WO2023286178A1 - 工程管理装置 - Google Patents

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WO2023286178A1
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和也 深尾
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株式会社Fuji
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0882Control systems for mounting machines or assembly lines, e.g. centralized control, remote links, programming of apparatus and processes as such

Definitions

  • the technology disclosed in this specification relates to a process control device for managing mounting-related processes for mounting components on a board by a mounting device.
  • a process control device for managing the progress of whether mounting-related processes comprising a plurality of partial processes are being carried out as planned.
  • Patent Document 1 in the steelmaking process of the steel industry, an operation fluctuation prediction process that compares the operation plan and the operation result in the current operation and predicts the process that will cause a delay from the operation plan in the subsequent operation
  • An apparatus for performing
  • This specification provides a technique for notifying a partial process in which a delay occurs when mounting-related processes are being implemented based on the plan.
  • the process management apparatus disclosed in the present specification displays a display and a plan image showing a plan of the mounting-related process including a plurality of sub-processes for the mounting apparatus to mount a component on a board.
  • a first display control unit for displaying on the display for each of the partial steps;
  • a second display control unit for displaying on the display together with the plan image for each of the partial steps;
  • a third display control unit that causes the display to display together with the plan image in association with the partial process.
  • the delay indicating the delay in the progress of the mounting-related processes with respect to the plan of the mounting-related processes.
  • An image is displayed corresponding to the sub-process in which the delay occurs.
  • a delayed image can indicate the sub-process in which the delay occurs.
  • FIG. 4 shows a sequence diagram of processing for managing mounting-related processes; 4 shows a management screen of the first embodiment.
  • FIG. 11 shows a management screen of the second embodiment; FIG.
  • the third display control unit displays the delayed image on the display in association with the first partial plan image showing the plan of the first partial process in which the delay occurs.
  • the user viewing the first partial plan image can know that the progress of the first partial process is delayed.
  • the first display control unit displays the first partial plan image and the second partial plan image showing the plan of the second partial process that is the next process of the first partial process. are arranged along the time axis and displayed on the display, and the third display control unit arranges the delayed image between the first partial planning image and the second partial planning image.
  • the first display control unit may arrange the second partial planning image at a position delayed by the time indicated by the delayed image and cause the display to display the second partial planning image.
  • the image showing the progress of the second partial process (hereinafter referred to as the "second partial progress image") is displayed as the progress of the first partial process. It is placed at a position delayed by the amount of the delay.
  • the second partial plan image is placed at the position as originally planned.
  • the start time of the second partial progress image appears to be behind the start time of the second partial plan image by the delay in the progress of the first partial process.
  • the second partial planning image is arranged at a position delayed by the delay in the progress of the first partial process. Therefore, the start time of the second partial progress image appears to align with the start time of the second partial planning image.
  • the user would like the second sub-process progress relative to the plan because the start time of the second sub-process image and the start time of the second sub-plan image are aligned. It is possible to suppress erroneous recognition of delay.
  • the component mounting system 2 includes a management terminal 10 , a picking terminal 100 , a setup terminal 200 and a mounting device 300 .
  • Each device 10, 100, 200, 300 is connected to a local area network 4 (hereinafter referred to as "LAN 4").
  • LAN 4" local area network 4
  • Each device 10, 100, 200, 300 can communicate with each other via LAN4.
  • the management terminal 10, the picking terminal 100, and the setup terminal 200 are terminal devices such as desktop PCs, notebook PCs, tablet terminals, smart phones, and handy terminals.
  • the mounting apparatus 300 is an apparatus that mounts electronic components on substrates.
  • the mounting apparatus 300 includes a cassette to which a component feeder that stores a plurality of electronic components can be attached, a transport device that transports the board into the mounting apparatus 300, and transports the electronic components supplied from the component feeder. a mounting unit for mounting on the substrate transported by the apparatus.
  • the picking terminal 100 is a terminal device operated by a picking operator.
  • a picking operator picks (collects) components (that is, substrates and component feeders) to be used in the mounting apparatus 300 from a warehouse that manages inventory of substrates and component feeders.
  • the process implemented by a picking operator is described as a "picking process.”
  • the picking process includes reading a code (for example, a barcode) identifying each part in the warehouse with the picking terminal 100 .
  • the picking process may be performed by a robot instead of the picking operator.
  • a control device that controls the robot may function as a picking terminal.
  • the setup terminal 200 is a terminal device operated by an external setup worker.
  • An external setup worker carries the components picked by the picking process to the periphery of the mounting apparatus 300 and arranges them at predetermined positions around the mounting apparatus 300 .
  • the process performed by an external setup worker is described as an "external setup process.”
  • the external setup process may be performed by a robot instead of the external setup operator.
  • a control device that controls the robot may function as a setup terminal.
  • the management terminal 10 is a terminal device for creating plan data indicating a plan for mounting-related processes for the mounting apparatus 300 to mount electronic components on a board, and for managing the progress of the mounting-related processes.
  • the mounting-related process includes an internal setup process and a production process in addition to the above picking process and external setup process.
  • the internal setup process is a process in which an internal setup operator attaches components arranged at predetermined positions in the external setup process to the conveying device and cassette of the mounting apparatus 300 .
  • the components in the cassette attached to the mounting device 300 by the internal setup process are mounted on the substrate by the mounting device 300 in the production process.
  • the internal setup process may be performed not only by the internal setup operator but also by a robot.
  • the management terminal 10 may function as a control device that controls the robot.
  • the management terminal 10 includes a communication interface 12 , a display 14 , an operation section 16 and a control section 30 .
  • interface is abbreviated as "I/F”.
  • the communication I/F 12 is an I/F for executing communication via the LAN 4 and is connected to the LAN 4.
  • the display 14 displays various information.
  • the operating unit 16 includes a plurality of keys (for example, a keyboard) that accept user's instructions. Note that the display 14 may function as a touch screen (that is, the operation unit 16) for accepting user instructions.
  • the control unit 30 includes a CPU 32 and a memory 34.
  • the CPU 32 executes various processes according to programs 40 stored in the memory 34 .
  • the memory 34 is composed of a volatile memory, a nonvolatile memory, or the like.
  • the program 40 is an application program for creating mounting-related processes and managing their progress.
  • the program 40 is provided, for example, by the vendor of the mounting apparatus 300 and installed in the management terminal 10 by the user of the management terminal 10 .
  • FIG. 2 The processing in FIG. 2 is realized by the component mounting system 2.
  • FIG. In the following, from the viewpoint of ease of understanding, processing executed by each CPU of each device (for example, the CPU 32 of the management terminal 10) will not be described mainly for each device (for example, the management terminal 10). etc.).
  • communication is performed via LAN4 and communication I/F12 between the management terminal 10 and other apparatuses (for example, picking terminal 100).
  • the descriptions of "via LAN 4" and “via communication I/F 12" will be omitted unless otherwise specified.
  • the user operates the operation unit 16 of the management terminal 10 to start the program 40 .
  • the user uses the graphical user interface displayed according to the program 40 and the operation unit 16 to generate plan data.
  • the plan data is data indicating a plan for mounting-related processes related to one type of production object (a board on which components are mounted (that is, a circuit board)).
  • the planning data includes a start time and an end time for each step (eg, picking step, etc.) within the mounting-related steps. Note that in a modification, plan data may be generated that indicates a plan for mounting-related processes related to multiple types of production targets.
  • the management terminal 10 transmits the plan data generated at T10 (hereinafter referred to as "target plan data") to each of the picking terminal 100, the setup terminal 200, and the mounting apparatus 300.
  • target plan data the plan data generated at T10
  • each device 100, 200, 300 displays a screen showing the plan of the mounting-related process indicated by the target plan data.
  • the user initiates implementation-related processes based on the plan indicated by the target plan data.
  • the user operates the operation unit 16 of the management terminal 10 to display on the display 14 a management screen (for example, S1 in FIG. 3) for managing mounting-related processes.
  • a management screen for example, S1 in FIG. 3
  • the management terminal 10 receives progress data from each of the devices 100, 200, and 300, and displays a progress image indicated by the progress data in the management screen.
  • the progress data is data indicating the progress of the mounting-related process.
  • the management screen S1 in FIG. 3 shows the management screen immediately after the mounting-related process is started.
  • the management screen S1 includes a plan image L1 showing the plan of the mounting-related process indicated by the target plan data, a progress image R1 showing the progress of the mounting-related process, and an update button BT.
  • the planning image L1 includes four partial planning images.
  • the four partial plan images include a partial plan image of the picking process, a partial plan image of the external setup process, a partial plan image of the internal setup process, and a partial plan image of the production process.
  • the four partial plan images are arranged along the time axis in the order of picking process, external setup process, internal setup process, and production process.
  • the partial plan image indicating the picking process is a rectangle
  • the left edge of the rectangle indicates the start time of the picking process
  • the right edge of the rectangle indicates the end time of the picking process.
  • the progress image R1 in the management screen S1 is a blank image.
  • the update button BT is a button for updating images (that is, plan images and progress images) in the management screen.
  • the management terminal 10 updates the images in the management screen based on the progress data received from each device 100 , 200 , 300 .
  • the management screen S1 may not include the update button BT. In this case, the management terminal 10 may periodically and automatically update the images in the management screen based on the received progress data.
  • the user of the management terminal 10 gives the picking operator an instruction to start the mounting-related process.
  • the picking operator operates the picking terminal 100 to input information to the picking terminal 100 indicating the start of the picking process.
  • the picking terminal 100 periodically transmits picking progress data indicating the progress of the picking process to the management terminal 10 at T24.
  • Picking progress data includes elapsed time from the start of T22.
  • the picking terminal 100 may transmit picking progress data to the management terminal 10 each time a picking worker picks an individual component.
  • the picking operator operates the picking terminal to input information indicating the end of the picking process to the picking terminal 100 at T26.
  • the picking terminal 100 transmits end data indicating the end of the picking process to the management terminal 10 .
  • the management terminal 10 notifies the external setup worker of the start of the external setup process. For example, the management terminal 10 transmits a notification indicating the start of the external setup process to the setup terminal 200 .
  • the external setup worker operates the setup terminal 200 to input information to the setup terminal 200 indicating the start of the external setup process.
  • the setup terminal 200 periodically transmits external setup progress data indicating the progress of the external setup process to the management terminal 10 at T34.
  • the off-line setup progress data includes the elapsed time from the start of T32.
  • the setup terminal 200 may transmit the external setup progress data to the management terminal 10 each time the external setup worker finishes each process in the external setup process.
  • the user of the management terminal 10 selects the update button BT in the management screen S1 during the execution of the external setup process.
  • the management terminal 10 causes the display 14 to display the management screen S2 shown in FIG.
  • the management screen S2 is the same as the management screen S1 except that it includes a progress image R2 updated from the progress image R1 in the management screen S1.
  • the progress image R2 includes a partial progress image showing the progress of the picking process and a partial progress image showing the progress of the external setup process.
  • the partial progress image like the partial plan image, is a rectangle, the left edge of the rectangle indicates the start time of the process indicated by the partial progress image, and the right edge of the rectangle indicates the progress of the process (that is, the elapsed time from the start time).
  • the start time of the partial plan image of the picking process and the start time of the partial progress image of the picking process are aligned on the time axis. Furthermore, on the management screen S2, the end time of the partial plan image of the picking process and the end time of the partial progress image of the picking process are aligned on the time axis. Also, in this case, the external setup process is started as planned. Therefore, on the management screen S2, the start time of the partial plan image of the external setup process and the start time of the partial progress image of the external setup process are aligned on the time axis. At this time, the external setup process is in progress, so the right edge of the partial progress image of the external setup process in the management screen S2 indicates the time before the right edge of the partial plan image of the external setup process.
  • the progress of the external setup process is delayed with respect to the plan indicated by the target plan data.
  • the operator operates the setup terminal 200 to input information indicating the completion of the external setup process to the setup terminal 200 at T36.
  • the setup terminal 200 transmits end data indicating the end of the external setup process to the management terminal 10 .
  • the management terminal 10 informs the internal setup worker of the start of the internal setup process when the scheduled start time of the internal setup process arrives. For example, the management terminal 10 transmits a notification indicating the start of the internal setup process to the setup terminal 200 .
  • the internal setup worker operates the mounting apparatus 300 to input information indicating the start of the internal setup process into the mounting apparatus 300.
  • the mounting apparatus 300 periodically transmits internal setup progress data indicating the progress of the internal setup process to the management terminal 10.
  • the internal setup progress data includes the elapsed time from the start of T42.
  • the mounting apparatus 300 may transmit the internal setup progress data to the management terminal 10 each time the internal setup worker finishes each process within the internal setup process.
  • the internal setup worker operates the mounting apparatus 300 at T46 to input information indicating the end of the internal setup process to the mounting apparatus 300.
  • the internal setup worker operates the mounting device 300 to input information indicating the start of the production process to the mounting device 300.
  • the mounting apparatus 300 periodically transmits production progress data indicating the progress of the production process to the management terminal 10 at T54.
  • the production progress data includes elapsed time from the start of T52.
  • the user of the management terminal 10 selects the update button BT in the management screen S2 during the execution of the internal setup process.
  • the management terminal 10 causes the display 14 to display the management screen S3 shown in FIG.
  • the management screen S3 differs from the management screen S2 in that it includes a progress image R3 updated from the progress image R2 in the management screen S2 and a plan image L3 updated from the plan image L1 in the management screen S2. It is the same.
  • the progress image R3 is except that the right edge of the partial progress image of the outer setup process extends to the position indicating the end time of the setup process, and that the partial progress image of the inner setup process is added. , and the progress image R3 in the management screen S2.
  • the planned image L3 is arranged at a position where the delayed image is added and both the partial planned image of the internal setup process and the partial planned image of the production process are delayed by the time indicated by the delayed image. It is the same as the plan image L1 except that the Here, the delay image indicates the time when the progress of the external setup process is delayed with respect to the plan of the external setup process. As shown in FIG. 3, the delayed image is placed between the sub-planned image of the external setup process and the sub-planned image of the internal setup process. A delayed image is a rectangle, and the width of the rectangle along the time axis indicates the time when the progress is delayed with respect to the plan. In this case, the left edge of the delayed image is the right edge of the partial plan image of the off-line setup process, and the right edge of the delayed image indicates the end time of the delayed off-line setup process.
  • the end time of the delay image and the end time of the partial progress image of the external setup process are aligned on the time axis. Also, the start time of the inner setup process and the start time of the partial progress image of the inner setup process are aligned on the time axis.
  • the delay image showing the progress delay of the mounting-related process with respect to the plan of the mounting-related process is Among the mounting-related processes, it is displayed on the display 14 adjacent to the partial plan image of the external setup process in which the delay occurs (management screen S3 in FIG. 3).
  • a delay image adjacent to the off-setup process can inform the user that a delay is occurring in the off-setup process.
  • the process in which a delay occurs is not limited to the external setup process, and may be another process (for example, a picking process, etc.).
  • a comparative example is assumed in which the partial plan image of the internal setup process is placed in the position as initially planned.
  • the start time of the partial progress image of the internal setup process appears to be behind the start time of the partial plan image of the internal setup process by the progress delay of the external setup process (management screen in FIG. 3). See dashed line in S3).
  • the start time of the internal setup process is delayed due to the delayed end time of the external setup process, but the internal setup process is progressing as planned. In this case, the user may mistakenly perceive that the progress of the internal setup process is behind the plan by looking at the partial progress image of the internal setup process that appears to be delayed.
  • the partial plan image of the internal setup process is arranged at a position delayed by the delay in the progress of the external setup process. Therefore, the start time of the partial progress image of the internal setup process appears to coincide with the start time of the partial plan image of the internal setup process. For example, in the above specific case, since the start time of the partial progress image of the internal setup process and the start time of the partial plan image of the internal setup process are aligned, the user can see that the progress of the internal setup process is behind schedule. It is possible to suppress erroneous recognition that
  • the management terminal 10, the display 14, and the mounting apparatus 300 are examples of the "process control apparatus,”"display,” and “mounting apparatus,” respectively.
  • a picking process, an external setup process, an internal setup process, and a production process are examples of "a plurality of partial processes”.
  • the planned image L3, the progress image R3, and the delayed image in the management screen S3 are examples of the "planned image,” the "progress image,” and the “delayed image,” respectively.
  • the external setup process and the internal setup process are examples of the "first partial process” and the "second partial process", respectively.
  • the partial plan image of the outer setup process in the management screen S3 and the partial plan image of the inner setup process in the management screen S3 are examples of the "first partial plan image" and the "second partial plan image", respectively. is.
  • the units 30 are examples of the “first display control unit”, the “second display control unit”, and the “third display control unit”, respectively.
  • mounting-related processes related to multiple types of production objects are performed.
  • the mounting-related process includes a first partial process for producing a first production object, a second partial process for producing a second production object, and a third production object. and a third sub-process for producing.
  • Each of the first to third partial processes includes a picking process, an external setup process, an internal setup process, and a production process. Note that, in a modification, each of the first to third partial processes may include at least the production process, and may not include any one of the picking process, the external setup process, and the internal setup process.
  • the management screen S5 in FIG. 4 shows the management screen immediately after the mounting-related process is started in this embodiment.
  • the management screen S5 includes a plan image L5 showing the plan of the mounting-related process including the first to third partial processes, a progress image R5 showing the progress of the mounting-related process, and an update button BT.
  • the first partial process has not yet started, so the progress image R5 in the management screen S5 is a blank image.
  • the management terminal 10 causes the display 14 to display the management screen S6 shown in FIG.
  • the management screen S6 differs from the management screen S5 in that it includes a progress image R6 updated from the progress image R5 in the management screen S5 and a plan image L6 updated from the plan image L5 in the management screen S6. It is the same.
  • the progress image R6 is similar to the progress image R5 except that it includes a partial progress image of the first partial process and a partial progress image of the second partial process.
  • the planning image L6 is arranged at the point where the delayed image is added, and at the position where both the partial planning image of the second partial process and the third partial planning image are delayed by the time indicated by the delayed image. is the same as the planning image L5 except that Here, the delayed image indicates the time when the progress of the first partial process is delayed with respect to the plan of the first partial process.
  • the delayed image is placed between the partial planning image of the first partial process and the partial planning image of the second partial process.
  • the end time of the delayed image and the end time of the partial progress image of the first partial process are aligned on the time axis.
  • the start time of the second partial process and the start time of the partial progress image of the second partial process are aligned on the time axis.
  • the delay image adjacent to the first partial process can inform the user that the delay has occurred in the first partial process. Furthermore, since the start time of the partial progress image of the second partial process and the start time of the partial plan image of the second partial process are aligned, it is possible that the progress of the second partial process is behind the plan. It is possible to suppress erroneous recognition.
  • the first to third partial steps are examples of "a plurality of partial steps”.
  • the planned image L6, the progress image R6, and the delayed image in the management screen S6 are examples of the "planned image,” the "progress image,” and the “delayed image,” respectively.
  • the first partial process for the first production object and the second partial process for the second production object are examples of the "first partial process” and the “second partial process", respectively.
  • the partial plan image of the first partial process within the management screen S6 and the partial plan image of the second partial process within the management screen S6 are the "first partial plan image” and the "second partial plan image", respectively. This is an example of "image”.
  • the delayed image is placed adjacent to the subplan image of the off-setup process.
  • the delayed image may be placed adjacent to the partial progress image of the off-setup process.
  • the "delayed image” may be displayed on the display in association with the delayed partial process (that is, at least one of the partial planning image and the partial progress image).
  • the delayed image does not have to be arranged between the partial plan image of the external setup process and the partial plan image of the internal setup process.
  • the delayed image may be placed above the partial plan image of the external setup process, or may be superimposed on the partial plan image of the external setup process.
  • the partial plan image of the internal setup process may be placed at the position as initially planned.
  • Component mounting system 4 Local area network 10: Management terminal 12: Communication I/F 14: Display 16: Operation Unit 30: Control Unit 32: CPU 34: Memory 40: Program 100: Picking terminal 200: Setup terminal 300: Mounting devices S1 to S6: Management screens L1 to L6: Planning images R1 to R6: Progress images BT: Update button

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
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Abstract

工程管理装置は、複数個の部分工程を含む実装関連工程の計画を示す計画画像を部分工程毎にディスプレイに表示させる第1の表示制御部と、実装関連工程の計画に基づいて実装関連工程が実施されている場合に、実装関連工程の進捗を示す進捗画像を部分工程毎に計画画像と共にディスプレイに表示させる第2の表示制御部と、実装関連工程の計画に基づいて実装関連工程が実施されている場合において、実装関連工程の計画に対して実装関連工程の進捗が遅れているときに、実装関連工程の計画に対する実装関連工程の進捗の遅れを示す遅延画像を、実装関連工程のうち、当該遅れが発生している部分工程に対応付けて、計画画像と共にディスプレイに表示させる第3の表示制御部と、を備える。

Description

工程管理装置
 本明細書に開示する技術は、実装装置が部品を基板に実装するための実装関連工程を管理するための工程管理装置に関する。
 複数の部分工程を備える実装関連工程が計画の通りに実施されているのか否かの進捗を管理するための工程管理装置が知られている。例えば、特許文献1には、鉄鋼業の製鋼プロセスにおいて、現在の操業にて操業計画と操業実績とを比較して、以降の操業にて操業計画から遅れが生じる工程を予測する操業変動予測処理を行う装置が開示されている。
特開2001-34672号公報
 実装関連工程が実施される場合においても、実装関連工程の進捗が計画から遅れる場合がある。例えば、特許文献1の技術を実装関連工程に採用することが想定される。この場合、以降の操業において遅れが生じる部分工程が予測されるに過ぎず、現在の操業中に、どの部分工程で遅れが生じているのかを知らせることができない。
 本明細書は、計画に基づいて実装関連工程が実施されている場合において、遅れが発生している部分工程を知らせるための技術を提供する。
 本明細書が開示する工程管理装置は、ディスプレイと、実装装置が部品を基板に実装するための実装関連工程であって、複数個の部分工程を含む前記実装関連工程の計画を示す計画画像を前記部分工程毎に前記ディスプレイに表示させる第1の表示制御部と、前記実装関連工程の計画に基づいて前記実装関連工程が実施されている場合に、前記実装関連工程の進捗を示す進捗画像を前記部分工程毎に前記計画画像と共に前記ディスプレイに表示させる第2の表示制御部と、前記実装関連工程の計画に基づいて前記実装関連工程が実施されている場合において、前記実装関連工程の計画に対して前記実装関連工程の進捗が遅れているときに、前記実装関連工程の計画に対する前記実装関連工程の進捗の遅れを示す遅延画像を、前記実装関連工程のうち、当該遅れが発生している前記部分工程に対応付けて、前記計画画像と共に前記ディスプレイに表示させる第3の表示制御部と、を備える。
 このような構成によれば、計画に基づいて実装関連工程が実施されている場合において、実装関連工程の計画を示す計画画像と共に、実装関連工程の計画に対する実装関連工程の進捗の遅れを示す遅延画像が、遅れが発生している部分工程に対応付けて表示される。遅延画像により、遅れが発生している部分工程を知らせることができる。
各実施例の部品実装システムを示す。 実装関連工程を管理する処理のシーケンス図を示す。 第1実施例の管理画面を示す。 第2実施例の管理画面を示す。
 以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。
(特徴1) 前記第3の表示制御部は、前記遅延画像を、前記遅れが発生している第1の前記部分工程の計画を示す第1の部分計画画像に対応付けて前記ディスプレイに表示させてもよい。このような構成によれば、第1の部分計画画像を見たユーザが、第1の部分工程の進捗に遅れが発生していることを知ることができる。
(特徴2) 前記第1の表示制御部は、前記第1の部分計画画像と、前記第1の部分工程の次工程である第2の前記部分工程の計画を示す第2の部分計画画像と、を時間軸に沿って並べて前記ディスプレイに表示させ、前記第3の表示制御部は、前記遅延画像を、前記第1の部分計画画像と、前記第2の部分計画画像と、の間に配置して前記ディスプレイに表示させ、前記第1の表示制御部は、前記第2の部分計画画像を、前記遅延画像によって示される時間だけ遅れた位置に配置して前記ディスプレイに表示させてもよい。
 例えば、第1の部分工程の進捗が遅れる場合には、第2の部分工程の進捗を示す画像(以下では、「第2の部分進捗画像」と記載)が、第1の部分工程の進捗の遅れの分だけ遅れた位置に配置される。例えば、第1の部分工程の進捗が遅れている状況において、第2の部分計画画像が、当初の計画通りの位置に配置される比較例が想定される。この比較例では、第2の部分進捗画像の開始時間が、第2の部分計画画像の開始時間に対して第1の部分工程の進捗の遅れの分だけ遅れて見える。例えば、第1の部分工程の終了時間が遅れたことに起因して第2の部分工程の開始時間が遅れたものの、第2の部分工程が計画通りに進捗している特定の場合を想定する。この場合には、ユーザは、遅れて見える第2の部分進捗画像を見て、第2の部分工程の進捗が計画に対して遅れていると誤って認識する可能性がある。これに対して、上記の構成によれば、第2の部分計画画像が第1の部分工程の進捗の遅れの分だけ遅れた位置に配置される。このため、第2の部分進捗画像の開始時間が、第2の部分計画画像の開始時間と揃って見える。例えば、上記の特定の場合において、ユーザは、第2の部分進捗画像の開始時間と第2の部分計画画像の開始時間とが揃っているので、第2の部分工程の進捗が計画に対して遅れていると誤って認識することを抑制することができる。
(第1実施例)
(部品実装システム2;図1)
 図1に示すように、部品実装システム2は、管理端末10と、ピッキング端末100と、段取り端末200と、実装装置300と、を備える。各装置10、100、200、300は、ローカルエリアネットワーク4(以下では「LAN4」と記載)に接続されている。各装置10、100、200、300は、LAN4を介して、互いに通信可能である。管理端末10、ピッキング端末100、及び、段取り端末200は、デスクトップPC、ノートPC、タブレット端末、スマートフォン、ハンディターミナル等の端末装置である。実装装置300は、電子部品を基板に実装する装置である。具体的には、実装装置300は、複数の電子部品を収容する部品フィーダを取り付け可能なカセットと、基板を実装装置300内へと搬送する搬送装置と、部品フィーダから供給された電子部品を搬送装置によって搬送された基板上に実装する実装ユニットと、を備える。
 ピッキング端末100は、ピッキング作業者によって操作される端末装置である。ピッキング作業者は、基板と部品フィーダの在庫を管理する倉庫から、実装装置300で利用される部品(即ち基板と部品フィーダ)をピッキングする(収集する)。なお、ピッキング作業者によって実施される工程を以下では、「ピッキング工程」と記載する。ピッキング工程は、倉庫内の各部品を識別するコード(例えばバーコード)をピッキング端末100で読み取る作業を含む。なお、変形例では、ピッキング工程は、ピッキング作業者に限らず、ロボットによって実施されてもよい。この場合、ロボットを制御する制御装置が、ピッキング端末として機能してもよい。
 段取り端末200は、外段取り作業者によって操作される端末装置である。外段取り作業者は、ピッキング工程によってピッキングされた部品を実装装置300の周囲まで搬送して、実装装置300の周囲の所定の位置に配置する外段取りを実施する。なお、外段取り作業者によって実施される工程を以下では、「外段取り工程」と記載する。なお、変形例では、外段取り工程は、外段取り作業者に限らず、ロボットによって実施されてもよい。この場合、ロボットを制御する制御装置が、段取り端末として機能してもよい。
 管理端末10は、実装装置300が電子部品を基板に実装するための実装関連工程の計画を示す計画データを作成し、さらに、実装関連工程の進捗を管理するための端末装置である。実装関連工程は、上記のピッキング工程と外段取り工程に加えて、内段取り工程と、生産工程と、を含む。内段取り工程は、内段取り作業者が、外段取り工程で所定の位置に配置された部品を実装装置300の搬送装置及びカセットに取り付ける工程である。内段取り工程によって実装装置300に取り付けられたカセット内の部品は、生産工程において、実装装置300によって基板に実装される。なお、変形例では、内段取り工程は、内段取り作業者に限らず、ロボットによって実施されてもよい。この場合、管理端末10が、ロボットを制御する制御装置として機能してもよい。
 管理端末10は、通信インターフェース12と、ディスプレイ14と、操作部16と、制御部30と、を備える。なお、以下では、「インターフェース」を、「I/F」と省略して記載する。
 通信I/F12は、LAN4を介した通信を実行するためのI/Fであり、LAN4に接続されている。ディスプレイ14は、様々な情報を表示する。操作部16は、ユーザの指示を受け付ける複数個のキー(例えばキーボード)を含む。なお、ディスプレイ14は、ユーザの指示を受け付けるためのタッチスクリーン(即ち操作部16)として機能してもよい。
 制御部30は、CPU32と、メモリ34と、を備える。CPU32は、メモリ34に記憶されているプログラム40に従って、様々な処理を実行する。メモリ34は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ等によって構成される。プログラム40は、実装関連工程の作成とその進捗の管理とを実行するためのアプリケーションプログラムである。プログラム40は、例えば、実装装置300のベンダによって提供され、管理端末10のユーザによって管理端末10にインストールされる。
(実装関連工程を管理する処理;図2、図3)
 図2の処理は、部品実装システム2によって実現される。なお、以下では、各デバイスの各CPU(例えば管理端末10のCPU32等)が実行する処理について、理解の容易さの観点から、各CPUを主体として記載せずに、各デバイス(例えば管理端末10等)を主体として記載する。また、以下では、管理端末10と他の装置(例えばピッキング端末100)との間では、LAN4及び通信I/F12を介して、通信が実行される。ただし、以下では、特に言及しない限り、「LAN4を介して」及び「通信I/F12を介して」という説明を省略する。
 ユーザは、管理端末10の操作部16を操作して、プログラム40を起動する。ユーザは、T10において、プログラム40に従って表示されるグラフィカルユーザインターフェースと操作部16とを利用して、計画データを生成する。計画データは、1種類の生産対象(部品が実装された基板(即ち、回路基板))に関連する実装関連工程の計画を示すデータである。計画データは、実装関連工程内の各工程(例えばピッキング工程等)のそれぞれについて、開始時間と終了時間とを含む。なお、変形例では、複数種類の生産対象に関連する実装関連工程の計画を示す計画データが生成されてもよい。
 T12A~T12Cでは、管理端末10は、ピッキング端末100、段取り端末200、実装装置300のそれぞれに、T10で生成した計画データ(以下では、「対象の計画データ」と記載)を送信する。これにより、各装置100、200、300は、対象の計画データによって示される実装関連工程の計画を示す画面を表示する。
 本ケースでは、ユーザは、対象の計画データによって示される計画に基づく実装関連工程を開始する。T20では、ユーザは、管理端末10の操作部16を操作して、実装関連工程を管理するための管理画面(例えば図3のS1)をディスプレイ14に表示させる。詳細は後述するが、管理端末10は、管理画面の表示後に、各装置100、200、300から進捗データを受信して、進捗データによって示される進捗画像を管理画面内に表示する。進捗データは、実装関連工程の進捗を示すデータである。
 図3の管理画面S1は、実装関連工程が開始された直後における管理画面を示す。管理画面S1は、対象の計画データによって示される実装関連工程の計画を示す計画画像L1と、当該実装関連工程の進捗を示す進捗画像R1と、更新ボタンBTと、を含む。
 計画画像L1は、4個の部分計画画像を含む。4個の部分計画画像は、ピッキング工程の部分計画画像と、外段取り工程の部分計画画像と、内段取り工程の部分計画画像と、生産工程の部分計画画像と、を含む。4個の部分計画画像は、ピッキング工程、外段取り工程、内段取り工程、及び、生産工程の順序で、時間軸に沿って並べられている。例えば、ピッキング工程を示す部分計画画像は、矩形であり、当該矩形の左端辺が、ピッキング工程の開始時間を示し、当該矩形の右端辺が、ピッキング工程の終了時間を示す。
 また、管理画面S1が表示されるタイミングでは、最初のピッキング工程が未だ開始されていない。このため、管理画面S1内の進捗画像R1は、空白の画像である。
 更新ボタンBTは、管理画面内の画像(即ち、計画画像及び進捗画像)を更新するためのボタンである。更新ボタンBTが選択されると、管理端末10は、各装置100、200、300から受信した進捗データに基づいて、管理画面内の画像を更新する。なお、変形例では、管理画面S1は、更新ボタンBTを含まなくてもよい。この場合、管理端末10は、受信済みの進捗データに基づいて、管理画面内の画像を定期的に自動更新してもよい。
 図2に戻り、説明を続ける。本ケースでは、管理端末10のユーザは、実装関連工程を開始する指示をピッキング作業者に伝える。ピッキング作業者は、T22において、ピッキング端末100を操作して、ピッキング工程の開始を示す情報をピッキング端末100に入力する。
 ピッキング端末100は、T24において、ピッキング工程の進捗を示すピッキング進捗データを管理端末10に定期的に送信する。ピッキング進捗データは、T22の開始からの経過時間を含む。なお、変形例では、ピッキング端末100は、ピッキング作業者が個々の部品をピッキングする毎に、ピッキング進捗データを管理端末10に送信してもよい。
 ピッキング作業者は、ピッキング工程が終了すると、T26において、ピッキング端末を操作して、ピッキング工程の終了を示す情報をピッキング端末100に入力する。これにより、ピッキング端末100は、ピッキング工程の終了を示す終了データを管理端末10に送信する。そして、管理端末10は、ピッキング端末100からの終了データの受信後に、外段取り工程の開始予定時間が到来する場合に、外段取り工程の開始を外段取り作業者に伝える。例えば、管理端末10は、外段取り工程の開始を示す通知を段取り端末200に送信する。
 外段取り作業者は、T32において、段取り端末200を操作して、外段取り工程の開始を示す情報を段取り端末200に入力する。
 段取り端末200は、T34において、外段取り工程の進捗を示す外段取り進捗データを管理端末10に定期的に送信する。外段取り進捗データは、T32の開始からの経過時間を含む。なお、変形例では、段取り端末200は、外段取り作業者が外段取り工程内の個々の工程を終える毎に、外段取り進捗データを管理端末10に送信してもよい。
 本ケースでは、管理端末10のユーザは、外段取り工程の実施途中において、管理画面S1内の更新ボタンBTを選択する。これにより、管理端末10は、図3に示す管理画面S2をディスプレイ14に表示させる。
 管理画面S2は、管理画面S1内の進捗画像R1から更新された進捗画像R2を含む点を除いて、管理画面S1と同様である。進捗画像R2は、ピッキング工程の進捗を示す部分進捗画像と、外段取り工程の進捗を示す部分進捗画像と、を含む。部分進捗画像は、部分計画画像と同様に、矩形であり、当該矩形の左端辺が、当該部分進捗画像によって示される工程の開始時間を示し、当該矩形の右端辺が、当該工程の進捗状況(即ち開始時間からの経過時間)を示す。
 本ケースでは、対象の計画データによって示されるピッキング工程の計画に対して、ピッキング工程の進捗に遅れはない。このため、管理画面S2では、ピッキング工程の部分計画画像の開始時間とピッキング工程の部分進捗画像の開始時間とが、時間軸上で揃っている。さらに、管理画面S2では、ピッキング工程の部分計画画像の終了時間とピッキング工程の部分進捗画像の終了時間とが、時間軸上で揃っている。また、本ケースでは、外段取り工程が計画通りに開始される。このため、管理画面S2では、外段取り工程の部分計画画像の開始時間と外段取り工程の部分進捗画像の開始時間とが、時間軸上で揃っている。なお、現時点では、外段取り工程は実施途中なので、管理画面S2内の外段取り工程の部分進捗画像の右端辺は、外段取り工程の部分計画画像の右端辺よりも前の時間を示す。
 図2に戻り、説明を続ける。本ケースでは、対象の計画データによって示される計画に対して外段取り工程の進捗が遅れる。外段取り作業者による外段取り工程が終了すると、T36において、段取り端末200を操作して、外段取り工程の終了を示す情報を段取り端末200に入力する。これにより、段取り端末200は、外段取り工程の終了を示す終了データを管理端末10に送信する。そして、管理端末10は、段取り端末200からの終了データの受信後に、内段取り工程の開始予定時間が到来する場合に、内段取り工程の開始を内段取り作業者に伝える。例えば、管理端末10は、内段取り工程の開始を示す通知を段取り端末200に送信する。
 内段取り作業者は、T42において、実装装置300を操作して、内段取り工程の開始を示す情報を実装装置300に入力する。
 実装装置300は、T44において、内段取り工程の進捗を示す内段取り進捗データを管理端末10に定期的に送信する。内段取り進捗データは、T42の開始からの経過時間を含む。なお、変形例では、実装装置300は、内段取り作業者が内段取り工程内の個々の工程を終える毎に、内段取り進捗データを管理端末10に送信してもよい。
 内段取り作業者は、内段取り工程が終了すると、T46において、実装装置300を操作して、内段取り工程の終了を示す情報を実装装置300に入力する。
 本ケースでは、内段取り作業者は、T52において、実装装置300を操作して、生産工程の開始を示す情報を実装装置300に入力する。
 実装装置300は、T54において、生産工程の進捗を示す生産進捗データを管理端末10に定期的に送信する。生産進捗データは、T52の開始からの経過時間を含む。
 本ケースでは、管理端末10のユーザは、内段取り工程の実施途中において、管理画面S2内の更新ボタンBTを選択する。これにより、管理端末10は、図3に示す管理画面S3をディスプレイ14に表示させる。
 管理画面S3は、管理画面S2内の進捗画像R2から更新された進捗画像R3と、管理画面S2内の計画画像L1から更新された計画画像L3と、を含む点を除いて、管理画面S2と同様である。進捗画像R3は、外段取り工程の部分進捗画像の右端辺が当該段取り工程の終了時間を示す位置まで延びている点と、内段取り工程の部分進捗画像が追加されている点と、を除いて、管理画面S2内の進捗画像R3と同様である。
 また、計画画像L3は、遅延画像が追加されている点と、内段取り工程の部分計画画像と生産工程の部分計画画像との双方が当該遅延画像によって示される時間だけ遅れた位置に配置されている点と、を除いて、計画画像L1と同様である。ここで、遅延画像は、外段取り工程の計画に対して外段取り工程の進捗が遅れた時間を示す。図3に示すように、遅延画像は、外段取り工程の部分計画画像と、内段取り工程の部分計画画像と、の間に配置される。遅延画像は、矩形であり、当該矩形の時間軸に沿った幅が、計画に対して進捗が遅れた時間を示す。本ケースでは、遅延画像の左端辺が、外段取り工程の部分計画画像の右端辺であり、遅延画像の右端辺が、遅延した外段取り工程の終了時間を示す。
 図3に示すように、管理画面S3では、遅延画像の終了時間と外段取り工程の部分進捗画像の終了時間とが、時間軸上で揃っている。また、内段取り工程の開始時間と内段取り工程の部分進捗画像の開始時間とが、時間軸上で揃っている。
(本実施例の効果)
 本実施例の構成によれば、対象の計画データによって示される計画に基づいて実装関連工程が実施されている場合において、実装関連工程の計画に対する実装関連工程の進捗の遅れを示す遅延画像が、実装関連工程のうち、当該遅れが発生している外段取り工程の部分計画画像に隣接して、ディスプレイ14に表示される(図3の管理画面S3)。外段取り工程に隣接する遅延画像により、外段取り工程で遅れが発生していることをユーザに知らせることができる。なお、遅れが発生する工程は、外段取り工程に限らず、他の工程(例えばピッキング工程等)であってもよい。
 また、例えば、外段取り工程の進捗が遅れている状況において、内段取り工程の部分計画画像が、当初の計画通りの位置に配置される比較例が想定される。この比較例では、内段取り工程の部分進捗画像の開始時間が、内段取り工程の部分計画画像の開始時間に対して、外段取り工程の進捗の遅れの分だけ遅れて見える(図3の管理画面S3内の破線参照)。例えば、外段取り工程の終了時間が遅れたことに起因して内段取り工程の開始時間が遅れたものの、内段取り工程が計画通りに進捗している特定の場合を想定する。この場合には、ユーザは、遅れて見える内段取り工程の部分進捗画像を見て、内段取り工程の進捗が計画に対して遅れていると誤って認識する可能性がある。これに対して、本実施例の構成によれば、内段取り工程の部分計画画像が、外段取り工程の進捗の遅れの分だけ遅れた位置に配置される。このため、内段取り工程の部分進捗画像の開始時間が、内段取り工程の部分計画画像の開始時間と揃って見える。例えば、上記の特定の場合において、内段取り工程の部分進捗画像の開始時間と内段取り工程の部分計画画像の開始時間が揃っているので、ユーザは、内段取り工程の進捗が計画に対して遅れていると誤って認識することを抑制することができる。
(対応関係)
 管理端末10、ディスプレイ14、実装装置300が、それぞれ、「工程管理装置」、「ディスプレイ」、「実装装置」の一例である。ピッキング工程、外段取り工程、内段取り工程、生産工程が、「複数個の部分工程」の一例である。計画画像L3、進捗画像R3、管理画面S3内の遅延画像が、それぞれ、「計画画像」、「進捗画像」、「遅延画像」の一例である。外段取り工程と、内段取り工程とが、それぞれ、「第1の部分工程」、「第2の部分工程」の一例である。管理画面S3内の外段取り工程の部分計画画像と、管理画面S3内の内段取り工程の部分計画画像とが、それぞれ、「第1の部分計画画像」、「第2の部分計画画像」の一例である。
 管理画面S3内の計画画像L3をディスプレイ14に表示させる制御部30、管理画面S3内の進捗画像R3をディスプレイ14に表示させる制御部30、管理画面S3内の遅延画像をディスプレイ14に表示させる制御部30が、それぞれ、「第1の表示制御部」、「第2の表示制御部」、「第3の表示制御部」の一例である。
(第2実施例)
 本実施例では、複数種類の生産対象に関連する実装関連工程が実施される。具体的には、実装関連工程は、第1の生産対象を生産するための第1の部分工程と、第2の生産対象を生産するための第2の部分工程と、第3の生産対象を生産するための第3の部分工程と、を含む。第1~第3の部分工程のそれぞれは、ピッキング工程、外段取り工程、内段取り工程、及び、生産工程を含む。なお、変形例では、第1~第3の部分工程のそれぞれは、少なくとも生産工程を含み、ピッキング工程、外段取り工程及び、内段取り工程のうちのいずれかを含まなくてもよい。
 図4の管理画面S5は、本実施例で実装関連工程が開始された直後における管理画面を示す。管理画面S5は、第1~第3の部分工程を含む実装関連工程の計画を示す計画画像L5と、当該実装関連工程の進捗を示す進捗画像R5と、更新ボタンBTと、を含む。なお、現時点では、最初の第1の部分工程が未だ開始されていないため、管理画面S5内の進捗画像R5は、空白の画像である。
 そして、ユーザは、第2の生産対象の第2の部分工程の実施途中において、管理画面S5内の更新ボタンBTを選択する。これにより、管理端末10は、図4に示す管理画面S6をディスプレイ14に表示させる。
 管理画面S6は、管理画面S5内の進捗画像R5から更新された進捗画像R6と、管理画面S6内の計画画像L5から更新された計画画像L6と、を含む点を除いて、管理画面S5と同様である。進捗画像R6は、第1の部分工程の部分進捗画像と、第2の部分工程の部分進捗画像と、を含む点を除いて、進捗画像R5と同様である。
 また、計画画像L6は、遅延画像が追加されている点と、第2の部分工程の部分計画画像と第3の部分計画画像との双方が当該遅延画像によって示される時間だけ遅れた位置に配置されている点と、を除いて、計画画像L5と同様である。ここで、遅延画像は、第1の部分工程の計画に対して第1の部分工程の進捗が遅れた時間を示す。
 図4に示すように、遅延画像は、第1の部分工程の部分計画画像と、第2の部分工程の部分計画画像と、の間に配置される。管理画面S6では、遅延画像の終了時間と第1の部分工程の部分進捗画像の終了時間とが、時間軸上で揃っている。また、第2の部分工程の開始時間と第2の部分工程の部分進捗画像の開始時間とが、時間軸上で揃っている。
 本実施例でも、第1の部分工程に隣接する遅延画像により、第1の部分工程で遅れが発生していることをユーザに知らせることができる。さらに、第2の部分工程の部分進捗画像の開始時間と第2の部分工程の部分計画画像の開始時間とが揃っているので、第2の部分工程の進捗が計画に対して遅れていると誤って認識することを抑制することができる。
(対応関係)
 第1~第3の部分工程が、「複数個の部分工程」の一例である。計画画像L6、進捗画像R6、管理画面S6内の遅延画像が、それぞれ、「計画画像」、「進捗画像」、「遅延画像」の一例である。第1の生産対象の第1の部分工程と、第2の生産対象の第2の部分工程とが、それぞれ、「第1の部分工程」、「第2の部分工程」の一例である。管理画面S6内の第1の部分工程の部分計画画像と、管理画面S6内の第2の部分工程の部分計画画像とが、それぞれ、「第1の部分計画画像」、「第2の部分計画画像」の一例である。
 実施例で説明した基板製造システムに関する留意点を述べる。上記の第1実施例では、遅延画像は、外段取り工程の部分計画画像に隣接して配置される。これに代えて、遅延画像は、外段取り工程の部分進捗画像に隣接して配置されてもよい。一般的に言えば、「遅延画像」は、遅れが発生している部分工程(即ち、部分計画画像及び部分進捗画像のうちの少なくとも一方)に対応付けて、ディスプレイに表示されていればよい。
 また、遅延画像は、外段取り工程の部分計画画像と内段取り工程の部分計画画像との間に配置されなくてもよい。例えば、遅延画像は、外段取り工程の部分計画画像の上方に配置されてもよいし、外段取り工程の部分計画画像上に重ねて配置されていてもよい。また、本変形例では、内段取り工程の部分計画画像は、当初の計画通りの位置に配置されてもよい。
2   :部品実装システム
4   :ローカルエリアネットワーク
10  :管理端末
12  :通信I/F
14  :ディスプレイ
16  :操作部
30  :制御部
32  :CPU
34  :メモリ
40  :プログラム
100 :ピッキング端末
200 :段取り端末
300 :実装装置
S1~S6  :管理画面
L1~L6  :計画画像
R1~R6  :進捗画像
BT  :更新ボタン

Claims (3)

  1.  ディスプレイと、
     実装装置が部品を基板に実装するための実装関連工程であって、複数個の部分工程を含む前記実装関連工程の計画を示す計画画像を前記部分工程毎に前記ディスプレイに表示させる第1の表示制御部と、
     前記実装関連工程の計画に基づいて前記実装関連工程が実施されている場合に、前記実装関連工程の進捗を示す進捗画像を前記部分工程毎に前記計画画像と共に前記ディスプレイに表示させる第2の表示制御部と、
     前記実装関連工程の計画に基づいて前記実装関連工程が実施されている場合において、前記実装関連工程の計画に対して前記実装関連工程の進捗が遅れているときに、前記実装関連工程の計画に対する前記実装関連工程の進捗の遅れを示す遅延画像を、前記実装関連工程のうち、当該遅れが発生している前記部分工程に対応付けて、前記計画画像と共に前記ディスプレイに表示させる第3の表示制御部と、
     を備える、工程管理装置。
  2.  前記第3の表示制御部は、前記遅延画像を、前記遅れが発生している第1の前記部分工程の計画を示す第1の部分計画画像に対応付けて前記ディスプレイに表示させる、請求項1に記載の工程管理装置。
  3.  前記第1の表示制御部は、前記第1の部分計画画像と、前記第1の部分工程の次工程である第2の前記部分工程の計画を示す第2の部分計画画像と、を時間軸に沿って並べて前記ディスプレイに表示させ、
     前記第3の表示制御部は、前記遅延画像を、前記第1の部分計画画像と、前記第2の部分計画画像と、の間に配置して前記ディスプレイに表示させ、
     前記第1の表示制御部は、前記第2の部分計画画像を、前記遅延画像によって示される時間だけ遅れた位置に配置して前記ディスプレイに表示させる、請求項2に記載の工程管理装置。
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