenfalls ohne Benutzereingriff ein Aktivieren der ausgesuchten Ladestation veranlassen. Die von der Ladestation entfernte Recheneinheit kann auch als weitere Recheneinheit oder externe Recheneinheit oder Server- Recheneinheit oder Cloud-Recheneinheit bezeichnet werden. Sie fungiert als Mittler zwischen dem Ladekabel und der Ladestation.
Unter einem E-Mobilitätsprovider wird üblicherweise eine Entität verstanden, die zwischen Fahrern bzw. Nutzern einerseits und Ladestationsbetreibern andererseits angesiedelt ist (als eine Art Makler), um Ladevorgänge und zugehörige Abrechnungsvorgänge bzw. Authentifizierungsvorgänge zu ermöglichen. Ein Fahrer schließt üblicherweise nicht mit den zahlreichen unterschiedlichen Ladestationsbetreibern, sondern mit wenigen E- Mobilitätsprovidern Verträge ab, die dann den Zugang zu einer Ladestation vermitteln und z.B. die Authentifizierung und dann z.B. eine Abrechnung sicherstellen. Üblicherweise bieten EMPs Ihre Leistungen in Form von Handy- Apps an (z.B. EnBW-App oder "Charge my EV"-App von BOSCH).
Es versteht sich, dass der Begriff „Ladevorgang“ auch für Vorgänge verwendet wird, bei denen Energie aus dem Fahrzeug in Richtung der Ladesäule fließt (Entladevorgang im Rahmen z.B. von bidirektionalem Laden, Smart-Grid- Funktionalität, etc.). Aus Gründen der besseren Lesbarkeit wird hier auf die Verwendung des Ausdrucks „Ladevorgang und/oder Entladevorgang“ verzichtet.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird durch das Ladekabel ein Zeitpunkt des Einsteckvorgangs bestimmt und übertragen. Dieser Zeitpunkt kann vorteilhaft genutzt werden, um die Bestimmung der zu aktivierenden Ladestation zu verbessern, beispielsweise weil auch durch eine Ladestation ein Einsteckvorgang in einem passenden Zeitraum erkannt wurde. Auch können diese Daten für Protokollierungs- und/oder Abrechnungszwecke herangezogen werden. Dies gilt insbesondere für den Fall, dass das Fahrzeug und/oder die Ladesäule nicht Plug&Charge-fähig sind bzw. die Ladesäule das Fahrzeug nicht authentifizieren kann.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird durch das Ladekabel ein Aussteckvorgang des Ladekabels erkannt, ein Zeitpunkt des Aussteckvorgangs bestimmt und ein Zeitpunkt des Aussteckvorgangs übertragen. Dieser Zeitpunkt kann vorteilhaft für Protokollierungs- und/oder Abrechnungszwecke herangezogen werden oder dieser Zeitpunkt kann als Redundanzinformation bzw. Plausibilisierungsinformation für Plug&Charge-Ladevorgänge genutzt werden. Beispielsweise kann dadurch auch nachträglich eine fehlerhafte Zuordnung von Ladestationen erkannt werden, wenn beispielsweise zwei Ladekabel im Wesentlichen gleichzeitig in naher Umgebung bzw. an derselben Ladestation, aber an unterschiedlichen Ladepunkten zum Einsatz kamen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird durch das Ladekabel ein momentaner Ort des Ladekabels mehrfach bzw. mehrmalig bestimmt und übertragen. Alternativ oder zusätzlich kann auch aus den mehreren bestimmten Orten durch die Recheneinheit ein effektiver Ort bestimmt werden, beispielsweise durch Mittelung, und dieser effektive Ort als momentaner Ort übertragen werden. Damit kann die Bestimmung des momentanen Orts des Ladekabels und damit der zu aktivierenden Ladestation verbessert werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Erkennen bzw. das Erfassen bzw. das Bestimmen eines Einsteckvorgangs des Ladekabels ein Erkennen eines Einsteckvorgangs des Kabels in ein Fahrzeug und/oder in eine Ladestation. Insbesondere kann dies durch Erfassung von elektrischen Größen wie z.B. Strömen durch Adern des Ladekabels und/oder Spannungen zwischen Adern des Ladekabels erfolgen oder die Messung eines elektrischen Widerstands, wobei zweckmäßigerweise im Ladekabel entsprechende Messmittel vorgesehen sind. Insbesondere kann dies auch durch Erfassung von Bewegungsgrößen erfolgen, welche eine für einen Einsteckvorgang charakteristische Bewegung erkennen lassen. Eine solche Erkennung kann insbesondere auf maschinellen Lernverfahren beruhen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst daher das Erkennen eines Einsteckvorgangs des Ladekabels ein Erkennen einer einen Einsteckvorgang charakterisierenden Bewegung. Die für einen Einsteckvorgang charakteristische Bewegung kann das tatsächliche mechanische Einstecken (d.h. Stecker wird gerade in eine Dose eingesteckt) und/oder eine vorbereitende Bewegung, z.B. eine lineare Bewegung eines Steckers, umfassen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird durch das Ladekabel das Bestimmen des momentanen Ortes durchgeführt unter Verwendung von Kalibrierungsdaten, welche aus dem Vergleich eines zu einem früheren Zeitpunkt bestimmten Ortes und einer Referenzposition ermittelt sind. Bei der Referenzposition kann es sich um eine bekannte Position mit ausreichend hoher Ortsgenauigkeit handeln, insbesondere um eine Ladestation, deren Ort bekannt ist. Insbesondere kann so die Ortsbestimmung im Ladekabel verbessert bzw. kalibriert werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes ein Überprüfen, ob an einer Ladestation in einem Bereich um den empfangenen Ort während einer bestimmten Zeitspanne ein Einsteckvorgang erkannt wurde, und wenn ja, ein Bestimmen dieser Ladestation als die zu aktivierende Ladestation. Damit kann das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation verbessert werden, da üblicherweise zum selben Zeitpunkt nur an wenigen oder nur an einer einzigen Ladestation in einem bestimmten Umkreis um das Ladekabel ein Einsteckvorgang stattfindet.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird durch die von der Ladestation entfernte Recheneinheit ein Zeitpunkt des Einsteckvorgangs empfangen und die Zeitspanne anhand des empfangenen Zeitpunkts des Einsteckvorgangs bestimmt bzw. in Abhängigkeit vom empfangen Zeitpunkt des Einsteckvorgangs bestimmt. Somit kann als Grundlage der Zeitbestimmung vorteilhaft die Zeit des Ladekabels verwendet werden, welche den Einsteckvorgang üblicherweise am genauesten kennzeichnet. Beispielsweise kann die Zeitspanne unterschiedlich lang ausfallen, je nachdem, ob der empfangene Zeitpunkt des Einsteckvorgangs zu einem Einsteckvorgang des Ladekabels in das Fahrzeug gehört oder zu einem Einsteckvorgang in die Ladestation. Bei einem Einsteckvorgang in das Fahrzeug kann die Zeitspanne beispielsweise länger ausfallen (z.B. wenige Minuten, z.B. 1 bis 3 Minuten) als bei einem Einsteckvorgang in die Ladestation (z.B. einige Sekunden, z.B. zwischen 1 Sekunde und 60 Sekunden).
Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes ein Überprüfen, ob in einem Bereich um den empfangenen Ort nur eine Ladestation existiert, und wenn ja, ein Bestimmen dieser einen Ladestation als die zu aktivierende Ladestation. Wenn nur eine Ladestation existiert, muss diese zwangsweise die zu aktivierende Ladestation sein, so dass dies eine besonders einfache Lösung ist.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes ein Überprüfen, ob in einem Bereich um den empfangenen Ort nur eine Ladestation unbelegt ist, und wenn ja, ein Bestimmen dieser unbelegten Ladestation als die zu aktivierende Ladestation. Wenn nur eine Ladestation frei bzw. unbelegt ist, muss diese zwangsweise die zu aktivierende Ladestation sein, so dass dies eine besonders einfache Lösung ist. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes ein Empfangen mehrerer Orte des Ladekabels, ein Bestimmen eines effektiven Ortes aus den mehreren empfangenen Orten, und ein Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation anhand des bestimmten effektiven Ortes. Auf diese Weise kann der Ort des Ladekabels genauer bestimmt werden, so dass auch die zu aktivierende Ladestation sich genauer bestimmen lässt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes ein Senden von Daten zur Identifizierung wenigstens zweier möglicher Ladestationen, ein Empfang von Daten zur Identifizierung einer der wenigstens zwei möglichen Ladestationen, und ein Bestimmen der einen der wenigstens zwei möglichen Ladestationen als die zu aktivierende Ladestation. Diese Lösung eignet sich insbesondere dann, wenn automatisch keine eindeutige Ladestation bestimmbar ist und die Hilfe des Fahrers bzw. Benutzers in Anspruch genommen werden muss.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes ein Bestimmen mehrerer Ladestationen in einem Bereich um den empfangenen Ort jeweils als die zu aktivierende Ladestation. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird weiterhin überprüft, ob an einer der mehreren Ladestationen während einer bestimmten Zeitspanne ein Einsteckvorgang erkannt wurde, und wenn ja, werden die anderen der mehreren Ladestationen bzw. Ladepunkte deaktiviert. Mit anderen Worten können zunächst auch mehrere Ladestationen bzw. Ladepunkte in der Umgebung aktiviert werden und nach weiterer Beobachtung (z.B. Detektion von aktiver Energieübertragung durch eine Ladestation) die nicht genutzten Ladestationen wieder deaktiviert werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes ein Bestimmen einer bereits zu einem früheren Zeitpunkt als zu aktivierende Ladestation bestimmten Ladestation als die zu aktivierende Ladestation. Mit anderen Worten wird hierbei überprüft, ob der Nutzer in der Vergangenheit bereits ein- oder mehrmals eine nahegelegene Ladestation verwendet hat und sich daraus ggf. eine Regelmäßigkeit zur Bestimmung der zu aktivierenden Ladestation ableiten lässt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes ein Bestimmen einer mit dem Ladekabel kompatiblen Ladestation als die zu aktivierende Ladestation.
Insbesondere gilt dies für die Steckverbindung des Kabels (z.B. Typ2- Steckverbinder, CSS-Steckverbinder, CHAdeMo-Steckverbinder oder dergleichen).
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird durch die von der Ladestation entfernte Recheneinheit ein gespeicherter Ort der zu aktivierenden Ladestation anhand des empfangenen Ortes angepasst. Insbesondere können so Kartendaten mit gespeicherten Ladestationspositionen laufend aktualisiert werden. Insbesondere ist eine Aktualisierung vorteilhaft, wenn der gespeicherte Ort um mehr als einen Schwellwert (z.B. Entfernung) von dem empfangenen Ort abweicht.
Beispielsweise kann das Anpassen ein Bestimmen eines neuen Ortes aus dem gespeicherten und dem empfangenen Ort, beispielsweise eine Mittelung, umfassen. Insbesondere können auch die empfangenen Orte von unterschiedlichen Ladekabeln zusammen verwendet werden, um den gespeicherten Ort zu aktualisieren, beispielsweise als geometrischer Schwerpunkt aller empfangenen Orte von allen Ladekabeln.
Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. eine Recheneinheit eines Ladekabels oder eine entfernte Recheneinheit (insbesondere bei einem EMP) ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. Bei der erfindungsgemäßen Recheneinheit kann es sich auch um eine verteilte Recheneinheit handeln, die z.B. mehrere Module aufweisen kann, z.B. ein Positionsbestimmungsmodul, ein Sensormodul, ein Kommunikationsmodul, ein ASIC-Modul usw.
Auch die Implementierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Computerprogramms oder Computerprogrammprodukts mit Programmcode zur Durchführung aller Verfahrensschritte ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Schließlich ist ein maschinenlesbares Speichermedium vorgesehen mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm wie oben beschrieben. Geeignete Speichermedien bzw. Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich. Ein solcher Download kann dabei drahtgebunden bzw. kabelgebunden oder drahtlos (z.B. über ein WLAN-Netz, eine 3G-, 4G-, 5G- oder 6G-Verbindung, etc.) erfolgen.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Figur 1 zeigt eine Ausführungsform eines Ladekabels, wie es der Erfindung zugrunde liegen kann.
Figur 2 zeigt schematisch ein Bereitstellen von Daten zum Aktivieren einer Ladestation sowie ein Aktivieren einer Ladestation gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Figur 3 zeigt in einem Blockdiagramm ein Bereitstellen von Daten zum Aktivieren einer Ladestation sowie ein Aktivieren einer Ladestation gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Ausführungsform(en) der Erfindung
In Figur 1 ist schematisch ein Ladekabel, wie es bevorzugt im Rahmen der Erfindung verwendet werden kann, schematisch dargestellt und insgesamt mit 100 bezeichnet. Das Ladekabel weist einen ersten Stecker 110, ein Verbindungskabel 120 bzw. eine Verbindungsleitung und einen zweiten Stecker 130 auf. Ein solches Ladekabel 100 dient zum Verbinden einer Ladestation, wie beispielsweise einer Ladesäule oder sogenannten Wallbox (vgl. 200 in Figur 2) mit einem Fahrzeug (vgl. 300 in Figur 2). Die Ladestation kann auch als Ladepunkt bezeichnet werden. Eine Ladesäule kann z.B. mehrere Ladepunkte bzw. Ladestationen aufweisen bzw. bereitstellen. Bei den Steckern 110, 130 kann es sich insbesondere um sogenannte CSS-Stecker oder Typ-2-Stecker handeln.
Im vorliegenden Beispiel ist in dem ersten Stecker 110 eine Recheneinheit 111 vorgesehen, wobei diese insbesondere in einem Gehäuse des Steckers 110 integriert ist. Die Recheneinheit 111 ist programmtechnisch dazu eingerichtet, eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens, wie es nachfolgend beispielsweise unter Bezugnahme auf die Figuren 2 und 3 beschrieben wird, durchzuführen. Die Recheneinheit kann dazu insbesondere Rechen- und Speichermittel umfassen bzw. aufweisen, wie CPU, RAM, Flash usw. sowie beispielsweise auch eine Energieversorgungsquelle, beispielsweise eine Batterie oder einen Akku. Bei der Recheneinheit kann es sich um eine verteilte Recheneinheit handeln, die z.B. mehrere Module aufweisen kann, z.B. ein Positionsbestimmungsmodul (z.B. einen GPS- und/oder GALILEO- und/oder GLONASS-Sensor oder dergleichen), ein Sensormodul, ein Kommunikationsmodul, ein ASIC-Modul usw. Diese Module können alle in einem Stecker angeordnet sein, oder auch im Ladekabel 100 verteilt angeordnet sein oder auf beide Stecker 110, 130 verteilt oder auf das Verbindungskabel 120 und beide Stecker 110, 130 verteilt.
In der Recheneinheit bzw. deren Speichermittel ist insbesondere eine Kennung, insbesondere eine eindeutige Kennung, wie z.B. eine Identifikationsnummer abgelegt, welche zur eindeutigen Identifizierung der Recheneinheit und somit des Ladekabels (und eines zugehörigen Nutzers bzw. Kunden) verwendet werden kann. Damit kann das Ladekabel 100 insbesondere authentifiziert werden, was dazu dienen kann, eine Berechtigung zum Laden zu ermitteln und auch eine Abrechnung der entnommenen Energie zu erlauben.
Weiterhin weist die Recheneinheit 111 in einer Ausführungsform Messmittel auf, die dazu eingerichtet sind, festzustellen, ob das Ladekabel 100 eingesteckt ist bzw. wird, insbesondere in ein Fahrzeug 300 und/oder in eine Ladestation.
Dies können in einer Ausführungsform Messmittel sein, welche eine elektrische Kontaktierung des Ladekabels mit einer Energiequelle oder Energiesenke erkennen können, beispielsweise in Form von Spannungs- und/oder Strommessmitteln oder elektrischen Widerstandsmessmitteln Insbesondere können solche Messmittel dazu eingerichtet sein, eine Spannung und/oder einen Widerstand zwischen Adern des Ladekabels bzw. einen Strom durch Adern des Ladekabels zu messen.
Dies können in einer anderen Ausführungsform auch Messmittel sein, welche eine Bewegung der Recheneinheit 111 bzw. des Ladekabels 100 oder seiner Komponenten (z.B. mindestens eines der beiden Stecker 110, 130 oder des Verbindungskabels 120) erfassen können, beispielsweise in Form von Inertialsensorik oder Beschleunigungssensorik, z.B. MEMS-Sensoren. Weiterhin umfasst die Recheneinheit 111 in einer solchen beispielhaften Ausführungsform ein Programmmodul, welches dazu eingerichtet ist, anhand der erfassten Bewegungsdaten einen Einsteckvorgang zu erkennen. Dies kann insbesondere auf maschinellen Lernverfahren beruhen. Das Erkennen eines Einsteckvorgangs kann sowohl das Erkennen eines momentan stattfindenden (mechanischen) Einsteckvorgangs als auch das Erkennen eines (kurz) bevorstehenden Einsteckvorgangs umfassen, beispielsweise anhand bestimmter Bewegungen mindestens eines der beiden Stecker 110, 130.
Weiterhin weist die Recheneinheit 111 in einer Ausführungsform ein Kommunikationsmodul auf, welches dazu eingerichtet ist, drahtlos Daten von der Recheneinheit 111 an einen Empfänger zu übertragen. Die Übertragung kann beispielsweise mittels Mobilfunk, Wifi, Bluetooth, Powerline-Communication (PLC), NFC usw. erfolgen. Die Übertragung kann auch mittelbar über ein Kommunikationsmodul im Fahrzeug, der Ladesäule bzw. der Ladestation oder in der Umgebung (z.B. sog. WiFi-Hotspot oder ein Mobiltelefon, etc.) erfolgen. Die Recheneinheit 111 ist programmtechnisch dazu eingerichtet, mit einer Gegenstelle über das Kommunikationsmodul zu kommunizieren. Dies kann auf bekannte Arten und unter Verwendung bekannter Protokolle erfolgen. Bei der Gegenstelle kann es sich um eine entfernte Recheneinheit 400 (vgl. Figur 2) (die auch als weitere Recheneinheit oder externe Recheneinheit oder Server- Recheneinheit oder Cloud-Recheneinheit bezeichnet werden kann), beispielsweise einen sog. Cloud-Dienst o.ä. handeln. Insbesondere kann die Verbindung zwischen der Recheneinheit 111 und der (weiteren) Recheneinheit 400 über das Internet erfolgen. Die (weitere) Recheneinheit 400 kann insbesondere von einem sog. E-Mobilitätsprovider oder Ladestationsbetreiber unterhalten werden. Weiterhin weist die Recheneinheit 111 in einer Ausführungsform ein Positionserfassungsmodul auf, welches mittels bekannter, insbesondere satellitengestützter Positioniersystemen wie GPS, GLONASS, GALILEO usw. die momentane Position des Positionserfassungsmoduls und damit der Recheneinheit 111 und damit des Ladekabels 100 bestimmen bzw. feststellen kann.
In Figur 2 ist nun eine Situation dargestellt, in welcher ein Fahrer 10 bzw. Nutzer sein Fahrzeug 300 mittels einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Ladekabels 100, insbesondere der in Figur 1 gezeigten und beschriebenen Ausführungsform, an einer Ladesäule 200 als Ladestation aufladen will. Zu diesem Zweck nimmt der Fahrer 10 das Ladekabel 100 und verbindet dessen Stecker 110, 130 einerseits mit dem Fahrzeug 300 und andererseits mit der Ladesäule 200.
In einer Ausführungsform der Erfindung werden dabei von den beteiligten Entitäten folgende Schritte durchgeführt, wie nachfolgend unter Bezugnahme auf Figur 3 beschrieben, in welcher eine lediglich beispielhaft Ausführungsform von Verfahren der Erfindung in einem Blockdiagramm schematisch dargestellt ist. Die einzelnen mit 111 , 200 und 400 überschriebenen Spalten enthalten dabei die von der jeweiligen Entität (Recheneinheit 111, Ladesäule 200 bzw. Ladestation bzw. Ladepunkt und (weitere) Recheneinheit 400) ausgeführten Schritte.
In einem Schritt 310 erkennt die Recheneinheit 111 einen Einsteckvorgang (wovon, wie oben erläutert, auch ein bevorstehender Einsteckvorgang umfasst ist). Dies kann beispielsweise durch entsprechende Strom- und/oder Spannungssignale, und/oder durch entsprechende Bewegungssignale erfolgen.
Insbesondere wird der fahrzeugseitige Einsteckvorgang erkannt.
In einem Schritt 320 überträgt die Recheneinheit 111 eine aktuelle Position 321 der Recheneinheit 111 , eine Kennung 322 der Recheneinheit 111 bzw. des Ladekabels 100 und eine aktuelle Uhrzeit 323 an die (weitere) Recheneinheit 400 (die hier als Gegenstelle dient), die diese Daten in einem Schritt 330 empfängt. Die aktuelle Position 321 kann von der Recheneinheit 111 bestimmt werden, wenn ein Einsteckvorgang in Schritt 310 erkannt worden ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Position jedoch auch in regelmäßigen Zeitabständen bestimmt und einzeln an die (weitere) Recheneinheit 400 als Gegenstelle übertragen werden.
Die Kennung 322 ist in der Recheneinheit 111 gespeichert. Es kann z.B. vorgesehen sein, dass der Nutzer 10 oder eine andere Person oder Entität die Kennung 322 ändern kann, insbesondere sofern eine Autorisierung dafür vorliegt.
Die aktuelle Uhrzeit 323 kann von der Recheneinheit 111 bestimmt werden, wenn ein Einsteckvorgang in Schritt 310 erkannt worden ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Uhrzeit jedoch auch in regelmäßigen Zeitabständen bestimmt und einzeln an die (weitere) Recheneinheit 400 als Gegenstelle übertragen werden.
In einer Ausführungsform kann der momentane Ort des Ladekabels 100 mehrmals bestimmt bzw. erfasst werden, um die Positionsbestimmung zu verbessern. Es kann dann in der Recheneinheit 111 aus den mehreren erfassten Orten ein effektiver Ort bestimmt werden, beispielsweise durch Mittelung, und dieser effektive Ort kann als aktueller Ort 321 bzw. aktuelle Position übertragen werden. Alternativ oder zusätzlich können auch mehrere erfasste Orte als aktueller Ort 321 bzw. als aktuelle Position übertragen und beim Empfänger weiterverarbeitet werden.
In einem Schritt 340 bestimmt die (entfernte bzw. weitere) Recheneinheit 400 aus dem bzw. den empfangenen Orten 321 eine zu aktivierende Ladestation 200. Insbesondere kann die (entfernte bzw. weitere) Recheneinheit 400 dazu auf Kartendaten zugreifen, in welchen die Positionen von Ladestationen hinterlegt sind. Beispielsweise können diese Kartendaten in der (entfernten bzw. weiteren) Recheneinheit 400 gespeichert sein. Beispielsweise kann die (entfernte bzw. weitere) Recheneinheit 400 auch mit Ladestationsbetreibern und/oder Ladestationsinhabern kommunizieren, um dort aktuelle Kartendaten abzufragen.
In einem einfachen Fall ist das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation 200 anhand des empfangenen Ortes 321 besonders einfach möglich, wenn an dem empfangenen Ort bzw. in einem Bereich um den Ort, welcher eine Messunschärfe beschreibt, beispielsweise einem Umkreis von wenigen Metern, nur eine (einzige) Ladestation existiert und/oder nur eine (einzige) Ladestation unbelegt ist, wobei in diesen Fällen diese einzige bzw. diese unbelegte Ladestation als die zu aktivierende Ladestation bestimmt wird.
Diese Ausführungsformen können insbesondere zum Einsatz kommen, wenn das Erkennen eines Einsteckvorgangs in Schritt 310 ein Einsteckvorgang in das Fahrzeug 300 ist und/oder anhand von Bewegungsmustern des Kabels erfolgt. Eine geeignete ladetypische Bewegung ist beispielsweise das Entnehmen des Kabels aus dem Kofferraum, oder das lineare Bewegen zumindest eines der beiden Stecker 110, 130, z.B. nach vorne, was z.B. als Indiz für einen Steckvorgang gedeutet werden kann.
In einer Ausgestaltung umfasst das Bestimmen 340 der zu aktivierenden Ladestation 200 anhand des empfangenen Ortes 321 insbesondere ein Überprüfen, ob an einer Ladestation in einem Bereich um den empfangenen Ort 321 während einer bestimmten Zeitspanne ein Einsteckvorgang bzw. eine Belegung erkannt wurde, und wenn ja, ein Bestimmen dieser Ladestation als die zu aktivierende Ladestation 200. Diese Ausgestaltung entfaltet besondere Vorteile in Kombination mit einer Ausführungsform, in der das Erkennen des Einsteckvorgangs in Schritt 310 ein Einsteckvorgang des Ladekabels 100 in die Ladestation 200 ist, da dann gesichert ist, dass in die Ladesäule bereits eingesteckt wurde. Jedoch kann auch in allen anderen Fällen das Einstecken in die Ladesäule abgewartet werden.
Die bestimmte Zeitspanne kann beispielsweise als eine zurückliegende Zeitspanne einer bestimmten Länge, beispielsweise wenige Minuten (z.B. 3 Minuten) oder einige Sekunden (z.B. 10 Sekunden, 20 Sekunden oder 30 Sekunden), definiert sein. In einer Ausgestaltung kann die bestimmte Zeitspanne auch anhand des empfangenen Zeitpunkts 323 bestimmt werden, beispielsweise als Zeitspanne von wenigen Sekunden um diesen Zeitpunkt, wenn dieser das Einstecken in die Ladestation 200 kennzeichnet, oder als Zeitspanne von wenigen Minuten um diesen Zeitpunkt, wenn dieser das Einstecken in das Fahrzeug kennzeichnet oder aus einem Bewegungsmuster bestimmt worden ist.
Sollte es in einer Ausgestaltung nicht möglich sein, eine zu aktivierende Ladestation eindeutig zu bestimmen, kann ein optionaler Schritt 350 vorgesehen sein, in welchem Daten zur Identifizierung wenigstens zweier möglicher Ladestationen versandt werden. Diese können an die betreffenden Ladestationen versandt werden, sodass beispielsweise in einem dortigen Display eine entsprechende Anzeige für den Fahrer 10 erscheint, wobei diese Anzeige beispielsweise den Fahrer anweisen kann, welche Ladestation zu verwenden ist, und/oder dem Fahrer eine Auswahlmöglichkeit bietet, eine Ladestation zu wählen. Dies kann alternativ oder zusätzlich ebenso mit einer Anzeige im Fahrzeug und/oder einem Mobilgerät des Fahrers erfolgen, welche (im Wesentlichen über das Internet) mit der (entfernten bzw. weiteren) Recheneinheit 400 in Verbindung stehen können.
In einer Ausgestaltung insbesondere in denjenigen Fällen, in denen das Ladekabel 100 zuerst fahrzeugseitig eingesteckt wird, können proaktiv bereits mögliche Kandidaten von Ladestationen aktiviert werden, so dass der Fahrer beim Einstecken in die Ladestation bereits eine aktivierte Ladestation vorfindet. Vorteilhaft ist dies insbesondere dann, wenn erst durch die Aktivierung eine eventuell vorhandene mechanische Sperre freigegeben wird.
In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, die der Bestimmung 340 zugrundeliegenden Kartendaten im Betrieb zu verbessern, wobei zweckmäßigerweise die von zahlreichen Ladekabeln 100 übertragenen Orte zur Bestimmung bzw. Verbesserung der Position der letztlich als zu aktivierende Ladestation identifizierten Ladestation herangezogen werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, die Bestimmung des Ortes im Ladekabel 100 zu verbessern, wenn die Kartendaten bereits mit hoher Genauigkeit vorliegen. In diesem Fall kann dann eine Kalibrierung der Ortsbestimmung so erfolgen, dass der bestimmte Ort 321 besser mit einem aus den Kartendaten ermittelten Ort übereinstimmt, und diese Kalibrierung für zukünftige Ortsbestimmungen verwendet werden.
Ist schließlich die zu aktivierende Ladestation bzw. der zu aktivierende Ladepunkt bestimmt, wird diese(r) in einem Schritt 360 aktiviert. Dieses Aktivieren beinhaltet insbesondere alle den Ladevorgang startenden Schritte. Beispielsweise besitzen manche Ladestationen eine mechanische Verriegelung, wobei das Kabel erst nach Freischaltung eingesteckt werden kann. In einem solchen Fall umfasst das Aktivieren 360 der Ladesäule auch das Entriegeln. Vorteilhafterweise umfasst das Aktivieren auch das Einschalten des Stroms. In einem Schritt 370 kann die Ladesäule 200 Energie an das Fahrzeug bereitstellen. Die übertragene Kennung 322 kann dabei insbesondere für eine Authentifizierung verwendet werden, d.h. zur Ermittlung , ob das Ladekabel 100 bzw. der damit verknüpfte Fahrer überhaupt berechtigt ist, zu laden, z.B. weil er bei einem EMP registriert ist. Die übertragene Kennung 322 kann beispielsweise alternativ oder zusätzlich für Abrechnungszwecke verwendet.
In einer Ausgestaltung erfolgt in einem Schritt 380 ein Erkennen eines Aussteckvorgangs des Ladekabels 100 durch die Recheneinheit 111 (linke Spalte) und/oder, wie durch die gestrichelt gezeichneten Kästchen angedeutet, durch die Ladestation 200 (rechte Spalte). In beiden Fällen kann insbesondere eine Unterbrechung von elektrischen Kontakten erkannt werden und ein Aussteckzeitpunkt 391 an die entfernte Recheneinheit 400 übertragen werden, welche die Daten in einem Schritt 410 empfängt. Dies kann beispielsweise zum Deaktivieren der Ladestation 200 und/oder für Abrechnungszwecke verwendet werden. Insbesondere kann dadurch auch nachträglich eine fehlerhafte Zuordnung von Ladestationen erkannt werden, wenn beispielsweise zwei Ladekabel im Wesentlichen gleichzeitig in naher Umgebung bzw. an derselben Ladesäule, aber an unterschiedlichen Ladestationen bzw. Ladepunkten zum Einsatz kamen.
Das Verfahren eignet sich auch dazu, eine Aktivierung einer Ladestation durch ein Plug&Charge-fähiges Fahrzeug zu plausibilisieren. Dazu kann beispielsweise die (weitere) Recheneinheit 400 die Kennung 322 des Kabels und den damit verknüpften Nutzer mit einer Kennung des Fahrzeugs und dem damit verknüpften Nutzer vergleichen. Weichen beide Nutzer voneinander ab, so kann z.B. eine Warnung versendet werden oder der Ladevorgang unterbrochen werden.
Für den Fall, dass ein Plug&Charge-Vorgang seitens des Fahrzeugs oder der Ladestation scheitert (z.B. durch elektromagnetische Störungen im Kabel und/oder eine zu lange Kabellänge oder durch ein defektes Kommunikationsmodul im Fahrzeug oder in der Ladestation) bietet das Verfahren eine redundante Möglichkeit, den Ladevorgang im Sinne einer (ähnlich zum ISO15118-Standard emulierten) Plug&Charge-Funktionalität zu betreiben bzw. zu starten.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Bereitstellen von Daten zum Aktivieren einer Ladestation (200), umfassend folgende durch ein Ladekabels (100) zum Verbinden der Ladestation (200) mit einem Fahrzeug (300) durchgeführte Schritte: Erkennen (310) eines Einsteckvorgangs des Ladekabels (100), Bestimmen eines momentanen Ortes (321) des Ladekabels, Übertragen (320) des bestimmten Ortes (321) und einer Kennung (322) des Ladekabels (100).
2. Verfahren nach Anspruch 1, weiterhin umfassend folgende durch das Ladekabel (100) durchgeführte Schritte:
Bestimmen eines Zeitpunkts des Einsteckvorgangs, Übertragen (320) des bestimmten Zeitpunkts (323).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin umfassend folgende durch das Ladekabel (100) durchgeführte Schritte:
Erkennen (380) eines Aussteckvorgangs des Ladekabels (100), Bestimmen eines Zeitpunkts des Aussteckvorgangs, Übertragen des bestimmten Zeitpunkts des Aussteckvorgangs.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiterhin umfassend folgende durch das Ladekabel (100) durchgeführte Schritte:
Mehrmaliges Bestimmen eines momentanen Ortes des Ladekabels (100), Mehrmaliges Übertragen des bestimmten Ortes des Ladekabels (100).
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Erkennen eines Einsteckvorgangs des Ladekabels (100) umfasst:
Erkennen eines Einsteckvorgangs des Ladekabels (100) in ein Fahrzeug (300) und/oder in eine Ladestation (200), und/oder Erkennen einer einen Einsteckvorgang charakterisierenden Bewegung.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiterhin umfassend folgende durch das Ladekabel (100) durchgeführte Schritte: Bestimmen des momentanen Ortes unter Verwendung von Kalibrierungsdaten, welche aus dem Vergleich eines zu einem früheren Zeitpunkt bestimmten Ortes und einer Referenzposition ermittelt sind.
7. Verfahren zum Aktivieren einer Ladestation (200), umfassend folgende durch eine von der Ladestation (200) entfernte Recheneinheit (400) durchgeführte Schritte:
Empfangen (330) eines Ortes (321) und einer Kennung (322) eines Ladekabels (100),
Bestimmen (340) einer zu aktivierenden Ladestation (200) anhand des empfangenen Ortes (321),
Veranlassen (360) des Aktivierens der bestimmten Ladestation (200) für einen Ladevorgang.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation (200) anhand des empfangenen Ortes (321) umfasst: Überprüfen, ob an einer Ladestation (200) in einem Bereich um den empfangenen Ort (321) während einer bestimmten Zeitspanne ein Einsteckvorgang erkannt wurde, und wenn ja, Bestimmen dieser Ladestation (200) als die zu aktivierende Ladestation (200).
9. Verfahren nach Anspruch 8, weiterhin umfassend folgende durch die von der Ladestation (200) entfernte Recheneinheit (400) durchgeführte Schritte: Empfangen (330) eines Zeitpunkts (323) des Einsteckvorgangs, Bestimmen der Zeitspanne anhand des empfangenen Zeitpunkts (323) des Einsteckvorgangs.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation (200) anhand des empfangenen Ortes (321) umfasst:
Überprüfen, ob in einem Bereich um den empfangenen Ort (321) nur eine Ladestation (200) existiert, und wenn ja, Bestimmen dieser einen Ladestation (200) als die zu aktivierende Ladestation (200).
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation (200) anhand des empfangenen Ortes (321) umfasst: Überprüfen, ob in einem Bereich um den empfangenen Ort (321) nur eine Ladestation (200) unbelegt ist, und wenn ja, Bestimmen dieser unbelegten Ladestation (200) als die zu aktivierende Ladestation (200).
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11 , wobei das Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation (200) anhand des empfangenen Ortes (321) umfasst:
Empfangen mehrerer Orte (321) des Ladekabels (100), Bestimmen eines effektiven Ortes (321) aus den mehreren empfangenen Orten (321),
Bestimmen der zu aktivierenden Ladestation (200) anhand des bestimmten effektiven Ortes (321).
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, wobei das Bestimmen (340) der zu aktivierenden Ladestation (200) anhand des empfangenen Ortes (321) umfasst:
Senden (350) von Daten zur Identifizierung wenigstens zweier möglicher Ladestationen (200),
Empfang von Daten zur Identifizierung einer der wenigstens zwei möglichen Ladestationen (200),
Bestimmen der einen der wenigstens zwei möglichen Ladestationen (200) als die zu aktivierende Ladestation (200).
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 13, wobei das Bestimmen (340) der zu aktivierenden Ladestation (200) anhand des empfangenen Ortes (321) umfasst:
Bestimmen mehrerer Ladestationen in einem Bereich um den empfangenen Ort (321) jeweils als die zu aktivierende Ladestation.
15. Verfahren nach Anspruch 14, weiterhin umfassend folgende durch die von der Ladestation (200) entfernte Recheneinheit (400) durchgeführte Schritte: Überprüfen, ob an einer der mehreren Ladestationen während einer bestimmten Zeitspanne ein Einsteckvorgang erkannt wurde, und wenn ja, Deaktivieren der anderen der mehreren Ladestationen. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 15, wobei das Bestimmen (340) der zu aktivierenden Ladestation (200) anhand des empfangenen Ortes (321) umfasst:
Bestimmen einer bereits zu einem früheren Zeitpunkt als zu aktivierende Ladestation bestimmte Ladestation als die zu aktivierende Ladestation. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 16, wobei das Bestimmen (340) der zu aktivierenden Ladestation (200) anhand des empfangenen Ortes (321) umfasst:
Bestimmen einer mit dem Ladekabel (100) kompatiblen Ladestation als die zu aktivierende Ladestation. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 17, weiterhin umfassend folgende durch die von der Ladestation (200) entfernte Recheneinheit (400) durchgeführte Schritte:
Anpassen eines gespeicherten Ortes der zu aktivierenden Ladestation (200) anhand des empfangenen Ortes (321). Recheneinheit (111 , 400), die dazu eingerichtet ist, alle Verfahrensschritte eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen. Computerprogramm, das eine Recheneinheit (111, 400) dazu veranlasst, alle Verfahrensschritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit (111, 400) ausgeführt wird. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 20.
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