KR102647127B1 - 차량용 디스플레이 장치 - Google Patents

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KR102647127B1
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치와, 신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수 정보와 비균일 메모리 액세스 지원에 대한 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치가 마스터 장치인지 슬레이브 장치인지를 결정한다. 이에 의해, 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

Description

차량용 디스플레이 장치
본 발명은 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 차량 내부에 차량용 디스플레이 장치가 탑재되고 있다.
예를 들어, 클러스터 등에 디스플레이가 배치되어, 각 종 정보를 표시한다. 한편, 차량 주행 정보 등의 표시를 위해, 클러스터와 별도로, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이, 뒷 좌석 엔터테인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이 등 다양한 디스플레이가 차량에 장착되는 추세이다.
이와 같이, 차량용 디스플레이 장치 내에 디스플레이의 개수가 증가함에 따라, 복수의 디스플레이를 위해 복수의 신호 처리 장치가 사용되고 있다.
한국 공개특허번호 제2018-0083572호(이하, '선행 문헌' 이라 함)는, 복수의 기능모듈이 각각 장착될 수 있는 복수의 커넥터와, 각 커넥터에 장착된 복수의 기능모듈에 정보의 전송을 요청하고, 복수의 기능모듈 각각으로부터 수신된 정보에 기초하여 복수의 기능모듈 각각의 기능 및 우선순위에 따른 적합성을 판단하고, 특정 기능에 필수적으로 요구되는 기능모듈이 모두 장착된 경우 특정 기능을 수행하도록 기능모듈을 제어하는 호스트디바이스를 포함하는 전자 장치가 개시된다.
그러나, 선행 문헌에 의하면, 각 기능 모듈이, 통신라인(26)을 통해, 호스트디바이스(21)에 연결되며, 개별 구동되므로, 데이터 전송 효율이 낮은 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 다른 목적은, 신호 처리 장치의 타입에 따라, 적절한 데이터 통신 방식을 사용함으로써, 데이터 교환을 효율적으로 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 복수의 신호 처리 장치 사이에 효율적인 리소스 관리 또는 로드 분산을 수행할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치와, 신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수 정보와 비균일 메모리 액세스 지원에 대한 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치가 마스터 장치인지 슬레이브 장치인지를 결정한다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개인 상태에서, 비균일 메모리 액세스 지원이 가능한 경우, 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치로 결정할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치로부터의 사이드 밴드 신호의 핫 플러깅 정보에 기초하여, 블레이드(blade) 타입인지 고속 백본(high speed backbone) 타입인지 여부를 결정할 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치가 블레이드 타입인 경우, 제2 신호 처리 장치는, 역직렬화 네트워크를 통해 데이터를 수신할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치가 고속 백본 타입인 경우, 이더넷 통신 또는 고속 PCI 통신을 통해 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개인 상태에서, 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 제2 신호 처리 장치와 인터페이스 통신을 통해 데이터를 교환하며, 인터페이스 통신에 기초하여, 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개인 상태에서, 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보를 요청하고, 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보를 수신하며, 수신되는 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개가 아닌 경우, 제2 신호 처리 장치와 인터페이스 통신을 통해 데이터를 교환하며, 인터페이스 통신에 기초하여, 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개가 아닌 경우, USB 통신, 이더넷 통신 또는 고속 PCI 통신 중 어느 하나를 통해, 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개가 아니며, 인터페이스 통신이 지원되지 않는 경우, 제2 신호 처리 장치를 슬레이브 장치로 결정할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부에 서버 가상화 머신이 지원되지 않는 경우, 제2 신호 처리 장치를 슬레이브 장치로 결정할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부에 서버 가상화 머신이 실행되며, 비균일 메모리 액세스 지원이 가능한 경우, 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치로 결정할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부에 서버 가상화 머신이 실행되며, 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 제2 신호 처리 장치와 인터페이스 통신을 통해 데이터를 교환하며, 인터페이스 통신에 기초하여, 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부에 서버 가상화 머신이 실행되며, 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보를 요청하고, 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보를 수신하며, 수신되는 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정할 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보는, Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP(SOME/IP) 통신을 통해 수신될 수 있다.
한편, 신호 처리 장치는, SOME/IP을 통신을 통해, 제2 신호 처리 장치의 타입 정보와, 확장 정보를 더 수신할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치와, 신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부의 서버 가상화 머신의 실행 정보와 비균일 메모리 액세스 지원에 대한 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치가 마스터 장치인지 슬레이브 장치인지를 결정한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치와, 신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수 정보와 비균일 메모리 액세스 지원에 대한 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치가 마스터 장치인지 슬레이브 장치인지를 결정한다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 제2 신호 처리 장치의 타입에 따라, 적절한 데이터 통신 방식을 사용함으로써, 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개인 상태에서, 비균일 메모리 액세스 지원이 가능한 경우, 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치로부터의 사이드 밴드 신호의 핫 플러깅 정보에 기초하여, 블레이드(blade) 타입인지 고속 백본(high speed backbone) 타입인지 여부를 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 제2 신호 처리 장치의 타입에 따라, 적절한 데이터 통신 방식을 사용함으로써, 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 제2 신호 처리 장치가 블레이드 타입인 경우, 제2 신호 처리 장치는, 역직렬화 네트워크를 통해 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치가 고속 백본 타입인 경우, 이더넷 통신 또는 고속 PCI 통신을 통해 데이터를 교환할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개인 상태에서, 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 제2 신호 처리 장치와 인터페이스 통신을 통해 데이터를 교환하며, 인터페이스 통신에 기초하여, 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개인 상태에서, 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보를 요청하고, 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보를 수신하며, 수신되는 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 리소스 정보에 기초하여 마스터 장치와 슬레이브 장치를 결정함으로써, 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 또한, 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개가 아닌 경우, 제2 신호 처리 장치와 인터페이스 통신을 통해 데이터를 교환하며, 인터페이스 통신에 기초하여, 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개가 아닌 경우, USB 통신, 이더넷 통신 또는 고속 PCI 통신 중 어느 하나를 통해, 데이터를 교환할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개가 아니며, 인터페이스 통신이 지원되지 않는 경우, 제2 신호 처리 장치를 슬레이브 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부에 서버 가상화 머신이 지원되지 않는 경우, 제2 신호 처리 장치를 슬레이브 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부에 서버 가상화 머신이 실행되며, 비균일 메모리 액세스 지원이 가능한 경우, 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부에 서버 가상화 머신이 실행되며, 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 제2 신호 처리 장치와 인터페이스 통신을 통해 데이터를 교환하며, 인터페이스 통신에 기초하여, 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부에 서버 가상화 머신이 실행되며, 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보를 요청하고, 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보를 수신하며, 수신되는 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보는, Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP(SOME/IP) 통신을 통해 수신될 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치는, SOME/IP을 통신을 통해, 제2 신호 처리 장치의 타입 정보와, 확장 정보를 더 수신할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 사이에 다양한 데이터의 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치와, 신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치 내부의 서버 가상화 머신의 실행 정보와 비균일 메모리 액세스 지원에 대한 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치가 마스터 장치인지 슬레이브 장치인지를 결정한다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 제2 신호 처리 장치의 타입에 따라, 적절한 데이터 통신 방식을 사용함으로써, 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.
도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도 4는 본 발명와 관련한 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 동작 설명에 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 동작 방법의 일예를 나타내는 순서도이다.
도 8a 내지 도 10b는 도 7의 설명에 참조되는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 동작 방법의 다른 예를 나타내는 순서도이다.
도 12 내지 도 15는 도 7의 설명에 참조되는 도면이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 17 내지 도 18은 도 16의 설명에 참조되는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량(200)은, 동력원에 의해 회전하는 복수의 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(200)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링휠(150)에 의해 동작한다.
한편, 차량(200)은, 차량 전방의 영상 획득을 위한 카메라(195) 등을 더 구비할 수 있다.
한편, 차량(200)은, 내부에 영상, 정보 등의 표시를 위한 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비할 수 있다.
도 1a에서는, 복수의 디스플레이(180a,180b)로, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)를 예시한다. 그 외, HUD(Head Up Display) 등도 가능하다.
한편, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)는, 센터 정보 디스플레이(Center Information Dislpay)라 명명할 수도 있다.
본 발명의 실시예는, 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 데이터 처리를 분담하는 방안을 제시한다.
한편, 본 명세서에서 기술되는 차량(200)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량 내부에는, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b), 뒷 좌석 엔터테인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이(180c,180d), 룸미러 디스플레이(미도시) 등이 장착될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 복수의 디스플레이(180a~180b), 및 복수의 디스플레이(180a~180b)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170)와, 적어도 하나의 디스플레이(180c~180d), 및 적어도 하나의 디스플레이(180c~180d)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치(170b)를 구비할 수 있다.
신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는, 서로 이격되어 배치될 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 신호 처리 장치(170)와 서로 다른 운영 체체(OS)에 따라 구동될 수 있다.
복수의 디스플레이(180a~180b) 중 제1 디스플레이(180a)는, 주행 상태, 동작 정보 등의 표시를 위한 클러스터 디스플레이(180a)이고, 제2 디스플레이(180b)는, 챠량 운행 정보, 네비게이션 지도, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)일 수 있다.
적어도 하나의 디스플레이(180c~180d) 중 제3 디스플레이(180c)는, 차량 우측 뒷좌석 엔터테인먼트를 위한 디스플레이이고, 제4 디스플레이(180d)는, 차량 좌측 뒷좌석 엔터테인먼트를 위한 디스플레이일 수 있다.
적어도 하나의 디스플레이(180c~180d)는, 주행 상태 정보, 간이 네비게이션 정보, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 수행할 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 내부에 프로세서(175)를 구비하며, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(520~540)을 실행할 수 있다.
서버 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신(Server virtual maschine)에 대응하며, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신(guest virtual maschine)에 대응할 수 있다.
이에 따라, 서버 가상화 머신(520)과, 제1 또는 제2 게스트 가상화 머신(530,50) 사이에는, 서버 인터페이스와 클라이언트 인터페이스에 따라, 인터페이스 통신이 수행되며, 인터페이스 통신에 기초하여 데이터 통신이 수행될 수 있다.
제1 게스트 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 데이터 분담 처리를 위해, 제1 게스트 가상화 머신(530)과 제2 게스트 가상화 머신(540)에 데이터의 적어도 일부를 공유할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제1 게스트 가상화 머신(530) 또는 제2 게스트 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치(170b)로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를, 적어도 하나의 가상화 머신 또는 제2 신호 처리 장치 등에 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 데이터의 일부를 제1 게스트 가상화 머신(530)으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하고, 데이터의 다른 일부를 제2 게스트 가상화 머신으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하며, 제1 게스트 가상화 머신(530)과 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(미도시)에 기록되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 제1 게스트 가상화 머신(530) 및 제2 게스트 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
신호 처리 장치(170)는, 내부에 프로세서(175)를 구비하며, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(520~540)을 실행할 수 있다.
서버 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신(Server virtual maschine)에 대응하며, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신(guest virtual maschine)에 대응할 수 있다.
이에 따라, 서버 가상화 머신(520)과, 제1 또는 제2 게스트 가상화 머신(530,50) 사이에는, 서버 인터페이스와 클라이언트 인터페이스에 따라, 인터페이스 통신이 수행되며, 인터페이스 통신에 기초하여 데이터 통신이 수행될 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 내부에 제2 프로세서(175b)를 구비하며, 제2 프로세서(175b) 내의 하이퍼바이저(505b) 상에서, 서버 가상화 머신(Server virtual maschine)(VIMc), 게스트 가상화 머신(guest virtual maschine)(VIMd) 등을 실행할 수 있다.
한편, 복수의 디스플레이(180a~180d) 중 일부는, 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 다른 일부는 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 디스플레이(180a~180d)에서도, 데이터를 분담하여 처리할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 디스플레이(180a~180d)에서도, 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는, 데이터 분담 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를 공유할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다. 또한, 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스(130), 제2 인터페이스(130b), 신호 처리 장치(170), 제2 신호 처리 장치(170b), 복수의 디스플레이(180a~180d), 오디오 출력부(185), 전원 공급부(190)를 구비할 수 있다.
입력부(110)는, 버튼 입력, 터치 입력 등을 위한 물리적인 버튼, 패드 등을 구비할 수 있다.
한편, 입력부(110)는, 사용자 음성 입력을 위한 마이크(미도시)를 구비할 수 있다.
통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다.
특히, 통신부(120)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi, WiFi Direct, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(120)는, 이동 통신 모듈(미도시)를 구비할 수 있다.
인터페이스(130)는, ECU(770) 또는 센서 장치(760)로부터, 센서 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
제2 인터페이스(130b)는, ECU(770) 또는 센서 장치(760)로부터, 센서 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 인터페이스(130)는, 카메라(195) 또는 라이더(미도시) 등으로부터 ㅊ차량 전방 영상 데이터, 차량 측방 영상 데이터, 차량 후방 영상 데이터, 차량 주변 장애물 거리 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
메모리(140)는, 신호 처리 장치(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 디스플레이 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 메모리(140)는, 프로세서(175) 내에서 실행하기 위한, 하이퍼바이저, 서버 가상화 머신, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
한편, 메모리(140)는, 도면과 같이, 신호 처리 장치(170) 내에 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 신호 처리 장치(170) 외부에 배치되는 것도 가능하다.
오디오 출력부(185)는, 신호 처리 장치(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.
전원 공급부(190)는, 신호 처리 장치(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
예를 들어, 신호 처리 장치(170)는, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)와 메모리(140)를 포함할 수 있다.
프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(도 5의 505) 상에서, 서버 가상화 머신, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(520~540)을 실행할 수 있다.
서버 가상화 머신, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(도 5의 520~540) 중 서버 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신(Server Virtual Maschine)이라 명명할 수 있으며, 제1 게스트 가상화 머신 내지 제2 게스트 가상화 머신(530~540)은 게스트 가상화 머신(Guest Virtual Maschine)이라 명명할 수 있다.
이때, 제1 게스트 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다. 레가시 가상화 머신에서만 처리하는 데이터와, 서버 가상화 머신(520)에서 처리되는 데이터를 구분함으로써, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 서버 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
다른 예로, 서버 가상화 머신(520)은, 제1 게스트 가상화 머신 내지 제2 게스트 가상화 머신(530~540)을 위해, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 직접 수신하고 처리할 수 있다.
그리고, 서버 가상화 머신(520)은, 처리된 데이터를 제1 게스트 가상화 머신 내지 제2 게스트 가상화 머신(530~540)으로 전송할 수 있다.
이에 따라, 서버 가상화 머신, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(520~540) 중 서버 가상화 머신(520)만, 통신 데이터, 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행함으로써, 다른 가상화 머신에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.
한편, 서버 가상화 머신(520)은, 데이터의 일부를 제1 게스트 가상화 머신(530)으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하고, 데이터의 다른 일부를 제2 게스트 가상화 머신으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하며, 제1 게스트 가상화 머신(530)과 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(미도시)에 기록되도록 제어한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치 사이에서 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
이때의 데이터는, 영상 데이터, 오디오 데이터, 네비게이션 데이터, 또는 음성 인식 데이터 중 어느 하나일 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520)은, 데이터의 또 다른 일부를 처리하여, 제2 공유 메모리(미도시)에 처리된 데이터가 기록되도록 제어할 수 있다. 즉, 제1 게스트 가상화 머신(530)과 제2 게스트 가상화 머신 외에 추가로 서버 가상화 머신(520)이 데이터 처리를 수행할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520)은, 제1 게스트 가상화 머신 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540)에서의 데이터의 분산 처리를 위한 각각의 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 제1 게스트 가상화 머신 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540)에서 동일한 데이터를 공유하는 경우, 1개의 동일한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 공유할 수 있게 된다.
한편, 서버 가상화 머신(520)은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520)은, 데이터 분산 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를, 제1 게스트 가상화 머신(530) 또는 제2 게스트 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 서버 가상화 머신(520)은, 데이터의 적어도 일부를, 제1 게스트 가상화 머신(530) 또는 제2 게스트 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송하기 위한 제1 공유 메모리(508a)를 할당하고, 제1 게스트 가상화 머신(530) 또는 제2 게스트 가상화 머신(540)에서 처리된 영상 데이터는 제2 공유 메모리(미도시)에 기록될 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520)은, 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제1 게스트 가상화 머신(530) 및 제2 게스트 가상화 머신(540)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 서버 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터 또는 무선 통신 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제1 게스트 가상화 머신(530) 및 제2 게스트 가상화 머신(540)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
결국, 서버 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 제1 게스트 가상화 머신(530) 및 제2 게스트 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다.
즉, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제1 게스트 가상화 머신(530) 및 제2 게스트 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다. 이를 위해, 신호 처리 장치(170)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.
제2 신호 처리 장치(170b)는, 차량용 디스플레이(180c,180d)를 위한 신호 처리를 수행하며, 이를 위해 제2 프로세서(175b)와 제2 메모리(140b)를 포함할 수 있다.
제2 프로세서(175b)는, 제2 프로세서(175b) 내의 하이퍼바이저(도 9의 505b) 상에서, 서버 가상화 머신(도 9의 VIMc)과, 게스트 가상화 머신(도 9의 VIMd)을 실행할 수 있다.
예를 들어, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(VIMc)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)으로부터, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다.
다른 예로, 서버 가상화 머신(VIMc)은, 게스트 가상화 머신(VIMd)을 위해, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)으로부터, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 수신하고 처리할 수 있다.
그리고, 서버 가상화 머신(VIMc)은, 처리된 데이터를 게스트 가상화 머신(VIMd)으로 전송할 수 있다.
이에 따라, 서버 가상화 머신(VIMc)과, 게스트 가상화 머신(VIMd) 중 서버 가상화 머신(VIMc)만, 통신 데이터, 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행함으로써, 게스트 가상화 머신(VIMd)에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.
한편, 서버 가상화 머신(VIMc)은, 데이터의 일부를 게스트 가상화 머신(VIMd)으로 전달되도록 공유 메모리(미도시)에 기록하고, 게스트 가상화 머신(VIMd)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 공유 메모리(미도시)에 기록되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
이때의 데이터는, 영상 데이터, 오디오 데이터, 네비게이션 데이터, 또는 음성 인식 데이터 중 어느 하나일 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(VIMc)은, 복수의 가상화 머신에서의 데이터의 분산 처리를 위한 각각의 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
한편, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(VIMc)은, 복수의 가상화 머신에서 동일한 데이터를 공유하는 경우, 1개의 동일한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 공유할 수 있게 된다.
한편, 서버 가상화 머신(VIMc)은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(VIMc)은, 데이터 분산 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를, 게스트 가상화 머신(VIMd)로 전송되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 서버 가상화 머신(VIMc)은, 데이터의 적어도 일부를, 게스트 가상화 머신(VIMd)으로 전송하기 위한 공유 메모리(미도시)를 할당하고, 게스트 가상화 머신(VIMd)에서 처리된 영상 데이터는 공유 메모리(미도시)에 기록될 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(VIMc)은, 데이터를 공유 메모리(미도시)에 기록하여, 게스트 가상화 머신(VIMd)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 서버 가상화 머신(VIMc)은, 라디오 데이터 또는 무선 통신 데이터를 공유 메모리(미도시)에 기록하여, 게스트 가상화 머신(VIMd)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
결국, 서버 가상화 머신(VIMc)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
한편, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(VIMc)은, 게스트 가상화 머신(VIMd)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505b) 기반의 공유 메모리(미도시)가 설정되도록 제어할 수 있다.
즉, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(VIMc)은, 하이퍼바이저(505b) 기반의 공유 메모리(미도시)를 이용하여, 게스트 가상화 머신(VIMd)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180c~180d)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다. 이를 위해, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명와 관련한 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 4는 클러스터 디스플레이(180a)와 AVN 디스플레이(180b)를 위해, 가상화 머신이 각각 사용되는 것을 예시하는 도면이다.
도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 클러스터 가상화 머신(430), AVN 가상화 머신(440)이 실행되는 것을 예시한다.
한편, 도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)도 실행되는 것을 예시한다.
레가시(legacy) 가상화 머신(410)은, 메모리(140)와의 데이터 통신을 위한 인터페이스(412), 이더넷 통신을 위한 인터페이스(413)을 구비한다.
한편, 클러스터 가상화 머신(430)은, CAN 통신을 위한 인터페이스(431), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(432), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(433)를 구비할 수 있다.
한편, AVN 가상화 머신(440)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(441), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(442), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(443)를 구비할 수 있다.
이러한 시스템(400)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 클러스터 가상화 머신(430)에서만 입출력되므로, AVN 가상화 머신(440)에서는 CAN 통신 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.
또한, 도 4의 시스템(400)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, AVN 가상화 머신(440)에서만 입출력되므로, 클러스터 가상화 머신(430)에서는 이러한 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)에서 입출력되는 메모리 데이터, 이더넷 통신 데이터를 위해, 클러스터 가상화 머신(430)과 클러스터 가상화 머신(430)가 각각 별도의 인터페이스(431,432,441,442)를 구비해야 하는 단점이 있다.
이에 본 발명에서는, 도 4의 시스템을 개선하기 위한 방안을 제시한다. 즉, 도 4와 달리, 가상화 머신을 서버 가상화 머신과 게스트 가상화 머신으로 구분하고, 각종 메모리 데이터, 통신 데이터 등을 게스트 가상화 머신에서 입출력되지 않고, 서버 가상화 머신에서 입출력되도록 한다. 이에 대해서는 도 5 이하를 참조하여 기술한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 5의 시스템(500)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신(520), 제1 게스트 가상화 머신(530), 제2 게스트 가상화 머신(540)이 실행되는 것을 예시한다.
제1 게스트 가상화 머신(530)은, 클러스터 디스플레이(180a)를 위한 가상화 머신이고, 제2 게스트 가상화 머신(540)은 AVN 디스플레이(180b)를 위한 가상화 머신일 수 있다.
즉, 제1 게스트 가상화 머신(530)과, 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 각각 클러스터 디스플레이(180a)과 AVN 디스플레이(180b)의 영상 렌더링을 위해 동작할 수 있다.
한편, 도 5의 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)도 실행되는 것을 예시한다.
레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 메모리(140)와의 데이터 통신, 및 이더넷 통신을 위한 인터페이스(511)을 구비한다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)(512)를 더 구비할 수 있다.
서버 가상화 머신(520)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(521), 게스트 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 구비할 수 있다.
즉, 서버 가상화 머신(520)은, 표준가상화기술(VirtIO)에 의해 가상화되기 힘든 I/O 들을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터, 오디오 데이터 등을 Supervisor수준에서 제어하고, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520)은, 차량 데이터, 센서 데이터, 차량 주변 정보 등을 처리하고, 처리된 데이터 또는 정보 등을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520)은, 차량 데이터(vehicle data)의 처리, 오디오 라우팅(Audio routing) 관리 등과 같은, 서비스(Supervisory Services)를 제공할 수 있다.
다음, 제1 게스트 가상화 머신(530)은, 서버 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(532)와, 입출력 클라이언트 인터페이스(532)를 제어하는 APIs(533)를 구비할 수 있다.
또한, 제1 게스트 가상화 머신(530)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.
제1 게스트 가상화 머신(530)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터, 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터를 수신할 수 있다.
다음, 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 서버 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(542)와 입출력 클라이언트 인터페이스(542)를 제어하는 APIs(543)를 구비할 수 있다.
또한, 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.
제2 게스트 가상화 머신(540)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터, 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터를 수신할 수 있다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 도 5와 달리, 서버 가상화 머신(520) 내에 구비되는 것도 가능하다.
이러한 시스템(500)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 서버 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 서버 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 서버 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.
또한, 도 5의 시스템(500)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, 서버 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 서버 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 서버 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.
한편, 도 5의 시스템(500)에서 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반으로 동작할 수 있다.
예를 들어, 제1 게스트 가상화 머신(540)은 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 제2 게스트 가상화 머신(540)은 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.
서버 가상화 머신(520)은, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540)이 서로 다른 OS 기반 하에 동작하더라도, 데이터 공유를 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 설정할 수 있다. 이에 따라, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540)이, 서로 다른 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하더라도, 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 공유할 수 있게 된다. 결국, 복수의 디스플레이(180a,180b)에 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 동작 설명에 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 제1 게스트 가상화 머신(530) 및 제2 게스트 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어한다.
예를 들어, 동일한 데이터로, 동일한 영상 데이터가 예시될 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 도 6의 시스템(500)에 의하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제1 게스트 가상화 머신(530) 및 제2 게스트 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다.
예를 들어, 동일한 데이터로, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터, 위치 정보 데이터, 또는 터치 데이터 등이 예시될 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 데이터를 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 도 6에는 표시되지 않았지만, 레가시 가상화 머신(510)은, 메모리(140)로부터의 메모리 데이터, 이더넷 통신에 의해 이더넷 데이터를, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제1 게스트 가상화 머신(530) 및 제2 게스트 가상화 머신(540)으로, 동기화하여 전송할 수 있다. 즉, 메모리 데이터 또는 이더넷 데이터에 대한 1:N 데이터 통신을 수행할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있게 된다.
한편, 도 2의 차량용 디스플레이 장치(100) 내에, 복수의 신호 처리 장치170,170b)가 구비되는 경우, 복수의 신호 처리 장치170,170b) 사이에서는, 효율적인 데이터 교환을 위해, 마스터 장치와 슬레이브 장치로 구분하는 것이 바람직하다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에서는, 복수의 신호 처리 장치170,170b) 사이에서, 마스터 장치와 슬레이브 장치로 설정하는 방안을 제시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이(180a) 및 제2 디스플레이(180b)와, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170)와, 신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치(170b)를 포함하고, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내부의 프로세서의 개수 정보와 비균일 메모리 액세스 지원에 대한 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b)가 마스터 장치인지 슬레이브 장치인지를 결정한다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 제2 신호 처리 장치(170b)의 타입에 따라, 적절한 데이터 통신 방식을 사용함으로써, 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이(180a) 및 제2 디스플레이(180b)와, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170)와, 신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치(170b)를 포함하고, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내부의 서버 가상화 머신의 실행 정보와 비균일 메모리 액세스 지원에 대한 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b)가 마스터 장치인지 슬레이브 장치인지를 결정한다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 제2 신호 처리 장치(170b)의 타입에 따라, 적절한 데이터 통신 방식을 사용함으로써, 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
복수의 신호 처리 장치170,170b) 사이에서, 마스터 장치와 슬레이브 장치로 설정하는 방안을 대해서는 도 7 이하를 참조하여 보다 상세히 기술한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 동작 방법의 일예를 나타내는 순서도이다.
도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)가 전기적으로 접속되는 지 여부를 판단한다(S705).
예를 들어, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)로, 데이터 요청 신호를 전송할 수 있다.
이에 대응하여, 제2 신호 처리 장치(170b)가 데이터 응답 신호를 전송하는 경우, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)가 전기적으로 접속되는 것으로 판단할 수 있다.
다른 예로, 제2 신호 처리 장치(170b)가 데이터 응답 신호를 전송하지는 않는 경우, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)가 전기적으로 접속되지 않는 것으로 판단할 수 있다.
제705 단계(S705)에서, 제2 신호 처리 장치(170b)가 신호 처리 장치(170)에 전기적으로 접속되는 경우, 제710 단계(S710) 이하가 수행될 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)가 인터페이스 통신이 지원되는 지 여부를 판단할 수 있다(S710).
예를 들어, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)로 인터페이스 통신이 지원 여부에 대한 요청을 전송할 수 있으며, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 인터페이스 통신이 지원 가능한 경우, 인터페이스 통신 지원 가능에 대한 응답 신호를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다. 신호 처리 장치(170)는, 인터페이스 통신 지원 가능에 대한 응답 신호에 기초하여, 인터페이스 통신이 지원되는 것으로 판단할 수 있다.
다른 예로, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)로 서버 가상화 머신 지원 여부에 대한 요청을 전송할 수 있으며, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 서버 가상화 머신이 지원 가능한 경우, 서버 가상화 머신 지원 가능에 대한 응답 신호를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다. 신호 처리 장치(170)는, 서버 가상화 머신 지원 가능에 대한 응답 신호에 기초하여, 인터페이스 통신이 지원되는 것으로 판단할 수 있다.
한편, 제710 단계(S710)에서, 제2 신호 처리 장치(170b)가 인터페이스 통신이 지원되지 않는 경우, 제715 단계(S715) 및 제720 단계(S720)가 수행될 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)로 리소스 정보 요청을 전송하며, 제2 신호 처리 장치(170b)는 이에 응답하여 제2 신호 처리 장치(170b)로 리소스 정보를 전송할 수 있다(S715).
한편, 도면에서의 제715 단계(S715)는 생략될 수도 있다.
다음, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)를 슬레이브(slave) 장치로 설정할 수 있다(S720). 또한, 신호 처리 장치(170)는, 신호 처리 장치(170)를 마스터(master) 장치로 설정할 수 있다.
결국, 제720 단계(S720)에 의하면, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내부에 서버 가상화 머신(520b)이 지원되지 않는 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)를 슬레이브 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
다음, 제710 단계(S170)에서, 제2 신호 처리 장치(170b)가 인터페이스 통신이 지원되는 경우, 제725 단계(S725) 이하가 수행될 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)가 인터페이스 통신이 지원되는 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 서버 가상화 머신(520b)이 지원되므로, 서버 가상화 머신(520b)을 실행할 수 있다.
예를 들어, 제2 신호 처리 장치(170b)가 인터페이스 통신이 지원되는 경우, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b)는, 하이퍼바이저(505b) 상에서 서버 가상화 머신(520b)을 실행할 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)가 인터페이스 통신이 지원되는 경우, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)가 고성능 컴퓨팅(High-Performance Computer; HPC)이 지원되는 지 여부를 판단한다(S725).
예를 들어, 신호 처리 장치(170)는, 입출력 리소스 분배 지원 여부에 대한 요청을 전송할 수 있으며, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 입출력 리소스 분배가 가능한 경우, 입출력 리소스 분배 가능에 대한 응답 신호를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다. 신호 처리 장치(170)는, 입출력 리소스 분배 가능에 대한 응답 신호에 기초하여, 입출력 리소스 분배 가능으로 판단하고, 제2 신호 처리 장치(170b)가 고성능 컴퓨팅(HPC) 가능으로 판단할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)가 고성능 컴퓨팅(HPC)이 지원되는 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)를 마스터 장치로 설정한다(S730). 그리고, 신호 처리 장치(170)는, 신호 처리 장치(170)를 슬레이브 장치로 설정한다.
예를 들어, 제2 신호 처리 장치(170b)가 고성능 컴퓨팅(HPC)이 지원되는 경우, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 중앙 프로세서(CPU), 그래픽 프로세서(GPU), 신경망 프로세서(NPU) 등의 리소스 사용에 따라 마스터 장치로 동작하도록 제어할 수 있다.
제2 신호 처리 장치(170b)가 고성능 컴퓨팅(HPC)이 지원되는 경우, 신호 처리 장치(170) 보다 성능이 더 우위이므로, 신호 처리 장치(170)는 디스플레이 위주로 담당하고, HPC 토폴로지(topology)의 한 노드(node) 역할을 수행할 수 있다.
즉, 제 730 단계(S730)에 의하면, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)가, 인터페이스 통신이 지원되며, 고성능 컴퓨팅(HPC)이 지원되는 경우, 마스터 장치로 동작하도록 제어할 수 있다.
한편, 제725 단계(S725)에서, 제2 신호 처리 장치(170b)가 고성능 컴퓨팅(High-Performance Computer; HPC)이 지원되지 않는 경우, 제735 단계(S735) 이하가 수행될 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 필요 리소스를 산정할 수 있다(S735).
예를 들어, 신호 처리 장치(170)의 리소스 정보를 연산할 수 있다.
다음, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)로 리소스 정보 또는 능력(Capability) 정보를 요청할 수 있다(S740).
이때의, 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 정보 또는 능력(Capability) 정보는, 중앙 프로세서의 리소스 정보, 그래픽 프로세서의 리소스 정보, 신경망 프로세서의 리소스 정보, 시큐리티 정보, 통신 등의 네트워크 정보, 클라우드 억세스 정보 등을 포함할 수 있다.
다음, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 연산된 리소스 정보 또는 능력(Capability) 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 정보 또는 능력(Capability) 정보는, Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP(SOME/IP) 통신을 통해 수신될 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, SOME/IP을 통신을 통해, 제2 신호 처리 장치(170b)의 타입 정보와, 확장 정보를 더 수신할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이에 다양한 데이터의 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
다음, 신호 처리 장치(170)는, 내부의 리소스 정보와, 제2 신호 처리 장치(170b)이 리소스 정보 또는 능력(Capability) 정보를 비교하여, 판정할 수 있다(S745).
그리고, 신호 처리 장치(170)는, 내부의 리소스 정보와, 제2 신호 처리 장치(170b)이 리소스 정보 또는 능력(Capability) 정보에 기초하여, 마스터 장치와 슬레이브 장치를 결정할 수 있다(S745).
예를 들어, 신호 처리 장치(170)는, 신호 처리 장치(170)의 리소스 정보와 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 정보를 비교하여, 리소스 사용량이 더 낮아 높은 레벨이 할당되는 신호 처리 장치(170)를 마스터 장치로 결정할 수 있다.
다른 예로, 신호 처리 장치(170)는, 신호 처리 장치(170)의 리소스 정보와 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 정보를 비교하여, 리소스 사용량이 더 낮아 높은 레벨이 할당되는 제2 신호 처리 장치(170b)를 마스터 장치로 결정할 수 있다.
즉, 제 745 단계(S745)에 의하면, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)가 인터페이스 통신이 지원되며, 고성능 컴퓨팅(HPC)이 지원되지 않는 경우, 신호 처리 장치(170)의 리소스 정보와 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 정보를 비교하여, 리소스 사용량이 더 낮아 높은 레벨이 할당되는 장치를 마스터 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
도 8a 내지 도 10b는 도 7의 설명에 참조되는 도면이다.
먼저, 도 8a는 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 정보의 일예를 나타내는 도면이다.
도면을 참조하면, 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 정보는, 중앙 프로세서(CPU)의 리소스 정보, 그래픽 프로세서(GPU)의 리소스 정보, 신경망 프로세서(NPU)의 리소스 정보, 시큐리티 정보, 4G, 5G 통신 등의 네트워크 정보 등을 포함할 수 있다.
도 8b는 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 정보의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도면을 참조하면, 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 정보는, 중앙 프로세서(CPU)의 리소스 정보, 그래픽 프로세서(GPU)의 리소스 정보, 디지털 프로세서(DSP)의 리소스 정보, 클라우드(Cloud) 억세스 정보 등을 포함할 수 있다.
도 9a는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100ka)는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이(180a) 및 제2 디스플레이(180b)와, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170)와, 신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치(170b)를 포함한다.
한편, 도 9a의 차량용 디스플레이 장치(100ka) 내의 제2 신호 처리 장치(170b)는, 도 7의 제720 단계에 대응하는 제2 신호 처리 장치(170b)일 수 있다.
즉, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 인터페이스 통신이 지원되지 않을 수 있다.
또한, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 서버 가상화 머신이 실행되지 않으며, 게스트 가상화 머신(530b,540b)만 실행할 수 있다.
이에 따라, 신호 처리 장치(170)와, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 고속 데이터 버스(high speed data bus) 통신에 기초하여, 데이터를 교환할 수 있다.
즉, 신호 처리 장치(170)와, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 각각의 하이버파이저(505,505b) 수준 사이의 통신이 아닌, 하이버파이저(505,505b) 하위 계층 기반의 고속 데이터 버스(high speed data bus) 통신에 기초하여, 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520)은, 리소스 관리를 위한 리소스 매니저(resource manager), 게스트 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 구비할 수 있다.
다만, 서버 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540) 내의 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)와 데이터를 교환하며, 제2 신호 처리 장치(170b)와는 데이터 통신을 수행할 수 없게 된다.
도 9b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100kb)는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이(180a) 및 제2 디스플레이(180b)와, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170)와, 신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치(170b)를 포함한다.
한편, 도 9b의 차량용 디스플레이 장치(100kb) 내의 제2 신호 처리 장치(170b)는, 도 7의 제745 단계에 대응하는 제2 신호 처리 장치(170b)일 수 있다.
즉, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 인터페이스 통신이 지원되며, 고성능 컴퓨팅(HPC)이 지원되지 않을 수 있다.
이에 따라, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 서버 가상화 머신(520b)이 실행되며, 게스트 가상화 머신(530b,540b)도 실행할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 리소스 관리를 위한 리소스 매니저(resource manager), 게스트 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 구비할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540)은, 각각 리소스 관리를 위한 리소스 매니저(resource manager), 서버 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(미도시)를 구비할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540) 내의 입출력 클라이언트 인터페이스(미도시)와 데이터를 교환하며, 또한, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b), 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530b,540b) 내의 입출력 클라이언트 인터페이스(미도시)와 데이터를 교환활 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 복수의 프로세서 코어, 캐쉬, 복수의 메모리, 위치 정보 데이터의 수신 또는 처리를 위한 위치 정보 드라이버, 터치 입력 데이터의 수신 또는 처리를 위한 터치 드라이버, 카메라 영상 데이터의 수신 또는 처리를 위한 카메라 드라이버를 구비할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 신경망 처리 프로세스를 위한 신경망 프로세서(NPU), 그래픽 처리 프로세서를 위한 그래픽 프로세서(GPU), 신호 처리를 위한 중앙 프로세서(CPU) 등을 구비할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 고속 데이터 전송을 위한 고속 인터페이스를 더 구비할 수 있다. 이때의 고속 인터페이스는, PCIe, CCIX, 또는 CXL 등을 지원할 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 복수의 프로세서 코어, 캐쉬, 복수의 메모리를 구비할 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 신경망 처리 프로세스를 위한 신경망 프로세서(NPU), 그래픽 처리 프로세서를 위한 그래픽 프로세서(GPU), 신호 처리를 위한 중앙 프로세서(CPU) 등을 구비할 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 고속 데이터 전송을 위한 고속 인터페이스를 더 구비할 수 있다. 이때의 고속 인터페이스는, PCIe, CCIX, 또는 CXL 등을 지원할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)가 마스터 장치로 설정되는 경우, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 신호 처리 장치(170) 내의 게스트 가상화 머신(530,540)과, 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b)과, 게스트 가상화 머신(530b,540b)을 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량(200) 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)가 마스터 장치로 설정되는 경우, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 게스트 가상화 머신(530b,540b)과, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)고, 게스트 가상화 머신(530,540)을 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량(200) 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 도 9b에서의 신호 흐름을 설명하면 다음과 같다.
신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)과 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 서버 가상화 머신(520b)은, 부팅 시퀀스가 종료된 후, 벤치마크(Benchmark) 프로그램을 수행하여, 각 프로세서(175,175b)의 성능 점수를 저장할 수 있다(STf1).
구체적으로, 서버 가상화 머신(520)과 제2 서버 가상화 머신(520b)의 성능 점수를 확인할 수 있다.
다음, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)이 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 서버 가상화 머신(520b)에 접속을 시도할 수 있다(STf2).
접속이 이루어지면, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 서버 가상화 머신(520b)가 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)으로 벤치마크 점수, 현재 CPU/RAM/GPU resource 사용량 등 리소스 정보를 전달할 수 있다(STf3).
다음, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 서버 가상화 머신(520b)의 리소스 정보를 확인하고, 신호 처리 장치(170) 내의 리소스 정보와 비교하여, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 중 어느 신호 처리 장치가 마스터 장치가 될지 결정할 수 있다(STf4).
한편, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 리소스 사용량에 반비례하는 가용 성능 점수를 기준으로, 리소스 사용량이 더 낮아 높은 레벨이 할당되는 신호 처리 장치를 마스터 장치로 결정할 수 있다.
도 10a는 제2 신호 처리 장치(170b)가 고성능 컴퓨팅(HPC)이 지원되는 경우의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 제2 신호 처리 장치(170b)가 고성능 컴퓨팅(HPC)이 지원되는 경우, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)로부터의 사이드 밴드 신호의 핫 플러깅(hot plugging) 정보에 기초하여, 블레이드(blade) 타입인지 고속 백본(high speed backbone) 타입인지 여부를 결정할 수 있다.
도면에서는, 차량용 디스플레이 장치(100wa) 내의 제2 신호 처리 장치(170b)가 블레이드(blade) 타입인 것을 예시한다. 즉, 제2 신호 처리 장치(170b)가 카드 타입인 것을 예시한다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)가 블레이드 타입인 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 역직렬화 네트워크(Deserializer Network)를 통해 주변 기기(Peripherals)로부터 데이터를 수신할 수 있다.
도 10a는 제2 신호 처리 장치(170b)가 고성능 컴퓨팅(HPC)이 지원되는 경우의 다른 예를 도시한 도면이다.
도면에서는, 차량용 디스플레이 장치(100wb) 내의 제2 신호 처리 장치(170b)가 고속 백본(High Speed Backbone) 타입인인 것을 예시한다. 즉, 제2 신호 처리 장치(170b)가 케이블 타입인 것을 예시한다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)가 고속 백본 타입인 경우, 이더넷(Ethenet) 통신 또는 고속 PCI(PCIe) 통신을 통해 데이터를 교환할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 내부에 복수의 컴퓨팅 노드(CNa~CNd)와 제2 프로세서(175b)를 구비할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 동작 방법의 다른 예를 나타내는 순서도이다.
도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 프로세서가 복수개인 지 여부를 판단한다(S1105).
예를 들어, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내에, 중앙 프로세서(CPU), 그래픽 프로세서(GPU), 신경망 프로세서(NPU) 등이 포함되는 지 여부를 판단한다.
그리고, 해당하는 경우, 신호 처리 장치(170)는, 제1115 단계(S1115)가 수행되도록 제어할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내부의 프로세서의 개수가 복수개가 아닌 경우, 제1110 단계(S1110)를 수행한다.
즉, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내부의 프로세서의 개수가 복수개가 아닌 경우, USB 통신, 이더넷 통신 또는 고속 PCI 통신 중 어느 하나를 통해, 제2 신호 처리 장치(170b)와 데이터를 교환할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내부의 프로세서의 개수가 복수개가 아니며, 인터페이스 통신이 지원되지 않는 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)를 슬레이브 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내부의 프로세서의 개수가 복수개가 아닌 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)와 인터페이스 통신을 통해 데이터를 교환하며, 인터페이스 통신에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b)를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 도 7의 제710 단계(S710)의 인터페이스 통신이 지원 여부는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내부의 프로세서의 개수가 복수개인지 여부에 대응할 수 있다.
예를 들어, 제2 신호 처리 장치(170b) 내부의 프로세서의 개수가 복수개가 아닌 하나인 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 서버 가상화 머신이 실행되지 않으므로, 인터페이스 통신이 지원되지 않게 된다.
다음, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내부의 프로세서의 개수가 복수개인 겅우, 비균일 메모리 액세스 지원이 되는 지 여부를 판단한다(S1115).
비균일 메모리 액세스(Non Uniform Memory Access; NUMA) 지원 여부는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내에서의 공유 메모리의 지원 여부에 대응할 수 있다.
즉, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내부의 프로세서의 개수가 복수개인 겅우, 제2 신호 처리 장치(170b) 내에서의 공유 메모리의 지원 여부를 판단할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내부의 프로세서의 개수가 복수개인 상태에서, 비균일 메모리 액세스 지원이 가능한 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)를 마스터 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내부의 프로세서의 개수가 복수개인 상태에서, 비균일 메모리 액세스 지원이 가능한 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)로부터의 사이드 밴드 신호의 핫 플러깅 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b)가 블레이드(blade) 타입인지 고속 백본(high speed backbone) 타입인지 여부를 결정할 수 있다(S1120).
예를 들어, 제2 신호 처리 장치(170b)가, 도 10a와 같이 블레이드 타입인 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 역직렬화 네트워크를 통해 데이터를 수신할 수 있다(S1130).
다른 예로, 제2 신호 처리 장치(170b)가, 도 10b와 같이 고속 백본 타입인 경우, 이더넷 통신 또는 고속 PCI 통신을 통해 데이터를 교환할 수 있다(S1135).
한편, 제1115 단계에서, 비균일 메모리 액세스 지원되지 않는 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)는 서버 클러스터로 동작할 수 있다(S1125).
즉, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내부의 프로세서의 개수가 복수개인 상태에서, 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)와 인터페이스 통신을 통해 데이터를 교환하며, 인터페이스 통신에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b)를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내부의 프로세서의 개수가 복수개인 상태에서, 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 정보를 요청하고, 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 정보를 수신하며, 수신되는 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b)를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 리소스 정보에 기초하여 마스터 장치와 슬레이브 장치를 결정함으로써, 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 제1130 단계(S1130) 또는 제1135 단계(S1135)와 같이, 제2 신호 처리 장치(170b) 내부에 서버 가상화 머신(520b)이 실행되며, 비균일 메모리 액세스 지원이 가능한 경우, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)를 마스터 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 제1125 단계와 같이, 제2 신호 처리 장치(170b) 내부에 서버 가상화 머신(520b)이 실행되며, 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)와 인터페이스 통신을 통해 데이터를 교환하며, 인터페이스 통신에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b)를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 제1125 단계와 같이, 제2 신호 처리 장치(170b) 내부에 서버 가상화 머신(520b)이 실행되며, 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 정보를 요청하고, 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 정보를 수신하며, 수신되는 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b)를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
도 12 내지 도 15는 도 7의 설명에 참조되는 도면이다.
먼저, 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100wc)는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이(180a) 및 제2 디스플레이(180b)와, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170)와, 신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치(170b)를 포함한다.
제2 신호 처리 장치(170b)는, 도 10a에 대응하는 블레이드(blade) 타입의 고성능 컴퓨팅(HPC)이 지원될 수 있다.
이에 따라, 제2 신호 처리 장치(170b)가 마스터 장치이고, 신호 처리 장치(170)가 슬레이브 장치일 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 제1 디스플레이(180a)를 제어할 수 있다.
이를 위해, 신호 처리 장치(170)는, 서버 인터페이스(522)와 서비스 작업 요청부(ASR)를 구비할 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 복수의 프로세서(APP1~APP3)와 악셀레이터(Accelerator)와 공유 메모리(508b)를 구비할 수 있다.
여기서, 공유 메모리(508b)는, 비균일 메모리 액세스(Non Uniform Memory Access; NUMA)가 가능할 수 있다.
한편, 복수의 프로세서(APP1~APP3)와 악셀레이터(Accelerator)는, 각각 가상화 머신에 대응할 수 있다.
예를 들어, 복수의 프로세서(APP1~APP3) 중 제1 프로세서(APP1)는, 서버 가상화 머신(520b)에 대응할 수 있으며, 복수의 프로세서(APP1~APP3) 중 제2 프로세서(APP2)와 제3 프로세서(APP3)는, 각각 제1 게스트 가상화 머신(530b)과 제2 게스트 가상화 머신(540b)에 대응할 수 있으며, 악셀레이터(Accelerator)는 제3 게스트 가상화 머신(550b)에 대응할 수 있다.
복수의 프로세서(APP1~APP3) 중 제1 프로세서(APP1)는, 컨트롤러(COH)와 서버 인터페이스(522b)를 구비할 수 있다.
악셀레이터(Accelerator), 제2 프로세서(APP2)와 제3 프로세서(APP3)는, 각각 클라이인트 인터페이스(542b,532b,552b)와 워커(Wk1,Wk2,Wk3)를 구비할 수 있다.
한편, 카메라 데이터(camera data)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 악셀레이터(Accelerator)로 입력될 수 있으며, 비디오 프레임 제어(Video Frame Control)를 수행할 수 있다.
제2 프로세서(APP2)와 제3 프로세서(APP3)는, 각각 인식(Recognition)과 디스플레이를 위한 트랜스코딩(Transcoding)을 수행할 수 있다.
그리고, 제1 프로세서(APP1)는, 악셀레이터(Accelerator), 제2 프로세서(APP2)와 제3 프로세서(APP3)를 제어할 수 있으며, 신호 처리 장치(170)와 데이터를 교환할 수 있다.
신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는 다음과 같이 동작할 수 있다.
예를 들어, 신호 처리 장치(170)는 슬레이브 장치로서 인터페이스 통신 기반 분산 실행을 요청할 수 있다(Sw1).
다음, 신호 처리 장치(170)의 서버 인터페이스(522)는 작업 요청을 제2 신호 처리 장치(170b)로 전달할 수 있다(Sw2).
다음, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제1 프로세서(APP1) 내의 컨트롤러(COH)는 수행할 작업을 분석하여, 이를 수행할 각 노드의 능력(Capability)을 찾고, 매칭되는 노드에 작업 할당을 완료할 수 있다(Sw3).
다음, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제1 프로세서(APP1)는, 악셀레이터(ACL) 내의 클라이언트 인터페이스(542b)를 통해, 작업 실행을 요청할 수 있다(Sw4).
예를 들어, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제1 프로세서(APP1)는, 악셀레이터(ACL)로 카메라 데이터에 기초하여 비디오 프레임 제어 실행을 요청할 수 있다.
다음, 악셀레이터(ACL)는, 비디오 프레임 제어 실행된 카메라 데이터를 공유 메모리(508b)에 기록할 수 있다(Sw5).
다음, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제1 프로세서(APP1)는, 제2 프로세서(APP2) 내의 클라이언트 인터페이스(532b)를 통해 제2 워커(Wk2)에 작업 실행을 요청할 수 있다(Sw6).
예를 들어, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제1 프로세서(APP1)는, 제2 프로세서(APP2)로 카메라 데이터에 기초하여 비디오 인식(Video Recognition) 실행을 요청할 수 있다.
다음, 제2 프로세서(APP2)는 비디오 인식 결과를 공유 메모리(508b)에 기록할 수 있다(Sw7).
다음, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제1 프로세서(APP1)는, 제3 프로세서(APP3) 내의 클라이언트 인터페이스(552b)를 통해 제3 워커(Wk3)에 작업 실행을 요청할 수 있다(Sw8).
예를 들어, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제1 프로세서(APP1)는, 제3 프로세서(APP3)로 카메라 데이터에 기초하여 디스플레이를 위한 트랜스코딩 실행을 요청할 수 있다.
다음, 제3 프로세서(APP3)는 트랜스코딩 결과를 공유 메모리(508b)에 기록할 수 있다(Sw9).
다음, 제1 프로세서(APP1) 내의 컨트롤러(COH)는 공유 메모리(508b)로부터 프로세싱된 결과를 읽고, 서버 인터페이스(522b)를 토해, 신호 처리 장치(170)로 데이터를 전송할 수 있다(Sw10).
다음, 신호 처리 장치(170)의 서버 인터페이스는, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 처리된 데이터를 수신할 수 있다(Sw11).
다음, 신호 처리 장치(170)의 서비스 작업 요청부(ASR)는 프로세싱된 결과를 제1 디스플레이(180a)에 디스플레이하도록 제어할 수 있다(Sw12). 이에 따라, 제2 신호 처리 장치(170b)가 고성능 컴퓨팅(HPC)인 경우, 카메라 데이터를 신속하게 처리하여, 처리 결과를 표시할 수 있게 된다.
도 13은 도 12의 설명에 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 카메라로부터의 카메라 영상(1200)이, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 악셀레이터(ACL)에 입력된다.
악셀레이터(ACL)는, 비디오 프레임 제어를 수행하며, 비디오 프레임 제어 실행된 카메라 영상(1200)을 공유 메모리(508b)에 기록할 수 있다.
한편, 제2 프로세서(APP2)는 공유 메모리(508b)에 기록된 카메라 영상(1200)에 기초하여, 비디오 인식(Video Recognition)을 실행하고 비디오 인식 결과 영상(1220)을 공유 메모리(508b)에 기록할 수 있다.
다음, 제3 프로세서(APP3)는, 공유 메모리(508b)에 기록된 비디오 인식 결과 영상(1220)에 대해 디스플레이를 위한 트랜스코딩을 실행하고, 트랜스코딩 결과 영상(1230)을 공유 메모리(508b)에 기록할 수 있다.
다음, 제1 프로세서(APP1)는, 신호 처리 장치(170)의 요청에 따라, 트랜스코딩 결과 영상(1230)을 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 신호 처리 장치(170)의 요청 수신 전에, 신호 처리 장치(170)와 공개키 방식 등에 기초하여 상호 인증을 수행할 수 있다.
예를 들어, 신호 처리 장치(170)가, 별도의 인증 서버(CSR)에 인증 데이터를 전송하는 경우, 인증 서버(CSR)는, 제2 신호 처리 장치(170b)로 신호 처리 장치(170)의 인증 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 상호 인증이 수행될 수 있게 된다.
그리고, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 수신된 인증 데이터에 기초하여 공개키 인증(Public Key Authentication)을 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 인증을 수행할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)와의 상호 인증 이후, 데이터 전송 요청을 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송할 수 있으며, 이러한 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 트랜스코딩 결과 영상(1230)을 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
그리고, 신호 처리 장치(170)의 서비스 작업 요청부(ASR)는 트랜스코딩 결과 영상(1230)에 기초한 영상(1210)을 제1 디스플레이(180a)에 디스플레이하도록 제어할 수 있다(Sw12). 이에 따라, 제2 신호 처리 장치(170b)가 고성능 컴퓨팅(HPC)인 경우, 카메라 데이터와 관련한 영상을 신속하게 처리하여, +표시할 수 있게 된다.
도 14a는 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치의 신호 흐름도의 일예이고, 도 14b는 도 14a의 설명에 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)로 서버 가상화 머신 검색을 위한 메시지를 전송할 수 있다(S1310).
제2 신호 처리 장치(170b)는, 서버 가상화 머신 검색을 위한 메시지를 수신하고, 이에 응답하여 검색된 서버 가상화 머신에 대한 메시지를 전송할 수 있다(S1315).
다음, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)로 능력(Capability) 정보 또는 리소스 정보를 요청하는 메시지를 전송할 수 있다(S1320).
제2 신호 처리 장치(170b)는, 능력 정보 또는 리소스 정보를 요청하는 메시지를 수신하고, 이에 응답하여 능력 정보 또는 리소스 정보(INFa)를 포함하는 메시지를 전송할 수 있다(S1325).
이때의 능력 정보 또는 리소스 정보는, 중앙 프로세서(CPU)의 리소스 정보, 그래픽 프로세서(GPU)의 리소스 정보, 신경망 프로세서(NPU)의 리소스 정보, 통신 등의 네트워크 정보, 클라우드 억세스 정보 등을 포함할 수 있다.
다음, 신호 처리 장치(170)는, 내부의 능력 정보 또는 리소스 정보(INFb)와 수신된 능력 정보 또는 리소스 정보(INFa)를 비교한다.
한편, 신호 처리 장치(170) 내부의 능력 정보 또는 리소스 정보(INFb)는, 도면에서와 같이, 중앙 프로세서(CPU)의 리소스 정보, 그래픽 프로세서(GPU)의 리소스 정보, 신경망 프로세서(NPU)의 리소스 정보, 통신 등의 네트워크 정보, 클라우드 억세스 정보 등을 포함할 수 있다.
다음, 신호 처리 장치(170)는, 내부의 능력 정보 또는 리소스 정보(INFb)와 수신된 능력 정보 또는 리소스 정보(INFa)에 기초하여, 마스터 장치와 슬레이브 장치를 결정한다.
그리고, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)로 마스터 장치 인지 슬레이브 장치인지를 나타내는 메시지를 전송할 수 있다(S1330).
제2 신호 처리 장치(170b)는, 마스터 장치 인지 슬레이브 장치인지를 나타내는 메시지를 수신하고, 이에 응답하여 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 동작하도록 모드를 변경할 수 있다(S1335).
그리고, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 신호 처리 장치(170)로 모드 변경 완료 메시지를 전송할 수 있다(S1335).
그리고, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는, 변경된 모드에 따라, 즉, 변경된 마스터 장치와 슬레이브 장치에 따라, 데이터를 교환할 수 있다(S1340).
도 14b는 도 14a의 제1310 단계 내지 제1340 단계(S1310~S1340) 사이의 각 메시지의 메시지 포맷을 도시한 도면이다.
신호 처리 장치(170) 또는 제2 신호 처리 장치(170b)는, 메시지 포맷 중 reserved 정보(1355)를 이용하여, 제1310 단계(S1310)의 서버 가상화 머신 검색을 위한 메시지, 제1315 단계(S1315)의 검색된 서버 가상화 머신에 대한 메시지, 제1320 단계(S1320)의 능력(Capability) 정보 또는 리소스 정보를 요청하는 메시지, 제1325 단계(S1325)의 능력 정보 또는 리소스 정보(INFa)를 포함하는 메시지, 제1330 단계(S1330)의 마스터 장치 인지 슬레이브 장치인지를 나타내는 메시지, 제1335 단계(S1335)의 모드 변경 완료 메시지를 전송할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170) 또는 제2 신호 처리 장치(170b)는, 메시지 포맷 중 타입(type) 정보(1360)를 이용하여, 서비스 검색 메시지, 서비스 제공 메시지, 서비스 요청 메시지, 서비스 요청 확인 메시지, 이벤트 검색 메시지, 이벤트 공개 메시지, 이벤트 구동 메시지, 이벤트 구동 승인 메시지를 전송할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170) 또는 제2 신호 처리 장치(170b)는, 메시지 포맷 중 확장(extension) 정보(1370)를 이용하여, 인터페이스 통신만 가능 메시지, 인터페이스 통신과 Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP(SOME/IP) 통신 가능 메시지를 전송할 수 있다.
한편, 도 14a의 제1310 단계 내지 제1340 단계(S1310~S1340) 사이의 각 메시지는, Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP(SOME/IP) 통신에 기초하여 전송될 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
도 15는 복수의 신호 처리 장치 사이의 마스터 장치 결정을 도시한 순서도이다.
도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170)는 실행할 애플리케이션 또는 서비스의 필요 리소스 정보를 체크한다(S1405).
다음, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)의 가용 리소스 정보를 체크한다(S1410).
그리고, 신호 처리 장치(170)는, 실행할 애플리케이션 또는 서비스로 인한 제2 신호 처리 장치(170b)의 추가 리소스 정보를 체크한다(S1415).
그리고, 신호 처리 장치(170)는, 신호 처리 장치(170)의 리소스 정보와 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 정보를 비교한다(S1420).
그리고, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)가 리소스 사용량이 더 낮아 높은 레벨이 할당되는 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)를 마스터 장치로 결정할 수 있다(S1425).
또는, 신호 처리 장치(170)는, 신호 처리 장치(170)의 리소스 정보와 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 정보를 비교하여, 리소스 사용량이 더 낮아 높은 레벨이 할당되는 신호 처리 장치(170)를 마스터 장치로 결정할 수 있다(A1430).
한편, 신호 처리 장치(170)는, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)의 가용 자원이 비슷한 경우, 자원 공유와 연산 결과를 받아오는 추가 리소스를 포함해 판정에 적용할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)가 고성능 컴퓨팅(HPC)이 지원되는 경우, 자원 공유 또는 연산 결과 받는 부분을 포함하여, 가용 리소스를 비교하고, 더 높은 레벨이 할당되는 장치를 마스터 장치로 결정할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 복합 동작의 경우, 수행할 작업의 설정 항목의 값을 비교해, 더 높은 레벨이 할당되는 장치를 마스터 장치로 결정할 수 있다.
한편, 중앙 프로세서(CPU)에 대한 레벨은 신호 처리 장치(170)가 더 높고, 그래픽 프로세서(GPU)와 신경망 프로세서(NPU)에 대한 레벨은 제2 신호 처리 장치9170b)가 더 높은 상태에서, 실행하려는 작업에서 설정한 선호 항목(Preferred Item)이 그래픽 프로세서(GPU)에 대응하는 경우, 신호 처리 장치(170)는, 연관성을 고려하여, 신호 처리 장치(170)를 마스터 장치로 결정할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 관련 작업에 따라 마스터 장치를 결정함으로써, 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 16의 차량용 디스플레이 장치(100v)는, 도 2의 차량용 디스플레이 장치(100)와 유사하나, 제3 신호 처리 장치(170c)를 더 구비하는 것에 그 차이가 있다. 이하에서는, 제3 신호 처리 장치(170c)를 중심으로 기술한다.
도 16의 차량용 디스플레이 장치(100y)는, 복수의 디스플레이(180a~180b), 및 복수의 디스플레이(180a~180b)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170)와, 제3 디스플레이(180c), 제3 디스플레이(180c)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치(170b), 제4 디스플레이(180d), 제4 디스플레이(180d)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 제3 신호 처리 장치(170c)를 구비할 수 있다.
신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)는, 서로 이격되어 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 디스플레이(180a~180d)에서도, 데이터를 분담하여 처리할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 디스플레이(180a~180d)에서도, 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)는, 데이터 분담 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를 공유할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b,170c)에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다. 또한, 복수의 신호 처리 장치(170,170b,170c)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
도 17 내지 도 18은 도 16의 설명에 참조되는 도면이다.
도 17은 도 16의 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예이다.
도면을 참조하면, 도 17의 차량용 디스플레이 장치(100v)의 내부 블록도는, 도 3의 차량용 디스플레이 장치(100)와 유사하게, 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스(130), 제2 인터페이스(130b), 신호 처리 장치(170), 제2 신호 처리 장치(170b), 복수의 디스플레이(180a~180d), 오디오 출력부(185), 전원 공급부(190)를 구비할 수 있으며, 추가로, 제3 신호 처리 장치(170c)를 더 구비할 수 있다.
도 18은 3개의 신호 처리 장치를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100P)에서의 동작을 설명하는 도면이다.
도면을 참조하면, 각 신호 처리 장치(170,170b,170c)는, 각각 하이퍼바이저(505,505b,505c)를 실행하며, 각 하이퍼바이저(505,505b,505c) 상에서, 서버 가상화 머신(520,520b,520c)과 게스트 가상화 머신(530,530b,530c)를 실행한다.
한편, 각 하이퍼바이저(505,505b,505c) 내에서, 인터페이스 메신저(HS,HSb,HSc)가 실행되며, 커맨드 큐(CQ1, CQ1b,CQ2b,CQ3b, CQ1c,CQ2c,CQ3c)를 실행할 수 있다.
한편, 각 서버 가상화 머신(520,520b,520c)은, 결정 메신저(DMR,DMRb,DMRc)와, 인터페이스 메신저(ITR,ITRb,ITRc)와, 서버 인터페이스(522,522b,522c)를 구비할 수 있다.
한편, 각 게스트 가상화 머신(530,530b,530c)은, 클라이언트 인터페이스(532,532b,532c)를 구비할 수 있다.
한편, 각 게스트 가상화 머신(530,530b,530c) 중 신호 처리 장치(170) 내의 게스트 가상화 머신(530)은, 디스플레이 메신저(DPR)를 더 구비할 수 있다.
각 신호 처리 장치(170a,170b,170c)의 동작의 일예는 다음과 같을 수 있다.
각 신호 처리 장치(170a,170b,170c)의 인터페이스 메신저(HS,HSb,HSc)는, 네트워크 인터페이스의 존재 유무 및 상태(status)를 체크하여 다른 신호 처리 장치(170a,170b,170c)와의 연결 가능한 준비가 되어 있는지 확인한다(Sv1).
다음, 각 신호 처리 장치(170a,170b,170c)의 인터페이스 메신저(ITR,ITRb,ITRc)는, 타 신호 처리 장치(170a,170b,170c)와의 연결 가능함을 확인한 경우, 어떤 인터페이스, 예를 들어 PCIe, USB, Ethernet 등으로 연결되어 있는지 여부를 체크한 후, 결과를 결정 메신저(DMR,DMRb,DMRc)에게 전송한다(Sv2).
다음, 인터페이스 메신저(ITR,ITRb,ITRc)는, 서버 인터페이스(522,522b,522c)를 통해, 통신이 가능한지 체크하고, 이 결과를 결정 메신저(DMR,DMRb,DMRc)에게 전송한다(Sv3).
다음, 결정 메신저(DMR,DMRb,DMRc)는, 마스터 장치와 슬레이브 장치를 결정하기 위해, 각 가상화 머신들의 리소스들의 리소스 정보 또는 능력(capability) 정보를 획득한 후, 이를 점수화한다.
예를 들어, 각 가상화 머신들에서 얻은 리소스 정보 또는 능력(capability) 정보는, 인터페이스 통신을 통해, 신호 처리 장치(170)의 서버 가상화 머신(520)로 취합될 수 있다(Sv4).
다음, 신호 처리 장치(170)의 서버 가상화 머신(520) 내의 결정 메신저(DMR)는 다른 신호 처리 장치(170b,170c)로부터 취합된 리소스 정보 또는 능력 정보 등을 모두 모아 비교하고, 비교 결과 레벨이 가장 높은 신호 처리 장치를 마스터 장치로 결정하고, 나머지 장치를 슬레이브 장치로 결정한다(Sv5).
그리고, 신호 처리 장치(170)는, 각 신호 처리 장치(170b,170c)에, 결정된 마스터 장치에 대한 정보와 슬레이브 장치에 대한 정보를 전송한다(Sv6).
그리고, 각 신호 처리 장치(170a,170b,170c)는, 결정된 마스터 장치 또는 결정된 슬레이브 장치에 따라, 해당 역할에 맞게 동작한다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,170b,170c) 사이의 데이터 교환을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (20)

  1. 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이;
    상기 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치;
    신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치;를 포함하고,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수 정보와 비균일 메모리 액세스 지원에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 신호 처리 장치가 마스터 장치인지 슬레이브 장치인지를 결정하며,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치로부터의 사이드 밴드 신호의 핫 플러깅 정보에 기초하여, 블레이드(blade) 타입인지 고속 백본(high speed backbone) 타입인지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개인 상태에서, 상기 비균일 메모리 액세스 지원이 가능한 경우, 상기 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 신호 처리 장치가 상기 블레이드 타입인 경우, 상기 제2 신호 처리 장치는, 역직렬화 네트워크를 통해 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치가 상기 고속 백본 타입인 경우, 이더넷 통신 또는 고속 PCI 통신을 통해 데이터를 교환하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개인 상태에서, 상기 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 상기 제2 신호 처리 장치와 인터페이스 통신을 통해 데이터를 교환하며, 상기 인터페이스 통신에 기초하여, 상기 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개인 상태에서, 상기 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 상기 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보를 요청하고, 상기 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보를 수신하며, 상기 수신되는 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보에 기초하여, 상기 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개가 아닌 경우, 상기 제2 신호 처리 장치와 인터페이스 통신을 통해 데이터를 교환하며, 상기 인터페이스 통신에 기초하여, 상기 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개가 아닌 경우, USB 통신, 이더넷 통신 또는 고속 PCI 통신 중 어느 하나를 통해, 데이터를 교환하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개가 아니며, 인터페이스 통신이 지원되지 않는 경우, 상기 제2 신호 처리 장치를 슬레이브 장치로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치 내부에 서버 가상화 머신이 지원되지 않는 경우, 상기 제2 신호 처리 장치를 슬레이브 장치로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치 내부에 서버 가상화 머신이 실행되며, 상기 비균일 메모리 액세스 지원이 가능한 경우, 상기 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치 내부에 서버 가상화 머신이 실행되며, 상기 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 상기 제2 신호 처리 장치와 인터페이스 통신을 통해 데이터를 교환하며, 상기 인터페이스 통신에 기초하여, 상기 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치 내부에 서버 가상화 머신이 실행되며, 상기 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 상기 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보를 요청하고, 상기 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보를 수신하며, 상기 수신되는 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  15. 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이;
    상기 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치;
    신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치;를 포함하고,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수 정보와 비균일 메모리 액세스 지원에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 신호 처리 장치가 마스터 장치인지 슬레이브 장치인지를 결정하며,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치 내부의 프로세서의 개수가 복수개인 상태에서, 상기 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 상기 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보를 요청하고, 상기 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보를 수신하며, 상기 수신되는 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보에 기초하여, 상기 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정하며,
    상기 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보는,
    Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP(SOME/IP) 통신을 통해 수신되는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  16. 제7항에 있어서,
    상기 신호 처리 장치는,
    Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP(SOME/IP) 통신을 통해, 상기 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보를 수신하며,
    상기 SOME/IP을 통신을 통해, 상기 제2 신호 처리 장치의 타입 정보와, 확장 정보를 더 수신하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  17. 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이;
    상기 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치;
    신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치;를 포함하고,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치 내부의 서버 가상화 머신의 실행 정보와 비균일 메모리 액세스 지원에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 신호 처리 장치가 마스터 장치인지 슬레이브 장치인지를 결정하며,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치로부터의 사이드 밴드 신호의 핫 플러깅 정보에 기초하여, 블레이드(blade) 타입인지 고속 백본(high speed backbone) 타입인지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치 내부에 서버 가상화 머신이 지원되지 않는 경우, 상기 제2 신호 처리 장치를 슬레이브 장치로 결정하며,
    상기 제2 신호 처리 장치 내부에 서버 가상화 머신이 실행되며, 상기 비균일 메모리 액세스 지원이 가능한 경우, 상기 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치 내부에 서버 가상화 머신이 실행되며, 상기 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 상기 제2 신호 처리 장치와 인터페이스 통신을 통해 데이터를 교환하며, 상기 인터페이스 통신에 기초하여, 상기 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치 내부에 서버 가상화 머신이 실행되며, 상기 비균일 메모리 액세스 지원이 되지 않는 경우, 상기 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보를 요청하고, 상기 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보를 수신하며, 상기 수신되는 제2 신호 처리 장치의 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치를 마스터 장치 또는 슬레이브 장치로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
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