KR20240032067A - 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량 - Google Patents

차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량 Download PDF

Info

Publication number
KR20240032067A
KR20240032067A KR1020247003695A KR20247003695A KR20240032067A KR 20240032067 A KR20240032067 A KR 20240032067A KR 1020247003695 A KR1020247003695 A KR 1020247003695A KR 20247003695 A KR20247003695 A KR 20247003695A KR 20240032067 A KR20240032067 A KR 20240032067A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electronic control
control device
service
vehicle
data
Prior art date
Application number
KR1020247003695A
Other languages
English (en)
Inventor
김태경
조재국
성창훈
장세훈
김한성
김영곤
최주영
박준상
김영재
조재진
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Publication of KR20240032067A publication Critical patent/KR20240032067A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/14—Network architectures or network communication protocols for network security for detecting or protecting against malicious traffic
    • H04L63/1441—Countermeasures against malicious traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/66—Arrangements for connecting between networks having differing types of switching systems, e.g. gateways
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/455—Emulation; Interpretation; Software simulation, e.g. virtualisation or emulation of application or operating system execution engines
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/455—Emulation; Interpretation; Software simulation, e.g. virtualisation or emulation of application or operating system execution engines
    • G06F9/45533—Hypervisors; Virtual machine monitors
    • G06F9/45558—Hypervisor-specific management and integration aspects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40013—Details regarding a bus controller
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803—Configuration setting
    • H04L41/084—Configuration by using pre-existing information, e.g. using templates or copying from other elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/50—Network service management, e.g. ensuring proper service fulfilment according to agreements
    • H04L41/5041—Network service management, e.g. ensuring proper service fulfilment according to agreements characterised by the time relationship between creation and deployment of a service
    • H04L41/5054—Automatic deployment of services triggered by the service manager, e.g. service implementation by automatic configuration of network components
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/50—Network service management, e.g. ensuring proper service fulfilment according to agreements
    • H04L41/5058—Service discovery by the service manager
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/76—Routing in software-defined topologies, e.g. routing between virtual machines
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H04L47/28—Flow control; Congestion control in relation to timing considerations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L49/00—Packet switching elements
    • H04L49/60—Software-defined switches
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/14—Network architectures or network communication protocols for network security for detecting or protecting against malicious traffic
    • H04L63/1408—Network architectures or network communication protocols for network security for detecting or protecting against malicious traffic by monitoring network traffic
    • H04L63/1425—Traffic logging, e.g. anomaly detection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/34—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications involving the movement of software or configuration parameters 
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/18—Multiprotocol handlers, e.g. single devices capable of handling multiple protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08—Access point devices
    • H04W88/10—Access point devices adapted for operation in multiple networks, e.g. multi-mode access points
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/455—Emulation; Interpretation; Software simulation, e.g. virtualisation or emulation of application or operating system execution engines
    • G06F9/45533—Hypervisors; Virtual machine monitors
    • G06F9/45558—Hypervisor-specific management and integration aspects
    • G06F2009/45595—Network integration; Enabling network access in virtual machine instances
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

본 개시는 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량은, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량은, 복수의 영역 전자 제어 장치와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행하는 게이트웨이와, 복수의 영역 전자 제어 장치 중 서비스 프로바이더인 제1 영역 전자 제어 장치가 제공하는 데이터를, 서비스 컨슈머인 제2 영역 전자 제어 장치로 전송하도록 제어하는 서비스 오케스트라를 포함한다. 이에 의해, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.

Description

차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량
본 개시는 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있는 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 차량 내부의 다양한 위치에에 복수의 센서 장치, 복수의 전자 제어 장치가 탑재되고 있다.
한편, 복수의 전자 제어 장치에 대한 서비스 제공을 위해, 차량용 통신 장치가 사용되는 것이 바람직하다.
미국 등록특허번호 US10055260호(이하, 선행 문헌 이라 함)에는, 복수의 전자 제어 장치에 대한 서비스 제공을 위해, 서비스 지향 아키텍처(Service Oriented Architecture; SOA) 기반의 서버를 포함하는 차량용 통신 장치가 개시된다.
그러나, 선행 문헌에 의하면, 복수의 네트워크 서버 별로, 별도의 운영 체제를 실행하거나, 별도의 SOA 서버를 실행하므로, 각각의 SOA 서버가, 서비스의 추가 또는 변경이 있을 때마다 서비스를 재정의하고 소프트웨어를 업데이트를 하여야하는 번거로움이 있다.
또한, 복수의 전자 제어 장치에서 제공 가능한 데이터의 전송이, 네트워크 충돌 등으로 인하여 원활하지 못하게 수행되는 단점이 있다.
본 개시의 목적은, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있는 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량을 제공함에 있다.
한편, 본 개시의 다른 목적은, 컨피거레이션 파일을 이용하여 안정적으로 데이터를 제공할 수 있는 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량을 제공함에 있다.
한편, 본 개시의 또 다른 목적은, 복수의 전자 제어 장치 사이에서의 네트워크 설정 관리를 간편하게 수행할 수 있는 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량을 제공함에 있다.
한편, 본 개시의 또 다른 목적은, 서비스의 재정의나 소프트웨어 추가 또는 변경 없이 서비스를 제공할 수 있는 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량은, 복수의 영역 전자 제어 장치와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행하는 게이트웨이와, 복수의 영역 전자 제어 장치 중 서비스 프로바이더인 제1 영역 전자 제어 장치가 제공하는 데이터를, 서비스 컨슈머인 제2 영역 전자 제어 장치로 전송하도록 제어하는 서비스 오케스트라를 포함한다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제1 전자 제어 장치로부터 필요한 서비스 리스트를 수신하고, 복수의 전자 제어 장치로부터 제공 가능한 서비스 리스트를 수신하는 경우, 복수의 전자 제어 장치 중 어느 하나의 전자 제어 장치로부터의 서비스가, 제1 전자 제어 장치로 전송되도록 제어할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제1 전자 제어 장치로 제1 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어하고, 복수의 전자 제어 장치 중 어느 하나의 전자 제어 장치로 제2 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라는, 복수의 전자 제어 장치 중 어느 하나의 전자 제어 장치에서 제공되는 서비스가 종료되는 경우, 복수의 전자 제어 장치 중 다른 하나의 전자 제어 장치로부터의 서비스가 제1 전자 제어 장치로 전송되도록 제어할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제1 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제1 전자 제어 장치로부터 정보에 대한 요청을 수신하고, 제2 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제2 전자 제어 장치로부터 정보를 수신하는 경우, 제1 전자 제어 장치로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라는, 엔드 포인트 정보를 컨피거레이션 파일(Configuration File) 또는 스트림 형태로 전송하기 위한, 서비스 지향 아키텍처(Service Oriented Architecture와, SOA) 컨버터를 포함할 수 있다.
한편, 제1 전자 제어 장치는, 엔드 포인트 정보에 기초하여, 정보를 직접 수신할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제2 전자 제어 장치가, 제1 전자 제어 장치로 주기적으로 정보 또는 데이터를 제공하는 지를 모니터링할 수 있다.
한편, 정보는, 차량 속도 데이터 또는 카메라 데이터를 포함할 수 있다.
한편, 제2 영역 전자 제어 장치는, 제2 전자 제어 장치로부터 수신되는 정보를 가공하고, 가공된 정보를 제1 전자 제어 장치로 전송할 수 있다.
한편, 제2 전자 제어 장치는, 센서 장치로부터 제2 통신 방식에 기초하여 정보를 수신하고, 수신된 정보를 제2 통신 방식 보다 빠른 제1 통신 방식에 기초하여, 제1 영역 전자 제어 장치로 전송하며, 제1 영역 전자 제어 장치는, 수신된 정보를 제1 통신 방식에 기초하여, 게이트웨이로 전송할 수 있다.
한편, 게이트웨이는, 유선 통신 방식인 제1 통신 방식과 제2 통신 방식과 다른 무선 통신 방식의 제3 통신 방식에 기초하여, 클라우드 또는 서버와 데이터 통신을 수행할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라는, 복수의 영역 전자 제어 장치에 대한 네트워크 설정을 관리할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라는, 복수의 영역 전자 제어 장치 내의 서비스 프로바이더와 서비스 컨슈머 사이에 필요하거나 제공 가능한 서비스를 동적으로 제어하거나, 네트워크 도메인 내에 있는 모든 서비스들을 탐색하고, 조절하여, 신규 서비스 또는 변경된 서비스를 제공하도록 제어할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제2 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제2 전자 제어 장치로부터 차량 속도 데이터를 수신하고, 제1 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제1 전자 제어 장치로부터 차량 속도 데이터에 대한 요청을 수신하는 경우, 제1 전자 제어 장치로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제2 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제2 전자 제어 장치로부터 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터를 수신하고, 제1 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제1 전자 제어 장치로부터 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터에 대한 요청을 수신하는 경우, 제1 전자 제어 장치로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량은, 복수의 영역 전자 제어 장치와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행하는 게이트웨이와, 복수의 영역 전자 제어 장치 중 서비스 프로바이더인 제1 영역 전자 제어 장치가 제공하는 데이터를, 서비스 컨슈머인 제2 영역 전자 제어 장치로 전송하도록 제어하는 서비스 오케스트라를 포함한다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다. 나아가, 서비스의 재정의나 소프트웨어 추가 또는 변경 없이 서비스를 제공할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제1 전자 제어 장치로부터 필요한 서비스 리스트를 수신하고, 복수의 전자 제어 장치로부터 제공 가능한 서비스 리스트를 수신하는 경우, 복수의 전자 제어 장치 중 어느 하나의 전자 제어 장치로부터의 서비스가, 제1 전자 제어 장치로 전송되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제1 전자 제어 장치로 제1 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어하고, 복수의 전자 제어 장치 중 어느 하나의 전자 제어 장치로 제2 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 컨피거레이션 파일을 이용하여 안정적으로 데이터를 제공할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 복수의 전자 제어 장치 중 어느 하나의 전자 제어 장치에서 제공되는 서비스가 종료되는 경우, 복수의 전자 제어 장치 중 다른 하나의 전자 제어 장치로부터의 서비스가 제1 전자 제어 장치로 전송되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제2 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제2 전자 제어 장치로부터 정보를 수신하고, 제1 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제1 전자 제어 장치로부터 정보에 대한 요청을 수신하는 경우, 제1 전자 제어 장치로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 엔드 포인트 정보를 컨피거레이션 파일(Configuration File) 또는 스트림 형태로 전송하기 위한, 서비스 지향 아키텍처(Service Oriented Architecture와, SOA) 컨버터를 포함할 수 있다. 이에 따라, 컨피거레이션 파일을 이용하여 안정적으로 데이터를 제공할 수 있게 된다.
한편, 제1 전자 제어 장치는, 엔드 포인트 정보에 기초하여, 정보를 직접 수신할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제2 전자 제어 장치가, 제1 전자 제어 장치로 주기적으로 정보 또는 데이터를 제공하는 지를 모니터링할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 정보는, 차량 속도 데이터 또는 카메라 데이터를 포함할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 제2 영역 전자 제어 장치는, 제2 전자 제어 장치로부터 수신되는 정보를 가공하고, 가공된 정보를 제1 전자 제어 장치로 전송할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 제2 전자 제어 장치는, 센서 장치로부터 제2 통신 방식에 기초하여 정보를 수신하고, 수신된 정보를 제2 통신 방식 보다 빠른 제1 통신 방식에 기초하여, 제2 영역 전자 제어 장치로 전송하며, 제1 영역 전자 제어 장치는, 수신된 정보를 제1 통신 방식에 기초하여, 게이트웨이로 전송할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 게이트웨이는, 유선 통신 방식인 제1 통신 방식과 제2 통신 방식과 다른 무선 통신 방식의 제3 통신 방식에 기초하여, 클라우드 또는 서버와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 복수의 영역 전자 제어 장치에 대한 네트워크 설정을 관리할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서의 네트워크 설정 관리를 간편하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 복수의 영역 전자 제어 장치 내의 서비스 프로바이더와 서비스 컨슈머 사이에 필요하거나 제공 가능한 서비스를 동적으로 제어하거나, 네트워크 도메인 내에 있는 모든 서비스들을 탐색하고, 조절하여, 신규 서비스 또는 변경된 서비스를 제공하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다. 나아가, 서비스의 재정의나 소프트웨어 추가 또는 변경 없이 서비스를 제공할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제2 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제2 전자 제어 장치로부터 차량 속도 데이터를 수신하고, 제1 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제1 전자 제어 장치로부터 차량 속도 데이터에 대한 요청을 수신하는 경우, 제1 전자 제어 장치로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라는, 제2 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제2 전자 제어 장치로부터 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터를 수신하고, 제1 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제1 전자 제어 장치로부터 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터에 대한 요청을 수신하는 경우, 제1 전자 제어 장치로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
도 1은 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.
도 2a는 본 개시와 관련된 차량 내부의 차량용 통신 장치의 배치를 도시한 도면이다.
도 2b는 도 2a의 설명에 참조되는 도면이다.
도 3a는 본 개시의 실시예에 따른 차량 내부의 차량용 통신 장치의 배치를 도시한 도면이다.
도 3b 내지 도 4b는 도 3a의 설명에 참조되는 도면이다.
도 5a는 차량 내부의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5b는 도 5a와 관련한 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5b의 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도 7a는 본 개시와 관련한 차량 내부의 차량용 통신 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도 7b 내지 도 7d는 도 7a의 설명에 참조되는 도면이다.
도 8은 본 개시의 실시예에 따른 차량용 통신 장치를 포함하는 블럭도이다.
도 9a 내지 도 11d는 도 8의 설명에 참조되는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시를 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
도 1은 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량(200)은, 동력원에 의해 회전하는 복수의 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(200)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링휠(150)에 의해 동작한다.
한편, 차량(200)은, 차량 전방의 영상 획득을 위한 카메라(195) 등을 더 구비할 수 있다.
한편, 차량(200)은, 내부에 영상, 정보 등의 표시를 위한 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비할 수 있다.
도 1에서는, 복수의 디스플레이(180a,180b)로, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)를 예시한다. 그 외, HUD(Head Up Display) 등도 가능하다.
한편, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)는, 센터 정보 디스플레이(Center Information Dislpay)라 명명할 수도 있다.
한편, 본 명세서에서 기술되는 차량(200)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
도 2a는 본 개시와 관련된 차량 내부의 차량용 통신 장치의 배치를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 개시와 관련된 차량 내부의 차량용 통신 장치(300x)는, 차량(200)에 장착되는 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)로부터 신호를 수신하는 신호 처리 장치(170x)를 구비할 수 있다.
도면에서는, 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6) 중 차량 내부의 우측 전방의 제1 영역의 센서 장치(SNa1~SNa6), 차량 내부의 좌측 전방의 제2 영역의 센서 장치(SNb1~SNb6), 차량 내부의 좌측 후방의 제3 영역의 센서 장치(SNc1~SNc6), 차량 내부의 우측 후방의 제4 영역의 센서 장치(SNd1~SNd6)를 예시한다.
한편, 도 2a의 차량 내부의 차량용 통신 장치(300x)에 따르면, 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)로부터의 신호 전송을 위해, 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)와 신호 처리 장치(170x) 사이에는 와이어링 하네스(HNa1~HNd6)가 배치된다.
도면에서는, 차량 내부의 우측 전방의 제1 영역의 센서 장치(SNa1~SNa6)에 와이어링 하네스(HNa1~HNa6)가 연결되며, 차량 내부의 좌측 전방의 제2 영역의 센서 장치(SNb1~SNb6)에 와이어링 하네스(HNb1~HNb6)가 연결되며, 차량 내부의 좌측 후방의 제3 영역의 센서 장치(SNc1~SNc6)에 와이어링 하네스(HNc1~HNc6)가 연결되며, 차량 내부의 우측 후방의 제4 영역의 센서 장치(SNd1~SNd6)에 와이어링 하네스(HNd1~HNd6)가 연결되는 것을 예시한다.
그러나, 센서 장치의 개수가 증가할수록, 이러한 와이어링 하네스(HNa1~HNd6)의 길이가 증가하며, 배선이 복잡해지는 등의 단점이 있다.
이에 본 개시의 실시예에서는, 와이어링 하네스의 배선 길이 단축 등을 통해 와이어링 하네스를 심플하게 구현할 수 있는 방안을 제시한다. 이에 대해서는 도 3a 이하를 참조하여 기술한다.
도 2b는 도 2a의 설명에 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 본 개시와 관련된 차량 내부의 차량용 통신 장치(300x) 내의 신호 처리 장치(170x)는, 복수의 영역(GR1~GR4)에 배치되는 복수의 전자 제어 장치와 통신하는 게이트웨이(GTx)를 구비할 수 있다.
게이트웨이(GTx)는, 제1 영역(GR1)에 배치되는 복수의 전자 제어 장치(ECU1Xa~ECU4Xa)와 통신하거나, 제2 영역(GR2)에 배치되는 복수의 전자 제어 장치(ECU1Xb~ECU4Xb)와 통신하거나, 제3 영역(GR3)에 배치되는 복수의 전자 제어 장치(ECU1Xc~ECU4Xc)와 통신하거나, 제4 영역(GR4)에 배치되는 복수의 전자 제어 장치(ECU1Xd~ECU4Xd)와 통신할 수 있다.
이러한 방식에 의하면, 각 영역에, 복수의 전자 제어 장치가 서로 병렬 접속되므로, 게이트웨이(GTx)와의 데이터 통신을 위한 네트워크 설정이 복잡해질 수 있다.
도 3a는 본 개시의 실시예에 따른 차량 내부의 차량용 통신 장치의 배치를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 통신 장치(300)는, 차량(200)의 복수의 각 영역에 배치되는, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행하는 게이트웨이(도 8의 CGA)를 포함하는 신호 처리 장치(170)를 구비한다.
도면에서의 게이트웨이(도 8의 CGA)는, 중앙 게이트웨이일 수 있다.
한편, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)(EM1~EM4)는, 복수의 전자 제어 장치에 접속될 수 있다.
도면에서는, 4개의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)(EM1~EM4)각각이, 2개의 전자 제어 장치(EMC1a~EMC4b)에 접속되는 것을 예시한다.
한편, 복수의 전자 제어 장치(EMC1a~EMC4b)는, 복수의 각 영역에 배치되는 센서 장치들(SNa1~SNd6)로부터의 신호를 수신하고, 수신된 신호의 적어도 일부를, 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)(EM1~EM4)를 통해, 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
한편, 복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4) 중 제1 영역 전자 제어 장치(EM1)는, 차량(200)의 제1 영역에 배치되는 센서 장치들(SNa1~SNa6)로부터의 센싱 신호를 수신하고, 센싱 신호를 신호 처리 장치(170)로 전송하고, 제2 영역 전자 제어 장치(EM2)는, 차량(200)의 제2 영역에 배치되는 센서 장치들(SNb1~SNb6)로부터의 센싱 신호를 수신하고, 센싱 신호를 신호 처리 장치(170)로 전송하고, 제3 영역 전자 제어 장치(EM3)는, 차량(200)의 제1 영역에 배치되는 센서 장치들(SNc1~SNc6)로부터의 센싱 신호를 수신하고, 센싱 신호를 신호 처리 장치(170)로 전송하고, 제4 영역 전자 제어 장치(EM4)는, 차량(200)의 제4 영역에 배치되는 센서 장치들(SNd1~SNd6)로부터의 센싱 신호를 수신하고, 센싱 신호를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
한편, 차량 내부의 우측 전방에 배치되는 제1 영역 전자 제어 장치(EM1)는, 와이어링 하네스(HNm1)를 통해, 신호 처리 장치(170)와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행하며, 차량 내부의 좌측 전방에 배치되는 제2 영역 전자 제어 장치(EM2)는, 와이어링 하네스(HNm2)를 통해, 신호 처리 장치(170)와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행하며, 차량 내부의 좌측 후방에 배치되는 제3 영역 전자 제어 장치(EM3)는, 와이어링 하네스(HNm3)를 통해, 신호 처리 장치(170)와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행하며, 차량 내부의 우측 후방에 배치되는 제4 영역 전자 제어 장치(EM4)는, 와이어링 하네스(HNm4)를 통해, 신호 처리 장치(170)와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행할 수 있다.
도 3a의 차량용 통신 장치(300)에 따르면, 차량 내부의 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)를 4개의 영역 또는 존(zone)으로 나누어, 복수의 영역 또는 존 별로 각 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)를 배치하고, 각 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)와 신호 처리 장치 사이에 와이어링 하네스를 배치함으로써, 도 2a에 비해, 와이어링 하네스의 개수 및 배선 길이를 단축시킬 수 있게 된다.
즉, 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)와 신호 처리 장치(170) 사이의 와이어링 하네스를 심플하게 구현할 수 있게 된다. 또한, 효율적이고 안정적인 데이터 통신이 가능하게 된다.
한편, 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)는, 카메라, 라이더, 레이더 또는 위치 센서를 포함할 수 있다. 이에 따라, 다양한 종류의 센서 장치로부터의 신호를 효율적이고 안정적으로 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있게 된다.
한편, 각 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)는, 차량(200)의 주행 중에 도어 제어와 시트 제어를 포함하는 차량 제어 신호를 출력할 수 있다. 이에 따라, 각 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)을 통한 차량 제어가 가능하게 된다.
한편, 각 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)는, 차량(200)의 복수의 각 영역에 배치되는 센서 장치들(SNa1~SNd6)로부터의 신호를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 효율적이고 안정적인 데이터 통신이 가능하게 된다.
도 3b 내지 도 4b는 도 3a의 설명에 참조되는 도면이다.
먼저, 도 3b는 본 개시의 실시예에 따른 차량용 통신 장치(300a)의 아키텍쳐를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 차량용 통신 장치(300a)의 아키텍쳐는, 존(zone) 기반의 아키텍쳐에 대응할 수 있다.
이에 따라, 복수의 존(zone)(Z1~Z4)에, 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)와 연결되는 복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)가 배치될 수 있으며, 복수의 존(zone)(Z1~Z4)의 중앙 영역에, 차량용 통신 게이트웨이(GWY)를 포함하는 신호 처리 장치(170)가 배치될 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 차량용 통신 게이트웨이(GWY) 외에, 추가로, 자율 주행 제어 모듈(ACC), 칵핏 제어 모듈(CPG) 등을 더 포함할 수 있다.
이러한, 신호 처리 장치(170) 내의 차량용 통신 게이트웨이(GWY)는, HPC(High Performance Computing) 게이트웨이일 수 있다.
즉, 도 3b의 신호 처리 장치(170)는, 통합형 HPC로서, 외부의 통신 모듈(미도시) 또는 복수의 존(zone)(Z1~Z4) 내의 복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)와, 제1 통신 방식에 의해, 데이터를 교환할 수 있다. 여기서, 제1 통신 방식은, 이더넷 통신 방식일 수 있다.
다음, 도 4a는 도 3a의 각 영역 전자 제어 장치의 내부 블록도의 일예이다.
본 개시의 실시예에 따른 각 영역 전자 제어 장치(EM)는, 제1 통신 속도에 의해 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6) 중 일부의 센서 장치로부터의 신호를 수신하는 제1 커넥터(COMa)와, 제1 통신 속도 보다 빠른 제2 통신 속도에 의해 신호 처리 장치(170)와 통신을 수행하는 제2 커넥터(COMb)와, 제2 커넥터(COMb)와 제2 커넥터(COMb) 사이에 배치되어 스위칭을 수행하는 이더넷 스위치(ETS)를 포함할 수 잇다다.
이와 같이, 복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)를 영역 별로 배치함으로써, 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)와 신호 처리 장치(170) 사이의 와이어링 하네스를 심플하게 구현할 수 있게 된다. 또한, 공용 통신 프로토콜인 이더넷 통신을 사용함으로써, 효율적이고 안정적인 데이터 통신이 가능하게 된다.
한편, 이더넷 스위치(ETS)는, 10M~10G까지 통신 가능하며, 멀티 커넥터를 사용할 수 있다.
예를 들어, 이더넷 스위치(ETS)는, 신호 처리 장치(170)와의 데이터 통신을 위해 PCIe 통신을 수행할 수 있다.
한편, 이더넷 스위치(ETS)는, 각 센서 장치와의 데이터 통신을 위해, 10Base-T1S 기반의 데이터 통신을 수행할 수 있다.
한편, 제1 커넥터(COMa)는 직렬 통신을 수행하고, 제2 커넥터(COMb)는 병렬 통신을 수행할 수 있다. 이에 따라, 효율적이고 안정적인 데이터 통신이 가능하게 된다.
예를 들어, 제1 커넥터(COMa)는, 10GBase-T1 기반의 이더넷 통신을 위해 고속 전용 커넥터일 수 있다. 이에 따라, 제1 커넥터(COMa)와 이더넷 스위치(ETS) 사이에는 10GHz 기반의 물리계층 변환기((PHa)가 배치될 수 있다.
한편, 제2 커넥터(COMb)는, 10Base-T1S 기반의 데이터 통신을 수행할 수 있다.
한편, 각 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)는, 1000Base-T1과 100Base-T1 기반의 통신을 위한 제3 커넥터(COMc)와, 1000Base-T1 기반의 통신을 위한 제4 커넥터(COMd)를 더 구비할 수 있다. 이에 따라, 제4 커넥터(COMd)와 이더넷 스위치(ETS) 사이에는 물리계층 변환기((PHb)가 배치될 수 있다.
한편, 각 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)는, 이더넷 스위치(ETS)에 전기적으로 접속되는 프로세서(CPP)를 더 포함할 수 있다.
프로세서(CPP)는, 차량(200)의 복수의 각 영역에 배치되는 센서 장치들(SNa1~SNd6)로부터의 신호를 프로세싱하여, 프로세싱된 신호를, 제2 커넥터(COMb)를 통해, 신호 처리 장치(170)로 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(CPP)는, 신호 처리 장치(170) 보다 처리 속도 또는 처리 용량이 더 낮을 수 있다.
도 4b는 마스터 이더넷 장치와 슬레이브 이더넷 장치의 통신 방식을 도시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170)가 마스터 이더넷 장치로 동작하고, 전자 제어 장치(EM)가 슬레이브 이더넷 장치로 동작하는 것을 예시한다.
마스터 이더넷 장치인 신호 처리 장치(170)는, 전자 제어 장치(EM)와 직렬 통신을 수행하고, 슬레이브 이더넷 장치인 전자 제어 장치(EM)는, 각 센서 장치와 병렬 통신을 수행할 수 있다. 이에 따라, 효율적이고 안정적인 데이터 통신이 가능하게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 제2 통신 속도에 기초하여, 동작하는 이더넷 스위치(ETS)를 포함할 수 있다.
한편, 각 전자 제어 장치(EM1~EM4) 내의 이더넷 스위치(ETS)는, 제1 통신 속도 또는 제1 통신 속도 보다 빠른 제2 통신 속도에 기초하여 통신을 수행할 수 있다.
도 5a는 차량 내부의 일 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량 내부에는, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b), 뒷 좌석 엔터테인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이(180c,180d), 룸미러 디스플레이(미도시) 등이 장착될 수 있다.
한편, 복수의 디스플레이(180a~180d)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 복수의 디스플레이(180a~180d)에서 동일한 영상이 동기화되어 표시될 수 있다.
도 5b는 도 5a와 관련한 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 복수의 디스플레이(180a~180b), 및 복수의 디스플레이(180a~180b)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170)를 구비할 수 있다.
복수의 디스플레이(180a~180b) 중 제1 디스플레이(180a)는, 주행 상태, 동작 정보 등의 표시를 위한 클러스터 디스플레이(180a)이고, 제2 디스플레이(180b)는, 챠량 운행 정보, 네비게이션 지도, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)일 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 내부에 프로세서(도 6의 175)를 구비하며, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(미도시) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(미도시)을 실행할 수 있다.
제2 가상화 머신(미도시)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(미도시)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(미도시)은, 제2 가상화 머신(미도시) 및 제3 가상화 머신(미도시)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(미도시) 기반의 공유 메모리(미도시)가 설정되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(미도시)은, 데이터 분담 처리를 위해, 제2 가상화 머신(미도시)과 제3 가상화 머신(미도시)에 데이터의 적어도 일부를 공유한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(미도시)은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신(미도시) 또는 제3 가상화 머신(미도시) 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를, 적어도 하나의 가상화 머신 등에 공유할 수 있게 된다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 주행 상태 정보, 간이 네비게이션 정보, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 뒷 좌석 엔터네인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이(180c)를 더 구비할 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(미도시) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(미도시) 외에 추가로 제4 가상화 머신(미도시)를 실행하여, RSE 디스플레이(180c)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 하나의 신호 처리 장치(170)를 이용하여, 다양한 디스플레이(180a~180c)를 제어할 수 있게 된다.
한편, 복수의 디스플레이(180a~180c) 중 일부는, 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 다른 일부는 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 디스플레이(180a~180c)에서도, 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 도 5b에서는, 제1 디스플레이(180a)에, 차량 속도 인디케이터(212a), 차량 내부 온도 인디케이터(213a)가 표시되고, 제2 디스플레이(180b)에, 복수의 애플리케이션과 차량 속도 인디케이터(212b)와 차량 내부 온도 인디케이터(213b)를 포함하는 홈 화면(222)이 표시되고, 제3 디스플레이(180c)에, 복수의 애플리케이션과 차량 내부 온도 인디케이터(213c)를 포함하는 제2 홈 화면(222b)이 표시되는 것을 예시한다.
도 6은 도 5b의 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도면을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 입력부(110), 외부 장치와의 통신을 위한 통신부(120), 내부 통신을 위한 복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4), 메모리(140), 신호 처리 장치(170), 복수의 디스플레이(180a~180c), 오디오 출력부(185), 전원 공급부(190)를 구비할 수 있다.
한편, 본 개시의 실시에에 따른 차량용 통신 장치(300)는, 복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)와, 신호 처리 장치(170)를 구비한다.
신호 처리 장치(170)는, 내부에, 각 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)와의 데이터 통신을 위한 이더넷 스위치(ETSm)를 구비할 수 있다.
각 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4) 내의 이더넷 스위치(ETS)는, 제1 통신 속도 또는 제2 통신 속도에 기초하여, 슬레이브 이더넷 장치로 동작할 수 있으며, 신호 처리 장치(170)의 이더넷 스위치(ETSm)는, 제2 통신 속도에 기초하여, 마스터 이더넷 장치로 동작할 수 있다.
각 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)는, 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)와 데이터 통신을 수행할 수 있다.
한편, 복수의 센서 장치(SNa1~SNd6)는, 카메라(195), 라이더(196), 레이더(197) 또는 위치 센서(198)를 포함할 수 있다.
입력부(110)는, 버튼 입력, 터치 입력 등을 위한 물리적인 버튼, 패드 등을 구비할 수 있다.
한편, 입력부(110)는, 사용자 음성 입력을 위한 마이크(미도시)를 구비할 수 있다.
통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다.
특히, 통신부(120)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi, WiFi Direct, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(120)는, 이동 통신 모듈(미도시)를 구비할 수 있다.
복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4)는, ECU(770) 또는 센서 장치(760)로부터, 센서 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다.
한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈 또는 위치 센서(198)을 포함할 수 있다.
한편, 복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4) 중 적어도 하나는, 휠 속도 센서(미도시)에서 센싱된 휠 속도 센서 데이터를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
한편, 복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4) 중 적어도 하나는, GPS 모듈 또는 위치 센서(198)에서 센싱된 위치 정보 데이터를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
한편, 복수의 영역 전자 제어 장치(EM1~EM4) 중 적어도 하나는, 카메라(195) 또는 라이더(196) 또는 레이더(197) 등으로부터 차량 전방 영상 데이터, 차량 측방 영상 데이터, 차량 후방 영상 데이터, 차량 주변 장애물 거리 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
메모리(140)는, 신호 처리 장치(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 디스플레이 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 메모리(140)는, 프로세서(175) 내에서 실행하기 위한, 하이퍼바이저, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
오디오 출력부(185)는, 신호 처리 장치(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.
전원 공급부(190)는, 신호 처리 장치(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
예를 들어, 차량용 디스플레이(180a,180b)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함할 수 있다.
프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(미도시) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(미도시)을 실행할 수 있다.
제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(미도시) 중 제1 가상화 머신(미도시)은, 서버 가상화 머신(Server Virtual Maschine)이라 명명할 수 있으며, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(미도시)은 게스트 가상화 머신(Guest Virtual Maschine)이라 명명할 수 있다.
이때, 제2 가상화 머신(미도시)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(미도시)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(미도시)은, 복수의 센서 장치로부터의 센서 데이터, 예를 들어, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다.
이와 같이, 제1 가상화 머신(미도시)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
다른 예로, 제1 가상화 머신(미도시)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(미도시)을 위해, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 직접 수신하고 처리할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(미도시)은, 처리된 데이터를 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(미도시)으로 전송할 수 있다.
이에 따라, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(미도시) 중 제1 가상화 머신(미도시)만, 복수의 센서 장치로부터의 센서 데이터, 통신 데이터, 또는 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행할 수행함으로써, 다른 가상화 머신에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(미도시)은, 데이터를 공유 메모리(미도시)에 기록하여, 제2 가상화 머신(미도시) 및 제3 가상화 머신(미도시)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(미도시)은, 차량 센서 데이터, 상기 위치 정보 데이터, 상기 카메라 영상 데이터, 또는 상기 터치 입력 데이터를 공유 메모리(미도시)에 기록하여, 제2 가상화 머신(미도시) 및 제3 가상화 머신(미도시)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
결국, 제1 가상화 머신(미도시)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(미도시)은, 제2 가상화 머신(미도시) 및 제3 가상화 머신(미도시)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(미도시) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다.
즉, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(미도시)은, 하이퍼바이저(미도시) 기반의 공유 메모리(미도시)를 이용하여, 제2 가상화 머신(미도시) 및 제3 가상화 머신(미도시)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다. 이를 위해, 신호 처리 장치(170)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.
도 7a는 본 개시와 관련한 차량 내부의 차량용 통신 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 개시와 관련한 차량 내부의 차량용 통신 장치 내의 게이트웨이(GWY)는, 클러우드 서버(900) 등과의 이동 통신을 수행하는 통신 장치(120)으로부터 데이터를 수신하거나, 통신 장치(120)로 데이터를 전송하며, 디스플레이(180)는, 수신한 데이터와 관련한 정보를 표시할 수 있다.
한편, 본 개시와 관련한 차량 내부의 차량용 통신 장치 내에서 구동되는 시스템(700)은, 게이트웨이(GWY) 동작을 위해, 신호 처리 장치(170) 내에서 실행되는 운영 체제(501)와 운영 체제 상에서 실행되는 적응적 오토사 플랫폼(311)과, 오토사 플랫폼(311)에서 실행되는 게이트웨이 미들웨어(313)와, 게이트웨이 미들웨어(313) 상에서 실행되는 애플리케이션(317)을 포함할 수 있다.
게이트웨이 미들웨어(313)는, 복수의 전자 제어 장치(ECU)에게 서비스 제공을 위한 서비스 지향 아키텍쳐(Service Oriented Architecture; SOA) 기반의 SOA 프레임워크(313)를 포함할 수 있다.
한편, SOA 프레임워크(313)는, SOA 컨버터(SAD), SOA 매니저(SRE), SOA 에이전트(SGY)를 포함할 수 있다.
도 7b는 본 개시와 관련한 차량 내부의 차량용 통신 장치에서 구동되는 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 개시와 관련한 차량 내부의 차량용 통신 장치 내에서 구동되는 시스템(700b)은, 신호 처리 장치(170) 내에서 실행되는 하이퍼바이저(미도시)와, 하이퍼바이저(미도시) 상에서 실행되는 제1 네트워크 서버(CNS), 제2 네트워크 서버(INS), 제3 네트워크 서버(PNS)를 포함할 수 있다.
제1 네트워크 서버(CNS)는, 편의 네트워크 서버(convenience network server)로서, 운영 체제(501b) 상에서 SOA 서버(SOAa)를 실행하고, SOA 서버(SOAa) 상에서 복수의 서비스를 실행할 수 있다.
제2 네트워크 서버(INS)는, 기기 네트워크 서버(instrument network server)로서, 운영 체제(501c) 상에서 SOA 서버(SOAb)를 실행하고, SOA 서버(SOAb) 상에서 복수의 서비스를 실행할 수 있다.
제3 네트워크 서버(PNS)는, 파워트레인 네트워크 서버(powertrain network server)로서, SOA 서버(SOAc)를 실행하고, SOA 서버(SOAc) 상에서 적어도 하나의 서비스를 실행할 수 있다.
그러나, 도 7b와 같이, 복수의 네트워크 서버(CNS,INS,PNS) 별로, 별도의 운영 체제를 실행하거나, 별도의 SOA 서버(SOAa,SOAb)를 실행하므로, 각각의 SOA 서버가, 서비스의 추가 또는 변경이 있을 때마다 서비스를 재정의하고 소프트웨어를 업데이트를 하여야하는 번거로움이 있다.
이에 본 개시에서는, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있고, 서비스의 재정의나 소프트웨어 추가 또는 변경 없이 서비스를 제공할 수 있는 차량용 통신 장치를 제안한다. 이에 대해서는 도 8 이하를 참조하여 기술한다.
도 7c는 SOA 컨버터에, 데이터가 제공되는 일예를 도시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 고정 데이터(590x)와, 구현된(implemented) 데이터(593)는, 병렬적으로 각각 SOA 컨버터(594)에 제공될 수 있다.
한편, 고정 데이터(590x)는, 서비스 인터페이스 데이터(591)에 기반하여 코딩된 데이터(92)를 포함할 수 있다.
도 7c의 데이터 제공 방식에 의하면, 설정된 바에 따라, 고정 데이터(590x)가 SOA 컨버터(594)에 제공되므로, 설정 변경이 불가능하다는 단점이 있다.
도 7d는 SOA 컨버터에, 데이터가 제공되는 다른 예를 도시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 설정 변경이 가능한(configurable) 데이터(590)와, 구현된(implemented) 데이터(597)는, 병렬적으로 각각 SOA 컨버터(599)에 제공될 수 있다.
한편, 설정 변경이 가능한(configurable) 데이터(590)는, CAN 통신 기반의 데이터(595)와, 설정 변경이 가능한 파일 데이터(596)를 포함할 수 있다.
CAN 통신 기반의 데이터(595)와, 설정 변경이 가능한 파일 데이터(596)는, 각각 병렬적으로 각각 SOA 컨버터(594)에 제공될 수 있다.
도 7d 데이터 제공 방식에 의하면, 데이터 제공시의 설정 변경이 가능하므로, 가능한 바에 따라, 고정 데이터(590x)가 SOA 컨버터(594)에 제공되므로, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
이에 본 개시의 실시예에 따른 차량용 통신 장치는, 도 7d의 제공 방식을 채용하는 것으로 한다.
도 8은 본 개시의 실시예에 따른 차량용 통신 장치를 포함하는 블럭도이다.
도면을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 통신 장치(300)는, 게이트웨이(CGA)와, 서비스 오케스트라(Sco)를 포함한다. 특히, 차량용 통신 장치(300) 내의 신호 처리 장치(170)는, 게이트웨이(CGA)와, 서비스 오케스트라(Sco)를 포함할 수 있다.
게이트웨이(CGA)는, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행한다. 이에 따라, 중앙 게이트웨이(central gateway)라 명명할 수 있다. 이때의, 제1 통신 방식은, 이더넷 통신 방식일 수 있다.
한편, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)는, 각각의 서비스 컨버터(service adapter)를 구비할 수 있다.
특히, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4) 내의 각 서비스 컨버터는, 도 7d의 데이터 제공 방식에 따라, 데이터 제공시의 설정 변경이 가능할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b)(Z1~Z4) 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
도면에서는, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4) 중 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)에 2개의 전자 제어 장치(EC1a, EC1b)가 접속되며, 제2 영역 전자 제어 장치(Z2)에 2개의 전자 제어 장치(EC2a, EC2b)가 접속되며, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)에 2개의 전자 제어 장치(EC3a, EC3b)가 접속되며, 제4 영역 전자 제어 장치(Z4)에 2개의 전자 제어 장치(EC4a, EC4b)가 접속되는 것을 예시한다.
한편, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)에 접속되는 2개의 전자 제어 장치(EC3a, EC3b)는 외부의 센서 장치(SN)으로부터 센싱되는 센싱 데이터를, 제1 통신 방식 보다 속도가 느린 제2 통신 방식에 의해 수신할 수 있다. 이때의 제2 통신 방식은 CAN 통신 방식일 수 있다.
한편, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)와 각 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b)는, 제1 통신 방식에 기초하여 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 게이트웨이(CGA)는, 유선 통신 방식인 제1 통신 방식과 제2 통신 방식과 다른 무선 통신 방식의 제3 통신 방식에 기초하여, 클라우드 또는 서버(900)와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 이때의 제3 통신 방식은, WiFi, LTE, 또는 5G 통신 방식일 수 있다.
서비스 오케스트라(Sco)는, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4) 중 서비스 프로바이더(service provider)인 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)가 제공하는 데이터를, 서비스 컨슈머(service consumer)인 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)로 전송하도록 제어한다.
예를 들어, 도 8과 같이, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)에 접속되는 제1 전자 제어 장치(EC1b)가 서비스 요청을 하거나 필요한 서비스 리스트를 전송하는 경우, 서비스 오케스트라(Sco)는, 서비스 요청 또는 서비스 리스트를 수신하고, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)에 접속되는 제2 전자 제어 장치(EC3b)로부터 제공 가능한 서비스 리스트를 수신하는 경우, 제2 전자 제어 장치(EC3b)로부터의 서비스가 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 전송되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b) 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 필요한 서비스 리스트는, 필요한 서비스 정보, 서비스 컨버터 아이디 정보, 서비스 컨슈머 아이디 정보, 아이피 정보, 컨피거레이션 파일의 버젼 정보 등을 포함할 수 있다. 이때의 서비스 컨버터는, 서비스 컨슈머가 접속되는 영역 전자 제어 장치에 대응할 수 있다.
한편, 서비스 요청 또는 서비스 리스트는, 제공 가능한 서비스 정보, 서비스 컨버터 아이디 정보, 서비스 프로바이더의 아이디 정보, 아이피 정보, 컨피거레이션 파일의 버젼 정보 등을 포함할 수 있다. 이때의 서비스 컨버터는, 서비스 프로바이더 접속되는 영역 전자 제어 장치에 대응할 수 있다.
구체적으로, 서비스 오케스트라(Sco)는, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)에 접속되는 제1 전자 제어 장치(EC1b)로부터 정보에 대한 요청을 수신하고, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)에 접속되는 제2 전자 제어 장치(EC3b)로부터 정보를 수신하는 경우, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라(Sco)는, 엔드 포인트 정보를 컨피거레이션 파일(Configuration File) 또는 스트림 형태로 전송하기 위한, 서비스 지향 아키텍처(Service Oriented Architecture와, SOA) 컨버터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 7d와 같은 컨버터(599)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 컨피거레이션 파일(596)을 이용하여 안정적으로 데이터를 제공할 수 있게 된다.
한편, 제2 전자 제어 장치(EC3b)는, 엔드 포인트 정보에 기초하여, 정보를 직접 전송할 수 있다.
이에 대응하여, 제1 전자 제어 장치(EC1b)는, 엔드 포인트 정보에 기초하여, 정보를 직접 수신할 수 있다.
이에 따라, 제1 전자 제어 장치(EC1b)와 제2 전자 제어 장치(EC3b) 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 정보 요청시의 정보는, 차량 속도 데이터 또는 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터일 수 있다.
예를 들어, 서비스 오케스트라(Sco)는, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)에 접속되는 제1 전자 제어 장치(EC1b)로부터 차량 속도 데이터에 대한 요청을 수신하고, 제2 영역 전자 제어 장치(Z3)에 접속되는 제2 전자 제어 장치(EC3b)로부터 차량 속도 데이터를 수신하는 경우, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 제1 전자 제어 장치(EC1b)와 제2 전자 제어 장치(EC3b) 사이에서 제공 가능한 차량 속도 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라(Sco)는, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)에 접속되는 제1 전자 제어 장치(EC1b)로부터 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터에 대한 요청을 수신하고, 제2 영역 전자 제어 장치(Z3)에 접속되는 제2 전자 제어 장치(EC3b)로부터 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터를 수신하는 경우, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 제1 전자 제어 장치(EC1b)와 제2 전자 제어 장치(EC3b) 사이에서 제공 가능한 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라(Sco)는, 제2 전자 제어 장치(EC3b)가, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 주기적으로 정보 또는 데이터를 제공하는 지를 모니터링할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치(EC1b,EC3b) 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라(Sco)는, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)에 대한 네트워크 설정을 관리할 수 있다. 예를 들어, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4)에 대한 아이피 설정, 포트 설정을 관리할 수 있다.
한편, 서비스 오케스트라(Sco)는, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b)에 대한 네트워크 설정을 관리할 수 있다. 예를 들어, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b)에 대한 아이피 설정, 포트 설정을 관리할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b) 사이에서의 네트워크 설정 관리를 간편하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라(Sco)는, 복수의 영역 전자 제어 장치(Z1~Z4) 내의 서비스 프로바이더와 서비스 컨슈머 사이에 필요하거나 제공 가능한 서비스를 동적으로 제어하거나, 네트워크 도메인 내에 있는 모든 서비스들을 탐색하고, 조절하여, 신규 서비스 또는 변경된 서비스를 제공하도록 제어할 수 있다.
특히, 도 7b의 시스템(700b)과 달리, 복수의 네트워크 서버(CNS,INS,PNS) 별로, 별도의 SOA 서버 등을 실행하지 않아도 되므로, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b) 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다. 또한, 네트워크 도메인 내에 있는 모든 서비스들을 탐색하고, 조절하여, 신규 서비스 또는 변경된 서비스를 제공할 수 있게 된다. 나아가, 서비스의 재정의나 소프트웨어 추가 또는 변경 없이 서비스를 제공할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라(Sco)는, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 제1 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어하고, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b) 중 어느 하나의 전자 제어 장치로 제2 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 서비스 오케스트라(Sco)는, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 제1 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어하고, 제2 전자 제어 장치(EC3b)로 제2 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 컨피거레이션 파일을 이용하여 안정적으로 데이터를 제공할 수 있게 된다.
도 9a 내지 도 11d는 도 8의 설명에 참조되는 도면이다.
도 9a는 서비스 오케스트라(Sco)가 복수의 전자 제어 장치(EC3b,EC4a)로부터 제공 가능한 서비스 리스트를 수신하는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 서비스 오케스트라(Sco)는, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로부터 필요한 서비스 리스트(SSa1)를 수신하고, 복수의 전자 제어 장치(EC3b,EC4a)로부터 제공 가능한 서비스 리스트(SSa2,SSa3)를 각각 수신할 수 있다.
신호 처리 장치(170) 내의 서비스 오케스트라(Sco)는, 복수의 전자 제어 장치(EC3b,EC4a)로부터 제공 가능한 서비스 리스트(SSa2,SSa3)를 각각 수신하는 경우, 복수의 전자 제어 장치(EC3b,EC4a) 중 어느 하나의 전자 제어 장치로부터의 서비스가, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 전송되도록 제어할 수 있다.
도 9b는 제2 전자 제어 장치((EC3b)와 제3 전자 제어 장치(EC4a) 중 제3 전자 제어 장치(EC4a)가 후보로 선택되는 것을 예시한다.
이에 따라, 서비스 오케스트라(Sco)는, 제3 전자 제어 장치(EC4a)로 제1 컨피거레이션 파일(SSb2)을 전송하도록 제어하고, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 제2 컨피거레이션 파일(SSb1)을 전송하도록 제어한다.
이에 따라, 제3 전자 제어 장치(EC4a)가 제공하는 서비스(SSb3)는, 서비스 오케스트라(Sco) 또는 게이트웨이(CGW)를 거쳐, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 전송될 수 있다.
이때, 서비스 오케스트라(Sco)는, 제3 전자 제어 장치(EC4a)가 제공하는 서비스(SSb3)를 가공할 수 있으며, 가공된 서비스(SSb4)를 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치(EC1b, EC4a) 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
또는, 제3 전자 제어 장치(EC4a)에 접속되는 제4 영역 전자 제어 장치(Z4)는, 제3 전자 제어 장치(EC4a)로부터 수신되는 정보(SSb3)를 가공하고, 가공된 정보(SSb4)를 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치(EC1b, EC4a) 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
한편, 서비스 오케스트라(Sco)는, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b) 중 어느 하나의 전자 제어 장치에서 제공되는 서비스가 종료되는 경우, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b) 중 다른 하나의 전자 제어 장치로부터의 서비스가 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 전송되도록 제어할 수 있다. 이에 대해서는 도 9c를 참조하여 기술한다.
도 9c는 제3 전자 제어 장치(EC4a)가 제공하는 서비스가 종료되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 서비스 오케스트라(Sco)는, 제3 전자 제어 장치(EC4a)가 제공하는 서비스가 종료되는 경우, 제2 전자 제어 장치(EC3b)로 컨피거레이션 파일(SSc1)을 전송하도록 제어한다.
그리고, 제2 전자 제어 장치(EC3b)가 제공하는 서비스(SSc2)는, 서비스 오케스트라(Sco) 또는 게이트웨이(CGW)를 거쳐, 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 전송될 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치(EC1a~ EC4b) 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다. 나아가, 서비스의 재정의나 소프트웨어 추가 또는 변경 없이 서비스를 제공할 수 있게 된다.
도 10은 제2 전자 제어 장치(EC3b)로부터의 서비스가 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 전송되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 제2 전자 제어 장치(EC3b)로부터의 서비스(Sa)는, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3), 신호 처리 장치(170) 내의 게이트웨이(CGA)로 전송되고, 게이트웨이(VGW)는, 제2 전자 제어 장치(EC3b)로부터의 서비스(Sab)를 제1 영역 전자 제어 장치(Z1), 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 복수의 전자 제어 장치(EC3b, EC1b) 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
도 11a 내지 도 11d는 도 10의 설명에 참조되는 도면이다.
도 11a는 서비스 디스커버리(Service Discovery)를 도시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 제1 전자 제어 장치(EC1b)가 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)로, 제1 통신 방식에 기초하여, 필요한 서비스 리스트를 전송하고(SMa1), 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 게이트웨이(CGA)로 필요한 서비스 리스트)를 전송한다(SMa2).
한편, 게이트웨이(CGA)는, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)로, 제1 통신 방식에 기초하여, 제공 가능한 서비스 리스트를 요청하고(SMa3), 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 제2 전자 제어 장치(EC3b)로 제공 가능한 서비스 리스트를 요청한다(SMa4).
이에 대응하여, 제2 전자 제어 장치(EC3b)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 제공 가능한 서비스 리스트(SM5)를 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)로 전송한다(SMa5).
이때의 제공 가능한 서비스 리스트(SM5)는, 컨피거레이션 파일 형태로서, 버젼 정보 등과 함께 전송될 수 있다.
다음, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 게이트웨이(CGA)로 제공 가능한 서비스 리스트를 전송하고(SMa6), 게이트웨이(CGA)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 제2 영역 전자 제어 장치(Z2)로, 제공 가능한 서비스 리스트를 전송한다(SMa7).
결국, 제1 전자 제어 장치(EC1b)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 제2 영역 전자 제어 장치(Z2)로부터, 제공 가능한 서비스 리스트(SM8)를 수신한다(SMa8).
도 11b는 서비스 오케스트레이션(Service Orchestration)을 도시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 서비스 오케스트라(Sco)는, 서비스 프로바이더와 서비스 컨슈머를 위한 컨피거레이션 파일을 각각 생성한다.
그리고, 게이트웨이(CGA)는, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)로, 제1 통신 방식에 기초하여, 생성된 제1 컨피거레이션 파일을 전송한다(SMb1).
그리고, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 서비스 프로바이더인 제2 전자 제어 장치(EC3b)로 제1 컨피거레이션 파일을 전송한다(SMb2).
한편, 게이트웨이(CGA)는, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)로, 제1 통신 방식에 기초하여, 생성된 제2 컨피거레이션 파일을 전송한다(SMb3).
그리고, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 서비스 컨슈머인 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 제2 컨피거레이션 파일을 전송한다(SMb4).
도 11c는 서비스 커넥션(Service Connection)을 도시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 서비스 오케스트라(Sco)는, 서비스 프로바이더와 서비스 컨슈머를 위한 네트워크 컨피거레이션 파일을 각각 전송하도록 제어한다.
즉, 게이트웨이(CGA)는, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)로, 제1 통신 방식에 기초하여, 제1 네트워크 컨피거레이션 파일을 전송한다(SMc1).
그리고, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 서비스 프로바이더인 제2 전자 제어 장치(EC3b)로 제1 네트워크 컨피거레이션 파일을 전송한다(SMc2).
이때의 제1 네트워크 컨피거레이션 파일은, 제1 전자 제어 장치(EC1b)에 대한 네트워크 정보, 아이디 정보 등을 포함할 수 있다. 한편, 네트워크 정보는, 아이피 정보, 포트 정보 등을 포함할 수 있다.
한편, 게이트웨이(CGA)는, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)로, 제1 통신 방식에 기초하여, 제2 네트워크 컨피거레이션 파일을 전송한다(SMc3).
그리고, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)는, 제1 통신 방식에 기초하여, 서비스 컨슈머인 제1 전자 제어 장치(EC1b)로 제2 네트워크 컨피거레이션 파일을 전송한다(SMc4).
이때의 제2 네트워크 컨피거레이션 파일은, 제2 전자 제어 장치(EC3b)에 대한 네트워크 정보, 아이디 정보 등을 포함할 수 있다.
도 11d는 서비스 커뮤니케이션(Service Communication)을 도시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)가, 게이트웨이(CGA)로, 제1 서비스 커뮤니케이션 정보를 제공할 수 있다(SMd1).
한편, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)는, 게이트웨이(CGA)로, 제2 서비스 커뮤니케이션 정보를 제공할 수 있다(SMd2).
한편, 제3 영역 전자 제어 장치(Z3)는, 제2 전자 제어 장치(EC3b)로 제2 서비스 커뮤니케이션 정보를 제공할 수 있다(SMd3).
한편, 제1 영역 전자 제어 장치(Z1)는, 게이트웨이(CGA)로, 제1 서비스 커뮤니케이션 정보를 제공할 수 있다(SMd4).
이상에서는 본 개시의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (17)

  1. 복수의 영역 전자 제어 장치와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행하는 게이트웨이;
    상기 복수의 영역 전자 제어 장치 중 서비스 프로바이더인 제1 영역 전자 제어 장치가 제공하는 데이터를, 서비스 컨슈머인 제2 영역 전자 제어 장치로 전송하도록 제어하는 서비스 오케스트라;를 포함하는 차량용 통신 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    제1 전자 제어 장치로부터 필요한 서비스 리스트를 수신하고, 복수의 전자 제어 장치로부터 제공 가능한 서비스 리스트를 수신하는 경우,
    복수의 전자 제어 장치 중 어느 하나의 전자 제어 장치로부터의 서비스가, 상기 제1 전자 제어 장치로 전송되도록 제어하는 것인 차량용 통신 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    상기 제1 전자 제어 장치로 제1 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어하고,
    상기 복수의 전자 제어 장치 중 어느 하나의 전자 제어 장치로 제2 컨피거레이션 파일을 전송하도록 제어하는 것인 차량용 통신 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    상기 복수의 전자 제어 장치 중 어느 하나의 전자 제어 장치에서 제공되는 서비스가 종료되는 경우, 상기 복수의 전자 제어 장치 중 다른 하나의 전자 제어 장치로부터의 서비스가 상기 제1 전자 제어 장치로 전송되도록 제어하는 것인 차량용 통신 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    상기 제1 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제1 전자 제어 장치로부터 상기 정보에 대한 요청을 수신하고, 상기 제2 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제2 전자 제어 장치로부터 정보를 수신하는 경우, 상기 제1 전자 제어 장치로 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어하는 것인 차량용 통신 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    상기 엔드 포인트 정보를 컨피거레이션 파일(Configuration File) 또는 스트림 형태로 전송하기 위한, 서비스 지향 아키텍처(Service Oriented Architecture; SOA) 컨버터를 포함하는 것인 차량용 통신 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1 전자 제어 장치는,
    상기 엔드 포인트 정보에 기초하여, 상기 정보를 직접 수신하는 것인 차량용 통신 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    상기 제2 전자 제어 장치가, 상기 제1 전자 제어 장치로 주기적으로 상기 정보 또는 데이터를 제공하는 지를 모니터링하는 것인 차량용 통신 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 정보는,
    차량 속도 데이터 또는 카메라 데이터를 포함하는 것인 차량용 통신 장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 제2 영역 전자 제어 장치는,
    상기 제2 전자 제어 장치로부터 수신되는 정보를 가공하고, 상기 가공된 정보를 상기 제1 전자 제어 장치로 전송하는 것인 차량용 통신 장치.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 제2 전자 제어 장치는,
    센서 장치로부터 제2 통신 방식에 기초하여 상기 정보를 수신하고,
    상기 수신된 정보를 상기 제2 통신 방식 보다 빠른 상기 제1 통신 방식에 기초하여, 상기 제2 영역 전자 제어 장치로 전송하며,
    상기 제2 영역 전자 제어 장치는, 상기 수신된 정보를 상기 제1 통신 방식에 기초하여, 상기 게이트웨이로 전송하는 것인 차량용 통신 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 게이트웨이는,
    유선 통신 방식인 상기 제1 통신 방식과 상기 제2 통신 방식과 다른 무선 통신 방식의 제3 통신 방식에 기초하여, 클라우드 또는 서버와 데이터 통신을 수행하는 것인 차량용 통신 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    상기 복수의 영역 전자 제어 장치에 대한 네트워크 설정을 관리하는 것인 차량용 통신 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    상기 복수의 영역 전자 제어 장치 내의 서비스 프로바이더와 서비스 컨슈머 사이에 필요하거나 제공 가능한 서비스를 동적으로 제어하거나,
    네트워크 도메인 내에 있는 모든 서비스들을 탐색하고, 조절하여, 신규 서비스 또는 변경된 서비스를 제공하도록 제어하는 것인 차량용 통신 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    상기 제2 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제2 전자 제어 장치로부터 차량 속도 데이터를 수신하고, 상기 제1 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제1 전자 제어 장치로부터 상기 차량 속도 데이터에 대한 요청을 수신하는 경우, 상기 제1 전자 제어 장치로 상기 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어하는 것인 차량용 통신 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 오케스트라는,
    상기 제2 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제2 전자 제어 장치로부터 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터를 수신하고, 상기 제1 영역 전자 제어 장치에 접속되는 제1 전자 제어 장치로부터 상기 카메라 데이터 또는 레이더 데이터 또는 라이더 데이터에 대한 요청을 수신하는 경우, 상기 제1 전자 제어 장치로 상기 엔드 포인트 정보를 전송하도록 제어하는 것인 차량용 통신 장치.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항의 차량용 통신 장치;를 포함하는 차량.
KR1020247003695A 2021-07-01 2022-06-30 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량 KR20240032067A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210086549 2021-07-01
KR20210086549 2021-07-01
PCT/KR2022/009466 WO2023277631A1 (ko) 2021-07-01 2022-06-30 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240032067A true KR20240032067A (ko) 2024-03-08

Family

ID=84691867

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020247003695A KR20240032067A (ko) 2021-07-01 2022-06-30 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량
KR1020247003697A KR20240032069A (ko) 2021-07-01 2022-06-30 신호 처리 장치 및 이를 구비하는 차량용 통신 장치
KR1020247003696A KR20240032068A (ko) 2021-07-01 2022-06-30 신호 처리 장치 및 이를 구비하는 차량용 통신 장치

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020247003697A KR20240032069A (ko) 2021-07-01 2022-06-30 신호 처리 장치 및 이를 구비하는 차량용 통신 장치
KR1020247003696A KR20240032068A (ko) 2021-07-01 2022-06-30 신호 처리 장치 및 이를 구비하는 차량용 통신 장치

Country Status (3)

Country Link
EP (4) EP4366247A1 (ko)
KR (3) KR20240032067A (ko)
WO (4) WO2023277632A1 (ko)

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100463823B1 (ko) * 2002-11-11 2004-12-29 에스케이 텔레콤주식회사 리거시 시스템 및 콘텐츠 프로바이더(ｃｐ) 연동용ｓｏａｐ 기반 통신 게이트웨이 시스템 및 이를 이용한프로토콜 변환 방법
US20050216770A1 (en) * 2003-01-24 2005-09-29 Mistletoe Technologies, Inc. Intrusion detection system
US8335909B2 (en) * 2004-04-15 2012-12-18 Raytheon Company Coupling processors to each other for high performance computing (HPC)
US8589338B2 (en) * 2008-01-24 2013-11-19 Oracle International Corporation Service-oriented architecture (SOA) management of data repository
KR20090092370A (ko) * 2008-02-27 2009-09-01 삼성전자주식회사 프로세서들 간의 데이터 이동 이벤트를 감소시키는멀티포트 반도체 메모리 장치 및 그를 채용한 멀티프로세서 시스템과 멀티포트 반도체 메모리 장치의구동방법
KR101020948B1 (ko) 2008-04-22 2011-03-09 현대자동차주식회사 차량용 네트워크 게이트웨이 및 네트워크 시스템
KR101100336B1 (ko) * 2009-04-06 2011-12-30 동의대학교 산학협력단 지능형 통합 게이트웨이를 갖는 차량 네트워크 시스템 및 그의 데이터 처리 방법
KR101206894B1 (ko) * 2009-11-24 2012-11-30 한국전자통신연구원 이더넷-캔 프레임 변환 전송 장치 및 방법
KR101250024B1 (ko) * 2011-09-21 2013-04-03 엘에스산전 주식회사 네트워크 시스템 및 네트워크 경로 설정방법
KR101280910B1 (ko) * 2011-12-15 2013-07-02 한국전자통신연구원 고속 패킷 처리를 위한 네트워크 프로세서 기반 2단계 침입탐지장치 및 방법
KR101446525B1 (ko) * 2013-09-27 2014-10-06 주식회사 유라코퍼레이션 차량 해킹 방지 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 매체
KR101612825B1 (ko) * 2014-11-20 2016-04-15 현대자동차주식회사 Can 컨트롤러, 차량 내부 통신을 위한 게이트웨이 및 그 제어 방법
US10116528B2 (en) * 2015-10-02 2018-10-30 Keysight Technologies Singapore (Holdings) Ptd Ltd Direct network traffic monitoring within VM platforms in virtual processing environments
JP6566400B2 (ja) * 2015-12-14 2019-08-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子制御装置、ゲートウェイ装置、及び検知プログラム
KR20170099701A (ko) * 2016-02-24 2017-09-01 (주)제이엔디 차량 간 정보 수집 및 공유 시스템
CN110383773B (zh) 2017-01-05 2022-02-25 伽德诺克斯信息技术有限公司 具有相关设备的被配置成基于面向服务的体系结构实施集中式服务ecu的专门编程的计算系统及其使用方法
KR102524290B1 (ko) * 2017-12-26 2023-04-21 현대자동차주식회사 이더넷 스위치, 차량 내 네트워크 구성 방법 및 차량
KR102244569B1 (ko) * 2018-11-26 2021-04-26 한국전자통신연구원 오토모티브 이더넷에 기초하여 차량 내부 네트워크에서 차량 내 디바이스간 통신 방법 및 장치
US10904167B2 (en) 2019-04-25 2021-01-26 Red Hat, Inc. Incoming packet processing for a computer system
KR20200140542A (ko) * 2019-06-07 2020-12-16 현대자동차주식회사 Can에 기반한 파셜 네트워크 장치 및 그의 동작 방법과 그를 포함하는 차량
US11797333B2 (en) * 2019-12-11 2023-10-24 Intel Corporation Efficient receive interrupt signaling

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023277634A1 (ko) 2023-01-05
WO2023277632A1 (ko) 2023-01-05
WO2023277631A1 (ko) 2023-01-05
KR20240032069A (ko) 2024-03-08
EP4366247A1 (en) 2024-05-08
KR20240032068A (ko) 2024-03-08
EP4366246A1 (en) 2024-05-08
WO2023277637A1 (ko) 2023-01-05
EP4366249A1 (en) 2024-05-08
EP4366248A1 (en) 2024-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4094996A1 (en) A method comprising distributing through a power interface of a power and data center power and data for automotive applications
KR20210139307A (ko) 차량 내 컴퓨팅 시스템을 위한 탄력적 컴퓨팅
EP4075272A1 (en) Signal processing device, and vehicle display device comprising same
EP3167363B1 (en) Operating system startup acceleration
KR20220139790A (ko) 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치
US10606786B2 (en) Upgradable vehicular computing methods and apparatuses
EP3167360B1 (en) Operating system startup acceleration
KR20240032067A (ko) 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량
US20210370975A1 (en) Integrated module for sensor data aggregation and control of sensor support hardware
EP4184340A1 (en) Systems and methods for scalable cockpit controller with generic and reconfigurable car-interface
CN108271138B (zh) 用于在车辆中灵活地适应售后设备的无线使能的消费者端口装置
CN116088784A (zh) 图像投屏方法、装置、电子设备、芯片、存储介质及车辆
US20240140334A1 (en) Vehicle communication device and display apparatus for vehicle including the same
CN113891397A (zh) 在计算装置与载具头单元间分段和传输数据的方法和系统
US10567512B2 (en) Systems and methods to aggregate vehicle data from infotainment application accessories
EP4300302A1 (en) Display device for vehicle
US20240037999A1 (en) Vehicle system
JP7367728B2 (ja) 車両用システム
KR102647127B1 (ko) 차량용 디스플레이 장치
US20240013585A1 (en) Vehicle communication system, control unit, and method for enabling communication between a main controller of a heavy-duty vehicle and one or more add-on module(s)
EP4071608A1 (en) Signal processing device and vehicle display apparatus including the same
US20240038000A1 (en) Vehicle system
KR20240093724A (ko) 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치
KR20230110759A (ko) 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치
CN116189562A (zh) 一种车载led显示方法、车载显示系统和车辆