WO2023277631A1 - 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량 - Google Patents

차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량 Download PDF

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WO2023277631A1
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조재국
성창훈
장세훈
김한성
김영곤
최주영
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김영재
조재진
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Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle communication device and a vehicle including the same, and more particularly, to a vehicle communication device capable of dynamically controlling data that can be provided between a plurality of electronic control devices and a vehicle including the same.
  • a vehicle is a device that allows a user to move in a desired direction.
  • a typical example is a car.
  • a plurality of sensor devices and a plurality of electronic control devices are mounted at various positions inside the vehicle.
  • a vehicle communication device is preferably used.
  • US Patent Registration No. US10055260 discloses a vehicle communication device including a service oriented architecture (SOA)-based server to provide services for a plurality of electronic control devices. .
  • SOA service oriented architecture
  • each of the plurality of network servers runs a separate operating system or a separate SOA server, so each SOA server redefines the service and updates the software whenever a service is added or changed. There is a hassle to update.
  • An object of the present disclosure is to provide a vehicle communication device capable of dynamically controlling data that can be provided between a plurality of electronic control devices and a vehicle including the same.
  • another object of the present disclosure is to provide a vehicle communication device capable of stably providing data using a configuration file and a vehicle including the same.
  • another object of the present disclosure is to provide a vehicle communication device capable of conveniently managing network settings among a plurality of electronic control devices and a vehicle including the same.
  • another object of the present disclosure is to provide a vehicle communication device capable of providing a service without redefining the service or adding or changing software, and a vehicle including the same.
  • a vehicle communication device and a vehicle including the same include: a gateway for performing data communication with a plurality of area electronic control devices based on a first communication method; and a plurality of area electronic control devices. It includes a service orchestra that controls data provided by a first area electronic control device, which is a service provider, to be transmitted to a second area electronic control device, which is a service consumer.
  • the service orchestra when the service orchestra receives a list of necessary services from the first electronic control device and a list of services that can be provided from a plurality of electronic control devices, the service from any one of the plurality of electronic control devices is changed. , can be controlled to be transmitted to the first electronic control device.
  • the service orchestra may control transmission of the first configuration file to the first electronic control device, and control transmission of the second configuration file to any one of a plurality of electronic control devices. .
  • the service orchestra when a service provided by any one electronic control device among a plurality of electronic control devices is terminated, a service from another electronic control device among a plurality of electronic control devices is transmitted to the first electronic control device. can be controlled as much as possible.
  • the service orchestra when the service orchestra receives a request for information from a first electronic control device connected to the first area electronic control device and receives information from a second electronic control device connected to the second area electronic control device, Control to transmit endpoint information to the first electronic control device is possible.
  • the service orchestra may include a service oriented architecture (SOA) converter for transmitting endpoint information in the form of a configuration file or stream.
  • SOA service oriented architecture
  • the first electronic control device may directly receive information based on the end point information.
  • the service orchestra may monitor whether the second electronic control device periodically provides information or data to the first electronic control device.
  • the information may include vehicle speed data or camera data.
  • the second region electronic control device may process information received from the second electronic control device and transmit the processed information to the first electronic control device.
  • the second electronic control device receives information based on the second communication method from the sensor device, and transmits the received information to the first area electronic control device based on the first communication method, which is faster than the second communication method. and the first area electronic control device may transmit the received information to the gateway based on the first communication method.
  • the gateway may perform data communication with a cloud or a server based on a third communication method of a wireless communication method different from the first and second communication methods, which are wired communication methods.
  • the service orchestra may manage network settings for a plurality of regional electronic control devices.
  • the service orchestra dynamically controls services that are necessary or available between service providers and service consumers in a plurality of domain electronic control devices, or searches for and adjusts all services within a network domain to provide new or changed services. can be controlled to provide
  • the service orchestra receives vehicle speed data from the second electronic control device connected to the second area electronic control device, and receives a request for vehicle speed data from the first electronic control device connected to the first area electronic control device. If received, it may be controlled to transmit the endpoint information to the first electronic control device.
  • the service orchestra receives camera data, radar data, or lidar data from the second electronic control device connected to the second area electronic control device, and camera data from the first electronic control device connected to the first area electronic control device.
  • control may be performed to transmit endpoint information to the first electronic control device.
  • a vehicle communication device and a vehicle including the same include: a gateway for performing data communication with a plurality of regional electronic control devices based on a first communication method; and a service provider among a plurality of regional electronic control devices. and a service orchestra that controls data provided by the first area electronic control device, which is the service consumer, to be transmitted to the second area electronic control device, which is the service consumer. Accordingly, it is possible to dynamically control data that can be provided between a plurality of electronic control devices. Furthermore, the service can be provided without redefining the service or adding or changing software.
  • the service orchestra when the service orchestra receives a list of necessary services from the first electronic control device and a list of services that can be provided from a plurality of electronic control devices, the service from any one of the plurality of electronic control devices is changed. , can be controlled to be transmitted to the first electronic control device. Accordingly, it is possible to dynamically control data that can be provided between a plurality of electronic control devices.
  • the service orchestra may control transmission of the first configuration file to the first electronic control device, and control transmission of the second configuration file to any one of a plurality of electronic control devices. . Accordingly, it is possible to stably provide data using the configuration file.
  • the service orchestra when a service provided by any one electronic control device among a plurality of electronic control devices is terminated, a service from another electronic control device among a plurality of electronic control devices is transmitted to the first electronic control device. can be controlled as much as possible. Accordingly, it is possible to dynamically control data that can be provided between a plurality of electronic control devices.
  • Control to transmit endpoint information to the first electronic control device is possible. Accordingly, it is possible to dynamically control data that can be provided between a plurality of electronic control devices.
  • the service orchestra may include a service oriented architecture (SOA) converter for transmitting endpoint information in the form of a configuration file or stream. Accordingly, it is possible to stably provide data using the configuration file.
  • SOA service oriented architecture
  • the first electronic control device may directly receive information based on the end point information. Accordingly, it is possible to dynamically control data that can be provided between a plurality of electronic control devices.
  • the service orchestra may monitor whether the second electronic control device periodically provides information or data to the first electronic control device. Accordingly, it is possible to dynamically control data that can be provided between a plurality of electronic control devices.
  • the information may include vehicle speed data or camera data. Accordingly, it is possible to dynamically control data that can be provided between a plurality of electronic control devices.
  • the second region electronic control device may process information received from the second electronic control device and transmit the processed information to the first electronic control device. Accordingly, it is possible to dynamically control data that can be provided between a plurality of electronic control devices.
  • the second electronic control device receives information based on the second communication method from the sensor device, and transmits the received information to the second area electronic control device based on the first communication method, which is faster than the second communication method. and the first area electronic control device may transmit the received information to the gateway based on the first communication method. Accordingly, it is possible to dynamically control data that can be provided between a plurality of electronic control devices.
  • the gateway may perform data communication with a cloud or a server based on a third communication method of a wireless communication method different from the first and second communication methods, which are wired communication methods. Accordingly, it is possible to dynamically control data that can be provided between a plurality of electronic control devices.
  • the service orchestra may manage network settings for a plurality of regional electronic control devices. Accordingly, it is possible to conveniently perform network setting management among a plurality of electronic control devices.
  • the service orchestra dynamically controls services that are necessary or available between service providers and service consumers in a plurality of domain electronic control devices, or searches for and adjusts all services within a network domain to provide new or changed services. can be controlled to provide Accordingly, it is possible to dynamically control data that can be provided between a plurality of electronic control devices. Furthermore, the service can be provided without redefining the service or adding or changing software.
  • the service orchestra receives vehicle speed data from the second electronic control device connected to the second area electronic control device, and receives a request for vehicle speed data from the first electronic control device connected to the first area electronic control device. If received, it may be controlled to transmit the endpoint information to the first electronic control device. Accordingly, it is possible to dynamically control data that can be provided between a plurality of electronic control devices.
  • the service orchestra receives camera data, radar data, or lidar data from the second electronic control device connected to the second area electronic control device, and camera data from the first electronic control device connected to the first area electronic control device.
  • control may be performed to transmit endpoint information to the first electronic control device. Accordingly, it is possible to dynamically control data that can be provided between a plurality of electronic control devices.
  • FIG. 1 is a view showing an example of a vehicle exterior and a vehicle interior.
  • FIG. 2A is a diagram illustrating an arrangement of an in-vehicle communication device inside a vehicle related to the present disclosure.
  • FIG. 2B is a diagram referred to in the description of FIG. 2A.
  • 3A is a diagram illustrating the arrangement of a vehicle communication device inside a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3B to 4B are diagrams referred to in the description of FIG. 3A.
  • 5A is a diagram illustrating an example of the inside of a vehicle.
  • FIG. 5B is a diagram illustrating an appearance of the display device for a vehicle related to FIG. 5A.
  • FIG. 6 illustrates an example of an internal block diagram of the vehicle display device of FIG. 5B.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating an example of a system driven by an in-vehicle communication device in a vehicle related to the present disclosure.
  • FIG. 7B to 7D are diagrams referred to in the description of FIG. 7A.
  • FIG. 8 is a block diagram including a communication device for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • 9A to 11D are diagrams referred to in the description of FIG. 8 .
  • module and “unit” for the components used in the following description are simply given in consideration of ease of writing this specification, and do not themselves give a particularly important meaning or role. Accordingly, the “module” and “unit” may be used interchangeably.
  • FIG. 1 is a view showing an example of a vehicle exterior and a vehicle interior.
  • the vehicle 200 is operated by a plurality of wheels 103FR, 103FL, 103RL, .. rotated by a power source, and a steering wheel 150 for adjusting the traveling direction of the vehicle 200. .
  • the vehicle 200 may further include a camera 195 for obtaining an image of the front of the vehicle.
  • the vehicle 200 may include a plurality of displays 180a and 180b for displaying images and information therein.
  • FIG. 1 illustrates a cluster display 180a and an audio video navigation (AVN) display 180b as the plurality of displays 180a and 180b.
  • APN audio video navigation
  • HUD Head Up Display
  • the AVN (Audio Video Navigation) display 180b may also be named a center information display (Center Information Dislpay).
  • the vehicle 200 described in this specification may be a concept that includes all of a vehicle including an engine as a power source, a hybrid vehicle including an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle including an electric motor as a power source. there is.
  • FIG. 2A is a diagram illustrating an arrangement of an in-vehicle communication device inside a vehicle related to the present disclosure.
  • an in-vehicle communication device 300x inside a vehicle related to the present disclosure includes a signal processing device 170x that receives signals from a plurality of sensor devices SNa1 to SNd6 mounted on the vehicle 200.
  • sensor devices SNa1 to SNd6 in a first area on the right front inside the vehicle sensor devices SNb1 to SNb6 in a second area on the left front inside the vehicle, and vehicle
  • sensor devices SNc1 to SNc6 of the third area at the left rear of the inside and the sensor devices SNd1 to SNd6 of the fourth area at the right rear of the inside of the vehicle are exemplified.
  • the wiring harnesses HNa1 to HNa6 are connected to the sensor devices SNa1 to SNa6 of the first area on the right front inside the vehicle, and the sensor devices SNb1 to SNb6 of the second area on the left front inside the vehicle are connected to the wiring harnesses HNb1 to HNb6, and the wiring harnesses HNc1 to HNc6 are connected to the sensor devices SNc1 to SNc6 of the third area on the left rear inside the vehicle, and the wiring harnesses HNc1 to HNc6 are connected to It is exemplified that the wiring harnesses HNd1 to HNd6 are connected to the sensor devices SNd1 to SNd6 of the 4 areas.
  • FIG. 2B is a diagram referred to in the description of FIG. 2A.
  • a signal processing device 170x in a vehicle communication device 300x inside a vehicle related to the present disclosure is a gateway GTx communicating with a plurality of electronic control devices disposed in a plurality of areas GR1 to GR4. can be provided.
  • the gateway GTx communicates with a plurality of electronic control units ECU1Xa to ECU4Xa arranged in the first area GR1 or communicates with a plurality of electronic control units ECU1Xb to ECU4Xb arranged in the second area GR2. Alternatively, communication may be performed with the plurality of electronic control units ECU1Xc to ECU4Xc disposed in the third region GR3, or may be communicated with the plurality of electronic control units ECU1Xd to ECU4Xd disposed in the fourth region GR4.
  • 3A is a diagram illustrating the arrangement of a vehicle communication device inside a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a vehicle communication device 300 is configured to communicate with a plurality of area electronic control devices Z1 to Z4 disposed in a plurality of areas of a vehicle 200 and a first communication method. and a signal processing device 170 including a gateway (CGA in FIG. 8) performing data communication based on a gateway (CGA in FIG. 8)
  • a gateway (CGA in FIG. 8 ) in the drawing may be a central gateway.
  • the plurality of area electronic control devices Z1 to Z4 (EM1 to EM4) may be connected to the plurality of electronic control devices.
  • each of the four area electronic control devices Z1 to Z4 (EM1 to EM4) is connected to two electronic control devices EMC1a to EMC4b.
  • the plurality of electronic control devices EMC1a to EMC4b receive signals from the sensor devices SNa1 to SNd6 disposed in each of the plurality of areas, and convert at least a part of the received signals into the area electronic control device Z1 through Z4) (EM1 to EM4), it can be transmitted to the signal processing device 170.
  • the first area electronic control device EM1 receives sensing signals from the sensor devices SNa1 to SNa6 disposed in the first area of the vehicle 200. and transmits the sensing signal to the signal processing device 170
  • the second area electronic control device EM2 receives sensing signals from the sensor devices SNb1 to SNb6 disposed in the second area of the vehicle 200.
  • the third area electronic control device EM3 receives the sensing signal from the sensor devices SNc1 to SNc6 disposed in the first area of the vehicle 200.
  • the sensing signal is transmitted to the signal processing device 170, and the fourth region electronic control device EM4 performs sensing from the sensor devices SNd1 to SNd6 disposed in the fourth region of the vehicle 200.
  • a signal may be received and a sensing signal may be transmitted to the signal processing device 170 .
  • the first area electronic control device EM1 disposed on the front right side of the vehicle performs data communication with the signal processing device 170 based on the first communication method through the wiring harness HNm1
  • the second area electronic control unit EM2 disposed on the left front side inside the vehicle performs data communication with the signal processing device 170 based on the first communication method through the wiring harness HNm2, and the inside of the vehicle
  • the third area electronic control unit EM3 disposed on the left rear side of the EM3 performs data communication with the signal processing device 170 based on the first communication method through the wiring harness HNm3, and performs data communication on the right side inside the vehicle.
  • the fourth area electronic control device EM4 disposed at the rear may perform data communication with the signal processing device 170 through the wiring harness HNm4 based on the first communication method.
  • the plurality of sensor devices SNa1 to SNd6 inside the vehicle are divided into four regions or zones, and each region electronic control device Z1 to Z1 to SNd6 is divided into four regions or zones. Z4) and disposing the wiring harness between the electronic control devices Z1 to Z4 and the signal processing device in each region, it is possible to reduce the number of wiring harnesses and the wiring length compared to FIG. 2A.
  • a wiring harness between the plurality of sensor devices SNa1 to SNd6 and the signal processing device 170 can be implemented simply. In addition, efficient and stable data communication becomes possible.
  • the plurality of sensor devices SNa1 to SNd6 may include a camera, lidar, radar, or position sensor. Accordingly, signals from various types of sensor devices can be efficiently and stably transmitted to the signal processing device 170 .
  • each area electronic control device EM1 to EM4 may output a vehicle control signal including door control and seat control while the vehicle 200 is running. Accordingly, it is possible to control the vehicle through the electronic control devices EM1 to EM4 for each area.
  • each area electronic control device EM1 to EM4 may transmit signals from the sensor devices SNa1 to SNd6 disposed in each of a plurality of areas of the vehicle 200 to the signal processing device 170 . Accordingly, efficient and stable data communication is possible.
  • 3B to 4B are diagrams referred to in the description of FIG. 3A.
  • FIG. 3B is a diagram illustrating the architecture of a vehicle communication device 300a according to an embodiment of the present disclosure.
  • an architecture of a vehicle communication device 300a may correspond to a zone-based architecture.
  • a plurality of zone electronic control devices EM1 to EM4 connected to a plurality of sensor devices SNa1 to SNd6 may be disposed in a plurality of zones Z1 to Z4, and a plurality of zones ) (Z1 to Z4), the signal processing device 170 including the vehicle communication gateway (GWY) may be disposed.
  • GWY vehicle communication gateway
  • the signal processing device 170 may further include an autonomous driving control module (ACC), a cockpit control module (CPG), and the like, in addition to the vehicle communication gateway (GWY).
  • ACC autonomous driving control module
  • CPG cockpit control module
  • GWY vehicle communication gateway
  • the vehicle communication gateway GWY in the signal processing device 170 may be a High Performance Computing (HPC) gateway.
  • HPC High Performance Computing
  • the signal processing device 170 of FIG. 3B is an integrated HPC, and includes an external communication module (not shown) or a plurality of zone electronic control devices EM1 to EM4 in a plurality of zones Z1 to Z4. , data can be exchanged by the first communication method.
  • the first communication method may be an Ethernet communication method.
  • FIG. 4A is an example of an internal block diagram of the electronic control device for each area of FIG. 3A.
  • Each area electronic control device (EM) includes a first connector (COMa) for receiving signals from some of the sensor devices (SNa1 to SNd6) at a first communication speed; , a second connector (COMb) communicating with the signal processing device 170 by a second communication rate faster than the first communication rate, and disposed between the second connector (COMb) and the second connector (COMb) for switching It may include an Ethernet switch (ETS) that performs
  • an Ethernet switch can communicate from 10M to 10G and can use a multi-connector.
  • Ethernet switch may perform PCIe communication for data communication with the signal processing device 170 .
  • Ethernet switch may perform 10Base-T1S-based data communication for data communication with each sensor device.
  • the first connector COMa may perform serial communication
  • the second connector COMb may perform parallel communication. Accordingly, efficient and stable data communication is possible.
  • the first connector COMa may be a dedicated high-speed connector for Ethernet communication based on 10GBase-T1. Accordingly, a 10 GHz based physical layer converter (PHa) may be disposed between the first connector (COMa) and the Ethernet switch (ETS).
  • PHa 10 GHz based physical layer converter
  • the second connector (COMb) may perform data communication based on 10Base-T1S.
  • each area electronic control device (EM1 to EM4) further includes a third connector (COMc) for communication based on 1000Base-T1 and 100Base-T1 and a fourth connector (COMd) for communication based on 1000Base-T1.
  • a physical layer converter (PHb) may be disposed between the fourth connector (COMd) and the Ethernet switch (ETS).
  • each area electronic control device EM1 to EM4 may further include a processor CPP electrically connected to the Ethernet switch ETS.
  • the processor CPP processes signals from the sensor devices SNa1 to SNd6 disposed in each of a plurality of areas of the vehicle 200, and converts the processed signals to the signal processing device through the second connector COMb. It can be controlled to transmit to (170).
  • the processor CPP may have a lower processing speed or lower processing capacity than the signal processing device 170 .
  • 4B is a diagram illustrating a communication method between a master Ethernet device and a slave Ethernet device.
  • the signal processing device 170 operates as a master Ethernet device and the electronic control device (EM) operates as a slave Ethernet device.
  • EM electronice control device
  • the signal processing device 170 which is a master Ethernet device, may perform serial communication with the electronic control device (EM), and the electronic control device (EM), which is a slave Ethernet device, may perform parallel communication with each sensor device. Accordingly, efficient and stable data communication is possible.
  • the signal processing device 170 may include an Ethernet switch (ETS) that operates based on the second communication rate.
  • ETS Ethernet switch
  • Ethernet switch ETS in each of the electronic control devices EM1 to EM4 may perform communication based on a first communication rate or a second communication rate faster than the first communication rate.
  • 5A is a diagram illustrating an example of the inside of a vehicle.
  • a cluster display 180a inside the vehicle, a cluster display 180a, an AVN (Audio Video Navigation) display 180b, rear seat entertainment displays 180c and 180d, a room mirror display (not shown), and the like are provided.
  • AVN Audio Video Navigation
  • rear seat entertainment displays 180c and 180d a room mirror display (not shown), and the like are provided.
  • the same image may be displayed in synchronization on the plurality of displays 180a to 180d.
  • FIG. 5B is a diagram illustrating an appearance of the display device for a vehicle related to FIG. 5A.
  • the vehicle display device 100 includes a plurality of displays 180a to 180b and a signal processing device 170 that performs signal processing for displaying images and information on the plurality of displays 180a to 180b. ) can be provided.
  • the first display 180a is a cluster display 180a for displaying driving conditions and operation information
  • the second display 180b displays vehicle driving information, navigation maps, and various other information. It may be an AVN (Audio Video Navigation) display 180b for displaying entertainment information or images.
  • AVN Audio Video Navigation
  • the signal processing device 170 has a processor (175 in FIG. 6) therein, and may execute a first virtual machine to a third virtual machine (not shown) on a hypervisor (not shown) in the processor 175. there is.
  • a second virtual machine (not shown) may operate for the first display 180a, and a third virtual machine (not shown) may operate for the second display 180b.
  • a shared memory (not shown) may be controlled to be set. Accordingly, the same information or the same image can be synchronized and displayed on the first display 180a and the second display 180b in the vehicle.
  • the first virtualization machine (not shown) in the processor 175 shares at least a portion of data with the second virtualization machine (not shown) and the third virtualization machine (not shown) for data sharing processing. Accordingly, it is possible to divide and process data in a plurality of virtual machines for a plurality of displays in the vehicle.
  • the first virtualization machine (not shown) in the processor 175 receives and processes the wheel speed sensor data of the vehicle, and converts it into at least one of a second virtualization machine (not shown) and a third virtualization machine (not shown). , the processed wheel speed sensor data can be transmitted. Accordingly, wheel speed sensor data of the vehicle can be shared with at least one virtual machine or the like.
  • the vehicle display device 100 may further include a rear seat entertainment display 180c for displaying driving state information, simple navigation information, various entertainment information or images.
  • the signal processing device 170 executes a fourth virtual machine (not shown) in addition to the first virtual machine to the third virtual machine (not shown) on a hypervisor (not shown) in the processor 175 to perform RSE.
  • the display 180c may be controlled.
  • some of the plurality of displays 180a to 180c may operate based on a Linux OS, and some may operate based on a web OS.
  • the signal processing device 170 may control the displays 180a to 180c operating under various operating systems (OS) to synchronize and display the same information or the same image.
  • OS operating systems
  • the vehicle speed indicator 212a and the vehicle internal temperature indicator 213a are displayed on the first display 180a, and a plurality of applications and the vehicle speed indicator 212b are displayed on the second display 180b. and the vehicle interior temperature indicator 213b are displayed, and a second home screen 222b including a plurality of applications and the vehicle interior temperature indicator 213c is displayed on the third display 180c. Illustrate what is displayed.
  • FIG. 6 illustrates an example of an internal block diagram of the vehicle display device of FIG. 5B.
  • the vehicle display device 100 includes an input unit 110, a communication unit 120 for communication with an external device, a plurality of area electronic control devices EM1 to EM4 for internal communication, and a memory 140. , a signal processing device 170, a plurality of displays 180a to 180c, an audio output unit 185, and a power supply unit 190.
  • the vehicle communication device 300 includes a plurality of area electronic control devices EM1 to EM4 and a signal processing device 170 .
  • the signal processing device 170 may include an Ethernet switch ETSm for data communication with the electronic control devices EM1 to EM4 in each area.
  • the Ethernet switch ETS in each area electronic control device EM1 to EM4 may operate as a slave Ethernet device based on the first communication rate or the second communication rate, and the Ethernet switch of the signal processing device 170 ( ETSm) may operate as a master Ethernet device based on the second communication speed.
  • Each area electronic control device EM1 to EM4 may perform data communication with a plurality of sensor devices SNa1 to SNd6.
  • the plurality of sensor devices SNa1 to SNd6 may include a camera 195 , a lidar 196 , a radar 197 , or a position sensor 198 .
  • the input unit 110 may include a physical button or pad for button input or touch input.
  • the input unit 110 may include a microphone (not shown) for user voice input.
  • the communication unit 120 may exchange data with the mobile terminal 800 or the server 900 in a wireless manner.
  • the communication unit 120 may wirelessly exchange data with the vehicle driver's mobile terminal.
  • various data communication methods such as Bluetooth, WiFi, WiFi Direct, and APiX are possible.
  • the communication unit 120 may receive weather information and road traffic condition information, eg, Transport Protocol Expert Group (TPEG) information, from the mobile terminal 800 or the server 900 . To this end, the communication unit 120 may include a mobile communication module (not shown).
  • TPEG Transport Protocol Expert Group
  • the plurality of area electronic control units EM1 to EM4 may receive sensor information or the like from the ECU 770 or the sensor device 760 and transmit the received information to the signal processing device 170 .
  • the sensor information includes vehicle direction information, vehicle location information (GPS information), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle tilt information, vehicle forward/reverse information, battery information, fuel information, tire information, vehicle It may include at least one of lamp information, vehicle internal temperature information, and vehicle internal humidity information.
  • Such sensor information includes heading sensor, yaw sensor, gyro sensor, position module, vehicle forward/backward sensor, wheel sensor, vehicle speed sensor, It may be obtained from a vehicle body tilt detection sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor by steering wheel rotation, a vehicle internal temperature sensor, a vehicle internal humidity sensor, and the like.
  • the position module may include a GPS module or a location sensor 198 for receiving GPS information.
  • At least one of the plurality of area electronic control devices EM1 to EM4 may transmit wheel speed sensor data sensed by a wheel speed sensor (not shown) to the signal processing device 170 .
  • At least one of the plurality of area electronic control devices EM1 to EM4 may transmit location information data sensed by the GPS module or the location sensor 198 to the signal processing device 170 .
  • At least one of the plurality of area electronic control devices EM1 to EM4 includes vehicle front image data, vehicle side image data, vehicle rear image data, and vehicle image data from the camera 195, lidar 196, or radar 197. It may receive surrounding obstacle distance information, etc., and transmit the received information to the signal processing device 170 .
  • the memory 140 may store various data for overall operation of the vehicle display device 100, such as a program for processing or controlling the signal processing device 170.
  • the memory 140 may store data related to a hypervisor and first to third virtual machines to be executed in the processor 175 .
  • the audio output unit 185 converts the electrical signal from the signal processing device 170 into an audio signal and outputs it. To this end, a speaker or the like may be provided.
  • the power supply 190 may supply power required for operation of each component under the control of the signal processing device 170 .
  • the power supply unit 190 may receive power from a battery inside the vehicle.
  • the signal processing device 170 controls the overall operation of each unit in the vehicle display device 100 .
  • it may include a processor 175 that performs signal processing for vehicle displays 180a and 180b.
  • the processor 175 may execute a first virtual machine to a third virtual machine (not shown) on a hypervisor (not shown) in the processor 175 .
  • the first virtual machine (not shown) may be referred to as a server virtual machine, and the second virtual machine to the third virtual machine (not shown). ) may be named a guest virtual machine.
  • the second virtual machine (not shown) may operate for the first display 180a
  • the third virtual machine (not shown) may operate for the second display 180b.
  • sensor data from a plurality of sensor devices, for example, vehicle sensor data, location information data, camera image data, audio data or touch input data It can be received, processed or processed and output.
  • the first virtual machine directly receives and processes CAN communication data, audio data, radio data, USB data, and wireless communication data for the second to third virtual machines (not shown). can do.
  • the first virtual machine may transmit the processed data to the second virtual machine to the third virtual machine (not shown).
  • the first virtual machine (not shown) among the first to third virtual machines (not shown) receives sensor data, communication data, or external input data from a plurality of sensor devices to perform signal processing.
  • the burden of signal processing on other virtual machines is reduced, 1:N data communication is possible, and synchronization in data sharing is possible.
  • the first virtual machine may record data in a shared memory (not shown) and control the second virtual machine (not shown) and the third virtual machine (not shown) to share the same data. there is.
  • the first virtual machine (not shown) records the vehicle sensor data, the location information data, the camera image data, or the touch input data in a shared memory (not shown), and the second virtual machine (not shown) time) and a third virtual machine (not shown) to share the same data. Accordingly, it is possible to share data in a 1:N manner.
  • the shared memory 508 can be controlled to be set.
  • the first virtual machine (not shown) in the processor 175 uses a shared memory (not shown) based on a hypervisor (not shown), and the second virtual machine (not shown) and the third virtual machine (not shown) ), the same data can be synchronized and transmitted. Accordingly, the same image can be synchronized and displayed on the plurality of displays 180a to 180b in the vehicle.
  • the signal processing device 170 may process various signals such as audio signals, video signals, and data signals.
  • the signal processing device 170 may be implemented in the form of a System On Chip (SOC).
  • SOC System On Chip
  • FIG. 7A is a diagram illustrating an example of a system driven by an in-vehicle communication device in a vehicle related to the present disclosure.
  • a gateway (GWY) in a vehicle communication device inside a vehicle related to the present disclosure receives data from a communication device 120 performing mobile communication with a cloud server 900 or the like, or the communication device 120 ), and the display 180 may display information related to the received data.
  • the system 700 driven in the vehicle communication device inside the vehicle related to the present disclosure is executed on the operating system 501 executed in the signal processing device 170 and the operating system for the gateway (GWY) operation. It may include an adaptive Autosar platform 311, a gateway middleware 313 running on the Autosar platform 311, and an application 317 running on the gateway middleware 313.
  • the gateway middleware 313 may include a Service Oriented Architecture (SOA)-based SOA framework 313 for providing services to a plurality of electronic control units (ECUs).
  • SOA Service Oriented Architecture
  • the SOA framework 313 may include a SOA converter (SAD), a SOA manager (SRE), and a SOA agent (SGY).
  • SAD SOA converter
  • SRE SOA manager
  • SGY SOA agent
  • FIG. 7B is a diagram illustrating another example of a system driven by an in-vehicle communication device in a vehicle related to the present disclosure.
  • a system 700b driven in a vehicle communication device inside a vehicle related to the present disclosure includes a hypervisor (not shown) executed in a signal processing device 170 and a hypervisor (not shown). It may include a first network server (CNS), a second network server (INS), and a third network server (PNS) that are executed.
  • CNS first network server
  • INS second network server
  • PPS third network server
  • the first network server may execute the SOA server (SOAa) on the operating system (501b) and execute a plurality of services on the SOA server (SOAa).
  • SOAa SOA server
  • the second network server INS may execute the SOA server SOAb on the operating system 501c and execute a plurality of services on the SOA server SOAb.
  • the third network server may execute the SOA server (SOAc) and execute at least one service on the SOA server (SOAc).
  • each of the plurality of network servers runs a separate operating system or a separate SOA server (SOAa, SOAb), so that each SOA server can add services. Or, whenever there is a change, there is a hassle of redefining the service and updating the software.
  • the present disclosure proposes a vehicle communication device capable of dynamically controlling data that can be provided between a plurality of electronic control devices and providing services without redefining services or adding or changing software. This will be described with reference to FIG. 8 below.
  • 7C is a diagram showing an example in which data is provided to the SOA converter.
  • fixed data 590x and implemented data 593 may be provided to the SOA converter 594 in parallel, respectively.
  • the fixed data 590x may include coded data 92 based on the service interface data 591 .
  • 7D is a diagram showing another example in which data is provided to the SOA converter.
  • configurable data 590 and implemented data 597 may be provided to the SOA converter 599 in parallel, respectively.
  • the configurable data 590 may include CAN communication-based data 595 and file data 596 configurable.
  • Data 595 based on CAN communication and file data 596 capable of changing settings may be provided to the SOA converter 594 in parallel, respectively.
  • FIG. 8 is a block diagram including a communication device for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a vehicle communication device 300 includes a gateway CGA and a service orchestra Sco.
  • the signal processing device 170 in the vehicle communication device 300 may include a gateway CGA and a service orchestra Sco.
  • the gateway CGA performs data communication with the plurality of area electronic control devices Z1 to Z4 based on the first communication method. Accordingly, it can be named as a central gateway.
  • the first communication method may be an Ethernet communication method.
  • the plurality of area electronic control devices Z1 to Z4 may have respective service converters.
  • each service converter in the plurality of area electronic control devices Z1 to Z4 may be able to change the settings when providing data according to the data providing method of FIG. 7D . Accordingly, data that can be provided between the plurality of electronic control devices EC1a to EC4b (Z1 to Z4) can be dynamically controlled.
  • two electronic control devices EC1a and EC1b are connected to a first area electronic control device Z1 among a plurality of area electronic control devices Z1 to Z4, and two electronic control devices EC1a and EC1b are connected to a second area electronic control device Z2.
  • Two electronic control units EC2a and EC2b are connected, two electronic control units EC3a and EC3b are connected to the third area electronic control unit Z3, and two electronic control units EC3a and EC3b are connected to the fourth area electronic control unit Z4. It is exemplified that the control devices EC4a and EC4b are connected.
  • the two electronic control devices EC3a and EC3b connected to the third region electronic control device Z3 transfer sensing data sensed from the external sensor device SN to the second communication method, which is slower than the first communication method. method can be received.
  • the second communication method at this time may be a CAN communication method.
  • the plurality of area electronic control devices Z1 to Z4 and each electronic control device EC1a to EC4b can exchange data based on the first communication method.
  • the gateway CGA may perform data communication with the cloud or the server 900 based on a third communication method of a wireless communication method different from the first and second communication methods, which are wired communication methods.
  • the third communication method at this time may be WiFi, LTE, or 5G communication method.
  • the service orchestra Sco transmits data provided by the third area electronic control unit Z3, which is a service provider, among the plurality of area electronic control units Z1 to Z4, to the second area, which is a service consumer. Control is transmitted to the area 1 electronic control device Z1.
  • the service orchestra Sco when a request or service list is received and a service list that can be provided from the second electronic control device EC3b connected to the third area electronic control device Z3 is received, the service from the second electronic control device EC3b It can be controlled to be transmitted to the first electronic control device EC1b. Accordingly, data that can be provided between the plurality of electronic control devices EC1a to EC4b can be dynamically controlled.
  • the required service list may include necessary service information, service converter ID information, service consumer ID information, IP information, configuration file version information, and the like.
  • the service converter at this time may correspond to the area electronic control device to which the service consumer is connected.
  • the service request or service list may include information on available services, service converter ID information, service provider ID information, IP information, configuration file version information, and the like.
  • the service converter at this time may correspond to the domain electronic control device connected to the service provider.
  • the service orchestra Sco receives a request for information from the first electronic control device EC1b connected to the first area electronic control device Z1, and connects to the third area electronic control device Z3.
  • control may be performed to transmit endpoint information to the first electronic control device EC1b.
  • the service orchestra may include a service oriented architecture (SOA) converter for transmitting endpoint information in the form of a configuration file or stream.
  • SOA service oriented architecture
  • a converter 599 as shown in FIG. 7D may be included. Accordingly, it is possible to stably provide data using the configuration file 596.
  • the second electronic control device EC3b may directly transmit information based on the end point information.
  • the first electronic control device EC1b may directly receive information based on the end point information.
  • information at the time of information request may be vehicle speed data, camera data, radar data, or lidar data.
  • the service orchestra Sco receives a request for vehicle speed data from the first electronic control unit EC1b connected to the first area electronic control unit Z1, and receives a request for vehicle speed data from the second area electronic control unit Z3.
  • vehicle speed data is received from the second electronic control unit EC3b connected to
  • control may be performed to transmit endpoint information to the first electronic control unit EC1b. Accordingly, it is possible to dynamically control vehicle speed data that can be provided between the first electronic control device EC1b and the second electronic control device EC3b.
  • the service orchestra Sco receives a request for camera data, radar data, or lidar data from the first electronic control device EC1b connected to the first area electronic control device Z1, and controls the second area electronic control device Z1.
  • camera data, radar data, or lidar data is received from the second electronic control unit EC3b connected to the device Z3, control may be performed to transmit endpoint information to the first electronic control unit EC1b. Accordingly, it is possible to dynamically control camera data, radar data, or lidar data that can be provided between the first electronic control device EC1b and the second electronic control device EC3b.
  • the service orchestra Sco may monitor whether the second electronic control device EC3b periodically provides information or data to the first electronic control device EC1b. Accordingly, it is possible to dynamically control data that can be provided between the plurality of electronic control devices EC1b and EC3b.
  • the service orchestra Sco may manage network settings for the plurality of domain electronic control devices Z1 to Z4. For example, it is possible to manage IP settings and port settings for a plurality of domain electronic control devices (Z1 to Z4).
  • the service orchestra Sco may manage network settings for the plurality of electronic control devices EC1a to EC4b. For example, it is possible to manage IP settings and port settings for a plurality of electronic control devices (EC1a to EC4b). Accordingly, it is possible to conveniently perform network setting management among the plurality of electronic control devices EC1a to EC4b.
  • the service orchestra (Sco) dynamically controls services that are necessary or available between service providers and service consumers in the plurality of domain electronic control units (Z1 to Z4), or searches all services within the network domain, By adjusting, it can be controlled to provide a new service or a changed service.
  • the service orchestra (Sco) controls to transmit the first configuration file to the first electronic control device (EC1b), and the second electronic control device of any one of the plurality of electronic control devices (EC1a ⁇ EC4b). You can control the transmission of the configuration file.
  • the service orchestra (Sco) controls to transmit the first configuration file to the first electronic control device (EC1b), and transmits the second configuration file to the second electronic control device (EC3b). You can control it. Accordingly, it is possible to stably provide data using the configuration file.
  • 9A to 11D are diagrams referred to in the description of FIG. 8 .
  • 9A illustrates that the service orchestra Sco receives a service list that can be provided from a plurality of electronic control devices EC3b and EC4a.
  • the service orchestra (Sco) in the signal processing device 170 receives a required service list (SSa1) from the first electronic control device (EC1b), and provides it from a plurality of electronic control devices (EC3b, EC4a). Available service lists (SSa2 and SSa3) may be received respectively.
  • the service orchestra (Sco) in the signal processing device 170 receives service lists (SSa2, SSa3) that can be provided from the plurality of electronic control devices (EC3b, EC4a), respectively, the plurality of electronic control devices (EC3b, EC4a)
  • the service from any one of the electronic control devices may be controlled to be transmitted to the first electronic control device EC1b.
  • FIG. 9B illustrates that the third electronic control device EC4a is selected as a candidate among the second electronic control device EC3b and the third electronic control device EC4a.
  • the service orchestra (Sco) controls to transmit the first configuration file (SSb2) to the third electronic control device (EC4a), and the second configuration file ( SSb1) is controlled to be transmitted.
  • the service SSb3 provided by the third electronic control device EC4a may be transmitted to the first electronic control device EC1b via the service orchestra Sco or the gateway CGW.
  • the service orchestra Sco may process the service SSb3 provided by the third electronic control unit EC4a and control to transmit the processed service SSb4 to the first electronic control unit EC1b.
  • the service orchestra Sco may process the service SSb3 provided by the third electronic control unit EC4a and control to transmit the processed service SSb4 to the first electronic control unit EC1b.
  • data that can be provided between the plurality of electronic control devices EC1b and EC4a can be dynamically controlled.
  • the fourth area electronic control unit Z4 connected to the third electronic control unit EC4a processes the information SSb3 received from the third electronic control unit EC4a and converts the processed information SSb4 to It can be transmitted to the first electronic control device EC1b. Accordingly, data that can be provided between the plurality of electronic control devices EC1b and EC4a can be dynamically controlled.
  • the service orchestra when the service provided by any one electronic control device of the plurality of electronic control devices (EC1a ⁇ EC4b) is terminated, the other one of the plurality of electronic control devices (EC1a ⁇ EC4b)
  • the service from the control device may be controlled to be transmitted to the first electronic control device EC1b. This will be described with reference to FIG. 9C.
  • 9C illustrates termination of a service provided by the third electronic control device EC4a.
  • the service orchestra (Sco) controls to transmit the configuration file (SSc1) to the second electronic control device (EC3b) when the service provided by the third electronic control device (EC4a) is terminated. .
  • the service SSc2 provided by the second electronic control device EC3b may be transmitted to the first electronic control device EC1b via the service orchestra Sco or the gateway CGW. Accordingly, data that can be provided between the plurality of electronic control devices EC1a to EC4b can be dynamically controlled. Furthermore, the service can be provided without redefining the service or adding or changing software.
  • FIG. 10 illustrates transmission of a service from the second electronic control device EC3b to the first electronic control device EC1b.
  • the service Sa from the second electronic control device EC3b is transmitted to the third area electronic control device Z3 and the gateway CGA in the signal processing device 170, and the gateway VGW may transmit the service Sab from the second electronic control device EC3b to the first area electronic control device Z1 and the first electronic control device EC1b. Accordingly, data that can be provided between the plurality of electronic control devices EC3b and EC1b can be dynamically controlled.
  • 11A to 11D are diagrams referred to in the description of FIG. 10 .
  • 11A is a diagram illustrating service discovery.
  • the first electronic control device EC1b transmits a required service list to the first area electronic control device Z1 based on the first communication method (SMa1), and the first area electronic control device ( Z1) transmits a required service list) to the gateway CGA based on the first communication method (SMa2).
  • the gateway CGA requests a service list that can be provided based on the first communication method to the third area electronic control device Z3 (SMa3), and the third area electronic control device Z3 1 Based on the communication method, a service list that can be provided to the second electronic control device EC3b is requested (SMa4).
  • the second electronic control device EC3b transmits the list of available services SM5 to the third area electronic control device Z3 based on the first communication method (SMa5).
  • the service list SM5 that can be provided may be transmitted along with version information in the form of a configuration file.
  • the third area electronic control device Z3 transmits the service list that can be provided to the gateway CGA based on the first communication method (SMa6), and the gateway CGA, based on the first communication method , the service list that can be provided is transmitted to the second area electronic control device Z2 (SMa7).
  • the first electronic control device EC1b receives the list of available services SM8 from the second area electronic control device Z2 based on the first communication method (SMa8).
  • 11B is a diagram illustrating service orchestration.
  • a service orchestra creates configuration files for service providers and service consumers, respectively.
  • the gateway CGA transmits the generated first configuration file based on the first communication method to the third area electronic control device Z3 (SMb1).
  • the third area electronic control device Z3 transmits the first configuration file to the second electronic control device EC3b serving as a service provider based on the first communication method (SMb2).
  • the gateway CGA transmits the generated second configuration file based on the first communication method to the first area electronic control device Z1 (SMb3).
  • the first area electronic control device Z1 transmits the second configuration file to the first electronic control device EC1b serving as a service consumer based on the first communication method (SMb4).
  • 11C is a diagram illustrating a service connection.
  • a service orchestra controls to transmit network configuration files for service providers and service consumers, respectively.
  • the gateway CGA transmits the first network configuration file to the third area electronic control device Z3 based on the first communication method (SMc1).
  • the third area electronic control device Z3 transmits the first network configuration file to the second electronic control device EC3b serving as a service provider based on the first communication method (SMc2).
  • the first network configuration file at this time may include network information and ID information about the first electronic control device EC1b. Meanwhile, the network information may include IP information, port information, and the like.
  • the gateway CGA transmits the second network configuration file to the first area electronic control device Z1 based on the first communication method (SMc3).
  • the first area electronic control device Z1 transmits the second network configuration file to the first electronic control device EC1b serving as a service consumer based on the first communication method (SMc4).
  • the second network configuration file at this time may include network information and ID information about the second electronic control device EC3b.
  • 11D is a diagram illustrating service communication.
  • the first area electronic control device Z1 may provide first service communication information to the gateway CGA (SMd1).
  • the third area electronic control device Z3 may provide second service communication information to the gateway CGA (SMd2).
  • the third region electronic control device Z3 may provide second service communication information to the second electronic control device EC3b (SMd3).
  • the first area electronic control device Z1 may provide the first service communication information to the gateway CGA (SMd4).

Abstract

본 개시는 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량은, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량은, 복수의 영역 전자 제어 장치와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행하는 게이트웨이와, 복수의 영역 전자 제어 장치 중 서비스 프로바이더인 제1 영역 전자 제어 장치가 제공하는 데이터를, 서비스 컨슈머인 제2 영역 전자 제어 장치로 전송하도록 제어하는 서비스 오케스트라를 포함한다. 이에 의해, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.

Description

차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량
본 개시는 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있는 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 차량 내부의 다양한 위치에에 복수의 센서 장치, 복수의 전자 제어 장치가 탑재되고 있다.
한편, 복수의 전자 제어 장치에 대한 서비스 제공을 위해, 차량용 통신 장치가 사용되는 것이 바람직하다.
미국 등록특허번호 US10055260호(이하, 선행 문헌 이라 함)에는, 복수의 전자 제어 장치에 대한 서비스 제공을 위해, 서비스 지향 아키텍처(Service Oriented Architecture; SOA) 기반의 서버를 포함하는 차량용 통신 장치가 개시된다.
그러나, 선행 문헌에 의하면, 복수의 네트워크 서버 별로, 별도의 운영 체제를 실행하거나, 별도의 SOA 서버를 실행하므로, 각각의 SOA 서버가, 서비스의 추가 또는 변경이 있을 때마다 서비스를 재정의하고 소프트웨어를 업데이트를 하여야하는 번거로움이 있다.
또한, 복수의 전자 제어 장치에서 제공 가능한 데이터의 전송이, 네트워크 충돌 등으로 인하여 원활하지 못하게 수행되는 단점이 있다.
본 개시의 목적은, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있는 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량을 제공함에 있다.
한편, 본 개시의 다른 목적은, 컨피거레이션 파일을 이용하여 안정적으로 데이터를 제공할 수 있는 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량을 제공함에 있다.
한편, 본 개시의 또 다른 목적은, 복수의 전자 제어 장치 사이에서의 네트워크 설정 관리를 간편하게 수행할 수 있는 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량을 제공함에 있다.
한편, 본 개시의 또 다른 목적은, 서비스의 재정의나 소프트웨어 추가 또는 변경 없이 서비스를 제공할 수 있는 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량은, 복수의 영역 전자 제어 장치와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행하는 게이트웨이와, 복수의 영역 전자 제어 장치 중 서비스 프로바이더인 제1 영역 전자 제어 장치가 제공하는 데이터를, 서비스 컨슈머인 제2 영역 전자 제어 장치로 전송하도록 제어하는 서비스 오케스트라를 포함한다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제1 전자 제어 장치로부터 필요한 서비스 리스트를 수신하고, 복수의 전자 제어 장치로부터 제공 가능한 서비스 리스트를 수신하는 경우, 복수의 전자 제어 장치 중 어느 하나의 전자 제어 장치로부터의 서비스가, 제1 전자 제어 장치로 전송되도록 제어할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제1 전자 제어 장치로 제1 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어하고, 복수의 전자 제어 장치 중 어느 하나의 전자 제어 장치로 제2 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라는, 복수의 전자 제어 장치 중 어느 하나의 전자 제어 장치에서 제공되는 서비스가 종료되는 경우, 복수의 전자 제어 장치 중 다른 하나의 전자 제어 장치로부터의 서비스가 제1 전자 제어 장치로 전송되도록 제어할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제1 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제1 전자 제어 장치로부터 정보에 대한 요청을 수신하고, 제2 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제2 전자 제어 장치로부터 정보를 수신하는 경우, 제1 전자 제어 장치로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라는, 엔드 포인트 정보를 컨피거레이션 파일(Configuration File) 또는 스트림 형태로 전송하기 위한, 서비스 지향 아키텍처(Service Oriented Architecture와, SOA) 컨버터를 포함할 수 있다.
한편, 제1 전자 제어 장치는, 엔드 포인트 정보에 기초하여, 정보를 직접 수신할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제2 전자 제어 장치가, 제1 전자 제어 장치로 주기적으로 정보 또는 데이터를 제공하는 지를 모니터링할 수 있다.
한편, 정보는, 차량 속도 데이터 또는 카메라 데이터를 포함할 수 있다.
한편, 제2 영역 전자 제어 장치는, 제2 전자 제어 장치로부터 수신되는 정보를 가공하고, 가공된 정보를 제1 전자 제어 장치로 전송할 수 있다.
한편, 제2 전자 제어 장치는, 센서 장치로부터 제2 통신 방식에 기초하여 정보를 수신하고, 수신된 정보를 제2 통신 방식 보다 빠른 제1 통신 방식에 기초하여, 제1 영역 전자 제어 장치로 전송하며, 제1 영역 전자 제어 장치는, 수신된 정보를 제1 통신 방식에 기초하여, 게이트웨이로 전송할 수 있다.
한편, 게이트웨이는, 유선 통신 방식인 제1 통신 방식과 제2 통신 방식과 다른 무선 통신 방식의 제3 통신 방식에 기초하여, 클라우드 또는 서버와 데이터 통신을 수행할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라는, 복수의 영역 전자 제어 장치에 대한 네트워크 설정을 관리할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라는, 복수의 영역 전자 제어 장치 내의 서비스 프로바이더와 서비스 컨슈머 사이에 필요하거나 제공 가능한 서비스를 동적으로 제어하거나, 네트워크 도메인 내에 있는 모든 서비스들을 탐색하고, 조절하여, 신규 서비스 또는 변경된 서비스를 제공하도록 제어할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제2 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제2 전자 제어 장치로부터 차량 속도 데이터를 수신하고, 제1 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제1 전자 제어 장치로부터 차량 속도 데이터에 대한 요청을 수신하는 경우, 제1 전자 제어 장치로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제2 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제2 전자 제어 장치로부터 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터를 수신하고, 제1 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제1 전자 제어 장치로부터 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터에 대한 요청을 수신하는 경우, 제1 전자 제어 장치로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량은, 복수의 영역 전자 제어 장치와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행하는 게이트웨이와, 복수의 영역 전자 제어 장치 중 서비스 프로바이더인 제1 영역 전자 제어 장치가 제공하는 데이터를, 서비스 컨슈머인 제2 영역 전자 제어 장치로 전송하도록 제어하는 서비스 오케스트라를 포함한다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다. 나아가, 서비스의 재정의나 소프트웨어 추가 또는 변경 없이 서비스를 제공할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제1 전자 제어 장치로부터 필요한 서비스 리스트를 수신하고, 복수의 전자 제어 장치로부터 제공 가능한 서비스 리스트를 수신하는 경우, 복수의 전자 제어 장치 중 어느 하나의 전자 제어 장치로부터의 서비스가, 제1 전자 제어 장치로 전송되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제1 전자 제어 장치로 제1 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어하고, 복수의 전자 제어 장치 중 어느 하나의 전자 제어 장치로 제2 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 컨피거레이션 파일을 이용하여 안정적으로 데이터를 제공할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 복수의 전자 제어 장치 중 어느 하나의 전자 제어 장치에서 제공되는 서비스가 종료되는 경우, 복수의 전자 제어 장치 중 다른 하나의 전자 제어 장치로부터의 서비스가 제1 전자 제어 장치로 전송되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제2 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제2 전자 제어 장치로부터 정보를 수신하고, 제1 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제1 전자 제어 장치로부터 정보에 대한 요청을 수신하는 경우, 제1 전자 제어 장치로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 엔드 포인트 정보를 컨피거레이션 파일(Configuration File) 또는 스트림 형태로 전송하기 위한, 서비스 지향 아키텍처(Service Oriented Architecture와, SOA) 컨버터를 포함할 수 있다. 이에 따라, 컨피거레이션 파일을 이용하여 안정적으로 데이터를 제공할 수 있게 된다.
한편, 제1 전자 제어 장치는, 엔드 포인트 정보에 기초하여, 정보를 직접 수신할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제2 전자 제어 장치가, 제1 전자 제어 장치로 주기적으로 정보 또는 데이터를 제공하는 지를 모니터링할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 정보는, 차량 속도 데이터 또는 카메라 데이터를 포함할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 제2 영역 전자 제어 장치는, 제2 전자 제어 장치로부터 수신되는 정보를 가공하고, 가공된 정보를 제1 전자 제어 장치로 전송할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 제2 전자 제어 장치는, 센서 장치로부터 제2 통신 방식에 기초하여 정보를 수신하고, 수신된 정보를 제2 통신 방식 보다 빠른 제1 통신 방식에 기초하여, 제2 영역 전자 제어 장치로 전송하며, 제1 영역 전자 제어 장치는, 수신된 정보를 제1 통신 방식에 기초하여, 게이트웨이로 전송할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 게이트웨이는, 유선 통신 방식인 제1 통신 방식과 제2 통신 방식과 다른 무선 통신 방식의 제3 통신 방식에 기초하여, 클라우드 또는 서버와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 복수의 영역 전자 제어 장치에 대한 네트워크 설정을 관리할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서의 네트워크 설정 관리를 간편하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 복수의 영역 전자 제어 장치 내의 서비스 프로바이더와 서비스 컨슈머 사이에 필요하거나 제공 가능한 서비스를 동적으로 제어하거나, 네트워크 도메인 내에 있는 모든 서비스들을 탐색하고, 조절하여, 신규 서비스 또는 변경된 서비스를 제공하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다. 나아가, 서비스의 재정의나 소프트웨어 추가 또는 변경 없이 서비스를 제공할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제2 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제2 전자 제어 장치로부터 차량 속도 데이터를 수신하고, 제1 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제1 전자 제어 장치로부터 차량 속도 데이터에 대한 요청을 수신하는 경우, 제1 전자 제어 장치로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제2 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제2 전자 제어 장치로부터 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터를 수신하고, 제1 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제1 전자 제어 장치로부터 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터에 대한 요청을 수신하는 경우, 제1 전자 제어 장치로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
도 1은 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.
도 2a는 본 개시와 관련된 차량 내부의 차량용 통신 장치의 배치를 도시한 도면이다.
도 2b는 도 2a의 설명에 참조되는 도면이다.
도 3a는 본 개시의 실시예에 따른 차량 내부의 차량용 통신 장치의 배치를 도시한 도면이다.
도 3b 내지 도 4b는 도 3a의 설명에 참조되는 도면이다.
도 5a는 차량 내부의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5b는 도 5a와 관련한 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5b의 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도 7a는 본 개시와 관련한 차량 내부의 차량용 통신 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도 7b 내지 도 7d는 도 7a의 설명에 참조되는 도면이다.
도 8은 본 개시의 실시예에 따른 차량용 통신 장치를 포함하는 블럭도이다.
도 9a 내지 도 11d는 도 8의 설명에 참조되는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시를 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
도 1은 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량(200)은, 동력원에 의해 회전하는 복수의 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(200)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링휠(150)에 의해 동작한다.
한편, 차량(200)은, 차량 전방의 영상 획득을 위한 카메라(195) 등을 더 구비할 수 있다.
한편, 차량(200)은, 내부에 영상, 정보 등의 표시를 위한 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비할 수 있다.
도 1에서는, 복수의 디스플레이(180a,180b)로, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)를 예시한다. 그 외, HUD(Head Up Display) 등도 가능하다.
한편, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)는, 센터 정보 디스플레이(Center Information Dislpay)라 명명할 수도 있다.
한편, 본 명세서에서 기술되는 차량(200)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
도 2a는 본 개시와 관련된 차량 내부의 차량용 통신 장치의 배치를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 개시와 관련된 차량 내부의 차량용 통신 장치(300x)는, 차량(200)에 장착되는 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)로부터 신호를 수신하는 신호 처리 장치(170x)를 구비할 수 있다.
도면에서는, 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6) 중 차량 내부의 우측 전방의 제1 영역의 센서 장치(SNa1~SNa6), 차량 내부의 좌측 전방의 제2 영역의 센서 장치(SNb1~SNb6), 차량 내부의 좌측 후방의 제3 영역의 센서 장치(SNc1~SNc6), 차량 내부의 우측 후방의 제4 영역의 센서 장치(SNd1~SNd6)를 예시한다.
한편, 도 2a의 차량 내부의 차량용 통신 장치(300x)에 따르면, 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)로부터의 신호 전송을 위해, 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)와 신호 처리 장치(170x) 사이에는 와이어링 하네스(HNa1~HNd6)가 배치된다.
도면에서는, 차량 내부의 우측 전방의 제1 영역의 센서 장치(SNa1~SNa6)에 와이어링 하네스(HNa1~HNa6)가 연결되며, 차량 내부의 좌측 전방의 제2 영역의 센서 장치(SNb1~SNb6)에 와이어링 하네스(HNb1~HNb6)가 연결되며, 차량 내부의 좌측 후방의 제3 영역의 센서 장치(SNc1~SNc6)에 와이어링 하네스(HNc1~HNc6)가 연결되며, 차량 내부의 우측 후방의 제4 영역의 센서 장치(SNd1~SNd6)에 와이어링 하네스(HNd1~HNd6)가 연결되는 것을 예시한다.
그러나, 센서 장치의 개수가 증가할수록, 이러한 와이어링 하네스(HNa1~HNd6)의 길이가 증가하며, 배선이 복잡해지는 등의 단점이 있다.
이에 본 개시의 실시예에서는, 와이어링 하네스의 배선 길이 단축 등을 통해 와이어링 하네스를 심플하게 구현할 수 있는 방안을 제시한다. 이에 대해서는 도 3a 이하를 참조하여 기술한다.
도 2b는 도 2a의 설명에 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 본 개시와 관련된 차량 내부의 차량용 통신 장치(300x) 내의 신호 처리 장치(170x)는, 복수의 영역(GR1~GR4)에 배치되는 복수의 전자 제어 장치와 통신하는 게이트웨이(GTx)를 구비할 수 있다.
게이트웨이(GTx)는, 제1 영역(GR1)에 배치되는 복수의 전자 제어 장치(ECU1Xa~ECU4Xa)와 통신하거나, 제2 영역(GR2)에 배치되는 복수의 전자 제어 장치(ECU1Xb~ECU4Xb)와 통신하거나, 제3 영역(GR3)에 배치되는 복수의 전자 제어 장치(ECU1Xc~ECU4Xc)와 통신하거나, 제4 영역(GR4)에 배치되는 복수의 전자 제어 장치(ECU1Xd~ECU4Xd)와 통신할 수 있다.
이러한 방식에 의하면, 각 영역에, 복수의 전자 제어 장치가 서로 병렬 접속되므로, 게이트웨이(GTx)와의 데이터 통신을 위한 네트워크 설정이 복잡해질 수 있다.
도 3a는 본 개시의 실시예에 따른 차량 내부의 차량용 통신 장치의 배치를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 통신 장치(300)는, 차량(200)의 복수의 각 영역에 배치되는, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행하는 게이트웨이(도 8의 CGA)를 포함하는 신호 처리 장치(170)를 구비한다.
도면에서의 게이트웨이(도 8의 CGA)는, 중앙 게이트웨이일 수 있다.
한편, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)(EM1~EM4)는, 복수의 전자 제어 장치에 접속될 수 있다.
도면에서는, 4개의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)(EM1~EM4)각각이, 2개의 전자 제어 장치(EMC1a~EMC4b)에 접속되는 것을 예시한다.
한편, 복수의 전자 제어 장치(EMC1a~EMC4b)는, 복수의 각 영역에 배치되는 센서 장치들(SNa1~SNd6)로부터의 신호를 수신하고, 수신된 신호의 적어도 일부를, 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)(EM1~EM4)를 통해, 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
한편, 복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4) 중 제1 영역 전자 제어 장치(EM1)는, 차량(200)의 제1 영역에 배치되는 센서 장치들(SNa1~SNa6)로부터의 센싱 신호를 수신하고, 센싱 신호를 신호 처리 장치(170)로 전송하고, 제2 영역 전자 제어 장치(EM2)는, 차량(200)의 제2 영역에 배치되는 센서 장치들(SNb1~SNb6)로부터의 센싱 신호를 수신하고, 센싱 신호를 신호 처리 장치(170)로 전송하고, 제3 영역 전자 제어 장치(EM3)는, 차량(200)의 제1 영역에 배치되는 센서 장치들(SNc1~SNc6)로부터의 센싱 신호를 수신하고, 센싱 신호를 신호 처리 장치(170)로 전송하고, 제4 영역 전자 제어 장치(EM4)는, 차량(200)의 제4 영역에 배치되는 센서 장치들(SNd1~SNd6)로부터의 센싱 신호를 수신하고, 센싱 신호를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
한편, 차량 내부의 우측 전방에 배치되는 제1 영역 전자 제어 장치(EM1)는, 와이어링 하네스(HNm1)를 통해, 신호 처리 장치(170)와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행하며, 차량 내부의 좌측 전방에 배치되는 제2 영역 전자 제어 장치(EM2)는, 와이어링 하네스(HNm2)를 통해, 신호 처리 장치(170)와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행하며, 차량 내부의 좌측 후방에 배치되는 제3 영역 전자 제어 장치(EM3)는, 와이어링 하네스(HNm3)를 통해, 신호 처리 장치(170)와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행하며, 차량 내부의 우측 후방에 배치되는 제4 영역 전자 제어 장치(EM4)는, 와이어링 하네스(HNm4)를 통해, 신호 처리 장치(170)와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행할 수 있다.
도 3a의 차량용 통신 장치(300)에 따르면, 차량 내부의 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)를 4개의 영역 또는 존(zone)으로 나누어, 복수의 영역 또는 존 별로 각 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)를 배치하고, 각 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)와 신호 처리 장치 사이에 와이어링 하네스를 배치함으로써, 도 2a에 비해, 와이어링 하네스의 개수 및 배선 길이를 단축시킬 수 있게 된다.
즉, 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)와 신호 처리 장치(170) 사이의 와이어링 하네스를 심플하게 구현할 수 있게 된다. 또한, 효율적이고 안정적인 데이터 통신이 가능하게 된다.
한편, 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)는, 카메라, 라이더, 레이더 또는 위치 센서를 포함할 수 있다. 이에 따라, 다양한 종류의 센서 장치로부터의 신호를 효율적이고 안정적으로 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있게 된다.
한편, 각 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)는, 차량(200)의 주행 중에 도어 제어와 시트 제어를 포함하는 차량 제어 신호를 출력할 수 있다. 이에 따라, 각 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)을 통한 차량 제어가 가능하게 된다.
한편, 각 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)는, 차량(200)의 복수의 각 영역에 배치되는 센서 장치들(SNa1~SNd6)로부터의 신호를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 효율적이고 안정적인 데이터 통신이 가능하게 된다.
도 3b 내지 도 4b는 도 3a의 설명에 참조되는 도면이다.
먼저, 도 3b는 본 개시의 실시예에 따른 차량용 통신 장치(300a)의 아키텍쳐를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 차량용 통신 장치(300a)의 아키텍쳐는, 존(zone) 기반의 아키텍쳐에 대응할 수 있다.
이에 따라, 복수의 존(zone)(Z1~Z4)에, 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)와 연결되는 복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)가 배치될 수 있으며, 복수의 존(zone)(Z1~Z4)의 중앙 영역에, 차량용 통신 게이트웨이(GWY)를 포함하는 신호 처리 장치(170)가 배치될 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 차량용 통신 게이트웨이(GWY) 외에, 추가로, 자율 주행 제어 모듈(ACC), 칵핏 제어 모듈(CPG) 등을 더 포함할 수 있다.
이러한, 신호 처리 장치(170) 내의 차량용 통신 게이트웨이(GWY)는, HPC(High Performance Computing) 게이트웨이일 수 있다.
즉, 도 3b의 신호 처리 장치(170)는, 통합형 HPC로서, 외부의 통신 모듈(미도시) 또는 복수의 존(zone)(Z1~Z4) 내의 복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)와, 제1 통신 방식에 의해, 데이터를 교환할 수 있다. 여기서, 제1 통신 방식은, 이더넷 통신 방식일 수 있다.
다음, 도 4a는 도 3a의 각 영역 전자 제어 장치의 내부 블록도의 일예이다.
본 개시의 실시예에 따른 각 영역 전자 제어 장치(EM)는, 제1 통신 속도에 의해 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6) 중 일부의 센서 장치로부터의 신호를 수신하는 제1 커넥터(COMa)와, 제1 통신 속도 보다 빠른 제2 통신 속도에 의해 신호 처리 장치(170)와 통신을 수행하는 제2 커넥터(COMb)와, 제2 커넥터(COMb)와 제2 커넥터(COMb) 사이에 배치되어 스위칭을 수행하는 이더넷 스위치(ETS)를 포함할 수 잇다다.
이와 같이, 복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)를 영역 별로 배치함으로써, 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)와 신호 처리 장치(170) 사이의 와이어링 하네스를 심플하게 구현할 수 있게 된다. 또한, 공용 통신 프로토콜인 이더넷 통신을 사용함으로써, 효율적이고 안정적인 데이터 통신이 가능하게 된다.
한편, 이더넷 스위치(ETS)는, 10M~10G까지 통신 가능하며, 멀티 커넥터를 사용할 수 있다.
예를 들어, 이더넷 스위치(ETS)는, 신호 처리 장치(170)와의 데이터 통신을 위해 PCIe 통신을 수행할 수 있다.
한편, 이더넷 스위치(ETS)는, 각 센서 장치와의 데이터 통신을 위해, 10Base-T1S 기반의 데이터 통신을 수행할 수 있다.
한편, 제1 커넥터(COMa)는 직렬 통신을 수행하고, 제2 커넥터(COMb)는 병렬 통신을 수행할 수 있다. 이에 따라, 효율적이고 안정적인 데이터 통신이 가능하게 된다.
예를 들어, 제1 커넥터(COMa)는, 10GBase-T1 기반의 이더넷 통신을 위해 고속 전용 커넥터일 수 있다. 이에 따라, 제1 커넥터(COMa)와 이더넷 스위치(ETS) 사이에는 10GHz 기반의 물리계층 변환기((PHa)가 배치될 수 있다.
한편, 제2 커넥터(COMb)는, 10Base-T1S 기반의 데이터 통신을 수행할 수 있다.
한편, 각 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)는, 1000Base-T1과 100Base-T1 기반의 통신을 위한 제3 커넥터(COMc)와, 1000Base-T1 기반의 통신을 위한 제4 커넥터(COMd)를 더 구비할 수 있다. 이에 따라, 제4 커넥터(COMd)와 이더넷 스위치(ETS) 사이에는 물리계층 변환기((PHb)가 배치될 수 있다.
한편, 각 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)는, 이더넷 스위치(ETS)에 전기적으로 접속되는 프로세서(CPP)를 더 포함할 수 있다.
프로세서(CPP)는, 차량(200)의 복수의 각 영역에 배치되는 센서 장치들(SNa1~SNd6)로부터의 신호를 프로세싱하여, 프로세싱된 신호를, 제2 커넥터(COMb)를 통해, 신호 처리 장치(170)로 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(CPP)는, 신호 처리 장치(170) 보다 처리 속도 또는 처리 용량이 더 낮을 수 있다.
도 4b는 마스터 이더넷 장치와 슬레이브 이더넷 장치의 통신 방식을 도시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170)가 마스터 이더넷 장치로 동작하고, 전자 제어 장치(EM)가 슬레이브 이더넷 장치로 동작하는 것을 예시한다.
마스터 이더넷 장치인 신호 처리 장치(170)는, 전자 제어 장치(EM)와 직렬 통신을 수행하고, 슬레이브 이더넷 장치인 전자 제어 장치(EM)는, 각 센서 장치와 병렬 통신을 수행할 수 있다. 이에 따라, 효율적이고 안정적인 데이터 통신이 가능하게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 제2 통신 속도에 기초하여, 동작하는 이더넷 스위치(ETS)를 포함할 수 있다.
한편, 각 전자 제어 장치(EM1~EM4) 내의 이더넷 스위치(ETS)는, 제1 통신 속도 또는 제1 통신 속도 보다 빠른 제2 통신 속도에 기초하여 통신을 수행할 수 있다.
도 5a는 차량 내부의 일 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량 내부에는, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b), 뒷 좌석 엔터테인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이(180c,180d), 룸미러 디스플레이(미도시) 등이 장착될 수 있다.
한편, 복수의 디스플레이(180a~180d)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 복수의 디스플레이(180a~180d)에서 동일한 영상이 동기화되어 표시될 수 있다.
도 5b는 도 5a와 관련한 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 복수의 디스플레이(180a~180b), 및 복수의 디스플레이(180a~180b)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170)를 구비할 수 있다.
복수의 디스플레이(180a~180b) 중 제1 디스플레이(180a)는, 주행 상태, 동작 정보 등의 표시를 위한 클러스터 디스플레이(180a)이고, 제2 디스플레이(180b)는, 챠량 운행 정보, 네비게이션 지도, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)일 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 내부에 프로세서(도 6의 175)를 구비하며, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(미도시) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(미도시)을 실행할 수 있다.
제2 가상화 머신(미도시)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(미도시)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(미도시)은, 제2 가상화 머신(미도시) 및 제3 가상화 머신(미도시)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(미도시) 기반의 공유 메모리(미도시)가 설정되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(미도시)은, 데이터 분담 처리를 위해, 제2 가상화 머신(미도시)과 제3 가상화 머신(미도시)에 데이터의 적어도 일부를 공유한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(미도시)은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신(미도시) 또는 제3 가상화 머신(미도시) 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를, 적어도 하나의 가상화 머신 등에 공유할 수 있게 된다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 주행 상태 정보, 간이 네비게이션 정보, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 뒷 좌석 엔터네인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이(180c)를 더 구비할 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(미도시) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(미도시) 외에 추가로 제4 가상화 머신(미도시)를 실행하여, RSE 디스플레이(180c)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 하나의 신호 처리 장치(170)를 이용하여, 다양한 디스플레이(180a~180c)를 제어할 수 있게 된다.
한편, 복수의 디스플레이(180a~180c) 중 일부는, 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 다른 일부는 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 디스플레이(180a~180c)에서도, 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 도 5b에서는, 제1 디스플레이(180a)에, 차량 속도 인디케이터(212a), 차량 내부 온도 인디케이터(213a)가 표시되고, 제2 디스플레이(180b)에, 복수의 애플리케이션과 차량 속도 인디케이터(212b)와 차량 내부 온도 인디케이터(213b)를 포함하는 홈 화면(222)이 표시되고, 제3 디스플레이(180c)에, 복수의 애플리케이션과 차량 내부 온도 인디케이터(213c)를 포함하는 제2 홈 화면(222b)이 표시되는 것을 예시한다.
도 6은 도 5b의 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도면을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 입력부(110), 외부 장치와의 통신을 위한 통신부(120), 내부 통신을 위한 복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4), 메모리(140), 신호 처리 장치(170), 복수의 디스플레이(180a~180c), 오디오 출력부(185), 전원 공급부(190)를 구비할 수 있다.
한편, 본 개시의 실시에에 따른 차량용 통신 장치(300)는, 복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)와, 신호 처리 장치(170)를 구비한다.
신호 처리 장치(170)는, 내부에, 각 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)와의 데이터 통신을 위한 이더넷 스위치(ETSm)를 구비할 수 있다.
각 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4) 내의 이더넷 스위치(ETS)는, 제1 통신 속도 또는 제2 통신 속도에 기초하여, 슬레이브 이더넷 장치로 동작할 수 있으며, 신호 처리 장치(170)의 이더넷 스위치(ETSm)는, 제2 통신 속도에 기초하여, 마스터 이더넷 장치로 동작할 수 있다.
각 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)는, 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)와 데이터 통신을 수행할 수 있다.
한편, 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)는, 카메라(195), 라이더(196), 레이더(197) 또는 위치 센서(198)를 포함할 수 있다.
입력부(110)는, 버튼 입력, 터치 입력 등을 위한 물리적인 버튼, 패드 등을 구비할 수 있다.
한편, 입력부(110)는, 사용자 음성 입력을 위한 마이크(미도시)를 구비할 수 있다.
통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다.
특히, 통신부(120)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi, WiFi Direct, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(120)는, 이동 통신 모듈(미도시)를 구비할 수 있다.
복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)는, ECU(770) 또는 센서 장치(760)로부터, 센서 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다.
한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈 또는 위치 센서(198)을 포함할 수 있다.
한편, 복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4) 중 적어도 하나는, 휠 속도 센서(미도시)에서 센싱된 휠 속도 센서 데이터를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
한편, 복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4) 중 적어도 하나는, GPS 모듈 또는 위치 센서(198)에서 센싱된 위치 정보 데이터를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
한편, 복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4) 중 적어도 하나는, 카메라(195) 또는 라이더(196) 또는 레이더(197) 등으로부터 차량 전방 영상 데이터, 차량 측방 영상 데이터, 차량 후방 영상 데이터, 차량 주변 장애물 거리 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
메모리(140)는, 신호 처리 장치(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 디스플레이 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 메모리(140)는, 프로세서(175) 내에서 실행하기 위한, 하이퍼바이저, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
오디오 출력부(185)는, 신호 처리 장치(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.
전원 공급부(190)는, 신호 처리 장치(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
예를 들어, 차량용 디스플레이(180a,180b)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함할 수 있다.
프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(미도시) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(미도시)을 실행할 수 있다.
제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(미도시) 중 제1 가상화 머신(미도시)은, 서버 가상화 머신(Server Virtual Maschine)이라 명명할 수 있으며, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(미도시)은 게스트 가상화 머신(Guest Virtual Maschine)이라 명명할 수 있다.
이때, 제2 가상화 머신(미도시)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(미도시)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(미도시)은, 복수의 센서 장치로부터의 센서 데이터, 예를 들어, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다.
이와 같이, 제1 가상화 머신(미도시)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
다른 예로, 제1 가상화 머신(미도시)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(미도시)을 위해, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 직접 수신하고 처리할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(미도시)은, 처리된 데이터를 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(미도시)으로 전송할 수 있다.
이에 따라, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(미도시) 중 제1 가상화 머신(미도시)만, 복수의 센서 장치로부터의 센서 데이터, 통신 데이터, 또는 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행할 수행함으로써, 다른 가상화 머신에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(미도시)은, 데이터를 공유 메모리(미도시)에 기록하여, 제2 가상화 머신(미도시) 및 제3 가상화 머신(미도시)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(미도시)은, 차량 센서 데이터, 상기 위치 정보 데이터, 상기 카메라 영상 데이터, 또는 상기 터치 입력 데이터를 공유 메모리(미도시)에 기록하여, 제2 가상화 머신(미도시) 및 제3 가상화 머신(미도시)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
결국, 제1 가상화 머신(미도시)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(미도시)은, 제2 가상화 머신(미도시) 및 제3 가상화 머신(미도시)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(미도시) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다.
즉, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(미도시)은, 하이퍼바이저(미도시) 기반의 공유 메모리(미도시)를 이용하여, 제2 가상화 머신(미도시) 및 제3 가상화 머신(미도시)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다. 이를 위해, 신호 처리 장치(170)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.
도 7a는 본 개시와 관련한 차량 내부의 차량용 통신 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 개시와 관련한 차량 내부의 차량용 통신 장치 내의 게이트웨이(GWY)는, 클러우드 서버(900) 등과의 이동 통신을 수행하는 통신 장치(120)으로부터 데이터를 수신하거나, 통신 장치(120)로 데이터를 전송하며, 디스플레이(180)는, 수신한 데이터와 관련한 정보를 표시할 수 있다.
한편, 본 개시와 관련한 차량 내부의 차량용 통신 장치 내에서 구동되는 시스템(700)은, 게이트웨이(GWY) 동작을 위해, 신호 처리 장치(170) 내에서 실행되는 운영 체제(501)와 운영 체제 상에서 실행되는 적응적 오토사 플랫폼(311)과, 오토사 플랫폼(311)에서 실행되는 게이트웨이 미들웨어(313)와, 게이트웨이 미들웨어(313) 상에서 실행되는 애플리케이션(317)을 포함할 수 있다.
게이트웨이 미들웨어(313)는, 복수의 전자 제어 장치(ECU)에게 서비스 제공을 위한 서비스 지향 아키텍쳐(Service Oriented Architecture; SOA) 기반의 SOA 프레임워크(313)를 포함할 수 있다.
한편, SOA 프레임워크(313)는, SOA 컨버터(SAD), SOA 매니저(SRE), SOA 에이전트(SGY)를 포함할 수 있다.
도 7b는 본 개시와 관련한 차량 내부의 차량용 통신 장치에서 구동되는 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 개시와 관련한 차량 내부의 차량용 통신 장치 내에서 구동되는 시스템(700b)은, 신호 처리 장치(170) 내에서 실행되는 하이퍼바이저(미도시)와, 하이퍼바이저(미도시) 상에서 실행되는 제1 네트워크 서버(CNS), 제2 네트워크 서버(INS), 제3 네트워크 서버(PNS)를 포함할 수 있다.
제1 네트워크 서버(CNS)는, 편의 네트워크 서버(convenience network server)로서, 운영 체제(501b) 상에서 SOA 서버(SOAa)를 실행하고, SOA 서버(SOAa) 상에서 복수의 서비스를 실행할 수 있다.
제2 네트워크 서버(INS)는, 기기 네트워크 서버(instrument network server)로서, 운영 체제(501c) 상에서 SOA 서버(SOAb)를 실행하고, SOA 서버(SOAb) 상에서 복수의 서비스를 실행할 수 있다.
제3 네트워크 서버(PNS)는, 파워트레인 네트워크 서버(powertrain network server)로서, SOA 서버(SOAc)를 실행하고, SOA 서버(SOAc) 상에서 적어도 하나의 서비스를 실행할 수 있다.
그러나, 도 7b와 같이, 복수의 네트워크 서버(CNS,INS,PNS) 별로, 별도의 운영 체제를 실행하거나, 별도의 SOA 서버(SOAa,SOAb)를 실행하므로, 각각의 SOA 서버가, 서비스의 추가 또는 변경이 있을 때마다 서비스를 재정의하고 소프트웨어를 업데이트를 하여야하는 번거로움이 있다.
이에 본 개시에서는, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있고, 서비스의 재정의나 소프트웨어 추가 또는 변경 없이 서비스를 제공할 수 있는 차량용 통신 장치를 제안한다. 이에 대해서는 도 8 이하를 참조하여 기술한다.
도 7c는 SOA 컨버터에, 데이터가 제공되는 일예를 도시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 고정 데이터(590x)와, 구현된(implemented) 데이터(593)는, 병렬적으로 각각 SOA 컨버터(594)에 제공될 수 있다.
한편, 고정 데이터(590x)는, 서비스 인터페이스 데이터(591)에 기반하여 코딩된 데이터(92)를 포함할 수 있다.
도 7c의 데이터 제공 방식에 의하면, 설정된 바에 따라, 고정 데이터(590x)가 SOA 컨버터(594)에 제공되므로, 설정 변경이 불가능하다는 단점이 있다.
도 7d는 SOA 컨버터에, 데이터가 제공되는 다른 예를 도시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 설정 변경이 가능한(configurable) 데이터(590)와, 구현된(implemented) 데이터(597)는, 병렬적으로 각각 SOA 컨버터(599)에 제공될 수 있다.
한편, 설정 변경이 가능한(configurable) 데이터(590)는, CAN 통신 기반의 데이터(595)와, 설정 변경이 가능한 파일 데이터(596)를 포함할 수 있다.
CAN 통신 기반의 데이터(595)와, 설정 변경이 가능한 파일 데이터(596)는, 각각 병렬적으로 각각 SOA 컨버터(594)에 제공될 수 있다.
도 7d 데이터 제공 방식에 의하면, 데이터 제공시의 설정 변경이 가능하므로, 가능한 바에 따라, 고정 데이터(590x)가 SOA 컨버터(594)에 제공되므로, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
이에 본 개시의 실시예에 따른 차량용 통신 장치는, 도 7d의 제공 방식을 채용하는 것으로 한다.
도 8은 본 개시의 실시예에 따른 차량용 통신 장치를 포함하는 블럭도이다.
도면을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 통신 장치(300)는, 게이트웨이(CGA)와, 서비스 오케스트라(Sco)를 포함한다. 특히, 차량용 통신 장치(300) 내의 신호 처리 장치(170)는, 게이트웨이(CGA)와, 서비스 오케스트라(Sco)를 포함할 수 있다.
게이트웨이(CGA)는, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행한다. 이에 따라, 중앙 게이트웨이(central gateway)라 명명할 수 있다. 이때의, 제1 통신 방식은, 이더넷 통신 방식일 수 있다.
한편, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)는, 각각의 서비스 컨버터(service adapter)를 구비할 수 있다.
특히, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4) 내의 각 서비스 컨버터는, 도 7d의 데이터 제공 방식에 따라, 데이터 제공시의 설정 변경이 가능할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b)(Z1~Z4) 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
도면에서는, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4) 중 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)에 2개의 전자 제어 장치(EC1a, EC1b)가 접속되며, 제2 영역 전자 제어 장치(Z2)에 2개의 전자 제어 장치(EC2a, EC2b)가 접속되며, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)에 2개의 전자 제어 장치(EC3a, EC3b)가 접속되며, 제4 영역 전자 제어 장치(Z4)에 2개의 전자 제어 장치(EC4a, EC4b)가 접속되는 것을 예시한다.
한편, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)에 접속되는 2개의 전자 제어 장치(EC3a, EC3b)는 외부의 센서 장치(SN)으로부터 센싱되는 센싱 데이터를, 제1 통신 방식 보다 속도가 느린 제2 통신 방식에 의해 수신할 수 있다. 이때의 제2 통신 방식은 CAN 통신 방식일 수 있다.
한편, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)와 각 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b)는, 제1 통신 방식에 기초하여 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 게이트웨이(CGA)는, 유선 통신 방식인 제1 통신 방식과 제2 통신 방식과 다른 무선 통신 방식의 제3 통신 방식에 기초하여, 클라우드 또는 서버(900)와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 이때의 제3 통신 방식은, WiFi, LTE, 또는 5G 통신 방식일 수 있다.
서비스 오케스트라(Sco)는, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4) 중 서비스 프로바이더(service provider)인 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)가 제공하는 데이터를, 서비스 컨슈머(service consumer)인 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)로 전송하도록 제어한다.
예를 들어, 도 8과 같이, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)에 접속되는 제1 전자 제어 장치(EC1b)가 서비스 요청을 하거나 필요한 서비스 리스트를 전송하는 경우, 서비스 오케스트라(Sco)는, 서비스 요청 또는 서비스 리스트를 수신하고, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)에 접속되는 제2 전자 제어 장치(EC3b)로부터 제공 가능한 서비스 리스트를 수신하는 경우, 제2 전자 제어 장치(EC3b)로부터의 서비스가 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 전송되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b) 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 필요한 서비스 리스트는, 필요한 서비스 정보, 서비스 컨버터 아이디 정보, 서비스 컨슈머 아이디 정보, 아이피 정보, 컨피거레이션 파일의 버젼 정보 등을 포함할 수 있다. 이때의 서비스 컨버터는, 서비스 컨슈머가 접속되는 영역 전자 제어 장치에 대응할 수 있다.
한편, 서비스 요청 또는 서비스 리스트는, 제공 가능한 서비스 정보, 서비스 컨버터 아이디 정보, 서비스 프로바이더의 아이디 정보, 아이피 정보, 컨피거레이션 파일의 버젼 정보 등을 포함할 수 있다. 이때의 서비스 컨버터는, 서비스 프로바이더 접속되는 영역 전자 제어 장치에 대응할 수 있다.
구체적으로, 서비스 오케스트라(Sco)는, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)에 접속되는 제1 전자 제어 장치(EC1b)로부터 정보에 대한 요청을 수신하고, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)에 접속되는 제2 전자 제어 장치(EC3b)로부터 정보를 수신하는 경우, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라(Sco)는, 엔드 포인트 정보를 컨피거레이션 파일(Configuration File) 또는 스트림 형태로 전송하기 위한, 서비스 지향 아키텍처(Service Oriented Architecture와, SOA) 컨버터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 7d와 같은 컨버터(599)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 컨피거레이션 파일(596)을 이용하여 안정적으로 데이터를 제공할 수 있게 된다.
한편, 제2 전자 제어 장치(EC3b)는, 엔드 포인트 정보에 기초하여, 정보를 직접 전송할 수 있다.
이에 대응하여, 제1 전자 제어 장치(EC1b)는, 엔드 포인트 정보에 기초하여, 정보를 직접 수신할 수 있다.
이에 따라, 제1 전자 제어 장치(EC1b)와 제2 전자 제어 장치(EC3b) 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 정보 요청시의 정보는, 차량 속도 데이터 또는 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터일 수 있다.
예를 들어, 서비스 오케스트라(Sco)는, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)에 접속되는 제1 전자 제어 장치(EC1b)로부터 차량 속도 데이터에 대한 요청을 수신하고, 제2 영역 전자 제어 장치(Z3)에 접속되는 제2 전자 제어 장치(EC3b)로부터 차량 속도 데이터를 수신하는 경우, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 제1 전자 제어 장치(EC1b)와 제2 전자 제어 장치(EC3b) 사이에서 제공 가능한 차량 속도 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라(Sco)는, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)에 접속되는 제1 전자 제어 장치(EC1b)로부터 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터에 대한 요청을 수신하고, 제2 영역 전자 제어 장치(Z3)에 접속되는 제2 전자 제어 장치(EC3b)로부터 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터를 수신하는 경우, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 제1 전자 제어 장치(EC1b)와 제2 전자 제어 장치(EC3b) 사이에서 제공 가능한 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라(Sco)는, 제2 전자 제어 장치(EC3b)가, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 주기적으로 정보 또는 데이터를 제공하는 지를 모니터링할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치(EC1b,EC3b) 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라(Sco)는, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)에 대한 네트워크 설정을 관리할 수 있다. 예를 들어, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)에 대한 아이피 설정, 포트 설정을 관리할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라(Sco)는, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b)에 대한 네트워크 설정을 관리할 수 있다. 예를 들어, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b)에 대한 아이피 설정, 포트 설정을 관리할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b) 사이에서의 네트워크 설정 관리를 간편하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라(Sco)는, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4) 내의 서비스 프로바이더와 서비스 컨슈머 사이에 필요하거나 제공 가능한 서비스를 동적으로 제어하거나, 네트워크 도메인 내에 있는 모든 서비스들을 탐색하고, 조절하여, 신규 서비스 또는 변경된 서비스를 제공하도록 제어할 수 있다.
특히, 도 7b의 시스템(700b)과 달리, 복수의 네트워크 서버(CNS,INS,PNS) 별로, 별도의 SOA 서버 등을 실행하지 않아도 되므로, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b) 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다. 또한, 네트워크 도메인 내에 있는 모든 서비스들을 탐색하고, 조절하여, 신규 서비스 또는 변경된 서비스를 제공할 수 있게 된다. 나아가, 서비스의 재정의나 소프트웨어 추가 또는 변경 없이 서비스를 제공할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라(Sco)는, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 제1 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어하고, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b) 중 어느 하나의 전자 제어 장치로 제2 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 서비스 오케스트라(Sco)는, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 제1 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어하고, 제2 전자 제어 장치(EC3b)로 제2 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 컨피거레이션 파일을 이용하여 안정적으로 데이터를 제공할 수 있게 된다.
도 9a 내지 도 11d는 도 8의 설명에 참조되는 도면이다.
도 9a는 서비스 오케스트라(Sco)가 복수의 전자 제어 장치(EC3b,EC4a)로부터 제공 가능한 서비스 리스트를 수신하는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 서비스 오케스트라(Sco)는, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로부터 필요한 서비스 리스트(SSa1)를 수신하고, 복수의 전자 제어 장치(EC3b,EC4a)로부터 제공 가능한 서비스 리스트(SSa2,SSa3)를 각각 수신할 수 있다.
신호 처리 장치(170) 내의 서비스 오케스트라(Sco)는, 복수의 전자 제어 장치(EC3b,EC4a)로부터 제공 가능한 서비스 리스트(SSa2,SSa3)를 각각 수신하는 경우, 복수의 전자 제어 장치(EC3b,EC4a) 중 어느 하나의 전자 제어 장치로부터의 서비스가, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 전송되도록 제어할 수 있다.
도 9b는 제2 전자 제어 장치((EC3b)와 제3 전자 제어 장치(EC4a) 중 제3 전자 제어 장치(EC4a)가 후보로 선택되는 것을 예시한다.
이에 따라, 서비스 오케스트라(Sco)는, 제3 전자 제어 장치(EC4a)로 제1 컨피거레이션 파일(SSb2)을 전송하도록 제어하고, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 제2 컨피거레이션 파일(SSb1)을 전송하도록 제어한다.
이에 따라, 제3 전자 제어 장치(EC4a)가 제공하는 서비스(SSb3)는, 서비스 오케스트라(Sco) 또는 게이트웨이(CGW)를 거쳐, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 전송될 수 있다.
이때, 서비스 오케스트라(Sco)는, 제3 전자 제어 장치(EC4a)가 제공하는 서비스(SSb3)를 가공할 수 있으며, 가공된 서비스(SSb4)를 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치(EC1b, EC4a) 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
또는, 제3 전자 제어 장치(EC4a)에 접속되는 제4 영역 전자 제어 장치(Z4)는, 제3 전자 제어 장치(EC4a)로부터 수신되는 정보(SSb3)를 가공하고, 가공된 정보(SSb4)를 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치(EC1b, EC4a) 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라(Sco)는, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b) 중 어느 하나의 전자 제어 장치에서 제공되는 서비스가 종료되는 경우, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b) 중 다른 하나의 전자 제어 장치로부터의 서비스가 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 전송되도록 제어할 수 있다. 이에 대해서는 도 9c를 참조하여 기술한다.
도 9c는 제3 전자 제어 장치(EC4a)가 제공하는 서비스가 종료되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 서비스 오케스트라(Sco)는, 제3 전자 제어 장치(EC4a)가 제공하는 서비스가 종료되는 경우, 제2 전자 제어 장치(EC3b)로 컨피거레이션 파일(SSc1)을 전송하도록 제어한다.
그리고, 제2 전자 제어 장치(EC3b)가 제공하는 서비스(SSc2)는, 서비스 오케스트라(Sco) 또는 게이트웨이(CGW)를 거쳐, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 전송될 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b) 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다. 나아가, 서비스의 재정의나 소프트웨어 추가 또는 변경 없이 서비스를 제공할 수 있게 된다.
도 10은 제2 전자 제어 장치(EC3b)로부터의 서비스가 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 전송되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 제2 전자 제어 장치(EC3b)로부터의 서비스(Sa)는, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3), 신호 처리 장치(170) 내의 게이트웨이(CGA)로 전송되고, 게이트웨이(VGW)는, 제2 전자 제어 장치(EC3b)로부터의 서비스(Sab)를 제1 영역 전자 제어 장치(Z1), 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치(EC3b, EC1b) 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
도 11a 내지 도 11d는 도 10의 설명에 참조되는 도면이다.
도 11a는 서비스 디스커버리(Service Discovery)를 도시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 제1 전자 제어 장치(EC1b)가 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)로, 제1 통신 방식에 기초하여, 필요한 서비스 리스트를 전송하고(SMa1), 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 게이트웨이(CGA)로 필요한 서비스 리스트)를 전송한다(SMa2).
한편, 게이트웨이(CGA)는, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)로, 제1 통신 방식에 기초하여, 제공 가능한 서비스 리스트를 요청하고(SMa3), 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 제2 전자 제어 장치(EC3b)로 제공 가능한 서비스 리스트를 요청한다(SMa4).
이에 대응하여, 제2 전자 제어 장치(EC3b)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 제공 가능한 서비스 리스트(SM5)를 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)로 전송한다(SMa5).
이때의 제공 가능한 서비스 리스트(SM5)는, 컨피거레이션 파일 형태로서, 버젼 정보 등과 함께 전송될 수 있다.
다음, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 게이트웨이(CGA)로 제공 가능한 서비스 리스트를 전송하고(SMa6), 게이트웨이(CGA)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 제2 영역 전자 제어 장치(Z2)로, 제공 가능한 서비스 리스트를 전송한다(SMa7).
결국, 제1 전자 제어 장치(EC1b)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 제2 영역 전자 제어 장치(Z2)로부터, 제공 가능한 서비스 리스트(SM8)를 수신한다(SMa8).
도 11b는 서비스 오케스트레이션(Service Orchestration)을 도시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 서비스 오케스트라(Sco)는, 서비스 프로바이더와 서비스 컨슈머를 위한 컨피거레이션 파일을 각각 생성한다.
그리고, 게이트웨이(CGA)는, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)로, 제1 통신 방식에 기초하여, 생성된 제1 컨피거레이션 파일을 전송한다(SMb1).
그리고, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 서비스 프로바이더인 제2 전자 제어 장치(EC3b)로 제1 컨피거레이션 파일을 전송한다(SMb2).
한편, 게이트웨이(CGA)는, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)로, 제1 통신 방식에 기초하여, 생성된 제2 컨피거레이션 파일을 전송한다(SMb3).
그리고, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 서비스 컨슈머인 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 제2 컨피거레이션 파일을 전송한다(SMb4).
도 11c는 서비스 커넥션(Service Connection)을 도시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 서비스 오케스트라(Sco)는, 서비스 프로바이더와 서비스 컨슈머를 위한 네트워크 컨피거레이션 파일을 각각 전송하도록 제어한다.
즉, 게이트웨이(CGA)는, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)로, 제1 통신 방식에 기초하여, 제1 네트워크 컨피거레이션 파일을 전송한다(SMc1).
그리고, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 서비스 프로바이더인 제2 전자 제어 장치(EC3b)로 제1 네트워크 컨피거레이션 파일을 전송한다(SMc2).
이때의 제1 네트워크 컨피거레이션 파일은, 제1 전자 제어 장치(EC1b)에 대한 네트워크 정보, 아이디 정보 등을 포함할 수 있다. 한편, 네트워크 정보는, 아이피 정보, 포트 정보 등을 포함할 수 있다.
한편, 게이트웨이(CGA)는, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)로, 제1 통신 방식에 기초하여, 제2 네트워크 컨피거레이션 파일을 전송한다(SMc3).
그리고, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 서비스 컨슈머인 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 제2 네트워크 컨피거레이션 파일을 전송한다(SMc4).
이때의 제2 네트워크 컨피거레이션 파일은, 제2 전자 제어 장치(EC3b)에 대한 네트워크 정보, 아이디 정보 등을 포함할 수 있다.
도 11d는 서비스 커뮤니케이션(Service Communication)을 도시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)가, 게이트웨이(CGA)로, 제1 서비스 커뮤니케이션 정보를 제공할 수 있다(SMd1).
한편, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)는, 게이트웨이(CGA)로, 제2 서비스 커뮤니케이션 정보를 제공할 수 있다(SMd2).
한편, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)는, 제2 전자 제어 장치(EC3b)로 제2 서비스 커뮤니케이션 정보를 제공할 수 있다(SMd3).
한편, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)는, 게이트웨이(CGA)로, 제1 서비스 커뮤니케이션 정보를 제공할 수 있다(SMd4).
이상에서는 본 개시의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (17)

  1. 복수의 영역 전자 제어 장치와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행하는 게이트웨이;
    상기 복수의 영역 전자 제어 장치 중 서비스 프로바이더인 제1 영역 전자 제어 장치가 제공하는 데이터를, 서비스 컨슈머인 제2 영역 전자 제어 장치로 전송하도록 제어하는 서비스 오케스트라;를 포함하는 차량용 통신 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    제1 전자 제어 장치로부터 필요한 서비스 리스트를 수신하고, 복수의 전자 제어 장치로부터 제공 가능한 서비스 리스트를 수신하는 경우,
    복수의 전자 제어 장치 중 어느 하나의 전자 제어 장치로부터의 서비스가, 상기 제1 전자 제어 장치로 전송되도록 제어하는 것인 차량용 통신 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    상기 제1 전자 제어 장치로 제1 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어하고,
    상기 복수의 전자 제어 장치 중 어느 하나의 전자 제어 장치로 제2 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어하는 것인 차량용 통신 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    상기 복수의 전자 제어 장치 중 어느 하나의 전자 제어 장치에서 제공되는 서비스가 종료되는 경우, 상기 복수의 전자 제어 장치 중 다른 하나의 전자 제어 장치로부터의 서비스가 상기 제1 전자 제어 장치로 전송되도록 제어하는 것인 차량용 통신 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    상기 제1 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제1 전자 제어 장치로부터 상기 정보에 대한 요청을 수신하고, 상기 제2 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제2 전자 제어 장치로부터 정보를 수신하는 경우, 상기 제1 전자 제어 장치로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어하는 것인 차량용 통신 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    상기 엔드 포인트 정보를 컨피거레이션 파일(Configuration File) 또는 스트림 형태로 전송하기 위한, 서비스 지향 아키텍처(Service Oriented Architecture; SOA) 컨버터를 포함하는 것인 차량용 통신 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1 전자 제어 장치는,
    상기 엔드 포인트 정보에 기초하여, 상기 정보를 직접 수신하는 것인 차량용 통신 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    상기 제2 전자 제어 장치가, 상기 제1 전자 제어 장치로 주기적으로 상기 정보 또는 데이터를 제공하는 지를 모니터링하는 것인 차량용 통신 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 정보는,
    차량 속도 데이터 또는 카메라 데이터를 포함하는 것인 차량용 통신 장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 제2 영역 전자 제어 장치는,
    상기 제2 전자 제어 장치로부터 수신되는 정보를 가공하고, 상기 가공된 정보를 상기 제1 전자 제어 장치로 전송하는 것인 차량용 통신 장치.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 제2 전자 제어 장치는,
    센서 장치로부터 제2 통신 방식에 기초하여 상기 정보를 수신하고,
    상기 수신된 정보를 상기 제2 통신 방식 보다 빠른 상기 제1 통신 방식에 기초하여, 상기 제2 영역 전자 제어 장치로 전송하며,
    상기 제2 영역 전자 제어 장치는, 상기 수신된 정보를 상기 제1 통신 방식에 기초하여, 상기 게이트웨이로 전송하는 것인 차량용 통신 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 게이트웨이는,
    유선 통신 방식인 상기 제1 통신 방식과 상기 제2 통신 방식과 다른 무선 통신 방식의 제3 통신 방식에 기초하여, 클라우드 또는 서버와 데이터 통신을 수행하는 것인 차량용 통신 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    상기 복수의 영역 전자 제어 장치에 대한 네트워크 설정을 관리하는 것인 차량용 통신 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    상기 복수의 영역 전자 제어 장치 내의 서비스 프로바이더와 서비스 컨슈머 사이에 필요하거나 제공 가능한 서비스를 동적으로 제어하거나,
    네트워크 도메인 내에 있는 모든 서비스들을 탐색하고, 조절하여, 신규 서비스 또는 변경된 서비스를 제공하도록 제어하는 것인 차량용 통신 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    상기 제2 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제2 전자 제어 장치로부터 차량 속도 데이터를 수신하고, 상기 제1 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제1 전자 제어 장치로부터 상기 차량 속도 데이터에 대한 요청을 수신하는 경우, 상기 제1 전자 제어 장치로 상기 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어하는 것인 차량용 통신 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    상기 제2 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제2 전자 제어 장치로부터 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터를 수신하고, 상기 제1 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제1 전자 제어 장치로부터 상기 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터에 대한 요청을 수신하는 경우, 상기 제1 전자 제어 장치로 상기 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어하는 것인 차량용 통신 장치.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항의 차량용 통신 장치;를 포함하는 차량.
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