WO2023272469A1 - 一种通信方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通信方法和装置，可以在一个主节点连接多个从节点的场景下，提高主节点为从节点调度传输资源的效率。方法包括：第二节点(从节点)接收来自第一节点(主节点)的第一信息，第一信息用于指示第二信息的传输特征，第二信息包含用于第二节点的第一传输资源的配置信息；第二节点基于第一信息，接收第二信息；第二节点在第一传输资源上与第一节点进行数据传输。如此，主节点可以在第二信息中携带多个从节点对应的传输资源的配置信息，通过组播的方式同时向多个从节点发送第二信息，从而提高资源调度效率，另外还可以减小甚至避免对从节点业务传输的影响，提高服务质量。

Description

一种通信方法和装置 技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法和装置。

背景技术

短距通信技术在人们的日常生活中发挥着重要的作用，在智能终端、智能家居、智能制造、智能汽车等领域都有短距通信的需求。在一个基于短距离通信技术组网的系统中，一个设备作为主节点(该设备也可称为主设备)，其他设备作为从节点(该设备也可称为从设备)，主节点可以管理从节点，且具有资源调度能力。

因此，当一个主节点连接多个从节点时，如何有效的对从节点进行资源调度是亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法和装置，用于提高资源调度效率。

第一方面，提供一种通信方法，可以由从节点执行。以第一节点是主节点、第二节点是从节点、且方法由第二节点执行为例，该方法包括：第二节点接收来自第一节点的第一信息，第一信息用于指示第二信息的传输特征，第二信息包含用于第二节点的第一传输资源的配置信息；第二节点基于第一信息，接收第二信息；第二节点在第一传输资源上与第一节点进行数据传输。其中，传输特征包括但不限于是起始时刻、周期、调制方式、编码方式、码率、可用信道映射信息、或跳频增量信息中的一项或多项。

在本申请实施例中，从节点(即第二节点)先从主节点(即第一节点)接收第一信息，然后再基于第一信息指示的传输特征从第一节点接收第二信息，进而获得第一节点为其调度的传输资源。如此，可以提高主节点为从节点调度资源的灵活性，进而提高资源调度的效率。例如，主节点可以在第二信息中携带多个从节点对应的传输资源的配置信息，通过组播的方式同时向多个从节点发送第二信息，从而不必分别为每个从节点单独调度传输资源，所以可以提高资源调度效率；当系统中所有可用的传输资源被多个从节点全部占据时，主节点可以通过组播的方式同时调整多个从节点的传输资源，进而有效减小甚至避免对从节点业务传输的影响，提高服务质量。

一种可能的实现方式中，第二节点还根据第二信息，确定第一传输资源。

一种可能的实现方式中，第一节点采用单播的方式向第二节点发送第一信息。例如，第一信息中包含第二节点的标识。

如此，只有第二节点才能接收第一信息，可以提高传输的可靠性。

一种可能的实现方式中，第一节点采用组播的方式发送第二信息。例如，第二信息包含第二节点所在的组播组的标识。

如此，第一节点可以通过组播的方式为第二节点所在组播组中的一个或多个节点调度传输资源，进而提高资源调度效率。

一种可能的实现方式中，第二节点在第一传输资源上与第一节点进行数据传输时，第二节点和第一节点的数据交互可以是周期性进行的，比如采用传输事件作为基本事件单位。 相应的，第二信息还可以用于指示第一传输资源对应的传输事件的间隔、传输子事件的个数、传输事件或者传输子事件的传输方向、时域上占用的时间长度中的至少一项。

如此，第二节点可以基于第二信息与第一节点进行周期性的数据交互，提高数据传输的可靠性。

一种可能的实现方式中，第二信息还包含第二传输资源的配置信息，第二传输资源对应第三节点，第三节点与第二节点属于同一组播组。

如此，可以实现第一节点同时为第二节点和第四节点调度传输资源的效果，可以提高资源调度效率。

一种可能的实现方式中，第二节点确定触发条件满足，向第一节点发送第一指示信息，第一指示信息用于指示满足触发条件，进而使得第一节点切换针对所述第二节点的资源调度方式，例如从由组播切换为单播。

如此，第一节点可以动态调整针对第二节点的资源调度方式，进一步提高资源调度的效率和可靠性。

一种可能的实现方式中，触发条件包括但不限于是以下一种或多钟：

第一节点与第二节点的距离大于或等于第一距离阈值；

第一节点与第二节点的通信质量小于或等于第一通信质量阈值；

第二节点从第一节点未连续接收到的第二信息的数量达到第一数量阈值；或者，在第一时长内，第二节点未从第一节点接收到第二信息；或者，在第二时长内，第二节点从第一节点接收到的第二信息的数量少于第二数量阈值。

如此，触发条件可以有多种实现方式，可以提高方案的灵活性。

一种可能的实现方式中，第二节点还接收来自第一节点的第三配置信息，第三配置信息包括第一距离阈值、第一信道质量阈值、第一数量阈值、第二数量阈值中的一项或多项。

如此，第一节点可以为第二节点配置触发条件，可以进一步提高方案的可靠性。

第二方面，提供一种通信方法，可以由主节点执行。以第一节点是主节点、第二节点是从节点、且方法由第一节点执行为例，该方法包括：第一节点向第二节点发送第一信息，第一信息用于指示第二信息的传输特征；第一节点向第二节点发送第二信息，第二信息包含用于第二节点的第一传输资源的配置信息；第一节点在第一传输资源上与第二节点进行数据传输。其中，传输特征包括但不限于是起始时刻、周期、调制方式、编码方式、码率、可用信道映射信息、或跳频增量信息中的一项或多项。

一种可能的实现方式中，第一节点还确定第一传输资源。

一种可能的实现方式中，第一节点可以通过单播方式，向第二节点发送第一信息，第一信息包含第二节点的标识。

一种可能的实现方式中，第一节点可以通过组播方式，向第二节点发送第二信息，第二信息包含第二节点所在的组播组的标识。

一种可能的实现方式中，第二信息还包含第二传输资源的配置信息，第二传输资源对应第三节点，第三节点与第二节点属于同一组播组。

一种可能的实现方式中，第一节点还可以接收来自第二节点的第一指示信息，第一指示信息用于指示满足触发条件。

一种可能的实现方式中，触发条件包括但不限于是以下一种或多钟：

第一节点与第二节点的距离大于或等于第一距离阈值；

第一节点与第二节点的通信质量小于或等于第一通信质量阈值；

第二节点从第一节点未连续接收到的第二信息的数量达到第一数量阈值；或者，在第一时长内，第二节点未从第一节点接收到第二信息；或者，在第二时长内，第二节点从第一节点接收到的第二信息的数量少于第二数量阈值。

一种可能的实现方式中，第一节点还可以向第二节点发送第三配置信息，第三配置信息包括第一距离阈值、第一信道质量阈值、第一数量阈值、第二数量阈值中的一项或多项。

上述第二方面中任一实现方式的有益效果可以参见上述第一方面中对应实现方式的有益效果，此处不再赘述。

第三方面，提供一种通信装置，该装置可以是第二节点上的芯片或集成电路，或者为第二节点本身，本申请不做限制。该装置包括用于执行上述第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中所述方法的模块/单元。

示例性的，该装置可以包括收发单元和处理单元。其中，收发单元，用于接收来自第一节点的第一信息，第一信息用于指示第二信息的传输特征，第二信息包含用于第二节点的第一传输资源的配置信息；基于第一信息，接收第二信息；处理单元，用于基于第二信息确定第一传输资源；收发单元，还用于在第一传输资源上与第一节点进行数据传输；其中，传输特征包含起始时刻、周期、调制方式、编码方式、码率、可用信道映射信息、或跳频增量信息中的一项或多项。

第四方面，提供一种通信装置，该装置可以是第一节点上的芯片或集成电路，或者为第一节点本身，本申请不做限制。该装置包括用于执行上述第二方面或第二方面任一种可能的实现方式中所述方法的模块/单元。

示例性的，该装置可以包括收发单元和处理单元；其中，收发单元，用于向第二节点发送第一信息，第一信息用于指示第二信息的传输特征；向第二节点发送第二信息，第二信息包含用于第二节点的第一传输资源的配置信息；处理单元，用于确定第一传输资源；收发单元，还用于在第一传输资源上与第二节点进行数据传输；其中，传输特征包含起始时刻、周期、调制方式、编码方式、码率、可用信道映射信息、或跳频增量信息中的一项或多项。

第五方面，提供一种通信装置，包括至少一个处理器和接口电路；接口电路，用于接收代码指令并传输至处理器；所述至少一个处理器运行代码指令以执行如第一方面或第一方面任一种可能的实现方式或第二方面或第二方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

一种可能的实现方式中，该通信装置可以是芯片，芯片与存储器耦合，用于读取并执行存储器中存储的程序指令，实现如第一方面或第一方面任一种可能的实现方式或第二方面或第二方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第六方面，提供一种计算机可读存储介质，可读存储介质用于存储指令，当指令被执行时，使如第一方面或第一方面任一种可能的实现方式或第二方面或第二方面任一种可能的实现方式中所述的方法被实现。

第七方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第一方面任一种可能的实现方式或第二方面或第二方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第八方面，提供一种通信系统，包括第一节点和第二节点，第一节点用于执行如第二方面或第二方面任一种可能的实现方式中所述的方法，第二节点用于执行如第一方面或第 一方面任一种可能的实现方式。

第九方面，提供一种终端，该终端包括如第三方面或第四方面所述的装置。

附图说明

图1为本申请实施例适用的一种通信系统的网络架构图；

图2为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程图；

图4为连续两个传输事件的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

以及，除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一优先级准则和第二优先级准则，只是为了区分不同的准则，而并不是表示这两种准则的内容、优先级或者重要程度等的不同。

此外，本申请实施例和权利要求书及附图中的术语“包括”和“具有”不是排他的。例如，包括了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备，不限定于已列出的步骤或模块，还可以包括没有列出的步骤或模块。

下面将结合附图，对本申请实施例进行详细描述。

参见图1，为本申请实施例适用的一种通信系统的网络架构图。该通信系统包括多个节点。

在本申请实施例中，节点的角色(或者说属性或特征)包括主节点和从节点两种，其中主节点以一个为例，例如是第一节点，从节点可以有一个或多个，例如是第二节点、第三节点和第四节点。应理解，图1中从节点的数量是以三个为例，但实际不限于此。

在本申请实施例中，主节点和从节点，是从逻辑功能上区分的两类节点。其中，主节点可以管理从节点，且具有资源调度能力。主节点可以为从节点调度传输资源(本文中的传输资源包括时域资源和/或频域资源，简称时频资源)，从节点听从主节点的调度，从节点可以使用主节点调度的传输资源进行通信。

主节点和从节点之间可以基于短距离通信技术组网通信，其中短距离通信技术例如包 括但不限于是：蓝牙(Bluetooth)，无线局域网(Wi-Fi)、红外数据传输(IrDA)、通用短距通信技术、未来可能存在的短距通信技术等。

在具体实现时，从节点可以是终端设备或网络设备，本申请不做限制。主节点可以是终端设备或网络设备，本申请不做限制。例如，当主节点与从节点之间基于蓝牙通信时，主节点和从节点均可以为终端设备，具体例如：主节点是智能手机，从节点是耳机。例如，当主节点与从节点之间基于Wi-Fi通信时，主节点可以为网络设备，从节点可以为终端设备，具体例如：主节点是接入点(Access Point，AP)，从节点是站点(Station，STA)。应理解，以上仅为示例而非限定，实际应用中，主节点和从节点还可以有其它具体实现方式。

需要说明的是，对于同一个设备，当其与不同设备通信时，其角色可以发生改变。例如，当智能手机与耳机进行通信时，智能手机为主节点，耳机为从节点；但是当智能手机接入更高优先级的设备如座舱域控制器(cockpit domain controller，CDC)时，智能手机需要听从CDC的调度，则CDC为主节点，智能手机为从节点。

在图1所示的通信系统中，主节点在为从节点调度传输资源时，可以采用单播(Unicast)的方式为每个从节点单独调度传输资源，其中不同的从节点占据不同的时域资源。例如，主节点和多个从节点基于经典蓝牙(或传统蓝牙或标准蓝牙)传输，其中经典蓝牙是时分模式，所以不同从节点需要分时与同一主节点交互。当主节点需要调整多个从节点的传输资源时，需要依次为不同从节点调度传输资源(例如：先为第二节点调度传输资源，再为第三节点调度传输资源，再为第四节点调度传输资源)，资源调度效率低、资源开销大。

另外，如果系统中所有可用的传输资源被多个从节点全部占据，要调整任意两个从节点的传输资源，则必定会影响从节点的业务传输。示例性的，图1所示的系统中所有可用的传输资源被三个从节点全部占据，其中第二节点占据第一部分资源传输第一业务，第三节点占据第二部分资源传输第二业务，第四节点占据第三部分资源传输第三业务，当第一节点需要将第二节点和第三节点占据的资源进行调整时，至少需要暂停第二节点或第三节点的业务。例如：第一节点先暂停第二节点的第一业务，空出第一部分资源；然后第一节点将空出的第一部分资源调度给第三节点；然后第三节点将第二业务的传输资源由第二部分资源切换为第一部分资源，空出第二部分资源；然后第一节点再将第二部分资源调度给第二节点，在此之后，第二节点才能在第二部分资源上继续传输第一业务。

鉴于此，本申请实施例提供一种通信方案，在主节点连接多个从节点的情况下，主节点可以采用组播(Multicast)的方式同时为多个从节点调度资源，以提高资源调度效率、节省资源开销、保证业务传输的连续性。以下结合图2对该方案进行更加详细的描述。

参见图2，为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图，该方法以应用在图1所示的场景为例，在实际应用中当然不限于此。该方法包括：

S201、第一节点向第二节点发送第一信息；相应的，第二节点接收来自第一节点的第一信息。

其中，第一节点为主节点。相应的，第二节点、第三节点和第四节点均为从节点。关于主节点和从节点的介绍可以参见上文相关介绍，此处不再赘述。

在本申请实施例中，第一信息用于指示第二信息的传输特征。第一节点可以采用单播的方式向第二节点发送第一信息。其中，单播是指一个发送者和一个接收者之间的通信，发送者发送的信息明确地指向该一个接收者，这里即指第一节点和第二节点的通信。

在一种可能的实现方式中，第一信息可以携带目的节点(即接收者，即第二节点)的 标识。

在另外一种可能的实现方式中，第一信息中可以携带收发两端提前约定好的标识，用于指示收发两端的链路，例如，主节点(第一节点)配置接入地址01用来标识第一节点与第二节点(从节点)的通信链路；主节点(第一节点)配置接入地址02用来标识第一节点与第三节点(从节点)的通信链路，这种情况下，也可以通过在第一信息中携带不同的接入地址以区分是第一节点与第二节点之间的单播通信还是第一节点与第三节点之间的单播通信。其中所述收发两端提前约定好的可以是收发两端(即主节点与从节点)协商确定的，或者是主节点为从节点配置的。

可选的，第一节点可以在发送给第二节点的连接请求中携带第一信息。在具体实现时，第一节点可以在第一节点与第二节点建立初次连接时发送第一信息，第一节点也可以在第一节点与第二节点进行连接重配置时(例如传输业务变化后重配置连接资源)发送第一信息，或者，第一信息也可以是携带在其他控制信令中，本申请对此不做限制。

S202、第一节点发送第二信息；相应的，第二节点基于第一信息，接收第二信息。

在本申请实施例中，第二信息包含用于第二节点的第一传输资源的配置信息。第二节点可以采用组播的方式发送第二信息。其中，组播又称多目标广播、多播，是指一个发送者和多个接收者之间的通信，发送者发送的信息明确地指向该多个接收者，这里即指第一节点和第二节点所在组播组的通信。

一般的，第二信息可以携带第二节点所在的组播组的标识，使得只有组播组中的节点(包括第二节点)才可以接收第二信息。在一种可能的实现方式中，第二信息中可以携带一个接入地址作为组播组的标识。需要说明的是，在一些可能的实现方式中，组播组中的节点可能只有一个。

一种可能的设计中，第一信息指示的第二信息的传输特征用于第二节点接收第二信息。第二信息的传输特征可以包含第二信息的时域位置信息、频域位置信息、编码信息等中的一项或多项。相应的，第二节点根据第二信息的时域位置信息、频域位置信息、编码信息等中的一项或多项接收第一节点组播的第二信息。

以下分别对第二信息的频域位置信息、编码信息、时域位置信息进行详细介绍。

1、第二信息的频域位置信息：

在具体实现时，第二信息的频域位置信息可以是承载第二信息的载波的频段、中心频率、频率偏移量等中的一项或多项。

可选的，第一信息中可以不携带第二信息的频域位置信息，例如协议规定或主节点和从节点约定固定的工作频段，如此可以节省开销。例如，第一节点和第二节点基于蓝牙传输，蓝牙工作在全球通用的2.4GHz工业、科学、医学(Industrial Scientific Medical，ISM)频段。

2、第二信息的编码信息：

在具体实现时，第二信息的编码信息可以是第二信息的调制方式(Modulation Scheme)、编码方式(Coding Scheme)、码率(Coding Rate)、可用信道映射信息(Channel Map)、跳频增量信息等中的一项或多项。

1)、调制方式：

调制(Modulation)是一种将信源产生的信号转换为适宜无线传输的形式的过程。常见的调制方式分为模拟调制和数字调制。模拟调制有调幅(AM)、调频(FM)和调相(PM) 等方式。数字调制有振幅键控(ASK)、移频键控(FSK)、移相键控(PSK)和差分移相键控(DPSK)等方式。对于数字调制，调制方式定义了单个无线资源元素或者无线资源单元可以承载多少位比特信息。例如，常见的数字调制方式包括：二进制相移键控(Binary Phase Shift Keying，BPSK)，正交相移键控(Quadrature Phase Shift Keying，QPSK),包含16种符号的正交幅度调制(Quadrature Amplitude Modulation)方式(简称16QAM),包含256种符号的QAM(简称256QAM)，包含1024种符号的QAM(简称1024QAM)等。如果单个无线资源元素或者无线资源单元承载的比特信息较小，称为低调制方式。如果单个无线资源元素或者无线资源单元承载的比特信息较多，称为高调制方式。

在一种可能的实现方式中，可以采用高斯频移键控(Gaussian Frequency Shift Keying，GFSK)编码。

2)、编码方式：

一般的，为了保障信息在物理层传输的可靠性，需要对需要发送的信息进行物理层编码。常见的编码方式包括，极化编码(Polar编码)，低密度校验码(Low-density Parity-check，LDPC编码)，里德-所罗门码(Reed-solomon编码)等。考虑到不同编码方式具有复杂度，不同的抗干扰特性，因此，在不同的场景下可以采用不同的编码方式。

在一种可能的实现方式中，可以采用0用来指示Polar编码，1标识LDPC编码。

当然，为了实现方便，也可以采用固定的编码方式，例如采用Polar编码方式。

3)、码率：

对于同样的编码，可以采用相同的码率，也可以采用不同的码率，本申请不做限制。

在一种可能的实现方式中：码率定义了编码输入位数与输出位数的比值。例如，码率为1/3的编码，假如输入数据位为m比特，经过信道编码之后，输出位数为n比特，则m/n＝1/3。可以理解的，编码码率越低，表明编码过程中加入了更多的冗余比特，用于对抗信道干扰，因此，需要传输的总数据比特越多。

在一种可能的实现方式中，可以采用0标识编码码率为1/3，1标识编码码率为5/6。

可以理解的，调制方式、编码方式、码率共同决定了单个无线资源元素或者无线资源单元可以传输多少有用的比特信息。

在另外一种可能的实现方式中，可以采用索引的方式来对应调制方式和编码码率。例如一个索引对应一种调制方式和编码码率的组合，其中不同的索引对应不同的调制方式和编码码率的组合。例如00标识调制方式为BPSK，编码码率为1/3；01标识调制方式为BPSK，编码码率为5/6；10标识调制方式为QPSK，编码码率为1/3；11标识调制方式为QPSK，编码码率为5/6。

4)、可用信道映射信息，用于指示在哪些载波频率或者信道可以使用。

在实际应用中，信道可以分为可用信道和不可用信道。例如，对于信道条件比较差，或者信道比较繁忙，或者信道干扰比较严重的信道，可以认为是不可用信道。具体取决于实现和场景。

在一种可能的实现方式中，可用信道映射信息还指示哪些载波频率或者信道不可以使用。

在一种可能的实现方式中，可用信道映射信息可以通过比特表来指示，例如，对于0-39个信道，每个比特位对应一个信道，1标识信道可用，0标识信道不可用。

5)、跳频增量信息：

跳频技术(Frequency-Hopping Spread Spectrum，FHSS)，是指用伪随机码序列进行频移键控，使载波频率不断跳变而扩展频谱的一种方法。不同的载波频率也称为信道。

例如，一般存在一个映射表指示，将不同的载波频率命名为不同编号的信道。

例如，低功耗蓝牙中，将40个信道(信道编号0-39)分为广播信道和数据信道，37个是数据信道，3个广播信道。40个信道最低的中心频率为2402MHz，最高的为2480MHz。第一个信道的频率为2402MHz，以后每一个信道加20MHz。

跳频增量信息用来指示频率跳动的间隔大小。即频率跳动中相邻的两次跳频的频率或信道间隔。跳频系统中，可以采用不同的信道间隔进行调动。例如，信道间隔可以为5-16之间的随机数。

在一种可能的实现方式中，跳频的序列可以通过运算可用信道映射信息、跳频增量信息等来确定。

可选的，第一信息中可以不携带第二信息的调制方式、编码方式、码率、可用信道映射信息、跳频增量信息等，例如协议规定或主节点和从节点约定固定的调制方式、编码方式、码率、可用信道映射信息、跳频增量信息等，如此可以节省开销。

3、第二信息的时域位置信息：

在具体实现时，第二信息可以是周期性发送的信息。例如第二信息是周期性发送的组播信令，该组播信令的名称例如是管理帧，或者控制帧(Control帧，简称C帧)，或者其它名称，本申请不做限制。相应的，第二信息的时域位置信息可以包括第二信息的周期、第二信息的起始时刻等中的一项或多项。

第二信息的周期：第二信息按照预设时间间隔重复出现，其中重复一次所经历的时间(即该预设时间间隔)即为第二信息的周期。为了便于区分，本文可将第二信息的周期称为第一周期。

第二信息的起始时刻：第二信息对应的时域资源的起始位置，即开始传输第二信息的时刻。

可选的，第二信息的起始时刻可以是一个偏移量(Offset)，第一节点通过该偏移量可以指示第二信息的起始时间。例如，一种实现方式中，偏移量用于指示当前帧(例如，第一信息)的起始点到组播信令的起始点之间的时间间隔，其中时间间隔的单位可以为时隙；或者，在另外一种实现方式中，偏移量用于指示当前帧(例如，第一信息)的结束点到组播信令的起始点之间的时间间隔，其中时间间隔的单位可以为时隙、帧、或者其他时间单位(例如毫秒)；或者，在另外一种实现方式中，偏移量用于指示广播帧的起始点/结束点到组播信令的起始点之间的时间间隔，其中时间间隔的单位可以为时隙、帧、或者其他时间单位(例如毫秒)。其中，所述广播帧是所有从节点都可以接收的。可以理解的，由于组播信令可以是周期性发送的，所以这里的偏移量可以指向第一个组播信令的时域位置信息。

一种可能的设计中，收发节点(即接收数据的节点和发送数据的节点，本文主要指主节点和从节点)的数据交互可以是周期性进行的，即主节点与从节点按照固定的时间间隔反复进行数据交互。为了便于区分，本文将主节点和从节点交互的周期称为第二周期。

主节点与从节点的交互可以采用传输事件作为基本传输单位。其中，主节点和从节点在一个第二周期内发生的数据交互，称为一个传输事件。连续两个传输事件之间的时间间隔(可以为一个第二周期持续的时长，也可以为两个连续的传输事件的起始时刻之间的时 间间隔，或者为两个连续的传输事件的结束时刻之间的时间间隔等)，可称为传输事件的间隔(简称“传输事件间隔”)。

在每个传输事件间隔(可以是每个第二周期)中，主节点至少向从节点发送一次数据，从节点至少向主节点发送一次数据。其中，在每个传输事件间隔(可以是每个第二周期)中，主节点向从节点发送数据，以及从节点向主节点的发送数据，可以不分先后顺序。

进一步的，主节点向从节点发送一次数据和从节点向主节点发送一次数据，或者从节点向主节点发送一次数据和主节点向从节点发送一次数据，可以称为一个传输子事件。

一个传输事件中，可以包含一个或者多个传输子事件。换而言之，在一个传输事件间隔(即一个第二周期)内，主节点可以与从节点进行多次数据交互，也可以只与从节点进行一次数据交互，本申请不做限制。

进一步可选的，在一个传输事件间隔(可以是一个第二周期)内，如果存在多个传输子事件，则这多个传输子事件也可以按照固定的时间间隔发生。其中，连续两个传输子事件之间的时间间隔(可以为两个连续的传输子事件的起始时刻之间的时间间隔，或者为两个连续的传输子事件的结束时刻之间的时间间隔等)，可称为传输子事件间隔。

示例性的，参见图4，为连续两个传输事件的示意图，主节点和从节点交互的周期(即第二周期，即传输事件间隔)为ΔT，每个第二周期(如T0～T1时间段或T1～T2时间段)内，主节点和从节点发生一次传输事件。进一步的，在每个传输事件中，具体包含两个传输子事件，每个传输子事件包含一次主节点向从节点发送数据的过程和一次从节点向主节点发送数据的过程；在每个传输事件间隔内，传输子事件间隔为Δt。

应理解，在图4中，是以每个传输事件包含两个传输子事件、且每个传输子事件是以主节点先发送数据为例，但实际不限于此。

需要说明的是，在每个传输事件或子事件中，并非一定是主节点首先进行数据发送，也可以是从节点首先进行数据发送。在每个传输事件或子事件中，主节点发送数据和从节点发送数据的先后顺序，具体可以基于传输资源的配置或者协议的约定。

在本申请实施例中，多个传输事件或传输子事件可以使用跳频模式发送，也即多个传输事件或传输子事件可以分别使用不同的信道进行传输。相应的，第二信息还可以用于指示第一传输资源对应的传输事件的间隔、传输子事件的个数、传输事件或者传输子事件的传输方向、时域上占用的时间长度中的至少一项。

其中，传输事件的间隔的定义，可参考上文中的介绍。传输子事件的个数，可以是一个传输事件间隔内发生的传输子事件的个数(即一个传输事件包含的传输子事件的个数)。传输事件的方向，可以是一个传输事件间隔内，数据的发送方向，例如首先是主节点或从节点发送数据。传输子事件的方向，可以是一个传输子事件间隔内，数据的发送方向，例如首先是主节点或从节点发送数据。时域上占用的时间长度，可以是一个传输事件在时域上占用的时间长度(可以是第二周期持续的时长，或者是传输事件间隔的长度)，或者是一个传输子事件在时域上占用的时间长度(可以是传输子事件间隔的长度)等。

在一种可能的实施方式中，主节点可以只配置传输子事件的个数，而在实际的数据发送过程中，传输子事件占用时间资源可以是不确定的。例如，每个传输事件中的传输子事件个数为1，主节点向从节点发送数据，从节点接收主节点发送的数据之后，经过帧间间隔(Inter Frame Space)时间(该时间可用于从节点进行收发转换)，从节点开始向主节点发送数据。其中，单个传输子事件在时域上占用的最大时间长度可以是协议约定的。

在另外一种可能的实现方式中，主节点可以配置传输子事件的个数，以及配置单个传输子事件中主节点和从节点分别在时域上占用的时间资源。

可选的，在每个传输事件内，主节点和从节点交替发送数据。

应理解，在本文中，传输事件也可以称为连接事件(Connection event)；传输子事件也可以称为连接子事件(Connection sub-event)。

在具体实现时，第二信息中除了用于第二节点的第一传输资源的配置信息之外，还可以包含用于其它节点的传输资源的配置信息。例如，第二信息还包含第二传输资源的配置信息，第二传输资源对应第三节点，第三节点与第二节点属于同一组播组。

为了便于区分，本文中将用于第二节点的第一传输资源的配置信息称为第一配置信息，将用于第三节点的第二传输资源的配置信息称为第二配置信息。应理解，此处是以组播组中包含两个节点(第二节点、第三节点)为例，实际不限于此。组播组中包含的节点也可以是一个，或者是大于两个。

一种可能的设计中，第二信息中不同从节点的传输资源的配置信息位于第二信息的不同字段，例如第一配置信息位于第二信息中的第一字段，第二配置信息位于第二信息中的第二字段。

在具体实现时，组播组中包含多个从节点时，第二信息中可以携带该多个从节点中所有从节点对应的传输资源的配置信息，也可以仅携带该多个从节点中部分从节点对应的传输资源的配置信息，本申请不做限制。例如，组播组中包含第二节点和第三节点，协议约定第二信息中的第一字段用于承载用于第二节点的第一传输资源的第一配置信息，第二字段用于承载用于第三节点的第二传输资源的第二配置信息，当第一节点仅需要为第二节点调度资源，则可以将第二字段设置为空(即不包含第二字段)或者将第二字段的值置0。

在具体实现时，组播组中包含多个从节点时，第二信息中可以携带用于指示本次资源配置对应的从节点的指示信息。例如，指示本次资源配置仅携带该多个从节点中部分从节点对应的传输资源的配置信息。例如，组播组中包含第二节点和第三节点，第二信息中可以携带指示信息用以指示本次资源配置对应第二节点，在这种情况下，第三节点获取该指示信息后，可以不再继续读取第二信息，从而节省了系统开销和能耗。

在具体实现时，组播组中包含多个从节点时，可以分别针对每个从节点单独执行一次S201。例如：第一节点向第二节点发送第一信息(携带的目的标识是第二节点的标识)，第一节点向第三节点发送第三信息(携带的目的标识是第三节点的标识)，第三信息用于指示第二信息的传输特征。在第一节点分别针对每个从节点执行一次S201之后，第一节点以组播的方式发送第二信息，组播组中的每个从节点(如第二节点和第二节点)均接收第二信息，各自根据第二信息获得第一节点为其分配的传输资源。

在具体实现时，与同一主节点连接的多个从节点可以全部划分至一个组播组，也可以分别划分至多个不同的组播组，本申请不做限制。例如，可以根据从节点到主节点的距离确定从节点所在的组播组，具体例如：主节点将距离主节点的距离小于等于第一距离值的从节点划分至第一组播组，将距离主节点的距离大于第一距离值且小于等于第二距离值的从节点划分至第二组播组，将距离主节点的距离大于第二距离值的从节点划分至第三组播组。可选的，主节点针对不同组播组发送的第二信息的传输特征可以不同。例如，主节点向第一组播组发送的第二信息的码率可以高于主节点向第二组播组发送的第二信息的码率，主节点向第二组播组发送的第二信息的码率可以高于主节点向第三组播组发送的第二 信息的码率。如此，可进一步兼顾通信的可靠性和通信资源开销。

S203、第一节点与第二节点在第一传输资源上进行数据传输。

一种实现中，主节点(第一节点)可以通过单播的方式分别向组播组中的每个从节点(包括第二节点)发送第一信息，指示后续主节点通过组播的方式发送的第二信息的传输特征；主节点通过组播的方式发送第二信息，同时为组播组中的多个从节点调度传输资源，而组播组中的每个从节点基于之前接收到的第一信息接收第二信息，进而根据第二信息获得主节点为自身调度的传输资源。如此，可以实现主节点同时为多个从节点调度传输资源的效果，可以提高资源调度效率；并且，当系统中所有可用的传输资源被多个从节点全部占据时，主节点可以通过组播的方式同时调整多个从节点的传输资源，进而可以有效减小甚至避免对从节点业务传输的影响，提高服务质量。

考虑到实际应用中，组播组中包含多个从节点时，主节点需要照顾通信质量(或者说信道条件)差的从节点，所以第二信息可以采用较低的调制方式，较低的编码码率，以保证通信质量差的从节点也能准确接收到第二信息。但是，编码码率越低，生成的码字就越长，传输的信息量就越大，导致系统资源开销大。鉴于此，本申请实施例还提供一种通信方案，对于通信质量好的从节点，主节点可以采用组播的方式为其调度传输资源(即图2所示的方案)，而对于通信质量差的从节点，主节点可以采用单播的方式为其调度传输资源。以下结合图3对该方案进行更加详细的介绍。

参见图3，为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程图，该方法以应用在图1所示的场景为例，在实际应用中当然不限于此。该方法包括：

S301、第一节点(主节点)获取多个从节点(例如第二节点、第三节点以及第四节点)中每个从节点的通信质量；第一节点根据每个从节点的通信质量确定该从节点的资源调度方式，其中资源调度方式包括组播方式和单播方式。

可以理解的，步骤S301为可选步骤。

在一种可能的实现方式中，从节点的通信质量的好坏可以通过主节点或从节点执行信号测量获得。例如，主节点广播测量信号；各从节点接收并测量主节点广播的测量信号，生成对应的测量结果并反馈给主节点；然后，主节点根据每个从节点反馈的测量结果确定对该从节点的资源调度方式是组播方式还是单播方式。或者例如，各从节点发送测量信号；主节点接收并测量每个从节点发送的测量信号，生成对应测量结果；然后，主节点根据每个从节点对应的测量结果确定对该从节点的资源调度方式是组播方式还是单播方式。

可选的，测量结果可以包括信号接收功率、信号接收强度等。主节点可以将个从节点对应的测量结果与设定的阈值做比较，进而确定个各从节点的资源调度方式。例如，对于信号接收功率≤第一功率值和/或信号接收强度≤第一强度值的从节点，主节点确定其资源调度方式是单播方式；对于信号接收功率≥第二功率值和/或信号接收强度≥第二强度值的从节点，主节点确定其资源调度方式是组播方式，其中第一功率值≤第二功率值，第一强度值≤第二强度值。

在一种可能的实现方式中，主节点也可以不用专门发送广播测量信号，主节点向从节点发送的信号就可以用来进行信号测量。

在一种可能的实现方式中，通信质量可以包括参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)，参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)， 接收信号强度(Received Signal Strength Indicator，RSSI)，或者信噪比(signal to noise ratio，SNR)等指标。

RSRP：是在某个符号内承载参考信号的所有资源粒子/资源单元上接收到的信号功率的平均值。可选的，RSRP的值代表了每个子载波的功率值。

RSSI：节点探测带宽内一个或多个符号所有资源粒子/资源单元上的总接收功率。

RSRQ：由RSRP与RSSI经过一定运算得到，可以体现信号强度和干扰相结合的效果。

SNR：指规定条件下测得的有用信号电平与电磁噪声电平之间的比值。

另一种可能的实现方式中，从节点可以根据从节点与主节点的距离判断从节点通信质量的好坏。一般而言，从节点距离主节点的距离越远，信号的衰落越大，所以通信质量越差。主节点获取从节点的距离的方式有多种，本申请不做限制。例如，从节点向主节点上报自身的位置信息，主节点根据自身的位置信息和从节点的位置信息计算从节点到主节点的距离；或者例如，主节点配置从节点发送定位信号的时间，从节点按照主节点的配置在预定时间发送定位信号，主节点接收从节点发送的定位信号，主节点根据定位信号的接收时间与定位信号的发送时间的时间差计算从节点到主节点的距离。

可选的，主节点可以将个从节点对应的距离与设定的阈值做比较，进而确定个各从节点的资源调度方式。例如，对于距离≤第一距离值的从节点，主节点确定其资源调度方式是组播方式；对于距离≥第二距离值的从节点，主节点确定其资源调度方式是单播方式，其中第一距离值≤第二距离值。

为了便于描述，下文中以第二节点和第三节点的资源调度方式为组播方式，第四节点的资源调度方式为单播方式为例。

S302A、第一节点采用组播方式为第二节点和第三节点调度传输资源。

示例性的，第一节点以单播的方式向第二节点发送第一信息，第二节点接收第一信息，以及第一节点以单播的方式向第三节点发送第三信息，第三节点接收第三信息，其中第一信息中携带第二节点的标识，第三信息中携带第三节点的标识，第一信息用于指示第二信息的传输特征，第三信息用于指示第二信息的传输特征；第一节点在发送第一信息和第三信息之后，以组播的方式发送第二信息，其中第二信息中第一组播组的标识，第一组播组中包含第二节点和第三节点，第二信息中包含用于第二节点的第一传输资源的第一配置信息以及用于第三节点的第二传输资源的第二配置信息；第二节点根据第一信息检测第二信息，根据第二信息获得用于第二节点的第一传输资源的第一配置信息，第三节点根据第三信息检测第二信息，根据第二信息获得用于第三节点的第二传输资源的第二配置信息。在此之后，第二节点就可以和第一节点在第一传输资源上进行数据传输，第二节点可以和第一节点在第二传输资源上进行数据传输。

此步骤的具体实现可以参见上文S201～S203相关实施例的描述，此处不再赘述。

S302B、第一节点采用单播方式为第四节点调度传输资源。

具体的，第一节点采用单播的方式向第四节点发送第四信息，其中第四信息中携带目的节点(即第四节点)的标识，同时还携带第一节点为第四节点调度的第三传输资源。相应的，第四节点根据第四信息中携带的标识确定第四信息是发送给自己的信息，接收第四信息，进而根据第四信息获得第一节点为第四节点调度的第三传输资源。当第四节点获得第三传输资源之后，第四节点和第一节点在第三传输资源上进行数据传输。

以第一节点和第四节点基于蓝牙传输为例，则第一节点可以在发送给第四节点的蓝牙 连接请求中携带第四信息。在具体实现时，第一节点可以在第一节点与第四节点建立初次蓝牙连接时发送第四信息，第一节点也可以在第一节点与第四节点建立蓝牙重连接时(例如传输业务变化后重配置连接)发送第四信息，本申请不做限制。

基于上述可知，本申请实施例中的主节点(第一节点)针对不同的从节点可以采用不同的资源调度方式为其调度传输资源，使得资源调度更加灵活和高效，进一步提高通信的可靠性。

考虑到实际应用中，主节点和/或从节点可能发生移动，以及主节点与从节点之间的通信质量可能发生变化，鉴于此，本申请实施例还提供一种通信方案，用于灵活调整从节点的资源调度方式。

(一)以第二节点为例介绍组播切换单播的方法：

在S202之后，第二节点与第一节点在第一传输资源上进行数据传输的过程中，若第二节点确定第一触发条件满足，则向第一节点发送第一指示信息，第一指示信息用于指示满足第一触发条件。

可选的，第一节点接收到第一指示信息之后，将第二节点的资源调度方式由组播方式切换至单播方式。

一种可能的实现方式中，第二节点确定第一触发条件满足时，向第一节点发送第一请求消息(第一请求消息是第一指示信息，或者，第一请求消息携带第一指示信息)，请求将第二节点的资源调度方式由组播方式切换至单播方式；第一节点响应于第一请求消息，将第二节点的资源调度方式由组播方式切换至单播方式，确定在下一次为第二节点调度资源时采用单播方式为第二节点调度资源，并向第二节点发送第一响应消息，用于指示第一节点已经将第二节点的资源调度方式由组播方式切换至单播方式；第二节点接收到第一节点返回的第一响应消息之后，根据第一响应消息确认自身的调度方式由组播方式切换至单播方式，可以不再接收第一节点发送的组播消息，而是接收第一节点向第二节点发送的单播消息，基于该单播消息中配置的传输资源和第一节点进行数据传输。

另一种可能的实现方式中，第二节点确定第一触发条件满足时，向第一节点发送第一请求消息(第一请求消息是第一指示信息，或者，第一请求消息携带第一指示信息)，请求将第二节点的资源调度方式由组播方式切换至单播方式；第一节点响应于第一请求消息，将第二节点的资源调度方式由组播方式切换至单播方式，确定在下一次为第二节点调度资源时采用单播方式为第二节点调度资源，但是不返回响应消息；第二节点在确定第一触发条件满足之后或者在向第一节点发送第一请求消息之后，默认自身的调度方式由组播方式切换至单播方式，可以不再接收第一节点发送的组播消息，而是接收第一节点向第二节点发送的单播消息，基于该单播消息中配置的传输资源和第一节点进行数据传输。

在具体实现时，第一触发条件例如包括但不限于以下三种：

1)第一节点与第二节点的距离大于或等于第一距离阈值；

2)第一节点与第二节点的通信质量小于或等于第一通信质量阈值；

例如，通信质量包括但不限于是信号接收功率、信号接收强度。

3)第二节点从第一节点未连续接收到的第二信息的数量达到第一数量阈值M1；或者，在第一时长T1内，第二节点未从第一节点接收到第二信息；或者，在第二时长T2内，第二节点从第一节点接收到的第二信息的数量少于第二数量阈值M2。

其中，M1、M2为正整数。T1与T2可以相同或不同。

示例性的，第二信息是周期性发送的组播信令，周期时长为T0。若第二节点在连续M1个周期中的每个周期内都未接收到第二信息，即第二节点从第一节点未连续接收到的第二信息的数量达到M1，则第二节点发送第一指示信息；或者，若在T1内，第二节点未从第一节点接收到第二信息，其中T1≥T0，则第二节点发送第一指示信息；或者，若在T2内，第二节点从第一节点接收到的第二信息的数量少于M2，其中T2≥T0，则第二节点发送第一指示信息。

在具体实现时，上述第一触发条件可以由第一节点配置给第二节点，或者由协议约定，或者由第一节点和第二节点相互约定，本申请不做限制。

例如，第一节点可以向第二节点发送第三配置信息，其中第三配置信息可以包括第一距离阈值、第一信道质量阈值、第一数量阈值、第二数量阈值中的一项或多项；第二节点接收第三配置信息，根据第三配置信息配置第一触发条件。其中，第三配置信息可以携带在第一信息和/或第二信息中，或者携带在其他信息中，或者第一节点单独向第二节点发送第三配置信息，本申请不做限制。

(二)以第四节点为例介绍单播切换组播的方法：

在S302B之后，在第四节点与第一节点在第三传输资源上进行数据传输的过程中，若第四节点确定第二触发条件满足，则向第一节点发送第二指示信息，第二指示信息用于指示满足第二触发条件；

可选的，第一节点接收到第二指示信息之后，将第四节点的资源调度方式由单播方式切换至组播方式。

一种可能的实现方式中，第四节点确定第二触发条件满足时，向第一节点发送第二请求消息(第二请求消息是第二指示信息，或者，第二请求消息携带第二指示信息)，请求将第四节点的资源调度方式由单播方式切换至组播方式；第一节点响应于第二请求消息，将第四节点的资源调度方式由单播方式切换至组播方式，确定在下一次为第四节点调度资源时采用组播方式为第四节点调度资源，并向第四节点发送第二响应消息，用于指示第一节点已经将第四节点的资源调度方式由单播方式切换至组播方式；第四节点接收到第一节点返回的第二响应消息之后，根据第二响应消息确认自身的调度方式由单播方式切换至组播方式，可以不再接收第一节点发送的单播消息，而是接收第一节点发送的组播消息，基于该组播消息中配置的传输资源和第一节点进行数据传输。

另一种可能的实现方式中，第四节点确定第二触发条件满足时，向第一节点发送第二请求消息(第二请求消息是第二指示信息，或者，第二请求消息携带第二指示信息)，请求将第四节点的资源调度方式由单播方式切换至组播方式；第一节点响应于第二请求消息，将第四节点的资源调度方式由单播方式切换至组播方式，确定在下一次为第四节点调度资源时采用组播方式为第四节点调度资源，但是不返回响应消息；第四节点在确定第二触发条件满足之后或者在向第一节点发送第二请求消息之后，默认自身的调度方式由单播方式切换至组播方式，可以不再接收第一节点发送的单播消息，而是接收第一节点发送的组播消息，基于该组播消息中配置的传输资源和第一节点进行数据传输。

在具体实现时，第二触发条件例如包括但不限于以下三种：

1)第一节点与第四节点的距离小于或等于第二距离阈值；

其中，第二距离阈值小于或等于上述第一距离阈值。

2)第一节点与第四节点的通信质量大于或等于第二通信质量阈值；

其中，第二通信质量阈值大于或等于上述第一通信质量阈值。

3)第四节点从第一节点连续接收到的第二信息的数量达到第三数量阈值M3；或者，在第三时长T3内，第四节点从第一节点接收到第二信息；或者，在第四时长T4内，第四节点从第一节点接收到的第二信息的数量大于或等于第四数量阈值M4。

其中，M3、M4为正整数。T3与T4可以相同或不同；T3与T1可以相同或不同；T4与T2可以相同或不同；M3与M1可以相同或不同；M4与M2可以相同或不同。

应理解，虽然第二信息并非是针对第四节点发送的(即第二信息中并未携带用于第四节点的传输资源的配置信息)，但是当第四节点通信质量变好时，也可能有能力接收到第二信息。所以当第四节点接收到第二信息时，可以向第一节点发送第二指示信息。

示例性的，第二信息是周期性发送的组播信令，周期时长为T0。若第四节点在连续M3个周期中的每个周期内都接收到第二信息，即第四节点从第一节点连续接收到的第二信息的数量达到M3，则第四节点发送第二指示信息；或者，若在T3内，第四节点从第一节点接收到第二信息，其中T3≥T0，则第四节点发送第二指示信息；或者，若在T4内，第四节点从第一节点接收到的第二信息的数量大于或等于M4，其中T4≥T0，则第四节点发送第二指示信息。

在具体实现时，上述第二触发条件可以由第一节点配置给第四节点，或者由协议约定，或者由第一节点和第四节点相互约定，本申请不做限制。

例如，第一节点可以向第四节点发送第四配置信息，其中第四配置信息可以包括第二距离阈值、第二信道质量阈值、第三数量阈值、第四数量阈值中的一项或多项；第四节点接收第四配置信息，根据第四配置信息配置第二触发条件。其中，第四配置信息可以携带在第四信息中，或者携带在其他信息中，或者第一节点单独向第四节点发送第四配置信息，本申请不做限制。

在具体实现时，第一节点可以一次性为同一个从节点同时配置第一触发条件和第二触发条件，例如上述第三配置信息中还可以携带第二距离阈值、第二信道质量阈值、第三数量阈值、第四数量阈值中的一项或多项，上述第四配置信息中还可以携带第一距离阈值、第一信道质量阈值、第一数量阈值、第二数量阈值中的一项或多项。

基于上述可知，本申请实施例中的主节点可以基于主节点/从节点的移动或通信质量，切换从节点的资源调度方式，使得资源调度更加灵活和高效，进一步提高通信的可靠性。

应理解，上述各实施例可以相互结合以实现不同的技术效果。

基于相同技术构思，本申请实施例还提供一种通信装置，可以包括用于执行上述方法实施例中任一方法步骤的模块或单元或手段(means)，所述功能或单元或手段可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。

示例的，参见图5，该装置可以包括收发单元501和处理单元502，其中收发单元501用于与该装置所在节点之外的其它节点通信，所述处理单元502通过控制收发模块501可以实现上述方法实施例中任一节点所执行的方法。

例如，当该装置位于第二节点时，收发单元501，用于接收来自第一节点的第一信息，第一信息用于指示第二信息的传输特征，第二信息包含用于第二节点的第一传输资源的配置信息；基于第一信息，接收第二信息；处理单元502，用于基于第二信息确定第一传输 资源；收发单元501，还用于在第一传输资源上与第一节点进行数据传输；其中，传输特征包含起始时刻、周期、调制方式、编码方式、码率、可用信道映射信息、或跳频增量信息中的一项或多项。

例如，当该装置位于第一节点时，收发单元501，用于向第二节点发送第一信息，第一信息用于指示第二信息的传输特征；向第二节点发送第二信息，第二信息包含用于第二节点的第一传输资源的配置信息；处理单元502，用于确定第一传输资源；收发单元501，还用于在第一传输资源上与第二节点进行数据传输；其中，传输特征包含起始时刻、周期、调制方式、编码方式、码率、可用信道映射信息、或跳频增量信息中的一项或多项。

应理解，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在具体实施时，上述装置可以有多种产品形态，以下介绍几种可能的产品形态。

参见图6，本申请实施例还提供一种通信装置，包括收发器601以及处理器602，其中处理器602与收发器601耦合，处理器602与收发器601配合能够执行上述方法实施例中任一节点所执行的方法。

参见图7，本申请实施例还提供一种通信装置，包括处理器701和存储器702；存储器702用于存储计算机执行指令；处理器701用于执行存储器702所存储的计算机执行指令，以使通信装置执行上述方法实施例中任一节点所执行的方法。

参见图8，本申请实施例还提供一种通信装置，包括至少一个处理器801和接口电路802；接口电路802，用于接收代码指令并传输至所述至少一个处理器801；所述至少一个处理器801运行代码指令以执行上述方法实施例中任一节点所执行的方法。应理解，图8仅示意了一个处理器801，实际不限于此。

一种可能的实现方式中，该通信装置可以是芯片。可选的，该芯片可以与存储器耦合，用于读取并执行存储器中存储的程序指令，实现上述方法实施例中任一节点所执行的方法。应理解，本申请实施例中提及的处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

示例性的，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Eate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器 (Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)可以集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，可读存储介质用于存储指令，当指令被执行时，使上述方法实施例中任一节点所执行的方法被实现。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中任一节点所执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述方法实施例中任一节点所执行的方法被执行。

本申请实施例还提供一种终端，该终端可以执行上述方法实施例中任一节点所执行的方法。

其中，该终端可以是支持短距离通信的任何终端。例如，一些终端的举例为：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(Mobile Internet Device，MID)、智能销售终端(Point Of Sale，POS)、可穿戴设备(如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等)，虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、工业控制(Industrial Control)中的无线终端、无人驾驶(Self Driving)中的无线终端、远程手术(Remote Medical Surgery)中的无线终端、智能电网(Smart Grid)中的无线终端、运输安全(Transportation Safety)中的无线终端、智慧城市(Smart City)中的无线终端、智慧家庭(Smart Home)中的无线终端、物联网(Internet of Things，IoT)终端、各类智能仪表(智能水表、智能电表、智能燃气表)、eLTE-DSA UE、具有接入回传一体化(Integrated Aaccess and Backhaul，IAB)能力的设备等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器，或者，可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的保护范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (30)

1. 一种通信方法，其特征在于，包括：

   接收来自第一节点的第一信息，所述第一信息用于指示第二信息的传输特征，所述第二信息包含用于第二节点的第一传输资源的配置信息；

   基于所述第一信息，接收所述第二信息；

   在所述第一传输资源上与所述第一节点进行数据传输；

   其中，所述传输特征包含起始时刻、周期、调制方式、编码方式、码率、可用信道映射信息、或跳频增量信息中的一项或多项。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包含所述第二节点的标识。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二信息包含所述第二节点所在的组播组的标识。
4. 根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息还用于指示所述第一传输资源对应的传输事件的间隔、传输子事件的个数、传输事件或者传输子事件的传输方向、时域上占用的时间长度中的至少一项。
5. 根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包含第二传输资源的配置信息，所述第二传输资源对应第三节点，所述第三节点与所述第二节点属于同一组播组。
6. 根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   确定触发条件满足，向所述第一节点发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示满足所述触发条件。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括以下一种或多钟：

   所述第一节点与所述第二节点的距离大于或等于第一距离阈值；

   所述第一节点与所述第二节点的通信质量小于或等于第一通信质量阈值；

   所述第二节点从所述第一节点未连续接收到的第二信息的数量达到第一数量阈值；或者，在第一时长内，所述第二节点未从所述第一节点接收到第二信息；或者，在第二时长内，所述第二节点从所述第一节点接收到的第二信息的数量少于第二数量阈值。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   接收来自所述第一节点的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一距离阈值、所述第一信道质量阈值、所述第一数量阈值、所述第二数量阈值中的一项或多项。
9. 一种通信方法，其特征在于，包括：

   向第二节点发送第一信息，所述第一信息用于指示第二信息的传输特征；

   向所述第二节点发送所述第二信息，所述第二信息包含用于所述第二节点的第一传输资源的配置信息；

   在所述第一传输资源上与所述第二节点进行数据传输；

   其中，所述传输特征包含起始时刻、周期、调制方式、编码方式、码率、可用信道映射信息、或跳频增量信息中的一项或多项。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述向第二节点发送第一信息，包括：

    通过单播方式，向所述第二节点发送所述第一信息，所述第一信息包含所述第二节点 的标识。
11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，向所述第二节点发送所述第二信息，包括：

    通过组播方式，向所述第二节点发送所述第二信息，所述第二信息包含所述第二节点所在的组播组的标识。
12. 根据权利要求9-11任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息还用于指示所述第一传输资源对应的传输事件的间隔、传输子事件的个数、传输事件或者传输子事件的传输方向、时域上占用的时间长度中的至少一项。
13. 根据权利要求9-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包含第二传输资源的配置信息，所述第二传输资源对应第三节点，所述第三节点与所述第二节点属于同一组播组。
14. 根据权利要求9-13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    接收来自所述第二节点的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示满足触发条件。
15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括以下一种或多钟：

    所述第一节点与所述第二节点的距离大于或等于第一距离阈值；

    所述第一节点与所述第二节点的通信质量小于或等于第一通信质量阈值；

    所述第二节点从所述第一节点未连续接收到的第二信息的数量达到第一数量阈值；或者，在第一时长内，所述第二节点未从所述第一节点接收到第二信息；或者，在第二时长内，所述第二节点从所述第一节点接收到的第二信息的数量少于第二数量阈值。
16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    向所述第二节点发送第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一距离阈值、所述第一信道质量阈值、所述第一数量阈值、所述第二数量阈值中的一项或多项。
17. 一种通信装置，其特征在于，包括：

    收发单元，用于接收来自第一节点的第一信息，所述第一信息用于指示第二信息的传输特征，所述第二信息包含用于第二节点的第一传输资源的配置信息；基于所述第一信息，接收所述第二信息；

    处理单元，用于基于所述第二信息确定所述第一传输资源；

    所述收发单元，还用于在所述第一传输资源上与所述第一节点进行数据传输；

    其中，所述传输特征包含起始时刻、周期、调制方式、编码方式、码率、可用信道映射信息、或跳频增量信息中的一项或多项。
18. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一信息包含所述第二节点的标识。
19. 根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述第二信息包含所述第二节点所在的组播组的标识。
20. 根据权利要求17-19任一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：

    在触发条件满足时，向所述第一节点发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示满足所述触发条件。
21. 一种通信装置，其特征在于，包括：

    收发单元，用于向第二节点发送第一信息，所述第一信息用于指示第二信息的传输特 征；向所述第二节点发送所述第二信息，所述第二信息包含用于所述第二节点的第一传输资源的配置信息；

    处理单元，用于确定所述第一传输资源；

    所述收发单元，还用于在所述第一传输资源上与所述第二节点进行数据传输；

    其中，所述传输特征包含起始时刻、周期、调制方式、编码方式、码率、可用信道映射信息、或跳频增量信息中的一项或多项。
22. 根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述收发单元在向第二节点发送第一信息时，具体用于：

    通过单播方式，向所述第二节点发送所述第一信息，所述第一信息包含所述第二节点的标识。
23. 根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述收发单元在向所述第二节点发送所述第二信息时，具体用于：

    通过组播方式，向所述第二节点发送所述第二信息，所述第二信息包含所述第二节点所在的组播组的标识。
24. 根据权利要求21-23任一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：

    接收来自所述第二节点的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示满足触发条件。
25. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述触发条件包括以下一种或多钟：

    所述第一节点与所述第二节点的距离大于或等于第一距离阈值；

    所述第一节点与所述第二节点的通信质量小于或等于第一通信质量阈值；

    所述第二节点从所述第一节点未连续接收到的第二信息的数量达到第一数量阈值；或者，在第一时长内，所述第二节点未从所述第一节点接收到第二信息；或者，在第二时长内，所述第二节点从所述第一节点接收到的第二信息的数量少于第二数量阈值。
26. 一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器和接口电路；所述接口电路，用于将代码指令传输至所述至少一个处理器；所述至少一个处理器运行所述代码指令以执行如权利要求1-8或9-16中任一项所述的方法。
27. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质用于存储指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1-8或9-16中任一项所述的方法被实现。
28. 一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-8或9-16中任一项所述的方法。
29. 一种通信系统，其特征在于，包括第一节点和第二节点，所述第一节点用于执行如权利要求9-16中任一项所述的方法，所述第二节点用于执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
30. 一种终端，其特征在于，所述终端包括如权利要求17-20或21-25中任一项所述的装置。

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